JP3989748B2 - Wireless call system - Google Patents

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    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線式通話システムに係り、特に、相互に無線通信する複数の通信ユニットの一つがマスタモードで動作し、他の通信ユニットがスレーブモードで動作し、各通信ユニットが電池駆動されるシステムに好適な無線式通話システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
二輪車に乗車している乗員同士での会話を可能とするために、各人のヘルメットに、スピーカ、マイクおよび通信ユニットからなる通話システムいわゆるインターコムを装備し、乗員同士が直接通話できるようにした通話システムとして、無線式のシステムが実開昭62−155535号のマイクロフィルムに開示されている。また、インターコムの無線通信規格としてBluetooth(ブルートゥース)を採用する技術が、特開2001−148657号公報に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
無線式通信ユニットが各乗員のヘルメットに装着される場合、その電源を車両側から供給しようとすると、車両と乗員のヘルメットとを接続する配線が必要となってしまうので、電池を電源とする構成が考えられる。この場合、電池による長時間駆動を可能とするためには消費電力を低く抑える技術が重要となる。
【0004】
一般的な無線通話システムでは、通信の行われていない期間が所定時間を超えると、各通信ユニットがスリープモードあるいは待機モードと呼ばれる省電力モードへ遷移する。
【0005】
一方、近距離用の無線通信システムとして普及しつつあるブルートゥースでは、複数台の通信ユニットのうちの1台がマスタ、他がスレーブとして機能し、ピコネットと呼ばれる近距離ネットワークを構成する。このピコネットでも「スニフモード(Sniff Mode)」と呼ばれる省電力モードが用意されている。
各スレーブは、スニフモード以外の通常モードでは、ACL(Asynchronous Connection-Less)リンクの全てのタイムスロットにおいてマスタからの受信に備える必要がある。しかしながら、スニフモードでは、図16に示したように、スニフ周期(Tsniff)と呼ばれる一定周期ごとに定義される時間スロット(スニフスロット)を設け、パケットの送受信が前記スニフスロットに限定される。
各スレーブは、スニフモードでもピコネット内同期を維持することができ、自身のアドレス情報(BD_ADDR)を保持している。そして、スニフスロットにおいてパケットを受信すると、そのパケットヘッダに登録されているAM_ADDRを参照し、当該パケットが自身宛である限り受信を継続し、自身宛でなければ受信を中断して次のスニフスロットに備える。前記スニフスロットは単一の時間スロット(625μ秒)である必要はなく、図17に示したように、複数(Nsniffattempt)の時間スロットであっても良い。
【0006】
このように、スレーブモードの通信ユニットは、スニフモードにおいては全ての受信スロットでパケットを受信する必要がないので、消費電力を抑えることができるが、マスタはスニフモードへ遷移できない。
【0007】
このため、マスタとして動作する通信ユニットのバッテリのみが、スレーブとして動作する他の通信ユニットの電池よりも早く消耗する傾向がある。そして、マスタがバッテリ残容量の不足により動作不能状態に陥ると、他のスレーブも、バッテリ残容量が十分であるにもかかわらず通信不能となってしまうという技術課題があった。
【0008】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、スレーブモードで動作する通信ユニットのみならず、マスタモードで動作する通信ユニットも省エネルギモードへ遷移できるようにした無線通話システムを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、無線ネットワークを構成する複数の通信ユニットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマスタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、スレーブモードで動作している間は休止状態への遷移が許可される無線式通話システムにおいて、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
(1)マスタモードで動作している通信ユニットが、スレーブモードで動作している通信ユニットの休止状態への遷移に同期して自身の送受信動作を休止することを特徴とする。
(2)無線ネットワークがインターコムを構成することを特徴とする。
(3)無線ネットワークがブルートゥースを利用した近距離ネットワークであることを特徴とする。
(4)スレーブモードで動作している複数の通信ユニットの全てが実質的に同時に休止状態へ遷移することを特徴とする。
(5)スレーブモードで動作している複数の通信ユニットのスニフ周期が実質的に同一周期および同一位相であることを特徴とする。
(6)スレーブモードで動作している複数の通信ユニットのスニフ周期が実質的に同一周期および異なる位相であることを特徴とする。
(7)スレーブモードで動作している複数の通信ユニットのスニフ周期が連続することを特徴とする。
(8)各通信ユニットのバッテリ残容量が均等化されるように、マスタ/スレーブの役割を相互に交代することを特徴とする。
【0010】
上記した特徴(1)によれば、ネットワークの利便性を損なうことなく、スレーブモードで動作する通信ユニットのみならずマスタモードで動作する通信ユニットも休止状態へ遷移させることができる。
上記した特徴(2)によれば、マスタモードで動作する通信ユニットのバッテリ残容量のみが急速に減少することを防止でき、インターコム全体のバッテリ駆動時間を延ばすことができる。
上記した特徴(3)によれば、汎用性の高い通信システムにおいて、その動作モードにかかわらず各通信ユニットのバッテリ駆動時間を延ばすことができる。
上記した特徴(4)によれば、複数のスレーブの内の一部のバッテリ駆動時間が短くなることを防止できる。
上記した特徴(5)によれば、各スレーブのスニフスロットが実質的に一致するので、マスタの動作時間を短くできる。
上記した特徴(6)によれば、マスタがいずれかのスレーブと通信している期間を、他のスレーブの休止時間とできるので、スレーブの動作時間となるスニフスロットの全長を短くすることができる。
上記した特徴(7)によれば、マスタが休止状態から起動される回数を少なくできるので、マスタの更なる省電力化が可能になる。
上記した特徴(8)によれば、所定時間ごとに各通信ユニットの動作モードを交代できるので、各通信ユニットがマスタとして動作する時間を均等にできる。したがって、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが著しく減少してしまう不均衡を防止できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明を適用した車両用無線通話システムの最小構成を模式的に示した図であり、運転者および同乗者が着用するヘルメット1a,1bは、それぞれマイク11a,11b、スピーカ12a,12bおよび無線通信ユニット13a,13bが装備される。
【0012】
前記各無線通信ユニット13a,13bはブルートゥースの規格に準拠し、これらを収容端末とするピコネット上で、一方がマスタモード、他方がスレーブモードで動作しながら相互に無線通信を行う。各通信ユニット13a,13bは、スレーブモードで動作する場合に、所定の条件下でスニフ(Sniff)モードと呼ばれる省電力モードへ遷移できる。
【0013】
図2は、前記通信ユニット13aの主要部の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【0014】
通信ユニット13aのアンテナ314はバンドパスフィルタ315を介してRFIC316に接続されている。RFIC316は受信側経路と送信側経路とを有し、これらはアンテナスイッチSW316aにより切り替えられる。前記受信側経路は低ノイズアンプLNA、ミキサIRM、IFバンドパスフィルタIFBPF、リミットアンプLIMAMP、復調器DEM、およびローパスフィルタLPFから構成されている。一方、送信側回路は、ガウスフィルタ、スイッチSW、PLL回路、LPF、電圧制御発振器VCO、SW、およびパワーアンプPAから構成されている。
【0015】
ベースバンド信号処理装置であるベースバンドIC317は、各々がバスに接続された、ベースバンドコントローラ、ROM、RAM、CPU、PCM/CVSDトランスコーダ、外部バスI/F、および装置用コントローラと、電源電圧を安定化させる電圧レギュレータと、電源管理ユニットPMUとから構成されている。
【0016】
前記マイク11aでピックアップされた音声は、パワーアンプ318で増幅されて入出力I/F320に接続される。一方、入出力I/F320から送出された受信音声信号は、パワーアンプ319で増幅されてスピーカ12aに達し、音声に再生される。スイッチインターフェースSWI/F321にはメインSW322が接続されている。なお、前記RFIC316およびベースバンドIC317は、周知の回路なので、具体的な動作説明は省略する。
【0017】
図3は、本発明を適用した車両用無線通話システムの他の構成例を模式的に示した図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【0018】
本実施形態では、運転者および同乗者のヘルメット1a,1bに装着された通信ユニット13a,13bのみならず、運転者および同乗者がそれぞれ携帯する移動電話(携帯電話またはPHS)13c,13dもブルートゥース規格に準拠した通信機能を備える。通信ユニット13a,13bおよび移動電話13c,13dはピコネットを構成し、その一つがマスタモード、その他がスレーブモードで動作しながら相互に無線通信を行う。本実施形態でも、各通信ユニット(移動電話も含む。以下同様)は、スレーブモードで動作する場合に所定の条件下で前記スニフモードへ遷移できる。
【0019】
図4は、マスタが所定の条件下で各スレーブに対してスニフモードへの遷移を要求する省電力モード要求処理の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニットにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここでは、前記図3に関して説明した通信形態(4台の通信ユニット)において、通信ユニット13aがマスタモードで動作し、通信ユニット13bおよび移動電話13c,13dがスレーブモードで動作しているものとして説明する。
