JP3949051B2 - Intercom device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、訪問者の顔画像を録画する機能を有するインターホン装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のインターホン装置は、ドア近辺に設置された子機と、宅内に設置された親機により構成されており、子機には、訪問者の顔画像を含む画像を撮影し、画像信号を親機に送出するカメラと、訪問者の音声を集音して音声信号として親機に送出するマイクロホンと、親機から送信された音声信号を訪問者に知らせるスピーカーと、訪問者が操作する呼び出し釦から構成されている。
親機には、子機から送信された画像信号を受信して表示するためのモニターと、子機から送信された呼び出し信号により呼び出し音を出力するスピーカーと、訪問者の音声信号を出力し応答者の音声を入力するための受話器を有して構成されている。
そして、訪問者が子機の呼び出し釦を押すと、呼び出し信号が親機に送信され親機のスピーカーから呼び出し音が鳴動される。同時に、子機のカメラが作動して訪問者の顔画像を含む画像が撮影され親機に送信されて親機のモニターに表示され、応対者が親機の受話器を取り上げると、親機と子機間で通話が可能となる。しかし、これらの従来のインターホン装置では、例えば、子供が子機の呼び出し釦を押してそのまま逃げるなどのいたずらをしたときにも、親機にて呼び出し音が鳴動し、煩わしいという問題があった。
また、空き巣等の不審者が留守かどうかを確認するために呼び出し釦を押して応答の有無を確認するということが行なわれる危険があった。
そこで、訪問者に対して適切な人が応対することができるドアホン・システムの提供を目的として、 呼び出しスイッチを備えたドアホン端末と、呼び出しスイッチが作動されたときに呼び出し音を出力することができる応答端末とを備える人物認証ドアホン・システムであって、応答端末は、呼び出しスイッチを操作する可能性のある人物を表す画像データを蓄積した人物データベース、及び、カメラから送られた画像データと人物データベースに蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備え、呼び出しスイッチを操作した人物に適した応対者に関連する呼び出し音を出力することが提案されている(特許文献1参照)。
そして、特許文献1には、設定により、カメラから送られてきた訪問者の顔に関する画像データが人物データベースに蓄積されているデータのどれとも一致しなかった場合にも呼び出し音を発生するようにもでき、また、人物データベースに操作者の顔の画像データ蓄積されていなかったときに呼び出しを拒否するようにすることもできることが記載されており、不要な呼び出しに応答する煩わしさを解消することができるとされている。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−295603
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献1記載の発明では、カメラから送られてきた訪問者の顔に関する画像データが人物データベースに蓄積されているデータのどれとも一致しなかった場合にも呼び出し音を発生するように設定されているときには、子供のいたずらの場合にも呼び出し音を発生してしまい、また、人物データベースに操作者の顔の画像データが蓄積されていなかったときに呼び出しを拒否するように設定されている場合には、子供のいたずらによる呼び出し音の発生は防止できるが、初めて訪問する人の呼び出しも拒否してしまう。
また、この場合には不審者がカメラに写らないよう呼び出し釦を押したときにも呼び出し音が発生せず、宅内の人が応答することが無い為、不審者が留守と勘違いして侵入する危険性もあった。
【0005】
そこで、本発明の目的は、かかる課題に鑑み、初めて訪問する訪問者に対しては応答でき、いたずらにより子機の呼び出し釦が押された場合には呼び出しを拒否するようにしたインターホン装置の実現にある。
また、本発明の他の目的は、不審者の呼び出し釦の操作等に対しては、音声ガイダンスを発生させることで、留守か否かが判らないようにしたインターホン装置の実現にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、呼び出し釦を備えたインターホン子機と、前記呼び出し釦の操作に応じて呼び出し音を報知する報知手段を備えて宅内に設置されるインターホン親機からなるインターホン装置であって、前記インターホン子機前面の画像を入力する画像入力手段と、前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれているか否かを認識する画像認識部前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれている場合に前記呼び出し音を発生させ、前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれていない場合に前記呼び出し音の発生を禁止する制御部とを有する。
かかる態様によれば、訪問者により呼び出し釦が操作されたときにのみ呼び出し音を鳴動させることができる。
【0009】
また、好ましい態様として、前記制御部は、前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれていない場合に、前記インターホン子機より前記訪問者に対して顔を適正な位置に置くように通知する。
かかる態様によれば、訪問者がインターホン子機に正対せずに操作した場合などで、顔画像が認識できないときに、顔画像を得られるようにガイダンスを行なうことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施形態に係るインターホン装置の構成を示す構成図である。
インターホン装置は、ドア近辺に設置されたインターホン子機1と、宅内に設置されたインターホン親機2により構成され、インターホン子機1とインターホン親機2は通信線3にて接続されている。
【0011】
インターホン子機1は、訪問者の顔画像を含む画像を撮影し、画像信号を出力するカメラ11と、訪問者の音声を集音して音声信号として出力するマイク13と、インターホン親機2から送信された音声信号を訪問者に報知するスピーカー14と、訪問者が操作する呼び出し釦12、及びこれら映像信号、音声信号、呼び出し釦の操作による起動信号を通信線3を介して送信し、また、インターホン親機2からの音声信号を受信するための通信部15から構成されている。
【0012】
