JP3937160B2

JP3937160B2 - Drug supply device

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Publication number: JP3937160B2
Application number: JP2002283874A
Authority: JP
Inventors: 忠郎稲村
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: JP2004115105A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ供給する薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、薬剤供給装置（錠剤包装装置）を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方法では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース（錠剤収納供給体）内の排出ドラム（整列盤）から一個ずつ排出し、ホッパーにより集め、その後、ノズルを介して包装紙（薬包シート）に放出し、一包毎に包装するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１１８０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、包装紙に薬剤を放出し、投入するためのノズル内には、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉して薬剤の投入を制御するためのシャッターが設けられる。一方で、ノズル内の薬剤落下通路は深さ（幅）の浅い包装紙でも投入可能とするために出口が狭くなるように構成されている。そのため、寸法の長いカプセルなどの薬剤を排出する際、ノズル内に薬剤が詰まってしまうことがあると云う問題があった。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、包装紙に薬剤を放出するノズル内における薬剤詰まりを効果的に解消できる薬剤供給装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、ノズル内を閉鎖可能な寸法を有して回動される第１のシャッター板と、この第１のシャッター板の先端に揺動自在に連結された第２のシャッター板とを備え、ノズル内の薬剤落下通路出口は入口に比べて狭められており、第２のシャッター板は、第１のシャッター板の回動に伴い、ノズル内の薬剤落下通路が狭くなる箇所に当接して揺動するものである。
【０００７】
本発明によれば、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、ノズル内を閉鎖可能な寸法を有して回動される第１のシャッター板と、この第１のシャッター板の先端に揺動自在に連結された第２のシャッター板とを備えているので、特にノズル内の薬剤落下通路出口が入口に比べて狭められている場合に、薬剤がノズル内で詰まっても、シャッターの第１のシャッター板の回動に伴って第２のシャッター板が揺動することで、詰まった薬剤を動かし、或いは、姿勢を崩すことができる。
【０００８】
これにより、ノズル内における薬剤詰まりを効果的に解消することが可能となる。特に、第２のシャッター板が、第１のシャッター板の回動に伴い、ノズル内の薬剤落下通路が狭くなる箇所に当接して揺動するので、簡単な構成でノズル内の薬剤詰まりを解消することができるようになるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２・・の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図である。
【００１０】
本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコンから構成される。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内には後述するタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１１】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填装置として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００１２】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベースが８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。
【００１３】
尚、タブレットケース３はこの駆動ベースとその上に連結される着脱自在の収納容器とから構成される。このタブレットケース３の駆動ベース内にはドラムモータと光学式の剤検出センサが取り付けられ、また、排出シュートが形成されている。そして、この排出シュートは前記通路９内に連通開口している。また、図１において１１１はコントロールパネルである。
【００１４】
一方、タブレットケース３の収納容器は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋にて閉塞されている。また、収納容器内底部には排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この排出ドラムが前記ドラムモータで回転され、薬剤が１個ずつ排出シュートから通路９に排出される。この薬剤の排出は前記剤検出センサで検出され、カウントされることになる。
【００１５】
このように複数のタブレットケース３・・・が取り付けられた棚２は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納されている。この棚２の後端にはタブレットケース３・・のドラムモータに通電を行い、剤検出センサからの出力を伝達するためのハーネス２８が設けられている。
【００１６】
また、各棚２・・・がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュート３２・・・がケース収納部８内に構成されることになる。
【００１７】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、前述した如く包装機１３（充填装置）が収納されている。この包装機１３の構造については後に詳述するが、包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１８】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つの開閉板５３、５３が左右に並設されている。各開閉板５３、５３はその上方の前記シュート３２・・・の下方に対応しており、向かって右側の開閉板５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側の開閉板５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２・・・から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００１９】
そして、各開閉板５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２・・・から落下して開閉板５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
【００２０】
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされると共に、各開閉板５３、５３も引出レール５６、５６の上側に位置して当該引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及び開閉板５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている。尚、図示しないが開閉板５３用の着脱自在のハーネスも設けられており、このハーネスも当該開閉板５３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００２１】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９・・により構成されるシュート３２・・・、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
【００２２】
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器の交換作業性が一段と向上する。
【００２３】
更に、開閉板５３、５３も下部構造体７Ｂから引き出し、且つ、着脱可能に取り付けたので、ホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止めるための開閉板５３、５３のメンテナンス作業性も改善することができるようになる。特に、開閉板５３、５３とホッパー５４を、下部構造体７Ｂから同時に引き出し可能に取り付けたので、開閉板５３及びホッパー５４をメンテナンスする際の作業性を一段と向上させることができるようになる。
【００２４】
また、下部構造体７Ｂ内の上部中央には、前記両開閉板５３、５３の間に位置して追加薬剤フィーダ（ＵＴＣ）５７が取り付けられている。この場合、追加薬剤フィーダー５７は、下パネル４、４に覆われずに独自に前方に引き出し、且つ、着脱自在に取り付けられている（図１）。この追加薬剤フィーダー５７は、追加の薬剤を任意に供給するためのフィーダであり、このフィーダ５７は前記ホッパー５４内に連通している。
