JP3997146B2 - Mobile communication system, network system, and mobile communication method - Google Patents

Mobile communication system, network system, and mobile communication method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両(列車)などの移動体との間で情報などの通信を行う移動体通信システム、ネットワークシステム、及び移動体通信方法に関する。特には、移動体に確立されたネットワークの経路の再構成を速やかに行うことができる移動体通信システム、ネットワークシステム、及び移動体通信方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、複数のコンピュータを通信回線などによって接続し、データやプログラムなどを複数のコンピュータ同士で蓄積交換したり、データなどを共有するコンピュータ・ネットワーク(以下、単に「ネットワーク」とも言う)が確立されている。
【0003】
このようなネットワークの方式としては、通信プロトコルTCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol)に遵守し、原則として自由にコンピュータの接続ができるオープン型ネットワーク方式のインターネットと、ネットワークをホスト・コンピュータなどで管理し、接続されるコンピュータなどの端末装置に一定のセキュリティなどの制限を設けて、管理外のコンピュータ・ノードをネットワークに接続させないようにするクローズ型ネットワーク方式のイントラネットなどがある。
【0004】
このインターネットにおける通信サービスには、携帯電話などを利用した移動体通信サービスも存在している。また、現在、鉄道において、列車内の乗務員や車上機器と地上の指令や通信装置との間の通信は、列車無線や乗務員無線、あるいは携帯電話を用いて音声通話やデータ通信を行っている。また、旅客は列車内から携帯電話や小型情報端末等を用い、インターネットサービスプロバイダ(ISP:Internet Service Provider)などのアクセスポイントに個別に発呼してメールやWeb等のサービスを利用している。
【0005】
鉄道におけるネットワークシステムとしては、本出願人が先に出願した特開2002−111702号公報がある。
【0006】
図27は、特開2002−111702号公報に示されたネットワークシステムを示す図である。このネットワークシステムは、インターネットやイントラネットなどのコンピュータネットワークである通信ネットワーク80と、移動体であるA列車20a及びB列車20bの各列車に設置され、A列車車上通信プログラム及びB列車車上通信プログラムなどの車上通信プログラムを実行する移動体通信装置22a,22bと、移動体であるA列車20a及びB列車20bの各列車に設置され、旅行商品販売、車上機器制御やモニタリング、異常時情報収集と提供などを行うアプリケーションであるA列車車上業務プログラム及びB列車車上業務プログラムなどの車上業務プログラムを実行する移動体業務装置21a,21bと、各列車20a,20bの無線通信を行う列車無線システム30と、列車無線システム30と通信ネットワーク80との間で情報の中継を行う列車無線中央局50と、各列車20a,20bの列車内LANとの無線通信を行う駅無線LAN41と、駅無線LAN41と通信ネットワーク80との間で情報の中継を行う駅ネットワーク40と、各列車20a,20bからの携帯電話やPHS(Personal Handy Phone System)方式による通信を中継する基地局60と、基地局60と通信ネットワーク80を接続する携帯電話網90と、情報の蓄積交換や処理などを行うホスト70と、各列車20a、20bで実行される車上業務プログラムや車上通信プログラムに対応する、A列車地上業務プログラム11a、B列車地上業務プログラム11b、A列車地上通信プログラム12a及びB列車地上通信プログラム12bなどを実行して処理する地上通信サーバ10と、を備えている。
【0007】
ここで、1列車ごと(各A列車20a及びB列車20bごと)に地上通信サーバ10と各A列車20a及びB列車20b上にペアとなる通信プログラムが存在し、各列車上と地上通信サーバ10との通信は、必ずこの通信プログラムのペアを介して行われる(以下、ペアとなる地上及び車上の通信プログラムをそれぞれ「地上通信プログラム」「車上通信プログラム」ともいう)。したがって、A列車20aと地上通信サーバ10との関係では、「A列車地上通信プログラム12a」と「A列車車上通信プログラム(移動体通信装置22aで実行される)」がペアとなり、B列車20bと地上通信サーバ10との関係では、「B列車地上通信プログラム12b」と「B列車車上通信プログラム(移動体通信装置22bで実行される)」がペアとなる。
【0008】
また、走行している列車20a,20bと地上通信サーバ10が通信を行う際には、通信の伝送方式として携帯電話や列車無線、乗務員無線、また駅に停車した時などにポイント的に利用する駅無線LAN41やPHSなどが考えられる。
【0009】
このネットワークシステムによれば、移動体(列車20a,20b)との間の通信において、利用者が通信の伝送方式や通信状態を意識することなく、シームレスな通信を行うことができる
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述したような列車などの場合、列車の運行途中で、複数の編成が繋がって1つの列車になったり、1つの列車から複数の編成に分割されて複数の列車として運行されたりする場合がある。
【0011】
このように、運行途中で編成に変化が生じた場合、車上で利用できる無線機が変更される場合がある。すなわち、通常、車上の移動体通信装置には、1つ以上の無線機が使用されている。複数の編成が併合された場合には、複数の車上の移動体通信装置で何れか1つの移動体通信装置の無線機を使用することになり、移動体通信装置によっては利用できる無線機が変わることがある。
【0012】
この場合、地上(地上通信サーバ)と車上(移動体通信装置)間を流れる通信パケットの経路を変更する必要があり、この経路変更は、通信パケットの紛失を防止するためにも、列車の編成の分割や併合が行われて無線機の動作状態が変化したときに即座に行う必要がある。
【0013】
このように、アクセスポイントが高速に変化する列車において、車両の編成の分割や併合などによる経路変更を、速やかに行うことが必要となっている。
【0014】
従って、本発明の目的は、移動体との間の通信において、通信経路の再構成を速やかに行うことができ、通信パケットの紛失を防止することができる移動体通信システム、ネットワークシステム、及び移動体通信方法を提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の移動体通信システムは、列車などの走行する車両で構成される移動体に設けられる移動体通信システムであって、外部との間で情報の通信を行う通信装置と、通信装置に接続され、外部との通信を制御する車上通信サーバと、予めIPアドレスを準備して当該IPアドレスを動的に割り当て、情報の通信を行うためのネットワークパラメータを自動的に設定するアドレス制御サーバと、車上通信サーバとアドレス制御サーバを接続するサブネットワークと、他のサブネットワークに接続するための接続インタフェースと、サブネットワークと接続インタフェースの間に設けられ、接続インタフェースが他のサブネットワークに接続したことを検知する連結ルータと、を備え、連結ルータは、接続インタフェースが他のサブネットワークに接続したことを検知した場合、他のサブネットワークに接続されている他のアドレス制御サーバからIPアドレスを獲得してサブネットワーク間のルーティングを行い、車上通信サーバは、通信装置の停止に応じて、連結ルータを介して、他のサブネットワークに接続されている他の車上通信サーバとの通信リンクを確立する、ことを特徴とする。
【0016】
ここで、車上通信サーバは、他の車上通信サーバに接続されている他の通信装置によって、外部との間で情報の通信を行う、ことができる。
【0017】
また、車上通信サーバは、移動体と外部との間でシームレスな通信を行うために外部に設けられた通信プログラムとの間で通信を行う車上通信プログラムを実行する移動体通信装置であり、アドレス制御サーバは、DHCPサーバであり、接続インタフェースは、ジャンパ線であり、通信装置は、無線通信機である、ようにするとよい。
【0018】
また、車上通信サーバは、マルチキャストパケットの通信によって他のサブネットワークに接続されている他の車上通信サーバとの通信リンクを確立する、ことができる。このとき、通信リンクは、車上通信サーバと他の車上通信サーバ間のパケットトンネルである、ようにするとよい。
【0019】
また、上記課題を解決するため、本発明の第1の態様のネットワークシステムは、通信ネットワークを介して、地上と列車などの連結されて走行する車両で構成される複数の移動体との間の通信を行うネットワークシステムであって、複数の移動体のうち第1の移動体に設けられ、情報の通信を行う第1の移動体通信システムと、地上に設けられて通信ネットワークに接続され、第1の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第1の地上通信サーバと、複数の移動体のうち第1の移動体と連結される第2の移動体に設けられ、情報の通信を行う第2の移動体通信システムと、地上に設けられて通信ネットワークに接続され、第2の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第2の地上通信サーバと、を備え、第1及び第2の移動体通信システムは、上述した移動体通信システムであり、第2の移動体通信システムの連結ルータは、第2の移動体通信システムの接続インタフェースが第1の移動体通信システムのサブネットワークに接続したことを検知した場合、第1の移動体通信システムのアドレス制御サーバからIPアドレスを獲得して第1及び第2の移動体通信システムのサブネットワーク間のルーティングを行い、第2の移動体通信システムの車上通信サーバは、第2の移動体通信システムの通信装置の停止に応じて、第2の移動体通信システムの連結ルータを介して、第1の移動体通信システムのサブネットワークに接続されている第1の移動体通信システムの車上通信サーバとの通信リンクを確立すると共に、第1の移動体通信システムの車上通信サーバに対して第2の地上通信サーバと通信リンクを確立するように要求し、第1の移動体通信システムの車上通信サーバは、第2の移動体通信システムの車上通信サーバからの通信リンク確立要求に応じて、第1の移動体通信システムの通信装置を介して、第2の地上通信サーバとの間で、通信リンクを確立する、ことを特徴とする。
【0020】
ここで、通信リンクは、第1の移動体通信システムの車上通信サーバと第2の地上通信サーバ間のパケットトンネルである、ようにするとよい。
【0021】
