JP3885105B2

JP3885105B2 - Logistics management method

Info

Publication number: JP3885105B2
Application number: JP2000149246A
Authority: JP
Inventors: 洋一佐藤
Original assignee: 洋一佐藤; 株式会社ベンチャーラボ
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2020-05-22
Also published as: JP2001328713A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、簡易な無線タグを移送すべき荷物に付けて、荷物をリアルタイムで管理する物流管理の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運送荷物等の物流管理は、特開平6-191612号公報に提案されているように、配送車上の移動端末と管理センターの端末を公衆電話網に接続しておき、新規荷物が発生すれば、登録末端からその旨を管理センターに登録し、管理センターが最も効率のよい配送車を選択決定して配送に当たらせるべく、該当する配送車の移動端末に公衆電話網を使って連結、指示する物流管理システムが知られている。
【０００３】
また、特開平10-6846号公報に提案されているように、コンテナ毎のIDコード、温度情報、消費電力情報等の信号をコンテナ毎に設けた光発信器で送信し、その送信信号を車両に設置した光受信器で受信し、受信した情報信号を車両に設置した車載メモリー機に記憶し、異常信号の情報処理を行うとともに、車両に設置した車載衛星通信端末機を介してアンテナからコンテナ情報信号或は異常警報信号を発信し、前記アンテナから発信された情報信号は通信衛星を経て地上無線交信手段から物流管理センターのルートで伝達されるように成し、又は、車載メモリー機において記憶した情報を一定量記憶し、それをモデムと電話回線を介して物流管理センターとの間で情報の送受信を行う物流の遠隔監視方法も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特開平6-191612号公報の発明においては、配送車のオペレータが配送の済んだ荷物について、その都度に移動端末に入力しなければならないという問題点があった。
また、特開平10-6846号公報の発明は、発電機等を搭載した高品位の物流管理を目的としたもので、コンテナに設けた光発信器は、コンテナ毎のIDコード、温度情報、消費電力情報等の信号を送信するもので、比較的高価な送信機を必要とし、一般的な配送荷物等の物流管理には不向きであるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、簡単で安価な無線タグを用い、分散する荷物と運搬車両または荷物と倉庫の結合をリアルタイムで追跡することが可能であって、荷物の配達時刻の予測、紛失荷物の捜査、配送や保管の効率化、共同配送など物流管理が可能となる物流管理方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ほぼ同一周波数帯で固有のＩＤ識別番号の信号を送信する微弱送信手段のみを有する無線タグを移送すべき荷物に着脱自在に取り付け、該荷物を運搬する運搬装置又は保管する保管装置には荷物からの信号を受信する受信手段と、該運搬装置又は保管装置の位置情報を取得し確認する位置情報取得手段とを有し、荷物のＩＤ識別番号の信号と位置情報とを結合して物流管理装置に送信し、該物流管理装置は荷物のＩＤ識別番号と位置情報の履歴から該荷物の現状を特定する物流管理方法であって、
前記無線タグは、内蔵バッテリーの起電力を用いて無線タグ内のＩＤ識別番号で搬送波を振幅変調して送信する微弱送信手段を有するとともに、荷物から取り外した際には、誘導電波電力によって前記の送信間隔よりも短時間の間隔で送信する微弱送信手段を有し、該短時間間隔の微弱電波を検出して無線タグの着脱判定をする着脱判定手段を有する物流管理方法である。
請求項２の発明は、ほぼ同一周波数帯で固有のＩＤ識別番号の信号を送信する微弱送信手段のみを有する無線タグを移送すべき荷物に着脱自在に取り付け、該荷物を運搬する運搬装置又は保管する保管装置には荷物からの信号を受信する受信手段と、該運搬装置又は保管装置の位置情報を取得し確認する位置情報取得手段とを有し、荷物のＩＤ識別番号の信号と位置情報とを結合して物流管理装置に送信し、該物流管理装置は荷物のＩＤ識別番号と位置情報の履歴から該荷物の現状を特定する物流管理方法であって、
前記無線タグは、内蔵バッテリーの起電力を用いて無線タグ内のＩＤ識別番号で搬送波を振幅変調して発信する微弱送信手段を有し、荷物から取り外した際には電磁的にシールドされた収納装置に収納し、該微弱電波が遮断されたことを検出して無線タグの着脱判定をする着脱判定手段を有する物流管理方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明の前提となる物流管理システムから説明するが、本発明の本質は、意思をもたない荷物(物)の流れを広域の全国規模でオンライン的に追跡が可能となる物流管理システムであって、荷物等は配送車(運び屋)等の運搬手段によって運ばれたり、倉庫(保管屋)等によって保管されるので、この配送車と荷物、倉庫と荷物との組み合わせを時々刻々リアルタイムで追跡し、荷物や配送車や倉庫の現状を正確に把握する物流管理システムである。
