JP3998597B2 - Safety monitoring system - Google Patents

Safety monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP3998597B2
JP3998597B2 JP2003103150A JP2003103150A JP3998597B2 JP 3998597 B2 JP3998597 B2 JP 3998597B2 JP 2003103150 A JP2003103150 A JP 2003103150A JP 2003103150 A JP2003103150 A JP 2003103150A JP 3998597 B2 JP3998597 B2 JP 3998597B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
room
person
server
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003103150A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004310449A (en
Inventor
信吾 田中
琢治 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2003103150A priority Critical patent/JP3998597B2/en
Publication of JP2004310449A publication Critical patent/JP2004310449A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3998597B2 publication Critical patent/JP3998597B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部屋にいる人物の生体情報及び室内の状態に基づいて、在室人物の安全を守るための安全監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般家庭やホテル、病院などの建物内のセキュリティシステムにおいて、その在室人物が不用意に寝てしまったために災害や犯罪の被害にあったという例は少なくない。典型的な例として寝煙草や、戸締まり不注意による不法侵入などが挙げられる。このような被害を防ぐべく支援する安全監視システムは、以下のように既に幾つかの提案がある。
【0003】
まず、寝煙草に関しては、煙草自体に自然消火機能を設けた提案がある(例えば、特許文献1又は特許文献2)。また、灰皿に特殊機能を設け、灰皿の外側の光や熱を検知することで灰皿から火が落ちたと判断する提案もある(例えば、特許文献3)。
【0004】
また、在室人物が寝ているか否かを検知し、それを異常検知の一つの判断材料にする例もある。部屋の電灯の光量を下げ、それに対して再び光量を上げるなどの在室人物からのフィードバックがなければ在室人物は不在又は就寝中と判断し、火災検知器の検知レベルをシビアにするという提案もある(例えば、特許文献4)。また、赤外線センサーとドプラセンサを駆使して在室人物の在否及び就寝を検知して、その情報を火災認識に用いるという提案もある(例えば、特許文献5)。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−299319号公報
【0006】
【特許文献2】
特開2000−262266号公報
【0007】
【特許文献3】
特開平06−274768号公報
【0008】
【特許文献4】
特公平7−122917号公報
【0009】
【特許文献5】
特公平05−6919号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記公知例のうち、寝煙草に関する特許文献1及び特許文献2は、煙草がある程度短くなったら消化するというものなので、煙草が長いうちに喫煙者が寝てしまい、手に持った煙草が床に落ちたり蒲団に落ちたりした場合に対しては何の効果も無い。また、特許文献3は灰皿の外の火を単純に検知するが、そもそもその検知範囲が狭ければ(灰皿のすぐ周辺に限定されていれば)、手に持った煙草が落ちた場合などは検知できないし、範囲が広ければ煙草に火をつけようとして点火したライターの正常な火なども検知して異常と判定してしまうことになる。
【0011】
これら不具合の根本的な原因は、在室人物の覚醒/睡眠状態とは関係なく対処(消火)や異常判断をしているところにある。よって、より適確な異常判断をするには、在室人物の入眠自体を検知して、その情報を異常の判断材料に用いることが望ましい。そうすれば、その睡眠判定情報を用いて寝煙草以外の戸締まりや幼児の見張りなど他の安全監視などにも応用することができる。
【0012】
しかしながら、在室人物の入眠検知をしている特許文献4及び特許文献5は、まだ睡眠判定が十分とはいえない。例えば特許文献4では在室人物がわざわざ照明の光量を上げる操作をしなければならないので不便を強いることになるし、また、覚醒状態でも面倒なときは照明の光量を上げる操作をしないかもしれず、その場合、誤判定になる。
特許文献5では、部屋の中に例えば動物などのペットや扇風機など動くものがある場合はドプラセンサが動きを検知してしまって誤判定を招くことになるし、赤外線センサーの検出出力の低下は、在室人物が行儀よく蒲団の中に入って就寝した場合ならよいが、例えば椅子、ソファーや床などに座ったり寝転がったりしたまま居眠りをした場合などには基本的に低下しないので、これも誤判定を招く。また、赤外線センサーに関しても室内に動物のペットがいた場合は同様に誤判定を招くこともありうる。誤判定によって正常時に警報を鳴らされては日常生活に支障をきたすし、逆に異常時なのにそれを判定できなければ装置そのものの信用を失うことになる。このような厳しい要求に耐えなければならない安全装置にとっては、より正確な判定を実現することが最も重要な課題である。
【0013】
次に睡眠判定を利用した火災検出に関して、特許文献4では、少なくとも火災の前兆現象(火が正常な点火部から他に燃え移り始めることなど)が起こらなければ火災を検知するセンサーが現象を検知できないため、その段階では前兆なのでまだ火災ではないにしろ、火が燃え移るなど少なくとも既に被害が発生し始めている場合もあり、それを防ぐことが出来ない。寝煙草において、落下した煙草により蒲団や床を焦がすことなども防げれば、より好ましい。
【0014】
そこで、本発明は上述した従来の技術に鑑み、室内の状況を正確に把握し信頼度の高い安全性を実現する安全監視システムを提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明の安全監視システムは、人物に装着するウェアラブル装置と、室内の安全を監視する監視装置と、該ウェアラブル装置および該監視装置との間で通信を行うサーバを具備する安全監視システムにおいて、前記ウェアラブル装置に具備する、前記室内に在室している人物の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記ウェアラブル装置及び前記監視装置のいずれかに具備する、前記生体情報に基づいて前記人物が睡眠状態であるか否かを判定する睡眠状態判定手段と、前記監視装置に具備する、前記室内の状態及び前記室内に在室している人物の状態を監視する状態監視手段と、前記サーバに具備する、前記睡眠状態判定手段が前記人物が睡眠状態であると判定し、かつ前記状態監視手段が所定の状態を検出した場合に、室内が異常状態であると判定する第1異常判定手段と、前記監視装置に具備する、前記人物の位置を検出する位置検出手段と、前記監視装置に具備する、前記室内に火気があるか否かを検出する火気検出手段と、前記監視装置に具備する、前記検出した位置に関する位置情報及び前記火気があるか否かを検出した検出結果を送信する送信手段と、前記サーバに具備する、前記判定した判定結果、前記位置情報、及び前記検出結果を受信する受信手段と、前記サーバに具備する、前記検出した火気の存在する周辺領域を設定する火気領域設定手段と、前記サーバに具備する、前記位置情報に基づいて前記周辺領域に前記人物が位置するか否かを判定する危険領域判定手段と、前記サーバに具備する、前記睡眠状態判定手段が前記人物が睡眠状態であると判定し、かつ前記危険領域判定手段が前記周辺領域にだれも位置していないと判定した場合に、該室内が異常であると判定する第2異常判定手段を具備することを特徴とする。
【0033】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る安全監視システムを説明する。なお、図面中で同一の番号を付してある構成要素は同様なものであるとする。
図1は、本発明の実施形態に係る安全監視システムのブロック図である。図2は、図1の安全監視システムの設置例である。
本実施形態の安全監視システムは、人間に装着するウェアラブル装置10と、サーバ70と、施錠装置20等のモニターからなる。
ウェアラブル装置10は、生体情報計測部11、睡眠判定部12、無線通信部13、及び警告部14からなる。図2ではウェアラブル装置10はリストバンドタイプのものが示されている。
サーバ70は、位置検出部71、無線通信部72、及び異常判定部73からなる。図2ではサーバ70は、室外に設置されているが室内でもよく、さらに他の装置と全て無線で通信しているが、有線のみで通信してもよくまた有線と無線を使い分けて通信してもよい。
生体情報計測部11は、ウェアラブル装置10を装着している人間の生体情報をリアルタイムで計測する。生体情報は、例えば眼球運動、瞬目、体動、脈拍、皮膚電位、皮膚温度、及び深部体温があり、生体情報計測部11はこれらのうち少なくとも1つを計測する。