また、上記課題を解決するため、本発明の第2の態様のネットワークシステムは、通信ネットワークを介して、地上と列車などの連結されて走行する車両で構成される複数の移動体との間の通信を行うネットワークシステムであって、複数の移動体のうち第1の移動体に設けられ、情報の通信を行う第1の移動体通信システムと、地上に設けられて通信ネットワークに接続され、第1の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第1の地上通信サーバと、複数の移動体のうち第1の移動体と連結される第2の移動体に設けられ、情報の通信を行う第2の移動体通信システムと、地上に設けられて通信ネットワークに接続され、第2の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第2の地上通信サーバと、を備え、第1及び第2の移動体通信システムは、上述した移動体通信システムであり、第2の移動体通信システムの連結ルータは、第2の移動体通信システムの接続インタフェースが第1の移動体通信システムのサブネットワークから分離したことを検知した場合、第1の移動体通信システムのアドレス制御サーバから獲得していたIPアドレスを廃棄して、第2の移動体通信システムの車上通信サーバは、第2の移動体通信システムの通信装置を介して、第2の地上通信サーバとの間で、通信リンクを確立する、ことを特徴とする。
【0022】
ここで、通信リンクは、第2の移動体通信システムの車上通信サーバと第2の地上通信サーバ間のパケットトンネルである、ことができる。
【0023】
また、通信ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことができる。
【0026】
パケットのルーティングとマルチキャストパケットの通信で、動的に通信リンクを確立するため、移動体の分離や併合の際に、移動体との間の通信において、通信経路の再構成を速やかに行うことができ、通信パケットの紛失を防止することができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の移動体通信システム、ネットワークシステム、及び移動体通信方法の実施の形態を説明する。
【0028】
図1及び図2は、本発明の移動体通信システムを適用したネットワークシステムの一形態を示す図である。このネットワークシステムは、インターネットやイントラネットなどのコンピュータネットワークである通信ネットワーク40と、移動体である各列車に設置され、それぞれの車上通信プログラムや車上業務プログラムなどを実行するX編成車上通信システム10X及びY編成車上通信システム10Yと、X編成車上通信システム10X及びY編成車上通信システム10Yと通信ネットワーク40との間で情報の中継を行う列車無線基地局であるA駅アクセスポイント50A及びB駅アクセスポイント50Bと、X編成車上通信システム10Xとの通信を行うX地上通信サーバ20Xと、Y編成車上通信システム10Yとの通信を行うY地上通信サーバ20Yと、X編成車上通信システム10Xとの情報の蓄積交換や処理などを行うX地上ホスト30Xと、Y編成車上通信システム10Yとの情報の蓄積交換や処理などを行うY地上ホスト30Yと、を備えている。
【0029】
ここで、X編成車上通信システム10Xは、A駅アクセスポイント50Aとの無線通信を行う無線通信機などのX通信装置A16XA及びX通信装置B16XBと、X通信装置16XA,16XBに接続され、外部との通信を制御する移動体通信装置などのX車上通信サーバ11Xと、予めIPアドレスを準備して当該IPアドレスを動的に割り当て、情報の通信を行うためのネットワークパラメータを自動的に設定するDHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)サーバなどのX車上アドレス制御サーバ12Xと、X車上通信サーバ11XとX車上アドレス制御サーバ12Xを接続するサブネットワークであるX車上LAN(Local Area Network)15aと、他のサブネットワーク(車上LAN)に接続するためのジャンパ線などの接続インタフェース17Xa,17Xbと、X車上LAN15aと接続インタフェース17Xaの間に設けられ、接続インタフェース17Xaが他のサブネットワーク(車上LAN)に接続したことを検知するX連結ルータ13Xと、業務プログラムなどを実行するX車上ホスト14Xと、を備えている。ここで移動体通信装置の一例としてプロキシサーバなどがある。
【0030】
また、同様に、Y編成車上通信システム10Yは、B駅アクセスポイント50Bとの無線通信を行う無線通信機などのY通信装置A16YA及びY通信装置B16YBと、Y通信装置16YA,16YBに接続され、外部との通信を制御する移動体通信装置などのY車上通信サーバ11Yと、予めIPアドレスを準備して当該IPアドレスを動的に割り当て、情報の通信を行うためのネットワークパラメータを自動的に設定するDHCPサーバなどのY車上アドレス制御サーバ12Yと、Y車上通信サーバ11YとY車上アドレス制御サーバ12Yを接続するサブネットワークであるY車上LAN15bと、他のサブネットワーク(車上LAN)に接続するためのジャンパ線などの接続インタフェース17Ya,17Ybと、Y車上LAN15bと接続インタフェース17Yaの間に設けられ、接続インタフェース17Yaが他のサブネットワーク(図2ではX車上LAN15a)に接続したことを検知するY連結ルータ13Yと、業務プログラムなどを実行するY車上ホスト14Yと、を備えている。
【0031】
図1において、X編成車上通信システム10Xの車両とY編成車上通信システム10Yの車両は分離されており、それぞれのシステム10X,10Yは独立して稼動している。また、図2におけるX編成車上通信システム10Xの車両とY編成車上通信システム10Yの車両は併合されており、それぞれのシステム10X,10Yは結合して稼動している。
【0032】
ここで、車上通信システムごと(X編成車上通信システム10X及びY編成車上通信システム10Yごと)に対応する地上通信サーバ(X地上通信サーバ20X及びY地上通信サーバ20Y)が存在し、各車上と地上との通信は、必ずこのサーバのペアを介して行われる。したがって、X編成車上通信システム10XとX地上通信サーバ20Xとがペアとなり、Y編成車上通信システム10YとY地上通信サーバ20Yとがペアとなる。
【0033】
以下、それぞれの編成車上通信システム10X,10Yが併合及び分離した場合における通信リンクの確立(再構成)について説明する。
【0034】
図3は、編成車上通信システム10X,10Yが併合した場合の、通信リンクの再構築を示すフローチャートである。図4〜図8は、通信リンクの状態を示す図である。以下、編成車上通信システム10X,10Yが図1の状態から図2の状態に併合した場合について説明する。図1〜図8において、X編成とY編成の併合により、Y連結ルータ13Yは、接続I/F17Yaと接続I/F17Xbの接続により、X車上LAN15aに接続されたことを検知する(ステップ301)。
【0035】
Y連結ルータ13Yは、この検知に応じて、X車上アドレス制御サーバ12XからX車上LAN15aに属するIPアドレスを取得し、パケットのルーティングを開始する(ステップ302)。これにより、Y連結ルータ13YとX連結ルータ13Xは、RIP(Routing Information Protocol)プロトコルなどの経路制御情報交換プロトコルにより、それぞれのX車上LAN15a及びY車上LAN15bに関する経路制御情報を交換する。
【0036】
Y通信装置A16YA及びY通信装置B16YBは、併合前は図1に示すように動作していたが、併合後は、使用停止状態(図2)となり、Y車上通信サーバ11Yがこれを検知する(ステップ303)。この検知に応じて、Y車上通信サーバ11Yは、自編成のY通信装置A16YA,Y通信装置B16YBによる無線リンク(Y地上通信サーバ20Yとの間の通信リンク)が停止中であることを通知するための「無線リンク通知(停止)」マルチキャストパケットと、通信リンクの要求を行う「無線リンク要求」マルチキャストパケットを送信する(ステップ304)。
【0037】
この2つのマルチキャストパケットは、Y連結ルータ17Yaを経由してX車上LAN15aに伝送され、X車上通信サーバ11Xで受信される(ステップ305)。
【0038】
X車上通信サーバ11Xは、「無線リンク要求」マルチキャストパケットに応じて、自編成のX通信装置A16XA又はX通信装置B16XBによる無線リンク(X地上通信サーバ20Xとの間の通信リンク)が動作中であることを通知するための「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットを送出する。この「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットは、ステップ305と逆の流れで、Y車上通信サーバ11Yに到達する(ステップ306)。
【0039】
この「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットに応じて、Y車上通信サーバ11Yは、X車上通信サーバ11Xとの間で車上パケットトンネル(通信リンク)を構成(確立)する(ステップ307)。この具体的な方法としては、本出願人が先に出願した特開2002−111702号公報に示されており、IPテーブルによるIPアドレスの自動ルーティングによってこの車上パケットトンネル(通信リンク)を構成(確立)することができる。
【0040】
図4は、ステップ302〜ステップ307までの通信リンクの確立を示している。この車上パケットトンネルの構成後は、Y車上通信サーバ11Yは、自編成のノード宛以外のパケットを、この車上パケットトンネルを経由してX車上通信サーバ11Xに送信するように、経路制御情報を設定する。また、X車上通信サーバ11X宛のパケットは、Y連結ルータ13Yに送信するように設定する。さらに、X車上通信サーバ11Xは、Y車上LAN15b宛のパケットを、この車上パケットトンネルを経由してY車上通信サーバ11Yに送信するように、経路制御情報を設定する。
【0041】
一方、X車上通信サーバ11XとX地上通信サーバ20Xとの間の通信リンク(X車上―X地上パケットトンネル)は、すでに構成されているので、X車上通信サーバ11Xは、通信ネットワーク40に接続されているサーバやホストと、X地上通信サーバ20Xを介してパケット交換(通信)が可能である。したがって、ステップ307までの処理で、Y車上通信サーバ11YからY地上通信サーバ20Yへのパケットの送信が可能となっている(図5)。そこで、Y車上通信サーバ11Yは、X車上通信サーバとY地上通信サーバ20Y間で通信リンク(パケットトンネル)を確立
(構成)するように要求するデータを送信する(ステップ308)。
【0042】
これにより、X車上通信サーバ11XとY地上通信サーバ20Y間で通信リンク(X車上−Y地上パケットトンネル)が確立
(構成)される(ステップ309:図6)。Y地上通信サーバ20Yは、Y車上ホスト14Y宛のパケットがこの通信リンク(X車上−Y地上パケットトンネル)を経由するように、経路制御情報を設定する(ステップ310)。
【0043】
