JP3959706B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を分離、搬送、収納する紙幣取扱装置に係り、特に、入出金部へ搬送された紙幣を利用者が抜き取り易くするとともに、入出金部における紙幣の抜き取り忘れや紙幣再投入のタイミングを利用者に知らせることができる紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関などで使用される紙幣取扱装置として、例えば、特開平１１−１７５８０１号公報「紙葉類取扱装置」に説明されているように、入出金口、搬送路、判別部、一時保管庫、紙幣収納庫で構成され、入出金紙幣を入出金部へ搬送する構成とした装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き従来知られている紙幣取扱装置においては、入出金口へ搬送された紙幣が整列されないで返却されるため紙幣の抜き取りがスムーズに行えない場合があるという問題があった。また、入出金部へ搬送した紙幣を再投入するタイミングや入出金部の紙幣抜き取り忘れを利用者に知らせる手段がないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、装置のコストアップや入出金部の機能を低下させることなく、上記問題点を解消し、入出金部へ搬送された紙幣を利用者が抜き取り易くするとともに、紙幣の抜き取り忘れや紙幣再投入のタイミングを利用者に知らせることができる紙幣取扱装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、▲１▼出金する紙幣を入出金部内で整列させる手段を設けた。具体的には、入出金部（１）に、移動可能な押板（７）と、固定された前板（２０）と、押板（７）と前板（２０）の間に移動可能な仕切板（９）を設け、出金する紙幣を押板（７）と仕切板（９）の間に収納するとともに、押板（７）と仕切板（９）の間隔（出金用スペース（イ））を収納する紙幣の枚数に応じて変更する制御手段（図２の仕切板駆動モータ制御部１１５）を設けた。これにより、紙幣は押板（７）と仕切板（９）との間に立位状に整列させることができ、抜き取り易くなる。
【０００６】
また、▲２▼入出金部（１）へ収納した紙幣を抜き取り再度入金する際、そのタイミングを利用者に知らせる手段を設けた。具体的には、押板（７）と仕切板（９）の間に収納された紙幣を抜き取った場合に、仕切板（７）と前板（２０）の間隔（入金用スペース（ロ））を広げる手段（図２の押板駆動モータ制御部１０９、仕切板駆動モータ制御部１１５）を設けている。これにより、リジェクト紙幣などを入出金部の仕切板（７）と前板（２０）の間の入金用スペースが広くなり再投入し易くなった。
【０００７】
また、▲３▼入出金部に取り忘れ紙幣が残留していることを利用者に知らせる手段を設けた。具体的には、押板（７）と仕切板（９）の間に収納された紙幣を抜き取った後に、規定寸法に達していない紙幣または折り畳み紙幣が残留していることを検知する手段（センサＡ１８とセンサＢ１９）と、規定寸法に達していない紙幣または折り畳み紙幣が残留していることが検知された場合に、押板（７）と仕切板（９）の間隔を広げる手段（図２の押板駆動モータ制御部１０９）を設けている。これにより、利用者は紙幣の取り忘れに容易に気付くようになるので、紙幣を取り忘れて去ってしまうのを大幅に減らすことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙幣取扱装置の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る紙幣取扱装置の一実施形態を説明するための概略図である。以下、図１の紙幣取扱装置を用いた紙幣の入出金取引動作の概要を説明する。
【０００９】
（Ａ）まず、図１の紙幣取扱装置を用いた入金取引について説明する。
入金取引において、利用者により入出金部１に紙幣が投入されると、入出金部１は紙幣を１枚ずつ分離し、搬送路２上に繰り出す。
搬送路２に繰出された紙幣は、判別部３で紙幣の金種、真偽などが判定され、その収納先が決定される。
【００１０】
（ａ）判別部３でリジェクトすべきと判定された紙幣（リジェクト紙幣）は、ゲート５の切り替えにより入金リジェクトスタッカ６へ搬送され、押板７と仕切板９の間のスペース（図中（イ）で示す。以下、出金用スペース（イ）という）にスタックされ整列される。その後、シャッタ８を開けることによって、利用者に入金リジェクトスタッカ６の押板７と仕切板９の間に紙幣があることを知らせるとともに、出金用スペース（イ）にスタックされ整列された紙幣の抜き取りを促す。
【００１１】
入出金部１の押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）にスタックされた紙幣が利用者によって抜き取られると、それを入出金部紙幣抜き取り有無センサ１８で検出し、仕切板９を押板７側に後退させて仕切板９と前板２０の間のスペース（図中（ロ）で示す。以下、入金用スペース（ロ）という）を広げて、紙幣を再投入できることを利用者に知らせる。
【００１２】
また、入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８やセンサＢ１９により紙幣の抜き取り忘れ（センサＡ１８：ダーク、センサＢ１９：ダーク）や折れ曲がった紙幣が残っている（センサＡ１８：ダーク、センサＢ１９：ライト）ことが検出された場合は、押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）を広げることによって、残っている紙幣を見やすくして紙幣の抜き取り忘れや折れ曲がった紙幣があることを利用者に知らせるとともに抜き取りやすくする。
【００１３】
（ｂ）一方、判別部３で正券と判定された紙幣は、ゲート５の切り替えによって、巻き取り式の一時保管庫４に一時的に巻き取られて保管される。利用者が一時保管庫４に保管されている紙幣を返却する要求を行った場合は、一時保管庫４を巻き取り時とは逆に回転させ、紙幣を巻き取り時とは逆順に搬送路２上に繰り出す。搬走路２上に繰り出された紙幣はゲート５の切り替えによって入金リジェクトスタッカ６へ搬送される。
【００１４】
また、利用者が収納要求を行った場合は、紙幣を万円庫１５、千円庫１６に収納できるように万円庫１５、千円庫１６内の押板１４を移動するとともに、巻き取り式の一時保管庫４を巻取り時とは逆に回転させて紙幣を搬送路２上に繰り出す。繰り出された紙幣は搬送路２上の通過検知センサ１２で監視され、適当なタイミングでゲート５と各収納先のゲート５’を切り替える。
【００１５】
この切り替えにより、判別部３により正券と判定された紙幣は、万円券は万円庫１５、千円券は千円庫１６に収納し、５千円券，２千円券，あるいはリジェクト券と判定された紙幣はリジェクトボックス１３に収納される。また万円券、千円券であっても当該金種紙幣の収納先が満杯状態の時には正券と判定された場合でもその紙幣はリジェクトボックス１３に収納される。
【００１６】
入金取引を何度か繰り返した結果、万円庫１５、千円庫１６、リジェクトボックス１３が満杯となった場合、係員は筐体１０の扉１１を開け、満杯の万円庫１５、千円庫１６、あるいはリジェクトボックス１３を取り出し、その中の紙幣を抜き取った後、再度、筐体１０に戻して扉１１を閉めて運用を再開する。
【００１７】
（Ｂ）次に、図１の紙幣取扱装置を用いた出金取引について説明する。
出金取引では、利用者によって指定された金種の万円庫１５、千円庫１６から紙幣を一枚ずつ分離して搬送路２上に繰り出し、判別部３で紙幣の金種、真偽などを判定する。この判定の結果、リジェクト券と判定された紙幣は、巻き取り式の一時保管庫４に一時的に巻き取られ、正券と判定された紙幣だけが入出金部１に搬送され出金用スペース（イ）に収納される。その後、リジェクト券と判定され巻き取り式の一時保管庫４に巻き取られた紙幣は１枚ずつ繰出され、ゲート５を切換えてリジェクトボックス１３に収納される。