【００２５】
次に、図４を用いて前記包装機１３の構成について説明する。７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７６を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００２６】
ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた（半折り）断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から一旦右斜め上方に引き出され、更に、斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３により後述する如くその表面に印字が成される。次に、ノズル７４から放出された薬剤が包装紙７２内に投入され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、コンベア８１で向かって左上方の取出口８２に搬送されるものである。
【００２７】
この場合、包装紙７２は図５に示す如く筒状の軸管７０（合成樹脂製）の周囲に巻回されてロール７１とされており、係るロール７１は前から見て右斜め上方に約２０度の角度で傾斜した取付板１０１の下部に設けられた包装紙送出機構１０２に着脱自在に装着されている。この包装紙送出機構１０２は、図６に示す如く円盤状のベース板１０３と、このベース板１０３の中心から突出した係合軸１０４と、ベース板１０３の下側に対応して設けられたガイド板１０６と、ベース板１０３の下側に当接する図示しないブレーキ機構などから構成されている。
【００２８】
前記係合軸１０４は金属若しくは合成樹脂から成り、その側面には図６に示すように複数の係合突条１０７・・が形成されている。各係合突条１０７・・は係合軸１０４の軸方向（図４では係合軸１０４はベース板１０３から斜め右上の方向に突出しており、図５では斜め左上の方向に突出している。）に対して所定の角度で交差するように傾斜して形成されると共に、この傾斜は係合軸１０４の先端からベース板１０３に向けて、係合軸１０４及びベース板１０３の回転方向（図６に矢印で示す）に向けて延在するようにつけられている。また、係合軸１０４の先端は先細りとなるように所定のテーパー形状とされ、そこにテーパー部１０８が形成されている。
【００２９】
一方、包装紙７２が巻回されたロール７１の軸管７０の内径は上記係合軸１０４の側面に密接して係合可能な寸法とされている。また、軸管７０の内面には、前記係合軸１０４の各係合突条１０７・・が係合可能な深さを有し、且つ、同方向に傾斜した係合溝１０９・・が複数形成されている（図５における破線は手前側の係合溝１０９を示す仮想線である）。
【００３０】
他方、ガイド板１０６は図５に示す如くベース板１０３から少許離間して配置されており、少なくとも係合軸１０４の下方（図５では左斜め下方）に対応しているそして、係る包装紙送出機構１０２に包装紙７２のロール７１を装着する場合には、先ず、図５の上側に示す如くロール７１をガイド板１０６に載せ、軸管７０と係合軸１０４との位置合わせをする。尚、この場合、ガイド板１０６を、係合軸１０４に対応部分が最も低くなるような湾曲形状としてもよい。係る構成とすれば位置合わせは一層容易となる。
【００３１】
この状態でロール７１をベース板１０３方向に移動させると、軸管７０の下面上側の内縁が図５の上側に示すように係合軸１０４のテーパー部１０８に当接する（ベース板１０３とガイド板１０６との位置関係はロール７１の寸法に応じて上記の如くなるように適当に設定されている）。そして、更に包装紙７２のロール７１をベース板１０３方向に移動させれば軸管７０はテーパー部１０９に案内され、ガイド板１０６から離れて持ち上がり、その軸中心が係合軸１０４の軸中心に合致する。このようにテーパー部１０８とガイド板１０６を設けたことで、ロール７１の位置合わせが極めて容易となる。
【００３２】
次に、ロール７１を多少図６の矢印方向に回転させると、やがて軸管７０内面の係合溝１０９・・が係合軸１０４の係合突条１０７・・に合致するので、ロール７１を図６の矢印方向にねじ込むように回転させて押し込めば、係合突条１０７・・は係合溝１０９・・内に進入して着脱可能に係合する（図５の下側の状態）。そして、ロール７１は最終的にベース板１０３の上面に載置されて装着される。
【００３３】
ここで、前述の如く係合軸１０４の係合突条１０７・・はベース板１０３及び係合軸１０４の回転方向に向けてベース板１０３方向に傾斜するように延在しているので、後述する如く包装紙７２が送り出される際に軸管７０及び係合軸１０４に作用する力は、係合突条１０７・・と係合溝１０９・・との噛み合い係合を更に締め付ける方向に働く。これにより、係合軸１０４の少ない突出寸法（実施例ではテーパー部１０９の下端までの高さ寸法は１０ｍｍ）でもロール７１の脱落が防止できるようになる。
【００３４】
尚、この実施例では取付板１０１の傾斜により、係合軸１０４は４５度で斜め上方に突出しているが、それに限らず、水平（その場合はベース板１０３は垂直方向となる）を含む更に少ない角度で斜め上方に突出するような構造でもよい。
【００３５】
次に、図７はロール７１を図４の斜め左上方から正視した図を示している。ロール７１とプリンタ７３との間の経路における取付板１０１上には、テンション付与機構１１３が設けられている。このテンション付与機構１１３は、金属製の基部１１４及びこの基部１１４から突出し、前記包装紙７２の幅よりも十分長い寸法を有する金属製の丸棒（断面が円形）から成る棒状体１１６から成る作用部１２１と、前記基部１１４から両側に突出して設けられた一対のローラ１１７、１１７と、各ローラ１１７、１１７が滑動自在に係合する一対のレール１１８、１１８と、テンションピン１１９から構成されている。
【００３６】
前記作用部１２１はそれ自体所定の重量を有している。また、レール１１８、１１８は取付板１０１の傾斜する方向に設けられ、図４では右上から左下（上下方向。尚、垂直方向でもよい。）に向かって延在している。これにより、棒状体１１６を含む作用部１２１は、ローラ１１７、１１７の滑動により、レール１１８、１１８に沿って自重により上下方向に移動自在とされている。また、テンションピン１１９はレール１１８、１１８を挟んでロール７１の反対側上部に位置しており、後述する如く棒状体１１６が包装紙７２を押し下げる状態で、その左右が略対称となる位置に設けられている（図７）。これにより、棒状体１１６の左右の包装紙７２に略均等の力が付与されるように構成されている。
【００３７】
以上の構成で、ロール７１から引き出された包装紙７２はテンション付与機構１１３の棒状体１１６の下側を通り、テンションピン１１９の上側からプリンタ７３に至るように引き回される。これにより、作用部１２１が自重により降下する力は、棒状体１１６が包装紙７２を押し下げる力となるので、包装紙７２にはテンションが付与される。
【００３８】
そして、前述したローラ７７等によってロール７１から包装紙７２が引き出される際、その引っ張り力により作用部１２１は図７に破線で示すように包装紙７２にて持ち上げられる。また、引っ張り力が弱まれば作用部１２１は再び降下する（図７に実線で示す状態）。これによって、包装紙７２にテンションを付与して皺の発生を防止するものであるが、前述の如くテンション付与機構１１３の作用部１２１は、上下方向に移動して自重により、引き出された包装紙７２にテンションを付与するので、包装紙７２に付与されるテンションは作用部１２１の動作位置によって左右されない。
【００３９】
これにより、ロール状に巻回され、連続して引き出された包装紙７２に常時一定のテンションを均一に付与できるようになり、皺の発生と、過剰なテンションによる切断の発生の双方を効果的に解消することができる。特に、テンション付与機構１１３を、包装紙を押し下げる作用部１２１と、この作用部１２１に設けられたローラ１１７、１１７と、ローラ１１７、１１７が滑動自在に係合する上下方向のレール１１８、１１８とを備えて構成されているので、作用部１２１及びローラ１１７、１１７はレール１１８、１１８に沿って自重により円滑に移動し、常時安定したテンションを包装紙７２に付与することができるようになる。
【００４０】
次に、前記ノズル７４は図８に示す如く略垂直に設けられている。このノズル７４は上下が開口した矩形筒状を呈しており、その先端（下部）の出口部分は手前側に寄せて前後の幅が入口より狭い狭幅部１２２とされ、この狭幅部１２２の下端がノズル７４内に構成される薬剤落下通路出口として開口している（実施例のノズル７４内上部の薬剤落下通路の奥行き内寸は３０ｍｍ、狭幅部１２２は１８ｍｍ）。包装紙７２の深さ（幅）寸法は通常７４ｍｍと４３ｍｍのものが使用されるが、この浅い方の包装紙７２でもノズル７４を挿入できるように狭幅部１２２は形成されている。
【００４１】
そして、この狭幅部１２２には包装紙ガイド１２３が外側から取り付けられている。この包装紙ガイド１２３は先細りの断面略Ｖ字状を呈しており、包装紙７２の進行方向（左上から右下方への４５度傾斜方向）に対して直交する向きとされている（図９）。また、包装紙ガイド１２３は包装紙７２の進行方向における前後面（図４では左右面）が開放しており、これにより、ノズル７４内に落下した薬剤は包装紙ガイド１２３の前下側（図９では右下側、図８では手前側に１２３Ａで示す。）の開口面から下方に通過可能となる（図９に破線矢印で示す）。
【００４２】
そして、係るノズル７４の上端開口は前記ホッパー５４の下端開口５４Ａに対向し、ノズル７４は包装紙ガイド１２３の下端から包装紙７２内に挿入される。この場合、包装紙ガイド１２３は断面Ｖ字状を呈しているので、前述の如く半折りされた包装紙７２の上面開口側から挿入し易い。尚、この場合ノズル７４を包装紙７２の進行方向に対してスライドできるようにして置けば、包装紙ガイド１２３を包装紙７２内に挿入する作業が更に容易となる。
