JP3904967B2 - Chassis management system, chassis management server, computer-readable recording medium storing program, and program - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクターに牽引され、コンテナを積載するシャーシーを管理するシャーシー管理システムに係り、使用対象となるシャーシーの所在と状況の管理を自動化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクターにシャーシーを牽引させるトラックにおいては、適宜シャーシーを解放し（切り離し）、接続する（連結する）。従って、シャーシーが必要な場合に備えて、常に使用可能なシャーシーの所在を把握しておかなければならない。
【０００３】
しかし、現実的には運転手による報告ミスなどの理由により、完全にシャーシーの所在を管理できていない。
【０００４】
具体的には、無断で解放したシャーシーの所在が不明になったり、コンテナを積載したままのシャーシーを他のコンテナの運搬に使用しようとするなどの問題が生じている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、シャーシーの管理に必要な報告をＩＣタグ技術と無線技術を用いて自動化し、更に、シャーシーの所在と状況の管理を自動化し、適宜使用可能なシャーシーの配置を出力することを可能とすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシャーシー管理システムは、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載されるトラクター搭載システムと、トラクター搭載システムからのトラクター稼動情報を受信可能なシャーシー管理サーバとからなるシャーシー管理システムであって、
トラクター搭載システムは、タグリーダと、位置特定装置と、無線通信装置と、情報処理装置とを備え、
情報処理装置は、
位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する位置情報取得部と、
タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信するタグ発信情報受信部と、
取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信するトラクター稼動情報発信部とを有し、
シャーシー管理サーバは、
シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブルと、
トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信するトラクター稼動情報受信部と、
トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶するトラクター稼動情報記憶部と、
シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する非接続シャーシー状況情報抽出部と、
判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する非接続シャーシー配置出力部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
前記シャーシーは、コンテナタグ発信情報を発信するコンテナタグを取りつけたコンテナを積載可能であって、
前記タグ発信情報受信部は、更に、タグリーダを用いて、繰り返しコンテナタグ発信情報を受信し、
前記トラクター稼動情報発信部は、受信したコンテナタグ発信情報を送信するトラクター稼動情報に含め、
前記トラクター稼動情報受信部は、コンテナタグ発信情報を含むトラクター稼動情報を受信し、
前記非接続シャーシー配置出力部は、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれる場合には、使用不能なシャーシーとして非接続シャーシー配置地図に所在を表示し、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれない場合には、使用可能なシャーシーとして非接続シャーシー配置地図に所在を表示することを特徴とする。
【０００８】
前記シャーシーは、コンテナタグ発信情報を発信するコンテナタグを取りつけたコンテナを積載可能であって、
前記タグ発信情報受信部は、更に、タグリーダを用いて、繰り返しコンテナタグ発信情報を受信し、
前記トラクター稼動情報発信部は、受信したコンテナタグ発信情報を送信するトラクター稼動情報に含め、
前記トラクター稼動情報受信部は、コンテナタグ発信情報を含むトラクター稼動情報を受信し、
前記非接続シャーシー配置出力部は、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれない場合にのみ、非接続シャーシー配置地図にシャーシーの所在を表示することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るシャーシー管理システムは、
シャーシータグ発信情報のうち、トラクター稼動情報発信部による繰り返しの発信サイクルの間にタグリーダで受信したもののみを有効とすることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るシャーシー管理システムは、
シャーシータグ発信情報のうち、タグリーダによる受信時刻から所定時間内にシャーシー管理サーバへトラクター稼動情報として送信されるもののみを有効とすることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るシャーシー管理システムは、
コンテナタグ発信情報のうち、トラクター稼動情報発信部による繰り返しの発信サイクルの間にタグリーダで受信したもののみを有効とすることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るシャーシー管理システムは、
コンテナタグ発信情報のうち、タグリーダによる受信時刻から所定時間内にシャーシー管理サーバへトラクター稼動情報として送信されるもののみを有効とすることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るシャーシー管理方法は、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載されるトラクター搭載システムであって、タグリーダと、位置特定装置と、無線通信装置と、情報処理装置とを備えたトラクター搭載システムと、
トラクター搭載システムからのトラクター稼動情報を受信可能なシャーシー管理サーバであって、シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブルを備えたシャーシー管理サーバとからなるシャーシー管理システムによるシャーシー管理方法であって、以下の要素を有することを特徴とする
（１）情報処理装置によって、位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する工程
（２）情報処理装置によって、タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信する工程
（３）情報処理装置によって、取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信する工程
（４）シャーシー管理サーバによって、トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信する工程
（５）シャーシー管理サーバによって、トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶する工程
（６）シャーシー管理サーバによって、シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する工程
（７）シャーシー管理サーバによって、判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する工程。
【００１４】
本発明に係るトラクター搭載システムは、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載され、タグリーダと、位置特定装置と、シャーシー管理サーバに送信可能な無線通信装置と、情報処理装置とを備えたトラクター搭載システムであって、以下の要素を有することを特徴とする
（１）位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する位置情報取得部
（２）タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信するタグ発信情報受信部
（３）取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信するトラクター稼動情報発信部。
【００１５】
本発明に係るトラクター稼動情報発信方法は、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載され、タグリーダと、位置特定装置と、シャーシー管理サーバに送信可能な無線通信装置と、情報処理装置とを備えたトラクター搭載システムによるトラクター稼動情報発信方法であって、以下の要素を有することを特徴とする
（１）情報処理装置によって、位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する工程
（２）情報処理装置によって、タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信する工程
（３）情報処理装置によって、取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信する工程。
【００１６】
本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載され、タグリーダと、位置特定装置と、シャーシー管理サーバに送信可能な無線通信装置とを備えたトラクター搭載システムに含まれる情報処理装置となるコンピュータに、以下の処理を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする
（１）位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する処理
（２）タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信する処理
（３）取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信する処理。
【００１７】
