JP4016611B2 - Odor identification device - Google Patents

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JP4016611B2
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、におい測定器、悪臭測定器、ガス警報機等で測定した結果を、測定者や利用者等が理解しやすいように出力(表示、プリントアウト等)するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
においセンサには、特定のガスセンサで特定の物質の濃度を測定することによりそのにおいの強度のみを測定するものと、複数のガスセンサを用いることにより、においの強度だけではなく種類の識別も行うものとがある。
【0003】
後者のタイプのにおいセンサでは、従来は、各ガスセンサにより取得された検出信号を基に、測定したセンサ間の相対的関係を表すだけであった。具体的には、サンプルAとサンプルBは近いが、サンプルCは離れているというものである。その識別方法としては、例えば複数のガスセンサの検出出力の組み合わせパターンの類似性を判別する方法、クラスタ分析、主成分分析等の各種多変量解析の手法を用いた方法、ニューラルネットワークを用いる方法などが用いられていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記後者のタイプのにおいセンサでは、測定したサンプル間の相対比較は容易であったが、絶対的な測定をすることができなかった。
【0005】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、比較的少ない種類の標準的なにおいにより、多様な実際のにおいの絶対的な表現をすることができるような装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された発明に係るにおい識別装置は
a)m個(mは2以上の整数)のにおいセンサと、
b)n個(nは2以上の整数)の標準においのそれぞれについて、上記m個のにおいセンサによる測定結果を記憶する記憶手段と、
c)上記m個のにおいセンサによる測定結果で形成されるm次元におい空間において、試料の測定結果により表されるにおいベクトルと、上記記憶されている標準においの測定結果により表されるn個の標準においベクトルとの関係を演算するベクトル演算手段と、
d)上記演算結果を視覚的に出力する出力手段と、
を備え、上記ベクトル演算手段は、試料のにおいベクトルと各標準においベクトルとの間の角度を算出し、その角度が所定値以下の標準においベクトルのみで試料のにおいベクトルを表現する図を上記出力手段に送出することを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】
1個の標準においをm個のにおいセンサで測定すると、各においセンサからその強度が出力されるため、m個のデータが生成される。これらは数学的には、m次元空間(におい空間)における1つのベクトル(においベクトル)を表すものと考えることができる。従って、n個の標準においを測定すると、m次元におい空間におけるn本のにおいベクトルが生成される。記憶手段は、これらのデータを記憶しておく。
【0008】
次に、試料を同じm個のにおいセンサで測定すると、そのデータもm次元におい空間における1つのベクトルで表される。この試料のにおいベクトルと、上記のn本の標準においのベクトルとの関係を種々の方法で演算し、その結果を視覚的に出力することにより、利用者は試料のにおいとn個の標準においとの関係を視覚的に捉えることができる。これにより、例えば試料のにおいがどの標準においに近いのか、或いは、どの標準においとどの標準においとの混合においに近いのか等を、容易に視覚的に捉えることができるようになる。
【0009】
【発明の効果】
本発明に係るにおい識別装置では、従来、単なる数値(臭気指数、臭気強度)や感覚的な言葉(「焦げたにおいに近いにおい」や「魚の腐敗臭のようなにおい」等)によってしか表現できなかった試料のにおいを、視覚的に表現することができる。これにより、既存の標準においとの関係をより定量的且つ直観的に捉えることができるようになる。そして、このように標準においとの関係を視覚的に表現することができるため、必ずしも既存の1つの標準においに近いにおいだけではなく、1つの標準においだけでは表すことはできないが、複数の標準においとの関係で表すことのできる試料のにおいについても、適切に表現することが可能となる。すなわち、数多くの標準においを用意しなくとも、比較的少ない数の標準においだけで試料のにおいを識別することができるようになる。
【0010】
【実施例】
本発明のより詳しい内容及びその効果を、具体的な実施例により説明する。図1は本発明を実施したにおい識別装置10の一例のブロック構成図である。本装置は、試料を吸引するための吸引口11、吸引した試料に前処理を施す前処理部12、標準においを発生する標準におい発生部13、試料と標準においを切り替える三方弁14、試料又は標準においを測定するための複数のにおいセンサを備えたセンサ部15、試料又は標準においをセンサ部15の方に引き込むための吸引ポンプ16、本装置全体の動作を制御するとともに、センサ部15において測定された結果を入力し解析する制御・処理部17等から構成される。
