JP4099977B2 - Information presentation apparatus and method - Google Patents

Information presentation apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP4099977B2
JP4099977B2 JP2001348712A JP2001348712A JP4099977B2 JP 4099977 B2 JP4099977 B2 JP 4099977B2 JP 2001348712 A JP2001348712 A JP 2001348712A JP 2001348712 A JP2001348712 A JP 2001348712A JP 4099977 B2 JP4099977 B2 JP 4099977B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
presentation
presented
determination
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001348712A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003146145A (en
Inventor
史生 瀬戸
利彰 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2001348712A priority Critical patent/JP4099977B2/en
Publication of JP2003146145A publication Critical patent/JP2003146145A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4099977B2 publication Critical patent/JP4099977B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音楽や動画像、交通情報等を、車両状態や場面に応じて検出して車両運転者に提示する情報提示装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、車両に搭載されている情報提供装置としては例えばMP3(MPEG(Moving Picture Experts Group)-1 Audio Layer-III)プレーヤ、CD(Compact Disc)プレーヤ、DVD(Digital Video Disc/Digital Versatile Disc)プレーヤ、MD(Mini Disc)プレーヤ、ラジオ等があり、車両運転者に提示する情報が多様化している。そこで、車両運転者に情報を正確に理解させるために、タイミング良く、且つ車両運転者の安全を考慮し、更には車両運転手の嗜好に合った情報提供をすることが望まれている。
【0003】
このような情報提供を目的とした従来の技術としては、車両が走行している地域に応じて音楽を切り換える情報提供装置がある。この情報提供装置は、ラジオ放送をしているときに携帯電話等の着信が発生すると放送を中止して再度ラジオ放送に復帰する処理、音楽放送をしているときに曲の演奏中で中断したときにその曲の先頭から演奏開始する処理、携帯電話の着信が発生すると経路誘導をする音量を下げる処理などを行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の情報提供装置において、情報提供する順番を規定した多種の情報を含むシナリオを、様々な状態に応じて切り換えることはなされていなかった。
【0005】
また、多種の情報を車両運転者に正確に理解させるためのタイミング、車両運転者の安全、車両運転者の嗜好を満たした情報提供装置が実現されていないのが現状である。このような情報提供装置を実現するためには、複雑なプログラムを作成する必要があった。
【0006】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、多種の情報を様々な状態に応じて情報提示をすることができる情報提示装置及び方法を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項1に係る発明では、移動体の状態を示す移動体状態情報及び移動体周囲の環境状態を示す環境状態情報を取得する情報取得手段と、複数のシーンを組みあわせたシナリオ番号及びシーン番号と、ユーザに提示される提示情報と、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報を判定するための状態判定情報と、次に提示する提示情報を識別するための次回シナリオ番号及び次回シーン番号とを識別情報により対応づけた情報提示データベースを記憶するデータベース記憶手段と、上記データベース記憶手段に記憶された提示情報をユーザに提示する情報提示手段と、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報と上記データベース記憶手段に記憶された状態判定情報とを比較して上記情報提示手段により提示する提示情報を判定し、提示すると判定した提示情報を上記データベース記憶手段から読み出し、読み出した提示情報を切換提示するように上記情報提示手段を制御すると共に、切換提示した提示情報の識別情報に対応した次回シナリオ番号及び次回シーン番号を次に提示するシナリオ番号及びシーン番号に設定して、次の提示情報を検出し、検出した提示情報を上記データベース記憶手段から読み出し、読み出した提示情報を切換提示するように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備えることを特徴とする。
【0008】
請求項2に係る発明では、請求項1の発明であって、上記データベース記憶手段は、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報と比較する判定値情報と、提示すると判定するときの上記情報取得手段で取得した移動体状態情報と判定値情報との関係を示す調整値情報とからなる情報を、上記状態判定情報として記憶し、上記提示制御手段は、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報と判定値情報とを比較し、上記調整値情報で示される関係であると判定したときに上記情報提示手段により提示情報を提示するように制御することを特徴とする。
【0009】
請求項3に係る発明では、請求項1又は請求項2の発明であって、上記データベース記憶手段は、上記提示情報を提示する優先度を示す優先度情報を識別情報に対応づけて更に記憶し、上記情報提示手段は、上記優先度情報に基づいて複数の提示情報から一の提示情報を提示すると判定することを特徴とする。
【0010】
請求項4に係る発明では、請求項1乃至請求項3の発明であって上記データベース記憶手段は、上記情報取得手段からの移動体状態情報に基づいて加算される加算情報と、上記加算情報と比較されるしきい値情報とを識別情報に対応づけて更に記憶し、上記提示制御手段は、上記加算情報としきい値情報とを比較し、上記情報提示手段により提示する提示情報を判定することを特徴とする。
【0011】
請求項5に係る発明では、請求項1乃至請求項4の発明であって、上記データベース記憶手段は、上記提示制御手段により提示すると判定されることに応じて更新されるシステム状態データを識別情報に対応づけて更に記憶し、上記提示制御手段は、上記システム状態データを参照して、上記情報提示手段により提示する提示情報を判定することを特徴とする。
【0012】
上述の課題を解決するために、請求項6に係る発明では、複数のシーンを組みあわせたシナリオ番号及びシーン番号と、ユーザに提示される提示情報と、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報を判定するための状態判定情報と、次に提示する提示情報を識別するための次回シナリオ番号及び次回シーン番号とを識別情報により対応づけた情報提示データベースを予め作成して記憶しておく。そして、請求項6に係る発明では、上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、外部から入力した移動体状態情報及び環境状態情報と、上記情報提示データベースに格納された状態判定情報とを比較して提示する提示情報を判定し、提示すると判定した提示情報を上記情報提示データベースから読み出し、読み出した提示情報を用いて切換提示すると共に、切換提示した提示情報の識別情報に対応した次回シナリオ番号及び次回シーン番号を次に提示するシナリオ番号及びシーン番号に設定して、次の提示情報を検出し、検出した提示情報を上記情報提示データベースから読み出し、読み出した提示情報を用いて切換提示する。
【0013】
請求項7に係る発明では、請求項6の発明であって、上記情報提示データベースに、外部からの移動体状態情報と比較する判定値情報と、提示すると判定するときの外部からの移動体状態情報と判定値情報との関係を示す調整値情報とからなる情報を、上記状態判定情報として記憶しておき、上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、外部からの移動体状態情報と判定値情報とを比較し、上記調整値情報で示される関係であると判定したときに提示情報を提示することを特徴とする。
【0014】
請求項8に係る発明では、請求項6又は請求項7の発明であって、上記情報提示データベースに、上記提示情報を提示する優先度を示す優先度情報を識別情報に対応づけて更に記憶しておき、上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、上記優先度情報に基づいて複数の提示情報から一の提示情報を提示すると判定することを特徴とする。
【0015】
請求項9に係る発明では、請求項6乃至請求項8の発明であって、上記情報提示データベースに、外部からの移動体状態情報に基づいて加算される加算情報と、上記加算情報と比較されるしきい値情報とを識別情報に対応づけて更に記憶しておき、上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、上記加算情報としきい値情報とを比較し、提示する提示情報を判定することを特徴とする。
【0016】
請求項10に係る発明では、請求項6乃至請求項9の発明であって、上記情報提示データベースに、提示すると判定されることに応じて更新されるシステム状態データを識別情報に対応づけて更に記憶しておき、上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、上記システム状態データを参照して、提示する提示情報を判定することを特徴とする。
【0017】
【発明の効果】
請求項1に係る発明によれば、データベース記憶手段により複数のシーンを組みあわせたシナリオ番号及びシーン番号と、ユーザに提示される提示情報と、情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報を判定するための状態判定情報と、次に提示する提示情報を識別するための次回シナリオ番号及び次回シーン番号とを識別情報により対応づけた情報提示データベースを記憶し、現在の移動体状態情報及び環境状態情報と記憶した状態判定情報とを比較して提示する提示情報を判定して読み出し、読み出した提示情報を切換提示すると共に、次回シナリオ番号及び次回シーン番号に従って提示情報を検出して読み出し、読み出した提示情報を切換提示するので、様々な情報を提示するに際して複雑なプログラムを実装して複雑な処理を行う必要が無く、情報提示データベースを参照した簡単な処理を行って、様々な状態に応じて異なる情報提示をすることができる。
【0018】
請求項2に係る発明によれば、現在の移動体状態情報と判定値情報とを比較し、調整値情報で示される関係であると判定したときに提示情報を提示するので、請求項1の発明の効果に加えて、移動体状態情報と記憶した判定値情報との大小関係を調整値情報により設定するで様々な条件を設定することができる。
【0019】
請求項3に係る発明によれば、優先度情報に基づいて複数の提示情報から一の提示情報を提示すると判定するので、請求項1の発明の効果に加えて、複数の条件文を検出した場合であっても、優先度に従って一の条件文を選択することができ、特定の情報を優先的に提示することができる。
【0020】
請求項4に係る発明によれば、加算情報としきい値情報とを比較して提示する提示情報を判定するので、請求項1の発明の効果に加えて、特定の状態が継続した場面において特定の情報を最適なタイミングで提示することができる。
【0021】
請求項5に係る発明によれば、システム状態データを参照して提示する提示情報を判定するので、請求項1の発明の効果に加えて、ある提示情報を用いた提示をしている最中に特定の提示した後の次の提示内容を任意に調整することができ、繰り返し提示又は切換提示する内容を調整することができる。
【0022】
請求項6に係る発明では、提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、外部から入力した移動体状態情報及び環境状態情報と、予め記憶した状態判定情報とを比較して提示する提示情報を判定し、提示すると判定した提示情報を情報提示データベースから読み出して提示情報を用いて切換提示すると共に、切換提示した提示情報の識別情報に対応した次回シナリオ番号及び次回シーン番号に従って提示情報を検出して提示情報を情報提示データベースから読み出して提示情報を用いて切換提示するので、様々な情報を提示するに際して複雑なプログラムにより複雑な処理を行う必要が無く、情報提示データベースを参照した簡単な処理を行って、様々な状態に応じて異なる情報提示をすることができる。
【0023】
請求項7に係る発明によれば、提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、外部からの移動体状態情報と予め記憶した判定値情報とを比較し、予め記憶した調整値情報で示される関係であると判定したときに提示情報を提示するので、請求項6の発明の効果に加えて、移動体状態情報と記憶した判定値情報との関係を調整値情報により設定するで様々な条件を設定することができる。
【0024】
請求項8に係る発明によれば、提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、予め記憶した優先度情報に基づいて複数の提示情報から一の提示情報を提示すると判定するので、請求項6の発明の効果に加えて、複数の条件文を検出した場合であっても、優先度に従って一の条件文を選択することができ、特定の情報を優先的に提示することができる。
【0025】
請求項9に係る発明によれば、更新した加算情報としきい値情報とを比較し、提示する提示情報を判定するので、請求項6の発明の効果に加えて、特定の状態が継続した場面において特定の情報を最適なタイミングで提示することができる。
【0026】
請求項10に係る発明によれば、システム状態データを参照して提示する提示情報を判定するので、請求項6の発明の効果に加えて、ある提示情報を用いた提示をしている最中に特定の提示した後の次の提示内容を任意に調整することができ、繰り返し提示又は切換提示する内容を調整することができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0028】
本発明は、例えば図1に示すように構成された情報提供装置に適用される。この情報提供装置は、車両内に設けられ、表示部5、音響出力部6及び操作入力部7が車室内に露呈して構成されている。また、この情報提供装置は、ディスク状記録媒体やテープ状記録媒体が車両運転者により挿入されて、記録媒体に記憶された情報を読み出す記録媒体再生機構を備えていても良い。
【0029】
[情報提供装置の構成]
この情報提供装置は、図1に示すように、センサとして設けられる位置検出部1及び速度検出部2、ユーザに提示する提示データ等を記憶するデータベース記憶部3、データベース記憶部3に記憶された提示データを検出する処理をする情報提示判定部4、提示データを車両運転者に提示する表示部5及び音響出力部6を備える。また、この情報提供装置は、車両運転者の運転操作や装置の起動スイッチの操作、イグニッションスイッチの操作などがされる操作入力部7を備える。
【0030】
位置検出部1は、図示しないGPS(global positioning system)アンテナを備え、測位用衛星から発信される電波を受信する。この位置検出部1は、受信した電波により移動体(車両)の現在位置を取得し、現在位置を示すセンサ情報として情報提示判定部4に出力する。
【0031】