本発明に係るプログラムは、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載され、タグリーダと、位置特定装置と、シャーシー管理サーバに送信可能な無線通信装置とを備えたトラクター搭載システムに含まれる情報処理装置となるコンピュータに、以下の手順を実行させるためのプログラムであることを特徴とする
（１）位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する手順
（２）タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信する手順
（３）取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信する手順。
【００１８】
本発明に係るシャーシー管理サーバは、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載されるトラクター搭載システムからのトラクター稼動情報を受信可能なシャーシー管理サーバであって、以下の要素を有することを特徴とする
（１）シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブル
（２）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信するトラクター稼動情報受信部
（３）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶するトラクター稼動情報記憶部
（４）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する非接続シャーシー状況情報抽出部
（５）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する非接続シャーシー配置出力部。
【００１９】
本発明に係るシャーシー管理方法は、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載されるトラクター搭載システムからのトラクター稼動情報を受信可能なシャーシー管理サーバであって、シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブルを備えたシャーシー管理サーバによるシャーシー管理方法であって、以下の要素を有することを特徴とする
（１）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信する工程
（２）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶する工程
（３）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する工程
（４）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する工程。
【００２０】
本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載されるトラクター搭載システムからのトラクター稼動情報を受信可能なシャーシー管理サーバであって、シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブルを備えたシャーシー管理サーバとなるコンピュータに、以下の処理を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする
（１）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信する処理
（２）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶する処理
（３）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する処理
（４）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する処理。
【００２１】
本発明に係るプログラムは、
シャーシータグ発信情報を発信するシャーシータグを取りつけたシャーシーを接続可能なトラクターに搭載されるトラクター搭載システムからのトラクター稼動情報を受信可能なシャーシー管理サーバであって、シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブルを備えたシャーシー管理サーバとなるコンピュータに、以下の手順を実行させるためのプログラムであることを特徴とする
（１）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信する手順
（２）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶する手順
（３）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する手順
（４）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する手順。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は、本発明に係るシャーシ管理システムのネットワーク環境を示す図である。
１は、シャーシー管理サーバ、２は、携帯電話網、３は、基地局、４は、トラック、５は、トラクター、６は、シャーシー、７は、コンテナである。トラクター５は、トラクター搭載システムを搭載しており、本発明に係るシャーシ管理システムは、そのトラクター搭載システムと、シャーシー管理サーバ１により構成されている。
トラクター搭載システムとシャーシー管理サーバ１は、少なくとも一部に無線媒体を含むネットワークにより接続可能なように構成されている。ネットワークの構成としては、携帯電話網と公衆網の組み合わせ（シャーシ管理サーバ１は、公衆網に接続）、あるいは、携帯電話網とインターネット網（シャーシ管理サーバ１は、インターネット網に接続）などが考えられる。
【００２３】
また、シャーシー６には、微弱電波発信型のタグ（ＩＣタグ）が取りつけられており、トラクター搭載システムに含まれるタグリーダにより、トラクター５にシャーシー６を接続している状態で、当該タグの発信情報を受信出来るように構成されている。このタグを、以下シャーシータグと呼ぶ。
【００２４】
更に、コンテナ７にも、同様に微弱電波発信型のタグ（ＩＣタグ）が取りつけられており、トラクター搭載システムに含まれるタグリーダにより、トラクター５に接続されたシャーシー６にコンテナ７が積載された状態で、当該タグの発信情報を受信出来るように構成されている。このタグを、以下コンテナタグと呼ぶ。
【００２５】
まず、トラクター搭載システムについて説明する。図２は、トラクター搭載システムの構成を示す図である。
２１は、携帯端末、２２は、タグリーダ、２３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット、２４は、携帯電話である。携帯端末２１には、タグリーダ２２と、ＧＰＳユニット２３と、携帯電話２４とが接続されている。
【００２６】
タグリーダ２２は、シャーシタグからシャーシータグ発信情報を受信し、更にコンテナタグからコンテナタグ発信情報を受信するように構成されている。シャーシタグとコンテナタグは、それぞれの発信情報を、所定のサイクル（例えば、５秒間隔）で発信している。
【００２７】
ＧＰＳユニット２３は、測地衛星の発信する電波を受信することにより、地球上の位置を特定する。これにより、携帯端末２１は緯度経度による位置情報をＧＰＳユニット２３から取得することが可能となる。但し、ＧＰＳユニット２３以外であっても、位置を特定することが出来る位置特定装置であれば足りる。
【００２８】
携帯電話２４は、前述のネットワークを介して、携帯端末２１からの情報をシャーシー管理サーバ１に送信するために用いられる。但し、移動体通信に対応できていれば、携帯電話２４以外の無線通信装置であっても構わない。
【００２９】
次に、携帯端末２１の動作について説明する。図３は、携帯端末の処理モジュールの構成を示す図である。
３１は、タグ発信情報受信部、３２は、タグ発信情報記憶部、３３は、トラクター稼動情報発信部、３４は、トラクターＩＤ記憶部、３５は、位置情報取得部である。タグ発信情報受信部３１と、トラクター稼動情報発信部３３は、非同期のプロセスとして、それぞれの処理を行うように構成されている。
【００３０】
タグ発信情報記憶部３２には、タグ発信情報受信部３１により受信したタグ発信情報が記憶される。図４から図６は、タグ発信情報記憶部の構成例を示す図である。図４は、シャーシーを接続していない状態のトラクターにおけるタグ発信情報記憶部の例である。図５は、シャーシーを接続しているが、コンテナを積載していない状態のトラクターにおけるタグ発信情報記憶部の例である。図６は、シャーシーを接続し、コンテナを積載している状態のトラクターにおけるタグ発信情報記憶部の例である。図中、無効は、タグ発信情報を受信していないことを示している。この例で“ＳＴＡＧ”は、シャーシータグ発信情報に含まれるコードであり、“ＣＴＡＧ”は、コンテナタグ発信情報に含まれるコードである。後に続く数列は、識別コードを示している。このように、所定のルール等によって、シャーシータグ発信情報とコンテナタグ発信情報は、区別できるように構成されている。
【００３１】
タグ発信情報受信部３１による非同期プロセス処理について説明する。図７は、タグ発信情報受信処理フローを示す図である。
Ｓ７０１に示すように、タグ発信情報の受信を待ち（Ｓ７０１）、受信した場合には、タグ発信情報記憶部３２にすでに記憶されているか判定し（Ｓ７０２）、記憶されていない場合には、タグ発信情報記憶部３２に追加して記憶する（Ｓ７０３）。これにより、図４から図６のような状態が得られる。
【００３２】
一方のトラクター稼動情報発信部３３による非同期プロセス処理について説明する。トラクター稼動情報発信部３３は、所定の発信サイクル（この例では、１分間）でトラクター稼動情報を発信するように動作する。図８は、トラクター稼動情報発信処理フローを示す図である。
初期化として、タグ発信情報記憶部３２のタグ発信情報をクリアする（Ｓ８０１）。これにより、図４の状態となる。次に、日付、時刻を取得し（Ｓ８０２）、発信のタイミングかを判定する（Ｓ８０３）。つまり、前述の発信サイクルに従って、タイミングを判定する。発信のタイミングに至った場合には、トラクターＩＤ記憶部３４からトラクターＩＤを取得する（Ｓ８０４）。トラクターＩＤは、トラクターを識別する情報として用いられる。但し、この例に拠らず、携帯電話２４の電話番号など他の情報を用いて、トラクターを識別することも有効である。
【００３３】
続いて、ＧＰＳユニット２３とのインターフェースを制御する位置情報取得部３５より、位置情報を取得する（Ｓ８０５）。更に、タグ発信情報記憶部３２からタグ発信情報（シャーシタグ発信情報とコンテナタグ発信情報）を取得する（Ｓ８０６）。そして、トラクター稼動情報発信部３３から、トラクターＩＤとともに、トラクター稼動情報（日付、時刻（トラクター稼動情報の発信時刻）、位置情報、タグ発信情報を含む。）をシャーシー管理サーバ１宛てに送信する（Ｓ８０７）。