【００１８】
その後、シャッタ８を開けて、入出金部１の出金用スペース（イ）に収納された紙幣を抜き取るように利用者に促す。入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８とセンサＢ１９により出金用スペース（イ）に紙幣抜き取り忘れや折れ曲がった紙幣が残っていることが検知された場合は、押板７と仕切板９の出金用スペース（イ）を広げて見やすくし、抜き取り忘れまたは折れ曲がった紙幣が残っていることを利用者に知らせるとともに、紙幣を抜き取りやすくする。
【００１９】
出金取引を何度か繰り返した結果、万円庫１５、千円庫１６が空となった場合、係員は筐体１０の扉１１を開け、空の万円庫１５、千円庫１６を取り出し、その中に紙幣を詰め込んだ後、筐体１０に戻し扉１１を閉めて運用を再開する。
以上が、本発明における入金取引と出金取引の基本的な動作である。
【００２０】
図２は、図１に示した紙幣取扱装置の制御部を説明するためのブロック図である。
同図に示すように、紙幣取扱装置の制御部は、上位回線制御部１０２、搬送路駆動モータ制御部１０３、搬送位置計数部１０４、センサ制御部１０５、ゲート制御部１０６、入出金部制御部１０７、一時保管庫制御部１０８、押板駆動モータ制御部１０９、押板位置計数部１１０、主記憶部１１２、判別部制御部１１４、判別部回線制御部１１３、仕切板駆動モータ制御部１１５、およびこれら全体を制御する主制御部１１１とから構成される。
【００２１】
ここで、各制御部の機能を説明する。上位回線制御部１０２は、上位装置１０１から紙幣取扱装置への動作指示の電文受信の制御、および主制御部１１１から上位装置１０１への処理結果の電文送信の制御を行う。搬送路駆動モータ制御部１０３は、主制御部１１１の指示に従い、図１の搬送路２を駆動するモータの駆動制御を行う。搬送位置計数部１０４は、図１の搬送路２の移動量を計数する。センサ制御部１０５は、図１の各センサ（通過検知センサ１２，入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８、センサＢ１９など）の状態を監視し、主制御部１１１に連絡する。
【００２２】
ゲート制御部１０６は、主制御部１１１に指示された動作パターンに基づいて、図１の通過検知センサ１２と搬送路２の移動量により紙幣の搬送状態を監視し、ゲート５やゲート５’を切り替える。入出金部制御部１０７は、主制御部１１１の指示に従い、図１の入出金部１において、紙幣を入出金するためモータの駆動制御を行う。
【００２３】
一時保管庫制御部１０８は、主制御部１１１の指示に従い、図１の巻き取り式の一時保管庫４を駆動するモータの駆動制御を行う。押板駆動モータ制御部１０９は、主制御部１１１の指示に従い、図１の万円庫１５、千円庫１６内で紙幣を押さえる押板１４を移動するモータの駆動制御を行う。押板位置計数部１１０は、図１の押板１４の移動量を計数する。
【００２４】
判別部回線制御部１１３は、判別部３が判別した結果の受信制御や動作指示の送信制御を行う。判別部制御部１１４は、主制御部１１１の指示に従い、判別部３の制御を行う。仕切板駆動モータ制御部１１５は、主制御部１１１の指示に従い、図１の入出金部１の紙幣を押さえる仕切板９を移動させるモータの駆動制御を行う。
【００２５】
図３は、図１の紙幣取扱装置を搭載する現金自動取引装置２００の外観図である。同図に示すように、現金自動取引装置２００は、取引に際して利用者に提供すべき情報を表示したり利用者が取引情報などを入力するための操作部２０３、紙幣取扱装置２０４（図１参照）、入出金取引時に、取引き明細票などを発行する明細票発行機構２０５、磁気ストライプカードなどを取扱うカード取扱機構２０６、これら全体の制御を行う本体制御部２０２を有する。また、現金自動取引装置２００の前面には入出金取引時に利用者が紙幣を投入したり取出したりする紙幣取扱装置２０４の入出金部１（図１参照）となる紙幣入出金口２０７を備えている。
【００２６】
図４は、図３に示した現金自動取引装置２００の制御ブロック図であり、操作部２０３、紙幣取扱装置２０４、明細書票発行機構２０５、カード取扱機構２０６が本体制御部２０２に電気的に接続され、制御信号などをやりとりすることを示している。
【００２７】
（第１の実施例：紙幣収納処理）
まず、本発明の第１の実施例に係る紙幣収納処理（出金処理）について説明する。
図５は、一時保管庫４から入出金部１への紙幣収納処理を説明するためのフローチャートであり、図６は、入出金部１への収納処理時（出金時），入金時，および放出時における押板７と仕切板９の位置関係を説明するための図である。
【００２８】
図６において、収納処理時（出金時）における押板７の位置を出金スタック位置Ａ、出金紙幣の収納に伴って移動する仕切板９の位置を出金スタック位置（ａ１）、出金スタック位置（ａ２）、出金スタック位置（ａ３）、・・・で示し、入金時における押板７の位置を入金位置Ｂ、仕切板９の位置を入金位置（ｂ）で示し、放出時における押板７の位置を放出位置（Ｃ）、仕切板９の位置を放出位置（ｃ）で示している。
【００２９】
図７は、仕切板９を前進させて紙幣を収納するときの様子を示す図である。図７（ａ）における矢印Ｙは収納時における仕切板９の移動方向（前進方向）を示している。図７（ｂ）は入出金口部へ紙幣の収納が終了した状態を示している。
【００３０】
次に、本発明の第１の実施例を、図１〜４、および図６，７を参照しながら図５のフローチャートに沿って説明する。
図５のフローチャートに示すように、一時保管庫４から入出金部１への収納処理では、まず主制御部１１１の指示により仕切板駆動モータ制御部１１５は仕切板９の駆動を開始する（ステップＳ２０１）。入出金部１に搬送された紙幣枚数をセンサ制御部１０５から連絡されるセンサ情報によって監視する（ステップＳ２０３）。
【００３１】
入出金部１へ紙幣が例えば１５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０３：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ１）へ前進するように指示し（ステップＳ２０４）、次に、入出金部１へ紙幣が３０枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
入出金部１へ紙幣が３０枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０５：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ２）へ前進するように指示し（ステップＳ２０６）、次に、入出金部１へ紙幣が５０枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２０７）。
【００３３】
入出金部１へ紙幣が５０枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０７：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ３）へ前進するように指示し（ステップＳ２０８）、次に、入出金部１へ紙幣が７５枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２０９）。
【００３４】
入出金部１へ紙幣が７５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０９：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ４）へ前進するように指示し（ステップＳ２１０）、次に、入出金部１へ紙幣が１００枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１１）。
