JP4013911B2 - Car driving posture adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車の運転姿勢調整装置に関する。   The present invention relates to a driving attitude adjustment device for an automobile.

従来、自動車においては、図１３に示すように、シート２００、フロアパネル２０１、アクセルペダル（またはブレーキペダル）２０２のレイアウトは、標準的な体格の乗員Ｍに合わせて設計されている。
しかしながら、乗員には体格差があり、例えば、体格が大きい乗員Ｌや、体格が小さい乗員Ｓがシート２００に着座した場合、乗員からアクセルペダル（またはブレーキペダル）２０２までの距離等が異なることから、各体格に応じて運転姿勢を調整する必要がある。
例えば、上述のシート２００は、シートクッション２０３と、シートバック２０４と、ヘッドレスト２０５、及びシートスライド装置（不図示）を備え、そのシートスライド装置はシートクッション２０３に着座した乗員Ｌ、Ｍ、Ｓの各ヒップポイントＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が略水平方向に前後移動可能に構成されているが、アクセルペダル２０２、フロアパネル２０１の位置はそれぞれ固定されていたため、次に示すような問題があった。 Conventionally, in an automobile, as shown in FIG. 13, the layout of a seat 200, a floor panel 201, and an accelerator pedal (or brake pedal) 202 is designed in accordance with a standard occupant M.
However, there are physique differences among the occupants. For example, when an occupant L with a large physique or an occupant S with a small physique sits on the seat 200, the distance from the occupant to the accelerator pedal (or brake pedal) 202 is different. It is necessary to adjust the driving posture according to each physique.
For example, the above-described seat 200 includes a seat cushion 203, a seat back 204, a headrest 205, and a seat slide device (not shown), and the seat slide device is used for passengers L, M, and S seated on the seat cushion 203. The hip points P11, P12, and P13 are configured to be movable back and forth in a substantially horizontal direction. However, since the positions of the accelerator pedal 202 and the floor panel 201 are fixed, there are the following problems.

つまり、乗員Ｌ、Ｍ、Ｓは、フロアパネル２０１上面に敷設されたフロアマット２０７に踵を付けてアクセルペダル２０２を操作する。この場合、体格の大きい乗員Ｌや体格が中位の標準の乗員Ｍについては、大きな問題はないが、体格の小さい乗員Ｓの場合、足が十分にアクセルペダル２０２に届かないので、フロアマット２０７に踵を付けてアクセルペダル２０２を操作すると、足先部にてアクセルペダル２０２を踏むことになり、かつアクセルペダル２０２の踏み込み時には当該アクセルペダル２０２は車両前方方向に移動するので、適正なペダル操作が難しくなる。
このような不具合を解消するためには、体格の小さな乗員Ｓはシートクッション２０３に対して前寄りの位置に着座するとともに、踵を一旦フロアマット２０７面から浮かせた後にアクセルペダル２０２を操作する必要があり、体格の小さな乗員にとっては、運転姿勢が不自然にならざるを得なかった。 That is, the occupants L, M, and S operate the accelerator pedal 202 with scissors on the floor mat 207 laid on the top surface of the floor panel 201. In this case, there is no major problem for the large occupant L and the medium sized standard occupant M, but in the case of the occupant S with a small physique, the foot does not reach the accelerator pedal 202 sufficiently, so the floor mat 207 When the accelerator pedal 202 is operated with a heel on, the accelerator pedal 202 is stepped on at the toe portion, and when the accelerator pedal 202 is depressed, the accelerator pedal 202 moves in the forward direction of the vehicle. Becomes difficult.
In order to solve such problems, it is necessary for the occupant S having a small physique to sit at the front position with respect to the seat cushion 203 and to operate the accelerator pedal 202 after the heel is once lifted from the floor mat 207 surface. As a result, the driving posture had to be unnatural for passengers with a small physique.

そこで、乗員の体格に応じてフロアパネルの位置や、各種ペダルの位置を調整可能にすることが望まれており、例えば、下記特許文献１には、乗員の着座位置を検出し、検出された着座位置に応じてペダル踏角が最適になるように、ペダル位置、フロアパネル位置を調整することが開示されており、このような特許文献１によれば、乗員の体格に応じた最適なペダル踏角を得ることができるものである。   Therefore, it is desired to be able to adjust the position of the floor panel and the positions of various pedals according to the occupant's physique. For example, in Patent Document 1 below, the seating position of the occupant is detected and detected. It is disclosed that the pedal position and the floor panel position are adjusted so that the pedal depression angle is optimized according to the seating position. According to Patent Document 1, such an optimal pedal according to the occupant's physique is disclosed. A tread angle can be obtained.

しかしながら、上述の特許文献１によれば、体格の小さな乗員Ｓの場合、ペダルとフロア面との隙間が狭くなり、その隙間に異物が挟まれる虞がある。
つまり、図１４に示すように、体格の小柄な乗員Ｓの場合、足が十分にペダルに届かないため、フロアパネルが上方側に移動されることになるが、単に、フロアパネルのみが水平な状態で上方側に移動されると、ペダルとフロアパネル面との隙間が小さくなる。その結果、フロアパネル面上に空き缶等の異物が存在する場合、その空き缶等が車両の挙動に伴ってペダルの軌跡上とフロア面との隙間にまで移動し、空き缶等の異物が挟まる虞がある。
尚、特許文献２には、ペダルの手前のフロア面に凸条を設け、ペダル側への缶等の異物の侵入を抑制することが開示されている。
しかしながら、このような特許文献２によっても、車両の急制動時においては、缶等の異物が凸条を乗り越えてペダル側に移動し、缶等の異物がペダルとフロア面との間に挟まる懸念がある。 However, according to Patent Document 1 described above, in the case of the occupant S having a small physique, the gap between the pedal and the floor surface becomes narrow, and there is a possibility that foreign matter may be caught in the gap.
That is, as shown in FIG. 14, in the case of a small occupant S, the foot does not reach the pedal sufficiently, so the floor panel is moved upward, but only the floor panel is horizontal. When moved upward in the state, the gap between the pedal and the floor panel surface is reduced. As a result, when foreign objects such as empty cans exist on the floor panel surface, the empty cans may move to the gap between the pedal track and the floor surface with the behavior of the vehicle, and foreign objects such as empty cans may be caught. is there.
Patent Document 2 discloses that a protrusion is provided on the floor surface in front of the pedal to suppress the entry of foreign matter such as a can into the pedal.
However, according to Patent Document 2 described above, when a vehicle is suddenly braked, foreign matter such as a can moves over the ridges and moves to the pedal side, and the foreign matter such as the can may be caught between the pedal and the floor surface. There is.

実開平２−８４９３０号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-84930 実開平５−７１０８５号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-71085

本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、ペダルとフロア間との隙間に異物が挟まれることを抑制しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢を確保可能な自動車運転姿勢調整装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above problems, and its purpose is to prevent a foreign object from being caught in the gap between the pedal and the floor, and an appropriate driving posture according to the physique of the occupant. Is to provide an automobile driving posture adjusting device capable of ensuring the above.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、車両操作用ペダルと乗員の踵との高さを調整可能な調整装置を備えた自動車の運転姿勢調整装置であって、
上記調整装置は、車体に対する位置及び角度を調整可能に設けられた可動フロアと、
該可動フロアのフロア面と上記車両操作用ペダルの軌跡との間に所定以上の隙間を保持可能な範囲で、上記車両操作用ペダルと上記可動フロアのフロア面とが接近する程当該可動フロアのフロア面を前傾方向に傾斜させるフロア傾斜手段とを備えるよう構成してある。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is, in the first configuration of the present invention, an automobile driving posture adjusting device provided with an adjusting device capable of adjusting the height of the vehicle operation pedal and the occupant's heel,
The adjusting device includes a movable floor provided so that the position and angle with respect to the vehicle body can be adjusted,
As the vehicle operation pedal and the floor surface of the movable floor come closer to each other within a range in which a gap of a predetermined amount or more can be maintained between the floor surface of the movable floor and the trajectory of the vehicle operation pedal, Floor inclining means for inclining the floor surface in the forward tilt direction is provided.