【0011】
前処理部12では、水分の除去、試料の濃縮/希釈、妨害ガスの除去等を行う。標準におい発生部13では、ボンベ(気体)、液体、固体から発生する原料ガスを混合することにより各種の標準においを作製する。原料ガスは、常温でガスのものについてはガスボンベに封入しておき、一定量を取り出して使用する。液体の場合はガラス容器等に入れ、所定温度に保ったり、窒素ガスをバブリングすることによりにおいを発生させる。固体のものは、所定温度に保つことによりにおいを発生させる。制御・処理部17は、これらの原料ガスをそのまま若しくは混合比率を制御することにより、必要な種類の標準においを発生させる。
【0012】
制御・処理部17は、ポンプ16を作動させ、三方弁14を切り替えることにより、こうして作製した第1の標準においS1をセンサ部15に引き込む。センサ部15では、複数のにおいセンサがそれぞれその第1標準においS1の強さを測定し、その測定結果を制御・処理部17に出力する。ここで、においセンサの数を例えば10個とすると、10個の測定データDS1,1,DS2,1,…,DS10,1がセンサ部15から制御・処理部17に送られることになる。制御・処理部17では、送られてきたデータを記憶装置(メモリ、HDD等)に格納する。これら10個のデータは、10個のセンサの出力により形成される10次元のにおい空間における1本のベクトルFS1(DS1,1,DS2,1,…,DS10,1)を構成すると考えることができる。
【0013】
次に、標準におい発生部13を制御して第2の標準においS2を発生させ、センサ部15に引き込む。これにより別の10個の測定データDS1,2,DS2,2,…,DS10,2がセンサ部15から制御・処理部17に送られ、そこに記憶される。これらのデータは、上記10次元におい空間における別のベクトルFS2(DS1,2,DS2,2,…,DS10,2)を構成する。
【0014】
こうして、例えば8種の標準においを発生させて10個のにおいセンサで測定すると、DS1,1,DS2,1,…,DS10,8,DS10,8の80個のデータが制御・処理部17の記憶装置に格納されることになる。これらは10次元におい空間における8本のベクトルFS1(DS1,1,DS2,1,…,DS10,1),…,FS8(DS1,8,DS2,8,…,DS10,8)を構成する。各標準においベクトルFSk(k=1〜8)の方向がその標準においSの香質を、ベクトルFSkの大きさがその標準においの強度を表す。
【0015】
一般に、標準においとしてはそれぞれ異なった種類のにおいを作製するため、これらの標準においのベクトルFSk(k=1〜8)は10次元におい空間において数学的に独立したベクトルとなっている。これら8本の標準においベクトルFS1〜FS8で形成される空間(10次元におい空間の部分空間)を標準におい空間と呼ぶ。
【0016】
次に、三方弁14を切り替え、測定対象である試料(試料1)のにおいをセンサ部15に引き込んで測定する。10個のにおいセンサによる試料1の測定結果も制御・処理部17に送られ、記憶装置に格納される。これらのデータも、におい空間における1本のベクトルFU1(DU1,2,DU2,2,…,DU10,2)を構成する。
【0017】
制御・処理部17では、試料の測定結果のデータDU1,1,DU2,2,…,DU10,2と、先に測定され、記憶されている標準においのデータから、次のような演算を行う。
Tk={(FU1・FSk)/|FSk|2}・FSk
ここで、FU1は試料1のにおいベクトルを、FSk(k=1〜8)は各標準においベクトルをそれぞれ表し、(FU1・FSk)は両ベクトルの内積を表す。上記式で求められるTkは数学的には、試料のにおいベクトルFU1の標準においベクトルFSkへの正射影ベクトルである(図2)。
【0018】
試料1のにおいベクトルの各標準においベクトルFSk(k=1〜8)への正射影ベクトルTk(k=1〜8)の大きさ|Tk|は、その試料1のにおいへの各標準においの寄与率と考えることができる(単位は、その標準においベクトルFSkの大きさ)。2種の試料についての各標準においの寄与率の例を図3に掲げる。
【0019】
制御・処理部17は更に、こうして算出した寄与率の値を利用者に分かりやすい形で出力する。出力の一例を図4に示す。なお、試料のにおいへの各標準においの寄与率の値は、その試料のにおいの強さ(試料のにおいベクトルの大きさ|FU|)が変化すると、変化する場合がある。すなわち、試料のにおいの質は、そのにおいの強さにより変化することがある。そこで、試料のにおいの測定結果を出力する場合には、その試料のにおいの強さも同時に出力しておくことが望ましい。或いは、所定のベクトル長さを定めておき、測定結果を表すベクトルがその長さとなるように試料の濃度を調節するようにしてもよい。
【0020】