速度検出部2は、図示しない車速センサと接続され、車速センサからの信号に基づいて移動体の速度を検出し、車両速度を示すセンサ情報として情報提示判定部4に出力する。
【0032】
操作入力部7は、車両を起動させるときに操作されるイグニッションスイッチや情報提供装置を起動させるときに操作される起動スイッチ等で構成されている。この操作入力部7は、車両運転者の操作内容に従った操作入力信号を情報提示判定部4に出力する。
【0033】
表示部5は、例えば液晶ディスプレイからなり、表示画面が車両運転者から視認可能な位置に設けられ、情報提示判定部4からの提示データを用いて表示をする。音響出力部6は、スピーカからなり、情報提示判定部4からの提示データを用いて音響出力する。
【0034】
データベース記憶部3は、例えば大容量の情報を記憶するための記憶媒体からなる。このデータベース記憶部3は、情報提示するための条件を示す条件文情報と、表示部5又は音響出力部6により情報提示される提示データとが条件文番号(ID情報)により対応づけられた情報提示データベースを記憶している。なお、このデータベース記憶部3に記憶されている情報提示データベースの詳細な構成については後述する。
【0035】
情報提示判定部4は、位置検出部1、速度検出部2及び操作入力部7と接続された入力部11、演算部12、データベース記憶部3と接続された判定部13、表示部5及び音響出力部6と接続された提示処理部14を備える。
【0036】
入力部11は、位置検出部1、速度検出部2及び操作入力部7に対する情報提示判定部4のインターフェースとして機能する。入力部11は、位置検出部1から車両の現在位置を示すセンサ情報を入力すると共に、速度検出部2から車両速度を示すセンサ情報を入力し、操作入力部7から操作入力信号を入力する。
【0037】
この入力部11は、入力した車両の現在位置、車両速度を示すセンサ情報及び操作入力信号を後段の演算部12で処理可能な信号形態に変換し、現在位置情報及び速度情報として演算部12に出力する。入力部11は、例えば車両の現在位置、車両速度及び操作入力信号を電圧変化にて入力した場合には、後段の演算部12でディジタル処理を行うことができるディジタル形式の数値データに変換する。
【0038】
演算部12は、入力部11により変換された現在位置情報及び速度情報を入力する。演算部12は、現在位置情報に基づいて移動体周辺の環境状態である場面を判定して場面情報を生成して判定部13に出力する。具体的には、演算部12は、現在位置情報と図示しないナビゲーションシステムによる経路設定情報とから、車両周囲の環境(場面)が乗車直後、通常、海辺、高速走行、到着前などであるかを判定して場面情報を生成する。また、演算部12は、速度情報を判定部13に出力する。
【0039】
判定部13は、演算部12から出力された場面情報及び速度情報を入力する。判定部13は、入力した場面情報、速度情報と、現在の条件文情報とに基づいてデータベース記憶部3に記憶した情報提示データベースを参照して、次に車両運転者に提示する提示データを判定する。この判定部13は、判定した提示データをデータベース記憶部3から読み出して判定結果として提示処理部14に出力する。なお、この判定部13の詳細な提示データ判定処理の処理内容については後述する。
【0040】
提示処理部14は、判定部13から出力された提示データを表示部5又は音響出力部6で表示処理又は音響出力処理可能な形態に変換し、表示部5又は音響出力部6に出力する。
【0041】
「情報提示データベースの構成」
図2に、データベース記憶部3に記憶された情報提示データベースの構成を示す。図2によれば、情報提示データベースには、条件文番号(ID情報)ごとに、優先度情報、現在加算データ、加算データ、シナリオ番号情報、シーン番号情報、次回シナリオ番号情報、次回シーン番号情報、システム状態情報、第1のセンサー情報としての場面情報、第2のセンサー情報としての速度情報、提示内容を示す提示データ、システム状態設定情報が格納されている。
【0042】
条件文番号情報は、図2に示す場合において、数値「1」〜数値「29」の条件文番号が設けられ、条件文番号ごとに異なった内容の優先度情報、現在加算データ、加算データ、シナリオ番号情報、シーン番号情報、次回シナリオ番号情報、次回シーン番号情報、システム状態情報、場面情報、速度情報、提示データ、システム状態設定情報を対応づけている。
【0043】
これらの優先度情報、現在加算データ、加算データ、シナリオ番号情報、シーン番号情報、次回シナリオ番号情報、次回シーン番号情報、システム状態情報、場面情報、速度情報及びシステム状態設定情報は、次に提示する提示データを判定するに際して判定部13により参照される条件文を示す条件文情報である。
【0044】
優先度情報は、各提示データごとに提示する優先順位を示し、判定部13により複数の提示データを提示すると判定された場合に参照される。図2に示す場合において、優先度情報は、「A」が最も優先順位が高いことを示し、「B」、「C」となるほど優先順位が低くなることを示す。
【0045】
現在加算データは、車両が走行するに従って加算されるデータである。この現在加算データは、例えば速度情報に基づいて所定速度以上の速度で走行している状態が、所定時間継続したという条件が成立したことに応じて判定部13により加算されて更新される。具体的には、この現在加算データは、車両が120[km/h]以上の速度で走行している状態が1秒継続するごとに加算されて更新される。
【0046】
加算データは、予め設定された値であり、各条件文ごとに異なる値がしきい値として設定される。この加算データは、随時更新される現在加算データとの比較対象となる。
【0047】
シナリオ番号情報は、各提示データにより表示部5又は音響出力部6により車両運転者に提示するシーンを複数組み合わせてなり、シーンの提示順序を規定したシナリオの番号を示す。このシナリオ番号情報は、現在のシナリオに拘わらず無条件に提示データを用いた提示を行うシナリオについては数値「−1」に設定される。このシナリオ番号情報は、予め設定されて各条件文ごとに記憶される。
【0048】
シーン番号情報は、各提示データを用いて表示部5又は音響出力部6により車両運転者に提示するシーンの番号を示す。このシーン番号情報は、現在のシーンに拘わらず無条件に提示データを用いた提示を行うシーンについては数値「−1」に設定される。このシーン番号情報は、予め設定されて各条件文ごとに記憶される。
【0049】
次回シナリオ番号情報は、あるシナリオの次に提示するシナリオの番号を示す。この次回シナリオ番号情報は、シナリオを構成する前回のシーンを車両運転者に提示した後に判定部13により参照される。このシナリオ番号情報は、予め設定されて各条件文ごとに記憶される。
【0050】
次回シーン番号情報は、あるシーンを提示した後の次に提示するシーンの番号を示す。この次回シーン番号情報は、前回のシーンを車両運転者に提示した後に判定部13により参照される。このシーン番号情報は、予め設定されて各条件文ごとに記憶される。
【0051】
システム状態情報は、図2に示す場合において、数値「−1」と数値「1」とで区別して設定される。このシステム状態情報は、システム状態に拘わらず無条件に提示データを用いた提示を行うときには数値「−1」に設定され、それ以外の場合には数値「1」に設定されている。このシステム状態情報は、予め設定されて各条件文ごとに記憶される。
【0052】
場面情報は、各条件文ごとの提示データを提示するのに望ましい場面を示す情報である。この場面情報は、各条件文ごとに判定値として表現されて予め設定され、判定部13により演算部12で生成した場面情報と比較される。
【0053】
この場面情報は、本例において、乗車直後の場面を判定値「10」で表現し、海辺の場面を判定値「30」で表現し、高速走行の場面を判定値「40」で表現し、到着前の場面を判定値「50」で表現し、交差点の場面を判定値「60」で表現し、その他の通常の場面を判定値「20」で表現している。また、場面情報は、場面に拘わらず提示データを提示する条件文については判定値「−1」が設定されている。
【0054】
速度情報は、各条件文ごとの提示データを提示するのに望ましい車両速度を示す情報である。この速度情報は、実際の車両速度に対応した数値で表現される判定値と、調整値とから構成されている。なお、本例では、情報提示データベースに格納される速度情報として判定値と調整値との2つのカテゴリーを設けているが、判定値のみであっても良く、判定値に幅を持たせても良い。
【0055】
判定値は、調整値が設定されていない場合において、現在の車両速度に拘わらず提示データを提示する条件文については数値「−1」が設定される。また、判定値は、現在の車両速度に応じて提示データを提示する条件文については数値「0」以上の値であって、演算部12により生成した速度情報と比較する数値が設定されている。
【0056】
調整値は、演算部12により生成した速度情報と判定値とを比較して提示データを提示するか否かを判定部13により判定するに際して、提示データを提示すると判定するときの、演算部12により生成した速度情報と判定値との大小関係を数値で表現したものである。
【0057】
調整値は、現在の車両速度に拘わらず提示データを提示する条件文については数値「−1」が設定されている。また、調整値は、演算部12により生成した速度情報との差の絶対値が、判定値と同値又は小さいとき(|車両速度−調整値|≦判定値)に提示データを提示すると判定する条件文については数値「0」以上の値が設定されている。更に、調整値は、演算部12により生成した速度情報が判定値と同値又は小さいとき(車両速度≦判定値)に提示データを提示する条件文については数値「−2」が設定されている。更にまた、調整値は、演算部12により生成した速度情報が判定値と同値又は大きいとき(車両速度≧判定値)に提示データを提示する条件文については数値「−3」が設定されている。更にまた、調整値は、演算部12により生成した速度情報が判定値と同値でないとき(車両速度<>判定値)に提示データを提示する条件文については数値「−4」が設定されている。
【0058】
具体的には、ある条件文について判定値が数値「30」と設定され、調整値が数値「−3」と設定された場合では、演算部12により生成した速度情報(現在の車両速度)が30[km/h]と同値であるとき又は30[km/h]よりも大きいときに提示データを提示すると判定する(現在の車両速度≧30[km/h])。
【0059】
提示データは、各条件文ごとに設けられ、条件文番号に対応した上述の条件が成立したことに応じて判定部13により読み出されて提示処理部14に出力される。この提示データは、上述の各シーンを提示するデータである。
【0060】
システム状態設定情報は、ユーザにより設定される値であって、ユーザにより提示データの提示が許可されていない条件文については数値「1」に設定され、ユーザにより提示データの提示が許可されている条件文については数値「0」に設定されている。また、このシステム状態設定情報は、判定部13により提示済と判定された場合に数値「1」に設定される。更に、このシステム状態設定情報は、演算部12から判定部13に入力する場面情報が変更したときに、判定部13により数値「0」に設定される。
【0061】
[情報提供装置の処理]
つぎに、上述した情報提供装置により車両運転者に情報を提示するときの処理手順を図3を参照して説明する。
【0062】
図3によれば、操作入力部7を構成する情報提供装置の起動スイッチ又は車両のイグニッションスイッチが車両運転者に操作されることに応じて、情報提供装置を起動してステップS1以降の処理を開始し、以降において例えば所定期間毎にステップS1〜ステップS7の処理を繰り返し実行する。
【0063】
ステップS1において、情報提供装置が起動すると、判定部13により、データベース記憶部3に格納された全ての条件文についての現在加算データを「0」に初期化して、ステップS2に処理を進める。
【0064】
ステップS2において、位置検出部1により車両の現在位置を示すセンサー情報を検出すると共に、速度検出部2により車両速度を示すセンサー情報を検出してステップS3に処理を進める。
【0065】
ステップS3において、ステップS2で位置検出部1及び速度検出部2により検出したセンサー情報を情報提示判定部4の入力部11により入力し、現在位置情報及び速度情報として演算部12に出力してステップS4に処理を進める。
【0066】
ステップS4において、演算部12により、ステップS3で入力した現在位置情報を用いて場面情報に変換し、場面情報及び速度情報を判定部13に出力して、ステップS5に処理を進める。
【0067】
ステップS5において、ステップS4で演算部12により演算して得た場面情報及び速度情報と、情報提示データベースに含まれる条件文とに基づいて提示する提示データを判定部13により判定した判定結果を生成して、ステップS6に処理を進める。なお、この判定部13による提示データ判定処理の詳細については後述する。
【0068】
ステップS6において、ステップS5で判定部13により提示すると判定した条件文の提示データを提示処理部14から表示部5及び/又は音響出力部6に出力して、提示データを車両運転者に提示してステップS7に処理を進める。これにより、情報提供装置では、ステップS5での判定結果に従った画像、警報、音楽、音声等を表示部5又は音響出力部6により車両運転者に提示する。
【0069】
ステップS7において、例えば車両のエンジン停止操作や停止スイッチ操作等が操作入力部7を使用して行われたか否かを判定することにより、情報提供装置の動作を終了させるか否かを判定し、動作を終了させないときには再度ステップS2に処理を戻す。
【0070】
このような処理をする情報提供装置によれば、ステップS2からステップS6までの処理を、例えば所定時間ごとに行うことにより、車両位置や車両速度が変化したことに応じてステップS5で異なる提示データを提示すると判定してステップS6で切換提示又は繰り返し提示を行うことができる。
【0071】
「提示データ判定処理」
つぎに、上述したステップS5における提示データ判定処理の処理手順について図4を参照して説明する。図4によれば、上述のステップS4において演算部12から場面情報及び速度情報が入力されることに応じて、判定部13によりステップS11以降の処理を開始する。
【0072】
ステップS11では、判定部13により、以降の判定処理において処理対象として保持する条件文番号の初期化(条件文番号=0)をして、ステップS12に処理を進める。
【0073】
ステップS12では、判定部13により、処理対象として保持している条件文番号の条件文情報を、データベース記憶部3の情報提示データベースから読み出すことで取得して、ステップS13に処理を進める。なお、情報提供装置の起動直後の提示データ判定処理においては、初期設定として、条件文番号「1」、シナリオ番号「1」、シーン番号「1」を処理対象として判定部13により保持しているものとする。
【0074】
ステップS13では、判定部13により、ステップS12で取得した条件文に含まれるシナリオ番号情報及びシーン番号情報と、後述のステップS27で次に提示するシナリオ番号及びシーン番号として設定されている数値とが一致する場合、又は現在のシナリオ及びシーンに拘わらず無条件に提示をする数値「−1」が設定されている場合には、処理をステップS14に進める。一方、ステップS12で取得した条件文に含まれるシナリオ番号情報及びシーン番号情報と、後述のステップS27で次に提示するシナリオ番号及びシーン番号として設定されている数値とが一致しない場合にはステップS23に処理を進める。
【0075】
ステップS14では、判定部13により、ステップS12で取得した条件文に含まれるシステム状態情報とシステム状態設定情報とを比較して数値が一致した場合、又はシステム状態に拘わらず無条件に提示データを提示することを示す数値「−1」がシステム状態情報として設定されている場合には、処理をステップS15に進める。一方、ステップS12で取得した条件文に含まれるシステム状態情報とシステム状態設定情報との数値が一致しない場合には、処理をステップS23に処理を進める。
【0076】
ステップS15では、判定部13により、ステップS12で取得した条件文に含まれる場面情報と、ステップS4で入力した場面情報とが一致している場合、又は場面情報に拘わらず無条件に提示データを提示することを示す数値「−1」が設定されている場合には、処理をステップS16に進める。一方、ステップS12で取得した条件文に含まれる場面情報と、ステップS4で入力した場面情報とが一致しない場合にはステップS23に処理を進める。
【0077】
ステップS16では、判定部13により、ステップS12で取得した条件文に含まれる調整値に従った判定値と速度情報との大小関係と、判定値とステップS4で入力した速度情報との大小関係とが一致している場合、又は速度情報に拘わらず無条件に提示データを提示することを示す数値「−1」が調整値として設定されている場合には、処理をステップS17に進める。一方、ステップS12で取得した条件文に含まれる調整値に従った大小関係と、判定値とステップS4で入力した速度情報との大小関係とが一致していない場合にはステップS23に処理を進める。