本発明の第１の構成によれば、フロア傾斜手段により可動フロアのフロア面とペダルの軌跡との間に所定以上の隙間を保持可能な範囲で、ペダルと可動フロアのフロア面とが接近する程可動フロアのフロア面が前傾方向に傾斜されるため、可動フロアのフロア面とペダルの軌跡との間に所定以上の隙間が保持され、ペダルとフロア間との隙間に異物が挟まれることを抑制しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。
尚、本発明において、所定以上の隙間とは、市販されている３５０ミリリットルの飲料水の缶や、５００ミリリットルのペットボトル等の径に対応した隙間を想定しているが、この所定以上の隙間は、適宜設定可能である。 According to the first configuration of the present invention, the pedal and the floor surface of the movable floor come close to each other within a range in which a predetermined gap or more can be maintained between the floor surface of the movable floor and the locus of the pedal by the floor tilting means. Since the floor surface of the movable floor is inclined in the forward tilt direction, a predetermined gap or more is maintained between the floor surface of the movable floor and the trajectory of the pedal, and foreign matter is caught in the gap between the pedal and the floor. It is possible to adjust to an appropriate driving posture according to the occupant's physique while suppressing the above.
In addition, in this invention, although the clearance beyond a predetermined | prescribed is assumed the clearance gap corresponding to diameters, such as a can of 350 ml of drinking water marketed or a 500 ml PET bottle, this clearance beyond this predetermined | prescribed is assumed. Can be set as appropriate.

本発明の第２の構成において、上記車両操作用ペダルは、上記可動フロアのフロア面に対して上下動可能に構成してある。   In the second configuration of the present invention, the vehicle operation pedal is configured to be movable up and down with respect to the floor surface of the movable floor.

ここで、ペダルと乗員の踵との距離を接近させる際、可動フロアのみを上下動可能に構成すると、フロアの移動量が大きくなり、それに伴って可動フロアのフロア面からルーフまでの車室内における高さが制限されることになる。
つまり、可動フロアを上下動させるためには、リンク機構等のフロア傾斜手段を介して上下動させることになるが、その上下動量が大きい程リンク長等が長くなり、大型化するため、フロア傾斜手段を可動フロア下に収納しておく際、可動フロア面が高くなり、車室内の高さを十分に確保することができなくなる。
本発明の第２の構成によれば、可動フロアに加え、車両操作用ペダルも上下動可能とされるため、可動フロアのみでペダルと乗員の踵とを接近させる場合に対し、可動フロアの上下動量を少なくすることができ、車室内の高さを確保しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。 Here, when the distance between the pedal and the occupant's heel is made closer, if only the movable floor is configured to be movable up and down, the amount of movement of the floor increases, and accordingly, in the vehicle interior from the floor surface of the movable floor to the roof. Height will be limited.
In other words, in order to move the movable floor up and down, it is moved up and down via floor tilting means such as a link mechanism. However, the larger the amount of vertical movement, the longer the link length, etc. When the means is stored under the movable floor, the movable floor surface becomes high, and the vehicle interior cannot be sufficiently secured.
According to the second configuration of the present invention, in addition to the movable floor, the vehicle operation pedal can also be moved up and down. Therefore, in contrast to the case where the pedal and the passenger's heel are brought close to each other only by the movable floor, The amount of movement can be reduced, and the vehicle can be adjusted to an appropriate driving posture according to the occupant's physique while ensuring the height of the passenger compartment.

本発明の第３の構成において、上記車両操作用ペダルは、ブレーキペダルとして構成してある。   In the third configuration of the present invention, the vehicle operation pedal is configured as a brake pedal.

本発明の第３の構成によれば、車両操作用ペダルがブレーキペダルとして構成されるため、緊急時におけるブレーキペダルの踏み込みを確保でき、制動操作を確保することができる。   According to the third configuration of the present invention, since the vehicle operation pedal is configured as a brake pedal, the depression of the brake pedal in an emergency can be ensured, and the braking operation can be ensured.

本発明の第４の構成において、上記フロア傾斜手段は、上記可動フロアの前部と後部とを連動して上下動させるとともに、上方に移動する程上記フロア面を前傾させるよう構成してある。   In the fourth configuration of the present invention, the floor tilting means is configured to vertically move the front portion and the rear portion of the movable floor and to tilt the floor surface forward as it moves upward. .

ここで、可動フロアを前傾させる際、可動フロアの前部側を固定し、後部側を上方に回動させる場合、調整幅が大きすぎると、可動フロアの傾斜角度が急激になり過ぎることから、可動フロアの昇降幅が制約を受けてしまう。
本発明の第４の構成によれば、上記フロア傾斜手段は、上記可動フロアの前部と後部とを連動して上下動させるとともに、上方に移動する程上記フロア面を前傾させるよう構成されるため、可動フロア面の急傾斜させることなく可動フロアの昇降幅を拡大でき、ペダルとフロア間との隙間に異物が挟まれることを抑制しつつ、運転姿勢の調整幅を広く確保することができる。 Here, when the movable floor is tilted forward, when the front side of the movable floor is fixed and the rear side is rotated upward, if the adjustment width is too large, the tilt angle of the movable floor becomes too steep. The raising / lowering width of the movable floor is limited.
According to the fourth configuration of the present invention, the floor tilting means is configured to move the front and rear portions of the movable floor up and down in conjunction with each other and to tilt the floor surface forward as it moves upward. Therefore, it is possible to expand the movable floor up and down without steeply tilting the movable floor surface, and to ensure that the adjustment range of the driving posture is wide while suppressing foreign objects from being caught in the gap between the pedal and the floor. it can.

本発明の第５の構成において、上記フロア傾斜手段は、上記可動フロアの前部が上下動不能に枢支されるとともに、当該可動フロアの前部を中心に後部が上下に回動可能に構成してある。   In the fifth configuration of the present invention, the floor tilting means is configured such that the front portion of the movable floor is pivotally supported so as not to move up and down, and the rear portion is rotatable up and down around the front portion of the movable floor. It is.

本発明の第５の構成によれば、フロア傾斜手段は、上記可動フロアの前部が上下動不能に枢支され、当該可動フロア前部を中心に後部が上下に回動可能にされるため、後部のみを駆動する機構に留めることができるため、フロア傾斜手段がリンク機構で構成される場合リンク数の増加を抑制できる等、フロア傾斜手段全体の簡素化を図ることができる。
従って、フロア傾斜手段を可動フロア下に収納する際、可動フロア面の高さ位置を低く抑えることができ、車室内の高さを確保しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。 According to the fifth configuration of the present invention, the floor tilting means is such that the front portion of the movable floor is pivotally supported so as not to move up and down, and the rear portion can be turned up and down around the front portion of the movable floor. Since the mechanism that drives only the rear portion can be retained, when the floor tilting means is constituted by a link mechanism, the entire floor tilting means can be simplified, for example, an increase in the number of links can be suppressed.
Therefore, when the floor tilting means is stored under the movable floor, the height position of the movable floor surface can be kept low, and the driving posture can be adjusted to an appropriate driving posture according to the occupant's physique while ensuring the height of the passenger compartment. can do.

本発明によれば、ペダルとフロア間との隙間に異物が挟まれることを抑制しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢を確保することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the appropriate driving posture according to a passenger | crew's physique can be ensured, suppressing a foreign material being pinched | interposed into the clearance gap between a pedal and a floor.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に関する全体構成図を示しており、図１において、シート４（ドライバーズシート）と対応するフロアパネル７（固定構造のベースフロア）にはロアレール１３およびアッパレール１４を取付け、乗員の好みに応じてシート４の前後動が可能なシートスライド機構１５を構成している。なお、アッパレール１４は通常時にあってはロアレール１３に位置固定されている。
上述のアッパレール１４と、シートクッション１が固定されるシートフレーム１６との間には、シート４の座面前後位置、シート４の座面上下位置、シート４の座面の角度を同時に調整するシート位置調整手段１７を設けている。 (First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration diagram relating to the first embodiment. In FIG. 1, a lower rail 13 and an upper rail 14 are attached to a floor panel 7 (base floor of a fixed structure) corresponding to a seat 4 (driver's seat). The seat slide mechanism 15 is configured to allow the seat 4 to move back and forth in accordance with the passenger's preference. The upper rail 14 is fixed to the lower rail 13 in a normal time.
Between the above-mentioned upper rail 14 and the seat frame 16 to which the seat cushion 1 is fixed, a seat for simultaneously adjusting the seat surface longitudinal position of the seat 4, the seat surface vertical position of the seat 4, and the seat surface angle of the seat 4. Position adjusting means 17 is provided.