【００３５】
入出金部１へ紙幣が１００枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１１：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ５）へ前進するように指示し（ステップＳ２１２）、次に、入出金部１へ紙幣が１２５枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１３）。
【００３６】
入出金部１へ紙幣が１２５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１３：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ６）へ前進するように指示し（ステップＳ２１４）、次に、入出金部１へ紙幣が１５０枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１５）。
【００３７】
入出金部１へ紙幣が１５０枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１５：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ７）へ前進するように指示し（ステップＳ２１６）、次に、入出金部１へ紙幣が１７５枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１７）。
【００３８】
入出金部１へ紙幣が１７５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１７：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ８）へ前進するように指示し（ステップＳ２１８）、次に、主制御部１１１から仕切板駆動モータ制御部１１５への停止指示を監視する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
なお、ステップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２１７の各ステップで“Ｎ”すなわちそれぞれの枚数が搬送されない場合にもステップＳ２０２に戻って主制御部１１１から仕切板駆動モータ制御部１１５への停止指示を監視する。
【００４０】
仕切板駆動停止指示を受付けたら（ステップＳ２０２：Ｙ）、仕切板９の駆動を停止して収納処理を終了する（ステップＳ２１９）。
【００４１】
このように、本発明では、一時保管庫４から入出金部１への搬送されて収納される紙幣の枚数の増加に合わせて仕切板９を出金スタック位置（ａ１）から出金スタック位置（ａ８）に前進させ押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）を順次広げるようにしている。これにより、収納紙幣を立位状に整列させ、利用者が返却紙幣を掴み易くしている。なお、上記実施例のステップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２１７において検知する紙幣の枚数は一例を示したに過ぎず任意に変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
その後、立位状に整列している収納紙幣を挟んだまま、押板７を放出位置（Ｃ）に、仕切板９を放出位置（ｃ）にそれぞれ前進移動させ、図８に示すように、入出金口１に収納された紙幣の抜き取り待ち状態にする。なお、このときの押板７の放出位置（Ｃ）は収納紙幣の枚数によって変わる。
【００４３】
（第２の実施例：紙幣再投入処理）
次に、本発明の第２の実施例に係る紙幣再投入処理を説明する。
図９は紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートであり、図１０は紙幣の抜き取り待ち状態（図８参照）からシャッタ８を開にして入出金部１から紙幣１７を抜き取る様子を示す図であり、図１１は紙幣の抜き取りが終了した後、紙幣再投入を待っている状態を示す図である。
【００４４】
以下、本発明の第２の実施例を、図１〜４および図１０および図１１を参照しながら、図９のフローチャートに沿って説明する。
図８のフローチャートに示すように、主制御部１１１は、上位装置１０１より動作起動指示があるかどうかを監視する（ステップＳ３０１）。上位装置１０１からコマンド動作指示があり（ステップＳ３０１：Ｙ）、そのコマンドがシャッタ開のコマンドの場合（ステップＳ３０２：Ｙ）、主制御部１１１は入出金制御部１０７にシャッタ開を指示する（ステップＳ３０３）。
【００４５】
シャッタ８が開にされ、図１０に示すように、入出金部１の幣抜き取り待ち状態から紙幣の抜き取りをを待つ。入出金部１から紙幣１７が抜き取られたか否かを、センサ制御部１０５から連絡される入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８からのセンサ情報により監視する（ステップＳ３０４）。
【００４６】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８からのセンサ情報により入出金部１の紙幣が全て抜き取られたのを検出したら、すなわちセンサ情報がライトになったら（ステップＳ３０４：Ｙ）、図１１に示すように入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）まで、仕切板９を入金位置（ｂ）までそれぞれ後退させた後（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１に戻って再度上位装置１０１から動作指示コマンドがあるかをどうかを監視し、上位装置１０１からのコマンドがシャッタ開のコマンドでない場合は（ステップＳ３０２：Ｎ）、処理を終了する。
【００４７】
本実施例によれば、全ての紙幣が出金用スペース（イ）から抜き取られた場合には、入出金部１の押板７と仕切板９をそれぞれ入金位置（Ｂ）と（ｂ）まで後退させることにより、仕切板９と前板２０の間の入金用スペース（ロ）を広げて紙幣再投入のタイミングであることを利用者に知らせることができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施例に係る紙幣の取り忘れ紙幣や規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）に対する紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明する。
図１２は本実施例に係る紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートであり、図１３は規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）の抜き取り待ち状態を示す図であり、図１４は、出金用スペース（イ）を広げて入出金部１から規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）１７を抜き取る様子を示す図である。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施例を、図１〜４、および図１３および図１４を参照しながら、図１２のフローチャートに沿って説明する。