これにより、Y地上ホスト30YとY車上ホスト14Y間のパケット交換(通信)が、図7に示すように可能となる。なお、図8は、X車上ホスト14XとY車上ホスト14Yとの間のパケット交換(通信)を示している。図7に示すように、Y車上ホスト14Yからのパケット送信の場合、送信されたパケットはX地上通信サーバ20Xから直接Y地上ホスト30Yに送信される(点線矢印)が、逆の場合には、Y地上ホスト30Yからのパケットは、Y地上通信サーバ20Yを経由してX地上通信サーバ20Xに送信される(実線矢印)。
【0044】
次に、図2の編成から、編成車上通信システム10X,10Yが分割(分離)した場合(図1の状態)について説明する。
【0045】
図9は、編成車上通信システム10X,10Yが分割(分離)した場合の通信リンクの構成を示すフローチャートである。また、図10は、編成車上通信システム10X,10Yが分割(分離)した場合の編成車上通信システム10Yの通信リンクの状態を示す図である。
【0046】
図1、図2、図9及び図10において、編成の分割によって接続I/F17Xbと接続I/F17Yaが切り離される(ステップ901)と、Y連結ルータ13Yは、これを検知し、X車上LAN15aとY車上LAN15bとの間のパケットのルーティングを停止する(ステップ902)。
【0047】
Y通信装置A16YA及びY通信装置B16YBは、分割前は図2に示すように使用停止状態であったが、分割後は通信可能な状態になり(ステップ903)、Y通信装置A16YA又はY通信装置B16YBとB駅アクセスポイント50Bとの無線リンクが確立する(ステップ904)。
【0048】
Y車上通信サーバ11Yは、この無線リンクの確立を検知すると、「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットを送信する(ステップ905)。ただし、図1の場合には、X編成の通信状態は変化しないため、このマルチキャストパケットを送信に対応した動作は発生しない。
【0049】
Y車上通信サーバ11YとY地上通信サーバ20Yとの通信リンク(Y車上―Y地上パケットトンネル:図10)の確立は、上述したと同様の方法で行われる(ステップ906)。これにより、Y車上ホスト14YとY地上ホスト30Y間の通信(パケット交換)が可能となる。
【0050】
図11及び図12は、3つの編成の併合・分離状態を示す図である。先ず、編成の併合により、図11の状態から図12の状態になる場合について説明する。図11及び図12において、新たに追加されたZ編成車上システムは、図1及び図2に示されているX編成車上システムと同様の構成を備えている。
【0051】
図13は、編成の併合により、図11の状態から図12の状態になる場合の通信リンクの構成を示すフローチャートである。また、図14〜図19は、通信リンクの状態を示す図である。
【0052】
図11〜図19において、図11から図12への編成の併合により、Z連結ルータ13Zは、接続I/F17Zaと接続I/F17Xbの接続により、X車上LAN15aに接続されたことを検知する(ステップ1301)。
【0053】
Z連結ルータ13Zは、この検知に応じて、X車上アドレス制御サーバ12XからX車上LAN15aに属するIPアドレスを取得し、パケットのルーティングを開始する(ステップ1302:図14)。これにより、Z連結ルータ13ZとX連結ルータ13Xは、RIP(Routing Information Protocol)プロトコルなどの経路制御情報交換プロトコルにより、それぞれのX車上LAN15a及びZ車上LAN15cに関する経路制御情報を交換する(ステップ1303:図14)。
【0054】
Z通信装置A16ZAは、併合前は図11に示すように動作していたが、併合後は、使用停止状態(図12)となり、Z車上通信サーバ11Zがこれを検知して(ステップ1304)、自編成のZ通信装置A16ZA,Z通信装置B16ZBによる無線リンク(Z地上通信サーバ20Zとの間の通信リンク)が停止中であることを通知するための「無線リンク通知(停止)」マルチキャストパケットと、通信リンクの要求を行う「無線リンク要求」マルチキャストパケットを送信する(ステップ1305:図14)。
【0055】
この2つのマルチキャストパケットは、Z連結ルータ13Zを経由してX車上LAN15aに伝送され、X車上通信サーバ11Xで受信され、Y連結ルータ13Yを経由してY車上LAN15bに伝送され、Y車上通信サーバ11Yで受信される(ステップ1306:図14)。
【0056】
X車上通信サーバ11Xは、「無線リンク要求」マルチキャストパケットに応じて、自編成のX通信装置A16XA又はX通信装置B16XBによる無線リンク(X地上通信サーバ20Xとの間の通信リンク)が動作中であることを通知するための「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットを送出する(ステップ1307:図14)。
【0057】
この「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットは、ステップ1306と逆の流れで、Z車上通信サーバ11Zに到達し(ステップ1308:図14)、同時に、Y連結ルータ13Yを経由してY車上通信サーバ11Yに到達する(ステップ1309:図14)。一方、Y車上通信サーバ11Yは、自編成の通信リンクが停止中であることを通知する「無線リンク通知(停止)」マルチキャストパケットを送出する(ステップ1310:図14)。
【0058】
Y車上通信サーバ11Yは、Z車上通信サーバ11ZとZ地上通信サーバ20Zとの間の通信リンクが使用不可になったこと、及びX車上通信サーバ11XとX地上通信サーバ20Xとの間で通信可能であることを検知して、X車上通信サーバ11Xからの通信リンクの確立を行うようにネットワークの再構成を行う(ステップ1311)。この具体的な方法としては、上述したステップ307〜ステップ310と同様の方法で行う(図14〜図19)。
【0059】
図20は、図12から図11へ編成が分割(分離)した場合の通信リンクの構成を示すフローチャートである。また、図21〜26は、編成が分割(分離)した場合の通信リンクの状態を示す図である。
【0060】
図11、図12、図20〜図26において、編成の分割によって接続I/F17Xbと接続I/F17Zaが切り離される(ステップ2001)と、Z連結ルータ13Zは、これを検知し、X車上LAN15aとZ車上LAN15cとの間のパケットのルーティングを停止する(ステップ2002)。このとき、Z連結ルータ13ZとY連結ルータ13Yとの間で、RIPプロトコルなどの経路情報交換プロトコルによって経路制御テーブルの交換が行われる(ステップ2003)。これにより、Y編成はZ編成との間のパケット交換は可能なままであるが、X編成間とのパケット交換はできなくなる。
【0061】
Z通信装置A16ZA及びZ通信装置B16ZBは、分割前は図12に示すように使用停止状態であったが、分割後は通信可能な状態になり、Z通信装置A16ZA又はZ通信装置B16ZBとB駅アクセスポイント50Bとの無線リンクが確立する。
【0062】
Z車上通信サーバ11Zは、この無線リンクの確立を検知する(ステップ2004)と、「無線リンク通知(動作)」マルチキャストパケットを送信する(ステップ2005)。
【0063】
このマルチキャストパケットは、Y連結ルータ13Yを経由してY車上LAN15bに伝送され、Y車上通信サーバ11Yで受信される(ステップ2006)。Y車上通信サーバ11Yは、上述したステップ307〜ステップ310と同様にして通信リンクを確立する(ステップ2007:図3及び図22〜図26)。これにより、Y車上ホスト14YとY地上ホスト30Y間の通信(パケット交換)が可能となる。
【0064】
以上、本発明の移動体通信システム、ネットワークシステム、及び移動体通信方法について説明したが、例えば、図11において、X−Z編成のシステムにY編成のシステムが併合した場合には、図1〜図8に示したX編成のシステムとY編成のシステムの動作によって図12に示される編成と同様の通信リンクが構成される。
【0065】
また、図12の編成からY編成が分離する場合には、図9及び図10に示したX編成のシステムとY編成のシステムの動作によって、X−Z編成の通信リンクとY編成の通信リンクが再構築される。
【0066】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明の移動体通信システム、ネットワークシステム、及び移動体通信方法によれば、パケットのルーティングとマルチキャストパケットの通信で、動的に通信リンクを確立するため、移動体の分離や併合の際に、移動体との間の通信において、通信経路の再構成を速やかに行うことができ、通信パケットの紛失を防止することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のネットワークシステムの一例を示す図である。
【図2】本発明のネットワークシステムの一例を示す図である。
【図3】通信リンクの再構築の処理を示すフローチャートである。
【図4】通信リンクの状態を示す図である。
【図5】通信リンクの状態を示す図である。
【図6】通信リンクの状態を示す図である。
【図7】通信リンクの状態を示す図である。
【図8】通信リンクの状態を示す図である。
【図9】通信リンクの再構築の処理を示すフローチャートである。
【図10】通信リンクの状態を示す図である。
【図11】本発明のネットワークシステムの一例を示す図である。
【図12】本発明のネットワークシステムの一例を示す図である。
【図13】通信リンクの再構築の処理を示すフローチャートである。
【図14】通信リンクの状態を示す図である。
【図15】通信リンクの状態を示す図である。
【図16】通信リンクの状態を示す図である。
【図17】通信リンクの状態を示す図である。
【図18】通信リンクの状態を示す図である。
【図19】通信リンクの状態を示す図である。
【図20】通信リンクの再構築の処理を示すフローチャートである。
【図21】通信リンクの状態を示す図である。
【図22】通信リンクの状態を示す図である。
【図23】通信リンクの状態を示す図である。
【図24】通信リンクの状態を示す図である。
【図25】通信リンクの状態を示す図である。
【図26】通信リンクの状態を示す図である。
【図27】従来の移動体通信システムの一例を示す図である。
【符号の説明】
10X X編成車上システム
10Y Y編成車上システム
10Z Z編成車上システム
11X X車上通信サーバ
11Y Y車上通信サーバ
11Z Z車上通信サーバ
12X X車上アドレス制御サーバ
12Y Y車上アドレス制御サーバ
12Z Z車上アドレス制御サーバ
13X X連結ルータ
13Y Y連結ルータ
13Z Z連結ルータ
14X X車上ホスト
14Y Y車上ホスト
14Z Z車上ホスト
15a X車上LAN
15b Y車上LAN
15c Z車上LAN
16XA X通信装置A
16XB X通信装置B
16YA Y通信装置A
16YB Y通信装置B
16ZA Z通信装置A
16ZB Z通信装置B
17Xa,17Xb,17Ya,17Yb,17Za,17Zb 接続I/F
20X X地上通信サーバ
20Y Y地上通信サーバ
20Z Z地上通信サーバ
30X X地上ホスト
30Y Y地上ホスト
30Z Z地上ホスト
40 通信ネットワーク
