JP4061156B2 - Optical unit assembling method and optical unit assembling apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートクレーブ滅菌可能な内視鏡に設けられる光学ユニットの組立方法及び光学ユニット組立装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、医療分野や工業分野で使用される光学機器においては過酷な環境下での使用に耐えうるよう、即ち、外部雰囲気の影響を受け難くするため、気密性を高めた構造が求められている。
【0003】
例えば、医療分野で使用される内視鏡では、感染症等を防止するため、使用のたびに消毒滅菌を施している。近年ではこの内視鏡の消毒滅菌方法としてオートクレーブ滅菌(高圧蒸気滅菌)が主流になりつつある。このオートクレーブ滅菌は、高圧下で高温(約120°C〜135°C)の水蒸気を被滅菌物に浸透させて滅菌する方法であり、煩雑な作業が伴わず、滅菌後に直ちに使用することが可能で、かつランニングコストが安いという利点がある。
【0004】
前記オートクレーブ滅菌によって内視鏡の消毒滅菌を行う場合、この内視鏡の光学系に水蒸気が侵入しないようにする必要があり、特に、光学部材である光学レンズとこれを保持する金属部材との接合部分を十分なシール性及び耐性を得られる構成にしなければならない。
【0005】
しかし、従来の内視鏡の光学レンズと金属部材との接合構造では、樹脂系の接着材を用いていたため水蒸気を透過し易く、オートクレーブ滅菌に適したシール構造を得ることは難しい。
【0006】
その不具合を解消するため、例えば特開平8−122601号公報には光学系の構造物と光学部材とを低融点ガラスで気密に接合する技術が開示されている。また、特開平6−209898号公報にはステンレス挿入部構成部材に半田付け用の金メッキを施し、このステンレス挿入部構成部材と光学部材とを半田付けする技術が開示されている。さらに、特開平6−82724号公報には枠と光学部材とを半田付け又は低融点ガラスで固定する構造において、枠の固定位置周辺に溝を形成し、この溝に球状の低融点ガラス又は半田を充填して加熱固定する技術が開示されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平8−122601号公報に開示されたように、光学系の構造物と光学部材とを低融点ガラスで気密に接合した場合でも、オートクレーブ滅菌を繰り返し行うと、低融点ガラスが劣化するおそれがある。そして、低融点ガラスが劣化することによって気密が確保できなくなって、光学系内部に水蒸気が侵入して、光学系内部に曇りが生じたり、光学部材が劣化して視野不良を引き起こす可能性がある。
【0008】
また、前記特開平6−209898号公報に開示された技術では、半田付けの具体的な手法が示されていない。従来の半田コテで加熱する場合には、熟練が必要であり且つ半田の際にフラックスが使用される。このため、フラックス除去のために多大な洗浄工数をようし、フラックスの回り込みを考慮した設計上の制約があるとともに、残留フラックスによる腐食のおそれがあった。これは、残留フラックスによるARコート(アンチリフレクションコート)による反射防止膜や絞りに対する腐食のおそれであり、この腐食に起因して、得られる光学像に支障をきたし兼ねない。特に、ARコートが腐食し、剥がれ落ちるような場合にはフレアが増大してしまう可能性がある。また、各部材間の隙間に残ったフラックスが流れ出し、この流れ出したフラックスが像として写り込んでしまうといった現象を引き起こす可能性もあった。
【0009】
さらに、前記特開平6−82724号公報に開示された技術では、溝に球状の半田をセットする作業が繁雑であった。つまり、多大な工数がかかる一方で、安定した半田付けを行うことが難しかった。
【0010】
加えて、上述した先行技術では、いずれの場合も半田の流れ込みに起因して生じるフレア発生の問題について全く着目されておらず、この問題を解決するための手段についても言及されていなかった。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、外部に対して光学系内部を確実な密閉構造にした光学ユニットの組立方法及び光学ユニット組立装置を提供することを目的にしている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の光学ユニットの組立方法は、所定の大きさの孔部を有し、少なくとも内周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた枠部材を枠用治具の所定位置に配置する工程と、前記枠用治具に配置された枠部材の所定位置に、所定外径寸法で外周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた光学部材を配置する工程と、前記枠用治具に配置された枠部材に配置された光学部材に対して環状に形成した接合材料を配置する工程と、前記枠部材、光学部材及び接合材料が配置された状態の枠用治具を加熱炉配置用治具に配置する工程と、前記枠用治具に配置された前記光学部材に所定の押圧力を負荷する押圧用治具を前記加熱炉配置用治具の所定位置に配置する工程と、前記押圧用治具で前記光学部材を押圧した状態の加熱炉配置用治具を加熱炉中に配置して、前記接合材料を不活性気体雰囲気下の所定温度で溶融させ、その後冷却して前記光学部材と前記枠部材とを接合材料を介して一体に接合する工程とを有する。
【0013】
この光学ユニットの組立方法によれば、光学部材と枠部材とを接合材料によって安定した一体固定状態にした光学ユニットが形成される。
【0014】
さらに、光学ユニット組立装置は、少なくとも内周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた枠部材、外周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた光学部材及び環状に形成した接合材料が配置される枠用治具と、この枠用治具が配置される加熱炉配置用治具と、この加熱炉配置用治具の所定位置に配置され、前記枠用治具に配置された光学部材に当接してこの光学部材を押圧する押圧用治具と、前記枠用治具に配置された光学部材を前記押圧用治具で押圧した状態の加熱炉配置用治具が配置され、不活性気体雰囲気下で所定温度に加熱して前記接合材料を溶融させる加熱領域及び溶融した接合材料を固化させる冷却領域を有する加熱炉とを具備している。
【0015】
この組立装置によれば、加熱炉内で溶融した接合部材が光学部材の金属部と枠部材の金属部との間に流れ込んで、光学部材と枠部材とを接合材料を介して接合した光学ユニットを形成する。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図6は本発明の一実施形態に係り、図1は光学ユニットを説明する断面図、図2は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図、図3はレンズ周辺の拡大図、図4は連続式水素炉を説明する図、図5は連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図、図6は異なる押圧用治具で光学レンズを押圧して形成された先端側ユニットを示す図である。
【0017】
図1に示す本実施形態の光学ユニット1は、図示しない内視鏡の挿入部を構成する先端硬質部に組み付けられる内視鏡光学ユニットである。この光学ユニット1には固体撮像素子2が設けられており、この固体撮像素子2の撮像面より先端側には光学部材である例えば光学ガラス31、複数の光学レンズ32,…,37、絞り部材(以下、絞りと略記する)41,…,44及び間隔環45,…,47等が配置されている。これら光学部材は、それぞれ、対応するステンレススチールによって形成された管状の枠部材51、52、53に接着固定されている。
【0018】
前記固体撮像素子2は、接着部61によって枠部材である素子枠51に一体的に固定されている。また、この固体撮像素子2には電子部品21を搭載した基板22から延出するリード部23が電気的に接続されている。符号24、25はこの撮像素子を駆動する駆動信号やこの撮像素子で光電変換した電気信号を伝送する信号線であり、符号62、63は前記基板22を所定状態に保持固定するための封止部材である。
【0019】
前記光学ユニット1は、先端側を構成する対物レンズユニット1Aと基端側を構成する素子ユニット1Bとで構成されている。この素子ユニット1Bは、前記固体撮像素子2が基端部に配置された素子枠51、光学ガラス31、光学レンズ32、電子部品21を搭載した基板22等で構成されている。一方、前記対物レンズユニット1Aは後述する先端側ユニット1aと基端側ユニット1bとで構成されている。
【0020】
前記基端側ユニット1bは、前記素子枠51の先端側内周面に所定量内嵌配置される枠部材である第1レンズ枠52、光学レンズ33、…、36、絞り42、43、間隔環45,…,47等によって構成されている。これに対して、前記先端側ユニット1aは、前記第1レンズ枠52の先端側外周面に所定量外嵌配置される枠部材である第2レンズ枠53と光学レンズ37と絞り44等とで構成されている。
【0021】
前記光学レンズ37はサファイアで形成されたレンズであり、この光学レンズ37と前記第2レンズ枠53とは接合材料である例えば半田による半田接合部60によって密閉状態で一体的に固定されるようになっている。前記第2レンズ枠53と前記第1レンズ枠52とは例えば接着部64によって一体に固定される。また、前記第1レンズ枠52と前記素子枠51とは接着部65によって一体に固定されている。そして、前記接着部61、65の接着層を水密性の向上を図るために厚く形成している。このことによって、前記光学ガラス31と前記光学レンズ37とで挟まれた空間部である光学系内部を外部に対して完全に水密な状態にしている。
【0022】
前記光学レンズ37と前記第2レンズ枠53とを前記半田接合部60によって密閉状態に接合する際、光学ユニット組立装置を構成する治具71、72、73を使用する。
【0023】
前記治具71は断面形状が略凸字形状のレンズ枠用治具71であり、このレンズ枠用治具71に前記第2レンズ枠53が配置されるようになっている。また、このレンズ枠用治具71は、前記治具81である箱状の加熱炉配置用治具81内に設置されるようになっている。この加熱炉配置用治具81は、光学ユニット組立装置を構成する後述する炉内が不活性気体である例えば水素による水素雰囲気下で加熱処理を行える加熱炉である連続式水素炉の内部に設けられているコンベアベルト上に設置される。この加熱炉配置用治具81の上面所定位置には開口部82が設けられている。この開口部82には、前記治具91である所定の質量を有する押圧用治具91が配置されるようになっている。
なお、これら治具71,81、91は、耐熱性を有する例えば炭素、PTFE、ステンレススチール、アルミナ等の材質で形成されている。
【0024】
前記レンズ枠用治具71は、細径な柱状部72と太径な台部73とで構成されている。前記柱状部72は、外径寸法を前記第2レンズ枠53の小径な孔部53aの内径寸法より小径に形成され、突出長を前記小径部53aの長さ寸法よりも短く設定して形成されている。このことによって、前記第2レンズ枠53の小径部53aを前記柱状部72に嵌め込んだとき、この第2レンズ枠53の基端面が前記レンズ枠用治具71の台部73の端面に突き当たった状態で位置決め配置される。
【0025】