このシステムを構築するには、次のような機能を必要とする。即ち、
（１）配送車(運び屋)は複数の荷物(物)を同時に読みとらなければならない。
（２）配送車と荷物は紐でつながれているわけではないので、その組を正確に把握することは難しく、紐以外の手段は無線（マイクロ波、光、超音波など）であるが、これは本質的に放送であるから自らの配送車だけに限定して使用することは困難であり、これを解決するには、ＩＤを選択的に受信する手段があるが(CDMAが常套手段)が、このためには、従来技術で述べたように、移動端末や携帯電話のような打ち合わせ通信が必要で受信機能を必要とするが、物に取り付ける無線タグにこのような通信プロトコルをもたせることは、製造コストと電力消費の観点から得策ではなく、安価で消費電力が僅かな装置が必要である。
（３）無線タグは、保管されているもの、荷物に貼付されて流通しているもの、および、荷物から取り外されて流通しているものに分けられるが、物と無線タグの着脱関係を判定しなければならない。
【０００８】
以上の観点から、本発明者らは鋭意研究した結果、ほぼ同一周波数でID識別信号の送信機能だけの安価な無線タグと、配送車の位置情報との組み合わせだけで、
（１）物流を生業とする任意の会社(団体)が加入できる。
（２）配送状況をリアルタイムに把握でき、配達確認や誤配送や紛失を早期に判断できる。
（３）現時刻の配送車の位置と配達・積載状況が把握でき、共同配送や空きスペース販売がオンライン的に管理できる。
等の物流ネットが構築できる物流管理システムを想到するに至った。
【０００９】
[実施例１]
以下に、本発明に好適な第１の実施例について、具体的構成を説明する。
[物流ネットの概略]
図面を参照して本発明の実施例を説明するが、図１は本発明に適合するシステム全体の概略を示したもので、配送車A1,A2,A3や倉庫A4の荷物に、同一周波数でそれぞれが固有のID識別番号を発信する無線タグ１(a1〜ax〜am〜an)を添付しておく。
ここで、
（１）すべての無線タグ１は、固有のID識別番号をもち、回収して使用を可能とし、
（２）無線タグ１は、衝突を避けるためランダム周期で自らのID識別番号を発信し、
（３）発信モードは遠近２モードをもつが、
（４）遠モードは１次電池を使用して電波を発信し、無線交信手段は半径50m以内にあるタグを検出し、
（５）近モードは無線タグ１を荷物から取り外したとき、受動で電波を発信して配送が終了した情報として利用するが、配達証明としてオペレータにこの作業を義務づける。
ただし、配送車での荷物の内容と固有のID識別番号は照合させておくが、後述するように、安価にするために、無線タグ１(a1〜an)は簡単な構成で、ID識別番号も他の配送車の無線タグ１や他社の無線タグ１と同じID識別番号と同じものもありうることが前提である。
【００１０】
配送車A1,A2,A3や倉庫A4には携帯電話等の無線交信装置b1,b2,b3,b4が配置され、トラックなどの配送車に装備して移動したり、倉庫などに設置されており、これらの無線交信装置には位置情報を緯度と経度で検出するためのGPS回路を有し、無線交信装置が受信する無線タグ１のID識別番号を把握して、ID識別番号と位置情報とを最寄りの基地局c1に送信し、これらの基地局c1が受信した情報は管理装置である各社が設置する下位サーバーに送信する。
この際、配送車に配置された無線交信装置は、遠モードによって当会社以外の無線タグ１も受信してしまうが、とりあえず無線交信手段は検出した無線タグ１のID識別番号と自らの位置を定期的に携帯電話等の無線交信装置bを経由してインターネット上の当該会社に属する下位サーバーdにその情報を送信する。
そして、各社の下位サーバーd1(A社),d2(B社)の上位に各社を総括する上位サーバーeを置き、すべての下位サーバーd1,d2から上記のデータを吸い上げ、現時刻までの上記データの履歴を検索して無線交信装置b1,b2,b3を配置した配送車と荷物の組を推定する。即ち、配送車に配置された無線交信手段は、遠モードによって当会社以外の無線タグ１も受信してしまうが、各配送車の移動ルートが全く同じことは殆どあり得ないから、移動ルートと無線タグ１の組み合わせの情報から配送車と荷物の組を特定することができる。
その結果を各社の下位サーバーd1,d2に送信し、下位サーバーd1,d2は上位サーバーeからの推定結果を読み、リアルタイムで荷物の移動や配送車の空き状態を適格に把握でき、基地局c1を介して配送車の無線交信装置b1,b2,b3,b4に情報の伝達や指令を行い、自らの物流管理に利用することができる。
【００１１】
次に、実施例１の各構成をより具体的に説明する。
[無線タグ]
本発明の無線タグ１は受信機能をもたないとしている。その理由は、受信機能をもてば公衆移動通信における双方向通信技術を適用して無線交信手段と無線タグ１の結合を確定することができるが、このような方法は、無線タグ１に過剰な回路的負担と電力消費をもたせることになり、経済的にも不利であり、過酷な使用環境による故障や内蔵一次電池の寿命などの観点から不利だからである。また、ID情報は外部から電気的に書き換え不可とする構成としておく。
