JP4078198B2 - 情報記録媒体および欠陥管理領域の位置決定方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報に対する信頼性の向上した情報記録媒体、記録装置、再生装置、記録方法、再生方法および欠陥管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大容量な情報記録媒体として、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクが知られている。情報記録媒体に記録されるべき情報量の増大に伴い、高密度記録技術および大容量技術の向上はめざましい。このような技術の向上に伴って、記録された情報の信頼性を確保することがますます重要となっている。
【０００３】
図９は、従来技術の情報記録媒体９００の論理構造を示す。
【０００４】
情報記録媒体９００は、データ記録領域９０１と、第１のディスク情報領域９０２と、第２のディスク情報領域９０３とを含む。
【０００５】
データ記録領域９０１は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域９０４と、スペア領域９０５とを含む。ユーザデータ領域９０４に欠陥領域が存在する場合、その欠陥領域に記録されるべきユーザデータが、欠陥領域に相当するユーザデータ領域９０４の代わりにスペア領域９０５に記録される。
【０００６】
第１のディスク情報領域９０２は、ユーザデータ領域９０４に存在する欠陥領域（例えば、欠陥ブロック）と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域９０５とを管理する欠陥管理情報を有する第１の欠陥管理情報領域９０６および第２の欠陥管理情報領域９０７を含む。
【０００７】
第２のディスク情報領域９０３は、第１のディスク情報領域９０２と同様に、ユーザデータ領域９０４に存在する欠陥領域と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域９０５とを管理する欠陥管理情報を有する第３の欠陥管理情報領域９０８および第４の欠陥管理情報領域９０９を含む。
【０００８】
ユーザデータ領域９０４に存在する欠陥領域を管理する方法には、スリッピング・アルゴリズムとリニア・リプレースメント・アルゴリズムとがある（例えば、非特許文献１参照。）。スリッピング・アルゴリズムの場合、欠陥領域に記録されるべきユーザデータは、その欠陥領域をとばして、後続のユーザデータ領域９０４へとスリップし、欠陥領域以外のユーザデータ領域９０４に記録される。リニア・リプレースメント・アルゴリズムの場合、図９に示されるように、欠陥領域に記録されるべきユーザデータは、その欠陥領域の代わりにスペア領域９０５に記録される。いずれのアルゴリズムの場合も、欠陥領域を管理する欠陥管理情報は、第１の欠陥管理情報領域９０６、第２の欠陥管理情報領域９０７、第３の欠陥管理情報領域９０８および第４の欠陥管理情報領域９０９にそれぞれ記録される。
【０００９】
上述のように、欠陥管理情報は重要な情報であるため情報記録媒体に多重記録される。この理由は、▲１▼欠陥管理情報それ自身を欠陥管理の対象とすることはできないため、欠陥管理情報が記録される欠陥管理情報領域に欠陥領域が存在すると、情報記録媒体に記録された欠陥管理情報を再生できない、▲２▼欠陥管理情報を失うと、情報記録媒体に記録されたユーザデータを再生できないためである。したがって、欠陥管理情報を情報記録媒体に多重記録しておけば、複数の欠陥管理情報のうちいくつかが再生できなくなった場合でも、正常に再生できた欠陥管理情報を使用することにより、ユーザデータを失うことなく再生できるので、信頼性が向上する。
【００１０】
図１０は、従来の情報記録媒体１００１の模式図である。情報記録媒体１００１は、欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域１００２と第２の欠陥管理情報領域１００３とを含む。第１の欠陥管理情報領域１００２と第２の欠陥管理情報領域１００３とは、互いに近接して配置されている。情報記録媒体１００１には、欠陥領域１００４が存在する。欠陥領域１００４は、指紋、埃、キズ等である。欠陥領域１００４には、ユーザデータを記録することができない。また、欠陥領域１００４に記録されたユーザデータを再生することはできない。
【００１１】
図１０に示されるように、欠陥領域１００４は、第１の欠陥管理情報領域１００２と第２の欠陥管理情報領域１００３との両方にまたがって存在している。情報記録媒体１００１は２つの欠陥管理情報（すなわち、第１の欠陥管理情報領域１００２に記録された欠陥管理情報および第２の欠陥管理情報領域１００３に記録された欠陥管理情報）を含み得るが、単一の欠陥領域１００４によって、いずれの欠陥管理情報も記録／再生することができない。したがって、このような場合には、ユーザデータ領域に記録されたユーザデータを再生することができず、ユーザデータの信頼性が低下する。
【００１２】
図１１は、別の従来の情報記録媒体１１０１の模式図である。情報記録媒体１１０１は、欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域１１０２と第２の欠陥管理情報領域１１０３とを含む。第１の欠陥管理情報領域１１０２と第２の欠陥管理情報領域１１０３とは、ほぼ対向して配置されている。情報記録媒体１１０１には、欠陥領域１１０４が存在する。欠陥領域１１０４は、指紋、埃、キズ等である。
【００１３】
図１１に示されるように、欠陥領域１１０４は、第１の欠陥管理情報領域１１０２に存在している。つまり、第１の欠陥管理情報領域１１０２を記録／再生することはできなくなる。しかしながら、第２の欠陥管理情報領域１１０３は正常に記録／再生され得る。したがって、このような場合には、第２の欠陥管理情報領域１１０３に記録された欠陥管理情報を用いてユーザデータ領域に記録されたユーザデータを再生することができるので、ユーザデータの信頼性は損なわれない。
【００１４】
図１０および図１１を参照して説明したように、欠陥管理情報が記録される欠陥管理情報領域を、情報記録媒体中に互いに離れた位置に配置すれば、欠陥管理情報を正常に再生することができる確率は高くなる。したがって、欠陥管理情報領域は、図１１に示されるように、互いに対向するように配置されることが望ましい。
【００１５】
【非特許文献１】
ＥＣＭＡ−２７２「１２０ｍｍ ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｋ（ＤＶＤ−ＲＡＭ）」
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報記録媒体における欠陥管理情報領域の配置は、情報記録媒体の記録密度ごとに決められているので、記録密度ごとに欠陥管理方法を変更する必要がある。また、情報記録媒体における欠陥管理情報領域の配置を記録密度に関わらず固定にすると、欠陥管理方法を変更する必要はないが、配置された欠陥管理情報領域が互いに近接する可能性がある。
【００１７】
したがって、本発明の目的は、記録密度に関わらず、欠陥管理情報領域が互いに対向し、かつ、欠陥管理方法が固定である、信頼性の高い情報記録媒体、そのような情報記録媒体に情報を記録する装置および方法、そのような情報記録媒体に記録された情報を再生する装置および方法、ならびに、そのような情報記録媒体の欠陥を管理する欠陥管理方法を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明による情報記録媒体は、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録される情報記録媒体であって、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、前記ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、前記第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含み、θ１は、前記ユーザデータが前記第１の記録密度Ｄ１で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、θ２は、前記ユーザデータが前記第２の記録密度Ｄ２で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、Ｎは、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、前記Ｎは、前記情報記録媒体が、前記第１の記録密度Ｄ１で記録されている場合および前記第２の記録密度Ｄ２で記録されている場合のどちらであっても同じ値であり、前記第１の欠陥管理情報領域と前記第２の欠陥管理情報領域とは、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすように配置され、これにより上記目的が達成される。
【００１９】
前記第１の記録密度Ｄ１は７５ｍｍ／ブロックであり、前記第２の記録密度Ｄ２は８０ｍｍ／ブロックであってもよい。
【００２０】
前記第１の記録密度Ｄ１に対する前記第１の記録密度Ｄ１と前記第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値は、０．０５〜０．１であってもよい。
【００２１】
また、本発明は、情報記録媒体の欠陥管理領域の位置を決定する方法であって、前記情報記録媒体は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、前記ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、前記第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含み、θ１は、前記ユーザデータが第１の記録密度Ｄ１で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、θ２は、前記ユーザデータが第２の記録密度Ｄ２で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、Ｎは、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、前記第１の記録密度Ｄ１で記録されている第１の情報記録媒体におけるＮと、前記第２の記録密度Ｄ２で記録されている第２の情報記録媒体におけるＮとは、同じ値であり、前記第１の情報記録媒体および前記第２の情報記録媒体における、前記第１の欠陥管理情報領域と前記第２の欠陥管理情報領域とを、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たす位置に決定し、これにより上記目的が達成される。
【００２２】
前記第１の記録密度Ｄ１は７５ｍｍ／ブロックであり、前記第２の記録密度Ｄ２は８０ｍｍ／ブロックであってもよい。
【００２３】
前記第１の記録密度Ｄ１に対する前記第１の記録密度Ｄ１と前記第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値は、０．０５〜０．１であってもよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
（１）情報記録媒体
図１は、本発明の実施の形態１による第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２の論理構造と模式図とを示す。
【００４４】
第１の情報記録媒体１０１は、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１で情報が記録された例を示す。第２の情報記録媒体１０２は、複数の記録密度のうち第２の記録密度Ｄ２で情報が記録された例を示す。ここで、Ｄ１とＤ２とは異なる。第１の記録密度Ｄ１と第２の記録密度Ｄ２との関係は、好ましくは、第１の記録密度Ｄ１に対する第１の記録密度Ｄ１と第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値が、０．０５〜０．１である。第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２は、それぞれセクタ構造を有している。本明細書において、記録／再生の最小単位を１セクタまたは数セクタとする。以下、記録／再生の最小単位を「ブロック」と呼び、各ブロックに対して記録／再生方向に昇順に振った番号をブロック番号と呼ぶ。
【００４５】
第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２は、ともに、データ記録領域１０３と、第１のディスク情報領域１０４と、第２のディスク情報領域１０５とを含む。
【００４６】
データ記録領域１０３は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域１０６と、スペア領域１０７とを含む。ユーザデータ領域１０６に欠陥領域が存在する場合、その欠陥領域に記録されるべきユーザデータが、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録される。
【００４７】