図4は棒グラフ形式であるが、この他にも、パイチャート(円グラフ)、ウェブ(くもの巣)グラフ等、種々の形式で出力することができる。出力先としてはディスプレイの他、プリントアウトも可能としておくことが望ましい。これらの視覚的な出力により、利用者は試料のにおいがどのような標準においに近いのか、どのようなにおいで構成されているのかを容易に知ることができる。
【0021】
別の出力例を次に述べる。上記の例(図4)では各標準においの寄与率を全て出力したが、例えば試料のにおいベクトルが或る標準においのベクトルに近い(両者の間の角度が小さい)場合はそのような寄与率も意味を持つが、或る標準においのベクトルから離れている(両者の間の角度が大きい)場合は、たとえ寄与率の値が大きくても、その試料のにおいは標準においとは質的に異なると考えることができる。その標準においベクトルの絶対値|FSk|が小さい場合に、角度が大きいが寄与率も大きいということが生じ得る。例えば図2の場合、標準においS2の寄与率の値は大きくなるが、試料のにおいベクトルと標準においベクトルS2とは相当離れており、標準においS2が試料のにおいと何らかの関係があるとするのは妥当ではない。
【0022】
そこで、制御・処理部17において試料のにおいベクトルと各標準においベクトルとの間の角度(図2のθ1、θ2)を算出し、その角度が或る値(例えば5度又は10度等)以上である場合には、その標準においの寄与率を出力しないようにしてもよい。その例を図5に示す。これにより、試料のにおいがより簡潔に表されるようになり、利用者が試料においの質をより容易に理解及び判断しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のにおい識別装置の一構成例のブロック図。
【図2】 試料のにおいベクトルと標準においベクトルとの関係を示す説明図。
【図3】 試料1及び試料2への8種の標準においの寄与率の算出例。
【図4】 本発明に係るにおい識別装置の出力の一例。
【図5】 本発明に係るにおい識別装置の別の出力例。
【符号の説明】
10…におい識別装置
11…吸引口
12…前処理部
13…標準におい発生部
14…三方弁
15…センサ部
16…吸引ポンプ
17…制御・処理部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for outputting (displaying, printing out, etc.) the results measured by an odor measuring device, a bad odor measuring device, a gas alarm device, etc. so as to be easily understood by a measurer or a user.
[0002]
[Prior art]
The odor sensor measures only the intensity of the odor by measuring the concentration of a specific substance with a specific gas sensor, and also identifies the type of odor as well as the odor intensity by using multiple gas sensors. There is.
[0003]
In the latter type of odor sensor, conventionally, only the relative relationship between the measured sensors is represented based on the detection signal acquired by each gas sensor. Specifically, sample A and sample B are close, but sample C is distant. The identification method includes, for example, a method for determining the similarity of a combination pattern of detection outputs of a plurality of gas sensors, a method using various multivariate analysis methods such as cluster analysis and principal component analysis, and a method using a neural network. It was used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the latter type of odor sensor, the relative comparison between the measured samples was easy, but an absolute measurement could not be performed.
