JP3917104B2 - Imaging device - Google Patents

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    • H02N2/062—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. for removing hysteresis

Abstract

A driving controller is adapted for controlling driving of a plurality of driving units physically connected with one another, at least one of which includes a driving member frictionally engaged with a driven member. It is detected whether the driven member is being driven at a predetermined time. The unit including the driving member and another driving unit are driven at a predetermined timing when the detecting circuit detects the driven member is not driven at the predetermined time. The driven member and the driving member can be easily released from an adhered state.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の駆動ユニットを備え、前記複数の駆動ユニットのうちの少なくとも１つの駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮影レンズ等が取り付けられた被駆動部材を棒状の駆動部材に所定の摩擦力を有するように結合させると共に、その駆動部材の一方端に圧電素子を固着して構成されたインパクト型圧電アクチュエータからなる駆動ユニットが知られており、このような駆動ユニットを用いた電子機器（例えば、撮像装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記のインパクト型圧電アクチュエータからなる駆動ユニットでは、被駆動部材と駆動部材とが接触した状態で、駆動されずに長時間放置された場合、駆動部材表面の樹脂によって駆動部材と被駆動部材とが張り付いてしまい、駆動ユニットに駆動電圧を印加しても被駆動部材が駆動されないという不具合が生じる可能性があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、駆動周波数や駆動電圧を変化させることにより、被駆動部材と駆動部材との張り付きを剥がす方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１０３７７２号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８４７５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２における振動型モータ（超音波モータ）は、弾性振動体（ステータ）の一端面にリング状に形成された圧電素子を励振させることにより、ステータの表面に進行波を発生させ、スライダをステータに一定の圧力で圧着することにより、両者間に発生する摩擦力によってスライダを駆動するものである。そのため、積層させた圧電素子の一方端を支持部材に固着させ、他方端をロッド状の駆動部材に固着させ、圧電素子を伸縮させることによって、駆動部材に所定の摩擦力で係合される被駆動部材を駆動するようなアクチュエータについては、上記特許文献２の方法では被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放できない場合がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、複数の画素が２次元的に配置されてなる撮像面に結像される光像を各画素で電気信号に光電変換する撮像素子と、前記光像を前記撮像面に結像する光学系と、前記撮像素子をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる手ぶれ補正機構とを備える撮像装置において、前記撮像素子を前記Ｘ軸方向に駆動する第１の駆動ユニットと、前記撮像素子を前記Ｙ軸方向に駆動する第２の駆動ユニットとを備え、前記第２の駆動ユニットが固定されているフレームは前記第１の駆動ユニットにより駆動される構成となっており、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、電源投入時、もしくは前記第１の駆動ユニット又は前記第２の駆動ユニットの駆動開始時に、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを同時に駆動する駆動回路と、前記駆動回路によって前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットが同時に駆動される際に、前記被駆動部材が駆動しているか否かを検出する検出回路とを備え、前記駆動回路は、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認されない場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを同時に駆動し、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認された場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニット本来の動作を行う。
【０００９】
この構成によれば、第１の駆動ユニットは、撮像素子をＸ軸方向に駆動し、第２の駆動ユニットは、撮像素子をＹ軸方向に駆動する。第２の駆動ユニットが固定されているフレームは第１の駆動ユニットにより駆動される構成となっている。第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、電源投入時、もしくは第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの駆動開始時に、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットが同時に駆動される。そして、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットが同時に駆動される際に、被駆動部材が駆動しているか否かが検出される。ここで、被駆動部材の駆動が確認されない場合、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットが、被駆動部材の駆動が確認されるまで同時に駆動される。また、被駆動部材の駆動が確認された場合、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニット本来の動作が行われる。
【００１０】
このように、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材とが張り付いている場合、この第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットとを同時に駆動することによって、一方の駆動ユニットの駆動時の振動が他方の駆動ユニットに伝達されるので、伝達される振動によって第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができ、動作不良を起こすことのない撮像装置を提供することができる。
【００１１】
また、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは、一方の駆動ユニットが駆動回路によって駆動されることによる振動が他方の駆動ユニットに伝わる位置に配置されているので、この第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットのうちの一方の駆動ユニットが駆動されることによって発生する振動を他方の駆動ユニットに伝えることができ、被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができる。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、複数の画素が２次元的に配置されてなる撮像面に結像される光像を各画素で電気信号に光電変換する撮像素子と、前記光像を前記撮像面に結像する光学系と、前記撮像素子をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる手ぶれ補正機構とを備える撮像装置において、前記撮像素子を前記Ｘ軸方向に駆動する第１の駆動ユニットと、前記撮像素子を前記Ｙ軸方向に駆動する第２の駆動ユニットとを備え、前記第２の駆動ユニットが固定されているフレームは前記第１の駆動ユニットにより駆動される構成となっており、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、電源投入時、もしくは前記第１の駆動ユニット又は前記第２の駆動ユニットの駆動開始時に、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを順に駆動する駆動回路と、前記駆動回路によって前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットが順に駆動される際に、前記被駆動部材が駆動しているか否かを検出する検出回路とを備え、前記駆動回路は、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認されない場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを順に駆動し、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認された場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニット本来の動作を行う。
【００１３】
この構成によれば、第１の駆動ユニットは、撮像素子をＸ軸方向に駆動し、第２の駆動ユニットは、撮像素子をＹ軸方向に駆動する。第２の駆動ユニットが固定されているフレームは第１の駆動ユニットにより駆動される構成となっている。第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、電源投入時、もしくは第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの駆動開始時に、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットが順に駆動される。そして、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットが順に駆動される際に、被駆動部材が駆動しているか否かが検出される。ここで、被駆動部材の駆動が確認されない場合、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットが、被駆動部材の駆動が確認されるまで順に駆動される。また、被駆動部材の駆動が確認された場合、第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニット本来の動作が行われる。
【００１４】
このように、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材とが張り付いている場合、この第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットを順に駆動することによって、一方の駆動ユニットの駆動時の振動が他方の駆動ユニットに伝達されるので、伝達される振動によって第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができ、動作不良を起こすことのない撮像装置を提供することができる。
【００１５】
また、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは、一方の駆動ユニットが駆動回路によって駆動されることによる振動が他方の駆動ユニットに伝わる位置に配置されているので、この第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットのうちの一方の駆動ユニットが駆動されることによって発生する振動を他方の駆動ユニットに伝えることができ、被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における電子機器の一例を示す図である。図１に示す電子機器１００は、撮像装置（例えば、デジタルカメラ）の手ぶれ補正機構であり、撮像素子基板１、撮像素子２、第１ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３、第２ＬＥＤ４、第１ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）５、第２ＰＳＤ６、第１アクチュエータ１０、第２アクチュエータ２０、第１接続部材７、第２接続部材８及びフレーム９で構成される。
【００１８】
撮像素子基板１は撮像素子２が載置される基板である。撮像素子２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が２次元状に配置されたエリアセンサの各ＣＣＤの表面に、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタが市松模様状に貼り付けられた、いわゆるベイヤー方式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成されており、撮影レンズ（図示省略）により結像された被写体の光像を電気信号に変換する。なお、以下の説明では、撮像素子２をＣＣＤ２として説明する。
【００１９】
第１ＬＥＤ３は、ＣＣＤ基板１上に固定されており、ＣＣＤ基板１のＸ軸方向の位置を検出するために第１ＰＳＤ５にスポット光を照射する。第２ＬＥＤ４は、ＣＣＤ基板１上に固定されており、ＣＣＤ基板１のＹ軸方向の位置を検出するために第２ＰＳＤ６にスポット光を照射する。
【００２０】
第１ＰＳＤ５は、カメラ本体に固定されており、第１ＬＥＤ３からのスポット光の入射位置に応じた電流を出力する。第１ＰＳＤ５から出力される出力信号によって、カメラ本体に対するＣＣＤ基板１のＸ軸方向の位置が検出される。
【００２１】
第２ＰＳＤ６は、カメラ本体に固定されており、第２ＬＥＤ４からのスポット光の入射位置に応じた電流を出力する。第２ＰＳＤ６から出力される出力信号によって、カメラ本体に対するＣＣＤ基板１のＹ軸方向の位置が検出される。
【００２２】
第１アクチュエータ１０は、ＣＣＤ２をＸ軸方向に移動させるものであり、支持部材１１、圧電素子１２、駆動部材１３及び被駆動部材１４で構成され、支持部材１１によって不図示のカメラ本体に固定されている。第２アクチュエータ２０は、ＣＣＤ２をＹ軸方向に移動させるものであり、支持部材２１、圧電素子２２、駆動部材２３及び被駆動部材２４で構成され、支持部材２１によってフレーム９に固定されている。
【００２３】
電気機械変換素子１２，２２は、例えば、所定の厚みを有する複数枚の圧電基板を各圧電基板間に電極を介して積層した圧電素子であり、積層方向に伸縮する。圧電素子１２，２２は、駆動回路（図示省略）から印加される駆動電圧に応じて伸縮するものであり、その伸縮方向における一方端が支持部材１１，２１に固着されると共に、その他方端が駆動部材３の軸方向における一方端に固着されたものである。このような積層型圧電素子は、バイモルフと比較すると弾性スチフネスが大きいために共振周波数が高く、そのため応答速度が速いという有利な効果がある。さらに、積層型圧電素子は、バイモルフと比較すると発生力も桁違いに大きいという有利な効果がある。圧電基板の厚みは、仕様から必要とされる伸縮量、積層数及び印加電圧などにより決定される。被駆動部材１４，２４は、駆動部材１３，２３上を軸方向に沿って移動可能とされている。
【００２４】
駆動部材１３，２３は、圧電素子１２，２２の伸縮を被駆動部材１４，２４の移動に変換すると共に、被駆動部材１４，２４を支えるガイドである。駆動部材１３，２３の断面形状は、円形、楕円及び矩形などの形状を適用することができるが、被駆動部材１４，２４を安定的に支えスムーズに移動させることができるようにする観点から本実施の形態では円形である。
【００２５】
このように構成されたアクチュエータ１０，２０は、駆動部材１３，２３を軸方向に沿って異なる速度で移動させた際の駆動部材と被駆動部材１４，２４との間に発生する摩擦力の相異を利用して被駆動部材１４，２４を駆動部材１３，２３に対して相対的に移動させるようにしたものである。すなわち、被駆動部材１４，２４と駆動部材１３，２３との間の摩擦力は、駆動部材１３，２３が高速で移動するときは小さくなり、低速で移動するときは大きくなる。このため、駆動部材１３，２３の正方向移動時は低速で行い、負方向移動時は高速で行うことにより被駆動部材１４，２４を駆動部材１３，２３に対して正方向に移動させ（正方向移動）、駆動部材１３，２３の正方向移動時は高速で行い、負方向移動時は低速で行うことにより被駆動部材１４，２４を駆動部材１３，２３に対して負方向に移動させるようにしたものである（負方向移動）。
【００２６】
第１接続部材７は、第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４とフレーム９とを接続するものである。第１接続部材７によって、第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４とフレーム９とが一体的に移動する。
【００２７】
第２接続部材８は、第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４とＣＣＤ基板１とを接続するものである。第２接続部材８によって、第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４とＣＣＤ基板１とが一体的に移動する。
【００２８】
フレーム９は、ＣＣＤ基板１の周囲を囲むように配置され、第２アクチュエータ２０の支持部材２１が固定されている。
【００２９】
手ぶれ補正機構では、加速度センサ（図示省略）によってＣＣＤ２のＸ軸方向及びＹ軸方向の加速度を検出し、検出された加速度に基づいてＣＣＤ２のＸ軸方向及びＹ軸方向の駆動量を算出し、算出された駆動量に基づいて第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを駆動することで、常にＣＣＤ２を撮像するのに最適な位置に移動させる。
【００３０】
図２は、第１の実施形態における電子機器の構成を示すブロック図である。図２に示す電子機器１００は、メインスイッチ１０１、制御回路１０２、第１駆動回路１０３、第１アクチュエータ１０、第１位置検出回路１０４、第１ＬＥＤ３、第１ＰＳＤ５、第２駆動回路１０５、第２アクチュエータ２０、第２位置検出回路１０６、第２ＬＥＤ４及び第２ＰＳＤ６を備えて構成される。
【００３１】
メインスイッチ１０１は、電源のオン／オフを切り換えるものである。制御回路１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、制御回路１０２のＣＰＵの動作を制御する制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭは、演算処理や制御処理などにおける種々のデータを一時的に格納するものである。制御回路１０２は、メインスイッチ１０１、第１駆動回路１０３、第１位置検出回路１０４、第２駆動回路１０５及び第２位置検出回路１０６に接続されており、メインスイッチ１０１、第１位置検出回路１０４及び第２位置検出回路１０６から出力される出力信号に基づいて、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動制御を行う。
【００３２】
第１駆動回路１０３は、第１アクチュエータ１０の圧電素子１２に接続されており、圧電素子１２に対して所定の駆動電圧を印加することで駆動部材１３を伸縮させ、被駆動部材１４を駆動する。
【００３３】
第１位置検出回路１０４は、第１ＬＥＤ３を発光させるとともに、第１ＰＳＤ５の受光面の受光位置に応じた光電流が入力され、入力される光電流に基づいてＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出する。第１位置検出回路１０４は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出することによって、第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４の位置を検出する。
【００３４】
第２駆動回路１０５は、第２アクチュエータ２０の圧電素子２２に接続されており、圧電素子２２に対して所定の駆動電圧を印加することで駆動部材２３を伸縮させ、被駆動部材２４を駆動する。
【００３５】
第２位置検出回路１０６は、第２ＬＥＤ４を発光させるとともに、第２ＰＳＤ６の受光面の受光位置に応じた光電流が入力され、入力される光電流に基づいてＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出する。第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出することによって、第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４の位置を検出する。
【００３６】
なお、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は駆動ユニットに相当し、第１駆動回路１０３及び第２駆動回路１０５は駆動回路に相当し、第１位置検出回路１０４及び第２位置検出回路１０５は検出回路に相当する。
【００３７】
図３は、本実施形態の電子機器における全体処理の概略を示すフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ１において、制御回路１０２は、メインスイッチ１０１がオンであるか否かを判断し、メインスイッチ１０１がオンであれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２に移行し、メインスイッチ１０１がオフであれば（ステップＳ１でＮＯ）、メインスイッチ１０１がオンになるまで待機状態となる。
【００３９】
ステップＳ２において、制御回路１０２は、アクチュエータを正常に駆動させるための初期動作チェック処理を実行する。なお、この初期動作チェック処理については後述する。
【００４０】
ステップＳ３において、制御回路１０２は、撮影などの通常のカメラ動作を行う。
【００４１】
ステップＳ４において、制御回路１０２は、メインスイッチ１０１がオンであるか否かを判断し、メインスイッチ１０１がオンであれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ３に移行し、メインスイッチ１０１がオフであれば（ステップＳ４でＮＯ）、撮影処理を終了する。
【００４２】
図４は、第１の実施形態における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ１０１において、第１位置検出回路１０４は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力されたＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力されたＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置を記憶する。
【００４４】
ステップＳ１０２において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【００４５】
ステップＳ１０３において、第１位置検出回路１０４は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を記憶する。
【００４６】
ステップＳ１０４において、制御回路１０２は、駆動後のＣＣＤ２のＸ軸方向の位置と、ＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置とを比較し、ＣＣＤ２がＸ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のＣＣＤ２のＸ軸方向の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１０５に移行する。駆動後のＸ軸方向の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０５において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＸ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【００４８】
ステップＳ１０６において、制御回路１０２は、駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置と、ＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置とを比較し、ＣＣＤ２がＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０７に移行する。駆動後のＹ軸方向の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０８に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０７において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＹ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【００５０】
ステップＳ１０８において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので処理を終了する。ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化しなかった場合、Ｘ軸方向にのみ変化してＹ軸方向に変化しなかった場合及びＹ軸方向にのみ変化してＸ軸方向に変化しなかった場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０及び第２のアクチュエータ２０を再び駆動するためにステップＳ１０９に移行する。
【００５１】
ステップＳ１０９において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【００５２】
ステップＳ１１０において、第１位置検出回路１０４は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を記憶する。
【００５３】
ステップＳ１１１において、制御回路１０２は、負方向へ駆動後のＣＣＤ２のＸ軸方向の位置と、負方向へ駆動前（正方向への駆動後）のＣＣＤ２のＸ軸方向の位置とを比較し、ＣＣＤ２がＸ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、負方向へ駆動後のＸ軸方向の位置と負方向へ駆動前のＸ軸方向の位置とが異なる場合、つまり、負方向へ駆動後のＣＣＤ２のＸ軸方向の位置が負方向へ駆動前の位置から変化した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ステップＳ１１２に移行する。負方向へ駆動後のＸ軸方向の位置と負方向へ駆動前のＸ軸方向の位置とが同じである場合、つまり、負方向へ駆動後のＣＣＤ２のＸ軸方向の位置が負方向へ駆動前の位置から変化しなかった場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、ステップＳ１１３に移行する。
【００５４】
ステップＳ１１２において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＸ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【００５５】
ステップＳ１１３において、制御回路１０２は、負方向へ駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置と、負方向へ駆動前（正方向への駆動後）のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置とを比較し、ＣＣＤ２がＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、負方向へ駆動後のＹ軸方向の位置と負方向へ駆動前のＹ軸方向の位置とが異なる場合、つまり、負方向へ駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置が負方向への駆動前の位置から変化した場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１４に移行する。負方向へ駆動後のＹ軸方向の位置と負方向へ駆動前のＹ軸方向の位置とが同じである場合、つまり、負方向へ駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置が負方向への駆動前の位置から変化しなかった場合（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１１５に移行する。
【００５６】
ステップＳ１１４において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＹ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【００５７】
ステップＳ１１５において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので処理を終了する。ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化しなかった場合、Ｘ軸方向にのみ変化してＹ軸方向に変化しなかった場合及びＹ軸方向にのみ変化してＸ軸方向に変化しなかった場合（ステップＳ１１５でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０及び第２のアクチュエータ２０を再び駆動するためにステップＳ１０２に移行し、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。
【００５８】
なお、本実施形態では、上記ステップＳ１１５でＮＯであれば、ステップＳ１０２に移行し、ステップＳ１０２以降の処理が再度行われるが、ステップＳ１０２〜Ｓ１１５までの最初の処理で、ＣＣＤ２をＸ軸方向に移動させる第１アクチュエータ１０及びＣＣＤ２をＹ軸方向に移動させる第２アクチュエータ２０のうちのいずれか一方が正常に駆動していた場合、ステップＳ１０２〜Ｓ１１５までの次回の処理では、正常に駆動するアクチュエータは駆動せずに、正常に駆動していないアクチュエータのみを駆動してもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、ステップＳ１０２〜Ｓ１１５までの最初の処理で、ＣＣＤ２をＸ軸方向に移動させる第１アクチュエータ１０及びＣＣＤ２をＹ軸方向に移動させる第２アクチュエータ２０のうちの少なくとも一方が正常に駆動していない場合、ステップＳ１０２〜Ｓ１１５までの次回の処理では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【００６０】
このように、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は被駆動部材１４，２４と駆動部材１３，２３とが摩擦係合により保持されており、メインスイッチ１０１がオンにされる電源投入時、もしくは第１アクチュエータ１０又は第２アクチュエータの駆動開始時に、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータとが同時に駆動される。そして、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータとが同時に駆動される際に、被駆動部材１４及び被駆動部材２４が駆動しているか否かが検出される。ここで、被駆動部材１４及び被駆動部材２４の駆動が確認されない場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが同時に駆動される。また、被駆動部材１４及び被駆動部材２４の駆動が確認された場合、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０本来の動作が行われる。
【００６１】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０又は被駆動部材２４と駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０の被駆動部材１４，２４と駆動部材１３，２３とが張り付いている場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、互いの駆動時の振動が伝達されるので、伝達される振動によって第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付き又は第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４と駆動部材２３との張り付きを開放することができる。
【００６２】
次に、本発明に係る第１の実施形態の変形例について説明する。第１の実施形態では、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、一方のアクチュエータの振動を他方のアクチュエータに伝達させ、各アクチュエータの被駆動部材と駆動部材とを張り付き状態から開放するものであるが、第１の実施形態の変形例では、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを順に駆動することによって、一方のアクチュエータの振動を他方のアクチュエータに伝達させ、各アクチュエータの被駆動部材と駆動部材とを張り付き状態から開放するものである。
【００６３】
なお、第１の実施形態の変形例における電子機器は、図２に示す制御回路の制御アルゴリズムが異なるだけであるので説明を省略し、第１の実施形態と異なる初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【００６４】
図５及び図６は、第１の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。なお、図５におけるａ，ｂ，ｃは、図６におけるａ，ｂ，ｃに対応している。
【００６５】
ステップＳ２０１において、第１位置検出回路１０４は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力されたＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力されたＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置を記憶する。
【００６６】
ステップＳ２０２において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始する。
【００６７】
第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４において、第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始してから、第２位置検出回路１０６がＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【００６８】
ステップＳ２０５において、制御回路１０２は、駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置と、ＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置とを比較し、ＣＣＤ２がＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０６に移行する。駆動後のＣＣＤ２のＹ軸方向の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、ステップＳ２０７に移行する。なお、初期動作チェック処理が最初に行われる際には、第２アクチュエータ２０を駆動していないため、ＣＣＤ２はＹ軸方向に移動しておらず、ステップＳ２０５ではＮＯと判断される。
【００６９】
ステップＳ２０６において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＹ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＹ軸方向に変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【００７０】
ステップＳ２０７において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ２２６に移行する。ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化しなかった場合、Ｘ軸方向にのみ変化してＹ軸方向に変化しなかった場合及びＹ軸方向にのみ変化してＸ軸方向に変化しなかった場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、第２のアクチュエータ２０を正方向に駆動するためにステップＳ２０８に移行する。なお、初期動作チェック処理が最初に行われる際には、第２アクチュエータ２０を駆動していないため、ＣＣＤ２はＹ軸方向に移動しておらず、また、ＣＣＤ２の駆動後のＸ軸方向の位置も検出していないため、ＣＣＤ２はＸ軸方向に移動しておらず、ステップＳ２０７ではＮＯと判断される。
【００７１】
ステップＳ２０８において、制御回路１０２は、第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始する。
【００７２】
第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０において、第１位置検出回路１０５は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０５から出力されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始してから、第１位置検出回路１０５がＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【００７３】
ステップＳ２１１において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の駆動後のＸ軸方向の位置と、ＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置とを比較し、ＣＣＤ２がＸ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のＸ軸方向の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ステップＳ２１２に移行する。駆動後のＸ軸方向の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２１３に移行する。
【００７４】
ステップＳ２１２において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＸ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＸ軸方向に変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【００７５】
ステップＳ２１３において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化した場合（ステップＳ２１３でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ２２６に移行する。ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化しなかった場合、Ｘ軸方向にのみ変化してＹ軸方向に変化しなかった場合及びＹ軸方向にのみ変化してＸ軸方向に変化しなかった場合（ステップＳ２１３でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０を負方向に駆動するためにステップＳ２１４に移行する。
【００７６】
ステップＳ２１４において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始する。
【００７７】
第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１６において、第２位置検出回路１０６は、ＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力されたＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始してから、第２位置検出回路１０６がＣＣＤ２のＹ軸方向の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【００７８】
ステップＳ２１７において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の駆動後のＹ軸方向の位置と、ＣＣＤ２のＹ軸方向の初期位置とを比較し、ＣＣＤ２がＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のＹ軸方向の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ２１７でＹＥＳ）、ステップＳ２１８に移行する。駆動後のＹ軸方向の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ２１７でＮＯ）、ステップＳ２１９に移行する。
【００７９】
ステップＳ２１８において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＹ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＹ軸方向に変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【００８０】
ステップＳ２１９において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化した場合（ステップＳ２１９でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ２２６に移行する。ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化しなかった場合、Ｘ軸方向にのみ変化してＹ軸方向に変化しなかった場合及びＹ軸方向にのみ変化してＸ軸方向に変化しなかった場合（ステップＳ２１９でＮＯ）、第２のアクチュエータ２０を負方向に駆動するためにステップＳ２２０に移行する。
【００８１】
ステップＳ２２０において、制御回路１０２は、第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始する。
【００８２】
第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ２２１）、ステップＳ２２２において、第１位置検出回路１０５は、ＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出し、検出されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０５から出力されたＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始してから、第１位置検出回路１０５がＣＣＤ２のＸ軸方向の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【００８３】
ステップＳ２２３において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の駆動後のＸ軸方向の位置と、ＣＣＤ２のＸ軸方向の初期位置とを比較し、ＣＣＤ２がＸ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のＸ軸方向の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ２２３でＹＥＳ）、ステップＳ２２４に移行する。駆動後のＸ軸方向の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、ＣＣＤ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ２２３でＮＯ）、ステップＳ２２５に移行する。
【００８４】
ステップＳ２２４において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＸ軸方向に変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、ＣＣＤ２の位置がＸ軸方向に変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【００８５】
ステップＳ２２５において、制御回路１０２は、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動したか否かを判断する。ここで、ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化した場合（ステップＳ２２５でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ２２６に移行する。ＣＣＤ２がＸ軸方向及びＹ軸方向共に変化しなかった場合、Ｘ軸方向にのみ変化してＹ軸方向に変化しなかった場合及びＹ軸方向にのみ変化してＸ軸方向に変化しなかった場合（ステップＳ２２５でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０を正方向に駆動するためにステップＳ２２７に移行する。
【００８６】
ステップＳ２２６において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動を停止し、初期動作チェック処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ２２７において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始し、ステップＳ２０３に移行し、ステップＳ２０３以降の処理を実行する。
【００８８】
なお、本実施形態では、ステップＳ２０２〜Ｓ２２５までの最初の処理で、ＣＣＤ２をＸ軸方向に移動させる第１アクチュエータ１０及びＣＣＤ２をＹ軸方向に移動させる第２アクチュエータ２０のうちの少なくとも一方が正常に駆動していない場合、ステップＳ２０３〜Ｓ２２５までの次回の処理では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【００８９】
このように、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されており、メインスイッチ１０１がオンにされる電源投入時、もしくは第１アクチュエータ１０又は第２アクチュエータの駆動開始時に、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータとが順に駆動される。そして、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータとが順に駆動される際に、被駆動部材１４及び被駆動部材２４が駆動しているか否かが検出される。ここで、被駆動部材１４及び被駆動部材２４の駆動が確認されない場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが順に駆動される。また、被駆動部材１４及び被駆動部材２４の駆動が確認された場合、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０本来の動作が行われる。