図１２に示すように、主制御部１１１は、上位装置１０１より動作起動指示があるか監視する（ステップＳ４０１）。上位装置１０１より動作起動指示があり（ステップＳ４０１：Ｙ）、その指示がシャッタ８を開くコマンドであれば（ステップＳ４０２：Ｙ）、主制御部１１１から入出金制御部１０７にシャッタ開を指示し（ステップＳ４０３）、図９（ｂ）の入出金部紙幣状態にする。図９（ｂ）の入出金部紙幣状態から紙幣が抜き取られたかを、センサ制御部１０５から連絡されるセンサ情報から監視する（ステップＳ４０４）。
【００５０】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９がともにライトとなり、入出金部１に取り忘れ紙幣や規定寸法に達していない紙幣（折り畳み紙幣）などがないことが検出されたら（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）に、仕切板９を入金位置（ｂ）にそれぞれ後退させる（ステップＳ４０５）。これは、図９のフローチャートのステップＳ３０４およびＳ３０５と同様である（図１０および図１１参照）。
【００５１】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９がともにダークとなり、入出金部１に取り忘れ紙幣があることが検出された場合は、図１２のフローチャートでは省略しているが、図９の（テップＳ３０４：Ｎ）の場合と同様にそのままの状態で紙幣の抜き取りが行われるのを待つ。紙幣が抜き取られたら（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９がともにライトとなるため、先に述べたと同様に、入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）に、仕切板９を入金位置（ｂ）にそれぞれ後退させる（ステップＳ４０５）。
【００５２】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８がダーク、センサＢ１９がライトとなり、入出金部１に規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）があることが検出された場合（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部１の仕切板９を放出位置（ｃ）に保ったまま、押板７を入金位置（Ｂ）に後退させ（ステップＳ４０６）、出金用スペース（イ）を広げて折り畳み紙幣などが存在することを利用者に知らせて該紙幣を抜き取るように促す（ステップＳ４０５）。図１３はこのときの状態を示す図である。
【００５３】
その後、入出金部１の折り畳み紙幣などの残留紙幣が抜かれたか監視する（ステップＳ４０７）。残留紙幣が抜かれたことが検出されたら（ステップＳ４０７：Ｙ）、仕切板９を入金位置（ｂ）に後退させる（このとき、押板７は入金位置（Ｂ）にある）。このようにして、紙幣が全て抜き取られた後は入金用スペース（ロ）を広げて紙幣再投入するタイミングであることを利用者に知らせることができる。
【００５４】
第３の実施例によれば、紙幣の抜き取り処理後は、規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）などが在留していた場合には、押板７と仕切板９の間隔すなわち出金用スペース（イ）を広げることにより、紙幣抜き取り忘れを知らせるとともに、残留紙幣の抜き取りを利用者に促すことができる。
【００５５】
なお、上記実施例は、押板と仕切板の位置制御の一例を示したが、この例に制限されるものではない。例えば、紙幣を整列させる場合に押板と仕切板の間の出金スペースを紙幣の枚数に依存して広げ、紙幣抜き取り忘れを知らせる場合に押板と仕切板の間の出金スペースを広げ、入金のタイミングを知らせる場合に仕切板と前板の間の入金用スペースを広げる制御であれば如何なる位置制御であってもよいことはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、入出金部へ搬送された紙幣を整列させることができ、利用者の紙幣の抜き取りが容易になる。
また、入出金部へ返却搬送した紙幣を再度入金する際、入出金部の仕切板と前板の間隔（入金用スペース）を広げて紙幣を再投入するためのタイミングを利用者に知らせることができる。
さらに、入出金部の押板と仕切板の間隔（出金用スペース）を広げることにより、入出金部に取り忘れ紙幣が残留していることを利用者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の一実施形態を説明するための概略図である。
【図２】本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置の概観を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例における一時保管庫から入出金部への紙幣収納処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明における入出金部１への収納処理時（出金時），入金時，および放出時における押板と仕切板の位置関係を説明するための図である。
【図７】仕切板を前進させて紙幣を収納するときの様子を示す図である。
【図８】入出金口に収納された紙幣の抜き取り待ち状態を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例における紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】紙幣の抜き取り待ち状態（図８）からシャッタを開にして入出金部から紙幣を抜き取る様子を示す図である。
【図１１】紙幣の抜き取りが終了した後、紙幣再投入を待っている状態を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）の抜き取り待ち状態を示す図である。
【図１４】出金用スペースを広げて入出金部から規定寸法に達していない紙幣（折り畳み紙幣など）を抜き取る様子を示す図である。
【符号の説明】
１…入出金部、２…搬送路、３…判別部、４…一時保管庫、５…ゲート、６…入金リジェクトスタッカ、７…押板、８…シャッタ、９…仕切板、１０…筐体、１１…扉、１２…通過検知センサ、１３…リジェクトボックス、１４…ボックス押板、１５…万円庫、１６…千円庫、１７…紙幣、１８…入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）、１９…センサＢ、２０…前板、
１０１…上位装置、１０２…上位回線制御部、１０３…搬送路駆動モータ制御部、１０４…搬送位置計数部、１０５…センサ制御部、１０６…ゲート制御部、１０７…入出金部制御部、１０８…一時保管庫制御部、１０９…押板駆動モータ制御部、１１０…押板位置計数部、１１１…主制御部、１１２…主記憶部、１１３…判別部回線制御部、１１４…判別部制御部、１１５…仕切板駆動モータ制御部、
２０２…本体制御部、２０３…操作部、２０４…紙幣取扱装置、２０５…明細票発行機構、２０６…カード取扱機構。