このシート位置調整手段１７は図２、図３、図４に示すように構成している。
すなわち、アッパレール１４の前後両部に支持ブラケット１８，１９を取付け固定し、前側の支持ブラケット１８とシートフレーム１６の前部との間にリンク２０をピン連結し、後側の支持ブラケット１９とシートフレーム１６の後部との間に別のリンク２１をピン連結し、前側のリンク２０の長さを、後側のリンク２１の長さに対して長く設定している。 The sheet position adjusting means 17 is configured as shown in FIGS.
That is, the support brackets 18 and 19 are attached and fixed to both the front and rear portions of the upper rail 14, the link 20 is pin-connected between the front support bracket 18 and the front portion of the seat frame 16, and the rear support bracket 19 and the seat are connected. Another link 21 is pin-connected to the rear part of the frame 16, and the length of the front link 20 is set longer than the length of the rear link 21.

またアッパレール１４にはギヤボックス２２を取付け、運転姿勢調整操作手段を構成するところのレバー２３の操作により爪車２４を駆動し、この爪車２４でギヤボックス２２内のギヤ２５を介してピニオン２６（またはウオーム）を回転し、このピニオン２６によりラック部材２７を前後動すべく構成すると共に、ラック部材２７の後端部のピン２８を、後側のリンク２１の長孔２１ａに挿入して、上述のラック部材２７の前後動にてリンク２１を起伏動するように構成している。   A gear box 22 is attached to the upper rail 14, and a claw wheel 24 is driven by operating a lever 23 that constitutes a driving posture adjusting operation means. The pinion 26 is driven by the claw wheel 24 via a gear 25 in the gear box 22. (Or worm) is rotated, and the rack member 27 is configured to move back and forth by the pinion 26, and the pin 28 at the rear end of the rack member 27 is inserted into the elongated hole 21a of the rear link 21, The link 21 is configured to move up and down by the back and forth movement of the rack member 27 described above.

つまり、手動操作用のレバー２３を操作することにより、ダブルリンク構造のシート位置調整手段１７を介してシート４が図２、図３、図４に示すそれぞれの位置ａ，ｂ，ｃに調整される。ここで、図２に示す位置ａは体格が大きい乗員Ｌの着座状態に対応し、図３に示す位置ｂは体格が標準の乗員Ｍの着座状態に対応し、図４に示す位置ｃは体格が小さい乗員Ｓの着座状態に対応するものであり、前後のリンク２０，２１の長さを異ならせたことにより、座面の角度と座面の高さとを上述の如く同時に調整することができる。   That is, by operating the lever 23 for manual operation, the sheet 4 is adjusted to the respective positions a, b, and c shown in FIGS. 2, 3, and 4 via the sheet position adjusting means 17 having a double link structure. The Here, the position a shown in FIG. 2 corresponds to the sitting state of the occupant L having a large physique, the position b shown in FIG. 3 corresponds to the sitting state of the occupant M having a standard physique, and the position c shown in FIG. This corresponds to the seating state of the occupant S with a small, and by making the lengths of the front and rear links 20, 21 different, the angle of the seat surface and the height of the seat surface can be adjusted simultaneously as described above. .

しかも、上述のピニオン２６には図１に示すように、連動手段としてのフレキシブルシャフト２９（いわゆる、たわみ軸）または動力伝達ケーブルを取付けている。
一方、図１に示すように、アクセルペダル９や後述するブレーキペダル（図１０参照）を操作する乗員の脚部（踵参照）が載置されるところの可動フロア１０の上下位置および可動フロア１０のフロア角度を同時に調整するフロア位置調整手段としての可動フロア調整機構３０を設けている。 In addition, as shown in FIG. 1, a flexible shaft 29 (so-called flexible shaft) or a power transmission cable is attached to the above-described pinion 26 as interlocking means.
On the other hand, as shown in FIG. 1, the vertical position of the movable floor 10 and the movable floor 10 where the occupant's legs (see 踵) for operating the accelerator pedal 9 and a brake pedal (see FIG. 10) to be described later are placed. A movable floor adjusting mechanism 30 is provided as a floor position adjusting means for simultaneously adjusting the floor angle.

この可動フロア調整機構３０は図５、図６、図７に示すように構成している。
すなわち、固定構造のフロアパネル７の上面には支持ブラケット３１を取付ける一方、上下動可能な可動フロア１０の下面前後の両部にはブラケット３２，３３を取付けて、支持ブラケット３１の前部と可動フロア１０側の前側のブラケット３２との間にリンク３４をピン連結し、支持ブラケット３１の後部と可動フロア１０側の後側のブラケット３３との間に別のリンク３５をピン連結し、後側のリンク３５の長さを、前側のリンク３４の長さに対して長く設定している。 The movable floor adjusting mechanism 30 is configured as shown in FIGS.
That is, the support bracket 31 is attached to the upper surface of the floor panel 7 having a fixed structure, while the brackets 32 and 33 are attached to both the front and rear surfaces of the movable floor 10 that can move up and down. A link 34 is pin-connected with the front bracket 32 on the floor 10 side, and another link 35 is pin-connected between the rear part of the support bracket 31 and the rear bracket 33 on the movable floor 10 side. The length of the link 35 is set longer than the length of the front link 34.

またダッシュロアパネル６の下端傾斜部６ａには、その余剰空間を有効利用して、ブラケット３６を介してギヤボックス３７を取付け、このギヤボックス３７内に軸架したピニオン３８またはウオームでラック部材３９を駆動すべく構成すると共に、このラック部材３９の後端部のピン４０を、前側のリンク３４の長孔３４ａに挿入して、上述のラック部材３９の前後動にてリンク３４を起伏動するように構成している。   In addition, a gear box 37 is attached to the lower end inclined portion 6a of the dash lower panel 6 through the bracket 36 by utilizing the surplus space, and the rack member 39 is mounted with a pinion 38 or a worm mounted in the gear box 37. The rack member 39 is configured to be driven, and the pin 40 at the rear end portion of the rack member 39 is inserted into the elongated hole 34a of the front link 34 so that the link 34 is moved up and down by the back and forth movement of the rack member 39 described above. It is configured.