無線タグ１の形状は、やや厚みのあるカード状の形であって、発信モードは遠近の２モードをもち、遠モードの構成は所定の周波数の搬送波電波を発信し、バッテリーを使用する能動方式であり、内蔵バッテリーの起電力を用いて無線タグ１内のID識別番号を搬送波を振幅変調して発信し、このモードの発信電力は微弱であるが、50m程度の到達距離に設定してある。
また、近モードは、バッテリーを使用しない受動方式であって、リードボックスに近づけてアンテナより電力供給を受けたときにのみ作動する送信機であり、送信電力は超微弱で到達距離も1m程度が限度であって、他の構成は遠モードと同じである。
【００１２】
上記の遠近の２モードをもつ無線タグ１の回路構成を、図２を参照して説明する。
遠モードは、１次バッテリー13によって作動するが、近モードによる電力が供給されない限りスイッチ回路14により１次バッテリー７に接続している。
そして、乱数発生器回路15によりスイッチ回路16を制御して、一次バッテリー13にランダムに短時間通電して特定周波数の搬送波電波を発信し、遠モードにおいては間隔を長くして１次バッテリー13の消耗を極力防いでいる。なお、乱数発生器回路15は乱数制御回路22により、接続時から接続時の間隔は１〜５分に設定してある。
通電されている間、ID識別番号を検出符号化した情報を格納するROM回路17から読み出されたパルスの極性に応じてループアンテナ12を開閉するスイッチ回路18と、遠近両モードの第1の搬送波が作られる発振回路19の信号を開閉するスイッチ回路20とによって、これらのスイッチ回路が接続したときにのみ、50m程度の到達距離の微弱電波が発信される。
【００１３】
このスイッチ回路18は、搬送波をID情報ビットに応じてon／offするように構成され、搬送波を単に振幅変調しているが、もし複数個の無線タグ１からの振幅変調波が衝突するとID情報は正確に読みとれない。
衝突の判定は誤り検出によって可能であり、衝突が検出されたら読みとりデータを破棄する。衝突は確率的に起こり、非衝突を待ってID情報の読みとりが行われる。
ところで、衝突を避ける有効な信号方式としてCDMAがあるが、管理の対象となる無線タグ１の個数は膨大なので、すべての無線タグ１に異なるCDMA符号を割付けて、選択的に検出することは不可能であり、もし、CDMAを採用するならば、CDMA符号はすべての無線タグに対して同じとしなければならないが、チャンネルの周波数帯域を同じとすれば、符号拡散は送信時間の延長をきたし、単純振幅変調方式において非衝突のチャンスを待つ方法と読みとり効率において大差はなく、かえって回路の複雑さを増すだけである。
したがって、本発明の実施例のように、後述するようなリードボックス3の採用によって、共通CDMA符号方式が単純振幅変調方式に勝る理由はなくなる。
【００１４】
一方、近モードは、配送車や倉庫等の誘導電力送信装置のループアンテナ11から、トーン信号を受けて誘導起電力を得、交流・直流変換回路21により電源を得て作動するものであるが、近モードによる電力が供給されているのを検出してスイッチ回路14により交流・直流変換回路21に接続する。
他の回路作動は、乱数発生器回路15が乱数制御回路22により接続時から接続時の間隔を短くし、間隔を１〜５秒にしている以外は遠モードと同じである。これは、誘導起回路からの電力供給を受けている限り、超微弱電波を発射できるので、消費電力を余り考慮する必要がないので、頻繁に電波を発射する構成とすることができるからである。
【００１５】
[無線交信手段]
次に、以上のような荷物に添付した無線タグ１は、移動手段としてトラックなどの配送車の荷物に添付して移動したり、保管手段としての倉庫などの荷物に添付されて保管される。そして、移動手段や保管手段には無線交信装置b(勿論、倉庫等の移動しない保管手段においては通常の固定有線電話でもよい。)が設置されるが、無線交信装置bは、
（１）荷物の位置情報を緯度と経度で検出するためのGPS回路を有し、
（２）複数の無線タグ１が遠モードで発信するID識別番号を識別して検出し、
（３）リードボックス20から、小分けケースに収納されている複数の無線タグ１のID識別番号を識別して検出し、
（４）現行携帯電話の機能を有しインターネットに接続する等の機能を有し、携帯電話を用いて、定められたインターネット上の企業内サーバーd1、d2に定期的にアクセスする、
等の機能を有する必要がある。
また、送信情報としては、（１）遠モードで検出した複数個の無線タグ１のID識別番号、（２）無線交信手段のGPS回路からの位置情報、（３）リードボックス３から受信した配達済みの荷物のID識別番号等があり、受信情報としては、（１）配送管理情報、（２）問い合わせ情報等がある。
【００１６】
[物流の確定]
次に、荷物等の物流の特定を説明する。
（１）先ず、無線タグ１を安価にする為には、同一周波数で送信機能のみ微弱出力であり、荷物に付随するID識別番号は通し番号とすることである。
