JP3960134B2

JP3960134B2 - Location notification system, host device, and location notification method

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Publication number: JP3960134B2
Application number: JP2002170411A
Authority: JP
Inventors: 誠一谷口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2022-06-11
Also published as: JP2004013840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置通知システム、ホスト装置及び位置通知方法に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
ＧＰＳ（Global Positioning System）では、ＧＰＳ受信機（広義にはＧＰＳ装置。更に広義には受信装置）が天空のＧＰＳ衛星（広義には、衛星）からの信号を受信して、該信号に含まれる情報に基づき現在位置を特定することができる。このＧＰＳ受信機（receiver）は、天空の４つのＧＰＳ衛星からの信号を受信することで、緯度、経度及び高度を含む３次元の位置情報を求めることができる。
【０００３】
したがって、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間に遮るものがあると、位置情報を得ることができない。そのため、ＧＰＳ受信機を携帯する人が建物の中に入ってしまうと、もはや位置を特定することができなくなることが一般的である。高感度ＧＰＳ受信機によれば建物の中でも位置を特定することができるが、反射波を利用するため、測定誤差が大きく、実用的ではないという問題がある。
【０００４】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＧＰＳ衛星からの信号が受信できない伝播不良地点にあっても、その位置を容易に特定することができる位置通知システム、ホスト装置及び位置通知方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、衛星からの信号を用いて特定される位置を通知する位置通知システムであって、衛星からの信号を受信し、該信号に基づき測位が可能か否かを示す測位状態情報、及び前記信号に基づき求められた位置情報のうち少なくとも１つを、所与の通信網を介して送信するＧＰＳ装置と、前記ＧＰＳ装置により送信された前記測位状態情報又は前記位置情報を受信し、前記測位状態情報又は前記位置情報に基づいて前記ＧＰＳ装置の位置を特定して通知するホスト装置とを含み、前記ＧＰＳ装置は、前記信号に基づいて測位が可能なときには、前記信号に基づいて現在位置に対応する位置情報を求め、該位置情報を前記ホスト装置に対して送信し、前記信号に基づいて測位が不可能なときには、測位不可能であることを示す測位状態情報を前記ホスト装置に対して送信し、前記ホスト装置は、前記ＧＰＳ装置において測位が可能なときには、前記位置情報に対応した地理情報を通知し、前記ＧＰＳ装置において測位が不可能なときには、前記測位状態情報が測位不可能を示す直前に受信した位置情報に対応した地理情報を通知する位置通知システムに関係する。
【０００６】
ここで地理情報を通知するとは、地理情報に対応した画像や音声等の情報を出力することをいう。また表示部及び音出力部のうち少なくとも１つを有する端末装置に、地理情報に対応した画像や音声を出力させることをいう。
【０００７】
本発明によれば、ＧＳＰ装置がホスト装置に対して位置情報又は測位状態情報を送信するようにしたので、ホスト装置において位置情報に基づいてＧＰＳ装置の位置を特定する一方で、測位状態情報により測位不可能であることが通知されたときには測位不可能となる直前の位置情報に基づいてＧＰＳ装置の位置を特定することができる。これにより、衛星からの信号を受信できない伝播不良地点であっても、ＧＰＳ装置の位置を把握することができる。
【０００８】
また本発明に係る位置通知システムは、前記ホスト装置は、前記測位状態情報が測位不可能を示すとき、周期的に受信される位置情報のうち前記測位状態情報が測位不可能を示す直前に受信された位置情報を用いて特定される位置を中心に、所与の範囲内にある目標地点に対応した地理情報を通知することができる。
【０００９】
本発明によれば、目印となる目標地点により、ＧＰＳ装置の位置を特定することができるので、その位置の把握をより容易にすることができる。
【００１０】
また本発明に係る位置通知システムは、前記地理情報は、少なくとも前記位置情報に対応した位置の名称、住所、建物の名称及び道路の名称のうち少なくとも１つを含むことができる。
【００１１】
本発明によれば、ＧＰＳ装置の位置をより具体的に特定することができるようになる。
【００１２】
また本発明は、衛星からの信号に基づいて求められた位置を通知するホスト装置であって、衛星からの信号を受信するＧＰＳ装置において測位が可能か否かを示す測位状態情報、及び前記ＧＰＳ装置において前記信号に基づいて求められた位置情報のうち少なくとも１つを、所与の通信網を介して受信する位置情報受信部と、前記測位状態情報又は前記位置情報に基づいて、前記ＧＰＳ装置の位置を特定して通知する位置通知部とを含み、前記位置通知部は、前記位置情報に対応した地理情報を通知すると共に、前記測位状態情報が測位不可能を示すときには周期的に受信される位置情報のうち前記測位状態情報が測位不可能を示す直前に受信された位置情報に対応した地理情報を通知することができる。
【００１３】
本発明によれば、ＧＳＰ装置から位置情報又は測位状態情報を受信して、位置情報に基づいてＧＰＳ装置の位置を特定する一方で、測位状態情報により測位不可能であることが通知されたときには測位不可能となる直前の位置情報に基づいてＧＰＳ装置の位置を特定することができる。これにより、ホスト装置において、衛星からの信号を受信できない伝播不良地点にあるＧＰＳ装置の位置を高い精度で特定することができる。
【００１４】
また本発明に係るホスト装置は、前記測位状態情報が測位不可能を示す直前の位置情報により特定される位置を中心とした所与の範囲内に、所与の目標地点があるか否かを検出する範囲検出部を含み、前記位置通知部は、前記範囲検出部により前記所与の範囲内にあると検出された前記所与の目標地点に対応した地理情報を通知することができる。
【００１５】
本発明によれば、目印となる目標地点により、ＧＰＳ装置の位置を特定することができるので、その位置の把握をより容易にすることができる。
【００１６】
また本発明に係るホスト装置は、前記地理情報は、少なくとも前記位置情報に対応した位置の名称、住所、建物の名称及び道路の名称のうち少なくとも１つを含むことができる。
【００１７】
本発明によれば、ＧＰＳ装置の位置をより具体的に特定することができるようになる。
【００１８】
また本発明に係るＧＰＳ装置は、上記いずれか記載の位置通知システムにおいて用いられるＧＰＳ装置であって、前記ＧＰＳ装置は、衛星からの信号を受信する受信部と、前記信号に基づいて位置情報を算出する測位処理部と、前記信号に基づき測位が可能か否かを示す測位状態情報及び前記位置情報のうち少なくとも１つを、所与の通信網を介してホスト装置に対して送信する送信部とを含み、前記測位状態情報により測位不可能を示すときには、周期的に送信される位置情報のうち測位不可能を示す直前に送信された位置情報に基づいてその位置が特定されてもよい。
【００１９】
また本発明は、衛星からの信号を受信する受信部と、前記信号に基づいて位置情報を算出する測位処理部と、前記信号に基づく測位が可能か否かを示す測位状態情報、及び前記位置情報のうち少なくとも１つを、所与の通信網を介してホスト装置に対して送信する送信部とを含み、前記位置情報、又は周期的に送信する位置情報のうち前記測位状態情報が測位不可能であることを示す直前に送信した位置情報によりその位置が特定されてもよい。
【００２０】
本発明によれば、衛星からの信号を受信して求めた位置情報又は測位状態情報を送信するようにしたので、これら情報を用いてＧＰＳ装置の位置を特定させることができる一方で、測位状態情報により測位不可能であることが通知されたときには測位不可能となる直前の位置情報に基づいてＧＰＳ装置の位置を特定するさせることで、衛星からの信号を受信できない伝播不良地点であっても、ＧＰＳ装置の位置を把握させることができる。
【００２１】