第２のディスク情報領域１０５は、ユーザデータ領域１０６に存在する欠陥領域（例えば、欠陥ブロック）と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域１０７とを管理する第１の欠陥管理情報を有する第１の欠陥管理情報領域１０８、および、第２の欠陥管理情報を有する第２の欠陥管理情報領域１０９を含む。欠陥管理が正常に行われている場合、第１の欠陥管理情報の内容と第２の欠陥管理情報の内容とは同じである。
【００４８】
図１に示されるように、第１の記録密度Ｄ１である第１の情報記録媒体１０１において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックの位置とは、第１の情報記録媒体１０１の中心を基準として実質的に対向している。
【００４９】
同様に、第２の記録密度Ｄ２である第２の情報記録媒体１０２において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックの位置とは、第２の情報記録媒体１０２の中心を基準として実質的に対向している。
【００５０】
なお、本明細書において、「実質的に対向する」とは、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとのなす角θが、１８０°の場合に加えて、θ≠１８０°であるが、単一の欠陥が存在する場合でも、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とへの記録／再生が可能である程度のことをいい、θは１５０°≦θ≦２１０°という関係を満たす。
【００５１】
第１の情報記録媒体１０１において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの番号をＳ１とし、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロック番号をＥ１とし、第２の情報記録媒体１０２において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの番号をＳ２とし、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロック番号をＥ２とすると、Ｅ１−Ｓ１＝Ｅ２−Ｓ２＝Ｎ（一定、Ｎは自然数）という関係を満たす。
【００５２】
複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれの記録密度で記録される情報記録媒体においても、このような関係を満たす原理を説明する。
【００５３】
第１の記録密度Ｄ１（ｍｍ／ブロック）で記録される第１の情報記録媒体１０１において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとのなす角θ１（°）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個：自然数）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８が配置される第１の情報記録媒体１０１の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【００５４】
【数１３】
【００５５】
という関係が成り立つ。
【００５６】
同様に、第２の記録密度Ｄ２（ｍｍ／ブロック）で記録される第２の情報記録媒体１０２において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとのなす角θ２（°）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８が配置される第２の情報記録媒体１０２の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【００５７】
【数１４】
【００５８】
という関係が成り立つ。
【００５９】
第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とを実質的に対向するように配置するためには、上記式（１）および（２）において、１５０°≦θ１≦２１０°かつ１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎを見出せばよい。これにより、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とは、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックが、第１の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックの後に、ブロック数Ｎ個だけ離れるように配置される。
【００６０】
したがって、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかで記録される情報記録媒体であれば、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、欠陥管理情報領域は互いに対向し、かつ、欠陥管理方法を変更する必要がない。これにより、信頼性の高い、欠陥管理方法の容易な情報記録媒体を得ることができる。
【００６１】
（実施例１）
次に具体的な例を挙げて実施の形態１の情報記録媒体について説明する。
【００６２】
第１の記録密度Ｄ１が７５ｍｍ／ブロックであり、第２の記録密度Ｄ２が８０ｍｍ／ブロックであり、半径距離ｒが６０ｍｍであった。この場合、上記（１）式および（２）式はそれぞれ以下のようになる。
【００６３】
【数１５】
【００６４】
上式（１’）式および（２’）式において、Ｎの範囲を１〜１００とし、θ１およびθ２を算出した。
【００６５】
図２は、本発明の実施の形態１によるブロック数Ｎとθ１およびθ２との関係を表す図である。図２は、Ｎの範囲を１〜１００とした場合に、９０°≦θ１≦２７０°を満たすθ１（◆）、および、９０°≦θ２≦２７０°を満たすθ２（□）をプロットしたグラフである。図２から、１５０°≦θ１≦２１０°かつ１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎは、Ｎ＝６８、７３および７８であることが分かった。
【００６６】
したがって、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９との間に存在するブロックの数Ｎが、６８、７３または７８であれば、第１の記録密度（Ｄ１＝７５ｍｍ／ブロック）および第２の記録密度（Ｄ２＝８０ｍｍ／ブロック）のいずれの場合であっても、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とは実質的に対向する。
【００６７】
なお、この実施例１では、Ｎの範囲を１〜１００としたが、Ｎはこの範囲に限定されない。Ｎが１００よりも大きい場合についても同様にθ１とθ２を求めれば、１５０°≦θ１≦２１０°かつ１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎ（Ｎ＞１００）を見出すことができる。
【００６８】
なお、実施の形態１では、欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在する場合には、欠陥領域に記録されるべきユーザデータを、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録する例（リニア・リプレースメント・アルゴリズム）を説明してきたが、これに限定されない。情報記録媒体にスペア領域１０７を配置することなく、スリッピング・アルゴリズムを採用してもよい。この場合には、欠陥管理情報は、ユーザデータ領域１０６に存在する欠陥領域のみを管理すればよい。
【００６９】
（２）再生／記録／欠陥管理
図３は、本発明の実施の形態１による記録再生装置３００のブロック図である。記録再生装置３００は、実施の形態１による情報記録媒体３０１に情報を記録する、および／または、情報記録媒体３０１に記録された情報を再生する。
【００７０】
記録再生装置３００は、制御部３０２とヘッド部３０３とを備える。
【００７１】
制御部３０２は、ファームウェアプログラム格納手段３０４と、中央処理手段３０５と、記憶手段３０６と、記録再生制御手段３０７とを備える。ファームウェアプログラム格納手段３０４は、中央処理手段３０５の動作プログラムを格納している。中央処理手段３０５は、ファームウェアプログラム格納手段３０４に格納された動作プログラムを解釈し、実行する。記憶手段３０６は、情報記録媒体３０１に記録すべき情報を格納する、および／または、情報記録媒体３０１から再生された情報を格納する。記憶手段３０６は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり得る。記録再生制御手段３０７は、情報記録媒体３０１に記録すべき情報を記憶手段３０６から読み出す、および／または、情報記録媒体３０１から再生された情報を記憶手段３０６に書き込む。
【００７２】
ヘッド部３０３はヘッド３０８を備える。ヘッド３０８は、レーザを発光して、情報記録媒体３０１に情報を信号として書き込む、および／または、情報記録媒体３０１に信号として書き込まれた情報を読み出す。
【００７３】
再生
次に、記録再生装置３００の再生動作を説明する。
【００７４】
中央処理手段３０５は、ファームウェアプログラム格納手段３０４に格納された動作プログラムのうち再生動作に関するプログラムを解釈し、実行する。中央処理手段３０５は、プログラムに基づいて、情報記録媒体３０１から第１の欠陥管理情報領域１０８の情報と第２の欠陥管理情報領域１０９の情報とを再生するように記録再生制御部３０７に指示する。
【００７５】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド部３０３のヘッド３０８に情報記録媒体３０１の第１の欠陥管理情報領域１０８から第１の欠陥管理情報を再生するように指示する。ヘッド３０８は、第１の欠陥管理情報を再生し、その後、記録再生制御手段３０７が、再生された第１の欠陥管理情報を記憶手段３０６に格納する。
【００７６】
次に、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロック数はＮ個であるので、記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８を第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動させる。
【００７７】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８に第２の欠陥管理情報領域１０９から第２の欠陥管理情報を再生するように指示する。ヘッド３０８は、第２の欠陥管理情報を再生し、その後、記録再生制御手段３０７が、再生された第１の欠陥管理情報を記憶手段３０６に格納する。
【００７８】
中央処理手段３０５は、記録手段３０６に格納された第１の欠陥管理情報と第２の欠陥管理情報とを読み出し、いずれの欠陥管理情報が使用すべき欠陥管理情報であるかを特定する。使用すべき欠陥管理情報を特定する方法は、第１の欠陥管理情報が有する第１の更新カウンタの値と、第２の欠陥管理情報が有する第２の更新カウンタの値とを参照することによって特定する方法がある。第１の更新カウンタの値と第２の更新カウンタの値とが一致する場合には、いずれの欠陥管理情報を採用してもよい。第１の更新カウンタの値と第２の更新カウンタの値とが一致しない場合には、大きな更新カウンタの値を有する欠陥管理情報が採用される。欠陥管理情報を特定する上記方法は単なる例示にすぎないことを理解されたい。
【００７９】
特定された欠陥管理情報に基づいて、中央処理手段３０５は、記録再生制御手段３０７に、情報記録媒体３０１からユーザデータを再生するように指示する。記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８に、ユーザデータ領域１０６と、ユーザデータ領域１０６に欠陥領域がある場合にはスペア領域１０７とからユーザデータを再生するように指示する。記録再生制御手段３０７は、このようにして再生されたユーザデータを記憶手段３０６に格納する。
【００８０】
次に、実施の形態１による情報記録媒体に記録された情報を再生する処理手順を説明する。
【００８１】
図４は、本発明の実施の形態１による再生処理手順を示す。再生処理は、制御部３０２によって実行される。以下、再生処理手順を各ステップごとに説明する。
【００８２】
ステップＳ４０１：第１の欠陥管理情報領域１０８から第１の欠陥管理情報を再生する。再生された第１の欠陥管理情報は、記憶手段３０６に格納される。
【００８３】
ステップＳ４０２：ヘッド３０８は、第２の欠陥管理情報を再生するために、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動する。実施の形態１によれば、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロック数はＮ個である。したがって、ヘッド３０８は、確実に第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックにレーザを照射することができるので、第２の欠陥管理情報領域１０９として誤った領域を走査することはない。
【００８４】