【0078】
ステップS17では、判定部13により、例えば速度情報に基づいてステップS12で取得した条件文の現在加算データを加算して更新する処理をして、ステップS18に処理を進める。
【0079】
ステップS18では、判定部13により、ステップS17で加算して得た現在加算データが、予め加算データとして設定したしきい値よりも大きいか否かを判定する。現在加算データが、しきい値よりも大きいときにはステップS19に処理を進め、大きくないときにはステップS23に処理を進める。ここで、しきい値は、現在加算データにより提示データを提示する必要があると判定するための値が設定されている。
【0080】
ステップS19では、判定部13により、複数の条件文についてステップS12〜ステップS18の処理を行った結果、ステップS13、ステップS14、ステップS15、ステップS16及びステップS18の判定処理で「yes」と判定した他の条件文が存在するか否かを判定し、他の条件文を検出したときにはステップS20に処理を進め、他の条件文を検出していないと判定したときにはステップS23に処理を進める。
【0081】
ステップS20では、判定部13により、ステップS12で取得して現在処理対象となっている条件文の優先度情報と、ステップS19で以前に検出された他の条件文の優先度情報とを比較し、現在処理対象となっている条件文の優先度が他の条件文の優先度よりも高いときにはステップS21に処理を進め、高くないときにはステップS23に処理を進める。
【0082】
ステップS21では、判定部13により、ステップS20で優先度が高いと判定された現在処理対象になっている条件文の条件文番号を、提示する条件文の条件文番号に変更してステップS23に処理を進める。
【0083】
ステップS23では、判定部13により、現在処理対象となっている条件文について上述の処理を行った結果、次の条件文番号の条件文が存在するか否かを判定し、存在するときには次の条件文番号を指定してステップS12に処理を戻し、存在しないときにはステップS24に処理を進める。
【0084】
これにより、判定部13により、処理対象となる条件文番号を順次更新してステップS12以降の処理を繰り返し行うことにより、情報提示データベースに含まれる全条件文についてステップS12以降の処理を行って、提示する提示データを含む条件文番号を取得する。
【0085】
ステップS24では、判定部13により、ステップS21で提示する条件文番号とされた条件文が存在するか否かを判定することで、提示データを用いて情報提示をするか否かを判定する。情報提示をする条件文番号が存在するときにはステップS25に処理を進め、情報提示をする条件文番号が存在しないときには処理を終了する。
【0086】
ステップS25では、ステップS24で判定部13により提示すると判定した条件文に含まれる提示データをデータベース記憶部3から読み出して提示処理部14に判定結果として出力する。これに応じて提示処理部14により、入力した提示データを用いて表示部5又は音響出力部6で情報提示を実行させてステップS26に処理を進める。
【0087】
ステップS26では、判定部13により、ステップS25で提示した提示データを含む条件文のシステム状態情報を、条件文番号で対応したシステム状態設定情報に変更する処理をして、ステップS27に処理を進める。すなわち、提示データを提示するごとに、システム状態をシステム設定状態情報の数値に変更する処理をする。
【0088】
ステップS27では、判定部13により、ステップS25で提示した条件文に含まれる次回シナリオ番号情報及び次回シーン番号情報を参照して、次に提示するシナリオ番号及びシーン番号に設定して、ステップS28に処理を進める。
【0089】
ステップS28では、判定部13により、ステップS25で提示した条件文に含まれる現在加算データを初期化(=0)して、処理を終了する。
【0090】
このような提示データ判定処理は、図3におけるステップS1〜ステップS7の処理が繰り返し行われることで、判定部13で判定する判定結果に応じた情報の繰り返し提示、切換提示をすることができる。
【0091】
[情報提供装置による情報提示例]
つぎに、上述したように処理を行う情報提供装置により車両運転者に情報を提示するときの一例について、図5及び図2の情報提示データベースの内容を参照して説明する。なお、図5に示す一例では、予めナビゲーションシステムにより経路設定がなされ、経路設定に従って車両が走行することにより、乗車直後、通常走行、海辺走行、高速走行、通常走行、目的地の到着前の順に場面が遷移するものとして説明する。
【0092】
図5によれば、先ず、時刻t1において車両運転者が乗車して情報提供装置の起動スイッチ又はイグニッションスイッチが操作されてシステムが起動すると、提示データ判定処理(ステップS5、ステップS11〜ステップS28)を判定部13により行うことにより、条件文番号「1」の乗車後すぐの語りかけを表示部5及び音響出力部6により提示する(ステップS31)。ここで、初期設定として、条件文番号「1」、シナリオ番号「1」、シーン番号「1」が設定されているものとする。
【0093】
そして、乗車後すぐの語りかけを終了すると、ステップS27の処理を行うことにより条件文番号「1」の次回シナリオ番号「1」及び次回シーン番号「2」を次に提示するシナリオ番号及びシーン番号にする。次いで、ステップS12でシナリオ番号「1」及びシーン番号「2」の条件文番号「2」の条件文に含まれる交通情報を提示する(ステップS32)。
【0094】
次に、時刻t2において演算部12から場面が通常運転であることを示す場面情報を判定部13により入力し、場面が乗車直後から通常走行に遷移する。これに応じて、ステップS15の判定処理を判定部13により行うことで通常走行の場面の場面情報に設定された条件文番号「3」を検出する。次いで、条件文番号「3」の次回シナリオ番号「2」及び次回シーン番号「1」から条件文番号「7」を判定部13により検出することで、通常の語りかけを提示する(ステップS33)。次いで、条件文番号「7」に含まれる次回シナリオ番号「2」及び次回シーン番号「2」から、判定部13により条件文番号「8」を検出して通常の曲「1」を提示する(ステップS34)。
【0095】
通常走行のシナリオに含まれるシーンの通常の曲「1」を提示している最中であって、時刻t3で演算部12からの速度情報により車両速度が120[km/h]以上となったことに応じて、ステップS16の判定処理により条件文番号「26」を判定部13により検出する。そして、現在提示している条件文番号「8」の優先度「C」よりも条件文番号「26」の優先度「A」が高く設定されているとステップS20の判定処理で判定し、速度警報に切換提示をする(ステップS35)。ここで、判定部13では、通常の曲「1」を提示している最中に速度警報を提示した場合には、他の場面と比較して通常の曲を提示する頻度が高いために、提示していた通常の曲「1」を提示済であるとしてシステム状態設定情報を数値「1」に設定する。
【0096】
速度警報を提示し終わると、演算部12からの場面情報が通常状態であり、条件文番号「7」及び条件文番号「8」に含まれるシステム状態設定情報が数値「1」に設定されているので、条件文番号「9」に含まれる通常の曲「2」を提示する(ステップS36)。
【0097】
次の時刻t4において、車両が海辺を走行していることを示す場面情報を演算部12により生成して判定部13により入力すると、
時刻t4において演算部12から場面が海辺走行であることを示す場面情報を判定部13により入力し、場面が通常走行から海辺走行に遷移する。これに応じ、判定部13により、条件文番号「4」を検出する。次いで、条件文番号「4」の次回シナリオ番号「3」及び次回シーン番号「1」から、判定部13により条件文番号「11」の海辺の語りかけを提示する(ステップS37)。次いで、条件文番号「12」の海辺の曲「1」を提示する(ステップS38)。ここで、判定部13は、場面が通常走行から海辺走行に遷移したことに応じて、情報提示データベースに含まれる各条件文のシステム状態設定情報の数値を「0」に設定する。
【0098】
海辺走行のシナリオに含まれるシーンの海辺の曲「1」を提示している最中であって、時刻t5で演算部12からの速度情報により車両速度が120[km/h]以上となったことに応じて、ステップS16の判定処理により条件文番号「26」を判定部13により検出すると、速度警報を提示する(ステップS39)。ここで、判定部13では、海辺の曲「1」を提示している最中に速度警報を提示した場合には、通常走行の場面と比較して海辺の曲「1」を提示する頻度が低いために、場面が海辺走行であるときに提示している海辺の曲「1」を未提示であるとしてシステム状態設定情報を数値「0」のまま保持する。
【0099】
これにより、速度警報を提示した後には、条件文番号「13」の警告後、海辺の曲「1」を提示し(ステップS40)、続いて条件文番号「14」の海辺の曲「2」を提示する(ステップS41)。
【0100】
時刻t6において演算部12から場面が高速走行であることを示す場面情報を判定部13により入力し、場面が海辺走行から高速走行に遷移する。これに応じ、判定部13により、条件文番号「5」の高速走行のシーンを検出し、次いで条件文番号「17」の高速の語りかけを提示する(ステップS42)。そして、条件文番号「18」の海辺の曲「1」(ステップS43)、条件文番号「19」の海辺の曲「2」を提示する(ステップS44)。
【0101】
時刻t7において演算部12から場面が通常走行であることを示す場面情報を判定部13により入力し、場面が高速走行から通常走行に遷移する。これに応じ、判定部13により、通常の語りかけを提示し(ステップS45)、次いで通常の曲「1」を提示する(ステップS46)。
【0102】
通常の曲「1」を提示している最中の時刻t8において、演算部12で生成した速度情報、加算データ(しきい値)及び現在加算データに基づいて、車両速度が30[km/h]以下の状態が200秒以上連続したことをステップS18の判定処理により判定部13で検出すると、判定部13により条件文番号「28」を検出する。そして、現在提示している条件文番号「12」の優先度「C」よりも条件文番号「28」の優先度「A」が高く設定されているとステップS20で判定し、渋滞警報を切換提示する。これにより、提示処理部14は、図示しない外部からの交通情報を取得して提示する(ステップS47)。
【0103】
ここで、車両速度が30[km/h]以下の状態で、200秒に達する前に車両速度が40[km/h]以上となったときには、判定部13は、現在加算データの加算を初期化する。
【0104】
交通情報の提示が終了すると、通常の曲「2」を提示する(ステップS48)。そして、時刻t9において車両が交差点に進入すると、交差点走行であることを示す場面情報を演算部12で生成し、判定部13で入力する。これに応じ、判定部13によりステップS15の判定処理を行うことにより、条件文番号「27」を検出して判定結果を提示処理部14に出力する。これに応じ、提示処理部14では、提示していた通常の曲「2」についてミュートを実行する音響出力部6を制御する(ステップS49)。
【0105】
そして、車両が交差点から抜けると、通常走行であることを示す場面情報を演算部12により生成して判定部13により入力する。これに応じ、判定部13により再度条件文番号「9」を検出して判定結果を提示処理部14に出力し、提示処理部14では、ミュートを解除して通常の曲「2」を提示するように音響出力部6を制御する(ステップS50)。
【0106】
次の時刻t10において、現在位置情報と図示しないナビゲーションシステムによる経路設定情報とから、演算部12により車両が目的地の到着前であると判定したことによる場面情報を生成し、判定部13により入力する。これに応じ、判定部13により条件文番号「6」の到着前のシーンを検出し、次いで条件文番号「23」の到着前の語りかけ「1」を提示する(ステップS51)。そして、条件文番号「24」の到着前の曲「1」を提示する(ステップS52)。到着前の曲「1」の提示が終了すると、次に判定部13により条件文番号「25」を検出して判定結果を提示処理部14に出力する。これに応じ、提示処理部14では、到着前の語りかけ「2」を提示する(ステップS53)。
【0107】
[実施の形態の効果]
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る情報提供装置によれば、提示データ、場面情報、速度情報を対応付けした情報提示データベースをデータベース記憶部3に記憶し、演算部12により速度情報及び場面情報を生成し、情報提示データベースとの比較を判定部13により行って最適な提示データを検出することができ、多種の情報を様々な状態に応じて情報提示をすることができる。また、この情報提供装置によれば、次回シナリオ番号情報、次回シーン番号情報を情報提示データベースに格納してデータベース記憶部3に記憶し、車両速度及び場面に応じたシナリオ及びシーンを逐次繰り返し提示、又は切り換え提示することができる。
【0108】
したがって、この情報提供装置によれば、様々な情報を提示するに際して複雑なプログラムを実装して複雑な処理を行う必要が無く、情報提示データベースを参照した簡単な提示データ判定処理を判定部13で行って、様々な状態に応じて異なる情報提示をすることができる。
【0109】
更に、この情報提供装置によれば、速度情報として、判定値と調整値との2つのカテゴリを設けることにより、情報提示の判定をするに際して、演算部12で生成する速度情報と記憶した判定値との大小関係を調整値により設定することができるので、車両速度について様々な条件を設定して情報提示をすることができる。
【0110】
更にまた、この情報提供装置によれば、各条件文について優先度を設けた情報提示データベースをデータベース記憶部3に記憶したので、判定部13により複数の条件文を検出した場合であっても、優先度に従って一の条件文を選択することができ、警報等の情報を優先的に提示することができる。
【0111】
更にまた、この情報提供装置によれば、各条件文について現在加算データ、加算データ(しきい値)を設けた情報提示データベースをデータベース記憶部3に記憶したので、例えば所定速度以下が所定時間以上継続した状態などの場面において渋滞情報等を最適なタイミングで提示することができる。
【0112】
更にまた、この情報提供装置によれば、システム状態情報及びシステム状態設定情報を設けた情報提示データベースをデータベース記憶部3に記憶し、システム状態設定情報を判定部13により設定可能にすることで、例えばシナリオを提示している最中に警報を提示した後の次の提示内容を調整することができる。すなわち、この情報提供装置によれば、図5を参照して説明したように、場面に応じて警報提示後に提示する情報を異なる情報とすることができ、繰り返し提示又は切換提示する内容を調整することができる。
【0113】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図2】情報提示データベースの構成を示す図である。
【図3】本発明を適用した情報提供装置による処理を説明するフローチャートである。
【図4】本発明を適用した情報提供装置による提示データ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図5】本発明を適用した情報提供装置による情報提示例の手順を示す図である。
【符号の説明】
1 位置検出部
2 速度検出部
3 データベース記憶部
4 情報提示判定部
5 表示部
6 音響出力部
7 操作入力部
11 入力部
12 演算部
13 判定部
14 提示処理部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information presentation apparatus and method for detecting music, moving images, traffic information, and the like according to a vehicle state and a scene and presenting them to a vehicle driver.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as an information providing apparatus mounted on a vehicle, for example, an MP3 (MPEG (Moving Picture Experts Group) -1 Audio Layer-III) player, a CD (Compact Disc) player, a DVD (Digital Video Disc / Digital Versatile Disc) player MD (Mini Disc) players, radios, etc., and information presented to the vehicle driver is diversified. Therefore, in order for the vehicle driver to accurately understand the information, it is desired to provide information in a timely manner, taking into consideration the safety of the vehicle driver, and further meeting the preference of the vehicle driver.