【００９０】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０又は被駆動部材２４と駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０の被駆動部材１４，２４と駆動部材１３，２３とが張り付いている場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを順に駆動することによって、互いの駆動時の振動が伝達されるので、伝達される振動によって第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付き又は第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４と駆動部材２３との張り付きを開放することができる。
【００９１】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第１の実施形態における電子機器１００は、撮像装置の手ぶれ補正機構であるとして説明しているが、本発明は特にこれに限定されず、撮像装置のレンズ駆動機構に適用してもよい。そこで、第２の実施形態では、撮像装置（例えば、デジタルカメラ）のレンズ駆動機構に適用する電子機器２００について説明する。
【００９２】
図７は、第２の実施形態における電子機器の一例を示す図である。図７に示す電子機器２００は、デジタルカメラのレンズ駆動機構であり、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第１レンズ群Ｌ１を光軸方向に駆動する第１アクチュエータ１０及び第２レンズ群Ｌ２を光軸方向に駆動する第２アクチュエータ２０を備えて構成される。
【００９３】
第１アクチュエータ１０は、支持部材１１、圧電素子１２、駆動部材１３及び被駆動部材１４を備えて構成される。第２アクチュエータ２０は、支持部材２１、圧電素子２２、駆動部材２３及び被駆動部材２４を備えて構成される。圧電素子１２，２２は、印加電圧に応じた量だけ伸縮する素子であり、その伸縮方向の一方の端面がそれぞれ支持部材１１，２１に固定され、その伸縮方向の他方の端面がそれぞれ駆動部材１３，２３に固定されている。駆動部材１３，２３は、光軸と平行に配置されている。支持部材１１，２１は、前後逆方向に位置している。すなわち、第１レンズ群Ｌ１の支持部材１１は、第１レンズ群Ｌ１よりも第２レンズ群Ｌ２側、すなわち撮像素子側に配置され、第２レンズ群Ｌ２の支持部材２１は、第２レンズ群Ｌ２よりも第１レンズ群Ｌ１側、すなわち被写体側に配置されている。
【００９４】
第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、それぞれレンズホルダ３１，３２に保持されている。レンズホルダ３１，３２は、その斜め上部に被駆動部材１４４，２４が設けられ、その下部に下突部３３，３４が設けられている。
【００９５】
被駆動部材１４，２４には、駆動部材１３，２３を通す貫通穴３５，３６が形成されている。レンズホルダ３１の被駆動部材１４の側面には、駆動部材１３が露出する開口３７が形成され、露出した駆動部材１３を適度な力で押圧する板ばね３８が設けられている。この板ばね３８の押圧力により、被駆動部材１４の貫通穴３５の内面に駆動部材１３が摺接するようになっている。なお、図示していないが、レンズホルダ３２の被駆動部材２４についても同様に構成されており、被駆動部材２４の貫通穴３６の内面に駆動部材２３が摺接するようになっている。
【００９６】
下突部３３，３４には、ガイド軸３９を通すＵ字状の溝４０，４１が形成され、レンズホルダ３１，３２の回転を防止するようになっている。
【００９７】
次に、第２の実施形態における電子機器２００の動作について説明する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、圧電素子１２，２２に適宜波形（例えば、鋸状波形や所定のデューティ比の矩形波形など）の電圧を印加することにより、駆動部材１３，２３及びガイド軸３９に沿って駆動する。
【００９８】
例えば、まず、緩やかに増大（又は減少）する電圧を圧電素子１２，２２に印加することにより、圧電素子１２，２２を徐々に伸張（又は収縮）させ、駆動部材１３，２３を光軸方向にゆっくり変位させる。これにより、被駆動部材１４，２４の貫通穴３５，３６と駆動部材１３，２３との間の摩擦力により、レンズホルダ３１，３２を駆動部材１３，２３とともに一体的に移動させる。次に、急激に減少（又は増大）する電圧を圧電素子１２，２２に印加することにより、圧電素子１２，２２を急速に収縮（又は伸張）させ、駆動部材１３，２３を逆方向に速く変位させる。これにより、駆動部材１４，２４の貫通穴３５，３６と駆動部材１３，２３との間に滑りが生じ、慣性力によりレンズホルダ３１，３２が静止したまま、駆動部材１３，２３だけが元の位置に戻る。このようにして、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を所望の方向に駆動することができる。
【００９９】
なお、レンズホルダ３１，３２には、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の位置を検出するための第１ＬＥＤ及び第２ＬＥＤがそれぞれ適所に配置されており、カメラ本体には、第１ＬＥＤ及び第２ＬＥＤから照射されるスポット光を受光する位置に第１ＰＳＤ及び第２ＰＳＤがそれぞれ配置されている。
【０１００】
また、本実施形態における電子機器２００の構成は、図２と同じであるので説明を省略し、本実施形態における全体処理は、図３に示す全体処理と同じであるので説明を省略し、ステップＳ２の初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０１０１】
図８及び図９は、第２の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。なお、図８におけるｄ，ｅ，ｆは、図９におけるｄ，ｅ，ｆに対応している。
【０１０２】
ステップＳ３０１において、第１位置検出回路１０４は、第１レンズ群Ｌ１の初期位置を検出し、検出された第１レンズ群Ｌ１の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１レンズ群Ｌ１の初期位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２レンズ群Ｌ２の初期位置を検出し、検出された第２レンズ群Ｌ２の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２レンズ群Ｌ２の初期位置を記憶する。
【０１０３】
ステップＳ３０２において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１０４】
ステップＳ３０３において、第１位置検出回路１０４は、第１レンズ群Ｌ１の位置を検出し、検出された第１レンズ群Ｌ１の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１レンズ群Ｌ１の位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出し、検出された第２レンズ群Ｌ２の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２レンズ群Ｌ２の位置を記憶する。
【０１０５】
ステップＳ３０４において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の駆動後の位置と、第１レンズ群Ｌ１の初期位置とを比較し、第１レンズ群Ｌ１が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、ステップＳ３０５に移行する。駆動後の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ３０４でＮＯ）、ステップＳ３０６に移行する。
【０１０６】
ステップＳ３０５において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０１０７】
ステップＳ３０６において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の駆動後の位置と、第２レンズ群Ｌ２の初期位置とを比較し、第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、ステップＳ３０７に移行する。駆動後の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、ステップＳ３０８に移行する。
【０１０８】
ステップＳ３０７において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０１０９】
ステップＳ３０８において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化した場合（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので処理を終了する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化しなかった場合、第１レンズ群Ｌ１のみが変化して第２レンズ群Ｌ２が変化しなかった場合及び第２レンズ群Ｌ２のみが変化して第１レンズ群Ｌ１が変化しなかった場合（ステップＳ３０８でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０及び第２のアクチュエータ２０を再び駆動するためにステップＳ３０９に移行する。
【０１１０】
ステップＳ３０９において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１１１】
ステップＳ３１０において、第１位置検出回路１０４は、第１レンズ群Ｌ１の位置を検出し、検出された第１レンズ群Ｌ１の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１レンズ群Ｌ１の位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出し、検出された第２レンズ群Ｌ２の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２レンズ群Ｌ２の位置を記憶する。
【０１１２】
ステップＳ３１１において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の負方向への駆動後の位置と、第１レンズ群Ｌ１の負方向への駆動前（正方向への駆動後）の位置とを比較し、第１レンズ群Ｌ１が移動したか否かを判断する。ここで、負方向への駆動後の位置と負方向への駆動前の位置とが異なる場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化した場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、ステップＳ３１２に移行する。負方向への駆動後の位置と負方向への駆動前の位置とが同じである場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化しなかった場合（ステップＳ３１１でＮＯ）、ステップＳ３１３に移行する。
【０１１３】
ステップＳ３１２において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動した後、負方向への駆動前の位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０１１４】
ステップＳ３１３において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の負方向への駆動後の位置と、第２レンズ群Ｌ２の負方向への駆動前（正方向への駆動後）の位置とを比較し、第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、負方向への駆動後の位置と負方向への駆動前の位置とが異なる場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化した場合（ステップＳ３１３でＹＥＳ）、ステップＳ３１４に移行する。負方向への駆動後の第２レンズ群Ｌ２の位置と負方向への駆動前の第２レンズ群Ｌ２の位置とが同じである場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化しなかった場合（ステップＳ３１３でＮＯ）、ステップＳ３１５に移行する。
【０１１５】
ステップＳ３１４において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動した後、負方向への駆動前の位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０１１６】
ステップＳ３１５において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化した場合（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので処理を終了する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化しなかった場合、第１レンズ群Ｌ１のみが変化して第２レンズ群Ｌ２が変化しなかった場合及び第２レンズ群Ｌ２のみが変化して第１レンズ群Ｌ１が変化しなかった場合（ステップＳ３１５でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０及び第２のアクチュエータ２０を再び駆動するためにステップＳ３０２に移行する。
【０１１７】
なお、本実施形態では、上記ステップＳ３１５でＮＯであれば、ステップＳ３０２に移行し、ステップＳ３０２以降の処理が再度行われるが、ステップＳ３０２〜Ｓ３１５までの最初の処理で、第１レンズ群Ｌ１を移動させる第１アクチュエータ１０及び第２レンズ群Ｌ２を移動させる第２アクチュエータ２０のうちのいずれか一方が正常に駆動していた場合、ステップＳ３０２〜Ｓ３１５までの次回の処理では、正常に駆動するアクチュエータは駆動せずに、正常に駆動していないアクチュエータのみを駆動してもよい。
【０１１８】
また、本実施形態では、ステップＳ３０２〜Ｓ３１５までの最初の処理で、第１レンズ群Ｌ１を移動させる第１アクチュエータ１０及び第２レンズ群Ｌ２を移動させる第２アクチュエータ２０のうちの少なくとも一方が正常に駆動していない場合、ステップＳ３０２〜Ｓ３１５までの次回の処理では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０１１９】
このように、レンズ駆動機構において、第１レンズ群Ｌ１を駆動する第１アクチュエータ１０と、第２レンズ群Ｌ２を駆動する第２アクチュエータ２０とが同時に駆動され、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の位置が検出される。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の少なくとも一方が移動していない場合、再び第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが同時に駆動され、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に移動していると判断されるまで、同時駆動が繰り返して行われる。また、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に移動していると判断された場合、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０本来の動作が行われる。
【０１２０】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０又は被駆動部材２４と駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０の被駆動部材１４，２４と駆動部材１３，２３とが張り付いている場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、互いの駆動時の振動が伝達されるので、伝達される振動によって第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付き又は第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４と駆動部材２３との張り付きを開放することができ、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を正常に駆動させることができる。
【０１２１】
次に、本発明に係る第２の実施形態の変形例について説明する。第２の実施形態では、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、一方のアクチュエータの振動を他方のアクチュエータに伝達させ、各アクチュエータの被駆動部材と駆動部材とを張り付き状態から開放するものであるが、第２の実施形態の変形例では、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを順に駆動することによって、一方のアクチュエータの振動を他方のアクチュエータに伝達させ、各アクチュエータの被駆動部材と駆動部材とを張り付き状態から開放するものである。
【０１２２】
なお、本実施形態の電子機器は、図２に示す制御回路の制御アルゴリズムが異なるだけであるので説明を省略し、第２の実施形態と異なる初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０１２３】
図１０及び図１１は、第２の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。なお、図１０におけるｇ，ｈ，ｉは、図１１におけるｇ，ｈ，ｉに対応している。
【０１２４】
ステップＳ４０１において、第１位置検出回路１０４は、第１レンズ群Ｌ１の初期位置を検出し、検出された第１レンズ群Ｌ１の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１レンズ群Ｌ１の初期位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２レンズ群Ｌ２の初期位置を検出し、検出された第２レンズ群Ｌ２の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２レンズ群Ｌ２の初期位置を記憶する。
【０１２５】
ステップＳ４０２において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始する。
【０１２６】
第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０４において、第２位置検出回路１０６は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出し、検出された第２レンズ群Ｌ２の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２レンズ群Ｌ２の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始してから、第２位置検出回路１０６が第２レンズ群Ｌ２の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１２７】
ステップＳ４０５において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の駆動後の位置と、第２レンズ群Ｌ２の初期位置とを比較し、第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、ステップＳ４０６に移行する。駆動後の第２レンズ群Ｌ２の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ４０５でＮＯ）、ステップＳ４０７に移行する。なお、初期動作チェック処理が最初に行われる際には、第２アクチュエータ２０を駆動していないため、第２レンズ群Ｌ２は移動しておらず、ステップＳ４０５ではＮＯと判断される。
【０１２８】
ステップＳ４０６において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０１２９】
ステップＳ４０７において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化した場合（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ４２６に移行する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化しなかった場合、第１レンズ群Ｌ１のみが変化して第２レンズ群Ｌ２が変化しなかった場合及び第２レンズ群Ｌ２のみが変化して第１レンズ群Ｌ１が変化しなかった場合（ステップＳ４０７でＮＯ）、第２のアクチュエータ２０を正方向に駆動するためにステップＳ４０８に移行する。なお、初期動作チェック処理が最初に行われる際には、第２アクチュエータ２０を駆動していないため、第２レンズ群Ｌ２は移動しておらず、また、第１レンズ群Ｌ１の駆動後の位置も検出していないため、第１レンズ群Ｌ１は移動しておらず、ステップＳ４０７ではＮＯと判断される。
【０１３０】
ステップＳ４０８において、制御回路１０２は、第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始する。
【０１３１】
第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ４０９）、ステップＳ４１０において、第１位置検出回路１０５は、第１レンズ群Ｌ１の位置を検出し、検出された第１レンズ群Ｌ１の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０５から出力された第１レンズ群Ｌ１の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始してから、第１位置検出回路１０５が第１レンズ群Ｌ１の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１３２】
ステップＳ４１１において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の駆動後の位置と、第１レンズ群Ｌ１の初期位置とを比較し、第１レンズ群Ｌ１が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第１レンズ群Ｌ１の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、ステップＳ４１２に移行する。駆動後の第１レンズ群Ｌ１の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ４１１でＮＯ）、ステップＳ４１３に移行する。
【０１３３】
ステップＳ４１２において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０１３４】
ステップＳ４１３において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化した場合（ステップＳ４１３でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ４２６に移行する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化しなかった場合、第１レンズ群Ｌ１のみが変化して第２レンズ群Ｌ２が変化しなかった場合及び第２レンズ群Ｌ２のみが変化して第１レンズ群Ｌ１が変化しなかった場合（ステップＳ４１３でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０を負方向に駆動するためにステップＳ４１４に移行する。
【０１３５】
ステップＳ４１４において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始する。
【０１３６】
第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６において、第２位置検出回路１０６は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出し、検出された第２レンズ群Ｌ２の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２レンズ群Ｌ２の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始してから、第２位置検出回路１０６が第２レンズ群Ｌ２の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１３７】
ステップＳ４１７において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の駆動後の位置と、第２レンズ群Ｌ２の初期位置とを比較し、第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ４１７でＹＥＳ）、ステップＳ４１８に移行する。駆動後の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第２レンズ群Ｌ２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ４１７でＮＯ）、ステップＳ４１９に移行する。
【０１３８】
ステップＳ４１８において、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第２レンズ群Ｌ２の位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０１３９】
ステップＳ４１９において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化した場合（ステップＳ４１９でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ４２６に移行する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化しなかった場合、第１レンズ群Ｌ１のみが変化して第２レンズ群Ｌ２が変化しなかった場合及び第２レンズ群Ｌ２のみが変化して第１レンズ群Ｌ１が変化しなかった場合（ステップＳ４１９でＮＯ）、第２のアクチュエータ２０を負方向に駆動するためにステップＳ４２０に移行する。
【０１４０】
ステップＳ４２０において、制御回路１０２は、第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始する。
【０１４１】
第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ４２１）、ステップＳ４２２において、第１位置検出回路１０５は、第１レンズ群Ｌ１の位置を検出し、検出された第１レンズ群Ｌ１の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０５から出力された第１レンズ群Ｌ１の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始してから、第１位置検出回路１０５が第１レンズ群Ｌ１の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１４２】
ステップＳ４２３において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の駆動後の位置と、第１レンズ群Ｌ１の初期位置とを比較し、第１レンズ群Ｌ１が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第１レンズ群Ｌ１の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ４２３でＹＥＳ）、ステップＳ４２４に移行する。駆動後の第１レンズ群Ｌ１の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第１レンズ群Ｌ１の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ４２３でＮＯ）、ステップＳ４２５に移行する。
【０１４３】
ステップＳ４２４において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１の位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０１４４】
ステップＳ４２５において、制御回路１０２は、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が移動したか否かを判断する。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化した場合（ステップＳ４２５でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ４２６に移行する。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に変化しなかった場合、第１レンズ群Ｌ１のみが変化して第２レンズ群Ｌ２が変化しなかった場合及び第２レンズ群Ｌ２のみが変化して第１レンズ群Ｌ１が変化しなかった場合（ステップＳ４２５でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０を正方向に駆動するためにステップＳ４２７に移行する。
【０１４５】
ステップＳ４２６において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動を停止し、初期動作チェック処理を終了する。
【０１４６】
ステップＳ４２７において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始し、ステップＳ４０３に移行し、ステップＳ４０３以降の処理を実行する。
【０１４７】
なお、本実施形態では、ステップＳ４０２〜Ｓ４２５までの最初の処理で、第１レンズ群Ｌ１を移動させる第１アクチュエータ１０及び第２レンズ群Ｌ２を移動させる第２アクチュエータ２０のうちの少なくとも一方が正常に駆動していない場合、ステップＳ４０３〜Ｓ４２５までの次回の処理では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０１４８】
このように、レンズ駆動機構において、第１レンズ群Ｌ１を駆動する第１アクチュエータ１０と、第２レンズ群Ｌ２を駆動する第２アクチュエータ２０とが順に駆動され、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の位置が検出される。ここで、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の少なくとも一方が移動していない場合、再び第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが順に駆動され、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に移動していると判断されるまで、順次駆動が繰り返して行われる。また、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２が共に移動していると判断された場合、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０本来の動作が行われる。
【０１４９】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０又は被駆動部材２４と駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０の被駆動部材１４，２４と駆動部材１３，２３とが張り付いている場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、互いの駆動時の振動が伝達されるので、伝達される振動によって第１アクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付き又は第２アクチュエータ２０の被駆動部材２４と駆動部材２３との張り付きを開放することができ、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を正常に駆動させることができる。
【０１５０】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。第３の実施形態における電子機器は、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されているアクチュエータを、携帯機器用デジタルカメラや携帯電話機等に用いられる小型撮像装置のレンズ機構に適用する。
【０１５１】
図１２は、第３の実施形態における電子機器の一例を示す図である。図１２に示す電子機器３００は、携帯機器用デジタルカメラや携帯電話機等に用いられる小型撮像装置のズームレンズを駆動するレンズ駆動機構であり、光軸方向に案内された前後２つの玉枠５１，５２を板カム５３によりカム結合し、後の玉枠５２のみをアクチュエータ１０で駆動するようになっている。
【０１５２】
後の玉枠５２を駆動するアクチュエータ１０は、摩擦駆動タイプのものであり、支持部材１１、圧電素子１２、駆動部材１３及び被駆動部材１４を含む。圧電素子１２は、その伸縮方向を光軸方向に合わせて配置され、その伸縮方向一端が支持部材１１に、その伸縮方向他端が駆動部材１３の軸端に、それぞれ固着される。駆動部材１３は、光軸方向に配置され、被駆動部材１４に形成された溝５４に板ばね５５で付勢され、被駆動部材１４と摩擦結合するようになっている。被駆動部材１４は玉枠５２と一体に形成されている。
【０１５３】
前の玉枠５１は、光軸方向に配置された共通ガイド軸５６及び専用ガイド軸５７によって、矢印５８で示すように、光軸方向に平行移動自在に支持されている。共通ガイド軸５６は、後の玉枠５２にも係合しており、矢印５９で示すように、光軸方向に案内し支持する。専用ガイド軸５７は、前の玉枠５１の案内穴６０に挿通され、その一端が基台６１に固着される。
【０１５４】
各玉枠５１，５２には、光軸直角方向に互いに平行に突出するカムピン６２，６３が設けられている。
【０１５５】
板カム５３は、玉枠５１，５２に隣接して光軸と平行に配置され、カムピン６２，６３と平行な支持軸６４により、矢印６５で示すように、回動自在に支持されている。板カム５３には、カム穴６６，６７が形成され、それぞれカムピン６３，６２が挿通され、係合するようになっている。これにより、前後の玉枠５１，５２はカム結合され、連動して移動するようになっている。前後の玉枠５１，５２に保持されたレンズ群を含む光学系の結像面には、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子２が配置されている。
【０１５６】
次に、第３の実施形態における電子機器３００の動作について説明する。玉枠５２は、圧電素子１２に適宜波形（例えば、鋸状波形や所定のデューティ比の矩形波形など）の電圧を印加することにより、駆動部材１３を軸方向に振動させ、駆動部材１３に沿って光軸方向に駆動する。
【０１５７】
例えば、適宜鋸歯状パルス波形の駆動電圧を圧電素子１２に印加し、駆動部材１３を向きによって異なる速度で光軸方向に往復移動させる。これにより、駆動部材１３が相対的にゆっくり移動するときには、玉枠５２（被駆動部材１４）は、駆動部材１３との間の摩擦力により、駆動部材１３とともに一体的に移動する。一方、駆動部材１３が逆方向に相対的に急激に移動するときには、駆動部材１３と玉枠５２（被駆動部材１４）との間に滑りが生じ、駆動部材１３のみが移動し、玉枠５２は静止状態のままとなる。このようにして、玉枠５２（被駆動部材１４）を駆動部材１３に沿って移動させることができる。
【０１５８】
アクチュエータ１０により後の玉枠５２が光軸方向に移動すると、前後の玉枠５１，５２は、板カム５３で結合され連動するようになっているので、前の玉枠５１は、後の玉枠５２に対して所定の関係を保ちながら光軸方向に移動する。つまり、アクチュエータ１０により後の玉枠５２が駆動されると、板カム５３によりカム結合された前の玉枠５１に動きが伝わり、板カム５３のカム穴６６，６７の形状により、各玉枠５１，５２相互の位置関係は一意的に決まる。そのため、板カム５３のカム穴６６，６７の形状を適宜設定することによって、玉枠５１，５２同士が一定の関係を保ちながら移動するように制御することができる。
【０１５９】
なお、玉枠５２には、その位置を検出するためのＬＥＤが適所に配置されており、カメラ本体には、ＬＥＤから照射されるスポット光を受光する位置にＰＳＤが配置されている。
【０１６０】
図１３は、第３の実施形態における電子機器の構成を示すブロック図である。図１３に示す電子機器３００は、メインスイッチ３０１、制御回路３０２、駆動回路３０３、アクチュエータ１０、位置検出回路３０４、ＬＥＤ３、ＰＳＤ５、振動モータ駆動回路３０５及び振動モータ３０６を備えて構成される。
【０１６１】
メインスイッチ３０１は、電源のオン／オフを切り換えるものである。制御回路３０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、制御回路３０２のＣＰＵの動作を制御する制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭは、演算処理や制御処理などにおける種々のデータを一時的に格納するものである。制御回路３０２は、メインスイッチ３０１、駆動回路３０３、位置検出回路３０４及び振動モータ駆動回路３０５に接続されており、メインスイッチ３０１、位置検出回路３０４から出力される出力信号に基づいて、アクチュエータ１０及び振動モータ３０６の駆動制御を行う。
【０１６２】
駆動回路３０３は、アクチュエータ１０の圧電素子１２に接続されており、圧電素子１２に対して所定の駆動電圧を印加することで駆動部材１３を伸縮させ、被駆動部材１４を駆動する。
【０１６３】
位置検出回路３０４は、ＬＥＤ３を発光させるとともに、ＰＳＤ５の受光面の受光位置に応じた光電流が入力され、入力される光電流に基づいて玉枠５２の位置を検出する。位置検出回路３０４は、玉枠５２の位置を検出することによって、アクチュエータ１０の被駆動部材１４の位置を検出する。
【０１６４】
振動モータ駆動回路３０５は、携帯電話機等のバイブレーション機能として設けられている振動モータを駆動するものであり、所定の駆動信号を振動モータに出力する。振動モータ３０６は、振動モータ駆動回路３０５から出力される駆動信号に基づいて、例えば、分銅を回転することによって、所定の振動量で装置自体を振動させる。
【０１６５】
なお、本実施形態における全体処理は、図３に示す全体処理と同じであるので説明を省略し、ステップＳ２の初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０１６６】
図１４は、第３の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【０１６７】
ステップＳ５０１において、位置検出回路３０４は、玉枠５２の初期位置を検出し、検出された玉枠５２の初期位置を制御回路３０２に出力する。制御回路３０２は、位置検出回路３０４から出力された玉枠５２の初期位置を記憶する。
【０１６８】
ステップＳ５０２において、制御回路３０２は、アクチュエータ１０を正方向に所定時間だけ駆動するとともに、振動モータ３０６をアクチュエータ１０の駆動時間と同じ所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路３０２がアクチュエータ１０と振動モータ３０６とを同時に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１６９】
ステップＳ５０３において、位置検出回路３０４は、玉枠５２の位置を検出し、検出された玉枠５２の位置を制御回路３０２に出力する。制御回路３０２は、位置検出回路３０４から出力された玉枠５２の位置を記憶する。
【０１７０】
ステップＳ５０４において、制御回路３０２は、玉枠５２の駆動後の位置と、玉枠５２の初期位置とを比較し、玉枠５２が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するので処理を終了する。駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ５０４でＮＯ）、ステップＳ５０５に移行する。
【０１７１】
ステップＳ５０５において、制御回路３０２は、アクチュエータ１０を負方向に所定時間だけ駆動するとともに、振動モータ３０６をアクチュエータ１０の駆動時間と同じ所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路３０２がアクチュエータ１０と振動モータ３０６とを同時に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１７２】
ステップＳ５０６において、位置検出回路３０４は、玉枠５２の位置を検出し、検出された玉枠５２の位置を制御回路３０２に出力する。制御回路３０２は、位置検出回路３０４から出力された玉枠５２の位置を記憶する。
【０１７３】
ステップＳ５０７において、制御回路３０２は、玉枠５２の駆動後の位置と、玉枠５２の初期位置とを比較し、玉枠５２が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するので処理を終了する。駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ５０７でＮＯ）、ステップＳ５０２に移行し、再びアクチュエータ１０と振動モータ３０６とを同時に駆動し、ステップＳ５０２以降の処理を実行する。
【０１７４】
なお、本実施形態では、ステップＳ５０２〜Ｓ５０７までの最初の処理で、玉枠５２を移動させるアクチュエータ１０が正常に駆動していない場合、ステップＳ５０２〜Ｓ５０７までの次回の処理では、アクチュエータ１０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０１７５】
このように、携帯機器用デジタルカメラのレンズ機構における玉枠５２を駆動するアクチュエータ１０と、バイブレーション機能として設けられている振動モータ３０６とが同時に駆動され、玉枠５２の位置が検出される。ここで、玉枠５２の位置が移動していない場合、再び、アクチュエータ１０と振動モータ３０６とが同時に駆動され、玉枠５２が移動していると判断されるまで、同時駆動が繰り返して行われる。また、玉枠５２が移動していると判断された場合、アクチュエータ１０本来の動作が行われる。
【０１７６】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されているアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３とが張り付いている場合、アクチュエータ１０と振動モータ３０６とを同時に駆動することによって、振動モータ３０６の駆動時の振動がアクチュエータ１０に伝達されるので、伝達される振動によってアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付きを開放することができ、玉枠５２を正常に駆動させることができる。
【０１７７】
次に、本発明に係る第３の実施形態の変形例について説明する。第３の実施形態では、アクチュエータ１０と振動モータ３０６とを同時に駆動することによって、振動モータ３０６の振動をアクチュエータ１０に伝達させ、張り付き状態から開放するものであるが、第３の実施形態の変形例では、アクチュエータ１０と振動モータ３０６とを順に駆動することによって、振動モータ３０６の振動をアクチュエータ１０に伝達させ、張り付き状態から開放するものである。
【０１７８】
なお、本実施形態の電子機器は、図２に示す制御回路の制御アルゴリズムが異なるだけであるので説明を省略し、第３の実施形態と異なる初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０１７９】
図１５は、第３の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【０１８０】
ステップＳ６０１において、位置検出回路３０４は、玉枠５２の初期位置を検出し、検出された玉枠５２の初期位置を制御回路３０２に出力する。制御回路３０２は、位置検出回路３０４から出力された玉枠５２の初期位置を記憶する。
【０１８１】
ステップＳ６０２において、制御回路３０２は、アクチュエータ１０の正方向又は負方向への駆動を開始する。
【０１８２】
アクチュエータ１０の正方向又は負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ６０３）、ステップＳ６０４において、位置検出回路３０４は、玉枠５２の位置を検出し、検出された玉枠５２の位置を制御回路３０２に出力する。制御回路３０２は、位置検出回路３０４から出力された玉枠５２の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路３０２がアクチュエータ１０の正方向又は負方向への駆動を開始してから、位置検出回路３０４が玉枠５２の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１８３】
ステップＳ６０５において、制御回路３０２は、玉枠５２の駆動後の位置と、玉枠５２の初期位置とを比較し、玉枠５２が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するのでステップＳ６１０に移行する。駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ６０５でＮＯ）、ステップＳ６０６に移行する。
【０１８４】
ステップＳ６０６において、制御回路３０２は、振動モータ３０６の駆動を開始する。
【０１８５】
振動モータ３０６の駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０８において、位置検出回路３０４は、玉枠５２の位置を検出し、検出された玉枠５２の位置を制御回路３０２に出力する。制御回路３０２は、位置検出回路３０４から出力された玉枠５２の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路３０２が振動モータ３０６の駆動を開始してから、位置検出回路３０４が玉枠５２の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０１８６】
ステップＳ６０９において、制御回路３０２は、振動モータ３０６の駆動後の玉枠５２の位置と、玉枠５２の初期位置とを比較し、玉枠５２が移動したか否かを判断する。ここで、振動モータ３０６の駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、玉枠５２が初期位置から変化した場合（ステップＳ６０９でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するのでステップＳ６１０に移行する。振動モータ３０６の駆動後の玉枠５２の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、玉枠５２の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ６０９でＮＯ）、ステップＳ６０２に移行し、ステップＳ６０２以降の処理を実行する。
【０１８７】
なお、ステップＳ６０２において、制御回路３０２は、前回アクチュエータ１０を正方向に駆動していた場合、アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始し、前回アクチュエータ１０を負方向に駆動していた場合、アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始する。すなわち、制御回路３０２は、アクチュエータ１０を正方向に駆動した後、振動モータ３０６を駆動してもアクチュエータ１０の張り付き状態が開放されない場合、アクチュエータ１０を負方向に駆動した後、振動モータ３０６を駆動する。
【０１８８】
ステップＳ６１０において、制御回路３０２は、アクチュエータ１０は正常に駆動するのでアクチュエータ１０及び振動モータ３０６の駆動を停止し、初期動作チェック処理を終了する。
【０１８９】
