JP3899369B2

JP3899369B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3899369B2
Application number: JP2001146716A
Authority: JP
Inventors: 敏雄荒川
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2021-05-16
Also published as: JP2002336320A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マット式又は椅子式等のマッサージ機に係り、特にマッサージ機本体上に必要により配設して使用される部分マッサージ具を備えたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マット式マッサージ機の中には、脚部を出し入れ可能な溝を有し、この溝に収容される脚部に対して膨脹収縮するエアーバッグにより、脚部をその幅方向両側からマッサージをする脚部用部分マッサージ具を、施療用エアーバッグが複数設けられたマット本体上に置いて使用するものがある。前記部分マッサージ具は通気チューブを有し、このチューブはマット本体とは別に設置された給排気装置の駆動部に接続されている。
【０００３】
この給排気装置の制御部は、マット本体に取付けられた施療用エアーバッグと部分マッサージ具が有するエアーバッグとのいずれかを選択的に膨脹収縮させてマッサージが実行されるように、前記駆動部を制御している。したがって、部分マッサージ具をマット本体上に置いて使用する場合には、施療用エアーバッグは収縮状態に維持されて部分マッサージ具のエアーバッグのみが膨脹収縮され、この逆に、マット本体上から部分マッサージ具を外して不使用とする場合には、マット本体の施療用エアーバッグのみが膨脹収縮される。そして、このような使用形態の切換えは、給排気装置に接続されたリモートコントローラの操作部での指示に従い制御部を介して行われるようになっている。
【０００４】
しかし、前記部分マッサージ具は既述のように使用者の脚部をその幅方向両側で膨脹収縮するエアーバッグによりマッサージするものであるから、使用者の身体をその厚み方向裏側からマッサージするには不適当である。このことも原因して、前記構成の従来のマッサージ機は、以上のようにマット本体と部分マッサージ具との片方のみを選択して使用できるに過ぎないから、部分マッサージ具を備えているにも拘らず、マッサージ態様の多様化が十分に図られているとは言い難く、その改善が望まれている。
【０００５】
また、マッサージ態様を多様化するにあたっても、マット本体に取付けられている施療用エアーバッグ上に重なるように部分マッサージ具が置かれて使用される場合には、これら対応する施療用エアーバッグと部分マッサージ具とが同時に動作すると、動作上の不都合を生じる可能性があり、こうした不都合もないようにすることが望まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、部分マッサージ具を備えて、使用者の身体にその厚み方向裏側から多様なマッサージを施せるマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、使用者を支持するマッサージ機本体と、この本体の厚み方向に膨脹収縮するように前記マッサージ機本体に取付けられた施療用エアーバッグと、前記マッサージ機本体上の所定位置に前記施療用エアーバッグと重なり合うように配設して使用され、かつ、この使用時に前記マッサージ機本体の厚み方向に膨脹収縮するエアーバッグ及びこれに接続された通気チューブを有する部分マッサージ具と、前記通気チューブが着脱される接続口を有して前記部分マッサージ具のエアーバッグ及び前記マッサージ機本体の施療用エアーバッグへの給排気を担う駆動部と、前記接続口への前記通気チューブの接続を検知する検知手段と、前記検知手段が前記接続を検知した場合に、前記所定位置に配設された前記部分マッサージ具の裏側に重なり合うように位置している前記施療用エアーバッグへの給排気を停止するとともに、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの給排気を行なわせるように前記駆動部の給排気動作を制御し、かつ、前記検知手段が前記接続を検知しない場合に前記部分マッサージ具を用いないでマッサージが行われるように前記駆動部の給排気動作を制御する制御部と、を具備したことを特徴としている。
【０００８】
この発明及び以下の各発明を椅子式マッサージ機で実施する場合にマッサージ機本体は椅子本体であって、この本体は脚載置部を含んでいてもいなくてもよく、又、この発明及び以下の各発明をマット式マッサージ機で実施する場合にマッサージ機本体はマット本体である。又、この発明及び以下の各発明において、マッサージ具が硬質又は半硬質な指圧用又は揉み用等の施療凸部を有するかどうかは問わないとともに、施療用エアーバッグは１以上設けることができる。更に、この発明及び以下の各発明において、駆動部及び制御部は、同一の外殻内に収容してエアー給排気装置を構成してもよく、或はそうしないで電気的及び通気的には接続を維持するが別々に設置することもでき、しかも、駆動部及び制御部又は前記エアー給排気装置は、マッサージ機本体に内蔵してもよく、或はマッサージ機本体の外部に別置きすることもできる。又、この発明及び以下の各発明において、接続口に対する通気チューブの接続の有無を検知する検知手段には、ホール素子及びマグネット、リードスイッチ及びマグネット、又はマイクロスイッチ等を使用できる。又、この請求項１に係る発明において、部分マッサージ具は、マッサージ機本体に支持された使用者の首部、背部、腰部、脚部等の身体の一部に対するマッサージを、身体の裏面側から施すために用いられるが、予め定められた被施療部に対応した所定位置に配設して使用されるものとすることもできる。
【００１１】
この発明において、部分マッサージ具が配設される所定位置は、例えばマッサージ機本体に支持された使用者の首部に対応する位置等任意に設定できる。そして、部分マッサージ具はそれが配設された位置に対応する身体の一部を好適にマッサージする構成、例えば揉みマッサージ又は指圧マッサージができるような構成を採用することが好ましい。
【００１２】
請求項１に係る発明においては、部分マッサージ具の通気チューブが駆動部の接続口に接続されない状態では、この状態を検知手段が検知していることに基づく制御部による制御にしたがい、制御対象の施療用エアーバッグが駆動部を介して膨脹収縮されるので、この膨脹収縮する施療用エアーバッグがマッサージ機本体に支持されている使用者の身体をその裏側から圧迫弛緩してマッサージを施す。又、マッサージ機本体の所定位置においてこの本体とこれに支持された使用者の身体との間に挟まるように部分マッサージ具を配設するとともに、その通気チューブが駆動部の接続口に接続されると、この接続が検知手段で検知されて、その検知情報が制御部に与えられるため、制御部は駆動部での給排気動作を変更させる。この変更により、駆動部を介して、部分マッサージ具のエアーバッグのみが膨脹収縮されてマッサージが行われ、又は、このエアーバッグを含めて前記施療用エアーバッグが膨脹収縮されてマッサージが行われ、かつ、この際における部分マッサージ具の膨脹収縮は、マッサージ機本体に支持されている使用者の身体をその幅方向両側で行われるものではなく、施療用エアーバッグと同様に前記身体の裏側で行われる。このように部分マッサージ具及び施療用エアーバッグの内の少なくとも部分マッサージ具を用いて、その膨脹収縮に伴い前記身体を裏側から圧迫弛緩させてマッサージを施すことができる。
しかも、部分マッサージ具の通気チューブを駆動部の接続口に接続して、マッサージ機本体の所定位置上に配設された部分マッサージ具を使用する時、このマッサージ具と重なり合うように位置している施療用エアーバッグの膨脹収縮が駆動部により停止されるから、前記接続の手間以外に格別な操作を要することなく前記位置の施療用エアーバッグの使用を停止できるとともに、部分マッサージ具を使用する時、これと重なり合うように位置している施療用エアーバッグが膨脹収縮することがないので、部分マッサージ具を使用する上におけるマッサージ上の変動要因が排除されて、部分マッサージ具の膨脹収縮によるマッサージを安定して行なわせることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の検知手段が前記接続を検知した場合に、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの給気と同期して、前記施療用エアーバッグへの給気が行われるように前記制御部で前記駆動部を制御することを特徴としている。
【００１４】
この発明においては、部分マッサージ具を使用する時、このマッサージ具のエアーバッグが膨脹するのと同期して施療用エアーバッグも膨脹されるから、これらの膨脹収縮により、マッサージ機本体に支持されている使用者の身体の複数箇所に対してその裏側から同時にマッサージを施すことができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の検知手段が前記接続を検知した場合に、前記部分マッサージ具のエアーバッグへの排気と同期して、前記施療用エアーバッグへの給気が行われるように前記制御部で前記駆動部を制御することを特徴としている。
【００１６】
この発明においては、部分マッサージ具を使用する時、このマッサージ具のエアーバッグが排気するのと同期して施療用エアーバッグが膨脹されるから、部分マッサージ具と施療用エアーバッグとが時間差をもって膨脹収縮して、マッサージ機本体に支持されている使用者の身体の複数箇所に対してその裏側から交互にマッサージを施すことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００２２】
