JP3940005B2

JP3940005B2 - Monitoring method and monitoring program

Info

Publication number: JP3940005B2
Application number: JP2002060834A
Authority: JP
Inventors: 昌美小早川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2022-03-06
Also published as: JP2003259410A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体端末を用いて位置を監視する監視方法および監視プログラムに関するものであり、特に、監視領域の登録を簡単に行うことができ、監視精度を高めることができる監視方法および監視プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、迷子や徘徊を検知するシステムとして、移動体端末を用いた移動体位置監視システムが実用化されている（例えば、特開２００１−１４５９２号公報）。この種の移動体位置監視システムでは、移動体端末の監視領域を緯度・経度などの座標軸データに基づいて予め登録しておき、該移動体端末からの位置情報と監視領域とを比較し、監視対象の行動を監視している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来の移動体位置監視システムにおいては、監視領域の登録時に、緯度・経度等の座標軸データをマニュアル入力する必要があるため、特に、機械系の操作が苦手な者にとって監視領域の登録に関しての操作性が低いという問題があった。
【０００４】
ここで、グローバルポジショニングシステムを移動体端末に実装させ、座標軸データを自動入力する方法や、電子地図上で監視領域を登録する方法も考えられるが、コスト高を招くという欠点がある。
【０００５】
また、座標軸データや電子地図等による監視領域の登録の場合には、建物による電波の反射や輻輳等の影響が考慮されていないため、理論上の監視領域と実際の監視領域との間の誤差が大きくなる傾向にあり、監視精度が悪化する場合もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、監視領域の登録を簡単に行うことができ、監視精度を高めることができる監視方法および監視プログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、移動端末と、前記移動端末間の通信を中継する中継局と、前記中継局にネットワークを介して接続された移動体位置監視装置とで、前記移動端末の所在位置を監視する監視方法であって、前記移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、前記監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、前記移動体位置監視装置は、前記登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、当該登録端末の識別子と、当該登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、当該登録端末が監視対象とする前記監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録する監視領域登録工程と、前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定する判定工程とを実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、移動端末と、前記移動端末間の通信を中継する中継局と、前記中継局にネットワークを介して接続された移動体位置監視装置とで、前記移動端末の所在位置を監視する場合に、前記移動体位置監視装置に搭載される監視プログラムであって、前記移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、前記監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、前記登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、当該登録端末の識別子と、当該登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、当該登録端末が監視対象とする前記監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録する監視領域登録手順と、前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定する判定手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、移動体位置監視装置は、登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、この登録端末の識別子と、この登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、この登録端末が監視対象とする監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録し、登録端末から監視対象端末の監視依頼を受けたならば、この監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、監視情報データベース上の担当中継局の識別子とに基づいてこの監視対象端末が監視領域内にあるか否かを判定することとしたので、中継局配下の監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができるという効果を奏する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかる監視方法および監視プログラムの一実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図には、携帯電話端末やＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末等の移動体端末を用いて子供や老人等の位置を監視し、監視結果を通知するための移動体位置監視システムが図示されている。
【００１３】
同図において、登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂおよび監視対象端末１０Ｃは、通信機能を有する上述した移動体端末であり、位置に応じて中継局２０Ａ〜２０Ｚのうちいずれかの中継局に無線リンクを介して収容される。
【００１４】
登録端末１０Ａは、監視対象端末１０Ｃの監視に関する監視情報を登録するための移動体端末であり、登録者（保護者や介護者等）に携帯される。この登録端末１０Ａは、図２に示したように、表示部１１Ａ、テンキー１２Ａ、送信ボタン１３Ａおよびアンテナ１４Ａを備えている。
【００１５】
表示部１１Ａには、発着信情報（図示略）や、後述する監視情報の一部（登録開始、登録終了、監視対象端末の電話番号、通知種別情報、通知端末の電話番号等）が表示される。この登録端末１０Ａには、電話番号としての登録端末特定情報（例えば、０２０−８７６５−４３２１）が付与されている。
【００１６】
ここで、送信ボタン１３Ａが押下された場合、登録端末１０Ａからは、図３（ａ）に示した端末情報５０が送信される。この端末情報５０は、登録依頼フラグ、監視対象端末特定情報、通知種別情報、通知端末特定情報、登録端末特定情報等から構成されている。また、登録端末１０Ａからは、位置登録動作の度に図３（ｈ）に示した端末情報５７（登録端末特定情報）が送信される。
【００１７】
上記登録依頼フラグは、後述する移動体位置監視装置４０に対して監視情報の登録を依頼するフラグである。監視対象端末特定情報は、表示部１１Ａの「監視対象端末の電話番号」の欄に入力された番号（図１に示した監視対象端末１０Ｃの電話番号）である。
【００１８】
通知種別情報は、監視結果の通知条件に関する情報であり、「登録領域から出たら通知」するという領域離脱、または「登録領域に入ったら通知」するという領域進入を意味している。通知端末特定情報は、表示部１１Ａの「通知端末の電話番号」の欄に入力された番号（図１に示した通知端末１０Ｂの電話番号）である。登録端末特定情報は、登録端末１０Ａの電話番号である。
【００１９】
図１に戻り、通知端末１０Ｂは、図３（ａ）に示した通知種別情報（領域離脱または領域進入）に従って、監視結果が通知される移動体端末であり、被通知者（保護者や介護者等）に携帯される。この通知端末１０Ｂには、電話番号としての通知端末特定情報（例えば、０２０−０１１０−０１１０）が付与されている。
【００２０】
監視対象端末１０Ｃは、監視対象者（老人や子供等）に携帯される移動体端末である。この監視対象端末１０Ｃには、電話番号としての監視対象端末特定情報（例えば、０２０−１２３４−５６７８）が付与されている。この監視対象端末１０Ｃからは、移動体通信システムにおける中継局への位置登録情報として図３（ｂ）に示した端末情報５１（監視対象端末特定情報）が送信される。なお、登録端末１０Ａおよび通知端末１０Ｂからも、位置登録情報としての端末情報が送信される。
【００２１】
中継局２０Ａ〜２０Ｚは、複数領域方式により、分散配設されており、登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂ、監視対象端末１０Ｃおよびその他移動体端末（図示略）の無線基地局としてそれぞれ機能している。これらの中継局２０Ａ〜２０Ｚは、図示しない移動通信交換ネットワークに接続されており、移動体通信システムの一部を構成している。
【００２２】
図４には、図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚのうち、中継局２０Ａ〜２０Ｅの配置状況が図示されている。中継局２０Ａ〜２０Ｅは、登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂおよび監視対象端末１０Ｃ（図１参照）に対して、数百ｍ〜数ｋｍを半径とする領域Ｚ_A〜Ｚ_Eで通信サービスを提供している。また、これらの中継局２０Ａ〜２０Ｅは、領域Ｚ_A〜Ｚ_Eのそれぞれの一部が重なるように配置されている。
【００２３】
図１に戻り、中継局２０Ａは、アンテナ２１Ａを介して無線通信を行う送受信部２２Ａと、送受信制御や監視制御を行う制御部２３Ａと、ネットワーク３０に接続された通信インタフェース２４Ａとを備えている。なお、他の中継局２０Ｂ（図４参照）〜中継局２０Ｚは、中継局２０Ａと同一構成とされており、ネットワーク３０に接続されている。
【００２４】
また、中継局２０Ａ〜２０Ｚのそれぞれは、登録端末１０Ａまたは監視対象端末１０Ｃから、端末情報５０（図３（ａ）参照）または端末情報５１（図３（ｂ）参照）を受信した場合に、中継局特定情報および担当フラグからなる中継局生成情報を上記端末情報５０または端末情報５１に付加し、これを中継局情報として移動体位置監視装置４０へ送信する機能を備えている。
【００２５】
中継局特定情報は、自中継局を特定するための名称等の情報である。担当フラグは、自中継局が登録端末１０Ａまたは監視対象端末１０Ｃの通信を担当しているか否かを表すフラグであり、「担当中」または「非担当」とされる。「担当中」は、登録端末１０Ａまたは監視対象端末１０Ｃと自中継局との間で無線通信可能であり、かつ通信を担当していることを表している。一方、「非担当」は、上記無線通信が可能であるが、通信を担当していないことを表している。
【００２６】
図３（ｃ）には、図４に示した中継局２０Ｄで生成される中継局生成情報５２の具体例が図示されている。例えば、中継局２０Ｄは、登録端末１０Ａからの端末情報５０（図３（ａ）参照）に上記中継局生成情報５２を付加して、図３（ｅ）に示した中継局情報５４を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００２７】
また、中継局２０Ｄは、監視対象端末１０Ｃからの端末情報５１（図３（ｂ）参照）に上記中継局生成情報５２を付加して、図３（ｆ）に示した中継局情報５５を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００２８】
また、図３（ｄ）には、中継局２０Ｃで生成される中継局生成情報５３が図示されている。例えば、中継局２０Ｃは、監視対象端末１０Ｃからの端末情報５１（図３（ｂ）参照）に上記中継局生成情報５３を付加して、図３（ｇ）に示した中継局情報５６を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００２９】
図１に戻り、移動体位置監視装置４０は、移動体（監視対象端末１０Ｃ、監視対象者）の位置を監視する機能や、監視結果を通知端末１０Ｂへ通知する機能等を備えている。この移動体位置監視装置４０において、通信インタフェース４１は、ネットワーク３０を介して、中継局２０Ａ〜２０Ｚとの間で通信を行う。
【００３０】
制御部４２は、装置各部を制御するものである。この制御部４２の動作の詳細については、フローチャートを参照しつつ詳述する。新規登録／変更処理部４３は、監視情報データベース４６（図６参照）への監視情報の新規登録や、登録された監視情報の変更に関する処理を実行する。
【００３１】
図６に示した監視情報データベース４６は、上記監視情報を格納するデータベースであり、「登録端末特定情報」、「通知端末特定情報」、「監視対象端末特定情報」、「通知種別情報」、「領域特定情報」および「周辺領域特定情報」というフィールドを備えている。
【００３２】
「登録端末特定情報」、「通知端末特定情報」、「監視対象端末特定情報」および「通知種別情報」は、図３（ｅ）に示した中継局情報５４に含まれる「登録端末特定情報」、「通知端末特定情報」、「監視対象端末特定情報」および「通知種別情報」に対応している。
【００３３】
「領域特定情報」および「周辺領域特定情報」は、監視領域（領域と周辺領域との２種類）を特定するための情報であり、監視領域登録処理部４４により登録される。
【００３４】
「領域特定情報」は、例えば、図４に示した監視対象端末１０Ｃに電波が到達している複数（単数の場合も有り）の電波到達領域のうち、該監視対象端末１０Ｃを担当している中継局が設置された領域を特定するための情報である。一方、「周辺領域特定情報」は、上記電波到達領域のうち、監視対象端末１０Ｃを担当していない中継局が設置された領域（周辺領域）を特定するための情報である。