また本発明は、衛星からの信号を受信して求められた位置を通知する位置通知方法であって、衛星からの受信信号に基づいて測位が可能なときには前記受信信号に基づいて求めた位置情報を求め、測位が可能なときに前記位置情報に対応した地理情報を通知すると共に、測位が不可能なときには、周期的に求められる位置情報のうち測位が不可能となる直前に求められた位置情報に対応した地理情報を通知する位置通知方法に関係する。
【００２２】
本発明によれば、衛星からの信号を受信して求めた位置情報により位置を特定する一方で、測位不可能であるときには測位不可能となる直前の位置情報に基づいて位置を特定することができる。これにより、衛星からの信号を受信できない伝播不良地点であっても、その位置を把握することができる。
【００２３】
また本発明に係る位置通知システムは、周期的に求められる位置情報のうち測位が不可能となる直前に求められた位置情報により特定される位置を中心として所与の範囲内に所与の目標地点があるとき、前記所与の目標地点に対応した地理情報を通知する位置通知方法に関係する。
【００２４】
本発明によれば、目印となる目標地点により、測位を行う位置を特定することができるので、その位置の把握をより容易にすることができる。
【００２５】
また本発明に係る位置通知方法は、前記地理情報は、少なくとも前記位置情報に対応した位置の名称、住所、建物の名称及び道路の名称のうち少なくとも１つを含むことができる。
【００２６】
本発明によれば、測位を行う位置をより具体的に特定することができるようになる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２８】
１．位置通知システム
図１に、本実施形態における位置通知システムの構成の概要を示す。
【００２９】
位置通知システム１０は、ＧＰＳ受信機（広義には、ＧＰＳ装置）２０と、ホスト装置４０とを含む。
【００３０】
ＧＰＳ受信機２０は、天空の１又は複数のＧＰＳ衛星からの信号（ＧＰＳ信号）を受信し、該信号に含まれる情報に基づき、自分の現在位置を特定するための位置情報を求める測位処理を行う。またＧＰＳ受信機２０は、移動通信網や回線網などの所与の通信網を介して、求めた位置情報を周期的にホスト装置４０に送信することができる。
【００３１】
ホスト装置４０は、受信した位置情報によりＧＰＳ受信機２０のマップ上での位置を特定し、特定した位置に対応する地理情報を通知することができる。
【００３２】
ここで測位処理が行われるＧＰＳ受信機２０については、その位置や周辺の環境に応じて、捕捉可能なＧＰＳ衛星の数や、捕捉するＧＰＳ衛星の位置が変化する。例えばＧＰＳ受信機２０が建物内に入ると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できなくなり、位置情報を求めることができなくなり、ホスト装置４０では、ＧＰＳ受信機２０の位置を特定することができなくなる。
【００３３】
そこで、ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基づき位置情報を求める測位可能か否かを判別し、その判別結果を測位状態情報としてホスト装置４０に対して送信することができるようになっている。
【００３４】
これにより、ＧＰＳ受信機２０において測位が不可能な場合であっても、ホスト装置４０は、周期的に受信するＧＰＳ受信機２０の位置情報のうち、測位不可能であると通知される直前の位置情報に基づき、ＧＰＳ受信機２０の現在位置の特定を行うことができる。したがって、ホスト装置４０は、ＧＰＳ受信機２０の位置（建物など）を高精度で特定することができる。このとき、位置情報に対応した地理情報（住所や建物の名称等の情報）を通知させることで、より容易にＧＰＳ受信機２０の位置を知ることができる。
【００３５】
２．ＧＰＳ受信機（ＧＰＳ装置）
ＧＰＳ受信機２０は、アンテナ２２、受信部２４、測位処理部２６、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）（広義には、送信部）２８を含む。
【００３６】
ＧＰＳ受信機２０では、アンテナ２２を介して、天空の１又は複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が受信される。受信部２４は、アンテナ２２を介して受信されたＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号から測位用情報を生成する。ＧＰＳ衛星は、例えばＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調後に、スペクトラム拡散（Spread Spectrum）方式により周波数帯域を拡大した電波をＧＰＳ信号として送信する。ＧＰＳ受信機２０は、アンテナ２２を介して、各ＧＰＳ衛星においてスペクトラム拡散方式を用いて送出された電波を受信する。
【００３７】
受信部２４は、低雑音増幅器（Low Noise Amplifier：以下、ＬＮＡと略す。）３０と、ＲＦフロントエンド（RF-Front-End）ＩＣ３２と８チャネルコリレータ（Correlator）３４とを含むことができる。この場合、ＬＮＡ３０は、アンテナ２２を介して受信されたＧＰＳ信号を増幅する。ＲＦフロントエンドＩＣ３２は、ＬＮＡ３０により増幅されたＧＰＳ信号を、ＧＰＳ衛星で行われたスペクトラム拡散方式に対応した逆拡散を行い、ディジタル信号化された航行データの復元を行う。航行データは、例えばＧＰＳ衛星ごとに付与された識別情報、ＧＰＳ衛星に搭載される時計の時間情報や動作状態等を含む。８チャネルコリレータ３４は、８個のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信するためのものである。８チャネルコリレータ３４は、チャネルごとに、航行データに含まれるＧＰＳ衛星の時刻とＧＰＳ受信機２０の時刻とから、受信したＧＰＳ信号を送出したＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機２０との時間差を示す誤差情報を測位用情報として求める。
【００３８】
測位処理部２６は、受信部２４で求められた測位用情報を用いて、ＧＰＳ受信機２０の位置を示す位置情報を算出する。受信部２４において例えば４個以上のＧＰＳ衛星についての測位用情報を得ることができれば、測位処理部２６は、ＧＰＳ受信機２０の位置を特定するための情報として、緯度、経度及び高度を含む３次元の位置情報を求めることができる。
【００３９】
なお測位処理部２６において位置情報を求めるアルゴリズムに限定されるものではない。測位処理部２６は、例えば単独測位（autonomous positioning）による処理方法でＧＰＳ受信機２０の位置情報を求めることができる。
【００４０】
ＧＰＳ受信機２０の位置を（Ｘｕ，Ｙｕ，Ｚｕ）、第ｉ（ｉは自然数）のＧＰＳ衛星の位置を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）、ＧＰＳ受信機２０と第ｉのＧＰＳ衛星との擬似距離（pseudo range）をρｉ、ＧＰＳ受信機２０の時刻の誤差をｔｕ、光の速さをｃとすると、擬似距離ρｉは（１）式により求められる。
【００４１】
【数１】

【００４２】
この場合、４つのＧＰＳ衛星からの擬似距離が既知の場合、ＧＰＳ受信機２０の位置（Ｘｕ，Ｙｕ，Ｚｕ）と、誤差をｔｕとを求めることができる。
【００４３】
ここで、ＧＰＳ受信機２０の位置情報を特定するための変数（Ｘｕ，Ｙｕ，Ｚｕ，ｔｕ）を、所与の推定位置における変数（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０，ｔ０）と補正値（Δｘ，Δｙ，Δｚ，Δｔ）との和で表し、テーラー展開により線形化すると、（２）式が成立する。
【００４４】
【数２】

【００４５】
ここで、ＧＰＳ受信機２０の推定位置から見た第ｉのＧＰＳ衛星への視線の方向余弦の各座標成分を（αｉ、βｉ、γｉ）とし、推定位置と第ｉのＧＰＳ衛星との距離と擬似距離ρｉとの差をΔρｉとしている。
【００４６】
そして、（２）式を用いて求められたＧＰＳ受信機２０の位置を、改めて推定位置として（２）式を繰り返し計算することで、ＧＰＳ受信機２０の推定位置はＧＰＳ受信機２０の真の位置に収束する。
【００４７】
測位処理部２６は、以上のような単独測位（autonomous positioning）による処理方法で、ＧＰＳ受信機２０の位置情報を求めることができる。
【００４８】