なお、本実施形態では、ステップＳ６０２〜Ｓ６０９までの最初の処理で、玉枠５２を移動させるアクチュエータ１０が正常に駆動していない場合、ステップＳ６０２〜Ｓ６０９までの次回の処理では、アクチュエータ１０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０１９０】
このように、携帯機器用デジタルカメラのレンズ機構における玉枠５２を駆動するアクチュエータ１０と、バイブレーション機能として設けられている振動モータ３０６とが順に駆動され、玉枠５２の位置が検出される。ここで、玉枠５２の位置が移動していない場合、再び、アクチュエータ１０と振動モータ３０６とが順に駆動され、玉枠５２が移動していると判断されるまで、順次駆動が繰り返して行われる。また、玉枠５２が移動していると判断された場合、アクチュエータ１０本来の動作が行われる。
【０１９１】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されているアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３とが張り付いている場合、アクチュエータ１０と振動モータ３０６とを順に駆動することによって、振動モータ３０６の駆動時の振動がアクチュエータ１０に伝達されるので、伝達される振動によってアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付きを開放することができ、玉枠５２を正常に駆動させることができる。
【０１９２】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係る第４の実施形態について説明する。第４の実施形態における電子機器は、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されているアクチュエータを撮像装置（例えば、デジタルカメラ）のフォーカスレンズのレンズ機構に適用する。
【０１９３】
図１６は、第４の実施形態における電子機器の一例を示す図である。図１６に示す電子機器４００は、デジタルカメラのレンズ駆動機構であり、焦点距離を変化させるズームレンズ群７１、ズームレンズ群７１を光軸方向に駆動するズームレンズ駆動モータ７２、光量を調節する絞り７３、絞り７３を駆動する絞り駆動モータ７４、焦点を合わせるフォーカスレンズ群７５及びフォーカスレンズ群７５を光軸方向に駆動するアクチュエータ１０を備えて構成される。
【０１９４】
フォーカスレンズ群７５を駆動するアクチュエータ１０は、摩擦駆動タイプのものであり、支持部材１１、圧電素子１２、駆動部材１３及び被駆動部材１４を含む。圧電素子１２は、その伸縮方向を光軸方向に合わせて配置され、その伸縮方向一端が支持部材１１に、その伸縮方向他端が駆動部材１３の軸端に、それぞれ固着される。駆動部材１３は、光軸方向に配置され、被駆動部材１４と摩擦結合するようになっている。被駆動部材１４はフォーカスレンズ群７５に接続されており、被駆動部材１４が光軸方向に移動することによって、フォーカスレンズ群７５は光軸方向に移動する。ズームレンズ群７１及びフォーカスレンズ群７２の結像面には、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子２が配置されている。
【０１９５】
次に、第４の実施形態における電子機器４００の動作について説明する。フォーカスレンズ群７５は、圧電素子１２に適宜波形（例えば、鋸状波形や所定のデューティ比の矩形波形など）の電圧を印加することにより、駆動部材１３を軸方向に振動させ、駆動部材１３に沿って光軸方向に駆動する。
【０１９６】
例えば、適宜鋸歯状パルス波形の駆動電圧を圧電素子１２に印加し、駆動部材１３を向きによって異なる速度で光軸方向に往復移動させる。これにより、駆動部材１３が相対的にゆっくり移動するときには、フォーカスレンズ群７５（被駆動部材１４）は、駆動部材１３との間の摩擦力により、駆動部材１３とともに一体的に移動する。一方、駆動部材１３が逆方向に相対的に急激に移動するときには、駆動部材１３とフォーカスレンズ群７５（被駆動部材１４）との間に滑りが生じ、駆動部材１３のみが移動し、フォーカスレンズ群７５は静止状態のままとなる。このようにして、フォーカスレンズ群７５（被駆動部材１４）を駆動部材１３に沿って光軸方向に移動させることができる。
【０１９７】
なお、フォーカスレンズ群７５には、その位置を検出するためのＬＥＤが適所に配置されており、カメラ本体には、ＬＥＤから照射されるスポット光を受光する位置にＰＳＤが配置されている。
【０１９８】
図１７は、第４の実施形態における電子機器の構成を示すブロック図である。図１７に示す電子機器４００は、メインスイッチ４０１、制御回路４０２、駆動回路４０３、アクチュエータ１０、位置検出回路４０４、ＬＥＤ３、ＰＳＤ５、絞り駆動回路４０５、絞り駆動モータ７４、ズームモータ駆動回路４０６及びズームレンズ駆動モータ７２を備えて構成される。
【０１９９】
メインスイッチ４０１は、電源のオン／オフを切り換えるものである。制御回路４０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、制御回路４０２のＣＰＵの動作を制御する制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭは、演算処理や制御処理などにおける種々のデータを一時的に格納するものである。制御回路４０２は、メインスイッチ４０１、駆動回路４０３、位置検出回路４０４、絞り駆動回路４０５及びズームモータ駆動回路４０６に接続されており、メインスイッチ４０１、位置検出回路４０４から出力される出力信号に基づいて、アクチュエータ１０、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動制御を行う。
【０２００】
駆動回路４０３は、アクチュエータ１０の圧電素子１２に接続されており、圧電素子１２に対して所定の駆動電圧を印加することで駆動部材１３を伸縮させ、被駆動部材１４を駆動する。
【０２０１】
位置検出回路４０４は、ＬＥＤ３を発光させるとともに、ＰＳＤ５の受光面の受光位置に応じた光電流が入力され、入力される光電流に基づいてフォーカスレンズ群７５の位置を検出する。位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の位置を検出することによって、アクチュエータ１０の被駆動部材１４の位置を検出する。
【０２０２】
絞り駆動回路４０５は、絞り駆動モータ７４を駆動するものであり、所定の駆動信号を絞り駆動モータ７４に出力する。絞り駆動モータ７４は、絞り駆動回路４０５から出力される駆動信号に基づいて、撮像素子２の受光面に入射する光量を調節する。
【０２０３】
ズームモータ駆動回路４０６は、ズームレンズ駆動モータ７２を駆動するものであり、所定の駆動信号をズームレンズ駆動モータ７２に出力する。ズームレンズ駆動モータ７２は、ズームモータ駆動回路４０６から出力される駆動信号に基づいて、ズームレンズ群７５を光軸方向に移動させ焦点距離を変化させる。
【０２０４】
なお、本実施形態における全体処理は、図３に示す全体処理と同じであるので説明を省略し、初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０２０５】
図１８は、第４の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【０２０６】
ステップＳ７０１において、位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の初期位置を検出し、検出されたフォーカスレンズ群７５の初期位置を制御回路４０２に出力する。制御回路４０２は、位置検出回路４０４から出力されたフォーカスレンズ群７５の初期位置を記憶する。
【０２０７】
ステップＳ７０２において、制御回路４０２は、アクチュエータ１０を正方向に所定時間だけ駆動するとともに、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２をアクチュエータ１０の駆動時間と同じ所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路４０２がアクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２０８】
ステップＳ７０３において、位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の位置を検出し、検出されたフォーカスレンズ群７５の位置を制御回路４０２に出力する。制御回路４０２は、位置検出回路４０４から出力されたフォーカスレンズ群７５の位置を記憶する。
【０２０９】
ステップＳ７０４において、制御回路４０２は、フォーカスレンズ群７５の駆動後の位置と、フォーカスレンズ群７５の初期位置とを比較し、フォーカスレンズ群７５が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ７０４でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するので処理を終了する。駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ７０４でＮＯ）、ステップＳ７０５に移行する。
【０２１０】
ステップＳ７０５において、制御回路４０２は、アクチュエータ１０を負方向に所定時間だけ駆動するとともに、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２をアクチュエータ１０の駆動時間と同じ所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路４０２がアクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２１１】
ステップＳ７０６において、位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の位置を検出し、検出されたフォーカスレンズ群７５の位置を制御回路４０２に出力する。制御回路４０２は、位置検出回路４０４から出力されたフォーカスレンズ群７５の位置を記憶する。
【０２１２】
ステップＳ７０７において、制御回路４０２は、フォーカスレンズ群７５の駆動後の位置と、フォーカスレンズ群７５の初期位置とを比較し、フォーカスレンズ群７５が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ７０７でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するので処理を終了する。駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ７０７でＮＯ）、ステップＳ７０２に移行し、再びアクチュエータ１０と絞り振動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動し、ステップＳ７０２以降の処理を実行する。
【０２１３】
なお、本実施形態においては、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動しているが、本発明は特にこれに限定されず、ズームレンズ駆動モータ７２を駆動せずに、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とを同時に駆動してもよく、また、絞り駆動モータ７４を駆動せずに、アクチュエータ１０とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動してもよい。
【０２１４】
また、図１８のステップＳ７０２において、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とを同時に駆動し、ステップＳ７０５において、アクチュエータ１０とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動してもよい。すなわち、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とを同時に駆動しても駆動部材１３と被駆動部材１４との張り付き状態が開放されない場合、絞り駆動モータ７４とは異なるズームレンズ駆動モータ７２とアクチュエータ１０とを同時に駆動することによって、絞り駆動モータ７４とは異なる振動をアクチュエータ１０に与え、駆動部材１３と被駆動部材１４との張り付き状態を開放することができる。
【０２１５】
さらに、本実施形態では、ステップＳ７０２〜Ｓ７０７までの最初の処理で、フォーカスレンズ群７１を移動させるアクチュエータ１０が正常に駆動していない場合、ステップＳ７０２〜Ｓ７０７までの次回の処理では、アクチュエータ１０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０２１６】
このように、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されているアクチュエータ１０をフォーカスレンズのレンズ機構に適用した電子機器４００において、フォーカスレンズ群７５を駆動するアクチュエータ１０と、絞り７３を駆動する絞り駆動モータ７４と、ズームレンズ群７１を駆動するズームレンズ駆動モータ７２とが同時に駆動され、フォーカスレンズ群７５の位置が検出される。ここで、フォーカスレンズ群７５の位置が移動していない場合、再び、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とが同時に駆動され、フォーカスレンズ群７５が移動していると判断されるまで、同時駆動が繰り返して行われる。また、フォーカスレンズ群７５が移動していると判断された場合、アクチュエータ１０本来の動作が行われる。
【０２１７】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されているアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３とが張り付いている場合、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動することによって、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動時の振動がアクチュエータ１０に伝達されるので、伝達される振動によってアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付きを開放することができ、フォーカスレンズ群７５を正常に駆動させることができる。
【０２１８】
次に、本発明に係る第４の実施形態の変形例について説明する。第４の実施形態では、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを同時に駆動することによって、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の振動をアクチュエータ１０に伝達させ、被駆動部材１４と駆動部材１３とを張り付き状態から開放するものである。一方、第４の実施形態の変形例では、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを順に駆動することによって、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の振動をアクチュエータ１０に伝達させ、被駆動部材１４と駆動部材１３とを張り付き状態から開放するものである。
【０２１９】
なお、本実施形態の電子機器は、図２に示す制御回路の制御アルゴリズムが異なるだけであるので説明を省略し、第４の実施形態と異なる初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０２２０】
図１９は、第４の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【０２２１】
ステップＳ８０１において、位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の初期位置を検出し、検出されたフォーカスレンズ群７５の初期位置を制御回路４０２に出力する。制御回路４０２は、位置検出回路４０４から出力されたフォーカスレンズ群７５の初期位置を記憶する。
【０２２２】
ステップＳ８０２において、制御回路４０２は、アクチュエータ１０の正方向又は負方向への駆動を開始する。
【０２２３】
アクチュエータ１０の正方向又は負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ８０３）、ステップＳ８０４において、位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の位置を検出し、検出されたフォーカスレンズ群７５の位置を制御回路４０２に出力する。制御回路４０２は、位置検出回路４０４から出力されたフォーカスレンズ群７５の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路４０２がアクチュエータ１０の正方向又は負方向への駆動を開始してから、位置検出回路４０４がフォーカスレンズ群７５の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２２４】
ステップＳ８０５において、制御回路４０２は、フォーカスレンズ群７５の駆動後の位置と、フォーカスレンズ群７５の初期位置とを比較し、フォーカスレンズ群７５が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するのでステップＳ８１０に移行する。駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ８０５でＮＯ）、ステップＳ８０６に移行する。
【０２２５】
ステップＳ８０６において、制御回路４０２は、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動を開始する。
【０２２６】
絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ８０７）、ステップＳ８０８において、位置検出回路４０４は、フォーカスレンズ群７５の位置を検出し、検出されたフォーカスレンズ群７５の位置を制御回路４０２に出力する。制御回路４０２は、位置検出回路４０４から出力されたフォーカスレンズ群７５の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路４０２が絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動を開始してから、位置検出回路４０４がフォーカスレンズ群７５の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２２７】
ステップＳ８０９において、制御回路４０２は、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と、フォーカスレンズ群７５の初期位置とを比較し、フォーカスレンズ群７５が移動したか否かを判断する。ここで、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、フォーカスレンズ群７５が初期位置から変化した場合（ステップＳ８０９でＹＥＳ）、アクチュエータ１０は正常に駆動するのでステップＳ８１０に移行する。絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動後のフォーカスレンズ群７５の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、フォーカスレンズ群７５の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ８０９でＮＯ）、ステップＳ８０２に移行し、ステップＳ８０２以降の処理を実行する。
【０２２８】
なお、ステップＳ８０２において、制御回路４０２は、前回アクチュエータ１０を正方向に駆動していた場合、アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始し、前回アクチュエータ１０を負方向に駆動していた場合、アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始する。すなわち、制御回路４０２は、アクチュエータ１０を正方向に駆動した後、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２を駆動してもアクチュエータ１０の張り付き状態が開放されない場合、アクチュエータ１０を負方向に駆動した後、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２を駆動する。
【０２２９】
ステップＳ８１０において、制御回路４０２は、アクチュエータ１０は正常に駆動するのでアクチュエータ１０、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動を停止し、初期動作チェック処理を終了する。
【０２３０】
なお、本実施形態においては、位置検出回路４０４によって被駆動部材１４の駆動が確認されない場合、アクチュエータ１０と、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２とを順に駆動するとしているが、本発明は特にこれに限定されず、位置検出回路４０４によって被駆動部材１４の駆動が確認されない場合、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とを順に駆動し、位置検出回路４０４によって被駆動部材１４の駆動がなおも確認されない場合、アクチュエータ１０とズームレンズ駆動モータ７２とを順に駆動してもよい。すなわち、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とを順に駆動しても駆動部材１３と被駆動部材１４との張り付き状態が開放されない場合、絞り駆動モータ７４とは異なるズームレンズ駆動モータ７２とアクチュエータ１０とを順に駆動することによって、絞り駆動モータ７４とは異なる振動をアクチュエータ１０に与え、駆動部材１３と被駆動部材１４との張り付き状態を開放することができる。
【０２３１】
また、本実施形態では、ステップＳ８０２〜Ｓ８０９までの最初の処理で、フォーカスレンズ群７１を移動させるアクチュエータ１０が正常に駆動していない場合、ステップＳ８０２〜Ｓ８０９までの次回の処理では、アクチュエータ１０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０２３２】
このように、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されているアクチュエータ１０をフォーカスレンズのレンズ機構に適用した電子機器４００において、フォーカスレンズ群７５を駆動するアクチュエータ１０と、絞り７３を駆動する絞り駆動モータ７４と、ズームレンズ群７１を駆動するズームレンズ駆動モータ７２とが順に駆動され、フォーカスレンズ群７５の位置が検出される。ここで、フォーカスレンズ群７５の位置が移動していない場合、再び、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とが順に駆動され、フォーカスレンズ群７５が移動していると判断されるまで、順次駆動が繰り返して行われる。また、フォーカスレンズ群７５が移動していると判断された場合、アクチュエータ１０本来の動作が行われる。
【０２３３】
したがって、被駆動部材１４と駆動部材１３とが摩擦係合により保持されているアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３とが張り付いている場合、アクチュエータ１０と絞り駆動モータ７４とズームレンズ駆動モータ７２とを順に駆動することによって、絞り駆動モータ７４及びズームレンズ駆動モータ７２の駆動時の振動がアクチュエータ１０に伝達されるので、伝達される振動によってアクチュエータ１０の被駆動部材１４と駆動部材１３との張り付きを開放することができ、フォーカスレンズ群７５を正常に駆動させることができる。
【０２３４】
（第５の実施形態）
次に、本発明に係る第５の実施形態について説明する。第５の実施形態では、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されているアクチュエータを複数組み合わせた多自由度駆動機構に適用する。
【０２３５】
図２０は、第５の実施形態における電子機器の一例を示す図である。図２０に示す電子機器５００は、撮像装置（例えば、デジタルカメラ）に用いられる多自由度駆動機構であり、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０を備えて構成さる。なお、図２０に示す電子機器５００は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを直接連結した２自由度駆動機構である。
【０２３６】
第１アクチュエータ１０は、摩擦駆動タイプのものであり、第１圧電素子１２、第１駆動部材１３及び第１被駆動部材１４を含む。第２アクチュエータ２０は、摩擦駆動タイプのものであり、第２圧電素子２２、第２駆動部材２３及び第２被駆動部材２４を含む。固定部８１には、第１アクチュエータ１０の第１駆動部材１３の基端が固定される。第１駆動部材１３の先端には、第１圧電素子１２が固定される。第１駆動部材１３には、Ｌ字状の第１被駆動部材１４が摩擦係合し、第１駆動部材１３に沿って移動できるようになっている。すなわち、第１被駆動部材１４は、ねじ止めされた板ばね８２の付勢力によって、第１被駆動部材１４の２つの面に摺動自在に圧着し、第１被駆動部材１４の位置が保持されるようになっている。
【０２３７】
第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４の側面には、第１アクチュエータ１０と同様に構成された第２アクチュエータ２０が固定される。すなわち、第１被駆動部材１４の側面には、第２アクチュエータ２０の第２駆動部材２３の基端が固定される。第２駆動部材２３の先端には、第２圧電素子２２が固定される。第２駆動部材２３には、Ｌ字状の第２被駆動部材２４が摩擦係合し、第２駆動部材２３に沿って移動できるようになっている。すなわち、第２被駆動部材２４は、ねじ止めされた板ばね８３の付勢力によって、第２被駆動部材２４の２つの面に摺動自在に圧着し、第２被駆動部材２４の位置が保持されるようになっている。
【０２３８】
次に、第５の実施形態における電子機器５００の動作について説明する。第１アクチュエータ１０では、第１圧電素子１２に適宜波形（例えば、鋸状波形や所定のデューティ比の矩形波形など）の電圧を印加することにより、第１駆動部材１３を軸方向に振動させ、第１被駆動部材１４を第１駆動部材１３に沿って駆動する。同様に、第２アクチュエータ２０では、第２圧電素子２２に適宜波形（例えば、鋸状波形や所定のデューティ比の矩形波形など）の電圧を印加することにより、第２駆動部材２３を軸方向に振動させ、第２被駆動部材２４を第２駆動部材２３に沿って駆動する。このように、第１圧電素子１２及び第２圧電素子２２にそれぞれ適宜な駆動パルスを印加することにより、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４を独立して移動させることができる。
【０２３９】
例えば、適宜鋸歯状パルス波形の駆動電圧を第１圧電素子１２に印加し、第１駆動部材１３を向きによって異なる速度で往復移動させる。これにより、第１駆動部材１３が相対的にゆっくり移動するときには、第２アクチュエータ２０（第１被駆動部材１４）は、第１駆動部材１３との間の摩擦力により、第１駆動部材１３とともに一体的に移動する。一方、第１駆動部材１３が逆方向に相対的に急激に移動するときには、第１駆動部材１３と第２アクチュエータ２０（第１被駆動部材１４）との間に滑りが生じ、第１駆動部材１３のみが移動し、第２アクチュエータ２０は静止状態のままとなる。このようにして、第２アクチュエータ２０（第１被駆動部材１４）を第１駆動部材１３に沿って光軸方向に移動させることができる。
【０２４０】
第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４の移動方向に対して、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４は異なる方向に駆動するため、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを駆動することにより、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４を２自由度で動かすことができる。
【０２４１】
また、本実施形態では、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４の側面に、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０と同様の構成の第３アクチュエータをさらに付加することで、さらに自由度を増した駆動機構を構成することができる。
【０２４２】
なお、第２アクチュエータ２０には、第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４の位置を検出するための第１ＬＥＤが適所に配置されており、機器本体には、第１ＬＥＤから照射されるスポット光を受光する位置に第１ＰＳＤが配置されている。また、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４の側面に設けられる部材又は第３アクチュエータには、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４の位置を検出するための第２ＬＥＤが適所に配置されており、機器本体には、第２ＬＥＤから照射されるスポット光を受光する位置に第２ＰＳＤが配置されている。
【０２４３】
第５の実施形態における電子機器５００の構成は、図２に示す電子機器１００の構成と同じであるので、図２を用いて電子機器５００の構成を説明する。
【０２４４】
メインスイッチ１０１は、電源のオン／オフを切り換えるものである。制御回路１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、制御回路１０２のＣＰＵの動作を制御する制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭは、演算処理や制御処理などにおける種々のデータを一時的に格納するものである。制御回路１０２は、メインスイッチ１０１、第１駆動回路１０３、第１位置検出回路１０４、第２駆動回路１０５及び第２位置検出回路１０６に接続されており、メインスイッチ１０１、第１位置検出回路１０４及び第２位置検出回路１０６から出力される出力信号に基づいて、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動制御を行う。
【０２４５】
第１駆動回路１０３は、第１アクチュエータ１０の第１圧電素子１２に接続されており、第１圧電素子１２に対して所定の駆動電圧を印加することで第１駆動部材１３を伸縮させ、第１被駆動部材１４を駆動する。
【０２４６】
第１位置検出回路１０４は、第１ＬＥＤ３を発光させるとともに、第１ＰＳＤ５の受光面の受光位置に応じた光電流が入力され、入力される光電流に基づいて第１被駆動部材１４の位置を検出する。
【０２４７】
第２駆動回路１０５は、第２アクチュエータ２０の第２圧電素子２２に接続されており、第２圧電素子２２に対して所定の駆動電圧を印加することで第２駆動部材２３を伸縮させ、第２被駆動部材２４を駆動する。
【０２４８】
第２位置検出回路１０６は、第２ＬＥＤ４を発光させるとともに、第２ＰＳＤ６の受光面の受光位置に応じた光電流が入力され、入力される光電流に基づいて第２被駆動部材２４の位置を検出する。
【０２４９】
本実施形態における全体処理は、図３に示す全体処理と同じであるので説明を省略し、初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０２５０】
図２１及び図２２は、第５の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。なお、図２１におけるｊ，ｋ，ｌは、図２２におけるｊ，ｋ，ｌに対応している。
【０２５１】
ステップＳ９０１において、第１位置検出回路１０４は、第１被駆動部材１４の初期位置を検出し、検出された第１被駆動部材１４の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１被駆動部材１４の初期位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２被駆動部材２４の初期位置を検出し、検出された第２被駆動部材１４の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２被駆動部材２４の初期位置を記憶する。
【０２５２】
ステップＳ９０２において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２５３】
ステップＳ９０３において、第１位置検出回路１０４は、第１被駆動部材１４の位置を検出し、検出された第１被駆動部材１４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１被駆動部材１４の位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２被駆動部材２４の位置を検出し、検出された第２被駆動部材２４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０２５４】
ステップＳ９０４において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の駆動後の位置と、第１被駆動部材１４の初期位置とを比較し、第１被駆動部材１４が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第１被駆動部材１４の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第１被駆動部材１４の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ９０４でＹＥＳ）、ステップＳ９０５に移行する。駆動後の第１被駆動部材１４の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第１被駆動部材１４の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ９０４でＮＯ）、ステップＳ９０６に移行する。
【０２５５】
ステップＳ９０５において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０２５６】
ステップＳ９０６において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の駆動後の位置と、第２被駆動部材２４の初期位置とを比較し、第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第２被駆動部材２４の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第２被駆動部材２４の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ９０６でＹＥＳ）、ステップＳ９０７に移行する。駆動後の第２被駆動部材２４の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第２被駆動部材２４の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ９０６でＮＯ）、ステップＳ９０８に移行する。
【０２５７】
ステップＳ９０７において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０２５８】
ステップＳ９０８において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化した場合（ステップＳ９０８でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので処理を終了する。第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化しなかった場合、第１被駆動部材１４のみが変化して第２被駆動部材２４が変化しなかった場合及び第２被駆動部材２４のみが変化して第１被駆動部材１４が変化しなかった場合（ステップＳ９０８でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０及び第２のアクチュエータ２０を再び駆動するためにステップＳ９０９に移行する。
【０２５９】
ステップＳ９０９において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に正方向に駆動する所定時間は１０ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２６０】
ステップＳ９１０において、第１位置検出回路１０４は、第１被駆動部材１４の位置を検出し、検出された第１被駆動部材１４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１被駆動部材１４の位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２被駆動部材２４の位置を検出し、検出された第２被駆動部材２４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０２６１】
ステップＳ９１１において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の負方向への駆動後の位置と、第１被駆動部材１４の負方向への駆動前（正方向への駆動後）の位置とを比較し、第１被駆動部材１４が移動したか否かを判断する。ここで、負方向への駆動後の位置と負方向への駆動前の位置とが異なる場合、つまり、第１被駆動部材１４の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化した場合（ステップＳ９１１でＹＥＳ）、ステップＳ９１２に移行する。負方向への駆動後の位置と負方向への駆動前の位置とが同じである場合、つまり、第１被駆動部材１４の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化しなかった場合（ステップＳ９１１でＮＯ）、ステップＳ９１３に移行する。
【０２６２】
ステップＳ９１２において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０２６３】
ステップＳ９１３において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の負方向への駆動後の位置と、第２被駆動部材２４の負方向への駆動前（正方向への駆動後）の位置とを比較し、第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、負方向への駆動後の位置と負方向への駆動前の位置とが異なる場合、つまり、第２被駆動部材２４の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化した場合（ステップＳ９１３でＹＥＳ）、ステップＳ９１４に移行する。負方向への駆動後の第２被駆動部材２４の位置と負方向への駆動前の第２被駆動部材２４の位置とが同じである場合、つまり、第２被駆動部材２４の負方向への駆動後の位置が負方向への駆動前の位置から変化しなかった場合（ステップＳ９１３でＮＯ）、ステップＳ９１５に移行する。
【０２６４】
ステップＳ９１４において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に負方向に所定時間だけ駆動した後、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０２６５】
ステップＳ９１５において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化した場合（ステップＳ９１５でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので処理を終了する。第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化しなかった場合、第１被駆動部材１４のみが変化して第２被駆動部材２４が変化しなかった場合及び第２被駆動部材２４のみが変化して第１被駆動部材１４が変化しなかった場合（ステップＳ９１５でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０及び第２のアクチュエータ２０を再び駆動するためにステップＳ９０２に移行する。
【０２６６】
なお、本実施形態では、上記ステップＳ９１５でＮＯであれば、ステップＳ９０２に移行し、ステップＳ９０２以降の処理が再度行われるが、ステップＳ９０２〜Ｓ９１５までの最初の処理で、第１被駆動部材１４を移動させる第１アクチュエータ１０及び第２被駆動部材２４を移動させる第２アクチュエータ２０のうちのいずれか一方が正常に駆動していた場合、ステップＳ９０２〜Ｓ９１５までの次回の処理では、正常に駆動するアクチュエータは駆動せずに、正常に駆動していないアクチュエータのみを駆動してもよい。
【０２６７】
また、本実施形態では、ステップＳ９０２〜Ｓ９１５までの最初の処理で、第１被駆動部材１４を移動させる第１アクチュエータ１０及び第２被駆動部材２４を移動させる第２アクチュエータ２０のうちの少なくとも一方が正常に駆動していない場合、ステップＳ９０２〜Ｓ９１５までの次回の処理では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０２６８】
このように、第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０と、第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０とを組み合わせた多自由度駆動機構において、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが同時に駆動され、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４の位置が検出される。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４の少なくとも一方の位置が移動していない場合、再び、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが同時に駆動され、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に移動していると判断されるまで、同時駆動が繰り返して行われる。また、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に移動していると判断された場合、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の本来の動作が行われる。
【０２６９】
したがって、第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３とが張り付いている場合、又は、第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３とが張り付いている場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、第１アクチュエータ１０の駆動時の振動が第２アクチュエータ２０に伝達され、第２アクチュエータ２０の駆動時の振動が第１アクチュエータ１０に伝達されるので、伝達される振動によって第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３との張り付き、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３との張り付きを開放することができ、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０を正常に駆動させることができる。
【０２７０】
次に、本発明に係る第２の実施形態の変形例について説明する。第２の実施形態では、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを同時に駆動することによって、一方の振動を他方に伝達させ、張り付き状態から開放するものであるが、第２の実施形態の変形例では、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを順に駆動することによって、一方の振動を他方に伝達させ、張り付き状態から開放するものである。
【０２７１】
なお、本実施形態の電子機器は、図２に示す制御回路の制御アルゴリズムが異なるだけであるので説明を省略し、第５の実施形態と異なる初期動作チェック処理についてのみ説明する。
【０２７２】
図２３及び図２４は、第５の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。なお、図２３におけるｍ，ｎ，ｏは、図２４におけるｍ，ｎ，ｏに対応している。
【０２７３】
ステップＳ１００１において、第１位置検出回路１０４は、第１被駆動部材１４の初期位置を検出し、検出された第１被駆動部材１４の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０４から出力された第１被駆動部材１４の初期位置を記憶する。また、第２位置検出回路１０６は、第２被駆動部材２４の初期位置を検出し、検出された第２被駆動部材２４の初期位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２被駆動部材２４の初期位置を記憶する。
【０２７４】
ステップＳ１００２において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始する。
【０２７５】
第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ１００３）、ステップＳ１００４において、第２位置検出回路１０６は、第２被駆動部材２４の位置を検出し、検出された第２被駆動部材２４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２被駆動部材２４の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始してから、第２位置検出回路１０６が第２被駆動部材２４の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２７６】
ステップＳ１００５において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の駆動後の位置と、第２被駆動部材２４の初期位置とを比較し、第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第２被駆動部材２４の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第２被駆動部材２４の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、ステップＳ１００６に移行する。駆動後の第２被駆動部材２４の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第２被駆動部材２４の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ１００５でＮＯ）、ステップＳ１００７に移行する。なお、初期動作チェック処理が最初に行われる際には、第２アクチュエータ２０を駆動していないため、第２被駆動部材２４は移動しておらず、ステップＳ１００５ではＮＯと判断される。
【０２７７】
ステップＳ１００６において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０２７８】
ステップＳ１００７において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化した場合（ステップＳ１００７でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ１０２６に移行する。第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化しなかった場合、第１被駆動部材１４のみが変化して第２被駆動部材２４が変化しなかった場合及び第２被駆動部材２４のみが変化して第１被駆動部材１４が変化しなかった場合（ステップＳ１００７でＮＯ）、第２のアクチュエータ２０を正方向に駆動するためにステップＳ１００８に移行する。なお、初期動作チェック処理が最初に行われる際には、第２アクチュエータ２０を駆動していないため、第２被駆動部材２４は移動しておらず、また、第１被駆動部材１４の駆動後の位置も検出していないため、第１被駆動部材１４は移動しておらず、ステップＳ１００７ではＮＯと判断される。