図１に示したマット式のマッサージ機１は、マッサージ機本体としてのマット本体２と、この本体２に取付けられた複数の施療用エアーバッグ３〜６と、マット本体２上に任意に配設して使用される部分マッサージ具７と、このマッサージ具７が有する後述のエアーバッグ及びエアーバッグ３〜６に対して圧縮空気を給排気するエアー給排気装置８と、検知手段９（図３参照）と、操作部としてのリモートコントローラ１０とを具備している。
【００２３】
折り畳み可能なマット本体２は、発泡ウレタンフォーム等からなるマット部材全体を柔軟性に富む布等のカバーで覆って構成されている。このマット本体２の表面は身体支持面として用いられる。マット本体２の幅方向に延びる各エアーバッグ３〜６は、いずれも前記マット部材の表面に取付けられて前記カバーで覆われている。エアーバッグ３は首用、エアーバッグ４は肩用、エアーバッグ５は腰用、エアーバッグ６は脚用であって、いずれもマット本体２に仰臥した使用者（図示しない）の身体各部に個別に対応するように配設されている。
【００２４】
マット本体２の表面に着脱可能に置いて任意に使用される部分マッサージ具７は、図１に示すようにユニット化されたマッサージ具本体１１と、これに接続された可撓性の通気チューブ１２とを備えている。この部分マッサージ具７は、マッサージ具本体１１を所定位置例えば前記首用エアーバッグ３上に前記カバーを間に置いて重なり合うように配置して使用される。なお、こうした所定位置への配置を容易にするために、前記カバーの表面に部分マッサージ具を置く予定位置を示す表示を予め設けておくとよい。
【００２５】
図２に示すようにマッサージ具本体１１は、ベース１３と、回動起点部１４と、一対の可動板１５と、一対の施療用エアーバッグ１６と、一対の例えば揉み用の施療凸部１７と、カバー１８とで形成されている。
【００２６】
ベース１３は、硬質でかつ中空であって、その長手方向中央部に回動起点部１４が設けられている。図示の回動起点部１４はベース１３の表面に突設されている。一対の可動板１５は、一枚の短冊状のばね板の長手方向中央部を境に両側部分で形成されている。前記一枚のばね板はその長手方向中央部を回動起点部１４に連結して設けられ、そのため、一対の可動板１５の夫々は、ベース１３に対して接離する方向にかつ互いに逆向きに回動起点部１４を支点として回動可能に取付けられている。一対のエアーバッグ１６は、ベース１３と可動板１５との間に挟設されていて、これらベース１３又は可動板１５の一方例えばベース１３上に接着材等を用いて固定されている。なお、一対のエアーバッグを用いることに代えて、一対の可動板１５の夫々とベース１３との間に夫々挟み込まれる袋部分とこれらを連通する部分とを有した単一のエアーバッグ１６を用いることもでき、又、一対の可動板１５は互いに独立した板材とすることもできる。一対の施療凸部１７はいずれも硬質な材料から例えば略半球状をなして形成されていて、夫々可動板１５の自由端部側表面に固定されている。部分マッサージ具７の全体を覆うカバー１８は、柔軟性に富む布などからなり、エアーバッグ１６の膨脹収縮に伴う一対の施療凸部１７の変位を許すようになっている。
【００２７】
以上の構成のマッサージ具本体１１に接続された前記通気チューブ１２は、一対のエアーバッグ１６に連通されている。つまり、通気チューブ１２の一端部はベース１３内において二股に分岐されて、これらの分岐ホース１２ａ（図４参照）はいずれもエアーバッグ１６に接続されている。図３に示すように通気チューブ１２の先端部（マッサージ具本体１１が接続された端部とは反対側の端部）には、この端部を同軸的に被ってエアーコネクタ１９が取付けられているとともに、前記先端部に挿入して硬質な接続管２０が取付けられている。エアーコネクタ１９は比較的硬質であって手で掴むことができる。このエアーコネクタ１９の内側には接続検知用のマグネット２１が取付けられている。
【００２８】
図１に示すように前記エアー給排気装置８は、各エアーバッグ３〜６、及び１６への給排気を担う駆動部３１と、この駆動部３１の給排気動作を制御する制御部３２と、これら駆動部３１及び制御部３２を電気的及び通気的に接続した中継部材３３とを備えている。この給排気装置８は、マット本体２の長手方向他端部（マット本体２上に仰臥した使用者の足先側の端部）に内蔵されている。なお、中継部材３３を備えることにより図１に示すように駆動部３１と制御部３２とをマット本体２の幅方向に両側に夫々に寄せてこれらを大きく離して配設できるので、駆動部３１での発熱に伴って制御部３２が温度上昇しないようにできる点で優れている。
【００２９】
図４に示すように駆動部３１は、ダイヤフラム式電磁ポンプ等からなるエアー生成手段４１、この手段４１にホース４２を介して接続された空気分配手段例えば各エアーバッグ３〜６に個別に対応する電磁式給排気弁４３〜４６、及び部分マッサージ具７に対応する電磁式給排気弁４７を備えている。これら各給排気弁４３〜４７の夫々には排気口付きの三方切換え弁が使用されている。給排気弁４３にはホース４８を介して首用エアーバッグ３が接続され、給排気弁４４にはホース４９を介して肩用エアーバッグ４が接続され、給排気弁４５にはホース５０を介して腰用エアーバッグ５が接続され、給排気弁４６にはホース５１を介して脚用エアーバッグ６が接続されている。部分マッサージ具７に対応した給排気弁４７にはホース５２が接続されている。
【００３０】
図３に示すように駆動部３１には接続口３５がその入口をマット本体２の外面に開口して設けられている。この接続口３５は、前記エアーコネクタ１９が挿脱されるコネクタ受け部３６、及びこの受け部３６の奥に連なった管受け部３７を有している。管受け部３７には前記接続管２０が挿脱されるとともに、この管受け部３７には前記ホース５２が接続されている。なお、図３中３８は気密シール用のシールリング例えばゴム製のＯリングを示している。
【００３１】
この接続口３５に対して前記部分マッサージ具７の通気チューブ１２は必要により挿脱自在に接続される。このように通気チューブ１２がエアー給排気装置８の駆動部３１から取外し可能であることは、マット本体２の取扱いやマット本体２を単体で使用する場合等において、使用しない部分マッサージ具７が邪魔にならないようにできる点で好ましい。
【００３２】
更に、図３に示すように接続口３５には、そのコネクタ受け部３６への通気チューブ１２の挿脱を妨げない位置、例えばコネクタ受け部３６の外面に位置して回路基板３９を介してホール素子４０が取付けられている。このホール素子４０と前記マグネット２１とは、接続口３５への通気チューブ１２の接続を検知する前記検知手段９を形成している。なお、図３中３４は前記中継部材３３の一部をなして制御部３２へと至る信号線を示している。
【００３３】
マイクロコンピュータ等を備えてなる制御部３２は、接続口３５への通気チューブ１２の接続の有無、及び前記リモートコントローラ１０での指示にしたがって、各種の運転モードで駆動部３１の給排気動作を制御するように構成されている。マット本体２の外部で操作可能に設けられるリモートコントローラ１０は、信号ケーブル１０ａを介して制御部３２に接続されている。信号ケーブル１０ａは必要に応じて制御部３２に挿脱できる。リモートコントローラ１０によって所望とする運転モードで運転させたり、停止させたりする指示等が与えられる。
【００３４】
前記構成を備えたマット式マッサージ機１は、通常のマットとして、或はエアーマッサージ機として使用される。通常のマットとして使用する場合には、部分マッサージ具７を使用しないとともに、マット本体２の各エアーバッグ３〜６のいずれをも収縮状態に維持して使用する。この使用において収縮状態のエアーバッグ３〜６は、自在に変形が可能であり、これらのエアーバッグ３〜６が硬い異質感をマット本体２上に横たわった使用者に与えることがないため、使用者は良好な使用感を得ることができる。
【００３５】
マッサージ機としての使用において部分マッサージ具７を使用しないときには、このマッサージ具７の通気チューブ１２は駆動部３１の接続口３５に接続されないため、ホール素子４０が通気チューブ１２のマグネット２１を検知することはない。言い換えれば、接続口３５に通気チューブ１２が接続されていないことを検知手段９が検知するものであり、この検知情報は制御部３２に送られる。
【００３６】
この状態で、マット本体２に仰臥した使用者が指定する運転モードを、例えば上半身に対する第１コースモードで行われるようにリモートコントローラ１０を用いて指示した場合のマッサージ動作で代表して説明する。この上半身第１コースモードは図５（Ａ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ３〜５が膨脹収縮することで実行される。
【００３７】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、始めに首用給排気弁４３を給気ポジションに動かすことによって首用のホース４８とエアー生成手段４１側のホース４２とを連通させて首用エアーバッグ３に給気して、このバッグ３を一定時間膨脹させる。
【００３８】
次に、首用給排気弁４３を排気ポジションに切換えることによって両ホース４８、４２の連通を断つとともに首用エアーバッグ３から流出する空気を首用給排気弁４３の排気口を通して大気中に排出させて、首用エアーバッグ３を収縮させる。そして、この排気と同時に駆動部３１は、それまで排気ポジションを維持していた肩用給排気弁４４を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と肩用のホース４９とを連通させて肩用エアーバッグ４に給気して、このバッグ４を一定時間膨脹させる。
【００３９】
この後、駆動部３１は、肩用給排気弁４４を排気ポジションに切換えることによって、両ホース４９、４２の連通を断つとともに肩用エアーバッグ４から流出する空気を肩用給排気弁４４の排気口を通して大気中に排出させて、肩用エアーバッグ４を収縮させる。そして、この排気と同時に駆動部３１は、それまで排気ポジションを維持していた腰用給排気弁４５を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と腰用のホース５０とを連通させて腰用エアーバッグ５に給気して、このバッグ５を一定時間膨脹させる。
【００４０】