ステップＳ４０３：第２の欠陥管理情報領域１０９から第２の欠陥管理情報を再生する。再生された第２の欠陥管理情報は、記憶手段３０６に格納される。
【００８５】
ステップＳ４０４：再生された第１の欠陥管理情報および第２の欠陥管理情報から使用すべき欠陥管理情報を特定する。中央処理手段３０５が、使用すべき欠陥管理情報を特定する。特定の方法は、例えば、上述したように更新カウンタを用い得る。
【００８６】
ステップＳ４０５：特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータを再生する。ヘッド３０８は、特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータ領域１０６と、ユーザデータ領域１０６に欠陥領域がある場合にはスペア領域１０７とからユーザデータを再生する。
【００８７】
なお、実施の形態１では、欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在する場合には、欠陥領域に記録されるべきユーザデータを、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録する例（リニア・リプレースメント・アルゴリズム）を説明してきたが、これに限定されない。情報記録媒体にスペア領域１０７を配置することなく、スリッピング・アルゴリズムを採用してもよい。この場合には、ステップＳ４０５において、ヘッド３０８は、特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータ領域１０６からユーザデータを再生する。
【００８８】
記録
次に、再度図３に戻って、記録再生装置３００の記録動作を説明する。
【００８９】
中央処理手段３０５は、ファームウェアプログラム格納手段３０４に格納された動作プログラムのうち記録動作に関するプログラムを解釈し、実行する。中央処理手段３０５は、プログラムに基づいて、情報記録媒体３０１から第１の欠陥管理情報領域１０８の情報と第２の欠陥管理情報領域１０９の情報とを再生するように記録再生制御手段３０７に指示する。第１の欠陥管理情報と第２の欠陥管理情報とを再生し、使用すべき欠陥管理情報を特定するまでの動作は、再生動作と同一であるため説明を省略する。
【００９０】
中央処理手段３０５は、特定された欠陥管理情報に基づいて、記録再生制御手段３０７に、記憶手段３０６に格納されている記録すべき情報を情報記録媒体３０１に記録するように指示する。記録再生制御手段３０７は、記憶手段３０６から記録すべき情報を読み出し、ヘッド３０８に読み出された情報をユーザデータ領域１０６に記録するように指示する。
【００９１】
中央処理手段３０５は、ヘッド３０８が情報をユーザデータ領域１０６に記録する際に、ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在する否かを判定する。
【００９２】
中央処理手段３０５がユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定すると、中央処理手段３０５は、記憶手段３０６に格納されている欠陥管理情報を更新する。次いで、中央処理手段３０５は、更新された欠陥管理情報に基づいて、記録再生制御手段３０７にユーザデータを情報記録媒体３０１に記録するように指示する。記録再生制御手段３０７は、更新された欠陥管理情報に基づいて、ヘッド３０８に、欠陥領域に記録すべき情報をスペア領域１０７に記録するように指示する。
【００９３】
中央処理手段３０５が、さらなる欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在しないと判定すると、記録処理は終了する。なお、さらなる欠陥領域の存在の有無の判定は、ユーザデータの記録直後に再生して得られる信号と、記録すべきユーザデータを示す信号とを比較して行われる。これらの信号が一致する場合には、ユーザデータはユーザデータ領域１０６に正常に記録されたと判定される。これらの信号が一致しない場合には、ユーザデータはユーザデータ領域１０６に正常に記録されず、ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定される。なお、このような判定は、ブロック単位で行われ得る。
【００９４】
次に、実施の形態１による情報記録媒体に情報を記録する処理手順を説明する。
【００９５】
図５は、本発明の実施の形態１による記録処理手順を示す。記録処理は、制御部３０２によって実行される。以下、記録処理手順を各ステップごとに説明する。
【００９６】
ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４は、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０４と同じであるため説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ５０５：特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータを情報記録媒体３０１に記録する。
【００９８】
ステップＳ５０６：さらなる欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在するか否かを判定する。ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定されると、処理はステップＳ５０７に進む。ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在しないと判定されると、ユーザデータは正常にユーザデータ領域１０６に記録され、記録処理は終了する。
【００９９】
ステップＳ５０７：ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定されると、ステップＳ５０４で特定された欠陥管理情報が更新される。例えば、欠陥管理情報の更新は、ユーザデータ領域１０６における欠陥領域に関する情報と、さらなる欠陥領域の代わりに記録されるスペア領域１０７に関する情報（例えば、スペアリスト）とを新たに記録することによって行われる。このような情報は、例えば、ブロック位置情報であり得る。
【０１００】
ステップＳ５０８：更新された欠陥管理情報に基づいて、さらなる欠陥領域に記録すべきユーザデータをスペア領域に記録する。
【０１０１】
なお、実施の形態１では、欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在する場合には、欠陥領域に記録されるべきユーザデータを、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録する例（リニア・リプレースメント・アルゴリズム）を説明してきたが、これに限定されない。情報記録媒体にスペア領域１０７を配置することなく、スリッピング・アルゴリズムを採用してもよい。この場合には、ステップＳ５０７における欠陥管理情報の更新は、ユーザデータ領域１０６における欠陥領域に関する情報と、さらなる欠陥領域の代わりに記録されるユーザデータ領域１０６に関する情報（例えば、スリップリスト）とを新たに記録することによって行われる。
【０１０２】
欠陥管理
次に、再度図３に戻って、記録再生装置３００の欠陥管理動作を説明する。欠陥管理動作は、記録動作時に図５のステップＳ５０７において、ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定された場合に行われる。したがって、記録動作における欠陥管理情報の更新までは、図３を参照して説明した記録動作と同様であるため省略する。
【０１０３】
欠陥管理情報が更新されると、中央処理手段３０５は、更新された欠陥管理情報を情報記録媒体３０１に記録するように、記録再生制御手段３０７に指示する。
【０１０４】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド部３０３のヘッド３０８に、情報記録媒体３０１の第１の欠陥管理情報領域１０８に更新された欠陥管理情報を第１の欠陥管理情報として記録するように指示する。ヘッド３０８は、第１の欠陥管理情報領域１０８に更新された欠陥管理情報を第１の欠陥管理情報として記録する。
【０１０５】
実施の形態１によれば、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロック数はＮ個であるので、記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８を第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動させる。したがって、ヘッド３０８は、確実に第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックにレーザを照射することができるので、第２の欠陥管理情報領域１０９として誤った領域に更新された欠陥管理情報を記録することはない。
【０１０６】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８に、第２の欠陥管理情報領域１０９に更新された欠陥管理情報を第２の欠陥管理情報として記録するように指示する。
【０１０７】
次に、実施の形態１による情報記録媒体の欠陥管理処理手順を説明する。
【０１０８】
図６は、本発明の実施の形態１による欠陥管理処理手順を示す。欠陥管理処理は、制御部３０２によって実行される。以下、欠陥管理処理手順を各ステップごとに説明する。
【０１０９】
ステップＳ６０１は、図５のステップＳ５０７と同じであるため説明を省略する。
【０１１０】
ステップＳ６０２：更新された欠陥管理情報を第１の欠陥管理情報領域１０８に第１の欠陥管理情報として記録する。
【０１１１】
ステップＳ６０３：ヘッド３０８は、第２の欠陥管理情報領域１０９に更新された欠陥管理情報を記録するために、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動する。
【０１１２】
ステップＳ６０４：更新された欠陥管理情報を第２の欠陥管理情報領域１０９に第２の欠陥管理情報として記録する。
【０１１３】
本発明の実施の形態１によれば、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とは、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、それらの開始ブロック間は、常にブロック数Ｎだけ離れている。したがって、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかで記録された情報記録媒体に対して、記録密度に関わらず、固定の記録方法、再生方法および欠陥管理方法を採用することができる。
【０１１４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録される情報記録媒体について説明してきた。しかしながら、本発明は、複数の記録密度のうち２つの記録密度に限定されない。実施の形態２では、３以上の記録密度のいずれかで情報が記録される情報記録媒体について説明する。
【０１１５】
図７は、本発明の実施の形態２による第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３の論理構造と模式図とを示す。図７では、簡単のため、３つの異なる記録密度で記録される情報記録媒体を示す。
【０１１６】
第１の情報記録媒体７０１は、３つの記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１で情報が記録された例を示す。第２の情報記録媒体７０２は、３つの記録密度のうち第２の記録密度Ｄ２で情報が記録された例を示す。第３の情報記録媒体７０３は、３つの記録密度のうち第３の記録密度Ｄ３で情報が記録された例を示す。ここで、Ｄ１とＤ２とＤ３とは異なる。実施の形態１と同様に、第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３は、それぞれセクタ構造を有している。本明細書において、記録／再生の最小単位を１セクタまたは数セクタとする。以下、記録／再生の最小単位を「ブロック」と呼び、各ブロックに対して記録／再生方向に昇順に振った番号をブロック番号と呼ぶ。
【０１１７】
第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３は、ともに、データ記録領域７０４と、第１のディスク情報領域７０５と、第２のディスク情報領域７０６とを含む。
【０１１８】
データ記録領域７０４は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域７０７と、スペア領域７０８とを含む。ユーザデータ領域７０７に欠陥領域が存在する場合、その欠陥領域に記録されるべきユーザデータが、欠陥領域に相当するユーザデータ領域７０７の代わりにスペア領域７０８に記録される。
【０１１９】
第２のディスク情報領域７０６は、ユーザデータ領域７０７に存在する欠陥領域（例えば、欠陥ブロック）と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域７０８とを管理する第１の欠陥管理情報を有する第１の欠陥管理情報領域７０９、および、第２の欠陥管理情報を有する第２の欠陥管理情報領域７１０を含む。欠陥管理が正常に行われている場合、第１の欠陥管理情報の内容と第２の欠陥管理情報の内容とは同じである。