【０２７９】
ステップＳ１００８において、制御回路１０２は、第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始する。
【０２８０】
第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ１００９）、ステップＳ１０１０において、第１位置検出回路１０５は、第１被駆動部材１４の位置を検出し、検出された第１被駆動部材１４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０５から出力された第１被駆動部材１４の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第２アクチュエータ２０の正方向への駆動を開始してから、第１位置検出回路１０５が第１被駆動部材１４の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２８１】
ステップＳ１０１１において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の駆動後の位置と、第１被駆動部材１４の初期位置とを比較し、第１被駆動部材１４が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第１被駆動部材１４の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第１被駆動部材１４の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ１０１１でＹＥＳ）、ステップＳ１０１２に移行する。駆動後の第１被駆動部材１４の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第１被駆動部材１４の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ１０１１でＮＯ）、ステップＳ１０１３に移行する。
【０２８２】
ステップＳ１０１２において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０２８３】
ステップＳ１０１３において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化した場合（ステップＳ１０１３でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ１０２６に移行する。第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化しなかった場合、第１被駆動部材１４のみが変化して第２被駆動部材２４が変化しなかった場合及び第２被駆動部材２４のみが変化して第１被駆動部材１４が変化しなかった場合（ステップＳ１０１３でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０を負方向に駆動するためにステップＳ１０１４に移行する。
【０２８４】
ステップＳ１０１４において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始する。
【０２８５】
第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ１０１５）、ステップＳ１０１６において、第２位置検出回路１０６は、第２被駆動部材２４の位置を検出し、検出された第２被駆動部材２４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第２位置検出回路１０６から出力された第２被駆動部材２４の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第１アクチュエータ１０の負方向への駆動を開始してから、第２位置検出回路１０６が第２被駆動部材２４の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２８６】
ステップＳ４１７において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の駆動後の位置と、第２被駆動部材２４の初期位置とを比較し、第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第２被駆動部材２４の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第２被駆動部材２４の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ１０１７でＹＥＳ）、ステップＳ１０１８に移行する。駆動後の第２被駆動部材２４の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第２被駆動部材２４の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ１０１７でＮＯ）、ステップＳ１０１９に移行する。
【０２８７】
ステップＳ１０１８において、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第２被駆動部材２４位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材２４の位置を記憶する。
【０２８８】
ステップＳ１０１９において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化した場合（ステップＳ１０１９でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ１０２６に移行する。第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化しなかった場合、第１被駆動部材１４のみが変化して第２被駆動部材２４が変化しなかった場合及び第２被駆動部材２４のみが変化して第１被駆動部材１４が変化しなかった場合（ステップＳ１０１９でＮＯ）、第２のアクチュエータ２０を負方向に駆動するためにステップＳ１０２０に移行する。
【０２８９】
ステップＳ１０２０において、制御回路１０２は、第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始する。
【０２９０】
第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始して所定時間経過した後（ステップＳ１０２１）、ステップＳ１０２２において、第１位置検出回路１０５は、第１被駆動部材１４の位置を検出し、検出された第１被駆動部材１４の位置を制御回路１０２に出力する。制御回路１０２は、第１位置検出回路１０５から出力された第１被駆動部材１４の位置を記憶する。なお、本実施形態において、制御回路１０２が第２アクチュエータ２０の負方向への駆動を開始してから、第１位置検出回路１０５が第１被駆動部材１４の位置を検出するまでの所定時間は５ｍｓであるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、駆動実験によって得られる適切な時間に設定してもよい。
【０２９１】
ステップＳ１０２３において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の駆動後の位置と、第１被駆動部材１４の初期位置とを比較し、第１被駆動部材１４が移動したか否かを判断する。ここで、駆動後の第１被駆動部材１４の位置と初期位置とが異なる場合、つまり、第１被駆動部材１４の位置が初期位置から変化した場合（ステップＳ１０２３でＹＥＳ）、ステップＳ１０２４に移行する。駆動後の第１被駆動部材１４の位置と初期位置とが同じである場合、つまり、第１被駆動部材１４の位置が初期位置から変化しなかった場合（ステップＳ１０２３でＮＯ）、ステップＳ１０２５に移行する。
【０２９２】
ステップＳ１０２４において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４の位置が変化したことを記憶する。すなわち、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４位置が変化した場合、初期位置から移動した被駆動部材１４の位置を記憶する。
【０２９３】
ステップＳ１０２５において、制御回路１０２は、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が移動したか否かを判断する。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化した場合（ステップＳ１０２５でＹＥＳ）、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するのでステップＳ１０２６に移行する。第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に変化しなかった場合、第１被駆動部材１４のみが変化して第２被駆動部材２４が変化しなかった場合及び第２被駆動部材２４のみが変化して第１被駆動部材１４が変化しなかった場合（ステップＳ１０２５でＮＯ）、第１のアクチュエータ１０を正方向に駆動するためにステップＳ１０２７に移行する。
【０２９４】
ステップＳ１０２６において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０は正常に駆動するので第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動を停止し、初期動作チェック処理を終了する。
【０２９５】
ステップＳ１０２７において、制御回路１０２は、第１アクチュエータ１０の正方向への駆動を開始し、ステップＳ１００３に移行し、ステップＳ１００３以降の処理を実行する。
【０２９６】
なお、本実施形態では、ステップＳ１００２〜Ｓ１０２５までの最初の処理で、第１被駆動部材１４を移動させる第１アクチュエータ１０及び第２被駆動部材２４を移動させる第２アクチュエータ２０のうちの少なくとも一方が正常に駆動していない場合、ステップＳ１００２〜Ｓ１０２５までの次回の処理では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の駆動トルクを前回の駆動時よりも高くして駆動してもよい。
【０２９７】
このように、第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０と、第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０とを組み合わせた多自由度駆動機構において、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが順に駆動され、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４の位置が検出される。ここで、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４の少なくとも一方の位置が移動していない場合、再び、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とが順に駆動され、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に移動していると判断されるまで、順次駆動が繰り返して行われる。また、第１被駆動部材１４及び第２被駆動部材２４が共に移動していると判断された場合、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０の本来の動作が行われる。
【０２９８】
したがって、第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３とが摩擦係合により保持されている第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３とが張り付いている場合、又は、第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３とが摩擦係合により保持されている第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３とが張り付いている場合、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ２０とを順に駆動することによって、第１アクチュエータ１０の駆動時の振動が第２アクチュエータ２０に伝達され、第２アクチュエータ２０の駆動時の振動が第１アクチュエータ１０に伝達されるので、伝達される振動によって第１アクチュエータ１０の第１被駆動部材１４と第１駆動部材１３との張り付き、第２アクチュエータ２０の第２被駆動部材２４と第２駆動部材２３との張り付きを開放することができ、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ２０を正常に駆動させることができる。
【０２９９】
なお、上記の各実施形態において、位置検出回路は、ＬＥＤとＰＳＤとを用いた光学式位置検出方法によって被駆動部材の位置を検出しているが、本発明は特にこれに限定されず、磁気式位置検出方法によって被駆動部材の位置を検出してもよい。
【０３００】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０３０１】
（１）複数の駆動ユニットと、
前記複数の駆動ユニットのうちの少なくとも１の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、
電源投入時、もしくは前記１の駆動ユニットの駆動開始時に、前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとを同時に駆動する駆動回路と、
前記駆動回路によって前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとが同時に駆動される際に、前記被駆動部材が駆動しているか否かを検出する検出回路とを備える電子機器において、
前記駆動回路は、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認されない場合、前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとを同時に駆動し、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認された場合、前記１の駆動ユニット本来の動作を行うことを特徴とする電子機器。
【０３０２】
（２）複数の駆動ユニットと、
前記複数の駆動ユニットのうちの少なくとも１の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、
電源投入時、もしくは前記１の駆動ユニットの駆動開始時に、前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとを順に駆動する駆動回路と、
前記駆動回路によって前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとが順に駆動される際に、前記被駆動部材が駆動しているか否かを検出する検出回路とを備える電子機器において、
前記駆動回路は、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認されない場合、前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとを順に駆動し、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認された場合、前記１の駆動ユニット本来の動作を行うことを特徴とする電子機器。
【０３０３】
（３）被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている前記１の駆動ユニットは、前記駆動回路によって、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つが駆動されることによる振動が伝わる位置に配置されていることを特徴とする上記（１）又は（２）記載の電子機器。
【０３０４】
（４）前記１の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つとは、同一の筐体に配置されていることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の電子機器。
【０３０５】
（５）複数の画素が２次元的に配置されてなる撮像面に結像される光像を各画素で電気信号に光電変換する撮像素子と、
前記光像を前記撮像面に結像する光学系とを備える撮像装置において、
前記光学系及び前記撮像素子のうちの少なくとも一方を駆動する駆動部が上記（１）〜（４）のいずれかに記載の電子機器からなることを特徴とする撮像装置。
【０３０６】
（６）複数の画素が２次元的に配置されてなる撮像面に結像される光像を各画素で電気信号に光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる撮像素子駆動部とを備える手ぶれ補正機構において、
前記撮像素子駆動部は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の電子機器からなることを特徴とする手ぶれ補正機構。
【０３０７】
（７）光像を撮像面に結像する光学系と、
前記光学系を光軸方向に移動させる光学系駆動部とを備える光学系駆動機構において、
前記光学系駆動部は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の電子機器からなることを特徴とする光学系駆動機構。
【０３０８】
（８）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の電子機器からなる撮像機構と、バイブレーション機能のために設けられた振動モータとを備えることを特徴とする携帯電話機。
【０３０９】
（９）前記１の駆動ユニットは、駆動信号が印加されることにより伸縮する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の伸縮方向における一方端に固着された支持部材と、前記電気機械変換素子の伸縮方向における他方端に固着された駆動部材と、前記駆動部材に所定の摩擦力で係合された被駆動部材とから構成され、前記電気機械変換素子を異なる速度で伸縮させることで前記支持部材と前記被駆動部材とを相対移動させることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の電子機器。
【０３１０】
（１０）前記１の駆動ユニットは、前記複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つと略直交する位置に配置されていることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の電子機器。この構成によれば、１の駆動ユニットに対して、１の駆動ユニットとは異なる方向の振動を、複数の駆動ユニットのうちの他の駆動ユニットの少なくとも１つによって与えることでさらに被駆動部材と駆動部材との張り付きを容易に開放することができる。
【０３１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材とが張り付いている場合、この第１の駆動ユニットと第２の駆動ユニットとを同時に駆動することによって、一方の駆動ユニットの駆動時の振動が他方の駆動ユニットに伝達されるので、伝達される振動によって第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができ、動作不良を起こすことのない撮像装置を提供することができる。
【０３１２】
また、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは、一方の駆動ユニットが駆動回路によって駆動されることによる振動が他方の駆動ユニットに伝わる位置に配置されているので、この第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットのうちの一方の駆動ユニットが駆動されることによって発生する振動を他方の駆動ユニットに伝えることができ、被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができる。
【０３１３】
請求項２に記載の発明によれば、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材とが張り付いている場合、この第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットを順に駆動することによって、一方の駆動ユニットの駆動時の振動が他方の駆動ユニットに伝達されるので、伝達される振動によって第１の駆動ユニット又は第２の駆動ユニットの被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができ、動作不良を起こすことのない撮像装置を提供することができる。
【０３１４】
また、被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されている第１の駆動ユニット及び第２の駆動ユニットは、一方の駆動ユニットが駆動回路によって駆動されることによる振動が他方の駆動ユニットに伝わる位置に配置されているので、この第１の駆動ユニット 及び第２の駆動ユニットのうちの一方の駆動ユニットが駆動されることによって発生する振動を他方の駆動ユニットに伝えることができ、被駆動部材と駆動部材との張り付きを開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態における電子機器の一例を示す図である。
【図２】 第１の実施形態における電子機器の構成を示すブロック図である。
【図３】 本実施形態の電子機器における全体処理の概略を示すフローチャートである。
【図４】 図３のステップＳ２における初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図５】 第１の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図６】 第１の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図７】 第２の実施形態における電子機器の一例を示す図である。
【図８】 第２の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図９】 第２の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図１０】 第２の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図１１】 第２の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図１２】 第３の実施形態における電子機器の一例を示す図である。
【図１３】 第３の実施形態における電子機器の構成を示すブロック図である。
【図１４】 第３の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図１５】 第３の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図１６】 第４の実施形態における電子機器の一例を示す図である。
【図１７】 第４の実施形態における電子機器の構成を示すブロック図である。
【図１８】 第４の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図１９】 第４の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図２０】 第５の実施形態における電子機器の一例を示す図である。
【図２１】 第５の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図２２】 第５の実施形態における図３のステップＳ２の処理動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図２３】 第５の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【図２４】 第５の実施形態の変形例における図３のステップＳ２の初期動作チェック処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３ 第１ＬＥＤ
４ 第２ＬＥＤ
５ 第１ＰＳＤ
６ 第２ＰＳＤ
１０ 第１アクチュエータ
１１，２１ 支持部材
１２，２２ 圧電素子
１３，２３ 駆動部材
１４，２４ 被駆動部材
２０ 第２アクチュエータ
１００ 電子機器
１０１ メインスイッチ
１０２ 制御回路
１０３ 第１駆動回路
１０４ 第１位置検出回路
１０５ 第２駆動回路
１０６ 第２位置検出回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an imaging apparatus including a plurality of drive units, wherein at least one drive unit of the plurality of drive units holds a driven member and a drive member by friction engagement.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, an impact-type piezoelectric actuator constructed by coupling a driven member to which a photographic lens or the like is attached to a rod-like driving member so as to have a predetermined frictional force and fixing a piezoelectric element to one end of the driving member. The drive unit which consists of these is known, and the electronic device (for example, imaging device) using such a drive unit is known (for example, refer patent document 1).
[0003]
  By the way, in the drive unit composed of the impact type piezoelectric actuator, when the driven member and the driving member are in contact with each other and left to stand for a long time without being driven, the driving member and the driven member are made of resin on the surface of the driving member If the drive voltage is applied to the drive unit, the driven member may not be driven.
[0004]
  Therefore, in order to solve such a problem, a method of peeling the sticking between the driven member and the driving member by changing the driving frequency and the driving voltage has been proposed (for example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
          JP 2001-103772 A
[Patent Document 2]
          JP 2000-184757 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the vibration type motor (ultrasonic motor) in Patent Document 2 generates a traveling wave on the surface of the stator by exciting a piezoelectric element formed in a ring shape on one end surface of the elastic vibration body (stator). The slider is driven by the frictional force generated between the two by pressing the slider to the stator with a constant pressure. For this reason, one end of the laminated piezoelectric elements is fixed to the support member, the other end is fixed to the rod-shaped drive member, and the piezoelectric element is expanded and contracted to be engaged with the drive member with a predetermined frictional force. With respect to an actuator that drives a drive member, the method of Patent Document 2 may not be able to release the sticking between the driven member and the drive member.
[0007]
  The present invention has been made to solve the above-described problem, and can release the sticking between the driven member and the driving member of the driving unit in which the driven member and the driving member are held by friction engagement. It is an object of the present invention to provide an imaging device that can be used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  According to the present inventionImaging deviceIsAn image sensor that photoelectrically converts an optical image formed on an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged into an electrical signal at each pixel; an optical system that images the optical image on the imaging surface; In an imaging apparatus including a camera shake correction mechanism that moves the imaging element in the X-axis direction and the Y-axis direction, a first driving the imaging element in the X-axis directionA drive unit ofA second drive unit that drives the image sensor in the Y-axis direction, and the frame to which the second drive unit is fixed is driven by the first drive unit,SaidA first drive unit and the second drive unit;In the driving unit, the driven member and the driving member are held by frictional engagement, and when the power is turned on, orThe first drive unit or the secondAt the start of driving of the drive unitA first drive unit and the second drive unit;A drive circuit for simultaneously driving the drive units, and the drive circuitA first drive unit and the second drive unit;A detection circuit that detects whether or not the driven member is driven when the drive units are simultaneously driven, and the drive circuit is configured such that when the drive of the driven member is not confirmed by the detection circuit, AboveA first drive unit and the second drive unit;The drive unit is simultaneously driven, and when the drive of the driven member is confirmed by the detection circuit,A first drive unit and the second drive unit;The original operation of the drive unitU.
[0009]
  According to this configuration,The first drive unit drives the image sensor in the X-axis direction, and the second drive unit drives the image sensor in the Y-axis direction. The frame to which the second drive unit is fixed is driven by the first drive unit. First drive unit and secondIn this drive unit, the driven member and the driving member are held by frictional engagement, and when the power is turned on, orFirst drive unit or secondAt the start of driving the drive unit,First drive unit and secondAre simultaneously driven. AndFirst drive unit and secondWhen the drive units are simultaneously driven, it is detected whether or not the driven member is driven. Here, when driving of the driven member is not confirmed,First drive unit and secondThese drive units are simultaneously driven until it is confirmed that the driven member is driven. In addition, when driving of the driven member is confirmed,First drive unit and secondThe original operation of the drive unit is performed.
[0010]
  Thus, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit or secondIf the driven member and drive member of the drive unitFirst1 drive unit andSecondBy driving the drive unit at the same time,on the other handVibration when driving the drive unitThe otherBecause it is transmitted to the drive unit of theFirst drive unit or secondThe sticking between the driven member and the drive member of the drive unit can be released, and malfunction does not occurImaging deviceCan be provided.
[0011]
  Further, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit and secondThe drive unit ofon the other handVibration caused by the drive unit being driven by the drive circuitOn the other drive unitSince it is arranged in a position to be transmitted, thisFirst drive unit and secondOf drive unitson the other handVibration generated by driving the drive unitThe otherAnd the sticking between the driven member and the driving member can be released.
[0012]
  Further, according to the present inventionImaging deviceIsAn image sensor that photoelectrically converts an optical image formed on an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged into an electrical signal at each pixel; an optical system that images the optical image on the imaging surface; In an imaging apparatus including a camera shake correction mechanism that moves the imaging element in the X-axis direction and the Y-axis direction, a first driving the imaging element in the X-axis directionA drive unit ofA second drive unit that drives the image sensor in the Y-axis direction, and the frame to which the second drive unit is fixed is driven by the first drive unit,SaidA first drive unit and the second drive unit;In the driving unit, the driven member and the driving member are held by frictional engagement, and when the power is turned on, orThe first drive unit or the secondAt the start of driving of the drive unitA first drive unit and the second drive unit;A drive circuit for sequentially driving the drive units, and the drive circuitA first drive unit and the second drive unit;A detection circuit that detects whether or not the driven member is driven when the drive units are sequentially driven, and the drive circuit is configured such that when the drive of the driven member is not confirmed by the detection circuit, AboveA first drive unit and the second drive unit;When the drive of the driven member is confirmed by the detection circuit,A first drive unit and the second drive unit;The original operation of the drive unitU.
[0013]
  According to this configuration,The first drive unit drives the image sensor in the X-axis direction, and the second drive unit drives the image sensor in the Y-axis direction. The frame to which the second drive unit is fixed is driven by the first drive unit. First drive unit and secondIn this drive unit, the driven member and the driving member are held by frictional engagement, and when the power is turned on, orFirst drive unit or secondAt the start of driving the drive unit,First drive unit and secondAre sequentially driven. AndFirst drive unit and secondWhen the drive units are sequentially driven, it is detected whether or not the driven member is driven. Here, when driving of the driven member is not confirmed,First drive unit and secondThese drive units are driven in order until it is confirmed that the driven member is driven. In addition, when driving of the driven member is confirmed,First drive unit and secondThe original operation of the drive unit is performed.
[0014]
  Thus, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit or secondIf the driven member and drive member of the drive unitFirst drive unit and secondBy sequentially driving the drive units,on the other handVibration when driving the drive unitThe otherBecause it is transmitted to the drive unit of theFirst drive unit or secondThe sticking between the driven member and the drive member of the drive unit can be released, and malfunction does not occurImaging deviceCan be provided.
[0015]
  Further, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit and secondThe drive unit ofon the other handVibration caused by the drive unit being driven by the drive circuitOn the other drive unitSince it is arranged in the position to be transmitted, thisFirst drive unit and secondOf drive unitson the other handVibration generated by driving the drive unitThe otherAnd the sticking between the driven member and the driving member can be released.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, about the same structure in each figure, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0017]
  (First embodiment)
  FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to the first embodiment. An electronic device 100 illustrated in FIG. 1 is a camera shake correction mechanism of an imaging apparatus (for example, a digital camera), and includes an imaging element substrate 1, an imaging element 2, a first LED (Light Emitting Diode) 3, a second LED 4, and a first PSD (Position Sensitive). Detector) 5, second PSD 6, first actuator 10, second actuator 20, first connection member 7, second connection member 8, and frame 9.