（２）そして、各社サ−バーd1,d2からの情報を集める上位サーバeには、各ID識別番号に付随する荷物の荷主、受取人、受取人の住所等の基礎データと、配送手段と配送ルートのデータが格納されているが、当初からリアルタイムの位置やリアルタイムの配送車の積み荷状態のデータは入力されていないことが、物流管理としては手間の掛からないシステムである。
【００１７】
このような物流システムにおいて、物流の確定手順を説明する。
今、図１において、配送車上の荷物に無線タグ１が添付され移動している場合を想定すると、特定の荷物は、対応する特定のID識別番号の無線タグ１が添付されているが、無線交信装置b1,b2,b3,b4が把握する荷物は、取りあえず無線タグ１からの信号を受信しうる荷物を配送車に運搬しているものと認識する。ところで、複数台の配送車が近接した場合(図１において無線タグ１axに、無線タグ１axの電波は無線交信手段b1,b2の２つの無線交信手段が受信してしまい、この時点ではどちらの配送車に運搬されているか不明である。しかし、無線交信手段b1,b2の配送車が全く同じルートを移動することはないので、下位サーバーc1および上位サーバーdでの配送車両の位置情報と荷物のID識別番号の信号との履歴から荷物の現在位置と、所望の荷物がどの配送車に積まれているかが特定できる。
なお、倉庫や配送車A1,A2,A3,A4には無関係の荷物および無線タグ１も存在するが、無線交信手段b1,b2,b3,b4が受信しないので当然無関係となる。
したがって、荷物は、荷物の送り先と配送車の移動方向さえ指定しておけば、複数の配送車を特に指定する必要はなく、かつ、後から所望の荷物が積まれている配送車をリアルタイムで把握できる。
【００１８】
[配送済みの物流の確定]
遠近モードの無線タグ１は、荷物から取り外したときリードボックス３に収納することを、オペレータに配達証明として義務づけられるものとする。
リードボックス３の構成の１つは、遠近モードを備えた無線タグ１に使用するもので、図３〜図５を用いて説明する。
図３はリードボックス３に適合する無線タグ１で、その形状はやや厚みのある名刺サイズのカード状の形であって、下部には凹部25が設けられている。この無線タグを格納する図５に示すリードボックス３には、図４に示すような小分けのスライド式の小分けケース31が挿入されるが、無線タグ１を収納する複数個の小分けケース31を有していて、小分けケース31の形状は無線タグ１の形状に整合するものであって、下部に上記凹部25と嵌号する凸部32が設けられ、無線タグ１を完全に整合して挿入されないと小分けケース31はリードボックス３に押し込めない構造になっている。
図５はリードボックス３の全体を示すもので、リードボックス３は小分けケース31を収納するアルミでシールドされた箱状で、一つの小分けケース31が収容する無線タグ１の総数は無線タグ１の厚さやアンテナの誘導電波電力によって決まるが、目的に応じて10枚から100枚までのタイプを用意され、本実施例では20枚の無線タグ１が収納でき、その内部には電源ケーブル36および大容量の誘導トーン電波発生回路(図示せず)から発生する電波を送信するループアンテナ33と、各無線タグ１から発信される近モードの搬送波の変調信号を受信するループアンテナ34を装備されていて、リードボックス３の内部のアンテナ34はID情報の読みとりを行う無線交信装置bと同軸ケーブル35で接続されている。
この時、無線タグ１の近モードが、ループアンテナ11からのトーン信号を受けて誘導起電力を得て、交流・直流変換回路21により直流電源を得て作動し、１〜５秒の短時間の間隔で無線タグ１のID情報が送信され、確実にそのID情報がループアンテナ34を介して無線交信装置bに送付され受信される。
したがって、リードボックス３に収納されたときに、その荷物が始めて配達済みであることを無線交信装置bおよび基地局cを介して無線で下位サーバーd1,d2および上位サーバーeに送信するが、前述したように所望の荷物が配送済みか否かをリアルタイムで把握できる。
【００１９】
[実施例２]
次に、本発明に好適な第２の実施例について、具体的構成を説明する。
実施例２においては、実施例１と比べると、無線タグ１aは近モードはなく遠モードしかない点で相違する。即ち、図２の回路において、近モードを構成するループアンテナ11、トーン信号を受けて誘導起電力を得、交流・直流変換回路21、乱数発生器回路15の乱数制御回路22を必要としないが、発射する回数は少なくて検出に多少時間がかかる点であり、これに対応してリードボックス３aの構成も無線タグ１aの構成も、単に、無線タグ１aの送信信号が遮断され無線交信装置bが受信しなくなったことで着脱を検知するもので、具体的には荷物から取り外した際には電磁的にシールドされたリードボックス３aに収納することによって、電波を遮断し無線タグの着脱判定をする構成であり、他の構成は同じであるので他の構成の説明は省略する。
したがって、実施例２は実施例１と比べると、無線タグ１aやリードボックス３aの構成は簡単である点が特徴である。
【００２０】