更に、この次に駆動部３１は、腰用給排気弁４５を排気ポジションに切換えることによって、両ホース５０、４２の連通を断つとともに腰用エアーバッグ５から流出する空気を腰用給排気弁４５の排気口を通して大気中に排出させて、腰用エアーバッグ５を収縮させる。そして、この排気と同時に駆動部３１は、それまで排気ポジションを維持していた前記首用給排気弁４３を再び給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と首用のホース４８とを連通させて首用エアーバッグ３に給気して、このバッグ３を一定時間膨脹させる。
【００４１】
そして、このような動作を所定回数繰返して上半身第１コースモードが実行される。この場合、エアーバッグ３〜５は、いずれもマット本体２に仰臥した使用者の上半身の裏側に位置しているから、これらエアーバッグ３〜５の既述の順次膨脹収縮に伴い、使用者の首部、肩部、及び腰部をその裏側から順次圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００４２】
又、マッサージ機としての使用において部分マッサージ具７を使用するときには、このマッサージ具７の通気チューブ１２は図３（Ａ）に示すように駆動部３１の接続口３５に差込んで接続されるとともに、マッサージ具本体１１が、マット本体２上の所定位置、つまり、首用エアーバッグ３上に重なり合うように予め指定された位置に置かれる。この場合、接続口３５に挿入された通気チューブ１２に取付けられているマグネット２１の磁界が接続口３５に取付けられているホール素子４０に及んで、この素子４０がマグネット２１を検知する。言い換えれば、接続口３５に通気チューブ１２が接続されたことを検知手段９が検知するものであり、そして、この検知情報は制御部３２に送られる。
【００４３】
この状態で、部分マッサージ具７に首部を当ててマット本体２に仰臥した使用者が、その上半身に対するマッサージを第２コースモードで行われるようにリモートコントローラ１０を用いて指示した場合のマッサージ動作を以下説明する。
【００４４】
この上半身第２コースモードでのマッサージ動作は、前記接続の検知により制御部３２が、まず、部分マッサージ具７の下方に対応して位置されている首用エアーバッグ３に対する給排気を制御対象から外して、このバッグ３を収縮状態に維持させた状態で、図５（Ｂ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ４、５と部分マッサージ具７を膨脹収縮させることで実行される。
【００４５】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、部分マッサージ具７用の給排気弁４７を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換えることによって、部分マッサージ具７の一対のエアーバッグ１６に対する給排気を一定時間毎に繰返して、部分マッサージ具７を膨脹収縮させる。それにより、マット本体２上に仰臥した使用者の首部に対するマッサージが行われる。この場合、部分マッサージ具７は、マット本体２に仰臥した使用者の首部の裏側に位置しているから、その一定時間毎の膨脹収縮に伴い、使用者の首部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージする。
【００４６】
そして、この部分マッサージ具７の動作中において、そのエアーバッグ１６の排気と同期して肩用エアーバッグ４及び腰用エアーバッグ５の膨脹が順次繰返される。つまり、始めに駆動部３１は、エアーバッグ１６の排気時に、それまで排気ポジションを維持していた肩用給排気弁４４を給気ポジションに切換えることによって、肩用のホース４９とエアー生成手段４１側のホース４２とを連通させて肩用エアーバッグ４に給気して、このバッグ４をエアーバッグ１６の排気期間中膨脹維持させる。次に駆動部３１は、エアーバッグ１６が再び膨脹してから排気される時に、既に収縮状態になっている肩用エアーバッグ４を収縮状態に維持したままで、今度は、それまで排気ポジションを維持していた腰用給排気弁４５を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と腰用のホース５０とを連通させて腰用エアーバッグ５に給気して、このバッグ５をエアーバッグ１６の排気期間中膨脹維持させる。
【００４７】
この後駆動部３１は、エアーバッグ１６が再び膨脹してから排気される時に、既に収縮状態になっている腰用エアーバッグ５を収縮状態に維持したままで、再び既述のようにして肩用エアーバッグ４に給気をしてこのバッグ４を膨脹させる。そして、このような動作を所定回数繰返して上半身第２コースモードが実行される。このモードでは、一定間隔で膨脹収縮される部分マッサージ具７と、互いに交互に膨脹収縮されるとともにその膨脹が部分マッサージ具７の排気に同期するエアーバッグ４、５とを用いて、使用者の首部、肩部、及び腰部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００４８】
このように第２コースモードでは、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６が排気するのと同期して、施療用のエアーバッグ４又は５が膨脹されるから、部分マッサージ具７と交互に膨脹収縮される施療用エアーバッグ４、５とにより、マット本体２に支持されている使用者の身体の複数箇所、詳しくは上半身の２ヵ所、つまり、首部と肩部、又は首部と腰部をその裏側から同時にマッサージすることができる。
【００４９】
又、既述のように通気チューブ１２を駆動部３１の接続口３５に接続した部分マッサージ具７を使用してマッサージを行なう際に、部分マッサージ具７に首部を当ててマット本体２に仰臥した使用者が、その上半身に対するマッサージを第３コースモードで行われるようにリモートコントローラ１０を用いて指示した場合のマッサージ動作を以下説明する。
【００５０】
この上半身第３コースモードでのマッサージ動作は、前記接続の検知により制御部３２が、まず、部分マッサージ具７の下方に対応して位置されている首用エアーバッグ３に対する給排気を制御対象から外して、このバッグ３を収縮状態に維持させた状態で、図５（Ｃ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ４、５と部分マッサージ具７を膨脹収縮させることで実行される。
【００５１】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、部分マッサージ具７用の給排気弁４７を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換えることによって、部分マッサージ具７の一対のエアーバッグ１６に対する給排気を一定時間毎に繰返して、部分マッサージ具７を膨脹収縮させる。それにより、マット本体２上に仰臥した使用者の首部に対するマッサージが行われる。この場合、部分マッサージ具７は、マット本体２に仰臥した使用者の首部の裏側に位置しているから、その一定時間毎の膨脹収縮に伴い、使用者の首部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００５２】
そして、この部分マッサージ具７の動作中において、そのエアーバッグ１６の給気と同期して肩用エアーバッグ４及び腰用エアーバッグ５の膨脹が順次繰返される。つまり、始めに、エアーバッグ１６の給気時に、それまで排気ポジションを維持していた肩用給排気弁４４を給気ポジションに切換えることによって、肩用のホース４９とエアー生成手段４１側のホース４２とを連通させて肩用エアーバッグ４に給気して、このバッグ４をエアーバッグ１６の給気期間中膨脹維持させる。次に駆動部３１は、エアーバッグ１６が再び給気される時に、既に収縮状態になっている肩用エアーバッグ４を収縮状態に維持したままで、今度は、それまで排気ポジションを維持していた腰用給排気弁４５を給気ポジションに切換えることによって、ホース４２と腰用のホース５０とを連通させて腰用エアーバッグ５に給気して、このバッグ５をエアーバッグ１６の給気期間中膨脹維持させる。
【００５３】
この後、エアーバッグ１６が再び給気により膨脹される時に、既に収縮状態になっている腰用エアーバッグ５を収縮状態に維持したままで、再び既述のようにして肩用エアーバッグ４に給気してこのバッグ４を膨脹させる。そして、このような動作を所定回数繰返して上半身第３コースモードが実行される。このモードでは、一定間隔で膨脹収縮される部分マッサージ具７と、互いに交互に膨脹収縮されるとともにその膨脹が部分マッサージ具７の給気に同期するエアーバッグ４、５とを用いて、使用者の首部、肩部、及び腰部をその裏側から順次圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００５４】
このように第３コースモードでは、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６が膨脹するのと同期して、施療用のエアーバッグ４又は５が膨脹されるから、これらの膨脹収縮に伴ってマット本体２に支持されている使用者の上半身の２ヵ所、つまり、首部と肩部、又は首部と腰部をその裏側から同時にマッサージすることができる。
【００５５】
又、既述のように通気チューブ１２を駆動部３１の接続口３５に接続したにも拘らず、マット本体２に仰臥した使用者が、その上半身に対して部分マッサージ具７を使用しないでマッサージが行われるようにリモートコントローラ１０を用いて第４コースモードで指示した場合のマッサージ動作を以下説明する。
【００５６】
この上半身第４コースモードでのマッサージ動作は、前記接続の検知により制御部３２が、まず、部分マッサージ具７の下方に対応して位置されている首用エアーバッグ３、及び部分マッサージ具７のエアーバッグ１６対する給排気を制御対象から外して、これらのバッグ３、１６が収縮状態を維持した状態で、図５（Ｄ）のタイムチャートに示すタイミングでエアーバッグ４、５を膨脹収縮させることで実行される。
【００５７】