【００３５】
具体的には、図４に示した領域Ｚ_Cと領域Ｚ_Dとが重複した重複領域Ｚに監視対象端末１０Ｃが存在している場合、監視対象端末１０Ｃには、領域Ｚ_Cの中継局２０Ｃ、および領域Ｚ_Dの中継局２０Ｄの双方から電波が到達している。この状態で、中継局２０Ｄで監視対象端末１０Ｃを担当している場合、「領域特定情報」は、領域Ｚ_Dを特定するための「中継局２０Ｄ」である。
【００３６】
一方、「周辺領域特定情報」は、中継局２０Ｃで監視対象端末１０Ｃを担当してないため、領域Ｚ_D の周辺としての領域Ｚ_C を特定するための「中継局２０Ｃ」である。
【００３７】
図１に戻り、監視領域登録処理部４４は、登録端末１０Ａを携帯した登録者が実際に移動経路（監視領域）に沿って移動した場合（図５参照）に、「領域特定情報」および「周辺領域特定情報」を監視情報データベース４６に登録する処理を実行する。
【００３８】
監視処理部４５は、監視対象端末１０Ｃに対応する中継局情報および監視情報データベース４６に基づいて、監視対象端末１０Ｃ（監視対象者）の位置を監視する機能や、監視結果を通知端末１０Ｂへ通知する機能を備えている。
【００３９】
つぎに、一実施の形態の動作について、図７〜図１３を参照しつつ説明する。図７は、図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚの動作を説明するフローチャートである。図８は、図１に示した移動体位置監視装置４０の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
以下では、登録端末１０Ａを携帯した登録者が図４に示した地点１ａ→地点２ａ→地点３ａという経路に沿って実際に移動することで予め監視領域の登録を行った後、監視対象者に携帯された監視対象端末１０Ｃの位置を監視する場合を例にとって詳述する。
【００４１】
まず、図７に示したステップＳＡ１では、図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚのそれぞれは、移動体端末（登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂまたは監視対象端末１０Ｃ）より端末情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４２】
一方、図８に示したステップＳＢ１では、移動体位置監視装置４０の制御部４２は、中継局２０Ａ〜２０Ｚのうちいずれかの中継局より中継局情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４３】
ここで、図４に示した地点１ａに登録端末１０Ａ（登録者）が位置している状態で、登録者は、図２に示したように、表示部１１Ａに監視情報を表示・入力させた後、送信ボタン１３Ａを押下する。これにより、登録端末１０Ａからは、図３（ａ）に示した端末情報５０が送信される。
【００４４】
そして、上記端末情報５０が中継局２０Ｄに受信されると、中継局２０Ｄは、図７に示したステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、中継局２０Ｄは、受信した端末情報５０に図３（ｃ）に示した中継局生成情報５２を付加し、これを図３（ｅ）に示した中継局情報５４とする。ステップＳＡ３では、中継局２０Ｄは、ネットワーク３０を介して、移動体位置監視装置４０へ中継局情報５４を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
【００４５】
そして、中継局情報５４が移動体位置監視装置４０に受信されると、制御部４２は、図８に示したステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＢ２では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報の登録依頼フラグ（＝１）に基づいて、新規登録／変更がリクエストされたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００４６】
ステップＳＢ５では、新規登録／変更処理が実行される。具体的には、新規登録／変更処理部４３は、図９に示したステップＳＣ１で中継局情報５４（図３（ｅ）参照）から登録端末特定情報を抽出し、ステップＳＣ２で上記登録端末特定情報をキーとして、監視情報データベース４６（図６参照）を検索する。
【００４７】
ステップＳＣ３では、新規登録／変更処理部４３は、新規登録（検索ヒット無し）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。なお、ステップＳＣ３の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＣ６〜ステップＳＣ８では、監視情報の再登録による変更が行われる。
【００４８】
新規登録／変更処理部４３は、ステップＳＣ４で監視情報データベース４６に新規のレコードを作成し、ステップＳＣ５で、ステップＳＣ１で抽出した登録端末特定情報を上記レコードに登録する。ステップＳＣ６では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報５４から通知端末特定情報を抽出し、これをレコードに登録する。
【００４９】
ステップＳＣ７では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報５４から監視対象端末特定情報を抽出し、これをレコードに登録する。ステップＳＣ８では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報５４から通知種別情報（この場合、領域離脱）を抽出し、これをレコードに登録する。
【００５０】
そして、登録端末１０Ａを携帯した登録者は、図４に示した地点１ａ→地点２ａ→地点３ａの経路で移動する。この移動中においては、登録端末１０Ａからは、位置登録のために、図３（ｈ）に示した端末情報５７が複数回にわたって送信される。
【００５１】
すなわち、地点１ａにおける登録端末１０Ａからの端末情報５７が中継局２０Ｄに受信されると、中継局２０Ｄは、図７に示したステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とし、ステップＳＡ２で端末情報５７に中継局生成情報５２を付加した後、ステップＳＡ３で中継局情報５８（図３（ｉ）参照）を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００５２】
そして、上記中継局情報５８が移動体位置監視装置４０に受信されると、図８に示したステップＳＢ１の判断結果が「Ｙｅｓ」とされ、ステップＳＢ２の判断結果が「Ｎｏ」とされる。ステップＳＢ３では、監視領域登録処理部４４は、監視領域登録のリクエストがあるか否かを判断する。具体的には、監視領域登録処理部４４は、受信された中継局情報５８が登録端末特定情報、中継局特定情報および担当フラグからなるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００５３】
ステップＳＢ６では、監視領域登録処理が実行される。具体的には、図１０に示したステップＳＤ１では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報５８（図３（ｉ）参照）から登録端末特定情報を抽出する。ステップＳＤ２では、監視領域登録処理部４４は、登録端末特定情報をキーとして、監視情報データベース４６を検索する。
【００５４】
ステップＳＤ３では、監視領域登録処理部４４は、ステップＳＤ２の検索において該当するレコードが無いか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＤ４では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報５４から担当フラグ（この場合、担当中）を抽出する。
【００５５】
ステップＳＤ５では、監視領域登録処理部４４は、担当フラグが担当中であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＤ６では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報５８の中継局特定情報（この場合、中継局２０Ｄ）を、「領域特定情報」として、図６に示した監視情報データベース４６の該当レコードに登録する。
【００５６】
また、中継局２０Ｃから図示しない中継局情報（担当フラグ：非担当）が移動体位置監視装置４０に受信されると、上述した動作を経て、監視領域登録処理部４４は、ステップＳＤ５の判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＤ７では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報の中継局特定情報（この場合、中継局２０Ｃ）を、「周辺領域特定情報」として、図６に示した監視情報データベース４６の該当レコードに登録する。
【００５７】
以後、監視領域登録処理においては、図５に示したように、登録端末１０Ａの移動（地点１ａ→地点２ａ、地点２ａ→地点３ａ）に伴って、担当中および非担当の中継局が順次遷移するとともに、監視情報データベース４６に領域特定情報および周辺領域特定情報が順次登録される。なお、登録者により、図２に示した表示部１１Ａで登録終了が選択され、送信ボタン１３Ａが押下されると、前述した監視領域登録処理が終了する。
【００５８】
そして、上述した監視領域登録処理が終了すると、監視処理が実行可能とされる。以下では、監視対象者が、監視対象端末１０Ｃを携帯した状態で、例えば、図１３に示した地点１ｂ→地点２ｂ→地点３ｂの経路で移動した場合について説明する。
【００５９】
この移動中においては、監視対象端末１０Ｃからは、位置登録のために、図３（ｂ）に示した端末情報５１（監視対象端末特定情報）が複数回にわたって送信される。すなわち、監視対象端末１０Ｃからの端末情報５１が中継局２０Ｄに受信されると、中継局２０Ｄは、図７に示したステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とし、ステップＳＡ２で端末情報５１に中継局生成情報５２（図３（ｃ）参照）を付加した後、ステップＳＡ３で中継局情報５５（図３（ｆ）参照）を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００６０】
そして、上記中継局情報５５が移動体位置監視装置４０に受信されると、図８に示したステップＳＢ１の判断結果が「Ｙｅｓ」とされ、ステップＳＢ２の判断結果が「Ｎｏ」とされ、さらにステップＳＢ３の判断結果が「Ｎｏ」とされる。
【００６１】
ステップＳＢ４では、監視処理部４５は、監視のリクエストがあるか否かを判断する。具体的には、監視処理部４５は、受信された中継局情報５５が監視対象端末特定情報、中継局特定情報および担当フラグからなるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００６２】
ステップＳＢ７では、監視処理が実行される。具体的には、図１１に示したステップＳＥ１では、監視処理部４５は、中継局情報５５（図３（ｆ）参照）から監視対象端末特定情報を抽出する。ステップＳＥ２では、監視処理部４５は、監視対象端末特定情報をキーとして、監視情報データベース４６を検索する。
【００６３】
ステップＳＥ３では、監視処理部４５は、ステップＳＥ２の検索において該当するレコードが無いか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＥ４では、監視処理部４５は、中継局情報５５および検索されたレコードの監視情報（図６参照）を確認する。
【００６４】
ステップＳＥ５では、監視処理部４５は、当該監視情報に含まれる通知種別情報が領域離脱であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＥ１２では、監視処理部４５は、中継局情報５５（図３（ｆ）参照）に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の領域特定情報とを比較し、当該中継局２０Ｄが、上記領域特定情報に対応する領域（この場合、領域Ｚ_D）に存在しているか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳＥ１２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された領域に存在している場合、いずれの通知もされず、監視が継続される。
【００６６】
一方、ステップＳＥ１２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、登録された領域Ｚ_Dから離脱した場合、ステップＳＥ１３では、監視処理部４５は、当該監視情報（図６参照）から通知端末特定情報を取得する。ステップＳＥ１４では、監視処理部４５は、中継局情報に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の周辺領域特定情報とを比較し、当該中継局が、上記周辺領域特定情報に対応する領域に存在しているか否かを判断する。
【００６７】
ここで、ステップＳＥ１４の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、登録された領域および周辺領域を離脱した場合、ステップＳＥ１５では、監視処理部４５は、上記離脱した旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ａ）に示した画面１１Ｂが表示される。
【００６８】
一方、ステップＳＥ１４の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、登録された領域を離脱し、かつ周辺領域に存在（進入）している場合、ステップＳＥ１６では、監視処理部４５は、上記離脱および存在（進入）した旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ｃ）に示した画面１３Ｂが表示される。
【００６９】