【0034】
睡眠判定部12は、生体情報計測部11で取得した生体情報に基づいて、ウェアラブル装置10を装着している人間が覚醒状態にあるか睡眠状態にあるかをリアルタイムで判定する。睡眠判定部12は、生体情報計測部11が取得した生体情報が複数項目の場合は、それらの項目の生体情報を総合的に判断して覚醒状態にあるか睡眠状態にあるかを判定する。
この判定は、例えば、眼球運動の激しさの程度、瞬きの発生頻度、体が動く頻度、脈拍数、皮膚電位(皮膚の電気的抵抗)、皮膚温度、深部体温のうち少なくとも1つに基づいて実行される。
また、ウェアラブル装置10は常に人間に装着することができるように設計されている。この結果、ベッド上での通常の就寝ではない居眠りなどを含めた任意の場所で睡眠状態にあるか否かを判定することができる。
【0035】
無線通信部13は、睡眠判定部12が判定した判定結果情報をサーバ70に送信する。さらに、無線通信部13は、サーバ70から異常である旨の異常情報を受信する。また、無線通信部13は、所定の周期で各ウェアラブル装置10に固有の識別情報を発信してもよいが、後述の位置検出部71がこの識別情報を参照することなく、各ウェアラブル装置10の位置を検出することができる場合は、識別情報の発信は不要である。
また、この識別情報を含んでいる信号を発信する機能だけを有するウェアラブル装置10も設けてもよい。このウェアラブル装置は、図4を参照して後述する場合に幼児に装着して幼児の位置を検出するために使用される。
警告部14は、無線通信部13が異常情報を受信した場合に警告を発生する。例えば、警告部14は、スピーカ(図示せず)を内蔵していて、異常情報を受信した場合に警告音を発生する。他の例として、警告部14は、バイブレーション機能を備えていて、異常情報を受信した場合にバイブレーションを発生してもよい。また別の例として、警告部14は、最初はバイブレーション、そのまま睡眠判定部12によって在室人物が睡眠状態であると判定されれば音を鳴らし、さらにそれでも在室人物が睡眠状態であると判定されればその音を徐々に大きくしていくというように刺激量を徐々に大きくする方法などでもよい。このように、警告方法は特に規定されず、様々な方法が可能である。
【0036】
位置検出部71は、ウェアラブル装置10を身につけている人間の位置を検出する。後述する位置センサー50がウェアラブル装置10から発信される信号を検出してその信号に基づいてウェアラブル装置の位置を検出し、位置検出部71が、位置センサー50が検出した位置を受信することにより人間の位置を検出する。この発信信号は各ウェアラブル装置固有の識別情報を含んでいる。
【0037】
別の例としては、位置センサー50がカメラ等を備え、人間を検出して各人を識別し、その識別情報を位置検出部71が受け取ることによって室内の人間の位置を検出してもよい。この場合はウェアラブル装置10が識別情報を含む信号を発信する必要はない。また、この場合はウェアラブル装置10を装着していない人間の位置も検出する。
無線通信部72は、後述する開閉センサー40、位置センサー50、及び火気センサー60からの信号を受信する。また、無線通信部72は、ウェアラブル装置10から睡眠判定部12が判定した判定結果を信号として受信する。一方、無線通信部72は、後述する異常判定部73が異常であると判定した結果情報をウェアラブル装置10に送信する。
異常判定部73は、ウェアラブル装置10から受信する睡眠判定部12の判定結果情報、位置検出部71から入力する検出結果情報に基づいて、室内が異常であるか否かを判定する。また、異常判定部73は、位置検出部71が検出する位置のうちどの領域を異常と見なすかが設定してある。
【0038】
施錠装置20は、窓や扉等の開閉装置に付属しており、開閉装置を施錠したり施錠を解除したりする。また、施錠装置20は、各開閉装置が施錠状態であるか否かを無線通信部72に送信する。この送信は、サーバ70からの要求に応じて実行されるように設定されていることが好ましい。
消火装置30は、火を消火する装置であり、例えば消火機能の付いた灰皿等である。消火機能の付いた灰皿は、消火指示を受けると灰皿上にある煙草の火を消火する。図2では灰皿は在室人物の左手側のソファーの上にある。
開閉センサー40は、窓や扉等の開閉装置を監視して、開閉装置が開状態であるか閉状態であるかを検出しその検出情報をサーバ70に送信する。
位置センサー50は、ウェアラブル装置10から発信される信号を検出しその検出情報をサーバ70に送信する。これとは別に、位置センサー50はカメラ等を備え、人間を検出して各人を識別してその識別情報をサーバ70に送信してもよい。
火気センサー60は、室内に火気があるか否かを検出しその検出情報をサーバ70に送信する。火気センサー60は例えば温熱赤外線検知方式で煙草の火気の存在をリアルタイムで検知する。図2では位置センサー50及び火気センサー60は天井に設置されているが、設置される場所は天井に限定されない。
【0039】
ウェアラブル装置10、施錠装置20、消火装置30、開閉センサー40、位置センサー50、火気センサー60、及びサーバ70間の通信はここでは全て無線によって実行されるが、通信方法は何の限定すべき事項はなく例えば有線でも構わない。また、ウェアラブル装置10から情報が送信される際には、そのウェアラブル装置を示す識別情報が付帯されて送信される。すなわち、他のサーバ70等の装置は、ウェアラブル装置10からある情報を受信した場合、どのウェアラブル装置から受信した情報かを検出することが可能になる。
【0040】
図3は、図1の安全監視システムの窓の開閉に関するフロー図である。
在室している人間が装着している各ウェアラブル装置10内の睡眠判定部12が装着者が睡眠状態であるか否かを判定する(S11)。サーバ70内の異常判定部73が、ウェアラブル装置の識別情報を参照することにより、全てのウェアラブル装置からの睡眠判定部からの情報を取得する。異常判定部73は、在室している人間全員が睡眠状態であると判定した場合はステップS12に進み、少なくとも一人が睡眠状態でないと判定した場合はステップS15に進む。
【0041】
異常判定部73は、全員が睡眠状態であると判定した場合は、開閉センサー40からの情報により開閉装置(例えば窓)が開いているか否かを判定する(S12)。異常判定部73が、開閉装置が開いていると判断した場合はステップS13に進み、開閉装置が開いていないと判断した場合はステップS15に進む。
【0042】
異常判定部73は、開閉装置が開いていると判断した場合は、警告部14が警告しているか否かを確認する(S13)。異常判定部73が、警告していると確認した場合はステップS11に戻る。
【0043】
異常判定部73が警告していないと確認した場合は、警告部14に指示して警告を開始し(S14)、ステップS11に戻る。警告は警告停止の指示(S16)がされない限り、停止しない。
【0044】
一方、ステップS11で少なくとも一人が睡眠状態でないと判定した場合、又はステップS12で開閉装置が開いていないと判断した場合は、異常判定部73が警告部14が警告しているか否かを判定する(S15)。警告部14が警告していると判定した場合はステップS16に進み、警告部14が警告していないと判定した場合はステップS11に戻る。警告部14が警告していると判定した場合は、警告を停止する(S16)。これは、在室人物が覚醒状態の場合は窓が開いたという検知情報を受け取っても、窓を開けたのは在室人物自身である、あるいは、他人が開けたとしても在室人物はそれに対応可能であるとして警告をしないように設定する。
【0045】
また、開閉装置を開けた侵入者に対しても警告をするように窓のそばに別途警告装置を設け、大きな音で警告を鳴らしたり、照明を点灯して光で侵入者に警告をするように設定してもよい。
【0046】
図4は、図1の安全監視システムの禁止区域に関するフロー図である。図4は、幼児が危険領域に侵入した場合に警告を発生するための処理手順を示す。ここでは幼児の位置検出をすることができればよいので、幼児は、図9のウェアラブル装置10を身につけるか、何も身につけることなく位置センサー50及び位置検出部71によって幼児の位置が検出される。
【0047】
ステップS11は図3のステップと同様であり、異常判定部73は、全員が睡眠状態であると判定した場合は、位置センサー50と位置検出部71からの情報により特定の人物(ここでは幼児としている)が特定の禁止区域にいるか否かを判定する(S22)。例えば、禁止区域を部屋の外に設定する。異常判定部73が、幼児が禁止区域にいると判定した場合はステップS13に進み、幼児が禁止区域にいないと判定した場合はステップS15に進む。
【0048】
異常判定部73は、幼児が禁止区域にいると判定した場合はステップS14に進み、幼児が禁止区域にいないと判定した場合はステップS11に戻る(S13)。
この他のステップは、それぞれ図3のステップと同様である。
【0049】
ここで、在室人物が覚醒状態であれば、幼児が部屋の外にいることが検知されても、在室人物の意思により幼児は部屋の外にいる、あるいは在室人物はそのことに気づくことが可能であるとしている。逆に、在室人物が睡眠中であれば、在室人物の意図に反して幼児は外に出たとし、異常判定部は異常を判定する。
【0050】
図5は、図1の安全監視システムの施錠に関するフロー図である。図5は、睡眠判定部12が在室人物が睡眠状態であると判定したとき、施錠装置20が開閉装置の鍵を閉めることが可能な状態ならば施錠を行うという処理手順を示す。
ステップS11は図3のステップと同様であり、異常判定部73は、全員が睡眠状態であると判定した場合は、施錠可能であるか否かを判定する(S32)。すなわち、開閉装置が閉まっていて施錠可能であるか否かが判定される。異常判定部73が、施錠可能であると判定した場合はステップS33に進み、施錠可能でないと判定した場合はステップS11に戻る(S33)。
