JP4078943B2

JP4078943B2 - In-vehicle device

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Publication number: JP4078943B2
Application number: JP2002301495A
Authority: JP
Inventors: 薫赤坂屋; 由美柴田; 邦博山田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2002-10-16
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2022-10-16
Also published as: JP2004138430A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置においては、運転者等のユーザが所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在位置に基づいて、該現在位置から目的地までの経路が探索され、探索された該経路が案内される。この場合、現在位置は、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）センサ等の各種センサからのセンサ信号に基づいて求められた現在位置を地図情報から得た道路の形状等と比較して、決定されるようになっている。
【０００３】
しかし、前記センサ信号に基づいて求められる現在位置の精度は、十分に高いものではなく、ある程度の誤差を含むものである。このため、現在位置を表示部の画面に表示された地図上に表示する場合、道路から外れた位置に表示されたり、市街地のように複数の道路が密集している場所においては、誤った道路上に表示されてしまうことがある。そこで、マップマッチングと呼ばれる技術が一般に採用されている。
【０００４】
マップマッチングは、車両は通常道路上を走行する、と仮定して、測定された現在位置を基準に、該現在位置に対応する最も適切な道路上の位置を特定し、該位置に現在位置が存在するように補正して、表示部の画面に表示された地図上に表示する技術である。そのため、表示部の画面に表示された車両の現在位置は、常に道路上に存在するので、道路以外の場所を車両が移動しているような表示を避けることができる。
【０００５】
しかし、地下駐車場のような場所を車両が走行中の場合、マップマッチングが行われると、車両の現在位置が周辺の道路上に存在するように表示されるので、ユーザに違和感を与えてしまう。そこで、地下駐車場のようにＧＰＳ信号を受信することができない場所を車両が走行中の場合には、マップマッチングを行わないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、地下駐車場を車両が走行中の場合、車両の現在位置が地下駐車場内に存在するように表示されるので、ユーザは違和感を感じることがない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３３０４５５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、該ナビゲーション装置が無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システム用の通信装置を備え、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイントに接続することが考慮されていない。そのため、ナビゲーション装置をアクセスポイントに接続するために車両が走行中の道路を外れて該道路沿いの駐車場に駐停車した場合であっても、マップマッチングが行われ、車両の現在位置が前記道路上に存在するように表示されるので、ユーザに違和感を与えてしまう。
【０００８】
また、一般に、ナビゲーション装置においては、経路案内が行われている時に車両が経路を外れた場合は、マップマッチングを強力に行うようになっている。さらに、経路の再探索、すなわち、リルートを行い、リルート経路上に現在位置を表示させることも行われる。そのため、前記従来のナビゲーション装置においては、経路案内が行われている時に、経路が設定されている道路を外れて該道路沿いの駐車場に駐停車した車両の現在位置を正確に地図上に表示することができず、ユーザに違和感を与えてしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両が道路を外れて該道路沿いの場所に駐停車した場合でも、車両の現在位置が地図上に正確に表示される車載装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車載装置においては、マップマッチングを行い車両の現在位置を補正する位置補正部と、前記車両が立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部と、前記車両が立寄地点圏内で走行している場合、補正されない現在位置をゴースト表示させる表示制御部とを有する。
【００１２】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、補正された現在位置を通常表示させる。
【００１４】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、前記立寄地点圏内で走行している車両が停止した場合、補正されない現在位置をゴースト表示から通常表示に変更する。
【００１５】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、前記立寄地点圏内で走行している車両が停止した場合、補正された現在位置を消去させる。
本発明の更に他の車載装置においては、マップマッチングを行い車両の現在位置を補正する位置補正部と、前記車両が立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部と、前記車両が立寄地点圏内で停止している場合、補正されない現在位置を通常表示させる表示制御部とを有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置と自宅アクセスポイントとの通信システムの構成を示す図である。
【００１８】
図において、１４は乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４におけるインターフェイス６３には無線ＬＡＮ装置５８が接続されている。ここで、該無線ＬＡＮ装置５８は、例えば、無線ＬＡＮカードであり、インターフェイス６３は無線ＬＡＮカードが挿入されて装填（てん）されるカードスロットである。
【００１９】
そして、図２は、図示されない車両が、該車両の運転者、同乗者、所有者等の操作者、すなわち、ユーザの使用する駐車場であるユーザ駐車場６２に駐車している状態を示している。また、６１は前記ユーザが居住するユーザ住居であり、前記無線ＬＡＮ装置５８と無線ＬＡＮシステムによって通信するための無線基地局であるアクセスポイント６５が配設されている。
【００２０】
ここで、前記アクセスポイント６５は、例えば、無線ＬＡＮアダプタであり、２．４〔ＧＨｚ〕ＩＳＭ帯、５．２〔ＧＨｚ〕帯、１９〔ＧＨｚ〕帯準ミリ波等を使用したり赤外線を使用したりして、前記ナビゲーション装置１４との間で無線ＬＡＮシステムによって通信を行うものである。この場合の無線ＬＡＮシステムとしては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等や、家庭内無線システムとして採用されているブルートゥース等である。
【００２１】
ここで、無線ＬＡＮ装置５８とアクセスポイント６５との間の通信が通常の無線ＬＡＮシステムで行われる場合、通信可能範囲はアクセスポイント６５を中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲なので、該範囲内に車両は駐車しているものとする。
【００２２】
また、５５はユーザが操作する操作端末であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示手段、キーボード、ジョイスティック、タッチパネル、タブレット、押しボタン、回転ダイヤル、リモートコントローラ等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記操作端末５５は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ−ＰｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）電話機、据置電話機、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、電子手帳、携帯情報端末、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなる種類のものであってもよい。そして、前記操作端末５５は、アクセスポイント６５に有線又は無線によって接続され、該アクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４と通信することができる。
【００２３】
さらに、前記操作端末５５はネットワーク５１に接続されている。該ネットワーク５１は、例えば、インターネットであるが、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、イントラネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等のいかなる種類のものであってもよいし、複数種類の通信回線網を適宜組み合わせたものであってもよい。そして、前記ネットワーク５１を介して、地図データ、楽曲データ、画像データ、文字データ等の各種のデータを提供するウェブサーバ等の情報提供装置にアクセス可能であることが望ましい。この場合、前記ネットワーク５１は大容量の高速通信が可能であるものが望ましく、例えば、前記ネットワーク５１がインターネットである場合、数Ｍｂｐｓ（Ｍｅｇａｂｉｔｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）以上の高速通信が可能なブロードバンドであるが、いかなる通信方式であってもよい。この場合、前記アクセスポイント６５は、操作端末５５とナビゲーション装置１４との間の中継装置であり、前記ナビゲーション装置１４をネットワーク５１に接続する。
【００２４】
そして、５２はネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバであり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等の表示手段、キーボード、タッチパネル、タブレット、押しボタン、マウス等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記アプリケーションサーバ５２は、例えば、インターネットに接続されるウェブサーバであるが、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等、いかなる種類のものであってもよい。そして、前記アプリケーションサーバ５２は、独立して構成されたものであってもよいし、複数のサーバを有機的に結合した分散型サーバであってもよいし、大型のコンピュータの中に構築されたシステムの一つであってもよい。なお、前記アプリケーションサーバ５２は、ナビゲーション装置１４で使用される地図データ、道路データ、写真データ、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録された施設情報データ等のナビゲーション装置用データ、ナビゲーション装置１４の更新用プログラム、ナビゲーション装置１４で利用可能な個人情報管理用ソフトウエア、ゲーム用ソフトウェア等のアプリケーションプログラム、楽曲、ビデオデータ等のエンタテインメント用ソフトウェア等をネットワーク５１を介して配信する。
【００２５】
また、前記アプリケーションサーバ５２が、通常のナビゲーション装置のように、経路を探索する機能、地点や施設を検索する機能を有するものである場合には、操作端末５５を操作して出発地、目的地、探索条件、検索条件等を前記アプリケーションサーバ５２に送信して、経路を探索させたり、地点や施設を検索させることができる。そして、探索された経路、検索された地点や施設等に関するデータを前記操作端末５５に返信する。
【００２６】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は、車両がユーザ駐車場６２に駐車している間に、アクセスポイント６５を介して無線ＬＡＮシステムによって、前記操作端末５５やネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバ５２と通信することができるようになっている。
【００２７】
この場合、ユーザは、操作端末５５を操作して前記ナビゲーション装置１４にデータをダウンロードすることができる。ここで、該データは、前記ナビゲーション装置用データ、ナビゲーション装置１４の更新用プログラム、アプリケーションプログラム、ゲーム用ソフトウェア、エンタテインメント用ソフトウェア、探索された経路、検索された地点や施設等に関するデータ等を含むものである。
【００２８】
例えば、前記アプリケーションサーバ５２が、ナビゲーション装置用データとして、最新のバージョンの地図データを提供するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作し、前記アプリケーションサーバ５２から所望の地図データをネットワーク５１を介して操作端末５５にダウンロードする。そして、前記地図データを、アクセスポイント６５を介して、ナビゲーション装置１４に転送してダウンロードし、該ナビゲーション装置１４に格納している地図データをバージョンアップすることができる。なお、前記操作端末５５に一旦（たん）ダウンロードすることなく、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に地図データを直接ダウンロードするようにしてもよい。
【００２９】