一方、ステップＳＥ５の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、通知種別情報が領域進入である場合、ステップＳＥ６では、監視処理部４５は、中継局情報に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の領域特定情報とを比較し、当該中継局が、上記領域特定情報に対応する領域に存在しているか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳＥ６の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された領域に存在（進入）している場合、ステップＳＥ１０では、監視処理部４５は、ステップＳＥ１３と同様にして、通知端末特定情報を取得する。ステップＳＥ１１では、監視処理部４５は、上記領域に存在（進入）している旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ｄ）に示した画面１４Ｂが表示される。
【００７１】
一方、ステップＳＥ６の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された領域に存在（進入）していない場合、ステップＳＥ７では、監視処理部４５は、中継局情報に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の周辺領域特定情報とを比較し、当該中継局が、上記周辺領域特定情報に対応する領域に存在しているか否かを判断する。
【００７２】
ステップＳＥ７の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された周辺領域に存在（進入）している場合、ステップＳＥ８では、監視処理部４５は、ステップＳＥ１３と同様にして、通知端末特定情報を取得する。ステップＳＥ９では、監視処理部４５は、上記周辺領域に存在（進入）している旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ｂ）に示した画面１２Ｂが表示される。
【００７３】
以上説明したように、本発明によれば、登録端末１０Ａ（登録対象）を特定する情報と監視対象端末１０Ｃ（監視対象）を特定する情報を受け取り、登録端末１０Ａを特定する情報と監視対象端末１０Ｃを特定する情報とを関連付けて監視情報データベース４６に格納し、登録端末１０Ａを特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取り、中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて監視情報データベース４６に格納することとしたので、中継局配下の監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができる。
【００７４】
また、一実施の形態によれば、図１０を参照して説明したように、登録端末１０Ａの移動経路に沿う各中継局から順次送信される中継局情報（領域情報）に基づいて、監視領域（領域および周辺領域）を監視情報データベース４６に登録することとしたので、監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができる。
【００７５】
また、一実施の形態によれば、図１１を参照して説明したように、監視対象端末１０Ｃが、監視領域を離脱した場合または監視領域に進入した場合に通知端末１０Ｂに通知することとしたので、高精度でかつ迅速に離脱または進入を知らせることができ、信頼性を高めることができる。
【００７６】
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００７７】
例えば、前述した一実施の形態においては、移動体位置監視装置４０の機能を実現するためのプログラムを図１４に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体２００に記録して、この記録媒体２００に記録されたプログラムをコンピュータ１００に読み込ませ、実行することにより移動体位置の監視を行うようにしてもよい。
【００７８】
同図に示したコンピュータ１００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、キーボード、マウス等の入力装置１０２と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、記録媒体２００からプログラムを読み取る読取装置１０５と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置１０６と、装置各部を接続するバス１０７とから構成されている。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、読取装置１０５を経由して記録媒体２００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した移動体位置の監視を行う。なお、記録媒体２００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【００８０】
また、一実施の形態においては、図１に示した登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂおよび監視対象端末１０Ｃという３台の移動体端末を目的別に分けて使用する例について説明したが、１台または２台の移動体端末を共用してもよい。
【００８１】
（付記１）登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを関連付けて記録する手段と、
を有するシステムにおいて実行される監視方法であって、
前記システムが、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取り、
前記システムが、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報とを関連付けて監視情報ファイルに記録し、
前記システムが、登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取り、
前記システムが、中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて前記監視情報ファイルに記録すること、
を特徴とする監視方法。
（付記２）前記システムが、監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る手段を有し、
前記システムが、監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取り、
前記システムが、監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報と、前記監視情報ファイルの持つ監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを参照して、監視対象が監視領域にいるか否かを判断すること、
を特徴とする付記１に記載の監視方法。
（付記３）前記システムが、通知先を特定する情報を受け取る手段を有し、
前記システムが、監視対象が監視領域にいるか否かの判断に応じて通知先に通知を行うこと、
を特徴とする付記２に記載の監視方法。
（付記４）前記中継局を特定する情報が、該中継局が登録対象あるいは監視対象に対して主たる中継局であるか否かに関する情報を有すること、
を特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の監視方法。
（付記５）登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを関連付けて記録する手段と、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る手段と、
通知先を特定する情報を受け取る手段とを有するシステムを用いた監視プログラムであって、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る登録条件受取ステップと、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報とを関連付けて監視情報ファイルに記録する登録条件記録ステップと、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る監視位置情報受取ステップと、
中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて前記監視情報ファイルに記録する監視位置情報記録ステップと、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る監視対象情報受取ステップと、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報と、前記監視情報ファイルの持つ監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを参照して、監視対象が監視領域にいるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断に応じて通知先に通知を行う通知ステップと、
を前記システムに実行させる監視プログラム。
（付記６）監視プログラムを格納した記録媒体であって、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る登録条件受取ステップと、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報とを関連付けて監視情報ファイルに記録する登録条件記録ステップと、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る監視位置情報受取ステップと、
中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて前記監視情報ファイルに記録する監視位置情報記録ステップと、
をコンピュータに実行させる監視プログラムを記録したコンピュータが読み出し可能な記録媒体。
（付記７）コンピュータを用いた監視装置であって、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを関連付けて記録する手段と、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る手段と、
通知先を特定する情報を受け取る手段と、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報と、前記監視情報ファイルの持つ監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを参照して、監視対象が監視領域にいるか否かを判断する手段と、
監視対象が監視領域にいるか否かの判断に応じて通知先に通知を行う手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、移動体位置監視装置は、登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、この登録端末の識別子と、この登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、この登録端末が監視対象とする監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録し、登録端末から監視対象端末の監視依頼を受けたならば、この監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、監視情報データベース上の担当中継局の識別子とに基づいてこの監視対象端末が監視領域内にあるか否かを判定することとしたので、中継局配下の監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができるという効果を奏する。
【００８３】
また、本発明によれば、移動端末として、監視対象端末の所在位置についての監視結果の通知先となる通知端末を用いた場合に、移動体位置監視装置は、先に判定した判定結果を通知端末に対して通知することとしたので、迅速に監視結果を知らせることができるという効果を奏する。
【００８４】
また、本発明によれば、担当中継局の識別子に加えて、登録端末との通信は可能であるが登録端末の通信を担当しない非担当中継局の識別子を監視情報データベースに対して登録し、登録端末から監視対象端末の監視依頼を受けたならば、この監視対象端末についての担当中継局および非担当中継局の識別子と、監視情報データベース上の担当中継局および非担当中継局の識別子とに基づいてこの監視対象端末が監視領域内にあるか否かを判定することとしたので、中継局の属性（主またはそれ以外）に応じた監視結果を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した登録端末１０Ａの外観構成を示す図である。
【図３】同一実施の形態における端末情報、中継局生成情報および中継局情報を示す図である。
【図４】図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｅの配置を示す平面図である。
【図５】図４に示した移動経路における中継局の遷移を説明する図である。
【図６】図１に示した監視情報データベース４６のテーブル構造を示す図である。
【図７】図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚの動作を説明するフローチャートである。
【図８】図１に示した移動体位置監視装置４０の動作を説明するフローチャートである。
【図９】図８に示した新規登録／変更処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図８に示した監視領域登録処理を説明するフローチャートである。
【図１１】図８に示した監視処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１に示した通知端末１０Ｂの画面遷移を示す図である。
【図１３】同一実施の形態の動作を説明する図である。
【図１４】同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ登録端末
１０Ｂ通知端末
１０Ｃ監視対象端末
２０Ａ〜２０Ｚ中継局
３０ネットワーク
４０移動体位置監視装置
４２制御部
４３新規登録／変更処理部
４４監視領域登録処理部
４５監視処理部