[0018]
  The image sensor substrate 1 is a substrate on which the image sensor 2 is placed. The imaging device 2 has a checkered pattern of R (red), G (green), and B (blue) color filters on the surface of each CCD of an area sensor in which CCDs (Charge Coupled Devices) are two-dimensionally arranged. It is composed of a single-plate color area sensor called a Bayer method, which is attached, and converts a light image of a subject formed by a photographing lens (not shown) into an electrical signal. In the following description, the image sensor 2 is described as the CCD 2.
[0019]
  The first LED 3 is fixed on the CCD substrate 1 and irradiates the first PSD 5 with spot light in order to detect the position of the CCD substrate 1 in the X-axis direction. The second LED 4 is fixed on the CCD substrate 1 and irradiates the second PSD 6 with spot light in order to detect the position of the CCD substrate 1 in the Y-axis direction.
[0020]
  The first PSD 5 is fixed to the camera body and outputs a current corresponding to the incident position of the spot light from the first LED 3. Based on the output signal output from the first PSD 5, the position of the CCD substrate 1 in the X-axis direction relative to the camera body is detected.
[0021]
  The second PSD 6 is fixed to the camera body and outputs a current corresponding to the incident position of the spot light from the second LED 4. The position of the CCD substrate 1 in the Y-axis direction with respect to the camera body is detected by the output signal output from the second PSD 6.
[0022]
  The first actuator 10 moves the CCD 2 in the X-axis direction, and includes a support member 11, a piezoelectric element 12, a drive member 13, and a driven member 14, and is fixed to a camera body (not shown) by the support member 11. ing. The second actuator 20 moves the CCD 2 in the Y-axis direction, and includes a support member 21, a piezoelectric element 22, a drive member 23, and a driven member 24.Frame 9It is fixed to.
[0023]
  The electromechanical conversion elements 12 and 22 are, for example, piezoelectric elements in which a plurality of piezoelectric substrates having a predetermined thickness are stacked via electrodes between the piezoelectric substrates, and expand and contract in the stacking direction. The piezoelectric elements 12 and 22 expand and contract in accordance with a drive voltage applied from a drive circuit (not shown). One end in the expansion and contraction direction is fixed to the support members 11 and 21 and the other end is fixed. The drive member 3 is fixed to one end in the axial direction. Such a multilayered piezoelectric element has an advantageous effect of having a high resonance frequency and a high response speed because of its large elastic stiffness compared to a bimorph. Furthermore, the multilayer piezoelectric element has an advantageous effect that the generated force is orders of magnitude greater than that of the bimorph. The thickness of the piezoelectric substrate is determined by the amount of expansion / contraction required from the specifications, the number of layers, the applied voltage, and the like. The driven members 14 and 24 are movable on the driving members 13 and 23 along the axial direction.
[0024]
  The driving members 13 and 23 are guides for supporting the driven members 14 and 24 while converting the expansion and contraction of the piezoelectric elements 12 and 22 into the movement of the driven members 14 and 24. As the cross-sectional shape of the drive members 13 and 23, shapes such as a circle, an ellipse, and a rectangle can be applied. In the embodiment, it is circular.
[0025]
  The actuators 10 and 20 configured as described above have phases of frictional force generated between the driving member and the driven members 14 and 24 when the driving members 13 and 23 are moved at different speeds along the axial direction. The driven members 14 and 24 are moved relative to the driving members 13 and 23 by utilizing the difference. That is, the frictional force between the driven members 14 and 24 and the driving members 13 and 23 decreases when the driving members 13 and 23 move at high speed, and increases when the driving members 13 and 23 move at low speed. For this reason, when the drive members 13 and 23 are moved in the positive direction, the driven members 14 and 24 are moved in the positive direction with respect to the drive members 13 and 23 by moving at a low speed while moving in the negative direction. Direction movement), when the drive members 13 and 23 are moved in the positive direction, the driven members 14 and 24 are moved in the negative direction with respect to the drive members 13 and 23 by moving at a high speed when moving in the negative direction and at a low speed when moving the negative direction (Negative direction movement).
[0026]
  The first connection member 7 connects the driven member 14 of the first actuator 10 and the frame 9. The driven member 14 and the frame 9 of the first actuator 10 move integrally by the first connecting member 7.
[0027]
  The second connecting member 8 connects the driven member 24 of the second actuator 20 and the CCD substrate 1. The second connecting member 8 moves the driven member 24 of the second actuator 20 and the CCD substrate 1 integrally.
[0028]
  The frame 9 is disposed so as to surround the periphery of the CCD substrate 1, and the support member 21 of the second actuator 20 is fixed.
[0029]
  In the camera shake correction mechanism, the acceleration sensor (not shown) detects the acceleration of the CCD 2 in the X-axis direction and the Y-axis direction, calculates the drive amount of the CCD 2 in the X-axis direction and the Y-axis direction based on the detected acceleration, By driving the first actuator 10 and the second actuator 20 based on the calculated drive amount, the CCD 2 is always moved to an optimal position for imaging.
[0030]
  FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the electronic device according to the first embodiment. 2 includes a main switch 101, a control circuit 102, a first drive circuit 103, a first actuator 10, a first position detection circuit 104, a first LED 3, a first PSD 5, a second drive circuit 105, and a second actuator. 20, a second position detection circuit 106, a second LED 4, and a second PSD 6.
[0031]
  The main switch 101 switches the power on / off. The control circuit 102 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The ROM stores a control program for controlling the operation of the CPU of the control circuit 102. The RAM temporarily stores various data in arithmetic processing and control processing. The control circuit 102 is connected to the main switch 101, the first drive circuit 103, the first position detection circuit 104, the second drive circuit 105 and the second position detection circuit 106, and the main switch 101 and the first position detection circuit 104. Based on the output signal output from the second position detection circuit 106, drive control of the first actuator 10 and the second actuator 20 is performed.
[0032]
  The first drive circuit 103 is connected to the piezoelectric element 12 of the first actuator 10, and applies a predetermined drive voltage to the piezoelectric element 12 to expand and contract the drive member 13 and drive the driven member 14. .
[0033]
  The first position detection circuit 104 causes the first LED 3 to emit light, receives a photocurrent corresponding to the light receiving position on the light receiving surface of the first PSD 5, and detects the position of the CCD 2 in the X-axis direction based on the input photocurrent. . The first position detection circuit 104 detects the position of the driven member 14 of the first actuator 10 by detecting the position of the CCD 2 in the X-axis direction.
[0034]
  The second drive circuit 105 is connected to the piezoelectric element 22 of the second actuator 20, and applies a predetermined drive voltage to the piezoelectric element 22 to expand and contract the drive member 23 and drive the driven member 24. .
[0035]
  The second position detection circuit 106 emits the second LED 4 and receives a photocurrent corresponding to the light receiving position of the light receiving surface of the second PSD 6 and detects the position of the CCD 2 in the Y-axis direction based on the input photocurrent. . The second position detection circuit 106 detects the position of the driven member 24 of the second actuator 20 by detecting the position of the CCD 2 in the Y-axis direction.
[0036]
  The first actuator 10 and the second actuator 20 correspond to a drive unit, the first drive circuit 103 and the second drive circuit 105 correspond to a drive circuit, and the first position detection circuit 104 and the second position detection circuit 105 are It corresponds to a detection circuit.
[0037]
  FIG. 3 is a flowchart showing an outline of overall processing in the electronic apparatus of the present embodiment.
[0038]
  In step S1, the control circuit 102 determines whether or not the main switch 101 is on. If the main switch 101 is on (YES in step S1), the control circuit 102 proceeds to step S2 and the main switch 101 is off. If there is any (NO in step S1), the system waits until the main switch 101 is turned on.
[0039]
  In step S2, the control circuit 102 executes an initial operation check process for normally driving the actuator. The initial operation check process will be described later.
[0040]
  In step S3, the control circuit 102 performs a normal camera operation such as shooting.
[0041]
  In step S4, the control circuit 102 determines whether or not the main switch 101 is on. If the main switch 101 is on (YES in step S4), the control circuit 102 proceeds to step S3 and the main switch 101 is off. If there is (NO in step S4), the photographing process is terminated.
[0042]
  FIG. 4 is a flowchart showing the initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in the first embodiment.
[0043]
  In step S <b> 101, the first position detection circuit 104 detects the initial position of the CCD 2 in the X-axis direction, and outputs the detected initial position of the CCD 2 in the X-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the CCD 2 output from the first position detection circuit 104 in the X-axis direction. The second position detection circuit 106 detects the initial position of the CCD 2 in the Y-axis direction, and outputs the detected initial position of the CCD 2 in the Y-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the CCD 2 output from the second position detection circuit 106 in the Y-axis direction.
[0044]
  In step S102, the control circuit 102 drives the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time for the control circuit 102 to simultaneously drive the first actuator 10 and the second actuator 20 in the positive direction is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a drive experiment May be set to an appropriate time obtained by.
[0045]
  In step S <b> 103, the first position detection circuit 104 detects the position of the CCD 2 in the X-axis direction, and outputs the detected position of the CCD 2 in the X-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the X-axis direction of the CCD 2 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the position of the CCD 2 in the Y-axis direction, and outputs the detected position of the CCD 2 in the Y-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the Y-axis direction of the CCD 2 output from the second position detection circuit 106.
[0046]
  In step S104, the control circuit 102 compares the position of the driven CCD 2 in the X-axis direction with the initial position of the CCD 2 in the X-axis direction, and determines whether the CCD 2 has moved in the X-axis direction. Here, if the position in the X-axis direction of the CCD 2 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has changed from the initial position (YES in step S104), the process proceeds to step S105. If the position in the X-axis direction after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has not changed from the initial position (NO in step S104), the process proceeds to step S106.
[0047]
  In step S105, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the X-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time.
[0048]
  In step S106, the control circuit 102 compares the position of the driven CCD 2 in the Y-axis direction with the initial position of the CCD 2 in the Y-axis direction, and determines whether the CCD 2 has moved in the Y-axis direction. If the position in the Y-axis direction of the CCD 2 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has changed from the initial position (YES in step S106), the process proceeds to step S107. If the position in the Y-axis direction after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has not changed from the initial position (NO in step S106), the process proceeds to step S108.
[0049]
  In step S107, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the Y-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time.
[0050]
  In step S108, the control circuit 102 determines whether or not the CCD 2 has moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. Here, when the CCD 2 changes in both the X-axis direction and the Y-axis direction (YES in step S108), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process is terminated. When the CCD 2 did not change in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it changed only in the X-axis direction and did not change in the Y-axis direction, and it changed only in the Y-axis direction and did not change in the X-axis direction. In the case (NO in step S108), the process proceeds to step S109 in order to drive the first actuator 10 and the second actuator 20 again.
[0051]
  In step S109, the control circuit 102 drives the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time for the control circuit 102 to simultaneously drive the first actuator 10 and the second actuator 20 in the positive direction is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a drive experiment May be set to an appropriate time obtained by.
[0052]
  In step S <b> 110, the first position detection circuit 104 detects the position of the CCD 2 in the X-axis direction, and outputs the detected position of the CCD 2 in the X-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the X-axis direction of the CCD 2 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the position of the CCD 2 in the Y-axis direction, and outputs the detected position of the CCD 2 in the Y-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the Y-axis direction of the CCD 2 output from the second position detection circuit 106.
[0053]
  In step S111, the control circuit 102 compares the position in the X-axis direction of the CCD 2 after driving in the negative direction with the position in the X-axis direction of the CCD 2 before driving in the negative direction (after driving in the positive direction). It is determined whether the CCD 2 has moved in the X-axis direction. Here, when the position in the X-axis direction after driving in the negative direction is different from the position in the X-axis direction before driving in the negative direction, that is, the position in the X-axis direction of the CCD 2 after driving in the negative direction is in the negative direction. If the position has changed from the position before driving (YES in step S111), the process proceeds to step S112. If the position in the X-axis direction after driving in the negative direction is the same as the position in the X-axis direction before driving in the negative direction, that is, the position in the X-axis direction of the CCD 2 after driving in the negative direction is driven in the negative direction. If the position has not changed from the previous position (NO in step S111), the process proceeds to step S113.
[0054]
  In step S112, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the X-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time.
[0055]
  In step S113, the control circuit 102 compares the position in the Y-axis direction of the CCD 2 after driving in the negative direction with the position in the Y-axis direction of the CCD 2 before driving in the negative direction (after driving in the positive direction). It is determined whether the CCD 2 has moved in the Y-axis direction. Here, when the position in the Y-axis direction after driving in the negative direction is different from the position in the Y-axis direction before driving in the negative direction, that is, the position in the Y-axis direction of the CCD 2 after driving in the negative direction is in the negative direction. If the position has changed from the position before driving (YES in step S113), the process proceeds to step S114. When the position in the Y-axis direction after driving in the negative direction is the same as the position in the Y-axis direction before driving in the negative direction, that is, the position in the Y-axis direction of the CCD 2 after driving in the negative direction is negative. When the position has not changed from the position before driving (NO in step S113), the process proceeds to step S115.
[0056]
  In step S114, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the Y-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time.
[0057]
  In step S115, the control circuit 102 determines whether or not the CCD 2 has moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. Here, if the CCD 2 has changed in both the X-axis direction and the Y-axis direction (YES in step S115), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process ends. When the CCD 2 did not change in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it changed only in the X-axis direction and did not change in the Y-axis direction, and it changed only in the Y-axis direction and did not change in the X-axis direction. In the case (NO in step S115), the process proceeds to step S102 in order to drive the first actuator 10 and the second actuator 20 again, and the processes after step S102 are executed.
[0058]
  In this embodiment, if NO in the above step S115, the process proceeds to step S102, and the processing after step S102 is performed again. However, in the first processing from step S102 to S115, the CCD 2 is moved in the X-axis direction. When either one of the first actuator 10 to be moved and the second actuator 20 to move the CCD 2 in the Y-axis direction has been normally driven, the actuator that is normally driven in the next processing from step S102 to S115. May be driven, and only an actuator that is not normally driven may be driven.
[0059]
  In this embodiment, at least one of the first actuator 10 that moves the CCD 2 in the X-axis direction and the second actuator 20 that moves the CCD 2 in the Y-axis direction is normal in the first processing from step S102 to S115. If not, the next processing from step S102 to S115 may be driven with the driving torque of the first actuator 10 and the second actuator 20 higher than the previous driving.
[0060]
  Thus, the first actuator 10 and the second actuator 20 have the driven members 14 and 24 and the driving members 13 and 23 held by frictional engagement, and when the power is turned on when the main switch 101 is turned on, or At the start of driving the first actuator 10 or the second actuator, the first actuator 10 and the second actuator are driven simultaneously. Then, when the first actuator 10 and the second actuator are driven simultaneously, it is detected whether or not the driven member 14 and the driven member 24 are driven. Here, when driving of the driven member 14 and the driven member 24 is not confirmed, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven simultaneously. Further, when the driving of the driven member 14 and the driven member 24 is confirmed, the original operation of the first actuator 10 and the second actuator 20 is performed.
[0061]
  Accordingly, the first actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement or the driven of the second actuator 20 in which the driven member 24 and the driving member 23 are held by friction engagement. When the members 14 and 24 and the driving members 13 and 23 are attached, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven simultaneously, so that vibrations at the time of driving are transmitted. The sticking between the driven member 14 and the driving member 13 of the first actuator 10 or the sticking between the driven member 24 and the driving member 23 of the second actuator 20 can be released by the vibration.
[0062]
  Next, a modification of the first embodiment according to the present invention will be described. In the first embodiment, the first actuator 10 and the second actuator 20 are simultaneously driven to transmit the vibration of one actuator to the other actuator, and the driven member and the driving member of each actuator are stuck together. However, in the modification of the first embodiment, the first actuator 10 and the second actuator 20 are sequentially driven to transmit the vibration of one actuator to the other actuator. The driven member and the driving member are released from the stuck state.
[0063]
  The electronic device according to the modification of the first embodiment is different from the control algorithm of the control circuit shown in FIG. 2 in the description, and thus will not be described. Only the initial operation check process different from that in the first embodiment will be described. .
[0064]
  5 and 6 are flowcharts showing the initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in the modification of the first embodiment. Note that a, b, and c in FIG. 5 correspond to a, b, and c in FIG.
[0065]
  In step S <b> 201, the first position detection circuit 104 detects the initial position of the CCD 2 in the X-axis direction, and outputs the detected initial position of the CCD 2 in the X-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the CCD 2 output from the first position detection circuit 104 in the X-axis direction. The second position detection circuit 106 detects the initial position of the CCD 2 in the Y-axis direction, and outputs the detected initial position of the CCD 2 in the Y-axis direction to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the CCD 2 output from the second position detection circuit 106 in the Y-axis direction.
[0066]
  In step S202, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction.
[0067]
  After a predetermined time has elapsed since the first actuator 10 was started to drive in the positive direction (step S203), in step S204, the second position detection circuit 106 detected and detected the position of the CCD 2 in the Y-axis direction. The position of the CCD 2 in the Y-axis direction is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the Y-axis direction of the CCD 2 output from the second position detection circuit 106. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction to when the second position detection circuit 106 detects the position of the CCD 2 in the Y-axis direction is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0068]
  In step S205, the control circuit 102 compares the position of the driven CCD 2 in the Y-axis direction with the initial position of the CCD 2 in the Y-axis direction, and determines whether the CCD 2 has moved in the Y-axis direction. Here, if the position of the driven CCD 2 in the Y-axis direction is different from the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has changed from the initial position (YES in step S205), the process proceeds to step S206. If the position in the Y-axis direction of the CCD 2 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has not changed from the initial position (NO in step S205), the process proceeds to step S207. When the initial operation check process is performed for the first time, since the second actuator 20 is not driven, the CCD 2 has not moved in the Y-axis direction, and NO is determined in step S205.
[0069]
  In step S206, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the Y-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position when the position of the CCD 2 changes in the Y-axis direction.
[0070]
  In step S207, the control circuit 102 determines whether or not the CCD 2 has moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. If the CCD 2 has changed in both the X-axis direction and the Y-axis direction (YES in step S207), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S226. When the CCD 2 did not change in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it changed only in the X-axis direction and did not change in the Y-axis direction, and it changed only in the Y-axis direction and did not change in the X-axis direction. In the case (NO in step S207), the process proceeds to step S208 to drive the second actuator 20 in the forward direction. When the initial operation check process is first performed, the second actuator 20 is not driven, so the CCD 2 does not move in the Y-axis direction, and the position in the X-axis direction after the CCD 2 is driven. Is not detected, the CCD 2 has not moved in the X-axis direction, and NO is determined in the step S207.
[0071]
  In step S208, the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the positive direction.
[0072]
  After a predetermined time has elapsed since the second actuator 20 was started to drive in the positive direction (step S209), in step S210, the first position detection circuit 105 detected the position of the CCD 2 in the X-axis direction and detected it. The position of the CCD 2 in the X-axis direction is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the X-axis direction of the CCD 2 output from the first position detection circuit 105. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the positive direction until the first position detection circuit 105 detects the position of the CCD 2 in the X-axis direction is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0073]
  In step S211, the control circuit 102 compares the position in the X-axis direction after driving the CCD 2 with the initial position in the X-axis direction of the CCD 2, and determines whether the CCD 2 has moved in the X-axis direction. If the position in the X-axis direction after driving is different from the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has changed from the initial position (YES in step S211), the process proceeds to step S212. If the position in the X-axis direction after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has not changed from the initial position (NO in step S211), the process proceeds to step S213.
[0074]
  In step S212, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the X-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position when the position of the CCD 2 changes in the X-axis direction.
[0075]
  In step S213, the control circuit 102 determines whether or not the CCD 2 has moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. If the CCD 2 changes in both the X-axis direction and the Y-axis direction (YES in step S213), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S226. When the CCD 2 did not change in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it changed only in the X-axis direction and did not change in the Y-axis direction, and it changed only in the Y-axis direction and did not change in the X-axis direction. In the case (NO in step S213), the process proceeds to step S214 in order to drive the first actuator 10 in the negative direction.
[0076]
  In step S214, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the negative direction.
[0077]
  After a predetermined time has elapsed since the first actuator 10 started to be driven in the negative direction (step S215), in step S216, the second position detection circuit 106 detected the position of the CCD 2 in the Y-axis direction and detected it. The position of the CCD 2 in the Y-axis direction is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the Y-axis direction of the CCD 2 output from the second position detection circuit 106. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the negative direction to when the second position detection circuit 106 detects the position of the CCD 2 in the Y-axis direction is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0078]
  In step S217, the control circuit 102 compares the position in the Y-axis direction after driving the CCD 2 with the initial position in the Y-axis direction of the CCD 2, and determines whether the CCD 2 has moved in the Y-axis direction. If the position in the Y-axis direction after driving is different from the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has changed from the initial position (YES in step S217), the process proceeds to step S218. If the position in the Y-axis direction after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has not changed from the initial position (NO in step S217), the process proceeds to step S219.
[0079]
  In step S218, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the Y-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position when the position of the CCD 2 changes in the Y-axis direction.
[0080]
  In step S219, the control circuit 102 determines whether or not the CCD 2 has moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. If the CCD 2 has changed in both the X-axis direction and the Y-axis direction (YES in step S219), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S226. When the CCD 2 did not change in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it changed only in the X-axis direction and did not change in the Y-axis direction, and it changed only in the Y-axis direction and did not change in the X-axis direction. In the case (NO in step S219), the process proceeds to step S220 to drive the second actuator 20 in the negative direction.
[0081]
  In step S220, the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the negative direction.
[0082]
  After a predetermined time has elapsed since the second actuator 20 started to be driven in the negative direction (step S221), in step S222, the first position detection circuit 105 detected the position of the CCD 2 in the X-axis direction and detected it. The position of the CCD 2 in the X-axis direction is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position in the X-axis direction of the CCD 2 output from the first position detection circuit 105. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the negative direction to when the first position detection circuit 105 detects the position of the CCD 2 in the X-axis direction is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0083]
  In step S223, the control circuit 102 compares the position in the X-axis direction after driving the CCD 2 with the initial position in the X-axis direction of the CCD 2, and determines whether the CCD 2 has moved in the X-axis direction. If the position in the X-axis direction after driving is different from the initial position, that is, if the position of the CCD 2 has changed from the initial position (YES in step S223), the process proceeds to step S224. If the position in the X-axis direction after driving and the initial position are the same, that is, if the position of the CCD 2 has not changed from the initial position (NO in step S223), the process proceeds to step S225.
[0084]
  In step S224, the control circuit 102 stores that the position of the CCD 2 has changed in the X-axis direction. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position when the position of the CCD 2 changes in the X-axis direction.
[0085]
  In step S225, the control circuit 102 determines whether or not the CCD 2 has moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. Here, when the CCD 2 changes in both the X-axis direction and the Y-axis direction (YES in step S225), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S226. When the CCD 2 did not change in both the X-axis direction and the Y-axis direction, it changed only in the X-axis direction and did not change in the Y-axis direction, and it changed only in the Y-axis direction and did not change in the X-axis direction. In the case (NO in step S225), the process proceeds to step S227 in order to drive the first actuator 10 in the forward direction.
[0086]
  In step S226, since the first actuator 10 and the second actuator 20 are normally driven, the control circuit 102 stops the driving of the first actuator 10 and the second actuator 20, and ends the initial operation check process.
[0087]
  In step S227, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction, proceeds to step S203, and executes the processing after step S203.
[0088]
  In the present embodiment, at least one of the first actuator 10 that moves the CCD 2 in the X-axis direction and the second actuator 20 that moves the CCD 2 in the Y-axis direction is normal in the first processing from step S202 to S225. If not, the next processing from step S203 to S225 may be performed with the driving torque of the first actuator 10 and the second actuator 20 being higher than the previous driving.
[0089]
  Thus, the first actuator 10 and the second actuator 20 hold the driven member 14 and the driving member 13 by frictional engagement, and when the power is turned on when the main switch 101 is turned on, or the first actuator 10. Alternatively, the first actuator 10 and the second actuator are sequentially driven at the start of driving the second actuator. Then, when the first actuator 10 and the second actuator are sequentially driven, it is detected whether or not the driven member 14 and the driven member 24 are driven. Here, when driving of the driven member 14 and the driven member 24 is not confirmed, the first actuator 10 and the second actuator 20 are sequentially driven. Further, when the driving of the driven member 14 and the driven member 24 is confirmed, the original operation of the first actuator 10 and the second actuator 20 is performed.
[0090]
  Accordingly, the first actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement or the driven of the second actuator 20 in which the driven member 24 and the driving member 23 are held by friction engagement. When the members 14 and 24 and the driving members 13 and 23 are attached, the first actuator 10 and the second actuator 20 are sequentially driven, so that vibrations at the time of driving are transmitted. The sticking between the driven member 14 and the driving member 13 of the first actuator 10 or the sticking between the driven member 24 and the driving member 23 of the second actuator 20 can be released by the vibration.
[0091]
  (Second Embodiment)
  Next, a second embodiment according to the present invention will be described. The electronic device 100 according to the first embodiment has been described as a camera shake correction mechanism of the imaging apparatus. However, the present invention is not particularly limited thereto, and may be applied to a lens driving mechanism of the imaging apparatus. Therefore, in the second embodiment, an electronic device 200 that is applied to a lens driving mechanism of an imaging apparatus (for example, a digital camera) will be described.
[0092]
  FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an electronic apparatus according to the second embodiment. An electronic apparatus 200 shown in FIG. 7 is a lens driving mechanism of a digital camera, and includes a first lens group L1, a second lens group L2, and a first actuator 10 and a second lens that drive the first lens group L1 in the optical axis direction. The second actuator 20 is configured to drive the group L2 in the optical axis direction.
[0093]
  The first actuator 10 includes a support member 11, a piezoelectric element 12, a drive member 13, and a driven member 14. The second actuator 20 includes a support member 21, a piezoelectric element 22, a drive member 23, and a driven member 24. The piezoelectric elements 12 and 22 are elements that expand and contract by an amount corresponding to the applied voltage. One end surfaces of the expansion and contraction directions are fixed to the support members 11 and 21, respectively, and the other end surfaces of the expansion and contraction directions are the drive members 13 respectively. , 23. The drive members 13 and 23 are disposed in parallel with the optical axis. The support members 11 and 21 are located in the reverse direction. That is, the support member 11 of the first lens group L1 is disposed closer to the second lens group L2 than the first lens group L1, that is, the imaging element side, and the support member 21 of the second lens group L2 is the second lens group. It is arranged closer to the first lens unit L1 than L2, that is, on the subject side.
[0094]
  The first lens group L1 and the second lens group L2 are held by lens holders 31 and 32, respectively. The lens holders 31 and 32 are provided with driven members 144 and 24 at obliquely upper portions thereof and provided with lower projecting portions 33 and 34 at lower portions thereof.
[0095]
  The driven members 14 and 24 are formed with through holes 35 and 36 through which the driving members 13 and 23 pass. An opening 37 through which the driving member 13 is exposed is formed on the side surface of the driven member 14 of the lens holder 31, and a leaf spring 38 that presses the exposed driving member 13 with an appropriate force is provided. The driving member 13 is brought into sliding contact with the inner surface of the through hole 35 of the driven member 14 by the pressing force of the leaf spring 38. Although not shown, the driven member 24 of the lens holder 32 is configured in the same manner, and the driving member 23 is in sliding contact with the inner surface of the through hole 36 of the driven member 24.
[0096]
  The lower protrusions 33 and 34 are formed with U-shaped grooves 40 and 41 through which the guide shaft 39 passes, so as to prevent the lens holders 31 and 32 from rotating.
[0097]
  Next, the operation of the electronic device 200 in the second embodiment will be described. The first lens group L1 and the second lens group L2 apply voltage of an appropriate waveform (for example, a sawtooth waveform or a rectangular waveform with a predetermined duty ratio) to the piezoelectric elements 12 and 22, thereby driving the members 13 and 23. And driven along the guide shaft 39.
[0098]
  For example, first, by applying a slowly increasing (or decreasing) voltage to the piezoelectric elements 12 and 22, the piezoelectric elements 12 and 22 are gradually expanded (or contracted), and the driving members 13 and 23 are moved in the optical axis direction. Displace slowly. Thereby, the lens holders 31 and 32 are moved together with the drive members 13 and 23 by the frictional force between the through holes 35 and 36 of the driven members 14 and 24 and the drive members 13 and 23. Next, by applying a suddenly decreasing (or increasing) voltage to the piezoelectric elements 12 and 22, the piezoelectric elements 12 and 22 are rapidly contracted (or expanded), and the driving members 13 and 23 are quickly displaced in the opposite direction. Let As a result, slip occurs between the through holes 35 and 36 of the drive members 14 and 24 and the drive members 13 and 23, and only the drive members 13 and 23 are original while the lens holders 31 and 32 remain stationary due to inertial force. Return to position. In this way, the first lens group L1 and the second lens group L2 can be driven in a desired direction.
[0099]
  The lens holders 31 and 32 are respectively provided with first LEDs and second LEDs for detecting the positions of the first lens group L1 and the second lens group L2 at appropriate positions. The first PSD and the second PSD are respectively arranged at positions where spot light emitted from the second LED is received.
[0100]
  Further, the configuration of the electronic device 200 in the present embodiment is the same as that in FIG. 2, and thus the description thereof is omitted. The entire process in the present embodiment is the same as the entire process shown in FIG. Only the initial operation check process of S2 will be described.
[0101]
  8 and 9 are flowcharts showing the processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the second embodiment. Note that d, e, and f in FIG. 8 correspond to d, e, and f in FIG.
[0102]
  In step S <b> 301, the first position detection circuit 104 detects the initial position of the first lens unit L <b> 1 and outputs the detected initial position of the first lens unit L <b> 1 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the first lens unit L1 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the initial position of the second lens group L2, and outputs the detected initial position of the second lens group L2 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the second lens group L2 output from the second position detection circuit 106.
[0103]
  In step S302, the control circuit 102 drives the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time for the control circuit 102 to simultaneously drive the first actuator 10 and the second actuator 20 in the positive direction is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a drive experiment May be set to an appropriate time obtained by.
[0104]
  In step S <b> 303, the first position detection circuit 104 detects the position of the first lens group L <b> 1 and outputs the detected position of the first lens group L <b> 1 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first lens unit L1 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the position of the second lens group L2, and outputs the detected position of the second lens group L2 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second lens group L2 output from the second position detection circuit 106.
[0105]
  In step S304, the control circuit 102 compares the position after driving the first lens group L1 with the initial position of the first lens group L1, and determines whether or not the first lens group L1 has moved. If the position after driving is different from the initial position, that is, if the position of the first lens unit L1 has changed from the initial position (YES in step S304), the process proceeds to step S305. If the position after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the first lens unit L1 has not changed from the initial position (NO in step S304), the process proceeds to step S306.
[0106]
  In step S305, the control circuit 102 stores that the position of the first lens unit L1 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time.
[0107]
  In step S306, the control circuit 102 compares the position after driving the second lens group L2 with the initial position of the second lens group L2, and determines whether or not the second lens group L2 has moved. If the position after driving is different from the initial position, that is, if the position of the second lens unit L2 has changed from the initial position (YES in step S306), the process proceeds to step S307. If the position after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the second lens unit L2 has not changed from the initial position (NO in step S306), the process proceeds to step S308.
[0108]
  In step S307, the control circuit 102 stores that the position of the second lens group L2 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time.
[0109]
  In step S308, the control circuit 102 determines whether or not the first lens group L1 and the second lens group L2 have moved. Here, when both the first lens group L1 and the second lens group L2 change (YES in step S308), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and thus the process ends. When both the first lens group L1 and the second lens group L2 are not changed, only the first lens group L1 is changed and the second lens group L2 is not changed, and only the second lens group L2 is changed. If the first lens group L1 has not changed (NO in step S308), the process proceeds to step S309 in order to drive the first actuator 10 and the second actuator 20 again.
[0110]
  In step S309, the control circuit 102 drives the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time for the control circuit 102 to simultaneously drive the first actuator 10 and the second actuator 20 in the positive direction is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a drive experiment May be set to an appropriate time obtained by.
[0111]
  In step S <b> 310, the first position detection circuit 104 detects the position of the first lens group L <b> 1 and outputs the detected position of the first lens group L <b> 1 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first lens unit L1 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the position of the second lens group L2, and outputs the detected position of the second lens group L2 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second lens group L2 output from the second position detection circuit 106.
[0112]
  In step S311, the control circuit 102 compares the position after driving the first lens unit L1 in the negative direction with the position before driving the first lens unit L1 in the negative direction (after driving in the positive direction). Then, it is determined whether or not the first lens unit L1 has moved. Here, when the position after driving in the negative direction is different from the position before driving in the negative direction, that is, the position after driving in the negative direction of the first lens unit L1 is the position before driving in the negative direction. If changed from (YES in step S311), the process proceeds to step S312. When the position after driving in the negative direction is the same as the position before driving in the negative direction, that is, the position after driving in the negative direction of the first lens unit L1 is different from the position before driving in the negative direction. If not changed (NO in step S311), the process proceeds to step S313.
[0113]
  In step S312, the control circuit 102 stores that the position of the first lens group L1 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the position before driving in the negative direction after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time.
[0114]
  In step S313, the control circuit 102 compares the position after driving the second lens group L2 in the negative direction with the position before driving the second lens group L2 in the negative direction (after driving in the positive direction). Then, it is determined whether or not the second lens unit L2 has moved. Here, when the position after driving in the negative direction is different from the position before driving in the negative direction, that is, the position after driving in the negative direction of the second lens unit L2 is the position before driving in the negative direction. If it has changed (YES in step S313), the process proceeds to step S314. When the position of the second lens unit L2 after driving in the negative direction is the same as the position of the second lens unit L2 before driving in the negative direction, that is, after driving the second lens unit L2 in the negative direction If the position has not changed from the position before driving in the negative direction (NO in step S313), the process proceeds to step S315.
[0115]
  In step S314, the control circuit 102 stores that the position of the second lens group L2 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the position before driving in the negative direction after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time.
[0116]
  In step S315, the control circuit 102 determines whether or not the first lens group L1 and the second lens group L2 have moved. Here, when both the first lens group L1 and the second lens group L2 change (YES in step S315), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and thus the process ends. When both the first lens group L1 and the second lens group L2 are not changed, only the first lens group L1 is changed and the second lens group L2 is not changed, and only the second lens group L2 is changed. If the first lens unit L1 has not changed (NO in step S315), the process proceeds to step S302 in order to drive the first actuator 10 and the second actuator 20 again.
[0117]
  In this embodiment, if NO is determined in the above step S315, the process proceeds to step S302, and the processes after step S302 are performed again. However, in the first process from steps S302 to S315, the first lens unit L1 is moved. When either one of the first actuator 10 to be moved and the second actuator 20 to move the second lens group L2 is normally driven, the actuator that is normally driven in the next processing from step S302 to S315. May be driven, and only an actuator that is not normally driven may be driven.
[0118]
  In this embodiment, at least one of the first actuator 10 that moves the first lens group L1 and the second actuator 20 that moves the second lens group L2 is normal in the first processing from step S302 to S315. If not driven, the next processing from step S302 to S315 may be driven with the driving torque of the first actuator 10 and the second actuator 20 higher than the previous driving.
[0119]
  As described above, in the lens driving mechanism, the first actuator 10 that drives the first lens group L1 and the second actuator 20 that drives the second lens group L2 are simultaneously driven, and the first lens group L1 and the second lens are driven. The position of the group L2 is detected. Here, when at least one of the first lens group L1 and the second lens group L2 is not moved, the first actuator 10 and the second actuator 20 are simultaneously driven again, and the first lens group L1 and the second lens group are again driven. Simultaneous driving is repeated until it is determined that L2 is moving together. When it is determined that both the first lens group L1 and the second lens group L2 are moving, the original operations of the first actuator 10 and the second actuator 20 are performed.
[0120]
  Accordingly, the first actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement or the driven of the second actuator 20 in which the driven member 24 and the driving member 23 are held by friction engagement. When the members 14 and 24 and the driving members 13 and 23 are attached, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven simultaneously, so that vibrations at the time of driving are transmitted. The sticking between the driven member 14 and the driving member 13 of the first actuator 10 or the sticking between the driven member 24 and the driving member 23 of the second actuator 20 can be released by the vibration, and the first lens group L1 and the second The lens group L2 can be driven normally.
[0121]
  Next, a modification of the second embodiment according to the present invention will be described. In the second embodiment, the first actuator 10 and the second actuator 20 are simultaneously driven to transmit the vibration of one actuator to the other actuator, and the driven member and the driving member of each actuator are stuck together. However, in the modification of the second embodiment, the first actuator 10 and the second actuator 20 are sequentially driven to transmit the vibration of one actuator to the other actuator. The driven member and the driving member are released from the stuck state.
[0122]
  Note that the electronic device of the present embodiment is different only in the control algorithm of the control circuit shown in FIG. 2, so that the description is omitted, and only the initial operation check process different from the second embodiment is described.
[0123]
  FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing the initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in the modification of the second embodiment. Note that g, h, and i in FIG. 10 correspond to g, h, and i in FIG.
[0124]
  In step S401, the first position detection circuit 104 detects the initial position of the first lens group L1, and outputs the detected initial position of the first lens group L1 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the first lens unit L1 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the initial position of the second lens group L2, and outputs the detected initial position of the second lens group L2 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the second lens group L2 output from the second position detection circuit 106.
[0125]
  In step S402, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction.
[0126]
  After a predetermined time has elapsed since the first actuator 10 started to drive in the positive direction (step S403), in step S404, the second position detection circuit 106 detected and detected the position of the second lens unit L2. The position of the second lens group L2 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second lens group L2 output from the second position detection circuit 106. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction until the second position detection circuit 106 detects the position of the second lens unit L2 is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0127]
  In step S405, the control circuit 102 compares the position after driving the second lens group L2 with the initial position of the second lens group L2, and determines whether or not the second lens group L2 has moved. Here, if the position after driving is different from the initial position, that is, if the position of the second lens unit L2 has changed from the initial position (YES in step S405), the process proceeds to step S406. If the position of the second lens group L2 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the second lens group L2 has not changed from the initial position (NO in step S405), the process proceeds to step S407. . When the initial operation check process is performed for the first time, since the second actuator 20 is not driven, the second lens group L2 is not moved, and it is determined as NO in Step S405.
[0128]
  In step S406, the control circuit 102 stores that the position of the second lens group L2 has changed. That is, when the position of the second lens unit L2 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 that has moved from the initial position.
[0129]
  In step S407, the control circuit 102 determines whether or not the first lens group L1 and the second lens group L2 have moved. Here, when both the first lens group L1 and the second lens group L2 change (YES in step S407), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S426. When both the first lens group L1 and the second lens group L2 are not changed, only the first lens group L1 is changed and the second lens group L2 is not changed, and only the second lens group L2 is changed. If the first lens unit L1 has not changed (NO in step S407), the process proceeds to step S408 in order to drive the second actuator 20 in the positive direction. Note that when the initial operation check process is performed for the first time, the second actuator 20 is not driven, so the second lens group L2 is not moved, and the position after the driving of the first lens group L1 is not performed. Is not detected, the first lens unit L1 is not moved, and NO is determined in the step S407.
[0130]
  In step S408, the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the positive direction.
[0131]
  After a predetermined time has elapsed since the second actuator 20 was started to drive in the positive direction (step S409), in step S410, the first position detection circuit 105 detected the position of the first lens unit L1 and detected it. The position of the first lens unit L1 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first lens group L1 output from the first position detection circuit 105. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the positive direction to when the first position detection circuit 105 detects the position of the first lens unit L1 is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0132]
  In step S411, the control circuit 102 compares the position after driving the first lens unit L1 with the initial position of the first lens unit L1, and determines whether or not the first lens unit L1 has moved. If the position of the first lens group L1 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the first lens group L1 has changed from the initial position (YES in step S411), the process proceeds to step S412. If the position of the first lens group L1 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the first lens group L1 has not changed from the initial position (NO in step S411), the process proceeds to step S413. .
[0133]
  In step S412, the control circuit 102 stores that the position of the first lens unit L1 has changed. That is, when the position of the first lens unit L1 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 that has moved from the initial position.
[0134]
  In step S413, the control circuit 102 determines whether or not the first lens group L1 and the second lens group L2 have moved. Here, when both the first lens group L1 and the second lens group L2 change (YES in step S413), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S426. When both the first lens group L1 and the second lens group L2 are not changed, only the first lens group L1 is changed and the second lens group L2 is not changed, and only the second lens group L2 is changed. If the first lens unit L1 does not change (NO in step S413), the process proceeds to step S414 to drive the first actuator 10 in the negative direction.
[0135]
  In step S414, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the negative direction.
[0136]
  After a predetermined time has elapsed since the first actuator 10 started to be driven in the negative direction (step S415), in step S416, the second position detection circuit 106 detected and detected the position of the second lens group L2. The position of the second lens group L2 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second lens group L2 output from the second position detection circuit 106. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the negative direction until the second position detection circuit 106 detects the position of the second lens group L2 is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0137]
  In step S417, the control circuit 102 compares the position after driving the second lens group L2 with the initial position of the second lens group L2, and determines whether or not the second lens group L2 has moved. Here, when the position after driving is different from the initial position, that is, when the position of the second lens unit L2 has changed from the initial position (YES in step S417), the process proceeds to step S418. If the position after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the second lens unit L2 has not changed from the initial position (NO in step S417), the process proceeds to step S419.
[0138]
  In step S418, the control circuit 102 stores that the position of the second lens group L2 has changed. That is, when the position of the second lens unit L2 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 that has moved from the initial position.
[0139]
  In step S419, the control circuit 102 determines whether or not the first lens group L1 and the second lens group L2 have moved. Here, when both the first lens group L1 and the second lens group L2 change (YES in step S419), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S426. When both the first lens group L1 and the second lens group L2 are not changed, only the first lens group L1 is changed and the second lens group L2 is not changed, and only the second lens group L2 is changed. If the first lens unit L1 does not change (NO in step S419), the process proceeds to step S420 to drive the second actuator 20 in the negative direction.
[0140]
  In step S420, the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the negative direction.
[0141]
  After a predetermined time has elapsed after starting the driving of the second actuator 20 in the negative direction (step S421), in step S422, the first position detection circuit 105 detects the position of the first lens unit L1 and detects it. The position of the first lens unit L1 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first lens group L1 output from the first position detection circuit 105. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the negative direction to when the first position detection circuit 105 detects the position of the first lens unit L1 is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0142]
  In step S423, the control circuit 102 compares the position after driving the first lens unit L1 with the initial position of the first lens unit L1, and determines whether or not the first lens unit L1 has moved. If the position of the first lens group L1 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the first lens group L1 has changed from the initial position (YES in step S423), the process proceeds to step S424. If the position of the first lens unit L1 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the first lens unit L1 has not changed from the initial position (NO in step S423), the process proceeds to step S425. .
[0143]
  In step S424, the control circuit 102 stores that the position of the first lens group L1 has changed. That is, when the position of the first lens unit L1 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 that has moved from the initial position.
[0144]
  In step S425, the control circuit 102 determines whether or not the first lens group L1 and the second lens group L2 have moved. Here, when both the first lens group L1 and the second lens group L2 change (YES in step S425), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S426. When both the first lens group L1 and the second lens group L2 are not changed, only the first lens group L1 is changed and the second lens group L2 is not changed, and only the second lens group L2 is changed. If the first lens unit L1 does not change (NO in step S425), the process proceeds to step S427 to drive the first actuator 10 in the positive direction.
[0145]
  In step S426, since the first actuator 10 and the second actuator 20 are normally driven, the control circuit 102 stops driving the first actuator 10 and the second actuator 20, and ends the initial operation check process.
[0146]
  In step S427, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction, proceeds to step S403, and executes the processing after step S403.
[0147]
  In the present embodiment, at least one of the first actuator 10 that moves the first lens group L1 and the second actuator 20 that moves the second lens group L2 is normal in the first processing from step S402 to S425. If not, the next processing from step S403 to S425 may be performed with the driving torque of the first actuator 10 and the second actuator 20 being higher than the previous driving.
[0148]
  Thus, in the lens driving mechanism, the first actuator 10 that drives the first lens group L1 and the second actuator 20 that drives the second lens group L2 are sequentially driven, and the first lens group L1 and the second lens are driven. The position of the group L2 is detected. Here, when at least one of the first lens group L1 and the second lens group L2 is not moved, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven again in order, and the first lens group L1 and the second lens group are again driven. The driving is sequentially repeated until it is determined that L2 is moving together. When it is determined that both the first lens group L1 and the second lens group L2 are moving, the original operations of the first actuator 10 and the second actuator 20 are performed.
[0149]
  Accordingly, the first actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement or the driven of the second actuator 20 in which the driven member 24 and the driving member 23 are held by friction engagement. When the members 14 and 24 and the driving members 13 and 23 are attached, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven simultaneously, so that vibrations at the time of driving are transmitted. The sticking between the driven member 14 and the driving member 13 of the first actuator 10 or the sticking between the driven member 24 and the driving member 23 of the second actuator 20 can be released by the vibration, and the first lens group L1 and the second The lens group L2 can be driven normally.
[0150]
  (Third embodiment)
  Next, a third embodiment according to the present invention will be described. In the electronic device according to the third embodiment, an actuator in which a driven member and a driving member are held by frictional engagement is applied to a lens mechanism of a small imaging device used in a digital camera for a portable device or a mobile phone. .
[0151]
  FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an electronic apparatus according to the third embodiment. An electronic device 300 shown in FIG. 12 is a lens driving mechanism that drives a zoom lens of a small-sized imaging device used in a digital camera for a portable device, a mobile phone, and the like, and includes two front and rear lens frames 51 guided in the optical axis direction. 52 is cam-coupled by a plate cam 53, and only the rear lens frame 52 is driven by the actuator 10.
[0152]
  The actuator 10 that drives the rear ball frame 52 is of a friction drive type, and includes a support member 11, a piezoelectric element 12, a drive member 13, and a driven member 14. The piezoelectric element 12 is disposed with its expansion / contraction direction aligned with the optical axis direction, and one end of the expansion / contraction direction is fixed to the support member 11 and the other end of the expansion / contraction direction is fixed to the shaft end of the drive member 13. The driving member 13 is arranged in the optical axis direction, and is urged by a leaf spring 55 into a groove 54 formed in the driven member 14 so as to be frictionally coupled to the driven member 14. The driven member 14 is formed integrally with the ball frame 52.
[0153]
  The front lens frame 51 is supported by a common guide shaft 56 and a dedicated guide shaft 57 arranged in the optical axis direction so as to be movable in the optical axis direction as indicated by an arrow 58. The common guide shaft 56 is also engaged with the rear lens frame 52 and is guided and supported in the optical axis direction as indicated by an arrow 59. The dedicated guide shaft 57 is inserted into the guide hole 60 of the front lens frame 51, and one end thereof is fixed to the base 61.
[0154]
  Each ball frame 51, 52 is provided with cam pins 62, 63 protruding parallel to each other in the direction perpendicular to the optical axis.
[0155]
  The plate cam 53 is disposed adjacent to the ball frames 51 and 52 in parallel with the optical axis, and is rotatably supported by a support shaft 64 parallel to the cam pins 62 and 63 as indicated by an arrow 65. Cam holes 66 and 67 are formed in the plate cam 53, and cam pins 63 and 62 are inserted and engaged therewith. As a result, the front and rear ball frames 51 and 52 are cam-coupled and move in conjunction with each other. An imaging element 2 that photoelectrically converts a subject image and outputs an image signal is disposed on an imaging surface of an optical system including lens groups held by the front and rear lens frames 51 and 52.
[0156]
  Next, the operation of the electronic device 300 in the third embodiment will be described. The ball frame 52 oscillates the driving member 13 in the axial direction by appropriately applying a voltage having a waveform (for example, a sawtooth waveform or a rectangular waveform having a predetermined duty ratio) to the piezoelectric element 12, and follows the driving member 13. To drive in the optical axis direction.
[0157]
  For example, a drive voltage having a sawtooth pulse waveform is applied to the piezoelectric element 12 as appropriate, and the drive member 13 is reciprocated in the optical axis direction at a different speed depending on the direction. Thereby, when the drive member 13 moves relatively slowly, the ball frame 52 (driven member 14) moves together with the drive member 13 by the frictional force with the drive member 13. On the other hand, when the drive member 13 moves relatively rapidly in the opposite direction, slip occurs between the drive member 13 and the ball frame 52 (driven member 14), and only the drive member 13 moves, and the ball frame 52 Remains stationary. In this way, the ball frame 52 (driven member 14) can be moved along the driving member 13.
[0158]
  When the rear lens frame 52 is moved in the optical axis direction by the actuator 10, the front and rear lens frames 51, 52 are coupled and interlocked by the plate cam 53. It moves in the optical axis direction while maintaining a predetermined relationship with the frame 52. That is, when the rear lens frame 52 is driven by the actuator 10, the movement is transmitted to the front lens frame 51 that is cam-coupled by the plate cam 53, and the shape of the cam holes 66 and 67 of the plate cam 53 causes each lens frame to be moved. The positional relationship between 51 and 52 is uniquely determined. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam holes 66 and 67 of the plate cam 53, the ball frames 51 and 52 can be controlled to move while maintaining a certain relationship.
[0159]
  The ball frame 52 is provided with LEDs for detecting the position thereof at appropriate positions, and the camera body is provided with a PSD at a position for receiving spot light emitted from the LEDs.
[0160]
  FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to the third embodiment. An electronic apparatus 300 shown in FIG. 13 includes a main switch 301, a control circuit 302, a drive circuit 303, an actuator 10, a position detection circuit 304, an LED 3, PSD 5, a vibration motor drive circuit 305, and a vibration motor 306.
[0161]
  The main switch 301 switches the power on / off. The control circuit 302 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The ROM stores a control program for controlling the operation of the CPU of the control circuit 302. The RAM temporarily stores various data in arithmetic processing and control processing. The control circuit 302 is connected to the main switch 301, the drive circuit 303, the position detection circuit 304, and the vibration motor drive circuit 305. Based on the output signals output from the main switch 301 and the position detection circuit 304, the control circuit 302 Drive control of the vibration motor 306 is performed.
[0162]
  The drive circuit 303 is connected to the piezoelectric element 12 of the actuator 10, and applies a predetermined drive voltage to the piezoelectric element 12 to expand and contract the drive member 13 and drive the driven member 14.
[0163]
  The position detection circuit 304 causes the LED 3 to emit light, receives a photocurrent corresponding to the light receiving position on the light receiving surface of the PSD 5, and detects the position of the ball frame 52 based on the input photocurrent. The position detection circuit 304 detects the position of the driven member 14 of the actuator 10 by detecting the position of the ball frame 52.
[0164]
  The vibration motor drive circuit 305 drives a vibration motor provided as a vibration function for a mobile phone or the like, and outputs a predetermined drive signal to the vibration motor. Based on the drive signal output from the vibration motor drive circuit 305, the vibration motor 306 vibrates the apparatus itself with a predetermined vibration amount, for example, by rotating a weight.
[0165]
  Note that the overall processing in this embodiment is the same as the overall processing shown in FIG. 3, and thus description thereof will be omitted, and only the initial operation check processing in step S <b> 2 will be described.
[0166]
  FIG. 14 is a flowchart showing the processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the third embodiment.
[0167]
  In step S <b> 501, the position detection circuit 304 detects the initial position of the ball frame 52 and outputs the detected initial position of the ball frame 52 to the control circuit 302. The control circuit 302 stores the initial position of the ball frame 52 output from the position detection circuit 304.
[0168]
  In step S <b> 502, the control circuit 302 drives the actuator 10 in the forward direction for a predetermined time and drives the vibration motor 306 for a predetermined time that is the same as the driving time of the actuator 10. In the present embodiment, the predetermined time during which the control circuit 302 drives the actuator 10 and the vibration motor 306 at the same time is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, an appropriate time obtained by a driving experiment. It may be set to.
[0169]
  In step S <b> 503, the position detection circuit 304 detects the position of the ball frame 52 and outputs the detected position of the ball frame 52 to the control circuit 302. The control circuit 302 stores the position of the ball frame 52 output from the position detection circuit 304.
[0170]
  In step S504, the control circuit 302 compares the position after driving the ball frame 52 with the initial position of the ball frame 52, and determines whether or not the ball frame 52 has moved. Here, if the position of the lens frame 52 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the lens frame 52 has changed from the initial position (YES in step S504), the actuator 10 is driven normally, so the processing is performed. finish. If the position of the ball frame 52 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the ball frame 52 has not changed from the initial position (NO in step S504), the process proceeds to step S505.
[0171]
  In step S <b> 505, the control circuit 302 drives the actuator 10 in the negative direction for a predetermined time and drives the vibration motor 306 for a predetermined time that is the same as the driving time of the actuator 10. In the present embodiment, the predetermined time during which the control circuit 302 drives the actuator 10 and the vibration motor 306 at the same time is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, an appropriate time obtained by a driving experiment. May be set.
[0172]
  In step S <b> 506, the position detection circuit 304 detects the position of the ball frame 52 and outputs the detected position of the ball frame 52 to the control circuit 302. The control circuit 302 stores the position of the ball frame 52 output from the position detection circuit 304.
[0173]
  In step S507, the control circuit 302 compares the position after driving the lens frame 52 with the initial position of the lens frame 52, and determines whether or not the lens frame 52 has moved. Here, if the position of the lens frame 52 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the lens frame 52 has changed from the initial position (YES in step S507), the actuator 10 is driven normally and the process is performed. finish. When the position of the ball frame 52 after driving is the same as the initial position, that is, when the position of the ball frame 52 has not changed from the initial position (NO in step S507), the process proceeds to step S502, and the actuator 10 again. And the vibration motor 306 are simultaneously driven, and the processes in and after step S502 are executed.
[0174]
  In the present embodiment, if the actuator 10 that moves the ball frame 52 is not normally driven in the first process from step S502 to S507, the actuator 10 is driven in the next process from step S502 to S507. The torque may be driven higher than the previous drive.
[0175]
  In this manner, the actuator 10 that drives the lens frame 52 in the lens mechanism of the digital camera for portable devices and the vibration motor 306 provided as a vibration function are simultaneously driven, and the position of the lens frame 52 is detected. Here, when the position of the ball frame 52 has not moved, the actuator 10 and the vibration motor 306 are simultaneously driven again, and the simultaneous driving is repeated until it is determined that the ball frame 52 is moving. . When it is determined that the ball frame 52 is moving, the original operation of the actuator 10 is performed.