【００４３】
また、ノズル７４が包装紙７２内に挿入されることで、その前後方向の寸法分、包装紙７２は図８に破線で示すように進行方向左右に膨らむかたちとなるが、先細りの包装紙ガイド１２３が取り付けられて包装紙７２内に挿入されるので、包装紙７２に生じる皺や弛みは防止若しくは最小限に抑えられる。
【００４４】
このようにノズル７４が包装紙７２内に挿入されることで、ホッパー５４にて受け止められた薬剤はノズル７４内に入った後、内部に構成される薬剤落下通路を経て包装紙ガイド１２３の前記開口面を通過し、包装紙７２内に投入されることになる（図９）。このとき、包装紙７２の底部は包装紙ガイド１２３によって膨らむことになるので、多量の薬剤を投入しても弛みや皺が生じる不都合が防止若しくは抑制される。
【００４５】
更に、係るノズル７４内には図１０に示す如きシャッター１２６が設けられている（この図では前記包装紙ガイド１２３は省略している）。このシャッター１２６はノズル７４内奥側上部に位置する駆動軸１２７にて上端部が回動駆動される第１のシャッター板１２８と、回転軸１２９にてこの第１のシャッター板１２８の先端に回転して揺動自在に連結された第２のシャッター板１３１とから構成されている。また、ノズル７４の側壁には第１のシャッター板１２８の回動に伴う回転軸１２９の回動軌跡に合致したガイド溝１３２が形成されている。
【００４６】
シャッター１２６の第１のシャッター板１２８は図１０の如く上方に回動された状態でその先端の回転軸１２９がノズル７４内壁に当接し、これによって第１のシャッター板１２８はノズル７４内の薬剤落下通路を閉鎖する（図１０）。このとき、第２のシャッター板１３１は図１０に示すように内側に少許傾斜した状態で自重により吊り下がっている。
【００４７】
係るシャッター１２６はホッパー５４からノズル７４に排出された薬剤を一時受け止めるものであるが、包装の際、このシャッター１２６を開いて薬剤を落下させるとき、第１のシャッター板１２８は図示しないソレノイドやモータなどの駆動手段により駆動軸１２７を中心として図１０中反時計回りに回動され、図１０の閉鎖状態から最終的に図１１の如く垂下した開放状態とされる。この状態ではノズル７４内の薬剤落下通路は開放される。このとき、第２のシャッター板１３１の先端は狭幅部１２２の始点となる上端の角部１２２Ａ（薬剤落下通路が狭くなる箇所）に当接し、回転軸１２９を中心として時計回りに回転した傾斜状態となる。また、閉鎖するときは上記駆動手段により第１のシャッター板１２８が各図の時計回りに回動されて図１０の状態に復帰する。
【００４８】
ここで、薬剤は最大のものになると２５ｍｍ程の長さを有する。従って、シャッター１２６を開いて薬剤を落下させる際、図１１に示すように当該薬剤が略水平な状態で狭幅部１２２に進入しようとすると、その幅が狭いことにより詰まってしまうことがある。このとき、前述の如く第２のシャッター板１３１は狭幅部１２２の角部１２２Ａに当接してその下端は図１１の如く狭幅部１２２の入口にあるので、詰まった薬剤はこの第２のシャッター板１３１の下端上にあることになる。
【００４９】
この状態から第１のシャッター板１２８が閉鎖方向に回動されると、その途中で図１２の如く第２のシャッター板１３１は図１１の状態から同図中反時計回りに揺動するので、図１１の状態の薬剤の向かって右端を下げるなどの作用力を及ぼす。これにより、詰まった薬剤は姿勢を変えるので、図１２に示すように狭幅部１２２内に落下していくことになる。
【００５０】
尚、図１１では１個の薬剤が詰まった状態を示したが、数個詰まったときには第２のシャッター板１３１の揺動がこれらの姿勢を崩すかたちとなる。何れにしても、係るシャッター１２６の構造により大型の薬剤の詰まりを解消できる。但し、これでも詰まりが解消しない場合には、図示しない制御装置が警報を発生することになる。
【００５１】
また、前記制御装置は前記駆動手段により係る薬剤が詰まりにくいタイミングでシャッター１２６を開閉するものであるが、当該駆動手段を緩慢に動作させることにより、薬剤への衝撃を緩和し、また、跳ね返りを防止する。この方法としてはソレノイドへの入力電圧を徐々に印加する方法や、所定の機械的ダンパーを設けるなどの方法がある。
【００５２】
次に、前記プリンタ７３について説明する。プリンタ７３はインクリボンを用いた熱転写式のプリンタであり、図１３に示す如くカラーのインクリボン９１に押圧板９２にて包装紙７２を押し付け、熱転写ヘッド９３により包装紙７２表面に所定の印字を行う。
【００５３】
尚、９４はプリンタ７３の開閉蓋である。また、インクリボン９１及び包装紙７２の進行方向は図中に矢印で示す。また、図中１３４はプリンタ７３のインクリボンの供給側ボビンであり、１３６はインクリボンの巻取側ボビンである。更に、１３７、１３８はインクリボン９１を熱転写ヘッド９３に案内するためのガイドピンである。インクリボン９１の供給側９１Ａは上記供給側ボビン１３４に取り付けられ、巻取側９１Ｂは巻取側ボビン１３６に取り付けられる。そして、ガイドピン１３７、熱転写ヘッド９３及びガイドピン１３８にインクリボンが順次掛け渡されている（図１３）。
【００５４】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各開閉板５３、５３は閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部８内には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレットケース３・・・が取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００５５】
作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンから処方データを入力すると、薬剤供給装置１の制御装置は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース３を特定し、そのドラムモータを駆動して前記排出ドラムを回転させ、薬剤を一個ずつ排出する。このとき排出された薬剤は、前記剤検出センサーにて検出され、カウントされる。そして、所定量が排出された段階でドラムモータを停止する。排出された薬剤はタブレットケース３の排出シュートから通路９によって構成されるシュート３２内に入り、開閉板５３に一時受け止められる。
【００５６】
そして、制御装置は開閉板５３を開放し、薬剤をホッパー５４内に落下させる。ホッパー５４に落下した薬剤は下端開口５４Ａから出てノズル７４内に入り、図１０の如く閉じているシャッター１２６の第１のシャッター板１２８上に受け止められる。次に制御装置は前述の如く駆動手段により第１のシャッター板１２８を開放し、包装紙ガイド１２３内を通過させて薬剤を包装紙７２内に投入する。そして、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口８２より外部に送出するものである。このとき、開閉板５３からホッパー５４に薬剤が落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、制御装置は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する前述の印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ７３により行っておくものとする。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、ノズル内を閉鎖可能な寸法を有して回動される第１のシャッター板と、この第１のシャッター板の先端に揺動自在に連結された第２のシャッター板とを備えているので、特にノズル内の薬剤落下通路出口が入口に比べて狭められている場合に、薬剤がノズル内で詰まっても、シャッターの第１のシャッター板の回動に伴って第２のシャッター板が揺動することで、詰まった薬剤を動かし、或いは、姿勢を崩すことができる。
【００５８】
これにより、ノズル内における薬剤詰まりを効果的に解消することが可能となる。特に、第２のシャッター板が、第１のシャッター板の回動に伴い、ノズル内の薬剤落下通路が狭くなる箇所に当接して揺動するので、簡単な構成でノズル内の薬剤詰まりを解消することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の薬剤供給装置の斜視図（天板を除く）である。
【図２】各棚の扉パネルを取り外し、下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の正面図である。
【図３】図１の薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図４】図１の薬剤供給装置の包装機の正面図である。
【図５】図１の薬剤供給装置の包装紙送出機構への包装紙のロールを取り付ける操作を説明する図である。
【図６】図５の包装紙送出機構のベース板の斜視図である。
【図７】図１の薬剤供給装置の包装紙のロールと該包装紙へのテンション付与機構の正面図である。
【図８】図１の薬剤供給装置のノズルの斜視図である。
【図９】図１の薬剤供給装置のノズルの正面図である。
【図１０】図１の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である。
【図１１】図１の薬剤供給装置のノズルのもう一つの縦断側面図である。
【図１２】図１の薬剤供給装置のノズルの更にもう一つの縦断側面図である。
【図１３】図１の薬剤供給装置のプリンタの斜視図である。
【符号の説明】
１薬剤供給装置