インターホン親機2には、後述する各部を制御するための制御部21と、インターホン子機1から送信された画像信号を受信して制御するための画像信号制御部22と、受信した画像信号を画像表示するための液晶ディスプレーにて構成された画像表示部23と、画像信号を記憶するための画像記憶部24と、画像信号制御部22に接続され、インターホン子機1から送信された画像信号から訪問者の顔画像が得られたことを認識するための顔画像認識部25と、制御部21の制御信号により呼び出し音を発生する呼出音発生部26と、呼出音発生部26の音信号により呼び出し音を鳴動するスピーカー27と、制御部21の制御信号により、ガイダンス音声を作成する音声ガイダンス発生部29と、インターホン子機1からの音声信号及び送受話器30からの音声信号を制御する音声信号制御部28と、応対者が訪問者と会話するための送受話器30と、訪問者の音声を記憶するための音声記憶部31と、インターホン子機1と通信するための通信部32から構成されている。
【0013】
次に図2のフローチャートを参照して、本発明によるインターホン装置の動作を説明する。
インターホン子機1のカメラ11は常時作動して、通信線3を介して映像信号をインターホン親機2に送出している。そしてインターホン親機2では、受信した画像信号を画像信号制御部22の制御に基づいて画像記憶部24に記憶している。この画像記憶部24は例えばリングバッファで構成されており、リングバッファの記憶容量により所定時間分を上書きして記憶している。
【0014】
まず、訪問者はインターホン子機1の前に立ち、呼び出し釦12を押す。(ステップS001)
インターホン子機1の通信部15は通信線3を介して、呼出信号をインターホン親機2に送信する。
インターホン親機2は通信部32にて呼び出し信号を受信すると、制御部21は顔画像認識部25を起動し、顔画像認識部25は画像信号中の訪問者の顔画像を認識する(ステップS002)。ここで顔画像の認識は既知の画像処理及び認識技術を用いることができるので詳述しないが、例えば、直前の映像と呼び出し釦が押されえた時の映像の差分画像を処理して2値化し、目、鼻、口の形状を認識してその位置関係により顔として認識するようにする。
尚、ここでは、あくまでも顔らしきものが画像に含まれているか否か程度の識別ができればよい。
【0015】
次に、呼び出し釦12が操作されたときに顔画像認識部25にて画像信号中に顔の存在が認識できたときには(ステップS003のYES)、制御部21は、呼び出し音発生部26を起動する。呼び出し音発生部26は呼び出し音信号を発生する(ステップS004)。そして、スピーカー27は呼び出し音発生部26の呼び出し音信号により呼び出し音を鳴動する。
同時に、インターホン子機1から送信されている画像が画像表示部23に表示される。応対者は、その画像を見た後、訪問者と応対する場合には送受話器30を取り上げることでインターホン子機1と通話することが可能となる。
尚、制御部21は、ステップS003にて画像中に顔を認識したときには、その画像を画像記憶部24の図示しないメモリーに時刻情報とともに記録するようにしてもよい。
【0016】
訪問者がインターホン子機1の正面に立っていない場合には、インターホン子機1のカメラ11で撮影した画像には訪問者の顔画像が含まれていない場合がある。
この場合、ステップS003で、顔画像認識部25が画像信号中に顔画像を認識できないので、制御部21は音声ガイダンス発生部29を起動し、音声ガイダンス発生部29は音声合成にて例えば「顔が写る位置で操作してください。」との音声信号をインターホン子機1に送信する。インターホン子機1ではインターホン親機2から受信した音声信号によってスピーカー14からガイダンス音声を発生させる(ステップS005)。
訪問者は音声ガイダンスによって、立つ位置を変えて、再度、呼び出し釦を操作する。
【0017】
インターホン親機2は呼び出し信号を受信すると(ステップS006のYES)、制御部21はステップS002に戻り、顔画像認識部25に画像信号中の訪問者の顔画像を認識させ、顔の存在が認識できたときには、制御部21は、呼び出し音発生部26を起動して、スピーカー27から呼び出し音を鳴動する。
音声によるガイダンスを行なっても所定時間以内(例えば10秒以内)に再度呼び出し釦の操作がなされず呼び出し信号を受信しない場合は(ステップS006のNO)、最初の呼び出し釦の操作はいたずらにより操作されたものとして、制御部21は呼び出し音発生部26に起動信号を送信せず、スピーカー27から呼び出し音が鳴動することはない。
【0018】
【発明の効果】
本発明によれば、初めて訪問する訪問者がインターホン子機の呼び出し釦を押したときにはインターホン親機で呼び出し音が鳴動することで、応答できるとともに、悪戯によりインターホン子機の呼び出し釦が押された場合には呼び出し音が鳴動することを防止できる。
また、不審者がカメラに顔が写らないように呼び出し釦を押したときには、顔を写すようにガイダンスすることができ、不審者が留守か否かを確認するような行為を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係るインターホン装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 本発明の実施形態に係るインターホン装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
1…インターホン子機
2…インターホン親機
3…通信線
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an intercom apparatus having a function of recording a visitor's face image.
[0002]
[Prior art]
A conventional intercom device is composed of a slave unit installed in the vicinity of a door and a master unit installed in a home. The slave unit captures an image including a visitor's face image and transmits an image signal to the master unit. A camera to send to the machine, a microphone to collect the voice of the visitor and send it to the parent machine as an audio signal, a speaker to notify the visitor of the voice signal transmitted from the parent machine, and a call button operated by the visitor It is composed of