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を分離、搬送、収納する紙幣取扱装置に係り、特に、入出金部へ搬送された紙幣を利用者が抜き取り易くするとともに、入出金部における紙幣の抜き取り忘れや紙幣再投入のタイミングを利用者に知らせることができる紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関などで使用される紙幣取扱装置として、例えば、特開平１１−１７５８０１号公報「紙葉類取扱装置」に説明されているように、入出金口、搬送路、判別部、一時保管庫、紙幣収納庫で構成され、入出金紙幣を入出金部へ搬送する構成とした装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き従来知られている紙幣取扱装置においては、入出金口へ搬送された紙幣が整列されないで返却されるため紙幣の抜き取りがスムーズに行えない場合があるという問題があった。また、入出金部へ搬送した紙幣を再投入するタイミングや入出金部の紙幣抜き取り忘れを利用者に知らせる手段がないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、装置のコストアップや入出金部の機能を低下させることなく、上記問題点を解消し、入出金部へ搬送された紙幣を利用者が抜き取り易くするとともに、紙幣の抜き取り忘れや紙幣再投入のタイミングを利用者に知らせることができる紙幣取扱装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、▲１▼出金する紙幣を入出金部内で整列させる手段を設けた。具体的には、入出金部（１）に、移動可能な押板（７）と、固定された前板（２０）と、押板（７）と前板（２０）の間に移動可能な仕切板（９）を設け、出金する紙幣を押板（７）と仕切板（９）の間に収納するとともに、押板（７）と仕切板（９）の間隔（出金用スペース（イ））を収納する紙幣の枚数に応じて変更する制御手段（図２の仕切板駆動モータ制御部１１５）を設けた。これにより、紙幣は押板（７）と仕切板（９）との間に立位状に整列させることができ、抜き取り易くなる。
【０００６】
また、▲２▼入出金部（１）へ収納した紙幣を抜き取り再度入金する際、そのタイミングを利用者に知らせる手段を設けた。具体的には、押板（７）と仕切板（９）の間に収納された紙幣を抜き取った場合に、仕切板（７）と前板（２０）の間隔（入金用スペース（ロ））を広げる手段（図２の押板駆動モータ制御部１０９、仕切板駆動モータ制御部１１５）を設けている。これにより、リジェクト紙幣などを入出金部の仕切板（７）と前板（２０）の間の入金用スペースが広くなり再投入し易くなった。
【０００７】
また、▲３▼入出金部に取り忘れ紙幣が残留していることを利用者に知らせる手段を設けた。具体的には、押板（７）と仕切板（９）の間に収納された紙幣を抜き取った後に、規定寸法に達していない紙幣または折り畳み紙幣が残留していることを検知する手段（センサＡ１８とセンサＢ１９）と、規定寸法に達していない紙幣または折り畳み紙幣が残留していることが検知された場合に、押板（７）と仕切板（９）の間隔を広げる手段（図２の押板駆動モータ制御部１０９）を設けている。これにより、利用者は紙幣の取り忘れに容易に気付くようになるので、紙幣を取り忘れて去ってしまうのを大幅に減らすことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙幣取扱装置の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る紙幣取扱装置の一実施形態を説明するための概略図である。以下、図１の紙幣取扱装置を用いた紙幣の入出金取引動作の概要を説明する。
【０００９】
（Ａ）まず、図１の紙幣取扱装置を用いた入金取引について説明する。
入金取引において、利用者により入出金部１に紙幣が投入されると、入出金部１は紙幣を１枚ずつ分離し、搬送路２上に繰り出す。
搬送路２に繰出された紙幣は、判別部３で紙幣の金種、真偽などが判定され、その収納先が決定される。
【００１０】
（ａ）判別部３でリジェクトすべきと判定された紙幣（リジェクト紙幣）は、ゲート５の切り替えにより入金リジェクトスタッカ６へ搬送され、押板７と仕切板９の間のスペース（図中（イ）で示す。以下、出金用スペース（イ）という）にスタックされ整列される。その後、シャッタ８を開けることによって、利用者に入金リジェクトスタッカ６の押板７と仕切板９の間に紙幣があることを知らせるとともに、出金用スペース（イ）にスタックされ整列された紙幣の抜き取りを促す。
【００１１】
入出金部１の押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）にスタックされた紙幣が利用者によって抜き取られると、それを入出金部紙幣抜き取り有無センサ１８で検出し、仕切板９を押板７側に後退させて仕切板９と前板２０の間のスペース（図中（ロ）で示す。以下、入金用スペース（ロ）という）を広げて、紙幣を再投入できることを利用者に知らせる。
【００１２】
また、入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８やセンサＢ１９により紙幣の抜き取り忘れ（センサＡ１８：ダーク、センサＢ１９：ダーク）や折れ曲がった紙幣が残っている（センサＡ１８：ダーク、センサＢ１９：ライト）ことが検出された場合は、押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）を広げることによって、残っている紙幣を見やすくして紙幣の抜き取り忘れや折れ曲がった紙幣があることを利用者に知らせるとともに抜き取りやすくする。
【００１３】
（ｂ）一方、判別部３で正券と判定された紙幣は、ゲート５の切り替えによって、巻き取り式の一時保管庫４に一時的に巻き取られて保管される。利用者が一時保管庫４に保管されている紙幣を返却する要求を行った場合は、一時保管庫４を巻き取り時とは逆に回転させ、紙幣を巻き取り時とは逆順に搬送路２上に繰り出す。搬走路２上に繰り出された紙幣はゲート５の切り替えによって入金リジェクトスタッカ６へ搬送される。
【００１４】
また、利用者が収納要求を行った場合は、紙幣を万円庫１５、千円庫１６に収納できるように万円庫１５、千円庫１６内の押板１４を移動するとともに、巻き取り式の一時保管庫４を巻取り時とは逆に回転させて紙幣を搬送路２上に繰り出す。繰り出された紙幣は搬送路２上の通過検知センサ１２で監視され、適当なタイミングでゲート５と各収納先のゲート５’を切り替える。
【００１５】
この切り替えにより、判別部３により正券と判定された紙幣は、万円券は万円庫１５、千円券は千円庫１６に収納し、５千円券，２千円券，あるいはリジェクト券と判定された紙幣はリジェクトボックス１３に収納される。また万円券、千円券であっても当該金種紙幣の収納先が満杯状態の時には正券と判定された場合でもその紙幣はリジェクトボックス１３に収納される。
【００１６】
入金取引を何度か繰り返した結果、万円庫１５、千円庫１６、リジェクトボックス１３が満杯となった場合、係員は筐体１０の扉１１を開け、満杯の万円庫１５、千円庫１６、あるいはリジェクトボックス１３を取り出し、その中の紙幣を抜き取った後、再度、筐体１０に戻して扉１１を閉めて運用を再開する。
【００１７】
（Ｂ）次に、図１の紙幣取扱装置を用いた出金取引について説明する。
出金取引では、利用者によって指定された金種の万円庫１５、千円庫１６から紙幣を一枚ずつ分離して搬送路２上に繰り出し、判別部３で紙幣の金種、真偽などを判定する。この判定の結果、リジェクト券と判定された紙幣は、巻き取り式の一時保管庫４に一時的に巻き取られ、正券と判定された紙幣だけが入出金部１に搬送され出金用スペース（イ）に収納される。その後、リジェクト券と判定され巻き取り式の一時保管庫４に巻き取られた紙幣は１枚ずつ繰出され、ゲート５を切換えてリジェクトボックス１３に収納される。
【００１８】
その後、シャッタ８を開けて、入出金部１の出金用スペース（イ）に収納された紙幣を抜き取るように利用者に促す。入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８とセンサＢ１９により出金用スペース（イ）に紙幣抜き取り忘れや折れ曲がった紙幣が残っていることが検知された場合は、押板７と仕切板９の出金用スペース（イ）を広げて見やすくし、抜き取り忘れまたは折れ曲がった紙幣が残っていることを利用者に知らせるとともに、紙幣を抜き取りやすくする。