【０１２０】
図７に示されるように、第１の記録密度Ｄ１である第１の情報記録媒体７０１において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックの位置とは、第１の情報記録媒体７０１の中心を基準として実質的に対向している。
【０１２１】
同様に、第２の記録密度Ｄ２である第２の情報記録媒体７０２において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックの位置とは、第２の情報記録媒体７０２の中心を基準として実質的に対向している。
【０１２２】
同様に、第３の記録密度Ｄ３である第３の情報記録媒体７０３において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックの位置とは、第３の情報記録媒体７０３の中心を基準として実質的に対向している。
【０１２３】
なお、本明細書において、「実質的に対向する」とは、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとのなす角θが、１８０°の場合に加えて、θ≠１８０°であるが、単一の欠陥が存在する場合でも、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とへの記録／再生が可能である程度のことをいい、θは１５０°≦θ≦２１０°という関係を満たす。
【０１２４】
第１の情報記録媒体７０１において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの番号をＳ１とし、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロック番号をＥ１とし、第２の情報記録媒体７０２において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの番号をＳ２とし、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロック番号をＥ２とし、第３の情報記録媒体７０３において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの番号をＳ３とし、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロック番号をＥ３とすると、Ｅ１−Ｓ１＝Ｅ２−Ｓ２＝Ｅ３−Ｓ３＝Ｎ（一定、Ｎは自然数）という関係を満たす。
【０１２５】
ｎ個（ｎ≧３、ｎは自然数）の記録密度のいずれの記録密度で記録される場合であっても、このような関係を満たす原理を説明する。
【０１２６】
第１の記録密度Ｄ１（ｍｍ／ブロック）で記録される第１の情報記録媒体７０１において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとのなす角θ１（°）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個：自然数）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９が配置される第１の情報記録媒体７０１の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【０１２７】
【数１６】
【０１２８】
という関係が成り立つ。
【０１２９】
同様に、第２の記録密度Ｄ２（ｍｍ／ブロック）で記録される第２の情報記録媒体７０２において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとのなす角θ２（°）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９が配置される第２の情報記録媒体７０２の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【０１３０】
【数１７】
【０１３１】
という関係が成り立つ。
【０１３２】
同様に、第ｎの記録密度Ｄｎ（ｍｍ／ブロック）で記録される第ｎの情報記録媒体に対して以下の関係が成り立つ。
【０１３３】
【数１８】
【０１３４】
ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ（ｎ≧３、ｎは自然数）を満たす自然数である。
【０１３５】
第１〜第ｎの記録密度に関わらず、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とを実質的に対向するように配置するためには、上記式（１）および（２）において、１５０°≦θ１，θ２，…，θｋ，…，θｎ≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎを見出せばよい。これにより、第１〜第ｎの記録密度に関わらず、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とは、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックが、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの後に、ブロック数Ｎ個だけ離れるように配置される。
【０１３６】
したがって、第１〜第ｎの記録密度のうちいずれかの記録密度で記録される情報記録媒体において、第１〜第ｎの記録密度に関わらず、欠陥管理情報領域は互いに対向し、かつ、欠陥管理方法を変更する必要がない。これにより、信頼性の高い、欠陥管理方法の容易な情報記録媒体を得ることができる。
【０１３７】
（実施例２）
次に、図７を参照して、具体的な例を挙げて実施の形態２の情報記録媒体について説明する。実施例２では、ｎ＝３の場合を説明する。
【０１３８】
第１の記録密度Ｄ１が６６．４ｍｍ／ブロックであり、第２の記録密度Ｄ２が７２．７ｍｍ／ブロックであり、第３の記録密度Ｄ３が７７．０ｍｍであり、半径距離ｒが５８ｍｍであった。この場合、上記（１）式、（２）式および（３）式はそれぞれ以下のようになる。
【０１３９】
【数１９】
【０１４０】
上式（１”）式、（２”）式および（３”）式において、Ｎの範囲を１〜２００とし、θ１、θ２およびθ３を算出した。
【０１４１】
図８は、本発明の実施の形態２によるブロック数Ｎとθ１、θ２およびθ３との関係を表す図である。図８は、Ｎの範囲を１〜２００とした場合に、９０°≦θ１≦２７０°を満たすθ１（◆）、９０°≦θ２≦２７０°を満たすθ２（■）、および、９０°≦θ３≦２７０°を満たすθ３（▲）をプロットしたグラフである。図８から、１５０°≦θ１≦２１０°、１５０°≦θ２≦２１０°、かつ、１５０°≦θ３≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎは、Ｎ＝６９および１４０であることが分かった。
【０１４２】
したがって、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０との間に存在するブロックの数Ｎが、６９または１４０であれば、第１の記録密度（Ｄ１＝６６．４ｍｍ／ブロック）、第２の記録密度（Ｄ２＝７１．７ｍｍ／ブロック）および第３の記録密度（Ｄ３＝７７．０ｍｍ／ブロック）のいずれの場合であっても、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とは実質的に対向する。
【０１４３】
なお、この実施例２では、Ｎの範囲を１〜２００としたが、Ｎはこの範囲に限定されない。Ｎが２００よりも大きい場合についても同様にθ１、θ２およびθ３を求めれば、１５０°≦θ１≦２１０°、１５０°≦θ２≦２１０°、かつ、１５０°≦θ３≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎ（Ｎ＞２００）を見出すことができる。
【０１４４】
実施の形態２の情報記録媒体に情報を記録する、および／または、情報記録媒体に記録された情報を再生する記録再生装置は、実施の形態１において図３を参照して説明した記録再生装置３００と同一であるため説明を省略する。また、実施の形態２の情報記録媒体の再生処理手順、記録処理手順および欠陥管理処理手順についても、実施の形態１においてそれぞれ図４、図５および図６を参照して説明した処理手順と同一であるため、説明を省略する。
【０１４５】
【発明の効果】
本発明による情報記録媒体は、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２を含む複数の記録密度のうち、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録され、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含む。第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれの記録密度で情報が記録される場合であっても、第１の欠陥管理情報領域と第２の欠陥管理情報領域とは、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすように配置される。ここで、
【０１４６】
【数２０】
【０１４７】
θ１は、ユーザデータが第１の記録密度Ｄ１でユーザデータ領域に記録された場合の、第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、θ２は、ユーザデータが第２の記録密度Ｄ２でユーザデータ領域に記録された場合の、第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、Ｎは、第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、ｒは、第１の欠陥管理情報領域が配置される情報記録媒体の中心からの半径距離である。
【０１４８】
第１の欠陥管理情報領域と第２の欠陥管理情報領域とは、情報記録媒体において互いに対向するように配置されるので、情報記録媒体が欠陥領域を有する場合であっても、少なくとも一方の欠陥管理情報領域に対して正常に記録／再生することができる。これにより、ユーザデータ領域に記録された情報の信頼性が向上する。記録密度に関わらず、欠陥管理情報領域の配置が固定であるので、記録密度ごとに欠陥管理処理手順を変更する必要がない。これにより、欠陥管理処理手順が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２の論理構造と模式図
【図２】本発明の実施の形態１によるブロック数Ｎとθ１およびθ２との関係を表す図
【図３】本発明の実施の形態１による記録再生装置３００のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１による再生処理手順
【図５】本発明の実施の形態１による記録処理手順
【図６】本発明の実施の形態１による欠陥管理処理手順
【図７】本発明の実施の形態２による第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３の論理構造と模式図
【図８】本発明の実施の形態２によるブロック数Ｎとθ１、θ２およびθ３との関係を表す図
【図９】従来技術の情報記録媒体９００の論理構造
【図１０】従来の情報記録媒体１００１の模式図
【図１１】別の従来の情報記録媒体１１０１の模式図
【符号の説明】
１０１ 第１の情報記録媒体
１０２ 第２の情報記録媒体
１０３ データ記録領域
１０４ 第１のディスク情報領域
１０５ 第２のディスク情報領域
１０６ ユーザデータ領域
１０７ スペア領域
１０８ 第１の欠陥管理情報領域
１０９ 第２の欠陥管理情報領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報に対する信頼性の向上した情報記録媒体、記録装置、再生装置、記録方法、再生方法および欠陥管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大容量な情報記録媒体として、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクが知られている。情報記録媒体に記録されるべき情報量の増大に伴い、高密度記録技術および大容量技術の向上はめざましい。このような技術の向上に伴って、記録された情報の信頼性を確保することがますます重要となっている。
【０００３】
図９は、従来技術の情報記録媒体９００の論理構造を示す。
【０００４】
情報記録媒体９００は、データ記録領域９０１と、第１のディスク情報領域９０２と、第２のディスク情報領域９０３とを含む。
【０００５】
データ記録領域９０１は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域９０４と、スペア領域９０５とを含む。ユーザデータ領域９０４に欠陥領域が存在する場合、その欠陥領域に記録されるべきユーザデータが、欠陥領域に相当するユーザデータ領域９０４の代わりにスペア領域９０５に記録される。
【０００６】
第１のディスク情報領域９０２は、ユーザデータ領域９０４に存在する欠陥領域（例えば、欠陥ブロック）と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域９０５とを管理する欠陥管理情報を有する第１の欠陥管理情報領域９０６および第２の欠陥管理情報領域９０７を含む。
