JP4070671B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ本体に装着された用紙に対し印字動作を実行する印字ヘッドと、当該用紙に対し所定の検出動作を実行する用紙センサとを備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、印字ヘッド（８）等を有するホルダ部（４）の開閉動作に連動して、用紙センサ（１３）を保持するセンサホルダ（１２）が一端を支点として回動する構成が開示されている。すなわち、センサホルダ（１２）は、その一端部に回動支点である支点部（１５）が設けられ、他端部には保持軸（１７）が装着されている。保持軸（１７）は、ホルダ部（４）に連結されたリンク部材（２０）の長穴（２２）に係合している。
【０００３】
ホルダ部（４）を閉じた状態にあっては、センサホルダ（１２）は用紙の搬送経路（１０）に近接した位置に配置され、このときプリンタ本体（１）に設けた保持板（１９）の保持溝（１８）に保持軸（１７）が嵌合して、センサホルダ（１２）は当該位置に固定される。
【０００４】
そして、ホルダ部（４）を開くと、保持溝（１８）と保持軸（１７）との間の嵌合状態が解除されるとともに、センサホルダ（１２）が連動して支点部（１５）を中心に回動し、用紙の搬送経路（１０）から離間する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−７１５３３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に開示された従来のプリンタは、ホルダ部（４）とセンサホルダ（１２）とが、リンク部材（２０）によって連結されて一体化しており、ホルダ部（４）の開き動作に連動してセンサホルダ（１２）が用紙の搬送経路（１０）から離間する。リンク部材（２０）が開いている間は、センサホルダ（１２）も用紙の搬送経路（１０）から離間した位置に保持される。
この状態で用紙が搬送経路（１０）に配置されるが、当該用紙に巻きぐせ等がついていると、用紙を搬送経路（１０）に配置するに際して当該用紙を人手をもって押さえておく必要があり、作業性が悪いという欠点があった。
【０００７】
さらに、用紙の寸法変更に応じて用紙センサ（１３）の位置を調整する必要が生じるが、この調整作業はセンサホルダ（１２）を用紙の搬送経路（１０）に近接配置した状態で行われる。特許文献１は、かかる調整作業のことに触れていないが、当該文献１に開示されたプリンタの構造にあっては、センサホルダ（１２）が用紙の搬送経路（１０）と近接した位置に配置されるとき、その上方にホルダ部（４）が覆い被さるため、人手をもって用紙センサ（１３）を直接操作することができない。このため、用紙センサ（１３）をプリンタ本体（１）の外周部から操作可能とする調整機構を付加しなければならず、構造が複雑化する欠点があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためになされたもので、巻ぐせ等がある用紙であってもプリンタ本体へ容易かつ適正に配置することができ、しかも、用紙の寸法変更に際して、検出位置に配置した用紙センサを人手をもって簡易に移動調整することができるプリンタの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、プリンタ本体と、このプリンタ本体に装着された用紙に対し印字動作を実行する印字ヘッドと、用紙に対し所定の検出動作を実行する用紙センサとを備えたプリンタにおいて、
印字ヘッドは、用紙に対し接触又は近接した印字位置と、用紙に対し離間した退避位置との間で移動可能であり、
用紙センサは、用紙に対し接触又は近接した検出位置と、用紙に対し離間した非検出位置との間で移動可能であり、
かつ、用紙センサは、印字ヘッドの印字位置から退避位置への移動動作に連動して検出位置から非検出位置へ移動するとともに、印字ヘッドとは独立して非検出位置から検出位置へ移動可能な構成であることを特徴とする。
【００１０】
上記構成の本発明は、用紙センサが、印字ヘッドの印字位置から退避位置への移動動作に連動して検出位置から非検出位置へ移動するので、プリンタ本体への用紙の配置を容易に行うことができ、さらに用紙センサが、印字ヘッドとは独立して非検出位置から検出位置へ移動可能であるため、巻ぐせ等がある用紙であっても用紙センサで押圧して保持することができ、プリンタ本体への用紙の装着作業をいっそう容易となる。しかも、用紙の寸法変更に際しても、検出位置に配置した用紙センサを人手をもって簡易に移動調整することができる。
【００１１】
さらに、本発明のプリンタは、次のように構成することもできる。
すなわち、印字ヘッドが装着されたヘッドユニットと、用紙センサが装着されたセンサユニットとを備え、用紙センサが検出位置に配置されたとき、センサユニットとプリンタ本体との間に用紙が挟持される構成であって、
ヘッドユニットおよびセンサユニットの相互間に、係脱自在な第１係合手段を形成し、当該第１係合手段により各ユニットが係合する状態で、印字ヘッドの印字位置から退避位置への移動動作に連動して、用紙センサが検出位置から非検出位置へと移動する構成とすることもできる。
【００１２】
さらに、プリンタ本体およびセンサユニットの相互間に、係脱自在な第２係合手段を形成し、
印字ヘッドが印字位置に配置されかつ用紙センサが検出位置に配置された状態で、ヘッドユニットとセンサユニットとが第１係合手段により係合するとともに、センサユニットとプリンタ本体とが第２係合手段により係合し、
これら各係合手段がそれぞれ係合する状態から、印字ヘッドを印字位置から退避位置へ移動させたとき、第２係合手段によるセンサユニットとプリンタ本体との間の係合状態が解除される構成とすることもできる。
【００１３】
さらにまた、印字ヘッドを印字位置から退避位置へ移動させ、かつ第２係合手段によるセンサユニットとプリンタ本体との間の係合状態が解除されたとき、
