JP3985448B2 - Imaging apparatus, imaging method, and recording medium - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートフォーカス機能を有するデジタルスチルカメラ等の撮像装置及び撮像方法に関する
【0002】
【従来の技術】
銀塩カメラ及びデジタルスチルカメラの別に関係なく、近時の静止画像を撮影するカメラにおいて、ほぼすべての機種にAF(オートフォーカス)機能が搭載されている。このオートフォーカス機能は、画面の中央位置あるいは複数の特定位置のうちのいずれかを選択して自動的に合焦させて撮影を行なうもので、必ずしも撮影者の意図する合焦状態の画像が得られるとは限らない。
【0003】
そこで、特に一眼レフタイプの銀塩カメラ/デジタルスチルカメラの多くで採用しているように、オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを切換えることができるものでは、あえてマニュアルフォーカスを切換え選択することで、オートフォーカス機能を使用せずに、任意の合焦状態を得るようにすることも可能である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようにマニュアルフォーカス機能を有していないカメラでは上記のような任意の合焦状態を得ることはできないので、どうしてもカメラのオートフォーカス機能に頼った撮影を行なうしかない。
【0005】
また、マニュアルフォーカス機能を有しているカメラであっても、充分に明るい光学ファインダを有していなければ、正確な合焦状態を確認することは困難であるし、さらには近時のレンズではオートフォーカスでの使用を前提として開発されているために、レンズ鏡筒のピントリングの幅が狭く、マニュアルフォーカスでの操作性が著しく悪いものもあり、結果として、オートフォーカス機能とマニュアルフォーカス機能を気軽に切換えて快適に使いこなすことが可能な機種は非常に限定されることになる。
【0006】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、より簡単な操作で所望する合焦状態の静止画像を得ることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、光学レンズ系を介して撮像素子に入射する光像の合焦の度合いを評価する評価値を算出する検出手段と、上記レンズ光学系の駆動位置を可変して上記評価値の最大時の画像を撮影させる第1の撮像制御手段と、上記評価値の最大時のレンズ光学系の駆動位置に対して被写界深度外となり、且つ上記評価値は所定値以上である位置にレンズ光学系を駆動して画像を撮影させる第2の撮像制御手段とを具備し、撮影者のシャッタボタン操作により前記第1の撮像制御手段と前記第2の撮像制御手段による撮影を行うことを特徴とする。
【0008】
このような構成とすれば、1回のシャッタキー操作により、あえて被写界深度を外れた状態の画像も含めて複数の画像を連続して撮影するため、より簡単な操作で所望する合焦状態の静止画像を得ることが出来る可能性を高めることができる。
【0009】
請求項2記載の発明は、光学レンズ系を介して撮像素子に入射する光像の合焦の度合いを評価する評価値を算出する検出ステップと、上記レンズ光学系の駆動位置を可変して上記評価値の最大時の画像を撮影させる第1の撮像制御ステップと、上記評価値の最大時のレンズ光学系の駆動位置に対して被写界深度外となり、且つ上記評価値は所定値以上である位置にレンズ光学系を駆動して画像を撮影させる第2の撮像制御ステップとを具備したことを特徴とする。
【0010】
このような構成とすれば、1回のシャッタキー操作により、あえて被写界深度を外れた状態の画像も含めて複数の画像を連続して撮影するため、所望する合焦状態の静止画像を得ることが出来る可能性を高めることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下本発明をコントラスト方式の自動合焦機能を有するデジタルスチルカメラに適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【0016】
図1は特にその撮像系の構成について示すものであり、11が図示しないレンズ鏡筒に設けられたレンズ光学系である。このレンズ光学系11により得られる光像が撮像素子であるCCD12上に結像した状態ですると、このCCD12が走査駆動されることによりアナログ値の光電変換出力がアナログ信号処理部13へ送出される。
【0017】
このアナログ信号処理部13では、アナログ値の信号の状態でRGBの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールドされ、デジタルデータに変換されてから、DSP14(Digital Signal Processor)に入力される。
【0018】
このDSP14では、画素補間処理を含むカラープロセス処理を実行し、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを生成する一方、図示する如くハイパスフィルタ15を介して予め設定した合焦範囲の空間周波数の高い画像データのみを抽出し、積分器16へ出力する。
【0019】
積分器16は、ハイパスフィルタ15からの出力値を積分することで、高周波成分がより多く、コントラストの高い画像データの積分値を得るもので、その積分値がマイクロコンピュータ17に送られる。
【0020】
マイクロコンピュータ17は、図4に示すように制御プログラムを記録した媒体、ROM17aとワークメモリとして動作するRAM17bとを内蔵し、そのROM17aに記録された制御プログラムに基づいて動作するCPU17cを備え、積分器16から得られる積分値に基づいて合焦状態を判断し、その判断結果に基づいてフォーカス調整用のステッピングモータ18を駆動制御する。
【0021】
このステッピングモータ18のステッピング駆動はリンク部材19を介してレンズ光学系11に伝達されるもので、レンズ光学系11がマイクロコンピュータ17の指示に応じた光軸上の位置に配置されることで、所望の合焦状態の画像がCCD12に投影されるようになる。
【0022】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【0023】
図2は上記マイクロコンピュータ17の制御により実行される自動焦点検出の動作を例示するものであり、横軸がステッピングモータ18によるレンズ光学系11の駆動位置ステップを、縦軸がそのレンズ光学系11の駆動位置に対応して得られるハイパスフィルタ15の出力の積分器16による積分値を示し、合焦点付近でコントラストが最大となるためにピークとなる。
【0024】