【０００７】
第２のディスク情報領域９０３は、第１のディスク情報領域９０２と同様に、ユーザデータ領域９０４に存在する欠陥領域と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域９０５とを管理する欠陥管理情報を有する第３の欠陥管理情報領域９０８および第４の欠陥管理情報領域９０９を含む。
【０００８】
ユーザデータ領域９０４に存在する欠陥領域を管理する方法には、スリッピング・アルゴリズムとリニア・リプレースメント・アルゴリズムとがある（例えば、非特許文献１参照。）。スリッピング・アルゴリズムの場合、欠陥領域に記録されるべきユーザデータは、その欠陥領域をとばして、後続のユーザデータ領域９０４へとスリップし、欠陥領域以外のユーザデータ領域９０４に記録される。リニア・リプレースメント・アルゴリズムの場合、図９に示されるように、欠陥領域に記録されるべきユーザデータは、その欠陥領域の代わりにスペア領域９０５に記録される。いずれのアルゴリズムの場合も、欠陥領域を管理する欠陥管理情報は、第１の欠陥管理情報領域９０６、第２の欠陥管理情報領域９０７、第３の欠陥管理情報領域９０８および第４の欠陥管理情報領域９０９にそれぞれ記録される。
【０００９】
上述のように、欠陥管理情報は重要な情報であるため情報記録媒体に多重記録される。この理由は、▲１▼欠陥管理情報それ自身を欠陥管理の対象とすることはできないため、欠陥管理情報が記録される欠陥管理情報領域に欠陥領域が存在すると、情報記録媒体に記録された欠陥管理情報を再生できない、▲２▼欠陥管理情報を失うと、情報記録媒体に記録されたユーザデータを再生できないためである。したがって、欠陥管理情報を情報記録媒体に多重記録しておけば、複数の欠陥管理情報のうちいくつかが再生できなくなった場合でも、正常に再生できた欠陥管理情報を使用することにより、ユーザデータを失うことなく再生できるので、信頼性が向上する。
【００１０】
図１０は、従来の情報記録媒体１００１の模式図である。情報記録媒体１００１は、欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域１００２と第２の欠陥管理情報領域１００３とを含む。第１の欠陥管理情報領域１００２と第２の欠陥管理情報領域１００３とは、互いに近接して配置されている。情報記録媒体１００１には、欠陥領域１００４が存在する。欠陥領域１００４は、指紋、埃、キズ等である。欠陥領域１００４には、ユーザデータを記録することができない。また、欠陥領域１００４に記録されたユーザデータを再生することはできない。
【００１１】
図１０に示されるように、欠陥領域１００４は、第１の欠陥管理情報領域１００２と第２の欠陥管理情報領域１００３との両方にまたがって存在している。情報記録媒体１００１は２つの欠陥管理情報（すなわち、第１の欠陥管理情報領域１００２に記録された欠陥管理情報および第２の欠陥管理情報領域１００３に記録された欠陥管理情報）を含み得るが、単一の欠陥領域１００４によって、いずれの欠陥管理情報も記録／再生することができない。したがって、このような場合には、ユーザデータ領域に記録されたユーザデータを再生することができず、ユーザデータの信頼性が低下する。
【００１２】
図１１は、別の従来の情報記録媒体１１０１の模式図である。情報記録媒体１１０１は、欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域１１０２と第２の欠陥管理情報領域１１０３とを含む。第１の欠陥管理情報領域１１０２と第２の欠陥管理情報領域１１０３とは、ほぼ対向して配置されている。情報記録媒体１１０１には、欠陥領域１１０４が存在する。欠陥領域１１０４は、指紋、埃、キズ等である。
【００１３】
図１１に示されるように、欠陥領域１１０４は、第１の欠陥管理情報領域１１０２に存在している。つまり、第１の欠陥管理情報領域１１０２を記録／再生することはできなくなる。しかしながら、第２の欠陥管理情報領域１１０３は正常に記録／再生され得る。したがって、このような場合には、第２の欠陥管理情報領域１１０３に記録された欠陥管理情報を用いてユーザデータ領域に記録されたユーザデータを再生することができるので、ユーザデータの信頼性は損なわれない。
【００１４】
図１０および図１１を参照して説明したように、欠陥管理情報が記録される欠陥管理情報領域を、情報記録媒体中に互いに離れた位置に配置すれば、欠陥管理情報を正常に再生することができる確率は高くなる。したがって、欠陥管理情報領域は、図１１に示されるように、互いに対向するように配置されることが望ましい。
【００１５】
【非特許文献１】
ＥＣＭＡ−２７２「１２０ｍｍ ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｋ（ＤＶＤ−ＲＡＭ）」
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報記録媒体における欠陥管理情報領域の配置は、情報記録媒体の記録密度ごとに決められているので、記録密度ごとに欠陥管理方法を変更する必要がある。また、情報記録媒体における欠陥管理情報領域の配置を記録密度に関わらず固定にすると、欠陥管理方法を変更する必要はないが、配置された欠陥管理情報領域が互いに近接する可能性がある。
【００１７】
したがって、本発明の目的は、記録密度に関わらず、欠陥管理情報領域が互いに対向し、かつ、欠陥管理方法が固定である、信頼性の高い情報記録媒体、そのような情報記録媒体に情報を記録する装置および方法、そのような情報記録媒体に記録された情報を再生する装置および方法、ならびに、そのような情報記録媒体の欠陥を管理する欠陥管理方法を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明による情報記録媒体は、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録される情報記録媒体であって、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、前記ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、前記第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含み、θ１は、前記ユーザデータが前記第１の記録密度Ｄ１で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、θ２は、前記ユーザデータが前記第２の記録密度Ｄ２で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、Ｎは、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、前記Ｎは、前記情報記録媒体が、前記第１の記録密度Ｄ１で記録されている場合および前記第２の記録密度Ｄ２で記録されている場合のどちらであっても同じ値であり、前記第１の欠陥管理情報領域と前記第２の欠陥管理情報領域とは、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすように配置され、これにより上記目的が達成される。
【００１９】
前記第１の記録密度Ｄ１は７５ｍｍ／ブロックであり、前記第２の記録密度Ｄ２は８０ｍｍ／ブロックであってもよい。
【００２０】
前記第１の記録密度Ｄ１に対する前記第１の記録密度Ｄ１と前記第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値は、０．０５〜０．１であってもよい。
【００２１】
また、本発明は、情報記録媒体の欠陥管理領域の位置を決定する方法であって、前記情報記録媒体は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、前記ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、前記第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含み、θ１は、前記ユーザデータが第１の記録密度Ｄ１で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、θ２は、前記ユーザデータが第２の記録密度Ｄ２で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、Ｎは、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、前記第１の記録密度Ｄ１で記録されている第１の情報記録媒体におけるＮと、前記第２の記録密度Ｄ２で記録されている第２の情報記録媒体におけるＮとは、同じ値であり、前記第１の情報記録媒体および前記第２の情報記録媒体における、前記第１の欠陥管理情報領域と前記第２の欠陥管理情報領域とを、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たす位置に決定し、これにより上記目的が達成される。
【００２２】
前記第１の記録密度Ｄ１は７５ｍｍ／ブロックであり、前記第２の記録密度Ｄ２は８０ｍｍ／ブロックであってもよい。
【００２３】
前記第１の記録密度Ｄ１に対する前記第１の記録密度Ｄ１と前記第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値は、０．０５〜０．１であってもよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
（１）情報記録媒体
図１は、本発明の実施の形態１による第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２の論理構造と模式図とを示す。
【００４４】
第１の情報記録媒体１０１は、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１で情報が記録された例を示す。第２の情報記録媒体１０２は、複数の記録密度のうち第２の記録密度Ｄ２で情報が記録された例を示す。ここで、Ｄ１とＤ２とは異なる。第１の記録密度Ｄ１と第２の記録密度Ｄ２との関係は、好ましくは、第１の記録密度Ｄ１に対する第１の記録密度Ｄ１と第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値が、０．０５〜０．１である。第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２は、それぞれセクタ構造を有している。本明細書において、記録／再生の最小単位を１セクタまたは数セクタとする。以下、記録／再生の最小単位を「ブロック」と呼び、各ブロックに対して記録／再生方向に昇順に振った番号をブロック番号と呼ぶ。
【００４５】
第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２は、ともに、データ記録領域１０３と、第１のディスク情報領域１０４と、第２のディスク情報領域１０５とを含む。
【００４６】
データ記録領域１０３は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域１０６と、スペア領域１０７とを含む。ユーザデータ領域１０６に欠陥領域が存在する場合、その欠陥領域に記録されるべきユーザデータが、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録される。
【００４７】
第２のディスク情報領域１０５は、ユーザデータ領域１０６に存在する欠陥領域（例えば、欠陥ブロック）と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域１０７とを管理する第１の欠陥管理情報を有する第１の欠陥管理情報領域１０８、および、第２の欠陥管理情報を有する第２の欠陥管理情報領域１０９を含む。欠陥管理が正常に行われている場合、第１の欠陥管理情報の内容と第２の欠陥管理情報の内容とは同じである。
【００４８】
図１に示されるように、第１の記録密度Ｄ１である第１の情報記録媒体１０１において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックの位置とは、第１の情報記録媒体１０１の中心を基準として実質的に対向している。
【００４９】
同様に、第２の記録密度Ｄ２である第２の情報記録媒体１０２において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックの位置とは、第２の情報記録媒体１０２の中心を基準として実質的に対向している。
【００５０】
なお、本明細書において、「実質的に対向する」とは、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとのなす角θが、１８０°の場合に加えて、θ≠１８０°であるが、単一の欠陥が存在する場合でも、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とへの記録／再生が可能である程度のことをいい、θは１５０°≦θ≦２１０°という関係を満たす。
【００５１】