【0051】
異常判定部73は、施錠可能であると判定した場合は、施錠装置20からの情報により開閉装置を施錠してあるか否かを判定する(S33)。開閉装置を施錠してある場合はステップS11に戻り、開閉装置が施錠していない場合はステップS34に進む。
【0052】
異常判定部73が開閉装置を施錠していない場合は、施錠装置20に指示して開閉装置の施錠をする(S34)。この施錠後、ステップS11に戻る。
一方、ステップS11で少なくとも一人が睡眠状態でないと判定した場合は、異常判定部73が開閉装置を施錠してあるか否かを判定する(S35)。開閉装置が施錠されていると判断した場合はステップS36に進み、開閉装置が施錠されていないと判断した場合はステップS11に戻る。開閉装置が施錠されていると判断した場合は開閉装置の鍵を開け(開錠)(S36)、その後ステップS11に戻る。
【0053】
ここで、開閉装置が開いていて施錠できない状態でも、開閉装置が自動的に開閉する自動開閉装置であり、自動で閉めて施錠するように設定されていてもよい。この場合は、ステップS32の「No」の後にステップS34に進むように設定されていればよい。
また、図5は睡眠判定部12がステップS11で覚醒を判定したら開錠する(S36)ように設定されているが、入眠前にすでに施錠されている場合は、入眠状態から出眠(すなわち覚醒)しても開錠しないように設定してもよい。この設定は、例えば、生体情報計測部11が睡眠状態からの出眠なのかを判定して覚醒していても開錠しないように設定する、又は時間帯によって覚醒していても開錠しないように設定する。
【0054】
図6は、図1の安全監視システムの火気検出に関するフロー図である。図6は、火気消し忘れ警告に関する処理手順を示す。
火がついているか否かを判定するステップS42以外は、図3と同様であるので、ステップS42を中心に説明する。
異常判定部73は、全員が睡眠状態であると判定した場合は、火気センサー60からの情報に基づいて、室内に火気があるか否かを判定する(S42)。異常判定部73が室内に火気があると判定した場合はステップS15に進み、室内に火気が無いと判定した場合はステップS13に進む。
【0055】
在室人物は例えば煙草を吸っているものとし、火気センサー60がその火気を検出している。先と同じように、異常判定部73は在室人物の覚醒/睡眠状態の情報と、火気が存在するか否かという情報が送られる。異常判定部73は、在室人物が睡眠状態でない場合は火気が検知されても、その火は在室人物自身が意図的に点火している、あるいは、そうでなくとも在室人物はその火に対して対応可能とし、警告は鳴らさない。在室人物が睡眠状態である場合、火気が検知されなければ警告しないが、火気が依然として存在している場合、在室人物は火(この場合は煙草)を消し忘れたとし、警告を行う。
【0056】
しかし、警告というものはしばしば不快なものであるから、消火手段がある場合、在室人物に警告をする前にまず消火を試みる方が好ましい。その場合の処理手順を図7に示す。
【0057】
図7は、図6のフロー図に消火に関する過程が追加されたフロー図である。図7のステップS54からステップS57が、図6のステップS13とステップS14の間に追加されている。
ステップS13で異常判定部73が、警告部14が警告していると確認した場合はステップS11に戻り、警告部14が警告していないと確認した場合はステップS54に進み消火装置30が火の消火を試みる。例えば、煙草が都合よく灰皿の上にあって消火機能がうまく働いた場合は煙草は消火され、煙草が灰皿の上に無い、あるいは消火が失敗した場合は火は消火されない。
【0058】
次に所定の時間、ここでは5秒だけ待機し(S55)、再びステップS11と同様に在室している人間が装着している各ウェアラブル装置10内の睡眠判定部12が装着者が睡眠状態であるか否かを判定する(S56)。
異常判定部73は、在室している人間全員が睡眠状態であると判定した場合はステップS57に進み、少なくとも一人が睡眠状態でないと判定した場合はステップS11に戻る。次のステップS57はステップS42と同様である。異常判定部73が室内に火気があると判定した場合はステップS14に進み、室内に火気が無いと判定した場合はステップS11に戻る。ステップS57で室内に火気があると判定された場合は、警告部14に指示して警告を開始し(S14)、ステップS11に戻る。ここで警告は警告停止の指示(S16)がされない限り、停止しない。
火が点火したまま室内に人がいなくなっても消火忘れになる。これを防ぐための処理手順を図8に示す。
【0059】
図8は、図7のフロー図に在室人物に関する過程が追加されたフロー図である。図7のステップS11とS42の間、及びステップS56とS57の間に新たに在室しているはずの人物が部屋の外にいる否かを判定するステップ(S62及びS68)が追加されている。そのステップ以外は、図7と同様である。
異常判定部73は、全員が睡眠状態であると判定した場合は、位置センサー50及び位置検出部71からの情報により在室しているはずの人物が部屋の外にいるか否かを判定する(S62)。異常判定部73が、在室しているはずの人物が部屋の外にいると判定した場合はステップS42に進み、在室しているはずの人物が一人でも室内にいる場合はステップS15に進む。
【0060】
ステップS68では上記と同様に、異常判定部73は、全員が睡眠状態であると判定した場合は、位置センサー50及び位置検出部71からの情報により在室しているはずの人物が部屋の外にいるか否かを判定する。異常判定部73が、在室しているはずの人物が部屋の外にいると判定した場合はステップS57に進み、在室しているはずの人物が一人でも室内にいる場合はステップS14に進む。
【0061】
すなわち、位置センサー50及び位置検出部71によって在室人物が部屋の外に出たという情報を受けたら、その情報を基に異常判定部73は、睡眠判定部12から在室人物は覚醒中であるという情報をもらったとしても、火気が検知されれば異常と判定する。
【0062】
図9は、図1の第1の変形例に係る安全監視システムのブロック図である。
図1の安全監視システムとの違いは、ウェアラブル装置10及びサーバ70の内部構成である。本変形例では、睡眠判定部12及び警告部14がサーバ70内に設置される。
睡眠判定部74は、無線通信部13及び72を介して、ウェアラブル装置10の生体情報計測部11が計測した情報を入力して上述したようにウェアラブル装置10を装着している人間が覚醒状態にあるか睡眠状態にあるかをリアルタイムで判定する。その後、睡眠判定部74は、判定結果を異常判定部73に出力する。
警告部75は、異常判定部73が異常であるとの判定を下して出力する異常情報を、入力した場合に警告音を発生する。
その他の構成は図1に示した実施形態の安全監視システムと同様であり、図3、図4、図5、図6、図7、及び図8のフローも同様に実施される。
【0063】
図10は、図1の第2の変形例に係る安全監視システムのブロック図である。
本変形例では、サーバ70が無く図1に示した実施形態のサーバ70内の機能が全てウェアラブル装置10内で実現される構成になっている。
異常判定部15は、睡眠判定部12の判定結果、位置検出部16の位置検出結果及び無線通信部13を介して施錠装置20、開閉センサー40、又は火気センサー60から情報を取得し、これらの情報のうち必要な情報に基づいて室内が異常であるか否かを判定する。
警告部14は、異常判定部15が室内が異常であると判定して出力する異常判定情報を入力して警告音又はバイブレーションを発生する。
位置検出部16は、無線通信部13を介して、位置センサー50が検出した位置情報を取得して、この位置情報に基づいてウェアラブル装置10を身につけている人間の位置を検出して異常判定部15にその検出した位置を出力する。
その他の構成は図1に示した実施形態の安全監視システムと同様であり、図3、図4、図5、図6、図7、及び図8のフローも同様に実施される。
【0064】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【0065】
【発明の効果】
本発明の安全監視システムにより、室内の状況を正確に把握し信頼度の高い安全性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係る安全監視システムのブロック図。
【図2】 図1の安全監視システムの設置例。
【図3】 図1の安全監視システムの窓の開閉に関するフロー図。
【図4】 図1の安全監視システムの禁止区域に関するフロー図。
【図5】 図1の安全監視システムの施錠に関するフロー図。
【図6】 図1の安全監視システムの火気検出に関するフロー図。
【図7】 図6のフロー図に消火に関する過程が追加されたフロー図。
【図8】 図7のフロー図に在室人物に関する過程が追加されたフロー図。
【図9】 図1の第1の変形例に係る安全監視システムのブロック図。
【図10】 図1の第2の変形例に係る安全監視システムのブロック図。
【符号の説明】
10・・・ウェアラブル装置、11・・・生体情報計測部、12、74・・・睡眠判定部、13、72・・・無線通信部、14、75・・・警告部、15、73・・・異常判定部、16、71・・・位置検出部、20・・・施錠装置、30・・・消火装置、40・・・開閉センサー、50・・・位置センサー、60・・・火気センサー、70・・・サーバ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety monitoring system for protecting the safety of a person in the room based on the biological information of the person in the room and the state of the room.