【0020】
ステップS1では、自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定し、マスタモードであればステップS2へ進み、スレーブモードであれば当該処理を終了する。したがって、通信ユニット13b,移動電話13c,13dであれば当該処理を終了する。
【0021】
一方、マスタモードの通信ユニット13aであればステップS2へ進み、スニフモードへの遷移条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、ポーリング以外の通信が行われていない状態が所定時間以上継続していれば、前記遷移条件が成立していると判定される。
【0022】
ステップS3では、音声などのリアルタイム性を要求されるデータパケットを1対1で送受するSCO(Synchronous Connection-Oriented)リンクの有無が判別される。このSCOリンクが検知されると、ステップS4においてSOCリンク切断要求(LMP_remove_soc_link_req)を送信してSOCリンクを切断する。ステップS5では、各スレーブをスニフモードへ遷移させるための処理が実行される。
【0023】
図5は、前記ステップS5で実行されるスニフモード遷移処理の動作を示したフローチャートである。
【0024】
ステップS51では、現時点でピコネットを構成しているスレーブ数Nslaveが変数Nに代入される。本実施形態では、3つの通信ユニット13b,13c,13dがスレーブモードで動作しているので、変数Nに「3」が代入される。
【0025】
ステップS52では、スニフスロット数Nsniffattemptとしてスレーブ数Nslaveの3倍(本実施形態では、「9」)が設定される。これは、一つのスレーブに対して、(1)マスタがスレーブをポーリングするスロット、(2)ポーリングに応答してスレーブが応答送信を行うスロット、(3)マスタからスレーブへポーリング以外のデータを送信するための予備スロット、の3つを確保するためである。
【0026】
さらに、マスタからパケットが送信されなくなった場合でも追加としてスレーブが受信を継続するスロット数(受信継続スロット数Nsnifftimeout)としてスレーブ数Nslaveが設定される。さらに、スニフスロットで送受信動作を行ったのちに送受信を休止し、再び送受信動作を開始するための期間(スニフ周期Tsniff)としてスニフスロット数Nsniffattemptの10倍が設定される。
【0027】
ステップS53では、前記スニフスロット数Nsniffattempt、受信継続スロット数Nsnifftimeoutおよびスニフ周期Tsniffが、図6に示したように、スニフモード遷移要求パケット(LMP_Sniff_req)と共に最初のスレーブ(N=3)へ転送される。スレーブからは、これに応答して制御パケット(LMP_accepted)が返送される。ステップS54では前記変数Nがデクリメントされる。ステップS55では、変数Nがゼロに達したか否かが判定され、ゼロと判定されるまで前記ステップS53からS55の各処理が繰り返される。このようにして、全てのスレーブとの間でスニムモードへの遷移が了解される。
図4へ戻り、以上のようにして、全てのスレーブに対するスニフモード遷移要求を完了すると、ステップS6では、マスタが前記各スレーブに通知したスニフスロット数Nsniffattempt、受信継続スロット数Nsnifftimeoutおよびスニフ周期Tsniffに基づいて、各スレーブと同一周期で休止モードへ遷移する。なお、スニフモードからの通常復帰はブルートゥース規格に従い、マスタおよびスレーブのいずれからでも復帰要求が可能である。
【0028】
図7は、マスタの休止状態における動作を示したフローチャートであり、図8は、そのタイミングチャートである。
【0029】
図8の時刻t1においてスニフ周期を迎え、これが図7のステップS61で検知されると、ステップS62では、未処理スロット数を代表する変数Naにスニフスロット数Nsniffattempt(本実施形態では、「9」)が代入され、未処理スレーブ数を代表する変数Nbにスレーブ数Nslave(本実施形態では、「3」)が代入される。ステップS63では、スニフスロットであるか否かが判定され、ここでは最初のスニフスロットと判定されるのでステップS64へ進む。ステップS64では、前記未処理スロット数を代表する変数Na(未処理スロット数)がデクリメントされる。
ステップS65では、Nb番目のスレーブをポーリング済みであるか否かが判定され、ここではポーリング済みではないと判定されるのでステップS66へ進む。ステップS66では、Nb番目のスレーブ(ここでは、3番目のスレーブである通信ユニット13b)がポーリングされる。ステップS69では、変数Nbがゼロ以下であるか否かが判定される。ここでは、ゼロ以下ではないと判定されるのでステップS63へ戻る。
【0030】
時刻t2で2番目のスニフスロットが検知(ステップS63)されると、ステップS65ではポーリング済みと判定されてステップS67へ進み、現在のNb番目すなわち3番目のスレーブから送信される応答信号が受信される。ステップS68では、前記未処理スレーブ数を代表する変数Nbがデクリメントされる。ステップS69では、変数Nbがゼロ以下であるか否かが判定される。ここではゼロ以下ではないと判定されるのでステップS63へ戻る。
【0031】
以下同様に、時刻t3で3番目のスニフスロットが検知(ステップS63)されると、ステップS65では、Nb番目(ここでは、2番目)のスレーブがポーリング済みではないと判定されてステップS66へ進み、2番目のスレーブがポーリングされる。時刻t4で4番目のスニフスロットが検知(ステップS63)されると、ステップS65では、Nb番目のスレーブがポーリング済みと判定されるのでステップS67へ進み、2番目のスレーブから送信される応答信号が受信される。ステップS68では、前記変数Nbがデクリメントされる。ステップS69では、変数Nbがゼロ以下であるか否かが判定される。ここではゼロ以下ではないと判定されるのでステップS63へ戻る。
さらに、時刻t5で5番目のスニフスロットが検知(ステップS63)されると、ステップS65では、Nb番目(ここでは、1番目)のスレーブがポーリング済みではないと判定されてステップS66へ進み、このNb番目のスレーブがポーリングされる。時刻t6で6番目のスニフスロットが検知(ステップS63)されると、ステップS65では、Nb番目のスレーブがポーリング済みと判定されてステップS67へ進み、Nb番目のスレーブから送信される応答信号が受信される。ステップS68では、前記変数Nbがデクリメントされる。ステップS69では、変数Nbがゼロ以下と判定されるのでステップS70へ進む。
【0032】
ステップS70では、変数Na(未処理スロット数)がゼロ以下であるか否かが判定され、ここではゼロよりも大きいのでステップS71へ進む。時刻t7で7番目のスニフスロットが検知(ステップS71)されると、ステップS72では変数Naがデクリメントされる。
【0033】
以下同様に、時刻t8、t9で8番目、9番目のスニフスロットが検知ごとに、ステップS72において変数Naがデクリメントされる。その後、ステップS70において変数Naがゼロ以下であると判定される、すなわち今回のスニフスロットが完了するとステップS61へ戻り、次のスニフスロットまで送受信動作を停止する。すなわち、マスタは次のスニフ周期まで休止状態に遷移する。
【0034】
本実施形態によれば、スレーブモードで動作する通信ユニットのみならず、マスタモードで動作する通信ユニットも休止状態へ遷移することができる。したがって、各通信ユニットが電池駆動される無線通話システムにおいて、マスタモードで動作する通信ユニットのバッテリ残容量のみが急速に減少することを防止でき、通話システム全体のバッテリ駆動時間を延ばすことができる。
【0035】
図9は、本発明の第2実施形態の動作タイミングを示したタイムチャートである。上記した第1実施形態では、スレーブモードで動作する各通信ユニット13b,13c,13dが、実質的に同一周期かつ同一位相で休止状態へ移行するものとして説明したが、本実施形態では、スレーブモードで動作する各通信ユニット13b,13c,13dが、同一周期ではあるが数スロット分ずつずれた位相で休止状態へ移行している。さらに、本実施形態ではスニフスロットのスロット数Nsniffattemptを、スレーブ数の2倍にまで減じている。
【0036】
本実施形態によれば、例えば各スレーブが休止状態へ移行する周期を2スロット分ずつ異ならせれば、マスタがスレーブ13bをポーリングし、かつ応答信号を受信する間はスレーブ13cを休止状態とできるので、各スレーブの休止時間を第1実施形態よりも延長することができる。
【0037】
なお、上記した各実施形態によれば、マスタモードで動作する通信ユニットの電池駆動時間を従来よりも大幅に延長することができるものの、スレーブモードで動作する他の通信ユニットと比較すれば、パケットの送受信回数が多い分だけ、相対的には消費電力が多い。そこで、次ぎに説明する第3実施形態では、各通信ユニットが動作モードを相互に交代し合うことで、各通信ユニットのバッテリ残量が均等に減少するようにしている。
【0038】
図10は、動作モード交代手順(その1)の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニットにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここでは、前記図1に関して説明した通信形態(2台の通信ユニット)において、通信ユニット13aがマスタモード、通信ユニット13bがスレーブモードで動作している状態から説明を始める。
【0039】
ステップS11では、自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定する。マスタモード(すなわち、通信ユニット13a)であればステップS12へ進み、スレーブモード(すなわち、通信ユニット13b)であれば当該処理を終了する。マスタモードで動作中の通信ユニット13aは、ステップS12において、自身が現在のマスタモードでの動作を開始してからの継続時間Tmc_aを求める。
【0040】