第１の情報記録媒体１０１において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの番号をＳ１とし、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロック番号をＥ１とし、第２の情報記録媒体１０２において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックの番号をＳ２とし、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロック番号をＥ２とすると、Ｅ１−Ｓ１＝Ｅ２−Ｓ２＝Ｎ（一定、Ｎは自然数）という関係を満たす。
【００５２】
複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれの記録密度で記録される情報記録媒体においても、このような関係を満たす原理を説明する。
【００５３】
第１の記録密度Ｄ１（ｍｍ／ブロック）で記録される第１の情報記録媒体１０１において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとのなす角θ１（°）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個：自然数）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８が配置される第１の情報記録媒体１０１の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【００５４】
【数１３】
という関係が成り立つ。
【００５６】
同様に、第２の記録密度Ｄ２（ｍｍ／ブロック）で記録される第２の情報記録媒体１０２において、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとのなす角θ２（°）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個）とし、第１の欠陥管理情報領域１０８が配置される第２の情報記録媒体１０２の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【００５７】
【数１４】
という関係が成り立つ。
【００５９】
第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とを実質的に対向するように配置するためには、上記式（１）および（２）において、１５０°≦θ１≦２１０°かつ１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎを見出せばよい。これにより、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とは、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックが、第１の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックの後に、ブロック数Ｎ個だけ離れるように配置される。
【００６０】
したがって、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかで記録される情報記録媒体であれば、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、欠陥管理情報領域は互いに対向し、かつ、欠陥管理方法を変更する必要がない。これにより、信頼性の高い、欠陥管理方法の容易な情報記録媒体を得ることができる。
【００６１】
（実施例１）
次に具体的な例を挙げて実施の形態１の情報記録媒体について説明する。
【００６２】
第１の記録密度Ｄ１が７５ｍｍ／ブロックであり、第２の記録密度Ｄ２が８０ｍｍ／ブロックであり、半径距離ｒが６０ｍｍであった。この場合、上記（１）式および（２）式はそれぞれ以下のようになる。
【００６３】
【数１５】
上式（１’）式および（２’）式において、Ｎの範囲を１〜１００とし、θ１およびθ２を算出した。
【００６５】
図２は、本発明の実施の形態１によるブロック数Ｎとθ１およびθ２との関係を表す図である。図２は、Ｎの範囲を１〜１００とした場合に、９０°≦θ１≦２７０°を満たすθ１（◆）、および、９０°≦θ２≦２７０°を満たすθ２（□）をプロットしたグラフである。図２から、１５０°≦θ１≦２１０°かつ１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎは、Ｎ＝６８、７３および７８であることが分かった。
【００６６】
したがって、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９との間に存在するブロックの数Ｎが、６８、７３または７８であれば、第１の記録密度（Ｄ１＝７５ｍｍ／ブロック）および第２の記録密度（Ｄ２＝８０ｍｍ／ブロック）のいずれの場合であっても、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とは実質的に対向する。
【００６７】
なお、この実施例１では、Ｎの範囲を１〜１００としたが、Ｎはこの範囲に限定されない。Ｎが１００よりも大きい場合についても同様にθ１とθ２を求めれば、１５０°≦θ１≦２１０°かつ１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎ（Ｎ＞１００）を見出すことができる。
【００６８】
なお、実施の形態１では、欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在する場合には、欠陥領域に記録されるべきユーザデータを、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録する例（リニア・リプレースメント・アルゴリズム）を説明してきたが、これに限定されない。情報記録媒体にスペア領域１０７を配置することなく、スリッピング・アルゴリズムを採用してもよい。この場合には、欠陥管理情報は、ユーザデータ領域１０６に存在する欠陥領域のみを管理すればよい。
【００６９】
（２）再生／記録／欠陥管理
図３は、本発明の実施の形態１による記録再生装置３００のブロック図である。記録再生装置３００は、実施の形態１による情報記録媒体３０１に情報を記録する、および／または、情報記録媒体３０１に記録された情報を再生する。
【００７０】
記録再生装置３００は、制御部３０２とヘッド部３０３とを備える。
【００７１】
制御部３０２は、ファームウェアプログラム格納手段３０４と、中央処理手段３０５と、記憶手段３０６と、記録再生制御手段３０７とを備える。ファームウェアプログラム格納手段３０４は、中央処理手段３０５の動作プログラムを格納している。中央処理手段３０５は、ファームウェアプログラム格納手段３０４に格納された動作プログラムを解釈し、実行する。記憶手段３０６は、情報記録媒体３０１に記録すべき情報を格納する、および／または、情報記録媒体３０１から再生された情報を格納する。記憶手段３０６は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり得る。記録再生制御手段３０７は、情報記録媒体３０１に記録すべき情報を記憶手段３０６から読み出す、および／または、情報記録媒体３０１から再生された情報を記憶手段３０６に書き込む。
【００７２】
ヘッド部３０３はヘッド３０８を備える。ヘッド３０８は、レーザを発光して、情報記録媒体３０１に情報を信号として書き込む、および／または、情報記録媒体３０１に信号として書き込まれた情報を読み出す。
【００７３】
再生
次に、記録再生装置３００の再生動作を説明する。
【００７４】
中央処理手段３０５は、ファームウェアプログラム格納手段３０４に格納された動作プログラムのうち再生動作に関するプログラムを解釈し、実行する。中央処理手段３０５は、プログラムに基づいて、情報記録媒体３０１から第１の欠陥管理情報領域１０８の情報と第２の欠陥管理情報領域１０９の情報とを再生するように記録再生制御部３０７に指示する。
【００７５】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド部３０３のヘッド３０８に情報記録媒体３０１の第１の欠陥管理情報領域１０８から第１の欠陥管理情報を再生するように指示する。ヘッド３０８は、第１の欠陥管理情報を再生し、その後、記録再生制御手段３０７が、再生された第１の欠陥管理情報を記憶手段３０６に格納する。
【００７６】
次に、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロック数はＮ個であるので、記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８を第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動させる。
【００７７】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８に第２の欠陥管理情報領域１０９から第２の欠陥管理情報を再生するように指示する。ヘッド３０８は、第２の欠陥管理情報を再生し、その後、記録再生制御手段３０７が、再生された第１の欠陥管理情報を記憶手段３０６に格納する。
【００７８】
中央処理手段３０５は、記録手段３０６に格納された第１の欠陥管理情報と第２の欠陥管理情報とを読み出し、いずれの欠陥管理情報が使用すべき欠陥管理情報であるかを特定する。使用すべき欠陥管理情報を特定する方法は、第１の欠陥管理情報が有する第１の更新カウンタの値と、第２の欠陥管理情報が有する第２の更新カウンタの値とを参照することによって特定する方法がある。第１の更新カウンタの値と第２の更新カウンタの値とが一致する場合には、いずれの欠陥管理情報を採用してもよい。第１の更新カウンタの値と第２の更新カウンタの値とが一致しない場合には、大きな更新カウンタの値を有する欠陥管理情報が採用される。欠陥管理情報を特定する上記方法は単なる例示にすぎないことを理解されたい。
【００７９】
特定された欠陥管理情報に基づいて、中央処理手段３０５は、記録再生制御手段３０７に、情報記録媒体３０１からユーザデータを再生するように指示する。記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８に、ユーザデータ領域１０６と、ユーザデータ領域１０６に欠陥領域がある場合にはスペア領域１０７とからユーザデータを再生するように指示する。記録再生制御手段３０７は、このようにして再生されたユーザデータを記憶手段３０６に格納する。
【００８０】
次に、実施の形態１による情報記録媒体に記録された情報を再生する処理手順を説明する。
【００８１】
図４は、本発明の実施の形態１による再生処理手順を示す。再生処理は、制御部３０２によって実行される。以下、再生処理手順を各ステップごとに説明する。
【００８２】
ステップＳ４０１：第１の欠陥管理情報領域１０８から第１の欠陥管理情報を再生する。再生された第１の欠陥管理情報は、記憶手段３０６に格納される。
【００８３】
ステップＳ４０２：ヘッド３０８は、第２の欠陥管理情報を再生するために、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動する。実施の形態１によれば、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロック数はＮ個である。したがって、ヘッド３０８は、確実に第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックにレーザを照射することができるので、第２の欠陥管理情報領域１０９として誤った領域を走査することはない。
【００８４】
ステップＳ４０３：第２の欠陥管理情報領域１０９から第２の欠陥管理情報を再生する。再生された第２の欠陥管理情報は、記憶手段３０６に格納される。
【００８５】
ステップＳ４０４：再生された第１の欠陥管理情報および第２の欠陥管理情報から使用すべき欠陥管理情報を特定する。中央処理手段３０５が、使用すべき欠陥管理情報を特定する。特定の方法は、例えば、上述したように更新カウンタを用い得る。
【００８６】
ステップＳ４０５：特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータを再生する。ヘッド３０８は、特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータ領域１０６と、ユーザデータ領域１０６に欠陥領域がある場合にはスペア領域１０７とからユーザデータを再生する。
【００８７】
なお、実施の形態１では、欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在する場合には、欠陥領域に記録されるべきユーザデータを、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録する例（リニア・リプレースメント・アルゴリズム）を説明してきたが、これに限定されない。情報記録媒体にスペア領域１０７を配置することなく、スリッピング・アルゴリズムを採用してもよい。この場合には、ステップＳ４０５において、ヘッド３０８は、特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータ領域１０６からユーザデータを再生する。
【００８８】
記録
次に、再度図３に戻って、記録再生装置３００の記録動作を説明する。
【００８９】