[0002]
[Prior art]
In security systems in buildings such as ordinary homes, hotels, and hospitals, there are many cases where people in the room were inadvertently sleeping and suffered disasters and crimes. Typical examples include sleeping cigarettes and illegal intrusions due to carelessness of door shuts. There have already been several proposals for a safety monitoring system that assists in preventing such damage.
[0003]
First, regarding sleeping cigarettes, there is a proposal in which a natural fire extinguishing function is provided on the cigarettes themselves (for example, Patent Document 1 or Patent Document 2). There is also a proposal for determining that the fire has fallen from the ashtray by providing a special function to the ashtray and detecting light and heat outside the ashtray (for example, Patent Document 3).
[0004]
There is also an example in which whether or not a person in the room is sleeping is detected and used as one judgment material for detecting an abnormality. Proposal that if there is no feedback from people in the room, such as reducing the amount of light in the room and increasing the amount of light again, the person in the room is judged to be absent or sleeping and the detection level of the fire detector will be severe (For example, Patent Document 4). In addition, there is a proposal of using the infrared sensor and the Doppler sensor to detect the presence / absence of a person in the room and sleeping, and use the information for fire recognition (for example, Patent Document 5).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-299319 A
[0006]
[Patent Document 2]
JP 2000-262266 A
[0007]
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 06-274768
[0008]
[Patent Document 4]
Japanese Patent Publication No. 7-122917
[0009]
[Patent Document 5]
Japanese Patent Publication No. 05-6919
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Among the above-mentioned known examples, Patent Document 1 and Patent Document 2 relating to sleeping cigarettes are digested when the cigarettes are shortened to a certain extent. It has no effect on the case of falling or falling into a trap. In addition, Patent Document 3 simply detects fire outside the ashtray, but if the detection range is narrow in the first place (if it is limited to the immediate vicinity of the ashtray), if the cigarette in your hand falls, etc. If it cannot be detected, and if the range is wide, it will detect a normal fire of the lighter that is ignited in an attempt to ignite the cigarette and determine that it is abnormal.
[0011]
The root cause of these problems is that they deal with (fire extinguish) and judge abnormalities regardless of the wakefulness / sleep state of the people in the room. Therefore, in order to make a more appropriate abnormality determination, it is desirable to detect the sleep of the person in the room itself and use the information as a material for determining the abnormality. Then, using the sleep determination information, it can be applied to other safety monitoring such as door locks other than sleeping cigarettes and watching of infants.
[0012]
However, Patent Document 4 and Patent Document 5 that detect sleep in the person in the room are not yet sufficient for sleep determination. For example, in Patent Document 4, it is inconvenient because the person in the room has to bother to increase the amount of illumination, and if it is troublesome even in an awake state, the operation may not increase the amount of illumination. In that case, an erroneous determination is made.
In Patent Document 5, if there are moving objects such as animals such as pets or electric fans in the room, the Doppler sensor detects the movement and causes an erroneous determination. If the person in the room behaves well and goes to bed and goes to bed, for example, if you sit on a chair, sofa or floor, or fall asleep while lying down, this will not decrease. Invite judgment. In addition, regarding an infrared sensor, if there is an animal pet in the room, an erroneous determination may be caused in the same manner. If an alarm is sounded at the normal time due to a misjudgment, it will interfere with daily life, and conversely, if it cannot be judged even when it is abnormal, the trust of the device itself will be lost. For safety devices that must withstand such strict requirements, the most important issue is to achieve more accurate determination.
[0013]
Next, regarding fire detection using sleep determination, in Patent Document 4, a sensor that detects a fire cannot detect the phenomenon unless at least a precursor phenomenon of fire (such as when the fire starts to burn from the normal ignition part) occurs. Therefore, because it is a precursor at that stage, it is not a fire yet, but there are cases where damage has already begun to occur, such as a fire burning, and it cannot be prevented. In the case of sleeping cigarettes, it is more preferable if the falling cigarettes can also prevent scorching the floor or floor.
[0014]
Therefore, in view of the above-described conventional technology, an object of the present invention is to provide a safety monitoring system that accurately grasps indoor conditions and realizes highly reliable safety.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The safety monitoring system of the present invention is a safety monitoring system comprising a wearable device worn by a person, a monitoring device that monitors indoor safety, and a server that communicates between the wearable device and the monitoring device. Based on the biometric information provided in any one of the wearable device and the monitoring device, biometric information acquisition means for acquiring biometric information of a person in the room, provided in the wearable device. A sleep state determination unit that determines whether or not the patient is in a sleep state, a state monitoring unit that is included in the monitoring device, and that monitors a state of the room and a person who is in the room; and the server When the sleep state determination means determines that the person is in a sleep state and the state monitoring means detects a predetermined state, the room is in an abnormal state. Determines that the First Abnormality judgment means When, The monitoring device includes a position detection unit that detects the position of the person, the monitoring device includes a fire detection unit that detects whether there is fire in the room, and the monitoring device includes Transmitting means for transmitting the position information relating to the detected position and the detection result for detecting whether or not there is a fire, and receiving the determined determination result, the position information, and the detection result provided in the server Whether the person is located in the peripheral area based on the position information provided in the server, a fire area setting means for setting the peripheral area where the detected fire is included, provided in the server, and the server. A risk area determination means for determining whether or not the sleep state determination means included in the server determines that the person is in a sleep state, and the risk area determination means is the surrounding area. When it is determined that no one is located in range, it is determined that the said chamber is abnormal Second An abnormality determining means is provided.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a safety monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the component which attached | subjected the same number in drawing is assumed to be the same.
FIG. 1 is a block diagram of a safety monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an installation example of the safety monitoring system of FIG.
The safety monitoring system of the present embodiment includes a wearable device 10 that is worn by a human, a server 70, a monitor such as a locking device 20, and the like.
The wearable device 10 includes a biological information measurement unit 11, a sleep determination unit 12, a wireless communication unit 13, and a warning unit 14. In FIG. 2, the wearable device 10 is of a wristband type.
The server 70 includes a position detection unit 71, a wireless communication unit 72, and an abnormality determination unit 73. In FIG. 2, the server 70 is installed outdoors, but may be indoors, and further communicates with other devices wirelessly. However, the server 70 may communicate only with wired communication, or communicate separately using wired and wireless communication. Also good.
The biological information measuring unit 11 measures biological information of a human wearing the wearable device 10 in real time. The biological information includes, for example, eye movement, blink, body movement, pulse, skin potential, skin temperature, and deep body temperature, and the biological information measurement unit 11 measures at least one of these.