ステップS13では、マスタとしての動作継続時間Tmc_aを所定の交代基準時間Tmc_a_refと比較する。継続時間Tmc_aが交代基準時間Tmc_a_refよりも短ければ当該処理を終了してマスタモードでの動作を継続する。これに対して、継続時間Tmc_aが前記交代基準時間Tmc_a_ref以上であればステップS14へ進む。ステップS14では、スレーブモードで動作中の通信ユニット13bに対してマスタ/スレーブ交代要求パケット(LMP_switch_req)を送信する。
【0041】
図11は、上記のようにしてマスタから送信されたマスタ/スレーブ交代要求パケット(LMP_switch_req )に応答して、マスタとスレーブとが自身の動作モードを交代する手順を示した通信シーケンスである。
スレーブモードの通信ユニット13bは、前記(LMP_switch_req )マスタ/スレーブ交代要求パケットを受信すると、これに応答して、交代要求の受け入れを肯定するLMP_accepted(要求受け入れ)パケットを返信し、さらにピコネット内同期を確立するためのLMP_slot_offset(スロットオフセット情報)パケットおよびFHS(FHSパケットによる同期確立)パケットを送信する。マスタモードの通信ユニット13aは、これに応答して受信確認のために自身のIDパケットを送信する。これ以後は、新たにマスタモードで動作する通信ユニット13bからPOLL(ポーリング)パケットが送信され、新たにスレーブモードで動作する通信ユニット13aからは、これに応答してNULLパケットが返信される。
【0042】
なお、上記した実施形態では、マスタモードで動作する通信ユニット13aが、その継続時間を計時するものとして説明したが、これとは逆に、スレーブモードで動作する通信ユニット13bが、その継続時間を計時し、継続時間が所定時間を超えたときに、マスタモードで動作する通信ユニットに対して前記マスタ/スレーブ交代要求パケット(LMP_switch_req)を送信するようにしても良い。
【0043】
図12は、スレーブから送信されたマスタ/スレーブ交代要求(LMP_switch_req )に応答して、マスタとスレーブとが自身の動作モードを交代する手順を示した通信シーケンスである。
【0044】
本実施形態によれば、所定時間ごとに各通信ユニットの動作モードを交代できるので、各通信ユニットがマスタとして動作する時間を均等にできる。したがって、一方の通信ユニットのみがマスタとして動作し続け、そのバッテリ残量のみが著しく減少してしまうという不均衡を防止できる。
【0045】
図13は、他の動作モード交代手順(その2)の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニットにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここでは、前記図3に関して説明した通信形態(4台の通信ユニット)において、通信ユニット13aがマスタモードで動作し、通信ユニット13bおよび移動電話13c,13dがスレーブモードで動作している状態から説明を始める。
【0046】
ステップS21では、各通信ユニット13a,13bおよび移動電話13c,13dが自身のバッテリ残容量Q(Qa,Qb,Qc,Qd)を、その端子電圧や充放電履歴に基づいて求める。なお、バッテリがリチウムイオンバッテリであれば、当該リチウムイオンバッテリに内蔵されている電源管理手段からの情報に基づいて、バッテリ残容量を正確に求めることができる。
【0047】
ステップS22では、自身のバッテリ残容量Qと自身の現在の動作モードとに基づいて、現在の動作モード(マスタまたはスレーブ)を継続した場合に正常に動作し続けることが可能な時間、すなわち動作維持予測時間を計算する。この動作維持予測時間は、例えば、マスタモードで動作中の通信ユニット13aであれば、マスタモードで動作する場合の平均消費電力で自身のバッテリ残容量Qaを除算することにより求めることができる。
【0048】
ステップS23では、自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定し、マスタモードであればステップS24へ進み、スレーブモードであればステップS28へ進む。したがって、通信ユニット13b,移動電話13c,13dであればステップS28へ進み、前記ステップS22で求めた動作維持予測時間T(Tb,Tc,Td)を、マスタモードで動作中の通信ユニット13aへ送信する。
【0049】
一方、マスタモードの通信ユニット13aであればステップS24へ進み、自身が所属するピコネット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニット(13b,13c,13d)から、前記動作維持予測時間T(Tb,Tc,Td)を取得する。
【0050】
ステップS25では、マスタモードで動作している自身の動作維持予測時間Taおよびスレーブモードで動作している他の通信ユニット13b、13c、13dから取得した動作維持予測時間Tb,Tc,Tdの中から最長のものを選び、これを最長維持予測時間Tmaxとして登録する。本実施形態では、通信ユニット13bの動作維持予測時間Tbが最長であるものとして説明を続ける。
ステップS26では、前記最長維持予測時間Tmax(=Tb)と自身の動作維持予測時間Taとの差分が所定の交代判定時間Trefと比較される。
【0051】
ここで、前記差分が判定時間Trefよりも小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が判定時間Trefよりも大きいとステップS27へ進む。ステップS27では、自身がスレーブモードへ移行し、前記動作維持予測時間Tが最長(Tmax)であった通信ユニット(本実施形態では、通信端末13b)をマスタモードへ移行させるために、当該通信ユニット13bにマスタ/スレーブ交代要求パケット(LMP_switch_req)を送信する。
【0052】
これ以後は、前記図11に関して説明した通信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作していた通信ユニット13aがスレーブモードへ移行し、スレーブモードで動作していた通信ユニット13bがマスタモードへ移行する。
【0053】
本実施形態によれば、各通信ユニットごとに現在の動作モードを継続した場合の動作維持予測時間が計測され、これが最長である通信ユニットをマスタモードで動作させるので、各通信ユニットごとに各動作モードの消費電力が異なる場合でも、マスタモードを最適な通信ユニットに割り当てることができる。
【0054】
なお、上記した実施形態では、バッテリ残容量Qに基づいて動作維持予測時間を求め、この動作維持予測時間が最長である通信ユニットをマスタとして動作させるものとして説明したが、バッテリ残容量Qが最大である通信ユニットをマスタとして動作させるようにしても良い。この際、バッテリとしてリチウムイオンバッテリを採用すれば、当該リチウムイオンバッテリに内蔵されている電源管理手段からの情報に基づいてバッテリ残容量を正確に認識できるので、簡単な構成で正確な判断が可能になる。
【0055】
図14は、他の動作モード交代手順(その3)の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニットにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここでは、前記図3に関して説明した通信形態(4台の通信ユニット)において、通信ユニット13aがマスタモードで動作し、通信ユニット13bおよび移動電話13c,13dがスレーブモードで動作している状態から説明を始める。
【0056】
ステップS31では、各通信ユニット13a,13bおよび移動電話13c,13dが、自身が省電力モードで動作した累積時間Ts (Ts_a,Ts_b,Ts_c,Ts_d)を求める。ステップS32では、自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定し、マスタモードであればステップS34へ進み、スレーブモードであればステップS33へ進む。したがって、通信ユニット13b,移動電話13c,13dでればステップS33へ進み、前記ステップS31で求めた累積時間Ts(Ts_b,Ts_c,Ts_d)を、マスタモードで動作中の通信ユニット13aへ送信する。
【0057】
一方、マスタモードの通信ユニット13aであればステップS34へ進み、自身が所属するピコネット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニット(13b,13c,13d)から、前記累積時間Ts(Ts_b,Ts_c,Ts_d)を取得する。
【0058】
ステップS35では、マスタモードで動作している通信ユニット13aが、自身の累積時間Ts_aおよびスレーブモードで動作している他の通信ユニット13b、13c、13dから取得した累積時間Ts_b,Ts_c,Ts_dの中から最長のものを選び、これを最長累積時間Tmaxとして登録する。本実施形態では、通信ユニット13bの累積時間Ts_bが最長であるものとして説明を続ける。
ステップS36では、前記最長累積時間Tmax(=Ts_b)と自身の累積時間Ts_aとの差分が所定の交代基準時間Ts_ref以上であるか否かが判別される。
【0059】
ここで、前記差分が基準時間Ts_refよりも小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が基準時間Tsref以上であればステップS37へ進む。ステップS37では、自身がスレーブモードへ移行し、前記累積時間Tsが最長(Tmin)であった通信ユニット(本実施形態では、通信端末13b)をマスタモードへ移行させるために、通信ユニット13aが通信ユニット13bにマスタ/スレーブ交代要求パケット(LMP switch req)を送信する。
【0060】
これ以後は、前記図11に関して説明した通信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作していた通信ユニット13aがスレーブモードへ移行し、スレーブモードで動作していた通信ユニット13bがマスタモードへ移行する。
【0061】
本実施形態によれば、各通信ユニットごとに省電力モードで動作した累積時間が求められ、これが最長すなわちバッテリ残量が最大と予測される通信ユニットにマスタモードが割り当てられるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが著しく減少してしまう不均衡を防止できる。
【0062】
図15は、他の動作モード交代手順(その4)の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニットにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここでは、前記図3に関して説明した通信形態(4台の通信ユニット)において、通信ユニット13aがマスタモードで動作し、通信ユニット13bおよび移動電話13c,13dがスレーブモードで動作している状態から説明を始める。
【0063】
ステップS41では、各通信ユニット13a,13bおよび移動電話13c,13dが、自身がマスタとして動作した累積時間Tm (Tm_a,Tm_b,Tm_c,Tm_d)を求める。ステップS42では、自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定し、マスタモードであればステップS44へ進み、スレーブモードであればステップS43へ進む。したがって、通信ユニット13b,移動電話13c,13dでればステップS43へ進み、前記ステップS41で求めた累積時間Tm(Tm_b,Tm_c,Tm_d)を、マスタモードで動作中の通信ユニット13aへ送信する。
【0064】
一方、マスタモードの通信ユニット13aであればステップS44へ進み、自身が所属するピコネット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニット(13b,13c,13d)から、前記累積時間Tm(Tm_b,Tm_c,Tm_d)を取得する。
【0065】
ステップS45では、マスタモードで動作している通信ユニット13aが、自身の累積時間Tm_aおよびスレーブモードで動作している他の通信ユニット13b、13c、13dから取得した累積時間Tm_b,Tm_c,Tm_dの中から最短のものを選び、これを最短累積時間Tminとして登録する。本実施形態では、通信ユニット13cの累積時間Tm_cが最短であるものとして説明を続ける。
ステップS46では、前記最短累積時間Tmin(=Tm_c)と自身の累積時間Tm_aとの差分が所定の交代基準時間Tm_ref以上であるか否かが判別される。
【0066】
ここで、前記差分が基準時間Tm_refよりも小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が基準時間Tmref以上であればステップS47へ進む。ステップS47では、自身がスレーブモードへ移行し、前記累積時間Tmが最短(Tmin)であった通信ユニット(本実施形態では、通信端末13b)をマスタモードへ移行させるために、通信ユニット13aが通信ユニット13cにマスタ/スレーブ交代要求パケット(LMP switch req)を送信する。
【0067】
これ以後は、前記図11に関して説明した通信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作していた通信ユニット13aがスレーブモードへ移行し、スレーブモードで動作していた通信ユニット13cがマスタモードへ移行する。
【0068】
本実施形態によれば、各通信ユニットごとにマスタとして動作した累積時間が求められ、これが最短すなわちバッテリ残量が最大と予測される通信ユニットにマスタモードが割り当てられるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが著しく減少してしまう不均衡を防止できる。
【0069】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1)スレーブモードで動作する通信ユニットのみならず、マスタモードで動作する通信ユニットも休止状態へ遷移することができる。したがって、各通信ユニットが電池駆動される無線通話システムにおいて、マスタモードで動作する通信ユニットのバッテリ残容量のみが急速に減少することを防止でき、通話システム全体のバッテリ駆動時間を延ばすことができる。
(2)所定時間ごとに各通信ユニットの動作モードを交代できるので、各通信ユニットがマスタとして動作する時間を均等にできる。したがって、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが著しく減少してしまう不均衡を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を適用した車両用無線通話システムの最小構成を模式的に示した図である。
【図2】 通信ユニットの主要部の構成を示したブロック図である。
【図3】 本発明を適用した車両用無線通話システムの他の構成例を模式的に示した図である。
【図4】 省電力モード要求処理の動作を示したフローチャートである。
【図5】 スニフモード遷移処理の動作を示したフローチャートである。
【図6】 スニフモードへの遷移要求および同応答の通信プロトコルを示した図である。
【図7】 マスタの休止状態での動作を示したフローチャートである。
【図8】 マスタの休止状態での動作を示したタイムチャートである。
【図9】 マスタの他の実施形態における休止状態の動作を示したタイムチャートである。
【図10】 動作モード交代手順(その1)のフローチャートである。
【図11】 マスタ/スレーブを交代する通信ユニット間で実行される通信シーケンスの一例を示した図である。
【図12】 マスタ/スレーブを交代する通信ユニット間で実行される通信シーケンスの他の一例を示した図である。
【図13】 動作モード交代手順(その2)のフローチャートである。
【図14】 動作モード交代手順(その3)のフローチャートである。
【図15】 動作モード交代手順(その4)のフローチャートである。
【図16】 ブルートゥースのスニフスロットの説明図である。
【図17】 ブルートゥースのスニフスロットの説明図である。
【符号の説明】
1a,1b…ヘルメット,11a,11b…マイク,12a,12b…スピーカ,13a,13b…無線通信ユニット,13c,13d…移動電話
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wireless communication system, and in particular, one of a plurality of communication units that perform wireless communication with each other operates in a master mode, the other communication units operate in a slave mode, and each communication unit is battery-driven. The present invention relates to a wireless communication system suitable for the system.
[0002]
[Prior art]
In order to enable conversation between passengers on motorcycles, each person's helmet is equipped with a so-called intercom system consisting of speakers, microphones and communication units so that passengers can talk directly to each other. A wireless system is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-155535 as a telephone system. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-148657 discloses a technology that employs Bluetooth as an intercom wireless communication standard.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the wireless communication unit is mounted on each occupant's helmet, if the power is supplied from the vehicle side, wiring to connect the vehicle and the occupant's helmet is required. Can be considered. In this case, in order to enable long-time driving with a battery, a technique for reducing power consumption is important.
[0004]
In a general wireless communication system, when a period during which communication is not performed exceeds a predetermined time, each communication unit shifts to a power saving mode called a sleep mode or a standby mode.
[0005]
On the other hand, in Bluetooth, which is spreading as a short-range wireless communication system, one of a plurality of communication units functions as a master and the other functions as a slave, and forms a short-distance network called a piconet. This piconet also has a power saving mode called “Sniff Mode”.
In the normal mode other than the sniff mode, each slave needs to prepare for reception from the master in all time slots of the ACL (Asynchronous Connection-Less) link. However, in the sniff mode, as shown in FIG. 16, a time slot (sniff slot) defined for each predetermined period called a sniff period (Tsniff) is provided, and packet transmission / reception is limited to the sniff slot.
Each slave can maintain intra-piconet synchronization even in the sniff mode, and holds its own address information (BD_ADDR). When a packet is received in the sniff slot, AM_ADDR registered in the packet header is referred to, and reception is continued as long as the packet is addressed to itself. Prepare for. The sniff slot need not be a single time slot (625 μs), and may be a plurality of (Nsniffattempt) time slots, as shown in FIG.
[0006]
As described above, since the communication unit in the slave mode does not need to receive packets in all reception slots in the sniff mode, power consumption can be suppressed, but the master cannot transition to the sniff mode.
[0007]
For this reason, only the battery of the communication unit that operates as a master tends to be consumed earlier than the batteries of other communication units that operate as a slave. Then, when the master falls into an inoperable state due to a shortage of remaining battery capacity, there is a technical problem that other slaves also become unable to communicate even though the remaining battery capacity is sufficient.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and provide a radio communication system in which not only a communication unit that operates in a slave mode but also a communication unit that operates in a master mode can transition to an energy saving mode. There is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention includes a plurality of communication units constituting a wireless network, and the plurality of communication units operate partly in a master mode and others operate in a slave mode. The wireless communication system that allows transition to the sleep state while operating in the slave mode is characterized in that the following measures are taken.
(1) The communication unit operating in the master mode pauses its transmission / reception operation in synchronization with the transition of the communication unit operating in the slave mode to the dormant state.
(2) The wireless network constitutes an intercom.
(3) The wireless network is a short-range network using Bluetooth.
(4) All of the plurality of communication units operating in the slave mode are substantially simultaneously changed to the sleep state.
(5) The sniff period of the plurality of communication units operating in the slave mode is substantially the same period and the same phase.
(6) The plurality of communication units operating in the slave mode have substantially the same period and different phases.
(7) A plurality of communication units operating in the slave mode have consecutive sniff cycles.
(8) It is characterized in that the roles of master / slave are interchanged so that the remaining battery capacity of each communication unit is equalized.
[0010]
According to the feature (1) described above, not only the communication unit that operates in the slave mode but also the communication unit that operates in the master mode can be shifted to the dormant state without impairing the convenience of the network.
According to the above feature (2), it is possible to prevent only the remaining battery capacity of the communication unit operating in the master mode from rapidly decreasing, and to extend the battery driving time of the entire intercom.
According to the above feature (3), in a highly versatile communication system, the battery drive time of each communication unit can be extended regardless of the operation mode.
According to the above feature (4), it is possible to prevent a part of the battery driving time among the plurality of slaves from being shortened.
According to the above feature (5), since the sniff slots of the slaves substantially coincide, the operation time of the master can be shortened.
According to the feature (6) described above, since the period during which the master communicates with one of the slaves can be a pause time of the other slaves, the total length of the sniff slot that is the slave operation time can be shortened. .
According to the above feature (7), since the number of times the master is activated from the hibernation state can be reduced, further power saving of the master is possible.
According to the feature (8) described above, since the operation mode of each communication unit can be changed every predetermined time, the time during which each communication unit operates as a master can be made equal. Therefore, it is possible to prevent an imbalance in which only the remaining battery power of some communication units is significantly reduced.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a minimum configuration of a vehicle radio communication system to which the present invention is applied. Helmets 1a and 1b worn by a driver and a passenger are microphones 11a and 11b, speakers 12a, and 12a, respectively. 12b and wireless communication units 13a and 13b are provided.
[0012]
Each of the wireless communication units 13a and 13b conforms to the Bluetooth standard, and performs wireless communication with each other while operating in the master mode and the other in the slave mode on the piconet that uses them as accommodating terminals. When the communication units 13a and 13b operate in the slave mode, the communication units 13a and 13b can transition to a power saving mode called a sniff mode under a predetermined condition.
[0013]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main part of the communication unit 13a. The same reference numerals as those described above represent the same or equivalent parts.
[0014]
The antenna 314 of the communication unit 13a is connected to the RFIC 316 via the band pass filter 315. The RFIC 316 has a reception side path and a transmission side path, and these are switched by the antenna switch SW316a. The reception side path is composed of a low noise amplifier LNA, a mixer IRM, an IF band pass filter IFBPF, a limit amplifier LIMAMP, a demodulator DEM, and a low pass filter LPF. On the other hand, the transmission side circuit is composed of a Gaussian filter, a switch SW, a PLL circuit, an LPF, voltage controlled oscillators VCO and SW, and a power amplifier PA.
[0015]
A baseband IC 317 that is a baseband signal processing device includes a baseband controller, a ROM, a RAM, a CPU, a PCM / CVSD transcoder, an external bus I / F, a device controller, and a power supply voltage, each connected to a bus. It comprises a voltage regulator that stabilizes the power supply and a power management unit PMU.
[0016]
The sound picked up by the microphone 11 a is amplified by the power amplifier 318 and connected to the input / output I / F 320. On the other hand, the received audio signal sent from the input / output I / F 320 is amplified by the power amplifier 319, reaches the speaker 12a, and is reproduced as audio. A main SW 322 is connected to the switch interface SWI / F 321. Note that the RFIC 316 and the baseband IC 317 are well-known circuits, and thus a detailed description of the operation is omitted.
[0017]
FIG. 3 is a diagram schematically showing another configuration example of the vehicle radio communication system to which the present invention is applied. The same reference numerals as those described above represent the same or equivalent parts.
[0018]
In the present embodiment, not only the communication units 13a and 13b attached to the helmets 1a and 1b of the driver and the passenger, but also mobile phones (mobile phones or PHS) 13c and 13d carried by the driver and the passenger are Bluetooth. A communication function conforming to the standard is provided. The communication units 13a and 13b and the mobile phones 13c and 13d constitute a piconet, and one performs wireless communication with each other while operating in the master mode and the other in the slave mode. Also in this embodiment, each communication unit (including a mobile phone, the same applies hereinafter) can transition to the sniff mode under predetermined conditions when operating in the slave mode.
[0019]
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the power saving mode request process in which the master requests each slave to transition to the sniff mode under a predetermined condition, and is repeatedly executed at a predetermined cycle in each communication unit. Here, in the communication mode (four communication units) described with reference to FIG. 3, it is assumed that the communication unit 13a operates in the master mode and the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d operate in the slave mode. To do.
[0020]
In step S1, it is determined whether the current operation mode is the master or the slave. If the master mode is selected, the process proceeds to step S2, and if the slave mode is selected, the process is terminated. Therefore, if the communication unit 13b and the mobile telephones 13c and 13d are used, the processing ends.
[0021]
On the other hand, if the communication unit 13a is in the master mode, the process proceeds to step S2, and it is determined whether the transition condition to the sniff mode is satisfied. In this embodiment, if the state in which communication other than polling is not performed continues for a predetermined time or more, it is determined that the transition condition is satisfied.
[0022]
In step S3, it is determined whether or not there is a SCO ( Synchronous Connection-Oriented) link that transmits and receives data packets that require real-time performance such as voice one-to-one. When this SCO link is detected, an SOC link disconnection request (LMP_remove_soc_link_req) is transmitted in step S4 to disconnect the SOC link. In step S5, a process for transitioning each slave to the sniff mode is executed.
[0023]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the sniff mode transition process executed in step S5.
[0024]
In step S51, the number of slaves Nslave that currently constitutes the piconet is substituted into a variable N. In the present embodiment, since the three communication units 13b, 13c, and 13d are operating in the slave mode, “3” is substituted into the variable N.
[0025]
In step S52, the number of sniff slots Nsniffattempt is set to 3 times the number of slaves Nslave (in this embodiment, “9”). This is because, for one slave, (1) the slot in which the master polls the slave, (2) the slot in which the slave sends a response in response to polling, and (3) data other than polling is sent from the master to the slave This is to secure three of the spare slots for the purpose.
[0026]
Further, even when a packet is not transmitted from the master, the slave number Nslave is additionally set as the number of slots that the slave continues to receive (the reception continuation slot number Nsnifftimeout). Furthermore, after performing the transmission / reception operation in the sniff slot, the transmission / reception is suspended, and 10 times the number of sniff slots Nsniffattempt is set as a period (sniff cycle Tsniff) for starting the transmission / reception operation again.
[0027]
In step S53, the sniff slot number Nsniffattempt, the reception continuation slot number Nsnifftimeout and the sniff period Tsniff are transferred to the first slave (N = 3) together with the sniff mode transition request packet (LMP_Sniff_req) as shown in FIG. In response to this, a control packet (LMP_accepted) is returned from the slave. In step S54, the variable N is decremented. In step S55, it is determined whether or not the variable N has reached zero, and the processes in steps S53 to S55 are repeated until it is determined that the variable N is zero. In this way, the transition to the snim mode is understood with all the slaves.
Returning to FIG. 4, when the sniff mode transition request for all the slaves is completed as described above, in step S6, based on the number of sniff slots Nsniffattempt, the number of reception continuation slots Nsnifftimeout notified by the master, and the sniff period Tsniff. Transition to the sleep mode at the same cycle as each slave. The normal return from the sniff mode can be requested from either the master or the slave according to the Bluetooth standard.
[0028]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation in the sleep state of the master, and FIG. 8 is a timing chart thereof.
[0029]
When the sniff cycle is reached at time t1 in FIG. 8 and this is detected in step S61 in FIG. 7, the number of sniff slots Nsniffattempt (“9” in this embodiment) is added to the variable Na representing the number of unprocessed slots in step S62. ) Is substituted, and the number of slaves Nslave (in this embodiment, “3”) is substituted for the variable Nb representing the number of unprocessed slaves. In step S63, it is determined whether or not it is a sniff slot. Here, since it is determined that it is the first sniff slot, the process proceeds to step S64. In step S64, the variable Na (number of unprocessed slots) representing the number of unprocessed slots is decremented.
In step S65, it is determined whether or not the Nb-th slave has been polled. Here, since it is determined that polling has not been completed, the process proceeds to step S66. In step S66, the Nb-th slave (here, the communication unit 13b which is the third slave) is polled. In step S69, it is determined whether or not the variable Nb is equal to or less than zero. Here, since it is determined that it is not equal to or less than zero, the process returns to step S63.
[0030]
When the second sniff slot is detected at time t2 (step S63), it is determined in step S65 that polling has been completed, and the process proceeds to step S67 to receive a response signal transmitted from the current Nb-th or third slave. The In step S68, the variable Nb representing the number of unprocessed slaves is decremented. In step S69, it is determined whether or not the variable Nb is equal to or less than zero. Here, since it is determined that it is not less than zero, the process returns to step S63.
[0031]
Similarly, when the third sniff slot is detected at time t3 (step S63), in step S65, it is determined that the Nb-th (here, second) slave has not been polled, and the process proceeds to step S66. The second slave is polled. When the fourth sniff slot is detected at time t4 (step S63), in step S65, it is determined that the Nb-th slave has been polled, so the process proceeds to step S67 and a response signal transmitted from the second slave is received. Received. In step S68, the variable Nb is decremented. In step S69, it is determined whether or not the variable Nb is equal to or less than zero. Here, since it is determined that it is not less than zero, the process returns to step S63.
Further, when the fifth sniff slot is detected at time t5 (step S63), it is determined in step S65 that the Nb-th (here, the first) slave has not been polled, and the process proceeds to step S66. The Nbth slave is polled. When the sixth sniff slot is detected at time t6 (step S63), in step S65, it is determined that the Nb-th slave has been polled, and the process proceeds to step S67, and a response signal transmitted from the Nb-th slave is received. Is done. In step S68, the variable Nb is decremented. In step S69, since it is determined that the variable Nb is equal to or less than zero, the process proceeds to step S70.
[0032]
In step S70, it is determined whether or not the variable Na (number of unprocessed slots) is equal to or smaller than zero. Here, since it is larger than zero, the process proceeds to step S71. When the seventh sniff slot is detected at time t7 (step S71), the variable Na is decremented in step S72.
[0033]
Similarly, the variable Na is decremented in step S72 every time the eighth and ninth sniff slots are detected at times t8 and t9. Thereafter, in step S70, it is determined that the variable Na is equal to or less than zero, that is, when the current sniff slot is completed, the process returns to step S61, and the transmission / reception operation is stopped until the next sniff slot. That is, the master transitions to a dormant state until the next sniff cycle.
[0034]
According to this embodiment, not only the communication unit that operates in the slave mode but also the communication unit that operates in the master mode can transition to the dormant state. Therefore, in the wireless communication system in which each communication unit is battery-driven, it is possible to prevent only the remaining battery capacity of the communication unit operating in the master mode from rapidly decreasing, and the battery drive time of the entire communication system can be extended.
[0035]
FIG. 9 is a time chart showing the operation timing of the second embodiment of the present invention. In the first embodiment described above, each communication unit 13b, 13c, 13d operating in the slave mode has been described as transitioning to a dormant state with substantially the same period and the same phase. However, in this embodiment, the slave mode The communication units 13b, 13c, and 13d that operate in the above state shift to a dormant state with the same period but shifted by several slots. Furthermore, in this embodiment, the number of sniff slots Nsniffattempt is reduced to twice the number of slaves.
[0036]
According to the present embodiment, for example, if the period at which each slave shifts to the dormant state is different by two slots, the slave 13c can be put into the dormant state while the master polls the slave 13b and receives the response signal. The sleep time of each slave can be extended as compared with the first embodiment.
[0037]
According to each of the embodiments described above, although the battery drive time of the communication unit operating in the master mode can be significantly extended compared to the conventional case, the packet is compared with other communication units operating in the slave mode. As the number of times of transmission / reception is large, power consumption is relatively large. Therefore, in the third embodiment described below, each communication unit alternates its operation mode so that the remaining battery level of each communication unit is evenly reduced.
[0038]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the operation mode change procedure (part 1), which is repeatedly executed at a predetermined cycle in each communication unit. Here, in the communication mode (two communication units) described with reference to FIG. 1, the description starts from a state in which the communication unit 13a operates in the master mode and the communication unit 13b operates in the slave mode.
[0039]
In step S11, it is determined whether its current operation mode is a master or a slave. If it is the master mode (that is, the communication unit 13a), the process proceeds to step S12, and if it is the slave mode (that is, the communication unit 13b), the process ends. In step S12, the communication unit 13a operating in the master mode obtains a duration Tmc_a from when the communication unit 13a starts operating in the current master mode.
[0040]
In step S13, the operation duration time Tmc_a as the master is compared with a predetermined replacement reference time Tmc_a_ref. If the duration time Tmc_a is shorter than the alternation reference time Tmc_a_ref, the processing is terminated and the operation in the master mode is continued. On the other hand, if the duration time Tmc_a is equal to or longer than the replacement reference time Tmc_a_ref, the process proceeds to step S14. In step S14, a master / slave switching request packet (LMP_switch_req) is transmitted to the communication unit 13b operating in the slave mode.
[0041]
FIG. 11 is a communication sequence showing a procedure in which the master and the slave switch their operation modes in response to the master / slave switching request packet (LMP_switch_req) transmitted from the master as described above.
Upon receiving the (LMP_switch_req) master / slave switch request packet, the slave mode communication unit 13b returns an LMP_accepted packet (acknowledgment of acceptance of the switch request) in response to this and further performs intra-piconet synchronization. An LMP_slot_offset (slot offset information) packet and an FHS (synchronization establishment by FHS packet) packet for establishment are transmitted. In response to this, the communication unit 13a in the master mode transmits its own ID packet for confirmation of reception. Thereafter, a POLL (polling) packet is newly transmitted from the communication unit 13b operating in the master mode, and a NULL packet is returned from the communication unit 13a newly operating in the slave mode.
[0042]
In the above-described embodiment, the communication unit 13a operating in the master mode has been described as counting the duration, but conversely, the communication unit 13b operating in the slave mode has the duration. The master / slave switching request packet (LMP_switch_req) may be transmitted to the communication unit operating in the master mode when the time is measured and the duration exceeds a predetermined time.
[0043]
FIG. 12 is a communication sequence showing a procedure in which the master and the slave switch their operation modes in response to the master / slave switching request (LMP_switch_req) transmitted from the slave.
[0044]
According to this embodiment, since the operation mode of each communication unit can be changed every predetermined time, it is possible to equalize the time during which each communication unit operates as a master. Therefore, it is possible to prevent an imbalance in which only one communication unit continues to operate as a master and only the remaining battery level is significantly reduced.
[0045]
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of another operation mode change procedure (part 2), which is repeatedly executed at a predetermined cycle in each communication unit. Here, in the communication mode (four communication units) described with reference to FIG. 3, the communication unit 13a operates in the master mode, and the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d operate in the slave mode. Begin.
[0046]
In step S21, each of the communication units 13a, 13b and the mobile phones 13c, 13d obtains their battery remaining capacity Q (Qa, Qb, Qc, Qd) based on the terminal voltage and charge / discharge history. If the battery is a lithium ion battery, the remaining battery capacity can be accurately obtained based on information from the power management means built in the lithium ion battery.
[0047]
In step S22, based on its own battery remaining capacity Q and its current operation mode, the time during which the current operation mode (master or slave) can be continued normally when the current operation mode (master or slave) is continued, that is, the operation is maintained. Calculate the estimated time. For example, in the case of the communication unit 13a operating in the master mode, the predicted operation maintenance time can be obtained by dividing its own battery remaining capacity Qa by the average power consumption when operating in the master mode.
[0048]
In step S23, it is determined whether the current operation mode is the master or the slave. If it is the master mode, the process proceeds to step S24, and if it is the slave mode, the process proceeds to step S28. Therefore, if it is the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d, the process proceeds to step S28, and the predicted operation maintenance time T (Tb, Tc, Td) obtained in step S22 is transmitted to the communication unit 13a operating in the master mode. To do.
[0049]
On the other hand, if the communication unit 13a is in the master mode, the process proceeds to step S24, and the other operation unit (13b, 13c, 13d) operating in the slave mode in the piconet to which it belongs belongs to the predicted operation maintenance time T ( Tb, Tc, Td) are acquired.
[0050]
In step S25, from the predicted operation maintenance time Ta operating in the master mode and the predicted operation maintenance times Tb, Tc, Td acquired from the other communication units 13b, 13c, 13d operating in the slave mode. The longest one is selected and registered as the longest maintenance prediction time Tmax. In the present embodiment, the description is continued assuming that the operation maintenance predicted time Tb of the communication unit 13b is the longest.
In step S26, the difference between the longest maintenance predicted time Tmax (= Tb) and its own motion maintenance predicted time Ta is compared with a predetermined alternation determination time Tref.
[0051]
If the difference is smaller than the determination time Tref, the process is terminated as it is. If the difference is larger than the determination time Tref, the process proceeds to step S27. In step S27, in order to shift the communication unit (in this embodiment, the communication terminal 13b) having the longest operation maintenance prediction time T (Tmax) to the master mode, the communication unit itself shifts to the master mode. A master / slave switching request packet (LMP_switch_req) is transmitted to 13b.
[0052]
Thereafter, the communication sequence described with reference to FIG. 11 is executed, the communication unit 13a that has been operating in the master mode until then shifts to the slave mode, and the communication unit 13b that has been operated in the slave mode shifts to the master mode. To do.
[0053]
According to the present embodiment, the estimated operation maintenance time when the current operation mode is continued for each communication unit is measured, and the communication unit with the longest operation is operated in the master mode. Even when the power consumption of the modes is different, the master mode can be assigned to the optimum communication unit.
[0054]
In the above-described embodiment, the operation maintenance prediction time is obtained based on the battery remaining capacity Q, and the communication unit having the longest operation maintenance prediction time is operated as a master. However, the battery remaining capacity Q is the maximum. The communication unit may be operated as a master. At this time, if a lithium-ion battery is used as the battery, the remaining battery capacity can be accurately recognized based on information from the power management means built in the lithium-ion battery, so accurate determination can be made with a simple configuration. become.
[0055]
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of another operation mode change procedure (part 3), which is repeatedly executed at a predetermined cycle in each communication unit. Here, in the communication mode (four communication units) described with reference to FIG. 3, the communication unit 13a operates in the master mode, and the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d operate in the slave mode. Begin.
[0056]
In step S31, each of the communication units 13a and 13b and the mobile phones 13c and 13d obtains an accumulated time Ts (Ts_a, Ts_b, Ts_c, Ts_d) in which the communication units 13a and 13b and the mobile phones 13c and 13d operate in the power saving mode. In step S32, it is determined whether the current operation mode is the master or the slave. If it is the master mode, the process proceeds to step S34, and if it is the slave mode, the process proceeds to step S33. Therefore, if the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d are used, the process proceeds to step S33, and the accumulated time Ts (Ts_b, Ts_c, Ts_d) obtained in step S31 is transmitted to the communication unit 13a operating in the master mode.
[0057]
On the other hand, if the communication unit 13a is in the master mode, the process proceeds to step S34, and the accumulated time Ts (Ts_b, T) from other communication units (13b, 13c, 13d) operating in the slave mode in the piconet to which the master mode belongs. Ts_c, Ts_d) are acquired.
[0058]
In step S35, the communication unit 13a operating in the master mode has its own accumulated time Ts_a and the accumulated time Ts_b, Ts_c, Ts_d acquired from the other communication units 13b, 13c, 13d operating in the slave mode. The longest one is selected and registered as the longest cumulative time Tmax. In the present embodiment, the description will be continued assuming that the accumulated time Ts_b of the communication unit 13b is the longest.
In step S36, it is determined whether or not the difference between the longest accumulated time Tmax (= Ts_b) and its own accumulated time Ts_a is equal to or longer than a predetermined alternation reference time Ts_ref.
[0059]
If the difference is smaller than the reference time Ts_ref, the process is terminated as it is. If the difference is equal to or greater than the reference time Tsref, the process proceeds to step S37. In step S37, the communication unit 13a performs communication in order to shift the communication unit (in this embodiment, the communication terminal 13b) having the longest accumulated time Ts (Tmin) to the master mode. A master / slave change request packet (LMP switch req) is transmitted to the unit 13b.
[0060]
Thereafter, the communication sequence described with reference to FIG. 11 is executed, the communication unit 13a that has been operating in the master mode until then shifts to the slave mode, and the communication unit 13b that has been operated in the slave mode shifts to the master mode. To do.
[0061]
According to the present embodiment, the accumulated time of operation in the power saving mode is obtained for each communication unit, and the master mode is assigned to the communication unit that is predicted to have the longest battery capacity, that is, the remaining battery level is maximum. It is possible to prevent an imbalance in which only the remaining battery power of the unit is significantly reduced.
[0062]
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of another operation mode change procedure (part 4), which is repeatedly executed at a predetermined cycle in each communication unit. Here, in the communication mode (four communication units) described with reference to FIG. 3, the communication unit 13a operates in the master mode, and the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d operate in the slave mode. Begin.
[0063]
In step S41, each of the communication units 13a and 13b and the mobile phones 13c and 13d obtains an accumulated time Tm (Tm_a, Tm_b, Tm_c, Tm_d) in which the communication unit 13a and 13b and the mobile phone 13c operate as a master. In step S42, it is determined whether the current operation mode is master or slave. If it is the master mode, the process proceeds to step S44, and if it is the slave mode, the process proceeds to step S43. Therefore, if the communication unit 13b and the mobile phones 13c and 13d are used, the process proceeds to step S43, and the accumulated time Tm (Tm_b, Tm_c, Tm_d) obtained in step S41 is transmitted to the communication unit 13a operating in the master mode.
[0064]
On the other hand, if the communication unit 13a is in the master mode, the process proceeds to step S44, and the accumulated time Tm (Tm_b, Tm_b, from other communication units (13b, 13c, 13d) operating in the slave mode in the piconet to which the master mode belongs. Tm_c, Tm_d) are acquired.
[0065]
In step S45, the communication unit 13a operating in the master mode has the accumulated time Tm_a and the accumulated times Tm_b, Tm_c, and Tm_d acquired from the other communication units 13b, 13c, and 13d operating in the slave mode. The shortest one is selected and registered as the shortest cumulative time Tmin. In the present embodiment, the description will be continued assuming that the accumulated time Tm_c of the communication unit 13c is the shortest.
In step S46, it is determined whether or not the difference between the shortest cumulative time Tmin (= Tm_c) and the own cumulative time Tm_a is equal to or longer than a predetermined replacement reference time Tm_ref.
[0066]
If the difference is smaller than the reference time Tm_ref, the process is terminated as it is, and if the difference is equal to or greater than the reference time Tmref, the process proceeds to step S47. In step S47, the communication unit 13a performs communication in order to shift the communication unit (in this embodiment, the communication terminal 13b) having the shortest (Tmin) cumulative time Tm to the master mode. A master / slave switch request packet (LMP switch req) is transmitted to the unit 13c.
[0067]
Thereafter, the communication sequence described with reference to FIG. 11 is executed, the communication unit 13a that has been operating in the master mode until then shifts to the slave mode, and the communication unit 13c that has been operated in the slave mode shifts to the master mode. To do.
[0068]
According to the present embodiment, the accumulated time of operating as a master for each communication unit is obtained, and this is assigned the master mode to the communication unit that is predicted to have the shortest, that is, the maximum remaining battery power. It is possible to prevent an imbalance in which only the remaining battery level is significantly reduced.
[0069]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects are achieved.
(1) Not only a communication unit that operates in the slave mode but also a communication unit that operates in the master mode can transition to a dormant state. Therefore, in a wireless communication system in which each communication unit is battery-driven, it is possible to prevent only the remaining battery capacity of the communication unit operating in the master mode from rapidly decreasing, and the battery drive time of the entire communication system can be extended.
(2) Since the operation mode of each communication unit can be changed every predetermined time, the time during which each communication unit operates as a master can be made equal. Therefore, it is possible to prevent an imbalance in which only the remaining battery power of some communication units is significantly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a minimum configuration of a vehicle radio communication system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of a communication unit.
FIG. 3 is a diagram schematically showing another configuration example of a vehicle radio communication system to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a power saving mode request process.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of a sniff mode transition process.
FIG. 6 is a diagram showing a communication protocol for a request to change to sniff mode and a response to the request.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation in a sleep state of a master.
FIG. 8 is a time chart showing an operation in a sleep state of a master.
FIG. 9 is a time chart showing an operation in a dormant state in another embodiment of the master.
FIG. 10 is a flowchart of an operation mode change procedure (part 1);
FIG. 11 is a diagram showing an example of a communication sequence executed between communication units that alternate master / slave.
FIG. 12 is a diagram showing another example of a communication sequence executed between communication units that alternate master / slave.
FIG. 13 is a flowchart of an operation mode change procedure (part 2);
FIG. 14 is a flowchart of an operation mode change procedure (No. 3);
FIG. 15 is a flowchart of an operation mode change procedure (part 4);
FIG. 16 is an explanatory diagram of a Bluetooth sniff slot.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a Bluetooth sniff slot.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b ... Helmet, 11a, 11b ... Microphone, 12a, 12b ... Speaker, 13a, 13b ... Wireless communication unit, 13c, 13d ... Mobile phone

Claims (14)

無線ネットワークを構成する複数の通信ユニットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマスタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、スレーブモードで動作している間は休止状態への遷移が許可される無線式通話システムにおいて、
前記各通信ユニットは駆動電源としてのバッテリを含み、
前記マスタモードで動作している通信ユニットは、
スニフ周期を検知する手段と、
スニフ周期ごとに、スレーブモードで動作している各通信ユニットと所定の期間内で通信する手段と、
スレーブモードで動作している通信ユニットの休止状態への遷移に同期して、次のスニフ周期まで自身の送受信動作を休止する手段とを含むことを特徴とする無線式通話システム。
Including a plurality of communication units constituting a wireless network, a part of the plurality of communication units operating in the master mode, the other operating in the slave mode, and entering the sleep state while operating in the slave mode. In a wireless communication system that allows transition,
Each communication unit includes a battery as a drive power source,
The communication unit operating in the master mode is
Means for detecting the sniff period;
Means for communicating within a predetermined period with each communication unit operating in slave mode for each sniff period;
And a means for suspending its own transmission / reception operation until the next sniff cycle in synchronization with the transition of the communication unit operating in the slave mode to the suspend state.
前記無線ネットワークがインターコムを構成することを特徴とする請求項1の無線式通話システム  The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless network constitutes an intercom. 前記無線ネットワークがブルートゥースを利用した近距離ネットワークであることを特徴とする請求項1の無線式通話システム  2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless network is a short-distance network using Bluetooth. スレーブモードで動作している複数の通信ユニットの全てが実質的に同時に休止状態へ遷移することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の無線式通話システム。  The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein all of the plurality of communication units operating in the slave mode transition to the dormant state substantially simultaneously. スレーブモードで動作している複数の通信ユニットのスニフ周期が実質的に同一周期および同一位相であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の無線式通話システム。  4. The wireless communication system according to claim 1, wherein sniff periods of the plurality of communication units operating in the slave mode have substantially the same period and the same phase. スレーブモードで動作している複数の通信ユニットのスニフ周期が実質的に同一周期および異なる位相であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の無線式通話システム。  4. The wireless communication system according to claim 1, wherein the plurality of communication units operating in the slave mode have substantially the same period and different phases. スレーブモードで動作している複数の通信ユニットのスニフ周期が連続することを特徴とする請求項6に記載の無線式通話システム。  The wireless communication system according to claim 6, wherein sniff cycles of a plurality of communication units operating in the slave mode are continuous. 各通信ユニットのバッテリ残容量が均等化されるように、前記マスタ/スレーブの役割を相互に交代することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の無線式通話システム。  8. The wireless communication system according to claim 1, wherein the roles of the master / slave are interchanged so that the remaining battery capacity of each communication unit is equalized. 各通信ユニットが、
マスタモードで動作しているときに、今回のマスタとしての動作継続時間を計時する手段を具備し、
前記動作継続時間が所定の基準時間を超えると、スレーブモードの他の端末とマスタ/スレーブの役割を相互に交代することを特徴とする請求項8の無線式通話システム。
Each communication unit
When operating in the master mode, equipped with a means for measuring the operation continuation time as the master this time,
9. The wireless communication system according to claim 8, wherein when the operation continuation time exceeds a predetermined reference time, the roles of the master / slave and the other terminals in the slave mode are interchanged.
各通信ユニットが、
バッテリの残量を検出する手段と、
前記検出されたバッテリ残量を他の端末と相互に交換する手段とを具備し、
前記バッテリ残量が相対的に多い端末にマスタを割り当てることを特徴とする請求項8の無線式通話システム。
Each communication unit
Means for detecting the remaining battery level;
Means for exchanging the detected remaining battery capacity with other terminals,
9. The wireless communication system according to claim 8, wherein a master is assigned to a terminal having a relatively large remaining battery level.
各通信ユニットが、
現在の動作モードでの動作持続予測時間を計時する手段と、
前記動作持続予測時間を他の端末と相互に交換する手段とを具備し、
動作持続予測時間が相対的に長い端末にマスタを割り当てることを特徴とする請求項8の無線式通話システム。
Each communication unit
Means for timing the operation duration prediction time in the current operation mode;
Means for exchanging the operation duration prediction time with other terminals,
9. The wireless communication system according to claim 8, wherein a master is assigned to a terminal having a relatively long estimated operation duration.
各通信ユニットが、
マスタモードで動作している累積時間を計時する手段を具備し、
前記累積時間を他の端末と相互に交換する手段とを具備し、
前記累積時間が相対的に短い端末にマスタを割り当てることを特徴とする請求項8の無線式通話システム。
Each communication unit
Comprising means for timing the cumulative time of operation in master mode;
Means for exchanging the accumulated time with other terminals,
9. The wireless communication system according to claim 8, wherein a master is assigned to a terminal having a relatively short cumulative time.
各通信ユニットが、
前記省電力モードで動作している累積時間を計時する手段と、
前記累積時間を他の端末と相互に交換する手段とを具備し、
前記累積時間が相対的に長い端末にマスタを割り当てることを特徴とする請求項8の無線式通話システム。
Each communication unit
Means for timing the accumulated time operating in the power saving mode;
Means for exchanging the accumulated time with other terminals,
9. The wireless communication system according to claim 8, wherein a master is assigned to a terminal having a relatively long accumulated time.
前記バッテリがリチウムイオン電池であることを特徴とする請求項8ないし13のいずれかに記載の無線式通話システム。  14. The wireless communication system according to claim 8, wherein the battery is a lithium ion battery.
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