センサユニットは、ヘッドから独立して検出位置へ移動可能であり、かつ第２係合手段によりプリンタ本体に係合可能な構成とすることもできる。
このように、センサユニットを単独で移動させて、検出位置へ係合保持することで、巻ぐせ等がある用紙をセンサユニットで押圧して保持することができ、プリンタ本体への用紙の装着作業をいっそう容易となる。
【００１４】
ここで、第１係合手段は、ヘッドユニットに形成した第１係止爪と、センサユニットに形成され第１係止爪が係脱自在な第１係合部とを含み、
第２係合手段は、プリンタ本体に形成した第２係止爪と、センサユニットに形成され第２係止爪が係脱自在な第２係合部とを含み、
第１係合部に対する第１係止爪の係止力が、第２係合部に対する第２係止爪の係止力よりも大きく設定した構成としてもよい。
【００１５】
ヘッドユニットは、プリンタ本体の一側部に一端が回動自在に支持され、他端に第１係止爪が形成された構成とすることができる。
センサユニットは、プリンタ本体の一側部に一端が回動自在に支持され、他端に第１，第２係合部がそれぞれ形成された構成とすることができる。
そして、第２係止爪を、プリンタ本体の他側部に形成した構成としてもよい。
【００１６】
さらに、センサユニットの他端に棒状部を軸方向に延出して形成するとともに、第１，第２係合部を当該棒状部の異なった位置に形成し、
ヘッドユニットの他端には、棒状部に嵌合する第１凹部を形成するとともに、当該第１凹部の内側縁に第１係止爪を形成し、
プリンタの他側部には、センサユニットの棒状部が嵌合する第２凹部を形成するとともに、当該第２凹部の内側縁に第２係止爪を形成し、
そして、第１，第２凹部は、それぞれ対向する方向から棒状部に嵌合する構成とすることもできる。
【００１７】
かかる構成において、ヘッドユニットとセンサユニットの一端が、それぞれ回動中心をずらしてプリンタ本体に支持され、各ユニットが同じ方向へ連動して回動したとき、棒状部に沿って第１凹部が相対移動して、第１係合部に対する第１係止爪の係合状態が解除されるようにしてもよい。
【００１８】
加えて、 センサユニットを非検出位置に保持する保持手段を備えることもできる。さらに、ヘッドユニットを、印字ヘッドが印字位置から退避位置へ移動する方向に常時付勢するとともに、当該ヘッドユニットを退避位置に保持する付勢部材を備えてもよい。この場合は併せて、印字ヘッドが印字位置から退避位置へ所定の角度以上移動したとき、ヘッドユニットを制動させる制動手段を備えることが好ましい。このように構成すれば、ヘッドユニットが勢いよく動いて操作する人に当たる危険を回避することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、用紙の幅方向にライン状の印字ヘッドが配設された感熱式のラベルプリンタに本発明を適用した構成例を示す。
【００２０】
図１乃至図４は、本実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
本実施形態のプリンタは、プリンタ本体１００、ヘッドユニット２００、センサユニット３００を備えている。
プリンタ本体１００は、上面が用紙の搬送経路（用紙搬送経路）を構成しており（例えば、図３参照）、この用紙搬送経路上に用紙搬送部材であるプラテン１１０が装着されている。プラテン１１０は、周面に弾性部材が外嵌された円筒状の構成部品である。このプラテン１１０と後述する印字ヘッド２０１との間に用紙が挟持され、プラテン１１０の回転に伴い当該用紙が搬送される。
【００２１】
図５乃至図７は、プラテンの装着構造を示す図である。
図５に示すように、プラテン１１０は、回転軸１１２の外周に合成ゴム等の弾性部材１１１を備えており、回転軸１１２の両端にはそれぞれ軸受部材１１３，１１４が取り付けてある。
一方の軸受部材１１３（図示左方向の軸受部材）は、本体部１１５と、装着翼部１１６とを有している。本体部１１５は、回転軸１１２の一端を回転自在に支持している。装着翼部１１６は、図では明確に示されていないが、本体部１１５から上方向へ翼状に延出しており、この装着翼部１１６がプリンタ本体１００のプラテン支持部１１７に係合する。
【００２２】
図６に示すように、プリンタ本体１００の一方の側端部には、切欠溝１１７ａとその周壁かならるプラテン支持部１１７が形成してある（同図（ｂ）参照）。プラテン支持部１１７の形成部分は、同図（ａ）に示すように板状である。軸受部材１１３は、切欠溝１１７ａに差し込まれ、本体部１１５の下半周部分が切欠溝１１７ａの底部に支持される。同時に、装着翼部１１６が切欠溝１１７ａの内側部とその周壁、および周壁の上端縁に係合する。
【００２３】
また、他方の軸受部材１１４（図５の右方向に示す軸受部材）は、本体部１１８と、装着翼部１１９と、係止片１２０とを有している。本体部１１８は、回転軸１１２の一端を回転自在に支持している。装着翼部１１９は、図５（ｂ）に示すように、本体部１１８から上方向へ翼状に延出しており、この装着翼部１１９がプリンタ本体１００のプラテン支持部１２１に係合する。係止片１２０は、本体部１１８から側方に延出しており、その一端面からは係合突起１２０ａが突き出している。
【００２４】
図７に示すように、プリンタ本体１００の他方の側端部にも、切欠溝１２１ａとその周壁かならるプラテン支持部１２１が形成してある（同図（ｃ）参照）。プラテン支持部１２１の形成部分は、同図（ｄ）に示すように板状である。軸受部材１１４は、切欠溝１２１ａに上方から差し込まれ、本体部１１８の下半周部分が切欠溝１２１ａの底部に支持される。同時に、装着翼部１１９が切欠溝１２１ａの内側部とその周壁に係合する。
【００２５】
装着翼部１１９は、図７（ａ）（ｂ）に示すごとく、左右の対称位置に、それぞれ外側壁１１９ａ、内側壁１１９ｂおよび上壁１１９ｃを有しており、外側壁１１９ａと内側壁１１９ｂとは、プラテン支持部１２１の厚みに対応する間隔を設けて形成してある。外側壁１１９ａと内側壁１１９ｂの上下位置は、外側壁１１９ａが内側壁１１９ｂよりも下方位置としてある。また、上壁１１９ｃは、内側壁１１９ｂの上端から連続しており、外側壁１１９ａと内側壁１１９ｂの中間部上方位置に形成してある。