50A A駅アクセスポイント
50B B駅アクセスポイント
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile communication system, a network system, and a mobile communication method for communicating information and the like with a mobile object such as a railway vehicle (train). In particular, the present invention relates to a mobile communication system, a network system, and a mobile communication method that can quickly reconfigure a network path established in a mobile body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a computer network (hereinafter also simply referred to as a “network”) has been established in which a plurality of computers are connected by a communication line and the like, and data and programs are stored and exchanged between the plurality of computers and data is shared. ing.
[0003]
As such a network system, in accordance with the communication protocol TCP (Transmission Control Protocol) / IP (Internet Protocol), in principle, an open network system Internet in which computers can be freely connected, and the network as a host computer, etc. There is a closed network type intranet, etc., in which terminal devices such as computers that are managed and connected are restricted by certain security restrictions so that unmanaged computer nodes are not connected to the network.
[0004]
Among the communication services on the Internet, there is a mobile communication service using a mobile phone or the like. Currently, in railways, communication between crew members and on-board equipment in trains and ground commands and communication devices is carried out by voice communications and data communications using train radios, crew radios, or mobile phones. . Passengers use mobile phones, small information terminals, and the like from trains to make individual calls to access points such as Internet Service Providers (ISPs) and use services such as mail and Web.
[0005]
As a network system in a railway, there is JP-A No. 2002-111702 filed earlier by the present applicant.
[0006]
FIG. 27 is a diagram showing a network system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-111702. This network system is installed in a communication network 80, which is a computer network such as the Internet or an intranet, and each train of the A train 20a and the B train 20b, which are mobile bodies, and the A train onboard communication program and the B train onboard communication program. Installed in each of the mobile communication devices 22a and 22b that execute the on-board communication program such as the A train 20a and the B train 20b, which are mobile units, travel product sales, on-board equipment control and monitoring, and abnormal information Wireless communication between the trains 20a and 20b and the mobile business devices 21a and 21b that execute the on-board business programs such as the A-train on-board business program and the B-train on-board business program, which are collection and provision applications Train radio system 30, train radio system 30, and communication network Between the train wireless central station 50 that relays information to and from the station 0, the station wireless LAN 41 that performs wireless communication with the in-train LAN of each train 20a, 20b, and the station wireless LAN 41 and the communication network 80. A relay station network 40, a mobile phone from each train 20 a, 20 b and a base station 60 that relays communication using the PHS (Personal Handy Phone System) system, and a mobile phone network 90 that connects the base station 60 and the communication network 80. And a host 70 for storing and exchanging information and processing, and the A train ground business program 11a and the B train ground business program 11b corresponding to the on-board business program and the on-board communication program executed in each train 20a, 20b. A train ground communication program 12a, B train ground communication program 12b, etc. It includes a terrestrial communication server 10 to be processed, a.
[0007]
Here, a paired communication program exists on the ground communication server 10 and each A train 20a and B train 20b for each train (each A train 20a and each B train 20b). Communication is always performed via this communication program pair (hereinafter, the communication program on the ground and on the vehicle as a pair is also referred to as “terrestrial communication program” and “on-vehicle communication program”, respectively). Therefore, in the relationship between the A train 20a and the ground communication server 10, the "A train ground communication program 12a" and the "A train on-vehicle communication program (executed by the mobile communication device 22a)" form a pair, and the B train 20b In relation to the ground communication server 10, "B train ground communication program 12b" and "B train on-vehicle communication program (executed by the mobile communication device 22b)" form a pair.