[0034]
The sleep determination unit 12 determines in real time whether the person wearing the wearable device 10 is in an awake state or in a sleep state based on the biological information acquired by the biological information measurement unit 11. When the biological information acquired by the biological information measuring unit 11 is a plurality of items, the sleep determination unit 12 comprehensively determines the biological information of those items and determines whether the item is in an awake state or a sleep state.
This determination is based on, for example, at least one of the degree of intense eye movement, the frequency of blinking, the frequency of body movement, the pulse rate, skin potential (skin electrical resistance), skin temperature, and deep body temperature. Executed.
The wearable device 10 is designed so that it can be always worn by a human. As a result, it is possible to determine whether or not the user is in a sleeping state at any place including a nap that is not a normal sleeping on the bed.
[0035]
The wireless communication unit 13 transmits the determination result information determined by the sleep determination unit 12 to the server 70. Furthermore, the wireless communication unit 13 receives abnormality information indicating that there is an abnormality from the server 70. In addition, the wireless communication unit 13 may transmit unique identification information to each wearable device 10 at a predetermined period. However, the position detection unit 71 described later does not refer to this identification information, and each wearable device 10 includes If the position can be detected, the identification information need not be transmitted.
Moreover, you may provide the wearable apparatus 10 which has only the function to transmit the signal containing this identification information. This wearable device is used to detect the position of an infant by attaching it to the infant as will be described later with reference to FIG.
The warning unit 14 generates a warning when the wireless communication unit 13 receives abnormality information. For example, the warning unit 14 has a built-in speaker (not shown) and generates a warning sound when abnormal information is received. As another example, the warning unit 14 may have a vibration function, and may generate a vibration when abnormal information is received. As another example, the warning unit 14 vibrates at first, and if the sleep determination unit 12 determines that the person in the room is in the sleep state, the warning unit 14 sounds a sound, and still determines that the person in the room is in the sleep state. If so, a method of gradually increasing the amount of stimulation may be used, such as gradually increasing the sound. Thus, the warning method is not particularly defined, and various methods are possible.
[0036]
The position detection unit 71 detects the position of a person wearing the wearable device 10. A position sensor 50 described later detects a signal transmitted from the wearable device 10, detects the position of the wearable device based on the signal, and the position detection unit 71 receives the position detected by the position sensor 50. The position of is detected. This transmission signal includes identification information unique to each wearable device.
[0037]
As another example, the position sensor 50 may include a camera or the like, detect humans to identify each person, and the position detection unit 71 may receive the identification information to detect the position of a person in the room. In this case, the wearable device 10 does not need to transmit a signal including identification information. In this case, the position of a person who is not wearing the wearable device 10 is also detected.
The wireless communication unit 72 receives signals from the opening / closing sensor 40, the position sensor 50, and the fire sensor 60, which will be described later. Moreover, the wireless communication part 72 receives the determination result which the sleep determination part 12 determined from the wearable apparatus 10 as a signal. On the other hand, the wireless communication unit 72 transmits to the wearable device 10 the result information determined by the abnormality determination unit 73 described later to be abnormal.
The abnormality determination unit 73 determines whether or not the room is abnormal based on the determination result information of the sleep determination unit 12 received from the wearable device 10 and the detection result information input from the position detection unit 71. In addition, the abnormality determination unit 73 sets which region of the positions detected by the position detection unit 71 is regarded as abnormal.
[0038]
The locking device 20 is attached to an opening / closing device such as a window or a door, and locks or unlocks the opening / closing device. In addition, the locking device 20 transmits to the wireless communication unit 72 whether or not each opening / closing device is locked. This transmission is preferably set to be executed in response to a request from the server 70.
The fire extinguishing device 30 is a device that extinguishes fire, for example, an ashtray with a fire extinguishing function. An ashtray with a fire extinguishing function extinguishes the fire of cigarettes on the ashtray when a fire extinguishing instruction is received. In FIG. 2, the ashtray is on the sofa on the left hand side of the resident person.
The open / close sensor 40 monitors an open / close device such as a window or a door, detects whether the open / close device is open or closed, and transmits the detection information to the server 70.
The position sensor 50 detects a signal transmitted from the wearable device 10 and transmits the detection information to the server 70. Alternatively, the position sensor 50 may include a camera or the like, detect a person, identify each person, and transmit the identification information to the server 70.
The fire sensor 60 detects whether there is fire in the room and transmits the detection information to the server 70. The fire sensor 60 detects the presence of cigarette fire in real time using, for example, a thermal infrared detection method. In FIG. 2, the position sensor 50 and the fire sensor 60 are installed on the ceiling, but the installation location is not limited to the ceiling.
[0039]
Although communication between the wearable device 10, the locking device 20, the fire extinguishing device 30, the open / close sensor 40, the position sensor 50, the fire sensor 60, and the server 70 is all performed wirelessly here, the communication method should be limited. For example, it may be wired. Further, when information is transmitted from the wearable device 10, identification information indicating the wearable device is attached and transmitted. That is, when another device such as the server 70 receives certain information from the wearable device 10, it can detect which wearable device the information is received from.
[0040]
FIG. 3 is a flowchart regarding opening and closing of the window of the safety monitoring system of FIG.
The sleep determination unit 12 in each wearable device 10 worn by a person in the room determines whether or not the wearer is in a sleep state (S11). The abnormality determination unit 73 in the server 70 acquires information from the sleep determination units from all wearable devices by referring to the identification information of the wearable devices. The abnormality determination unit 73 proceeds to step S12 when it is determined that all humans in the room are in the sleeping state, and proceeds to step S15 when it is determined that at least one person is not in the sleeping state.
[0041]
When it is determined that all the members are in the sleeping state, the abnormality determination unit 73 determines whether or not the opening / closing device (for example, a window) is open based on information from the opening / closing sensor 40 (S12). When the abnormality determining unit 73 determines that the opening / closing device is open, the process proceeds to step S13, and when determining that the opening / closing device is not open, the process proceeds to step S15.
[0042]
If the abnormality determination unit 73 determines that the opening / closing device is open, the abnormality determination unit 73 checks whether or not the warning unit 14 gives a warning (S13). If the abnormality determination unit 73 confirms that the warning has been issued, the process returns to step S11.
[0043]
When it is confirmed that the abnormality determination unit 73 has not warned, the warning unit 14 is instructed to start the warning (S14), and the process returns to step S11. The warning is not stopped unless a warning stop instruction (S16) is given.
[0044]
On the other hand, if it is determined in step S11 that at least one person is not in a sleeping state, or if it is determined in step S12 that the switchgear is not open, the abnormality determination unit 73 determines whether or not the warning unit 14 warns. (S15). If it is determined that the warning unit 14 has warned, the process proceeds to step S16, and if it is determined that the warning unit 14 has not warned, the process returns to step S11. If it is determined that the warning unit 14 warns, the warning is stopped (S16). This is because if the person in the room is awake, it receives the detection information that the window has been opened, but the person who has opened the window is the person in the room itself, or the person in the room Set to not warn that it can be handled.
[0045]
In addition, a warning device will be provided near the window to warn intruders who have opened the switchgear, so that a warning is sounded with a loud sound or a light is turned on to warn the intruder with light. May be set.
[0046]
FIG. 4 is a flowchart relating to the prohibited area of the safety monitoring system of FIG. FIG. 4 shows a processing procedure for generating a warning when an infant enters a dangerous area. Here, it is sufficient that the position of the infant can be detected, so that the infant can detect the position of the infant by the position sensor 50 and the position detection unit 71 without wearing the wearable device 10 of FIG. 9 or nothing. Is done.
[0047]
Step S11 is the same as the step of FIG. 3, and when the abnormality determination unit 73 determines that all the members are in a sleeping state, the information from the position sensor 50 and the position detection unit 71 determines a specific person (here, as an infant). Is in a specific prohibited area (S22). For example, the prohibited area is set outside the room. If the abnormality determination unit 73 determines that the infant is in the prohibited area, the process proceeds to step S13. If the abnormality determination unit 73 determines that the infant is not in the prohibited area, the process proceeds to step S15.
[0048]
The abnormality determining unit 73 proceeds to step S14 when determining that the infant is in the prohibited area, and returns to step S11 when determining that the infant is not in the prohibited area (S13).
The other steps are the same as those in FIG.