また、前記ナビゲーション装置１４が駆動プログラムを書き換え可能な装置である場合、ユーザは、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に、更新用の駆動プログラムをダウンロードするようにしてもよい。さらに、前記ナビゲーション装置１４が車両用オーディオ装置としての機能を有するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作して楽曲を編集し、ナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。そして、前記アプリケーションサーバ５２が楽曲を配信する場合、ユーザは操作端末５５を操作して、前記アプリケーションサーバ５２から所望の楽曲をダウンロードし、ナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。なお、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に楽曲を直接ダウンロードするようにしてもよい。
【００３０】
そして、前記ナビゲーション装置１４が静止画像やビデオ画像の再生機としての機能を有するものである場合、映画等の画像データを楽曲と同様にして、ナビゲーション装置１４に格納することができる。また、ユーザがデジタルカメラやビデオカメラを操作して自分で撮影した静止画像、ビデオ画像等の画像データを、操作端末５５からナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。
【００３１】
さらに、該ナビゲーション装置１４が予定表やスケジュールを管理したり表示したりする機能を有するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作して、ＰＩＭ（ＰｅｒｓｏｎａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＭａｎａｇｅ）等の個人情報管理用ソフトウェアを利用して作成した予定表、スケジュール等のデータをナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。
【００３２】
なお、車両がユーザ駐車場６２以外の場所に駐車している場合でも、データをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。例えば、外出先の駐車場（例えば、デパート、スパーマーケット、コンビニエンスストア等の商業施設の駐車場、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設の駐車場、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店の駐車場、駅前、飛行場等の交通機関周辺の駐車場、ガソリンスタンドの構内）内に、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５が配設され、該アクセスポイント６５が前記ネットワーク５１に接続され、車両が前記駐車場に駐車している場合を想定する。この場合、無線ＬＡＮ装置５８とアクセスポイント６５との間で無線ＬＡＮシステムによって通信を行うことによって、車両がユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、外出先においても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。なお、前記駐車場が有料駐車場であり、前記アクセスポイント６５が有料駐車場を管理するコンピュータに接続され、該コンピュータが管理する前記車両の駐車時間や駐車料金に関するデータを提供するものである場合、該データをアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードするようにしてもよい。
【００３３】
さらに、前記有料駐車場を管理するコンピュータが、有料駐車場の周辺のデパートやテーマパーク等の各種施設に関する情報、例えば、施設内の地図や特売、景品、営業時間、催し物等に関するデータを提供するものである場合には、各種施設に関するデータがアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードされるようにしてもよい。これにより、ユーザは、有料駐車場の周辺の各種施設に関する情報を把握することができる。
【００３４】
また、パーキングメータに前記アクセスポイント６５が配設され、車両が道路上のパーキングスペースに駐車している場合を想定する。この場合、車両が前記ユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、外出先においても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３５】
そして、ユーザの勤務先の駐車場内に前記アクセスポイント６５が配設され、車両が前記勤務先の駐車場に駐車している場合を想定する。この場合、車両が前記ユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、勤務中であっても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１４の構成について説明する。
【００３７】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図である。
【００３８】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は一種のコンピュータであり、機能の観点からみて、図３に示されるように、現在位置を検出して車両位置情報を出力する車両位置情報出力部１５、道路データ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有する。なお、前記ナビゲーション処理部１７には車速センサ２７が接続される。
【００３９】
そして、前記車両位置情報出力部１５は、ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。なお、前記ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００４０】
そして、前記ＧＰＳセンサ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を二回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００４１】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４２】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することによって、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４３】
なお、前記ＧＰＳセンサ２１及びビーコンセンサ２５は、それぞれ、単独で現在位置を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって検出された方位とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４４】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録された施設情報データファイルから成るデータベースを備える。そして、前記データ記録部１６には、経路を探索するためのデータの他、前記表示部３５の画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００４５】
ところで、前記交差点データファイルには交差点データが、ノードデータファイルにはノードデータが、道路データファイルには道路データが、それぞれ、記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が画面に表示される。なお、前記交差点データには、交差点の種類、すなわち、交通信号灯器の設置されている交差点であるか又は交通信号灯器の設置されていない交差点であるかが含まれる。また、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び、各ノード点間を連結するリンクを示すデータから成る。さらに、前記ノード点は、少なくとも道路の屈曲点の位置を示す。
【００４６】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、路面の状態、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータが含まれる。なお、高速道路や幹線道路の場合、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データとして格納され、二条化道路として処理される。例えば、片側二車線以上の幹線道路の場合、二条化道路として処理され、上り方向の車線と下り方向の車線は、それぞれ、独立した道路として道路データに格納される。また、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等のデータが含まれる。さらに、道路属性については、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、主要地方道、一般道、高速道路等）等のデータが含まれる。
【００４７】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段としてのプロセッサ３１、該プロセッサ３１が各種の演算処理を行うに当たりワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び、制御プログラムの他、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等を行うための各種のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る。そして、前記ナビゲーション処理部１７には、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等の各種処理を実行する。なお、前記音声入力部３６及び音声出力部３７の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００４８】
また、前記ナビゲーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等、あらゆる形態の記録媒体を含むものである。
【００４９】
なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の各種の記憶媒体を使用することもできる。該記憶媒体は、ナビゲーション装置１４にあらかじめ据え付けられたものであってもよく、ユーザによって適宜交換可能なものであってもよい。
【００５０】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム及びデータを同じように外部記憶媒体に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリ等の記憶媒体を配設し、前記外部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して前記記憶媒体に書き込むこともできる。したがって、外部記憶媒体を交換することによって前記プログラム及びデータを更新することができる。このように、各種の記憶媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いかなる種類のものであってもよい。
【００５１】
さらに、前記通信部３８は、インターフェイス６３としてのカードスロットを備え、該カードスロットに装填された無線ＬＡＮ装置５８としての無線ＬＡＮカードを介して、アクセスポイント６５との間で通信を行うようになっている。また、前記通信部３８は、例えば、図示されない情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。そして、本実施の形態においては、ネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバ５２から配信されたデータが通信部３８によって受信されると、前記データは、読み書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードされるようになっている。また、前記操作端末５５を使用し、前記アプリケーションサーバ５２から配信されたデータを前記操作端末５５に一旦ダウンロードした後、前記操作端末５５からナビゲーション装置１４の記録媒体にダウンロードすることもできる。
【００５２】
そして、前記入力部３４は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、ナビゲーション装置１４の本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部３５がタッチパネルである場合には、前記表示部３５の画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す（タッチする）ことによって、入力を行うことができる。そして、前記表示部３５の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００５３】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、ユーザに知らせる。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００５４】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は、機能の観点からみて、図４に示されるように、車両がアクセスポイント６５等の立寄地点の所定距離範囲としての立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部１１、マップマッチングを行って車両の現在位置を補正する位置補正部１２、該位置補正部１２の動作を制御する位置補正制御部１３、及び、表示部３５の動作を制御する表示制御部１８を有するものである。