４６監視情報データベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring method and a monitoring program for monitoring a position using a mobile terminal, and in particular, a monitoring method and a monitoring program capable of easily registering a monitoring area and improving monitoring accuracy. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a mobile body position monitoring system using a mobile terminal has been put to practical use as a system for detecting a lost child or a trap (for example, JP-A-2001-14592). In this type of mobile position monitoring system, a monitoring area of a mobile terminal is registered in advance based on coordinate axis data such as latitude and longitude, and the position information from the mobile terminal is compared with the monitoring area to monitor the mobile terminal. The subject's behavior is monitored.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, in the conventional mobile body position monitoring system, it is necessary to manually input coordinate axis data such as latitude and longitude when registering the monitoring area. There was a problem that the operability for registering the monitoring area was low.
[0004]
Here, a method of mounting a global positioning system on a mobile terminal and automatically inputting coordinate axis data and a method of registering a monitoring area on an electronic map are conceivable, but there is a drawback that the cost increases.
[0005]
In addition, when registering a monitoring area using coordinate axis data or an electronic map, the effects of radio wave reflection and congestion from the building are not taken into account, so there is an error between the theoretical monitoring area and the actual monitoring area. Tends to increase, and the monitoring accuracy may deteriorate.
[0006]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a monitoring method and a monitoring program capable of easily registering a monitoring area and improving the monitoring accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile terminal, a relay station that relays communication between the mobile terminals, and a mobile location monitoring device connected to the relay station via a network. A monitoring method for monitoring a location of a terminal, wherein the mobile terminal includes a monitoring target terminal to be monitored for a location, and a registration terminal for registering a monitoring area for the location of the monitoring target terminal. When used, the mobile body position monitoring device, when receiving a registration request for a monitoring area from the registration terminal, is responsible for communication with the identifier of the registration terminal and when the registration terminal moves A monitoring area registration step of registering in the monitoring information database after associating the identifier of the relay station with the identifier of the monitoring target terminal to be monitored by the registered terminal; If the monitoring request for the target terminal is received, the monitoring target terminal performs the monitoring based on the identifier of the responsible relay station in charge of communication of the monitored terminal and the identifier of the responsible relay station on the monitoring information database. And a determination step of determining whether or not the region is present.
[0008]
Further, the present invention monitors the location of the mobile terminal with a mobile terminal, a relay station that relays communication between the mobile terminals, and a mobile position monitoring device connected to the relay station via a network. A monitoring program installed in the mobile body position monitoring device, wherein the mobile terminal is a monitoring target terminal whose location is monitored, and a monitoring area for the location of the monitoring target terminal If the registration terminal receives a monitoring area registration request from the registration terminal, the identifier of the registration terminal and the responsible relay in charge of communication when the registration terminal moves A monitoring area registration procedure for registering a station identifier and an identifier of the monitoring target terminal to be monitored by the registered terminal and registering it in a monitoring information database; If a monitoring request for the monitoring target terminal is received, the monitoring target terminal determines whether the monitoring target terminal is based on the identifier of the relay station in charge of communication of the monitoring target terminal and the identifier of the relay station in charge on the monitoring information database. And a determination procedure for determining whether or not the object is within the monitoring area.
[0009]
According to the present invention, when a monitoring target terminal whose location is monitored and a registration terminal that registers a monitoring area for the location of the monitoring target terminal are used as the mobile terminal, the mobile location monitoring When the device receives a monitoring area registration request from the registration terminal, the registration terminal identifier, the identifier of the relay station in charge of communication when the registration terminal moves, and the registration terminal monitor If the monitoring target database is registered after associating with the identifier of the target monitoring target terminal and a monitoring request for the monitoring target terminal is received from the registered terminal, the responsible relay station responsible for communication of this monitoring target terminal Because it is determined whether or not this monitoring target terminal is in the monitoring area based on the identifier of the monitoring station and the identifier of the relay station in charge in the monitoring information database, registration of the monitoring area under the relay station Briefly and an effect that it is possible to improve the monitoring accuracy.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a monitoring method and a monitoring program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment according to the present invention. This figure shows a mobile position monitoring system for monitoring the position of a child or an elderly person using a mobile terminal such as a mobile phone terminal or a PHS (Personal Handyphone System) terminal and notifying the monitoring result. Yes.
[0013]
In the figure, a registration terminal 10A, a notification terminal 10B, and a monitoring target terminal 10C are the above-described mobile terminals having a communication function, and a radio link is provided to any one of the relay stations 20A to 20Z according to the position. Is housed through.
[0014]
The registration terminal 10A is a mobile terminal for registering monitoring information related to monitoring of the monitoring target terminal 10C, and is carried by a registrant (eg, a guardian or a caregiver). As illustrated in FIG. 2, the registration terminal 10A includes a display unit 11A, a numeric keypad 12A, a transmission button 13A, and an antenna 14A.
[0015]
The display unit 11A displays outgoing / incoming information (not shown) and a part of monitoring information to be described later (registration start, registration end, monitoring target terminal phone number, notification type information, notification terminal phone number, etc.). The Registered terminal specifying information (for example, 020-8765-4321) as a telephone number is given to the registered terminal 10A.
[0016]
When the transmission button 13A is pressed here, the terminal information 50 shown in FIG. 3A is transmitted from the registration terminal 10A. The terminal information 50 includes a registration request flag, monitoring target terminal specifying information, notification type information, notification terminal specifying information, registered terminal specifying information, and the like. Further, the terminal information 57 (registered terminal specifying information) shown in FIG. 3H is transmitted from the registered terminal 10A every time the position registration operation is performed.
[0017]
The registration request flag is a flag for requesting registration of monitoring information to a moving body position monitoring device 40 described later. The monitoring target terminal identification information is the number (the telephone number of the monitoring target terminal 10C shown in FIG. 1) entered in the column “monitoring target terminal telephone number” in the display unit 11A.
[0018]
The notification type information is information related to the notification condition of the monitoring result, and means an area leaving “notify when exiting the registration area” or an area entry “notify when entering the registration area”. The notification terminal specifying information is a number (telephone number of the notification terminal 10B shown in FIG. 1) input in the column “Telephone number of notification terminal” of the display unit 11A. The registered terminal specifying information is the telephone number of the registered terminal 10A.
[0019]
Returning to FIG. 1, the notification terminal 10 B is a mobile terminal that is notified of the monitoring result according to the notification type information (region leaving or region entering) shown in FIG. Etc.). This notification terminal 10B is provided with notification terminal identification information (for example, 020-0110-0110) as a telephone number.
[0020]
The monitoring target terminal 10C is a mobile terminal that is carried by a monitoring target person (such as an elderly person or a child). Monitoring target terminal specifying information (for example, 020-1234-5678) as a telephone number is given to the monitoring target terminal 10C. From this monitoring target terminal 10C, terminal information 51 (monitoring target terminal specifying information) shown in FIG. 3B is transmitted as position registration information to the relay station in the mobile communication system. The terminal information as the location registration information is also transmitted from the registration terminal 10A and the notification terminal 10B.
[0021]
The relay stations 20A to 20Z are distributed in a multi-area manner, and function as radio base stations for the registration terminal 10A, the notification terminal 10B, the monitoring target terminal 10C, and other mobile terminals (not shown). . These relay stations 20A to 20Z are connected to a mobile communication exchange network (not shown) and constitute a part of the mobile communication system.
[0022]
FIG. 4 illustrates an arrangement state of the relay stations 20A to 20E among the relay stations 20A to 20Z illustrated in FIG. The relay stations 20A to 20E have an area Z having a radius of several hundred m to several km with respect to the registration terminal 10A, the notification terminal 10B, and the monitoring target terminal 10C (see FIG. 1)._A~ Z_EProvides communication services. In addition, these relay stations 20A to 20E_A~ Z_EAre arranged so that a part of each of them overlaps.
[0023]
Returning to FIG. 1, the relay station 20A includes a transmission / reception unit 22A that performs wireless communication via an antenna 21A, a control unit 23A that performs transmission / reception control and monitoring control, and a communication interface 24A connected to the network 30. . The other relay station 20B (see FIG. 4) to relay station 20Z have the same configuration as the relay station 20A and are connected to the network 30.
[0024]
Each of the relay stations 20A to 20Z receives terminal information 50 (see FIG. 3A) or terminal information 51 (see FIG. 3B) from the registered terminal 10A or the monitoring target terminal 10C. It has a function of adding relay station generation information consisting of relay station identification information and a responsible flag to the terminal information 50 or terminal information 51 and transmitting this information as relay station information to the mobile position monitoring apparatus 40.
[0025]
The relay station identification information is information such as a name for identifying the own relay station. The charge flag is a flag indicating whether or not the own relay station is in charge of communication with the registered terminal 10A or the monitoring target terminal 10C, and is set to “in charge” or “not in charge”. “In charge” indicates that wireless communication is possible between the registered terminal 10A or the monitoring target terminal 10C and the own relay station, and is in charge of communication. On the other hand, “not in charge” indicates that the wireless communication is possible but not in charge of communication.
[0026]
FIG. 3C illustrates a specific example of the relay station generation information 52 generated by the relay station 20D illustrated in FIG. For example, the relay station 20D adds the relay station generation information 52 to the terminal information 50 (see FIG. 3A) from the registration terminal 10A, and uses the relay station information 54 shown in FIG. Transmit to the position monitoring device 40.
[0027]
Further, the relay station 20D adds the relay station generation information 52 to the terminal information 51 (see FIG. 3B) from the monitoring target terminal 10C, and moves the relay station information 55 shown in FIG. It transmits to the body position monitoring apparatus 40.
[0028]
FIG. 3D shows relay station generation information 53 generated by the relay station 20C. For example, the relay station 20C adds the relay station generation information 53 to the terminal information 51 (see FIG. 3B) from the monitoring target terminal 10C, and moves the relay station information 56 shown in FIG. It transmits to the body position monitoring apparatus 40.
[0029]
Returning to FIG. 1, the moving body position monitoring device 40 has a function of monitoring the position of the moving body (monitoring target terminal 10 C, monitoring target person), a function of notifying the monitoring result to the notification terminal 10 B, and the like. In this mobile body position monitoring device 40, the communication interface 41 communicates with the relay stations 20 A to 20 Z via the network 30.
[0030]
The control unit 42 controls each part of the apparatus. Details of the operation of the control unit 42 will be described in detail with reference to a flowchart. The new registration / change processing unit 43 executes processing related to new registration of monitoring information in the monitoring information database 46 (see FIG. 6) and change of registered monitoring information.
[0031]
The monitoring information database 46 shown in FIG. 6 is a database that stores the monitoring information, and includes “registered terminal specifying information”, “notifying terminal specifying information”, “monitoring target terminal specifying information”, “notification type information”, “ Fields “region specifying information” and “peripheral region specifying information” are provided.
[0032]
The “registered terminal specifying information”, “notifying terminal specifying information”, “monitoring target terminal specifying information” and “notification type information” are “registered terminal specifying information” included in the relay station information 54 shown in FIG. , “Notification terminal identification information”, “monitoring target terminal identification information”, and “notification type information”.
[0033]
The “region specifying information” and “peripheral region specifying information” are information for specifying the monitoring region (two types of region and peripheral region), and are registered by the monitoring region registration processing unit 44.
[0034]
The “area specifying information” is in charge of the monitoring target terminal 10C among a plurality (in some cases, a single number) of radio wave arrival areas where the radio wave reaches the monitoring target terminal 10C shown in FIG. This is information for specifying the area where the relay station is installed. On the other hand, the “peripheral area specifying information” is information for specifying an area (peripheral area) where a relay station not in charge of the monitoring target terminal 10C is installed in the radio wave arrival area.
[0035]
Specifically, the area Z shown in FIG._CAnd region Z_DWhen the monitoring target terminal 10C exists in the overlapping area Z where the and Z overlap, the monitoring target terminal 10C includes the area Z_CRelay station 20C and area Z_DRadio waves arrive from both of the relay stations 20D. In this state, when the relay station 20D is in charge of the monitoring target terminal 10C, the “area specifying information” is the area Z_DIs “relay station 20D”.
[0036]
On the other hand, since the “peripheral area specifying information” is not in charge of the monitoring target terminal 10C by the relay station 20C, the area Z_D Region Z as the periphery of_C Is “relay station 20C”.
[0037]
Returning to FIG. 1, when the registrant carrying the registration terminal 10 A actually moves along the movement route (monitoring area) (see FIG. 5), the monitoring area registration processing unit 44 performs “area specifying information” and “ A process of registering “peripheral area specifying information” in the monitoring information database 46 is executed.
[0038]
The monitoring processing unit 45 notifies the notification terminal 10B of the function of monitoring the position of the monitoring target terminal 10C (monitoring target person) and the monitoring result based on the relay station information and the monitoring information database 46 corresponding to the monitoring target terminal 10C. It has a function to do.
[0039]
Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of relay stations 20A to 20Z shown in FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the moving object position monitoring apparatus 40 shown in FIG.
[0040]
In the following, after a registrant carrying the registration terminal 10A actually moves along the route of point 1a → point 2a → point 3a shown in FIG. The case where the position of the portable monitoring target terminal 10C is monitored will be described in detail as an example.
[0041]
First, in step SA1 shown in FIG. 7, each of relay stations 20A to 20Z shown in FIG. 1 has received terminal information from the mobile terminal (registration terminal 10A, notification terminal 10B or monitoring target terminal 10C). In this case, the determination result is “No”, and the same determination is repeated.
[0042]
On the other hand, in step SB1 shown in FIG. 8, the control unit 42 of the mobile position monitoring device 40 determines whether or not the relay station information has been received from any one of the relay stations 20A to 20Z. In this case, the determination result is “No” and the determination is repeated.
[0043]
Here, in a state where the registration terminal 10A (registrant) is located at the point 1a shown in FIG. 4, the registrant displays and inputs monitoring information on the display unit 11A as shown in FIG. Thereafter, the transmission button 13A is pressed. Thereby, the terminal information 50 shown in FIG. 3A is transmitted from the registered terminal 10A.
[0044]
When the terminal information 50 is received by the relay station 20D, the relay station 20D sets “Yes” as a result of the determination made at step SA1 shown in FIG. In step SA2, the relay station 20D adds the relay station generation information 52 shown in FIG. 3C to the received terminal information 50, and this is used as the relay station information 54 shown in FIG. In step SA3, the relay station 20D transmits the relay station information 54 to the mobile body position monitoring device 40 via the network 30, and then performs the determination in step SA1.
[0045]
When the relay station information 54 is received by the mobile object position monitoring device 40, the control unit 42 sets “Yes” as a result of the determination made at step SB1 shown in FIG. In step SB2, the new registration / change processing unit 43 determines whether new registration / change is requested based on the registration request flag (= 1) of the relay station information. In this case, the determination result is “Yes”. "
[0046]
In step SB5, new registration / change processing is executed. Specifically, the new registration / change processing unit 43 extracts the registered terminal specifying information from the relay station information 54 (see FIG. 3E) at step SC1 shown in FIG. 9, and the registered terminal specifying information at step SC2. The monitoring information database 46 (see FIG. 6) is searched using the information as a key.
[0047]
In step SC3, the new registration / change processing unit 43 determines whether or not the registration is new (no search hit), and in this case, the determination result is “Yes”. If the determination result in step SC3 is “No”, in step SC6 to step SC8, a change is made by re-registering the monitoring information.
[0048]
The new registration / change processing unit 43 creates a new record in the monitoring information database 46 in step SC4, and registers the registered terminal specifying information extracted in step SC1 in the record in step SC5. In step SC6, the new registration / change processing unit 43 extracts the notification terminal specifying information from the relay station information 54 and registers it in the record.
[0049]
In step SC7, the new registration / change processing unit 43 extracts the monitoring target terminal specifying information from the relay station information 54 and registers it in the record. In step SC8, the new registration / change processing unit 43 extracts the notification type information (in this case, area departure) from the relay station information 54, and registers it in the record.
[0050]
Then, the registrant carrying the registration terminal 10A moves along the route of point 1a → point 2a → point 3a shown in FIG. During this movement, the terminal information 57 shown in FIG. 3H is transmitted a plurality of times from the registration terminal 10A for location registration.
[0051]
That is, when the terminal information 57 from the registered terminal 10A at the point 1a is received by the relay station 20D, the relay station 20D sets “Yes” as a result of the determination made at Step SA1 shown in FIG. After adding the relay station generation information 52, the relay station information 58 (see FIG. 3 (i)) is transmitted to the mobile unit position monitoring apparatus 40 in step SA3.
[0052]
When the relay station information 58 is received by the mobile unit position monitoring device 40, the determination result in step SB1 shown in FIG. 8 is “Yes”, and the determination result in step SB2 is “No”. In step SB3, the monitoring area registration processing unit 44 determines whether or not there is a monitoring area registration request. Specifically, the monitoring area registration processing unit 44 determines whether or not the received relay station information 58 includes registered terminal specifying information, relay station specifying information, and a responsible flag. In this case, the determination result is “Yes”. "
[0053]
In step SB6, a monitoring area registration process is executed. Specifically, in step SD1 shown in FIG. 10, the monitoring area registration processing unit 44 extracts registered terminal specifying information from the relay station information 58 (see FIG. 3 (i)). In step SD2, the monitoring area registration processing unit 44 searches the monitoring information database 46 using the registered terminal specifying information as a key.
[0054]
In step SD3, the monitoring area registration processing unit 44 determines whether or not there is a corresponding record in the search in step SD2. In this case, the determination result is “No”. In step SD4, the monitoring area registration processing unit 44 extracts a responsible flag (in this case, in charge) from the relay station information 54.
[0055]
In step SD5, the monitoring area registration processing unit 44 determines whether or not the charge flag is in charge. In this case, the determination result is “Yes”. In step SD6, the monitoring area registration processing unit 44 sets the relay station specifying information (in this case, the relay station 20D) of the relay station information 58 as “area specifying information” and the corresponding record in the monitoring information database 46 shown in FIG. Register with.
[0056]
Also, when relay station information (not-in-charge flag: non-charge) (not shown) is received from the relay station 20C by the mobile body position monitoring device 40, the monitoring area registration processing unit 44 performs the determination result in step SD5 through the above-described operation. Is “No”. In step SD7, the monitoring area registration processing unit 44 sets the relay station specifying information (in this case, the relay station 20C) of the relay station information as “peripheral area specifying information” and the corresponding record in the monitoring information database 46 shown in FIG. Register with.
[0057]
Thereafter, in the monitoring area registration process, as shown in FIG. 5, the in-charge relay station and the non-responsible relay station sequentially change as the registration terminal 10A moves (point 1a → point 2a, point 2a → point 3a). At the same time, the area specifying information and the surrounding area specifying information are sequentially registered in the monitoring information database 46. When the registrant selects the end of registration on the display unit 11A shown in FIG. 2 and presses the transmission button 13A, the above-described monitoring area registration process ends.
[0058]
When the above-described monitoring area registration process ends, the monitoring process can be executed. Hereinafter, a case will be described in which the monitoring target person moves along the route of the point 1b → the point 2b → the point 3b illustrated in FIG. 13 with the monitoring target terminal 10C being carried.
[0059]
During this movement, the terminal information 51 (monitoring target terminal specifying information) shown in FIG. 3B is transmitted a plurality of times from the monitoring target terminal 10C for location registration. That is, when the terminal information 51 from the monitoring target terminal 10C is received by the relay station 20D, the relay station 20D sets “Yes” as the determination result of step SA1 shown in FIG. 7, and relays the terminal information 51 to the terminal information 51 in step SA2. After adding the station generation information 52 (see FIG. 3C), the relay station information 55 (see FIG. 3F) is transmitted to the mobile unit position monitoring apparatus 40 in step SA3.
[0060]
And when the said relay station information 55 is received by the mobile body position monitoring apparatus 40, the judgment result of step SB1 shown in FIG. 8 will be "Yes", the judgment result of step SB2 will be "No", The determination result in step SB3 is “No”.
[0061]
In step SB4, the monitoring processing unit 45 determines whether there is a monitoring request. Specifically, the monitoring processing unit 45 determines whether or not the received relay station information 55 includes monitoring target terminal specifying information, relay station specifying information, and a responsible flag. In this case, the determination result is “Yes”. And
[0062]
In step SB7, a monitoring process is executed. Specifically, in step SE1 shown in FIG. 11, the monitoring processing unit 45 extracts monitoring target terminal specifying information from the relay station information 55 (see FIG. 3 (f)). In step SE2, the monitoring processing unit 45 searches the monitoring information database 46 using the monitoring target terminal specifying information as a key.
[0063]
In step SE3, the monitoring processor 45 determines whether or not there is a corresponding record in the search in step SE2, and in this case, the determination result is “No”. In step SE4, the monitoring processing unit 45 confirms the relay station information 55 and the monitoring information of the retrieved record (see FIG. 6).
[0064]
In step SE5, the monitoring processing unit 45 determines whether or not the notification type information included in the monitoring information is a region departure. In this case, the determination result is “Yes”. In step SE12, the monitoring processing unit 45 compares the relay station specifying information included in the relay station information 55 (see FIG. 3 (f)) with the area specifying information in the monitoring information database 46, and the relay station 20D Area corresponding to the area specifying information (in this case, area Z_D) Or not.
[0065]
If the determination result in step SE12 is “Yes”, that is, if the monitoring target terminal 10C exists in the area registered in the monitoring area registration process, no notification is given and monitoring is continued.
[0066]
On the other hand, if the determination result in step SE12 is “No”, that is, the monitored terminal 10C is registered in the registered area Z_DIn the case of leaving from the monitoring process, in step SE13, the monitoring processing unit 45 acquires the notification terminal specifying information from the monitoring information (see FIG. 6). In step SE14, the monitoring processing unit 45 compares the relay station specifying information included in the relay station information with the surrounding area specifying information in the monitoring information database 46, and the relay station sets the area corresponding to the surrounding area specifying information. Determine if it exists.
[0067]
Here, when the determination result of step SE14 is “No”, that is, when the monitoring target terminal 10C leaves the registered area and the peripheral area, in step SE15, the monitoring processing unit 45 indicates that the above-mentioned departure has occurred. Is notified to the notification terminal 10B. Thereby, the screen 11B shown in FIG. 12A is displayed on the display unit (not shown) of the notification terminal 10B.
[0068]
On the other hand, if the determination result in step SE14 is “Yes”, that is, if the monitoring target terminal 10C leaves the registered area and exists (enters) in the surrounding area, in step SE16, the monitoring process is performed. The unit 45 notifies the notification terminal 10B that it has left and exists (enters). Thereby, the screen 13B shown in FIG. 12C is displayed on the display unit (not shown) of the notification terminal 10B.
[0069]
On the other hand, if the determination result in step SE5 is “No”, that is, if the notification type information is area entry, in step SE6, the monitoring processing unit 45 includes the relay station specifying information and the monitoring information included in the relay station information. It is compared with the area specifying information in the database 46, and it is determined whether or not the relay station exists in the area corresponding to the area specifying information.
[0070]
When the determination result of step SE6 is “Yes”, that is, when the monitoring target terminal 10C exists (enters) the area registered in the monitoring area registration process, in step SE10, the monitoring processing unit 45 Notification terminal specifying information is acquired in the same manner as in step SE13. In step SE11, the monitoring processing unit 45 notifies the notification terminal 10B that it is present (enters) in the area. Thereby, the screen 14B shown in FIG. 12D is displayed on the display unit (not shown) of the notification terminal 10B.
[0071]
On the other hand, if the determination result in step SE6 is “No”, that is, if the monitoring target terminal 10C does not exist (enters) in the area registered in the monitoring area registration process, in step SE7, the monitoring processing unit 45 Compares the relay station specifying information included in the relay station information with the surrounding area specifying information in the monitoring information database 46, and determines whether or not the relay station exists in the area corresponding to the surrounding area specifying information. To do.
[0072]
When the determination result of step SE7 is “Yes”, that is, when the monitoring target terminal 10C exists (enters) in the peripheral area registered in the monitoring area registration process, in step SE8, the monitoring processing unit 45 The notification terminal specifying information is acquired in the same manner as in step SE13. In step SE9, the monitoring processing unit 45 notifies the notification terminal 10B that it exists (enters) in the peripheral area. Thereby, the screen 12B shown in FIG. 12B is displayed on the display unit (not shown) of the notification terminal 10B.
[0073]
As described above, according to the present invention, information specifying the registration terminal 10A (registration target) and information specifying the monitoring target terminal 10C (monitoring target) are received, and information specifying the registration terminal 10A and the monitoring target terminal are received. Information for specifying 10C is stored in the monitoring information database 46 in association with it, information for specifying the registration terminal 10A and information for specifying the relay station are received, information for specifying the relay station, information for specifying the registration target, and Since it is stored in the monitoring information database 46 in association with the information for specifying the monitoring target, it is possible to easily register the monitoring area under the relay station and improve the monitoring accuracy.
[0074]
Further, according to one embodiment, as described with reference to FIG. 10, based on the relay station information (region information) sequentially transmitted from each relay station along the moving route of the registration terminal 10 A, the monitoring region Since (region and peripheral region) are registered in the monitoring information database 46, the monitoring region can be easily registered and the monitoring accuracy can be improved.
[0075]
In addition, according to the embodiment, as described with reference to FIG. 11, when the monitoring target terminal 10C leaves the monitoring area or enters the monitoring area, the notification terminal 10B is notified. Therefore, it is possible to notify the separation or entry quickly with high accuracy, and the reliability can be improved.
[0076]
Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, a specific configuration example is not limited to this one embodiment, and the design can be changed without departing from the gist of the present invention. And the like are included in the present invention.
[0077]
For example, in the above-described embodiment, a program for realizing the function of the mobile object position monitoring device 40 is recorded on the computer-readable recording medium 200 shown in FIG. The moving body position may be monitored by causing the computer 100 to read and execute the program.
[0078]
A computer 100 shown in the figure includes a CPU (Central Processing Unit) 101 that executes the above-described program, an input device 102 such as a keyboard and a mouse, a ROM (Read Only Memory) 103 that stores various data, an operation parameter, and the like. RAM (Random Access Memory) 104, a reading device 105 for reading a program from the recording medium 200, an output device 106 such as a display and a printer, and a bus 107 for connecting each part of the device.
[0079]
The CPU 101 reads the program recorded on the recording medium 200 via the reading device 105 and then executes the program to monitor the position of the moving body described above. Examples of the recording medium 200 include an optical disk, a flexible disk, and a hard disk.
[0080]
Further, in the embodiment, the example in which the three mobile terminals, that is, the registration terminal 10A, the notification terminal 10B, and the monitoring target terminal 10C illustrated in FIG. One mobile terminal may be shared.
[0081]
(Appendix 1) Means for receiving information for specifying a registration target and information for specifying a monitoring target;
Means for receiving information identifying a registration target and information identifying a relay station;
Means for associating and recording information identifying a registration target, information identifying a monitoring target, and information identifying a relay station;
A monitoring method executed in a system comprising:
The system receives information for specifying a registration target and information for specifying a monitoring target,
The system records the information for specifying the registration target in association with the information for specifying the monitoring target in the monitoring information file,
The system receives information identifying a registration target and information identifying a relay station,
The system records information identifying a relay station in the monitoring information file in association with information identifying a registration target and information identifying a monitoring target;
A monitoring method characterized by.
(Appendix 2) The system includes means for receiving information for specifying a monitoring target and information for specifying a relay station,
The system receives information for specifying a monitoring target and information for specifying a relay station,
The system refers to the information for specifying the monitoring target, the information for specifying the relay station, the information for specifying the monitoring target of the monitoring information file, and the information for specifying the relay station. To determine whether or not
The monitoring method according to appendix 1, characterized by:
(Supplementary Note 3) The system includes means for receiving information for specifying a notification destination,
The system notifies the notification destination according to the determination as to whether or not the monitoring target is in the monitoring area;
The monitoring method according to appendix 2, characterized by:
(Additional remark 4) The information which specifies the said relay station has the information regarding whether this relay station is a main relay station with respect to a registration object or a monitoring object,
The monitoring method according to any one of appendices 1 to 3, wherein:
(Supplementary Note 5) Means for receiving information for specifying a registration target and information for specifying a monitoring target;
Means for receiving information identifying a registration target and information identifying a relay station;
Means for associating and recording information identifying a registration target, information identifying a monitoring target, and information identifying a relay station;
Means for receiving information identifying a monitoring target and information identifying a relay station;
A monitoring program using a system having means for receiving information for specifying a notification destination,
A registration condition receiving step for receiving information for specifying a registration target and information for specifying a monitoring target;
A registration condition recording step of associating information for specifying a registration target with information for specifying a monitoring target and recording the information in a monitoring information file;
A monitoring position information receiving step for receiving information for specifying a registration target and information for specifying a relay station;
Monitoring position information recording step for recording information specifying a relay station in association with information specifying a registration target and information specifying a monitoring target in the monitoring information file;
A monitoring target information receiving step for receiving information for specifying a monitoring target and information for specifying a relay station;
Whether the monitoring target is in the monitoring area by referring to the information specifying the monitoring target, the information specifying the relay station, the information specifying the monitoring target of the monitoring information file, and the information specifying the relay station A judgment step to judge;
A notification step of notifying a notification destination in accordance with the determination of the determination step;
A monitoring program for causing the system to execute.
(Appendix 6) A recording medium storing a monitoring program,
A registration condition receiving step for receiving information for specifying a registration target and information for specifying a monitoring target;
A registration condition recording step of associating information for specifying a registration target with information for specifying a monitoring target and recording the information in a monitoring information file;
A monitoring position information receiving step for receiving information for specifying a registration target and information for specifying a relay station;
Monitoring position information recording step for recording information specifying a relay station in association with information specifying a registration target and information specifying a monitoring target in the monitoring information file;
A computer-readable recording medium on which a monitoring program for causing the computer to execute is recorded.
(Appendix 7) A monitoring device using a computer,
Means for receiving information for identifying a registration target and information for identifying a monitoring target;
Means for receiving information identifying a registration target and information identifying a relay station;
Means for associating and recording information identifying a registration target, information identifying a monitoring target, and information identifying a relay station;
Means for receiving information identifying a monitoring target and information identifying a relay station;
Means for receiving information identifying the notification destination;
Whether the monitoring target is in the monitoring area by referring to the information specifying the monitoring target, the information specifying the relay station, the information specifying the monitoring target of the monitoring information file, and the information specifying the relay station Means to judge,
Means for notifying a notification destination in accordance with whether or not the monitoring target is in the monitoring area;
A monitoring device comprising:
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, as a mobile terminal, a monitoring target terminal whose location is monitored and a registration terminal that registers a monitoring area for the location of the monitoring target terminal are used. In addition, when the mobile body position monitoring apparatus receives a registration request for the monitoring area from the registration terminal, the identifier of the registration terminal, the identifier of the relay station in charge of communication when the registration terminal moves, If this registration terminal associates the identifier of the monitoring target terminal to be monitored and registers it in the monitoring information database and receives a monitoring request for the monitoring target terminal from the registration terminal, the communication of this monitoring target terminal It is determined whether or not this monitoring target terminal is in the monitoring area based on the identifier of the relay station in charge of the relay station and the identifier of the relay station in charge in the monitoring information database. Easy to register the monitoring region under an effect that it is possible to improve the monitoring accuracy.
[0083]
Moreover, according to the present invention, when a notification terminal that is a notification destination of a monitoring result regarding the location of the monitoring target terminal is used as the mobile terminal, the mobile body position monitoring apparatus notifies the determination result determined earlier. Since the notification is made to the terminal, it is possible to promptly notify the monitoring result.
[0084]
Further, according to the present invention, in addition to the identifier of the responsible relay station, the identifier of the non-responsible relay station that can communicate with the registered terminal but is not responsible for the communication of the registered terminal is registered in the monitoring information database, If a monitoring request for a monitoring target terminal is received from a registered terminal, the identifier of the responsible relay station and the non-responsible relay station for the monitored terminal and the identifiers of the responsible relay station and the non-responsible relay station in the monitoring information database Based on this, it is determined whether or not this monitoring target terminal is within the monitoring area, so that it is possible to obtain a monitoring result according to the attribute (main or other) of the relay station.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment according to the present invention.
2 is a diagram showing an external configuration of a registration terminal 10A shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing terminal information, relay station generation information, and relay station information in the same embodiment.
4 is a plan view showing an arrangement of relay stations 20A to 20E shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the transition of relay stations on the movement path shown in FIG. 4;
6 is a diagram showing a table structure of a monitoring information database 46 shown in FIG. 1. FIG.
7 is a flowchart for explaining the operation of relay stations 20A to 20Z shown in FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the moving object position monitoring apparatus 40 shown in FIG.
FIG. 9 is a flowchart for explaining new registration / change processing shown in FIG. 8;
10 is a flowchart for explaining a monitoring area registration process shown in FIG. 8. FIG.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the monitoring process shown in FIG. 8;
12 is a diagram showing a screen transition of the notification terminal 10B shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the same embodiment;
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the same embodiment;
[Explanation of symbols]
10A registered terminal
10B Notification terminal
10C monitored terminal
20A-20Z relay station
30 network
40 Moving body position monitoring device
42 Control unit
43 New registration / change processing section
44 Monitoring area registration processing unit
45 Monitoring processor
46 Monitoring information database

Claims

A monitoring method for monitoring a location of a mobile terminal with a mobile terminal, a relay station that relays communication between the mobile terminals, and a mobile body position monitoring device connected to the relay station via a network. ,
  When using a monitoring target terminal whose location is monitored as a mobile terminal and a registration terminal that registers a monitoring area for the location of the monitoring target terminal,
  The mobile body position monitoring device is:
  If a registration request for a monitoring area is received from the registration terminal, the identifier of the registration terminal, the identifier of the relay station in charge of communication when the registration terminal moves, and the registration terminal A monitoring area registration step of registering with the monitoring information database after associating with the identifier of the monitoring target terminal,
  If a monitoring request for the monitoring target terminal is received from the registered terminal, based on the identifier of the relay station in charge of communication of the monitoring target terminal and the identifier of the relay station in charge on the monitoring information database A determination step of determining whether or not the monitoring target terminal is within the monitoring area;
  The monitoring method characterized by performing.

When using a notification terminal as a notification destination of a monitoring result about the location of the monitoring target terminal as the mobile terminal,
The mobile body position monitoring device is:
The monitoring method according to claim 1, wherein a determination result notification step of notifying the determination result in the determination step to the notification terminal is executed.

The monitoring area registration step includes:
  In addition to the identifier of the responsible relay station, the identifier of the non-responsible relay station that can communicate with the registered terminal but is not responsible for the communication of the registered terminal is registered in the monitoring information database,
  The determination step includes
  If a monitoring request for the monitoring target terminal is received from the registered terminal, the identifiers of the responsible relay station and the non-responsible relay station for the monitoring target terminal, the responsible relay station and the non-notification on the monitoring information database The monitoring method according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not the monitoring target terminal is within the monitoring area based on an identifier of a responsible relay station.

When monitoring the location of the mobile terminal with a mobile terminal, a relay station that relays communication between the mobile terminals, and a mobile location monitoring device connected to the relay station via a network, the mobile terminal A monitoring program installed in the body position monitoring device,
  When using a monitoring target terminal whose location is monitored as a mobile terminal and a registration terminal that registers a monitoring area for the location of the monitoring target terminal,
  If a registration request for a monitoring area is received from the registration terminal, the identifier of the registration terminal, the identifier of the relay station in charge of communication when the registration terminal moves, and the registration terminal A monitoring area registration procedure for registering with the monitoring information database after associating the identifier of the monitoring target terminal to be performed;
  If a monitoring request for the monitoring target terminal is received from the registered terminal, based on the identifier of the relay station in charge of communication of the monitoring target terminal and the identifier of the relay station in charge on the monitoring information database A determination procedure for determining whether a monitoring target terminal is within the monitoring area;
  A monitoring program for causing a computer to execute.

When using a notification terminal that is a notification destination of a monitoring result about the location of the monitoring target terminal as the mobile terminal,
The monitoring program according to claim 4, wherein the computer executes a determination result notification procedure for notifying the determination terminal of the determination result in the determination procedure.