中央処理手段３０５は、ファームウェアプログラム格納手段３０４に格納された動作プログラムのうち記録動作に関するプログラムを解釈し、実行する。中央処理手段３０５は、プログラムに基づいて、情報記録媒体３０１から第１の欠陥管理情報領域１０８の情報と第２の欠陥管理情報領域１０９の情報とを再生するように記録再生制御手段３０７に指示する。第１の欠陥管理情報と第２の欠陥管理情報とを再生し、使用すべき欠陥管理情報を特定するまでの動作は、再生動作と同一であるため説明を省略する。
【００９０】
中央処理手段３０５は、特定された欠陥管理情報に基づいて、記録再生制御手段３０７に、記憶手段３０６に格納されている記録すべき情報を情報記録媒体３０１に記録するように指示する。記録再生制御手段３０７は、記憶手段３０６から記録すべき情報を読み出し、ヘッド３０８に読み出された情報をユーザデータ領域１０６に記録するように指示する。
【００９１】
中央処理手段３０５は、ヘッド３０８が情報をユーザデータ領域１０６に記録する際に、ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在する否かを判定する。
【００９２】
中央処理手段３０５がユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定すると、中央処理手段３０５は、記憶手段３０６に格納されている欠陥管理情報を更新する。次いで、中央処理手段３０５は、更新された欠陥管理情報に基づいて、記録再生制御手段３０７にユーザデータを情報記録媒体３０１に記録するように指示する。記録再生制御手段３０７は、更新された欠陥管理情報に基づいて、ヘッド３０８に、欠陥領域に記録すべき情報をスペア領域１０７に記録するように指示する。
【００９３】
中央処理手段３０５が、さらなる欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在しないと判定すると、記録処理は終了する。なお、さらなる欠陥領域の存在の有無の判定は、ユーザデータの記録直後に再生して得られる信号と、記録すべきユーザデータを示す信号とを比較して行われる。これらの信号が一致する場合には、ユーザデータはユーザデータ領域１０６に正常に記録されたと判定される。これらの信号が一致しない場合には、ユーザデータはユーザデータ領域１０６に正常に記録されず、ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定される。なお、このような判定は、ブロック単位で行われ得る。
【００９４】
次に、実施の形態１による情報記録媒体に情報を記録する処理手順を説明する。
【００９５】
図５は、本発明の実施の形態１による記録処理手順を示す。記録処理は、制御部３０２によって実行される。以下、記録処理手順を各ステップごとに説明する。
【００９６】
ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４は、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０４と同じであるため説明を省略する。
【００９７】
ステップＳ５０５：特定された欠陥管理情報に基づいて、ユーザデータを情報記録媒体３０１に記録する。
【００９８】
ステップＳ５０６：さらなる欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在するか否かを判定する。ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定されると、処理はステップＳ５０７に進む。ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在しないと判定されると、ユーザデータは正常にユーザデータ領域１０６に記録され、記録処理は終了する。
【００９９】
ステップＳ５０７：ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定されると、ステップＳ５０４で特定された欠陥管理情報が更新される。例えば、欠陥管理情報の更新は、ユーザデータ領域１０６における欠陥領域に関する情報と、さらなる欠陥領域の代わりに記録されるスペア領域１０７に関する情報（例えば、スペアリスト）とを新たに記録することによって行われる。このような情報は、例えば、ブロック位置情報であり得る。
【０１００】
ステップＳ５０８：更新された欠陥管理情報に基づいて、さらなる欠陥領域に記録すべきユーザデータをスペア領域に記録する。
【０１０１】
なお、実施の形態１では、欠陥領域がユーザデータ領域１０６に存在する場合には、欠陥領域に記録されるべきユーザデータを、欠陥領域に相当するユーザデータ領域１０６の代わりにスペア領域１０７に記録する例（リニア・リプレースメント・アルゴリズム）を説明してきたが、これに限定されない。情報記録媒体にスペア領域１０７を配置することなく、スリッピング・アルゴリズムを採用してもよい。この場合には、ステップＳ５０７における欠陥管理情報の更新は、ユーザデータ領域１０６における欠陥領域に関する情報と、さらなる欠陥領域の代わりに記録されるユーザデータ領域１０６に関する情報（例えば、スリップリスト）とを新たに記録することによって行われる。
【０１０２】
欠陥管理
次に、再度図３に戻って、記録再生装置３００の欠陥管理動作を説明する。欠陥管理動作は、記録動作時に図５のステップＳ５０７において、ユーザデータ領域１０６にさらなる欠陥領域が存在すると判定された場合に行われる。したがって、記録動作における欠陥管理情報の更新までは、図３を参照して説明した記録動作と同様であるため省略する。
【０１０３】
欠陥管理情報が更新されると、中央処理手段３０５は、更新された欠陥管理情報を情報記録媒体３０１に記録するように、記録再生制御手段３０７に指示する。
【０１０４】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド部３０３のヘッド３０８に、情報記録媒体３０１の第１の欠陥管理情報領域１０８に更新された欠陥管理情報を第１の欠陥管理情報として記録するように指示する。ヘッド３０８は、第１の欠陥管理情報領域１０８に更新された欠陥管理情報を第１の欠陥管理情報として記録する。
【０１０５】
実施の形態１によれば、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロック数はＮ個であるので、記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８を第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動させる。したがって、ヘッド３０８は、確実に第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックにレーザを照射することができるので、第２の欠陥管理情報領域１０９として誤った領域に更新された欠陥管理情報を記録することはない。
【０１０６】
記録再生制御手段３０７は、ヘッド３０８に、第２の欠陥管理情報領域１０９に更新された欠陥管理情報を第２の欠陥管理情報として記録するように指示する。
【０１０７】
次に、実施の形態１による情報記録媒体の欠陥管理処理手順を説明する。
【０１０８】
図６は、本発明の実施の形態１による欠陥管理処理手順を示す。欠陥管理処理は、制御部３０２によって実行される。以下、欠陥管理処理手順を各ステップごとに説明する。
【０１０９】
ステップＳ６０１は、図５のステップＳ５０７と同じであるため説明を省略する。
【０１１０】
ステップＳ６０２：更新された欠陥管理情報を第１の欠陥管理情報領域１０８に第１の欠陥管理情報として記録する。
【０１１１】
ステップＳ６０３：ヘッド３０８は、第２の欠陥管理情報領域１０９に更新された欠陥管理情報を記録するために、第１の欠陥管理情報領域１０８の開始ブロックからブロック数Ｎだけブロック番号が増大する方向に移動する。
【０１１２】
ステップＳ６０４：更新された欠陥管理情報を第２の欠陥管理情報領域１０９に第２の欠陥管理情報として記録する。
【０１１３】
本発明の実施の形態１によれば、第１の欠陥管理情報領域１０８と第２の欠陥管理情報領域１０９とは、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２に関わらず、それらの開始ブロック間は、常にブロック数Ｎだけ離れている。したがって、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかで記録された情報記録媒体に対して、記録密度に関わらず、固定の記録方法、再生方法および欠陥管理方法を採用することができる。
【０１１４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、複数の記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録される情報記録媒体について説明してきた。しかしながら、本発明は、複数の記録密度のうち２つの記録密度に限定されない。実施の形態２では、３以上の記録密度のいずれかで情報が記録される情報記録媒体について説明する。
【０１１５】
図７は、本発明の実施の形態２による第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３の論理構造と模式図とを示す。図７では、簡単のため、３つの異なる記録密度で記録される情報記録媒体を示す。
【０１１６】
第１の情報記録媒体７０１は、３つの記録密度のうち第１の記録密度Ｄ１で情報が記録された例を示す。第２の情報記録媒体７０２は、３つの記録密度のうち第２の記録密度Ｄ２で情報が記録された例を示す。第３の情報記録媒体７０３は、３つの記録密度のうち第３の記録密度Ｄ３で情報が記録された例を示す。ここで、Ｄ１とＤ２とＤ３とは異なる。実施の形態１と同様に、第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３は、それぞれセクタ構造を有している。本明細書において、記録／再生の最小単位を１セクタまたは数セクタとする。以下、記録／再生の最小単位を「ブロック」と呼び、各ブロックに対して記録／再生方向に昇順に振った番号をブロック番号と呼ぶ。
【０１１７】
第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３は、ともに、データ記録領域７０４と、第１のディスク情報領域７０５と、第２のディスク情報領域７０６とを含む。
【０１１８】
データ記録領域７０４は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域７０７と、スペア領域７０８とを含む。ユーザデータ領域７０７に欠陥領域が存在する場合、その欠陥領域に記録されるべきユーザデータが、欠陥領域に相当するユーザデータ領域７０７の代わりにスペア領域７０８に記録される。
【０１１９】
第２のディスク情報領域７０６は、ユーザデータ領域７０７に存在する欠陥領域（例えば、欠陥ブロック）と、欠陥領域の代わりにユーザデータが記録されたスペア領域７０８とを管理する第１の欠陥管理情報を有する第１の欠陥管理情報領域７０９、および、第２の欠陥管理情報を有する第２の欠陥管理情報領域７１０を含む。欠陥管理が正常に行われている場合、第１の欠陥管理情報の内容と第２の欠陥管理情報の内容とは同じである。
【０１２０】
図７に示されるように、第１の記録密度Ｄ１である第１の情報記録媒体７０１において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックの位置とは、第１の情報記録媒体７０１の中心を基準として実質的に対向している。
【０１２１】
同様に、第２の記録密度Ｄ２である第２の情報記録媒体７０２において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックの位置とは、第２の情報記録媒体７０２の中心を基準として実質的に対向している。
【０１２２】
同様に、第３の記録密度Ｄ３である第３の情報記録媒体７０３において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの位置と、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックの位置とは、第３の情報記録媒体７０３の中心を基準として実質的に対向している。
【０１２３】
なお、本明細書において、「実質的に対向する」とは、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとのなす角θが、１８０°の場合に加えて、θ≠１８０°であるが、単一の欠陥が存在する場合でも、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とへの記録／再生が可能である程度のことをいい、θは１５０°≦θ≦２１０°という関係を満たす。
【０１２４】