また測位処理部２６は、捕捉可能なＧＰＳ衛星の数や位置により、位置情報を求める測位処理が可能か否かを判別することができるようになっている。例えば、捕捉可能なＧＰＳ衛星の数が少ない場合（例えば２個以下）には、３次元の位置情報のみならず２次元の位置情報も求めることができず、測位不可能である旨の測位状態情報をＰＤＣ２８に対して出力する。或いは捕捉可能なＧＰＳ衛星のそれぞれの配置により、位置精度劣化（Position Dilution Of Precision：以下、ＰＤＯＰと略す。）が大きくなって、所望の誤差範囲内で位置情報を求めることができない場合には、測位不可能である旨の測位状態情報をＰＤＣ２８に対して出力する。
【００４９】
このような測位処理部２６は、例えば中央処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）及びこれに接続されたメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を用いて構成することができる。すなわち、ＣＰＵが、メモリに記憶されたソフトウェア若しくはファームウェアを読み込んで実行することで、上述した機能を実現することができる。この場合、図示しない情報記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出し、ＣＰＵが該プログラムを実行するように構成してもよい。
【００５０】
ＰＤＣ２８は、所与の通信網（回線網、移動通信網）に接続された移動基地局と、無線通信を行うことができる。ＰＤＣ２８は、測位処理部２６において求められた位置情報、又は測位状態情報を含む送信データを、通信網を介してホスト装置４０に対して送信する。移動通信網の場合には、ＧＰＳ受信機２０が建物内に入ったとしても、周囲の基地局との間で通信を行うことができるので、送信データをホスト装置４０に対して送信することができる。
【００５１】
図２に、送信データの一例を示す。
【００５２】
ＰＤＣ２８は、少なくとも現在位置情報、速度、方向、測位状態情報及びＧＰＳ受信機識別情報のうち少なくとも１つを含む送信データを送信する。
【００５３】
ここで現在位置情報は、測位可能なときに測位処理部２６において求められた位置情報である。また速度は、求められた位置情報の変化に基づいて、測位処理部２６において求められた単位時間あたりの位置情報の変化量である。また方向は、求められた位置情報の変化に基づいて、測位処理部２６において求められた位置情報の変化の方向である。また測位状態情報は、測位処理部２６により測位が可能か否かを示す情報である。更にＧＰＳ受信機識別情報は、ＧＰＳ受信機と位置情報とを対応付けるための情報である。
【００５４】
なお測位が不可能な場合には、現在位置情報、速度、方向及びＧＰＳ受信機識別情報を省略して測位状態情報のみを送信データに含めるようにしてもよい。
【００５５】
図３に、ＧＰＳ受信機２０の処理の一例を示す。
【００５６】
ＧＰＳ受信機２０では、受信部２４においてＧＰＳ衛星からの受信信号から航行データが抽出されると、測位処理部２６において、例えば上述した擬似距離と、ＧＰＳ衛星の位置とが求められる（ステップＳ５０）。
【００５７】
このとき、例えば設定パラメータとしての仰角マスクを参照して、測位処理に用いるＧＰＳ衛星を選択することができる。ここで仰角とは、ＧＰＳ受信機２０の位置での水平線と、ＧＰＳ受信機２０とＧＰＳ衛星とを結ぶ線とのなす角である。そして仰角マスクとは、これ以下の仰角のＧＰＳ衛星からの信号については測位処理の対象としないための設定パラメータである。これにより、仰角の小さいＧＰＳ衛星からの信号を用いることなく位置情報を求めることができるので、例えば建物等に反射されたＧＰＳ信号を用いることなく精度良く測位を行うことができる。
【００５８】
或いは、測位処理対象とするＧＰＳ衛星の組み合わせにより定まるＰＤＯＰの値が、設定パラメータとしてのＰＤＯＰマスクの値と比較して、所与の誤差内で位置情報を求めることができるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５９】
測位処理部２６では、このようにＧＰＳ衛星からの信号を用いて測位可能か否かを判断する。
【００６０】
そして、測位可能と判断したとき（ステップＳ５１：Ｙ）、測位処理部２６は、上述した単独測位により、ＧＰＳ受信機２０の位置情報を算出する（ステップＳ５２）。
【００６１】
一方、測位不可能と判断したとき（ステップＳ５１：Ｎ）、測位不可能である旨の測位状態情報を生成する（ステップＳ５３）。
【００６２】
ＰＤＣ２８は、図２に示すような送信データを、所与の時間間隔を置いて周期的に、又は送信データに含まれるいずれかの情報の変化に起因して、所与の通信網を介してホスト装置４０に対して送信する（ステップＳ５４）。
【００６３】
このようにＧＰＳ受信機２０は、１又は複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して求めた自己の現在位置に対応する位置情報、又は測位不可能である旨の測位状態情報を、所与の通信網を介して外部に通知することができる。したがって、これらの情報を用いることで、位置情報に基づいてＧＰＳ受信機２０の位置を特定することができると共に、ＧＰＳ受信機２０において測位不可能なときには測位不可能になる直前の位置情報に基づいてＧＰＳ受信機２０の位置を推測することができる。
【００６４】
３．ホスト装置
ＧＰＳ受信機２０により送信された送信データは、ホスト装置４０において受信される。このようなホスト装置４０は、位置情報受信部４２、位置通知部４４、地理情報データベース（ＤＢ）４６を含む。
【００６５】
位置情報受信部４２は、所与の通信網を介して、ＧＰＳ受信機２０からの送信データを受信する。
【００６６】
位置通知部４４は、ＧＰＳ受信機２０からの送信データに含まれる位置情報を用いて、ＧＰＳ受信機２０の位置を特定する。位置通知部４４は、例えば位置情報に対応するマップ上での位置を指示することができる。そのため位置通知部４４は、位置情報に対応して予め地理情報が登録された地理情報ＤＢ４６を検索し、その検索結果に基づいてＧＰＳ受信機２０の位置を特定することができる。ここで地理情報は、図４に示すように位置情報に対応して、都道府県名、地域名や地方名等の位置の名称、住所、建物の名称及び道路の名称のうち少なくとも１つを含む。そして、位置通知部４４は、地理情報ＤＢ４６を検索して、位置情報に対応した地理情報を通知することができる。
【００６７】
ここで地理情報を通知するとは、地理情報に対応した画像や音声等の情報を出力させることをいう。例えば表示部及び音出力部のうち少なくとも１つを有する端末装置に対し、地理情報に対応した画像や音声を出力させることができる。
【００６８】
なお地理情報は、位置情報により特定される位置を含む領域に対応して登録するようにしてもよい。
【００６９】
また位置通知部４４は、位置情報受信部４２において受信された測位状態情報が測位不可能であることを示しているときには、周期的に受信される位置情報のうち、測位状態情報が測位不可能を示す直前に受信された位置情報に対応した地理情報を表示させる。
【００７０】
例えば、ＧＰＳ受信機２０から位置情報を受信するたびに該位置情報で所与の記憶部の内容を更新するように構成し、ＧＰＳ受信機２０からの測位状態情報が測位不可能を示しているときに該所与の記憶部において前回更新された位置情報を読み出す。こうすることで、測位状態情報が測位不可能を示す直前２受信された位置情報を容易に得ることができる。
【００７１】
なお上述したホスト装置４０は、所与の通信網に接続されたネットワークサーバ、該ネットワークサーバに接続されたパーソナルコンピュータ、該パーソナルコンピュータの処理結果を表示するモニタ（表示部）により構成することができる。
【００７２】
図５に、ホスト装置４０の処理の一例を示す。
【００７３】
ホスト装置４０では、位置情報受信部４２でＧＰＳ受信機２０からの送信データの受信が監視される（ステップＳ６０：Ｎ）。そして、位置情報受信部４２において送信データの受信が検出されると（ステップＳ６０：Ｙ）、測位状態情報を参照してＧＰＳ受信機２０が測位可能であったか否かを判別する（ステップＳ６１）。
【００７４】
測位状態情報により測位可能であると判別したとき（ステップＳ６１：Ｎ）、位置通知部４４は、送信データに含まれる位置情報に基づき地理情報ＤＢ４６を検索し、該位置情報に対応する地理情報を得る（ステップＳ６２）。
【００７５】
一方、測位状態情報により測位不可能であると判別したとき（ステップＳ６１：Ｙ）、位置通知部４４は、測位状態情報が測位不可能となる直前の位置情報を用いて、地理情報ＤＢ４６を検索し、該位置情報に対応する地理情報を得る（ステップＳ６３）。
【００７６】