装着翼部１１９は、外側壁１１９ａと内側壁１１９ｂの間に切欠溝１２１ａの周壁を嵌め込むようにして、プラテン支持部１２１に係合する。また、上壁１１９ｃがプラテン支持部１２１の上端縁と係合する。
【００２６】
プラテン支持部１２１には、切欠溝１２１ａの側方に係合溝１２１ｂが形成してあり、上述したように装着翼部１１９がプラテン支持部１２１に係合したとき、係止片１２０の係合突起１２０ａが当該係合溝１２１ｂと係合する。これにより、プラテン支持部１２１からの軸受部材１１４の抜けが防止される。
軸受部材１１４をプラテン支持部１２１から取り外すときは、係止片１２０を撓ませて係合溝１２１ｂから係合突起１２０ａを抜き出し、続いて軸受部材１１４を上方へ移動させるだけでよい。これにより、装着翼部１１９のプラテン支持部１２１に対する係合状態が解除される。
【００２７】
上述したプラテン１１０の装着構造によれば、特別な工具を必要とせず、プラテン１１０をプリンタ本体１００へ着脱自在であるので、良好なメンテナンス性を確保することができる。
【００２８】
再び、図１乃至図４に戻り、ヘッドユニット２００およびセンサユニット３００の構成を説明する。ヘッドユニット２００には、その下面にヘッド支持板２１０が装着してあり、このヘッド支持板２１０にライン状の印字ヘッド２０１が設けてある（例えば、図４参照）。このヘッドユニット２００は、その基端がプリンタ本体１００の一側端部に支軸１０１を介して装着されており、図１に示す閉じ位置から図３に示す開き位置までの角度範囲で回動自在となっている。
【００２９】
ここで、図１に示す閉じ位置では、印字ヘッド２０１が印字位置に配置される。印字位置は、用紙搬送軌道に装着された用紙に印字ヘッド２０１が接触又は近接する位置である。一方、図３に示す開き位置では、印字ヘッド２０１が退避位置に配置される。退避位置は、用紙搬送軌道に装着された用紙から印字ヘッド２０１が離間した位置である。
【００３０】
ヘッドユニット２００は、図示しないコイルばね等からなる付勢部材により、常時、開き方向へ付勢されている。また、ヘッドユニット２００の基端には、図８に拡大して示すように、制動突起２０２が設けてあり、一方、プリンタ本体１００における支軸１０１の周辺には、円弧状に延びる突条１０２ａを有する制動板１０２が設けてある。突条１０２ａは、図８（ａ）の紙面向う側に膨出している。これら制動突起２０２と制動板１０２は、付勢部材の付勢力により開き方向へ回動するヘッドユニット２００を制動するための制動手段を構成する。
【００３１】
すなわち、制動突起２０２は、ヘッドユニット２００と一体に回動し、閉じ位置から開き位置へ至る途中で制動板１０２に形成した突条１０２ａに摺接し、その後、開き位置へ至るまでその摺接状態が続く。このように制動突起２０２が突条１０２ａに摺接することで、付勢部材によるヘッドユニット２００の開き動作が制動され、ヘッドユニット２００が勢いよく動いて操作する人に当たる危険を回避することができる。
【００３２】
次に、センサユニット３００には、センサ支持板３１０が設けてあり、このセンサ支持板３１０に用紙センサ３１１が装着してある（図３参照）。センサ支持板３１０は、センサユニット３００の長手方向に移動自在である。
このセンサユニット３００は、基端３００ａがプリンタ本体１００の一側端部に支軸（図示せず）を介して装着されており、図１に示す閉じ位置から図３に示す開き位置までの角度範囲で回動自在となっている。ここで、センサユニット３００の回動中心は、ヘッドユニット２００の回動中心よりも内側にずらした位置に設定してある。
【００３３】
そして、図１に示す閉じ位置では、用紙センサ３１１が検出位置に配置される。検出位置は、用紙搬送軌道に装着された用紙に用紙センサ３１１が接触又は近接する位置である。一方、図３に示す開き位置では、用紙センサ３１１が非検出位置に配置される。非検出位置は、用紙搬送軌道に装着された用紙から用紙センサ３１１が離間した位置である。
【００３４】
センサユニット３００の他端からは、棒状部３２０が軸方向に延出している。棒状部３２０の両側縁には、基端から一定長さの領域で軸方向に延びる突条３２１が形成してある。この突条３２１の異なった位置がそれぞれ第１，第２係合部３２１ａ，３２１ｂとなっている（図９参照）。
また、ヘッドユニット２００の先端には、図１乃至図４に示すように、第１係止部材２２０が装着してある。一方、プリンタ本体１００においてヘッドユニット２００およびセンサユニット３００の先端部が近接・離間する側の側端部には、第２係止部材１３０が装着してある。
図９はこれら第１，第２係止部材とセンサユニットに形成した第１，第２係合部との間の係脱関係を示す斜視図である。
【００３５】
ヘッドユニット２００に設けた第１係止部材２２０には、センサユニット３００に形成した棒状部３２０が嵌合する第１凹部２２１が設けてあり、この第１凹部２２１の内側縁に第１係止爪２２２が形成してある。この第１係止爪２２２は、センサユニット３００の第１係合部３２１ａと係脱自在である。
【００３６】
プリンタ本体１００に設けた第２係止部材１３０には、上方からセンサユニット３００に形成した棒状部３２０が嵌合する第２凹部１３１が設けてあり、この第２凹部１３１の内側縁に第２係止爪１３２が形成してある。この第２係止爪１３２は、センサユニット３００が閉じ位置にあるとき（すなわち、用紙センサ３１１が検出位置にあるとき）、センサユニット３００の第２係合部３２１ｂが係合して当該センサユニット３００を固定する。なお、センサユニット３００の棒状部３２０に対し、第１，第２凹部１３１，２２１はそれぞれ対向する方向から嵌合する。
ここで、第１係合部３２１ａに対する第１係止爪２２２の係止力は、第２係合部３２１ｂに対する第２係止爪１３２の係止力に比べて大きく設定してある。
【００３７】