[0003]
As a conventional technique for providing such information, there is an information providing apparatus that switches music according to a region where a vehicle is traveling. This information provision device is a process that stops broadcasting when a mobile phone or other incoming call occurs during radio broadcasting, and returns to radio broadcasting again. Sometimes, the process of starting the performance from the beginning of the song and the process of reducing the volume for guiding the route when a mobile phone call arrives were performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional information providing apparatus, a scenario including various types of information that defines the order of providing information has not been switched according to various states.
[0005]
Moreover, the present condition is that the information provision apparatus which satisfy | filled the timing for making a vehicle driver correctly understand various information, a vehicle driver's safety, and a vehicle driver's preference is not implement | achieved. In order to realize such an information providing apparatus, it is necessary to create a complicated program.
[0006]
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and provides an information presentation apparatus and method capable of presenting various types of information according to various states.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, information acquisition means for acquiring mobile body state information indicating the state of the mobile body and environmental state information indicating the environmental state around the mobile body, and a plurality of scenes Scenario number and scene number combined with each other, presentation information presented to the user, state determination information for determining mobile body state information and environmental state information acquired by the information acquisition means, and presentation to be presented next Database storage means for storing an information presentation database in which the next scenario number and next scene number for identifying information are associated by identification information, and information presentation means for presenting presentation information stored in the database storage means to the user And the mobile body state information and environmental state information acquired by the information acquisition unit and the state determination information stored in the database storage unit. The presentation information to be presented by the information presentation means is determined, the presentation information determined to be presented is read from the database storage means, and the information presentation means is controlled to switch and present the read presentation information. Next scenario number and next scene number corresponding to the identification information of the presented presentation information Scene number A presentation control unit configured to detect the next presentation information, read the detected presentation information from the database storage unit, and control the information presentation unit so as to switch and present the read presentation information. Features.
[0008]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the database storage means includes determination value information to be compared with the moving body state information acquired by the information acquisition means, and the information when it is determined to be presented. Information consisting of mobile body state information acquired by the acquisition means and adjustment value information indicating the relationship between the determination value information is stored as the state determination information, and the presentation control means is the mobile body acquired by the information acquisition means. When the state information is compared with the determination value information and it is determined that the relationship is indicated by the adjustment value information, control is performed so as to present the presentation information by the information presenting means.
[0009]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the database storage means further stores priority information indicating a priority of presenting the presentation information in association with identification information. The information presenting means determines to present one presentation information from a plurality of presentation information based on the priority information.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the database storage means includes addition information that is added based on mobile body state information from the information acquisition means, and the addition information. The threshold information to be compared is further stored in association with the identification information, and the presentation control means compares the addition information with the threshold information and determines the presentation information to be presented by the information presentation means. It is characterized by.
[0011]
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4, wherein the database storage means identifies the system state data updated in response to the determination that the presentation control means presents the identification information. The presentation control means determines presentation information to be presented by the information presentation means with reference to the system state data.
[0012]
In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 6, a scenario number and a scene number obtained by combining a plurality of scenes, presentation information presented to a user, and a moving body state acquired by the information acquisition unit An information presentation database in which state determination information for determining information and environmental state information is associated with identification information for the next scenario number and next scene number for identifying next presentation information to be created is stored in advance. Keep it. In the invention according to claim 6, when determining to make a presentation using the presentation information, mobile body state information and environmental state information input from the outside, state determination information stored in the information presentation database, and The presentation information to be presented is compared, the presentation information determined to be presented is read from the information presentation database, switched using the read presentation information, and the next time corresponding to the identification information of the switched presentation information. Scenario number and next scene number to be presented next scenario number and Scene number The next presentation information is detected, the detected presentation information is read out from the information presentation database, and switched presentation is performed using the read presentation information.