送信を完了すると、次の発信サイクルに移行するために、Ｓ８０１に戻る。
【００３４】
上述のように、トラクター搭載システムは、発信サイクル毎に、タグリーダで受信したシャーシタグ発信情報とコンテナタグ発信情報を、転送することができる。
【００３５】
次に、シャーシー管理サーバ１の動作について説明する。図９は、シャーシー管理サーバ１の処理モジュールの構成を示す図である。
９０１は、トラクター稼動情報受信部、９０２は、トラクター稼動情報記憶部、９０３は、非接続シャーシー状況情報抽出部、９０４は、シャーシー管理テーブル、９０５は、非接続シャーシー状況テーブル、９０６は、非接続シャーシー配置出力部、９０７は、地図データベースである。
【００３６】
シャーシー管理テーブル９０４は、シャーシーを識別する情報であるシャーシＩＤと、当該シャーシーに取りつけられたシャーシータグが発信するシャーシータグ発信情報を予め対応付けて記憶している。図１０は、シャーシー管理テーブルの構成例を示す図である。
【００３７】
地図データベース９０７は、指定された表示条件（表示位置と縮尺等）に基づいて、地図情報を提供するように構成されている。
【００３８】
トラクター稼動情報受信部９０１は、前述のネットワークを介して、トラクターＩＤとトラクター稼動情報を受信し、トラクター稼動情報記憶部９０２に記憶させるように構成されている。トラクター稼動情報記憶部９０２は、トラクターＩＤ毎にトラクター稼動テーブルを備え、受信したトラクター稼動情報を日付と時刻の順に記憶するように構成されている。トラクター稼動情報受信部９０１は、受信したトラクター稼動情報に含まれるタグ発信情報を、前述の所定のルールに従って、シャーシータグ発信情報と、コンテナタグ発信情報に区別し、区別したタグ発信情報の種類に従って記憶する。
【００３９】
ここで、具体的な配送フローの例に従って生成されるトラクター稼動情報テーブルの例について説明する。図１１は、配送フローの第一例の概要を示す図である。図１２は、配送フローの第一例により生成されたトラクター稼動情報テーブルの構成例を示す図である。
【００４０】
図１１に示すように、トラクターＩＤ：Ｔ００１として識別されるトラクターは、単体の状態で、時刻Ｔ１１に配送センター（ＰＳ１の位置）を出発し、シャーシー置場（ＰＳ２の位置）へ向かう。
このときのトラクター稼動情報は、図１２のレコード１２５２により示され、レコード１２５３までの間、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。シャーシータグ発信情報とコンテナタグ発信情報ともに、有効な情報が受信されていないので、無効のステータスとなっている。
【００４１】
シャーシー置場に到着したトラクターは、時刻Ｔ１２にシャーシーＩＤ：Ｓ００１により識別されるシャーシーを接続し（連結し）、コンテナヤード（ＰＳ３の位置）へ向かう。
シャーシー接続の前後のトラクター稼動情報は、図１２のレコード１２５４と１２５５により示されている。シャーシーを接続すると、有効なシャーシータグ発信情報が受信され、記録される。但し、コンテナタグ発信情報は、無効のステータスのままである。対応付けられている位置情報は、ＰＳ２を示し、時刻は、Ｔ１２を示している。
コンテナヤードへの移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
【００４２】
コンテナヤードに到着したトラクターは、時刻Ｔ１３に貨物を乗せたコンテナを積載し、配送先（ＰＳ４の位置）へ向かう。
コンテナ積載の前後のトラクター稼動情報は、図１２のレコード１２５８と１２５９により示されている。コンテナを積載すると、有効なコンテナタグ発信情報が受信され、記録される。対応付けられている位置情報は、ＰＳ３を示し、時刻は、Ｔ１３を示している。
配送先への移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
【００４３】
配送先に到着したトラクターは、時刻Ｔ１４にコンテナを降ろし、シャーシー置場へ向かう。
コンテナを降ろす前後のトラクター稼動情報は、図１２のレコード１２６２と１２６３により示されている。コンテナを降ろすと、有効なコンテナタグ発信情報を受信できず、無効のステータスが記録される。対応付けられている位置情報は、ＰＳ４を示し、時刻は、Ｔ１４を示している。
シャーシー置場への移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
【００４４】
シャーシー置場に到着したトラクターは、時刻Ｔ１５にシャーシーを解放し（切り離し）、配送センターへ向かう。
シャーシーを解放する前後のトラクター稼動情報は、図１２のレコード１２６６と１２６７により示されている。シャーシーを解放すると、有効なシャーシータグ発信情報を受信できず、無効のステータスが記録される。対応付けられている位置情報は、ＰＳ２を示し、時刻は、Ｔ１５を示している。
配送センターへの移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
以上のように、この例では、コンテナを積載していないシャーシーが、ＰＳ２の位置のシャーシー置場に配置される。
【００４５】
続けて、別の例について説明する。図１３は、配送フローの第二例の概要を示す図である。図１４は、配送フローの第二例により生成されたトラクター稼動情報テーブルの構成例を示す図である。
図１３に示すように、トラクターＩＤ：Ｔ００２として識別されるトラクターは、単体の状態で、時刻Ｔ２１に配送センター（ＰＳ１の位置）を出発し、シャーシー置場（ＰＳ２’の位置）へ向かう。
このときのトラクター稼動情報は、図１４のレコード１４５２により示され、レコード１４５３までの間、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。シャーシータグ発信情報とコンテナタグ発信情報ともに、有効な情報が受信されていないので、無効のステータスとなっている。
【００４６】
シャーシー置場に到着したトラクターは、時刻Ｔ２２にシャーシーＩＤ：Ｓ００２により識別されるシャーシーを接続し（連結し）、コンテナの回収元（ＰＳ５の位置）へ向かう。
シャーシー接続の前後のトラクター稼動情報は、図１４のレコード１４５４と１４５５により示されている。シャーシーを接続すると、有効なシャーシータグ発信情報が受信され、記録される。但し、コンテナタグ発信情報は、無効のステータスのままである。対応付けられている位置情報は、ＰＳ２’を示し、時刻は、Ｔ２２を示している。
回収元への移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
【００４７】
回収元に到着したトラクターは、時刻Ｔ２３に空のコンテナを積載し、コンテナヤードへ向かう。
コンテナ積載の前後のトラクター稼動情報は、図１４のレコード１４５８と１４５９により示されている。コンテナを積載すると、有効なコンテナタグ発信情報が受信され、記録される。対応付けられている位置情報は、ＰＳ５を示し、時刻は、Ｔ２３を示している。
コンテナヤードへの移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
【００４８】
コンテナヤードに到着したトラクターは、コンテナの保管場所を確保出来ずに、時刻Ｔ２４に、そのままシャーシー置場へ向かう。
このときのトラクター稼動情報は、図１４のレコード１４６１〜１４６４により示されている。対応付けられている位置情報は、ＰＳ３を示し、時刻は、Ｔ２４を示している。
シャーシー置場への移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
【００４９】
シャーシー置場に到着したトラクターは、時刻Ｔ２５にコンテナを積載したシャーシーを解放し（切り離し）、配送センターへ向かう。
シャーシーを解放する前後のトラクター稼動情報は、図１４のレコード１４６６と１４６７により示されている。シャーシーを解放すると、有効なシャーシータグ発信情報を受信できず、無効のステータスが記録される。同時に、有効なシャーシータグ発信情報を受信できず、無効のステータスが記録される。対応付けられている位置情報は、ＰＳ２’を示し、時刻は、Ｔ２５を示している。
配送センターへの移動中は、経過時刻とともに、トラクターの経路を示す位置情報が記録される。
以上のように、この例では、コンテナを積載しているシャーシーが、ＰＳ２’の位置のシャーシー置場に配置される。
【００５０】
次に、これらのトラック稼動情報に基づいて、非接続シャーシーの状況を示す非接続シャーシー状況情報を抽出する動作について説明する。図１５は、非接続シャーシー状況情報抽出処理フローを示す図である。尚、この動作は、非接続のシャーシーの問い合わせ（非接続シャーシー配置地図の出力要求）を指示されたときに前処理として起動してもよいし、前記指示と非同期に、常時繰り返し起動させてもよい。
【００５１】
図に示した処理フローの前処理として、非接続シャーシー状況テーブル９０５をクリアし、シャーシー管理テーブル９０４で管理するシャーシー毎に以下の処理を繰り返す（Ｓ１５０１）。つまり、図１０に例を示したシャーシー管理テーブル９０４のレコード毎に処理を繰り返す。当該レコードに含まれるシャーシーＩＤ１００１とシャーシー発信情報１００２を取得する（Ｓ１５０２）。
続いて、接続判定処理（Ｓ１５０３）を行う。この処理の詳細については後述する。
判定結果が非接続の場合には、更に、最終解放判定処理（Ｓ１５０４）を行う。これにより、非接続シャーシーの状況を示す非接続シャーシー状況情報を非接続シャーシー状況テーブル９０５に記録する。この処理の詳細については後述する。一方、判定結果が接続中の場合には、次の処理に移行する。
すべてのシャーシーについて処理した時点で（Ｓ１５０５）、処理を終了する。
【００５２】
ここで、前述の接続判定処理について詳述する。図１６は、接続判定処理フローを示す図である。
トラクター稼動テーブル毎に、以下の処理を繰り返す（Ｓ１６０１）。最新のレコード（現状のトラクター稼動情報）を取得し（Ｓ１６０２）、当該シャーシータグ発信情報を含んでいるかを判定する（Ｓ１６０３）。最新のレコードに当該シャーシータグ発信情報を含んでいる場合は、接続中と判定する（Ｓ１６０４）。含んでいない場合には、すべてのトラクター稼動テーブルについて処理するまでＳ１６０２からの処理を繰り返す（Ｓ１６０５）。すべてのトラクター稼動テーブルについて処理した場合には、非接続と判定する（Ｓ１６０６）。当該シャーシーは、いずれのトラクターにも接続されていないと想定されるからである。
【００５３】
更に、前述の最終解放判定処理について詳述する。図１７は、最終解放判定処理フローを示す図である。
当日から順に遡って、各日付毎に以下の処理を繰り返す（Ｓ１７０１）。更に、トラクターに対応するトラクター稼動テーブル毎に、以下の処理を繰り返す（Ｓ１７０２）。当該トラクター稼動テーブル上で、当該シャーシーＩＤを検索する（Ｓ１７０３）。該当するレコードがある場合には（Ｓ１７０４）、最も遅い時刻のレコード（トラクター稼動情報の発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報）を特定する（Ｓ１７０５）。特定したレコードの情報を、非接続シャーシー状況情報の候補として一時的に記憶する（Ｓ１７０６）。該当するレコードが無い場合には、当該トラクター稼動テーブルについての処理を終える。