つまり、制御部３２から与えられる制御信号にしたがって駆動部３１は、肩用エアーバッグ４用の給排気弁４４を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションに切換えることによって、このエアーバッグ４に対する給排気を一定時間毎に繰返して、エアーバッグ４を膨脹収縮させる。それにより、マット本体２上に仰臥した使用者の肩部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージが行われる。
【００５８】
そして、このエアーバッグ４が収縮している期間中に膨脹し、かつ、エアーバッグ４が膨脹している期間中に収縮するように、駆動部３１は、肩用エアーバッグ４の膨脹収縮のタイミングより所定時間ずらして腰用エアーバッグ５用の給排気弁４５を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換える。それにより、エアーバッグ５に対する給排気が一定時間毎に繰返されるに伴い、このエアーバッグ５が膨脹収縮するので、マット本体２上に仰臥した使用者の腰部をその裏側から圧迫弛緩してマッサージすることができる。
【００５９】
このように時差を設けてエアーバッグ４、５を互いに交互にかつ所定回数繰返し膨脹収縮させることにより上半身第４コースモードが実行される。このモードでは、一定間隔に交互に膨脹収縮される肩用エアーバッグ４と腰用エアーバッグ５とを用いて、使用者の肩部、及び腰部をその裏側から交互に圧迫弛緩してマッサージを施すことができる。
【００６０】
以上のように前記構成のマッサージ機１は、部分マッサージ具７の通気チューブ１２が駆動部３１の接続口３５に接続されているか否かの検知情報に基づき、制御部３２で駆動部３１の給排気動作を変更することによって、リモートコントローラ１０で指定された各種のコースモードを実行できる。そして、この場合に、マット本体２の施療用エアーバッグ３〜５の少なくとも一つ、又は、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６、若しくは、マット本体２及び部分マッサージ具７の双方のエアーバッグ３〜５、１６が、指定されたモードに応じた多様な組合わせで、収縮状態を維持し或は膨脹収縮されることにより、使用者の上半身をその厚み方向裏側からマッサージすることができる。すなわち、このマッサージ機１は使用者の上半身にその厚み方向裏側から多様なマッサージを施すことができる。
【００６１】
又、リモートコントローラ１０では、通気チューブ１２が駆動部３１の接続口３５に接続された部分マッサージ具７のみを使用する指定もできるから、この場合、駆動部３１は、給排気弁４３〜４６をいずれも排気ポジションに維持させて、各エアーバッグ３〜６を収縮状態に保持した状態下で、給排気弁４７を一定時間毎に給気ポジションと排気ポジションとに切換えるから、それにより、部分マッサージ具７のエアーバッグ１６を一定周期で膨脹収縮させて、使用者の首部等をマッサージすることができる。更に、この場合に、使用者の首部以外に任意な被施療部の裏側に部分マッサージ具７を配置することもできるので、それにより、使用者の所望とする施療部をその裏側からマッサージすることも可能である。又、リモートコントローラ１０では、エアーバッグ３〜６の内の一つを任意に指定して、ポイントマッサージを行なわせることができ、そして、この際においてもリモートコントローラ１０で同時に部分マッサージ具７が一定周期で膨脹収縮を繰返すように指示して動作させることもできる。したがって、これらの点においてもマッサージの多様性を得ることができる。
【００６２】
しかも、前記第２、第３のコースモード等のように部分マッサージ具７を用いてマッサージをする場合に、既述の構成の部分マッサージ具７では、使用者の首部等の被施療部をその裏側から掴みながら揉む動作を伴うマッサージができる。
【００６３】
つまり、部分マッサージ具７の一対のエアーバッグ１６への給排気により、これらを繰返し膨脹収縮させるに伴い、一対の可動板１５が回動起点部１４を支点として互いに逆方向に同期して回動される。そのため、エアーバッグ１６が同期して膨脹する時に、両可動板１５上の一対の施療凸部１７は、既に押し当てられている使用者の例えば首部により深く押込まれつつ互いに寄るように移動され、この逆に、エアーバッグ１６が同期して収縮する時には、使用者の首部の重さを受けて前記と逆に一対の施療凸部１７は次第に後退しつつ開くように移動される。したがって、こうした動作の繰り返しにより、使用者の首部をその裏側から揉みマッサージすることができる。したがって、エアーバッグ３〜６の膨脹収縮に伴う単なる圧迫弛緩によるマッサージに比較して効果的なマッサージができる。
【００６４】
更に、部分マッサージ具７はエアーバッグ３〜６に比較してマット本体２のカバーで覆われていないから、これらエアーバッグ３〜６よりも直接的に使用者の首部等の被施療部にその裏側からマッサージ作用を効果的に与えることができる。
【００６５】
そして、以上のように効果的なマッサージができる部分マッサージ具７を使用する時には、前記第２、第３のコースモード等のタイムチャートに例示したように、このマッサージ具７のエアーバッグ１６への給排気の周期を、その給気又は排気に同期して膨脹するエアーバッグ３〜５に対する給排気の周期よりも短くすることが望ましい。この場合には、エアーバッグ３〜５に比較してマッサージ作用が大きい部分マッサージ具７によるマッサージが数多く行われるので、コース全体としてのマッサージ効果をより向上できる。
【００６６】
又、マット本体２の所定位置に部分マッサージ具７を置いて使用する時には、既述のように部分マッサージ具７の裏側に重なり合うように配置されている首用エアーバッグ３への給排気が停止されて、このバッグ３が膨脹収縮することなく収縮状態に維持される。そのため、部分マッサージ具７の膨脹収縮にエアーバッグ３の膨脹収縮が加味されて、部分マッサージ具７が動揺したり、過大なマッサージ作用を使用者に与えたりすることがなくなる。したがって、こうしたマッサージ上の変動要因を排除して、部分マッサージ具７のマッサージ動作が安定するので、そのエアーバッグ１６の膨脹収縮に伴う所定のマッサージを全うさせることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６８】
請求項１に係る発明によれば、部分マッサージ具の通気チューブが駆動部の接続口に接続されているか否かの検知情報に基づき、制御部で駆動部での給排気操作を制御することによって、マッサージ機本体の施療用エアーバッグ、又は、部分マッサージ具のエアーバッグ、若しくは、マッサージ機本体及び部分マッサージ具の双方のエアーバッグを駆動部を介して膨脹収縮させてマッサージすることができ、しかも、施療用エアーバッグ及び部分マッサージ具の動作時には、夫々使用者の身体にその厚み方向裏側からマッサージができる。したがって、使用者の身体にその厚み方向裏側から多様なマッサージを施せるマッサージ機を提供できる。しかも、マッサージ機本体の所定位置で部分マッサージ具を使用する時には、これと重なり合うように位置している施療用エアーバッグの使用を停止することが可能であり、更に、部分マッサージ具と重なり合うように位置している施療用エアーバッグを膨脹収縮させないで、部分マッサージ具を使用できるから、前記施療用エアーバッグに邪魔されることなく部分マッサージ具の膨脹収縮による所定のマッサージを全うすることが可能なマッサージ機を提供できる。
【００６９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の発明において、部分マッサージ具と、このマッサージ具のエアーバッグへの給気に同期して膨脹されるマッサージ気本体の施療用エアーバッグとにより、使用者の身体の複数箇所をその裏側から同時にマッサージ可能なマッサージ機を提供できる。
【００７０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１の発明において、部分マッサージ具のエアーバックへの排気と施療用エアーバッグへの給気が同期して行われるから、これらの部分マッサージ具と施療用エアーバッグとにより、使用者の身体の複数箇所をその裏側から交互にマッサージ可能なマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るマット式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１のマッサージ機が備える部分マッサージ具を収縮状態で示す断面図。
（Ｂ）は図１のマッサージ機が備える部分マッサージ具を膨脹状態で示す断面図。
【図３】（Ａ）は図１のマッサージ機が備える駆動部の接続口に通気チューブが接続された状態を断面図。
（Ｂ）は図１のマッサージ機が備える駆動部の接続口とこれに挿脱される通気チューブとを互いに分離した状態で示す断面図。
【図４】図１のエアーマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は図１のエアーマッサージ機により実行される使用者の上半身に対する各運転モードでのタイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…マット式マッサージ機
２…マット本体（マッサージ機本体）
３〜６…施療用エアーバッグ
７…部分マッサージ具
８…エアー給排気装置
９…検知手段
１０…リモートコントローラ（操作部）
１１…マッサージ具本体
１２…通気チューブ
１６…部分マッサージ具のエアーバッグ
２１…マグネット（検知手段）
３１…エアー給排気装置の駆動部
３２…エアー給排気装置の制御部
３５…駆動部の接続口
４０…ホール素子（検知手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mat-type or chair-type massage machine, and more particularly to a massage machine provided with a partial massage tool that is used by being disposed on a massage machine body as necessary.