[0013]
In the invention which concerns on Claim 7, it is invention of Claim 6, Comprising: Determination value information compared with the moving body state information from the outside in the said information presentation database, and the moving body state from the outside when determining to show Information including adjustment value information indicating the relationship between the information and the determination value information is stored as the state determination information, and the mobile state information from the outside is determined when the determination using the presentation information is performed. And the determination value information are compared, and when it is determined that the relationship is indicated by the adjustment value information, the presentation information is presented.
[0014]
The invention according to claim 8 is the invention of claim 6 or claim 7, wherein priority information indicating a priority of presenting the presentation information is further stored in the information presentation database in association with identification information. When determining to present using the presentation information, it is determined to present one presentation information from a plurality of presentation information based on the priority information.
[0015]
The invention according to claim 9 is the invention according to claims 6 to 8, wherein the addition information added to the information presentation database based on the moving body state information from the outside is compared with the addition information. The threshold information is further stored in association with the identification information, and when the presentation using the presentation information is determined, the addition information is compared with the threshold information, and the presentation information to be presented is determined. It is characterized by determining.
[0016]
The invention according to claim 10 is the invention according to claims 6 to 9, wherein the system status data updated in response to the determination to be presented in the information presentation database is further associated with the identification information. It is memorized and the presentation information to be presented is judged by referring to the system state data when making the judgment using the presentation information.
[0017]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, the database storage means Scenario number and scene number combining multiple scenes, For identifying presentation information presented to the user, state determination information for determining mobile body state information and environmental state information acquired by the information acquisition means, and presentation information to be presented next Next scenario number and next scene number Is stored in the information presentation database, and the present mobile body state information and environmental state information are compared with the stored state determination information to determine presentation information to be presented and read out. And presenting Next scenario number and next scene number The presentation information is detected and read according to the information, and the read presentation information is switched and presented. Therefore, it is not necessary to implement a complicated program and perform complicated processing when presenting various information. Processing can be performed to present different information according to various states.
[0018]
According to the invention according to claim 2, the present mobile body state information is compared with the determination value information, and the presentation information is presented when it is determined that the relationship is indicated by the adjustment value information. In addition to the effects of the invention, various conditions can be set by setting the magnitude relationship between the moving body state information and the stored determination value information using the adjustment value information.
[0019]
According to the invention of claim 3, since it is determined that one presentation information is presented from a plurality of presentation information based on the priority information, a plurality of conditional sentences are detected in addition to the effect of the invention of claim 1. Even in this case, one conditional sentence can be selected according to the priority, and specific information can be preferentially presented.
[0020]
According to the invention according to claim 4, since the presentation information to be presented is determined by comparing the addition information and the threshold information, in addition to the effect of the invention of claim 1, it is specified in a scene where a specific state continues. Can be presented at the optimal timing.
[0021]
According to the fifth aspect of the present invention, the presentation information to be presented is determined by referring to the system state data. In addition to the effect of the first aspect of the invention, the presentation using certain presentation information is being performed. The next presentation content after specific presentation can be arbitrarily adjusted, and the content to be repeatedly presented or switched can be adjusted.
[0022]
In the invention which concerns on Claim 6, when determining to present using presentation information, the presentation information which presents by comparing the mobile body state information and environmental state information which were input from the outside, and the state determination information stored beforehand The presentation information determined to be presented is read from the information presentation database and switched using the presentation information, and corresponds to the identification information of the presentation information switched. Next scenario number and next scene number The presentation information is read out from the information presentation database and is presented by switching using the presentation information, so that it is not necessary to perform complicated processing with a complicated program when presenting various information. By referring to a simple process, different information can be presented according to various states.
[0023]
According to the seventh aspect of the present invention, when determining to present using the presentation information, the mobile body state information from the outside is compared with the preliminarily stored determination value information and indicated by the prestored adjustment value information. In addition to the effect of the invention of claim 6, various information can be obtained by setting the relationship between the moving body state information and the stored determination value information using the adjustment value information. Conditions can be set.
[0024]
According to the invention according to claim 8, when determining to present using the presentation information, it is determined that one presentation information is presented from a plurality of presentation information based on the priority information stored in advance. In addition to the effect of the sixth invention, even when a plurality of conditional sentences are detected, one conditional sentence can be selected according to the priority, and specific information can be presented preferentially.
[0025]
According to the ninth aspect of the invention, the updated addition information is compared with the threshold value information, and the presentation information to be presented is determined. Therefore, in addition to the effect of the sixth aspect, a specific state continues The specific information can be presented at the optimum timing.
[0026]
According to the invention of claim 10, since presentation information to be presented is determined with reference to the system state data, in addition to the effect of the invention of claim 6, the presentation using certain presentation information is being performed. The next presentation content after specific presentation can be arbitrarily adjusted, and the content to be repeatedly presented or switched can be adjusted.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0028]
The present invention is applied to an information providing apparatus configured as shown in FIG. This information providing apparatus is provided in the vehicle, and is configured such that the display unit 5, the sound output unit 6, and the operation input unit 7 are exposed in the vehicle interior. In addition, the information providing apparatus may include a recording medium reproducing mechanism that reads information stored in the recording medium by inserting a disk-shaped recording medium or a tape-shaped recording medium by a vehicle driver.
[0029]
[Configuration of Information Providing Device]
As shown in FIG. 1, the information providing apparatus is stored in a position detection unit 1 and a speed detection unit 2 provided as sensors, a database storage unit 3 that stores presentation data to be presented to a user, and a database storage unit 3. An information presentation determination unit 4 that performs a process of detecting presentation data, a display unit 5 that presents presentation data to a vehicle driver, and a sound output unit 6 are provided. In addition, the information providing apparatus includes an operation input unit 7 for performing a driving operation of a vehicle driver, an operation of a start switch of the apparatus, an operation of an ignition switch, and the like.
[0030]
The position detection unit 1 includes a GPS (global positioning system) antenna (not shown) and receives radio waves transmitted from a positioning satellite. The position detection unit 1 acquires the current position of the moving body (vehicle) from the received radio wave, and outputs it to the information presentation determination unit 4 as sensor information indicating the current position.
[0031]
The speed detection unit 2 is connected to a vehicle speed sensor (not shown), detects the speed of the moving body based on a signal from the vehicle speed sensor, and outputs it to the information presentation determination unit 4 as sensor information indicating the vehicle speed.
[0032]
The operation input unit 7 includes an ignition switch that is operated when starting the vehicle, a start switch that is operated when starting the information providing apparatus, and the like. The operation input unit 7 outputs an operation input signal according to the operation content of the vehicle driver to the information presentation determination unit 4.
[0033]
The display unit 5 is composed of, for example, a liquid crystal display, and the display screen is provided at a position where it can be viewed by the vehicle driver, and displays using the presentation data from the information presentation determination unit 4. The sound output unit 6 includes a speaker and outputs sound using the presentation data from the information presentation determination unit 4.
[0034]
The database storage unit 3 is composed of a storage medium for storing a large amount of information, for example. This database storage unit 3 is information in which conditional statement information indicating conditions for presenting information and presentation data presented by the display unit 5 or the sound output unit 6 are associated with conditional statement numbers (ID information). A presentation database is stored. The detailed configuration of the information presentation database stored in the database storage unit 3 will be described later.
[0035]
The information presentation determination unit 4 includes a position detection unit 1, a speed detection unit 2, an input unit 11 connected to the operation input unit 7, a calculation unit 12, a determination unit 13 connected to the database storage unit 3, a display unit 5, and a sound. A presentation processing unit 14 connected to the output unit 6 is provided.
[0036]
The input unit 11 functions as an interface of the information presentation determination unit 4 with respect to the position detection unit 1, the speed detection unit 2, and the operation input unit 7. The input unit 11 inputs sensor information indicating the current position of the vehicle from the position detection unit 1, inputs sensor information indicating the vehicle speed from the speed detection unit 2, and inputs an operation input signal from the operation input unit 7.
[0037]
The input unit 11 converts the input sensor information indicating the current position of the vehicle, the vehicle speed, and the operation input signal into a signal form that can be processed by the calculation unit 12 in the subsequent stage, and sends the current position information and speed information to the calculation unit 12. Output. For example, when the current position of the vehicle, the vehicle speed, and the operation input signal are input by voltage change, the input unit 11 converts the numerical value data into a digital format that can be digitally processed by the subsequent calculation unit 12.
[0038]
The calculation unit 12 inputs the current position information and speed information converted by the input unit 11. The calculation unit 12 determines a scene that is an environmental state around the moving body based on the current position information, generates scene information, and outputs the scene information to the determination unit 13. Specifically, the calculation unit 12 determines whether the environment (scene) around the vehicle is immediately after boarding, usually at the seaside, at high speed, before arrival, etc., based on the current position information and route setting information by a navigation system (not shown). Determine and generate scene information. In addition, the calculation unit 12 outputs speed information to the determination unit 13.
[0039]
The determination unit 13 inputs the scene information and speed information output from the calculation unit 12. The determination unit 13 refers to the information presentation database stored in the database storage unit 3 based on the input scene information, speed information, and current conditional statement information, and determines the presentation data to be next presented to the vehicle driver. To do. The determination unit 13 reads the determined presentation data from the database storage unit 3 and outputs it to the presentation processing unit 14 as a determination result. The details of the presentation data determination process performed by the determination unit 13 will be described later.
[0040]
The presentation processing unit 14 converts the presentation data output from the determination unit 13 into a form in which the display unit 5 or the sound output unit 6 can perform display processing or sound output processing, and outputs the display data to the display unit 5 or the sound output unit 6.
[0041]
"Configuration of information presentation database"
FIG. 2 shows the configuration of the information presentation database stored in the database storage unit 3. According to FIG. 2, the information presentation database includes priority information, current addition data, addition data, scenario number information, scene number information, next scenario number information, next scene number information for each conditional statement number (ID information). , System state information, scene information as first sensor information, speed information as second sensor information, presentation data indicating presentation contents, and system state setting information are stored.
[0042]
In the case shown in FIG. 2, conditional statement number information is provided with conditional statement numbers of numerical values “1” to “29”, and priority information, current addition data, addition data, Scenario number information, scene number information, next scenario number information, next scene number information, system state information, scene information, speed information, presentation data, and system state setting information are associated with each other.
[0043]
These priority information, current addition data, addition data, scenario number information, scene number information, next scenario number information, next scene number information, system state information, scene information, speed information, and system state setting information are presented next. This is conditional sentence information indicating a conditional sentence referred to by the determination unit 13 when determining the presentation data to be displayed.
[0044]
The priority information indicates a priority order to be presented for each presentation data, and is referred to when the determination unit 13 determines to present a plurality of presentation data. In the case illustrated in FIG. 2, the priority information indicates that “A” has the highest priority, and “B” and “C” indicate that the priority is lower.
[0045]
Currently added data is data added as the vehicle travels. The present addition data is added and updated by the determination unit 13 in accordance with the condition that, for example, a state where the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined speed is continued for a predetermined time based on the speed information. Specifically, the current addition data is added and updated every time a state where the vehicle is traveling at a speed of 120 [km / h] or more continues for one second.
[0046]
The addition data is a preset value, and a different value is set as a threshold value for each conditional statement. This added data is to be compared with the current added data that is updated as needed.
[0047]
The scenario number information is a combination of a plurality of scenes to be presented to the vehicle driver by the display unit 5 or the sound output unit 6 based on each presentation data, and indicates the number of the scenario that defines the order of presentation of the scenes. This scenario number information is set to a numerical value “−1” for a scenario in which presentation is performed using presentation data unconditionally regardless of the current scenario. This scenario number information is preset and stored for each conditional statement.
[0048]
The scene number information indicates a scene number to be presented to the vehicle driver by the display unit 5 or the sound output unit 6 using each presentation data. This scene number information is set to a numerical value “−1” for a scene that is presented unconditionally using presentation data regardless of the current scene. This scene number information is preset and stored for each conditional statement.