以上述べたように、本発明の実施例の物流管理装置は、複数の異なった運送業者である管理団体から、荷物のID識別番号の信号と位置情報とを、双方向通信が可能なインターネットを介して運搬業者即ち各団体の下位サーバーから上位サーバーに集約して分析し、分析結果を再び下位サーバーを介して運搬装置又は保管装置に返信するものであって、具体的には図１に示すように、同一運送会社(A社)の複数のA社トラック１、A社トラック２の荷物は勿論こと、異なった運送会社のB社トラックの荷物やC社倉庫の荷物に添付された無線タグ1の微弱電波を無作為に受信し、その無線タグ1のID識別コードと位置情報を、各エリア毎あるいは各会社ごとの基地局c1・・・cnに無線で送信し、各基地局から双方向通信が可能なインターネットで各社毎の下位サーバー(A社サーバー、B社サーバー・・・N社サーバー)に送信し下位サーバーを介し、同一運送会社か否かを問わずこれらを統括する上位サーバーeに全無線タグ1のID識別コードと位置情報を送り、上位サーバーeでの分析結果を返送する双方向通信を行うので、各社毎の無線タグを別途に製作することなく低コスト、かつ、リアルタイムで荷物等の物流を管理できる。
【００２１】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の両実施例に限定されるものでないことは勿論である。例えば、両実施例では、物流として有形な荷物としたが、流体・液体・気体などの無線タグを取り付けることができない場合には、配送終了時点において無線タグをリードボックスに挿入した後、ポンプなどの流量メーターの入力をすることによって、無線タグを有効に使うことができ、本発明の配送管理を行うことができる。また、物流として荷物の運搬装置として配送車としたが、運搬移送手段であれば鉄道・船舶・航空機等であってもよい。
また、上位サーバーと下位サーバーと基地局の通信手段として現在普及しているインターネットを利用しているが、簡単で瞬時に情報の送受が可能あれば、他の双方向通信でもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１および請求項２の発明によれば、ほぼ同一周波数帯で固有のＩＤ識別番号の信号を送信する微弱送信手段のみを有する無線タグを移送すべき荷物に着脱自在に取り付け、該荷物を運搬する運搬装置又は保管する保管装置には荷物からの信号を受信する受信手段と、該運搬装置又は保管装置の位置情報を取得し確認する位置情報取得手段とを有し、荷物のＩＤ識別番号の信号と位置情報とを結合して物流管理装置に送信し、該物流管理装置は荷物のＩＤ識別番号と位置情報の履歴から該荷物の現状を特定したから、簡単で安価な無線タグとなり、運搬装置又は保管装置の特定をリアルタイムで指定できる。
【００２４】
特に、請求項１の発明によれば、無線タグは、内蔵バッテリーの起電力を用いて無線タグ内のＩＤ識別番号で搬送波を振幅変調して送信する微弱送信手段を有しているが、荷物から取り外した際には誘導電波電力によって前記の送信間隔よりも短時間の間隔で送信する微弱送信手段を有し、この短時間間隔の微弱電波を検出して無線タグの着脱判定をする着脱判定手段を有するから、配送済みの荷物を物流管理装置がより確実にリアルタイムで把握できるという効果が得られる。
【００２５】
特に、請求項２の発明によれば、無線タグは、内蔵バッテリーの起電力を用いて無線タグ内のＩＤ識別番号で搬送波を振幅変調して発信する微弱送信手段を有しているが、荷物から取り外した際には電磁的にシールドされた収納装置に収納し、微弱電波が遮断されたことを検出することによって無線タグの着脱判定をする着脱判定手段を有するから、配送済みの荷物を物流管理装置がより簡単手段でリアルタイムで把握できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適合するシステム全体の概略を示した説明図
【図２】本発明に好適な無線タグの第１の実施例の回路図
【図３】本発明に好適な無線タグの第１の実施例の外形の斜視図
【図４】図３の無線タグを収納するリードボックスのための小分けケースの斜視図
【図５】本発明の第１の実施例の無線タグを収納するリードボックスの斜視図である。
【符号の説明】
A1,A2,A3…運搬手段(配送車）
A4…保管手段(倉庫)
１,a1,・ax,・am,・an…無線タグ
b1,b2,b3,b4…無線交信装置
c1…基地局
d1,d2…下位サーバー
e…上位サーバー
11,12,33,34…ループアンテナ
13…１次バッテリー
14,16,18,20…スイッチ回路
15…乱数発生器回路
17…ROM回路
19…発振回路
21…交流・直流変換回路
22…乱数制御回路
25…凹部
３…リードボックス
31…小分けケース
32…凹部
35…同軸ケーブル
36…電源ケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of physical distribution management in which a simple wireless tag is attached to a package to be transferred and the package is managed in real time.