[0002]
[Prior art]
The mat type massage machine has a groove in which the leg can be taken in and out, and a leg that massages the leg from both sides in the width direction by an airbag that inflates and shrinks with respect to the leg accommodated in the groove. Some partial massage tools are used on a mat body provided with a plurality of treatment airbags. The partial massager has a ventilation tube, and this tube is connected to a drive unit of an air supply / exhaust device installed separately from the mat body.
[0003]
The control unit of the air supply / exhaust device is configured so that the massage is performed by selectively inflating and contracting either the treatment airbag attached to the mat body or the airbag of the partial massager. Is controlling. Therefore, when using a partial massage tool on the mat body, the treatment air bag is maintained in a contracted state, and only the partial massage tool air bag is inflated and contracted. When the massage device is removed and not used, only the treatment airbag of the mat body is inflated and contracted. Such switching of the usage pattern is performed via the control unit in accordance with an instruction from the operation unit of the remote controller connected to the air supply / exhaust device.
[0004]
However, since the partial massager is to massage the leg of the user with an airbag that inflates and shrinks on both sides in the width direction as described above, to massage the user's body from the back side in the thickness direction. Inappropriate. For this reason as well, the conventional massage machine having the above-mentioned configuration can be used by selecting only one of the mat body and the partial massage tool as described above. Regardless, it is difficult to say that diversification of massage modes has been sufficiently achieved, and improvements are desired.
[0005]
In addition, when diversifying the massage mode, if a partial massage tool is placed and used so as to overlap the treatment airbag attached to the mat body, these corresponding treatment airbags and parts If the massage device operates simultaneously, there may be operational inconveniences, and it is desirable to avoid such inconveniences.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is to obtain a massage machine that includes a partial massage tool and can apply various massages to the user's body from the back side in the thickness direction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a massage machine body that supports a user, and a treatment airbag attached to the massage machine body so as to expand and contract in the thickness direction of the body. ,It is used by being arranged so as to overlap the treatment airbag at a predetermined position on the massage machine body,And the partial massage tool which has the connection port by which the air bag which expands and shrinks in the thickness direction of the massage machine main body at the time of this use, and the ventilation tube connected to this, and the ventilation tube is attached and detached The air bag and the drive unit responsible for air supply and exhaust to the treatment air bag of the massage machine body, and detection means for detecting the connection of the ventilation tube to the connection port,When the detection means detects the connection, the supply and exhaust to the treatment airbag positioned so as to overlap the back side of the partial massager disposed at the predetermined position is stopped, and the part When the air supply / exhaust operation of the drive unit is controlled so that the air bag of the massage device is supplied and exhausted, and the detection means does not detect the connection, the massage is performed without using the partial massage device. To control the air supply / exhaust operation of the drive unitAnd a control unit.
[0008]
When the present invention and each of the following inventions are carried out with a chair type massage machine, the massage machine main body is a chair main body, and the main body may or may not include a leg placement portion. When each of the inventions is implemented with a mat type massage machine, the massage machine body is a mat body. In the present invention and each of the following inventions, it does not matter whether or not the massage tool has a treatment convex portion such as a rigid or semi-rigid acupressure or itching, and one or more treatment airbags can be provided. Further, in the present invention and each of the following inventions, the drive unit and the control unit may be housed in the same outer shell to constitute an air supply / exhaust device, or otherwise, electrically and ventilated. The connection is maintained but can be installed separately, and the drive unit and the control unit or the air supply / exhaust device may be built in the massage machine body, or placed outside the massage machine body. You can also. In the present invention and each of the following inventions, Hall elements and magnets, reed switches and magnets, microswitches, or the like can be used as detection means for detecting whether or not the ventilation tube is connected to the connection port. In the invention according to claim 1, the partial massager performs massage on a part of the body such as the neck, back, waist and legs of the user supported by the massage machine body from the back side of the body. However, it may be used by being disposed at a predetermined position corresponding to a predetermined treatment area.
[0011]
In this invention, the predetermined position where the partial massage device is disposed can be arbitrarily set, for example, a position corresponding to the neck of the user supported by the massage machine body. And it is preferable to employ | adopt the structure which can massage a part of the body corresponding to the position in which the partial massage tool is arrange | positioned, for example, a massage massage or acupressure massage.
[0012]
  Claim 1In the invention according to the present invention, in the state where the ventilation tube of the partial massager is not connected to the connection port of the drive unit, the treatment air to be controlled is controlled according to the control by the control unit based on the detection by the detection means. Since the bag is inflated and shrunk through the drive unit, the treatment air bag that is inflated and shrunk is massaged by compressing and relaxing the user's body supported by the massage machine body from the back side. In addition, a partial massage tool is disposed at a predetermined position of the massage machine main body so as to be sandwiched between the main body and the user's body supported by the main body, and the ventilation tube is connected to the connection port of the drive unit. Then, since this connection is detected by the detection means and the detection information is given to the control unit, the control unit changes the air supply / exhaust operation in the drive unit. By this change, only the airbag of the partial massager is inflated and contracted via the drive unit to perform massage, or the treatment airbag including this airbag is inflated and contracted to perform massage, In addition, the expansion and contraction of the partial massager at this time is not performed on both sides in the width direction of the user's body supported by the massage machine body, but is performed on the back side of the body in the same manner as the treatment airbag. Is called. In this way, using at least the partial massage tool of the partial massage tool and the treatment airbag, the body can be compressed and relaxed from the back side with the expansion and contraction, and massage can be performed.
Moreover, when the partial massage device disposed on a predetermined position of the massage machine body is used by connecting the ventilation tube of the partial massage device to the connection port of the driving unit, the partial massage device is positioned so as to overlap with the massage device. Since the expansion and contraction of the treatment air bag is stopped by the driving unit, the use of the treatment air bag at the position can be stopped without requiring any special operation other than the time and effort of the connection, and the partial massage tool is used. The air bag for treatment that is positioned so as to overlap with this does not inflate and shrink, so that the variation factors on the massage when using the partial massage device are eliminated, and the massage by the expansion and contraction of the partial massage device is performed. It can be performed stably.
[0013]
  Claim 2The invention according toClaim 1When the detection means described above detects the connection, the control unit causes the driving unit to supply air to the treatment air bag in synchronization with air supply to the air bag of the partial massager. It is characterized by controlling.
[0014]
In the present invention, when the partial massage device is used, the treatment air bag is also inflated in synchronization with the expansion of the air bag of the massage device, so that the massage machine body is supported by the expansion and contraction thereof. It is possible to simultaneously massage a plurality of locations of the user's body from the back side.
[0015]
  Claim 3The invention according toClaim 1When the detection means described above detects the connection, the controller controls the drive unit so that air is supplied to the treatment airbag in synchronization with the exhaust of the partial massager to the airbag. It is characterized by control.
[0016]
In this invention, when the partial massage device is used, the treatment air bag is inflated in synchronization with the exhaust of the air bag of the massage device, so the partial massage device and the treatment air bag are inflated with a time difference. By contracting, it is possible to alternately massage a plurality of locations of the user's body supported by the massage machine body from the back side.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
A mat-type massage machine 1 shown in FIG. 1 is arbitrarily disposed on a mat body 2 as a massage machine body, a plurality of treatment air bags 3 to 6 attached to the body 2, and the mat body 2. Partial massage tool 7 used, and an air supply / exhaust device 8 for supplying / exhausting compressed air to / from an air bag and air bags 3 to 6 to be described later, and detection means 9 (see FIG. 3). ) And a remote controller 10 as an operation unit.
[0023]
The foldable mat body 2 is configured by covering the entire mat member made of foamed urethane foam or the like with a cover such as a cloth having high flexibility. The surface of the mat body 2 is used as a body support surface. Each of the airbags 3 to 6 extending in the width direction of the mat body 2 is attached to the surface of the mat member and covered with the cover. The air bag 3 is for the neck, the air bag 4 is for the shoulder, the air bag 5 is for the waist, and the air bag 6 is for the legs. It arrange | positions so that it may respond | correspond.
[0024]
As shown in FIG. 1, a partial massage tool 7 that is detachably placed on the surface of the mat body 2 is used as a unitized massage tool body 11 and a flexible ventilation tube 12 connected thereto. And. The partial massage tool 7 is used by placing the massage tool body 11 in a predetermined position, for example, on the neck airbag 3 so as to overlap with the cover in between. In addition, in order to make arrangement | positioning to such a predetermined position easy, it is good to provide the display which shows the plan position which puts a partial massage tool on the surface of the said cover previously.