[0049]
The next scenario number information indicates the number of a scenario to be presented next to a certain scenario. The next scenario number information is referred to by the determination unit 13 after the previous scene constituting the scenario is presented to the vehicle driver. This scenario number information is preset and stored for each conditional statement.
[0050]
The next scene number information indicates the number of the next scene to be presented after presenting a certain scene. The next scene number information is referred to by the determination unit 13 after the previous scene is presented to the vehicle driver. This scene number information is preset and stored for each conditional statement.
[0051]
In the case shown in FIG. 2, the system state information is set by distinguishing between a numerical value “−1” and a numerical value “1”. This system state information is set to a numerical value “−1” when presentation using presentation data is unconditionally performed regardless of the system state, and is set to a numerical value “1” in other cases. This system state information is preset and stored for each conditional statement.
[0052]
The scene information is information indicating a desirable scene for presenting presentation data for each conditional sentence. This scene information is expressed in advance as a determination value for each conditional sentence, and is compared with the scene information generated by the calculation unit 12 by the determination unit 13.
[0053]
In this example, the scene information represents the scene immediately after boarding with the determination value “10”, the seaside scene with the determination value “30”, and the high-speed driving scene with the determination value “40”. A scene before arrival is represented by a judgment value “50”, a scene at an intersection is represented by a judgment value “60”, and other normal scenes are represented by a judgment value “20”. In the scene information, a determination value “−1” is set for a conditional statement that presents presentation data regardless of the scene.
[0054]
The speed information is information indicating a vehicle speed desirable for presenting presentation data for each conditional statement. This speed information includes a determination value expressed by a numerical value corresponding to the actual vehicle speed and an adjustment value. In this example, two categories of determination value and adjustment value are provided as speed information stored in the information presentation database. However, only the determination value may be provided, or the determination value may have a range. good.
[0055]
As the determination value, when no adjustment value is set, a numerical value “−1” is set for a conditional statement that presents presentation data regardless of the current vehicle speed. The determination value is a value that is greater than or equal to a numerical value “0” for a conditional statement that presents presentation data in accordance with the current vehicle speed, and a numerical value that is compared with the speed information generated by the calculation unit 12 is set. .
[0056]
When the determination unit 13 determines whether to present the presentation data by comparing the speed information generated by the calculation unit 12 with the determination value, the adjustment unit 12 determines that the presentation data is to be presented. Is a numerical representation of the magnitude relationship between the speed information generated by the above and the determination value.
[0057]
As the adjustment value, a numerical value “−1” is set for a conditional statement that presents presentation data regardless of the current vehicle speed. The adjustment value is a condition for determining that the presentation data is presented when the absolute value of the difference from the speed information generated by the calculation unit 12 is equal to or smaller than the determination value (| vehicle speed−adjustment value | ≦ determination value). A value greater than or equal to the numerical value “0” is set for the sentence. Further, as the adjustment value, a numerical value “−2” is set for the conditional statement that presents the presentation data when the speed information generated by the calculation unit 12 is equal to or smaller than the determination value (vehicle speed ≦ determination value). Furthermore, the adjustment value is set to a numerical value “−3” for the conditional statement that presents the presentation data when the speed information generated by the calculation unit 12 is equal to or larger than the determination value (vehicle speed ≧ determination value). . Furthermore, the adjustment value is set to a numerical value “−4” for the conditional statement that presents the presentation data when the speed information generated by the calculation unit 12 is not the same value as the determination value (vehicle speed <> determination value). .
[0058]
Specifically, when the determination value is set to a numerical value “30” and the adjustment value is set to a numerical value “−3” for a certain conditional statement, the speed information (current vehicle speed) generated by the calculation unit 12 is It is determined that the presentation data is presented when the value is equal to 30 [km / h] or greater than 30 [km / h] (current vehicle speed ≧ 30 [km / h]).
[0059]
The presentation data is provided for each conditional sentence, and is read by the determination unit 13 and output to the presentation processing unit 14 in response to the above-described condition corresponding to the conditional sentence number being satisfied. This presentation data is data for presenting each scene described above.
[0060]
The system state setting information is a value set by the user, and is set to a numerical value “1” for a conditional statement for which the presentation data is not permitted by the user, and the presentation data is permitted by the user. The conditional statement is set to a numerical value “0”. The system state setting information is set to a numerical value “1” when the determination unit 13 determines that the information has been presented. Further, the system state setting information is set to a numerical value “0” by the determination unit 13 when the scene information input from the calculation unit 12 to the determination unit 13 is changed.
[0061]
[Processing of information providing device]
Next, a processing procedure when information is presented to the vehicle driver by the information providing apparatus described above will be described with reference to FIG.
[0062]
According to FIG. 3, the information providing device is activated in response to the start of the information providing device constituting the operation input unit 7 or the ignition switch of the vehicle being operated by the vehicle driver, and the processing from step S <b> 1 is performed. After that, for example, the processing of step S1 to step S7 is repeatedly executed every predetermined period.
[0063]
In step S1, when the information providing apparatus is activated, the determination unit 13 initializes the current addition data for all the conditional statements stored in the database storage unit 3 to “0”, and the process proceeds to step S2.
[0064]
In step S2, sensor information indicating the current position of the vehicle is detected by the position detection unit 1, and sensor information indicating the vehicle speed is detected by the speed detection unit 2, and the process proceeds to step S3.
[0065]
In step S3, the sensor information detected by the position detection unit 1 and the speed detection unit 2 in step S2 is input by the input unit 11 of the information presentation determination unit 4, and is output to the calculation unit 12 as current position information and speed information. The process proceeds to S4.
[0066]
In step S4, the calculation unit 12 converts the current position information input in step S3 into scene information, outputs the scene information and speed information to the determination unit 13, and proceeds to step S5.
[0067]
In step S5, a determination result obtained by determining the presentation data to be presented based on the scene information and speed information obtained by the computation unit 12 in step S4 and the conditional sentence included in the information presentation database is generated. Then, the process proceeds to step S6. Details of the presentation data determination process by the determination unit 13 will be described later.
[0068]
In step S6, the presentation data of the conditional sentence determined to be presented by the judgment unit 13 in step S5 is output from the presentation processing unit 14 to the display unit 5 and / or the sound output unit 6, and the presentation data is presented to the vehicle driver. Then, the process proceeds to step S7. Thereby, in an information provision apparatus, the image according to the determination result in step S5, a warning, a music, an audio | voice, etc. are shown to a vehicle driver by the display part 5 or the sound output part 6. FIG.
[0069]
In step S7, for example, it is determined whether or not the operation of the information providing apparatus is to be terminated by determining whether or not a vehicle engine stop operation, a stop switch operation, or the like has been performed using the operation input unit 7. If the operation is not terminated, the process returns to step S2.
[0070]
According to the information providing apparatus that performs such processing, by performing the processing from step S2 to step S6 every predetermined time, for example, the presentation data that differs in step S5 depending on the change in the vehicle position and the vehicle speed. In step S6, switching presentation or repetitive presentation can be performed.
[0071]
"Presentation data judgment process"
Next, the procedure of the presentation data determination process in step S5 described above will be described with reference to FIG. According to FIG. 4, the process after step S11 is started by the determination part 13 according to scene information and speed information being input from the calculating part 12 in the above-mentioned step S4.
[0072]
In step S11, the determination unit 13 initializes a conditional sentence number (condition sentence number = 0) held as a processing target in the subsequent determination process, and the process proceeds to step S12.
[0073]
In step S12, the determination unit 13 acquires the conditional statement information of the conditional statement number held as the processing target by reading it from the information presentation database in the database storage unit 3, and advances the processing to step S13. In the presentation data determination process immediately after the information providing apparatus is activated, the condition sentence number “1”, the scenario number “1”, and the scene number “1” are held as processing targets by the determination unit 13 as initial settings. Shall.
[0074]
In step S13, the determination unit 13 includes scenario number information and scene number information included in the conditional sentence acquired in step S12, and numerical values set as a scenario number and scene number to be presented next in step S27 described later. If they match, or if a numerical value “−1” that is unconditionally presented regardless of the current scenario and scene is set, the process proceeds to step S14. On the other hand, if the scenario number information and the scene number information included in the conditional sentence acquired in step S12 do not match the numerical values set as the scenario number and scene number to be presented next in step S27 described later, step S23 is executed. Proceed with the process.
[0075]
In step S14, when the determination unit 13 compares the system state information included in the conditional statement acquired in step S12 with the system state setting information and the numerical values match, or the presentation data is unconditionally regardless of the system state. If the numerical value “−1” indicating the presentation is set as the system state information, the process proceeds to step S15. On the other hand, if the numerical values of the system state information and the system state setting information included in the conditional statement acquired in step S12 do not match, the process proceeds to step S23.
[0076]
In step S15, if the scene information included in the conditional sentence acquired in step S12 matches the scene information input in step S4 by the determination unit 13, or if the presentation data is unconditionally regardless of the scene information. If the numerical value “−1” indicating the presentation is set, the process proceeds to step S16. On the other hand, if the scene information included in the conditional sentence acquired in step S12 does not match the scene information input in step S4, the process proceeds to step S23.
[0077]
In step S16, the determination unit 13 determines the magnitude relationship between the determination value according to the adjustment value included in the conditional statement acquired in step S12 and the speed information, and the magnitude relationship between the determination value and the speed information input in step S4. If the numerical value “−1” indicating that presentation data is presented unconditionally regardless of speed information is set as the adjustment value, the process proceeds to step S17. On the other hand, if the magnitude relationship according to the adjustment value included in the conditional statement acquired in step S12 does not match the magnitude relationship between the determination value and the speed information input in step S4, the process proceeds to step S23. .
[0078]
In step S17, the determination unit 13 performs a process of adding and updating the current addition data of the conditional sentence acquired in step S12 based on, for example, speed information, and the process proceeds to step S18.
[0079]
In step S18, the determination unit 13 determines whether the current addition data obtained by addition in step S17 is larger than a threshold value set in advance as addition data. When the currently added data is larger than the threshold value, the process proceeds to step S19, and when not larger, the process proceeds to step S23. Here, the threshold value is set to a value for determining that the presentation data needs to be presented by the current addition data.
[0080]
In step S19, as a result of performing the processing of step S12 to step S18 on the plurality of conditional statements by the determination unit 13, it is determined as “yes” in the determination processing of step S13, step S14, step S15, step S16, and step S18. It is determined whether or not another conditional statement exists. If another conditional statement is detected, the process proceeds to step S20. If it is determined that no other conditional statement is detected, the process proceeds to step S23.
[0081]
In step S20, the determination unit 13 compares the priority information of the conditional sentence acquired in step S12 and currently processed, with the priority information of other conditional sentences previously detected in step S19. If the priority of the conditional sentence currently being processed is higher than the priority of other conditional sentences, the process proceeds to step S21, and if not, the process proceeds to step S23.
[0082]
In step S21, the determination unit 13 changes the conditional statement number of the conditional statement that is currently the processing target that has been determined to have high priority in step S20 to the conditional statement number of the conditional statement to be presented, and then proceeds to step S23. Proceed with the process.
[0083]
In step S23, the determination unit 13 determines whether or not a conditional statement with the next conditional statement number exists as a result of performing the above-described processing on the conditional statement that is the current processing target. The conditional statement number is designated, and the process returns to step S12. If it does not exist, the process proceeds to step S24.
[0084]
Thus, the determination unit 13 sequentially updates the conditional statement numbers to be processed and repeats the processing after step S12, thereby performing the processing after step S12 on all the conditional statements included in the information presentation database. A conditional sentence number including the presentation data to be presented is acquired.