In the main unit, a monitor for receiving and displaying the image signal transmitted from the sub unit, a speaker that outputs a ringing tone by the paging signal transmitted from the sub unit, and a voice signal of the visitor are output and responded It has a receiver for inputting a person's voice.
When the visitor presses the call button on the child device, a call signal is transmitted to the parent device and a ringing tone is emitted from the speaker of the parent device. At the same time, an image including the visitor's face image is captured and transmitted to the master unit and displayed on the monitor of the master unit. When the respondent picks up the handset of the master unit, Calls can be made between aircraft. However, in these conventional intercom devices, for example, even when a child makes a mischief such as pressing the call button of the child device and escaping as it is, there is a problem that the calling sound sounds in the parent device, which is troublesome.
In addition, there is a risk that a call button is pressed to confirm the presence or absence of a response in order to confirm whether a suspicious person such as a vacant nest is away.
Therefore, for the purpose of providing a doorphone system that allows an appropriate person to respond to visitors, a doorphone terminal equipped with a call switch and a ringing tone can be output when the call switch is activated. A person authentication door phone system comprising a response terminal, wherein the response terminal stores a person database storing image data representing a person who may operate a call switch, and image data and person database sent from a camera It has been proposed to provide an image recognition unit that collates with the image data stored in the computer, and to output a ringing tone related to a person appropriate for the person who operated the call switch (see Patent Document 1).
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620, a ringing tone is generated even when the image data related to the visitor's face sent from the camera does not match any of the data stored in the person database. In addition, it is described that the call can be rejected when the image data of the operator's face is not stored in the person database, so that the troublesomeness of answering an unnecessary call is eliminated. It is supposed to be possible.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-295603 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention described in Patent Document 1, it is set so that a ringing tone is generated even when image data relating to a visitor's face sent from a camera does not match any of the data stored in the person database. Is set to reject the call when the child's prank generates a ringing tone and the operator's face image data is not stored in the person database In some cases, it is possible to prevent a ringing tone due to a child's mischief, but it also rejects the call of the first visitor.