【００１９】
出金取引を何度か繰り返した結果、万円庫１５、千円庫１６が空となった場合、係員は筐体１０の扉１１を開け、空の万円庫１５、千円庫１６を取り出し、その中に紙幣を詰め込んだ後、筐体１０に戻し扉１１を閉めて運用を再開する。
以上が、本発明における入金取引と出金取引の基本的な動作である。
【００２０】
図２は、図１に示した紙幣取扱装置の制御部を説明するためのブロック図である。
同図に示すように、紙幣取扱装置の制御部は、上位回線制御部１０２、搬送路駆動モータ制御部１０３、搬送位置計数部１０４、センサ制御部１０５、ゲート制御部１０６、入出金部制御部１０７、一時保管庫制御部１０８、押板駆動モータ制御部１０９、押板位置計数部１１０、主記憶部１１２、判別部制御部１１４、判別部回線制御部１１３、仕切板駆動モータ制御部１１５、およびこれら全体を制御する主制御部１１１とから構成される。
【００２１】
ここで、各制御部の機能を説明する。上位回線制御部１０２は、上位装置１０１から紙幣取扱装置への動作指示の電文受信の制御、および主制御部１１１から上位装置１０１への処理結果の電文送信の制御を行う。搬送路駆動モータ制御部１０３は、主制御部１１１の指示に従い、図１の搬送路２を駆動するモータの駆動制御を行う。搬送位置計数部１０４は、図１の搬送路２の移動量を計数する。センサ制御部１０５は、図１の各センサ（通過検知センサ１２，入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８、センサＢ１９など）の状態を監視し、主制御部１１１に連絡する。
【００２２】
ゲート制御部１０６は、主制御部１１１に指示された動作パターンに基づいて、図１の通過検知センサ１２と搬送路２の移動量により紙幣の搬送状態を監視し、ゲート５やゲート５’を切り替える。入出金部制御部１０７は、主制御部１１１の指示に従い、図１の入出金部１において、紙幣を入出金するためモータの駆動制御を行う。
【００２３】
一時保管庫制御部１０８は、主制御部１１１の指示に従い、図１の巻き取り式の一時保管庫４を駆動するモータの駆動制御を行う。押板駆動モータ制御部１０９は、主制御部１１１の指示に従い、図１の万円庫１５、千円庫１６内で紙幣を押さえる押板１４を移動するモータの駆動制御を行う。押板位置計数部１１０は、図１の押板１４の移動量を計数する。
【００２４】
判別部回線制御部１１３は、判別部３が判別した結果の受信制御や動作指示の送信制御を行う。判別部制御部１１４は、主制御部１１１の指示に従い、判別部３の制御を行う。仕切板駆動モータ制御部１１５は、主制御部１１１の指示に従い、図１の入出金部１の紙幣を押さえる仕切板９を移動させるモータの駆動制御を行う。
【００２５】
図３は、図１の紙幣取扱装置を搭載する現金自動取引装置２００の外観図である。同図に示すように、現金自動取引装置２００は、取引に際して利用者に提供すべき情報を表示したり利用者が取引情報などを入力するための操作部２０３、紙幣取扱装置２０４（図１参照）、入出金取引時に、取引き明細票などを発行する明細票発行機構２０５、磁気ストライプカードなどを取扱うカード取扱機構２０６、これら全体の制御を行う本体制御部２０２を有する。また、現金自動取引装置２００の前面には入出金取引時に利用者が紙幣を投入したり取出したりする紙幣取扱装置２０４の入出金部１（図１参照）となる紙幣入出金口２０７を備えている。
【００２６】
図４は、図３に示した現金自動取引装置２００の制御ブロック図であり、操作部２０３、紙幣取扱装置２０４、明細書票発行機構２０５、カード取扱機構２０６が本体制御部２０２に電気的に接続され、制御信号などをやりとりすることを示している。
【００２７】
（第１の実施例：紙幣収納処理）
まず、本発明の第１の実施例に係る紙幣収納処理（出金処理）について説明する。
図５は、一時保管庫４から入出金部１への紙幣収納処理を説明するためのフローチャートであり、図６は、入出金部１への収納処理時（出金時），入金時，および放出時における押板７と仕切板９の位置関係を説明するための図である。
【００２８】
図６において、収納処理時（出金時）における押板７の位置を出金スタック位置Ａ、出金紙幣の収納に伴って移動する仕切板９の位置を出金スタック位置（ａ１）、出金スタック位置（ａ２）、出金スタック位置（ａ３）、・・・で示し、入金時における押板７の位置を入金位置Ｂ、仕切板９の位置を入金位置（ｂ）で示し、放出時における押板７の位置を放出位置（Ｃ）、仕切板９の位置を放出位置（ｃ）で示している。
【００２９】
図７は、仕切板９を前進させて紙幣を収納するときの様子を示す図である。図７（ａ）における矢印Ｙは収納時における仕切板９の移動方向（前進方向）を示している。図７（ｂ）は入出金口部へ紙幣の収納が終了した状態を示している。
【００３０】
次に、本発明の第１の実施例を、図１〜４、および図６，７を参照しながら図５のフローチャートに沿って説明する。
図５のフローチャートに示すように、一時保管庫４から入出金部１への収納処理では、まず主制御部１１１の指示により仕切板駆動モータ制御部１１５は仕切板９の駆動を開始する（ステップＳ２０１）。入出金部１に搬送された紙幣枚数をセンサ制御部１０５から連絡されるセンサ情報によって監視する（ステップＳ２０３）。
【００３１】
入出金部１へ紙幣が例えば１５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０３：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ１）へ前進するように指示し（ステップＳ２０４）、次に、入出金部１へ紙幣が３０枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
入出金部１へ紙幣が３０枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０５：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ２）へ前進するように指示し（ステップＳ２０６）、次に、入出金部１へ紙幣が５０枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２０７）。
【００３３】
入出金部１へ紙幣が５０枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０７：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ３）へ前進するように指示し（ステップＳ２０８）、次に、入出金部１へ紙幣が７５枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２０９）。
【００３４】
入出金部１へ紙幣が７５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２０９：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ４）へ前進するように指示し（ステップＳ２１０）、次に、入出金部１へ紙幣が１００枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１１）。
【００３５】
入出金部１へ紙幣が１００枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１１：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ５）へ前進するように指示し（ステップＳ２１２）、次に、入出金部１へ紙幣が１２５枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１３）。