したがって、図中にIで示す積分値の最大となっている位置がレンズ光学系11の合焦位置であり、II,IIIがそれぞれ合焦位置から1ステップと2ステップ分だけ被写体から手前側に移動した、所謂「前ピン」の状態であって、ここではこのII,IIIの位置は合焦位置Iの被写界深度からは外れているものとする。
【0025】
しかして、本実施の形態の動作では、例えばこのように合焦位置Iに加えて、被写界深度を外れた被写体の手前側の位置II,IIIの計3つの合焦状態により、1回のシャッタボタン操作で3枚連続して撮影するものとする。
【0026】
図3は、カメラのシャッタボタンが半押し操作されて自動合焦動作が行なわれ、その工程において上記図2で示したようなレンズ駆動位置に対応した積分値の特性(以下、評価値と称する)を積分値のピークが検出される(合焦する)まで一通りマイクロコンピュータ17内のRAM17bに記憶し、その後、シャッタボタンが全押し操作されて積分値のピークを検出した上記合焦位置Iで1枚分の画像を取込んで記憶した後の動作を示すものであって、マイクロコンピュータ17が実行する合焦位置を外れた位置II,IIIでの撮影に関する処理内容を示すものである。
【0027】
この場合、記憶しているレンズ光学系11の位置と評価値としての積分値は、上記合焦位置Iから徐々に被写体の手前側(カメラ側)へ離れて行くような順序で記憶されているものとする。また図5に示すようにレンズ光学系11の駆動位置と評価値はそれぞれ対応して記憶される。
【0028】
しかして、その当初には、取込む予定の(ピントをずらした撮影)画像の数(この実施の形態では「2」)が、自動合焦動作による評価値のうち、合焦点を含む被写体の手前側の記憶数より小さいことを確認した上で(ステップS01)、該評価値のうち先頭にある位置IIに対応したものが、予め設定した値(しきい値)より大きく、そのレンズ光学系11の位置において最低限度の合焦状態は確保されていることを確認し(ステップS04)、重ねてそのレンズ光学系11の位置が被写界深度外にあることを確認して(ステップS05)、レンズ光学系11をその被写界深度外の当該位置IIに移動して被写界深度をずらした状態での画像を取込む(ステップS06)。
【0029】
その後、すべての画像の取込みを終了したか否かを判断し(ステップS07)、終了していないと判断すると、ステップS04に戻り、再度上記と同様にして今度は位置IIIにおける評価値が設定値を超えており(ステップS04)、且つ被写界深度該であることを確認した上で(ステップS05)、レンズ光学系11をその被写界深度外の当該位置IIIに移動して被写界深度をずらした状態での画像を取込む(ステップS06)。
【0030】
そして、ステップS07ですべての画像の取込みを終了したと判断すると、以上でこの処理を終了する。
【0031】
なお、上記ステップS01でピントをずらして撮影予定の画像の数(この実施の形態では「2」)が自動合焦動作による合焦点を含む被写体の手前側の評価値の記憶数より大きいと判断した場合(たとえば、自動合焦動作が結果的に積分値のピーク付近から始められた場合など)には、もう一度上記図2に示したような積分値の特性を得るべく、レンズ光学系11を合焦位置Iから被写体手前側の被写界深度外へ移動させて(ステップS02)、必要な数の評価値をあらためて取得し(ステップS03)、それから上記ステップS04へ至る。
【0032】
このように、あえて被写界深度を外れた状態の画像をも含めて、1回のシャッタキー操作により合焦状態を異ならせた複数の画像を連続して撮影するため、より簡単な操作としながら、所望する合焦状態の静止画像を得ることができる可能性を高めることができる。
【0033】
なお、上記実施の形態では、合焦位置とその合焦位置より被写体の手前側にピントをずらした位置とを連続して撮影するものとしたが、これは被写界深度が正確な合焦位置を中心として被写体の手前側に比して被写体の後側により大きな範囲で延在する特性に起因したもので、本発明はこれに限ることなく、合焦位置の前後で複数位置にわたって撮影するものとしてもよいし、連続して撮影する画像の数もこれを制限するものではない。
【0034】
また、本実施の形態はデジタルスチルカメラに適用した場合について例示したが、本発明は銀塩カメラであってもなんら問題なく、同等の効果を奏し得るものである。
【0035】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【0036】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも1つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも1つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0037】
【発明の効果】
本発明によれば、1回のシャッタキー操作により合焦状態を異ならせた複数の画像を連続して撮影するため、より簡単な操作で所望する合焦状態の静止画像を得ることができる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係るデジタルスチルカメラの特に撮像系の構成について示す図。
【図2】同実施の形態に係るレンズ駆動位置と合焦状態を示す積分値の関係を示す図。
【図3】同実施の形態に係る合焦状態での画像取込後に実行される連続撮影の処理内容を示すフローチャート。
【図4】同実施の形態に係るマイコンの内部回路構成を示すブロック図。
【図5】同実施の形態に係るレンズ光学系の駆動位置と評価値との対応を示す図。
【符号の説明】
11…レンズ光学系
12…CCD
13…アナログ信号処理部
14…DSP
15…ハイパスフィルタ(HPF)
16…積分器
17…マイクロコンピュータ(マイコン)
18…ステッピングモータ
19…リンク部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method such as a digital still camera having an autofocus function.
[0002]
[Prior art]
Regardless of whether the camera is a silver salt camera or a digital still camera, almost all models of cameras that capture recent still images are equipped with an AF (autofocus) function. This autofocus function is used to shoot automatically by selecting either the center position of the screen or a plurality of specific positions, and an image in the focused state intended by the photographer is not necessarily obtained. Not always.
[0003]
Therefore, autofocus and manual focus can be switched between auto focus and manual focus, as used in many single-lens reflex type silver halide cameras / digital still cameras. It is also possible to obtain an arbitrary in-focus state without using the function.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, a camera that does not have a manual focus function cannot obtain an arbitrary in-focus state as described above, so it must inevitably perform shooting based on the autofocus function of the camera.
[0005]
Even if the camera has a manual focus function, it is difficult to check the exact focus state unless it has a sufficiently bright optical viewfinder. Since it was developed on the premise that it is used for autofocusing, the focus ring of the lens barrel is narrow, and there are some cases where operability in manual focus is extremely bad. As a result, the autofocus function and manual focus function are The models that can be easily switched and used comfortably are very limited.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of obtaining a still image in a desired in-focus state with a simpler operation. There is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the detection means for calculating the evaluation value for evaluating the degree of focus of the optical image incident on the image sensor via the optical lens system, and the drive position of the lens optical system are varied to a first imaging control means for taking up the time of image of the evaluation value, Ri Do the depth of field outside the drive position of the maximum time of the lens optical system of the evaluation value and the evaluation value is a predetermined value And a second imaging control unit that drives the lens optical system to take an image at the above position, and is operated by the first imaging control unit and the second imaging control unit by the shutter button operation of the photographer. It is characterized by taking a picture .
[0008]
With such a configuration, since a plurality of images including an image out of the depth of field are taken continuously by a single shutter key operation, a desired focus can be achieved with a simpler operation. The possibility that a still image in a state can be obtained can be increased.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a detection step for calculating an evaluation value for evaluating a degree of focusing of a light image incident on the image pickup device via the optical lens system, and the driving position of the lens optical system is varied to change the position. a first imaging control step of capturing the maximum time of image of the evaluation value, Ri Do the depth of field outside the drive position of the maximum time of the lens optical system of the evaluation value and the evaluation value is a predetermined value And a second imaging control step for driving the lens optical system to take an image at the position as described above .
[0010]
With such a configuration, a plurality of images including an image out of the depth of field are continuously photographed by one shutter key operation, so that a still image in a desired in-focus state can be obtained. The possibility that it can be obtained can be increased.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment in the case where the present invention is applied to a digital still camera having a contrast type automatic focusing function will be described below with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 particularly shows the configuration of the imaging system. Reference numeral 11 denotes a lens optical system provided in a lens barrel (not shown). When the optical image obtained by the lens optical system 11 is formed on the CCD 12 which is an image sensor, the CCD 12 is driven to scan, and an analog photoelectric conversion output is sent to the analog signal processing unit 13. .
[0017]
In this analog signal processing unit 13, the gain is appropriately adjusted for each primary color component of RGB in the state of an analog value signal, and then sampled and held, converted into digital data, and then input to a DSP 14 (Digital Signal Processor). The
[0018]
The DSP 14 executes color process processing including pixel interpolation processing to generate digital value luminance signals Y and color difference signals Cb, Cr, while a focus range space set in advance via a high-pass filter 15 as shown in the figure. Only image data having a high frequency is extracted and output to the integrator 16.
[0019]
The integrator 16 integrates the output value from the high-pass filter 15 to obtain an integrated value of image data with more high-frequency components and high contrast, and the integrated value is sent to the microcomputer 17.
[0020]
As shown in FIG. 4, the microcomputer 17 includes a medium storing a control program, a ROM 17a and a RAM 17b that operates as a work memory, and includes a CPU 17c that operates based on the control program recorded in the ROM 17a. The in-focus state is determined based on the integrated value obtained from 16 and the focus adjustment stepping motor 18 is driven and controlled based on the determination result.
[0021]
The stepping drive of the stepping motor 18 is transmitted to the lens optical system 11 via the link member 19, and the lens optical system 11 is arranged at a position on the optical axis according to the instruction of the microcomputer 17, An image in a desired in-focus state is projected on the CCD 12.
[0022]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0023]
FIG. 2 exemplifies the operation of automatic focus detection executed by the control of the microcomputer 17. The horizontal axis represents the driving position step of the lens optical system 11 by the stepping motor 18, and the vertical axis represents the lens optical system 11. The integrated value by the integrator 16 of the output of the high-pass filter 15 obtained corresponding to the driving position is shown, and becomes a peak because the contrast is maximized near the focal point.
[0024]
Accordingly, the position where the integral value indicated by I in the figure is the maximum is the in-focus position of the lens optical system 11, and II and III are respectively one step and two steps from the in-focus position to the near side from the subject. It is a so-called “front pin” state that has moved, and here, the positions of II and III deviate from the depth of field of the in-focus position I.
[0025]
Thus, in the operation of the present embodiment, for example, in addition to the in-focus position I as described above, the in-focus positions II and III in front of the subject out of the depth of field, a total of three in-focus states, once. It is assumed that three consecutive pictures are taken by operating the shutter button.
[0026]
FIG. 3 shows a characteristic of an integral value corresponding to the lens driving position shown in FIG. 2 in the process (hereinafter referred to as an evaluation value) in which an automatic focusing operation is performed by half-pressing the shutter button of the camera. ) Is stored in the RAM 17b in the microcomputer 17 until the peak of the integral value is detected (focused), and then the in-focus position I where the shutter button is fully pressed to detect the peak of the integral value. 3 shows the operation after taking and storing one image, and shows the processing contents related to the photographing at the positions II and III out of the in-focus position executed by the microcomputer 17.
[0027]
In this case, the stored position of the lens optical system 11 and the integrated value as the evaluation value are stored in an order that gradually moves away from the in-focus position I toward the subject (camera side). Shall. Further, as shown in FIG. 5, the driving position of the lens optical system 11 and the evaluation value are stored correspondingly.
[0028]
Thus, at the beginning, the number of images (in this embodiment, “2”) that are to be captured (in this embodiment, “2”) is the number of images including the focal point among the evaluation values obtained by the automatic focusing operation. After confirming that the number is smaller than the number stored on the near side (step S01), the value corresponding to the head position II among the evaluation values is larger than a preset value (threshold value), and the lens optical system 11 confirms that the minimum focus state is secured at position 11 (step S04), and confirms that the position of the lens optical system 11 is outside the depth of field (step S05). Then, the lens optical system 11 is moved to the position II outside the depth of field and the image in a state where the depth of field is shifted is captured (step S06).
[0029]
Thereafter, it is determined whether or not all the images have been captured (step S07). If it is determined that the capturing has not ended, the process returns to step S04, and the evaluation value at the position III is set to the set value again in the same manner as described above. (Step S04) and the depth of field is confirmed (step S05), and the lens optical system 11 is moved to the position III outside the depth of field to move the depth of field. An image with a shifted depth is captured (step S06).
[0030]
If it is determined in step S07 that all the images have been captured, the process ends.
[0031]
In step S01, it is determined that the number of images scheduled to be photographed by shifting the focus (in this embodiment, “2”) is larger than the number of evaluation values stored on the near side of the subject including the focal point by the automatic focusing operation. In such a case (for example, when the automatic focusing operation is started from the vicinity of the peak of the integrated value as a result), the lens optical system 11 is again used to obtain the integrated value characteristic as shown in FIG. Moving from the in-focus position I outside the depth of field on the near side of the subject (step S02), a necessary number of evaluation values are newly obtained (step S03), and then the process proceeds to step S04.
[0032]
As described above, since a plurality of images with different in-focus states are continuously photographed by a single shutter key operation, including images that are intentionally out of the depth of field, the operation is simpler. However, it is possible to increase the possibility of obtaining a still image in a desired in-focus state.
[0033]
In the above embodiment, the in-focus position and the position where the focus is shifted from the in-focus position to the near side of the subject are continuously photographed. This is due to the characteristic that the rear side of the subject extends in a larger range than the front side of the subject with respect to the position, and the present invention is not limited to this, and images are taken over a plurality of positions before and after the in-focus position. The number of images taken continuously may not be limited.
[0034]
Further, although the present embodiment has been illustrated for the case where it is applied to a digital still camera, the present invention can produce the same effect without any problem even if it is a silver salt camera.
[0035]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0036]
Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, at least one of the problems described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and described in the column of the effect of the invention. In a case where at least one of the obtained effects can be obtained, a configuration in which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention , since a plurality of images with different in-focus states are continuously photographed by a single shutter key operation, a still image in a desired in-focus state can be obtained with a simpler operation. Can increase the sex.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image pickup system of a digital still camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a lens driving position and an integral value indicating a focused state according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing processing details of continuous shooting executed after capturing an image in a focused state according to the embodiment;
FIG. 4 is an exemplary block diagram showing an internal circuit configuration of the microcomputer according to the embodiment;
FIG. 5 is a view showing a correspondence between a driving position of the lens optical system according to the embodiment and an evaluation value;
[Explanation of symbols]
11 ... Lens optical system 12 ... CCD
13 ... Analog signal processing unit 14 ... DSP
15 ... High pass filter (HPF)
16 ... Integrator 17 ... Microcomputer
18 ... Stepping motor 19 ... Link member

Claims (2)

光学レンズ系を介して撮像素子に入射する光像の合焦の度合いを評価する評価値を算出する検出手段と、
上記レンズ光学系の駆動位置を可変して上記評価値の最大時の画像を撮影させる第1の撮像制御手段と、
上記評価値の最大時のレンズ光学系の駆動位置に対して被写界深度外となり、且つ上記評価値は所定値以上である位置にレンズ光学系を駆動して画像を撮影させる第2の撮像制御手段とを具備し
撮影者のシャッタボタン操作により前記第1の撮像制御手段と前記第2の撮像制御手段による撮影を行うことを特徴とする撮像装置。
Detection means for calculating an evaluation value for evaluating the degree of focusing of a light image incident on the image sensor via the optical lens system;
First imaging control means for varying the driving position of the lens optical system to capture an image at the maximum of the evaluation value;
Ri Do the depth of field outside the drive position of the maximum time of the lens optical system of the evaluation value, and the second the evaluation value is to capture an image by driving the lens optical system to a position equal to or higher than a predetermined value Imaging control means ,
An imaging apparatus characterized in that imaging is performed by the first imaging control means and the second imaging control means by a photographer operating a shutter button .
光学レンズ系を介して撮像素子に入射する光像の合焦の度合いを評価する評価値を算出する検出ステップと、
上記レンズ光学系の駆動位置を可変して上記評価値の最大時の画像を撮影させる第1の撮像制御ステップと、
上記評価値の最大時のレンズ光学系の駆動位置に対して被写界深度外となり、且つ上記評価値は所定値以上である位置にレンズ光学系を駆動して画像を撮影させる第2の撮像制御ステップと
を具備したことを特徴とする撮像方法。
A detection step for calculating an evaluation value for evaluating the degree of focusing of a light image incident on the image sensor via the optical lens system;
A first imaging control step for varying the driving position of the lens optical system to capture an image at the maximum of the evaluation value;
Ri Do the depth of field outside the drive position of the maximum time of the lens optical system of the evaluation value, and the second the evaluation value is to capture an image by driving the lens optical system to a position equal to or higher than a predetermined value And an imaging control step.
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