２棚
３タブレットケース
７本体
８ケース収納部
９通路
１３包装機
７０軸管
７１ロール
７２包装紙
７３プリンタ
７４ノズル
９１インクリボン
９３熱転写ヘッド
１０２包装紙送出機構
１０３ベース板
１０４係合軸
１０６ガイド板
１０７係合突条
１０８テーパー部
１０９係合溝
１１３テンション付与機構
１１６棒状体
１１７ローラ
１１８レール
１２１作用部
１２２狭幅部
１２３包装紙ガイド
１２６シャッター
１２８第１のシャッター板
１３１第２のシャッター板
１３２ガイド溝
１３４供給側ボビン
１３６巻取側ボビン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drug supply device that supplies a drug stored in a tablet case in a quantity specified by a prescription in a hospital or a dispensing pharmacy.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in hospitals and dispensing pharmacies, medicines prescribed by doctors are provided to patients using a medicine supply device (tablet packaging device). In such a method, the amount of medicine (tablets, capsules, etc.) described in the prescription is discharged one by one from the discharge drum (alignment board) in the tablet case (tablet storage and supply body), collected by the hopper, and then passed through the nozzle. Then, it was discharged to a wrapping paper (medicine wrapping sheet) and packaged one by one (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-11805 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a shutter for controlling the injection of the medicine by opening and closing the medicine dropping passage in the nozzle is provided in the nozzle for discharging and inserting the medicine into the wrapping paper. On the other hand, the medicine dropping passage in the nozzle is configured so that the outlet becomes narrow so that even wrapping paper having a shallow depth (width) can be inserted. For this reason, there has been a problem that when a medicine such as a capsule having a long size is discharged, the medicine may be clogged in the nozzle.
[0005]
The present invention has been made to solve the conventional technical problem, and provides a drug supply device that can effectively eliminate drug clogging in a nozzle that discharges drug to a wrapping paper.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The drug supply device of the present invention supplies a drug discharged from a tablet case that stores a drug, and a nozzle for discharging the drug discharged from the tablet case, and is rotatable in the nozzle. And a shutter that opens and closes the medicine drop passage in the nozzle, and the shutter is rotated with a dimension capable of closing the inside of the nozzle, and the first shutter plate. And a second shutter plate that is swingably connected to the tip of the nozzle. The outlet of the medicine dropping passage in the nozzle is narrower than the inlet, and the second shutter plate is rotated by the first shutter plate. Along with the movement, it swings in contact with the portion where the medicine drop passage in the nozzle becomes narrow.
[0007]
According to the present invention, in a drug supply device that supplies a drug discharged from a tablet case that stores a drug, a nozzle for discharging the drug discharged from the tablet case, and a rotatable inside the nozzle are provided. A shutter that opens and closes the medicine drop passage in the nozzle, and the shutter is rotated with a dimension capable of closing the inside of the nozzle, and a tip of the first shutter plate. And a second shutter plate that is swingably connected to the shutter, so that the shutter even if the medicine is clogged in the nozzle , particularly when the outlet of the medicine falling passage in the nozzle is narrower than the inlet. The second shutter plate swings with the rotation of the first shutter plate, so that the clogged medicine can be moved or the posture can be lost.
[0008]
Thereby, it is possible to effectively eliminate drug clogging in the nozzle. In particular, since the second shutter plate swings in contact with the location where the drug drop passage in the nozzle becomes narrow as the first shutter plate rotates, the clogging of the drug in the nozzle is eliminated with a simple configuration. It will be able to do.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a medicine supply apparatus 1 according to an embodiment of the present invention (excluding the top plate 1A). FIG. 2 is a medicine supply apparatus in a state in which the door panel 6 of each shelf 2 is removed and the lower panel 4 is opened. 1 is a front view of the medicine supply device 1, and FIG.