【００５５】
ここで、前記立寄地点圏内判定部１１は車両が任意の立寄地点の立寄地点圏内にいるか否かを判定するものであるが、前記立寄地点とは、例えば、道路沿いのファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等であり、あらかじめ車両が立ち寄る地点として登録されている。この場合、前記立寄地点は、ユーザが任意に選択して登録することができ、前記立寄地点の位置情報としての座標（地図上の座標を示す緯度及び経度）がデータ記録部１６に格納され登録される。そして、前記立寄地点圏内判定部１１は、あらかじめ登録された立寄地点の座標と車両の現在位置とに基づいて、車両が前記立寄地点から所定距離以内に近付いた時に立寄地点圏内にいると判定する。なお、前記所定距離は、例えば、１００〔ｍ〕であるが、適宜変更することができる。
【００５６】
また、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５の配設されている地点を立寄地点として自動的に設定するようにしてもよい。この場合、前記立寄地点圏内判定部１１は、無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と通信可能になった状態を検出した場合、車両がアクセスポイント６５の通信圏内にいると判定する。また、あらかじめ登録されたアクセスポイント６５の座標と車両の現在位置とに基づいて、車両が前記アクセスポイント６５から所定距離以内に近付いた時に通信圏内にいると判定することもできる。この場合、無線ＬＡＮシステムの通信可能範囲が、一般的に、アクセスポイントを中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲なので、前記所定距離は３０〔ｍ〕とすることが望ましいが、適宜変更することができる。
【００５７】
さらに、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５の位置情報としての座標が、あらかじめデータ記録部１６に格納され登録されていてもよい。一般的に、前記アクセスポイント６５は、例えば、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等の人や車両の集まる場所等に配設されているが、いかなる場所に配設されるものであってもよい。さらに、ユーザの自宅としての前記ユーザ住居６１の座標も登録することができる。ここで、前記アクセスポイント６５の位置情報は、ユーザがユーザ住居６１に配設された操作端末５５を操作してアプリケーションサーバ５２からダウンロードした後、前記操作端末５５からナビゲーション装置１４に転送してもよいし、前記アプリケーションサーバ５２から直接ナビゲーション装置１４にダウンロードしてもよい。また、前記アクセスポイント６５の位置情報が、データ記録部１６としての磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の記録媒体にあらかじめ格納されていてもよい。
【００５８】
そして、前記位置補正部１２は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をデータ記録部１６に格納された道路に関する各種データと比較して、現在位置が道路上に位置するように決定するためのマップマッチングを行うようになっている。
【００５９】
この場合、前記車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の精度にはある程度の誤差が含まれるので、検出された現在位置は地図上の点としてではなく、一定の面積を有する領域として考えられる。そして、ある程度道路が密集している場合、前記領域内に複数の道路が存在することになる。そのため、マップマッチングを行うと、複数の道路が前記現在位置が位置する道路としての候補、すなわち、マッチング候補として選択される。
【００６０】
そこで、前記位置補正部１２は、道路データ等に基づいて、すべてのマッチング候補に対し、前記現在位置が位置する道路として不適切なポイント、すなわち、ペナルティを算出し、該ペナルティの最も低い道路を選択し、その道路上に現在位置が表示されるように決定する。そして、前記位置補正部１２は、表示部３５の画面に表示された地図上に、前記ペナルティの最も低い道路上に現在位置を表示させる。なお、ペナルティとは検出された現在位置と道路までの距離や過去の現在位置の軌跡等に基づいて算出されるもので、ペナルティが低いマッチング候補程、現在位置の可能性が高い。
【００６１】
このようにして、現在位置が修正されると、ナビゲーション装置１４は、修正された現在位置に基づいて、ナビゲーション処理を実行する。そのため、表示部３５の画面に表示された地図において表示されている現在位置も修正される。また、必要な場合、目的地までの経路探索も再度行われる。
【００６２】
そして、位置補正制御部１３は、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内にいると立寄地点圏内判定部１１が判定し、かつ、車速センサ２７が車両の停止を出力すると、前記位置補正部１２の動作を制御して、マップマッチングを行わないようにさせる。これにより、例えば、経路案内が行われている時に車両が経路の脇に位置する商業施設の駐車場に駐停車した場合、マップマッチングが行われることがなく、経路の再探索、すなわち、リルートが行われることもない。
【００６３】
また、表示制御部１８は、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内にいるか否かに基づいて、現在位置の表示形態を変更する。なお、表示形態とは、色、輝度、濃さ、形状、模様等である。そして、前記表示制御部１８は、走行している車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内にいると前記立寄地点圏内判定部１１が判定すると、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をゴースト表示するように表示部３５の動作を制御する。なお、車両が走行している時は、前記位置補正部１２によって修正された現在位置も表示するように表示部３５の動作を制御する。そのため、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内を走行している時、表示部３５は修正された現在位置を通常表示し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をゴースト表示する。ここで、ゴースト表示は、通常表示の表示形態を変更して、やや視認しにくい表示形態としたものであり、例えば、通常表示よりも薄い色で表示される。
【００６４】
そして、車速センサ２７が車両の停止を検出すると、表示制御部１８は、表示部３５の動作を制御して、位置補正部１２によって修正された現在位置の表示を消去し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の表示をゴースト表示から通常表示に変更する。そのため、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内において駐停車している時は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が表示される。
【００６５】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００６６】
図１は本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合の現在位置の表示を示す図である。
【００６７】
本実施の形態においては、車両が、図５に示されるように、現在位置から目的地までの経路４２が設定された道路４１上を経路案内に従って走行する場合について説明する。図５において、４３は前記道路４１沿いに位置する立寄地点としての駐車場であり、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等であり、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５が配設されている。また、４５−１、４５−２及び４５−３は、車両の現在位置を示す現在位置表示であり、４５−１は前記車両が経路４２に沿って走行している時の現在位置表示、４５−２は前記車両が駐車場４３内におけるゴースト表示された現在位置表示、４５−３はマップマッチングによって道路４１上に移動させられた現在位置表示である。
【００６８】
まず、車両が目的地までの経路４２が設定された道路４１上を経路案内に従って走行している時、ナビゲーション装置１４の車両位置情報出力部１５は車両の現在位置を検出する。なお、前記車両位置情報出力部１５は、所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で現在位置を検出する動作を繰り返す。そして、ナビゲーション装置１４は、前記車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をデータ記録部１６に格納された道路に関する各種データと比較してマップマッチングを行い、現在位置が道路上に位置するように決定する。これにより、表示部３５の画面に表示された地図において、現在位置表示４５−１は道路４１上に表示される。
【００６９】
また、ナビゲーション装置１４は、現在位置において無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と通信可能か否か、すなわち、車両が立寄地点としての駐車場４３の立寄地点圏内にいるか否かを判定する。なお、立寄地点圏内にいるか否かの判定も、所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で繰り返される。そして、車両の現在位置が現在位置表示４５−１で示される位置にある時は、アクセスポイント６５から遠く離れているので、駐車場４３の立寄地点圏内でないと判定する。そして、車両の現在位置を検出する動作が再び行われる。
【００７０】
ここで、車両が道路４１上を経路案内に従って走行し、前記アクセスポイント６５から所定距離、例えば、３０〔ｍ〕以内に近付くと、前記無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と通信可能となるので、前記ナビゲーション装置１４は駐車場４３の立寄地点圏内であると判定する。そして、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をデータ記録部１６に格納された道路に関する各種データと比較して、現在位置が経路４２が設定された道路４１上から外れたか否かを検出する。そして、現在位置が道路４１上から外れていない場合、車両が駐車場４３の立寄地点圏内にいるか否かが再び判定される。
【００７１】
また、現在位置が道路４１上から外れている場合、表示部３５は、マップマッチングを行うことによって修正された現在位置を、現在位置表示４５−３で示されるように、経路４２が設定される道路４１上に表示させる。さらに、前記表示部３５は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置を、現在位置表示４５−２で示されるように、ゴースト表示する。
【００７２】
続いて、ナビゲーション装置１４は、車速センサ２７が車両の停止を検出したか、すなわち、車速０〔ｋｍ／ｈ〕を検出したか否かを判定する。そして、検出した場合、表示部３５は、位置補正部１２によって修正された現在位置の現在位置表示４５−３を消去し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の現在位置表示４５−２をゴースト表示から通常表示に変更する。そのため、車両が登録された立寄地点としての駐車場４３に駐停車している時は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が表示される。
【００７３】
ここで、マップマッチングを行うことによって修正された現在位置が表示されるようにすると、車両が前記駐車場４３に立ち寄った場合、車両の現在位置は、現在位置表示４５−３で示されるように、道路４１上の駐車場４３に近接する位置に表示されることになる。この場合、ユーザは、車両が駐車場４３内に存在するにも関わらず、ナビゲーション装置１４の表示部３５の画面に表示された地図においては、現在位置が、現在位置表示４５−３で示されるように、道路４１上にあるので違和感を感じてしまう。
【００７４】
しかし、本実施の形態においては、車両が道路４１沿いに位置する立寄地点としての駐車場４３に立ち寄った場合に、車両の現在位置が駐車場４３内にゴースト表示され、車両が駐車場４３内で停止するとゴースト表示から通常表示に変更される。そのため、車両が立寄地点に立ち寄ったことを、ナビゲーション装置１４の表示部３５の画面に正確に表示することができる。
【００７５】
また、車速０〔ｋｍ／ｈ〕を検出しない場合、ナビゲーション装置１４は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が前記経路４２から一定距離以上離れたか否かを判定する。そして、離れている場合、ルート離脱であるとして、経路の再探索、すなわち、リルートを行い、探索されたリルート経路上に現在位置を表示させる。また、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が前記経路４２から一定距離以上離れていない場合、マップマッチングを行い、現在位置表示４５−２で示されるようなゴースト表示を消去する。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１車両の現在位置を検出する。