そして位置通知部４４は、得られた地理情報に基づいて、図示しない表示部に表示されたマップ上に表示する（ステップＳ６４）。この場合、表示した位置の軌跡を表示させることで、ＧＰＳ受信機２０の移動経路を認識させることができる。
【００７７】
図６に、位置通知部４４による通知の一例を示す。
【００７８】
ここでは、ＧＰＳ受信機２０の位置の軌跡を、当該位置情報に対応したマップ上に表示した場合を示している。例えば、ＧＰＳ受信機２０からの送信データに含まれる位置情報に基づいて特定された位置Ｐ_１〜Ｐ_９が、これら位置情報により特定される位置を網羅するマップ上に表示される。
【００７９】
位置Ｐ_１〜Ｐ_９は、それぞれ時間ｔ_１〜ｔ_９に通知された位置情報により特定された位置であり、時間ｔ_１〜ｔ_９におけるＧＰＳ受信機２０の位置を示す。各位置Ｐ_１〜Ｐ_９には、各時点における送信データに含まれる速度、方向などの関連情報を併せて表示させることも可能である。
【００８０】
例えば時間ｔ_１０においてＧＰＳ受信機２０からの送信データに含まれる測位状態情報により、測位不可能であることが通知されると、時間ｔ_１０の直前の時間ｔ_９における位置情報に基づいて位置Ｐ_９を指示する。このとき、位置Ｐ_９が図４に示す第６の位置情報により特定されるものとすると、第６の位置情報に対応する建物の名称である「第６ビル」の点滅表示を行って、ＧＰＳ受信機２０の所在位置が「第６ビル」内であることを示すことができる。或いは、「第６ビル」が面する道路の名称である「中央通り」を表示させてもよい。また図示しないスピーカから「第６ビルです」（或いは「中央通りの第６ビルです」）という音声によるアナウンスをさせるようにしてもよい。
【００８１】
４．範囲検出
ホスト装置４０では、上述したように求められた位置情報から特定された位置を中心とした所与の範囲内に、所与の目標地点があるか否かを通知するようにしてもよい。そのためホスト装置４０は、範囲検出部４８を含むことができる。
【００８２】
範囲検出部４８は、ＧＰＳ受信機で測位不可能なとき、測位不可能となる直前の位置により特定された位置を中心として、設定可能な範囲内（例えば半径３０メートル以内）に目標地点があるか否かを検出する。目標地点は、例えば目印となる建物等を登録しておく。そして、位置通知部４４は、その検出結果により、範囲内にあるとされた目標地点の地理情報を通知する。
【００８３】
より具体的には、範囲検出部４８において、位置情報により特定された位置を中心として例えば半径３０メートル以内に、登録された目標地点があることが検出されると、位置通知部４４は、該所与の目標地点に関連付けられた地理情報を通知する。また図示しない表示部において、特定された位置を中心とした半径を３０メートルの範囲を表示させてもよい。特に、位置情報として測位不可能となる直前の位置情報を用いることで、ＧＰＳ受信機２０から位置情報を取得できない場合であっても、高い確率でどこにＧＰＳ受信機２０が所在するかを認識することができる。
【００８４】
図７に、ホスト装置４０において範囲検出が行われる場合の処理の一例を示す。
【００８５】
ホスト装置４０では、位置情報受信部４２でＧＰＳ受信機２０からの送信データの受信が監視される（ステップＳ８０：Ｎ）。そして、位置情報受信部４２において送信データの受信が検出されると（ステップＳ８０：Ｙ）、測位状態情報を参照してＧＰＳ受信機２０において測位可能か否かを判別する（ステップＳ８１）。
【００８６】
測位状態情報により測位可能であると判別したとき（ステップＳ８１：Ｎ）、位置通知部４４は、送信データに含まれる位置情報に基づき地理情報ＤＢ４６を検索し、該位置情報に対応する地理情報を得る（ステップＳ８２）。
【００８７】
そして位置通知部４４は、得られた地理情報に基づいて、図示しない表示部に表示されたマップ上に表示する（ステップＳ８３）。この場合、表示した位置の軌跡を表示させることで、ＧＰＳ受信機２０の移動経路を認識させることができる。
【００８８】
一方、測位状態情報により測位不可能であると判別したとき（ステップＳ８１：Ｙ）、範囲検出部４８は、測位状態情報が測位不可能となる直前の位置情報により特定される位置を中心として半径３０メートル以内の範囲（所与の範囲）内に、目標地点があるか否かを判別する。そして、半径３０メートル以内の範囲にあると判別された目標地点に対応する位置情報を用いて、位置通知部４４は、地理情報ＤＢ４６を検索して、該位置情報に対応する地理情報を得る（ステップＳ８４）。
【００８９】
そして位置通知部４４は、得られた地理情報に基づいて、図示しない表示部に表示されたマップ上に表示する（ステップＳ８５）。この場合、図８に示すように、図示しない表示部に図６に示すように位置Ｐ_１〜Ｐ_９の軌跡と、測位不可能として通知された位置Ｐ_９を中心とした半径３０メートル以内の範囲とを表示させてもよい。そして、表示部に目標地点（「第６ビル」）が目立つように点滅表示させたり、スピーカにより例えば「目標物は第６ビルです」というように目標地点の名称等をアナウンスさせてもよい。
【００９０】
ここではＧＰＳ受信機から測位不可能であることが通知されたときに範囲検出を行うようにしていたが、これに限定されるものではない。位置情報が通知されたときに、範囲検出を行い、その検出結果に対応した位置情報を用いるようにしてもよい。
【００９１】
以上説明した位置通知システムは、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できないような伝播不良地域にＧＰＳ受信機が入ったとしても、上述した構成によりその位置を特定することができる。したがって、この位置通知システムによれば、ＧＰＳ受信機を携帯させた人の位置や各人の配置状況等を、ホスト装置側で追跡、管理等を行うことができる。例えば、配送業者や、警備会社、警察官といった屋外で活動する複数の人の状況をホスト装置側で一括して監視することができ、業務の効率化といった効果を得ることができる。
【００９２】
なお、本発明は本実施形態及び本変形例に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置通知システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図２】送信データの一例を示す説明図である。
【図３】ＧＰＳ受信機の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】地理情報を説明するための説明図である。
【図５】ホスト装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】位置通知部による通知の一例を示す図である。
【図７】ホスト装置において範囲検出が行われる場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】位置通知部による通知の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０位置通知システム
２０ＧＰＳ受信機
２２アンテナ
２４受信部
２６測位処理部
２８ＰＤＣ（送信部）
３０ＬＮＡ
３２ＲＦフロントエンドＩＣ
３４８チャネルコリレータ
４０ホスト装置
４２位置情報受信部
４４位置通知部
４６地理情報ＤＢ
４８範囲検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a position notification system, a host device, and a position notification method.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
In GPS (Global Positioning System), a GPS receiver (a GPS device in a broad sense; a receiver in a broad sense) receives a signal from a sky GPS satellite (a satellite in a broad sense) and is included in the signal. The current position can be specified based on the information. This GPS receiver can obtain three-dimensional position information including latitude, longitude, and altitude by receiving signals from four GPS satellites in the sky.