ここで、上述のピニオン３８は図１にも示すようにフレキシブルシャフト２９（または動力伝達ケーブル）にて回転操作されるように構成している。
つまり、フレキシブルシャフト２９の回転時に、ダブルリンク構造の可動フロア調整機構３０を介して可動フロア１０が図５、図６、図７に示すそれぞれの位置ｄ，f，ｇに調整される。この可動フロア１０の上下位置および該可動フロア１０のフロア角度は図１に点線、実線、仮想線で示したそれぞれの状態に対応し、図５に示す位置ｄは体格が大きい乗員Ｌの脚部載置状態に対応し、図６に示す位置ｆは体格が標準の乗員Ｍの脚部載置状態に対応し、図７に示す位置ｇは体格が小さい乗員Ｓの脚部載置状態に対応するものである。なお、図１に示すように、上述の可動フロア１０の上面はフロアマット４１で覆われるように構成している。ここで、ダブルリンク構造の可動フロア調整機構３０において前後のリンク３４，３５の長さを異ならせることにより、可動フロア１０の上下動と可動フロア１０の角度変位とを同時に達成するように構成している。
しかも、図１に示すように、可動フロア調整機構３０は、可動フロア１０が上方位置ｇまで上昇した場合であっても、アクセルペダル９及びブレーキペダル５１の軌跡ｌとの隙間Ｍが、例えば、空き缶の径に相当する隙間Ｍを保持可能な範囲で可動フロア位置、角度が調整される。 Here, the above-described pinion 38 is configured to be rotated by a flexible shaft 29 (or a power transmission cable) as shown in FIG.
That is, when the flexible shaft 29 is rotated, the movable floor 10 is adjusted to the respective positions d, f, and g shown in FIGS. 5, 6, and 7 via the movable floor adjusting mechanism 30 having a double link structure. The vertical position of the movable floor 10 and the floor angle of the movable floor 10 correspond to the respective states shown by the dotted line, the solid line, and the virtual line in FIG. 1, and the position d shown in FIG. Corresponding to the placement state, the position f shown in FIG. 6 corresponds to the leg placement state of the occupant M having a standard physique, and the position g shown in FIG. 7 corresponds to the leg placement state of the occupant S having a small physique. To do. As shown in FIG. 1, the upper surface of the movable floor 10 is configured to be covered with a floor mat 41. Here, in the movable link adjusting mechanism 30 having a double link structure, the lengths of the front and rear links 34 and 35 are made different so that the vertical movement of the movable floor 10 and the angular displacement of the movable floor 10 can be achieved simultaneously. ing.
Moreover, as shown in FIG. 1, the movable floor adjusting mechanism 30 has a gap M between the trajectory 1 of the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 even when the movable floor 10 is raised to the upper position g. The movable floor position and angle are adjusted within a range in which the gap M corresponding to the diameter of the empty can can be maintained.

さらに、図１に示すように、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓが操作するアクセルペダル９の操作角度およびアクセルペダル９の踏面高さを同時に調整するペダル位置調整手段４２を設けている。
このペダル位置調整手段４２は図８、図９に示すように構成している。
すなわち、ダッシュロアパネル６に取付けたブラケット４３にペダル９の回動センタ８を構成する支軸４４を介して、ペダルブラケットアッパ４５を枢支し、このペダルブラケットアッパ４５の下部には、回動センタ８を中心とする円弧状のガイド溝４６ａをもったガイド部材４６を一体または一体的に取付けている。 Further, as shown in FIG. 1, pedal position adjusting means 42 for simultaneously adjusting the operating angle of the accelerator pedal 9 operated by the passengers L, M, and S and the tread height of the accelerator pedal 9 is provided.
The pedal position adjusting means 42 is configured as shown in FIGS.
That is, a pedal bracket upper 45 is pivotally supported on a bracket 43 attached to the dash lower panel 6 via a support shaft 44 constituting the rotation center 8 of the pedal 9, and a lower portion of the pedal bracket upper 45 has a rotation center. A guide member 46 having an arcuate guide groove 46 a centering on 8 is integrally or integrally attached.

上述のガイド溝４６ａにはその円弧状に沿って可動するスライダ４７を配設し、このスライダ４７にペダルブラケットロア４８を介してアクセルペダル９のペダル部（踏面部）を取付けている。   A slider 47 movable along the arc shape is disposed in the guide groove 46a, and a pedal portion (treading surface portion) of the accelerator pedal 9 is attached to the slider 47 via a pedal bracket lower 48.

また、上述のスライダ４７にはラック部４９を一体に形成すると共に、このラック部４９に常時噛合するウオーム５０を設けており、このウオーム５０を上述のフレキシブルシャフト２９（詳しくは図８で示すアクセルペダル側のフレキシブルシャフト２９Ａ）で回転駆動すべく構成している。   The slider 47 is integrally formed with a rack portion 49 and is provided with a worm 50 that always meshes with the rack portion 49. The worm 50 is attached to the flexible shaft 29 (details shown in FIG. 8). A flexible shaft 29A) on the pedal side is configured to be driven to rotate.

そして、フレキシブルシャフト２９の回転時に、ペダル位置調整手段４２を介してアクセルペダル９を図１に示す如く、その回動センタ８（支軸４４参照）を中心として前後動すべく構成している。
図１に示すアクセルペダル９の低位置ｈは体格が大きい乗員Ｌに対応し、中間位置ｉは体格が標準（中位）の乗員Ｍに対応し、高位置ｊは体格が小さい乗員Ｓに対応するものであって、フレキシブルシャフト２９の回転により、ウオーム５０、ラック部４９、スライダ４７を介して、アクセルペダル９がそれぞれの位置ｈ，ｉ，ｊに調整され、このペダル位置調整手段４２によりペダル９の操作角度とペダル９の踏面高さとが同時に調整される。 When the flexible shaft 29 rotates, the accelerator pedal 9 is configured to move back and forth around the rotation center 8 (see the support shaft 44) as shown in FIG.
The low position h of the accelerator pedal 9 shown in FIG. 1 corresponds to an occupant L having a large physique, the intermediate position i corresponds to an occupant M having a standard physique (medium), and the high position j corresponds to an occupant S having a small physique. By rotating the flexible shaft 29, the accelerator pedal 9 is adjusted to the respective positions h, i, j via the worm 50, the rack portion 49, and the slider 47, and the pedal position adjusting means 42 adjusts the pedal. The operation angle 9 and the tread height of the pedal 9 are adjusted simultaneously.

図１０に系統図で示すように、ブレーキペダル５１についてもアクセルペダル９と同等のペダル位置調整手段４２Ｂを介して、その回動センタ８を中心として前後動すべく構成しているので、両手段４２，４２Ｂにおいて同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、フレキシブルシャフト２９はギヤボックス５２を介して、互に同方向に回転するアクセルペダル側のフレキシブルシャフト２９Ａと、ブレーキペダル側のフレキシブルシャフト２９Ｂとに分かれている。   As shown in the system diagram of FIG. 10, the brake pedal 51 is also configured to move back and forth around the rotation center 8 via a pedal position adjusting means 42B equivalent to the accelerator pedal 9, so that both means 42 and 42B, the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted, but the flexible shaft 29 is connected to the accelerator pedal-side flexible shaft 29A that rotates in the same direction via the gear box 52. And a flexible shaft 29B on the brake pedal side.

上述のギヤボックス５２内には1つの入力ギヤ５３と２つの出力ギヤ５４，５５とを回転可能に軸架し、入力ギヤ５３に対して各出力ギヤ５４，５５を噛み合わせている。
上述入力ギヤ５３のインプット側にはインナシャフトクランプ５６を介してフレキシブルシャフト２９の先端を固定し、各出力ギヤ５４，５５のアウトプット側にはインナシャフトクランプ５６Ａ，５６Ｂを介してアクセルペダル９側およびブレーキペダル５１側のフレキシブルシャフト２９Ａ，２９Ｂの基端をそれぞれ固定し、共通のフレキシブルシャフト２９の回転時に各ギヤ５３，５４，５５を介して、アクセルペダル９側およびブレーキペダル５１側の各フレキシブルシャフト２９Ａ，２９Ｂを同方向に回転すべく構成している。 In the gear box 52 described above, one input gear 53 and two output gears 54 and 55 are rotatably mounted, and the output gears 54 and 55 are meshed with the input gear 53.
The tip of the flexible shaft 29 is fixed to the input side of the input gear 53 via an inner shaft clamp 56, and the accelerator pedal 9 side is connected to the output side of each output gear 54, 55 via inner shaft clamps 56A, 56B. Further, the base ends of the flexible shafts 29A and 29B on the brake pedal 51 side are respectively fixed, and the flexible pedals 29 on the accelerator pedal 9 side and the brake pedal 51 side are respectively connected via the gears 53, 54 and 55 when the common flexible shaft 29 rotates. The shafts 29A and 29B are configured to rotate in the same direction.

そして、レバー２３およびフレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂから成る運転姿勢調整操作手段は、シート位置調整手段１７と、可動フロア調整機構３０と、ペダル位置調整手段４２とを所定の関係で連動させて同時に調整操作すべく構成している。   The driving posture adjusting operation means comprising the lever 23 and the flexible shafts 29, 29A, 29B simultaneously operates the seat position adjusting means 17, the movable floor adjusting mechanism 30, and the pedal position adjusting means 42 in conjunction with each other in a predetermined relationship. It is configured to be adjusted.