ステップＳ２車両が立寄地点としての駐車場４３の立寄地点圏内にいるか否かを判定する。立寄地点圏内にいる場合はステップＳ３に進み、立寄地点圏内にいない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ３現在位置が経路４２から外れたか否かを検出する。現在位置が経路４２から外れている場合はステップＳ４に進み、現在位置が経路４２から外れていない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ４マップマッチングにより経路上に現在位置を表示する。
ステップＳ５現在位置検出処理部１５によって検出された現在位置をゴースト表示する。
ステップＳ６立寄地点圏内で車速０〔ｋｍ／ｈ〕を検出したか否かを判定する。０〔ｋｍ／ｈ〕を検出した場合はステップＳ７に進み、０〔ｋｍ／ｈ〕を検出しない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ７経路４２上の現在位置表示を消去する。
ステップＳ８ゴースト表示を通常表示する。
ステップＳ９現在位置が経路４２より一定距離以上離れたか否かを判定する。一定距離以上離れた場合はステップＳ１０に進み、一定距離以上離れていない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０ルート離脱であるとしてリルートを行う。
ステップＳ１１マップマッチングを行いゴースト表示を消去する。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内を走行している時、表示部３５は修正された現在位置を通常表示し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をゴースト表示する。そして、車両が停止すると、修正された現在位置の表示を消去し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の表示をゴースト表示から通常表示に変更する。これにより、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内において駐停車している時は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が表示される。そのため、前記立寄地点が経路４２が設定された道路４１沿いに配設されている場合であっても、表示部３５は車両が前記立寄地点に立ち寄る状況を正確に表示することができる。したがって、ユーザは違和感を感じることがない。
【００７８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、車両が道路を外れて該道路沿いの場所に駐停車した場合でも、車両の現在位置が地図上に正確に表示される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置と自宅アクセスポイントとの通信システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合の現在位置の表示を示す図である。
【符号の説明】
１１立寄地点圏内判定部
１２位置補正部
１４ナビゲーション装置
１８表示制御部
４３駐車場[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle such as an automobile, when a user such as a driver operates a predetermined input unit to set a destination, the destination and the current position detection processing unit The route from the current position to the destination is searched based on the current position of the vehicle detected by the above, and the searched route is guided. In this case, the current position is determined by comparing the current position obtained based on sensor signals from various sensors such as a gyro sensor and a GPS (Global Positioning System) sensor with the shape of the road obtained from the map information. It has become so.
[0003]
However, the accuracy of the current position obtained based on the sensor signal is not sufficiently high and includes a certain amount of error. For this reason, when the current position is displayed on the map displayed on the screen of the display unit, it is displayed at a position off the road or in a place where multiple roads are densely located such as an urban area, the wrong road It may be displayed above. Therefore, a technique called map matching is generally adopted.
[0004]
Map matching is based on the measured current position on the assumption that the vehicle normally travels on the road, and identifies the most appropriate position on the road corresponding to the current position. This technique corrects the image so that it exists and displays it on the map displayed on the screen of the display unit. Therefore, since the current position of the vehicle displayed on the screen of the display unit always exists on the road, it is possible to avoid a display where the vehicle is moving on a place other than the road.
[0005]
However, when the vehicle is traveling in a place such as an underground parking lot, when map matching is performed, the current position of the vehicle is displayed on the surrounding road, which gives the user a sense of incongruity. . Therefore, a technique has been proposed in which map matching is not performed when the vehicle is traveling in a place where a GPS signal cannot be received, such as an underground parking lot (see, for example, Patent Document 1). . Thereby, when the vehicle is traveling in the underground parking lot, the current position of the vehicle is displayed so as to exist in the underground parking lot, so that the user does not feel uncomfortable.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-330455 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, the navigation device includes a communication device for a wireless LAN (Local Area Network) system, and an unspecified number of hot spots (R that can be connected to the Internet via the wireless LAN system) ) Is not considered to be connected to an access point. Therefore, even when the vehicle is off the road on which the vehicle is traveling to connect the navigation device to the access point and parked at a parking lot along the road, map matching is performed and the current position of the vehicle is the road. Since it is displayed so as to exist above, the user feels uncomfortable.
[0008]
In general, in a navigation apparatus, map matching is strongly performed when a vehicle deviates from a route during route guidance. Further, route re-search, that is, reroute is performed, and the current position is displayed on the reroute route. Therefore, in the conventional navigation device, when route guidance is being performed, the current position of the vehicle parked at the parking lot along the road outside the set route is accurately displayed on the map. It is not possible to do so, and the user feels uncomfortable.
[0009]
The present invention solves the problems of the conventional navigation device, and even when the vehicle leaves the road and parks at a location along the road, the vehicle-mounted device can accurately display the current position of the vehicle on the map. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  Therefore, in the in-vehicle device of the present invention, a position correction unit that performs map matching and corrects the current position of the vehicle, a stop point range determination unit that determines whether or not the vehicle is in a stop point range, and the vehicle Within the stopping pointIf you are driving with a ghost display of the current position that is not correctedA display control unit.
[0012]
In still another vehicle-mounted device of the present invention, the display control unit normally displays the corrected current position.
[0014]
In still another in-vehicle device of the present invention, the display control unit changes the uncorrected current position from a ghost display to a normal display when a vehicle traveling in the stop point area stops.
[0015]
  In still another in-vehicle device of the present invention, the display control unit further includes:When a vehicle running in the stop area stops,Delete the corrected current position.