[0176]
  Therefore, when the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement are attached, the actuator 10 and the vibration motor 306 are driven simultaneously. As a result, vibration during driving of the vibration motor 306 is transmitted to the actuator 10, so that the sticking between the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 can be released by the transmitted vibration, and the ball frame 52 is It can be driven normally.
[0177]
  Next, a modification of the third embodiment according to the present invention will be described. In the third embodiment, the actuator 10 and the vibration motor 306 are simultaneously driven to transmit the vibration of the vibration motor 306 to the actuator 10 and release from the sticking state. In the example, by driving the actuator 10 and the vibration motor 306 in order, the vibration of the vibration motor 306 is transmitted to the actuator 10 and released from the sticking state.
[0178]
  Note that the electronic device of this embodiment is different only in the control algorithm of the control circuit shown in FIG. 2, so that the description thereof will be omitted, and only the initial operation check process different from that of the third embodiment will be described.
[0179]
  FIG. 15 is a flowchart showing the initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in the modification of the third embodiment.
[0180]
  In step S <b> 601, the position detection circuit 304 detects the initial position of the ball frame 52 and outputs the detected initial position of the ball frame 52 to the control circuit 302. The control circuit 302 stores the initial position of the ball frame 52 output from the position detection circuit 304.
[0181]
  In step S602, the control circuit 302 starts driving the actuator 10 in the positive direction or the negative direction.
[0182]
  After a predetermined time has elapsed after the actuator 10 starts to be driven in the positive direction or the negative direction (step S603), the position detection circuit 304 detects the position of the lens frame 52 in step S604, and the detected lens frame 52 is detected. Is output to the control circuit 302. The control circuit 302 stores the position of the ball frame 52 output from the position detection circuit 304. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 302 starts driving the actuator 10 in the positive or negative direction to when the position detection circuit 304 detects the position of the ball frame 52 is 5 ms. The present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0183]
  In step S605, the control circuit 302 compares the position after driving the lens frame 52 with the initial position of the lens frame 52, and determines whether or not the lens frame 52 has moved. Here, if the position of the lens frame 52 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the lens frame 52 has changed from the initial position (YES in step S605), the actuator 10 is driven normally, so step S610 is performed. Migrate to If the position of the ball frame 52 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the ball frame 52 has not changed from the initial position (NO in step S605), the process proceeds to step S606.
[0184]
  In step S606, the control circuit 302 starts driving the vibration motor 306.
[0185]
  After a predetermined time has elapsed since the driving of the vibration motor 306 was started (step S607), in step S608, the position detection circuit 304 detects the position of the ball frame 52, and the detected position of the ball frame 52 is controlled by the control circuit 302. Output to. The control circuit 302 stores the position of the ball frame 52 output from the position detection circuit 304. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 302 starts driving the vibration motor 306 to when the position detection circuit 304 detects the position of the ball frame 52 is 5 ms. For example, the time may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment.
[0186]
  In step S609, the control circuit 302 compares the position of the lens frame 52 after driving the vibration motor 306 with the initial position of the lens frame 52, and determines whether or not the lens frame 52 has moved. Here, when the position of the lens frame 52 after driving the vibration motor 306 is different from the initial position, that is, when the lens frame 52 has changed from the initial position (YES in step S609), the actuator 10 is driven normally. The process proceeds to step S610. If the position of the ball frame 52 after driving the vibration motor 306 is the same as the initial position, that is, if the position of the ball frame 52 has not changed from the initial position (NO in step S609), the process proceeds to step S602. Then, the processing after step S602 is executed.
[0187]
  In step S602, the control circuit 302 starts driving the actuator 10 in the negative direction when the actuator 10 was driven in the positive direction last time. If the actuator 10 was driven in the negative direction last time, the control circuit 302 10 starts to drive in the positive direction. That is, if the sticking state of the actuator 10 is not released even after driving the vibration motor 306 after driving the actuator 10 in the positive direction, the control circuit 302 drives the vibration motor 306 after driving the actuator 10 in the negative direction. To do.
[0188]
  In step S610, the control circuit 302 stops the driving of the actuator 10 and the vibration motor 306 because the actuator 10 is normally driven, and the initial operation check process is ended.
[0189]
  In the present embodiment, when the actuator 10 that moves the lens frame 52 is not normally driven in the first process from step S602 to S609, the actuator 10 is driven in the next process from step S602 to S609. The torque may be driven higher than the previous drive.
[0190]
  In this manner, the actuator 10 that drives the lens frame 52 in the lens mechanism of the digital camera for portable devices and the vibration motor 306 provided as a vibration function are sequentially driven, and the position of the lens frame 52 is detected. Here, when the position of the ball frame 52 has not moved, the actuator 10 and the vibration motor 306 are sequentially driven again, and the driving is sequentially repeated until it is determined that the ball frame 52 has moved. . When it is determined that the ball frame 52 is moving, the original operation of the actuator 10 is performed.
[0191]
  Therefore, when the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement are attached, the actuator 10 and the vibration motor 306 are driven in order. As a result, vibration during driving of the vibration motor 306 is transmitted to the actuator 10, so that the sticking between the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 can be released by the transmitted vibration, and the ball frame 52 is It can be driven normally.
[0192]
  (Fourth embodiment)
  Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described. In the electronic device according to the fourth embodiment, an actuator in which a driven member and a driving member are held by frictional engagement is applied to a lens mechanism of a focus lens of an imaging apparatus (for example, a digital camera).
[0193]
  FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to the fourth embodiment. An electronic apparatus 400 shown in FIG. 16 is a lens driving mechanism for a digital camera, and includes a zoom lens group 71 that changes the focal length, a zoom lens driving motor 72 that drives the zoom lens group 71 in the optical axis direction, and an aperture that adjusts the amount of light. 73, a diaphragm drive motor 74 for driving the diaphragm 73, a focus lens group 75 for focusing, and an actuator 10 for driving the focus lens group 75 in the optical axis direction.
[0194]
  The actuator 10 that drives the focus lens group 75 is of a friction drive type, and includes a support member 11, a piezoelectric element 12, a drive member 13, and a driven member 14. The piezoelectric element 12 is disposed with its expansion / contraction direction aligned with the optical axis direction, and one end of the expansion / contraction direction is fixed to the support member 11 and the other end of the expansion / contraction direction is fixed to the shaft end of the drive member 13. The driving member 13 is disposed in the optical axis direction and is frictionally coupled to the driven member 14. The driven member 14 is connected to the focus lens group 75, and when the driven member 14 moves in the optical axis direction, the focus lens group 75 moves in the optical axis direction. On the imaging surfaces of the zoom lens group 71 and the focus lens group 72, an image sensor 2 that photoelectrically converts a subject image and outputs an image signal is disposed.
[0195]
  Next, the operation of the electronic device 400 in the fourth embodiment will be described. The focus lens group 75 causes the drive member 13 to vibrate in the axial direction by appropriately applying a voltage having a waveform (for example, a sawtooth waveform or a rectangular waveform having a predetermined duty ratio) to the piezoelectric element 12. Along the direction of the optical axis.
[0196]
  For example, a drive voltage having a sawtooth pulse waveform is applied to the piezoelectric element 12 as appropriate, and the drive member 13 is reciprocated in the optical axis direction at a different speed depending on the direction. Thereby, when the drive member 13 moves relatively slowly, the focus lens group 75 (driven member 14) moves integrally with the drive member 13 by the frictional force with the drive member 13. On the other hand, when the driving member 13 moves relatively rapidly in the reverse direction, slip occurs between the driving member 13 and the focus lens group 75 (driven member 14), and only the driving member 13 moves, and the focus lens. Group 75 remains stationary. In this way, the focus lens group 75 (driven member 14) can be moved along the driving member 13 in the optical axis direction.
[0197]
  Note that the focus lens group 75 is provided with LEDs for detecting the positions thereof, and the camera body is provided with a PSD at a position for receiving spot light emitted from the LEDs.
[0198]
  FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to the fourth embodiment. 17 includes a main switch 401, a control circuit 402, a drive circuit 403, an actuator 10, a position detection circuit 404, LED3, PSD5, an aperture drive circuit 405, an aperture drive motor 74, a zoom motor drive circuit 406, and a zoom. A lens driving motor 72 is provided.
[0199]
  The main switch 401 switches the power on / off. The control circuit 402 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The ROM stores a control program for controlling the operation of the CPU of the control circuit 402. The RAM temporarily stores various data in arithmetic processing and control processing. The control circuit 402 is connected to the main switch 401, drive circuit 403, position detection circuit 404, aperture drive circuit 405, and zoom motor drive circuit 406, and is based on output signals output from the main switch 401 and position detection circuit 404. Then, drive control of the actuator 10, the aperture drive motor 74, and the zoom lens drive motor 72 is performed.
[0200]
  The drive circuit 403 is connected to the piezoelectric element 12 of the actuator 10, and applies a predetermined drive voltage to the piezoelectric element 12 to expand and contract the drive member 13 and drive the driven member 14.
[0201]
  The position detection circuit 404 causes the LED 3 to emit light, receives a photocurrent corresponding to the light receiving position on the light receiving surface of the PSD 5, and detects the position of the focus lens group 75 based on the input photocurrent. The position detection circuit 404 detects the position of the driven member 14 of the actuator 10 by detecting the position of the focus lens group 75.
[0202]
  The aperture drive circuit 405 drives the aperture drive motor 74 and outputs a predetermined drive signal to the aperture drive motor 74. The aperture drive motor 74 adjusts the amount of light incident on the light receiving surface of the image sensor 2 based on the drive signal output from the aperture drive circuit 405.
[0203]
  The zoom motor drive circuit 406 drives the zoom lens drive motor 72 and outputs a predetermined drive signal to the zoom lens drive motor 72. The zoom lens drive motor 72 moves the zoom lens group 75 in the optical axis direction and changes the focal length based on the drive signal output from the zoom motor drive circuit 406.
[0204]
  Note that the overall processing in this embodiment is the same as the overall processing shown in FIG. 3, and thus description thereof is omitted, and only the initial operation check processing is described.
[0205]
  FIG. 18 is a flowchart showing the processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the fourth embodiment.
[0206]
  In step S <b> 701, the position detection circuit 404 detects the initial position of the focus lens group 75 and outputs the detected initial position of the focus lens group 75 to the control circuit 402. The control circuit 402 stores the initial position of the focus lens group 75 output from the position detection circuit 404.
[0207]
  In step S <b> 702, the control circuit 402 drives the actuator 10 in the forward direction for a predetermined time, and drives the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 for a predetermined time that is the same as the driving time of the actuator 10. In the present embodiment, the predetermined time during which the control circuit 402 drives the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens driving motor 72 at the same time is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and for example, driving You may set to the appropriate time obtained by experiment.
[0208]
  In step S <b> 703, the position detection circuit 404 detects the position of the focus lens group 75 and outputs the detected position of the focus lens group 75 to the control circuit 402. The control circuit 402 stores the position of the focus lens group 75 output from the position detection circuit 404.
[0209]
  In step S704, the control circuit 402 compares the position after driving the focus lens group 75 with the initial position of the focus lens group 75, and determines whether or not the focus lens group 75 has moved. Here, if the position of the focus lens group 75 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the focus lens group 75 has changed from the initial position (YES in step S704), the actuator 10 is driven normally. End the process. If the position of the focus lens group 75 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the focus lens group 75 has not changed from the initial position (NO in step S704), the process proceeds to step S705.
[0210]
  In step S <b> 705, the control circuit 402 drives the actuator 10 in the negative direction for a predetermined time, and drives the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 for a predetermined time that is the same as the driving time of the actuator 10. In the present embodiment, the predetermined time during which the control circuit 402 drives the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens driving motor 72 at the same time is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and for example, driving You may set to the appropriate time obtained by experiment.
[0211]
  In step S <b> 706, the position detection circuit 404 detects the position of the focus lens group 75 and outputs the detected position of the focus lens group 75 to the control circuit 402. The control circuit 402 stores the position of the focus lens group 75 output from the position detection circuit 404.
[0212]
  In step S707, the control circuit 402 compares the position after driving the focus lens group 75 with the initial position of the focus lens group 75, and determines whether or not the focus lens group 75 has moved. Here, if the position of the focus lens group 75 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the focus lens group 75 has changed from the initial position (YES in step S707), the actuator 10 is driven normally. End the process. When the position of the focus lens group 75 after driving is the same as the initial position, that is, when the position of the focus lens group 75 has not changed from the initial position (NO in step S707), the process proceeds to step S702, and again. The actuator 10, the diaphragm vibration motor 74, and the zoom lens drive motor 72 are simultaneously driven, and the processes after step S702 are executed.
[0213]
  In the present embodiment, the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens driving motor 72 are simultaneously driven. However, the present invention is not particularly limited to this, and the zoom lens driving motor 72 is not driven. The actuator 10 and the aperture drive motor 74 may be driven simultaneously, or the actuator 10 and the zoom lens drive motor 72 may be driven simultaneously without driving the aperture drive motor 74.
[0214]
  Further, in step S702 in FIG. 18, the actuator 10 and the aperture driving motor 74 may be simultaneously driven, and in step S705, the actuator 10 and the zoom lens driving motor 72 may be simultaneously driven. That is, if the sticking state between the driving member 13 and the driven member 14 is not released even when the actuator 10 and the aperture driving motor 74 are driven simultaneously, the zoom lens driving motor 72 and the actuator 10 different from the aperture driving motor 74 are connected. By driving at the same time, vibration different from that of the diaphragm drive motor 74 can be applied to the actuator 10 and the sticking state between the drive member 13 and the driven member 14 can be released.
[0215]
  Furthermore, in the present embodiment, if the actuator 10 that moves the focus lens group 71 is not normally driven in the first process from step S702 to S707, the next process from step S702 to S707 will The driving torque may be set higher than the previous driving.
[0216]
  As described above, in the electronic apparatus 400 in which the actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by frictional engagement is applied to the lens mechanism of the focus lens, the actuator 10 that drives the focus lens group 75, and the aperture A diaphragm drive motor 74 that drives 73 and a zoom lens drive motor 72 that drives the zoom lens group 71 are simultaneously driven to detect the position of the focus lens group 75. Here, when the position of the focus lens group 75 has not moved, the actuator 10, the aperture drive motor 74, and the zoom lens drive motor 72 are simultaneously driven again, and it is determined that the focus lens group 75 has moved. Up to this time, simultaneous driving is repeated. When it is determined that the focus lens group 75 is moving, the original operation of the actuator 10 is performed.
[0217]
  Therefore, when the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement are attached, the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens drive By simultaneously driving the motor 72, vibrations during driving of the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 are transmitted to the actuator 10. Therefore, the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 are transmitted by the transmitted vibration. And the focus lens group 75 can be driven normally.
[0218]
  Next, a modification of the fourth embodiment according to the present invention will be described. In the fourth embodiment, the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens driving motor 72 are simultaneously driven, so that the vibrations of the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 are transmitted to the actuator 10 to drive the driven member. 14 and the drive member 13 are released from the sticking state. On the other hand, in the modified example of the fourth embodiment, the vibration of the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 is transmitted to the actuator 10 by sequentially driving the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens driving motor 72. Thus, the driven member 14 and the driving member 13 are released from the sticking state.
[0219]
  Note that the electronic device of the present embodiment is different only in the control algorithm of the control circuit shown in FIG. 2, so that the description thereof will be omitted, and only the initial operation check process different from that of the fourth embodiment will be described.
[0220]
  FIG. 19 is a flowchart showing the initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in the modification of the fourth embodiment.
[0221]
  In step S <b> 801, the position detection circuit 404 detects the initial position of the focus lens group 75 and outputs the detected initial position of the focus lens group 75 to the control circuit 402. The control circuit 402 stores the initial position of the focus lens group 75 output from the position detection circuit 404.
[0222]
  In step S802, the control circuit 402 starts driving the actuator 10 in the positive direction or the negative direction.
[0223]
  After a predetermined time has elapsed since the actuator 10 started to be driven in the positive direction or the negative direction (step S803), in step S804, the position detection circuit 404 detects the position of the focus lens group 75, and the detected focus lens. The position of the group 75 is output to the control circuit 402. The control circuit 402 stores the position of the focus lens group 75 output from the position detection circuit 404. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 402 starts driving the actuator 10 in the positive direction or the negative direction until the position detection circuit 404 detects the position of the focus lens group 75 is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0224]
  In step S805, the control circuit 402 compares the position after driving the focus lens group 75 with the initial position of the focus lens group 75, and determines whether or not the focus lens group 75 has moved. Here, if the position of the focus lens group 75 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the focus lens group 75 has changed from the initial position (YES in step S805), the actuator 10 is driven normally. The process proceeds to step S810. If the position of the focus lens group 75 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the focus lens group 75 has not changed from the initial position (NO in step S805), the process proceeds to step S806.
[0225]
  In step S806, the control circuit 402 starts driving the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72.
[0226]
  After a predetermined time has elapsed since the driving of the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 was started (step S807), in step S808, the position detection circuit 404 detects the position of the focus lens group 75, and the detected focus The position of the lens group 75 is output to the control circuit 402. The control circuit 402 stores the position of the focus lens group 75 output from the position detection circuit 404. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 402 starts driving the aperture drive motor 74 and the zoom lens drive motor 72 to when the position detection circuit 404 detects the position of the focus lens group 75 is 5 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0227]
  In step S809, the control circuit 402 compares the position of the focus lens group 75 after driving the aperture drive motor 74 and the zoom lens drive motor 72 with the initial position of the focus lens group 75, and the focus lens group 75 has moved. Determine whether or not. Here, when the position of the focus lens group 75 after driving the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 is different from the initial position, that is, when the focus lens group 75 is changed from the initial position (YES in step S809). Since the actuator 10 is normally driven, the process proceeds to step S810. When the position of the focus lens group 75 after driving the aperture drive motor 74 and the zoom lens drive motor 72 is the same as the initial position, that is, when the position of the focus lens group 75 has not changed from the initial position (step S809). NO), the process proceeds to step S802, and the processes after step S802 are executed.
[0228]
  In step S802, the control circuit 402 starts driving the actuator 10 in the negative direction when the actuator 10 was driven in the positive direction last time. If the actuator 10 was driven in the negative direction last time, the control circuit 402 10 starts to drive in the positive direction. That is, after driving the actuator 10 in the positive direction, the control circuit 402 drives the actuator 10 in the negative direction if the stuck state of the actuator 10 is not released even when the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 are driven. Thereafter, the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 are driven.
[0229]
  In step S810, since the actuator 10 is driven normally, the control circuit 402 stops driving the actuator 10, the aperture drive motor 74, and the zoom lens drive motor 72, and ends the initial operation check process.
[0230]
  In the present embodiment, when the driving of the driven member 14 is not confirmed by the position detection circuit 404, the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens driving motor 72 are driven in order. In particular, the present invention is not limited to this, and if the position detection circuit 404 does not confirm the driving of the driven member 14, the actuator 10 and the aperture driving motor 74 are driven in order, and the position detection circuit 404 still drives the driven member 14. If not confirmed, the actuator 10 and the zoom lens driving motor 72 may be driven in order. That is, if the sticking state between the driving member 13 and the driven member 14 is not released even if the actuator 10 and the aperture driving motor 74 are driven in order, the zoom lens driving motor 72 and the actuator 10 different from the aperture driving motor 74 are connected. By driving sequentially, vibration different from that of the aperture driving motor 74 can be applied to the actuator 10 to release the sticking state between the driving member 13 and the driven member 14.
[0231]
  In the present embodiment, if the actuator 10 that moves the focus lens group 71 is not normally driven in the first process from step S802 to S809, the next process from step S802 to S809 is performed by The driving torque may be set higher than the previous driving.
[0232]
  As described above, in the electronic apparatus 400 in which the actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by frictional engagement is applied to the lens mechanism of the focus lens, the actuator 10 that drives the focus lens group 75, and the aperture A diaphragm drive motor 74 that drives 73 and a zoom lens drive motor 72 that drives the zoom lens group 71 are sequentially driven, and the position of the focus lens group 75 is detected. Here, if the position of the focus lens group 75 has not moved, the actuator 10, the aperture drive motor 74, and the zoom lens drive motor 72 are sequentially driven again, and it is determined that the focus lens group 75 has moved. Until then, the driving is sequentially repeated. When it is determined that the focus lens group 75 is moving, the original operation of the actuator 10 is performed.
[0233]
  Therefore, when the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 in which the driven member 14 and the driving member 13 are held by friction engagement are attached, the actuator 10, the aperture driving motor 74, and the zoom lens drive By driving the motor 72 in order, vibrations during driving of the aperture driving motor 74 and the zoom lens driving motor 72 are transmitted to the actuator 10, so that the driven member 14 and the driving member 13 of the actuator 10 are transmitted by the transmitted vibration. And the focus lens group 75 can be driven normally.
[0234]
  (Fifth embodiment)
  Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described. The fifth embodiment is applied to a multi-degree-of-freedom drive mechanism in which a plurality of actuators in which a driven member and a drive member are held by friction engagement are combined.
[0235]
  FIG. 20 is a diagram illustrating an example of an electronic apparatus according to the fifth embodiment. An electronic apparatus 500 illustrated in FIG. 20 is a multi-degree-of-freedom drive mechanism used for an imaging apparatus (for example, a digital camera), and includes the first actuator 10 and the second actuator 20. 20 is a two-degree-of-freedom drive mechanism in which the first actuator 10 and the second actuator 20 are directly connected.
[0236]
  The first actuator 10 is of a friction drive type and includes a first piezoelectric element 12, a first drive member 13, and a first driven member 14. The second actuator 20 is of a friction drive type and includes a second piezoelectric element 22, a second drive member 23, and a second driven member 24. The base end of the first drive member 13 of the first actuator 10 is fixed to the fixing portion 81. The first piezoelectric element 12 is fixed to the tip of the first drive member 13. An L-shaped first driven member 14 is frictionally engaged with the first driving member 13 and can move along the first driving member 13. That is, the first driven member 14 is slidably pressed against the two surfaces of the first driven member 14 by the urging force of the screwed leaf spring 82, and the position of the first driven member 14 is maintained. It has come to be.
[0237]
  A second actuator 20 configured similarly to the first actuator 10 is fixed to the side surface of the first driven member 14 of the first actuator 10. That is, the base end of the second drive member 23 of the second actuator 20 is fixed to the side surface of the first driven member 14. The second piezoelectric element 22 is fixed to the tip of the second drive member 23. An L-shaped second driven member 24 is frictionally engaged with the second driving member 23 and can move along the second driving member 23. That is, the second driven member 24 is slidably pressed against the two surfaces of the second driven member 24 by the urging force of the screwed plate spring 83, and the position of the second driven member 24 is maintained. It has come to be.
[0238]
  Next, an operation of the electronic device 500 in the fifth embodiment will be described. In the first actuator 10, the first drive member 13 is vibrated in the axial direction by appropriately applying a voltage having a waveform (for example, a sawtooth waveform or a rectangular waveform having a predetermined duty ratio) to the first piezoelectric element 12. The first driven member 14 is driven along the first driving member 13. Similarly, in the second actuator 20, by appropriately applying a voltage having a waveform (for example, a sawtooth waveform or a rectangular waveform having a predetermined duty ratio) to the second piezoelectric element 22, the second drive member 23 is moved in the axial direction. The second driven member 24 is driven along the second driving member 23 by vibrating. As described above, by applying appropriate driving pulses to the first piezoelectric element 12 and the second piezoelectric element 22, respectively, the first driven member 14 and the second driven member 24 can be moved independently.
[0239]
  For example, a driving voltage having a sawtooth pulse waveform is appropriately applied to the first piezoelectric element 12, and the first driving member 13 is reciprocated at a different speed depending on the direction. Thus, when the first drive member 13 moves relatively slowly, the second actuator 20 (first driven member 14) moves together with the first drive member 13 by the frictional force with the first drive member 13. Move together. On the other hand, when the first drive member 13 moves relatively abruptly in the reverse direction, a slip occurs between the first drive member 13 and the second actuator 20 (first driven member 14), and the first drive member Only 13 moves, and the second actuator 20 remains stationary. In this way, the second actuator 20 (first driven member 14) can be moved along the first driving member 13 in the optical axis direction.
[0240]
  Since the second driven member 24 of the second actuator 20 is driven in a different direction with respect to the moving direction of the first driven member 14 of the first actuator 10, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven. Thus, the second driven member 24 of the second actuator 20 can be moved with two degrees of freedom.
[0241]
  In the present embodiment, the degree of freedom is further increased by adding a third actuator having the same configuration as the first actuator 10 and the second actuator 20 to the side surface of the second driven member 24 of the second actuator 20. An increased drive mechanism can be configured.
[0242]
  The second actuator 20 is provided with a first LED for detecting the position of the first driven member 14 of the first actuator 10 at an appropriate position. Spot light emitted from the first LED is emitted to the device body. The first PSD is arranged at a position for receiving light. In addition, the second LED for detecting the position of the second driven member 24 of the second actuator 20 is disposed at an appropriate position on the member provided on the side surface of the second driven member 24 of the second actuator 20 or the third actuator. In the apparatus main body, the second PSD is arranged at a position for receiving the spot light emitted from the second LED.
[0243]
  Since the configuration of the electronic device 500 in the fifth embodiment is the same as the configuration of the electronic device 100 shown in FIG. 2, the configuration of the electronic device 500 will be described with reference to FIG.
[0244]
  The main switch 101 switches the power on / off. The control circuit 102 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The ROM stores a control program for controlling the operation of the CPU of the control circuit 102. The RAM temporarily stores various data in arithmetic processing and control processing. The control circuit 102 is connected to the main switch 101, the first drive circuit 103, the first position detection circuit 104, the second drive circuit 105 and the second position detection circuit 106, and the main switch 101 and the first position detection circuit 104. Based on the output signal output from the second position detection circuit 106, drive control of the first actuator 10 and the second actuator 20 is performed.
[0245]
  The first drive circuit 103 is connected to the first piezoelectric element 12 of the first actuator 10, and applies a predetermined drive voltage to the first piezoelectric element 12 to expand and contract the first drive member 13. 1 The driven member 14 is driven.
[0246]
  The first position detection circuit 104 causes the first LED 3 to emit light, receives a photocurrent corresponding to the light receiving position of the light receiving surface of the first PSD 5, and detects the position of the first driven member 14 based on the input photocurrent. To do.
[0247]
  The second drive circuit 105 is connected to the second piezoelectric element 22 of the second actuator 20. The second drive circuit 105 extends and contracts the second drive member 23 by applying a predetermined drive voltage to the second piezoelectric element 22. 2 The driven member 24 is driven.
[0248]
  The second position detection circuit 106 causes the second LED 4 to emit light, receives a photocurrent corresponding to the light receiving position of the light receiving surface of the second PSD 6, and detects the position of the second driven member 24 based on the input photocurrent. To do.
[0249]
  The overall process in the present embodiment is the same as the overall process shown in FIG. 3 and therefore will not be described. Only the initial operation check process will be described.
[0250]
  21 and 22 are flowcharts illustrating the processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the fifth embodiment. Note that j, k, and l in FIG. 21 correspond to j, k, and l in FIG.
[0251]
  In step S <b> 901, the first position detection circuit 104 detects the initial position of the first driven member 14 and outputs the detected initial position of the first driven member 14 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the first driven member 14 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the initial position of the second driven member 24 and outputs the detected initial position of the second driven member 14 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the second driven member 24 output from the second position detection circuit 106.