[0085]
In step S24, the determination unit 13 determines whether or not information presentation is performed using the presentation data by determining whether or not the conditional sentence that is the conditional sentence number presented in step S21 exists. When there is a conditional statement number for presenting information, the process proceeds to step S25, and when there is no conditional statement number for presenting information, the processing ends.
[0086]
In step S25, presentation data included in the conditional sentence determined to be presented by the determination unit 13 in step S24 is read from the database storage unit 3 and output to the presentation processing unit 14 as a determination result. In response to this, the presentation processing unit 14 causes the display unit 5 or the sound output unit 6 to perform information presentation using the input presentation data, and the process proceeds to step S26.
[0087]
In step S26, the determination unit 13 changes the system state information of the conditional sentence including the presentation data presented in step S25 to the system state setting information corresponding to the conditional sentence number, and advances the process to step S27. . That is, every time the presentation data is presented, the system state is changed to the numerical value of the system setting state information.
[0088]
In step S27, the determination unit 13 refers to the next scenario number information and next scene number information included in the conditional statement presented in step S25, sets the next presented scenario number and scene number, and then proceeds to step S28. Proceed with the process.
[0089]
In step S28, the determination unit 13 initializes (= 0) the current addition data included in the conditional sentence presented in step S25, and ends the process.
[0090]
In such a presentation data determination process, the processes in steps S1 to S7 in FIG. 3 are repeatedly performed, so that the information according to the determination result determined by the determination unit 13 can be repeatedly presented and switched.
[0091]
[Example of information presentation by information provider]
Next, an example when information is presented to the vehicle driver by the information providing apparatus that performs processing as described above will be described with reference to the contents of the information presentation database in FIGS. 5 and 2. In the example shown in FIG. 5, the route is set by the navigation system in advance, and the vehicle travels according to the route setting, so that the vehicle travels immediately after boarding, normal travel, seaside travel, high speed travel, normal travel, and before arrival at the destination. It is assumed that the scene changes.
[0092]
According to FIG. 5, first, when the vehicle driver gets on at time t1 and the activation switch or the ignition switch of the information providing apparatus is operated to activate the system, the presentation data determination process (step S5, step S11 to step S28). Is performed by the determination unit 13 so that the display unit 5 and the sound output unit 6 present a talk immediately after boarding the conditional sentence number “1” (step S31). Here, it is assumed that a conditional statement number “1”, a scenario number “1”, and a scene number “1” are set as initial settings.
[0093]
When the talk immediately after boarding is completed, the next scenario number “1” and the next scene number “2” of the conditional sentence number “1” are changed to the next scenario number and scene number by performing the process of step S27. To do. Next, the traffic information included in the conditional statement of the conditional statement number “2” of the scenario number “1” and the scene number “2” is presented in step S12 (step S32).
[0094]
Next, at time t2, scene information indicating that the scene is normal driving is input from the calculation unit 12 by the determination unit 13, and the scene transitions to normal driving immediately after boarding. In response to this, the determination process of step S15 is performed by the determination unit 13 to detect the condition sentence number “3” set in the scene information of the normal running scene. Next, the normal sentence is presented by detecting the conditional sentence number “7” from the next scenario number “2” and the next scene number “1” of the conditional sentence number “3” by the determination unit 13 (step S33). Next, from the next scenario number “2” and the next scene number “2” included in the conditional statement number “7”, the determination unit 13 detects the conditional statement number “8” and presents the normal song “1” ( Step S34).
[0095]
While the normal song “1” of the scene included in the normal driving scenario is being presented, the vehicle speed becomes 120 [km / h] or more based on the speed information from the calculation unit 12 at time t3. Accordingly, the condition sentence number “26” is detected by the determination unit 13 by the determination process of step S16. Then, when the priority “A” of the conditional sentence number “26” is set higher than the priority “C” of the currently presented conditional sentence number “8”, it is determined in the determination process of step S20, and the speed is set. The alarm is switched and presented (step S35). Here, in the determination unit 13, when the speed warning is presented while the normal song “1” is being presented, the frequency of presenting the normal song is high compared to other scenes. The system state setting information is set to a numerical value “1” on the assumption that the normal song “1” being presented has already been presented.
[0096]
When the speed alarm is presented, the scene information from the calculation unit 12 is in the normal state, and the system state setting information included in the conditional statement number “7” and the conditional statement number “8” is set to the numerical value “1”. Therefore, the normal song “2” included in the conditional statement number “9” is presented (step S36).
[0097]
At the next time t4, when scene information indicating that the vehicle is traveling on the beach is generated by the calculation unit 12 and input by the determination unit 13,
At time t4, scene information indicating that the scene is seaside traveling is input from the computing unit 12 by the determining unit 13, and the scene changes from normal traveling to seaside traveling. In response to this, the determination unit 13 detects the conditional sentence number “4”. Next, from the next scenario number “3” and the next scene number “1” of the conditional sentence number “4”, the determination unit 13 presents the seaside talk of the conditional sentence number “11” (step S37). Next, the seaside song “1” with the conditional statement number “12” is presented (step S38). Here, the determination unit 13 sets the numerical value of the system state setting information of each conditional statement included in the information presentation database to “0” in response to the transition of the scene from the normal traveling to the seaside traveling.
[0098]
While presenting the seaside song “1” of the scene included in the scenario of seaside traveling, the vehicle speed became 120 [km / h] or more based on the speed information from the calculation unit 12 at time t5. Accordingly, when the determination unit 13 detects the conditional sentence number “26” in the determination process of step S16, a speed warning is presented (step S39). Here, in the case where the determination unit 13 presents the speed warning while presenting the seaside song “1”, the frequency of presenting the seaside song “1” is higher than that of the normal running scene. Since it is low, the system state setting information is held as the numerical value “0”, assuming that the seaside song “1” presented when the scene is seaside running is not presented.
[0099]
Thereby, after presenting the speed warning, after the warning of the conditional sentence number “13”, the seaside song “1” is presented (step S40), and then the seaside song “2” of the conditional sentence number “14”. Is presented (step S41).
[0100]
At time t6, scene information indicating that the scene is high-speed traveling is input from the calculation unit 12 by the determination unit 13, and the scene changes from seaside traveling to high-speed traveling. In response to this, the determination unit 13 detects a high-speed traveling scene with the conditional sentence number “5”, and then presents a high-speed talk with the conditional sentence number “17” (step S42). Then, the seaside song “1” with the conditional statement number “18” (step S43) and the seaside song “2” with the conditional statement number “19” are presented (step S44).
[0101]
At time t <b> 7, scene information indicating that the scene is normal running is input from the calculation unit 12 by the determination unit 13, and the scene changes from high speed running to normal running. In response to this, the determination unit 13 presents a normal talk (step S45), and then presents a normal song “1” (step S46).
[0102]
Based on the speed information, the addition data (threshold value), and the current addition data generated by the calculation unit 12 at time t8 while the normal song “1” is being presented, the vehicle speed is 30 [km / h]. When the determination unit 13 detects that the following state continues for 200 seconds or more by the determination process in step S18, the determination unit 13 detects the conditional sentence number “28”. Then, it is determined in step S20 that the priority “A” of the conditional sentence number “28” is set higher than the priority “C” of the currently presented conditional sentence number “12”, and the congestion warning is switched. Present. Thereby, the presentation process part 14 acquires and shows the traffic information from the outside which is not shown in figure (step S47).
[0103]
Here, in a state where the vehicle speed is 30 [km / h] or less, when the vehicle speed becomes 40 [km / h] or more before reaching 200 seconds, the determination unit 13 initially adds the current addition data. Turn into.
[0104]
When the presentation of the traffic information ends, the normal song “2” is presented (step S48). When the vehicle enters the intersection at time t <b> 9, scene information indicating that the vehicle is traveling at the intersection is generated by the calculation unit 12 and input by the determination unit 13. In response to this, the determination unit 13 performs the determination process of step S <b> 15 to detect the conditional sentence number “27” and output the determination result to the presentation processing unit 14. In response to this, the presentation processing unit 14 controls the sound output unit 6 that performs mute on the presented normal song “2” (step S49).
[0105]
Then, when the vehicle leaves the intersection, scene information indicating normal driving is generated by the calculation unit 12 and input by the determination unit 13. In response to this, the determination unit 13 detects the conditional sentence number “9” again and outputs the determination result to the presentation processing unit 14. The presentation processing unit 14 releases the mute and presents the normal song “2”. Thus, the sound output unit 6 is controlled (step S50).
[0106]
At the next time t10, scene information is generated from the current position information and route setting information by a navigation system (not shown) by the calculation unit 12 determining that the vehicle is before arrival at the destination, and input by the determination unit 13 To do. In response to this, the determination unit 13 detects a scene before the arrival of the conditional sentence number “6”, and then presents the talk “1” before the arrival of the conditional sentence number “23” (step S51). Then, the song “1” before arrival of the conditional statement number “24” is presented (step S52). When the presentation of the song “1” before arrival ends, the determination unit 13 detects the conditional sentence number “25” and outputs the determination result to the presentation processing unit 14. In response, the presentation processing unit 14 presents the talk “2” before arrival (step S53).
[0107]
[Effect of the embodiment]
As described above in detail, according to the information providing apparatus according to the present embodiment, the information presentation database in which the presentation data, the scene information, and the speed information are associated is stored in the database storage unit 3, and the speed is calculated by the calculation unit 12. Information and scene information can be generated and compared with the information presentation database by the determination unit 13 to detect optimal presentation data, and various types of information can be presented according to various states. Further, according to this information providing apparatus, the next scenario number information and the next scene number information are stored in the information presentation database and stored in the database storage unit 3, and the scenario and the scene corresponding to the vehicle speed and the scene are repeatedly presented. Or it can present switching.
[0108]
Therefore, according to this information providing apparatus, there is no need to perform a complicated process by implementing a complicated program when various information is presented, and the determination unit 13 performs a simple presentation data determination process referring to the information presentation database. It is possible to present different information according to various states.
[0109]
Furthermore, according to this information providing apparatus, the speed information generated by the calculation unit 12 and the stored determination value when determining the presentation of information by providing two categories of the determination value and the adjustment value as the speed information. Therefore, it is possible to set various conditions for the vehicle speed and present information.
[0110]
Furthermore, according to this information providing apparatus, since the information presentation database in which priority is provided for each conditional statement is stored in the database storage unit 3, even when a plurality of conditional statements are detected by the determination unit 13, One conditional sentence can be selected according to the priority, and information such as an alarm can be presented with priority.
[0111]
Furthermore, according to this information providing apparatus, since the information presentation database in which the current addition data and the addition data (threshold value) are provided for each conditional sentence is stored in the database storage unit 3, for example, a predetermined speed or less is a predetermined time or more. It is possible to present traffic information and the like at an optimal timing in a scene such as a continuous state.
[0112]
Furthermore, according to the information providing apparatus, the information presentation database provided with the system state information and the system state setting information is stored in the database storage unit 3, and the system state setting information can be set by the determination unit 13, For example, it is possible to adjust the next presentation content after the alarm is presented while the scenario is being presented. That is, according to the information providing apparatus, as described with reference to FIG. 5, the information presented after the alarm presentation can be made different depending on the scene, and the contents to be repeatedly presented or switched are adjusted. be able to.
[0113]
The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information providing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an information presentation database.