以上のように構成されたシート位置調整手段１７，可動フロア調整機構３０，ペダル位置調整手段４２Ａ，４２Ｂに基づく運転姿勢調整について、乗員Ｌに対応した各位置から乗員Ｓに対応した各位置までの移動を例として、以下に説明する。   Regarding the driving posture adjustment based on the seat position adjusting means 17, the movable floor adjusting mechanism 30, and the pedal position adjusting means 42A and 42B configured as described above, from each position corresponding to the occupant L to each position corresponding to the occupant S. The movement will be described below as an example.

すなわち、レバー２３が操作され、シート位置調整手段１７によりシート４のシートクッション１が後部下方の位置ａから中間位置ｂを経て前部上方の位置ｃに移動されると、可動フロア調整機構３０による可動フロア１０は下方位置ｄから中間位置ｆを経て上方位置ｇに移動し、またペダル位置調整手段４２，４２Ｂによるアクセルペダル９およびブレーキペダル５１は乗員から遠い位置ｈから中間位置ｉを経て乗員に近い位置ｊに移動するように、互に連動して調整操作されるものである。   That is, when the lever 23 is operated and the seat cushion 1 of the seat 4 is moved by the seat position adjusting means 17 from the position a below the rear to the position c above the front through the intermediate position b, the movable floor adjusting mechanism 30 The movable floor 10 moves from the lower position d through the intermediate position f to the upper position g, and the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 by the pedal position adjusting means 42 and 42B are moved from the position h far from the passenger to the passenger through the intermediate position i. Adjustment operations are performed in conjunction with each other so as to move to a closer position j.

また、上述のシート位置調整手段１７は、シートクッション１の座面前後位置、座面上下位置のみならず、シートクッション１の座面の角度をも同時に調整するように構成されており、シートクッション１が図２に示す位置ａから図３の位置ｂを介して図４の位置ｃに移動するのに伴って、シートクッション１の着座面角度は図３に示すように、前高後低状から順次水平に近づくように可変調整される。   The seat position adjusting means 17 is configured to simultaneously adjust not only the seat surface longitudinal position and the seat surface vertical position of the seat cushion 1 but also the angle of the seat surface of the seat cushion 1. As the seat 1 moves from the position a shown in FIG. 2 to the position c shown in FIG. 4 via the position b shown in FIG. 3, the seating surface angle of the seat cushion 1 decreases as shown in FIG. Are variably adjusted so as to approach the horizontal.

さらに可動フロア調整機構３０は、可動フロア１０の上下位置のみならず、そのフロアパネル７に対する角度をも同時に調整するように構成されていて、可動フロア１０が下方位置ｄ（図５参照）から中間位置ｆ（図６参照）を介して上方位置ｇ（図７参照）に移動するのに伴って、可動フロア１０は前高後低状（図５参照）から水平に近づき（図６参照）、さらに前低後高状（図７参照）となるように調整される。
しかも、図１に示すように、可動フロア調整機構３０は、可動フロア１０が上方位置ｇまで上昇した場合であっても、アクセルペダル９及びブレーキペダル５１の軌跡ｌとの隙間Ｍが、例えば、３５０ミリリットルの空き缶の径に相当する隙間Ｍを保持可能な範囲で可動フロア位置、角度が調整される。 Further, the movable floor adjusting mechanism 30 is configured to adjust not only the vertical position of the movable floor 10 but also the angle with respect to the floor panel 7 at the same time. The movable floor 10 is intermediate from the lower position d (see FIG. 5). As the movable floor 10 moves to the upper position g (see FIG. 7) via the position f (see FIG. 6), the movable floor 10 approaches the horizontal from the front high rear low state (see FIG. 5) (see FIG. 6). Further, the height is adjusted so as to be a front-rear-high-rear state (see FIG. 7).
Moreover, as shown in FIG. 1, the movable floor adjusting mechanism 30 has a gap M between the trajectory 1 of the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 even when the movable floor 10 is raised to the upper position g. The movable floor position and angle are adjusted within a range in which the gap M corresponding to the diameter of the 350 ml empty can can be maintained.

加えて、上述のペダル位置調整手段４２，４２Ｂは図１に示すそれぞれの位置ｈ，ｉ，ｊにおいて乗員がペダル９，５１を操作する操作角度が一定になるように調整されると共に、ペダル９，５１の踏面の高さをも可動フロア１０と連動して調整し、可動フロア１０が低位置ｄの時（図５参照）には踏面高さが低く、可動フロア１０が中間位置ｆの時（図６参照）には踏面高さも中間で、可動フロア１０が高位置ｇ（図７参照）の時には踏面高さが高くなるように、それぞれの位置ｈ，ｉ，ｊに調整される。   In addition, the pedal position adjusting means 42 and 42B described above are adjusted so that the operating angle at which the occupant operates the pedals 9 and 51 at the respective positions h, i, and j shown in FIG. , 51 is also adjusted in conjunction with the movable floor 10, and when the movable floor 10 is at the low position d (see FIG. 5), the tread height is low and when the movable floor 10 is at the intermediate position f. (See FIG. 6), the tread height is also intermediate, and when the movable floor 10 is at the high position g (see FIG. 7), the tread height is adjusted to the respective positions h, i, j.

要するに各乗員Ｌ，Ｍ，Ｓとシートクッション１の位置、可動フロア１０の位置、ペダル９，５１の位置の関係は、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定されるものである。   In short, the relationship between the positions of the occupants L, M, S and the seat cushion 1, the position of the movable floor 10, and the positions of the pedals 9, 51 is set to the positions a, d, h in the case of the occupant L having a large physique. When the physique is a standard occupant M, the position is set to each position b, f, i. When the physique is a small occupant S, the position is set to each position c, g, j.

従って、実施形態１によれば、可動フロア調整機構３０により可動フロア１０のフロア面とペダル軌跡ｌとの間に所定以上の隙間Ｍを保持可能な範囲で、ブレーキペダル９及びアクセルペダル５１と可動フロア１０のフロア面とが接近する程可動フロア１０のフロア面が前傾方向に傾斜されるため、可動フロア１０のフロア面とブレーキペダル１０及びアクセルペダル５１の軌跡との間に所定以上の隙間Ｍが保持され、ブレーキペダル１０及びアクセルペダル５１と可動フロア１０との隙間Ｍに異物が挟まれることを抑制しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。   Therefore, according to the first embodiment, the movable floor adjusting mechanism 30 is movable with the brake pedal 9 and the accelerator pedal 51 within a range in which a predetermined gap G or more can be maintained between the floor surface of the movable floor 10 and the pedal locus l. Since the floor surface of the movable floor 10 is tilted forward as the floor surface of the floor 10 approaches, a gap of a predetermined amount or more is provided between the floor surface of the movable floor 10 and the trajectory of the brake pedal 10 and the accelerator pedal 51. M is held, and it is possible to adjust to an appropriate driving posture according to the occupant's physique while suppressing foreign matter from being caught in the gap M between the brake pedal 10 and the accelerator pedal 51 and the movable floor 10.

また、可動フロア調整機構３０に加え、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによりブレーキペダル１０及びアクセルペダル５１も上下動可能とされるため、可動フロア１０のみでブレーキペダル１０及びアクセルペダル５１と可動フロア１０のフロア面とを接近させる場合に対し、可動フロア１０の上下動量を少なくすることができ、車室内の高さを確保しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。   Since the brake pedal 10 and the accelerator pedal 51 can be moved up and down by the pedal position adjusting means 42 and 42B in addition to the movable floor adjusting mechanism 30, the brake pedal 10, the accelerator pedal 51 and the movable floor 10 can be moved only by the movable floor 10. The amount of vertical movement of the movable floor 10 can be reduced compared with the case of approaching the floor surface of the vehicle, and it is possible to adjust the driving posture according to the occupant's physique while ensuring the height of the passenger compartment. .

また、ブレーキペダル９の軌跡と可動フロア１０のフロア面との隙間Ｍが所定以上に保持されるため、緊急時におけるブレーキペダル９の踏み込みを確保でき、制動操作を確保することができる。   Further, since the gap M between the locus of the brake pedal 9 and the floor surface of the movable floor 10 is maintained at a predetermined level or more, the depression of the brake pedal 9 in an emergency can be ensured, and the braking operation can be ensured.