[0003]
Therefore, if there is an obstacle between the GPS satellite and the GPS receiver, the position information cannot be obtained. For this reason, when a person carrying a GPS receiver enters a building, it is generally impossible to specify the position. According to the high-sensitivity GPS receiver, the position can be specified even in the building. However, since the reflected wave is used, there is a problem that the measurement error is large and it is not practical.
[0004]
The present invention has been made in view of the technical problems as described above. The object of the present invention is to easily specify the position even in a poor propagation point where a signal from a GPS satellite cannot be received. An object of the present invention is to provide a position notification system, a host device and a position notification method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is a position notification system for notifying a position specified using a signal from a satellite, and whether or not positioning is possible based on the signal received from the satellite. Positioning status information indicating the position information obtained based on the signal and at least one GPS device that transmits via a given communication network, the positioning status information transmitted by the GPS device or the A host device that receives position information and identifies and notifies the position of the GPS device based on the positioning state information or the position information, and when the GPS device is capable of positioning based on the signal, Position information corresponding to the current position is obtained based on the signal, the position information is transmitted to the host device, and positioning is impossible when positioning is impossible based on the signal. Positioning status information indicating that the position information is transmitted to the host device, and when the GPS device is capable of positioning, the host device notifies the geographical information corresponding to the position information, and the GPS device does not perform positioning. When possible, the present invention relates to a position notification system that notifies geographic information corresponding to position information received immediately before the positioning status information indicates that positioning is impossible.
[0006]
Here, notifying geographic information means outputting information such as images and sounds corresponding to the geographic information. Further, it means that a terminal device having at least one of a display unit and a sound output unit outputs an image or sound corresponding to geographic information.
[0007]
According to the present invention, since the GSP device transmits position information or positioning state information to the host device, the host device identifies the position of the GPS device based on the position information, while the positioning state information When it is notified that positioning is impossible, the position of the GPS device can be specified based on position information immediately before positioning becomes impossible. As a result, the position of the GPS device can be grasped even at a poor propagation point where a signal from the satellite cannot be received.
[0008]
In the position notification system according to the present invention, when the positioning status information indicates that positioning is not possible, the host device receives the positioning status information immediately before the positioning status information indicates that positioning is impossible. Geographic information corresponding to a target point within a given range can be notified centering on a position specified using the obtained position information.
[0009]
According to the present invention, since the position of the GPS device can be specified by the target point serving as a mark, it is possible to more easily grasp the position.
[0010]
In the position notification system according to the present invention, the geographic information may include at least one of a position name, an address, a building name, and a road name corresponding to the position information.
[0011]
According to the present invention, the position of the GPS device can be specified more specifically.
[0012]
Further, the present invention is a host device for notifying a position obtained based on a signal from a satellite, positioning state information indicating whether positioning is possible in a GPS device that receives a signal from the satellite, and the GPS A position information receiving unit for receiving at least one of position information obtained based on the signal in the apparatus via a given communication network; and the GPS apparatus based on the positioning state information or the position information. A position notification unit for specifying and notifying the position of the mobile station, wherein the position notification unit notifies geographic information corresponding to the position information and is periodically received when the positioning status information indicates that positioning is impossible. Geographic information corresponding to the positional information received immediately before the positioning status information indicates that positioning is impossible can be notified.
[0013]
According to the present invention, when position information or positioning state information is received from the GSP device and the position of the GPS device is specified based on the position information, it is notified that positioning is impossible by the positioning state information. The position of the GPS device can be specified based on the position information immediately before positioning becomes impossible. Thereby, in the host device, the position of the GPS device at the propagation failure point where the signal from the satellite cannot be received can be specified with high accuracy.
[0014]
Further, the host device according to the present invention determines whether or not there is a given target point within a given range centered on a position specified by position information immediately before the positioning status information indicating that positioning is impossible. The position notification unit may include notification of geographic information corresponding to the given target point detected by the range detection unit as being within the given range.
[0015]
According to the present invention, since the position of the GPS device can be specified by the target point serving as a mark, it is possible to more easily grasp the position.
[0016]
In the host device according to the present invention, the geographic information may include at least one of a position name, an address, a building name, and a road name corresponding to the position information.
[0017]
According to the present invention, the position of the GPS device can be specified more specifically.
[0018]
A GPS device according to the present invention is a GPS device used in any one of the position notification systems described above, wherein the GPS device receives a position information based on the signal received from a satellite and a receiving unit. A positioning processing unit that calculates, and a transmitting unit that transmits at least one of positioning status information indicating whether positioning is possible based on the signal and the position information to a host device via a given communication network When the positioning status information indicates that positioning is impossible, the position may be specified based on the position information transmitted immediately before indicating that positioning is not possible among the position information transmitted periodically.
[0019]
The present invention also includes a receiving unit that receives a signal from a satellite, a positioning processing unit that calculates position information based on the signal, positioning state information that indicates whether positioning based on the signal is possible, and the position A transmission unit that transmits at least one of the information to a host device via a given communication network, and the positioning status information of the position information or periodically transmitted position information is not positioned. The position may be specified by the position information transmitted immediately before it indicates that it is possible.
[0020]
According to the present invention, since the position information or the positioning state information obtained by receiving the signal from the satellite is transmitted, the position of the GPS device can be specified using the information, while the positioning state is determined. When it is notified by the information that positioning is impossible, the position of the GPS device is specified based on the position information immediately before positioning is impossible, so even if it is a poor propagation point where signals from satellites cannot be received The position of the GPS device can be grasped.
[0021]
The present invention is also a position notification method for receiving a signal from a satellite and notifying the position obtained, and when positioning is possible based on the received signal from the satellite, the position information obtained based on the received signal When the positioning is possible, the geographical information corresponding to the position information is notified, and when the positioning is impossible, the position obtained immediately before the positioning is impossible among the periodically obtained position information The present invention relates to a location notification method for notifying geographic information corresponding to information.