すべてのトラクター稼動テーブルについて処理した時点で（Ｓ１７０７）、一時記憶した非接続シャーシー状況情報の候補があるか判定する（Ｓ１７０８）。候補がない場合には、日付を遡って、Ｓ１７０２以下の処理を繰り返す。
候補が一つの場合には、上記候補を非接続シャーシー状況情報とする（Ｓ１７１０）。複数ある場合には（Ｓ１７０９）、最も遅い時刻を含む候補（トラクター稼動情報の発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報）を非接続シャーシー状況情報とする（Ｓ１７１１）。
最後に、シャーシーＩＤと対応つけて、非接続シャーシー状況情報を非接続シャーシー状況テーブル９０５に記憶する（Ｓ１７１２）。
【００５４】
上述の処理により、その時点において非接続のシャーシーの状況をまとめた非接続シャーシー状況テーブルが生成される。図１８は、非接続シャーシー状況テーブルの構成例を示す図である。各レコードは、非接続のシャーシーの状況を示している。
【００５５】
非接続シャーシー配置出力部９０６は、非接続のシャーシーの問い合わせ（非接続シャーシー配置地図の出力要求）の指示に応じて、非接続シャーシーの配置を地図に示して出力する。この例では、出力の形態としては、表示する場合について説明するが、印刷あるいは送信等、他の出力形態であっても有効である。図１９は、非接続シャーシー配置出力処理フローを示す図である。
まず、地図表示の初期条件（表示位置、縮尺等）を取得する（Ｓ１９０１）。この条件は、デフォルトとして予め登録しておいてもよいし、問い合わせの指示の際に入力してもよい。
この条件に対応する地図情報を、地図データベース９０７から取得する（Ｓ１９０２）。そして、非接続シャーシー状況情報毎に以下の処理を繰り返す（Ｓ１９０３）。つまり、図１８に例を示した非接続シャーシー状況テーブル９０５の各レコード毎に以下の処理を繰り返す。
位置情報を取得し（Ｓ１９０４）、その位置が当該地図情報の範囲に含まれるか判定する（Ｓ１９０５）。範囲に含まれる場合には、そのレコードで示されているシャーシーが使用可能であるか否かの使用可否判定処理を行う（Ｓ１９０６）。この処理については、後述する。そして、使用可否判定結果に応じた表示アイコンを選択する（Ｓ１９０７）。つまり、使用可能な場合は、使用可能なシャーシーを示すアイコンを選択し、使用不可な場合は、使用不能なシャーシーを示すアイコンを選択する。位置情報に従って、地図情報上に選択した表示アイコンを配置する（Ｓ１９０８）。これらのアイコンにより、シャーシーの所在を非接続シャーシー配置地図上に表示することができる。アイコンによらず、文字や記号等の他の形態により、所在を表示してもよい。
すべての非接続シャーシー状況情報について処理した時点で（Ｓ１９０９）、アイコンを配置した地図情報を表示する（Ｓ１９１０）。
【００５６】
その後、指示入力待ちとなり（Ｓ１９１１）、表示切替指示が入力された場合には（Ｓ１９１２）、変更された表示条件（表示位置、縮尺等）を入力し（Ｓ１９１３）、その条件に従って、Ｓ１９０２の処理を行う。
終了指示が入力された場合には（Ｓ１９１４）、処理を終了する。
【００５７】
前述した使用可否判定処理について説明する。図２０は、使用可否判定処理フローを示す図である。
当該レコード（非接続シャーシー状況情報）に、コンテナタグ識別情報がある場合には（Ｓ２００１）、使用不可と判定する（Ｓ２００３）。コンテナタグ識別情報がない場合、つまり無効のステータスの場合には、使用可能と判定する（Ｓ２００２）。
【００５８】
このようにして、出力される非接続シャーシー配置地図を示す。図２１は、非接続シャーシー配置地図の例を示す図である。
この例では、対応するシャーシーＩＤも併せて表示している。Ｓ００１のシャーシーを示すアイコンは、使用可能なシャーシを示すアイコンである。Ｓ００２のシャーシーを示すアイコンは、使用不能なシャーシを示すアイコンである。尚、これらのアイコンは、シャーシーを示すアイコンと使用可否を示すアイコンを組み合わせて構成しても構わない。
【００５９】
実施の形態２．
本実施の形態では、使用可能なシャーシを示すアイコンのみを出力する形態について説明する。図２２は、実施の形態２における非接続シャーシー配置出力処理フローを示す図である。
Ｓ２２０６の判定において、使用不可と判定された場合には、アイコンを配置せずに、当該レコード（非接続シャーシー状況情報）についての処理を終える。
【００６０】
図２３は、実施の形態２における非接続シャーシー配置地図の例を示す図である。これにより、図に示すように使用可能なシャーシを示すアイコンのみが出力される。
【００６１】
実施の形態３．
実施の形態１では、図８のＳ８０１に示すように、トラクター稼動情報発信のサイクル内の前処理として、タグ発信情報をクリアすることにより、有効に受信したタグ発信情報のみを抽出するようにした。つまり、発信サイクルの間にタグリーダで受信したもののみを有効とした。
しかし、他の方法によって、有効なタグ発信情報を抽出するようにしてもよい。例えば、タグ発信情報を受信したタグ発信情報時刻を、タグ発信情報と併せて記憶し、このタグ発信情報時刻に基づいて無効なタグ発信情報を判定し、無効のステータスに書き換えてもよい。例えば、トラクター搭載システム側で、タグ発信情報時刻から所定時間以上経過した時点で、対応するタグ発信情報を無効と判定する方法が考えられる。また、タグ発信情報時刻をタグ発信情報とともに、シャーシー管理サーバ１に送信し、シャーシー管理サーバ１側でトラクター稼動情報発信の時刻（例えば、図１２の１２０２）と比較し、所定時間差以上の場合に、対応するタグ発信情報を無効と判定する方法が考えられる。
このように、タグリーダによる受信時刻から所定時間内にシャーシー管理サーバへトラクター稼動情報として送信されるタグ発信情報のみを有効することも効果的である。
【００６２】
実施の形態４．
実施の形態１では、シャーシー管理サーバ１で、受信したタグ発信情報をシャーシタグ発信情報とコンテナシャーシタグ発信情報に分類する例を示したが、トラクター搭載システム側で、タグ発信情報をシャーシタグ発信情報とコンテナシャーシタグ発信情報に分類し、シャーシタグ発信情報とコンテナシャーシタグ発信情報を区別してシャーシー管理サーバ１側へ送信することも有効である。
【００６３】
尚、シャーシー管理サーバ１と携帯端末２１は、コンピュータであり、各要素はプログラムにより処理を実行することができる。また、プログラムを記憶媒体に記憶させ、記憶媒体からコンピュータに読み取られるようにすることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明においては、トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクター搭載システムからシャーシー管理サーバへ送信し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定し、位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力するので、接続されていないシャーシーの所在の確認が完全に自動化される。
【００６５】
更に、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれる場合には、使用不能なシャーシーとして非接続シャーシー配置地図に所在を表示し、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれない場合には、使用可能なシャーシーとして非接続シャーシー配置地図に所在を表示するので、シャーシーの使用可否の状況も一目瞭然となる。
【００６６】
また、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれない場合にのみ、非接続シャーシー配置地図にシャーシーの所在を表示するので、使用可能なシャーシーのみを選別して出力できる。
このように、シャーシーの所在と状況を的確に把握することにより、シャーシー手配のミスが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシャーシ管理システムのネットワーク環境を示す図である。
【図２】 トラクター搭載システムの構成を示す図である。
【図３】 携帯端末の処理モジュールの構成を示す図である。
【図４】 タグ発信情報記憶部の構成例を示す図である。
【図５】 タグ発信情報記憶部の構成例を示す図である。
【図６】 タグ発信情報記憶部の構成例を示す図である。
【図７】 タグ発信情報受信処理フローを示す図である。
【図８】 トラクター稼動情報発信処理フローを示す図である。
【図９】 シャーシー管理サーバ１の処理モジュールの構成を示す図である。
【図１０】 シャーシー管理テーブルの構成例を示す図である。
【図１１】 配送フローの第一例の概要を示す図である。
【図１２】 配送フローの第一例により生成されたトラクター稼動情報テーブルの構成例を示す図である。
【図１３】 配送フローの第二例の概要を示す図である。
【図１４】 配送フローの第二例により生成されたトラクター稼動情報テーブルの構成例を示す図である。
【図１５】 非接続シャーシー状況情報抽出処理フローを示す図である。
【図１６】 接続判定処理フローを示す図である。
【図１７】 最終解放判定処理フローを示す図である。
【図１８】 非接続シャーシー状況テーブルの構成例を示す図である。
【図１９】 非接続シャーシー配置出力処理フローを示す図である。
【図２０】 使用可否判定処理フローを示す図である。
【図２１】 非接続シャーシー配置地図の例を示す図である。
【図２２】 実施の形態２における非接続シャーシー配置出力処理フローを示す図である。
【図２３】 実施の形態２における非接続シャーシー配置地図の例を示す図である。
【符号の説明】
１ シャーシー管理サーバ、２ 携帯電話網、３ 基地局、４ トラック、５トラクター、６ シャーシー、７ コンテナ、２１ 携帯端末、２２ タグリーダ、２３ ＧＰＳユニット、２４ 携帯電話、３１ タグ発信情報受信部、３２ タグ発信情報記憶部、３３ トラクター稼動情報発信部、３４ トラクターＩＤ記憶部、３５ 位置情報取得部、９０１ トラクター稼動情報受信部、９０２ トラクター稼動情報記憶部、９０３ 非接続シャーシー状況情報抽出部、９０４ シャーシー管理テーブル、９０５ 非接続シャーシー状況テーブル、９０６ 非接続シャーシー配置出力部、９０７ 地図データベース。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chassis management system that manages a chassis loaded with a container by being pulled by a tractor, and relates to a technique for automating the management of the location and status of a chassis to be used.