[0010]
The drug supply device 1 of the present invention is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like, and includes a horizontally long main body 7 and a control personal computer (to be described later). The main body 7 includes an upper structure 7A and a lower structure 7B that are separable from each other, and has a structure in which the upper structure 7A is stacked and connected on the lower structure 7B. And in this upper structure 7A, in order to store the tablet case 3 mentioned later, the case storage part 8 which opened front and upper and lower sides is comprised, The top surface of this case storage part 8 is attached to the detachable top plate 1A. Blocked.
[0011]
The lower structure 7B has an open front surface and an upper surface, and communicates with the upper structure 7A on the upper surface. And in this lower structure 7B, the packaging machine 13 etc. are accommodated and installed as a filling device to be described later, and the opening on the front surface is closed so as to be openable and closable by the double doors 4 and 4.
[0012]
In the case storage part 8 of the upper structure 7A, four columns on the left and right and five columns on the upper and lower sides (20 in total) are installed. Door panels 6 are respectively attached to the front ends of the respective shelves 2, and each door panel 6... Is in an upper structure 7 </ b> A (case) with all the shelves 2. The front opening of the storage part 8) is closed. In the center of the shelf 2, a passage 9 opened up and down is formed in the front and rear, and eight drive bases of the tablet case 3 are arranged in parallel in the front-rear direction on each of the left and right sides of the passage 9 (16 in total). Attached.
[0013]
The tablet case 3 includes the drive base and a detachable storage container connected to the drive base. In the drive base of the tablet case 3, a drum motor and an optical agent detection sensor are attached, and a discharge chute is formed. The discharge chute communicates with the passage 9. In FIG. 1, reference numeral 111 denotes a control panel.
[0014]
On the other hand, the storage container of the tablet case 3 is opened on the upper surface, and this opening is closed by an openable / closable lid. A discharge drum is attached to the inner bottom of the storage container, and a plurality of vertical grooves are formed at predetermined intervals around the side surface of the discharge drum. The discharge drum is rotated by the drum motor, and the medicines are discharged one by one from the discharge chute to the passage 9. The discharge of the medicine is detected by the agent detection sensor and counted.
[0015]
Thus, the shelf 2 to which the plurality of tablet cases 3... Are attached is housed in the case housing portion 8 so as to be freely drawn out. A harness 28 is provided at the rear end of the shelf 2 for energizing the drum motor of the tablet case 3... And transmitting the output from the agent detection sensor.
[0016]
Further, in a state where the respective shelves 2... Are stored in the case storage portion 8, the passages 9 of the respective shelves 2. Configure. Therefore, in the embodiment, the left and right four rows of chutes 32... Are configured in the case storage portion 8.
[0017]
On the other hand, the packaging machine 13 (filling device) is housed in the lower part of the lower structure 7B of the main body 7 as described above. The structure of the packaging machine 13 will be described in detail later. As shown in FIG. 3, the packaging machine 13 is detachably screwed to drawer rails 47 and 47 attached to the left and right bottom surfaces in the lower structure 7B. As a result, the packaging machine 13 can be pulled forward from the lower structure 7B with the lower panels 4 and 4 opened, and can be attached to and detached from the drawer rails 47 and 47 in the pulled-out state. Yes. Reference numeral 48 denotes a harness for a packaging machine that is detachably connected between the packaging machine 13 and the lower structure 7B, and has a length that allows a sufficient amount of the packaging machine 13 to be pulled out.
[0018]
Two open / close plates 53, 53 are juxtaposed on the left and right in the upper part of the lower structure 7B. Each of the open / close plates 53, 53 corresponds to the lower side of the chute 32 ... above, and the open / close plate 53 on the right side faces the right end and the left chute 32, 32 on the left side. The plate 53 corresponds to the left end and the chutes 32 on the right side. And the role which receives temporarily the chemical | medical agent which falls to the hopper 54 mentioned later from each chute | shoot 32 ... is played.
[0019]
And the said hopper 54 is provided in the lower structure 7B corresponding to the downward direction of each opening-and-closing board 53,53. The hopper 54 has a rectangular funnel shape having a wide upper surface and narrowed toward the lower end. The hopper 54 receives the medicine that has dropped from the chutes 32 and passed through the opening and closing plates 53, 53, and has a lower end. The gas is discharged from the opening 54A.
[0020]
The upper and left ends of the hopper 54 are detachably screwed to the drawer rails 56 and 56 attached to the upper left and right sides of the lower structure 7B, and the open / close plates 53 and 53 are also located above the drawer rails 56 and 56. And is detachably screwed to the drawer rails 56, 56. As a result, the hopper 54 and the opening / closing plates 53 and 53 can be pulled out simultaneously from the lower structure 7B in a state where the lower panels 4 and 4 are opened, and further, the drawer rails 56 and 56 are pulled out. It is supposed to be removable. Although not shown, a detachable harness for the opening / closing plate 53 is also provided, and this harness also has a length that allows a sufficient amount of the opening / closing plate 53 to be pulled out.
[0021]
By having such a structure, when performing maintenance such as replacement of the tablet case 3 and the chute 32... Constituted by each passage 9..., Cleaning of the hopper 54, replacement of parts of the packaging machine 13, They can be pulled out from the upper structure 7A or the lower structure 7B of the main body 7 and can be attached and detached.
[0022]
Thereby, the maintenance workability | operativity of the chemical | medical agent supply apparatus 1 can be improved significantly, and it becomes possible to implement | achieve smooth chemical | medical agent filling. In particular, since a plurality of tablet cases 3 are simultaneously pulled out from the upper structure 7A together with the shelf 2, and the storage containers are detachably attached, the workability of replacing the storage containers of the tablet case 3 is further improved.
[0023]
Further, since the opening / closing plates 53, 53 are also drawn out from the lower structure 7B and detachably attached, the maintenance workability of the opening / closing plates 53, 53 for temporarily receiving the medicine falling on the hopper 54 can be improved. It becomes like this. In particular, since the open / close plates 53 and 53 and the hopper 54 are attached so that they can be pulled out from the lower structure 7B at the same time, workability when maintaining the open / close plate 53 and the hopper 54 can be further improved.
[0024]
Further, an additional medicine feeder (UTC) 57 is attached to the upper center of the lower structure 7B, located between the open / close plates 53, 53. In this case, the additional medicine feeder 57 is independently covered without being covered by the lower panels 4 and 4 and is detachably attached (FIG. 1). The additional medicine feeder 57 is a feeder for arbitrarily supplying an additional medicine, and the feeder 57 communicates with the hopper 54.
[0025]
Next, the configuration of the packaging machine 13 will be described with reference to FIG. Reference numeral 71 denotes a roll around which wrapping paper 72 (which constitutes a container) that can be thermally welded is wound, 73 is a printer, 74 is a nozzle attached to the lower end opening 54A of the hopper 54, and 76 is a heat seal head made of silicon rubber. , 77 is a roller for transporting the wrapping paper 72 drawn from the roll 71, 79 is a cutter for cutting the wrapping paper 72, 81 is an outlet provided in the lower panel 4 for the wrapping paper 72 that has been separated and cut 82 is a conveyor that conveys up to 82, and is sequentially provided along the conveyance path of the wrapping paper 72. Reference numeral 83 denotes a motor for operating the heat seal head 76, 78 denotes a motor for driving the roller 77, and 84 denotes a motor for the conveyor 81.
[0026]
The wrapping paper 72 wound around the roll 71 has an open top surface and is folded at the lower end (half-folded) and has a substantially V-shaped cross section. After being drawn obliquely downward to the right, printing is performed on the surface by the printer 73 as will be described later. Next, the medicine discharged from the nozzle 74 is put into the wrapping paper 72, and the wrapping paper 72 is partitioned for each package by heat welding by the heat seal head 76. The wrapping paper 72 that has been divided and packaged is then cut by a cutter 79 and conveyed by a conveyor 81 to an upper left outlet 82.
[0027]
In this case, the wrapping paper 72 is wound around a cylindrical shaft tube 70 (made of synthetic resin) as shown in FIG. 5 to form a roll 71. It is detachably mounted on a wrapping paper feed mechanism 102 provided at the lower part of the mounting plate 101 inclined at an angle of 20 degrees. As shown in FIG. 6, the wrapping paper feed mechanism 102 includes a disc-shaped base plate 103, an engagement shaft 104 protruding from the center of the base plate 103, and a guide provided corresponding to the lower side of the base plate 103. The plate 106 and a brake mechanism (not shown) that contacts the lower side of the base plate 103 are configured.
[0028]
The engagement shaft 104 is made of metal or synthetic resin, and a plurality of engagement protrusions 107 are formed on its side as shown in FIG. Each of the engaging ridges 107... Extends in the axial direction of the engaging shaft 104 (in FIG. 4, the engaging shaft 104 protrudes obliquely from the upper right direction, and in FIG. 5, protrudes obliquely from the upper left direction. ) And the rotation direction of the engagement shaft 104 and the base plate 103 from the front end of the engagement shaft 104 toward the base plate 103 (see FIG. It is attached to extend toward (indicated by an arrow in FIG. 6). The tip of the engagement shaft 104 has a predetermined taper shape so as to be tapered, and a tapered portion 108 is formed there.
[0029]
On the other hand, the inner diameter of the shaft tube 70 of the roll 71 around which the wrapping paper 72 is wound is set so as to be able to engage closely with the side surface of the engagement shaft 104. Further, the inner surface of the shaft tube 70 has a plurality of engagement grooves 109... Having a depth that allows the engagement protrusions 107... Of the engagement shaft 104 to be engaged and inclined in the same direction. (A broken line in FIG. 5 is an imaginary line indicating the engagement groove 109 on the front side).
[0030]
On the other hand, the guide plate 106 is arranged with a slight clearance from the base plate 103 as shown in FIG. 5, and corresponds to at least the lower side of the engaging shaft 104 (lower left in FIG. 5). When the roll 71 of the wrapping paper 72 is mounted on the mechanism 102, first, the roll 71 is placed on the guide plate 106 as shown in the upper side of FIG. In this case, the guide plate 106 may be curved so that the portion corresponding to the engagement shaft 104 is lowest. With such a configuration, alignment becomes easier.
[0031]
When the roll 71 is moved toward the base plate 103 in this state, the inner edge of the upper side of the lower surface of the shaft tube 70 comes into contact with the tapered portion 108 of the engagement shaft 104 as shown in the upper side of FIG. 5 (the base plate 103 and the guide plate). The positional relationship with 106 is appropriately set to be as described above according to the dimensions of the roll 71). When the roll 71 of the wrapping paper 72 is further moved in the direction of the base plate 103, the shaft tube 70 is guided by the taper portion 109 and lifted away from the guide plate 106, and the shaft center is set to the shaft center of the engagement shaft 104. Match. Thus, by providing the taper part 108 and the guide plate 106, the positioning of the roll 71 becomes extremely easy.
[0032]
Next, when the roll 71 is slightly rotated in the direction of the arrow in FIG. 6, the engagement groove 109... On the inner surface of the shaft tube 70 eventually matches the engagement protrusion 107. When it is pushed and rotated so as to be screwed in the direction of the arrow in FIG. 6, the engaging ridge 107... Enters into the engaging groove 109 and is detachably engaged (state in the lower side of FIG. 5). The roll 71 is finally mounted on the upper surface of the base plate 103.
[0033]
Here, as described above, the engagement protrusions 107 of the engagement shaft 104 extend so as to incline in the direction of the base plate 103 toward the rotation direction of the base plate 103 and the engagement shaft 104. As described above, the force acting on the shaft tube 70 and the engagement shaft 104 when the wrapping paper 72 is sent out acts in the direction of further tightening the meshing engagement between the engagement protrusion 107 ·· and the engagement groove 109 ··. Accordingly, the roll 71 can be prevented from falling off even with a small protruding dimension of the engaging shaft 104 (in the embodiment, the height dimension to the lower end of the tapered portion 109 is 10 mm).
[0034]
In this embodiment, due to the inclination of the mounting plate 101, the engaging shaft 104 protrudes obliquely upward at 45 degrees. However, the present invention is not limited to this. A structure that protrudes obliquely upward at a small angle may be used.
[0035]
Next, FIG. 7 shows a view of the roll 71 as viewed from the upper left of FIG. A tension applying mechanism 113 is provided on the mounting plate 101 in the path between the roll 71 and the printer 73. The tension applying mechanism 113 is composed of a metal base 114 and a rod-like body 116 that is protruded from the base 114 and made of a metal round bar (cross section is circular) having a dimension sufficiently longer than the width of the wrapping paper 72. Part 121, a pair of rollers 117, 117 provided protruding from both sides of the base part 114, a pair of rails 118, 118 slidably engaged with each of the rollers 117, 117, and a tension pin 119. Yes.
[0036]
The action part 121 itself has a predetermined weight. Further, the rails 118 are provided in the direction in which the mounting plate 101 is inclined, and extend from the upper right to the lower left (up and down direction, or may be in the vertical direction) in FIG. Thereby, the action part 121 including the rod-shaped body 116 is movable in the vertical direction along the rails 118 and 118 by its own weight by the sliding of the rollers 117 and 117. Further, the tension pin 119 is located on the opposite upper side of the roll 71 with the rails 118 interposed therebetween, and is provided at a position where the left and right sides of the tension pin 119 are substantially symmetrical with the rod-like body 116 pushing down the wrapping paper 72 as will be described later. (FIG. 7). Thereby, a substantially equal force is applied to the left and right wrapping paper 72 of the rod-like body 116.
[0037]
With the above configuration, the wrapping paper 72 drawn from the roll 71 passes through the lower side of the rod-like body 116 of the tension applying mechanism 113 and is drawn from the upper side of the tension pin 119 to the printer 73. As a result, the force by which the action part 121 descends by its own weight becomes the force by which the rod-like body 116 pushes down the wrapping paper 72, so that tension is applied to the wrapping paper 72.
[0038]
When the wrapping paper 72 is drawn from the roll 71 by the roller 77 or the like described above, the action portion 121 is lifted by the wrapping paper 72 as shown by a broken line in FIG. Further, when the pulling force is weakened, the action part 121 descends again (state shown by a solid line in FIG. 7). As a result, tension is applied to the wrapping paper 72 to prevent wrinkles. As described above, the action portion 121 of the tension applying mechanism 113 moves up and down and is pulled out by its own weight. Since the tension is applied to 72, the tension applied to the wrapping paper 72 is not affected by the operating position of the action portion 121.
[0039]
As a result, a constant tension can be uniformly applied to the wrapping paper 72 wound in a roll shape and continuously drawn out, and both the generation of wrinkles and the occurrence of cutting due to excessive tension are effective. Can be resolved. In particular, the tension applying mechanism 113 includes an action part 121 for pushing down the wrapping paper, rollers 117 and 117 provided on the action part 121, and vertical rails 118 and 118 on which the rollers 117 and 117 are slidably engaged. Therefore, the action part 121 and the rollers 117 and 117 move smoothly along the rails 118 and 118 due to their own weight, so that a stable tension can be constantly applied to the wrapping paper 72.
[0040]
Next, the nozzle 74 is provided substantially vertically as shown in FIG. The nozzle 74 has a rectangular cylindrical shape with an opening at the top and bottom, and the outlet portion at the tip (lower part) is made closer to the front side so that the width of the front and rear is narrower than that of the inlet. The lower end is opened as a medicine dropping passage outlet configured in the nozzle 74 (the inner diameter of the medicine dropping passage in the upper part of the nozzle 74 of the embodiment is 30 mm, and the narrow width portion 122 is 18 mm). The wrapping paper 72 has a depth (width) of usually 74 mm and 43 mm, but the narrow portion 122 is formed so that the nozzle 74 can be inserted even in this shallow wrapping paper 72.
[0041]
A wrapping paper guide 123 is attached to the narrow width portion 122 from the outside. The wrapping paper guide 123 has a substantially V-shaped tapered cross section, and is oriented in a direction orthogonal to the traveling direction of the wrapping paper 72 (a 45-degree inclined direction from the upper left to the lower right) (FIG. 9). . Further, the wrapping paper guide 123 has open front and rear surfaces (left and right surfaces in FIG. 4) in the direction of travel of the wrapping paper 72, so that the medicine that has fallen into the nozzle 74 is forward and lower (see FIG. 9 is indicated by 123A on the lower right side and on the near side in FIG. 8).
[0042]
The upper end opening of the nozzle 74 is opposed to the lower end opening 54A of the hopper 54, and the nozzle 74 is inserted into the wrapping paper 72 from the lower end of the wrapping paper guide 123. In this case, since the wrapping paper guide 123 has a V-shaped cross section, it can be easily inserted from the upper surface opening side of the wrapping paper 72 half-folded as described above. In this case, if the nozzle 74 is slidable with respect to the direction of travel of the wrapping paper 72, the operation of inserting the wrapping paper guide 123 into the wrapping paper 72 is further facilitated.
[0043]
Further, when the nozzle 74 is inserted into the wrapping paper 72, the wrapping paper 72 is swelled to the left and right in the traveling direction as shown by the broken line in FIG. Since 123 is attached and inserted into the wrapping paper 72, wrinkles and slack that occur in the wrapping paper 72 are prevented or minimized.
[0044]
As the nozzle 74 is inserted into the wrapping paper 72 in this way, the medicine received by the hopper 54 enters the nozzle 74 and then passes through the medicine dropping passage formed therein, so that the wrapping paper guide 123 has the above-mentioned. It passes through the opening surface and is put into the wrapping paper 72 (FIG. 9). At this time, since the bottom of the wrapping paper 72 is swollen by the wrapping paper guide 123, inconveniences such as loosening and wrinkles are prevented or suppressed even when a large amount of medicine is introduced.
[0045]
Further, a shutter 126 as shown in FIG. 10 is provided in the nozzle 74 (the wrapping paper guide 123 is omitted in this figure). The shutter 126 has a first shutter plate 128 whose upper end is rotationally driven by a drive shaft 127 located in the upper part of the inner side of the nozzle 74, and a rotating shaft 129 that rotates to the tip of the first shutter plate 128. The second shutter plate 131 is swingably connected to the second shutter plate 131. In addition, a guide groove 132 is formed on the side wall of the nozzle 74 so as to match the rotation locus of the rotation shaft 129 accompanying the rotation of the first shutter plate 128.
[0046]
The first shutter plate 128 of the shutter 126 is pivoted upward as shown in FIG. 10, and the rotation shaft 129 at the tip thereof abuts against the inner wall of the nozzle 74, whereby the first shutter plate 128 is in contact with the medicine in the nozzle 74. The fall passage is closed (FIG. 10). At this time, as shown in FIG. 10, the second shutter plate 131 is suspended by its own weight with a slight inward tilt.
[0047]
The shutter 126 temporarily receives the medicine discharged from the hopper 54 to the nozzle 74, but when the packaging is opened, when the medicine is dropped by opening the shutter 126, the first shutter plate 128 is a solenoid or motor (not shown). 10 is rotated counterclockwise in FIG. 10 around the drive shaft 127 by the driving means such as FIG. In this state, the medicine dropping passage in the nozzle 74 is opened. At this time, the tip of the second shutter plate 131 is in contact with the upper corner 122A (where the drug drop passage is narrowed), which is the starting point of the narrow portion 122, and is tilted clockwise around the rotation shaft 129. It becomes a state. Further, when closing, the first shutter plate 128 is rotated clockwise in each figure by the driving means and returned to the state shown in FIG.
[0048]
Here, the maximum drug has a length of about 25 mm. Therefore, when the medicine is dropped by opening the shutter 126, if the medicine tries to enter the narrow portion 122 in a substantially horizontal state as shown in FIG. 11, the narrow width may cause clogging. At this time, as described above, the second shutter plate 131 contacts the corner portion 122A of the narrow portion 122 and its lower end is at the entrance of the narrow portion 122 as shown in FIG. It is on the lower end of the shutter plate 131.
[0049]
When the first shutter plate 128 is rotated in the closing direction from this state, the second shutter plate 131 swings counterclockwise from the state of FIG. 11 as shown in FIG. An action force such as lowering the right end toward the drug in the state of FIG. 11 is exerted. As a result, the clogged medicine changes its posture, so that it falls into the narrow width portion 122 as shown in FIG.