FIG. 3 is a flowchart illustrating processing by an information providing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of presentation data determination processing by the information providing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 5 is a diagram showing a procedure of an information presentation example by an information providing apparatus to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
1 Position detector
2 Speed detector
3 Database storage
4 Information presentation judgment part
5 display section
6 Sound output section
7 Operation input section
11 Input section
12 Calculation unit
13 Judgment part
14 Presentation processing section

Claims (10)

移動体の状態を示す移動体状態情報及び移動体周囲の環境状態を示す環境状態情報を取得する情報取得手段と、
複数のシーンを組みあわせたシナリオ番号及びシーン番号と、ユーザに提示される提示情報と、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報を判定するための状態判定情報と、次に提示する提示情報を識別するための次回シナリオ番号及び次回シーン番号とを識別情報により対応づけた情報提示データベースを記憶するデータベース記憶手段と、
上記データベース記憶手段に記憶された提示情報をユーザに提示する情報提示手段と、
上記情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報と上記データベース記憶手段に記憶された状態判定情報とを比較して上記情報提示手段により提示する提示情報を判定し、提示すると判定した提示情報を上記データベース記憶手段から読み出し、読み出した提示情報を切換提示するように上記情報提示手段を制御すると共に、切換提示した提示情報の識別情報に対応した次回シナリオ番号及び次回シーン番号を次に提示するシナリオ番号及びシーン番号に設定して、次の提示情報を検出し、検出した提示情報を上記データベース記憶手段から読み出し、読み出した提示情報を切換提示するように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備えることを特徴とする情報提示装置。
Information acquisition means for acquiring mobile body state information indicating a state of the mobile body and environmental state information indicating an environmental state around the mobile body;
Scenario number and scene number combining a plurality of scenes, presentation information presented to the user, state determination information for determining mobile body state information and environmental state information acquired by the information acquisition unit, and Database storage means for storing an information presentation database in which identification information is associated with a next scenario number and a next scene number for identifying presentation information to be presented;
Information presentation means for presenting the presentation information stored in the database storage means to the user;
The mobile body state information and environmental state information acquired by the information acquisition unit are compared with the state determination information stored in the database storage unit to determine the presentation information to be presented by the information presentation unit, and the presentation that is determined to be presented The information is read from the database storage means, the information presentation means is controlled so as to switch and present the read presentation information, and the next scenario number and the next scene number corresponding to the identification information of the switched presentation information are next presented. Presentation control for setting the scenario number and scene number to be detected, detecting the next presentation information, reading the detected presentation information from the database storage means, and controlling the information presentation means to switch and present the read presentation information Means for providing information.
上記データベース記憶手段は、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報と比較する判定値情報と、提示すると判定するときの上記情報取得手段で取得した移動体状態情報と判定値情報との関係を示す調整値情報とからなる情報を、上記状態判定情報として記憶し、
上記提示制御手段は、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報と判定値情報とを比較し、上記調整値情報で示される関係であると判定したときに上記情報提示手段により提示情報を提示するように制御することを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。
The database storage means is configured to determine the relationship between the determination value information to be compared with the mobile body state information acquired by the information acquisition means, and the mobile body state information and the determination value information acquired by the information acquisition means when it is determined to be presented. Information including adjustment value information to be stored as the state determination information,
The presentation control unit compares the moving body state information acquired by the information acquisition unit with the determination value information, and presents the presentation information by the information presentation unit when it is determined that the relationship is indicated by the adjustment value information. The information presenting apparatus according to claim 1, wherein the information presenting apparatus is controlled such that
上記データベース記憶手段は、上記提示情報を提示する優先度を示す優先度情報を識別情報に対応づけて更に記憶し、
上記情報提示手段は、上記優先度情報に基づいて複数の提示情報から一の提示情報を提示すると判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報提示装置。
The database storage means further stores priority information indicating a priority of presenting the presentation information in association with identification information,
The information presentation device according to claim 1, wherein the information presentation unit determines to present one presentation information from a plurality of pieces of presentation information based on the priority information.
上記データベース記憶手段は、上記情報取得手段からの移動体状態情報に基づいて加算される加算情報と、上記加算情報と比較されるしきい値情報とを識別情報に対応づけて更に記憶し、
上記提示制御手段は、上記加算情報としきい値情報とを比較し、上記情報提示手段により提示する提示情報を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の情報提示装置。
The database storage means further stores the addition information added based on the moving body state information from the information acquisition means and the threshold information compared with the addition information in association with the identification information,
4. The information presentation according to claim 1, wherein the presentation control unit compares the addition information with threshold information and determines presentation information to be presented by the information presentation unit. 5. apparatus.
上記データベース記憶手段は、上記提示制御手段により提示すると判定されることに応じて更新されるシステム状態データを識別情報に対応づけて更に記憶し、
上記提示制御手段は、上記システム状態データを参照して、上記情報提示手段により提示する提示情報を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の情報提示装置。
The database storage means further stores system status data that is updated in response to determination to be presented by the presentation control means in association with identification information,
5. The information presentation apparatus according to claim 1, wherein the presentation control unit determines presentation information to be presented by the information presentation unit with reference to the system state data.
複数のシーンを組みあわせたシナリオ番号及びシーン番号と、ユーザに提示される提示情報と、上記情報取得手段で取得した移動体状態情報及び環境状態情報を判定するための状態判定情報と、次に提示する提示情報を識別するための次回シナリオ番号及び次回シーン番号とを識別情報により対応づけた情報提示データベースを予め作成して記憶しておき、
上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、
外部から入力した移動体状態情報及び環境状態情報と、上記情報提示データベースに格納された状態判定情報とを比較して提示する提示情報を判定し、提示すると判定した提示情報を上記情報提示データベースから読み出し、読み出した提示情報を用いて切換提示すると共に、
切換提示した提示情報の識別情報に対応した次回シナリオ番号及び次回シーン番号を次に提示するシナリオ番号及びシーン番号に設定して、次の提示情報を検出し、検出した提示情報を上記情報提示データベースから読み出し、読み出した提示情報を用いて切換提示することを特徴とする情報提示方法。
Scenario number and scene number combining a plurality of scenes, presentation information presented to the user, state determination information for determining mobile body state information and environmental state information acquired by the information acquisition unit, and Create and store in advance an information presentation database in which the next scenario number and the next scene number for identifying the presentation information to be presented are associated with the identification information,
When making a decision to make a presentation using the presentation information,
The mobile body state information and environmental state information input from the outside is compared with the state determination information stored in the information presentation database to determine presentation information to be presented, and the presentation information determined to be presented is determined from the information presentation database. Read and use the read presentation information to switch and present,
The next scenario number and the next scene number corresponding to the identification information of the switched presentation information are set to the scenario number and scene number to be presented next, the next presentation information is detected, and the detected presentation information is stored in the information presentation database. A method of presenting information, characterized in that it is read from and displayed by using the read presentation information.
上記情報提示データベースに、外部からの移動体状態情報と比較する判定値情報と、提示すると判定するときの外部からの移動体状態情報と判定値情報との関係を示す調整値情報とからなる情報を、上記状態判定情報として記憶しておき、
上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、
外部からの移動体状態情報と判定値情報とを比較し、上記調整値情報で示される関係であると判定したときに提示情報を提示することを特徴とする請求項6に記載の情報提示方法。
Information consisting of determination value information to be compared with external moving body state information in the information presentation database and adjustment value information indicating the relationship between external moving body state information and determination value information when it is determined to be presented Is stored as the state determination information,
When making a decision to make a presentation using the presentation information,
7. The information presenting method according to claim 6, wherein presenting information is presented when it is determined that the relationship indicated by the adjustment value information is obtained by comparing mobile body state information from the outside with the judgment value information. .
上記情報提示データベースに、上記提示情報を提示する優先度を示す優先度情報を上記識別情報に対応づけて更に記憶しておき、
上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、
上記優先度情報に基づいて複数の提示情報から一の提示情報を提示すると判定することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の情報提示方法。
In the information presentation database, priority information indicating the priority of presenting the presentation information is further stored in association with the identification information,
When making a decision to make a presentation using the presentation information,
8. The information presentation method according to claim 6, wherein it is determined that one presentation information is presented from a plurality of presentation information based on the priority information.
上記情報提示データベースに、外部からの移動体状態情報に基づいて加算される加算情報と、上記加算情報と比較されるしきい値情報とを識別情報に対応づけて更に記憶しておき、
上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、
上記加算情報としきい値情報とを比較し、提示する提示情報を判定することを特徴とする請求項6乃至請求項8の何れかに記載の情報提示方法。
In the information presentation database, addition information to be added based on external moving body state information and threshold information to be compared with the addition information are further stored in association with identification information,
When making a decision to make a presentation using the presentation information,
The information presentation method according to claim 6, wherein presentation information to be presented is determined by comparing the addition information with threshold information.
上記情報提示データベースに、提示すると判定されることに応じて更新されるシステム状態データを識別情報に対応づけて更に記憶しておき、
上記提示情報を用いた提示をする判定をするに際して、
上記システム状態データを参照して、提示する提示情報を判定することを特徴とする請求項6乃至請求項9の何れかに記載の情報提示方法。
In the information presentation database, the system state data updated in response to the determination to present is further stored in association with the identification information,
When making a decision to make a presentation using the presentation information,
The information presentation method according to claim 6, wherein presentation information to be presented is determined with reference to the system state data.
JP2001348712A 2001-11-14 2001-11-14 Information presentation apparatus and method Expired - Fee Related JP4099977B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001348712A JP4099977B2 (en) 2001-11-14 2001-11-14 Information presentation apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001348712A JP4099977B2 (en) 2001-11-14 2001-11-14 Information presentation apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003146145A JP2003146145A (en) 2003-05-21
JP4099977B2 true JP4099977B2 (en) 2008-06-11

Family

ID=19161492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001348712A Expired - Fee Related JP4099977B2 (en) 2001-11-14 2001-11-14 Information presentation apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4099977B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005238962A (en) * 2004-02-26 2005-09-08 Nippon Seiki Co Ltd Information providing device for vehicle
JPWO2007007385A1 (en) * 2005-07-08 2009-01-29 独立行政法人情報通信研究機構 Content information providing system, terminal information management server, content information display communication terminal
JP5011827B2 (en) * 2006-06-01 2012-08-29 株式会社デンソー Notification control device and notification information transmission device
JP5336331B2 (en) * 2009-11-24 2013-11-06 株式会社デンソー In-vehicle device
CN112954113B (en) * 2021-01-15 2022-05-24 北京达佳互联信息技术有限公司 Scene switching method and device, electronic equipment and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003146145A (en) 2003-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4421789B2 (en) Control device and control method for mobile electronic system, mobile electronic system, and computer program
EP1111342A2 (en) Navigation apparatus
JP4099977B2 (en) Information presentation apparatus and method
JP2006258699A (en) On-vehicle system
JP2000161977A (en) Audio apparatus
JP2002344268A (en) Voice playback device
JP2004108908A (en) Navigation system operating in concert with audio system
JP2010032533A (en) Controller and control method of electronic system for mobile objects, electronic system for mobile objects, and computer program
JP2006129223A (en) Content play back volume setting device and content play back system mounted on vehicle
JP4754853B2 (en) Volume control device
WO2007108337A1 (en) Content reproduction device, content reproduction method, content reproduction program, and computer-readable recording medium
JP5011856B2 (en) Content proposal device, content proposal method, and program
JP2004314869A (en) Information providing device
JP4042622B2 (en) Route search device
JP2005196918A (en) Recording apparatus, on-vehicle apparatus, and program
JP2006065982A (en) Audio equipment control apparatus
JP2006266807A (en) Information processor, control method and control program for information processor
JP2006047034A (en) Navigation apparatus
JP5029336B2 (en) In-vehicle audio system
JP2004145935A (en) Information output device, information output method, program for information output, and information recording medium
JP2005311518A (en) Music reproducer for mobile
JP2001034281A (en) Voice synthesis system
JP2010085201A (en) Navigation device
JP2001071823A (en) On-vehicle acoustic device
JP2006268940A (en) Information processing apparatus, control method of information processing apparatus, and control program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070807

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071127

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080310

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees