JP3945160B2 - 情報提供サーバ、クライアント、情報提供システムの処理方法、及びプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報提供サーバ、クライアント、情報提供システムの処理方法、及びプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、利用者が所望する地点の３次元立体画像を提供すると共に、その３次元立体画像内に広告情報を提供する情報提供サーバ、クライアント、情報提供システムの処理方法、及びプログラム記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＷＷＷのＷｅｂページやｉモードのページの検索としては、予め作成されたメニューを順に選択して所望のページへのリンクを辿る方法か、検索エンジンに対してキーワードを与えて、それにヒットするページを検索する方法が一般的に知られている。
【０００３】
これらの検索の特徴の１つは、物理的な位置とは全く独立にページが検索されてしまうことである。例えば、花屋に関する情報を検索すると、東京の花屋、パリの花屋、札幌の花屋、というように実際に検索者自身が存在する位置とは無関係にヒットしたページが提供される。このような検索方法は、場所情報が無関係な場合に便利であるが、例えば、今、渋谷駅前に立っていて適当な花屋を見つけたい場合には、渋谷駅周辺の花屋のページのみの入手を希望するものであり、パリや札幌の花屋のページまでが検索されてしまうといった従来の方法では不便である。
【０００４】
これを解決する方法として、２次元の地図情報を利用者に提供して、利用者がその地図上のある場所を指示すると、その場所の店情報へのリンクを辿って店情報を提供するものがある。このようなものは非常に一般的に存在するものである。例えば、ある国の地図が表示され、その中のある県を指定するとその県の情報へジャンプするというものがある。
【０００５】
例えば、フランス政府観光局のホームページ（http://www.franceinformation.or.jp /oindex/index.html ）では、フランスの地図が出ていてその中のある県をマウスでクリックすると、その県の情報へジャンプする。これは、クリッカブルマップ技法を使うことで、Ｗｅｂページ上で容易に実現できるので、非常に頻繁に使われる。これをリンク先の情報を広告情報に限定して、かつ２次元地図に限定しているものとして、特許２７５６４８３号の「広告情報の供給方法およびその登録方法」がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の２次元の地図情報を提供して利用者からの位置情報の入力を受け付ける方法には、以下に示すような問題点があった。
【０００７】
第１の問題点として、地図情報の更新が大変であるということである。特に都会では建造物の建て替えや新しい道路の建設などが頻繁にあるため、これらの最新情報を迅速に地図に反映させるための保守と更新は人手による大変な作業となる。例えば、２次元の地図情報上に掲載される広告（バナー広告など）は、スポンサーからの指示あるいは契約した掲載期間の満了で管理者により、手作業で削除し、新たな広告を掲載する場合も同様に、手作業により掲載処理を実行するものである。
【０００８】
第２の問題点として、２次元で表現された平面的な地図からの情報検索は、検索という作業としては便利であるが、利用者サイドから見た場合に面白さに欠ける。このような地図からの検索は、あたかも時刻表で路線中の駅を探すような作業である。
【０００９】
第３の問題点として、上述されるようなサービスを利用者に提供する一般的な方法は、利用者から料金を徴収するものであるが、このような料金の徴収によりビジネスとして成功した例があまりない。
【００１０】
従来、このようなサービスを実現するには、インターネットを使って、サーバにデータベースを用意しておく一方、種々の媒体を使って、特定のＵＲＬにサービスを提供するホームページがあることを宣伝する。インターネットに接続されているクライアント端末から、利用者がそのＵＲＬを指定すると、そこで指定されホームページで利用料を徴収する仕組みを用意しておく。これは、最近インターネットを利用した販売サイトで一般的になったクレジットカード番号を入力させる方式や、予めコンビニ等で販売しているインターネット上での決済を目的にした電子キャッシュであるプリペイドカードを使った方式等がある。
【００１１】
さて、そのホームページで利用料金を徴収したら、その後、ＷＷＷサーバからクライアント端末に、利用者の希望するサービスを利用するためのプログラムを送付する。利用者は、クライアント端末で送付されたプログラムを実行することにより、サービスの利用が可能となるが、このように利用料金を取るような手法を用いた場合、インターネットでは、ビジネス的に成功例が少ない。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、地図情報や広告情報の保守や更新に要する作業負担を低減でき、また利用者が楽しみながら利用できるという視覚効果が得られると共に、広告情報を掲載することにより無料で利用者が３次元空間を遊覧しているかのようなサービス（３次元空中遊覧サービス）を提供する情報提供サーバ、クライアント、情報提供システムの処理方法、及びプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、少なくとも広告掲載を希望する広告の掲載期間を含む広告情報を各広告毎にＩＤを付して格納する広告情報格納手段と、広告情報格納手段に格納された広告情報に含まれる掲載期間が、現在日時を含む場合に、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づき生成された３次元画像データと広告情報とを合成して合成３次元画像データを生成する３次元画像合成手段と、広告の掲載を希望する広告情報に付加されるＩＤと、広告の掲載を希望する広告掲載者の名称と、契約金額とを含む広告契約情報を記憶する広告契約記憶手段と、広告掲載者から広告掲載依頼を受けると、少なくとも表示場所に応じて設定される広告掲載料に基づいて当該広告掲載依頼の契約処理を実行し、広告契約記憶手段に記憶された広告契約情報に基づいて広告情報格納手段に格納されている広告情報を更新する広告契約手段と、所望の視点位置情報に基づき、前記３次元画像合成手段により出力された前記合成３次元画像データから３次元立体表現を生成する３次元画像ブラウザ手段と、利用者のＩＤと前記利用者の視点位置を記録する利用者データ格納手段と、他の利用者の視点位置を表示する際に、該他の利用者の視点位置を最大幾つまで表示するかの閾値を規定する他利用者最大表示閾値を格納する他利用者最大表示閾値格納手段と、前記利用者に提供する前記３次元立体表現に対して、該利用者の視点位置の場所に該利用者であることを示す利用者位置マークを付加して、次に前記利用者データ格納手段に格納されるデータから前記他の利用者の視点位置と前記利用者ＩＤとを前記利用者の視点位置から近い順に前記他利用者最大表示閾値にて規定される前記閾値まで取り出し、前記視点位置の場所に前記他の利用者であることを示す他利用者位置マークを付加する利用者位置表示手段と、前記利用者が任意の前記他利用者位置マークを指定すると、指定された前記任意の前記他利用者位置マークに対応する前記他の利用者の利用者ＩＤを対話相手とみなして対話用機能プログラムを起動させてコネクションを張る対話接続手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記３次元画像データ内に存在するランドマークに対応する名称や内容に関する言語表現と前記ランドマークの位置に関する位置情報とを含むランドマーク情報を格納するランドマーク位置格納手段と、キーワードを入力として与えるとページデータの集合から前記キーワードに関連する内容を含むページデータの検索を行い、前記ページデータへのリンク情報を生成する検索エンジン手段とを有し、前記３次元画像ブラウザ手段が、位置に関連する関連情報提示を指示されると、前記ランドマーク位置格納手段の前記ランドマーク情報に含まれる前記位置情報を参照して、対応するランドマーク情報を特定し、当該ランドマーク情報の前記言語表現情報を前記検索エンジン手段に出力し、前記検索エンジン手段に対し当該ランドマーク情報に関連するページデータのリンク情報を生成させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、利用者が滞在した前記ランドマークと該ランドマークでの滞在時間とを含むランドマーク滞在履歴を格納する利用者滞在ランドマーク格納手段と、前記利用者の視点位置とその時の時刻とを含む移動履歴を記録する全移動履歴保存手段と、前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマーク周辺に滞在する時間を示す滞在時間閾値を格納する滞在時間閾値格納手段と、前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマークの位置から周辺位置の定義を示す範囲内外判断距離情報を格納する範囲内外判断距離格納手段と、前記ランドマーク位置格納手段から前記ランドマーク情報を抽出し、該ランドマーク情報の位置情報と前記範囲内外判断距離格納手段に格納されている前記範囲内外判断距離情報とを用いて、前記利用者の視点位置が前記抽出されたランドマークの位置から前記範囲内外判断距離情報により定義される周辺位置の範囲に収まっている場合の前記移動履歴を前記全移動履歴保存手段から抽出し、該抽出した前記移動履歴を用いて、前記利用者の視点位置が前記ランドマークを通過する最初の時刻と再度の時刻とを計算する滞在時間計算手段と、前記滞在時間計算手段により計算された前記最後の時刻と前記最初の時刻との差分である滞在時間と、前記滞在時時間閾値格納手段に格納されている前記滞在時間閾値とを比較して、前記滞在時間が前記滞在時間閾値以上の場合、前記ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、前記ランドマーク名と前記滞在時間とを前記利用者滞在ランドマーク格納手段に格納する利用者滞在ランドマーク判断手段と、有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記利用者が位置に関する関連情報提示を指示したランドマーク名とその時の時刻とを含む情報提示指示履歴を記録する全情報検索指示履歴保存手段と、管理者から集計結果を提示するよう指示されると、前記利用者滞在ランドマーク格納手段の前記ランドマーク滞在履歴または前記全情報検索指示履歴保存手段の前記情報提示指示履歴を出力するアンケート集計結果提示手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１から４に記載の発明において前記広告情報が、少なくとも、広告の媒体の形状を示す形状情報と広告の媒体に掲載するメッセージなどを示す文字情報とを含む広告内容を含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１から５記載の発明において、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づいて３次元画像データを生成する３次元画像データ変換手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、少なくとも広告掲載を希望する広告の掲載期間を含む広告情報を各広告毎にＩＤを付して格納する情報提供サーバに対し、視点位置情報を示した情報提供を依頼し、前記情報提供サーバに対し、前記格納された前記広告情報に含まれる前記掲載期間が、現在日時を含む場合に、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づき生成された３次元画像データと前記広告情報とを合成して合成３次元画像データを生成させ、前記視点位置情報を用いて当該合成３次元画像データから３次元画像立体表現を生成させ、当該３次元画像立体表現を受信して、表示し、前記情報提供サーバが、前記３次元画像データ内に存在するランドマークに対応する名称や内容に関する言語表現と前記ランドマークの位置に関する位置情報とを含むランドマーク情報を格納し、前記情報提供サーバに対し、関連情報の提供を要求するための位置を示した関連情報提供要求を行い、前記情報提供サーバに対し、前記格納されたランドマーク情報に含まれる前記位置情報を参照させて、対応するランドマーク情報を特定させ、当該ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、ページデータの集合から当該言語表現情報に関連する内容を含むページデータの検索を行い、前記ページデータへのリンク情報を生成させ、前記情報提供サーバが、利用者のＩＤと前記利用者の視点位置を記録し、更に、他の利用者の視点位置を表示する際に、該他の利用者の視点位置を最大幾つまで表示するかの閾値を規定する他利用者最大表示閾値を格納する前記情報提供サーバに対し、前記３次元画像立体表現中に他の利用者の表示を要求するための他利用者表示要求を行い、前記情報提供サーバに対し、前記３次元画像立体表現中に該利用者の視点位置の場所に該利用者であることを示す利用者位置マークを付加して表示させ、次に前記格納される利用者の視点位置から前記他の利用者の視点位置と前記利用者ＩＤとを前記利用者の視点位置から近い順に前記格納された前記閾値まで取り出させ、前記３次元画像立体表現中の前記視点位置の場所に前記他の利用者であることを示す他利用者位置マークを付加して表示させて、更に、前記情報提供サーバに対し、当該３次元画像立体表現中に表示された前記他利用者位置マークを指定して前記他の利用者との対話を希望するための対話接続要求を行い、前記情報提供サーバに対し、対話用機能プログラムを起動させ、指定した前記他利用者位置マークに対応する前記他の利用者との間にコネクションを張らせることを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、情報提供サーバにおいて、少なくとも広告掲載を希望する広告の掲載期間を含む広告情報を各広告毎にＩＤを付して格納する広告情報格納ステップと、情報提供クライアントにおいて、前記情報提供サーバに対し、視点位置情報を示した情報提供を依頼するステップと、前記情報提供サーバにおいて、前記広告情報格納ステップにおいて格納された前記広告情報に含まれる前記掲載期間が、現在日時を含む場合に、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づき生成された３次元画像データと前記広告情報とを合成して合成３次元画像データを生成し、前記視点位置情報を用いて当該合成３次元画像データから３次元画像立体表現を生成する３次元画像合成ステップと、前記情報提供クライアントにおいて、前記３次元画像立体表現を受信して、表示するステップと、広告提供用の情報提供クライアントにより、広告掲載を依頼するための広告掲載依頼を前記情報提供サーバに対して行う広告掲載依頼ステップと、前記情報提供サーバにより、前記広告掲載依頼を受けて、少なくとも表示場所に応じて設定される広告掲載料に基づいて当該広告掲載依頼の契約処理を実行し、当該契約処理の内容に基づいて前記広告情報格納ステップにより格納された前記広告情報を更新する広告契約ステップと、前記情報提供サーバにより、利用者のＩＤと前記利用者の視点位置を記録する利用者データ格納ステップと、前記情報提供サーバにより、他の利用者の視点位置を表示する際に、該他の利用者の視点位置を最大幾つまで表示するかの閾値を規定する他利用者最大表示閾値を格納する他利用者最大表示閾値格納ステップと、前記情報提供クライアントにより、前記３次元立体画像表現中に他の利用者の表示を要求するための他利用者表示要求を行う他利用者表示要求ステップと、前記情報提供サーバにより、前記他利用者表示要求を受信して、前記３次元立体画像表現中に、該利用者の視点位置の場所に該利用者であることを示す利用者位置マークを付加して表示し、次に前記利用者データ格納手段に格納されるデータから前記他の利用者の視点位置と前記利用者ＩＤとを前記利用者の視点位置から近い順に前記他利用者最大表示閾値にて規定される前記閾値まで取り出し、前記３次元立体画像表現中に前記視点位置の場所に前記他の利用者であることを示す他利用者位置マークを付加して表示する利用者位置表示ステップと、前記情報提供クライアントにより、当該３次元立体画像表現中に表示された前記他利用者位置マークを指定して前記他の利用者との対話を希望するための対話接続要求を行う対話接続要求ステップと、前記情報提供サーバにより、前記他利用者位置マークを指定した前記対話接続要求を受信して、指定された前記他利用者位置マークに対応する前記他の利用者の利用者ＩＤを対話相手とみなして対話用機能プログラムを起動させてコネクションを張る対話接続ステップとを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記情報提供サーバにより、前記３次元画像データ内に存在するランドマークに対応する名称や内容に関する言語表現と前記ランドマークの位置に関する位置情報とを含むランドマーク情報を格納するランドマーク位置格納ステップと、前記情報提供クライアントにより、関連情報の提供を要求するための位置を示した関連情報提供要求を行う関連情報要求ステップと、前記情報提供サーバにより、前記ランドマーク位置格納ステップにより格納されたランドマーク情報に含まれる前記位置情報を参照して、対応するランドマーク情報を特定して、当該ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、ページデータの集合から当該言語表現情報に関連する内容を含むページデータの検索を行い、前記ページデータへのリンク情報を生成する関連情報提示ステップと、を含むことを特徴とする。

【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記情報提供サーバにより、前記利用者の視点位置とその時の時刻とを含む移動履歴を記録する全移動履歴保存ステップと、前記情報提供サーバにより、前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマーク周辺に滞在する時間を示す滞在時間閾値を格納する滞在時間閾値格納ステップと、前記情報提供サーバにより、前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマークの位置から周辺位置の定義を示す範囲内外判断距離情報を格納する範囲内外判断距離格納ステップと、前記情報提供サーバにより、前記ランドマーク位置格納ステップにより格納された前記ランドマーク情報を抽出し、該ランドマーク情報の位置情報と前記範囲内外判断距離格納ステップにより格納された前記範囲内外判断距離情報とを用いて、前記利用者の視点位置が前記抽出されたランドマークの位置から前記範囲内外判断距離情報により定義される周辺位置の範囲に収まっている場合の前記移動履歴を前記全移動履歴保存ステップにより格納された情報から抽出し、該抽出した前記移動履歴を用いて、前記利用者の視点位置が前記ランドマークを通過する最初の時刻と再度の時刻とを計算する滞在時間計算ステップと、前記情報提供サーバにより、前記滞在時間計算ステップにより計算された前記最後の時刻と前記最初の時刻との差分である滞在時間と、前記滞在時時間閾値格納ステップにより格納された前記滞在時間閾値とを比較して、前記滞在時間が前記滞在時間閾値以上の場合、前記ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、前記ランドマーク名と前記滞在時間と含むランドマーク滞在履歴を格納する利用者滞在ランドマーク判断ステップと、前記情報提供サーバにより、前記利用者が位置に関する関連情報提示を指示したランドマーク名とその時の時刻とを含む情報提示指示履歴を記録する全情報検索指示履歴保存ステップと、前記情報提供クライアントにより、集計結果を提示するよう指示するための集計結果提示要求を行う集計結果提示要求ステップと、前記情報提供サーバにより、前記集計結果提示要求を受信すると、前記利用者滞在ランドマーク判断ステップにより格納された前記ランドマーク滞在履歴または前記全情報検索指示履歴保存ステップにより格納された前記情報提示指示履歴を出力するアンケート集計結果提示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、請求項８から１０に記載の発明において、前記広告情報が、少なくとも、広告の媒体の形状を示す形状情報と広告の媒体に掲載するメッセージなどを示す文字情報とを含む広告内容を含むことを特徴とする。
【００４０】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明の実施形態である情報提供サーバ、クライアント、情報提供システムの処理方法、プログラムを記録した記録媒体、広告提供方法を詳細に説明する。図１から図１８を参照すると、本発明に係る情報提供サーバ、クライアント、情報提供システムの処理方法、プログラムを記録した記録媒体、広告提供方法の実施の形態が示されている。
【００４１】
図１は、本発明の実施形態である情報提供サーバ並びにクライアント端末を用いたシステムの概略を示すブロック構成図である。図１において、本発明の実施形態としてのシステムは、情報提供サーバ１と、クライアント端末２と、スポンサー端末３と、がそれぞれインターネット等による通信回線１００を介して接続されて構成される。
【００４２】
情報提供サーバ１は、クライアント端末２から入力された視点位置情報に基づく３次元画像データと、スポンサー端末３により提供される広告情報と、を合成した３次元画像立体表現による３次元空中遊覧サービスを利用者に提供する。この情報提供サーバ１は、後述のスポンサー端末３から送信された広告掲載情報に基づく広告掲載が可能な場合に、スポンサー端末３からの広告代金支払い完了後、クライアント端末２から送信された視点位置情報に基づく３次元画像データを生成する際に上記広告掲載情報を参照し、「掲載時間」及び「掲載位置情報」が該当する「広告内容」を３次元画像データに合成して提供する。
【００４３】
クライアント端末２は、利用者の所望する視点位置情報の入力機能を備えると共に、情報提供サーバ１から送信される当該視点位置情報に基づく３次元画像データと広告情報とが合成された３次元画像立体表現を通信回線１００を介して受信し表示する機能を備える。
【００４４】
スポンサー端末３は、通信回線１００を介して情報提供サーバ１に対し、広告の掲載依頼、所望の広告（広告内容）をどの時間帯（掲載期間）にどの場所（掲載位置）に掲載するか、といった広告掲載情報等を送信し、情報提供サーバ１により視点位置情報に基づく３次元画像データと広告情報とが合成された３次元画像立体表現がクライアント端末２に配信される。
【００４５】
〈本発明の第１の実施形態である情報提供サーバの構成〉
図２は、本発明の第１の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態である情報提供サーバ１は、３次元画像変換部１０１と、３次元画像合成部１０２と、３次元画像ブラウザ１０３と、時計部１０４と、３次元広告情報データベース１０５と、を有して構成される。
【００４６】
３次元画像変換部１０１は、２次元画像情報から３次元画像データへの変換処理を行う。この３次元画像変換部１０１は、同一の地域を異なる場所から撮影した物理位置が明記された少なくとも２枚の航空写真（航空写真Ａと航空写真Ｂ）が入力された３次元画像変換部１０１は、ステレオ処理、ＤＥＭ処理、ポリゴン処理を行い、３次元画像データに変換して３次元画像合成部１０２に出力する。
【００４７】
なお、本発明において、宇宙衛星による衛星画像または航空機などによる航空写真のように、定期的に同一地域（地表）を撮影したものを航空写真と称する。また、航空写真Ａ及び航空写真Ｂの２枚の航空写真と記載しているが、これらの撮影は、必ずしも左右方向から行う必要はなく、同一地域を異なる角度から撮影したものであれば、上下方向であってもよい。
【００４８】
図３は、本発明の第１の実施形態における３次元画像変換部の各処理を説明する図である。まず、同一場所を撮影した衛星画像や航空写真などを少なくとも２枚（航空写真Ａ、航空写真Ｂ）用いてステレオ処理を行い、２枚の航空写真の視差から計算することでビルや山などの高さ方向の情報を計算する。次に、計算された値を標高メッシュ化（ＤＥＭ画像化：Digital Elevation Model ）した中間表現３１を再現し、それをポリゴン化して３次元画像データ３２を自動生成し、この生成された３次元画像データ３２を、さらに利用者からの視点位置情報に基づいて徐々に変えることで、あたかも空中遊覧しているかのような３次元空中遊覧サービスを利用者に提供する。
【００４９】
上述されるような航空写真は、既に一般に購入することが可能である。例えば、米国ＳｐａｃｅＩｍａｇｉｎｇ社が運営する人工衛星ＩＫＯＮＯＳは、同社日本子会社から１キロメートル四方につきを数千円（モノクロの場合）で購入可能である。ＩＫＯＮＯＳは、地球全体を撮影することが可能なので、地球全体の地表の航空写真を毎週最新のものを購入することが可能である。このような航空写真は、正確な緯度経度情報が付与されているので、どの地域を撮影したといった物理位置情報を正確に把握することができる。
【００５０】
ステレオ処理では、航空写真からどれが建造物でどれが山であるかという情報を抽出することはできず、単位地点毎の高さ情報が計算できるのみである。例えば、低空飛行の可能な飛行機による撮影によるものでは、地表で２５ｃｍ四方単位で高さの計算が可能である。ＩＫＯＮＯＳはそれに比べるとはるかに上空からの撮影なので、地表で１ｍ四方単位ごとに高さの計算が可能である。これを表すと、あたかも生け花に使われる剣山のような中間表現３１となる。
【００５１】
ステレオ処理に関しては、既に確立された技術である。本発明の立場は、適当な既存のステレオ処理を利用すればよいというものである。従って、本発明では特定のステレオ処理を限定するものではない。
【００５２】
図４は、中間表現としてのＤＥＭ画像の具体例を示す図である。
図４に示されるように、ＤＥＭ画像は、各要素位置毎の高さ情報が抽出され、直方体形状で示されている。１ｍ四方単位ごとの高さ情報が計算される場合で説明を続けると、縦横２０ｍ四方で高さ３０ｍのビルの場合は、そのビルのある位置の２０×２０で４００点では高さ３０ｍであると計算され、その周囲は平地だとすると、それ以外の点では、高さが０ｍであると計算される。「同一の高さの点が連続している場合には１つの建造物である」という規則を適用すると、この２０×２０のところにビルがあると推測できる。
【００５３】
このようなステレオ処理が成されたＤＥＭ画像は、ポリゴン化処理により要素単位の高さが同じである場合には、連続面であると仮定することで立体構造を推測する。
【００５４】
ステレオ処理が行われると、建造物や山などのいわゆるランドマーク（目印）が、多角形のポリゴンデータとして抽出されることになる。本発明では、この抽出された多角形ポリゴンデータのランドマークを１または複数含むものを３次元画像データと呼んでいる。また、航空写真では写真中の基準点の正確な位置情報が付与されているので、これらのランドマークの位置情報は、基準点からのｘｙ軸の距離によって容易に計算される。
【００５５】
図５は、３次元画像立体表現の具体例を示す図である。
図５に示されるように、上述のステレオ処理、ＤＥＭ処理、ポリゴン処理により生成された３次元画像データ３２を用いて３次元画像立体表現３３が作成され、利用者に提供される。この場合、どの視点から見るかという視点位置情報を与える必要がある。この視点位置情報を変更すると、異なる位置から見た立体表現に変わる。この視点位置情報を徐々に連続的に移動させると、あたかも空中で遊覧飛行をしているような立体画像として再現される。
【００５６】
３次元画像合成部１０２は、３次元画像変換部１０１により変換された３次元画像データと広告情報との合成処理を行う。この３次元画像合成部１０２は、時計部１０４を参照して現在日時データを取得し、３次元広告情報データベース１０５に格納されている広告掲載情報（広告ＩＤ、場所、掲載期間、広告内容）を１つずつ取り出して、各レコードの「掲載期間」項目が、先に取得した現在日時データを含んでいるか否かを判定する。次に、３次元画像合成部１０２は、各レコードの「場所」項目が、３次元画像データに含まれる場所かどうかの判断を行う。そして、現在日時データを含んでいて、更に３次元画像データに含まれる場所を有する広告掲載情報を抽出し、「広告内容」項目に登録されているデータを取り出し、当該広告内容のデータを上記３次元画像変換部１０１からの出力である３次元画像データに合成して合成３次元画像データを３次元画像ブラウザ１０３に出力する。ここで、３次元画像データの位置情報は、航空写真の位置から算出可能である。３次元画像変換部１０１から出力される３次元画像データは、円柱や直方体などの多角形ポリゴンデータの集合で表現されているので、新たに広告内容としてアドバルーン形状の広告アイテムを表現する場合には、アドバルーン形状のポリゴンデータを追加するだけでよい。
【００５７】
３次元画像ブラウザ１０３は、３次元画像合成部１０２から出力された合成３次元画像データから３次元画像立体表現を生成する。この３次元画像ブラウザ１０３は、３次元画像合成部１０２から出力される合成３次元画像データを受け取ると、当該データを記憶部に一旦保存する。次に、利用者からの指示を待ち、特定の視点位置情報が入力されると、当該入力された視点位置情報から見た３次元画像立体表現を作成して利用者に提供し、再び利用者からの視点位置情報の指示入力の待ち状態となる。なお、本発明の第１の実施形態において、３次元画像ブラウザ１０３をクライアント端末２に設ける構成としてもよい。
【００５８】
時計部１０４は、現在日時データを管理保持するものであり、３次元画像合成部１０２からの現在日時データの取得要求に基づいて、現在の日時データを出力する。
【００５９】
３次元広告情報データベース１０５は、掲載を希望する広告情報を格納するデータベースである。３次元画像変換部１０１により変換された３次元画像データ内に特定の広告を掲載するために、３次元広告情報データベース１０５は、広告ＩＤと、その広告を掲載する掲載場所と、掲載期間と、掲載する広告内容とを含み、内部表現ビット列のレコードを単位として、掲載される広告情報が全て登録されている。３次元画像変換部１０１により変換された３次元画像データ内に特定の広告を掲載するための３次元画像表現である広告ＩＤと、その広告を掲載する掲載場所と、掲載期間と、掲載する広告内容と、を少なくとも有する内部表現ビット列のレコードを単位として、掲載される広告情報が全て登録されているデータベースである。
【００６０】
この掲載する広告内容は、広告媒体の形状を示す形状情報並びに広告媒体に掲載する指定されたメッセージ等の文字情報であり、様々な形状パターンを備えているものである。例えば、ドラム缶のような形状で、その側面に広告内容が記載されている物体が空中を漂うようなものでもよいし、また、図６に示されるように、アドバルーンや飛行船、ツバメなどの動物類以外にも、飛行機、入道雲、あるいは広告内容が記載されたプラカードを手にしたサンドイッチマンなどが浮遊しているものであってもよい。
【００６１】
例えば、あるスポンサーにより掲載を希望する広告（ＩＤ＝ＩＤ１）がアドバルーン形状をしていて、２０００年９月からの１ヶ月間掲載される予定で、このアドバルーン内の文字情報として「Invitation to the Intenet:NEC 」というメッセージが記載され、ＮＥＣ本社の上空を漂うとする。この場合、３次元広告情報データベース１０５には、［広告ＩＤ］の項目にＩＤ１が入力され、［場所］の項目にはＮＥＣ本社の位置する緯度、経度と同じ緯度、経度の値が入力され、［掲載期間］の項目には「Ｙ２０００Ｍ９Ｄ１Ｔ０：００−Ｙ２０００Ｍ９Ｄ３０Ｔ２３：５９」という値が入力され、［広告内容］の項目にはアドバルーン形状をした３次元ポリゴン図形の情報と、当該アドバルーンの側面に表示する文字情報の「Ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ Ｉｎｖｅｎｔ：ＮＥＣ」というメッセージとが入力される。
【００６２】
図６は、本発明の第１の実施形態である情報提供サーバにより実際にクライアント端末に提供される３次元空中遊覧サービス画面の表示例を示す平面図である。図６に示されるように、利用者は、例えば、３次元画像表現中の特定の都市の上空を遊覧中に視界に入る情報として、気球形状をした「Ａ自動車」、飛行船形状をした「Ｂ食品のＣビール」、ツバメ形状をした「Ｄ薬品のＥ化粧品」というような広告情報が表示される。
【００６３】
上述される本発明の第１の実施形態である情報提供サーバシステムにおいて、クライアント端末２に提供される３次元画像立体表現に掲載される広告には、当該広告の掲載依頼したスポンサー端末３により管理運営されるホームページへのリンク情報の貼り付けが可能であり、利用者は、３次元空中遊覧中に表示される広告の中で興味を抱いた広告にリンク先が貼られている場合には、その広告上にマウスを移動させてクリックすることにより、そのリンク先であるホームページへジャンプすることができる。ジャンプしたホームページ内で提供されるオンラインショッピング等も従来のように利用することが可能である。この際、クライアント端末には、３次元空中遊覧サービス画面を表示した状態で、ジャンプした先のホームページ情報を掲載することが可能である。
【００６４】
利用者は、上述されるようにクライアント端末２において、３次元画像立体表現により、あたかも３次元空間を遊覧しているかの如く閲覧または検索している際に、この３次元空間の特定の場所に３次元形状（アドバルーン等）をした広告を、３次元空間中の他のビルや公園などの航空写真から自動的に生成された３次元形状物体と同様に、利用者がその特定の場所近辺を滞空する間に表示する。
【００６５】
ここで、３次元形状をした広告と他のビルや公園などの３次元形状物体との差異について、３次元形状物体は、現実に地表を撮影した航空写真から作成したものであり、撮影した際に本当に存在したものであるのに対し、３次元形状をした広告は、航空写真の撮影時には撮影されていない、すなわち、実在しない仮想的な形状からなるものである。
【００６６】
本発明の第１の実施形態である情報提供サーバ１により、３次元空間の遊覧が可能なり、３次元空中遊覧利用者が楽しく検索作業を行うことが可能になるという効果がある。また、３次元空中遊覧サービスとして提供する３次元画像立体表現に、３次元広告情報データベース１０５に格納された広告情報を掲載するので、３次元空中遊覧利用者に対し、自己の意志とは無関係にその広告を目に入れさせることが可能になり、広告提供者に大きなメリットを与える効果がある。
【００６７】
〈本発明の第２の実施形態である情報提供サーバの構成〉
図７は、本発明の第２の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態である情報提供サーバ１は、３次元画像変換部１０１と、３次元画像合成部１０２と、３次元画像ブラウザ１０３と、時計部１０４と、３次元広告情報データベース１０５と、広告契約部１０６と、広告契約記載部１０７と、を有して構成される。なお、上述される本発明の第１の実施形態と同一構成要素に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
広告契約部１０６は、スポンサー端末３との広告契約処理を実行する。この広告契約部１０６は、スポンサー端末３から新規広告の掲載依頼が送信されると広告契約記載部１０７の単位レコードとしての新規契約のスポンサー名、契約金額、広告ＩＤの３つのデータを追加し、次に、３次元広告情報データベース１０５に追加されたデータの広告ＩＤと、当該広告ＩＤに関連付けて、スポンサーと合意した広告の掲載場所、掲載期間、広告内容のデータを追加または更新する。
【００６９】
広告契約記載部１０７は、スポンサー端末３との間での広告契約内容を格納する。この広告契約記載部１０７は、上述されるように、スポンサー端末３からの広告掲載の依頼に基づき、スポンサー名、契約金額、広告ＩＤの３つのデータを格納するデータベースである。
【００７０】
スポンサーにより希望される広告のタイプは、その掲載料金に応じて種々用意されている。高額な掲載料金のものは、表示サイズの大きさや好位置に高頻度で提示されるといった露出度が多く目立つものとしたり、一方低額な掲載料金のものは、表示サイズが小さかったり、提示回数が少ないなどといった具合である。また、本発明では、現実の地球を対象とした３次元空間の遊覧を利用者に提供しするものである。従って、現実の地球上で人の集まる人気のあるスポット、例えば、東京タワーやエッフェル塔といった位置に広告を掲載するためには、人のあまり集まらない人気の無いスポット、例えば砂漠の真ん中等に位置に広告を掲載するのに比べて、広告掲載料が高くなることは自明である。このことは、広告掲載位置に現実の世界と同様の架空の地価が存在するといえる。更に、本発明では、広告提供者に、自己の店舗位置とは無関係に広告を掲載することを許すものである。従って、広告提供者は、最初は人気のなかった位置の広告掲載権を３次元空中管理者から購入し、後にその位置の人気が出ると（架空の地価が上がると）、その広告掲載権を他人に対し、最初の価格より高い価格で譲渡、または貸し渡しすることが可能になる。また、３次元空中管理者はこの架空の地価に応じた広告掲載料の差別化を図り、３次元空中サービスの運営費用を稼ぐことも可能となる。
【００７１】
また、広告契約部１０６は、広告契約記載部１０７に新規に登録された広告をどの場所にどの期間掲示するか、そして広告内容をどうするかをスポンサーから聞き、その内容を３次元広告情報データベース１０５へ登録する。この広告契約部１０６での契約は、通信回線（インターネットなど）を介してスポンサーにより所有されるスポンサー端末と所定のプログラムに基づいて自動的に契約する。
【００７２】
例えば、スポンサー端末３と自動的に広告掲載の契約を行う場合、３次元空中遊覧サービスを提供する情報提供サーバ側で管理運営するＷＷＷのホームページに帳票形式で入力させ、サーバプログラムが自動的に受け付けるといった方式を採用することとなる。
【００７３】
ここで、広告契約記載部１０７と３次元広告情報データベース１０５は、１つのデータベースとして管理することが可能である。しかし、ビジネスとして成立させるためには、広告掲載料金や商品購入代金などの支払いの流れと、サービスの流れとを区別する必要があるため、本発明では、広告契約記載部１０７と３次元広告情報データベース１０５とを別々のデータベースにて管理する場合について説明した。
【００７４】
本発明の第２の実施形態である情報提供サーバによれば、３次元空中遊覧サービスとして利用者に提供する３次元画像立体表現中に掲載する広告は、スポンサー端末３により提供される広告であり、情報提供サーバ１は、その掲載料金を徴収することにより、３次元空中遊覧サービスを無料で利用者に提供することができる。また、第２の実施の形態における情報提供サーバによれば、広告掲載料をその掲載位置の架空の地価に応じた価格を設定することができ、広告掲載権を有する広告掲載者または３次元空中サービス管理者は、架空の地価に応じた広告掲載権を得て、ビジネスを行うことが可能になる。なお、本発明の第２の実施形態において、３次元画像ブラウザ１０３をクライアント端末２に設ける構成としてもよい。
【００７５】
図８は、本発明の実施形態である広告提供システムを用いたビジネスモデル形態を示す概念図である。スポンサーは、商品販売を促進するために、広告を掲載しようと考え、３次元空中遊覧サービス提供者に広告掲載を依頼する。その広告掲載の代金として、スポンサーから３次元空中遊覧サービス提供者に広告料金が支払われる。
【００７６】
３次元空中遊覧サービス提供者は、３次元空中遊覧サービスを利用者に提供するが、利用者からはサービスの使用料を徴収しない。その理由は、サービスと同時に広告提示を利用者に強制的に行うからである。利用者は、サービス享受と引き換えにスポンサーにより提供される広告を見ることになる。この広告を見ることで、その広告を出したスポンサーの扱う商品を購買する可能性が高まる。実際に商品を購買した際には、商品購入代金が利用者からスポンサーに対して支払われる。
【００７７】
図９は、本発明の実施形態である広告提供システムにおける第１の処理例を示すシーケンスチャートである。まず、スポンサー端末３は、情報提供サーバ１に対して広告情報を掲載したいという旨の広告掲載依頼を送信する（ステップＳ１０１）。情報提供サーバ１は、広告掲載依頼を受信すると、どのような内容及び形状の広告をどの場所に、どの位の期間掲載するかといった広告情報を問い合わせる（ステップＳ１０２）。
【００７８】
ステップＳ１０２における情報提供サーバ１からの問い合わせに対し、スポンサー端末３は、希望する広告情報を送信する（ステップＳ１０３）。情報提供サーバ１は、スポンサー端末３から送信された広告情報に基づいて、広告内容、形状、掲載場所、掲載期間、広告掲載料金などから構成される契約内容の確認を送信する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
ステップＳ１０４において、情報提供サーバ１から送信された契約内容を確認したスポンサー端末３は、広告掲載処理を依頼した後（ステップＳ１０５）、上記提示された広告掲載料金を所定の支払い方法にて情報提供サーバ１に支払う（ステップＳ１０６）。
【００８０】
以上の広告情報に基づく広告掲載を了承した情報提供サーバ１は、その内容を広告契約記載部及び３次元広告情報データベースに登録する（ステップＳ１０７）。
【００８１】
クライアント端末２は、利用者からの指示に基づいて、３次元空中遊覧サービスを提供する情報提供サーバ１へのアクセスを要求する（ステップＳ１０８）。情報提供サーバ１は、アクセスを了承すると、合成３次元画像データから３次元画像立体表現を作成し（ステップＳ１０９）、クライアント端末２に送信する（ステップＳ１１０）。
【００８２】
クライアント端末２から利用者の希望する視点位置情報を入力すると（ステップＳ１１１）、情報提供サーバ１で当該視点位置情報に基づく３次元画像立体表現が作成され（ステップＳ１１２）、クライアント端末２に送信される（ステップＳ１１３）。
【００８３】
〈本発明の第３の実施形態である情報提供サーバの構成〉
図１０は、本発明の第３の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施形態である情報提供サーバ１は、３次元画像変換部１０１と、３次元画像合成部１０２と、時計部１０４と、３次元広告情報データベース１０５と、広告契約部１０６と、広告契約記載部１０７と、３次元画像データベース１０８と、位置入力型３次元画像合成部１０９と、を有して構成される。なお、上述される本発明の第１の実施形態と同一構成要素に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００８４】
３次元画像データベース１０８は、３次元画像変換器１０１により３次元画像データが自動生成されると、この生成された３次元画像データとこの３次元画像データを一意に識別するための画像ＩＤとこの３次元画像データの位置（基準位置の緯度及び経度）とが単位レコードとして格納される。この３次元画像データベース３は、関係データベースとして構成しても通常のファイル形式で構成しても構わない。また、上記の項目において、３次元画像データは多角形ポリゴンデータのランドマークを１または複数含むものであり、画像ＩＤは生成された３次元画像データを一意に識別するために付記された番号等であり、位置は２つの航空写真Ａ，Ｂを基に生成された３次元画像データの地表面での基準位置の場所を示すものである。
【００８５】
但し、この位置の指定としては、生成される３次元画像データが、固定された大きさ（縦・横・形状共に）である場合には、基準点の緯度及び経度を指定するのみで構わないが、大きさが個々の３次元画像データにおいて異なる場合、この形状に関するデータも同一のレコードに格納されるよう構成する。これは、例えば、各３次元画像データが長方形の領域を示すことのみが決められており、長方形における各辺の長さが決まっていない場合では、位置の指定として、この長方形において対角に位置する２点を指定するよう構成することで実現される。
【００８６】
位置入力型３次元画像合成部１０９は、指定された位置情報に基づく３次元画像データと広告情報とを合成する。この位置入力型３次元画像合成部１０９は、３次元画像データの位置情報を指定されると、３次元画像データベース１０８を検索し、指定された特定の位置と撮影位置項目の値を比較して指定された特定の位置を含む３次元画像データのレコードを見つけ出し、その３次元画像データ部分を取り出して、時計部１０４を参照して現在日時データを取得し、３次元広告情報データベース１０５に格納されている広告掲載情報（広告ＩＤ、場所、掲載期間、広告内容）を１つずつ取り出して、各レコードの「掲載期間」項目が、先に取得した現在日時データを含んでいるか否かを判定すると共に、「掲載場所」項目が３次元画像データの位置情報に含まれているか否かを判定する。ここで現在日時データを含むと共に３次元画像データの位置情報に含まれている広告掲載情報を抽出し、「広告内容」項目に登録されているデータを取り出し、当該広告内容のデータを上記３次元画像変換部１０１からの出力である３次元画像データに合成して合成３次元画像データをクライアント端末２に配信する。
【００８７】
クライアント端末２には、位置出力型３次元画像ブラウザ２０１が設けられ、位置入力型３次元画像合成部１０９から配信された合成３次元画像データを利用者指示（視点位置、情報提示指示）に基づいて、３次元画像立体表現を利用者に提供する。
【００８８】
位置出力型３次元画像ブラウザ２０１は、利用者からの位置指定情報や視点位置情報に基づいて合成３次元画像データを３次元画像立体表現に変換する。この位置出力型３次元画像ブラウザ２０１は、利用者から、まず空中遊覧したい特定の位置のデータを入力部２０２から入力されると、そのデータを位置入力型３次元画像合成部１０９へ渡し、その結果として合成３次元画像データを受け取り、内部に記憶する。次に、利用者から特定の視点位置情報を入力部２０２から入力されると、受け取った３次元画像データをその視点位置情報から見た３次元画像立体表現に作成した後、利用者に表示部２０３で提示し、利用者から新たな視点位置情報が入力されると、新しい視点位置情報から見た３次元画像立体表現を生成し直して提示することを繰り返す。なお、本実施形態において、位置出力型３次元画像ブラウザ２０１をクライアント端末２に設けているが、情報提供サーバ１に設けても構わない。
【００８９】
図１１は、位置出力型３次元画像ブラウザを備えるクライアント端末の第１の表示例を示す平面図である。まず、利用者は、情報提供サーバ１に対して３次元空中遊覧サービスを利用するための「メニュー」画面を要求すると、図９に示されるような画面がクライアント端末２に表示される。
【００９０】
この画面において、メニュー９１の表示内容は、地球全体を階層の最上位に位置させ、その下層には、アジア、アフリカ、アメリカ、ヨーロッパ、の順に各大陸が列挙されて表示される。その下層には、さらに細分化された、例えば、「北アメリカ」や「日本」といった各国名、また各国名の下層には、都市名というようなツリー構造で表示される。この表示形式は、ウインドゥズ等で用いられるエクスプローラの形式と同様のものである。
【００９１】
また、図１２に示されるように、このメニュー画面をイメージ形式で作成することも可能である。図１２において、地球儀、日本地図、特定地域の写真などのイメージが対応して貼り付けられている。ここで貼り付けられるイメージは、２次元のビットマップ形式のものでも、３次元空間のスナップショットでも構わない。利用者は、図１２（ａ）に示される地球儀の地図上に立てられている任意の旗をクリックすると、その下層で管理される各国または各大陸の地図、例えば、日本の上に立てられている旗をクリックした場合には、図１２（ｂ）に示されるような各地方あるいは各地域に旗が立っている日本地図が立ちあがる。次に、各地方に立っている旗のうち、任意の旗をクリックすると、クリックされた旗の下層で管理される各地方または各地域の地図、例えば、東京の上に立てられている旗をクリックした場合には、図１２（ｃ）に示されるような各都市に旗が立っている東京の地図が立ちあがる。さらに、各都市に立っている旗のうち、任意の旗をクリックすると、クリックされた旗の下層で管理される各都市、例えば、新宿の上に立てられている旗をクリックした場合には、図１２（ｄ）新宿上空の３次元画像立体表現がクライアント端末に表示される。なお、上述される地図上に立てられている旗は、必ずしも旗の形状に限定されるものでなく、その他の形状であっても構わない。
【００９２】
以上のように、３次元空間遊覧サービスを実際に利用することができる最下位レベルのメニュー項目が選択されるまで３次元画像立体表現は、利用者に提示されない。例えば、、利用者が希望する地域として新宿が選択された場合、利用者は、クライアント端末上で「新宿」上空の３次元画像立体表現が提示されると、まさに新宿上空を遊覧しているかのような３次元空中遊覧サービスを利用することができる。この場合、最下位レベルのメニュー項目には、３次元空間画像の静止状態のスナップショットを貼り付けることが考えられる。なお、実際に利用者が空中遊覧サービスを利用できる最下位レベルをどこに設定するかは、サービス提供者側で自由に設定することができる。
【００９３】
このように利用者が３次元空中遊覧サービスを利用している際に、別の場所での空中遊覧を楽しみたい場合には、以下に示す２つの方法が考えられる。
【００９４】
第１の方法として、上述の東京上空から空中遊覧を継続し、遊覧を希望する場所まで遊覧を続けていくと、利用者の移動に併せて３次元画像表現が切り替わり、順に移動して行くことが可能である。例えば、東海道５３次のように、東京から大阪までを５３の地域を次々と経由して移動して行くようなものである。
【００９５】
第２の方法として、利用者が瞬時に移動したい場合には、再びメニュー画面を立ち上げ、遊覧を希望する場所（地域）を選択することにより、瞬時に移動が可能である。例えば、上述の東京上空から大阪上空に画像を切り替える場合は、メニュー画面を立ち上げて、「日本」の階層まで移動して、そこで「大阪」を選択することにより、大阪上空の３次元画像表現がクライアント端末に表示される。また、このような状況は、同一国内に限られるものでなく、世界各国の上空に瞬時に移動することができ、東京上空からアマゾン上空、あるいは、パリのシャンゼリゼ通り上空というように、まるで瞬間移動しているような感覚で空中遊覧を楽しむことができる。例えば、東京からパリのシャンゼリゼ上空に移動するには、「日本」の階層、「アジア」の階層、「地球」の最上位階層、「ヨーロッパ」の階層、「フランス」の階層と、順番に移動して、そこで「パリ」を選択することとなる。
【００９６】
本発明の第３の実施形態である情報提供サーバによれば、撮影された航空写真から作成した３次元画像データを自動的に３次元画像データベース１０８に次々と格納することができる。従って、仮に世界中の地表面の航空写真が撮影され、その３次元画像データが３次元画像データベース１０８に格納されているとすると、利用者は、自分の行きたい場所を指定し、それがパリのシャンゼリゼであろうと、シベリアの大平原であろうと、その場所を含む３次元画像データが３次元画像データベース１０８から検索され、クライアント端末に設けられる位置出力型３次元画像ブラウザ２０１に渡され、利用者から指定される視点位置に基づく３次元画像立体表現が生成され、提示される。
【００９７】
また、利用者が特定の位置（場所）を指定する場合、３次元画像データの位置情報が緯度経度により表現されている場合、例えば、パリのシャンゼリゼの近郊を空中遊覧したい場合には、既存の地図帳などでシャンゼリゼの地域が含まれている経度緯度情報を調べ、それから位置出力型３次元画像ブラウザ１０９に入力することになる。
【００９８】
また、利用者が特定の位置（場所）を入力する方法としては、以下に示す方法もある。例えば、地図情報をクライアント端末２上に表示しておき、その任意の場所（利用者が空中遊覧したい場所）をマウスなどで指定する。次に、クライアント端末２は、指定されたポイントの緯度、経度の情報を瞬時に判断し、当該緯度、経度の情報を情報提供サーバ１の位置出力型３次元画像合成部１０９に送信し、この位置出力型３次元画像合成部１０９で上記緯度、経度の情報に基づく合成３次元画像データを生成してクライアント端末２に出力する。クライアント端末２は、この合成３次元画像データを位置出力型３次元画像ブラウザ２０１で受信すると、入力部２０２からの視点位置情報に基づいて３次元画像立体表現を生成して、表示部２０３に表示するといったことも可能である。
【００９９】
図１３は、本発明の実施形態である広告提供システムにおける第２の処理例を示すシーケンスチャートである。まず、スポンサー端末３は、情報提供サーバ１に対して広告情報を掲載したいという旨の広告掲載依頼を送信する（ステップＳ２０１）。情報提供サーバ１は、広告掲載依頼を受信すると、どのような内容及び形状の広告をどの場所に、どの位の期間掲載するかといった広告情報を問い合わせる（ステップＳ２０２）。
【０１００】
ステップＳ２０２における情報提供サーバ１からの問い合わせに対し、スポンサー端末３は、希望する広告情報を返信する（ステップＳ２０３）。情報提供サーバ１は、返信された広告情報に基づいて、広告の内容、形状、掲載場所、掲載期間、広告掲載料金などから構成される契約内容と共に、その契約内容の承認確認を送信する（ステップＳ２０４）。
【０１０１】
ステップＳ３０４において、情報提供サーバ１から送信された契約内容を承認したスポンサー端末３は、広告掲載処理を依頼した後（ステップＳ２０５）、上記提示された広告掲載料金を所定の支払い方法にて情報提供サーバ１に支払う（ステップＳ２０６）。
【０１０２】
以上の広告情報に基づく広告掲載を了承した情報提供サーバ１は、その内容を広告契約記載部及び３次元広告情報データベースに登録する（ステップＳ２０７）。
【０１０３】
クライアント端末２は、利用者からの指示に基づいて、３次元空中遊覧サービスを提供する情報提供サーバ１へのアクセスを要求する（ステップＳ２０８）。情報提供サーバ１は、アクセスを了承すると、３次元画像空中遊覧サービスのメニュー画面をクライアント端末２に送信する（ステップＳ２０９）。
【０１０４】
利用者は、クライアント端末２に表示されたメニュー画面から空中遊覧を希望する位置情報を選択し、情報提供サーバ１に送信する（ステップＳ２１０）。情報提供サーバ１は、選択された位置情報に基づく合成３次元画像データを作成し（ステップＳ２１１）、クライアント端末２に送信する（ステップＳ２１２）。
【０１０５】
利用者の希望する視点位置情報を入力すると、クライアント端末２は、送信された合成３次元画像データから視点位置情報に基づく３次元画像立体表現を作成して表示する（ステップＳ２１３）。
【０１０６】
〈本発明の第４の実施形態である情報提供サーバの構成〉
図１４は、本発明の第４の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。本発明の第４の実施形態である情報提供サーバ１は、３次元画像変換部１０１と、３次元画像合成部１０２と、３次元画像ブラウザ１０３と、時計部１０４と、３次元広告情報データベース１０５と、広告契約部１０６と、広告契約記載部１０７と、ランドマーク位置データベース１１０と、検索エンジン１１１と、を有して構成される。なお、上述される本発明の各実施形態と同一構成要素に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
ランドマーク位置データベース１１０は、航空写真で撮影した地域に存在するランドマークの名前や内容に関する言語表現情報とランドマークの位置情報とを含むランドマーク情報が保存されているデータベースである。言語表現情報については、検索エンジン１１１が入力可能なキーワードになっている。緯度経度表現は、３次元画像ブラウザ１０３が受け付け可能な２次元配列表現になっている。ランドマーク位置データベース１１０の記憶媒体としては、関係データベースでも通常のファイル形式でも構わず、特に限定するものではない。
【０１０８】
検索エンジン１１１は、利用者がキーワードを入力として与えるとＷＷＷやｉモードのように多数の人に公開されたページデータの集合から与えられたキーワードに関連する内容を含むページデータへのリンク情報を返す。これは、ＷＷＷなら広く使われている検索エンジン（例えば、ＡｌｔａｖｉｓｔａやＩｎｆｏｓｅｅｋなど参照）、携帯電話用情報提供サービス、例えば、ｉモードなら、それ向けの検索エンジンを使えばよいので、本発明では特に特定することはない。
【０１０９】
３次元画像ブラウザ１０３は、３次元画像合成部１０２から出力された合成３次元画像データから３次元画像立体表現を生成する。この３次元画像ブラウザ１０３は、３次元画像合成部１０２から出力される合成３次元画像データを受け取ると、当該データを記憶部に一旦保存する。次に、利用者からの指示を待ち、特定の視点位置情報が入力されると、３次元画像立体表現を生成して利用者に提供し、再び利用者からの位置情報や視点位置情報の指示入力の待ち状態となる。さらに、利用者が空中遊覧中に３次元画像立体表現のある位置を指定して情報提示指示を入力すると、３次元画像ブラウザ１０３は、ランドマーク位置データベース１１０を参照して、指定された位置から関連するランドマーク情報を特定して、そのランドマーク情報の言語表現情報を検索エンジン１１１に出力し、当該検索エンジン１１１に言語表現情報を用いてリンク情報を検索させ、その検索結果を３次元画像ブラウザ１０３に送信させる。
【０１１０】
図１５は、本発明の第４の実施形態における３次元画像ブラウザの処理例を示すフローチャートである。３次元画像変換部１０１から３次元画像データを受け取るとその値を内部記憶に一旦保存し（ステップＳ３０１）、利用者からの指示待ちへ移行する（ステップＳ３０２）。利用者から特定の視点位置情報を受け取ると、その視点位置から見た３次元画像立体画像を作成して利用者に提供する（ステップＳ３０３）。そして、ステップＳ３０２へ戻って再び利用者の指示を待ち状態となる。
【０１１１】
一方、ステップＳ３０２において、利用者に３次元画像立体表現中のある位置に関する関連情報を提供するように指示された場合には、ランドマーク位置データベース１１０を参照して上記指定されたある位置に対応するランドマーク情報が存在するかどうか調べる（ステップＳ３０４）。ランドマーク情報が存在しない場合は、利用者へその指定位置の関連情報がないことを通知し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０２へ戻る。
【０１１２】
ランドマークが存在するときには、対応するランドマーク情報の名称や内容に関する言語表現情報を検索エンジン１１１に渡す（ステップＳ３０６）。検索エンジン１１１は、そのランドマークの名称や内容に関する言語表現情報をキーとして検索する。例えば、ＷＷＷの代表的な検索エンジンであるＩｎｆｏｓｅｅｋを使うと仮定すると、Ｉｎｆｏｓｅｅｋにそれらの言語表現を渡すと、Ｉｎｆｏｓｅｅｋはそれらの言語表現に関連するＷＷＷのホームページのリンク情報を返信する。
【０１１３】
検索エンジン１１１の検索結果がない場合は、その旨を利用者へ通知し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０２へ戻る。また、検索結果があった場合は、その検索結果を利用者に提供し（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０２へ戻る。
【０１１４】
これにより、検索結果があれば３次元画像ブラウザ１０３により、それらのリンク情報が利用者に提供される。例えば、利用者が、３次元画像立体表現により３次元空間遊覧中に、上野動物園の上空で、「この建物は公園みたいだけど一体何だろう」と思い、その一体の関連情報を示すように３次元画像ブラウザ１０３に指示を出す。