[0025]
As shown in FIG. 2, the massage tool main body 11 includes a base 13, a rotation starting point portion 14, a pair of movable plates 15, a pair of treatment airbags 16, and a pair of treatment convex portions 17 for itching, for example. , And the cover 18.
[0026]
  The base 13 is hard and hollow, and a rotation starting point portion 14 is provided at the center in the longitudinal direction. The illustrated rotation starting point portion 14 protrudes from the surface of the base 13. The pair of movable plates 15 are formed on both side portions with a central portion in the longitudinal direction of one strip-shaped spring plate as a boundary. The one spring plate is provided with the longitudinal center portion thereof connected to the rotation starting point portion 14, so that each of the pair of movable plates 15 is in the direction of contact with and away from the base 13 and opposite to each other. The rotation starting point 14 is pivotally attached to the fulcrum. The pair of airbags 16 are sandwiched between the base 13 and the movable plate 15, and are fixed on one of the base 13 or the movable plate 15, for example, the base 13 using an adhesive or the like. Instead of using a pair of airbags, a single airbag 16 having a bag portion sandwiched between each of the pair of movable plates 15 and the base 13 and a portion communicating with these portions is used. In addition, the pair of movable plates 15 can be plate members independent of each other. Each of the pair of treatment convex portions 17 is formed of a hard material, for example, in a substantially hemispherical shape, and is fixed to the free end side surface of the movable plate 15.Partial massage tool 7The cover 18 is made of a flexible cloth or the like, and allows the pair of treatment convex portions 17 to be displaced along with the expansion and contraction of the airbag 16.
[0027]
The ventilation tube 12 connected to the massage device body 11 having the above configuration is communicated with a pair of airbags 16. That is, one end portion of the ventilation tube 12 is bifurcated in the base 13, and these branch hoses 12 a (see FIG. 4) are all connected to the airbag 16. As shown in FIG. 3, the air connector 19 is attached to the tip of the ventilation tube 12 (the end opposite to the end to which the massage device main body 11 is connected) covering the end coaxially. At the same time, a rigid connecting tube 20 is attached to the tip portion. The air connector 19 is relatively hard and can be grasped by hand. A magnet 21 for detecting connection is attached to the inside of the air connector 19.
[0028]
As shown in FIG. 1, the air supply / exhaust device 8 includes a drive unit 31 that is responsible for supplying and exhausting air to the airbags 3 to 6 and 16, and a control unit 32 that controls the supply and exhaust operation of the drive unit 31. A relay member 33 is provided that connects the drive unit 31 and the control unit 32 electrically and in a breathable manner. The air supply / exhaust device 8 is built in the other end portion in the longitudinal direction of the mat body 2 (the end portion on the user's foot side lying on the mat body 2). By providing the relay member 33, as shown in FIG. 1, the driving unit 31 and the control unit 32 can be arranged on both sides in the width direction of the mat body 2 so as to be separated from each other. The control unit 32 is excellent in that the temperature can be prevented from rising due to heat generation in the case.
[0029]
  As shown in FIG.Drive unit 31Corresponds to air generating means 41 comprising a diaphragm type electromagnetic pump and the like, and air distributing means connected to this means 41 via a hose 42, for example, each of the air bags 3 to 6 individually.Electromagnetic supply / exhaust valves 43-46And an electromagnetic air supply / exhaust valve 47 corresponding to the partial massage tool 7. Each of theseSupply / exhaust valves 43-47Each of these uses a three-way switching valve with an exhaust port. The neck air bag 3 is connected to the air supply / exhaust valve 43 via a hose 48, the shoulder air bag 4 is connected to the air supply / exhaust valve 44 via a hose 49, and the air supply / exhaust valve 45 is connected via a hose 50. The waist airbag 5 is connected, and the leg airbag 6 is connected to the air supply / exhaust valve 46 via the hose 51. A hose 52 is connected to the air supply / exhaust valve 47 corresponding to the partial massager 7.
[0030]
As shown in FIG. 3, the drive unit 31 is provided with a connection port 35 with its inlet opening on the outer surface of the mat body 2. The connection port 35 includes a connector receiving portion 36 into which the air connector 19 is inserted and removed, and a tube receiving portion 37 connected to the back of the receiving portion 36. The connecting tube 20 is inserted into and removed from the tube receiving portion 37, and the hose 52 is connected to the tube receiving portion 37. In FIG. 3, reference numeral 38 denotes a seal ring for hermetic sealing, for example, a rubber O-ring.
[0031]
The vent tube 12 of the partial massager 7 is detachably connected to the connection port 35 as necessary. The fact that the ventilation tube 12 can be removed from the drive unit 31 of the air supply / exhaust device 8 in this way is that the partial massage tool 7 that is not used interferes with the handling of the mat body 2 or when the mat body 2 is used alone. It is preferable in that it can be prevented.
[0032]
Further, as shown in FIG. 3, the connection port 35 is provided with a hole through the circuit board 39 at a position that does not prevent the insertion and removal of the ventilation tube 12 to and from the connector receiving portion 36, for example, on the outer surface of the connector receiving portion 36. Element 40 is attached. The Hall element 40 and the magnet 21 form the detection means 9 that detects the connection of the ventilation tube 12 to the connection port 35. In FIG. 3, reference numeral 34 denotes a signal line that forms part of the relay member 33 and reaches the control unit 32.
[0033]
The control unit 32 including a microcomputer or the like controls the air supply / exhaust operation of the drive unit 31 in various operation modes in accordance with the presence / absence of connection of the ventilation tube 12 to the connection port 35 and the instruction from the remote controller 10. Is configured to do. The remote controller 10 provided so as to be operable outside the mat body 2 is connected to the control unit 32 via a signal cable 10a. The signal cable 10a can be inserted into and removed from the control unit 32 as necessary. The remote controller 10 gives an instruction or the like for operating or stopping in a desired operation mode.
[0034]
The mat type massage machine 1 having the above-described configuration is used as a normal mat or an air massage machine. When used as a normal mat, the partial massage tool 7 is not used, and all the airbags 3 to 6 of the mat body 2 are used in a contracted state. In this use, the air bags 3 to 6 in a contracted state can be freely deformed, and these air bags 3 to 6 do not give a hard different texture to the user lying on the mat body 2. A person can obtain a good feeling of use.
[0035]
When the partial massage tool 7 is not used in use as a massage machine, since the ventilation tube 12 of the massage tool 7 is not connected to the connection port 35 of the drive unit 31, the Hall element 40 detects the magnet 21 of the ventilation tube 12. There is no. In other words, the detection means 9 detects that the ventilation tube 12 is not connected to the connection port 35, and this detection information is sent to the control unit 32.
[0036]
In this state, the operation mode designated by the user who is supine on the mat body 2 will be described as a massage operation when the remote controller 10 is used to instruct the operation mode to be performed in the first course mode for the upper body, for example. This upper body first course mode is executed when the airbags 3 to 5 inflate and contract at the timing shown in the time chart of FIG.
[0037]
That is, in accordance with the control signal given from the control unit 32, the driving unit 31 first connects the neck hose 48 and the hose 42 on the air generating means 41 side by moving the neck air supply / exhaust valve 43 to the air supply position. Then, the air is supplied to the neck air bag 3 and the bag 3 is inflated for a predetermined time.
[0038]
Next, switching the neck air supply / exhaust valve 43 to the exhaust position cuts off the communication between the hoses 48 and 42 and exhausts the air flowing out of the neck air bag 3 into the atmosphere through the exhaust port of the neck air supply / exhaust valve 43. The neck airbag 3 is contracted. Simultaneously with this exhaust, the drive unit 31 causes the hose 42 and the shoulder hose 49 to communicate with each other by switching the shoulder air supply / exhaust valve 44 that has been maintained in the exhaust position to the air supply position. The air bag 4 is supplied with air, and the bag 4 is inflated for a certain time.
[0039]
Thereafter, the drive unit 31 switches the shoulder air supply / exhaust valve 44 to the exhaust position, thereby disconnecting both the hoses 49 and 42 and exhausting the air flowing out of the shoulder air bag 4 from the shoulder air supply / exhaust valve 44. The shoulder airbag 4 is shrunk by discharging it into the atmosphere through the mouth. Simultaneously with this exhaust, the drive unit 31 causes the hose 42 and the waist hose 50 to communicate with each other by switching the waist air supply / exhaust valve 45 that has been maintained in the exhaust position to the air supply position. The air bag 5 is supplied with air, and the bag 5 is inflated for a predetermined time.
[0040]
Next, the drive unit 31 switches the waist air supply / exhaust valve 45 to the exhaust position, thereby disconnecting both the hoses 50 and 42 and allowing the air flowing out from the waist air bag 5 to flow out of the waist air supply / exhaust valve 45. The waist airbag 5 is contracted by exhausting it into the atmosphere through the exhaust port. Simultaneously with this exhaust, the drive unit 31 causes the hose 42 and the neck hose 48 to communicate with each other by switching the neck air supply / exhaust valve 43 that has been maintained in the exhaust position to the air supply position again. Air is supplied to the neck air bag 3 and the bag 3 is inflated for a predetermined time.