[0002]
[Prior art]
In trucks where the tractor pulls the chassis, the chassis is released (disconnected) and connected (coupled) as appropriate. Therefore, you must always know where the chassis is available in case you need a chassis.
[0003]
However, in reality, the location of the chassis cannot be completely managed due to a report error by the driver.
[0004]
Specifically, there are problems such as the location of the chassis released without permission becomes unknown, or the chassis with the container loaded is used for transporting other containers.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its object is to automate reports necessary for chassis management using IC tag technology and wireless technology, It is an object of the present invention to automate the management of the location and status of a chassis and to output the layout of the chassis that can be used as appropriate.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The chassis management system according to the present invention includes:
A chassis management system comprising a tractor mounting system mounted on a tractor capable of connecting a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and a chassis management server capable of receiving tractor operation information from the tractor mounting system. Because
The tractor mounting system includes a tag reader, a position specifying device, a wireless communication device, and an information processing device,
Information processing device
A position information acquisition unit that repeatedly acquires position information of the tractor from the position specifying device;
A tag transmission information receiving unit that repeatedly receives chassis tag transmission information using a tag reader;
The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information is repeatedly transmitted to the chassis management server by using a wireless communication device together with information for identifying the tractor. A tractor operation information transmission unit to transmit,
Chassis management server
Chassis management table that stores chassis tag transmission information;
A tractor operation information receiving unit for receiving tractor operation information including information for identifying a tractor, tractor position information, chassis tag transmission information, and transmission time of tractor operation information,
For each tractor, a tractor operation information storage unit that stores the received tractor operation information,
It is determined whether the chassis tag transmission information stored in the chassis management table is included in the latest tractor operation information of each tractor. If none of the latest tractor operation information includes the chassis tag transmission information, Among the tractor operation information of any tractor including the sea tag transmission information, the unconnected chassis status information extraction unit that determines the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time,
A non-connected chassis arrangement output unit for outputting a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
[0007]
The chassis can be loaded with a container attached with a container tag for transmitting container tag transmission information,
The tag transmission information receiving unit further receives container tag transmission information repeatedly using a tag reader,
The tractor operation information transmission unit is included in the tractor operation information for transmitting the received container tag transmission information,
The tractor operation information receiving unit receives tractor operation information including container tag transmission information,
When the determined tractor operation information includes container tag transmission information, the non-connected chassis arrangement output unit displays the location on the non-connected chassis arrangement map as an unusable chassis, and the container tag is included in the determined tractor operation information. When the transmission information is not included, the location is displayed on the unconnected chassis layout map as a usable chassis.
[0008]
The chassis can be loaded with a container attached with a container tag for transmitting container tag transmission information,
The tag transmission information receiving unit further receives container tag transmission information repeatedly using a tag reader,
The tractor operation information transmission unit is included in the tractor operation information for transmitting the received container tag transmission information,
The tractor operation information receiving unit receives tractor operation information including container tag transmission information,
The unconnected chassis arrangement output unit displays the location of the chassis on the non-connected chassis arrangement map only when container tag transmission information is not included in the determined tractor operation information.
[0009]
The chassis management system according to the present invention includes:
Of the chassis tag transmission information, only the information received by the tag reader during repeated transmission cycles by the tractor operation information transmission unit is valid.
[0010]
The chassis management system according to the present invention includes:
Of the chassis tag transmission information, only information transmitted as tractor operation information to the chassis management server within a predetermined time from the reception time by the tag reader is valid.
[0011]
The chassis management system according to the present invention includes:
Of the container tag transmission information, only the information received by the tag reader during repeated transmission cycles by the tractor operation information transmission unit is valid.
[0012]
The chassis management system according to the present invention includes:
Of the container tag transmission information, only information transmitted as tractor operation information to the chassis management server within a predetermined time from the reception time by the tag reader is valid.
[0013]
The chassis management method according to the present invention includes:
A tractor mounting system mounted on a tractor to which a chassis with a chassis tag for transmitting chassis tag transmission information can be connected, comprising a tag reader, a position specifying device, a wireless communication device, and an information processing device. A tractor-mounted system,
A chassis management method that can receive tractor operation information from a tractor-mounted system, and a chassis management system that includes a chassis management server that includes a chassis management table that stores chassis tag transmission information. It has the following elements
(1) Step of repeatedly acquiring position information of a tractor from a position specifying device by an information processing device
(2) Step of repeatedly receiving chassis tag transmission information using a tag reader by an information processing device
(3) The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information by the information processing device, together with information for identifying the tractor, the wireless communication device And repeatedly sending to the chassis management server
(4) A step of receiving tractor operation information including position information of the tractor, chassis tag transmission information, and transmission time of the tractor operation information together with information for identifying the tractor by the chassis management server.
(5) Step of storing the received tractor operation information for each tractor by the chassis management server
(6) The chassis management server determines whether the chassis tag transmission information stored in the chassis management table is included in the latest tractor operation information of each tractor, and the chassis tag transmission information is included in any of the latest tractor operation information. If not included, the step of determining the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time among the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information
(7) A step of outputting, by the chassis management server, a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
[0014]
The tractor mounting system according to the present invention includes:
It is mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and includes a tag reader, a position identification device, a wireless communication device that can transmit to a chassis management server, and an information processing device. A tractor mounting system characterized by having the following elements:
(1) Position information acquisition unit that repeatedly acquires position information of the tractor from the position specifying device
(2) Tag transmission information receiving unit that repeatedly receives chassis tag transmission information using a tag reader
(3) The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information together with the information for identifying the tractor is repeatedly used with the wireless communication device. Tractor operation information sending part to be sent to the management server.
[0015]
The tractor operation information transmission method according to the present invention is:
It is mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and includes a tag reader, a position identification device, a wireless communication device that can transmit to a chassis management server, and an information processing device. A tractor operation information transmission method using a tractor-mounted system having the following elements:
(1) Step of repeatedly acquiring position information of a tractor from a position specifying device by an information processing device
(2) Step of repeatedly receiving chassis tag transmission information using a tag reader by an information processing device
(3) The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information by the information processing device, together with information for identifying the tractor, the wireless communication device And repeatedly transmitting to the chassis management server.
[0016]
A computer-readable recording medium in which a program according to the present invention is recorded is mounted on a tractor to which a chassis with a chassis tag for transmitting chassis tag transmission information can be connected, and includes a tag reader, a position specifying device, and chassis management. A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to be an information processing device included in a tractor-mounted system including a wireless communication device capable of transmitting to a server to perform the following processing. Do
(1) Processing to repeatedly acquire tractor position information from the position specifying device
(2) Processing to repeatedly receive chassis tag transmission information using a tag reader
(3) The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information together with the information for identifying the tractor is repeatedly used with the wireless communication device. Processing to send to the management server.
[0017]
The program according to the present invention is:
A tractor mounted system equipped with a tag reader, a position identification device, and a wireless communication device capable of transmitting to a chassis management server is mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information. It is a program for causing a computer as an included information processing apparatus to execute the following procedure.
(1) Procedure for repeatedly acquiring tractor position information from the position specifying device
(2) Procedure for repeatedly receiving chassis tag transmission information using a tag reader
(3) The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information, together with information for identifying the tractor, is repeatedly used with the wireless communication device. Procedure to send to the management server.
[0018]
The chassis management server according to the present invention includes:
A chassis management server that can receive tractor operation information from a tractor mounted system mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and has the following elements: Characterize
(1) Chassis management table that stores chassis tag transmission information
(2) A tractor operation information receiving unit for receiving tractor operation information including tractor position information, chassis tag transmission information, and tractor operation information transmission time together with information for identifying a tractor
(3) A tractor operation information storage unit that stores the received tractor operation information for each tractor.