前記レンズ枠用治具71に位置決めされた第2レンズ枠53の太径な凹部53bにはフレア発生を防止する目的の絞り44と、前記光学レンズ37とが順番に落とし込まれるようになっている。前記絞り44の外径寸法は、前記第2レンズ枠53の凹部53bの内径寸法よりもやや小さく設定してある。したがって、この絞り44を凹部53bに落とし込むことにより、この絞り44の基端面が前記凹部53bの底面上に配置される。
【0026】
一方、前記光学レンズ37も、外径寸法を前記第2レンズ枠53の凹部53bの内径寸法より所定寸法小さく設定してある。したがって、この光学レンズ37を前記凹部53bに落とし込むことによって、この光学レンズ37の基端面は前記絞り44上に配置される。また、この凹部53bの内周面と前記光学レンズ37の外周面との間には隙間が形成される。
【0027】
また、本実施形態においては前記光学レンズ37を前記絞り44が落とし込まれている凹部53b内に配置させたとき、この光学レンズ37の先端部37aが前記第2レンズ枠53の先端面53cから所定量突出した状態になる。つまり、前記絞り44の厚さと前記光学レンズ37の厚さとを合わせた厚み寸法を、前記第2レンズ枠53の凹部53bの深さ寸法よりも大きく設定している。このことにより、前記第2レンズ枠53の先端面53c側に、前記光学レンズ37の先端部37aの周囲を囲む環状に形成した接合環である接合リング69の配置スペースが形成される。そして、この配置スペースに前記接合リング69を配置することによって、前記光学レンズ37の先端部37aの周囲に接合リング69が嵌合配置される。
【0028】
前記接合リング69は、例えば金錫合金などの半田材料を所定の厚み寸法及び外形寸法の薄板形状に形成し、中央部に前記光学レンズ37の外周面に略接する大きさの透孔を形成したものである。
【0029】
なお、前記接合リング69の内径寸法は、前記第2レンズ枠53の先端面53cの外径寸法より小さく設定してある。また、前記接合リング69の体積は、溶融状態になった半田が第2レンズ枠53の凹部53bの内周面と光学レンズ37の外周面との間に形成される隙間を満たすように設定してある。
【0030】
前記押圧用治具91は、前記加熱炉配置用治具81の開口部82に誘導されて、その先端面92が前記光学レンズ37の上面に当接配置される。この状態にすることによって、前記光学レンズ37は、前記押圧用治具91の質量によって常に押圧された状態になる。したがって、前記光学レンズ37の基端面側に配置された絞り44を前記凹部53bの底面に押し付けて密着状態にしている。このため、接合リング69が溶融した際、この溶融状態の半田によって前記光学レンズ37が浮き上がることが防止されるとともに、この半田が絞り44の基端面と凹部53bの底面との間を介して外部に流れ出ることが防止される。
【0031】
なお、前記連続式水素炉中に組み付けた状態の治具71、81、91を配置したとき、前記接合リング69と水素との接触面を大きくするため、前記押圧用治具91の先端面92の径寸法を光学レンズ37の外径寸法に対して小さく設定している。したがって、本実施形態の押圧用治具91では先端部にテーパー部が形成される。
【0032】
図3に示すように前記第2レンズ枠53の先端面53c、凹部53bの内周面には半田濡れ性の良いニッケルメッキや金メッキ等、メッキ処理を施した金属部68が設けられている。一方、前記光学レンズ37aの外周面には真空蒸着・スパッタリング等により半田濡れ性の良いニッケルや金等の金属被膜で形成した金属部68が設けられている。これに対して、前記第2レンズ枠53の外周面は、半田濡れ性の悪い状態になるようにステンレススチールを露出させている。このことによって、溶けた状態の半田は、外周面側に流れることなく金属部68側に流れるようになっている。
【0033】
溶けた状態の半田が前記第2レンズ枠53の孔部53a側に流れ込むことを防止するため、前記絞り44の表面に半田濡れ性が悪く、且つ光の反射の少ないブラッククロムメッキ等のメッキ処理を施している。加えて、前記絞り44と光学レンズ37とを密着するように接触させるとともに、前記絞り44と第2レンズ枠53の凹部53bの底面とを密着するように接触させて溶融状態の半田が前記孔部53a側に流れ出ることを防止している。
【0034】
なお、前記第2レンズ枠53の外周面をステンレススチールの露出面にするため、前記メッキ処理を施す際、主要部分に予めマスキングを行ったり、メッキ処理完了後にその部分に施されたメッキを切削或いはサンドブラスト等で剥がす作業を行う。また、前記光学ユニット1において、前記絞り44を配置しない構造にする場合には、光学レンズ37の基端面と第2レンズ枠53の凹部53bの底面とを密着するように接触させて半田が前記孔部53a側に流れ出ることを防止する。
【0035】
前記光学レンズ37を第2レンズ枠53の凹部53bに密閉状態に接合する際、図4に示す連続式水素炉100を使用する。この連続式水素炉100には炉入口101と炉出口102とが設けられており、この炉入口101と炉出口102とを繋ぐマッフル103内には水素が充満さるようになっている。また、このマッフル103内には所定速度で移動する破線で示すコンベアベルト104が設けられている。
【0036】
前記マッフル103内には加熱領域105と冷却領域106とが設けられている。この加熱領域105と前記冷却領域106との間には水素吐出口107が設けられている。また、このマッフル103内には図示しない酸素濃度計が取り付けられている。そして、前記水素吐出口107から所定量の水素を吐出して、炉内酸素濃度を例えば50ppm以下に設定して、第2レンズ枠53及び光学レンズ37の金属部を活性化させて、接合リング69による接合を実施するようにしている。
【0037】
ここで、光学レンズ37と第2レンズ枠53とを半田で一体的に接合する工程を説明する。
まず、枠用治具71の柱状部72に前記第2レンズ枠53の孔部53aを配置する。そして、この第2レンズ枠53の凹部53b内に所定外径寸法のリング状の部材からなる絞り44を落とし込んで配置する。次に、この第2レンズ枠53の凹部53b内に所定外径寸法の光学レンズ37を落とし込む。その後、前記第2レンズ枠53の先端面53cから突出する光学レンズ37の先端部37aに接合リング69を外嵌配置する。
【0038】
次に、前記第2レンズ枠53の凹部53bに光学レンズ37が配置され、この光学レンズ37の外周側に接合リング69が配置された状態の枠用治具71を加熱炉配置用治具81の所定位置に配置する。その後、この加熱炉配置用治具81の開口部82に押圧用治具91を配置する。すると、この押圧用治具91の自重によって前記光学レズ37が前記凹部53bの底面側に押圧される。このことによって、この光学レンズ37と前記絞り44とが略密着状態で接触するとともに、前記絞り44と第2レンズ枠53の凹部53bの底面とが略密着状態で接触する。
【0039】
次いで、前記押圧用治具91で前記光学レンズ37を押圧した状態に組み付けた加熱炉配置用治具81を炉入口101付近を通過するコンベアベルト104上に配置する。すると、この加熱炉配置用治具81が水素雰囲気下のマッフル103内の加熱領域105に移送されていく。そして、この加熱炉配置用治具81が所定温度に加熱された加熱領域105を所定時間をかけて通過していくことにより、前記第2レンズ枠53及び光学レンズ37の金属部68が活性化されるとともに前記接合リング69が熱せられて溶融状態の半田に変化する。
【0040】
そして、この溶融状態の半田は、ステンレススチールが露出して半田濡れ性の悪い第2レンズ枠53の外周面側を流れることなく、半田濡れ性の良い金属部68を設けた光学レンズ37の外周面及び金属部68を設けた第2レンズ枠53の内周面とで形成される隙間に流れ込んでいく。
【0041】
このとき、前記絞り44に半田濡れ性を悪くするメッキを施すとともに、この絞り44と前記凹部53bの底面及びこの絞り44と前記光学レンズ37の基端面とが略密着状態になっていることから、前記第2レンズ枠53の孔部53a側に溶融状態の半田が流れ出ることが防止される。
このことによって、溶融状態の半田は、光学レンズ37の外周面及び第2レンズ枠53の凹部53bの内周面とで形成された隙間に、所定量溜まった状態になる。
【0042】
次に、前記加熱炉配置用治具81が所定温度の冷却領域105を所定時間をかけて通過していく。このことにより、前記光学レンズ37の外周面及び前記第2レンズ枠53の凹部53bの内周面とで形成された隙間に溜まった溶融状態であった半田が徐々に固化し、最終的に光学レンズ37と第2レンズ枠53とを一体的に接合する半田接合部60を形成して図5に示す先端側ユニット1aが形成される。
【0043】
その後、この先端側ユニット1aに基端側ユニット1bを一体的に固定して対物レンズユニット1Aを構成した後、この対物レンズユニット1Aの基端側ユニット1bと素子ユニット1Bとの光軸方向の位置調整を行って一体的に固定することにより、前記光学ユニット1が形成される。
【0044】
なお、本実施形態においては前記接合リング69を溶融させて光学レンズ37と第2レンズ枠53とを一体的に接合する際に使用する加熱炉を連続式水素炉100としているが、加熱炉は前記連続式水素炉100に限定されるものではなくバッチ式水素炉や不活性気体である例えば窒素雰囲気下で加熱処理を行える連続式窒素炉、バッチ式窒素炉、或いは真空炉等であっても上述した接合が可能である。
【0045】
また、前記接合リング69の溶融温度が高温度であった場合、第2レンズ枠53と光学レンズ37との熱膨張率の違いによって、溶融状態の半田を冷却する冷却工程において、前記光学レンズ37が第2レンズ枠53からの応力によって割れてしまうおそれがある。このため、前記接合リング69の溶融温度を400度以下に設定して、その不具合の発生を防止している。
【0046】
このように、少なくとも光学レンズの外周面に金属膜を成膜した金属部を設ける一方、この光学レンズが配置される第2レンズ枠の凹部の内周面及び先端面にメッキによる金属部を設け、これら第2レンズ枠及び光学レンズと接合リングと絞りとを枠用治具に配置し、この枠用治具を加熱炉配置用治具に組み付け、この加熱炉配置用治具に押圧用治具を組み付けた状態にして連続式水素炉の水素雰囲気下で接合リングの溶融及び固化を行うことによって、先端側ユニットを構成する光学レンズと第2レンズ枠とを半田で確実かつ安定的に接合することができる。
【0047】
また、接合リングの体積を、この接合リングが溶融して流れ込む第2レンズ枠の凹部と光学レンズとの隙間を満たすように設定したことによって、光学レンズと第2レンズ枠との間に半田に接合部を形成して密閉状態での接合を確実に行うことができる。
【0048】
さらに、先端側ユニットと基端側ユニットとを接着部を設けて固定して対物レンズユニットを形成する一方、この基端側ユニットと撮像ユニットを厚めに形成した接着部を設けて一体に固定するとともに、撮像ユニットを構成する素子枠に撮像素子を厚めに形成した接着部を設けて固定したことによって、先端側ユニットに半田によって接合された光学レンズと撮像素子の前面に配置された光学ガラスとで挟まれた光学系内部を外部に対して完全に水密状態にすることができる。
【0049】
これらのことによって、使用後の内視鏡に対して、繰り返しオートクレーブ滅菌を行っても、光学系内部に水蒸気が侵入することが確実に防止される。したがって、接着剤の劣化・剥離が防止されて良好な視野が確保される。
【0050】