[0008]
In addition, when the traveling trains 20a and 20b and the ground communication server 10 communicate with each other, it is used as a communication transmission method such as a mobile phone, train radio, crew radio, or when stopping at a station. Station wireless LAN 41, PHS, etc. can be considered.
[0009]
According to this network system, in communication with a mobile body (trains 20a, 20b), seamless communication can be performed without the user being aware of the communication transmission method and communication state.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in the case of a train as described above, in the course of train operation, a plurality of trains are connected to form one train, or a train is divided into a plurality of trains and operated as a plurality of trains. There is a case.
[0011]
As described above, when a change occurs in the composition during the operation, a radio device that can be used on the vehicle may be changed. That is, usually, one or more wireless devices are used for a mobile communication device on a vehicle. When a plurality of trains are merged, a mobile communication device on a plurality of vehicles uses a radio of any one of the mobile communication devices. Depending on the mobile communication device, there is a radio that can be used. It may change.
[0012]
In this case, it is necessary to change the route of the communication packet that flows between the ground (ground communication server) and the vehicle (mobile communication device). This route change is also necessary to prevent the loss of the communication packet. It is necessary to immediately perform when the operation state of the radio changes due to the division or merge of the knitting.
[0013]
As described above, in a train in which the access point changes at high speed, it is necessary to quickly change the route by dividing or merging vehicles.
[0014]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile communication system, a network system, and a mobile communication system that can quickly reconfigure a communication path and prevent loss of communication packets in communication with a mobile object. It is to provide a body communication method.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a mobile communication system according to the present invention includes: Consists of traveling vehicles such as trains A mobile communication system provided in a mobile body, a communication device that communicates information with the outside, an on-board communication server that is connected to the communication device and controls communication with the outside, and an IP address in advance Preparing, dynamically assigning the IP address and automatically setting network parameters for information communication, a sub-network connecting the on-board communication server and the address control server, and other sub-networks A connection interface for connecting to a network, and a connection router provided between the subnetwork and the connection interface and detecting that the connection interface is connected to another subnetwork. If it is detected that it is connected to another subnetwork, it is connected to another subnetwork. An IP address is obtained from another address control server and routing between the sub-networks is performed, and the on-board communication server is connected to the other sub-network via the connection router in response to the stop of the communication device. A communication link with another on-board communication server is established.
[0016]
Here, the on-board communication server can communicate information with the outside by another communication device connected to another on-board communication server.
[0017]
The on-board communication server Execute an on-vehicle communication program that communicates with a communication program provided outside in order to perform seamless communication between the moving body and the outside The mobile communication device, the address control server may be a DHCP server, the connection interface may be a jumper line, and the communication device may be a wireless communication device.
[0018]
In addition, the on-board communication server can establish a communication link with another on-board communication server connected to another sub-network by multicast packet communication. At this time, the communication link may be a packet tunnel between the on-board communication server and another on-board communication server.
[0019]
Moreover, in order to solve the said subject, the network system of the 1st aspect of this invention is via a communication network, On the ground Such as trains A plurality of vehicles that are connected and run With moving objects Among A network system for communication, Among multiple mobile objects A first mobile communication system which is provided in the first mobile and performs communication of information; On the ground A first ground communication server connected to the communication network and transmitting / receiving information to / from the first mobile communication system; Connected to the first mobile body among the plurality of mobile bodies A second mobile communication system which is provided in the second mobile body and communicates information; On the ground A second ground communication server that is connected to the communication network and transmits / receives information to / from the second mobile communication system. The first and second mobile communication systems include the mobile communication described above. A connected router of the second mobile communication system is a system, Of the second mobile communication system When it is detected that the connection interface is connected to the sub-network of the first mobile communication system, the IP address is acquired from the address control server of the first mobile communication system to obtain the first and second mobile communication systems. The on-board communication server of the second mobile communication system Of the second mobile communication system Depending on the stoppage of the communication device Of the second mobile communication system Establishing a communication link with the on-board communication server of the first mobile communication system connected to the sub-network of the first mobile communication system via the connection router, and The on-board communication server is requested to establish a communication link with the second ground communication server, and the on-board communication server of the first mobile communication system is the on-board communication server of the second mobile communication system. The communication link is established with the second ground communication server via the communication device of the first mobile communication system in response to the communication link establishment request from the first mobile communication system.
[0020]
Here, the communication link may be a packet tunnel between the on-board communication server and the second ground communication server of the first mobile communication system.
[0021]
Moreover, in order to solve the said subject, the network system of the 2nd aspect of this invention is via a communication network, On the ground Such as trains A plurality of vehicles that are connected and run With moving objects Among A network system for communication, Out of multiple moving objects A first mobile communication system which is provided in the first mobile and performs communication of information; On the ground A first ground communication server connected to the communication network and transmitting / receiving information to / from the first mobile communication system; Connected to the first mobile body among the plurality of mobile bodies A second mobile communication system which is provided in the second mobile body and communicates information; On the ground A second ground communication server that is connected to the communication network and transmits / receives information to / from the second mobile communication system. The first and second mobile communication systems include the mobile communication described above. A connected router of the second mobile communication system is a system, Of the second mobile communication system When it is detected that the connection interface is separated from the sub-network of the first mobile communication system, the IP address acquired from the address control server of the first mobile communication system is discarded, and the second mobile The on-board communication server of the communication system establishes a communication link with the second ground communication server through the communication device of the second mobile communication system.
[0022]
Here, the communication link can be a packet tunnel between the on-board communication server and the second ground communication server of the second mobile communication system.
[0023]
Also, the communication network can be the Internet or an intranet.
[0026]
Since the communication link is dynamically established by packet routing and multicast packet communication, the communication path can be quickly reconfigured in communication with the mobile unit when the mobile unit is separated or merged. And loss of communication packets can be prevented.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a mobile communication system, a network system, and a mobile communication method of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0028]
1 and 2 are diagrams showing an embodiment of a network system to which a mobile communication system of the present invention is applied. The network system is a communication network 40 that is a computer network such as the Internet or an intranet, and an X-organized on-vehicle communication system that is installed in each train that is a mobile body and executes each on-vehicle communication program, on-vehicle business program, and the like. A station access point 50A, which is a train radio base station that relays information between the 10X and Y knitted vehicle communication system 10Y, and the X knitted vehicle communication system 10X and Y knitted vehicle communication system 10Y and the communication network 40 And the B station access point 50B, the X ground communication server 20X that communicates with the X-knitted vehicle communication system 10X, the Y ground communication server 20Y that communicates with the Y-knitted vehicle communication system 10Y, X ground host that performs storage exchange and processing of information with the communication system 10X And bets 30X, and a, and Y ground host 30Y for performing such store-and processing of information between the Y knitting onboard communication system 10Y.
[0029]
Here, the on-vehicle communication system 10X is connected to the X communication device A16XA and the X communication device B16XB such as a wireless communication device that performs wireless communication with the A station access point 50A, and to the X communication devices 16XA and 16XB. An on-vehicle communication server 11X, such as a mobile communication device that controls communication with the device, and an IP address are prepared in advance, the IP address is dynamically assigned, and network parameters for information communication are automatically set. X on-vehicle address control server 12X such as a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server, and X on-vehicle LAN (Local Area Network) which is a sub-network connecting the X on-vehicle communication server 11X and the X on-vehicle address control server 12X 15a and other subnetwork Provided between connection interfaces 17Xa and 17Xb such as jumper wires for connection to (vehicle LAN) and X vehicle LAN 15a and connection interface 17Xa, and connection interface 17Xa connects to another sub-network (vehicle LAN) An X-linked router 13X that detects the occurrence of the failure, and an X-vehicle host 14X that executes a business program or the like. Here, as an example of the mobile communication device, there is a proxy server.
[0030]
Similarly, the Y-car train communication system 10Y is connected to the Y communication device A16YA and the Y communication device B16YB such as a wireless communication device that performs wireless communication with the B station access point 50B, and the Y communication devices 16YA and 16YB. A network parameter for automatically communicating information with the Y on-board communication server 11Y such as a mobile communication device that controls communication with the outside is prepared by assigning an IP address in advance and dynamically assigning the IP address. The Y on-board address control server 12Y such as a DHCP server set to the Y on-board communication server 11Y and the Y on-board address control server 12Y, the Y on-board LAN 15b, and other sub-networks (on-board LAN) and connection interfaces 17Ya and 17Yb such as jumper wires, and Y-vehicle LAN 1 b and the connection interface 17Ya, the Y connection router 13Y that detects that the connection interface 17Ya is connected to another sub-network (X-vehicle LAN 15a in FIG. 2), and the Y-vehicle that executes business programs and the like. And a host 14Y.