また、可動フロア調整機構３０は、可動フロア１０の前部と後部とを連動して上下動させるとともに、上方に移動する程上記フロア面を前傾させる（図１、７中のｇを参照）よう構成されるため、可動フロア１０の昇降幅を高くでき、運転姿勢の調整幅を広く確保でき、かつ可動フロア１０のフロア面の急傾斜を抑制しつつ、ブレーキペダル１０及びアクセルペダル５１とフロア間との隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。   The movable floor adjustment mechanism 30 moves the front and rear parts of the movable floor 10 up and down in conjunction with each other, and tilts the floor surface forward as it moves upward (see g in FIGS. 1 and 7). Therefore, the movable floor 10 can be raised and lowered, the adjustment range of the driving posture can be secured widely, and the brake pedal 10 and the accelerator pedal 51 and the floor can be controlled while suppressing the steep inclination of the floor surface of the movable floor 10. It can suppress that a foreign material is pinched | interposed into the clearance gap between them.

尚、実施形態１によれば、可動フロア調整機構３０として、可動フロア１０の前部と後部とを連動して前傾させる例を示したが、このような実施形態では、例えば、リンク機構で駆動する場合、リンク数が増加する等構造が大型化する。その結果、可動フロア１０の下にこれらを収納する場合、当該フロア下の高さ方向の幅が高くなり、車室内の高さ方向の長さを十分に確保できない虞がある。
そこで、可動フロア１０の前部側を上下動不能に枢支し、後部側のみを回動可能に構成することによって可動フロア調整機構３０の簡素化を図り、車室内の高さ方向の長さを確保し、車室内空間を確保するようにしてもよい。
また、上述のように、前部側を上下動不能に枢支する際、前端を枢支するのではなく、前端よりもやや後方側を枢支して、その枢支点を中心として可動フロア１０の前方側を下方側に、後方側を上方側に移動させるようにして、可動フロア１０のフロア面のブレーキペダル９及びアクセルペダル５１と可動フロア１０のフロア面とを接近させるようにしてもよい。尚、枢支点は、乗員によるペダル操作に際し、各ペダルが最大に踏み込まれた位置（図１４の可動ペダルの下端位置に相当）の下方に位置する可動フロア面１０付近に設定されるものであって、これによって、最大踏み込み状態であっても乗員の踵が置かれるフロア位置の上方側への移動が確保される。 In addition, according to Embodiment 1, the example which inclines forward the front part and rear part of the movable floor 10 interlocked as the movable floor adjustment mechanism 30 was shown, but in such embodiment, for example, a link mechanism is used. In the case of driving, the structure such as an increase in the number of links increases in size. As a result, when these are stored under the movable floor 10, the width in the height direction below the floor is increased, and there is a possibility that the length in the height direction in the vehicle interior cannot be sufficiently secured.
Accordingly, the movable floor adjustment mechanism 30 is simplified by pivotally supporting the front side of the movable floor 10 so as not to move up and down and allowing only the rear side to be rotated. The vehicle interior space may be secured.
Further, as described above, when the front side is pivotally supported so as not to move up and down, the front end is not pivoted, but the rear side is pivoted slightly from the front end, and the movable floor 10 is centered on the pivot point. The brake pedal 9 and the accelerator pedal 51 on the floor surface of the movable floor 10 and the floor surface of the movable floor 10 may be brought closer to each other by moving the front side to the lower side and the rear side to the upper side. . The pivot point is set near the movable floor surface 10 located below the position where each pedal is depressed to the maximum (corresponding to the lower end position of the movable pedal in FIG. 14) when the occupant operates the pedal. Thus, even in the maximum depressed state, the upward movement of the floor position where the passenger's heel is placed is ensured.

（実施形態２）
次に、実施形態２について、図１１、図１２に基づき説明する。
実施形態１では、シート位置調整手段１７、可動フロア調整機構３０及びペダル位置調整手段４２，４２Ｂは、操作レバー２３の操作に連動してフレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂを介して調整される例を示したが、実施形態２では、シート位置調整手段１７とは独立して、可動フロア調整機構３０及びペダル位置調整手段４２，４２Ｂをモータ等により調整する例を示す。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described based on FIGS. 11 and 12.
In the first embodiment, the seat position adjusting unit 17, the movable floor adjusting mechanism 30, and the pedal position adjusting units 42 and 42B are adjusted via the flexible shafts 29, 29A, and 29B in conjunction with the operation of the operation lever 23. Although shown, the second embodiment shows an example in which the movable floor adjusting mechanism 30 and the pedal position adjusting means 42 and 42B are adjusted by a motor or the like independently of the seat position adjusting means 17.

図１１は、実施形態２に関する全体構成図である。
図１１において、シート位置調整手段１７は、実施形態１と同様であるため、その説明は省略し、実施形態１とは異なる可動フロア調整機構３０、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂについて、以下、説明する。 FIG. 11 is an overall configuration diagram relating to the second embodiment.
In FIG. 11, since the seat position adjusting means 17 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted, and the movable floor adjusting mechanism 30 and the pedal position adjusting means 42 and 42B different from those of the first embodiment will be described below. To do.

まず、可動フロア調整機構３００について、説明する。
図１１において、３００は可動フロア調整機構であって、車両前後方向に二分割され、ヒンジ結合された可動フロア１００ａ、１００ｂを後述するように上下動させ、可動フロア１００ａ，１００ｂの位置を調整するよう構成されている。
具体的には、固定構造のフロアパネル７の上面に基部３０１が設けられ、その基部３０１の下方における車幅方向両端には、それぞれ車両前後方向に延びる一対の第１リンク３０２，３０２（図１１では、一つのみ開示）が設けられている。
第１リンク３０２，３０２の後端側は、それぞれ車幅方向両端に設けられる第２リンク３０３，３０３（図１１では、一つのみ開示）を介して車幅方向に延びる第３リンク３０４の両端に互いに連結される。
尚、第３リンク３０４は、その途中においてモータ６０の出力軸（不図示）と連動するようモータ６０と連結されている。 First, the movable floor adjustment mechanism 300 will be described.
In FIG. 11, reference numeral 300 denotes a movable floor adjustment mechanism, which is divided into two in the vehicle front-rear direction and moves up and down the hinged movable floors 100a and 100b to adjust the positions of the movable floors 100a and 100b. It is configured as follows.
Specifically, a base 301 is provided on the upper surface of the floor panel 7 having a fixed structure, and a pair of first links 302 and 302 (FIG. 11) extending in the vehicle front-rear direction at both ends in the vehicle width direction below the base 301. Then, only one is disclosed).
The rear end sides of the first links 302 and 302 are both ends of a third link 304 extending in the vehicle width direction via second links 303 and 303 (only one is disclosed in FIG. 11) provided at both ends in the vehicle width direction, respectively. Are connected to each other.
The third link 304 is connected to the motor 60 so as to be interlocked with an output shaft (not shown) of the motor 60 in the middle thereof.

また、第１リンク３０２，３０２の前端側は、それぞれ車幅方向両端に設けられる第４リンク３０５、３０５（図１１では、一つのみ開示）を介して車幅方向に延びる第５リンク３０６の両端に互いに連結される。
尚、第５リンク３０６の車幅方向の途中には、可動フロア１００ａの背面と連結され、第１リンク３０２、第４リンク３０５，３０５の移動に連動して可動フロア１００ａの背面側を上下動させる押圧部３０７が車幅方向に延設されている。 Further, the front end sides of the first links 302, 302 are the fifth links 306 extending in the vehicle width direction via fourth links 305, 305 (only one is disclosed in FIG. 11) provided at both ends in the vehicle width direction, respectively. Connected to both ends.
In the middle of the fifth link 306 in the vehicle width direction, the fifth link 306 is connected to the rear surface of the movable floor 100a, and moves up and down on the rear surface side of the movable floor 100a in conjunction with the movement of the first link 302 and the fourth links 305 and 305. The pressing part 307 to be extended is extended in the vehicle width direction.