[0041]
Then, such an operation is repeated a predetermined number of times to execute the upper body first course mode. In this case, since the air bags 3 to 5 are all located on the back side of the upper body of the user who is supine on the mat body 2, along with the sequential expansion and contraction of the air bags 3 to 5, The neck, shoulder, and waist can be massaged by sequentially pressing and relaxing from the back side.
[0042]
Further, when the partial massage tool 7 is used in use as a massage machine, the ventilation tube 12 of the massage tool 7 is inserted into the connection port 35 of the drive unit 31 and connected as shown in FIG. The massage tool main body 11 is placed at a predetermined position on the mat main body 2, that is, a position designated in advance so as to overlap the neck airbag 3. In this case, the magnetic field of the magnet 21 attached to the ventilation tube 12 inserted into the connection port 35 reaches the Hall element 40 attached to the connection port 35, and this element 40 detects the magnet 21. In other words, the detection means 9 detects that the ventilation tube 12 is connected to the connection port 35, and this detection information is sent to the control unit 32.
[0043]
In this state, the massage operation when the user who has placed his neck on the partial massager 7 and supine on the mat body 2 instructs the upper body to be massaged in the second course mode using the remote controller 10 is performed. This will be described below.
[0044]
In the massage operation in the upper body second course mode, the control unit 32 first detects supply and exhaust of the neck airbag 3 positioned corresponding to the lower part of the partial massage device 7 from the control target. The air bag 4 and 5 and the partial massager 7 are inflated and contracted at the timing shown in the time chart of FIG. 5B with the bag 3 kept in the contracted state.
[0045]
That is, the drive unit 31 switches the supply / exhaust valve 47 for the partial massager 7 between the supply position and the exhaust position at regular intervals according to the control signal given from the control unit 32, thereby The air supply and exhaust to and from the air bag 16 are repeated at regular intervals to expand and contract the partial massager 7. Thereby, massage is performed on the neck of the user who is supine on the mat body 2. In this case, since the partial massager 7 is located on the back side of the neck of the user who is supine on the mat body 2, the user's neck is compressed and relaxed from the back side with the expansion and contraction at regular intervals. Massage.
[0046]
During the operation of the partial massager 7, the inflation of the shoulder airbag 4 and the waist airbag 5 is sequentially repeated in synchronization with the exhaust of the airbag 16. That is, first, when the air bag 16 is exhausted, the drive unit 31 switches the shoulder air supply / exhaust valve 44, which has been maintained until that time, to the air supply position, whereby the shoulder hose 49 and the air generating means 41 are used. The side hose 42 is communicated to supply air to the shoulder air bag 4, and the bag 4 is inflated and maintained during the exhaust period of the air bag 16. Next, when the air bag 16 is inflated and then exhausted, the drive unit 31 keeps the shoulder air bag 4 already in the contracted state in the contracted state, and this time, the exhaust position is changed so far. By switching the lumbar air supply / exhaust valve 45 which has been maintained to the air supply position, the hose 42 and the lumbar hose 50 are communicated to supply air to the lumbar airbag 5. Expansion is maintained during the exhaust period.
[0047]
  Thereafter, when the airbag 16 is inflated and then exhausted, the drive unit 31 keeps the waist airbag 5 already in a contracted state in a contracted state, and again as described above. The air bag 4 is supplied with air and the bag 4 is inflated. Then, such an operation is repeated a predetermined number of times to execute the upper body second course mode. In this mode, it is inflated and deflated at regular intervalsPartial massage tool 7And the expansion and contraction of each other and the expansionPartial massage tool 7Using the airbags 4 and 5 synchronized with the exhaust air, the neck, shoulder and waist of the user can be compressed and relaxed from the back side and massaged.
[0048]
As described above, in the second course mode, the airbag 4 or 5 for treatment is inflated in synchronization with the exhaust of the airbag 16 of the partial massager 7, so that the partial massager 7 is alternately inflated and contracted. The treatment airbags 4 and 5 are used to support a plurality of locations of the user's body supported by the mat body 2, specifically two locations of the upper body, ie, the neck and shoulders, or the neck and waist simultaneously from the back side. You can massage.
[0049]
Further, as described above, when massage is performed using the partial massage tool 7 in which the ventilation tube 12 is connected to the connection port 35 of the drive unit 31, the neck is applied to the partial massage tool 7 and the mat body 2 is supine. The massage operation when the user instructs using the remote controller 10 to perform massage on the upper body in the third course mode will be described below.
[0050]
In the massage operation in the upper body third course mode, the control unit 32 first detects supply and exhaust of the neck airbag 3 positioned corresponding to the lower part of the partial massage tool 7 from the control target. The air bag 4 and 5 and the partial massager 7 are inflated and contracted at the timing shown in the time chart of FIG. 5C while the bag 3 is kept in the contracted state.
[0051]
That is, the drive unit 31 switches the supply / exhaust valve 47 for the partial massager 7 between the supply position and the exhaust position at regular intervals according to the control signal given from the control unit 32, thereby The air supply and exhaust to and from the air bag 16 are repeated at regular intervals to expand and contract the partial massager 7. Thereby, massage is performed on the neck of the user who is supine on the mat body 2. In this case, since the partial massager 7 is located on the back side of the neck of the user who is supine on the mat body 2, the user's neck is compressed and relaxed from the back side with the expansion and contraction at regular intervals. You can massage.
[0052]
During the operation of the partial massager 7, the expansion of the shoulder airbag 4 and the waist airbag 5 is sequentially repeated in synchronization with the air supply of the airbag 16. That is, first, when the air bag 16 is supplied with air, the shoulder air supply / exhaust valve 44 that has been maintained in the exhaust position is switched to the air supply position, so that the shoulder hose 49 and the air generating means 41 side hose are provided. 42 is communicated to supply air to the shoulder air bag 4, and the bag 4 is inflated and maintained during the air supply period of the air bag 16. Next, when the air bag 16 is supplied with air again, the drive unit 31 keeps the shoulder air bag 4 already in the contracted state in the contracted state, and this time maintains the exhaust position until then. By switching the lumbar air supply / exhaust valve 45 to the air supply position, the hose 42 and the lumbar hose 50 are connected to supply air to the lumbar air bag 5, and the bag 5 is supplied to the air bag 16. Maintain expansion during the period.
[0053]
  Thereafter, when the air bag 16 is inflated again by air supply, the shoulder air bag 4 is again made as described above while the deflated air bag 5 is maintained in the deflated state. The bag 4 is inflated by supplying air. Then, such an operation is repeated a predetermined number of times to execute the upper body third course mode. In this mode, it is inflated and deflated at regular intervalsPartial massage tool 7And the expansion and contraction of each other and the expansionPartial massage tool 7Using the airbags 4 and 5 synchronized with the air supply, the neck, shoulder and waist of the user can be sequentially compressed from the back side and massaged.
[0054]
As described above, in the third course mode, the treatment airbag 4 or 5 is inflated in synchronization with the inflation of the airbag 16 of the partial massager 7. Two parts of the upper body of the user supported by the body, that is, the neck and shoulders, or the neck and waist can be massaged simultaneously from the back side.
[0055]
In addition, the user who lies on the mat body 2 does not use the partial massage tool 7 on the upper body despite the fact that the ventilation tube 12 is connected to the connection port 35 of the drive unit 31 as described above. The massage operation when instructed in the fourth course mode using the remote controller 10 will be described below.
[0056]
In the massaging operation in the upper body fourth course mode, the control unit 32 first detects the connection and the neck airbag 3 and the partial massager 7 which are positioned below the partial massager 7 are detected. The supply and exhaust of the air bag 16 is removed from the control target, and the air bags 4 and 5 are inflated and contracted at the timing shown in the time chart of FIG. Is executed.
[0057]
That is, the drive unit 31 switches the supply / exhaust valve 44 for the shoulder airbag 4 between the supply position and the exhaust position at regular intervals in accordance with a control signal supplied from the control unit 32, thereby supplying the air to the airbag 4. The air bag 4 is inflated and contracted by repeating the exhausting at regular intervals. Thus, massage is performed by pressing and relaxing the shoulder of the user who is supine on the mat body 2 from the back side.
[0058]
The drive unit 31 then expands and contracts the shoulder airbag 4 so that the airbag 4 expands during the contraction period and contracts during the expansion period of the airbag 4. The supply / exhaust valve 45 for the waist airbag 5 is switched between the supply position and the exhaust position at regular intervals with a predetermined time shift. Accordingly, as the air supply / exhaust to the airbag 5 is repeated at regular intervals, the airbag 5 expands and contracts, so that the waist of the user who lies on the mat body 2 is compressed and relaxed from the back side and massaged. be able to.