図３に示すように、プリンタ本体１００の側端部（第２係止部材１３０が装着された側の側端部）には、ロック部材１４０が向けてあり、一方、ヘッドユニット２００の先端部には、このロック部材１４０に係脱されるロックピン２３０が突き出して設けてある。ロック部材１４０は、ヘッドユニット２００が閉じ位置にあるとき、ロックピン２３０を係止してヘッドユニット２００を閉じ位置に保持する（図１参照）。
【００３８】
上述した構成を備えた本実施形態のプリンタは、ヘッドユニット２００とセンサユニット３００を、次のように回動操作することができる。
まず、図１に示すごとく各ユニット２００，３００が閉じ位置にあるときは、図９（ａ）に拡大して示すように、センサユニット３００の棒状部３２０に形成した第１係合部３２１ａにヘッドユニット２００の第１係止爪２２２が係合するとともに、センサユニット３００の棒状部３２０に形成した第２係合部３２１ｂにプリンタ本体１００の第２係止爪１３２が係合する。これにより、センサユニット３００はプリンタ本体１００に固定され、用紙センサ３１１が検出位置を保持することができる。
【００３９】
図１の状態から、ロック部材１４０を操作してロックピン２３０の係止状態を解除すると、図示しない付勢部材の付勢力をもってヘッドユニット２００が開き方向へ回動する。
ヘッドユニット２００が開き方向に回動すると、既述したとおり第１係合部３２１ａに対する第１係止爪２２２の係止力は、第２係合部３２１ｂに対する第２係止爪１３２の係止力に比べて大きいため、第２係合部３２１ｂから第２係止爪１３２が離脱する（図９（ｂ）参照）。このとき、第１係止爪２２２は第１係合部３２１ａに係止されたままである。したがって、センサユニット３００は、ヘッドユニット２００の回動動作に連動して開き方向に回動する（図２参照）。
このように、ヘッドユニット２００の回動動作に連動してセンサユニット３００を回動させることができるので、用紙交換等の操作を容易に行うことができる等、良好な操作性とメンテナンス性を実現することができる。
【００４０】
ヘッドユニット２００が引き続き回動していくと、既述したようにセンサユニット３００の回動中心が、ヘッドユニット２００の回動中心よりも内側にずらした位置に設定してあるため、センサユニット３００の棒状部３２０に対し、ヘッドユニット２００の第１凹部２２１が軸方向へ相対移動していく。そして、ヘッドユニット２００が所定の角度回動したとき、第１係止爪２２２が第１係合部３２１ａから自然に離脱する（図９（ｃ）参照）。これにより、センサユニット３００とヘッドユニット２００の一体性が解除される（図３参照）。
なお、ヘッドユニット２００は、図８に示した制動突起２０２の突条１０２ａへの摺接によって制動されて止まり、後は人手をもって回動端まで回動させて開き位置で停止させることができる。
【００４１】
さて、プリンタ本体１００の上面であって用紙搬送軌道の下方位置には、ガイドバー１５０が幅方向に配設してある（図３参照）。このガイドバー１５０には、用紙の幅を規定する用紙ガイド１５１と、用紙センサ１５２とが移動自在に装着されている。用紙変更に際しては、新規装着する用紙の幅に合わせて用紙ガイド１５１を移動させるとともに、用紙センサ１５２の位置を移動調整する。例えば、新規装着する用紙（ラベル用紙）の中央部にラベルの貼着位置を示す検出孔が形成されている場合は、この検出孔が通過する位置に合わせて用紙センサ１５２を移動調整する。
このとき、ヘッドユニット２００に装着した用紙センサ３１１も、上記プリンタ本体１００側の用紙センサ１５２と対向する位置へ移動調整する必要がある。
【００４２】
本実施形態のプリンタは、上述したとおり開き位置にあるセンサユニット３００がヘッドユニット２００から離脱して単独で回動自在となるので、用紙交換をしたとき、センサユニット３００のみを閉じ位置へ回動することができる（図４参照）。閉じ位置では、第２係合部３２１ｂが第２係止爪１３２に係合する。これにより、用紙を押圧することができるので、巻ぐせ等のついた用紙であっても容易かつ適切に用紙搬送経路へ配置することができる。そして、手動操作をもって用紙センサ３１１を移動調整し、プリンタ本体１００側の用紙センサ１５２と対向配置することができる。
【００４３】
開き位置にあるヘッドユニット２００を閉じ位置まで回動させると、第１係止爪２２２が第１係合部３２１ａに係合して、再びセンサユニット３００とヘッドユニット２００が連結される（図１参照）。
【００４４】
次に、ヘッド支持板の構造を説明する。
図１０はヘッド支持板の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は側面図である。
ヘッド支持板２１０は、アルミ合金の板材で形成してあり、正面の先端縁２１０ａに沿って幅方向にライン状の印字ヘッド２０１が装着してある。さらに、中央部に形成した切欠部２１１には、配線用のコネクタ２１２が設けてあり、印字ヘッド２０１と電気的に接続されている。ヘッド支持板２１０の上面は、印字ヘッド２０１の感熱部を除き、全体が絶縁シート２１３によって被覆されている。
【００４５】
ここで、ヘッド支持板２１０の先端縁２１０ａには、図１０（ｄ）に拡大して示すように、断面半円状の突条２１４が印字ヘッド２０１に沿って形成してある。ラベルプリンタにあっては、用紙搬送軌道に装着されたラベル用紙を、印字位置の調整等のために排紙方向とは逆向きに移動（戻り動作）させることがある。このとき、ラベルの端縁が印字ヘッド２０１のエッジに引っ掛かり台紙から剥離してしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、ヘッド支持板２１０の先端縁２１０ａに、断面半円状の突条２１４を印字ヘッド２０１に沿って形成し、戻り動作してくるラベルの端縁を当該突条２１４によって持ち上げることで、印字ヘッド２０１のエッジにラベルの端縁が接触する不都合を回避している。
【００４６】
突条２１４は、アルミ合金板からなるヘッド支持板２１０の先端縁２１０ａ部分を、裏面側から半押し成形することによって簡易に形成することができる。