[0049]
Here, if the person in the room is awake, even if it is detected that the infant is outside the room, the infant is outside the room by the intention of the person in the room, or the person in the room notices that. It is said that it is possible. Conversely, if the occupant is sleeping, it is assumed that the infant has gone out against the intention of the occupant, and the abnormality determination unit determines abnormality.
[0050]
FIG. 5 is a flowchart regarding locking of the safety monitoring system of FIG. FIG. 5 shows a processing procedure in which when the sleep determination unit 12 determines that the person in the room is in the sleeping state, the locking device 20 performs locking if the locking device 20 can close the key of the opening / closing device.
Step S11 is the same as the step of FIG. 3, and the abnormality determining unit 73 determines whether or not locking is possible when it is determined that all the members are sleeping (S32). That is, it is determined whether or not the opening / closing device is closed and can be locked. When the abnormality determination unit 73 determines that locking is possible, the process proceeds to step S33, and when it is determined that locking is not possible, the process returns to step S11 (S33).
[0051]
If it is determined that locking is possible, the abnormality determination unit 73 determines whether or not the opening / closing device is locked based on information from the locking device 20 (S33). If the switchgear is locked, the process returns to step S11. If the switchgear is not locked, the process proceeds to step S34.
[0052]
When the abnormality determination unit 73 does not lock the opening / closing device, the locking device 20 is instructed to lock the opening / closing device (S34). After this locking, the process returns to step S11.
On the other hand, if it is determined in step S11 that at least one person is not in a sleeping state, the abnormality determination unit 73 determines whether or not the opening / closing device is locked (S35). If it is determined that the switchgear is locked, the process proceeds to step S36, and if it is determined that the switchgear is not locked, the process returns to step S11. When it is determined that the opening / closing device is locked, the opening / closing device is unlocked (unlocked) (S36), and then the process returns to step S11.
[0053]
Here, even when the opening and closing device is open and cannot be locked, the opening and closing device is an automatic opening and closing device that automatically opens and closes, and may be set to automatically close and lock. In this case, it is only necessary to set the process to proceed to step S34 after “No” in step S32.
In FIG. 5, the sleep determination unit 12 is set to unlock when the awakening is determined in step S11 (S36). However, when the sleep determination unit 12 has already been locked before falling asleep, ) May be set not to unlock. For example, this setting is performed so that the biological information measuring unit 11 is set to not unlock even if it is awakened by determining whether it is sleeping from the sleep state, or not unlocked even if it is awakened by a time zone. Set to.
[0054]
FIG. 6 is a flowchart relating to fire detection in the safety monitoring system of FIG. FIG. 6 shows a processing procedure related to the fire extinguishing warning.
Except for step S42 for determining whether or not a fire is on, the process is the same as in FIG.
When it is determined that all the members are in the sleeping state, the abnormality determination unit 73 determines whether there is fire in the room based on the information from the fire sensor 60 (S42). When the abnormality determining unit 73 determines that there is fire in the room, the process proceeds to step S15, and when it is determined that there is no fire in the room, the process proceeds to step S13.
[0055]
The person in the room is smoking, for example, and the fire sensor 60 detects the fire. As before, the abnormality determination unit 73 receives information on the awakening / sleep state of the person in the room and information on whether or not there is fire. Even if the occupant is not in a sleep state, the abnormality determination unit 73 detects that the fire is intentionally ignited by the resident person. The warning is not sounded. If the person in the room is in a sleep state, no warning is given unless fire is detected, but if the fire is still present, the person in the room forgets to extinguish the fire (in this case, cigarette), and gives a warning.
[0056]
However, warnings are often unpleasant, so if there is a fire extinguishing means, it is preferable to try to extinguish the fire first before warning the people in the room. The processing procedure in that case is shown in FIG.
[0057]
FIG. 7 is a flowchart in which a process related to fire extinguishing is added to the flowchart of FIG. 6. Steps S54 to S57 in FIG. 7 are added between steps S13 and S14 in FIG.
If the abnormality determination unit 73 confirms that the warning unit 14 has warned in step S13, the process returns to step S11. If the warning unit 14 confirms that the warning unit 14 has not warned, the process proceeds to step S54 and the fire extinguishing device 30 is turned on. Try to extinguish the fire. For example, if the cigarette is conveniently on an ashtray and the fire extinguishing function works well, the cigarette is extinguished, and if the cigarette is not on the ashtray or if the fire extinguishment fails, the fire is not extinguished.
[0058]
Next, it waits only for a predetermined time, here 5 seconds (S55), and the sleep determination unit 12 in each wearable device 10 worn by a person who is occupying the room again in the same manner as in step S11, the wearer is in a sleep state. It is determined whether or not (S56).
The abnormality determining unit 73 proceeds to step S57 when it is determined that all the persons in the room are in the sleeping state, and returns to step S11 when it is determined that at least one person is not in the sleeping state. The next step S57 is the same as step S42. When the abnormality determination unit 73 determines that there is fire in the room, the process proceeds to step S14, and when it is determined that there is no fire in the room, the process returns to step S11. If it is determined in step S57 that there is fire in the room, the warning unit 14 is instructed to start the warning (S14), and the process returns to step S11. Here, the warning is not stopped unless a warning stop instruction (S16) is given.
Even if there are no people in the room with the fire lit, you forget to extinguish it. A processing procedure for preventing this is shown in FIG.
[0059]
FIG. 8 is a flowchart in which a process related to a person in the room is added to the flowchart of FIG. A step (S62 and S68) for determining whether or not a person who should be present in the room is outside the room is added between steps S11 and S42 in FIG. 7 and between steps S56 and S57. . The other steps are the same as in FIG.
When the abnormality determination unit 73 determines that all the members are in a sleeping state, the abnormality determination unit 73 determines whether or not a person who should be present is outside the room based on information from the position sensor 50 and the position detection unit 71 ( S62). If the abnormality determination unit 73 determines that the person who should be in the room is outside the room, the process proceeds to step S42, and if any person who should be in the room is in the room, the process proceeds to step S15. .
[0060]
In step S68, as described above, when the abnormality determination unit 73 determines that all of the persons are in a sleeping state, a person who is supposed to be present based on information from the position sensor 50 and the position detection unit 71 is outside the room. It is determined whether or not. If the abnormality determination unit 73 determines that the person who should be in the room is outside the room, the process proceeds to step S57, and if any person who should be in the room is in the room, the process proceeds to step S14. .
[0061]
That is, when the position sensor 50 and the position detection unit 71 receive information that the person in the room has gone out of the room, the abnormality determination unit 73 determines that the person in the room is awake from the sleep determination unit 12 based on the information. Even if information is received, it is determined as abnormal if fire is detected.
[0062]
FIG. 9 is a block diagram of a safety monitoring system according to the first modification of FIG.
The difference from the safety monitoring system of FIG. 1 is the internal configuration of the wearable device 10 and the server 70. In this modification, the sleep determination unit 12 and the warning unit 14 are installed in the server 70.
The sleep determination unit 74 inputs information measured by the biological information measurement unit 11 of the wearable device 10 via the wireless communication units 13 and 72, and the person wearing the wearable device 10 is in an awake state as described above. It is determined in real time whether there is a sleeping state. Thereafter, the sleep determination unit 74 outputs the determination result to the abnormality determination unit 73.
The warning unit 75 generates a warning sound when the abnormality information output by determining that the abnormality determination unit 73 is abnormal is input.
Other configurations are the same as those of the safety monitoring system of the embodiment shown in FIG. 1, and the flows of FIGS. 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are also performed in the same manner.
[0063]
FIG. 10 is a block diagram of a safety monitoring system according to the second modified example of FIG.
In this modification, there is no server 70, and all the functions in the server 70 of the embodiment shown in FIG. 1 are realized in the wearable device 10.
The abnormality determination unit 15 acquires information from the locking device 20, the open / close sensor 40, or the fire sensor 60 via the determination result of the sleep determination unit 12, the position detection result of the position detection unit 16, and the wireless communication unit 13. It is determined whether the room is abnormal based on necessary information among the information.
The warning unit 14 inputs abnormality determination information that is output when the abnormality determination unit 15 determines that the room is abnormal, and generates a warning sound or vibration.
The position detection unit 16 acquires the position information detected by the position sensor 50 via the wireless communication unit 13, and detects the position of the person wearing the wearable device 10 based on the position information to determine abnormality. The detected position is output to the unit 15.