[0050]
FIG. 11 shows a state where one medicine is clogged, but when several clogs are clogged, the swing of the second shutter plate 131 causes these postures to be lost. In any case, the structure of the shutter 126 can eliminate clogging of a large drug. However, if this still does not solve the clogging, a control device (not shown) generates an alarm.
[0051]
In addition, the control device opens and closes the shutter 126 at a timing at which the drug is hard to be clogged by the driving means. By slowly operating the driving means, the impact on the drug is alleviated and rebounded. To prevent. As this method, there are a method of gradually applying an input voltage to the solenoid and a method of providing a predetermined mechanical damper.
[0052]
Next, the printer 73 will be described. The printer 73 is a thermal transfer printer using an ink ribbon. As shown in FIG. 13, the wrapping paper 72 is pressed against the color ink ribbon 91 by a pressing plate 92, and predetermined printing is performed on the surface of the wrapping paper 72 by the thermal transfer head 93. Do.
[0053]
Reference numeral 94 denotes an open / close lid of the printer 73. The traveling directions of the ink ribbon 91 and the wrapping paper 72 are indicated by arrows in the drawing. In the drawing, 134 is an ink ribbon supply side bobbin of the printer 73, and 136 is an ink ribbon take-up side bobbin. Reference numerals 137 and 138 denote guide pins for guiding the ink ribbon 91 to the thermal transfer head 93. The supply side 91 </ b> A of the ink ribbon 91 is attached to the supply side bobbin 134, and the winding side 91 </ b> B is attached to the winding side bobbin 136. Ink ribbons are sequentially wound around the guide pins 137, the thermal transfer head 93, and the guide pins 138 (FIG. 13).
[0054]
The operation of the medicine supply device 1 of the present invention will be described with the above configuration. The open / close plates 53, 53 are closed when the power is turned on. Further, in the case storage portion 8 of the upper structure 7A, the shelves 2 to which the tablet cases 3 to store predetermined medicines are respectively attached are attached as described above. .
[0055]
When an operator inputs prescription data from the personal computer based on a doctor's prescription, the control device of the medicine supply device 1 specifies the tablet case 3 in which the medicine specified based on the prescription data is stored, and the drum The discharge drum is rotated by driving a motor to discharge the drugs one by one. The medicine discharged at this time is detected and counted by the agent detection sensor. Then, when the predetermined amount is discharged, the drum motor is stopped. The discharged medicine enters the chute 32 constituted by the passage 9 from the discharge chute of the tablet case 3 and is temporarily received by the opening / closing plate 53.
[0056]
Then, the control device opens the opening / closing plate 53 and drops the medicine into the hopper 54. The medicine dropped on the hopper 54 exits from the lower end opening 54A and enters the nozzle 74, and is received on the first shutter plate 128 of the shutter 126 closed as shown in FIG. Next, as described above, the control device opens the first shutter plate 128 by the driving means, passes the inside of the wrapping paper guide 123, and puts the medicine into the wrapping paper 72. And after packaging with the packaging machine 13 as mentioned above, it sends out to the exterior from the extraction port 82. FIG. At this time, by discharging the next medicine when the medicine falls from the opening / closing plate 53 to the hopper 54, the control device shortens the time required for packaging. In addition, the above-described printing regarding the medicine to be packaged is performed by the printer 73 before the medicine is introduced.
[0057]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in a drug supply device that supplies a drug discharged from a tablet case that stores a drug, a nozzle for discharging the drug discharged from the tablet case, and a nozzle disposed in the nozzle. And a shutter that opens and closes the medicine dropping passage in the nozzle. The shutter has a first shutter plate that has a dimension capable of closing the inside of the nozzle, and the first shutter plate. And a second shutter plate that is swingably connected to the tip of the shutter plate, so that the medicine falls within the nozzle , particularly when the medicine falling passage outlet in the nozzle is narrower than the inlet. Even if clogged, the second shutter plate swings with the rotation of the first shutter plate of the shutter, so that the clogged medicine can be moved or the posture can be lost.
[0058]
Thereby, it is possible to effectively eliminate drug clogging in the nozzle. In particular, since the second shutter plate swings in contact with the location where the drug drop passage in the nozzle becomes narrow as the first shutter plate rotates, the clogging of the drug in the nozzle is eliminated with a simple configuration. It will be able to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view (excluding a top plate) of a medicine supply device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the medicine supply device of FIG. 1 with the door panel of each shelf removed and the lower panel opened. FIG.
FIG. 3 is a longitudinal side view of the medicine supply device of FIG. 1;
4 is a front view of the packaging machine of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
5 is a diagram for explaining an operation of attaching a roll of wrapping paper to the wrapping paper delivery mechanism of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
6 is a perspective view of a base plate of the wrapping paper delivery mechanism of FIG. 5. FIG.
7 is a front view of a roll of wrapping paper and a mechanism for applying tension to the wrapping paper of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
8 is a perspective view of a nozzle of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
9 is a front view of a nozzle of the medicine supply device in FIG. 1. FIG.
10 is a vertical side view of a nozzle of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
11 is another longitudinal side view of the nozzle of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
12 is still another longitudinal side view of the nozzle of the medicine supply device of FIG. 1. FIG.
13 is a perspective view of a printer of the medicine supply device in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug supply apparatus 2 Shelf 3 Tablet case 7 Main body 8 Case accommodating part 9 Passage 13 Packaging machine 70 Axis tube 71 Roll 72 Wrapping paper 73 Printer 74 Nozzle 91 Ink ribbon 93 Thermal transfer head 102 Wrapping paper sending mechanism 103 Base board 104 Engagement shaft 106 Guide plate 107 Engagement ridge 108 Tapered portion 109 Engagement groove 113 Tension applying mechanism 116 Rod-shaped body 117 Roller 118 Rail 121 Action portion 122 Narrow width portion 123 Wrapping paper guide 126 Shutter 128 First shutter plate 131 Second shutter Plate 132 Guide groove 134 Supply side bobbin 136 Winding side bobbin

Claims

In a medicine supply device that supplies medicine discharged from a tablet case that contains medicine,
A nozzle for discharging the medicine discharged from the tablet case, and a shutter that is rotatably provided in the nozzle and opens and closes the medicine dropping passage in the nozzle,
The shutter includes a first shutter plate that is rotated to have a size capable of closing the inside of the nozzle, and a second shutter plate that is swingably connected to a tip end of the first shutter plate. Prepared ,
The outlet of the medicine drop passage in the nozzle is narrower than the inlet, and the second shutter plate is located at a location where the medicine drop passage in the nozzle becomes narrower as the first shutter plate rotates. A medicine supply device that swings in contact with the medicine.