(4) The chassis tag transmission information stored in the chassis management table is determined to be included in the latest tractor operation information of each tractor, and when any of the latest tractor operation information does not include the chassis tag transmission information The unconnected chassis status information extraction unit that determines the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time among the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information
(5) A non-connected chassis arrangement output unit that outputs a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
[0019]
The chassis management method according to the present invention includes:
A chassis management server that can receive tractor operation information from a tractor-mounted system mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and stores chassis tag transmission information A chassis management method by a chassis management server having a chassis management table that includes the following elements:
(1) A step of receiving tractor operation information including tractor position information, chassis tag transmission information, and tractor operation information transmission time together with information for identifying a tractor
(2) The process of storing the received tractor operation information for each tractor
(3) The chassis tag transmission information stored in the chassis management table is determined to be included in the latest tractor operation information of each tractor, and when the chassis tag transmission information is not included in any of the latest tractor operation information The step of determining the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time among the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information
(4) A step of outputting a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
[0020]
The computer-readable recording medium recording the program according to the present invention receives tractor operation information from a tractor mounting system mounted on a tractor to which a chassis having a chassis tag for transmitting chassis tag transmission information can be connected. A computer-readable recording medium that records a program for causing a computer to be a chassis management server, which is a chassis management server having a chassis management table that stores chassis tag transmission information, to perform the following processing. It is characterized by being
(1) Processing for receiving tractor operation information including tractor position information, chassis tag transmission information, and tractor operation information transmission time together with information for identifying a tractor
(2) Processing for storing the received tractor operation information for each tractor
(3) The chassis tag transmission information stored in the chassis management table is determined to be included in the latest tractor operation information of each tractor, and when the chassis tag transmission information is not included in any of the latest tractor operation information In the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information, the process of determining the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time
(4) A process of outputting a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
[0021]
The program according to the present invention is:
A chassis management server that can receive tractor operation information from a tractor-mounted system mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and stores chassis tag transmission information It is a program for causing a computer to be a chassis management server having a chassis management table to execute the following procedure.
(1) Procedure for receiving tractor operation information including tractor position information, chassis tag transmission information, and tractor operation information transmission time together with information for identifying a tractor
(2) Procedure for storing the received tractor operation information for each tractor
(3) The chassis tag transmission information stored in the chassis management table is determined to be included in the latest tractor operation information of each tractor, and when the chassis tag transmission information is not included in any of the latest tractor operation information The procedure for determining the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time among the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information
(4) A procedure for outputting a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a network environment of a chassis management system according to the present invention.
1 is a chassis management server, 2 is a mobile phone network, 3 is a base station, 4 is a truck, 5 is a tractor, 6 is a chassis, and 7 is a container. The tractor 5 is equipped with a tractor mounting system, and the chassis management system according to the present invention includes the tractor mounting system and the chassis management server 1.
The tractor mounting system and the chassis management server 1 are configured to be connectable via a network including a wireless medium at least partially. The network configuration may be a combination of a mobile phone network and a public network (the chassis management server 1 is connected to the public network), or a mobile phone network and the Internet network (the chassis management server 1 is connected to the Internet network). It is done.
[0023]
Further, a weak radio wave transmission type tag (IC tag) is attached to the chassis 6, and the tag transmission information in a state where the chassis 6 is connected to the tractor 5 by a tag reader included in the tractor mounting system. Can be received. This tag is hereinafter referred to as a chassis tag.
[0024]
Further, a weak radio wave transmission type tag (IC tag) is similarly attached to the container 7, and the container 7 is loaded on the chassis 6 connected to the tractor 5 by the tag reader included in the tractor mounting system. Thus, the transmission information of the tag can be received. This tag is hereinafter referred to as a container tag.
[0025]
First, a tractor mounting system will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the tractor mounting system.
21 is a mobile terminal, 22 is a tag reader, 23 is a GPS (Global Positioning System) unit, and 24 is a mobile phone. A
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
Next, the operation of the
31 is a tag transmission information receiving unit, 32 is a tag transmission information storage unit, 33 is a tractor operation information transmission unit, 34 is a tractor ID storage unit, and 35 is a position information acquisition unit. The tag transmission
[0030]
The tag transmission
[0031]
Asynchronous process processing by the tag transmission
As shown in S701, it waits for the reception of tag transmission information (S701), and if it is received, it is determined whether it is already stored in the tag transmission information storage unit 32 (S702). It is additionally stored in the transmission information storage unit 32 (S703). Thereby, the states as shown in FIGS. 4 to 6 are obtained.
[0032]
The asynchronous process process by one tractor operation
As initialization, the tag transmission information in the tag transmission
[0033]
Subsequently, position information is acquired from the position
When the transmission is completed, the process returns to S801 to shift to the next transmission cycle.
[0034]
As described above, the tractor-mounted system can transfer the chassis tag transmission information and the container tag transmission information received by the tag reader for each transmission cycle.
[0035]
Next, the operation of the chassis management server 1 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a processing module of the chassis management server 1.
901 is a tractor operation information receiving unit, 902 is a tractor operation information storage unit, 903 is an unconnected chassis status information extracting unit, 904 is a chassis management table, 905 is an unconnected chassis status table, and 906 is an unconnected A chassis
[0036]
The chassis management table 904 stores a chassis ID, which is information for identifying a chassis, and chassis tag transmission information transmitted from a chassis tag attached to the chassis in advance. FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of the chassis management table.
[0037]
The
[0038]
The tractor operation
[0039]
Here, an example of a tractor operation information table generated according to a specific delivery flow example will be described. FIG. 11 is a diagram showing an outline of a first example of the delivery flow. FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of the tractor operation information table generated by the first example of the delivery flow.
[0040]
As shown in FIG. 11, the tractor identified as the tractor ID: T001 leaves the delivery center (position PS1) at time T11 in a single state and heads for the chassis yard (position PS2).
The tractor operation information at this time is indicated by a
[0041]
The tractor arriving at the chassis yard connects (links) the chassis identified by the chassis ID: S001 at time T12 and heads to the container yard (the position of PS3).
Tractor operation information before and after chassis connection is shown by
During movement to the container yard, position information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
[0042]
The tractor arriving at the container yard loads the container carrying the cargo at time T13 and heads for the delivery destination (position PS4).
Tractor operation information before and after container loading is indicated by
During movement to the delivery destination, positional information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
[0043]
The tractor arriving at the delivery destination unloads the container at time T14 and heads for the chassis yard.
Tractor operation information before and after the container is lowered is shown by
While moving to the chassis yard, positional information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
[0044]
The tractor arriving at the chassis yard releases (disconnects) the chassis at time T15 and heads to the distribution center.
Tractor operation information before and after releasing the chassis is shown by
During the movement to the delivery center, the positional information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
As described above, in this example, the chassis on which the container is not loaded is arranged in the chassis place at the position of PS2.
[0045]
Next, another example will be described. FIG. 13 is a diagram showing an outline of a second example of the delivery flow. FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a tractor operation information table generated by the second example of the delivery flow.
As shown in FIG. 13, the tractor identified as tractor ID: T002 leaves the delivery center (position PS1) at time T21 and travels to the chassis location (position PS2 ′) in a single state.
The tractor operation information at this time is indicated by a record 1452 in FIG. 14, and until the
[0046]
The tractor arriving at the chassis yard connects (links) the chassis identified by the chassis ID: S002 at time T22 and heads for the container collection source (position PS5).
Tractor operation information before and after chassis connection is shown by
During movement to the collection source, position information indicating the tractor route is recorded along with the elapsed time.
[0047]
The tractor arriving at the collection source loads an empty container at time T23 and heads to the container yard.
Tractor operation information before and after container loading is indicated by
During movement to the container yard, position information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
[0048]
The tractor arriving at the container yard can not secure a storage place for the container and goes to the chassis yard as it is at time T24.
The tractor operation information at this time is indicated by
While moving to the chassis yard, positional information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
[0049]
The tractor arriving at the chassis yard releases (separates) the chassis loaded with the container at time T25 and heads to the distribution center.
Tractor operation information before and after releasing the chassis is shown by
During the movement to the delivery center, the positional information indicating the route of the tractor is recorded along with the elapsed time.
As described above, in this example, the chassis on which the container is loaded is arranged in the chassis yard at the position PS2 ′.
[0050]
Next, an operation for extracting non-connected chassis status information indicating the status of the non-connected chassis based on the track operation information will be described. FIG. 15 is a diagram showing a non-connected chassis status information extraction process flow. This operation may be started as a pre-processing when an inquiry about an unconnected chassis (output request for an unconnected chassis layout map) is instructed, or it may be started repeatedly and asynchronously with the instruction. Good.
[0051]
As pre-processing of the processing flow shown in the figure, the unconnected chassis status table 905 is cleared, and the following processing is repeated for each chassis managed by the chassis management table 904 (S1501). That is, the process is repeated for each record of the chassis management table 904 illustrated in FIG. The
Subsequently, connection determination processing (S1503) is performed. Details of this processing will be described later.
If the determination result is not connected, a final release determination process (S1504) is further performed. As a result, the non-connected chassis status information indicating the status of the non-connected chassis is recorded in the non-connected chassis status table 905. Details of this processing will be described later. On the other hand, if the determination result is connected, the process proceeds to the next process.