【００４７】
上述した構成のヘッド支持板２１０には、裏面に位置決め用の突起２１５，２１５が形成してあり、さらに一部にねじ孔等の締結孔２１６が設けてある。一方、ヘッドユニット２００には、図１１に示すように、ヘッド支持部材２４０が内蔵されている。このヘッド支持部材２４０の表面には、ヘッド支持板２１０の締結孔２１６と対応する位置にねじ孔等の締結孔２４１が設けてある。さらに、ヘッド支持部材２４０には、ヘッド支持板２１０の位置決め用突起２１５，２１５と対応する位置に、長孔２４２，２４２が形成してある。
【００４８】
ヘッド支持板２１０は、位置決め用突起２１５，２１５をヘッド支持部材２４０の長孔２４２，２４２に合わせて配置し、締結孔２１６，２４１に正面側からねじ等の締結具を嵌め込むことで、ヘッド支持板２１０の表面に装着することができる。その作業は、ヘッドユニット２００の下面側から容易に行うことができる。
【００４９】
ヘッドユニット２００の内底部には、図１２（ａ）に示すように、ヘッド支持板２１０の前後傾き調整機構２５０が設けてある。
ヘッド支持板２１０が表面に装着されるヘッド支持部材２４０は、図１２（ｂ）に拡大して示すように、前端縁部の２箇所に形成した装着孔２４０ａ，２４０ａを、ヘッドユニット２００の側壁に設けた鈎状の支持部２０３，２０３に係合することで、ヘッドユニット２００に装着されている。この装着構造において、ヘッド支持部材２４０は、回動自在でありかつ上下方向にも適度に移動自在である。
【００５０】
そして、後端縁の中央部から延出する係合片２４３が、前後傾き調整機構２５０によって上下方向に移動調整され、これによりヘッド支持部材２４０に装着したヘッド支持板２１０は、前端縁の支持部２０３，２０３を中心に回動して水平姿勢又は任意の傾斜姿勢に保持される。この前後傾き調整によって、用紙に対する印字ヘッド２０１の接触位置が前後に微妙に変化する。この調整を用紙の剛性に合わせて適宜実行することで、適正な印字動作を実現することができる。例えば、剛性が小さい薄手の用紙は、最適印字点がプラテン１１０における中心のほぼ真上に位置し、一方、剛性が大きい厚手の用紙は、最適印字点がプラテン１１０における中心より用紙排出側に位置する。
【００５１】
前後傾き調整機構２５０は、図１３（ａ）に示す支持部材２５１、同図（ｂ）（ｃ）に示す操作部材２５２、同図（ｄ）に示すカムフォロア２５３の各部品で構成されている。なお、同図（ｂ）は操作部材２５２の一端面を、同図（ｃ）は操作部材２５２の他端面を示している。
【００５２】
操作部材２５２は円盤状に形成され、その中心に装着孔２５４を有している。また、操作部材２５２の一端面には、図１３（ｂ）に示すように、中心からの距離が段階的に変化する周溝からなるカム２５５が形成してある。さらに、操作部材２５２の一端面には、操作部材２５２の操作位置を示す目盛り２５６が周方向に刻まれている。一方、操作部材２５２の他端面には、同図（ｃ）に示すごとく、周方向に間隔をあけて複数の凹部２５７が形成してある。
【００５３】
カムフォロア２５３には、図１３（ｄ）に示すように、ほぼ中央位置に装着孔２５８が形成してあり、その周囲２箇所に円弧状の切欠孔２５９，２５９が形成してある。また、カムフォロア２５３の先端部分２５３ａは薄肉で弾力的に撓む形状としてあり、その先端にはカム２５５と係合する突起２６０が形成してある。一方、カムフォロア２５３の基端には、ヘッド支持部材２４０の係合片２４３と係合する切欠溝２６１が形成してある。
【００５４】
支持部材２５１の正面には、図１３（ａ）に示すように、２本の支軸２６２，２６３が突出形成してあり、一方の支軸２６２の周囲には、凸部２６４が形成してある。
図１４に示すごとく、一方の支軸２６３には、装着孔２５４を嵌合するようにして操作部材２５２が回転自在に装着される。ここで、操作部材２５２は、カム２５５の形成面を表面側に、凹部２５７の形成面を裏面側（すなわち、支持部材２５１の正面と接する側）にして、支持部材２５１に装着される。このとき、操作部材２５２の凹部２５７は、支持部材２５１に形成した凸部２６４と係脱自在な位置に配置される。
【００５５】
また、支持部材２５１の正面に形成した他方の支軸２６３には、装着孔２５８を嵌合するようにしてカムフォロア２５３が揺動自在に装着される。このとき、カムフォロア２５３の一端に形成した突起２６０は、周溝からなるカム２５５に係合させる。カムフォロア２５３の先端部分２５３ａは、操作部材２５２の表面（カム２５５の形成面）に接触して同表面を弾力的に保持する（図１４参照）。
【００５６】
支持部材２５１の正面には、カムフォロア２５３の切欠孔２５９，２５９と対応する位置に、鈎部２６５，２６５が突出形成してあり、これら鈎部２６５，２６５に、カムフォロア２５３に形成した切欠孔２５９，２５９の周縁部が係合して、支持部材２５１からのカムフォロア２５３の脱落が防止される。なお、切欠孔２５９，２５９は、カムフォロア２５３の揺動を許容する上下寸法に設定してある。
【００５７】
カムフォロア２５３の他端に形成した切欠溝２６１には、ヘッド支持部材２４０の係合片２４３を係合させる。
上述したように各部品を組み付けてなる前後傾き調整機構２５０は、一つのユニットとしてヘッドユニット２００の内底部へ装着することができるため、その装着作業は容易である。
【００５８】
図１７（ａ）に示すように、ヘッドユニット２００の側壁には所定位置に切欠窓２０４が形成してあり、操作部材２５２の一部かこの切欠窓２０４から露出しており、この切欠窓２０４から露出する部分に刻まれた目盛り２５６が、外部から視認できるように構成されている。操作者は、この目盛り２５６を目安にして操作部材２５２を回転操作し、ヘッド支持板２１０の前後方向の傾きを調整することができる。
【００５９】