Other configurations are the same as those of the safety monitoring system of the embodiment shown in FIG. 1, and the flows of FIGS. 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are also performed in the same manner.
[0064]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
[0065]
【The invention's effect】
With the safety monitoring system of the present invention, it is possible to accurately grasp indoor conditions and realize highly reliable safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a safety monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an installation example of the safety monitoring system of FIG.
FIG. 3 is a flowchart relating to opening and closing of the window of the safety monitoring system of FIG. 1;
4 is a flow diagram relating to a prohibited area of the safety monitoring system of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart regarding locking of the safety monitoring system of FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart regarding fire detection in the safety monitoring system of FIG. 1;
7 is a flowchart in which a process related to fire extinguishing is added to the flowchart of FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart in which a process related to a person in the room is added to the flowchart of FIG.
FIG. 9 is a block diagram of a safety monitoring system according to a first modification of FIG.
FIG. 10 is a block diagram of a safety monitoring system according to a second modification of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wearable apparatus, 11 ... Biometric information measurement part, 12, 74 ... Sleep determination part, 13, 72 ... Wireless communication part, 14, 75 ... Warning part, 15, 73 ...・ Abnormality determination unit, 16, 71 ... position detection unit, 20 ... locking device, 30 ... fire extinguishing device, 40 ... opening / closing sensor, 50 ... position sensor, 60 ... fire sensor, 70: Server

Claims (14)

人物に装着するウェアラブル装置と、室内の安全を監視する監視装置と、該ウェアラブル装置および該監視装置との間で通信を行うサーバを具備する安全監視システムにおいて、
前記ウェアラブル装置に具備する、前記室内に在室している人物の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記ウェアラブル装置及び前記監視装置のいずれかに具備する、前記生体情報に基づいて前記人物が睡眠状態であるか否かを判定する睡眠状態判定手段と、
前記監視装置に具備する、前記室内の状態及び前記室内に在室している人物の状態を監視する状態監視手段と、
前記サーバに具備する、前記睡眠状態判定手段が前記人物が睡眠状態であると判定し、かつ前記状態監視手段が所定の状態を検出した場合に、室内が異常状態であると判定する第1異常判定手段と、
前記監視装置に具備する、前記人物の位置を検出する位置検出手段と、
前記監視装置に具備する、前記室内に火気があるか否かを検出する火気検出手段と、
前記監視装置に具備する、前記検出した位置に関する位置情報及び前記火気があるか否かを検出した検出結果を送信する送信手段と、
前記サーバに具備する、前記判定した判定結果、前記位置情報、及び前記検出結果を受信する受信手段と、
前記サーバに具備する、前記検出した火気の存在する周辺領域を設定する火気領域設定手段と、
前記サーバに具備する、前記位置情報に基づいて前記周辺領域に前記人物が位置するか否かを判定する危険領域判定手段と、
前記サーバに具備する、前記睡眠状態判定手段が前記人物が睡眠状態であると判定し、かつ前記危険領域判定手段が前記周辺領域にだれも位置していないと判定した場合に、該室内が異常であると判定する第2異常判定手段を具備することを特徴とする安全監視システム。
In a safety monitoring system comprising a wearable device worn by a person, a monitoring device that monitors indoor safety, and a server that communicates between the wearable device and the monitoring device,
Biometric information acquisition means for acquiring the biometric information of a person in the room, provided in the wearable device;
Sleep state determination means for determining whether the person is in a sleep state based on the biological information, which is provided in either the wearable device or the monitoring device;
A state monitoring means for monitoring the state of the room and the state of a person in the room, the monitoring device comprising:
A first abnormality that is included in the server and determines that the room is in an abnormal state when the sleep state determination unit determines that the person is in a sleep state and the state monitoring unit detects a predetermined state. A determination means ;
A position detecting means for detecting the position of the person provided in the monitoring device;
A fire detection means for detecting whether or not there is fire in the room, provided in the monitoring device;
Transmitting means for transmitting position information relating to the detected position and a detection result for detecting whether or not there is a fire included in the monitoring device;
Receiving means for receiving the determined determination result, the position information, and the detection result included in the server;
A fire area setting means for setting a peripheral area in which the detected fire exists, provided in the server;
A dangerous area determination means for determining whether or not the person is located in the peripheral area based on the position information;
The room is abnormal when the sleep state determination means provided in the server determines that the person is in a sleep state and the dangerous area determination means determines that no one is located in the peripheral area. safety monitoring system that is characterized in that immediately Bei the second abnormality determination means determines that the.
前記睡眠状態判定手段が前記人物が睡眠状態であると判定した場合に、前記監視を開始するように前記状態監視手段に指示を出力する監視指示出力手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の安全監視システム。  The apparatus further comprises a monitoring instruction output unit that outputs an instruction to the state monitoring unit so as to start the monitoring when the sleeping state determination unit determines that the person is in a sleeping state. The safety monitoring system according to 1. 前記監視装置に具備する、室外と室内との間を遮断状態及び非遮断状態のいずれかに設定する遮断手段をさらに具備し、前記状態監視手段は、該遮断手段が室外と室内との間を遮断状態にしているか否かを検出する遮断検出手段を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の安全監視システム。  The monitoring device further includes a blocking means for setting between the outdoor state and the indoor state to be either a blocking state or a non-blocking state, and the state monitoring unit is configured such that the blocking means is provided between the outdoor side and the indoor side. The safety monitoring system according to claim 1, further comprising: a shut-off detection unit that detects whether or not the shut-off state is set. 前記監視装置に具備する、室外と室内との間を遮断状態及び非遮断状態のいずれかに設定する遮断手段と、
前記監視装置に具備する、前記遮断手段が室外と室内との間を遮断状態にしているか否かを検出する遮断検出手段と、
前記監視装置に具備する、該検出した検出結果を送信する送信手段と、
前記サーバに具備する、前記判定した判定結果及び前記検出結果を受信する受信手段と、
前記サーバに具備する、該受信した判定結果が前記人物が睡眠状態であることを示し、かつ該受信した検出結果が前記遮断手段が室外と室内との間を遮断状態にしていないことを示している場合に、前記室内が異常であると判定する第3異常判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の安全監視システム。
A blocking means for setting between the outdoor state and the indoor state in either a blocking state or a non-blocking state, provided in the monitoring device;
A shut-off detection means for detecting whether the shut-off means is in a shut-off state between the outside and the room;
Transmitting means for transmitting the detected detection result provided in the monitoring device;
Receiving means for receiving the determined determination result and the detection result included in the server;
The received determination result included in the server indicates that the person is in a sleeping state, and the received detection result indicates that the blocking means is not in a blocking state between the outside and the room. The safety monitoring system according to claim 1, further comprising a third abnormality determining unit that determines that the room is abnormal when it is present.
前記サーバはさらに、前記第3異常判定手段の判定結果を送信する送信手段を具備し、
前記監視装置はさらに、前記第3異常判定手段の前記判定した判定結果を受信する受信手段と、該受信した判定結果が室内が異常である旨を示している場合に前記遮断手段を室外と室内との間を遮断状態に設定する遮断設定手段を具備することを特徴とする請求項4に記載の安全監視システム。
The server further comprises transmission means for transmitting the determination result of the third abnormality determination means,
The monitoring device further includes a receiving unit that receives the determined determination result of the third abnormality determining unit, and when the received determination result indicates that the room is abnormal, the shut-off unit is connected to the outdoor and indoor areas. The safety monitoring system according to claim 4, further comprising a cutoff setting unit that sets a cutoff state between the two.