[0005]
The present invention has been made to solve these problems, and its object is to provide an absolute representation of various actual odors with relatively few types of standard odors. An object of the present invention is to provide an apparatus that can perform the above.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An odor identification device according to the present invention, which has been made to solve the above problems ,
a) m (m is an integer of 2 or more) odor sensors;
b) storage means for storing the measurement results of the m odor sensors for each of n (n is an integer of 2 or more) standard odors;
c) In an m-dimensional odor space formed by the measurement results of the m odor sensors, the odor vector represented by the measurement result of the sample and the n odor vectors represented by the measurement results of the stored standard odor. Vector computing means for computing the relationship with the standard odor vector;
d) an output means for visually outputting the calculation result;
The vector calculation means calculates the angle between the odor vector of the sample and each standard odor vector, and outputs the figure representing the odor vector of the sample only with the standard odor vector whose angle is a predetermined value or less. It is characterized by being sent to the means.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
When one standard odor is measured by m odor sensors, the intensity is output from each odor sensor, so m data are generated. These can be considered mathematically as representing one vector (odor vector) in an m-dimensional space (odor space). Accordingly, when n standard odors are measured, n odor vectors in an m-dimensional odor space are generated. The storage means stores these data.
[0008]
Next, when the sample is measured with the same m odor sensors, the data is also represented by one vector in the m-dimensional odor space. By calculating the relationship between the odor vector of the sample and the n standard odor vectors described above by various methods and visually outputting the result, the user can detect the odor of the sample and n standard odors. Can be grasped visually. As a result, for example, it is possible to easily visually grasp which standard odor the sample is close to, or which standard odor is close to mixing with which standard.
[0009]
【The invention's effect】
In the odor identification apparatus according to the present invention, conventionally, it can be expressed only by simple numerical values (odor index, odor intensity) and sensory words ("odor close to burnt odor", "odor like rot smell of fish", etc.). The odor of the missing sample can be visually represented. This makes it possible to grasp the relationship with existing standards more quantitatively and intuitively. In addition, since the relationship between standards can be visually expressed in this way, it is not always possible to express not only an odor that is close to an existing standard but also a single standard, but multiple standards. The odor of the sample that can be expressed in relation to the odor can also be expressed appropriately. In other words, the odor of the sample can be identified with only a relatively small number of standards without preparing a large number of standards.
[0010]
【Example】
More detailed contents and effects of the present invention will be described with reference to specific examples. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an odor discriminating apparatus 10 embodying the present invention. The apparatus includes a suction port 11 for sucking a sample, a pretreatment unit 12 for preprocessing the sucked sample, a standard odor generating unit 13 for generating a standard odor, a three-way valve 14 for switching between the sample and the standard odor, a sample or The sensor unit 15 having a plurality of odor sensors for measuring a standard odor, a suction pump 16 for drawing a sample or standard odor toward the sensor unit 15, and the operation of the entire apparatus are controlled. It comprises a control / processing unit 17 and the like for inputting and analyzing the measured results.
[0011]
The pretreatment unit 12 performs removal of moisture, concentration / dilution of the sample, removal of interfering gas, and the like. In the standard odor generating unit 13, various standard odors are produced by mixing source gases generated from cylinders (gas), liquid, and solid. As for the raw material gas, if it is a gas at normal temperature, it is sealed in a gas cylinder and a certain amount is taken out and used. In the case of liquid, it is put in a glass container or the like, and an odor is generated by maintaining a predetermined temperature or bubbling nitrogen gas. Solid materials generate odors by maintaining a predetermined temperature. The control / processing unit 17 generates a necessary type of standard odor as it is or by controlling the mixing ratio.
[0012]
The control / processing unit 17 operates the pump 16 and switches the three-way valve 14, thereby drawing the first standard odor S 1 thus produced into the sensor unit 15. In the sensor unit 15, each of the plurality of odor sensors measures the strength of the first standard odor S 1 and outputs the measurement result to the control / processing unit 17. Here, assuming that the number of odor sensors is ten, for example, ten measurement data DS 1,1 , DS 2,1 ,..., DS 10,1 are sent from the sensor unit 15 to the control / processing unit 17. Become. The control / processing unit 17 stores the transmitted data in a storage device (memory, HDD, etc.). These 10 data constitute one vector F S1 (DS 1,1 , DS 2,1 ,..., DS 10,1 ) in a 10-dimensional odor space formed by the outputs of 10 sensors. Can think.
[0013]
Next, the standard odor generating unit 13 is controlled to generate the second standard odor S 2 and pulled into the sensor unit 15. Accordingly, another 10 pieces of measurement data DS 1,2 , DS 2,2 ,..., DS 10,2 are sent from the sensor unit 15 to the control / processing unit 17 and stored therein. These data constitute another vector F S2 (DS 1,2 , DS 2,2 ,..., DS 10,2 ) in the 10-dimensional odor space.
[0014]
Thus, for example, when eight kinds of standard odors are generated and measured by ten odor sensors, 80 data of DS 1,1 , DS 2,1 ,..., DS 10,8 , DS 10,8 are controlled and It is stored in the storage device of the processing unit 17. These are 8 vectors F S1 (DS 1,1 , DS 2,1 , ..., DS 10,1 ), ..., F S8 (DS 1,8 , DS 2,8 , ..., DS in a 10-dimensional odor space 10,8 ). The direction of each standard odor vector F Sk (k = 1 to 8) represents the fragrance of the standard odor S, and the magnitude of the vector F Sk represents the intensity of the standard odor.
[0015]
In general, since different types of odors are produced as standard odors, these standard odor vectors F Sk (k = 1 to 8) are mathematically independent vectors in a 10-dimensional odor space. A space formed by these eight standard odor vectors F S1 to F S8 (a subspace of the 10-dimensional odor space) is called a standard odor space.
[0016]
Next, the three-way valve 14 is switched, and the odor of the sample to be measured (sample 1) is drawn into the sensor unit 15 and measured. The measurement results of the sample 1 by the ten odor sensors are also sent to the control / processing unit 17 and stored in the storage device. These data also constitute one vector F U1 (DU 1,2 , DU 2,2 ,... DU 10,2 ) in the odor space.
[0017]
In the control / processing unit 17, data DU 1,1 , DU 2,2 ,... DU 10,2 of the measurement result of the sample and the standard odor data measured and stored in advance are as follows. Perform the operation.
T k = {(F U1・ F Sk ) / | F Sk | 2 } ・ F Sk
Here, F U1 represents the odor vector of sample 1, F Sk (k = 1 to 8) represents each standard odor vector, and (F U1 · F Sk ) represents the inner product of both vectors. T k obtained by the above formula is mathematically an orthogonal projection vector of the odor vector F U1 of the sample to the standard odor vector F Sk (FIG. 2).
[0018]
The magnitude | T k | of the orthogonal projection vector T k (k = 1 to 8) to each standard odor vector F Sk (k = 1 to 8) of the odor vector of the sample 1 It can be considered as the contribution rate of the standard odor (the unit is the magnitude of the standard odor vector F Sk ). An example of the contribution ratio of each standard odor for the two types of samples is shown in FIG.
[0019]
Further, the control / processing unit 17 outputs the value of the contribution rate thus calculated in a form that is easy for the user to understand. An example of the output is shown in FIG. Note that the value of the contribution ratio of each standard odor to the odor of the sample may change when the odor intensity of the sample (the size of the odor vector of the sample | F U |) changes. That is, the odor quality of a sample may change depending on the intensity of the odor. Therefore, when outputting the measurement result of the odor of the sample, it is desirable to output the odor intensity of the sample at the same time. Alternatively, a predetermined vector length may be determined, and the concentration of the sample may be adjusted so that the vector representing the measurement result becomes the length.
[0020]
Although FIG. 4 shows a bar graph format, it can be output in various formats such as a pie chart (pie graph) and a web (spider web) graph. As an output destination, it is desirable to enable printout in addition to the display. With these visual outputs, the user can easily know what kind of standard odor the sample is and how it is composed.
[0021]
Another output example is described next. In the above example (FIG. 4), all the contribution ratios of each standard odor are output. For example, when the odor vector of the sample is close to a vector of a certain standard odor (the angle between the two is small), such a contribution ratio. Is also meaningful, but if it is far from the standard odor vector (the angle between the two is large), the odor of the sample is qualitatively different from the standard odor, even if the contribution value is large. Can be considered different. When the absolute value of the standard odor vector | F Sk | is small, it may occur that the angle is large but the contribution ratio is large. For example, in the case of FIG. 2, the contribution rate of the standard odor S 2 is large, but the sample odor vector and the standard odor vector S 2 are considerably separated from each other, and the standard odor S 2 has some relationship with the sample odor. Is not reasonable.
[0022]
Therefore, the control / processing unit 17 calculates the angle (θ 1 , θ 2 in FIG. 2 ) between the odor vector of the sample and each standard odor vector, and the angle is a certain value (for example, 5 degrees or 10 degrees). If it is above, the contribution rate of the standard odor may not be output. An example is shown in FIG. As a result, the odor of the sample can be expressed more concisely, and the user can more easily understand and judge the quality of the sample odor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a configuration example of an odor discriminating apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a sample odor vector and a standard odor vector.
FIG. 3 is a calculation example of contribution ratios of eight kinds of standards to Sample 1 and Sample 2.
FIG. 4 shows an example of the output of the odor discriminating apparatus according to the present invention.
FIG. 5 shows another output example of the odor discriminating apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Odor identification apparatus 11 ... Suction port 12 ... Pre-processing part 13 ... Standard odor generating part 14 ... Three-way valve 15 ... Sensor part 16 ... Suction pump 17 ... Control and processing part

Claims (2)

a)m個(mは2以上の整数)のにおいセンサと、
b)n個(nは2以上の整数)の標準においのそれぞれについて、上記m個のにおいセンサによる測定結果を記憶する記憶手段と、
c)上記m個のにおいセンサによる測定結果で形成されるm次元におい空間において、試料の測定結果により表されるにおいベクトルと、上記記憶されている標準においの測定結果により表されるn個の標準においベクトルとの関係を演算するベクトル演算手段と、
d)上記演算結果を視覚的に出力する出力手段と、
を備え、上記ベクトル演算手段は、試料のにおいベクトルと各標準においベクトルとの間の角度を算出し、その角度が所定値以下の標準においベクトルのみで試料のにおいベクトルを表現する図を上記出力手段に送出することを特徴とするにおい識別装置。
a) m (m is an integer of 2 or more) odor sensors;
b) storage means for storing the measurement results of the m odor sensors for each of n (n is an integer of 2 or more) standard odors;
c) In an m-dimensional odor space formed by the measurement results of the m odor sensors, the odor vector represented by the measurement result of the sample and the n odor vectors represented by the measurement results of the stored standard odor. Vector computing means for computing the relationship with the standard odor vector;
d) an output means for visually outputting the calculation result;
The vector calculation means calculates the angle between the odor vector of the sample and each standard odor vector, and outputs the figure representing the odor vector of the sample only with the standard odor vector whose angle is a predetermined value or less. An odor discriminating apparatus characterized by being sent to a means.
上記ベクトル演算手段は、試料のにおいベクトルと各標準においベクトルとの内積に基いて各標準においの試料のにおいに対する寄与率を算出し、試料のにおいベクトルとの角度が所定値以下の標準においベクトルの寄与率を用いた、試料のにおいベクトルを表現する図を上記出力手段に送出することを特徴とする請求項に記載のにおい識別装置。The vector calculation means calculates the contribution ratio of each standard odor to the sample odor based on the inner product of the sample odor vector and each standard odor vector, and the standard odor vector whose angle with the sample odor vector is a predetermined value or less. The odor discriminating apparatus according to claim 1 , wherein a diagram representing the odor vector of the sample using the contribution ratio is sent to the output means.
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