[0022]
According to the present invention, while the position is specified based on the position information obtained by receiving the signal from the satellite, the position can be specified based on the position information immediately before the positioning is impossible when the positioning is impossible. it can. Thereby, even if it is a poor propagation point which cannot receive the signal from a satellite, the position can be grasped.
[0023]
Further, the position notification system according to the present invention provides a given target within a given range centered on a position specified by position information obtained immediately before positioning becomes impossible among position information obtained periodically. The present invention relates to a position notification method for notifying geographic information corresponding to the given target point when there is a point.
[0024]
According to the present invention, it is possible to specify the position for positioning by the target point serving as a mark, so that the position can be easily grasped.
[0025]
In the location notification method according to the present invention, the geographic information may include at least one of a location name, an address, a building name, and a road name corresponding to the location information.
[0026]
According to the present invention, it is possible to more specifically specify a position where positioning is performed.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims. Also, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.
[0028]
1. Location notification system
FIG. 1 shows an outline of the configuration of the position notification system in the present embodiment.
[0029]
The position notification system 10 includes a GPS receiver (a GPS device in a broad sense) 20 and a host device 40.
[0030]
The GPS receiver 20 receives a signal (GPS signal) from one or more GPS satellites in the sky, and performs a positioning process for obtaining position information for specifying its current position based on information included in the signal. Do. The GPS receiver 20 can periodically transmit the obtained position information to the host device 40 via a given communication network such as a mobile communication network or a line network.
[0031]
The host device 40 can specify the position of the GPS receiver 20 on the map based on the received position information, and can notify geographic information corresponding to the specified position.
[0032]
Here, the number of GPS satellites that can be captured and the position of the GPS satellites to be captured vary depending on the position and the surrounding environment of the GPS receiver 20 on which the positioning process is performed. For example, when the GPS receiver 20 enters a building, it becomes impossible to receive a signal from a GPS satellite, and position information cannot be obtained, and the host device 40 cannot specify the position of the GPS receiver 20.
[0033]
Therefore, the GPS receiver 20 determines whether or not positioning based on the received signal from the GPS satellite is possible, and can transmit the determination result to the host device 40 as positioning status information. It has become.
[0034]
Thereby, even if it is a case where positioning is impossible in the GPS receiver 20, the host apparatus 40 immediately before being notified that positioning is impossible among the positional information of the GPS receiver 20 received periodically. Based on the position information, the current position of the GPS receiver 20 can be specified. Therefore, the host device 40 can specify the position (building or the like) of the GPS receiver 20 with high accuracy. At this time, it is possible to know the position of the GPS receiver 20 more easily by notifying the geographical information (information such as the address and the name of the building) corresponding to the position information.
[0035]
2. GPS receiver (GPS device)
The GPS receiver 20 includes an antenna 22, a receiving unit 24, a positioning processing unit 26, and a PDC (Personal Digital Cellular) (transmitting unit in a broad sense) 28.
[0036]
The GPS receiver 20 receives GPS signals from one or more GPS satellites in the sky via the antenna 22. The receiving unit 24 generates positioning information from GPS signals received from the GPS satellites via the antenna 22. The GPS satellite transmits, as a GPS signal, a radio wave whose frequency band is expanded by a spread spectrum method after, for example, PSK (Phase Shift Keying) modulation. The GPS receiver 20 receives radio waves transmitted using the spread spectrum method in each GPS satellite via the antenna 22.
[0037]
The receiving unit 24 may include a low noise amplifier (hereinafter abbreviated as LNA) 30, an RF front-end IC 32, and an 8-channel correlator 34. In this case, the LNA 30 amplifies the GPS signal received via the antenna 22. The RF front-end IC 32 despreads the GPS signal amplified by the LNA 30 in accordance with the spread spectrum method performed by the GPS satellite, and restores the navigation data converted into a digital signal. The navigation data includes, for example, identification information given to each GPS satellite, time information of a clock mounted on the GPS satellite, an operating state, and the like. The 8-channel correlator 34 is for simultaneously receiving GPS signals from eight GPS satellites. The 8-channel correlator 34 indicates, for each channel, error information indicating a time difference between the GPS satellite that has transmitted the received GPS signal and the GPS receiver 20 from the time of the GPS satellite included in the navigation data and the time of the GPS receiver 20. Is obtained as positioning information.
[0038]
The positioning processing unit 26 calculates position information indicating the position of the GPS receiver 20 using the positioning information obtained by the receiving unit 24. If, for example, positioning information about four or more GPS satellites can be obtained in the receiving unit 24, the positioning processing unit 26 includes latitude, longitude, and altitude as information for specifying the position of the GPS receiver 20. Dimensional position information can be obtained.
[0039]
The positioning processing unit 26 is not limited to the algorithm for obtaining position information. The positioning processing unit 26 can obtain the position information of the GPS receiver 20 by a processing method using, for example, independent positioning (autonomous positioning).
[0040]
The position of the GPS receiver 20 is (Xu, Yu, Zu), the position of the i-th (i is a natural number) GPS satellite is (Xi, Yi, Zi), and the pseudo distance between the GPS receiver 20 and the i-th GPS satellite Assuming that (pseudo range) is ρi, the time error of the GPS receiver 20 is tu, and the speed of light is c, the pseudorange ρi can be obtained by equation (1).
[0041]
[Expression 1]

[0042]
In this case, when the pseudo distances from the four GPS satellites are known, the position (Xu, Yu, Zu) of the GPS receiver 20 and the error tu can be obtained.
[0043]
Here, the variable (Xu, Yu, Zu, tu) for specifying the position information of the GPS receiver 20 is changed to the variable (X0, Y0, Z0, t0) at the given estimated position and the correction value (Δx, Δy). , Δz, Δt), and when linearized by Taylor expansion, equation (2) is established.
[0044]
[Expression 2]

[0045]
Here, each coordinate component of the direction cosine of the line of sight to the i-th GPS satellite viewed from the estimated position of the GPS receiver 20 is (αi, βi, γi), and the distance between the estimated position and the i-th GPS satellite is The difference from the pseudo distance ρi is Δρi.
[0046]
Then, the estimated position of the GPS receiver 20 is calculated as the estimated position of the GPS receiver 20 by using the position of the GPS receiver 20 obtained by using the expression (2). Converge to position.
[0047]
The positioning processing unit 26 can obtain the position information of the GPS receiver 20 by the processing method based on autonomous positioning as described above.
[0048]
Further, the positioning processing unit 26 can determine whether or not the positioning process for obtaining the position information is possible based on the number and position of GPS satellites that can be captured. For example, when the number of GPS satellites that can be captured is small (for example, 2 or less), not only three-dimensional position information but also two-dimensional position information cannot be obtained, and a positioning state indicating that positioning is impossible Information is output to the PDC 28. Alternatively, if each position of the GPS satellites that can be captured causes a large deterioration in position accuracy (Position Dilution Of Precision: hereinafter referred to as PDOP), position information cannot be obtained within a desired error range. Positioning status information indicating that positioning is impossible is output to the PDC 28.
[0049]
Such a positioning processing unit 26 can be configured using, for example, a central processing unit (CPU) and a memory (ROM, RAM) connected thereto. That is, the above-described functions can be realized by the CPU reading and executing the software or firmware stored in the memory. In this case, a program stored in an information storage medium (not shown) may be read and the CPU may execute the program.