前記監視装置に具備する、室内の特定人物を監視する特定人物監視手段と、
前記監視装置に具備する、前記特定人物に対応して危険領域を設定する危険領域設定手段と、
前記監視装置に具備する、前記特定人物が前記危険領域に存在するか否かを判定する危険領域判定手段と、
前記監視装置に具備する、前記特定人物が前記危険領域に存在するか否かの危険領域存在情報を送信する送信手段と、
前記サーバに具備する、前記睡眠状態であるか否かの判定結果及び前記危険領域存在情報を受信する受信手段と、
前記サーバに具備する、前記睡眠状態判定手段が前記別の人物が睡眠状態であると判定し、かつ前記危険領域判定手段が前記特定人物が前記危険領域に存在すると判定した場合に、該室内が異常であると判定する第3異常判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の安全監視システム。
A specific person monitoring means for monitoring a specific person in the room provided in the monitoring device;
A dangerous area setting means for setting a dangerous area corresponding to the specific person provided in the monitoring device;
A dangerous area determination means for determining whether or not the specific person exists in the dangerous area;
Transmitting means for transmitting the dangerous area existence information indicating whether or not the specific person exists in the dangerous area, provided in the monitoring device;
Receiving means for receiving the determination result on whether or not the sleeping state is included in the server and the dangerous area presence information;
When the sleep state determination unit included in the server determines that the other person is in a sleep state, and the dangerous region determination unit determines that the specific person exists in the dangerous region, the room The safety monitoring system according to claim 1, further comprising a third abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred.
前記監視装置に具備する、室外と室内との間を遮断状態及び非遮断状態のいずれかに設定する遮断手段と、
前記監視装置に具備する、前記遮断手段が施錠されているか否かを検出する施錠検出手段と、
前記監視装置に具備する、該検出した検出結果を送信する送信手段と、
前記サーバに具備する、前記判定した判定結果及び前記検出結果を受信する受信手段と、
前記サーバに具備する、該受信した判定結果が前記人物が睡眠状態であることを示し、かつ該受信した検出結果が前記遮断手段が施錠されていないことを示している場合に、前記室内が異常であると判定する第3異常判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の安全監視システム。
A blocking means for setting between the outdoor state and the indoor state in either a blocking state or a non-blocking state, provided in the monitoring device;
Locking detection means for detecting whether or not the blocking means is locked in the monitoring device;
Transmitting means for transmitting the detected detection result provided in the monitoring device;
Receiving means for receiving the determined determination result and the detection result included in the server;
The server has an abnormality when the received determination result indicates that the person is in a sleep state and the received detection result indicates that the blocking means is not locked. The safety monitoring system according to claim 1, further comprising third abnormality determination means for determining that
前記サーバはさらに、前記第3異常判定手段の判定結果を送信する送信手段を具備し、
前記監視装置はさらに、前記第3異常判定手段の前記判定結果を受信する受信手段と、該判定結果が室内が異常である旨を示している場合に前記遮断手段を施錠する施錠手段を具備することを特徴とする請求項に記載の安全監視システム。
The server further comprises transmission means for transmitting the determination result of the third abnormality determination means,
The monitoring device further includes receiving means for receiving the determination result of the third abnormality determining means, and locking means for locking the blocking means when the determination result indicates that the room is abnormal. The safety monitoring system according to claim 7 .
前記監視装置に具備する、前記室内に火気があるか否かを検出する火気検出手段と、
前記監視装置に具備する、該検出した検出結果を送信する送信手段と、
前記サーバに具備する、前記判定した判定結果及び前記検出結果を受信する受信手段と、
前記サーバに具備する、該受信した判定結果が前記人物が睡眠状態であることを示し、かつ該受信した検出結果が室内に火気があることを示している場合に、前記室内が異常であると判定する第3異常判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の安全監視システム。
A fire detection means for detecting whether or not there is fire in the room, provided in the monitoring device;
Transmitting means for transmitting the detected detection result provided in the monitoring device;
Receiving means for receiving the determined determination result and the detection result included in the server;
When the received determination result included in the server indicates that the person is in a sleep state and the received detection result indicates that there is fire in the room, the room is abnormal. The safety monitoring system according to claim 1, further comprising third abnormality determining means for determining.
前記サーバはさらに、前記第3異常判定手段の判定結果を送信する送信手段を具備し、
前記監視装置はさらに、前記第3異常判定手段の前記判定結果を受信する受信手段と、該受信した判定結果が室内が異常である旨を示している場合に前記火気を消火する消火手段を具備することを特徴とする請求項9に記載の安全監視システム。
The server further comprises transmission means for transmitting the determination result of the third abnormality determination means,
The monitoring device further includes receiving means for receiving the determination result of the third abnormality determining means, and extinguishing means for extinguishing the fire when the received determination result indicates that the room is abnormal. The safety monitoring system according to claim 9.
前記サーバはさらに、前記消火手段が消火を実行してから所定の経過時間を計測するタイマーと、前記所定の経過時間後、前記第3異常判定手段が依然として前記室内が異常であると判定した場合に、警告を発生する警告手段を具備することを特徴とする請求項10に記載の安全監視システム。The server further includes a timer for measuring a predetermined elapsed time after the fire extinguishing means executes fire extinguishing, and after the predetermined elapsed time, the third abnormality determining means determines that the room is still abnormal. The safety monitoring system according to claim 10, further comprising warning means for generating a warning. 前記異常判定手段が異常であると判定した場合に、警告を発生する警告手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の安全監視システム。The safety monitoring system according to any one of claims 1 to 11 , further comprising warning means for generating a warning when the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred. 前記ウェアラブル装置は、前記異常判定手段が異常であると判定した場合に、警告を発生する警告手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の安全監視システム。The safety according to any one of claims 1 to 12 , wherein the wearable device further includes a warning unit that generates a warning when the abnormality determination unit determines that the abnormality is abnormal. Monitoring system. 前記生体情報は、眼球運動、瞬目、体動、脈拍、皮膚電位、皮膚温度、及び深部体温の少なくとも1つに関する情報であることを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の安全監視システム。The biometric information, eye movement, blink, body motion, pulse, skin potential, any one of the skin temperature, and claim 13 claim 1, wherein the at least one information related to the core temperature Safety monitoring system as described in
JP2003103150A 2003-04-07 2003-04-07 Safety monitoring system Expired - Fee Related JP3998597B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003103150A JP3998597B2 (en) 2003-04-07 2003-04-07 Safety monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003103150A JP3998597B2 (en) 2003-04-07 2003-04-07 Safety monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004310449A JP2004310449A (en) 2004-11-04
JP3998597B2 true JP3998597B2 (en) 2007-10-31

Family

ID=33466384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003103150A Expired - Fee Related JP3998597B2 (en) 2003-04-07 2003-04-07 Safety monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3998597B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4933804B2 (en) * 2006-03-07 2012-05-16 トヨタホーム株式会社 Sleep support system, sleep support device, and building
WO2009037612A2 (en) * 2007-09-19 2009-03-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for detecting an abnormal situation
JP2009108451A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Japan Atomic Energy Agency Heat illness-warning device for protective suit-wearing worker
JP7121688B2 (en) * 2019-05-07 2022-08-18 トヨタホーム株式会社 Monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004310449A (en) 2004-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Miskelly Assistive technology in elderly care
US8823527B2 (en) Consciousness monitoring
US11749085B2 (en) Elderly care and security system
EP3563359B1 (en) A method and a system for providing privacy enabled surveillance in a building
US20170154516A1 (en) Hands-free assistive and preventive remote monitoring system
CA2541729A1 (en) Wireless monitoring device used for childcare and smoke detection
JP5101031B2 (en) Safety management system and safety management method in oxygen concentration variable space
JP2019074837A (en) Abnormality determination system, monitor, abnormality determination method, and program
JP4933804B2 (en) Sleep support system, sleep support device, and building
JP3459202B2 (en) Behavior determination device, care system, care house, and program recording medium
JP3998597B2 (en) Safety monitoring system
Kahn Human awakening and subsequent identification of fire-related cues
JP6523664B2 (en) Watch system and wide area watch system
KR102268456B1 (en) Real-time monitoring and care system
JP3744481B2 (en) Accident prevention system
CA3087705A1 (en) System and method for monitoring life signs of a person
US20200390339A1 (en) System and Method for Monitoring a Person for Signs of Sickness
JP3445188B2 (en) Behavior determination device, care system, care house, and program recording medium
US11338754B1 (en) Extreme temperature safety device for vehicles
JPH08180282A (en) Life information abnormality monitor system and wireless transmitter used in this system
JP3236269U (en) Biometric information monitoring equipment and systems
US11352826B1 (en) Intelligent door control system and method
TWI768754B (en) Stove monitoring system
WO2022046950A1 (en) System and method for monitoring a person for signs of sickness
JP7121688B2 (en) Monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040902

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061212

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070417

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070613

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070731

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070807

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees