JP3988865B2 - 案内誘導装置、案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の現在位置から目的地までの移動経路に基づいて移動体の移動に関する案内を報知して移動体を案内誘導する案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、例えば車両や航空機、船舶などの移動体の移動に関する案内を報知して案内誘導するものとして、ナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、移動体の現在位置を検出するとともに利用者が設定入力した目的地を認識し、これら現在位置から目的地までの移動経路を設定する。そして、ナビゲーション装置は、地図情報に現在位置および移動経路を重ね合わせて報知し、適宜移動に関する案内を報知して案内誘導する構成が採られている。
【０００３】
ところで、従来のナビゲーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）などの記録媒体から地図情報を読み取るためのドライブを備えている。このため、例えば限られた車両空間に装着するために、より小型軽量化が望まれさている。また、確実に案内誘導するために、年々更新される地図情報を記録した記録媒体を取得する必要があることから、利用者の負担の軽減も望まれている。
【０００４】
そこで、近年では、通信の発達により、適宜地図情報の提供者が適宜更新できる状態でサーバ装置に地図情報を格納し、移動体に搭載した端末装置から適宜情報を送信してサーバ装置で移動経路を設定する。そして、設定した移動経路を端末装置に送信して案内誘導する通信式のナビゲーション装置も考えられてきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通信式のナビゲーション装置では、例えば車両が地下やトンネル内などを移動する場合、通信が遮断され、現在位置の情報をサーバ装置に送信できなくなるとともに、サーバ装置で設定される移動経路を端末装置で受信でききなくなり、案内誘導が得られなくなるおそれがある。特に、一般的に出発時に移動経路を設定する場合がほとんどで、車両が駐車している場所が地下や建物内などの場合も多く、利用者が出発当初から案内誘導が得られない。このため、一旦通信が可能な場所に車両を停車して安全を確保した上で、移動経路を設定する煩雑な作業が必要となり、利便性の向上がはかれない。
【０００６】
一方、通信状態が得られるようにするには、地下や建物内、トンネル内などに通信を確保するための構成を設けることも考えられるが、多大な設備となり、実施が困難である。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、移動経路が容易に設定される案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記現在位置情報および前記目的地情報を格納する情報格納手段と、この情報格納手段に格納された前記現在位置情報および前記目的地情報を前記移動体の現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段へ送信する通信手段と、前記現在位置情報および前記目的地情報を、前記移動体の現在地から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段へ前記通信手段により送信する状態、および、前記移動経路設定手段にて設定された移動経路に関する情報を受信する送受信状態を認識する通信状態認識手段と、前記受信した移動経路に関する情報に基づいて前記移動体の移動に関する案内を報知する案内報知手段と、前記通信状態認識手段にて送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって前記現在位置情報および前記目的地情報の前記通信手段による送信が完了し前記移動経路設定手段による前記移動経路の設定および前記設定された移動経路を受信するまで、前記現在位置情報および前記目的地情報を前記情報格納手段に格納させておく通信制御手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導装置である。
【０００９】
この発明では、現在位置情報取得手段にて取得した移動体の現在位置に関する現在位置情報と、目的地情報取得手段にて取得した移動体が移動する目的地の移動に関する目的地情報とを送信する状態、および、これら現在位置情報および目的地情報に基づいて移動経路設定手段にて設定される移動経路を受信する状態を通信状態認識手段にて認識する。そして、通信制御手段により、通信状態認識手段にて送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって現在位置情報および目的地情報の送信が完了し移動経路設定手段による移動経路の設定および設定された移動経路を受信するまで現在位置情報および目的地情報を情報格納手段に格納しておく。このことにより、案内報知手段にて移動体の移動に関する案内を報知するための移動経路を取得するための通信状態が得られるまで、現在位置情報および目的地情報が格納されるので、再び現在位置情報および目的地情報を取得するための動作が不要となり、利便性が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の案内誘導装置において、通信制御手段は、送受信が可能となって送信した現在位置情報および目的地情報に基づいて移動経路設定手段にて移動経路を設定させるとともに、この設定された移動経路を受信するまでは、前記現在位置情報および前記目的地情報を情報格納手段に格納することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、送受信が可能となって送信した現在位置情報および目的地情報に基づいて移動経路設定手段にて移動経路を設定させるとともに、この設定される移動経路を受信するまでは、通信制御手段により現在位置情報および目的地情報を情報格納手段に格納しておく。このことにより、現在地情報および目的地情報の送信およびこれら現在位置情報および目的地情報に基づく移動経路の受信が実施されるまで現在位置情報および目的地情報が格納されているので、移動経路を確実に取得する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の案内誘導装置において、通信制御手段は、通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識するまでは、現在位置情報および目的地情報の送信および移動経路設定手段にて設定される移動経路の受信の待機状態となることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、通信制御手段により、通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識するまでは、現在位置情報および目的地情報の送信、および、移動経路設定手段にて設定される移動経路の受信を待機する待機状態となる。このことにより、送受信可能な状態となるまで送受信されずに待機状態となるので、処理負荷および通信負荷が低減し、処理効率が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の案内誘導装置において、通信制御手段は、送受信の完了を認識することにより待機状態を解除することを特徴とする。
【００１５】
この発明では、通信制御手段により、送受信の完了を認識すると待機状態を解除する。このことにより、統括的に移動経路を設定する構成でも、待機状態の蓄積による処理効率の低下を防止する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の案内誘導装置において、通信状態認識手段は、所定時間毎に送受信可能か否かを認識し、通信制御手段は、前記通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識することにより、送受信を開始させることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、通信状態認識手段にて所定時間毎に送受信可能か否かを認識し、通信制御手段により、通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識することにより、送受信を開始させる。このことにより、常に通信状態認識手段にて送受信可能状態を認識させることが不要で、通信負荷が低減し、通信効率が向上する。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の案内誘導装置と、移動経路設定手段を備え前記案内誘導装置とにて送受信可能なサーバ装置と、前記案内誘導装置および前記サーバ装置間で送受信させる通信手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。
【００１９】
この発明では、移動経路設定手段を備え、請求項１ないし５のいずれかに記載の案内誘導装置と、通信手段により送受信可能なサーバ装置を設ける。このことにより、サーバ装置にて統括的に移動経路が設定されて案内誘導装置の構成の簡略化が得られるとともに、通信状態が得られない場合でも、通信状態が回復してから再び現在位置情報および目的地情報を取得するための動作をすることなく移動経路が取得可能で、利便性の向上が容易に得られる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、前記現在位置情報および前記目的地情報を格納する情報格納手段、および、前記移動体の現在地から前記目的地までの移動経路に関する情報に基づいて前記移動体の移動に関する案内を報知する案内報知手段を備えた端末装置と、前記現在位置情報および前記目的地情報に基づいて前記移動経路を設定する移動経路設定手段を備えたサーバ装置と、前記情報格納手段に格納された前記現在位置情報および前記目的地情報を前記端末装置から前記サーバ装置の移動経路設定手段に送信させるとともに、前記移動経路設定手段にて設定した移動経路を前記サーバ装置から前記端末装置に受信させる通信手段と、この通信手段による送受信状態を認識する通信状態認識手段と、この通信状態認識手段にて送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって前記現在位置情報および前記目的地情報の送信が完了し前記移動経路設定手段による前記移動経路の設定および前記設定された移動経路を前記端末装置で受信するまで前記現在位置情報および前記目的地情報を前記情報格納手段に格納させる通信制御手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。
【００２１】
この発明では、端末装置にて取得した移動体の現在位置に関する現在位置情報および移動体が移動する目的地の移動に関する目的地情報を通信手段にてサーバ装置の移動経路設定手段へ送信する状態と、移動経路設定手段にて現在位置情報および目的地情報に基づいて設定する移動経路を通信手段にてサーバ装置から端末装置に受信させる状態とを、通信状態認識手段により認識する。そして、通信制御手段により、通信状態認識手段にて送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって現在位置情報および目的地情報の送信が完了し移動経路設定手段による移動経路の設定および設定された移動経路を端末装置で受信するまで現在位置情報および目的地情報を端末装置の情報格納手段に格納しておく。このことにより、案内報知手段にて移動体の移動に関する案内を報知するための移動経路を取得するための通信状態が得られるまで、現在位置情報および目的地情報が格納されるので、再び現在位置情報および目的地情報を取得するための動作が不要となり、利便性が向上する。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の案内誘導システムにおいて、サーバ装置は、移動経路設定手段にて設定した移動経路を端末装置にて受信できない場合、前記端末装置にて前記移動経路を受信するまで前記移動経路を記憶しておく記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この発明では、サーバ装置の移動経路設定手段にて設定した移動経路を端末装置にて受信できない場合には、サーバ装置の記憶手段に移動経路を記憶しておく。このことにより、送受信状態が途中で不良となっても、端末装置は確実に移動経路を取得する。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の案内誘導システムにおいて、サーバ装置は、通信状態認識手段にて送受信が可能であることを認識した場合、記憶手段に記憶しておいた移動経路を端末装置に送信させることを特徴とする。
【００２５】
この発明では、通信状態認識手段にて送受信が可能であることを認識した場合、サーバ装置の記憶手段に記憶しておいた移動経路を端末装置に送信させる。このことにより、送受信状態が回復することで端末装置はあらかじめ設定された移動経路を確実に取得する。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、演算手段により移動体の現在位置から目的地までの移動経路設定手段で設定される移動経路に基づいて前記移動体の移動に関する案内を報知して前記移動体を案内誘導する案内誘導方法であって、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報および前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得して読み出し可能に格納し、これら取得して読み出し可能に格納した現在位置情報および目的地情報の前記移動経路設定手段への送信、および、これら現在位置情報および目的地情報に基づいて設定される前記移動経路の受信状態を認識し、送受信が可能ではないことを認識した場合、送受信が可能となって前記現在位置情報および前記目的地情報の送信が完了し前記移動経路設定手段による前記移動経路の設定および前記設定された移動経路を受信するまで、これら現在位置情報および目的地情報を読み出し可能に格納しておくことを特徴とする。このことにより、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を享受する。
【００２７】
請求項１１ないし１４に記載の発明は、請求項１０に記載の案内誘導方法において、請求項２ないし５に記載の案内誘導装置に対応する案内誘導方法で、同様の作用効果を享受する。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、請求項１０ないし１４のいずれかに記載の案内誘導方法において、移動体に搭載される端末装置にて現在位置情報および目的地情報を取得し、この端末装置で取得した前記現在位置情報および前記目的地情報をサーバ装置に送信させて移動経路を設定させるとともに、このサーバ装置で設定された前記移動経路を前記端末装置に送信させて前記端末装置で移動体の移動に関する案内を報知させることを特徴とする案内誘導方法である。
【００２９】
この発明では、移動体に搭載される端末装置にて取得した現在位置情報および目的地情報をサーバ装置に送信して移動経路を設定させ、この設定された移動経路を端末装置に送信させ、端末装置で移動体の移動に関する案内を報知させる。このことにより、サーバ装置にて統括的に移動経路が設定されて端末装置の構成が簡略化するとともに、端末装置およびサーバ装置間での通信状態が得られない場合でも、再び現在位置情報および目的地情報を取得するための動作をすることなく、通信状態が回復してから移動経路が取得可能で、利便性の向上が容易に得られる。
【００３０】
請求項１６および１７に記載の発明は、請求項１５に記載の案内誘導方法において、請求項８または９に記載の案内誘導システムに対応する案内誘導方法で、同様の作用効果を享受する。
【００３１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１０ないし１７のいずれかに記載の案内誘導方法を演算手段に実行させることを特徴とした案内誘導プログラムである。
【００３２】
この発明では、例えば汎用のコンピュータなどを演算手段として利用しインストールすることにより請求項１０ないし１７のいずれかに記載の案内誘導方法を演算手段に実行させることができ、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００３３】
請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体である。
【００３４】
この発明では、請求項１０ないし１７のいずれかに記載の案内誘導方法を実行させるための請求項１８に記載の案内誘導プログラムを記録媒体に記録させるので、案内誘導プログラムの取扱が容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００３５】
なお、請求項１０ないし１７のいずれかに記載の発明、請求項１８に記載の発明および請求項１９に記載の発明において、演算手段は、例えば１台のパーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータなどのＩＣやＣＰＵである素子、複数の電気部品が搭載された回路基板なども含む意味として定義される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１は、本発明の案内誘導システムに係る本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。この図１において、１は案内誘導システムといてのナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム１は、移動体としての例えば乗用車などの図示しない車両の移動に関する案内を報知して移動体を案内誘導するシステムである。そして、このナビゲーションシステム１は、案内誘導装置としての端末装置２と、サーバ装置３とを備えている。
【００３８】
端末装置２は、車両に搭載され、車両に搭載されたバッテリから電力が供給されて動作する。この端末装置２は、端末通信手段１１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１２と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信部１３と、速度センサ１４と、方位角センサ１５と、加速度センサ１６と、操作部１７と、表示部１８と、音声案内部１９と、通信制御手段としても機能する演算手段であるシステム制御部２０と、を備えている。
【００３９】
端末通信手段１１は、通信アンテナ２２を有している。そして、端末通信手段１１は、システム制御部２０に接続され、システム制御部２０の制御によりシステム制御部２０から取得した情報を無線媒体２３によりサーバ装置３に送信するとともに、サーバ装置３から送信される情報を受信してシステム制御部２０に出力する。ここで、無線媒体２３としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの無線媒体を利用することができる。
【００４０】
ＧＰＳ受信部１２には、ＧＰＳアンテナ２５が接続されている。このＧＰＳ受信部１２は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、ＧＰＳアンテナ２５を介して受信する。そして、ＧＰＳ受信部１２は、受信した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部２０へ出力する。
【００４１】
ＶＩＣＳ受信部１３は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しない道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）から、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報を取得する。そして、取得した交通に関する情報は、システム制御部２０へ出力される。
【００４２】
速度センサ１４は、車両に配設され、車両の速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサ１４は、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサ１４は、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報をシステム制御部２０へ出力する。
【００４３】
方位角センサ１５は、車両に配設され、いわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサ１５は、検出した走行方向に関する検出情報である信号をシステム制御部２０へ出力する。
【００４４】
加速度センサ１６は、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサ１６は、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、システム制御部２０へ出力する。
【００４５】
操作部１７は、例えば車両の移動状況である走行状態などを表示させる命令など、端末装置２を適宜動作させるための図示しない各種操作ボタンを有している。これら操作ボタンの入力操作により、操作部１７は適宜所定の信号をシステム制御部２０へ出力して、端末装置２の動作内容や目的地の設定など、各種条件を設定入力する。なお、この操作部１７としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば表示部１８に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００４６】
表示部１８は、システム制御部２０にて制御されシステム制御部からの画像データを画面表示させる。画像データとしては、後述するサーバ装置から送信される地図情報や付加情報の他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データなどである。この表示部１８は、具体的に、液晶や有機ＥＬ（electoroluminescence）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが用いられる。
【００４７】
音声案内部１９は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声案内部１９は、例えば車両の走行方向や走行状況など、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に、発音手段から音声により各種情報を報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気ディスクなどに記録された音声データなどを適宜出力可能である。また、音声案内部１９は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００４８】
システム制御部２０は、図示しない各種入出力ポート、例えば端末通信手段１１が接続される通信ポート、ＧＰＳ受信部１２が接続されるＧＰＳ受信ポート、ＶＩＣＳ受信部１３が接続されるＶＩＣＳ受信ポート、各センサ１４，１５，１６がそれぞれ接続されるセンサポート、操作部１７が接続されるキー入力ポート、表示部１８が接続される表示部制御ポート、音声案内部１９が接続される音声制御ポートなどを有する。また、システム制御部２０は、図示しない内蔵メモリを有している。この内蔵メモリには、端末装置２全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムが記憶されている。そして、システム制御部２０は、各種プログラムとして、現在位置認識手段３１、目的地認識手段３２、設定条件認識手段３３と、案内報知手段３４と、通信状態認識手段３５と、などを備えている。
【００４９】
現在位置認識手段３１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、速度センサ１４および方位角センサ１５から出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段３１は、ＧＰＳ受信部１２から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段３１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、表示部１８に表示する地図情報上に表示させる車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００５０】
また、現在位置認識手段３１は、加速度センサ１６から出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００５１】
なお、現在位置認識手段３１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、操作部１７にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段３１で得られた各種情報は、システム制御部２０に設けられた情報格納手段としても機能する内蔵メモリに記憶される。
【００５２】
目的地認識手段３２は、例えば操作部１７の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段３２で認識した目的地情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００５３】
設定条件認識手段３３は、例えば操作部１７の入力操作により設定入力される移動経路を設定するための設定条件を認識する。この設定条件としては、例えば所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などである。そして、この認識した設定条件に関する設定条件情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００５４】
案内報知手段３４は、内蔵メモリなどに記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報に基づいて車両の移動に関する案内、すなわち車両の走行を支援する内容の案内を、表示部１８による画像表示や音声案内部１９による発音にて報知する。例えば、所定の矢印や記号などを表示部１８の画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声案内部１９における音声による発音である。
【００５５】
通信状態認識手段３５は、端末通信手段１１によりサーバ装置３との通信状態を認識、すなわち端末装置２およびサーバ装置３間での情報の送受信が可能な状態か否かを認識する。この通信状態の認識は、例えば端末通信手段１１から所定の信号を送信するとともに、この送信した信号に対する返信をサーバ装置３から受信できるか否かを認識したり、サーバ装置３から出力されている所定の信号をある程度の入力レベルで受信できるか否かを認識するなどにより、通信状態を認識する。
【００５６】
一方、サーバ装置３は、地図情報格納手段４１と、移動経路設定手段４２と、サーバ通信手段４３と、を備えている。
【００５７】
地図情報格納手段４１は、後述する道路地図などの通路情報や著名地物などの車両の走行の案内に必要な付加情報などを有する地図情報を読み出し可能に記憶して格納する。例えば、地図情報格納手段４１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）やハードディスクなどの光ディスクや磁気ディスクなどに記録された地図情報を読み出す図示しないドライブを有している。
【００５８】
移動経路設定手段４２は、端末装置２にて取得した現在位置情報、目的地情報および設定条件に基づいて、地図情報格納手段４１に格納された地図情報を利用して、車両の現在位置から目的地までの移動経路を設定する。具体的には、地図情報に基づいて、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定する。
【００５９】
サーバ通信手段４３は、サーバ通信アンテナ４５を有している。そして、サーバ通信手段４３は、端末装置２の端末通信手段１１とにて通信手段４７を構成する。そして、サーバ通信手段４３は、端末通信手段１１から無線媒体２３により送信される現在位置情報、目的地情報および設定情報などの情報を受信するとともに、移動経路設定手段にて設定した移動経路に関する移動経路情報や地図情報などの情報を無線媒体２３により端末装置２の端末通信手段１１に送信する。
【００６０】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、上記ナビゲーションシステム１の動作について図２および図３を参照して説明する。図２は、ナビゲーションシステムにおける案内誘導のための動作を示すフローチャートである。図３は、ナビゲーションシステムにおける移動経路の設定、いわゆるルート探索のための通信動作を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者が端末装置２の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、システム制御部２０は、表示部１８を制御してメインメニューを表示させ、利用者に端末装置２に動作させる内容の設定を促す表示をする。そして、利用者は、操作部１７の入力操作により、移動するためのルート探索の処理を実施させる旨を設定入力する（ステップＳ１）。
【００６２】
このステップＳ１のルート探索処理の設定入力を認識したシステム制御部２０は、現在位置認識手段３１にて現在位置を認識する処理をするとともに、目的地認識手段３２による目的地の認識、および、設定条件認識手段３３による設定条件の認識をする処理をする。
【００６３】
すなわち、システム制御部２０は、現在位置認識手段３１により、速度センサ１４および方位角センサ１５から出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部１２から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００６４】
また、システム制御部２０は、表示部１８を制御して目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された画面表示の指示に従って、操作部１７の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段３２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００６５】
さらに、システム制御部２０は、表示部１８を制御してルート探索のための設定条件の入力設定を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された画面表示の指示に従って、操作部１７の入力操作により設定条件を設定すると、設定条件認識手段３３は設定入力された設定条件に関する設定条件情報を取得する。この取得した設定条件情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００６６】
この後、システム制御部２０は、通信状態認識手段３５により、通信手段４７の通信状態である端末装置２およびサーバ装置３間での情報の送受信状態を認識する（ステップＳ２）。
【００６７】
このステップＳ２において、通信状態認識手段３５にて情報の送受信が可能でないと判断した場合には、システム制御部２０は内蔵メモリに記憶してある現在位置情報、目的地情報および設定条件情報をそのまま維持し、ルート探索予約を登録、すなわち通信の待機状態となり（ステップＳ３）、案内誘導の処理が終了する。
【００６８】
一方、このステップＳ２において、情報の送受信が可能であると認識した場合には、システム制御部２０は内蔵メモリに記憶された現在位置情報、目的地情報および設定条件情報を端末通信手段１１を制御してサーバ装置３へ無線媒体２３で送信して移動経路の設定であるルート探索させる処理をする（ステップＳ４）。なお、このルート探索を要求する旨の情報には、端末装置２固有の情報、例えばＩＤ（identification number）ナンバに関する情報を合わせて送信する。
【００６９】
このステップＳ４で、端末装置２の端末通信手段１１にて現在位置情報、目的地情報および設定条件情報を送信することにより、サーバ装置３はサーバ通信手段４３にて端末装置２から送信される各種情報を取得する。そして、サーバ装置３は、取得した現在位置情報、目的地情報および設定条件情報を移動経路設定手段４２に出力させる。これら情報を取得した移動経路設定手段４２は、地図情報格納手段４１から地図情報を取得する。そして、移動経路設定手段４２は、現在位置情報および目的地情報に基づいて、地図情報を利用して、車両の現在位置から目的地までの移動経路を探索する。さらに、移動経路設定手段４２は、検出された複数の移動経路のうち、設定条件情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあった移動経路に関する移動経路情報を取得する。
【００７０】
この後、サーバ装置３は、サーバ通信手段４３を制御して移動経路情報を無線媒体２３で端末装置２へ送信させる。なお、このサーバ装置３から端末装置２への送信は、例えばステップＳ４で端末装置２から各種情報とともに合わせて取得したＩＤナンバに基づいて所定の端末装置２にのみ移動経路情報を送信したり、ルート探索を要求した対応するＩＤナンバに関する情報を有する端末装置２のみが移動経路情報を受信可能とするなど、いずれの方法を利用できる。
【００７１】
このサーバ装置３から移動経路情報が送信されることにより、端末装置２は端末通信手段１１にて移動経路情報を受信する。この移動経路情報の受信の際、通信状態認識手段３５にて、通信状態を認識して移動経路情報を受信可能な否かを判断する（ステップＳ５）。
【００７２】
そして、ステップＳ５において、通信状態認識手段３５にて通信状態が良好ではなく、移動経路情報を受信できない場合、設定された移動経路情報は一旦図示しないサーバ装置３の記憶手段内に記憶、すなわちステップＳ３に進んで通信の待機状態となり、案内誘導の処理が終了する。
【００７３】
また、ステップＳ５において、システム制御部２０は、移動経路情報を受信したことを認識することにより、送受信が完了したことを認識する。すなわち、端末装置２で取得した現在位置情報、目的地情報および設定条件情報のサーバ装置３への送信、および、サーバ装置３にて端末装置２から送信された各種情報に基づいて取得した移動経路情報の端末装置２による受信を完了したことを認識する。このことにより、取得した移動経路情報を内蔵メモリに記憶させる。
【００７４】
そして、システム制御部２０は、速度センサ１４、方位角センサ１５および加速度センサ１６から出力されるデータと、ＧＰＳ受信部１２から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、システム制御部２０は、認識した移動状況と、サーバ装置３から取得した移動経路情報とに基づいて車両の移動に関する案内を報知し、案内誘導し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ３における探索予約登録の処理では、例えば図３に示すような処理動作をする。すなわち、システム制御部２０は、ルート探索予約の登録の有無を認識する（ステップＳ１１）。
【００７６】
このステップＳ１１において、ルート探索予約の登録がないと判断した場合には、ルート探索の待機状態となる（ステップＳ１２）。このステップＳ１２のルート探索の待機状態は、所定時間毎に情報の送受信により端末装置２がサーバ装置３から移動経路情報を取得するまで繰り返す、すなわち待機状態の所定時間経過後、再びステップＳ１１に進む。
【００７７】
また、ステップＳ１１において、図２に示すステップＳ３におけるルート探索予約の登録があると判断した場合には、システム制御部２０は再び通信状態認識手段３５にて通信が可能な状態か否かの通信状態を認識する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３において、情報の送受信が可能ではない通信状態であることを認識した場合、ステップＳ１２に進んでルート探索の待機状態となる。
【００７８】
一方、ステップＳ１３において、通信状態認識手段３５にて情報の送受信が可能であると認識した場合には、図３のステップＳ４と同様に、システム制御部２０は内蔵メモリに記憶された現在位置情報、目的地情報および設定条件情報を端末通信手段１１を制御してサーバ装置３へ無線媒体２３で送信して移動経路の設定であるルート探索させる処理をする（ステップＳ１４）。
【００７９】
この後、サーバ装置３は、移動経路設定手段４２にて取得した情報に基づいて移動経路を設定するとともに、設定した移動経路に関する移動経路情報を端末装置２へ送信させる。なお、既に移動経路が設定されて、通信状態の不良により移動経路情報が端末装置２で受信できずにサーバ装置３の記憶手段に記憶されている場合には、記憶手段に記憶されている移動経路情報を送信させる処理をする。
【００８０】
そして、この移動経路情報の送信の際、端末装置２の通信状態認識手段３５にて通信状態を認識する（ステップＳ１５）。そして、通信状態認識手段３５にて通信状態が不良で、再び移動経路情報を受信できないと判断した場合には、ステップＳ１２に進んでルート探索の待機状態となる。
【００８１】
また、ステップＳ１５において、移動経路情報を受信できる通信状態と判断して端末通信手段１１にて移動経路情報を取得した場合には、図２のステップＳ６と同様に、システム制御部２０は送受信が完了してルート探索が終了したことを認識し、案内誘導の処理を実施する。そして、システム制御部２０は、ルート探索の予約の登録を削除し、案内誘導の処理を継続させる。
【００８２】
なお、サーバ装置３にて、端末装置２が移動経路情報を取得したことを認識することにより、記憶手段に記憶してある移動経路情報を削除する処理をする。この送受信の認識は、例えば端末通信手段１１にて移動経路情報を受信した旨の信号をサーバ装置３へ送信することにより、認識できる。
【００８３】
このように、車両に搭載した端末装置２で取得した現在位置情報、目的地情報および設定条件情報をサーバ装置３に送信する状態、および、サーバ装置３にて設定する移動経路を端末装置２で受信する状態を認識し、送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって端末装置２からの送信が完了するまでは現在位置情報、目的地情報および設定条件情報を内蔵メモリに格納しておく。このため、案内報知手段３４にて案内誘導するための移動経路を取得する通信状態が得られるまで、各情報が保持されるので、移動経路を取得するために再び各情報を設定入力するなどの取得する動作が不要となり、利便性を向上できる。
【００８４】
さらに、端末装置２からサーバ装置３への送信のみならず、サーバ装置３から移動経路情報を取得するまで、端末装置２において各情報を保持させておくので、既に取得しておいた情報に基づいく移動経路を確実に取得できる。
【００８５】
そして、送受信可能な状態を認識するまでは、待機状態となるので、送受信状態が不良の際には送受信するための処理を実施しないので、処理負荷および通信負荷を低減でき、処理効率を向上できる。
【００８６】
また、端末装置２にて移動経路を受信して送受信が完了することにより、待機状態を解除するため、サーバ装置３で統括的に移動経路を設定する構成でも、待機状態が継続されて端末装置２における内蔵メモリやサーバ装置３における記憶手段の記憶領域が減少することを防止でき、記憶領域が確保されて処理効率の低下を防止できる。
【００８７】
さらに、通信状態認識手段３５にて所定時間毎に送受信可能か否かを認識し、システム制御部２０により、通信状態認識手段３５にて送受信可能な状態を認識することにより、送受信を開始させる。このため、常に通信状態認識手段３５にて送受信可能状態を認識させることが不要となり、通信負荷を低減でき、通信効率を向上できる。
【００８８】
また、サーバ装置３の移動経路設定手段４２にて取得した移動経路情報を端末装置２にて受信できない場合には、サーバ装置３の記憶手段に移動経路情報を記憶しておく。このため、端末装置２からサーバ装置３へ移動経路を設定するための各情報の送信が完了した後に送受信状態が途中で不良となった場合でも、例えば再び端末装置２から移動経路の設定に必要な情報を受信するための処理が不要となり、端末装置２は確実に移動経路情報を取得できるとともに、処理効率を向上できる。
【００８９】
そして、無線媒体２３を介してサーバ装置３に各情報を送信させて移動経路を設定させ、サーバ装置３にて設定した移動経路を車両に搭載された端末装置２にて受信して案内誘導するため、端末装置２に地図情報格納手段４１や移動経路設定手段４２を設ける必要がなく、端末装置２の構成を簡略化でき、端末装置２の小型軽量化、製造性の向上、コストの低減などが図れるとともに、サーバ装置の地図情報格納手段に格納されている地図情報を適宜更新するのみで、複数の端末装置２で案内誘導する際の移動経路が最新の地図情報に基づいて適切に実施でき、利用の拡大を図ることができる。
【００９０】
また、送受信する際に端末装置２固有の情報を合わせて送信させて処理するため、対応する端末装置２のみが対応して設定された移動経路情報を取得でき、情報が交錯するなどの誤作動も防止できる。
【００９１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００９２】
すなわち、移動体として車両を用いて説明したが、例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用できる。さらには、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ(Personal Handyphone System)などを端末装置として携帯電話やＰＨＳの基地局をサーバ装置として、基地局から移動経路を携帯電話やＰＨＳなどに配信する構成にも適用できる。
【００９３】
また、端末通信手段１１とサーバ通信手段４３とで無線媒体２３を介して送受信させる構成について説明したが、例えばインターネットなどのネットワークを介在させて情報を送受信させるなどの構成とすることもできる。
【００９４】
そして、端末装置２からサーバ装置３への情報の送信およびサーバ装置３からの移動経路情報の端末装置２における受信を完了することで、待機状態を解除、すなわち内蔵メモリに格納しておいた各情報や記憶手段に記憶しておいた移動経路情報を削除する処理について説明したが、単に端末装置２からサーバ装置３へ現在位置情報および目的地情報のみの送信を完了したことを認識することで、内蔵メモリに記憶しておいた現在位置情報および目的地情報を削除してもよい。なお、この構成においては、例えばサーバ装置３から受信した旨の信号を端末装置２にて受信して認識すればよい。
【００９５】
また、サーバ装置３にて設定した移動経路を端末装置２で取得できない場合にサーバ装置３の記憶手段に記憶させて説明したが、記憶させず送受信状態が可能となった時点で再び端末装置２に格納されている各情報をサーバ装置３で受信し直して移動経路を設定させてもよい。この構成により、サーバ装置３に記憶手段を設ける必要がなく、サーバ装置３の構成の簡略化が図れる。
【００９６】
そして、所定時間毎に通信状態を認識させてたが、利用者の再通信要求の設定入力を認識することにより、端末装置２およびサーバ装置３間での情報の送受信を開始させる構成としてもよい。なお、所定時間毎に通信状態を認識させて送受信可能であることを認識することにより、送受信を開始させる構成によれば、自動的に再通信が実施されるため、利用者が設定入力できない状態などでも確実に移動経路を取得できる。なお、再通信要求の設定入力は、例えば音声入力とすることにより、入力操作が簡略化でき、利便性を向上できる。
【００９７】
また、現在位置情報認識手段で認識する現在位置情報を各種センサ１４〜１６からの出力データやＧＰＳ受信部１２から出力されるＧＰＳデータに基づいて取得したが、移動体の現在位置を認識するいずれの方法で取得してもよい。
【００９８】
一方、現在位置情報、目的地情報および設定条件情報に基づいて絞り込んだいくつかの移動経路を送信する構成について説明したが、単に現在位置情報および目的地情報のみを端末装置２から送信して移動経路を設定、すなわちルート探索し、得られたすべての移動経路を端末装置２に送信させて、端末装置２で操作部１７の設定入力などにより選択させる構成としてもよい。なお、いくつかまたは１つに絞り込んだ移動経路を端末装置２に送信させる構成とすることで、通信負荷を低減できるとともに、複数の移動経路から選択させる煩雑な動作を低減でき、利便性を向上できる。
【００９９】
また、端末通信手段１１を設けて説明したが、端末装置２と端末通信手段１１を別体とし、端末通信手段１１として例えば携帯電話やＰＨＳなどを用いて、この端末通信手段１１を端末装置２に接続して適宜送受信させる構成とすることもできる。
【０１００】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によれば、現在位置情報および目的地情報の送信状態、および、現在位置情報および目的地情報に基づいて設定される移動経路の受信状態を認識し、送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって現在位置情報および目的地情報の送信が完了し移動経路設定手段による移動経路の設定および設定された移動経路を受信するまで現在位置情報および目的地情報を格納しておくため、移動体の移動に関する案内を報知するための移動経路を取得する通信状態が得られるまで、現在位置情報および目的地情報が格納されて、再び現在位置情報および目的地情報を取得するための動作が不要となり、利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態のナビゲーションシステムにおける案内誘導のための動作を示すフローチャートである。
【図３】前記一実施の形態のナビゲーションシステムにおける移動経路の設定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 案内誘導システムとしてのナビゲーションシステム
２ 案内誘導装置としての端末装置
３ サーバ装置
２０ 通信制御手段としても機能する演算手段であるシステム制御部
３１ 現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
３２ 目的地情報取得手段としての目的地認識手段
３４ 案内報知手段
３５ 通信状態認識手段
４７ 通信手段

Claims (19)

1. 移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
   前記現在位置情報および前記目的地情報を格納する情報格納手段と、
   この情報格納手段に格納された前記現在位置情報および前記目的地情報を前記移動体の現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段へ送信する通信手段と、
   前記現在位置情報および前記目的地情報を、前記移動体の現在地から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段へ前記通信手段により送信する状態、および、前記移動経路設定手段にて設定された移動経路に関する情報を受信する送受信状態を認識する通信状態認識手段と、
   前記受信した移動経路に関する情報に基づいて前記移動体の移動に関する案内を報知する案内報知手段と、
   前記通信状態認識手段にて送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって前記現在位置情報および前記目的地情報の前記通信手段による送信が完了し前記移動経路設定手段による前記移動経路の設定および前記設定された移動経路を受信するまで、前記現在位置情報および前記目的地情報を前記情報格納手段に格納させておく通信制御手段と、
   を具備したことを特徴とした案内誘導装置。
2. 請求項１に記載の案内誘導装置において、
   通信制御手段は、送受信が可能となって送信した現在位置情報および目的地情報に基づいて移動経路設定手段にて移動経路を設定させるとともに、この設定された移動経路を受信するまでは、前記現在位置情報および前記目的地情報を情報格納手段に格納する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
3. 請求項１または２に記載の案内誘導装置において、
   通信制御手段は、通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識するまでは、現在位置情報および目的地情報の送信および移動経路設定手段にて設定される移動経路の受信の待機状態となる
   ことを特徴とした案内誘導装置。
4. 請求項３に記載の案内誘導装置において、
   通信制御手段は、送受信の完了を認識することにより待機状態を解除する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の案内誘導装置において、
   通信状態認識手段は、所定時間毎に送受信可能か否かを認識し、
   通信制御手段は、前記通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識することにより、送受信を開始させる
   ことを特徴とした案内誘導装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の案内誘導装置と、
   移動経路設定手段を備え前記案内誘導装置とにて送受信可能なサーバ装置と、
   前記案内誘導装置および前記サーバ装置間で送受信させる通信手段と、
   を具備したことを特徴とした案内誘導システム。
7. 移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、前記現在位置情報および前記目的地情報を格納する情報格納手段、および、前記移動体の現在地から前記目的地までの移動経路に関する情報に基づいて前記移動体の移動に関する案内を報知する案内報知手段を備えた端末装置と、
   前記現在位置情報および前記目的地情報に基づいて前記移動経路を設定する移動経路設定手段を備えたサーバ装置と、
   前記情報格納手段に格納された前記現在位置情報および前記目的地情報を前記端末装置から前記サーバ装置の移動経路設定手段に送信させるとともに、前記移動経路設定手段にて設定した移動経路を前記サーバ装置から前記端末装置に受信させる通信手段と、
   この通信手段による送受信状態を認識する通信状態認識手段と、
   この通信状態認識手段にて送受信が可能でないことを認識した場合、送受信が可能となって前記現在位置情報および前記目的地情報の送信が完了し前記移動経路設定手段による前記移動経路の設定および前記設定された移動経路を前記端末装置で受信するまで前記現在位置情報および前記目的地情報を前記情報格納手段に格納させる通信制御手段と、
   を具備したことを特徴とした案内誘導システム。
8. 請求項６または７に記載の案内誘導システムにおいて、
   サーバ装置は、移動経路設定手段にて設定した移動経路を端末装置にて受信できない場合、前記端末装置にて前記移動経路を受信するまで前記移動経路を記憶しておく記憶手段を備えた
   ことを特徴とした案内誘導システム。
9. 請求項８に記載の案内誘導システムにおいて、
   サーバ装置は、通信状態認識手段にて送受信が可能であることを認識した場合、記憶手段に記憶しておいた移動経路を端末装置に送信させる
   ことを特徴とした案内誘導システム。
10. 演算手段により移動体の現在位置から目的地までの移動経路設定手段で設定される移動経路に基づいて前記移動体の移動に関する案内を報知して前記移動体を案内誘導する案内誘導方法であって、
    前記移動体の現在位置に関する現在位置情報および前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得して読み出し可能に格納し、
    これら取得して読み出し可能に格納した現在位置情報および目的地情報の前記移動経路設定手段への送信、および、これら現在位置情報および目的地情報に基づいて設定される前記移動経路の受信状態を認識し、
    送受信が可能ではないことを認識した場合、送受信が可能となって前記現在位置情報および前記目的地情報の送信が完了し前記移動経路設定手段による前記移動経路の設定および前記設定された移動経路を受信するまで、これら現在位置情報および目的地情報を読み出し可能に格納しておく
    ことを特徴とする案内誘導方法。
11. 請求項１０に記載の案内誘導方法において、
    送受信が可能とであることを認識して送信した現在位置情報および目的地情報に基づいて設定される移動経路を受信するまでは、送信する前記現在位置情報および前記目的地情報を格納しておく
    ことを特徴する案内誘導方法。
12. 請求項１０または１１に記載の案内誘導方法において、
    通信状態認識手段にて送受信可能な状態を認識するまでは、現在位置情報および目的地情報の送信および移動経路設定手段にて設定される移動経路の受信の待機状態となる
    ことを特徴とする案内誘導方法。
13. 請求項１２に記載の案内誘導方法において、
    送受信の完了を認識することにより待機状態を解除する
    ことを特徴とする案内誘導方法。
14. 請求項１０ないし１３のいずれかに記載の案内誘導方法において、
    所定時間毎に送受信可能な状態否かを認識し、
    送受信可能な状態であることを認識することにより、送受信を開始する
    ことを特徴とする案内誘導方法。
15. 請求項１０ないし１４のいずれかに記載の案内誘導方法において、
    移動体に搭載される端末装置にて現在位置情報および目的地情報を取得し、
    この端末装置で取得した前記現在位置情報および前記目的地情報をサーバ装置に送信させて移動経路を設定させるとともに、このサーバ装置で設定された前記移動経路を前記端末装置に送信させて前記端末装置で移動体の移動に関する案内を報知させる
    ことを特徴とする案内誘導方法。
16. 請求項１５に記載の案内誘導方法において、
    サーバ装置は、移動経路設定手段にて設定した移動経路を端末装置にて受信できない場合に前記設定された移動経路を記憶しておく
    ことを特徴とする案内誘導方法。
17. 請求項１６に記載の案内誘導方法において、
    サーバ装置は、送受信可能な状態であることを認識した場合、記憶しておいた移動経路を端末装置に送信させる
    ことを特徴とする案内誘導方法。
18. 請求項１０ないし１７のいずれかに記載の案内誘導方法を演算手段に実行させる
    ことを特徴とした案内誘導プログラム。
19. 請求項１８に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
    ことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体。

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