又、第2レンズ枠の凹部に配置した光学レンズを押圧用治具で押圧して、光学レンズの基端面側を絞り部材又は凹部底面に密着状態に接触させたことによって、隙間に流れ込んだ溶融状態の半田が第2レンズ枠の孔部側に流れ出ることを確実に防止することができる。このことによって、第2レンズ枠の孔部側に流れ出る半田による観察視野不良の発生が確実に防止される。
【0051】
なお、前記押圧用治具を半田濡れ性の悪い材質で形成する場合には、図6に示すように光学レンズ37に接する接面の径寸法を光学レンズ37の外径よりも大きくして押圧用治具91Aを形成するようにしてもよい。このことによって、前記接合リング69の容積が光学レンズ37の外周面及び第2レンズ枠53の凹部53bの内周面との間で形成される隙間に対して多少、多かった場合に、光学レンズ37の先端面よりもさらに先端側に半田が突出することを防止して半田接合部60を形成することができる。なお、符号53dは溶融した半田を流れ込ませる半田溜まりである。
【0052】
図7及び図8を参照して先端側ユニットの他の構成例を説明する。
図7は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図、図8は連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図である。
【0053】
図7に示すように本実施形態においては、第2レンズ枠53Aが光学レンズ37よりも突出している。そして、光学レンズ37と第2レンズ枠53Aとを一体的に接合するための接合リング69を第2レンズ枠53Aの凹部53e内に配置する。つまり、接合リング69を光学レンズ37上に載置した状態にする。このとき、前記光学レンズ37の外周面及び前記第2レンズ枠53Aの凹部53bの内周面との間に所定の隙間が形成されている。
【0054】
具体的に、前記凹部53eの深さ寸法は、絞り部材44の厚み寸法と光学レンズ37の厚み寸法と、接合リング69の厚さ寸法を合わせた値よりも大きく設定してある。また、前記接合リング69の外径寸法及び押圧用治具91Bの先端部外径寸法は前記凹部53eの内径寸法よりも小さく設定してある。
【0055】
なお、前記第2レンズ枠53Aにはメッキ剥がしやメッキマスキングによるステンレススチールの露出箇所を設けていない。また、前記押圧用治具91Bを半田濡れ性の悪い材質で形成している。その他の構成は前記実施形態と同様であり、同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0056】
図7に示したように組み付け状態の加熱炉配置用治具81を前記連続式水素炉のコンベアベルト上に配置して加熱及び冷却を行う。すると、まず、加熱領域105で溶融された半田は、押圧用治具91Bによって押圧され続けることによって、図8に示すように光学レンズ37の外周面と第2レンズ枠53Aの凹部53eの内周面との間に形成される隙間に流れ込む。
【0057】
次に、前記加熱炉配置用治具81が冷却領域106を通過することによって、溶融状態の半田が固化して、半田接合部60を形成して先端側ユニット1cが形成される。
【0058】
なお、溶融した接合リング69の一部は光学レンズ37上に残留することがあるが、拭き洗浄を行うことによって残留物は容易に除去される。また、前記接合リング69の容積は、第2レンズ枠53Aの端面53fからはみ出さない量に設定してある。
【0059】
このように、接合リングを凹部内に落とし込んで光学レンズの上面に載置することによって、接合リングを配置するためのスペースを形成することを不要にして第2レンズ枠の肉薄化を図って細径の光学ユニットを提供することできる。また、第2レンズ枠のメッキ剥がし工程等を不要にしてコストダウンを図ることができる。その他の作用及び効果は前記実施形態と同様である。
【0060】
図9及び図10を参照して先端側ユニットの別の構成例を説明する。
図9は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図、図10は連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図である。
【0061】
図9に示すように本実施形態においては第2レンズ枠53Bの先端部に半田溜まり部53gを設け、この半田溜まり部53gに接合リング69を配置するようにしている。このとき、前記接合リング69は、前記凹部53hから突出した光学レンズ37の外周面に外嵌配置される。なお、前記凹部53hには絞り部材44、光学レンズ37が落とし込まれるようになっており、前記光学レンズ37の外周面及び前記第2レンズ枠53Bの凹部53hの内周面との間に所定の隙間が形成される。
【0062】
具体的に、前記凹部53hの深さ寸法は、絞り部材44の厚み寸法と光学レンズ37の厚み寸法とを合わせた値よりも所定量小さく設定してある。前記半田溜まり部53gの深さ寸法は、前記接合リング69の厚み寸法よりも大きく、内径寸法は接合リング69の外径寸法より大きく設定してある。このため、この接合リング69が溶融したとき、溶融状態の半田がこの凹部53hから溢れ出ることが確実に防止されるので、前記第2レンズ枠53Bにはメッキ剥がしやメッキマスキングによるステンレススチールの露出箇所を設けていない。その他の構成は前記実施形態と同様であり、同部材には同符合を符して説明を省略する。
【0063】
図9に示したように組み付け状態の加熱炉配置用治具81を前記連続式水素炉のコンベアベルト上に配置して加熱及び冷却を行う。このことによって、加熱領域105で溶融された接合リング69は、図10に示すように光学レンズ37の外周面と第2レンズ枠53Bの凹部53hの内周面との間に形成される隙間に流れ込む一方、一部は半田溜まり部53g内で広がっていく。そして、前記加熱炉配置用治具81が冷却領域106を通過することによって、溶融状態の半田が固化して、半田接合部60を形成して先端側ユニット1dが形成される。なお、溶融した接合リング69の一部は光学レンズ37上に残留することがあるが、拭き洗浄を行うことによって残留物は容易に除去される。
【0064】
このように、第2レンズ枠の先端部に半田溜まり部を設けることによって、光学レンズの外周面と第2レンズ枠の凹部内周面との間に形成される隙間の加工精度による多少の増減に関わらず、半田接合に十分な半田を常に安定した状態で供給して安定した接合結果を容易且つ確実に得ることができる。このことによって、製品歩留りの向上及び部品コストの低価格を図れる。その他の作用及び効果は前記実施形態と同様である。
【0065】
図11及び図12を参照して先端側ユニットの又他の構成例を説明する。
図11は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図、図12は連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図である。
【0066】
図11に示すように本実施形態においては第2レンズ枠53Cをパイプ形状に形成し、この第2レンズ枠53Cの先端面上に接合リング69及び光学レンズ37を載置した状態にして、光学レンズ37と第2レンズ枠53Cとを一体的に接合するようにしている。そして、前記第2レンズ枠53Cの内周面及び外周面は、メッキ剥がし或いはメッキマスキングによって、ステンレススチールが露出した状態である。つまり、本実施形態では第2レンズ枠53Cの先端面に金属部68を設ける一方、光学レンズ37の基端面に真空蒸着・スパッタリング等により形成した金属被膜による金属部68を設けている。なお、前記接合リング69の容積は、第2レンズ枠53Cの先端面からはみ出さない量に設定してある。
【0067】
図11に示したように組み付け状態の加熱炉配置用治具81を前記連続式水素炉のコンベアベルト上に配置して加熱及び冷却を行う。このことによって、図12に示すように溶融した接合リング69が固化して半田接合部60を形成して、光学レンズ37が第2レンズ枠53Cの先端面に接合された先端側ユニット1eが形成される。
【0068】
このように、第2レンズ枠をパイプ形状に形成して、その先端面に光学レンズを半田で接合することによって、光学レンズの大径化又は第2レンズ枠の細径化を図ることができる。また、第2レンズ枠をパイプ形状に形成したことによって部品コストの低価格を図ることができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【0069】
図13及び図14を参照して先端側ユニットの又別の構成例を説明する。
図13は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図、図14は連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図である。
【0070】
図13に示すように本実施形態においては第2レンズ枠53Dに1つの貫通孔53kが形成されており、この貫通孔53kの側周面所定位置に光学レンズ37を半田で接合する。そのため、柱状部72aの突出寸法を、前記光学レンズ37が第2レンズ枠53Dの先端面から所定量突出するように設定した枠用治具71Aを使用する。そして、この枠用治具71Aの先端面と第2レンズ枠53Dの内周面とで構成される空間部に光学レンズ37を配置し、図2に示した実施形態と同様にこの第2レンズ枠53Dの先端面に接合リング69を載置する。
【0071】
なお、前記第2レンズ枠53Dには、メッキ剥がしやマスキングによるステンレススチールの露出箇所を設けている。また、本実施形態では枠用治具71Aの柱状部72aの外周面を前記第2レンズ枠53Dの透孔53kの内周面に略接する大きさに設定してある。つまり、この柱状部72aの外周面と透孔53kの内周面との間に溶融状態の半田が流れ込むことを防止している。さらに、前記枠用治具71Aを半田濡れ性の悪い材料である例えばステンレススチール等で形成したり、治具表面に半田濡れ性を悪くする例えばブラッククロムメッキ等の表面処理を施している。又、前記接合リング69の容積を、第2レンズ枠53Dの先端面から突出しない量に設定してある。
【0072】
図13に示したように組み付け状態の加熱炉配置用治具81を前記連続式水素炉のコンベアベルト上に配置して加熱及び冷却を行う。このことによって、加熱領域105で溶融された接合リング69は図14に示すように光学レンズ37の外周面と第2レンズ枠53Dの貫通孔53kの内周面との間に形成される隙間に流れ込む。このとき、半田濡れ性の悪い前記枠用治具71Aの柱状部72aの外周面が前記第2レンズ枠53Dの透孔53kの内周面に接していることにより溶融状態の半田は柱状部72aの側周面側に流れ出ることなく前記隙間に溜まっていく。
【0073】
そして、前記加熱炉配置用治具81が冷却領域106を通過することによって、隙間に溜まった溶融状態の半田が固化して、半田接合部60を形成して、光学レンズ37を第2レンズ枠53Dの先端側所定位置に接合した先端側ユニット1fが形成される。なお、前記接合リング69の容積は第2レンズ枠53Dの先端面からはみ出さない量に設定してある。
【0074】
このように、1つの貫通孔を設けて第2レンズ枠を形成する一方、この第2レンズ枠の貫通孔に接触するように配置される所定突出長の柱状部を有する枠用治具を用いることによって、貫通孔の所定位置に光学レンズを半田で接合することができる。このことによって、第2レンズ枠の構造の単純化により部品コストの低価格を図れる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【0075】
なお、以下の図15及び図16に示すように構成することによって、前記枠用治具71Aの柱状部72aの外周面を貫通孔53kの内周面に当接させることなく、貫通孔53k側に溶融状態の半田が流れ込むことを防止して先端側ユニットを形成することができる。