When all the chassis have been processed (S1505), the process ends.
[0052]
Here, the connection determination process described above will be described in detail. FIG. 16 is a diagram showing a connection determination processing flow.
The following process is repeated for each tractor operation table (S1601). The latest record (current tractor operation information) is acquired (S1602), and it is determined whether the chassis tag transmission information is included (S1603). If the latest record includes the chassis tag transmission information, it is determined that the connection is in progress (S1604). If not included, the processing from S1602 is repeated until all tractor operation tables are processed (S1605). If all the tractor operation tables have been processed, it is determined that they are not connected (S1606). This is because it is assumed that the chassis is not connected to any tractor.
[0053]
Further, the final release determination process described above will be described in detail. FIG. 17 is a diagram illustrating a final release determination process flow.
The following processing is repeated for each date retroactively from the current day (S1701). Further, the following processing is repeated for each tractor operation table corresponding to the tractor (S1702). The chassis ID is searched on the tractor operating table (S1703). If there is a corresponding record (S1704), the record of the latest time (tractor operation information whose transmission time of tractor operation information is closest to the current time) is specified (S1705). Information on the identified record is temporarily stored as a candidate for unconnected chassis status information (S1706). When there is no corresponding record, the process for the tractor operation table is finished.
When all the tractor operation tables have been processed (S1707), it is determined whether there is a candidate for temporarily stored unconnected chassis status information (S1708). If there is no candidate, the process goes back to date and repeats the processing from S1702.
When there is one candidate, the candidate is set as unconnected chassis status information (S1710). If there are a plurality (S1709), a candidate including the latest time (tractor operation information whose tractor operation information transmission time is closest to the current time) is set as unconnected chassis status information (S1711).
Finally, the unconnected chassis status information is stored in the unconnected chassis status table 905 in association with the chassis ID (S1712).
[0054]
By the above-described processing, a non-connected chassis status table in which the statuses of the unconnected chassis at that time are collected is generated. FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of an unconnected chassis status table. Each record shows the status of the unconnected chassis.
[0055]
The non-connected chassis
First, initial conditions (display position, scale, etc.) for map display are acquired (S1901). This condition may be registered in advance as a default, or may be input when inquiring.
Map information corresponding to this condition is acquired from the map database 907 (S1902). Then, the following processing is repeated for each non-connected chassis status information (S1903). That is, the following processing is repeated for each record of the unconnected chassis status table 905 shown in FIG.
The position information is acquired (S1904), and it is determined whether the position is included in the range of the map information (S1905). If it is included in the range, a process for determining whether or not the chassis indicated by the record is usable is performed (S1906). This process will be described later. Then, a display icon corresponding to the use availability determination result is selected (S1907). That is, if it is usable, an icon indicating an available chassis is selected, and if it is not usable, an icon indicating an unusable chassis is selected. In accordance with the position information, the selected display icon is arranged on the map information (S1908). With these icons, the location of the chassis can be displayed on the unconnected chassis layout map. Regardless of the icon, the location may be displayed in other forms such as characters and symbols.
When all the unconnected chassis status information has been processed (S1909), the map information on which icons are arranged is displayed (S1910).
[0056]
Thereafter, the process waits for instruction input (S1911). When a display switching instruction is input (S1912), the changed display conditions (display position, scale, etc.) are input (S1913). I do.
If an end instruction is input (S1914), the process ends.
[0057]
The usability determination process described above will be described. FIG. 20 is a diagram showing a process flow for determining whether or not to allow use.
If there is container tag identification information in the record (unconnected chassis status information) (S2001), it is determined that the record cannot be used (S2003). When there is no container tag identification information, that is, when the status is invalid, it is determined that it can be used (S2002).
[0058]
Thus, the output non-connected chassis arrangement | positioning map is shown. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a non-connected chassis arrangement map.
In this example, the corresponding chassis ID is also displayed. The icon indicating the chassis in S001 is an icon indicating a usable chassis. The icon indicating the chassis in S002 is an icon indicating an unusable chassis. In addition, you may comprise these icons combining the icon which shows a chassis, and the icon which shows usability.
[0059]
In the present embodiment, a mode in which only icons indicating usable chassis are output will be described. FIG. 22 is a diagram showing a non-connected chassis arrangement output processing flow in the second embodiment.
If it is determined in step S2206 that use is not possible, the process for the record (unconnected chassis status information) is terminated without placing an icon.
[0060]
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a non-connected chassis arrangement map according to the second embodiment. As a result, as shown in the figure, only an icon indicating a usable chassis is output.
[0061]
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, as shown in S801 of FIG. 8, only the tag transmission information that is received effectively is extracted by clearing the tag transmission information as a pre-process in the cycle of transmitting the tractor operation information. . In other words, only those received by the tag reader during the transmission cycle were validated.
However, valid tag transmission information may be extracted by other methods. For example, the tag transmission information time at which the tag transmission information is received may be stored together with the tag transmission information, the invalid tag transmission information may be determined based on the tag transmission information time, and rewritten to an invalid status. For example, a method of determining that the corresponding tag transmission information is invalid when a predetermined time or more has elapsed from the tag transmission information time on the tractor mounting system side can be considered. Further, the tag transmission information time is transmitted to the chassis management server 1 together with the tag transmission information, and compared with the time of transmission of the tractor operation information (for example, 1202 in FIG. 12) on the chassis management server 1 side. A method of determining that the corresponding tag transmission information is invalid can be considered.
Thus, it is also effective to validate only the tag transmission information transmitted as tractor operation information to the chassis management server within a predetermined time from the reception time by the tag reader.
[0062]
In the first embodiment, the chassis management server 1 categorizes the received tag transmission information into chassis tag transmission information and container chassis tag transmission information. It is also effective to classify the information into container chassis tag transmission information and distinguish the chassis tag transmission information from the container chassis tag transmission information and transmit it to the chassis management server 1 side.
[0063]
The chassis management server 1 and the
[0064]
【The invention's effect】
In the present invention, the tractor operation information including the tractor position information, the chassis tag transmission information and the transmission time of the tractor operation information is transmitted from the tractor mounting system to the chassis management server together with the information for identifying the tractor. When the latest tractor operation information does not include the chassis tag transmission information, the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time is determined, and the location of the chassis is displayed according to the position information. Is output, so the location of unconnected chassis is fully automated.
[0065]
Furthermore, when container tag transmission information is included in the determined tractor operation information, the location is displayed on the unconnected chassis layout map as an unusable chassis, and the container tag transmission information is not included in the determined tractor operation information Displays the location on the unconnected chassis layout map as a usable chassis, so the status of whether or not the chassis can be used becomes clear at a glance.
[0066]
Further, only when the determined tractor operation information does not include container tag transmission information, the location of the chassis is displayed on the unconnected chassis layout map, so that only usable chassis can be selected and output.
Thus, by accurately grasping the location and situation of the chassis, errors in arranging the chassis are eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a network environment of a chassis management system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a tractor mounting system.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a processing module of a mobile terminal.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a tag transmission information storage unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a tag transmission information storage unit.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a tag transmission information storage unit.
FIG. 7 is a diagram showing a tag transmission information reception processing flow.
FIG. 8 is a diagram showing a tractor operation information transmission process flow.
9 is a diagram showing a configuration of a processing module of the chassis management server 1. FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a chassis management table.
FIG. 11 is a diagram showing an outline of a first example of a delivery flow.
FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of a tractor operation information table generated by a first example of a delivery flow.
FIG. 13 is a diagram showing an outline of a second example of a delivery flow.
FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a tractor operation information table generated by the second example of the delivery flow.
FIG. 15 is a diagram showing a non-connected chassis status information extraction process flow;
FIG. 16 is a diagram illustrating a connection determination processing flow.
FIG. 17 is a diagram illustrating a final release determination processing flow.
FIG. 18 is a diagram showing a configuration example of an unconnected chassis status table.
FIG. 19 is a diagram showing a non-connected chassis arrangement output processing flow.
FIG. 20 is a diagram showing a process flow for determining whether or not it can be used.
FIG. 21 is a diagram showing an example of a non-connected chassis arrangement map.
FIG. 22 is a diagram showing a non-connected chassis arrangement output processing flow in the second embodiment.