[0252]
  In step S902, the control circuit 102 drives the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time for the control circuit 102 to simultaneously drive the first actuator 10 and the second actuator 20 in the positive direction is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a drive experiment May be set to an appropriate time obtained by.
[0253]
  In step S <b> 903, the first position detection circuit 104 detects the position of the first driven member 14 and outputs the detected position of the first driven member 14 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first driven member 14 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the position of the second driven member 24 and outputs the detected position of the second driven member 24 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second driven member 24 output from the second position detection circuit 106.
[0254]
  In step S904, the control circuit 102 compares the position after driving the first driven member 14 with the initial position of the first driven member 14, and determines whether or not the first driven member 14 has moved. To do. Here, when the position of the first driven member 14 after driving is different from the initial position, that is, when the position of the first driven member 14 is changed from the initial position (YES in step S904), the process proceeds to step S905. To do. If the position of the first driven member 14 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the first driven member 14 has not changed from the initial position (NO in step S904), the process proceeds to step S906. Transition.
[0255]
  In step S905, the control circuit 102 stores that the position of the first driven member 14 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time.
[0256]
  In step S906, the control circuit 102 compares the position after driving the second driven member 24 with the initial position of the second driven member 24, and determines whether or not the second driven member 24 has moved. To do. If the position of the second driven member 24 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the second driven member 24 has changed from the initial position (YES in step S906), the process proceeds to step S907. To do. If the position of the second driven member 24 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the second driven member 24 has not changed from the initial position (NO in step S906), the process proceeds to step S908. Transition.
[0257]
  In step S907, the control circuit 102 stores that the position of the second driven member 24 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the forward direction for a predetermined time.
[0258]
  In step S908, the control circuit 102 determines whether or not the first driven member 14 and the second driven member 24 have moved. Here, when both the first driven member 14 and the second driven member 24 change (YES in step S908), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and thus the process ends. When both the first driven member 14 and the second driven member 24 do not change, when only the first driven member 14 changes and the second driven member 24 does not change, and when the second driven member If only 24 is changed and the first driven member 14 is not changed (NO in step S908), the process proceeds to step S909 in order to drive the first actuator 10 and the second actuator 20 again.
[0259]
  In step S909, the control circuit 102 drives the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time. In the present embodiment, the predetermined time for the control circuit 102 to simultaneously drive the first actuator 10 and the second actuator 20 in the positive direction is 10 ms. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a drive experiment May be set to an appropriate time obtained by.
[0260]
  In step S <b> 910, the first position detection circuit 104 detects the position of the first driven member 14 and outputs the detected position of the first driven member 14 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first driven member 14 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the position of the second driven member 24 and outputs the detected position of the second driven member 24 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second driven member 24 output from the second position detection circuit 106.
[0261]
  In step S911, the control circuit 102 determines the position after driving the first driven member 14 in the negative direction and the position before driving the first driven member 14 in the negative direction (after driving in the positive direction). To determine whether or not the first driven member 14 has moved. Here, when the position after driving in the negative direction is different from the position before driving in the negative direction, that is, the position after driving in the negative direction of the first driven member 14 is before driving in the negative direction. If the position has been changed (YES in step S911), the process proceeds to step S912. When the position after driving in the negative direction and the position before driving in the negative direction are the same, that is, the position after driving in the negative direction of the first driven member 14 is the position before driving in the negative direction. If not changed (NO in step S911), the process proceeds to step S913.
[0262]
  In step S912, the control circuit 102 stores that the position of the first driven member 14 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time.
[0263]
  In step S913, the control circuit 102 determines the position after driving the second driven member 24 in the negative direction and the position before driving the second driven member 24 in the negative direction (after driving in the positive direction). To determine whether or not the second driven member 24 has moved. Here, when the position after driving in the negative direction is different from the position before driving in the negative direction, that is, the position after driving in the negative direction of the second driven member 24 is before driving in the negative direction. If the position has changed (YES in step S913), the process proceeds to step S914. When the position of the second driven member 24 after driving in the negative direction is the same as the position of the second driven member 24 before driving in the negative direction, that is, in the negative direction of the second driven member 24. If the position after driving has not changed from the position before driving in the negative direction (NO in step S913), the process proceeds to step S915.
[0264]
  In step S914, the control circuit 102 stores that the position of the second driven member 24 has changed. That is, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position after driving the first actuator 10 and the second actuator 20 simultaneously in the negative direction for a predetermined time.
[0265]
  In step S915, the control circuit 102 determines whether or not the first driven member 14 and the second driven member 24 have moved. Here, when both the first driven member 14 and the second driven member 24 change (YES in Step S915), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process is terminated. When both the first driven member 14 and the second driven member 24 do not change, when only the first driven member 14 changes and the second driven member 24 does not change, and when the second driven member If only 24 is changed and the first driven member 14 is not changed (NO in step S915), the process proceeds to step S902 to drive the first actuator 10 and the second actuator 20 again.
[0266]
  In this embodiment, if NO in step S915, the process proceeds to step S902, and the processes in and after step S902 are performed again. In the first process from steps S902 to S915, the first driven member 14 is moved. If either one of the first actuator 10 that moves the second actuator 20 and the second actuator 20 that moves the second driven member 24 has been driven normally, the next processing from step S902 to S915 will drive normally. Only the actuator that is not normally driven may be driven without driving the actuator to be driven.
[0267]
  In this embodiment, at least one of the first actuator 10 that moves the first driven member 14 and the second actuator 20 that moves the second driven member 24 in the first processing from step S902 to S915. Is not normally driven, in the next processing from step S902 to S915, the driving torque of the first actuator 10 and the second actuator 20 may be set higher than the previous driving.
[0268]
  In this way, the first actuator 10 in which the first driven member 14 and the first driving member 13 are held by friction engagement, and the second driven member 24 and the second driving member 23 are frictionally engaged. In the multi-degree-of-freedom drive mechanism that combines the held second actuator 20, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven simultaneously, and the positions of the first driven member 14 and the second driven member 24 are Detected. Here, when the position of at least one of the first driven member 14 and the second driven member 24 is not moved, the first actuator 10 and the second actuator 20 are simultaneously driven again, and the first driven member is again driven. The simultaneous driving is repeatedly performed until it is determined that both the 14 and the second driven member 24 are moving. Further, when it is determined that the first driven member 14 and the second driven member 24 are moving together, the original operations of the first actuator 10 and the second actuator 20 are performed.
[0269]
  Therefore, when the first driven member 14 and the first driving member 13 of the first actuator 10 in which the first driven member 14 and the first driving member 13 are held by friction engagement are attached, or When the second driven member 24 and the second driving member 23 of the second actuator 20 are held by frictional engagement, the second driven member 24 and the second driving member 23 are attached to each other. By driving the actuator 10 and the second actuator 20 at the same time, vibration during driving of the first actuator 10 is transmitted to the second actuator 20, and vibration during driving of the second actuator 20 is transmitted to the first actuator 10. Therefore, the first driven member 14 and the first driving member 13 of the first actuator 10 are stuck to each other by the transmitted vibration, and the second actuator 2 Second sticking can be opened with the driven member 24 and the second driving member 23, the first actuator 10 and second actuator 20 may be normally driven in.
[0270]
  Next, a modification of the second embodiment according to the present invention will be described. In the second embodiment, the first actuator 10 and the second actuator 20 are simultaneously driven to transmit one vibration to the other and release from the sticking state. In the example, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven in order to transmit one vibration to the other and release from the sticking state.
[0271]
  Note that the electronic apparatus of this embodiment is different only in the control algorithm of the control circuit shown in FIG. 2, and therefore the description thereof will be omitted. Only the initial operation check process different from that of the fifth embodiment will be described.
[0272]
  23 and 24 are flowcharts showing the initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in the modification of the fifth embodiment. Note that m, n, and o in FIG. 23 correspond to m, n, and o in FIG.
[0273]
  In step S <b> 1001, the first position detection circuit 104 detects the initial position of the first driven member 14 and outputs the detected initial position of the first driven member 14 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the first driven member 14 output from the first position detection circuit 104. The second position detection circuit 106 detects the initial position of the second driven member 24 and outputs the detected initial position of the second driven member 24 to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the initial position of the second driven member 24 output from the second position detection circuit 106.
[0274]
  In step S1002, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction.
[0275]
  After a predetermined time has elapsed since the first actuator 10 started to drive in the positive direction (step S1003), in step S1004, the second position detection circuit 106 detects and detects the position of the second driven member 24. The position of the second driven member 24 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second driven member 24 output from the second position detection circuit 106. In the present embodiment, a predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction until the second position detection circuit 106 detects the position of the second driven member 24 is Although it is 5 ms, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0276]
  In step S1005, the control circuit 102 compares the driven position of the second driven member 24 with the initial position of the second driven member 24, and determines whether or not the second driven member 24 has moved. To do. If the position of the second driven member 24 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the second driven member 24 has changed from the initial position (YES in step S1005), the process proceeds to step S1006. To do. If the position of the second driven member 24 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the second driven member 24 has not changed from the initial position (NO in step S1005), the process proceeds to step S1007. Transition. When the initial operation check process is performed for the first time, the second actuator 20 is not driven, so the second driven member 24 is not moved, and NO is determined in step S1005.
[0277]
  In step S1006, the control circuit 102 stores that the position of the second driven member 24 has changed. That is, when the position of the second driven member 24 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position.
[0278]
  In step S1007, the control circuit 102 determines whether or not the first driven member 14 and the second driven member 24 have moved. If both the first driven member 14 and the second driven member 24 have changed (YES in step S1007), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S1026. When both the first driven member 14 and the second driven member 24 do not change, when only the first driven member 14 changes and the second driven member 24 does not change, and when the second driven member When only 24 changes and the first driven member 14 does not change (NO in step S1007), the process proceeds to step S1008 to drive the second actuator 20 in the forward direction. Note that when the initial operation check process is performed for the first time, the second actuator 20 is not driven, so the second driven member 24 is not moved, and after the first driven member 14 is driven. The first driven member 14 has not moved since the position of is not detected, and NO is determined in step S1007.
[0279]
  In step S1008, the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the positive direction.
[0280]
  After a predetermined time has elapsed after the second actuator 20 has started to drive in the positive direction (step S1009), in step S1010, the first position detection circuit 105 detects and detects the position of the first driven member 14. The position of the first driven member 14 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first driven member 14 output from the first position detection circuit 105. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the positive direction to when the first position detection circuit 105 detects the position of the first driven member 14 is Although it is 5 ms, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0281]
  In step S1011, the control circuit 102 compares the position after driving the first driven member 14 with the initial position of the first driven member 14, and determines whether or not the first driven member 14 has moved. To do. If the position of the first driven member 14 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the first driven member 14 has changed from the initial position (YES in step S1011), the process proceeds to step S1012. To do. If the position of the first driven member 14 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the first driven member 14 has not changed from the initial position (NO in step S1011), the process proceeds to step S1013. Transition.
[0282]
  In step S1012, the control circuit 102 stores that the position of the first driven member 14 has changed. That is, when the position of the first driven member 14 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position.
[0283]
  In step S1013, the control circuit 102 determines whether or not the first driven member 14 and the second driven member 24 have moved. If both the first driven member 14 and the second driven member 24 have changed (YES in step S1013), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S1026. When both the first driven member 14 and the second driven member 24 do not change, when only the first driven member 14 changes and the second driven member 24 does not change, and when the second driven member If only 24 changes and the first driven member 14 does not change (NO in step S1013), the process proceeds to step S1014 to drive the first actuator 10 in the negative direction.
[0284]
  In step S1014, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the negative direction.
[0285]
  After a predetermined time has elapsed after the first actuator 10 has started to be driven in the negative direction (step S1015), in step S1016, the second position detection circuit 106 detects and detects the position of the second driven member 24. The position of the second driven member 24 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the second driven member 24 output from the second position detection circuit 106. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the negative direction until the second position detection circuit 106 detects the position of the second driven member 24 is Although it is 5 ms, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0286]
  In step S417, the control circuit 102 compares the position after driving the second driven member 24 with the initial position of the second driven member 24, and determines whether or not the second driven member 24 has moved. To do. If the position of the second driven member 24 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the second driven member 24 has changed from the initial position (YES in step S1017), the process proceeds to step S1018. To do. If the position of the second driven member 24 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the second driven member 24 has not changed from the initial position (NO in step S1017), the process proceeds to step S1019. Transition.
[0287]
  In step S1018, the control circuit 102 stores that the position of the second driven member 24 has changed. That is, when the position of the second driven member 24 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 24 moved from the initial position.
[0288]
  In step S1019, the control circuit 102 determines whether or not the first driven member 14 and the second driven member 24 have moved. Here, when both the first driven member 14 and the second driven member 24 change (YES in step S1019), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to step S1026. When both the first driven member 14 and the second driven member 24 do not change, when only the first driven member 14 changes and the second driven member 24 does not change, and when the second driven member If only 24 changes and the first driven member 14 does not change (NO in step S1019), the process proceeds to step S1020 to drive the second actuator 20 in the negative direction.
[0289]
  In step S1020, the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the negative direction.
[0290]
  After a predetermined time has elapsed after the second actuator 20 has started to be driven in the negative direction (step S1021), in step S1022, the first position detection circuit 105 detects and detects the position of the first driven member 14. The position of the first driven member 14 is output to the control circuit 102. The control circuit 102 stores the position of the first driven member 14 output from the first position detection circuit 105. In the present embodiment, the predetermined time from when the control circuit 102 starts driving the second actuator 20 in the negative direction to when the first position detection circuit 105 detects the position of the first driven member 14 is Although it is 5 ms, the present invention is not particularly limited to this, and may be set to an appropriate time obtained by a driving experiment, for example.
[0291]
  In step S1023, the control circuit 102 compares the driven position of the first driven member 14 with the initial position of the first driven member 14, and determines whether or not the first driven member 14 has moved. To do. If the position of the first driven member 14 after driving is different from the initial position, that is, if the position of the first driven member 14 has changed from the initial position (YES in step S1023), the process proceeds to step S1024. To do. If the position of the first driven member 14 after driving is the same as the initial position, that is, if the position of the first driven member 14 has not changed from the initial position (NO in step S1023), the process proceeds to step S1025. Transition.
[0292]
  In step S1024, the control circuit 102 stores that the position of the first driven member 14 has changed. That is, when the position of the first driven member 14 changes, the control circuit 102 stores the position of the driven member 14 moved from the initial position.
[0293]
  In step S1025, the control circuit 102 determines whether or not the first driven member 14 and the second driven member 24 have moved. Here, when both the first driven member 14 and the second driven member 24 change (YES in Step S1025), the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, and the process proceeds to Step S1026. When both the first driven member 14 and the second driven member 24 do not change, when only the first driven member 14 changes and the second driven member 24 does not change, and when the second driven member If only 24 changes and the first driven member 14 does not change (NO in step S1025), the process proceeds to step S1027 in order to drive the first actuator 10 in the forward direction.
[0294]
  In step S1026, since the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven normally, the control circuit 102 stops driving the first actuator 10 and the second actuator 20, and ends the initial operation check process.
[0295]
  In step S1027, the control circuit 102 starts driving the first actuator 10 in the positive direction, proceeds to step S1003, and executes the processing after step S1003.
[0296]
  In the present embodiment, at least one of the first actuator 10 that moves the first driven member 14 and the second actuator 20 that moves the second driven member 24 in the first processing from step S1002 to S1025. Is not driven normally, in the next processing from step S1002 to S1025, the driving torque of the first actuator 10 and the second actuator 20 may be set higher than the previous driving.
[0297]
  In this way, the first actuator 10 in which the first driven member 14 and the first driving member 13 are held by friction engagement, and the second driven member 24 and the second driving member 23 are frictionally engaged. In the multi-degree-of-freedom drive mechanism that combines the held second actuator 20, the first actuator 10 and the second actuator 20 are sequentially driven, and the positions of the first driven member 14 and the second driven member 24 are Detected. Here, when the position of at least one of the first driven member 14 and the second driven member 24 is not moved, the first actuator 10 and the second actuator 20 are driven again in order, and the first driven member The driving is sequentially repeated until it is determined that both the 14 and the second driven member 24 are moving. Further, when it is determined that the first driven member 14 and the second driven member 24 are moving together, the original operations of the first actuator 10 and the second actuator 20 are performed.
[0298]
  Therefore, when the first driven member 14 and the first driving member 13 of the first actuator 10 in which the first driven member 14 and the first driving member 13 are held by friction engagement are attached, or When the second driven member 24 and the second driving member 23 of the second actuator 20 are held by frictional engagement, the second driven member 24 and the second driving member 23 are attached to each other. By driving the actuator 10 and the second actuator 20 in order, vibration when the first actuator 10 is driven is transmitted to the second actuator 20, and vibration when the second actuator 20 is driven is transmitted to the first actuator 10. Therefore, the first driven member 14 and the first driving member 13 of the first actuator 10 are stuck to each other by the transmitted vibration, and the second actuator 20 A second driven member 24 sticking can be opened with the second driving member 23, the first actuator 10 and second actuator 20 may be normally driven.
[0299]
  In each of the above embodiments, the position detection circuit detects the position of the driven member by an optical position detection method using an LED and a PSD. The position of the driven member may be detected by a formula position detection method.
[0300]
  The specific embodiments described above mainly include inventions having the following configurations.
[0301]
  (1) a plurality of drive units;
  At least one drive unit of the plurality of drive units has a driven member and a drive member held by friction engagement,
  A drive circuit for simultaneously driving the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units when power is turned on or when driving of the one drive unit is started;
  Detection for detecting whether or not the driven member is driven when the drive circuit simultaneously drives the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units. In an electronic device comprising a circuit,
  The drive circuit simultaneously drives the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units when the drive of the driven member is not confirmed by the detection circuit, and the detection circuit When the driving of the driven member is confirmed by the electronic device, the original operation of the first driving unit is performed.
[0302]
  (2) a plurality of drive units;
  At least one drive unit of the plurality of drive units has a driven member and a drive member held by friction engagement,
  A drive circuit for sequentially driving the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units when power is turned on or when driving of the one drive unit is started;
  Detection for detecting whether or not the driven member is driven when the drive circuit sequentially drives the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units. In an electronic device comprising a circuit,
  The drive circuit sequentially drives the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units when the drive of the driven member is not confirmed by the detection circuit, and the detection circuit When the driving of the driven member is confirmed by the electronic device, the original operation of the first driving unit is performed.
[0303]
  (3) In the first drive unit in which the driven member and the drive member are held by frictional engagement, at least one of the plurality of drive units is driven by the drive circuit. The electronic device according to the above (1) or (2), wherein the electronic device is disposed at a position to transmit vibration caused by this.
[0304]
  (4) The above (1) to (3), wherein the one drive unit and at least one of the other drive units among the plurality of drive units are arranged in the same casing. The electronic device in any one of.
[0305]
  (5) an image sensor that photoelectrically converts a light image formed on an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged into an electrical signal at each pixel;
  In an imaging apparatus comprising an optical system that forms the optical image on the imaging surface,
  An image pickup apparatus, wherein a drive unit that drives at least one of the optical system and the image pickup device includes the electronic device according to any one of (1) to (4).
[0306]
  (6) an image sensor that photoelectrically converts a light image formed on an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged into an electrical signal at each pixel;
  In a camera shake correction mechanism including an image sensor driving unit that moves the image sensor in the X-axis direction and the Y-axis direction,
  The image pickup device driving unit includes the electronic device according to any one of (1) to (4).
[0307]
  (7) an optical system that forms an optical image on the imaging surface;
  In an optical system drive mechanism comprising an optical system drive unit that moves the optical system in the optical axis direction,
  The optical system drive mechanism, comprising: the electronic device according to any one of (1) to (4).
[0308]
  (8) A mobile phone comprising: an imaging mechanism including the electronic device according to any one of (1) to (4) above; and a vibration motor provided for a vibration function.
[0309]
  (9) The drive unit of 1 includes an electromechanical conversion element that expands and contracts when a drive signal is applied, a support member fixed to one end of the electromechanical conversion element in the expansion and contraction direction, and the electromechanical conversion element And a driven member engaged with the driving member with a predetermined frictional force, and the electromechanical conversion element is expanded and contracted at different speeds to support the supporting member. The electronic device according to any one of (1) to (4), wherein a member and the driven member are relatively moved.
[0310]
  (10) Any one of the above (1) to (4), wherein the one drive unit is disposed at a position substantially orthogonal to at least one of the other drive units among the plurality of drive units. The electronic device according to Crab. According to this configuration, the vibration of the one drive unit in a direction different from that of the one drive unit is given by at least one of the other drive units among the plurality of drive units, thereby further driving the driven member. The sticking with the driving member can be easily released.
[0311]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit or secondIf the driven member and drive member of the drive unitFirst1 drive unit andSecondBy driving the drive unit at the same time,on the other handVibration when driving the drive unitThe otherBecause it is transmitted to the drive unit of theFirst drive unit or secondThe sticking between the driven member and the drive member of the drive unit can be released, and malfunction does not occurImaging deviceCan be provided.
[0312]
  Further, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit and secondThe drive unit ofon the other handVibration caused by the drive unit being driven by the drive circuitOn the other drive unitSince it is arranged in the position to be transmitted, thisFirst drive unit and secondOf drive unitson the other handVibration generated by driving the drive unitThe otherAnd the sticking between the driven member and the driving member can be released.
[0313]
  According to the invention described in claim 2, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit or secondIf the driven member and drive member of the drive unitFirst drive unit and secondBy sequentially driving the drive units,on the other handVibration when driving the drive unitThe otherBecause it is transmitted to the drive unit of theFirst drive unit or secondThe sticking between the driven member and the drive member of the drive unit can be released, and malfunction does not occurImaging deviceCan be provided.
[0314]
  Further, the driven member and the driving member are held by friction engagement.First drive unit and secondThe drive unit ofon the other handVibration caused by the drive unit being driven by the drive circuitOn the other drive unitSince it is arranged in the position to be transmitted, thisFirst drive unit And secondOf drive unitson the other handVibration generated by driving the drive unitThe otherAnd the sticking between the driven member and the driving member can be released.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the electronic device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of overall processing in the electronic apparatus of the embodiment.
4 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing a processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the second embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to a third embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to a third embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing a processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the third embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modified example of the third embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to a fourth embodiment.
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to a fourth embodiment.
FIG. 18 is a flowchart showing a processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the fourth embodiment.
FIG. 19 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the fourth embodiment.
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of an electronic device according to a fifth embodiment.
FIG. 21 is a flowchart showing a processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the fifth embodiment.
FIG. 22 is a flowchart showing a processing operation check process in step S2 of FIG. 3 in the fifth embodiment.
FIG. 23 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the fifth embodiment.
24 is a flowchart showing an initial operation check process in step S2 of FIG. 3 in a modification of the fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
  3 1st LED
  4 Second LED
  5 First PSD
  6 Second PSD
  10 First actuator
  11, 21 Support member
  12,22 Piezoelectric element
  13, 23 Drive member
  14, 24 Driven member
  20 Second actuator
  100 electronic equipment
  101 Main switch
  102 Control circuit
  103 1st drive circuit
  104 First position detection circuit
  105 Second drive circuit
  106 Second position detection circuit

Claims (2)

複数の画素が２次元的に配置されてなる撮像面に結像される光像を各画素で電気信号に光電変換する撮像素子と、
前記光像を前記撮像面に結像する光学系と、
前記撮像素子をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる手ぶれ補正機構とを備える撮像装置において、
前記撮像素子を前記Ｘ軸方向に駆動する第１の駆動ユニットと、
前記撮像素子を前記Ｙ軸方向に駆動する第２の駆動ユニットとを備え、
前記第２の駆動ユニットが固定されているフレームは前記第１の駆動ユニットにより駆動される構成となっており、
前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、
電源投入時、もしくは前記第１の駆動ユニット又は前記第２の駆動ユニットの駆動開始時に、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを同時に駆動する駆動回路と、
前記駆動回路によって前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットが同時に駆動される際に、前記被駆動部材が駆動しているか否かを検出する検出回路とを備え、
前記駆動回路は、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認されない場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを同時に駆動し、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認された場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニット本来の動作を行うことを特徴とする撮像装置。 An image sensor that photoelectrically converts an optical image formed on an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged into an electrical signal at each pixel;
An optical system for forming the optical image on the imaging surface;
In an imaging apparatus comprising a camera shake correction mechanism that moves the imaging element in the X-axis direction and the Y-axis direction,
A first drive unit that drives the image sensor in the X-axis direction ;
A second drive unit that drives the image sensor in the Y-axis direction,
The frame on which the second drive unit is fixed is configured to be driven by the first drive unit,
In the first driving unit and the second driving unit, the driven member and the driving member are held by friction engagement,
A drive circuit for simultaneously driving the first drive unit and the second drive unit when power is turned on, or when driving of the first drive unit or the second drive unit is started;
A detection circuit for detecting whether or not the driven member is driven when the first drive unit and the second drive unit are driven simultaneously by the drive circuit;
The drive circuit drives the first drive unit and the second drive unit simultaneously when the drive of the driven member is not confirmed by the detection circuit, and the drive of the driven member is confirmed by the detection circuit. case, the imaging device, characterized in that intends row the first driving unit and the second driving unit original operation. 複数の画素が２次元的に配置されてなる撮像面に結像される光像を各画素で電気信号に光電変換する撮像素子と、
前記光像を前記撮像面に結像する光学系と、
前記撮像素子をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる手ぶれ補正機構とを備える撮像装置において、
前記撮像素子を前記Ｘ軸方向に駆動する第１の駆動ユニットと、
前記撮像素子を前記Ｙ軸方向に駆動する第２の駆動ユニットとを備え、
前記第２の駆動ユニットが固定されているフレームは前記第１の駆動ユニットにより駆動される構成となっており、
前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットは被駆動部材と駆動部材とが摩擦係合により保持されており、
電源投入時、もしくは前記第１の駆動ユニット又は前記第２の駆動ユニットの駆動開始時に、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを順に駆動する駆動回路と、
前記駆動回路によって前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットが順に駆動される際に、前記被駆動部材が駆動しているか否かを検出する検出回路とを備え、
前記駆動回路は、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認されない場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットを順に駆動し、前記検出回路によって被駆動部材の駆動が確認された場合、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニット本来の動作を行うことを特徴とする撮像装置。 An image sensor that photoelectrically converts an optical image formed on an imaging surface in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged into an electrical signal at each pixel;
An optical system for forming the optical image on the imaging surface;
In an imaging apparatus comprising a camera shake correction mechanism that moves the imaging element in the X-axis direction and the Y-axis direction,
A first drive unit that drives the image sensor in the X-axis direction ;
A second drive unit that drives the image sensor in the Y-axis direction,
The frame on which the second drive unit is fixed is configured to be driven by the first drive unit,
In the first driving unit and the second driving unit, the driven member and the driving member are held by friction engagement,
A drive circuit for sequentially driving the first drive unit and the second drive unit when power is turned on or when driving of the first drive unit or the second drive unit is started;
A detection circuit for detecting whether or not the driven member is driven when the first drive unit and the second drive unit are driven in sequence by the drive circuit;
The drive circuit drives the first drive unit and the second drive unit in order when the drive of the driven member is not confirmed by the detection circuit, and the drive of the driven member is confirmed by the detection circuit. case, the imaging device, characterized in that intends row the first driving unit and the second driving unit original operation.
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