[0050]
The PDC 28 can perform wireless communication with a mobile base station connected to a given communication network (line network, mobile communication network). The PDC 28 transmits the transmission data including the position information obtained by the positioning processing unit 26 or the positioning state information to the host device 40 via the communication network. In the case of a mobile communication network, even if the GPS receiver 20 enters the building, communication can be performed with surrounding base stations, so transmission data can be transmitted to the host device 40. it can.
[0051]
FIG. 2 shows an example of transmission data.
[0052]
The PDC 28 transmits transmission data including at least one of current position information, speed, direction, positioning state information, and GPS receiver identification information.
[0053]
Here, the current position information is position information obtained by the positioning processing unit 26 when positioning is possible. The speed is a change amount of the position information per unit time obtained by the positioning processing unit 26 based on the obtained change of the position information. The direction is the direction of change in position information obtained by the positioning processing unit 26 based on the obtained change in position information. The positioning state information is information indicating whether or not the positioning processing unit 26 can perform positioning. Further, the GPS receiver identification information is information for associating the GPS receiver with the position information.
[0054]
If positioning is impossible, the current position information, speed, direction, and GPS receiver identification information may be omitted, and only the positioning status information may be included in the transmission data.
[0055]
FIG. 3 shows an example of processing of the GPS receiver 20.
[0056]
In the GPS receiver 20, when the navigation data is extracted from the received signal from the GPS satellite in the receiving unit 24, the positioning processing unit 26 obtains, for example, the above-described pseudo distance and the position of the GPS satellite (step S50). .
[0057]
At this time, for example, a GPS satellite used for the positioning process can be selected with reference to an elevation mask as a setting parameter. Here, the elevation angle is an angle formed by a horizontal line at the position of the GPS receiver 20 and a line connecting the GPS receiver 20 and the GPS satellite. The elevation mask is a setting parameter for preventing signals from GPS satellites having elevation angles below this value from being subjected to positioning processing. Thereby, since position information can be obtained without using a signal from a GPS satellite having a small elevation angle, for example, positioning can be performed accurately without using a GPS signal reflected on a building or the like.
[0058]
Alternatively, it is determined whether the position information can be obtained within a given error by comparing the value of PDOP determined by the combination of GPS satellites to be subjected to positioning processing with the value of the PDOP mask as a setting parameter. You may do it.
[0059]
The positioning processing unit 26 determines whether or not positioning is possible using the signal from the GPS satellite in this way.
[0060]
When it is determined that positioning is possible (step S51: Y), the positioning processing unit 26 calculates the position information of the GPS receiver 20 by the single positioning described above (step S52).
[0061]
On the other hand, when it is determined that positioning is impossible (step S51: N), positioning state information indicating that positioning is impossible is generated (step S53).
[0062]
The PDC 28 transmits transmission data as shown in FIG. 2 periodically through a given communication network at a given time interval or due to any change in information contained in the transmission data. The data is transmitted to the host device 40 (step S54).
[0063]
Thus, the GPS receiver 20 receives position information corresponding to its current position obtained by receiving signals from one or a plurality of GPS satellites, or positioning state information indicating that positioning is impossible. Notification can be made to the outside via the communication network. Therefore, by using these pieces of information, it is possible to specify the position of the GPS receiver 20 based on the position information, and based on the position information immediately before the positioning is impossible when the GPS receiver 20 cannot perform positioning. Thus, the position of the GPS receiver 20 can be estimated.
[0064]
3. Host device
The transmission data transmitted by the GPS receiver 20 is received by the host device 40. Such a host device 40 includes a location information receiving unit 42, a location notification unit 44, and a geographic information database (DB) 46.
[0065]
The position information receiving unit 42 receives transmission data from the GPS receiver 20 via a given communication network.
[0066]
The position notification unit 44 specifies the position of the GPS receiver 20 using position information included in transmission data from the GPS receiver 20. The position notification unit 44 can instruct a position on the map corresponding to the position information, for example. Therefore, the location notification unit 44 can search the geographic information DB 46 in which geographic information is registered in advance corresponding to the location information, and can specify the location of the GPS receiver 20 based on the search result. Here, the geographic information includes at least one of a location name such as a prefecture name, a region name and a local name, an address, a building name and a road name corresponding to the location information as shown in FIG. . Then, the location notification unit 44 can search the geographic information DB 46 and notify the geographic information corresponding to the location information.
[0067]
Here, notifying geographic information means outputting information such as images and sounds corresponding to the geographic information. For example, an image or sound corresponding to geographic information can be output to a terminal device having at least one of a display unit and a sound output unit.
[0068]
Geographic information may be registered corresponding to an area including the position specified by the position information.
[0069]
Further, when the position notification unit 44 indicates that the positioning state information received by the position information receiving unit 42 indicates that positioning is not possible, the positioning state information cannot be determined among the periodically received position information. Geographic information corresponding to the positional information received immediately before is displayed.
[0070]
For example, every time position information is received from the GPS receiver 20, the content of a given storage unit is updated with the position information, and the positioning state information from the GPS receiver 20 indicates that positioning is impossible. Sometimes, the position information updated last time in the given storage unit is read. By doing so, it is possible to easily obtain the position information received immediately before the positioning status information indicating that positioning is impossible.
[0071]
The host device 40 described above can be configured by a network server connected to a given communication network, a personal computer connected to the network server, and a monitor (display unit) that displays processing results of the personal computer. .
[0072]
FIG. 5 shows an example of processing of the host device 40.
[0073]
In the host device 40, the position information receiving unit 42 monitors reception of transmission data from the GPS receiver 20 (step S60: N). Then, when reception of transmission data is detected in the position information receiving unit 42 (step S60: Y), it is determined whether or not the GPS receiver 20 can be positioned with reference to the positioning state information (step S61).
[0074]
When it is determined that the positioning is possible based on the positioning state information (step S61: N), the location notification unit 44 searches the geographic information DB 46 based on the location information included in the transmission data, and obtains the geographic information corresponding to the location information. Obtain (step S62).
[0075]
On the other hand, when it is determined that positioning is impossible based on the positioning state information (step S61: Y), the position notification unit 44 searches the geographic information DB 46 using the position information immediately before the positioning state information becomes impossible to position. Then, geographical information corresponding to the position information is obtained (step S63).
[0076]
And the position notification part 44 displays on the map displayed on the display part which is not shown based on the acquired geographic information (step S64). In this case, the movement path of the GPS receiver 20 can be recognized by displaying the locus of the displayed position.
[0077]
FIG. 6 shows an example of notification by the position notification unit 44.
[0078]
Here, a case where the locus of the position of the GPS receiver 20 is displayed on a map corresponding to the position information is shown. For example, the position P specified based on the position information included in the transmission data from the GPS receiver 20 ₁ ~ P ₉ Are displayed on a map that covers the positions specified by the position information.
[0079]
Position P ₁ ~ P ₉ Is the time t ₁ ~ T ₉ The position specified by the position information notified to the time t ₁ ~ T ₉ The position of the GPS receiver 20 is shown. Each position P ₁ ~ P ₉ It is also possible to display related information such as speed and direction included in the transmission data at each time point.
[0080]
For example, time t ₁₀ When it is notified that positioning is impossible by the positioning state information included in the transmission data from the GPS receiver 20, the time t ₁₀ Time t just before ₉ Position P based on the position information at ₉ Instruct. At this time, the position P ₉ 4 is specified by the sixth position information shown in FIG. 4, “6th building”, which is the name of the building corresponding to the sixth position information, is blinked, and the location of the GPS receiver 20 is Can be shown to be within “sixth building”. Or you may display "Chuo-dori" which is the name of the road which "6th building" faces. In addition, a loudspeaker (not shown) may make a voice announcement “This is the sixth building” (or “This is the sixth building on the central street”).