ヘッドユニットに装着された前後傾き調整機構２５０は、次のように動作する。すなわち、操作部材２５２を回転操作すると、カム２５５に沿って突起２６０が上下方向へ移動するとともに、カムフォロア２５３が支軸２６３を中心に揺動する。カムフォロア２５３の切欠溝２６１に係合片２４３が係合するヘッド支持部材２４０は、カムフォロア２５３に連動して回動する。ここで、カムフォロア２５３とカム２５５は、プラテン１１０と印字ヘッド２０１との間に挿入される用紙に対して、印字ヘッド２０１の接触位置を調整するための調整機構として機能する。
【００６０】
さらに、操作部材２５２の不連続な操作位置において、操作部材２５２に形成した凹部２５７のいずれかが、支持部材２５１の凸部２６４にクリック感をもって係合する。これにより、その操作位置が保持され、意図しない操作部材２５２の回転が防止される。すなわち、凹部２５７と凸部２６４は、操作部材２５２を不連続な操作位置でクリック感をもって保持する操作位置保持手段を構成する。
【００６１】
さらに、ヘッドユニット２００の内底部には、図１２に示すように、印字ヘッド２０１の圧力中心点移動機構２７０が設けてある。
既述したように、ヘッドユニット２００の支持部２０３，２０３に装着されたヘッド支持部材２４０の前端縁部は、一定範囲で上下方向への移動が許容されている（図１２（ｂ）参照）。そして、このヘッド支持部材２４０は、コイルばね等の付勢部材２７１，２７２によって裏面側の二箇所から下方向へ押圧付勢されており、この付勢力により一定の姿勢を保持している。
ここで、一方の付勢部材２７１は、ヘッドユニット２００の内底部に保持されており、他方の付勢部材２７２は、圧力中心点移動機構２７０のカムフォロア２７３に支持されている。
【００６２】
圧力中心点移動機構２７０は、図１５（ａ）に示すカムフォロア２７３と、同図（ｂ）（ｃ）に示す操作部材２７４で構成してある。なお、同図（ｂ）は操作部材２７４の一端面を、同図（ｃ）は操作部材２７４の他端面を示している。
操作部材２７４は円盤状に形成され、その中心に装着孔２７５を有している。この操作部材２７４は、図１６に示すように、ヘッドユニット２００の内底面に突き出して設けた支軸２０５へ回転自在に装着される。
【００６３】
操作部材２７４の一端面には、カム２７６を形成する円筒部が突出形成してある（同図（ｂ），図１６参照）。円筒部の先端面は螺旋状の傾斜面となっている。この傾斜面はカム面２７６ａを構成している。また、操作部材２７４の他端面には、操作位置を示す目盛り２７７が刻まれている（同図（ｃ）参照）、
【００６４】
図１６に示すように、カム面２７６ａには、不連続な位置に凹部２７８が形成してあり、操作部材２７４の不連続な操作位置で、後述するカムフォロア２７３の凸部２７９がこの凹部２７８にクリック感をもって係合する。これにより、その操作位置が保持され、意図しない操作部材２７４の回転が防止される。すなわち、凹部２７８と凸部２７９は、操作部材２７４を不連続な操作位置でクリック感をもって保持する操作位置保持手段を構成する。
【００６５】
カムフォロア２７３は、先端部に凸部２７９が形成してあり、この凸部２７９が既述したように操作部材２７４のカム面２７６ａと係合する。また、カムフォロア２７３は、基端角部２７３ａがヘッドユニット２００の内底部に当接して揺動支点を構成する。
【００６６】
カムフォロア２７３の中央部には、付勢部材２７２を支持する凹部２８０が形成してあり、その内底部には切欠孔２８１が形成してある。ヘッドユニット２００の内底部には、この切欠孔２８１に対応して支持ピン２０６が突き出して設けてあり、カムフォロア２７３をヘッドユニット２００の内底部に装着したとき、この支持ピン２０６が切欠孔２８１を貫通して凹部２８０内に配置される。付勢部材２７２の一端は、この支持ピン２０６に支えられた状態でカムフォロア２７３の凹部２８０に配置される。なお、付勢部材２７２の他端は、ヘッド支持部材２４０に当接している。
【００６７】
カムフォロア２７３は、基端近傍にも切欠孔２８２が形成してあり、この切欠孔２８２には、カムフォロア２７３をヘッドユニット２００の内底部に装着したとき、ヘッドユニット２００の内底部に突き出して設けられた位置決めピン２０７が係合する。この位置決めピン２０７は、カムフォロア２７３をヘッドユニット２００の一定位置に保持する。
【００６８】
また、ヘッドユニット２００の内側壁には、図１２（ｃ）に拡大して示すように保持ピン２０８が突き出して設けてあり、一方、カムフォロア２７３の一側面からは、この保持ピン２０８と対向する位置に当接部２８３が延出して形成してある。これら当接部２８３と保持ピン２０８は、カムフォロア２７３の脱落防止手段を構成しており、カムフォロア２７３が位置決めピン２０７から抜け出ようとしたとき、当接部２８３が保持ピン２０８に当接してカムフォロア２７３の脱落を防止する。
【００６９】
すなわち、図１６に示す装着状態にあっては、カムフォロア２７３は付勢部材２７２によってヘッドユニット２００の内底部側に押圧保持されている。しかし、カムフォロア２７３をヘッドユニット２００に装着する際や、メンテナンスのためにヘッドユニット２００からヘッド支持部材２４０を取り外した際には、その保持状態が解除されて脱落するおそれがある。このような意図しない脱落を、当接部２８３が保持ピン２０８と当接することで防止し、良好な作業性を確保している。
【００７０】
図１７（ｂ）に示すように、ヘッドユニット２００の所定位置には切欠窓２０９が形成してあり、操作部材２７４の一部かこの切欠窓２０９から露出しており、この切欠窓２０９から露出する部分に刻まれた目盛り２７７が、外部から視認できるように構成されている。操作者は、この目盛り２７７を目安にして操作部材２７４を回転操作し、付勢部材２７２の付勢力を調整することができる。
【００７１】
ヘッドユニット２００に装着された圧力中心点移動機構２７０は、次のように動作する。すなわち、操作部材２７４を回転操作すると、カム面２７６ａに沿ってカムフォロア２７３の凸部２７９が上下方向へ移動するとともに、カムフォロア２７３が基端角部２７３ａの揺動支点を中心に揺動する。この動作に伴い、カムフォロア２７３とヘッド支持部材２４０との間に配設された付勢部材２７２の圧縮状態が変化して、ヘッド支持部材２４０に作用する付勢力が変化する。