【0076】
図15は先端側ユニットのさらに他の構成例を説明する図、図16は先端側ユニットのさらに別の構成例を説明する図である。
【0077】
つまり、図15に示す光学レンズ37の基端面側に例えば半田濡れ性の悪い材料で形成した又は半田濡れ性を悪くする表面処理をして形成した絞り部材44を配置したり、図16に示すように第2レンズ枠53Dの貫通孔53kの所定位置に所定幅寸法の切り欠き部53mを形成することによって、半田濡れ性を良くする金属部68を剥がして貫通孔53k側に溶融状態の半田が流れ出ないようになる。
【0078】
ここで、図17を参照して光学レンズと第2レンズ枠とで構成される先端側ユニットの構成例とその構成による特徴を説明する。なお、図17(a)は絞り部材を配置した先端側ユニットの一構成例を説明する図、図17(b)は絞り部材を配置した先端側ユニットの他の構成を説明する図である。
例えば図17(a)に示すように外周面にクロム−ニッケル−金によるを金属皮膜を設けたサファイアで形成された光学レンズ121と内面全域に金メッキを施した先端側レンズ枠122とを半田で接合して先端側ユニット120を形成する際、ブラッククロムメッキによる表面処理を施した絞り部材123を凹部124の底面に略密着状態に配置させる。このことによって、半田が孔部125側に流れ出ることなく半田接合部126を形成して先端側ユニット120が形成される。なお、図17(b)に示すように絞り部材123aの絞り孔127の径寸法を光学レンズ121の球欠面128の寸法より大きくして先端側ユニット120Aを形成することによって、この球欠面128の洗滌を行えるようになる。
【0079】
そして、図18の光学ユニットの他の構成を説明する図に示すようにこの先端側ユニット120Aの基端側に挿入配置される基端側ユニット130を、基端側レンズ枠131、光学レンズ132、…、135、絞り136、137、間隔環138,…,140等によって構成し、前記基端側レンズ枠131の先端面に絞り孔141の径寸法を前記光学レンズ121の球欠面128の寸法より小さくした第2絞り部材142を配置して構成する。このことによって、前記先端側ユニット120Aに基端側ユニット130を配置したとき、前記第2絞り部材142が光学レンズ132の後方側に配置されて、フレアの減少を図れる。
【0080】
また、図19に示すように先端側ユニット120Aと基端側ユニット130とを一体に構成したとき、基端側レンズ枠131の外周段部144の先端面145と先端側レンズ枠122の基端面146との間に接着剤を塗布するための溝部147が形成されるように構成している。このため、この溝部147に接着剤を塗布していくことによって容易に厚めの接着部148を形成することができる。このことによって、光学系内部への蒸気の侵入が減少する。
【0081】
なお、図20の光学レンズを説明する図に示すように前記光学レンズ121には第1面取り面121aと、この第1面取り面121aより大きく形成した第2面取り面121bとが形成されている。この第2面取り面121bの表面は砂目処理が施してあり、これら面取り面121a、121bにも金属皮膜が設けてある。
【0082】
ところで、上述したように光学レンズとレンズ枠とを半田接合部を設けて一体に構成したレンズユニットでは接合部の気密状態をチェックしなければならない。そのため、従来では図21の気密チェック治具を説明する図に示すように完成したレンズユニット180を気密チェック具181にセットし、吸引を行って気密チェックを行うようにしていた。
【0083】
しかし、前記気密チェック具181をホルダ本体182と、このホルダ本体182に配置されるユニット受け183及びこのユニット受け183の下端に配置されてレンズユニット180のレンズ枠135の外周に密着させるOリング184を備えた気密ホルダ185と、前記ホルダ本体182に螺合によって取り付けられて前記ユニット受け183を押し込んで前記Oリング184を変形させる押圧部材186とで構成していた。このため、前記押圧部材186をホルダ本体182に螺合して前記ユニット受け183を移動させて前記リング184を変形させたとき、このリング184の変形状態に変化が生じることによって、検査するレンズユニット180の気密チェック治具181への配置状態が一定にならないという不具合が発生して気密状態のチェックを容易に行うことができないという不具合が発生していた。
【0084】
図22は気密チェック具を説明する図であり、図22(a)は弾性部材にOリングを用いた気密チェック具を説明する図、図22(b)は弾性部材にテーパー状弾性部材を用いた気密チェック具を説明する図、図22(c)は弾性部材に弾性パイプ部材を用いた気密チェック具を説明する図である。
【0085】
このため、図22(a)ないし図22(c)に示すように気密チェック具150を構成した。この気密チェック具150は、軸方向貫通孔151を有し、レンズユニット157のレンズ枠158の内周面側に配置される凸部152を有するチェック具本体153と、このチェック具本体153の凸部152に配置される弾性部材154とで構成されている。なお、符号156は半田接合部である。
【0086】
前記弾性部材154は、図22(a)では溝部に配置されたOリングであり、図22(b)では先端側にいくにしたがって先細になるテーパー状弾性部材であり、図22(c)では前記凸部152に形成された凹凸側面部に配置されて側面に凹凸部を形成する弾性パイプ部材である。
【0087】
なお、前記凸部152の高さ寸法は、前記レンズユニット157の開口側端面が台部155に当接させたとき、光学レンズ159に当接しない寸法になっている。
【0088】
ここで、レンズユニットの気密状態をチェックする作業を説明する。
まず、気密チェック具150の凸部152に、検査するレンズユニット157を配置する。すると、この凸部152に設けられている例えばテーパー状弾性部材である弾性部材154の側面とレンズ枠158の内周面とが密着した状態になる。次に、この状態で前記軸方向貫通孔151を介して吸引を行う。このことによって、前記気密接合部156による気密状態のチェックを行える。
【0089】
このように、気密チェック具を弾性部材を配置した所定高さ寸法の凸部を有する段付形状で構成したことによって、検査するレンズユニットを弾性部材を有する凸部に対して所定状態で押し込むことによって、スムーズ且つ素早く気密チェック状態の検査を行うことができる。
【0090】
ところで、光学レンズをレンズ枠に接着や半田等で固定する際、従来では、図23の光学ユニットの構成を説明する図に示すようにレンズ枠160の内周凸部163の前後に形成されている第1凹部161及び第2凹部162に、それぞれ対応する光学レンズ164、165を配置し、その後、接着部166をそれぞれ設けて、光学レンズ164、165をレンズ枠160に一体的に固定していた。
【0091】
しかしながら、前記第1凹部161に配置される光学レンズ164のように曲率が異なる場合、曲率の大きな曲面Raを内周凸部163に当接させた場合、曲率の小さな曲面Rbを当接させた場合に比べて安定した配置保持状態を得ることができなかった。また、それぞれの光学レンズ164、165を第1凹部161と第2凹部162とに配置させてから接着部166を設けていたので作業が煩雑であるという問題があった。
【0092】
この問題を解決するため、図24の光学ユニットの構成を説明する図に示すように本実施形態のレンズユニット170においては、レンズ枠173に2つの凹部171、172を形成し、このレンズ枠173に配置される第1光学レンズ174と第2光学レンズ175との間にリング形状の例えば金属製の間隔環176を配置する構成にしている。前記レンズ枠173に形成する第1凹部171及び第2凹部172は一方向側から加工具を操作して形成したものである。そして、第1凹部171の底面には所定の孔径の貫通孔176を一方向側から加工具を操作して形成したレンズ保持部177を設けている。
【0093】
ここで、レンズユニット170を形成する手順を説明する。
まず、レンズ枠173の第1凹部171に第1光学レンズ174を落とし込む。すると、曲率の小さな曲面Rbがレンズ保持部177に当接してこの第1光学レンズ174が安定した配置保持状態で第1凹部171に配置される。次に、第2凹部172に間隔環176を落とし込む。すると、この間隔環176の基端面が第2凹部172の底面に当接するとともに、曲率の小さな曲面Rbに当接する。次いで、第2凹部172に第2光学レンズ175を落とし込む。すると、この第2光学レンズ175の基端面が前記間隔環の先端面に当接した状態になって第2凹部172に配置される。最後に、第2光学レンズ175とレンズ枠173との間に半田接合部178を設けてレンズユニット170が完成する。
【0094】
このように、加工具を一方向側から操作して第1凹部及び第2凹部を形成することによって、第1凹部と第2凹部との同軸加工精度の向上を図ることができる。また、加工具を一方向側から操作して第1凹部に貫通孔を形成して、光学レンズの曲面が当接するレンズ保持部を一体に設けることによって第1凹部に配置される光学レンズを安定した固定保持状態に配置させて画角の安定を図ることができる。さらに、レンズユニットを構成する際、レンズ枠に形成されている第1凹部及び第2凹部に、第1光学レンズ、間隔環、第2光学レンズを落とし込む一工程で光学レンズのレンズ枠への配置を行うことができる。又、半田接合部を1つだけレンズ枠に対して設けるだけでレンズユニットを構成することができる。
【0095】
これらのことによって、レンズ枠の精度の向上及び加工性の向上を図れることによって、レンズユニットの組立性の向上を図れるとともに、レンズ枠に配置される光学レンズの偏心を防止することができる。
【0096】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0097】
[付記]
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0098】
(1)内周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた枠部材と、外周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた光学部材と、この光学レンズの外周面と前記枠部材の内周面とを接合材料で一体的に接合固定する接合材料とを具備する光学ユニットにおいて、
前記接合材料を不活性気体雰囲気下の加熱炉中で溶融させた後再び固化させて前記光学レンズの外周面と前記枠部材の内周面とを接合材料で一体的に接合固定した光学ユニット。
【0099】
(2)前記接合材料は、前記光学レンズの外周側に配置されるように環状に形成した半田材若しくはロウ材で形成した接合環である付記1記載の光学ユニット。
【0100】
(3)前記光学部材の基端面側に、半田濡れ性の悪い材料で形成した又は半田濡れ性を低下させる表面処理を施した絞り部材を配置した付記2記載の光学ユニット。
【0101】
(4)所定の大きさの孔部を有し、内周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた枠部材を枠用治具の所定位置に配置する工程と、
前記枠用治具に配置された枠部材の所定位置に、所定外径寸法で外周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた光学部材を配置する工程と、
前記枠用治具に配置された枠部材に配置された光学部材に対して環状に形成した接合材料を配置する工程と、