Also, in this case, when the call button is pressed so that the suspicious person does not appear on the camera, no ringing sound is generated and no one in the house responds. There was also danger.
[0005]
Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to realize an intercom device that can respond to a visitor who visits for the first time and rejects a call when a call button of a child device is pressed due to mischief. It is in.
Another object of the present invention is to realize an intercom apparatus that does not know whether the user is away or not by generating voice guidance for a suspicious person's operation of a call button or the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises an interphone slave unit provided with a call button, and an interphone master unit installed in a house with notifying means for notifying a ring tone according to the operation of the call button. An image input unit for inputting an image of the front face of the interphone slave unit and an image recognition unit for recognizing whether or not a face image is included in an image when the call button is operated by a visitor And when the call button is operated by a visitor, the image includes a face image, and when the call button is operated by the visitor, the image includes a face image. It said to have a control unit which inhibits the generation of ringing tone when it is not.
According to this aspect, it is possible to make the ringing tone only when the call button is operated by the visitor.
[0009]
Moreover, as a preferable aspect, the control unit appropriately sets a face to the visitor from the intercom slave when the call button is operated by the visitor and the face image is not included in the image. Notify you to put it in position.
According to this aspect, guidance can be performed so that a face image can be obtained when the face image cannot be recognized, for example, when a visitor operates without facing the intercom slave.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an intercom apparatus according to an embodiment of the present invention.
The intercom device includes an interphone slave unit 1 installed in the vicinity of a door and an interphone master unit 2 installed in a house. The interphone slave unit 1 and the interphone master unit 2 are connected by a communication line 3.
[0011]
The intercom handset 1 shoots an image including a visitor's face image, outputs an image signal, a microphone 13 that collects the visitor's voice and outputs it as an audio signal, and the interphone base unit 2 The speaker 14 for notifying the visitor of the transmitted audio signal, the call button 12 operated by the visitor, the video signal, the audio signal, and the activation signal generated by the operation of the call button are transmitted via the communication line 3, and The communication unit 15 is configured to receive an audio signal from the intercom base unit 2.
[0012]
The interphone base unit 2 includes a control unit 21 for controlling each unit described later, an image signal control unit 22 for receiving and controlling the image signal transmitted from the interphone handset 1, and the received image signal. The image signal transmitted from the intercom handset 1 is connected to the image display unit 23 configured by a liquid crystal display for displaying an image, the image storage unit 24 for storing the image signal, and the image signal control unit 22. A face image recognition unit 25 for recognizing that a visitor's face image has been obtained, a ringing tone generation unit 26 that generates a ringing tone according to a control signal of the control unit 21, and a sound signal of the ringing tone generation unit 26 The speaker 27 that rings the ringing tone, the voice guidance generation unit 29 that generates guidance voices by the control signal of the control unit 21, and the voice signal and transmission / reception from the intercom handset 1 A voice signal control unit 28 for controlling a voice signal from the receiver 30; a handset 30 for a responder to talk with a visitor; a voice storage unit 31 for storing a visitor's voice; It is comprised from the communication part 32 for communicating with.
[0013]
Next, the operation of the intercom apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
The camera 11 of the intercom handset 1 always operates and sends a video signal to the intercom base unit 2 via the communication line 3. In the intercom base unit 2, the received image signal is stored in the image storage unit 24 based on the control of the image signal control unit 22. The image storage unit 24 is composed of, for example, a ring buffer, and stores a predetermined amount of time overwritten by the storage capacity of the ring buffer.
[0014]
First, the visitor stands in front of the intercom handset 1 and presses the call button 12. (Step S001)
The communication unit 15 of the intercom handset 1 transmits a call signal to the interphone base unit 2 via the communication line 3.