【００７２】
用紙に対し印字ヘッド２０１は均等な圧力で接触していることが好ましい。そのためには、印字ヘッド２０１の圧力中心点が用紙中央になければならない。そこで、付勢部材２７２の付勢力を調整することにより、印字ヘッド２０１の圧力中心を用紙の中央部付近に移動させ、印字ヘッド２０１が用紙に均一な圧力で接触するようにする。
このように、カム２７６、カムフォロア２７３、および付勢部材２７２は、用紙に対する印字ヘッド２０１の接触圧作用状態を調整する機構を構成している。
【００７３】
図４に戻り、ヘッドユニット２００には、ヘッド支持部材２４０と並んでケーブルガイド２９０が装着してあり、このケーブルガイド２９０の底面側端部に切欠孔２９１が形成されている。プリンタ本体１００には、ヘッドユニット２００が閉じ位置にあるとき、この切欠孔２９１と対向する部位に、ケーブル案内孔１６０が設けてある。このケーブル案内孔１６０は、ヘッドユニット２００の回転軸よりも内側に設けてある。これにより、プリンタ本体１００の外側に電気ケーブル４００が出ることがなくなり、装置の小型化が図られる。
印字ヘッド２０１に接続された電気ケーブル４００は、ケーブルガイド２９０内から切欠孔２９１を通り、ケーブル案内孔１６０へ導かれて、プリンタ本体１００内の回路基板に接続される。
【００７４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形又は応用実施が可能なことは勿論である。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙センサが印字ヘッドの印字位置から退避位置への移動動作に連動して検出位置から非検出位置へ移動するので、プリンタ本体への用紙の配置を容易に行うことができ、さらに用紙センサが印字ヘッドとは独立して非検出位置から検出位置へ移動可能であるため、巻ぐせ等がある用紙であっても用紙センサで押圧して保持することができ、プリンタ本体への用紙の装着作業をいっそう容易となる。しかも、用紙の寸法変更に際しても、検出位置に配置した用紙センサを人手をもって簡易に移動調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図で、ヘッドユニットが閉じ位置にある状態を示している。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図で、ヘッドユニットが途中まで開いた状態を示している。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図で、ヘッドユニットが開き位置にある状態を示している。
【図４】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図で、センサユニットを閉じた状態を示している。
【図５】プラテンを示す図で、（ａ）は一部切り欠いて示す正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図６】（ａ）はプラテンの一端に装着された軸受部材を拡大して示す正面図、（ｂ）はプリンタ本体の一側端部に形成されたプラテン支持部を示す側面図である。
【図７】（ａ）はプラテンの他端に装着された軸受部材を拡大して示す正面図、（ｂ）は同じく右側面図、（ｃ）はプリンタ本体の他側端部に形成されたプラテン支持部を示す側面図、（ｄ）は同プラテン支持部の正面断面図である。
【図８】制動突起と制動板からなる制動手段を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】ヘッドユニットに設けた第１係止部材およびプリンタ本体に設けた第２係止部材と、センサユニットに形成した第１，第２係合部との間の係脱関係を示す斜視図である。
【図１０】ヘッド支持板を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は先端縁の突条を拡大して示す側面図である。
【図１１】ヘッド支持板の装着構造を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）はヘッドユニットの内底部に設けた前後傾き調整機構および圧力中心点移動機構を示す底面図、（ｂ）はヘッド支持部材の支持部を拡大して示す断面側面図、（ｃ）は圧力中心点移動機構の構成部品であるカムフォロアの脱落防止機構を拡大して示す底面図である。
【図１３】（ａ）は前後傾き調整機構を構成する支持部材の正面図、（ｂ）は同じく操作部材の正面図、（ｃ）は同じく操作部材の裏面図、（ｄ）は同じくカムフォロアの正面図である。
【図１４】前後傾き調整機構の正面図である。
【図１５】（ａ）は圧力中心点移動機構を構成するカムフォロアの底面図、（ｂ）は同じく操作部材の正面図、（ｃ）は同じく操作部材の裏面図である。
【図１６】圧力中心点移動機構の一部断面正面図である。
【図１７】（ａ）は前後傾き調整機構の操作部材を一部露出させる切欠窓の斜視図、（ｂ）は圧力中心点移動機構の操作部材を一部露出させる切欠窓の平面図である。
【符号の説明】
１００：プリンタ本体
１０１：支軸
１０２：制動板
１０２ａ：突条
１１０：プラテン
１１１：弾性部材
１１２：回転軸
１１３，１１４：軸受部材
１１５：本体部
１１６：装着翼部
１１７：プラテン支持部
１１７ａ：切欠溝
１１８：本体部
１１９：装着翼部
１１９ａ：外側壁
１１９ｂ：内側壁
１１９ｃ：上壁
１２０：係止片
１２０ａ：係合突起
１２１：プラテン支持部
１２１ａ：切欠溝
１２１ｂ：係合溝
１３０：第２係止部材
１３１：第２凹部
１３２：第２係止爪
１４０：ロック部材
１５０：ガイドバー
１５１：用紙ガイド
１５２：用紙センサ
１６０：ケーブル案内孔
２００：ヘッドユニット
２０１：印字ヘッド
２０２：制動突起
２０３：支持部
２０４：切欠窓