前記枠部材、光学部材及び接合材料が配置された状態の枠用治具を加熱炉配置用治具に配置する工程と、
前記枠用治具に配置された前記光学部材に所定の押圧力を負荷する押圧用治具を前記加熱炉配置用治具の所定位置に配置する工程と、
前記押圧用治具で前記光学部材を押圧した状態の加熱炉配置用治具を加熱炉中に配置して、前記接合材料を不活性気体雰囲気下の所定温度で溶融させ、その後冷却して前記光学部材と前記枠部材とを接合材料を介して一体に接合する工程と、
を有する光学ユニットの組立方法。
【0102】
(5)さらに、
前記枠部材を枠用治具の所定位置に配置する工程の後に、所定外径寸法及び内径寸法に形成した絞り部材を枠用治具に配置されている枠部材に配置する工程を設けた付記4記載の光学ユニットの組立方法。
【0103】
(6)前記絞り部材を半田濡れ性の悪い材料又は表面に半田濡れ性を低下させる表面処理を施して形成した付記5記載の光学ユニットの組立方法。
【0104】
(7)内周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた枠部材、外周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた光学部材及び環状に形成した接合材料が配置される枠用治具と、
この枠用治具が配置される加熱炉配置用治具と、
この加熱炉配置用治具の所定位置に配置され、前記枠用治具に配置された光学部材に当接してこの光学部材を押圧する押圧用治具と、
前記枠用治具に配置された光学部材を前記押圧用治具で押圧した状態の加熱炉配置用治具が配置され、不活性気体雰囲気下で所定温度に加熱して前記接合材料を溶融させる加熱領域及び溶融した接合材料を固化させる冷却領域を有する加熱炉と、
を具備する光学ユニット組立装置。
【0105】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、外部に対して光学系内部を確実な密閉構造にした光学ユニットの組立方法及び光学ユニット組立装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図6は本発明の一実施形態に係り、図1は光学ユニットを説明する断面図
【図2】光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図
【図3】光学レンズ周辺の拡大図
【図4】連続式水素炉を説明する図
【図5】連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図
【図6】異なる押圧用治具で光学レンズを押圧して形成された先端側ユニットを示す図
【図7】図7及び図8は先端側ユニットの他の構成例を説明する図であり、図7は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図
【図8】連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図
【図9】図9及び図10は先端側ユニットの別の構成例を説明する図であり、図9は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図
【図10】連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図
【図11】図11及び図12は先端側ユニットの又他の構成例を説明する図であり、図11は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図
【図12】連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図
【図13】図13及び図14を参照して先端側ユニットの又別の構成例を説明する図であり、図13は光学レンズと第2レンズ枠との接合前の状態を示す断面図
【図14】連続式水素炉を通過して形成された先端側ユニットを示す図
【図15】先端側ユニットのさらに他の構成例を説明する図
【図16】先端側ユニットのさらに別の構成例を説明する図
【図17】光学レンズと第2レンズ枠とで構成される先端側ユニットの構成例とその構成による特徴を説明する図
【図18】光学ユニットの他の構成を説明する図
【図19】光学ユニットに設ける接着部を説明する図
【図20】光学レンズを説明する図
【図21】従来の気密チェック治具を説明する図
【図22】気密チェック具を説明する図
【図23】従来の光学ユニットの構成を説明する図
【図24】光学ユニットの構成を説明する図
【符号の説明】
1…光学ユニット
1A…対物レンズユニット
1a…先端側ユニット
37…光学レンズ
53…第2レンズ枠
60…半田接合部
68…金属部
69…接合リング
71…レンズ枠用治具
81…加熱炉配置用治具
91…押圧用治具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided in an endoscope capable of autoclaving. Assembly method of optical unit And an optical unit assembling apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, optical devices used in the medical field and industrial field are required to have a structure with improved airtightness so that they can be used in harsh environments, that is, less susceptible to the influence of the external atmosphere. .
[0003]
For example, endoscopes used in the medical field are sterilized and sterilized every time they are used in order to prevent infections and the like. In recent years, autoclave sterilization (high pressure steam sterilization) is becoming mainstream as a method for sterilizing and sterilizing endoscopes. This autoclave sterilization is a method of sterilization by infiltrating the material to be sterilized with high-temperature (about 120 ° C to 135 ° C) water vapor under high pressure, and can be used immediately after sterilization without complicated work. In addition, there is an advantage that the running cost is low.
[0004]
When the endoscope is sterilized by autoclave sterilization, it is necessary to prevent water vapor from entering the optical system of the endoscope. In particular, an optical lens that is an optical member and a metal member that holds the optical lens are required. The joining portion must be configured to obtain sufficient sealing performance and resistance.
[0005]
However, since the conventional bonding structure between the optical lens and the metal member of the endoscope uses a resin-based adhesive, water vapor easily passes through and it is difficult to obtain a seal structure suitable for autoclave sterilization.
[0006]
In order to solve the problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-122601 discloses a technique for airtightly bonding an optical system structure and an optical member with a low-melting glass. Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-209898 discloses a technique in which a stainless steel insertion portion constituting member is plated with gold for soldering and the stainless steel insertion portion constituting member and the optical member are soldered. Further, JP-A-6-82724 discloses a structure in which a frame and an optical member are fixed by soldering or low melting glass, and a groove is formed around the fixing position of the frame, and a spherical low melting point glass or solder is formed in this groove. A technique for filling and heating and fixing is disclosed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as disclosed in JP-A-8-122601, even when the optical structure and the optical member are hermetically bonded with a low-melting glass, if the autoclave sterilization is repeated, the low-melting glass deteriorates. There is a risk. And, since the low melting point glass is deteriorated, airtightness cannot be ensured, water vapor enters the inside of the optical system, and the inside of the optical system may be clouded, or the optical member may be deteriorated to cause a visual field defect. .