さらに可動フロア調整機構３００は、可動フロア１００ａ，１００ｂの上下位置のみならず、そのフロアパネル７に対する角度も同時に調整するように構成されていて、可動フロア１００が下方位置ｄから中間位置ｆを介して上方位置ｇに移動するのに伴って、可動フロア１００は前高後低状から水平に近づき、さらに前低後高状となるように調整される。
しかも、図１１に示すように、可動フロア調整機構３００は、可動フロア１００ａが上方位置ｇまで上昇した場合であっても、アクセルペダル９及びブレーキペダル５１の軌跡ｌとの隙間Ｍが、例えば、３５０ミリリットルの空き缶の径に相当する隙間Ｍを保持可能な範囲で可動フロア位置、角度が調整されるよう構成されている。
尚、図１１では、フロアマット４１の図示を省略している。 Further, the movable floor adjusting mechanism 300 is configured to simultaneously adjust not only the vertical position of the movable floors 100a and 100b but also the angle with respect to the floor panel 7, so that the movable floor 100 passes from the lower position d through the intermediate position f. Accordingly, the movable floor 100 is adjusted so that the movable floor 100 approaches the horizontal from the front and rear low state to the horizontal, and further becomes the front low and rear high state.
Moreover, as shown in FIG. 11, the movable floor adjusting mechanism 300 has a gap M between the locus 1 of the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51, for example, even when the movable floor 100a is raised to the upper position g. The movable floor position and angle are adjusted within a range in which a gap M corresponding to the diameter of an empty can of 350 ml can be maintained.
In FIG. 11, the floor mat 41 is not shown.

次に、ペダル位置調整手段４２０，４２０Ｂについて、説明する。
基本的な構造は、実施形態１と同様であるが、フレキシブルシャフト２９が操作レバー２３に連動される代わりに、モータ７０により回動可能に連結され、ブレーキペダル９、アクセルペダル５１の車両前後方向の位置を変更可能とされている。 Next, the pedal position adjusting means 420 and 420B will be described.
The basic structure is the same as that of the first embodiment, but the flexible shaft 29 is pivotally connected by the motor 70 instead of being linked to the operation lever 23, and the brake pedal 9 and the accelerator pedal 51 are in the longitudinal direction of the vehicle. The position of can be changed.

また、上述のモータ６０、７０を、シート４の位置を検出するシート位置センサ８０からの検出信号に基づいて制御するコントロールユニットＥＣＵが設けられている。   Further, a control unit ECU for controlling the motors 60 and 70 described above based on a detection signal from a seat position sensor 80 that detects the position of the seat 4 is provided.

以上のように構成された可動フロア調整機構３００，ペダル位置調整手段４２０Ａ，４２０Ｂによる運転姿勢調整制御について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
尚、シート位置調整手段１７による調整は、実施形態１と同様であるため、その説明は省略する。 The driving posture adjustment control by the movable floor adjusting mechanism 300 and the pedal position adjusting means 420A and 420B configured as described above will be described based on the flowchart of FIG.
The adjustment by the sheet position adjusting unit 17 is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図１２のステップＳ１において、シート位置センサ８０により検出されたシート４の位置を読込む。   In step S1 of FIG. 12, the position of the sheet 4 detected by the sheet position sensor 80 is read.

ステップＳ２では、ステップＳ１で読込まれたシート４の位置が、下方位置ａにあるか否か判定する。
ステップＳ２でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ３に進み、第１リンク３０２が車両前方側に移動するようにモータ６０を駆動し、可動フロア１００ａ、１００ｂを緩やかな略Ｖ字状とし、図１２中ｄで示す下方位置へ移動させる。
続く、ステップＳ４では、ブラケット４３が上方側に移動するようにモータ７０を駆動し、ペダル９，５１を図１２中ｈで示す位置へ移動させる。 In step S2, it is determined whether or not the position of the sheet 4 read in step S1 is in the lower position a.
When YES is determined in the step S2, the process proceeds to a step S3, the motor 60 is driven so that the first link 302 moves to the front side of the vehicle, and the movable floors 100a, 100b are formed in a gentle substantially V shape. 12 is moved to a lower position indicated by d.
In subsequent step S4, the motor 70 is driven so that the bracket 43 moves upward, and the pedals 9 and 51 are moved to the positions indicated by h in FIG.

また、ステップＳ２でＮＯと判定された時は、ステップＳ５に進み、シート４の位置が中間位置ｂにあるか否か判定する。
ステップＳ５でＹＥＳと判定された時、つまり、シート４の位置が中間位置ｂにある場合、ステップＳ６に進み、第１リンク３０２を図１１中実線で示す位置になるようモータ６０を駆動し、可動フロア１００ａ、１００ｂをフラットとし、図１２中ｆで示す中間位置へ移動させる。
続く、ステップＳ７では、ブラケット４３を中間付近に移動するようにモータ７０を駆動し、図１２中ｉで示す位置へ移動させる。 If NO in step S2, the process proceeds to step S5 to determine whether or not the position of the sheet 4 is at the intermediate position b.
When YES is determined in step S5, that is, when the position of the seat 4 is at the intermediate position b, the process proceeds to step S6, and the motor 60 is driven so that the first link 302 is at the position indicated by the solid line in FIG. The movable floors 100a and 100b are made flat and moved to an intermediate position indicated by f in FIG.
In subsequent step S7, the motor 70 is driven so as to move the bracket 43 to the vicinity of the middle, and is moved to the position indicated by i in FIG.

また、ステップＳ５でＮＯと判定された時、つまり、シート４の位置が、上方位置ａにある場合、ステップＳ８に進み、第１リンク３０２が車両後方側に移動するようにモータ６０を駆動し、可動フロア１００ａ、１００ｂを逆Ｖ字上とし、図１２中ｇで示す上方位置へ移動させる。
続く、ステップＳ９では、ブラケット４３が下方側に移動するようにモータ７０を駆動し、ペダル９，５１を図１２中ｊで示す位置へ移動する。 When NO is determined in step S5, that is, when the position of the seat 4 is at the upper position a, the process proceeds to step S8, and the motor 60 is driven so that the first link 302 moves to the vehicle rear side. The movable floors 100a and 100b are inverted V-shaped and moved to the upper position indicated by g in FIG.
In step S9, the motor 70 is driven so that the bracket 43 moves downward, and the pedals 9 and 51 are moved to positions indicated by j in FIG.

以上説明したように、実施形態２においては、実施形態１と同様、各乗員Ｌ，Ｍ，Ｓとシートクッション１の位置、可動フロア１００ａ、１００ｂの位置、ペダル９，５１の位置の関係は、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定される。   As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, the relationship between the positions of the occupants L, M, and S and the seat cushion 1, the positions of the movable floors 100a and 100b, and the positions of the pedals 9 and 51 are as follows. In the case of the occupant L having a large physique, the positions are set to the respective positions a, d, and h. In the case of the occupant S having a small physique, the positions are set to the respective positions b, f, and i. It is set at each position c, g, j.

従って、実施形態２によれば、実施形態１と同様、可動フロア調整機構３０により可動フロア１００のフロア面とペダル軌跡ｌとの間に所定以上の隙間Ｍを保持可能な範囲で、ブレーキペダル９及びアクセルペダル５１と可動フロア１００のフロア面とが接近する程可動フロア１００のフロア面が前傾方向に傾斜されるため、可動フロア１００のフロア面とアクセルペダル９及びブレーキペダル５１の軌跡との間に所定以上の隙間Ｍが保持され、アクセルペダル９及びブレーキペダル５１と可動フロア１００との隙間Ｍに異物が挟まれることを抑制しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。   Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the brake pedal 9 is within a range in which the movable floor adjustment mechanism 30 can maintain a predetermined gap M or more between the floor surface of the movable floor 100 and the pedal locus l. As the accelerator pedal 51 and the floor surface of the movable floor 100 approach each other, the floor surface of the movable floor 100 is inclined in the forward tilt direction, so that the floor surface of the movable floor 100 and the trajectories of the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 are reduced. A gap M that is greater than or equal to a predetermined distance is held between the accelerator pedal 9, the brake pedal 51, and the movable floor 100, and foreign matter is prevented from being caught in the movable floor 100, and an appropriate driving posture is adjusted according to the physique of the passenger. be able to.