[0031]
In FIG. 1, the vehicle of the X-knitted vehicle communication system 10X and the vehicle of the Y-knitted vehicle communication system 10Y are separated, and the respective systems 10X, 10Y operate independently. Also, the vehicle of the X-knitted vehicle communication system 10X and the vehicle of the Y-knitted vehicle communication system 10Y in FIG. 2 are merged, and the systems 10X and 10Y are operating in combination.
[0032]
Here, there exists a ground communication server (X ground communication server 20X and Y ground communication server 20Y) corresponding to each on-vehicle communication system (each X-knitted vehicle communication system 10X and Y-knitted vehicle communication system 10Y), Communication between the vehicle and the ground is always performed via this server pair. Therefore, the X-knitted vehicle communication system 10X and the X ground communication server 20X are paired, and the Y-knitted vehicle communication system 10Y and the Y ground communication server 20Y are paired.
[0033]
Hereinafter, establishment (reconfiguration) of the communication link when the on-vehicle communication systems 10X and 10Y are merged and separated will be described.
[0034]
FIG. 3 is a flowchart showing the reconstruction of the communication link when the on-car communication systems 10X and 10Y are merged. 4-8 is a figure which shows the state of a communication link. Hereinafter, a case will be described in which the on-car communication systems 10X and 10Y are merged from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 1 to 8, by merging the X organization and the Y organization, the Y connection router 13Y detects that it is connected to the on-vehicle LAN 15a by the connection of the connection I / F 17Ya and the connection I / F 17Xb (step 301). ).
[0035]
In response to this detection, the Y-linked router 13Y acquires an IP address belonging to the X-vehicle LAN 15a from the X-vehicle address control server 12X, and starts packet routing (step 302). As a result, the Y-linked router 13Y and the X-linked router 13X exchange route control information related to the respective on-vehicle LAN 15a and the on-vehicle LAN 15b by a route control information exchange protocol such as a RIP (Routing Information Protocol) protocol.
[0036]
The Y communication device A16YA and the Y communication device B16YB operated as shown in FIG. 1 before the merge, but after the merge, the Y communication device A16YA and the Y communication device B16YB are in a use stop state (FIG. 2), and the Y onboard communication server 11Y detects this. (Step 303). In response to this detection, the Y onboard communication server 11Y notifies that the wireless link (communication link with the Y ground communication server 20Y) by the self-organized Y communication device A16YA and Y communication device B16YB is stopped. The “radio link notification (stop)” multicast packet and the “radio link request” multicast packet for requesting the communication link are transmitted (step 304).
[0037]
The two multicast packets are transmitted to the on-vehicle LAN 15a via the Y connection router 17Ya and received by the on-vehicle communication server 11X (step 305).
[0038]
The on-vehicle communication server 11X is operating a wireless link (communication link with the X ground communication server 20X) by the self-organized X communication device A16XA or X communication device B16XB according to the “wireless link request” multicast packet. A “radio link notification (operation)” multicast packet is transmitted to notify that it is. This “radio link notification (operation)” multicast packet arrives at the Y onboard communication server 11Y in the reverse flow to step 305 (step 306).
[0039]
In response to the “radio link notification (operation)” multicast packet, the Y onboard communication server 11Y configures (establishes) an onboard packet tunnel (communication link) with the X onboard communication server 11X (step 307). ). This specific method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-111702 filed earlier by the present applicant, and this on-vehicle packet tunnel (communication link) is configured by automatic routing of an IP address by an IP table ( Established).
[0040]
FIG. 4 shows the establishment of a communication link from step 302 to step 307. After the configuration of the on-vehicle packet tunnel, the Y on-vehicle communication server 11Y is configured to transmit a packet other than the addressed node to the X on-vehicle communication server 11X via the on-vehicle packet tunnel. Set control information. The packet addressed to the on-vehicle communication server 11X is set to be transmitted to the Y-linked router 13Y. Furthermore, the X on-board communication server 11X sets the route control information so that the packet addressed to the Y on-board LAN 15b is transmitted to the Y on-board communication server 11Y via this on-vehicle packet tunnel.
[0041]
On the other hand, since the communication link (X-vehicle-X terrestrial packet tunnel) between the X-vehicle communication server 11X and the X-ground communication server 20X is already configured, the X-vehicle communication server 11X is connected to the communication network 40. Packet exchange (communication) is possible via the X ground communication server 20X with a server or host connected to the. Therefore, in the process up to step 307, transmission of the packet from the Y onboard communication server 11Y to the Y ground communication server 20Y is possible (FIG. 5). Therefore, the Y onboard communication server 11Y establishes a communication link (packet tunnel) between the X onboard communication server and the Y ground communication server 20Y.
Data requesting (configuration) is transmitted (step 308).
[0042]
Thereby, a communication link (X vehicle-Y ground packet tunnel) is established between the X vehicle communication server 11X and the Y ground communication server 20Y.
(Configuration) (Step 309: FIG. 6). The Y ground communication server 20Y sets the route control information so that the packet addressed to the Y vehicle host 14Y passes through this communication link (X vehicle-Y ground packet tunnel) (step 310).
[0043]
Thereby, packet exchange (communication) between the Y ground host 30Y and the Y onboard host 14Y becomes possible as shown in FIG. FIG. 8 shows packet exchange (communication) between the X-vehicle host 14X and the Y-vehicle host 14Y. As shown in FIG. 7, in the case of packet transmission from the Y onboard host 14Y, the transmitted packet is transmitted directly from the X ground communication server 20X to the Y ground host 30Y (dotted line arrow), but in the opposite case The packet from the Y ground host 30Y is transmitted to the X ground communication server 20X via the Y ground communication server 20Y (solid arrow).
[0044]
Next, a description will be given of a case where the knitted vehicle communication systems 10X and 10Y are divided (separated) from the knitting shown in FIG.
[0045]
FIG. 9 is a flowchart showing the configuration of the communication link when the on-car communication systems 10X and 10Y are divided (separated). FIG. 10 is a diagram showing a state of a communication link of the on-car communication system 10Y when the on-car communication systems 10X and 10Y are divided (separated).
[0046]
In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 9 and FIG. 10, when the connection I / F 17Xb and the connection I / F 17Ya are disconnected due to the division of the formation (step 901), the Y connection router 13Y detects this and detects the on-vehicle LAN 15a. And the Y-vehicle LAN 15b stop routing packets (step 902).
[0047]
The Y communication device A16YA and the Y communication device B16YB are in a use suspended state before the division as shown in FIG. 2, but after the division, they are in a communicable state (step 903), and the Y communication device A16YA or the Y communication device. A wireless link is established between B16YB and the B station access point 50B (step 904).
[0048]
When the on-vehicle communication server 11Y detects the establishment of this wireless link, it transmits a “radio link notification (operation)” multicast packet (step 905). However, in the case of FIG. 1, since the communication state of the X organization does not change, an operation corresponding to transmission of this multicast packet does not occur.
[0049]
Establishment of a communication link (Y on-vehicle-Y ground packet tunnel: FIG. 10) between the Y on-board communication server 11Y and the Y ground communication server 20Y is performed by the same method as described above (step 906). This enables communication (packet exchange) between the Y-vehicle host 14Y and the Y ground host 30Y.
[0050]
11 and 12 are diagrams showing the merged / separated state of three knitting. First, the case where the state shown in FIG. 11 is changed to the state shown in FIG. 11 and 12, the newly added Z-knitted vehicle system has the same configuration as the X-knitted vehicle system shown in FIGS. 1 and 2.
[0051]
FIG. 13 is a flowchart showing the configuration of the communication link when the state of FIG. 11 is changed to the state of FIG. Moreover, FIGS. 14-19 is a figure which shows the state of a communication link.
[0052]
In FIGS. 11 to 19, the Z connection router 13 </ b> Z detects that it is connected to the LAN 15 a on the X vehicle by connecting the connection I / F 17 Za and the connection I / F 17 Xb by merging the formations from FIG. 11 to FIG. 12. (Step 1301).