[0008]
Further, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-209898 does not show a specific method of soldering. In the case of heating with a conventional soldering iron, skill is required, and flux is used during soldering. For this reason, there is a design restriction that takes a great deal of cleaning man-hours to remove the flux and considers the wraparound of the flux, and there is a risk of corrosion due to residual flux. This is a risk of corrosion of the antireflection film and the diaphragm due to the AR coating (anti-reflection coating) due to the residual flux, and this corrosion may interfere with the obtained optical image. In particular, when the AR coat corrodes and peels off, flare may increase. In addition, there is a possibility that the flux remaining in the gaps between the members flows out and the flowed-out flux is reflected as an image.
[0009]
Furthermore, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-82724, the work of setting a spherical solder in the groove is complicated. That is, it takes a lot of man-hours, but it is difficult to perform stable soldering.
[0010]
In addition, in the above-described prior arts, in any case, no attention has been paid to the problem of flare generation caused by the inflow of solder, and no means for solving this problem has been mentioned.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the inside of the optical system has a reliable sealed structure with respect to the outside. Assembly method of optical unit And an optical unit assembling apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
Of the present invention The method of assembling the optical unit includes a step of disposing a frame member having a hole of a predetermined size and having a metal part that improves solder wettability on at least an inner peripheral surface at a predetermined position of the frame jig; A step of disposing an optical member provided with a metal part for improving solder wettability on an outer peripheral surface with a predetermined outer diameter at a predetermined position of the frame member disposed on the frame jig; A bonding material formed in an annular shape with respect to the optical member disposed in the frame member, and a jig for the frame in which the frame member, the optical member, and the bonding material are disposed A step of disposing a pressing jig that applies a predetermined pressing force to the optical member disposed in the jig for the frame, a step of disposing the pressing jig in a predetermined position of the jig for disposing the heating furnace, and the pressing Place the heating furnace placement jig in the heating furnace in a state where the optical member is pressed by the jig. Te, the bonding material is melted at a predetermined temperature under an inert gas atmosphere, and a step of joining together then cooled to the said frame member and the optical member via the bonding material.
[0013]
According to this method of assembling the optical unit, an optical unit is formed in which the optical member and the frame member are stably fixed integrally with the bonding material.
[0014]
Further, the optical unit assembling apparatus includes a frame member provided with a metal part for improving solder wettability on at least an inner peripheral surface, an optical member provided with a metal part for improving solder wettability on an outer peripheral surface, and a bonding material formed in an annular shape. Is arranged at a predetermined position of the jig for arranging the heating furnace, the jig for arranging the heating furnace where the jig for arranging the frame is arranged, and the jig for arranging the frame. A pressing jig that contacts the optical member and presses the optical member, and a heating furnace arrangement jig in a state where the optical member arranged in the frame jig is pressed by the pressing jig are arranged, And a heating furnace having a heating region in which the bonding material is melted by heating to a predetermined temperature in an inert gas atmosphere and a cooling region in which the molten bonding material is solidified.
[0015]
According to this assembling apparatus, the joining member melted in the heating furnace flows between the metal part of the optical member and the metal part of the frame member, and the optical unit and the frame member are joined via the joining material. Form.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 6 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view for explaining an optical unit, FIG. 2 is a sectional view showing a state before joining an optical lens and a second lens frame, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the continuous hydrogen furnace, FIG. 5 is a diagram showing the front end unit formed through the continuous hydrogen furnace, and FIG. 6 is an optical lens with different pressing jigs. It is a figure which shows the front end side unit formed by pressing.