２０６：支持ピン
２０７：位置決めピン
２０８：保持ピン
２０９：切欠窓
２１０：ヘッド支持板
２１０ａ：先端縁
２１１：切欠部
２１２：コネクタ
２１３：絶縁シート
２１４：突条
２１５：突起
２１６：締結孔
２２０：第１係止部材
２２１：第１凹部
２２２：第１係止爪
２３０：ロックピン
２４０：ヘッド支持部材
２４０ａ：装着孔
２４１：締結孔
２４２：長孔
２４３：係合片
２５０：前後傾き調整機構
２５１：支持部材
２５２：操作部材
２５３：カムフォロア
２５４：装着孔
２５５：カム
２５６：目盛り
２５７：凹部
２５８：装着孔
２５９：切欠孔
２６０：突起
２６１：切欠溝
２６２，２６３：支軸
２６４：凸部
２７０：圧力中心点移動機構
２７１，２７２：付勢部材
２７３：カムフォロア
２７４：操作部材
２７５：装着孔
２７６：カム
２７６ａ：カム面
２７７：目盛り
２７８：凹部
２７９：凸部
２８０：凹部
２８１，２８２：切欠孔
２８３：当接部
２９０：ケーブルガイド
２９１：切欠孔
３００：センサユニット
３００ａ：基端
３１１：用紙センサ
３２０：棒状部
３２１：突条
３２１ａ：第１係合部
３２１ｂ：第２係合部
４００：電気ケーブル

Claims (9)

1. プリンタ本体と、このプリンタ本体に装着された用紙に対し印字動作を実行する印字ヘッドと、前記用紙に対し所定の検出動作を実行する用紙センサとを備えるとともに、前記印字ヘッドが装着されたヘッドユニットと、前記用紙センサが装着されたセンサユニットとを備え、前記用紙センサが検出位置に配置されたとき、前記センサユニットと前記プリンタ本体との間に用紙が挟持される構成のプリンタにおいて、
   前記印字ヘッドは、前記用紙に対し接触又は近接した印字位置と、前記用紙に対し離間した退避位置との間で移動可能であり、
   前記用紙センサは、前記用紙に対し接触又は近接した検出位置と、前記用紙に対し離間した非検出位置との間で移動可能であり、
   かつ、前記用紙センサは、前記印字ヘッドの印字位置から退避位置への移動動作に連動して前記検出位置から非検出位置へ移動するとともに、前記印字ヘッドとは独立して前記非検出位置から検出位置へ移動可能な構成であり、
   更に、前記ヘッドユニットおよびセンサユニットの相互間に、係脱自在な第１係合手段を形成し、当該第１係合手段により前記各ユニットが係合する状態で、前記印字ヘッドの印字位置から退避位置への移動動作に連動して、前記用紙センサが検出位置から非検出位置へと移動するとともに、
   前記プリンタ本体およびセンサユニットの相互間に、係脱自在な第２係合手段を形成し、
   前記印字ヘッドが印字位置に配置されかつ前記用紙センサが検出位置に配置された状態で、前記ヘッドユニットとセンサユニットとが前記第１係合手段により係合するとともに、前記センサユニットとプリンタ本体とが前記第２係合手段により係合し、
   これら各係合手段がそれぞれ係合する状態から、前記印字ヘッドを印字位置から退避位置へ移動させたとき、前記第２係合手段による前記センサユニットとプリンタ本体との間の係合状態が解除される構成であるプリンタ。
2. 前記印字ヘッドを印字位置から退避位置へ移動させ、かつ前記第２係合手段による前記センサユニットとプリンタ本体との間の係合状態が解除されたとき、
   前記センサユニットは、前記ヘッドユニットから独立して前記検出位置へ移動可能であり、かつ前記第２係合手段により前記プリンタ本体に係合可能な構成であることを特徴とする請求項１のプリンタ。
3. 前記第１係合手段は、前記ヘッドユニットに形成した第１係止爪と、前記センサユニットに形成され前記第１係止爪が係脱自在な第１係合部とを含み、
   前記第２係合手段は、前記プリンタ本体に形成した第２係止爪と、前記センサユニットに形成され前記第２係止爪が係脱自在な第２係合部とを含み、
   前記第１係合部に対する前記第１係止爪の係止力が、前記第２係合部に対する前記第２係止爪の係止力よりも大きく設定してある請求項１又は２のプリンタ。
4. 前記ヘッドユニットは、前記プリンタ本体の一側部に一端が回動自在に支持されるとともに、他端に前記第１係止爪が形成されており、
   前記センサユニットは、前記プリンタ本体の一側部に一端が回動自在に支持されるとともに、他端に前記第１，第２係合部がそれぞれ形成されており、
   前記第２係止爪は、前記プリンタ本体の他側部に形成されている請求項３のプリンタ。
5. 前記センサユニットの他端に棒状部を軸方向に延出して形成するとともに、前記第１，第２係合部を当該棒状部の異なった位置に形成し、
   前記ヘッドユニットの他端には、前記棒状部に嵌合する第１凹部を形成するとともに、当該第１凹部の内側縁に前記第１係止爪を形成してあり、
   前記プリンタの他側部には、前記センサユニットの棒状部が嵌合する第２凹部を形成するとともに、当該第２凹部の内側縁に前記第２係止爪を形成してあり、
   前記第１，第２凹部は、それぞれ対向する方向から前記棒状部に嵌合する構成である請求項４のプリンタ。
6. 前記ヘッドユニットとセンサユニットとは、それぞれ回動中心をずらして前記プリンタ本体に一端が支持されており、各ユニットが同じ方向へ連動して回動したとき、前記棒状部に沿って前記第１凹部が相対移動して、前記第１係合部に対する前記第１係止爪の係合状態が解除される構成である請求項５のプリンタ。
7. 前記センサユニットを非検出位置に保持する保持手段を備えた請求項４乃至６のいずれか一項に記載のプリンタ。
8. 前記ヘッドユニットを、前記印字ヘッドが印字位置から退避位置へ移動する方向に常時付勢するとともに、当該ヘッドユニットを退避位置に保持する付勢部材を備えた請求項４乃至７のいずれか一項に記載のプリンタ。
9. 前記印字ヘッドが印字位置から退避位置へ所定の角度以上移動したとき、前記ヘッドユニットを制動させる制動手段を備えた請求項８のプリンタ。

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