[0053]
In response to this detection, the Z-linked router 13Z acquires an IP address belonging to the X-vehicle LAN 15a from the X-vehicle address control server 12X, and starts packet routing (step 1302: FIG. 14). As a result, the Z-linked router 13Z and the X-linked router 13X exchange route control information related to the respective on-vehicle LAN 15a and the on-vehicle LAN 15c by using a routing information exchange protocol such as a RIP (Routing Information Protocol) protocol (Step S1). 1303: FIG. 14).
[0054]
The Z communication device A16ZA operated as shown in FIG. 11 before the merge, but after the merge, the Z communication device A16ZA enters a use stop state (FIG. 12), and the Z on-board communication server 11Z detects this (step 1304). "Radio link notification (stop)" multicast packet for notifying that the radio link (communication link with Z ground communication server 20Z) by the self-organized Z communication device A16ZA and Z communication device B16ZB is stopped Then, a “wireless link request” multicast packet for requesting a communication link is transmitted (step 1305: FIG. 14).
[0055]
These two multicast packets are transmitted to the on-vehicle LAN 15a via the Z connection router 13Z, received by the on-vehicle communication server 11X, and transmitted to the Y onboard LAN 15b via the Y connection router 13Y. It is received by the on-vehicle communication server 11Y (step 1306: FIG. 14).
[0056]
The on-vehicle communication server 11X is operating a wireless link (communication link with the X ground communication server 20X) by the self-organized X communication device A16XA or X communication device B16XB according to the “wireless link request” multicast packet. A “radio link notification (operation)” multicast packet for notifying that this is transmitted (step 1307: FIG. 14).
[0057]
This “radio link notification (operation)” multicast packet arrives at the Z on-board communication server 11Z in the reverse flow to step 1306 (step 1308: FIG. 14), and at the same time, the Y vehicle passes through the Y connection router 13Y. The upper communication server 11Y is reached (step 1309: FIG. 14). On the other hand, the Y on-board communication server 11Y transmits a “radio link notification (stop)” multicast packet notifying that the self-organized communication link is stopped (step 1310: FIG. 14).
[0058]
The Y on-board communication server 11Y is configured such that the communication link between the Z on-board communication server 11Z and the Z ground communication server 20Z becomes unusable, and between the X on-board communication server 11X and the X ground communication server 20X. , The network is reconfigured so as to establish a communication link from the on-vehicle communication server 11X (step 1311). The specific method is the same as the above-described step 307 to step 310 (FIGS. 14 to 19).
[0059]
FIG. 20 is a flowchart showing the configuration of the communication link when the composition is divided (separated) from FIG. 12 to FIG. FIGS. 21 to 26 are diagrams showing the state of the communication link when the composition is divided (separated).
[0060]
In FIG. 11, FIG. 12, FIG. 20 to FIG. 26, when the connection I / F 17Xb and the connection I / F 17Za are disconnected due to the division of the knitting (step 2001), the Z connection router 13Z detects this and detects the on-vehicle LAN 15a. And the routing of the packet between the Z onboard LAN 15c are stopped (step 2002). At this time, the route control tables are exchanged between the Z-linked router 13Z and the Y-linked router 13Y by a route information exchange protocol such as the RIP protocol (step 2003). As a result, although the Y organization remains capable of exchanging packets with the Z organization, it cannot exchange packets with the X organization.
[0061]
The Z communication device A16ZA and the Z communication device B16ZB were in a use stop state before the division as shown in FIG. 12, but after the division, they became communicable, and the Z communication device A16ZA or the Z communication device B16ZB and the B station A wireless link with the access point 50B is established.
[0062]
When the Z on-board communication server 11Z detects the establishment of this wireless link (step 2004), it transmits a “radio link notification (operation)” multicast packet (step 2005).
[0063]
The multicast packet is transmitted to the Y onboard LAN 15b via the Y connection router 13Y and received by the Y onboard communication server 11Y (step 2006). The on-vehicle communication server 11Y establishes a communication link in the same manner as the above-described steps 307 to 310 (step 2007: FIGS. 3 and 22 to 26). This enables communication (packet exchange) between the Y-vehicle host 14Y and the Y ground host 30Y.
[0064]
The mobile communication system, the network system, and the mobile communication method of the present invention have been described above. For example, in FIG. 11, when the Y-knitting system is merged with the XZ knitting system, FIGS. The operation of the X organization system and the Y organization system shown in FIG. 8 constitutes a communication link similar to the organization shown in FIG.
[0065]
When the Y knitting is separated from the knitting of FIG. 12, the X-Z knitted communication link and the Y knitted communication link are operated by the operations of the X knitting system and the Y knitting system shown in FIGS. Is rebuilt.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the mobile communication system, the network system, and the mobile communication method of the present invention, the communication link is dynamically established by packet routing and multicast packet communication. When merging, the communication path can be quickly reconfigured in communication with a mobile unit, and the loss of communication packets can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a network system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a network system according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing processing for reconstructing a communication link.
FIG. 4 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 5 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 6 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 7 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 8 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 9 is a flowchart showing processing for reconstructing a communication link.
FIG. 10 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a network system according to the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing an example of a network system according to the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing processing for reconstructing a communication link.
FIG. 14 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 15 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 16 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 17 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 18 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 19 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 20 is a flowchart showing processing for reconstructing a communication link.
FIG. 21 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 22 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 23 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 24 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 25 is a diagram illustrating a state of a communication link.
FIG. 26 is a diagram showing a state of a communication link.
FIG. 27 shows an example of a conventional mobile communication system.
[Explanation of symbols]
10X X knitting car system
10Y Y-car train system
10Z Z system on-vehicle system
11X X on-board communication server
11Y Y on-board communication server
11Z Z on-board communication server
12X X on-board address control server
12Y Y On-board address control server
12Z Z on-board address control server
13X X connected router
13Y Y-linked router
13Z Z-linked router
14X X On-vehicle host
14Y Y car host
14Z Z on-board host
15a X On-vehicle LAN
15b Y on-vehicle LAN
15c Z onboard LAN
16XA X communication device A
16XB X communication device B
16YA Y communication device A
16YB Y communication device B
16ZA Z communication device A
16ZB Z communication device B
17Xa, 17Xb, 17Ya, 17Yb, 17Za, 17Zb Connection I / F
20X X ground communication server
20Y Y ground communication server
20Z Z ground communication server
30X X ground host
30Y Y ground host
30Z Z ground host
40 Communication network
50A A station access point
50B station access point

Claims (13)

列車などの走行する車両で構成される移動体に設けられる移動体通信システムであって、
外部との間で情報の通信を行う通信装置と、
前記通信装置に接続され、外部との通信を制御する車上通信サーバと、
予めIPアドレスを準備して当該IPアドレスを動的に割り当て、情報の通信を行うためのネットワークパラメータを自動的に設定するアドレス制御サーバと、
前記車上通信サーバと前記アドレス制御サーバを接続するサブネットワークと、
他のサブネットワークに接続するための接続インタフェースと、
前記サブネットワークと前記接続インタフェースの間に設けられ、前記接続インタフェースが前記他のサブネットワークに接続したことを検知する連結ルータと、を備え、
前記連結ルータは、前記接続インタフェースが前記他のサブネットワークに接続したことを検知した場合、前記他のサブネットワークに接続されている他のアドレス制御サーバからIPアドレスを取得してサブネットワーク間のルーティングを行い、
前記車上通信サーバは、前記通信装置の停止に応じて、前記連結ルータを介して、前記他のサブネットワークに接続されている他の車上通信サーバとの通信リンクを確立する、ことを特徴とする移動体通信システム。
A mobile communication system provided in a mobile body constituted by a traveling vehicle such as a train,
A communication device for communicating information with the outside;
An on-board communication server connected to the communication device and controlling communication with the outside;
An address control server that prepares an IP address in advance, dynamically assigns the IP address, and automatically sets network parameters for information communication;
A sub-network connecting the on-board communication server and the address control server;
A connection interface for connecting to other sub-networks;
A connected router provided between the sub-network and the connection interface and detecting that the connection interface is connected to the other sub-network,
When the connection router detects that the connection interface is connected to the other subnetwork, the connection router obtains an IP address from another address control server connected to the other subnetwork, and performs routing between the subnetworks. And
The on-board communication server establishes a communication link with another on-board communication server connected to the other sub-network via the connection router in response to the stop of the communication device. A mobile communication system.