[0017]
An
[0018]
The solid-
[0019]
The
[0020]
The base
[0021]
The
[0022]
When the
[0023]
The
The
[0024]
The
[0025]
An
[0026]
On the other hand, the outer diameter of the
[0027]
Further, in the present embodiment, when the
[0028]
The joining
[0029]
The inner diameter dimension of the joining
[0030]
The
[0031]
When the
[0032]
As shown in FIG. 3, a
[0033]
In order to prevent the melted solder from flowing into the
[0034]
In addition, in order to make the outer peripheral surface of the
[0035]
When the
[0036]
A
[0037]
Here, a process of integrally joining the
First, the
[0038]
Next, the
[0039]
Next, a heating
[0040]
The molten solder does not flow on the outer peripheral surface side of the
[0041]
At this time, the
As a result, a predetermined amount of molten solder is accumulated in a gap formed between the outer peripheral surface of the
[0042]
Next, the heating
[0043]
Thereafter, the base
[0044]
In the present embodiment, the
[0045]
Further, when the melting temperature of the joining
[0046]
In this way, at least the outer peripheral surface of the optical lens is provided with a metal portion formed with a metal film, while the inner peripheral surface and the front end surface of the concave portion of the second lens frame in which the optical lens is disposed are provided with a metal portion by plating. The second lens frame, the optical lens, the joining ring, and the diaphragm are arranged in a frame jig, the frame jig is assembled to the heating furnace arrangement jig, and the pressing jig is attached to the heating furnace arrangement jig. By melting and solidifying the joining ring in a hydrogen atmosphere of a continuous hydrogen furnace with the tool assembled, the optical lens constituting the tip unit and the second lens frame are securely and stably joined with solder. can do.
[0047]
Further, the volume of the joining ring is set so as to fill the gap between the concave portion of the second lens frame into which the joining ring melts and flows and the optical lens, so that the solder is placed between the optical lens and the second lens frame. A joined portion can be formed to reliably join in a sealed state.
[0048]
Furthermore, the distal end unit and the proximal end unit are provided with an adhesive portion and fixed to form an objective lens unit, while the proximal end unit and the imaging unit are provided with a thicker adhesive portion to be integrally fixed. In addition, an optical lens that is bonded to the tip unit by soldering and an optical glass disposed on the front surface of the image sensor by providing a thick adhesive portion formed on the image sensor on the element frame that constitutes the image sensor The inside of the optical system sandwiched between the two can be completely watertight with respect to the outside.
[0049]
As a result, even if autoclaving is repeatedly performed on the endoscope after use, it is reliably prevented that water vapor enters the inside of the optical system. Therefore, deterioration and peeling of the adhesive are prevented and a good field of view is ensured.
[0050]
In addition, the optical lens disposed in the concave portion of the second lens frame is pressed by a pressing jig, and the base end surface side of the optical lens is brought into close contact with the diaphragm member or the bottom surface of the concave portion, thereby melting into the gap. It is possible to reliably prevent the solder in the state from flowing out to the hole side of the second lens frame. This reliably prevents the occurrence of an observation field defect due to the solder flowing out to the hole side of the second lens frame.
[0051]
When the pressing jig is made of a material having poor solder wettability, the diameter of the contact surface in contact with the
[0052]
With reference to FIGS. 7 and 8, another configuration example of the front end unit will be described.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined, and FIG. 8 is a view showing a front end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
[0053]
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the
[0054]
Specifically, the depth dimension of the
[0055]
The
[0056]
As shown in FIG. 7, the heating
[0057]
Next, when the heating
[0058]
A part of the molten joining
[0059]
Thus, by dropping the cementing ring into the recess and placing it on the upper surface of the optical lens, it is not necessary to form a space for arranging the cementing ring, and the second lens frame is thinned and thinned. A diameter optical unit can be provided. In addition, it is possible to reduce the cost by eliminating the plating removal process of the second lens frame. Other operations and effects are the same as in the above embodiment.
[0060]
With reference to FIGS. 9 and 10, another configuration example of the distal end side unit will be described.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined, and FIG. 10 is a view showing a front end side unit formed through a continuous hydrogen furnace.
[0061]
As shown in FIG. 9, in the present embodiment, a
[0062]
Specifically, the depth dimension of the
[0063]
As shown in FIG. 9, the heating
[0064]
As described above, by providing the solder pool portion at the tip of the second lens frame, there is a slight increase or decrease due to the processing accuracy of the gap formed between the outer peripheral surface of the optical lens and the inner peripheral surface of the concave portion of the second lens frame. Regardless, it is possible to easily and surely obtain a stable joining result by always supplying a sufficient solder for solder joining in a stable state. As a result, the product yield can be improved and the component cost can be reduced. Other operations and effects are the same as in the above embodiment.
[0065]
With reference to FIGS. 11 and 12, another configuration example of the distal end side unit will be described.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined, and FIG. 12 is a view showing a front end side unit formed through a continuous hydrogen furnace.
[0066]
As shown in FIG. 11, in this embodiment, the
[0067]
As shown in FIG. 11, the heating
[0068]
In this way, by forming the second lens frame in a pipe shape and joining the optical lens to the front end surface thereof with solder, it is possible to increase the diameter of the optical lens or reduce the diameter of the second lens frame. . In addition, since the second lens frame is formed in a pipe shape, the component cost can be reduced. Other operations and effects are the same as those of the above-described embodiment.
[0069]
With reference to FIGS. 13 and 14, another configuration example of the distal end side unit will be described.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined, and FIG. 14 is a view showing a front end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
[0070]
As shown in FIG. 13, in the present embodiment, one through
[0071]
The
[0072]
As shown in FIG. 13, the heating
[0073]
Then, when the heating
[0074]
As described above, a frame jig having a columnar portion with a predetermined protruding length that is disposed so as to be in contact with the through hole of the second lens frame while using one through hole to form the second lens frame is used. Thus, the optical lens can be joined to the predetermined position of the through hole with solder. Accordingly, the cost of parts can be reduced by simplifying the structure of the second lens frame. Other operations and effects are the same as those of the above-described embodiment.
[0075]
15 and FIG. 16, the through
[0076]
FIG. 15 is a diagram for explaining still another configuration example of the distal end side unit, and FIG. 16 is a diagram for explaining still another configuration example of the distal end side unit.
[0077]
That is, a
[0078]
Here, with reference to FIG. 17, the structural example of the front end side unit comprised with an optical lens and a 2nd lens frame and the characteristic by the structure are demonstrated. FIG. 17A is a diagram for explaining a configuration example of the tip side unit in which the throttle member is arranged, and FIG. 17B is a diagram for explaining another configuration of the tip side unit in which the throttle member is arranged.
For example, as shown in FIG. 17 (a), an
[0079]
Then, as shown in the drawing for explaining another configuration of the optical unit in FIG. 18, the
[0080]
Further, as shown in FIG. 19, when the distal
[0081]
20, the
[0082]
By the way, in the lens unit in which the optical lens and the lens frame are integrally formed by providing the solder joint as described above, the airtight state of the joint must be checked. Therefore, conventionally, the completed
[0083]
However, the O-
[0084]
FIG. 22 is a view for explaining an airtight check device, FIG. 22 (a) is a view for explaining an airtight check device using an O-ring as an elastic member, and FIG. 22 (b) is a view using a tapered elastic member for the elastic member. FIG. 22C is a diagram for explaining an airtight check tool using an elastic pipe member as an elastic member.
[0085]
For this reason, an
[0086]
The
[0087]
The height of the
[0088]
Here, an operation for checking the airtight state of the lens unit will be described.
First, the
[0089]
Thus, by configuring the airtight check tool in a stepped shape having a convex portion having a predetermined height with an elastic member, the lens unit to be inspected is pushed into the convex portion having the elastic member in a predetermined state. Therefore, the airtight check state can be inspected smoothly and quickly.
[0090]
By the way, when the optical lens is fixed to the lens frame by bonding, soldering, or the like, conventionally, as shown in the drawing for explaining the configuration of the optical unit in FIG. Corresponding
[0091]
However, when the curvature is different as in the
[0092]
In order to solve this problem, in the
[0093]
Here, a procedure for forming the
First, the first
[0094]
As described above, by operating the processing tool from one direction side to form the first recess and the second recess, it is possible to improve the coaxial processing accuracy between the first recess and the second recess. In addition, the processing tool is operated from one direction side to form a through hole in the first recess, and the lens holding portion with which the curved surface of the optical lens abuts is integrally provided to stabilize the optical lens disposed in the first recess. It is possible to stabilize the angle of view by arranging in the fixed holding state. Further, when the lens unit is configured, the optical lens is arranged on the lens frame in one step of dropping the first optical lens, the spacing ring, and the second optical lens into the first concave portion and the second concave portion formed in the lens frame. It can be performed. In addition, the lens unit can be configured by providing only one solder joint with respect to the lens frame.