【０１１５】
この指示に応じて、３次元画像ブラウザ１０３では、その緯度経度を調べてランドマーク位置データベース１１０を参照する。そして、その緯度経度の場所を含む位置情報を有するランドマーク情報が存在するか調べる。そのようなランドマーク情報がなければ、利用者に対して、「関連情報はない」ということを伝える。もしもランドマーク位置データベース１１０を参照して指定されたある位置に対応するランドマーク自体が存在しない場合には、関連するランドマークは存在しないことを利用者に伝える。
【０１１６】
図１６は、３次元画像立体表現上で遊覧飛行をしている最中に特定のランドマークを指定することにより関連情報の提示を求めた様子を示す概念図である。ランドマーク位置データベース１１０は、航空写真で撮影した地域に存在するランドマークの名前や内容に関する言語表現情報とランドマークの位置情報とを含むランドマーク情報が保存されているデータベースである。例えば、ランドマークが、東京ビッグサイトだとしたら、言語表現情報として「東京国際展示場」「東京ビッグサイト」、「東京都ＸＸ区」という正確な住所などのキーワードを列挙しておく。
【０１１７】
そして、利用者が特定の位置を指定して、ランドマークの関連情報の提供を求めた場合は、その指定された位置を元にして、ランドマーク位置データベース１１０を検索する。その中に対応する位置情報を有するランドマーク情報が存在したときには、その名称や内容の言語表現情報またはキーワードをインターネットのＷＷＷ向けの検索エンジン１１１に渡す。その検索結果を利用者に関連情報として提供する。使用する検索エンジン１１１としては、Ａｌｔａｖｉｓｔａのような一般的検索エンジンでもよいが、住所情報等に対して、より知的な処理の可能な検索エンジンの方がより適切な情報を提供することができる。利用者は、その検索結果として得られたリンク情報をもとにして、所望のランドマークに関する情報を通常のＷｅｂコンテンツ５３から得ることができる。
【０１１８】
〈本発明の第５の実施形態である情報提供サーバの構成〉
図１７は、本発明の第５の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態である情報提供サーバ１は、３次元画像変換部１０１と、３次元画像合成部１０２と、３次元画像ブラウザ１０３と、時計部１０４と、３次元広告情報データベース１０５と、ランドマーク位置データベース１１０と、検索エンジン１１１と、利用者位置表示部１１２と、他人利用者最大表示しきい値格納部１１３と、利用者データベース１１４と、対話接続部１１５と、を有して構成される。なお、上述される本発明の各実施形態と同一構成要素に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【０１１９】
利用者位置表示部１１２は、３次元画像ブラウザ１０３が利用者に提供する３次元画像立体表現上に対して、利用者の指定した視点位置の場所に自分であることを示す利用者位置マークを付加し、次に、利用者データベース１１４から自分以外の利用者の視点位置情報を取り出して、それぞれの視点位置の場所に他人であることを示す他利用者位置マークを表示する。
【０１２０】
利用者位置表示部１１２では、３次元画像ブラウザ１０３上の付加機能として実現するのが自然である。実現方法としては、Ｊａｖａアプレット、ＡｃｔｉｖｅＸ、またはプラグイン機能を使って実現するのが一般的である。利用者自身の視点位置情報は、クライアント端末２から入手できるが、他の利用者の視点位置情報は、情報提供サーバ１側に要求を発行して、利用者データベース１１４から他人の現在位置を入手する必要がある。このとき、もしも空中遊覧する区域が１キロ四方のように狭かったり、全利用者の合計が少なければ、全ての他人の現在位置を入手するのでよい。
【０１２１】
他人利用者最大表示しきい値格納部１１３は、空中遊覧の範囲が全世界であったり、全利用者数が非常に大きい場合に、予め他の利用者の視点位置を表示する際の最大数を決めておき格納する。ここで格納されるしきい値（利用者最大表示数）に基づいて、自分自身の位置に近い順にいる最大数までの他の利用者の視点位置を返信してもらうようにする。
【０１２２】
利用者データベース１１４は、各利用者を識別するための利用者ＩＤと、現在ログインして利用している全利用者の視点位置情報とを利用者ＩＤに関連付けて格納している。本発明を利用したサービスをＷＷＷを使って提供する場合に、利用者データベース１１４は、情報提供サーバ１上の関係データベースで実現するのが自然である。各利用者は、クライアント端末２上で空中遊覧をして、現在の視点位置情報を３次元画像ブラウザ１０３に入力する。その視点位置情報の入力は、利用者位置表示部１１２に渡され、関係データベース中の利用者データベース１１４に時々刻々と格納される。
【０１２３】
対話接続部１１５は、利用者がある他の利用者位置マークを指定して対話を希望すると指定された他人に対して電子メール、電話またはチャットのコネクションを張ることを行う。これは、利用者がクライアント端末２上で、ある他の利用者位置マークを指定すると、対話要求があったことを情報提供サーバ１側に伝え、その他の利用者の利用者ＩＤを調べ、当該利用者ＩＤに対して電子メール、電話またはチャットなどのあらかじめ決めておいた対話手段の実行アプリケーションを起動させてコネクションを張ることを行う。その先で対話が成立されるか、他の利用者側から拒否されるかは、その起動された実行アプリケーション内で行う。
【０１２４】
本発明の第５の実施形態である情報提供サーバによれば、自分以外の別の人が空中遊覧で何を見ているかを見ることができるので、どういう人がどういうところを「うろうろしているか」が分かるために、さらに楽しさが倍増する。同じ場所を見ている人同士で「旅は道連れ」とばかりに、一緒に名所旧跡を回ったり、新しく知り合ったりすることも可能である。例えば、ある人がイタリアのフィレンツェ郊外のビンチ村のレオナルドダビンチ博物館の周囲を見ていたら、そこに別の人が現れ、きっとその人もレオナルドダビンチが好きなのだろうと、チャット機能で声をかけあって、そこから交友が始まるといった可能性もある。
【０１２５】
〈本発明の第６の実施形態である情報提供サーバの構成〉
図１８は、本発明の第６の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態である情報提供サーバ１は、３次元画像変換部１０１と、３次元画像合成部１０２と、３次元画像ブラウザ１０３と、時計部１０４と、３次元広告情報データベース１０５と、ランドマーク位置データベース１１０と、検索エンジン１１１と、全移動履歴保存部１２１と、範囲内外判断距離格納部１２２と、滞空時間閾値格納部１２３と、滞空時間計算部１２４と、利用者滞在ランドマーク判断部１２５と、利用者滞在ランドマーク格納データベース１２６と、全情報検索指示履歴保存部１２７と、アンケート集計結果提示部１２８と、を有して構成される。なお、上述される本発明の各実施形態と同一構成要素に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２６】
全移動履歴保存部１２１では、利用者の視点位置とその時刻とを含む移動履歴を記録する。
【０１２７】
範囲内外判断距離格納部１２２では、利用者がランドマークに関心を持っていると判断するための判断基準となるランドマークの周辺の位置を定義する。例えば、あるランドマークを中心にして利用者が半径５００メートル以内に入っている場合は、そのランドマークに関心をもっているとみなすこととするが、その５００メートルという数値を格納するのが範囲内外判断距離格納部２２である。
【０１２８】
滞在時間閾値格納部１２３では、利用者がランドマークに関心を持っていると判断するための判断基準となる、ランドマーク周辺に滞在する最低滞在時間を示す滞在時間閾値を格納しておく。例えば、あるランドマークを中心にして利用者が１分以上その周辺に滞在している場合は、そのランドマークに関心をもっているとみなすこととする場合、その１分という数値が滞在時間閾値となる。
【０１２９】
滞在時間計算部１２４では、ランドマーク位置データベース１１０を参照して、全移動履歴保存部１２１が保存する移動履歴の中から通過したランドマークの位置とその時刻を抽出し、利用者の視点位置が、抽出されたランドマークの位置の前後で範囲内外判断距離格納部２２の範囲内外判断距離情報により限定される周辺位置の範囲に収まっている最初の時刻と最後の時刻を計算する。
【０１３０】
利用者滞在ランドマーク判断部１２５では、滞空時間計算部１２４が計算した最後の時刻と最初の時刻の差分と滞空時間閾値格納部１２３に格納された閾値を比較して、閾値以上の値の場合は、利用者はそのランドマークに滞在したと判断してそのランドマーク名とその最後の時刻と最初の時刻の差分の値を利用者滞在ランドマーク格納データベース１２６に追加する。
【０１３１】
利用者滞在ランドマーク格納データベース１２６では、利用者が滞在したランドマークとその滞在時間とを含むランドマーク滞在履歴を格納する。
【０１３２】
全情報検索指示履歴保存部１２７は、利用者が関連情報提供を指示したランドマーク名称とその時の時刻とを含む情報提供指示履歴を記録する。
【０１３３】
アンケート集計結果提供部１２８では、管理者から集計結果を提供するよう指示されると、利用者滞在ランドマーク格納データベース１２６のランドマーク滞在履歴または全情報検索指示履歴保存部１２７の情報提供指示履歴を出力する。
【０１３４】
本発明の第６の実施形態である情報提供サーバによれば、どの利用者がいつ、どこへ行ったかをすべて記録することで、どういう場所にどういう人が集まるのかの社会のトレンドを集計する効果がある。春の桜が満開の４／３０に、奈良の吉野の桜を見に何人来たか、あるいは吉野の桜をみた後に何処へ行ったか、などの情報をすべて把握できれば、それは非常に強力なマーケティング情報になるという効果がある。
【０１３５】
また、広告の掲載を希望する場所に応じて、広告の掲載料金を変更することにより、ビジネスとしての幅を持たせることが可能となる。例えば、スポンサー側は、掲載場所と掲載期間により決定される掲載料金と自己の予算とを照らし合わせ、当該予算に見合った掲載場所を選択して情報提供サーバ側に依頼するというものである。
【０１３６】
さらに、上述のようなマーケティング結果をスポンサー側に提示することで、より効果的な広告の掲載位置を提案することや利用者が集まる地域での広告掲載料金と他の地域との差別化を図ることにより、ビジネスの一環として仮想空間である３次元画像ブラウザで表示する擬似世界が現実の世界を対象としているため、実際に遊覧している利用者の人気スポットが、現実の世界の人気スポットと同じであるということから、３次元画像立体表現に架空の地価という概念を適用することが可能となる。
【０１３７】
もちろん、利用者側からすれば、自分の存在を明らかにした状態で、どこをうろついたかをこのサービス提供者側に知られるのはプライバシーの侵害で認め難いだろうが、利用者は匿名状態で利用を許可すれば、利用者側も安心して利用できると思われる。実際のところ、現在、ＷＷＷで無料でサービスを行っているＹａｈｏｏや他の検索エンジンもこのような検索情報を集計してマーケティング情報として利用している。
【０１３８】
また、利用者は、３次元空中遊覧サービスを無料で楽しめる見返りとして、自然のままでは存在しなかった広告が記載されたアドバルーンや飛行船なども、空中遊覧している間に視界に入ってくる。３次元空中遊覧サービス提供者側である情報提供サーバは、広告掲載元であるスポンサーに対して、どれだけの利用者が広告を見たかといったレポートを報告することも可能である。
【０１３９】
また、上述される本発明の第４〜第６の実施形態において、３次元画像合成部１０２の替わりに位置入力型３次元画像合成部、あるいは、３次元画像ブラウザ１０３の替わりに位置出力型３次元画像ブラウザを用いる構成とすることも可能である。
【０１４０】
なお、上述される各実施形態のシステム構成は、クライアント／サーバ型の分散処理システムとなっているが、本発明はこれらの構成に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することが可能である。上述される情報提供サーバ及びクライアントは、図１５（図１９）に示される構成により実現されるものである。
【０１４１】
図１９を参照すると、本実施形態における情報提供サーバは、ＣＰＵ等により構成されたデータ処理装置３０１と、読み出し書き込み時間の短いメモリで構成された記憶装置３０２と、ハードディスク等の記憶容量の大きい記録媒体３０３と、回線を介して外部機器とのデータの送受信を制御する入力装置３０４及び出力装置３０５と、を有して構成されている。この構成において、例えば、図２に示される情報提供サーバに関しては、３次元画像変換部１０１と３次元画像合成部１０２と３次元画像ブラウザ１０３とがデータ処理装置３０１に生成され、実行・動作され、また、これらの各部の生成、実行・動作させるためのプログラムが記録媒体３０２に格納されている。
【０１４２】
従って、３次元画像変換部１０１と３次元画像合成部１０２と３次元画像ブラウザ１０３を生成して、実行・動作させる場合には、この記録媒体３０２から各々のプログラムが読み出されて実行される。また、入力装置３０４及び出力装置３０５は、例えば、クライアント端末との通信を制御し、クライアント端末を介してあるいはクライアント端末から入力された要求に対して、特定されたデータや処理結果を出力する制御を行う。また、３次元広告情報データベース１０５や広告契約記載部１０７、３次元画像データベース１０８などは、記録媒体３０３に格納されているものである。
【０１４３】
また、図１９を参照すると、本実施形態におけるクライアント端末は、ＣＰＵ等により構成されたデータ処理装置３０１と、読み出し書き込み時間の短いメモリで構成された記憶装置３０２と、ハードディスク等の記憶容量の大きい記録媒体３０３と、回線を介して外部機器とのデータの送受信を制御する入力装置３０４及び出力装置３０５と、を有して構成されている。この構成において、例えば、図１０に示されるクライアント端末２に関しては、位置出力型３次元画像ブラウザ２０１がデータ処理装置３０１に生成され、実行・動作され、また、当該位置出力型３次元画像ブラウザ２０１の生成、実行・動作させるためのプログラムが記録媒体３０２に格納されている。
【０１４４】
従って、位置出力型３次元画像ブラウザ２０１を生成して実行・動作させる場合には、この記録媒体３０２からプログラムがデータ処理装置３０１により読み出されて実行される。また、入力装置３０４及び出力装置３０５は、例えば、情報提供サーバとの通信を制御する。
【０１４５】
なお、上述される各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。
【０１４６】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の情報提供サーバ及びクライアント、広告提供システム、その方法及びそのプログラムを記録した記録媒体によれば、地図情報を提供して利用者からの入力を受けつけて関連情報を提供する場合、以下に示すような効果を得ることができる。
【０１４７】
第１の効果として、地図情報や広告情報の更新が大変である問題に対しては、人工衛星画像や航空写真を使うことで、地図作成の手作業が機械的な作業に置換でき、広告情報を自動的に合成して出力することができるので、更新が楽になる。例えば、ＩＫＯＮＯＳを使えば、地球表面全体の更新を毎週することも可能である。
【０１４８】
また、気象や火山に関する情報の関連情報は、多数ＷＷＷで提供・更新されており、利用者は、それらの関連情報を必要とする時に検索するため、関連情報の更新をサービス提供者側が行わなくとも最新情報を提供することができる。従来の方法では、あらかじめ関連情報を地図に括り付けておくため、最新の情報を提供するには、常に手で更新が必要であったが、実際の運用を考えると現実的ではない。本発明はその問題をクリアして常に最新の情報を利用者に提供できるという効果が大きい。
【０１４９】
第２の効果として、地図からの情報検索は楽しくないという問題に対しては、利用者が視点位置を変えると、３次元立体画像をリアルタイムで変えることが可能なので、利用者にとってみると、あたかも空中遊覧をしている感じがするので、地図上を単に辿るよりはるかに楽しいという視覚効果が得られる。また、同じ地域を見ても、上述したように、新しい店舗ができたり、無くなったりといった店の状況や広告情報もリアルに伝えられるので、さらに楽しさが倍増する効果がある。
【０１５０】
第３の効果として、利用者にインターネット上で３次元空中遊覧サービスを提供することができるが、ビジネスとして成立するには、そこで金流を生み出さねばならない。もちろん、入場料を取るというのが一番直接的であるが、インターネットでは、利用者から直接入場料をとるビジネスは成功例が少ない。従って、本発明では、民放ＴＶ放送局で使われている広告掲載によるスポンサーからの広告掲載料金徴収といった形態を取り込むことで、広告掲載による３次元空中遊覧サービスをビジネス化させることができる。すなわち、費用のかかる３次元空中遊覧サービスの提供を利用者に対し無料で提供することができる効果がある。また、３次元空中遊覧サービスで情報検索を行う３次元空中遊覧利用者に対し、自己の意志とは無関係にその広告を目に入れさせることが可能になり、広告提供者に大きなメリットを与える効果もある。
【０１５１】
第４の効果として、利用者が３次元空中遊覧サービスにより空中散歩中に無意識に掲載される広告を見て、商品の購入を思い付いた場合には、その場でインターネットショッピングを利用することができるので、従来のように掲載された広告チラシなどを確認してから購入するために出向くといった行動を起こさなくとも、全てクライアント端末上で商品の購入手続きを行うことができるので、より利用者にとって使い易く、購買に至る経過を簡略化することができるので、商品の購買意欲を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いたシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における３次元画像変換部の各処理の詳細を説明する図である。
【図４】中間表現としてのＤＥＭ画像の具体例を示す図である。
【図５】３次元画像立体表現の具体例を示す図である。
【図６】広告情報が掲載された３次元空中遊覧サービス画面の表示例を示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態である広告提供方法を示す概念図である。
【図９】本発明の第２の実施形態である情報提供サーバの処理例を示すシーケンスチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】位置出力型３次元画像ブラウザを備えるクライアント端末の第１の表示例を示す平面図である。
【図１２】位置出力型３次元画像ブラウザを備えるクライアント端末の第２の表示例を示す平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態である情報提供サーバの処理例を示すシーケンスチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態における３次元画像ブラウザの処理例を示すフローチャートである。
【図１６】３次元画像立体表現上で遊覧中に特定のランドマークを指定することで関連情報の提示を求めた様子を示す概念図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第６の実施形態である情報提供サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施形態におけるデータ処理装置及び記録媒体の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 情報提供サーバ
２ クライアント端末
３ スポンサー端末
１００ 通信回線
１０１ ３次元画像変換部
１０２ ３次元画像合成部
１０３ ３次元画像ブラウザ
１０４ 時計部
１０５ ３次元広告情報データベース
１０６ 広告契約部
１０７ 広告契約記載部
１０８ ３次元画像データベース
１０９ 位置入力型３次元画像合成部
１１０ ランドマーク位置データベース
１１１ 検索エンジン
１１２ 利用者位置表示部
１１３ 他人利用者最大表示しきい値格納部
１１４ 利用者データベース
１１５ 対話接続部
１２１ 全移動履歴保存部
１２２ 範囲内外判断距離格納部
１２３ 滞空時間閾値格納部
１２４ 滞空時間計算部
１２５ 利用者滞在ランドマーク判断部
１２６ 利用者滞在ランドマーク格納データベース
１２７ 全情報検索指示履歴保存部
１２８ アンケート集計結果提供部
２０１ 位置出力型３次元画像ブラウザ
２０２ 入力部
２０３ 表示部

Claims (11)

1. 少なくとも広告掲載を希望する広告の掲載期間を含む広告情報を各広告毎にＩＤを付して格納する広告情報格納手段と、
   前記広告情報格納手段に格納された前記広告情報に含まれる前記掲載期間が、現在日時を含む場合に、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づき生成された３次元画像データと前記広告情報とを合成して合成３次元画像データを生成する３次元画像合成手段と、
   広告の掲載を希望する前記広告情報に付加されるＩＤと、広告の掲載を希望する広告掲載者の名称と、契約金額とを含む広告契約情報を記憶する広告契約記憶手段と、
   前記広告掲載者から広告掲載依頼を受けると、少なくとも表示場所に応じて設定される広告掲載料に基づいて当該広告掲載依頼の契約処理を実行し、前記広告契約記憶手段に記憶された前記広告契約情報に基づいて前記広告情報格納手段に格納されている前記広告情報を更新する広告契約手段と、
   所望の視点位置情報に基づき、前記３次元画像合成手段により出力された前記合成３次元画像データから３次元立体表現を生成する３次元画像ブラウザ手段と、
   利用者のＩＤと前記利用者の視点位置を記録する利用者データ格納手段と、
   他の利用者の視点位置を表示する際に、該他の利用者の視点位置を最大幾つまで表示するかの閾値を規定する他利用者最大表示閾値を格納する他利用者最大表示閾値格納手段と、
   前記利用者に提供する前記３次元立体表現に対して、該利用者の視点位置の場所に該利用者であることを示す利用者位置マークを付加して、次に前記利用者データ格納手段に格納されるデータから前記他の利用者の視点位置と前記利用者ＩＤとを前記利用者の視点位置から近い順に前記他利用者最大表示閾値にて規定される前記閾値まで取り出し、前記視点位置の場所に前記他の利用者であることを示す他利用者位置マークを付加する利用者位置表示手段と、
   前記利用者が任意の前記他利用者位置マークを指定すると、指定された前記任意の前記他利用者位置マークに対応する前記他の利用者の利用者ＩＤを対話相手とみなして対話用機能プログラムを起動させてコネクションを張る対話接続手段と、
   を有することを特徴とする情報提供サーバ。
2. 前記３次元画像データ内に存在するランドマークに対応する名称や内容に関する言語表現と前記ランドマークの位置に関する位置情報とを含むランドマーク情報を格納するランドマーク位置格納手段と、
   キーワードを入力として与えるとページデータの集合から前記キーワードに関連する内容を含むページデータの検索を行い、前記ページデータへのリンク情報を生成する検索エンジン手段とを有し、
   前記３次元画像ブラウザ手段が、位置に関連する関連情報提示を指示されると、前記ランドマーク位置格納手段の前記ランドマーク情報に含まれる前記位置情報を参照して、対応するランドマーク情報を特定し、当該ランドマーク情報の前記言語表現情報を前記検索エンジン手段に出力し、前記検索エンジン手段に対し当該ランドマーク情報に関連するページデータのリンク情報を生成させることを特徴とする請求項１に記載の情報提供サーバ。
3. 利用者が滞在した前記ランドマークと該ランドマークでの滞在時間とを含むランドマーク滞在履歴を格納する利用者滞在ランドマーク格納手段と、
   前記利用者の視点位置とその時の時刻とを含む移動履歴を記録する全移動履歴保存手段と、
   前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマーク周辺に滞在する時間を示す滞在時間閾値を格納する滞在時間閾値格納手段と、
   前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマークの位置から周辺位置の定義を示す範囲内外判断距離情報を格納する範囲内外判断距離格納手段と、
   前記ランドマーク位置格納手段から前記ランドマーク情報を抽出し、該ランドマーク情報の位置情報と前記範囲内外判断距離格納手段に格納されている前記範囲内外判断距離情報とを用いて、前記利用者の視点位置が前記抽出されたランドマークの位置から前記範囲内外判断距離情報により定義される周辺位置の範囲に収まっている場合の前記移動履歴を前記全移動履歴保存手段から抽出し、該抽出した前記移動履歴を用いて、前記利用者の視点位置が前記ランドマークを通過する最初の時刻と再度の時刻とを計算する滞在時間計算手段と、
   前記滞在時間計算手段により計算された前記最後の時刻と前記最初の時刻との差分である滞在時間と、前記滞在時時間閾値格納手段に格納されている前記滞在時間閾値とを比較して、前記滞在時間が前記滞在時間閾値以上の場合、前記ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、前記ランドマーク名と前記滞在時間とを前記利用者滞在ランドマーク格納手段に格納する利用者滞在ランドマーク判断手段と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の情報提供サーバ。
4. 前記利用者が位置に関する関連情報提示を指示したランドマーク名とその時の時刻とを含む情報提示指示履歴を記録する全情報検索指示履歴保存手段と、
   管理者から集計結果を提示するよう指示されると、前記利用者滞在ランドマーク格納手段の前記ランドマーク滞在履歴または前記全情報検索指示履歴保存手段の前記情報提示指示履歴を出力するアンケート集計結果提示手段と、
   を有することを特徴とする請求項３記載の情報提供サーバ。
5. 前記広告情報が、少なくとも、広告の媒体の形状を示す形状情報と広告の媒体に掲載するメッセージなどを示す文字情報とを含む広告内容を含むことを特徴とする請求項１から４に記載の情報提供サーバ。
6. 同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づいて３次元画像データを生成する３次元画像データ変換手段を有することを特徴とする請求項１から５に記載の情報提供サーバ。
7. 少なくとも広告掲載を希望する広告の掲載期間を含む広告情報を各広告毎にＩＤを付して格納する情報提供サーバに対し、視点位置情報を示した情報提供を依頼し、前記情報提供サーバに対し、前記格納された前記広告情報に含まれる前記掲載期間が、現在日時を含む場合に、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づき生成された３次元画像データと前記広告情報とを合成して合成３次元画像データを生成させ、前記視点位置情報を用いて当該合成３次元画像データから３次元画像立体表現を生成させ、当該３次元画像立体表現を受信して、表示し、
   前記情報提供サーバが、前記３次元画像データ内に存在するランドマークに対応する名称や内容に関する言語表現と前記ランドマークの位置に関する位置情報とを含むランドマーク情報を格納し、前記情報提供サーバに対し、関連情報の提供を要求するための位置を示した関連情報提供要求を行い、前記情報提供サーバに対し、前記格納されたランドマーク情報に含まれる前記位置情報を参照させて、対応するランドマーク情報を特定させ、当該ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、ページデータの集合から当該言語表現情報に関連する内容を含むページデータの検索を行い、前記ページデータへのリンク情報を生成させ、
   前記情報提供サーバが、利用者のＩＤと前記利用者の視点位置を記録し、更に、他の利用者の視点位置を表示する際に、該他の利用者の視点位置を最大幾つまで表示するかの閾値を規定する他利用者最大表示閾値を格納する前記情報提供サーバに対し、前記３次元画像立体表現中に他の利用者の表示を要求するための他利用者表示要求を行い、前記情報提供サーバに対し、前記３次元画像立体表現中に該利用者の視点位置の場所に該利用者であることを示す利用者位置マークを付加して表示させ、次に前記格納される利用者の視点位置から前記他の利用者の視点位置と前記利用者ＩＤとを前記利用者の視点位置から近い順に前記格納された前記閾値まで取り出させ、前記３次元画像立体表現中の前記視点位置の場所に前記他の利用者であることを示す他利用者位置マークを付加して表示させて、更に、前記情報提供サーバに対し、当該３次元画像立体表現中に表示された前記他利用者位置 マークを指定して前記他の利用者との対話を希望するための対話接続要求を行い、前記情報提供サーバに対し、対話用機能プログラムを起動させ、指定した前記他利用者位置マークに対応する前記他の利用者との間にコネクションを張らせることを特徴とする情報提供クライアント。
8. 情報提供サーバにおいて、少なくとも広告掲載を希望する広告の掲載期間を含む広告情報を各広告毎にＩＤを付して格納する広告情報格納ステップと、
   情報提供クライアントにおいて、前記情報提供サーバに対し、視点位置情報を示した情報提供を依頼するステップと、
   前記情報提供サーバにおいて、前記広告情報格納ステップにおいて格納された前記広告情報に含まれる前記掲載期間が、現在日時を含む場合に、同一地域を異なる場所から撮影され物理位置が明確な画像情報に基づき生成された３次元画像データと前記広告情報とを合成して合成３次元画像データを生成し、前記視点位置情報を用いて当該合成３次元画像データから３次元画像立体表現を生成する３次元画像合成ステップと、
   前記情報提供クライアントにおいて、前記３次元画像立体表現を受信して、表示するステップと、
   広告提供用の情報提供クライアントにより、広告掲載を依頼するための広告掲載依頼を前記情報提供サーバに対して行う広告掲載依頼ステップと、
   前記情報提供サーバにより、前記広告掲載依頼を受けて、少なくとも表示場所に応じて設定される広告掲載料に基づいて当該広告掲載依頼の契約処理を実行し、当該契約処理の内容に基づいて前記広告情報格納ステップにより格納された前記広告情報を更新する広告契約ステップと、
   前記情報提供サーバにより、利用者のＩＤと前記利用者の視点位置を記録する利用者データ格納ステップと、
   前記情報提供サーバにより、他の利用者の視点位置を表示する際に、該他の利用者の視点位置を最大幾つまで表示するかの閾値を規定する他利用者最大表示閾値を格納する他利用者最大表示閾値格納ステップと、
   前記情報提供クライアントにより、前記３次元立体画像表現中に他の利用者の表示を要求するための他利用者表示要求を行う他利用者表示要求ステップと、
   前記情報提供サーバにより、前記他利用者表示要求を受信して、前記３次元立体画像表現中に、該利用者の視点位置の場所に該利用者であることを示す利用者位置マークを付加して表示し、次に前記利用者データ格納手段に格納されるデータから前記他の利用者の視点位置と前記利用者ＩＤとを前記利用者の視点位置から近い順に前記他利用者最大表示閾値にて規定される前記閾値まで取り出し、前記３次元立体画像表現中に前記視点位置の場所に前記他の利用者であることを示す他利用者位置マークを付加して表示する利用者位置表示ステップと、
   前記情報提供クライアントにより、当該３次元立体画像表現中に表示された前記他利用者位置マークを指定して前記他の利用者との対話を希望するための対話接続要求を行う対話接続要求ステップと、
   前記情報提供サーバにより、前記他利用者位置マークを指定した前記対話接続要求を受信して、指定された前記他利用者位置マークに対応する前記他の利用者の利用者ＩＤを対話相手とみなして対話用機能プログラムを起動させてコネクションを張る対話接続ステップと
   を含むことを特徴とする情報提供システムの処理方法。
9. 前記情報提供サーバにより、前記３次元画像データ内に存在するランドマークに対応する名称や内容に関する言語表現と前記ランドマークの位置に関する位置情報とを含むランドマーク情報を格納するランドマーク位置格納ステップと、
   前記情報提供クライアントにより、関連情報の提供を要求するための位置を示した関連情報提供要求を行う関連情報要求ステップと、
   前記情報提供サーバにより、前記ランドマーク位置格納ステップにより格納されたランドマーク情報に含まれる前記位置情報を参照して、対応するランドマーク情報を特定して、当該ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、ページデータの集合から当該言語表現情報に関連する内容を含むページデータの検索を行い、前記ページデータへのリンク情報を生成する関連情報提示ステップと、
   を含むことを特徴とする請求項８に記載の情報提供システムの処理方法。
10. 前記情報提供サーバにより、前記利用者の視点位置とその時の時刻とを含む移動履歴を記録する全移動履歴保存ステップと、
    前記情報提供サーバにより、前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマーク周辺に滞在する時間を示す滞在時間閾値を格納する滞在時間閾値格納ステップと、
    前記情報提供サーバにより、前記利用者がランドマークに関心を持っていると判断するのに必要な前記ランドマークの位置から周辺位置の定義を示す範囲内外判断距離情報を格納する範囲内外判断距離格納ステップと、
    前記情報提供サーバにより、前記ランドマーク位置格納ステップにより格納された前記ランドマーク情報を抽出し、該ランドマーク情報の位置情報と前記範囲内外判断距離格納ステップにより格納された前記範囲内外判断距離情報とを用いて、前記利用者の視点位置が前記抽出されたランドマークの位置から前記範囲内外判断距離情報により定義される周辺位置の範囲に収まっている場合の前記移動履歴を前記全移動履歴保存ステップにより格納された情報から抽出し、該抽出した前記移動履歴を用いて、前記利用者の視点位置が前記ランドマークを通過する最初の時刻と再度の時刻とを計算する滞在時間計算ステップと、
    前記情報提供サーバにより、前記滞在時間計算ステップにより計算された前記最後の時刻と前記最初の時刻との差分である滞在時間と、前記滞在時時間閾値格納ステップにより格納された前記滞在時間閾値とを比較して、前記滞在時間が前記滞在時間閾値以上の場合、前記ランドマーク情報の前記言語表現情報を用いて、前記ランドマーク名と前記滞在時間と含むランドマーク滞在履歴を格納する利用者滞在ランドマーク判断ステップと、
    前記情報提供サーバにより、前記利用者が位置に関する関連情報提示を指示したランドマーク名とその時の時刻とを含む情報提示指示履歴を記録する全情報検索指示履歴保存ステップと、
    前記情報提供クライアントにより、集計結果を提示するよう指示するための集計結果提示要求を行う集計結果提示要求ステップと、
    前記情報提供サーバにより、前記集計結果提示要求を受信すると、前記利用者滞在ランドマーク判断ステップにより格納された前記ランドマーク滞在履歴または前記全情報検索指示履歴保存ステップにより格納された前記情報提示指示履歴を出力するアンケート集計結果提示ステップと、
    を含むことを特徴とする請求項９に記載の情報提供システムの処理方法。
11. 前記広告情報が、少なくとも、広告の媒体の形状を示す形状情報と広告の媒体に掲載するメッセージなどを示す文字情報とを含む広告内容を含むことを特徴とする請求項８から１０に記載の情報提供システムの処理方法。

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