  In still another in-vehicle device of the present invention, a position correction unit that performs map matching and corrects the current position of the vehicle, a stop point area determination unit that determines whether or not the vehicle is in a stop point area, and the vehicle And a display control unit that normally displays the current position that is not corrected when the vehicle is stopped within the stop point.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a communication system between the navigation device and the home access point in the embodiment of the present invention.
[0018]
In the figure, reference numeral 14 denotes a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle such as a passenger car, a truck, a bus, or a motorcycle, and a wireless LAN device 58 is connected to an interface 63 in the navigation device 14. Here, the wireless LAN device 58 is a wireless LAN card, for example, and the interface 63 is a card slot into which the wireless LAN card is inserted and loaded.
[0019]
FIG. 2 shows a state in which a vehicle (not shown) is parked in an operator such as a driver, a passenger, an owner, etc. of the vehicle, that is, a user parking lot 62 which is a parking lot used by the user. Yes. Reference numeral 61 denotes a user residence where the user resides, and an access point 65 which is a wireless base station for communicating with the wireless LAN device 58 by a wireless LAN system is provided.
[0020]
Here, the access point 65 is, for example, a wireless LAN adapter, and uses 2.4 [GHz] ISM band, 5.2 [GHz] band, 19 [GHz] band quasi-millimeter wave or the like or uses infrared rays. Thus, communication with the navigation device 14 is performed by a wireless LAN system. As a wireless LAN system in this case, for example, IEEE802.11a, IEEE802.11b, IEEE802.11e, IEEE802.11g, or the like, Bluetooth used as a home wireless system, or the like is used.
[0021]
Here, when communication between the wireless LAN device 58 and the access point 65 is performed in a normal wireless LAN system, the communicable range is a range of a radius of about 10 to 100 [m] with the access point 65 as the center. It is assumed that the vehicle is parked within the range.
[0022]
Reference numeral 55 denotes an operation terminal operated by the user, arithmetic means such as a CPU and MPU, storage means such as a semiconductor memory and a magnetic disk, display means such as a CRT, a liquid crystal display, and an LED (Light Emitting Diode) display, a keyboard, It is a kind of computer provided with input means, an input / output interface, etc., such as a joystick, a touch panel, a tablet, a push button, a rotary dial, and a remote controller. The operation terminal 55 may be any type of personal computer, mobile phone, PHS (Personal Handy-Phon System) phone, stationary phone, PDA (Personal Digital Assistant), electronic notebook, portable information terminal, game machine, digital TV, and the like. It may be a thing. The operation terminal 55 is connected to the access point 65 by wire or wirelessly, and can communicate with the navigation device 14 via the access point 65.
[0023]
Further, the operation terminal 55 is connected to the network 51. The network 51 is, for example, the Internet, but may be of any type such as a wired or wireless public communication network, a dedicated communication network, an intranet, a LAN, a WAN (Wide Area Network), etc. It may be a combination of various types of communication line networks as appropriate. It is desirable that an information providing apparatus such as a web server that provides various data such as map data, music data, image data, and character data can be accessed via the network 51. In this case, the network 51 is preferably capable of high-capacity high-speed communication. For example, when the network 51 is the Internet, the network 51 is broadband capable of high-speed communication of several Mbps (Mega bit per second) or more. Any communication method may be used. In this case, the access point 65 is a relay device between the operation terminal 55 and the navigation device 14, and connects the navigation device 14 to the network 51.
[0024]
Reference numeral 52 denotes an application server connected to the network 51, such as arithmetic means such as CPU and MPU, storage means such as semiconductor memory and magnetic disk, display means such as CRT, liquid crystal display and LED display, keyboard, touch panel and tablet. This is a kind of computer provided with input means such as a push button, a mouse, and an input / output interface. The application server 52 is, for example, a web server connected to the Internet, but may be of any type such as a personal computer or a workstation. The application server 52 may be configured independently, may be a distributed server in which a plurality of servers are organically combined, or is built in a large computer. It may be one of the systems. The application server 52 includes map data, road data, photo data, facility information data in which information on facilities such as hotels, gas stations, tourist information centers, etc. in each area is recorded. The navigation device data, the update program for the navigation device 14, the personal information management software that can be used in the navigation device 14, the application program such as game software, the entertainment software such as music and video data, etc. are transmitted via the network 51. And deliver.
[0025]
In addition, when the application server 52 has a function of searching for a route and a function of searching for a spot or a facility as in a normal navigation device, the operation terminal 55 is operated to start and end points. Search conditions, search conditions, and the like can be transmitted to the application server 52 to search for routes and search for points and facilities. Then, data relating to the searched route, the searched point, the facility, and the like are returned to the operation terminal 55.
[0026]
In the present embodiment, the navigation device 14 includes the application server 52 connected to the operation terminal 55 and the network 51 by the wireless LAN system via the access point 65 while the vehicle is parked in the user parking lot 62. Can communicate with.
[0027]
In this case, the user can download data to the navigation device 14 by operating the operation terminal 55. Here, the data includes the data for the navigation device, the update program for the navigation device 14, the application program, the game software, the entertainment software, the searched route, the data about the searched point or facility, and the like. .
[0028]
For example, when the application server 52 provides the latest version of map data as the navigation device data, the user operates the operation terminal 55 to send desired map data from the application server 52 to the network 51. Via the operation terminal 55. Then, the map data can be transferred to the navigation device 14 via the access point 65 and downloaded, and the map data stored in the navigation device 14 can be upgraded. Note that the map data may be directly downloaded from the application server 52 to the navigation device 14 without being (just) downloaded to the operation terminal 55.
[0029]
When the navigation device 14 is a device that can rewrite the drive program, the user may download the update drive program from the application server 52 to the navigation device 14. Further, when the navigation device 14 has a function as a vehicle audio device, the user operates the operation terminal 55 to edit the music, transfer it to the navigation device 14, and store it in the navigation device 14. be able to. When the application server 52 distributes music, the user operates the operation terminal 55 to download the desired music from the application server 52, transfers it to the navigation device 14, and stores it in the navigation device 14. be able to. Note that music may be directly downloaded from the application server 52 to the navigation device 14.
[0030]
When the navigation device 14 has a function as a still image or video image playback device, image data such as a movie can be stored in the navigation device 14 in the same manner as music. In addition, image data such as still images and video images taken by the user by operating the digital camera or video camera can be transferred from the operation terminal 55 to the navigation device 14 and stored in the navigation device 14. .
[0031]
Furthermore, when the navigation device 14 has a function of managing and displaying a schedule and a schedule, the user operates the operation terminal 55 to perform personal information management software such as PIM (Personal Information Manager). It is possible to transfer data such as a schedule table and a schedule created by using the navigation device 14 and store the data in the navigation device 14.
[0032]
Even when the vehicle is parked in a place other than the user parking lot 62, the data can be downloaded to the navigation device 14. For example, parking lots on the go (for example, parking lots of commercial facilities such as department stores, supermarkets and convenience stores, parking lots of entertainment facilities such as theme parks and game centers, parking of restaurants such as fast food restaurants and coffee shops) Access points called hot spots (R) that can be connected to the Internet via a wireless LAN system in parking lots in front of transportation facilities such as parking lots, train stations, airfields, and gas station premises) Suppose that 65 is disposed, the access point 65 is connected to the network 51, and the vehicle is parked in the parking lot. In this case, by performing communication between the wireless LAN device 58 and the access point 65 by the wireless LAN system, the map data, from the application server 52, as in the case where the vehicle is parked in the user parking lot 62, Music, video data, etc. can be downloaded to the navigation device 14 by the wireless LAN system. Thereby, the user can download desired data to the navigation device 14 even when the user is away from home. The parking lot is a paid parking lot, the access point 65 is connected to a computer that manages the paid parking lot, and provides data related to the parking time and parking fee of the vehicle managed by the computer. The data may be downloaded from the access point 65 to the navigation device 14.