[0059]
  Thus, the upper body fourth course mode is executed by providing the time difference and inflating and contracting the airbags 4 and 5 alternately and repeatedly a predetermined number of times. In this mode, it is alternately expanded and contracted at regular intervals.Shoulder airbag 4And the waist airbag 5 can be massaged by alternately pressing and relaxing the shoulder and waist of the user from the back side.
[0060]
As described above, in the massage machine 1 having the above-described configuration, the control unit 32 supplies the drive unit 31 based on the detection information on whether or not the ventilation tube 12 of the partial massager 7 is connected to the connection port 35 of the drive unit 31. Various course modes designated by the remote controller 10 can be executed by changing the exhaust operation. In this case, at least one of the treatment air bags 3 to 5 of the mat body 2, the air bag 16 of the partial massage tool 7, or the air bags 3 of both the mat body 2 and the partial massage tool 7. 5 and 16 can be massaged from the back side in the thickness direction by maintaining the contracted state or being inflated and contracted in various combinations according to the designated mode. That is, this massage machine 1 can give various massages to the user's upper body from the thickness direction back side.
[0061]
Further, in the remote controller 10, it is possible to specify that only the partial massage tool 7 in which the ventilation tube 12 is connected to the connection port 35 of the drive unit 31 is used. In this case, the drive unit 31 controls the supply / exhaust valves 43 to 46. Both are maintained at the exhaust position and the air supply and exhaust valves 47 are switched between the air supply position and the exhaust position at regular intervals with each airbag 3-6 held in a contracted state. The neck 16 of the user can be massaged by inflating and contracting the airbag 16 of the device 7 at a constant cycle. Furthermore, in this case, since the partial massage tool 7 can be arranged on the back side of an optional treatment part other than the user's neck, it is possible to massage the treatment part desired by the user from the back side. Is also possible. Further, the remote controller 10 can arbitrarily designate one of the airbags 3 to 6 to perform point massage, and even in this case, the partial massager 7 is simultaneously fixed by the remote controller 10. It is also possible to operate by instructing to repeat expansion and contraction in a cycle. Therefore, the diversity of massage can be obtained also in these points.
[0062]
In addition, when performing massage using the partial massage device 7 as in the second and third course modes, the partial massage device 7 having the above-described configuration has the treatment portion such as the neck of the user as the treatment portion. You can massage with the action of grabbing while grasping from the back side.
[0063]
That is, as the partial massager 7 is repeatedly inflated and contracted by supplying and exhausting air to and from the pair of airbags 16, the pair of movable plates 15 rotate synchronously in opposite directions with the rotation starting point 14 as a fulcrum. Is done. Therefore, when the airbag 16 is inflated synchronously, the pair of treatment convex portions 17 on both movable plates 15 are moved so as to approach each other while being pushed deeper by, for example, the neck portion of the already pressed user, On the contrary, when the airbag 16 contracts synchronously, the pair of treatment convex portions 17 are moved so as to open while gradually retracting in response to the weight of the neck of the user. Therefore, by repeating such an operation, the user's neck can be massaged from the back side. Therefore, it is possible to perform an effective massage as compared with a massage by simple compression / relaxation associated with the expansion and contraction of the airbags 3 to 6.
[0064]
Furthermore, since the partial massage tool 7 is not covered with the cover of the mat body 2 as compared with the air bags 3 to 6, the partial massage tool 7 is directly applied to the treatment part such as the neck of the user than the air bags 3 to 6. A massage action can be effectively given from the back side.
[0065]
  And when using the partial massage tool 7 which can perform an effective massage as mentioned above, as illustrated in the time charts of the second and third course modes, etc., the massage tool 7 is attached to the airbag 16. It is desirable that the supply / exhaust cycle be shorter than the supply / exhaust cycle for the airbags 3 to 5 that are inflated in synchronization with the supply or exhaust. In this case, there are many massages using the partial massage tool 7 which has a larger massage action than the air bags 3 to 5.Because it is doneThe massage effect of the whole course can be improved.
[0066]
When the partial massage tool 7 is placed at a predetermined position on the mat body 2, the supply and exhaust of the neck airbag 3 arranged so as to overlap the back side of the partial massage tool 7 as described above is stopped. Thus, the bag 3 is maintained in a contracted state without being inflated and contracted. Therefore, the expansion and contraction of the air bag 3 is added to the expansion and contraction of the partial massage tool 7 so that the partial massage tool 7 does not shake or give an excessive massage action to the user. Therefore, since such massage fluctuation factors are eliminated and the massage operation of the partial massager 7 is stabilized, a predetermined massage associated with the expansion and contraction of the airbag 16 can be completed.
[0067]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the effects described below.
[0068]
  Claim 1According to the invention, the massage machine main body is controlled by controlling the air supply / exhaust operation at the drive unit by the control unit based on the detection information as to whether or not the ventilation tube of the partial massager is connected to the connection port of the drive unit. The treatment air bag, the air bag of the partial massage device, or the air bag of both the massage machine body and the partial massage device can be massaged by inflating and shrinking via the drive unit, and the treatment air During the operation of the bag and the partial massage device, the user's body can be massaged from the back side in the thickness direction. Therefore, the massage machine which can give various massage to a user's body from the thickness direction back side can be provided.Moreover, when using a partial massage device at a predetermined position of the massage machine body, it is possible to stop using the treatment airbag positioned so as to overlap with the partial massage device, and to overlap with the partial massage device. Since the partial massage tool can be used without inflating and shrinking the positioned therapeutic air bag, it is possible to complete a predetermined massage by inflating and shrinking the partial massage tool without being obstructed by the therapeutic air bag. A massage machine can be provided.
[0069]
  Claim 2According to the invention according toClaim 1In the invention, it is possible to massage multiple parts of the user's body from the back side at the same time by the partial massage device and the treatment air bag of the massage air body that is inflated in synchronization with the supply of air to the air bag of this massage device Can provide a special massage machine.
[0070]
  Claim 3According to the invention according toClaim 1In the invention, since the exhaust of the partial massage device to the airbag and the supply of air to the treatment air bag are performed in synchronization, the partial massage device and the treatment air bag can be used to connect a plurality of locations on the user's body. A massage machine that can alternately massage from the back side can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a mat type massage machine according to an embodiment of the present invention.
2A is a cross-sectional view showing a partial massager included in the massage machine of FIG. 1 in a contracted state. FIG.
(B) is sectional drawing which shows the partial massage tool with which the massage machine of FIG. 1 is provided in the expanded state.
3A is a cross-sectional view showing a state in which a ventilation tube is connected to a connection port of a drive unit included in the massage machine of FIG. 1;
(B) is sectional drawing which shows the connection port of the drive part with which the massage machine of FIG. 1 is equipped, and the ventilation | gas_flowing tube inserted / detached by this in the state mutually isolate | separated.
4 is a block diagram showing an air supply / exhaust system of the air massage machine of FIG. 1. FIG.
5A to 5D are time charts showing timings in each operation mode for the upper body of the user executed by the air massage machine of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 ... Mat massage machine
2 ... Mat body (massage machine body)
3-6 ... Airbag for treatment
7 ... Partial massage tool
8. Air supply / exhaust device
9. Detection means
10. Remote controller (operation unit)
11 ... Massager body
12 ... Ventilation tube
16 ... Partial massager air bag
21 ... Magnet (detection means)
31 ... Drive section of air supply / exhaust device
32. Control unit of air supply / exhaust device
35 ... Connection port of drive unit
40 ... Hall element (detection means)

Claims

A massage machine body that supports the user;
A treatment airbag attached to the massage machine main body so as to expand and contract in the thickness direction of the main body,
An air bag that is disposed and used at a predetermined position on the massage machine body so as to overlap the treatment airbag, and that expands and contracts in the thickness direction of the massage machine body during use , and an air vent connected thereto A partial massage tool having a tube;
A drive unit for supplying and exhausting air to the air bag of the partial massager and the air bag for treatment of the massage machine body having a connection port to which the ventilation tube is attached and detached;
Detecting means for detecting connection of the ventilation tube to the connection port;
When the detection means detects the connection, the supply and exhaust to the treatment airbag positioned so as to overlap the back side of the partial massager disposed at the predetermined position is stopped, and the part When the air supply / exhaust operation of the drive unit is controlled so that the air bag of the massage device is supplied and exhausted, and the detection means does not detect the connection, the massage is performed without using the partial massage device. A control unit for controlling the air supply / exhaust operation of the drive unit ,
A massage machine characterized by comprising:

When the detection means detects the connection, the control unit controls the driving unit so that the air bag for the treatment is supplied in synchronization with the air supply to the airbag of the partial massager. It controls, The massage machine of Claim 1 characterized by the above-mentioned .

When the detection means detects the connection, the control unit controls the drive unit so that air is supplied to the treatment airbag in synchronization with the exhaust of the partial massager to the airbag. The massage machine according to claim 1 .