第１の情報記録媒体７０１において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの番号をＳ１とし、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロック番号をＥ１とし、第２の情報記録媒体７０２において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの番号をＳ２とし、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロック番号をＥ２とし、第３の情報記録媒体７０３において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの番号をＳ３とし、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロック番号をＥ３とすると、Ｅ１−Ｓ１＝Ｅ２−Ｓ２＝Ｅ３−Ｓ３＝Ｎ（一定、Ｎは自然数）という関係を満たす。
【０１２５】
ｎ個（ｎ≧３、ｎは自然数）の記録密度のいずれの記録密度で記録される場合であっても、このような関係を満たす原理を説明する。
【０１２６】
第１の記録密度Ｄ１（ｍｍ／ブロック）で記録される第１の情報記録媒体７０１において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとのなす角θ１（°）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個：自然数）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９が配置される第１の情報記録媒体７０１の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【０１２７】
【数１６】
という関係が成り立つ。
【０１２９】
同様に、第２の記録密度Ｄ２（ｍｍ／ブロック）で記録される第２の情報記録媒体７０２において、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックとのなす角θ２（°）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域１０９の開始ブロックとの間に存在するブロックの数をＮ（個）とし、第１の欠陥管理情報領域７０９が配置される第２の情報記録媒体７０２の中心からの半径距離ｒ（ｍｍ）とすると、
【０１３０】
【数１７】
という関係が成り立つ。
【０１３２】
同様に、第ｎの記録密度Ｄｎ（ｍｍ／ブロック）で記録される第ｎの情報記録媒体に対して以下の関係が成り立つ。
【０１３３】
【数１８】
ここで、ｋは１≦ｋ≦ｎ（ｎ≧３、ｎは自然数）を満たす自然数である。
【０１３５】
第１〜第ｎの記録密度に関わらず、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とを実質的に対向するように配置するためには、上記式（１）および（２）において、１５０°≦θ１，θ２，…，θｋ，…，θｎ≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎを見出せばよい。これにより、第１〜第ｎの記録密度に関わらず、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とは、第２の欠陥管理情報領域７１０の開始ブロックが、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックの後に、ブロック数Ｎ個だけ離れるように配置される。
【０１３６】
したがって、第１〜第ｎの記録密度のうちいずれかの記録密度で記録される情報記録媒体において、第１〜第ｎの記録密度に関わらず、欠陥管理情報領域は互いに対向し、かつ、欠陥管理方法を変更する必要がない。これにより、信頼性の高い、欠陥管理方法の容易な情報記録媒体を得ることができる。
【０１３７】
（実施例２）
次に、図７を参照して、具体的な例を挙げて実施の形態２の情報記録媒体について説明する。実施例２では、ｎ＝３の場合を説明する。
【０１３８】
第１の記録密度Ｄ１が６６．４ｍｍ／ブロックであり、第２の記録密度Ｄ２が７２．７ｍｍ／ブロックであり、第３の記録密度Ｄ３が７７．０ｍｍであり、半径距離ｒが５８ｍｍであった。この場合、上記（１）式、（２）式および（３）式はそれぞれ以下のようになる。
【０１３９】
【数１９】
上式（１”）式、（２”）式および（３”）式において、Ｎの範囲を１〜２００とし、θ１、θ２およびθ３を算出した。
【０１４１】
図８は、本発明の実施の形態２によるブロック数Ｎとθ１、θ２およびθ３との関係を表す図である。図８は、Ｎの範囲を１〜２００とした場合に、９０°≦θ１≦２７０°を満たすθ１（◆）、９０°≦θ２≦２７０°を満たすθ２（■）、および、９０°≦θ３≦２７０°を満たすθ３（▲）をプロットしたグラフである。図８から、１５０°≦θ１≦２１０°、１５０°≦θ２≦２１０°、かつ、１５０°≦θ３≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎは、Ｎ＝６９および１４０であることが分かった。
【０１４２】
したがって、第１の欠陥管理情報領域７０９の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域７１０との間に存在するブロックの数Ｎが、６９または１４０であれば、第１の記録密度（Ｄ１＝６６．４ｍｍ／ブロック）、第２の記録密度（Ｄ２＝７１．７ｍｍ／ブロック）および第３の記録密度（Ｄ３＝７７．０ｍｍ／ブロック）のいずれの場合であっても、第１の欠陥管理情報領域７０９と第２の欠陥管理情報領域７１０とは実質的に対向する。
【０１４３】
なお、この実施例２では、Ｎの範囲を１〜２００としたが、Ｎはこの範囲に限定されない。Ｎが２００よりも大きい場合についても同様にθ１、θ２およびθ３を求めれば、１５０°≦θ１≦２１０°、１５０°≦θ２≦２１０°、かつ、１５０°≦θ３≦２１０°という関係を満たすブロック数Ｎ（Ｎ＞２００）を見出すことができる。
【０１４４】
実施の形態２の情報記録媒体に情報を記録する、および／または、情報記録媒体に記録された情報を再生する記録再生装置は、実施の形態１において図３を参照して説明した記録再生装置３００と同一であるため説明を省略する。また、実施の形態２の情報記録媒体の再生処理手順、記録処理手順および欠陥管理処理手順についても、実施の形態１においてそれぞれ図４、図５および図６を参照して説明した処理手順と同一であるため、説明を省略する。
【０１４５】
【発明の効果】
本発明による情報記録媒体は、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２を含む複数の記録密度のうち、第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録され、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含む。第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれの記録密度で情報が記録される場合であっても、第１の欠陥管理情報領域と第２の欠陥管理情報領域とは、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすように配置される。ここで、
【０１４６】
【数２０】
θ１は、ユーザデータが第１の記録密度Ｄ１でユーザデータ領域に記録された場合の、第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、θ２は、ユーザデータが第２の記録密度Ｄ２でユーザデータ領域に記録された場合の、第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、Ｎは、第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、ｒは、第１の欠陥管理情報領域が配置される情報記録媒体の中心からの半径距離である。
【０１４８】
第１の欠陥管理情報領域と第２の欠陥管理情報領域とは、情報記録媒体において互いに対向するように配置されるので、情報記録媒体が欠陥領域を有する場合であっても、少なくとも一方の欠陥管理情報領域に対して正常に記録／再生することができる。これにより、ユーザデータ領域に記録された情報の信頼性が向上する。記録密度に関わらず、欠陥管理情報領域の配置が固定であるので、記録密度ごとに欠陥管理処理手順を変更する必要がない。これにより、欠陥管理処理手順が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による第１の情報記録媒体１０１および第２の情報記録媒体１０２の論理構造と模式図
【図２】本発明の実施の形態１によるブロック数Ｎとθ１およびθ２との関係を表す図
【図３】本発明の実施の形態１による記録再生装置３００のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１による再生処理手順
【図５】本発明の実施の形態１による記録処理手順
【図６】本発明の実施の形態１による欠陥管理処理手順
【図７】本発明の実施の形態２による第１の情報記録媒体７０１、第２の情報記録媒体７０２および第３の情報記録媒体７０３の論理構造と模式図
【図８】本発明の実施の形態２によるブロック数Ｎとθ１、θ２およびθ３との関係を表す図
【図９】従来技術の情報記録媒体９００の論理構造
【図１０】従来の情報記録媒体１００１の模式図
【図１１】別の従来の情報記録媒体１１０１の模式図
【符号の説明】
１０１ 第１の情報記録媒体
１０２ 第２の情報記録媒体
１０３ データ記録領域
１０４ 第１のディスク情報領域
１０５ 第２のディスク情報領域
１０６ ユーザデータ領域
１０７ スペア領域
１０８ 第１の欠陥管理情報領域
１０９ 第２の欠陥管理情報領域
Claims (6)
- 第１の記録密度Ｄ１および第２の記録密度Ｄ２のいずれかの記録密度で情報が記録される情報記録媒体であって、
ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、
前記ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、
前記第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含み、
θ１は、前記ユーザデータが前記第１の記録密度Ｄ１で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、
θ２は、前記ユーザデータが前記第２の記録密度Ｄ２で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、
Ｎは、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、
前記Ｎは、前記情報記録媒体が、前記第１の記録密度Ｄ１で記録されている場合および前記第２の記録密度Ｄ２で記録されている場合のどちらであっても同じ値であり、
前記第１の欠陥管理情報領域と前記第２の欠陥管理情報領域とは、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たすように配置される、情報記録媒体。 - 前記第１の記録密度Ｄ１は７５ｍｍ／ブロックであり、前記第２の記録密度Ｄ２は８０ｍｍ／ブロックである、請求項１に記載の情報記録媒体。
- 前記第１の記録密度Ｄ１に対する前記第１の記録密度Ｄ１と前記第２の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値は、０．０５〜０．１である、請求項１に記載の情報記録媒体。
- 情報記録媒体の欠陥管理領域の位置を決定する方法であって、
前記情報記録媒体は、
ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、
前記ユーザデータ領域に存在する欠陥領域を管理する第１の欠陥管理情報が記録される第１の欠陥管理情報領域と、
前記第１の欠陥管理情報の内容と同じ内容を有する第２の欠陥管理情報が記録される第２の欠陥管理情報領域とを含み、
θ１は、前記ユーザデータが第１の記録密度Ｄ１で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、
θ２は、前記ユーザデータが第２の記録密度Ｄ２で前記ユーザデータ領域に記録された場合の、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと、前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとのなす角であり、
Ｎは、前記第１の欠陥管理情報領域の開始ブロックと前記第２の欠陥管理情報領域の開始ブロックとの間に存在するブロックの数（自然数）であり、
前記第１の記録密度Ｄ１で記録されている第１の情報記録媒体におけるＮと、前記第２の記録密度Ｄ２で記録されている第２の情報記録媒体におけるＮとは、同じ値であり、
前記第１の情報記録媒体および前記第２の情報記録媒体における、前記第１の欠陥管理情報領域と前記第２の欠陥管理情報領域とを、１５０°≦θ１≦２１０°、かつ、１５０°≦θ２≦２１０°という関係を満たす位置に決定する、方法。 - 前記第１の記録密度Ｄ１は７５ｍｍ／ブロックであり、前記第２の記録密度Ｄ２は８０ｍｍ／ブロックである、請求項４に記載の情報記録媒体の欠陥管理領域の位置を決定する方法。
- 前記第１の記録密度Ｄ１に対する前記第１の記録密度Ｄ１と前記第２ の記録密度Ｄ２との差の比の絶対値は、０．０５〜０．１である、請求項４に記載の情報記録媒体の欠陥管理領域の位置を決定する方法。
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