[0033]
Further, the computer that manages the toll parking lot provides information on various facilities such as department stores and theme parks around the toll parking lot, for example, data on maps in the facility, special sales, prizes, business hours, events, etc. If it is, data regarding various facilities may be downloaded from the access point 65 to the navigation device 14. Thereby, the user can grasp | ascertain the information regarding various facilities around a pay parking lot.
[0034]
Further, it is assumed that the access point 65 is provided in a parking meter and the vehicle is parked in a parking space on the road. In this case, as in the case where the vehicle is parked in the user parking lot 62, map data, music, video data, etc. are downloaded from the application server 52 to the navigation device 14 via the access point 65 by the wireless LAN system. Can be made. Thereby, the user can download desired data to the navigation device 14 even when the user is away from home.
[0035]
And the case where the said access point 65 is arrange | positioned in a user's work place parking lot, and the vehicle is parked in the said work place parking lot is assumed. In this case, as in the case where the vehicle is parked in the user parking lot 62, map data, music, video data, etc. are downloaded from the application server 52 to the navigation device 14 via the access point 65 by the wireless LAN system. Can be made. Thereby, the user can download desired data to the navigation device 14 even when he / she is on duty.
[0036]
Next, the structure of the navigation apparatus 14 in this Embodiment is demonstrated.
[0037]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the navigation device in the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the function of the navigation device in the embodiment of the present invention.
[0038]
In the present embodiment, the navigation device 14 is a kind of computer, and from the viewpoint of function, as shown in FIG. 3, a vehicle position information output unit 15 that detects the current position and outputs vehicle position information, a road A data recording unit 16 as a recording medium on which data and the like are recorded, a navigation processing unit 17 that performs various arithmetic processes such as navigation processing based on the input information, an input unit 34, a display unit 35, and a voice input unit 36 And an audio output unit 37 and a communication unit 38. A vehicle speed sensor 27 is connected to the navigation processing unit 17.
[0039]
The vehicle position information output unit 15 includes a GPS sensor 21, a geomagnetic sensor 22, a distance sensor 23, a steering sensor 24, a beacon sensor 25, a gyro sensor 26, an altimeter (not shown), and the like. Some of the GPS sensor 21, the geomagnetic sensor 22, the distance sensor 23, the steering sensor 24, the beacon sensor 25, the gyro sensor 26, the altimeter, and the like may be omitted as appropriate from the viewpoint of manufacturing cost.
[0040]
The GPS sensor 21 detects the current position on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, and the geomagnetic sensor 22 detects the direction in which the vehicle is facing by measuring the geomagnetism. The distance sensor 23 detects a distance between predetermined positions on the road. As the distance sensor 23, for example, a sensor that measures the rotational speed of a wheel and detects a distance based on the rotational speed, a sensor that measures acceleration, integrates the acceleration twice, and detects a distance is used. can do.
[0041]
The steering sensor 24 detects a rudder angle, and the steering sensor 24 is, for example, an optical rotation sensor, a rotation resistance sensor, or a wheel attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown). An angle sensor or the like is used.
[0042]
And the said beacon sensor 25 receives the positional information from the beacon arrange | positioned along the road, and detects a present position. The gyro sensor 26 detects the rotational angular velocity of the vehicle, that is, the turning angle. As the gyro sensor 26, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used. Then, by integrating the turning angle detected by the gyro sensor 26, it is possible to detect the direction in which the vehicle is facing.
[0043]
Each of the GPS sensor 21 and the beacon sensor 25 can detect the current position independently. The current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 and the azimuth detected by the geomagnetic sensor 22 and the gyro sensor 26. Further, the current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 and the steering angle detected by the steering sensor 24.
[0044]
The data recording unit 16 records map data files, intersection data files, node data files, road data files, photo data files, and information on facilities such as hotels, gas stations, tourist information centers in each region. It has a database consisting of facility information data files. In addition to the data for searching for a route, the data recording unit 16 displays a guide map along the searched route on the screen of the display unit 35, or a characteristic photograph at an intersection or a route. Various data for recording a frame diagram, displaying a distance to the next intersection, a traveling direction at the next intersection, and other guidance information are recorded. The data recording unit 16 also records various data for outputting predetermined information by the audio output unit 37.
[0045]
By the way, intersection data is recorded in the intersection data file, node data is recorded in the node data file, road data is recorded in the road data file, and road conditions are displayed on the screen by the intersection data, node data, and road data. Is displayed. The intersection data includes the type of intersection, that is, whether the intersection is a traffic signal lamp or an intersection where a traffic signal lamp is not installed. The node data constitutes at least the position and shape of the road in the map data recorded in the map data file, and includes actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node points And data indicating a link connecting the node points. Further, the node point indicates at least the position of a road bending point.
[0046]
The road data includes the width, gradient, cant, altitude, bank, road surface condition, number of road lanes, points where the number of lanes decreases, points where the width becomes narrower, etc. Contains data. In the case of a highway or a main road, each lane in the opposite direction is stored as separate road data and processed as a double road. For example, in the case of a trunk road with two or more lanes on one side, it is processed as a two-way road, and the lane in the upward direction and the lane in the downward direction are each stored in the road data as independent roads. The corner includes data such as a radius of curvature, an intersection, a T-junction, and a corner entrance. Further, the road attributes include data such as level crossings, expressway entrance rampways, expressway toll booths, downhill roads, uphill roads, road types (national roads, major local roads, general roads, highways, etc.).
[0047]
The navigation processing unit 17 includes a CPU that controls the navigation device 14 as a whole, a processor 31 as an arithmetic unit such as an MPU, a RAM 32 that is used as a working memory when the processor 31 performs various arithmetic processes, and In addition to the control program, it comprises a ROM 33 as a recording medium on which various programs for searching for a route to the destination, driving guidance in the route, determining a specific section, searching for points, facilities, etc. are recorded. . The navigation processing unit 17 is connected to the input unit 34, the display unit 35, the audio input unit 36, the audio output unit 37, and the communication unit 38. Then, various processes such as a route search, travel guidance in the route, determination of a specific section, a search for points, facilities, and the like are executed. Some of the voice input unit 36 and the voice output unit 37 may be omitted as appropriate from the viewpoint of manufacturing cost.
[0048]
The computer-readable recording medium on which the navigation program is recorded is not only a semiconductor memory, but also a magnetic tape, a magnetic disk, a magnetic drum, a CD-R / W, an MD, a DVD-RAM, a DVD-R / W, and an optical disk. , MO, IC card, optical card, memory card, and other forms of recording media.
[0049]
The data recording unit 16 and the ROM 33 are configured by a magnetic core, a semiconductor memory, etc. (not shown). Further, as the data recording unit 16 and the ROM 33, magnetic tape, magnetic disk, magnetic drum, CD-R / W, MD, DVD-RAM, DVD-R / W, optical disk, MO, IC card, optical card, memory card Various storage media such as these can also be used. The storage medium may be installed in advance in the navigation device 14 or may be exchanged as appropriate by the user.
[0050]
In the present embodiment, various programs are recorded in the ROM 33, and various data are recorded in the data recording unit 16. However, the programs and data are similarly recorded in an external storage medium. You can also In this case, for example, a storage medium such as a flash memory (not shown) may be provided in the navigation processing unit 17, and the program and data may be read from the external storage medium and written to the storage medium. Therefore, the program and data can be updated by exchanging the external storage medium. In this way, it is possible to start programs recorded in various storage media and perform various processes based on the data. The external storage medium may be any kind of magnetic tape, magnetic disk, magnetic drum, CD-R / W, MD, DVD-RAM, DVD-R / W, optical disk, MO, IC card, optical card, memory card, etc. It may be.
[0051]
Further, the communication unit 38 includes a card slot as the interface 63, and communicates with the access point 65 via a wireless LAN card as the wireless LAN device 58 loaded in the card slot. ing. The communication unit 38 receives various data such as road information such as traffic jams, traffic accident information, and D-GPS information for detecting a detection error of the GPS sensor 21 received by an information sensor (not shown). You can also. In the present embodiment, when data distributed from the application server 52 connected to the network 51 is received by the communication unit 38, the data is read / written to a memory such as a RAM 32, a flash memory, a hard disk, and the like. It can be downloaded to such a recording medium. In addition, using the operation terminal 55, the data distributed from the application server 52 can be downloaded to the operation terminal 55 and then downloaded from the operation terminal 55 to the recording medium of the navigation device 14.
[0052]
The input unit 34 is used for correcting a position at the start of traveling or inputting a destination, and includes operation keys, push buttons, a jog dial, a cross, and the like arranged on the main body of the navigation device 14. Although it consists of a key etc., a remote controller may be sufficient. In the case where the display unit 35 is a touch panel, it is desirable that the display unit 35 includes operation switches such as operation keys and operation menus displayed on the screen of the display unit 35. In this case, an input can be performed by pressing (touching) the operation switch like a normal touch panel. The screen of the display unit 35 displays operation guidance, operation menus, operation key guidance, a route from the current position to the destination, guidance information along the route, and the like. As the display unit 35, a CRT display, a liquid crystal display, an LED display, a plasma display, a hologram device that projects a hologram on a windshield, or the like can be used.
[0053]
The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Furthermore, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and outputs voice information, for example, guidance information composed of voice synthesized by the voice synthesizer, shift information, and the like from the speaker to notify the user. In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, various kinds of sound and various kinds of guidance information recorded in advance on a tape, a memory, and the like can be output from the speaker.
[0054]
In the present embodiment, from the viewpoint of function, the navigation device 14 determines whether or not the vehicle is within the stop point range as a predetermined distance range of the stop point such as the access point 65 as shown in FIG. A stop area determination unit 11, a position correction unit 12 that corrects the current position of the vehicle by performing map matching, a position correction control unit 13 that controls the operation of the position correction unit 12, and an operation of the display unit 35. The display control unit 18 is included.
[0055]
Here, the stop point area determination unit 11 determines whether or not the vehicle is within a stop point area of an arbitrary stop point. Examples of the stop point include a fast food restaurant and a coffee shop along the road. Such as restaurants, convenience stores, supermarkets, shopping malls, game centers, cinema complexes, theme parks and other entertainment facilities, gas stations, car shops, workplace parking lots, station squares, public parking lots, etc. The vehicle is registered in advance as a stop point. In this case, the stop point can be arbitrarily selected and registered by the user, and coordinates (latitude and longitude indicating coordinates on the map) as the location information of the stop point are stored and registered in the data recording unit 16. Is done. The stop point area determination unit 11 determines that the vehicle is within the stop point area when the vehicle approaches within a predetermined distance from the stop point based on the coordinates of the stop points registered in advance and the current position of the vehicle. . The predetermined distance is, for example, 100 [m], but can be changed as appropriate.
[0056]
In addition, a point where an access point 65 called a hot spot (R) that can be connected to the Internet via a wireless LAN system is automatically set as a stop point. Also good. In this case, when the wireless LAN device 58 detects a state where communication with the access point 65 is possible, the stop area determination unit 11 determines that the vehicle is within the communication range of the access point 65. Further, based on the coordinates of the access point 65 registered in advance and the current position of the vehicle, it can be determined that the vehicle is within the communication range when the vehicle approaches within a predetermined distance from the access point 65. In this case, since the communicable range of the wireless LAN system is generally in the range of a radius of about 10 to 100 [m] around the access point, the predetermined distance is preferably 30 [m]. Can be changed.
[0057]
Further, coordinates as location information of an access point 65 called a hot spot (R) that can be connected to the Internet via a wireless LAN system are stored and registered in the data recording unit 16 in advance. May be. Generally, the access point 65 is, for example, a restaurant such as a fast food restaurant or a coffee shop, a store such as a convenience store, a supermarket, or a shopping mall, a game center, a cinema complex, an entertainment facility such as a theme park, a gas station, It is arranged at places where people and vehicles gather such as car shops, work parking lots, station plazas, public parking lots, etc., but it may be arranged at any place. Furthermore, the coordinates of the user residence 61 as the user's home can also be registered. Here, the location information of the access point 65 may be downloaded from the operation terminal 55 to the navigation device 14 after the user downloads it from the application server 52 by operating the operation terminal 55 disposed in the user residence 61. Alternatively, it may be downloaded directly from the application server 52 to the navigation device 14. Further, the position information of the access point 65 is the magnetic tape, magnetic disk, magnetic drum, CD-R / W, MD, DVD-RAM, DVD-R / W, optical disk, MO, IC card as the data recording unit 16. Alternatively, it may be stored in advance in a recording medium such as an optical card or a memory card.
[0058]
Then, the position correction unit 12 compares the current position detected by the vehicle position information output unit 15 with various data relating to the road stored in the data recording unit 16, and determines that the current position is located on the road. Map matching is performed for this purpose.
[0059]
In this case, since the accuracy of the current position detected by the vehicle position information output unit 15 includes a certain amount of error, the detected current position is considered not as a point on the map but as a region having a certain area. It is done. When roads are dense to some extent, there are a plurality of roads in the area. Therefore, when map matching is performed, a plurality of roads are selected as candidates as roads where the current position is located, that is, as matching candidates.
[0060]
Therefore, the position correction unit 12 calculates an inappropriate point as a road where the current position is located, that is, a penalty for all matching candidates based on road data or the like, and selects a road with the lowest penalty. Select and decide to display the current position on the road. Then, the position correction unit 12 displays the current position on the road with the lowest penalty on the map displayed on the screen of the display unit 35. The penalty is calculated based on the detected current position and the distance to the road, the trajectory of the past current position, and the like. The matching candidate with the lower penalty is more likely to be the current position.
[0061]
In this way, when the current position is corrected, the navigation device 14 executes navigation processing based on the corrected current position. Therefore, the current position displayed on the map displayed on the screen of the display unit 35 is also corrected. If necessary, the route search to the destination is performed again.
[0062]
Then, the position correction control unit 13 determines that the stop point area determination unit 11 determines that the vehicle is within the stop point range of the registered stop point, and the vehicle speed sensor 27 outputs a stop of the vehicle, the position correction unit 13 The operation of 12 is controlled so that map matching is not performed. Thus, for example, when the vehicle is parked at a commercial facility parking lot located on the side of the route when route guidance is being performed, map matching is not performed, and route re-search, i.e., re-route is performed. It is never done.
[0063]
Further, the display control unit 18 changes the display form of the current position based on whether or not the vehicle is within the stop point range of the registered stop point. The display form includes color, brightness, darkness, shape, pattern, and the like. The display control unit 18 detects the current position detected by the vehicle position information output unit 15 when the stop point area determination unit 11 determines that the traveling vehicle is within the stop point area of the registered stop point. The operation of the display unit 35 is controlled to display a ghost image. When the vehicle is running, the operation of the display unit 35 is controlled so that the current position corrected by the position correction unit 12 is also displayed. For this reason, when the vehicle is traveling within the registered stop point of the registered stop point, the display unit 35 normally displays the corrected current position and displays the current position detected by the vehicle position information output unit 15 as a ghost. . Here, the ghost display is a display form that is slightly less visible by changing the display form of the normal display, and is displayed in a lighter color than the normal display, for example.
[0064]
When the vehicle speed sensor 27 detects the stop of the vehicle, the display control unit 18 controls the operation of the display unit 35 to erase the display of the current position corrected by the position correction unit 12, and the vehicle position information output unit. The display of the current position detected by 15 is changed from the ghost display to the normal display. Therefore, when the vehicle is parked or stopped in the registered stop point area of the registered stop point, the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is displayed.
[0065]
Next, the operation of the navigation device 14 configured as described above will be described.
[0066]
FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the navigation device when a vehicle departs from a route and stops at a stop point in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the vehicle deviates from the route and stops at a stop point in the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the display of the present position at the time of stopping.