[0081]
4). Range detection
The host device 40 may notify whether there is a given target point within a given range centered on the position specified from the position information obtained as described above. Therefore, the host device 40 can include a range detection unit 48.
[0082]
The range detection unit 48 has a target point within a settable range (for example, within a radius of 30 meters) around the position specified by the position immediately before the positioning becomes impossible when positioning is impossible with the GPS receiver. Whether or not is detected. As the target point, for example, a building or the like as a landmark is registered. Then, the position notification unit 44 notifies the geographic information of the target point that is determined to be within the range based on the detection result.
[0083]
More specifically, when the range detection unit 48 detects that there is a registered target point, for example, within a radius of 30 meters centered on the position specified by the position information, the position notification unit 44 Notify the geographic information associated with a given target point. Further, a display unit (not shown) may display a range with a radius of 30 meters centered on the specified position. In particular, by using the position information immediately before the positioning becomes impossible as the position information, even when the position information cannot be acquired from the GPS receiver 20, it is possible to recognize where the GPS receiver 20 is located with high probability. be able to.
[0084]
FIG. 7 shows an example of processing when range detection is performed in the host device 40.
[0085]
In the host device 40, reception of transmission data from the GPS receiver 20 is monitored by the position information receiving unit 42 (step S80: N). Then, when reception of transmission data is detected in the position information receiving unit 42 (step S80: Y), it is determined whether positioning is possible in the GPS receiver 20 with reference to the positioning state information (step S81).
[0086]
When it is determined that positioning is possible based on the positioning state information (step S81: N), the location notification unit 44 searches the geographic information DB 46 based on the location information included in the transmission data, and obtains the geographic information corresponding to the location information. Obtain (step S82).
[0087]
And the position notification part 44 displays on the map displayed on the display part which is not shown based on the acquired geographic information (step S83). In this case, the movement path of the GPS receiver 20 can be recognized by displaying the locus of the displayed position.
[0088]
On the other hand, when it is determined that positioning is impossible based on the positioning status information (step S81: Y), the range detection unit 48 uses a radius centered on the position specified by the positional information immediately before the positioning status information becomes impossible to measure. It is determined whether or not the target point is within a range of 30 meters (given range). Then, using the location information corresponding to the target point determined to be within a radius of 30 meters, the location notification unit 44 searches the geographic information DB 46 to obtain geographic information corresponding to the location information ( Step S84).
[0089]
And the position notification part 44 displays on the map displayed on the display part which is not shown based on the acquired geographic information (step S85). In this case, as shown in FIG. 8, a position P as shown in FIG. ₁ ~ P ₉ And the position P notified that positioning is impossible ₉ And a range within a radius of 30 meters centered on may be displayed. Then, the target point (“6th building”) may be blinkingly displayed on the display unit, or the name of the target point may be announced by a speaker, for example, “the target is the 6th building”.
[0090]
Here, range detection is performed when it is notified from the GPS receiver that positioning is impossible, but the present invention is not limited to this. When position information is notified, range detection may be performed and position information corresponding to the detection result may be used.
[0091]
The position notification system described above can specify the position by the above-described configuration even if the GPS receiver enters a poor propagation area where signals from GPS satellites cannot be received. Therefore, according to this position notification system, it is possible to track, manage, etc. on the host device side, such as the position of the person carrying the GPS receiver and the arrangement status of each person. For example, the status of a plurality of people who are active outdoors such as a delivery company, a security company, and a police officer can be collectively monitored on the host device side, and an effect of improving business efficiency can be obtained.
[0092]
In addition, this invention is not limited to this embodiment and this modification, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a configuration of a position notification system.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of transmission data.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of a GPS receiver.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining geographic information.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing of a host device.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of notification by a position notification unit.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing when range detection is performed in the host device.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of notification by a position notification unit.
[Explanation of symbols]
10 Location notification system
20 GPS receiver
22 Antenna
24 Receiver
26 Positioning processor
28 PDC (Transmitter)
30 LNA
32 RF front-end IC
34 8-channel correlator
40 Host device
42 Location information receiver
44 Location notification section
46 Geographic Information DB
48 range detector

Claims

A position notification system for notifying a position specified using a signal from a satellite,
Receives a signal from a satellite and transmits at least one of positioning status information indicating whether positioning is possible based on the signal and position information obtained based on the signal via a given communication network. A GPS device,
A host device that receives the positioning state information or the position information transmitted by the GPS device, and identifies and notifies the position of the GPS device based on the positioning state information or the position information;
Including
The GPS device
When positioning is possible based on the signal, position information corresponding to the current position is obtained based on the signal, and the position information is transmitted to the host device,
When positioning is impossible based on the signal, positioning status information indicating that positioning is impossible is transmitted to the host device,
The host device is
Including a geographic information database in which geographic information corresponding to the location information is registered;
When positioning is possible in the GPS device, the geographic information database is searched to notify geographic information corresponding to the location information,
When positioning is impossible in the GPS device, the position centered on the position specified using the position information received immediately before the positioning status information indicates that positioning is impossible among the position information periodically received. It is detected whether there is a pre-registered target point within a given range, and when it is detected that the target point is present, the geographical information database is searched for the geographical information corresponding to the target point. A position notification system characterized by notification.

In claim 1,
The geographic information is
A position notification system comprising at least one of a position name, an address, a building name, and a road name corresponding to the position information.

A host device for notifying a position obtained based on a signal from a satellite,
At least one of positioning state information indicating whether or not positioning is possible in a GPS device that receives a signal from a satellite and position information obtained based on the signal in the GPS device is transmitted to a given communication network. A position information receiving unit for receiving via
Based on the positioning state information or the position information, a position notification unit that specifies and notifies the position of the GPS device;
A geographic information database in which geographic information corresponding to the location information is registered;
A range detection unit for detecting whether or not there is a pre-registered target point in a given range centered on a position specified by position information immediately before the positioning state information indicates that positioning is impossible;
Including
The position notification unit
When positioning is possible in the GPS device, the geographic information database is searched to notify geographic information corresponding to the location information,
When positioning is impossible in the GPS device, the position centered on the position specified using the position information received immediately before the positioning status information indicates that positioning is impossible among the position information periodically received. It is detected whether there is a pre-registered target point within a given range, and when it is detected that the target point is present, the geographical information database is searched for the geographical information corresponding to the target point. A host device that is notified.

In claim 3,
The geographic information is
A host apparatus comprising at least one of a position name, an address, a building name, and a road name corresponding to the position information.

A position notification method for receiving a signal from a satellite and notifying the determined position,
When positioning is possible based on the received signal from the satellite, the position information obtained based on the received signal is obtained,
When positioning is possible in the GPS device, a geographic information database in which geographic information corresponding to the location information is registered is searched to notify the geographic information corresponding to the location information, and positioning is not possible in the GPS device. In this case, it is registered in advance within a given range centered on the position specified using the position information received immediately before the positioning status information indicates that positioning is impossible among the position information periodically received. Detecting whether or not there is a target point, and searching for the geographic information database to notify the geographic information corresponding to the target point when the target point is detected. Notification method.

In claim 5,
The geographic information is
A position notification method comprising at least one of a position name, an address, a building name, and a road name corresponding to the position information.