前記車上通信サーバは、前記他の車上通信サーバに接続されている他の通信装置によって、外部との間で情報の通信を行う、ことを特徴とする請求項1記載の移動体通信システム。  2. The mobile communication system according to claim 1, wherein the on-board communication server communicates information with the outside by using another communication device connected to the other on-board communication server. . 前記車上通信サーバは、前記移動体と前記外部との間でシームレスな通信を行うために前記外部に設けられた通信プログラムとの間で通信を行う車上通信プログラムを実行する移動体通信装置である、ことを特徴とする請求項1又は2記載の移動体通信システム。The on-vehicle communication server executes an on-vehicle communication program for performing communication with the communication program provided outside in order to perform seamless communication between the mobile and the outside. The mobile communication system according to claim 1, wherein: 前記アドレス制御サーバは、DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)サーバである、ことを特徴とする請求項1から3何れか記載の移動体通信システム。  4. The mobile communication system according to claim 1, wherein the address control server is a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server. 5. 前記接続インタフェースは、ジャンパ線である、ことを特徴とする請求項1から4何れか記載の移動体通信システム。  The mobile communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the connection interface is a jumper line. 前記通信装置は、無線通信機である、ことを特徴とする請求項1から5何れか記載の移動体通信システム。  The mobile communication system according to claim 1, wherein the communication device is a wireless communication device. 前記車上通信サーバは、マルチキャストパケットの通信によって前記他のサブネットワークに接続されている他の車上通信サーバとの通信リンクを確立する、ことを特徴とする請求項1から6何れか記載の移動体通信システム。  The said on-board communication server establishes a communication link with the other on-board communication server connected to the said other subnetwork by communication of a multicast packet, The any one of Claim 1 to 6 characterized by the above-mentioned. Mobile communication system. 前記通信リンクは、前記車上通信サーバと前記他の車上通信サーバ間のパケットトンネルである、ことを特徴とする請求項7記載の移動体通信システム。  8. The mobile communication system according to claim 7, wherein the communication link is a packet tunnel between the on-board communication server and the other on-board communication server. 通信ネットワークを介して、地上と列車などの連結されて走行する車両で構成される複数の移動体との間の通信を行うネットワークシステムであって、
前記複数の移動体のうち第1の移動体に設けられ、情報の通信を行う第1の移動体通信システムと、
地上に設けられて前記通信ネットワークに接続され、前記第1の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第1の地上通信サーバと、
前記複数の移動体のうち前記第1の移動体と連結される第2の移動体に設けられ、情報の通信を行う第2の移動体通信システムと、
地上に設けられて前記通信ネットワークに接続され、前記第2の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第2の地上通信サーバと、を備え、
前記第1及び第2の移動体通信システムは、前記請求項1から7何れか記載の移動体通信システムであり、
前記第2の移動体通信システムの連結ルータは、前記第2の移動体通信システムの接続インタフェースが前記第1の移動体通信システムのサブネットワークに接続したことを検知した場合、前記第1の移動体通信システムのアドレス制御サーバからIPアドレスを獲得して前記第1及び第2の移動体通信システムのサブネットワーク間のルーティングを行い、
前記第2の移動体通信システムの車上通信サーバは、前記第2の移動体通信システムの通信装置の停止に応じて、前記第2の移動体通信システムの連結ルータを介して、前記第1の移動体通信システムのサブネットワークに接続されている前記第1の移動体通信システムの車上通信サーバとの通信リンクを確立すると共に、前記第1の移動体通信システムの車上通信サーバに対して前記第2の地上通信サーバと通信リンクを確立するように要求し、
前記第1の移動体通信システムの車上通信サーバは、前記第2の移動体通信システムの車上通信サーバからの通信リンク確立要求に応じて、前記第1の移動体通信システムの通信装置を介して、前記第2の地上通信サーバとの間で、通信リンクを確立する、ことを特徴とするネットワークシステム。
A network system for performing communication between a plurality of mobile objects composed of vehicles traveling on the ground and connected via a communication network,
A first mobile communication system which is provided in a first mobile body among the plurality of mobile bodies and performs communication of information;
A first ground communication server provided on the ground, connected to the communication network, and transmitting and receiving information to and from the first mobile communication system;
A second mobile communication system that is provided in a second mobile body connected to the first mobile body among the plurality of mobile bodies and performs communication of information;
A second ground communication server that is provided on the ground and connected to the communication network, and transmits and receives information to and from the second mobile communication system,
The first and second mobile communication systems are mobile communication systems according to any one of claims 1 to 7,
When the connecting router of the second mobile communication system detects that the connection interface of the second mobile communication system is connected to the sub-network of the first mobile communication system, the first mobile Obtaining an IP address from the address control server of the mobile communication system and performing routing between the sub-networks of the first and second mobile communication systems;
The on-board communication server of the second mobile communication system receives the first communication via the connection router of the second mobile communication system in response to the stop of the communication device of the second mobile communication system . Establishing a communication link with the on-board communication server of the first mobile communication system connected to the sub-network of the first mobile communication system, and for the on-board communication server of the first mobile communication system Request to establish a communication link with the second terrestrial communication server,
The on-board communication server of the first mobile communication system changes the communication device of the first mobile communication system in response to a communication link establishment request from the on-board communication server of the second mobile communication system. And establishing a communication link with the second terrestrial communication server.
前記通信リンクは、前記第1の移動体通信システムの車上通信サーバと前記第2の地上通信サーバ間のパケットトンネルである、ことを特徴とする請求項9記載のネットワークシステム。  The network system according to claim 9, wherein the communication link is a packet tunnel between an on-board communication server of the first mobile communication system and the second ground communication server. 通信ネットワークを介して、地上と列車などの連結されて走行する車両で構成される複数の移動体との間の通信を行うネットワークシステムであって、
前記複数の移動体のうち第1の移動体に設けられ、情報の通信を行う第1の移動体通信システムと、
地上に設けられて前記通信ネットワークに接続され、前記第1の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第1の地上通信サーバと、
前記複数の移動体のうち前記第1の移動体と連結される第2の移動体に設けられ、情報の通信を行う第2の移動体通信システムと、
地上に設けられて前記通信ネットワークに接続され、前記第2の移動体通信システムとの間で情報の送受信を行う第2の地上通信サーバと、を備え、
前記第1及び第2の移動体通信システムは、前記請求項1から7何れか記載の移動体通信システムであり、
前記第2の移動体通信システムの連結ルータは、前記第2の移動体通信システムの接続インタフェースが前記第1の移動体通信システムのサブネットワークから分離したことを検知した場合、前記第1の移動体通信システムのアドレス制御サーバから獲得していたIPアドレスを廃棄して、前記第2の移動体通信システムの車上通信サーバは、前記第2の移動体通信システムの通信装置を介して、前記第2の地上通信サーバとの間で、通信リンクを確立する、ことを特徴とするネットワークシステム。
A network system for performing communication between a plurality of mobile objects composed of vehicles traveling on the ground and connected via a communication network,
A first mobile communication system which is provided in a first mobile body among the plurality of mobile bodies and performs communication of information;
A first ground communication server provided on the ground, connected to the communication network, and transmitting and receiving information to and from the first mobile communication system;
A second mobile communication system that is provided in a second mobile body connected to the first mobile body among the plurality of mobile bodies and performs communication of information;
A second ground communication server that is provided on the ground and connected to the communication network, and transmits and receives information to and from the second mobile communication system,
The first and second mobile communication systems are mobile communication systems according to any one of claims 1 to 7,
When the connecting router of the second mobile communication system detects that the connection interface of the second mobile communication system is separated from the sub-network of the first mobile communication system, the first mobile discards the IP address that was acquired from the address control server body communication system, the on-train communication server of the second mobile communication system via the communication device of the second mobile communication system, wherein A network system, characterized in that a communication link is established with a second ground communication server.
前記通信リンクは、前記第2の移動体通信システムの車上通信サーバと前記第2の地上通信サーバ間のパケットトンネルである、ことを特徴とする請求項11記載のネットワークシステム。  The network system according to claim 11, wherein the communication link is a packet tunnel between an on-board communication server of the second mobile communication system and the second ground communication server. 前記通信ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項9から12何れか記載のネットワークシステム。  The network system according to claim 9, wherein the communication network is the Internet or an intranet.
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