[0067]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a case will be described in which a vehicle travels on a road 41 in which a route 42 from a current position to a destination is set according to route guidance. In FIG. 5, 43 is a parking lot as a stop point located along the road 41, restaurants such as fast food restaurants, coffee shops, stores such as convenience stores, supermarkets, shopping malls, game centers, cinema complexes, A hot spot (R) that can be connected to the Internet via a wireless LAN system, such as amusement facilities such as theme parks, gas stations, car shops, work parking lots, station squares, public parking lots, etc. ) Is provided. Reference numerals 45-1, 45-2, and 45-3 denote current position displays indicating the current position of the vehicle. Reference numeral 45-1 denotes a current position display when the vehicle travels along the route 42, 45. -2 is a current position display in which the vehicle is ghost-displayed in the parking lot 43, and 45-3 is a current position display in which the vehicle is moved on the road 41 by map matching.
[0068]
First, when the vehicle travels on the road 41 where the route 42 to the destination is set according to the route guidance, the vehicle position information output unit 15 of the navigation device 14 detects the current position of the vehicle. The vehicle position information output unit 15 repeats the operation of detecting the current position at a predetermined time interval (for example, 100 [msec]). The navigation device 14 performs map matching by comparing the current position detected by the vehicle position information output unit 15 with various data relating to the road stored in the data recording unit 16, and the current position is located on the road. To be determined. As a result, the current position display 45-1 is displayed on the road 41 in the map displayed on the screen of the display unit 35.
[0069]
Further, the navigation device 14 determines whether or not the wireless LAN device 58 can communicate with the access point 65 at the current position, that is, whether or not the vehicle is within the stop point of the parking lot 43 as a stop point. The determination as to whether or not the vehicle is within the stop point is also repeated at predetermined time intervals (for example, 100 [msec]). When the current position of the vehicle is at the position indicated by the current position display 45-1, the vehicle is far from the access point 65, so it is determined that the vehicle is not within the stop point within the parking lot 43. Then, the operation for detecting the current position of the vehicle is performed again.
[0070]
Here, when the vehicle travels on the road 41 according to route guidance and approaches a predetermined distance from the access point 65, for example, within 30 [m], the wireless LAN device 58 can communicate with the access point 65. The navigation device 14 determines that it is within the stop point of the parking lot 43. Then, the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is compared with various data relating to the road stored in the data recording unit 16 to determine whether the current position has deviated from the road 41 on which the route 42 is set. To detect. If the current position is not off the road 41, it is determined again whether or not the vehicle is within the stopping point of the parking lot 43.
[0071]
When the current position is off the road 41, the display unit 35 sets the route 42 so that the current position corrected by performing the map matching is indicated by the current position display 45-3. It is displayed on the road 41. Further, the display unit 35 displays a ghost display of the current position detected by the vehicle position information output unit 15 as indicated by a current position display 45-2.
[0072]
Subsequently, the navigation device 14 determines whether or not the vehicle speed sensor 27 detects a stop of the vehicle, that is, whether or not the vehicle speed 0 [km / h] is detected. If detected, the display unit 35 erases the current position display 45-3 of the current position corrected by the position correction unit 12, and displays the current position display 45- of the current position detected by the vehicle position information output unit 15. 2 is changed from the ghost display to the normal display. Therefore, the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is displayed when the vehicle is parked at the parking lot 43 as a registered stop.
[0073]
Here, when the current position corrected by performing the map matching is displayed, when the vehicle stops at the parking lot 43, the current position of the vehicle is indicated by the current position display 45-3. It is displayed at a position close to the parking lot 43 on the road 41. In this case, in the map displayed on the screen of the display unit 35 of the navigation device 14 even though the vehicle is present in the parking lot 43, the current position is indicated by the current position display 45-3. As such, it feels uncomfortable because it is on the road 41.
[0074]
However, in the present embodiment, when the vehicle stops at the parking lot 43 as a stop point located along the road 41, the current position of the vehicle is displayed as a ghost in the parking lot 43, and the vehicle is within the parking lot 43. When stopped at, the ghost display is changed to the normal display. Therefore, it is possible to accurately display on the screen of the display unit 35 of the navigation device 14 that the vehicle has stopped at the stop point.
[0075]
When the vehicle speed 0 [km / h] is not detected, the navigation device 14 determines whether or not the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is more than a certain distance from the route 42. If the route is away, it is determined that the route is leaving, and the route is re-searched, that is, rerouted, and the current position is displayed on the searched reroute route. If the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is not more than a certain distance from the route 42, map matching is performed and the ghost display as shown by the current position display 45-2 is deleted.
[0076]
Next, a flowchart will be described.
Step S1: The current position of the vehicle is detected.
Step S2: It is determined whether or not the vehicle is within the stop point range of the parking lot 43 as a stop point. If it is within the stop point, the process proceeds to step S3. If it is not within the stop point, the process returns to step S1.
Step S3: It is detected whether or not the current position deviates from the route 42. If the current position is off the path 42, the process proceeds to step S4. If the current position is not off the path 42, the process returns to step S2.
Step S4: The current position is displayed on the route by map matching.
Step S5: The current position detected by the current position detection processing unit 15 is displayed as a ghost.
Step S6: It is determined whether or not a vehicle speed of 0 [km / h] has been detected within the stopping point. If 0 [km / h] is detected, the process proceeds to step S7. If 0 [km / h] is not detected, the process proceeds to step S9.
Step S7: The current position display on the route 42 is deleted.
Step S8: The ghost display is normally displayed.
Step S9: It is determined whether or not the current position is more than a certain distance from the route. If the distance is greater than a certain distance, the process proceeds to step S10, and if not, the process proceeds to step S11.
Step S10: Reroute is performed assuming that the route is leaving.
Step S11: Map matching is performed to erase the ghost display.
[0077]
As described above, in the present embodiment, when the vehicle is traveling in the stop point area of the registered stop point, the display unit 35 normally displays the corrected current position, and the vehicle position information output unit 15 The detected current position is displayed as a ghost. When the vehicle stops, the display of the corrected current position is deleted, and the display of the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is changed from the ghost display to the normal display. As a result, when the vehicle is parked or stopped within the registered stop point of the registered stop point, the current position detected by the vehicle position information output unit 15 is displayed. Therefore, even when the stop point is disposed along the road 41 where the route 42 is set, the display unit 35 can accurately display the situation where the vehicle stops at the stop point. Therefore, the user does not feel uncomfortable.
[0078]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0079]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, even when the vehicle leaves the road and parks at a place along the road, the current position of the vehicle is accurately displayed on the map.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an operation of a navigation device when a vehicle departs from a route and stops at a stop point according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a communication system between a navigation device and a home access point in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing functions of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a display of a current position when a vehicle departs from a route and stops at a stop point in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Stop area determinant
12 Position correction unit
14 Navigation device
18 Display controller
43 Parking

Claims

(A) a position correction unit that performs map matching and corrects the current position of the vehicle;
(B) a stop point area determination unit for determining whether or not the vehicle is within a stop point area;
(C) An on-vehicle apparatus, comprising: a display control unit configured to display a ghost display of a current position that is not corrected when the vehicle is traveling within a stop point.

The in-vehicle device according to claim 1 , wherein the display control unit normally displays the corrected current position.

The display controller, when said vehicle is traveling at a point within the stop-off is stopped, the vehicle-mounted device according to claim 1 or 2 to modify the uncorrected current position from the ghost display to the normal display.

The in-vehicle device according to claim 2 , wherein the display control unit deletes the corrected current position when a vehicle traveling in the stop point area stops .

(A) a position correction unit that performs map matching and corrects the current position of the vehicle;
(B) a stop point area determination unit for determining whether or not the vehicle is within a stop point area;
(C) An on- vehicle apparatus, comprising: a display control unit that normally displays a current position that is not corrected when the vehicle is stopped within a stop-off area.