また、可動フロア調整機構３００に加え、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによりアクセルペダル９及びブレーキペダル５１も上下動可能とされるため、可動フロア１００のみでアクセルペダル９及びブレーキペダル５１と可動フロア１００のフロア面とを接近させる場合に対し、可動フロア１００の上下動量を少なくすることができ、車室内の高さを確保しつつ、乗員の体格に応じた適切な運転姿勢に調整することができる。   Further, in addition to the movable floor adjusting mechanism 300, the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 can also be moved up and down by the pedal position adjusting means 42 and 42B, so that the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 and the movable floor 100 can be moved only by the movable floor 100. The amount of vertical movement of the movable floor 100 can be reduced compared with the case where the floor surface of the vehicle is approached, and the driving posture can be adjusted to an appropriate driving posture according to the occupant's physique while ensuring the height of the passenger compartment. .

また、ブレーキペダル５１の軌跡と可動フロア１００のフロア面との隙間Ｍが所定以上に保持されるため、緊急時におけるブレーキペダル５１の踏み込みを確保でき、制動操作を確保することができる。   Further, since the gap M between the locus of the brake pedal 51 and the floor surface of the movable floor 100 is maintained at a predetermined level or more, the depression of the brake pedal 51 in an emergency can be ensured, and the braking operation can be ensured.

また、可動フロア調整機構３００は、可動フロア１００の前部と後部とを連動して上下動させるとともに、上方に移動する程上記フロア面を前傾させる（図１、７中のｇを参照）よう構成されるため、可動フロア１００の昇降幅を高くでき、運転姿勢の調整幅を広く確保でき、かつ可動フロア１００のフロア面の急傾斜を抑制しつつ、アクセルペダル９及びブレーキペダル５１とフロア間との隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。   The movable floor adjusting mechanism 300 moves the front and rear portions of the movable floor 100 in conjunction with each other, and tilts the floor surface forward as it moves upward (see g in FIGS. 1 and 7). Thus, the movable floor 100 can be raised and lowered, the adjustment range of the driving posture can be secured widely, and the accelerator pedal 9 and the brake pedal 51 can be connected to the floor while suppressing the steep inclination of the floor surface of the movable floor 100. It can suppress that a foreign material is pinched | interposed into the clearance gap between them.

また、本実施形態１、２では、シート４、可動フロア１０，１００ａ，１００ｂ、アクセルペダル９，ブレーキペダル５１の各位置を乗員の体格に応じて連動して調整する例を示したが、これらの調整に加えてステアリングの位置を調整するようにしてもよい。
例えば、体格が小さい乗員Ｓの場合ステアリング位置を下げ、体格が大きな乗員Ｌの場合ステアリング位置を上げ、体格が中位な乗員Ｍの場合ステアリング位置を中間位置にすればよい。 Moreover, in this Embodiment 1, 2, although the example which adjusts each position of the seat 4, movable floor 10,100a, 100b, the accelerator pedal 9, and the brake pedal 51 according to a passenger | crew's physique was shown, In addition to this adjustment, the steering position may be adjusted.
For example, the steering position may be lowered for the occupant S with a small physique, the steering position may be increased for the occupant L with a large physique, and the steering position may be set to the intermediate position for the occupant M with a medium physique.

また、本実施形態１、２では、シート位置調整手段１７は、シート４の位置を機械的に調整する例を示したが、シート位置調整手段１７についても、モータ等により電気的に調整可能に構成することもできる。   In the first and second embodiments, the sheet position adjusting unit 17 mechanically adjusts the position of the sheet 4. However, the sheet position adjusting unit 17 can be electrically adjusted by a motor or the like. It can also be configured.

本発明の実施形態１に係る全体構成図。1 is an overall configuration diagram according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施形態１に係るシートの低位置を示す側面図。The side view which shows the low position of the sheet | seat which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るシートの中位置を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing the middle position of the sheet according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係るシートの高位置を示す側面図。The side view which shows the high position of the sheet | seat which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る可動フロアの低位置を示す側面図。The side view which shows the low position of the movable floor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る可動フロアの中位置を示す側面図。The side view which shows the middle position of the movable floor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る可動フロアの高位置を示す側面図。The side view which shows the high position of the movable floor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るペダル位置調整手段を示す斜視図。The perspective view which shows the pedal position adjustment means which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る図１２の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of FIG. 12 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るフレキシブルシャフトによる両ペダルの位置調整構造を示す系統図。The systematic diagram which shows the position adjustment structure of the both pedals by the flexible shaft which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係る全体構成図。The whole block diagram concerning Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態２に係るフローチャート。The flowchart which concerns on Embodiment 2 of this invention. 従来の車両のシート調整を示す側面図Side view showing conventional vehicle seat adjustment 従来の車両の可動フロア調整を示す側面図Side view showing conventional vehicle movable floor adjustment

符号の説明Explanation of symbols

４：シート
９：アクセルペダル（車両操作用ペダル）
１０，１０ａ，１０ｂ，１００，１００ａ，１００ｂ：可動フロア
１７：シート位置調整手段
３０，３００：可動フロア調整機構（フロア傾斜手段）
４２，４２Ｂ，４２０，４２０Ｂ：ペダル位置調整手段
５１：ブレーキペダル（車両操作用ペダル）
Ｍ：隙間 4: Seat 9: Accelerator pedal (vehicle operation pedal)
10, 10a, 10b, 100, 100a, 100b: movable floor 17: seat position adjusting means 30, 300: movable floor adjusting mechanism (floor tilting means)
42, 42B, 420, 420B: Pedal position adjusting means 51: Brake pedal (vehicle operation pedal)
M: gap

Claims (5)

車両操作用ペダルと乗員の踵との高さを調整可能な調整装置を備えた自動車の運転姿勢調整装置であって、
上記調整装置は、車体に対する位置及び角度を調整可能に設けられた可動フロアと、
該可動フロアのフロア面と上記車両操作用ペダルの軌跡との間に所定以上の隙間を保持可能な範囲で、上記車両操作用ペダルと上記可動フロアのフロア面とが接近する程当該可動フロアのフロア面を前傾方向に傾斜させるフロア傾斜手段とを備えることを特徴とする自動車の運転姿勢調整装置。 A driving posture adjusting device for an automobile provided with an adjusting device capable of adjusting the height of a vehicle operation pedal and a passenger's heel,
The adjusting device includes a movable floor provided so that the position and angle with respect to the vehicle body can be adjusted,
As the vehicle operation pedal and the floor surface of the movable floor come closer to each other within a range in which a gap of a predetermined amount or more can be maintained between the floor surface of the movable floor and the trajectory of the vehicle operation pedal, A driving inclination adjusting device for an automobile, comprising: floor inclination means for inclining the floor surface in a forward inclination direction. 上記車両操作用ペダルは、上記可動フロアのフロア面に対して上下動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。   The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the vehicle operation pedal is configured to be movable up and down with respect to a floor surface of the movable floor. 上記車両操作用ペダルは、ブレーキペダルであることを特徴とする請求項１に車両用乗員保護装置。   2. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the vehicle operation pedal is a brake pedal. 上記フロア傾斜手段は、上記可動フロアの前部と後部とを連動して上下動させるとともに、上方に移動する程上記フロア面を前傾させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。   The floor tilting means is configured to move the front and rear parts of the movable floor up and down in conjunction with each other and to tilt the floor surface forward as it moves upward. The vehicle occupant protection device described. 上記フロア傾斜手段は、上記可動フロアの前部が上下動不能に枢支されるとともに、当該可動フロアの前部を中心に後部が上下に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。   The floor tilting means is configured such that a front portion of the movable floor is pivotally supported so as not to move up and down, and a rear portion is rotatable up and down around the front portion of the movable floor. Item 2. The vehicle occupant protection device according to Item 1.
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