FIG. 23 is a diagram showing an example of a non-connected chassis arrangement map in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 chassis management server, 2 mobile phone network, 3 base station, 4 truck, 5 tractor, 6 chassis, 7 container, 21 mobile terminal, 22 tag reader, 23 GPS unit, 24 mobile phone, 31 tag transmission information receiving unit, 32 tag Transmission information storage unit, 33 Tractor operation information transmission unit, 34 Tractor ID storage unit, 35 Position information acquisition unit, 901 Tractor operation information reception unit, 902 Tractor operation information storage unit, 903 Unconnected chassis status information extraction unit, 904 Chassis management Table, 905 Unconnected chassis status table, 906 Unconnected chassis arrangement output unit, 907 Map database.
Claims (10)
トラクター搭載システムは、タグリーダと、位置特定装置と、無線通信装置と、情報処理装置とを備え、
情報処理装置は、
位置特定装置より、繰り返しトラクターの位置情報を取得する位置情報取得部と、
タグリーダを用いて、繰り返しシャーシータグ発信情報を受信するタグ発信情報受信部と、
取得したトラクターの位置情報と、受信したシャーシータグ発信情報と、トラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を、トラクターを識別する情報とともに、無線通信装置を用いて、繰り返しシャーシー管理サーバへ送信するトラクター稼動情報発信部とを有し、
シャーシー管理サーバは、
シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブルと、
トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信するトラクター稼動情報受信部と、
トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶するトラクター稼動情報記憶部と、
シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する非接続シャーシー状況情報抽出部と、
判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する非接続シャーシー配置出力部とを備えることを特徴とするシャーシー管理システム。A chassis management system comprising a tractor mounting system mounted on a tractor capable of connecting a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and a chassis management server capable of receiving tractor operation information from the tractor mounting system. Because
The tractor mounting system includes a tag reader, a position specifying device, a wireless communication device, and an information processing device,
Information processing device
A position information acquisition unit that repeatedly acquires position information of the tractor from the position specifying device;
A tag transmission information receiving unit that repeatedly receives chassis tag transmission information using a tag reader;
The tractor operation information including the acquired position information of the tractor, the received chassis tag transmission information, and the transmission time of the tractor operation information is repeatedly transmitted to the chassis management server by using a wireless communication device together with information for identifying the tractor. A tractor operation information transmission unit to transmit,
Chassis management server
Chassis management table that stores chassis tag transmission information;
A tractor operation information receiving unit for receiving tractor operation information including information for identifying a tractor, tractor position information, chassis tag transmission information, and transmission time of tractor operation information,
For each tractor, a tractor operation information storage unit that stores the received tractor operation information,
It is determined whether the chassis tag transmission information stored in the chassis management table is included in the latest tractor operation information of each tractor. If none of the latest tractor operation information includes the chassis tag transmission information, Among the tractor operation information of any tractor including the sea tag transmission information, the unconnected chassis status information extraction unit that determines the tractor operation information whose transmission time is closest to the current time,
A chassis management system comprising: a non-connected chassis arrangement output unit that outputs a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
前記タグ発信情報受信部は、更に、タグリーダを用いて、繰り返しコンテナタグ発信情報を受信し、
前記トラクター稼動情報発信部は、受信したコンテナタグ発信情報を送信するトラクター稼動情報に含め、
前記トラクター稼動情報受信部は、コンテナタグ発信情報を含むトラクター稼動情報を受信し、
前記非接続シャーシー配置出力部は、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれる場合には、使用不能なシャーシーとして非接続シャーシー配置地図に所在を表示し、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれない場合には、使用可能なシャーシーとして非接続シャーシー配置地図に所在を表示することを特徴とする請求項１記載のシャーシー管理システム。The chassis can be loaded with a container attached with a container tag for transmitting container tag transmission information,
The tag transmission information receiving unit further receives container tag transmission information repeatedly using a tag reader,
The tractor operation information transmission unit is included in the tractor operation information for transmitting the received container tag transmission information,
The tractor operation information receiving unit receives tractor operation information including container tag transmission information,
When the determined tractor operation information includes container tag transmission information, the non-connected chassis arrangement output unit displays the location on the non-connected chassis arrangement map as an unusable chassis, and the container tag is included in the determined tractor operation information. The chassis management system according to claim 1, wherein when the transmission information is not included, the location is displayed on the unconnected chassis layout map as a usable chassis.
前記タグ発信情報受信部は、更に、タグリーダを用いて、繰り返しコンテナタグ発信情報を受信し、
前記トラクター稼動情報発信部は、受信したコンテナタグ発信情報を送信するトラクター稼動情報に含め、
前記トラクター稼動情報受信部は、コンテナタグ発信情報を含むトラクター稼動情報を受信し、
前記非接続シャーシー配置出力部は、判定したトラクター稼動情報にコンテナタグ発信情報が含まれない場合にのみ、非接続シャーシー配置地図にシャーシーの所在を表示することを特徴とする請求項１記載のシャーシー管理システム。The chassis can be loaded with a container attached with a container tag for transmitting container tag transmission information,
The tag transmission information receiving unit further receives container tag transmission information repeatedly using a tag reader,
The tractor operation information transmission unit is included in the tractor operation information for transmitting the received container tag transmission information,
The tractor operation information receiving unit receives tractor operation information including container tag transmission information,
2. The chassis according to claim 1, wherein the non-connected chassis arrangement output unit displays the location of the chassis on the non-connected chassis arrangement map only when container tag transmission information is not included in the determined tractor operation information. Management system.
（１）シャーシータグ発信情報を記憶するシャーシー管理テーブル
（２）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信するトラクター稼動情報受信部
（３）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶するトラクター稼動情報記憶部
（４）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する非接続シャーシー状況情報抽出部
（５）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する非接続シャーシー配置出力部。A chassis management server that can receive tractor operation information from a tractor mounted system mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and has the following elements: Characteristic chassis management server (1) Chassis management table for storing chassis tag transmission information (2) Along with information for identifying a tractor, position information of the tractor, chassis tag transmission information, and transmission time of tractor operation information are included A tractor operation information receiving unit that receives tractor operation information (3) A tractor operation information storage unit that stores the received tractor operation information for each tractor (4) Chassis tag transmission information stored in the chassis management table Latest tractor operation information In the case where any of the latest tractor operation information does not include the chassis tag transmission information, the transmission time is included in the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information. Non-connected chassis status information extraction unit for determining tractor operating information closest to the current time (5) Non-connected to output a non-connected chassis layout map indicating the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operating information Chassis placement output section.
（１）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信する処理
（２）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶する処理
（３）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する処理
（４）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する処理。A chassis management server that can receive tractor operation information from a tractor-mounted system mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and stores chassis tag transmission information A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to be a chassis management server having a chassis management table to perform the following processing (1) Along with information for identifying the tractor, position information of the tractor and chassis Process for receiving tractor operation information including tag transmission information and transmission time of tractor operation information (2) Process for storing received tractor operation information for each tractor (3) Chassis tag transmission information stored in chassis management table About each If any of the latest tractor operation information does not include the chassis tag transmission information, the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information is determined. (4) A process of outputting a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis in accordance with the position information included in the determined tractor operation information. .
（１）トラクターを識別する情報とともに、トラクターの位置情報とシャーシータグ発信情報とトラクター稼動情報の発信時刻とを含むトラクター稼動情報を受信する手順（２）トラクター毎に、受信したトラクター稼動情報を記憶する手順
（３）シャーシー管理テーブルで記憶するシャーシータグ発信情報について、各トラクターの最新トラクター稼動情報に含まれるか判定し、いずれの最新トラクター稼動情報にも当該シャーシータグ発信情報が含まれない場合に、当該シャーシータグ発信情報を含むいずれかのトラクターのトラクター稼動情報のうち、前記発信時刻が最も現在時刻に近いトラクター稼動情報を判定する手順
（４）判定したトラクター稼動情報に含まれる前記位置情報に従って、シャーシーの所在を表示した非接続シャーシー配置地図を出力する手順。A chassis management server that can receive tractor operation information from a tractor-mounted system mounted on a tractor that can be connected to a chassis with a chassis tag that transmits chassis tag transmission information, and stores chassis tag transmission information (1) Information for identifying a tractor, as well as tractor position information, chassis tag transmission information, and tractor operation information transmission, as well as a program for causing a computer that becomes a chassis management server having a chassis management table to perform the following procedures Procedures for receiving tractor operation information including time (2) Procedures for storing received tractor operation information for each tractor (3) Chassis tag transmission information stored in the chassis management table for the latest tractor operation information of each tractor Is included in If any of the latest tractor operation information does not include the chassis tag transmission information, the transmission time is the current time among the tractor operation information of any tractor including the chassis tag transmission information. (4) A procedure for outputting a non-connected chassis arrangement map displaying the location of the chassis according to the position information included in the determined tractor operation information.
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