[0095]
As a result, the accuracy of the lens frame and the workability can be improved, so that the assemblability of the lens unit can be improved and the eccentricity of the optical lens arranged in the lens frame can be prevented.
[0096]
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0097]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention as described above in detail, the following configuration can be obtained.
[0098]
(1) A frame member provided with a metal part for improving solder wettability on the inner peripheral surface, an optical member provided with a metal part for improving solder wettability on the outer peripheral surface, and an outer peripheral surface of the optical lens and the frame member In an optical unit comprising a bonding material for integrally bonding and fixing the inner peripheral surface of the optical material with a bonding material,
An optical unit in which the bonding material is melted in a heating furnace in an inert gas atmosphere and then solidified again, and the outer peripheral surface of the optical lens and the inner peripheral surface of the frame member are integrally bonded and fixed with the bonding material.
[0099]
(2) The optical unit according to
[0100]
(3) The optical unit according to
[0101]
(4) a step of disposing a frame member having a hole portion of a predetermined size and having a metal portion that improves solder wettability on an inner peripheral surface at a predetermined position of the frame jig;
A step of disposing an optical member provided with a metal portion for improving solder wettability on an outer peripheral surface with a predetermined outer diameter size at a predetermined position of the frame member disposed on the frame jig;
A step of arranging a bonding material formed in an annular shape with respect to the optical member arranged in the frame member arranged in the frame jig;
Placing the frame jig in a state where the frame member, the optical member and the bonding material are arranged in a heating furnace arrangement jig;
Arranging a pressing jig for applying a predetermined pressing force to the optical member disposed in the frame jig at a predetermined position of the heating furnace arranging jig;
A heating furnace arrangement jig in a state where the optical member is pressed by the pressing jig is arranged in a heating furnace, the bonding material is melted at a predetermined temperature in an inert gas atmosphere, and then cooled and the A step of integrally bonding the optical member and the frame member via a bonding material;
A method for assembling an optical unit.
[0102]
(5) Furthermore,
Supplementary note that after the step of disposing the frame member at a predetermined position of the frame jig, a step of disposing the throttle member formed to the predetermined outer diameter size and inner diameter size on the frame member disposed in the frame jig 5. An assembling method of the optical unit according to 4.
[0103]
(6) The optical unit assembling method according to appendix 5, wherein the aperture member is formed by subjecting a material having poor solder wettability or a surface treatment to reduce solder wettability to the surface.
[0104]
(7) A frame member provided with a metal part for improving solder wettability on the inner peripheral surface, an optical member provided with a metal part for improving solder wettability on the outer peripheral surface, and a frame in which a bonding material formed in an annular shape is arranged A jig,
A heating furnace arrangement jig in which the frame jig is arranged;
A pressing jig arranged at a predetermined position of the heating furnace arranging jig and abutting against the optical member arranged on the frame jig to press the optical member;
A heating furnace arrangement jig is arranged in a state where the optical member arranged in the frame jig is pressed by the pressing jig, and the bonding material is melted by heating to a predetermined temperature in an inert gas atmosphere. A heating furnace having a heating zone and a cooling zone for solidifying the molten bonding material;
An optical unit assembling apparatus comprising:
[0105]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the inside of the optical system is securely sealed with respect to the outside. Assembly method of optical unit And an optical unit assembling apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 to FIG. 6 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view for explaining an optical unit.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined together.
FIG. 3 is an enlarged view around the optical lens.
FIG. 4 is a diagram illustrating a continuous hydrogen furnace
FIG. 5 is a view showing a front end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
FIG. 6 is a diagram showing a tip side unit formed by pressing an optical lens with different pressing jigs.
FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining another configuration example of the distal end side unit, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined together.
FIG. 8 is a diagram showing a front-end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
9 and 10 are diagrams for explaining another configuration example of the distal end side unit, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined together.
FIG. 10 is a diagram showing a front-end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
FIGS. 11 and 12 are diagrams for explaining another configuration example of the tip side unit, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined together.
FIG. 12 is a view showing a front end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
13 is a diagram for explaining another configuration example of the distal end side unit with reference to FIG. 13 and FIG. 14, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state before the optical lens and the second lens frame are joined together.
FIG. 14 is a diagram showing a front-end unit formed through a continuous hydrogen furnace.
FIG. 15 is a diagram illustrating still another configuration example of the distal end unit.
FIG. 16 is a diagram illustrating still another configuration example of the distal end side unit.
FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of a front end side unit including an optical lens and a second lens frame, and features of the configuration.
FIG. 18 is a diagram illustrating another configuration of the optical unit.
FIG. 19 is a diagram illustrating an adhesive portion provided in the optical unit.
FIG. 20 is a diagram illustrating an optical lens.
FIG. 21 is a diagram for explaining a conventional airtightness check jig.
FIG. 22 is a diagram illustrating an airtightness check tool
FIG. 23 is a diagram illustrating the configuration of a conventional optical unit.
FIG. 24 is a diagram illustrating the configuration of an optical unit.
[Explanation of symbols]
1 ... Optical unit
1A ... Objective lens unit
1a ... tip side unit
37 ... Optical lens
53 ... Second lens frame
60 ... Solder joint
68 ... Metal part
69 ... Joint ring
71 ... Jig for lens frame
81 ... Heating furnace arrangement jig
91 ... Pressing jig
Claims (2)
前記枠用治具に配置された枠部材の所定位置に、所定外径寸法で外周面に半田濡れ性を向上させる金属部を設けた光学部材を配置する工程と、 A step of disposing an optical member provided with a metal part for improving solder wettability on an outer peripheral surface with a predetermined outer diameter size at a predetermined position of the frame member disposed in the frame jig;
前記枠用治具に配置された枠部材に配置された光学部材に対して環状に形成した接合材料を配置する工程と、 Arranging a bonding material formed in an annular shape with respect to the optical member arranged on the frame member arranged on the frame jig;
前記枠部材、光学部材及び接合材料が配置された状態の枠用治具を加熱炉配置用治具に配置する工程と、 Placing the frame jig in a state where the frame member, the optical member and the bonding material are arranged in a heating furnace arrangement jig;
前記枠用治具に配置された前記光学部材に所定の押圧力を負荷する押圧用治具を前記加熱炉配置用治具の所定位置に配置する工程と、 Arranging a pressing jig for applying a predetermined pressing force to the optical member arranged in the frame jig at a predetermined position of the heating furnace arranging jig;
前記押圧用治具で前記光学部材を押圧した状態の加熱炉配置用治具を加熱炉中に配置して、前記接合材料を不活性気体雰囲気下の所定温度で溶融させ、その後冷却して前記光学部材と前記枠部材とを接合材料を介して一体に接合する工程と、 A heating furnace arrangement jig in a state where the optical member is pressed by the pressing jig is arranged in a heating furnace, the bonding material is melted at a predetermined temperature in an inert gas atmosphere, and then cooled and the A step of integrally bonding the optical member and the frame member via a bonding material;
を有することを特徴とする光学ユニットの組立方法。 A method for assembling an optical unit comprising:
この枠用治具が配置される加熱炉配置用治具と、 A heating furnace arrangement jig in which the frame jig is arranged;
この加熱炉配置用治具の所定位置に配置され、前記枠用治具に配置された光学部材に当接してこの光学部材を押圧する押圧用治具と、 A pressing jig arranged at a predetermined position of the heating furnace arranging jig and abutting against the optical member arranged on the frame jig to press the optical member;
前記枠用治具に配置された光学部材を前記押圧用治具で押圧した状態の加熱炉配置用治具が配置され、不活性気体雰囲気下で所定温度に加熱して前記接合材料を溶融させる加熱領域及び溶融した接合材料を固化させる冷却領域を有する加熱炉と、 A heating furnace arrangement jig is arranged in a state where the optical member arranged in the frame jig is pressed by the pressing jig, and the bonding material is melted by heating to a predetermined temperature in an inert gas atmosphere. A heating furnace having a heating zone and a cooling zone for solidifying the molten bonding material;
を具備することを特徴とする光学ユニット組立装置。 An optical unit assembling apparatus comprising:
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