When the intercom base unit 2 receives the calling signal at the communication unit 32, the control unit 21 activates the face image recognition unit 25, and the face image recognition unit 25 recognizes the face image of the visitor in the image signal (step S002). ). Here, the recognition of the face image can use known image processing and recognition technology, so it will not be described in detail. For example, the difference image between the previous image and the image when the call button is pressed is processed and binarized. The shape of the eyes, nose and mouth is recognized, and the face is recognized based on the positional relationship.
Here, it is only necessary to be able to identify whether or not an image includes what appears to be a face.
[0015]
Next, when the face image recognition unit 25 recognizes the presence of a face in the image signal when the call button 12 is operated (YES in step S003), the control unit 21 activates the ringing sound generation unit 26 To do. The ringing tone generator 26 generates a ringing tone signal (step S004). Then, the speaker 27 sounds a ringing tone according to a ringing tone signal from the ringing tone generator 26.
At the same time, the image transmitted from the intercom handset 1 is displayed on the image display unit 23. The attendee can talk with the intercom handset 1 by picking up the handset 30 when he / she interacts with the visitor after viewing the image.
When the face is recognized in the image in step S003, the control unit 21 may record the image together with time information in a memory (not shown) of the image storage unit 24.
[0016]
When the visitor is not standing in front of the intercom handset 1, the image captured by the camera 11 of the intercom handset 1 may not include the visitor's face image.
In this case, since the face image recognition unit 25 cannot recognize the face image in the image signal in step S003, the control unit 21 activates the voice guidance generation unit 29. Please operate at the position where "appears." Is sent to the intercom handset 1. The intercom handset 1 generates a guidance voice from the speaker 14 based on the voice signal received from the interphone base unit 2 (step S005).
The visitor changes the standing position by voice guidance and operates the call button again.
[0017]
When the intercom base unit 2 receives the calling signal (YES in step S006), the control unit 21 returns to step S002, causes the face image recognition unit 25 to recognize the face image of the visitor in the image signal, and recognizes the presence of the face. When it is possible, the control unit 21 activates the ringing tone generation unit 26 and rings the ringing tone from the speaker 27.
Even if voice guidance is performed, if the call button is not operated again within a predetermined time (for example, within 10 seconds) and no call signal is received (NO in step S006), the first call button operation is operated by mischief. For example, the control unit 21 does not transmit an activation signal to the ringing tone generation unit 26, and the ringing tone does not sound from the speaker 27.
[0018]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a visitor who visits for the first time presses the call button of the interphone slave unit, the interphone master unit sounds a ringing tone and can respond, and the call button of the interphone slave unit is pushed by mischief. In this case, the ringing tone can be prevented from ringing.
In addition, when the suspicious person presses the call button so that his / her face does not appear on the camera, guidance can be given so that his / her face is photographed, and the act of confirming whether or not the suspicious person is absent can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an intercom apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the intercom apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Interphone slave unit 2 ... Interphone master unit 3 ... Communication line

Claims (2)

呼び出し釦を備えたインターホン子機と、
前記呼び出し釦の操作に応じて呼び出し音を報知する報知手段を備えて宅内に設置されるインターホン親機からなるインターホン装置であって、
前記インターホン子機前面の画像を入力する画像入力手段と、前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれているか否かを認識する画像認識部前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれている場合に前記呼び出し音を発生させ、前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれていない場合に前記呼び出し音の発生を禁止する制御部とを有することを特徴としたインターホン装置。
An intercom handset with a call button;
An intercom device comprising an interphone master unit installed in a home with a notification means for notifying a ringing sound in response to an operation of the call button,
An image input means for inputting an image of the front face of the intercom handset, an image recognition unit for recognizing whether a face image is included in an image when the call button is operated by a visitor, and the call button The ringing sound is generated when a face image is included in an image when operated by a visitor, and the face image is not included in an image when the call button is operated by a visitor. intercom apparatus characterized by chromatic and a control unit that inhibits the generation of ringing tone.
前記制御部は、前記呼び出し釦が訪問者によって操作されたときの画像に顔画像が含まれていない場合に、前記インターホン子機より前記訪問者に対して顔を適正な位置に置くように通知する請求項1記載のインターホン装置。 The control unit notifies the visitor to place the face at an appropriate position from the intercom handset when a face image is not included in the image when the call button is operated by the visitor. The intercom apparatus according to claim 1 .
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