【００３６】
入出金部１へ紙幣が１２５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１３：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ６）へ前進するように指示し（ステップＳ２１４）、次に、入出金部１へ紙幣が１５０枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１５）。
【００３７】
入出金部１へ紙幣が１５０枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１５：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ７）へ前進するように指示し（ステップＳ２１６）、次に、入出金部１へ紙幣が１７５枚以上搬送されたかを監視する（ステップＳ２１７）。
【００３８】
入出金部１へ紙幣が１７５枚以上搬送されたことを検出したら（ステップＳ２１７：Ｙ）、仕切板駆動制御部１１５に仕切板９を出金スタック位置（ａ８）へ前進するように指示し（ステップＳ２１８）、次に、主制御部１１１から仕切板駆動モータ制御部１１５への停止指示を監視する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
なお、ステップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２１７の各ステップで“Ｎ”すなわちそれぞれの枚数が搬送されない場合にもステップＳ２０２に戻って主制御部１１１から仕切板駆動モータ制御部１１５への停止指示を監視する。
【００４０】
仕切板駆動停止指示を受付けたら（ステップＳ２０２：Ｙ）、仕切板９の駆動を停止して収納処理を終了する（ステップＳ２１９）。
【００４１】
このように、本発明では、一時保管庫４から入出金部１への搬送されて収納される紙幣の枚数の増加に合わせて仕切板９を出金スタック位置（ａ１）から出金スタック位置（ａ８）に前進させ押板７と仕切板９の間の出金用スペース（イ）を順次広げるようにしている。これにより、収納紙幣を立位状に整列させ、利用者が返却紙幣を掴み易くしている。なお、上記実施例のステップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２１７において検知する紙幣の枚数は一例を示したに過ぎず任意に変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
その後、立位状に整列している収納紙幣を挟んだまま、押板７を放出位置（Ｃ）に、仕切板９を放出位置（ｃ）にそれぞれ前進移動させ、図８に示すように、入出金口１に収納された紙幣の抜き取り待ち状態にする。なお、このときの押板７の放出位置（Ｃ）は収納紙幣の枚数によって変わる。
【００４３】
（第２の実施例：紙幣再投入処理）
次に、本発明の第２の実施例に係る紙幣再投入処理を説明する。
図９は紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートであり、図１０は紙幣の抜き取り待ち状態（図８参照）からシャッタ８を開にして入出金部１から紙幣１７を抜き取る様子を示す図であり、図１１は紙幣の抜き取りが終了した後、紙幣再投入を待っている状態を示す図である。
【００４４】
以下、本発明の第２の実施例を、図１〜４および図１０および図１１を参照しながら、図９のフローチャートに沿って説明する。
図８のフローチャートに示すように、主制御部１１１は、上位装置１０１より動作起動指示があるかどうかを監視する（ステップＳ３０１）。上位装置１０１からコマンド動作指示があり（ステップＳ３０１：Ｙ）、そのコマンドがシャッタ開のコマンドの場合（ステップＳ３０２：Ｙ）、主制御部１１１は入出金制御部１０７にシャッタ開を指示する（ステップＳ３０３）。
【００４５】
シャッタ８が開にされ、図１０に示すように、入出金部１の幣抜き取り待ち状態から紙幣の抜き取りをを待つ。入出金部１から紙幣１７が抜き取られたか否かを、センサ制御部１０５から連絡される入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８からのセンサ情報により監視する（ステップＳ３０４）。
【００４６】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８からのセンサ情報により入出金部１の紙幣が全て抜き取られたのを検出したら、すなわちセンサ情報がライトになったら（ステップＳ３０４：Ｙ）、図１１に示すように入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）まで、仕切板９を入金位置（ｂ）までそれぞれ後退させた後（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１に戻って再度上位装置１０１から動作指示コマンドがあるかをどうかを監視し、上位装置１０１からのコマンドがシャッタ開のコマンドでない場合は（ステップＳ３０２：Ｎ）、処理を終了する。
【００４７】
本実施例によれば、全ての紙幣が出金用スペース（イ）から抜き取られた場合には、入出金部１の押板７と仕切板９をそれぞれ入金位置（Ｂ）と（ｂ）まで後退させることにより、仕切板９と前板２０の間の入金用スペース（ロ）を広げて紙幣再投入のタイミングであることを利用者に知らせることができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施例に係る紙幣の取り忘れ紙幣や規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）に対する紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明する。
図１２は本実施例に係る紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートであり、図１３は規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）の抜き取り待ち状態を示す図であり、図１４は、出金用スペース（イ）を広げて入出金部１から規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）１７を抜き取る様子を示す図である。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施例を、図１〜４、および図１３および図１４を参照しながら、図１２のフローチャートに沿って説明する。
図１２に示すように、主制御部１１１は、上位装置１０１より動作起動指示があるか監視する（ステップＳ４０１）。上位装置１０１より動作起動指示があり（ステップＳ４０１：Ｙ）、その指示がシャッタ８を開くコマンドであれば（ステップＳ４０２：Ｙ）、主制御部１１１から入出金制御部１０７にシャッタ開を指示し（ステップＳ４０３）、図９（ｂ）の入出金部紙幣状態にする。図９（ｂ）の入出金部紙幣状態から紙幣が抜き取られたかを、センサ制御部１０５から連絡されるセンサ情報から監視する（ステップＳ４０４）。
【００５０】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９がともにライトとなり、入出金部１に取り忘れ紙幣や規定寸法に達していない紙幣（折り畳み紙幣）などがないことが検出されたら（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）に、仕切板９を入金位置（ｂ）にそれぞれ後退させる（ステップＳ４０５）。これは、図９のフローチャートのステップＳ３０４およびＳ３０５と同様である（図１０および図１１参照）。
【００５１】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９がともにダークとなり、入出金部１に取り忘れ紙幣があることが検出された場合は、図１２のフローチャートでは省略しているが、図９の（テップＳ３０４：Ｎ）の場合と同様にそのままの状態で紙幣の抜き取りが行われるのを待つ。紙幣が抜き取られたら（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８およびセンサＢ１９がともにライトとなるため、先に述べたと同様に、入出金部１の押板７を入金位置（Ｂ）に、仕切板９を入金位置（ｂ）にそれぞれ後退させる（ステップＳ４０５）。
【００５２】
入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）１８がダーク、センサＢ１９がライトとなり、入出金部１に規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）があることが検出された場合（ステップＳ４０４：Ｎ）、入出金部１の仕切板９を放出位置（ｃ）に保ったまま、押板７を入金位置（Ｂ）に後退させ（ステップＳ４０６）、出金用スペース（イ）を広げて折り畳み紙幣などが存在することを利用者に知らせて該紙幣を抜き取るように促す（ステップＳ４０５）。図１３はこのときの状態を示す図である。
【００５３】
その後、入出金部１の折り畳み紙幣などの残留紙幣が抜かれたか監視する（ステップＳ４０７）。残留紙幣が抜かれたことが検出されたら（ステップＳ４０７：Ｙ）、仕切板９を入金位置（ｂ）に後退させる（このとき、押板７は入金位置（Ｂ）にある）。このようにして、紙幣が全て抜き取られた後は入金用スペース（ロ）を広げて紙幣再投入するタイミングであることを利用者に知らせることができる。
【００５４】
第３の実施例によれば、紙幣の抜き取り処理後は、規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）などが在留していた場合には、押板７と仕切板９の間隔すなわち出金用スペース（イ）を広げることにより、紙幣抜き取り忘れを知らせるとともに、残留紙幣の抜き取りを利用者に促すことができる。
【００５５】
なお、上記実施例は、押板と仕切板の位置制御の一例を示したが、この例に制限されるものではない。例えば、紙幣を整列させる場合に押板と仕切板の間の出金スペースを紙幣の枚数に依存して広げ、紙幣抜き取り忘れを知らせる場合に押板と仕切板の間の出金スペースを広げ、入金のタイミングを知らせる場合に仕切板と前板の間の入金用スペースを広げる制御であれば如何なる位置制御であってもよいことはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、入出金部へ搬送された紙幣を整列させることができ、利用者の紙幣の抜き取りが容易になる。
また、入出金部へ返却搬送した紙幣を再度入金する際、入出金部の仕切板と前板の間隔（入金用スペース）を広げて紙幣を再投入するためのタイミングを利用者に知らせることができる。
さらに、入出金部の押板と仕切板の間隔（出金用スペース）を広げることにより、入出金部に取り忘れ紙幣が残留していることを利用者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の一実施形態を説明するための概略図である。
【図２】本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置の概観を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る現金自動取引装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例における一時保管庫から入出金部への紙幣収納処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明における入出金部１への収納処理時（出金時），入金時，および放出時における押板と仕切板の位置関係を説明するための図である。
【図７】仕切板を前進させて紙幣を収納するときの様子を示す図である。
【図８】入出金口に収納された紙幣の抜き取り待ち状態を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例における紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】紙幣の抜き取り待ち状態（図８）からシャッタを開にして入出金部から紙幣を抜き取る様子を示す図である。
【図１１】紙幣の抜き取りが終了した後、紙幣再投入を待っている状態を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る紙幣の抜き取りおよび紙幣再投入処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】規定寸法に達していない紙幣（例えば、半折れなどの折り畳み紙幣）の抜き取り待ち状態を示す図である。
【図１４】出金用スペースを広げて入出金部から規定寸法に達していない紙幣（折り畳み紙幣など）を抜き取る様子を示す図である。
【符号の説明】
１…入出金部、２…搬送路、３…判別部、４…一時保管庫、５…ゲート、６…入金リジェクトスタッカ、７…押板、８…シャッタ、９…仕切板、１０…筐体、１１…扉、１２…通過検知センサ、１３…リジェクトボックス、１４…ボックス押板、１５…万円庫、１６…千円庫、１７…紙幣、１８…入出金部紙幣抜き取り有無センサ（センサＡ）、１９…センサＢ、２０…前板、
１０１…上位装置、１０２…上位回線制御部、１０３…搬送路駆動モータ制御部、１０４…搬送位置計数部、１０５…センサ制御部、１０６…ゲート制御部、１０７…入出金部制御部、１０８…一時保管庫制御部、１０９…押板駆動モータ制御部、１１０…押板位置計数部、１１１…主制御部、１１２…主記憶部、１１３…判別部回線制御部、１１４…判別部制御部、１１５…仕切板駆動モータ制御部、
２０２…本体制御部、２０３…操作部、２０４…紙幣取扱装置、２０５…明細票発行機構、２０６…カード取扱機構。
Claims (3)
- 紙幣を入金または出金する入出金部と、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣を判別する判別部と、出金用紙幣を収納する複数の収納庫と、入金または出金のため紙幣を保管する一時保管庫または前記収納庫から繰り出した紙幣が異常な場合に収納するリジェクト庫とを有する紙幣取扱装置であって、
前記入出金部は、移動可能な押板、固定された前板と、該押板と該前板の間に設けられた移動可能な仕切板を有し、出金する紙幣を前記押板と前記仕切板の間に収納するとともに、前記押板と前記仕切板の間隔を前記収納する紙幣の枚数に応じて変更する制御手段を設けたことを特徴とする紙幣取扱装置。 - 前記押板と前記仕切板の間に収納された紙幣を抜き取った場合に、前記仕切板と前記前板の間隔を広げる手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
- 前記押板と前記仕切板の間に収納された紙幣の有無を検知する検知手段と、該検知手段により、前記押板と前記仕切板の間に収納された紙幣を抜き取った後に、規定寸法に達していない紙幣または折り畳み紙幣が残留していることが検知された場合に、前記押板と前記仕切板の間隔を広げる手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の紙幣取扱装置。
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