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, logistics management of transported luggage, etc., as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-91612, new terminals are generated by connecting the mobile terminal on the delivery vehicle and the terminal of the management center to the public telephone network. If this is the case, it will be registered at the management center from the registered end, and the management center will select the most efficient delivery vehicle and connect it to the mobile terminal of the delivery vehicle using the public telephone network so that it can be delivered. The logistics management system to direct is known.
[0003]
Further, as proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-6846, a signal such as an ID code, temperature information, power consumption information for each container is transmitted by an optical transmitter provided for each container, and the transmission signal is transmitted to the vehicle. The information signal received by the optical receiver installed in the vehicle is stored in the in-vehicle memory device installed in the vehicle, information processing of abnormal signals is performed, and the container is connected from the antenna via the in-vehicle satellite communication terminal installed in the vehicle. An information signal or an abnormal alarm signal is transmitted, and the information signal transmitted from the antenna is transmitted from the ground wireless communication means via the communication satellite via the route of the distribution management center, or stored in the in-vehicle memory device. There is also known a remote monitoring method for physical distribution in which a certain amount of information is stored and the information is transmitted and received between the physical distribution management center via a modem and a telephone line.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned invention of Japanese Patent Laid-Open No. 6-91612 has a problem that the delivery vehicle operator must input the delivered package to the mobile terminal each time.
In addition, the invention of Japanese Patent Laid-Open No. 10-6846 is intended for high-quality logistics management equipped with a generator and the like, and the optical transmitter provided in the container includes an ID code, temperature information, and consumption for each container. It transmits signals such as power information, requires a relatively expensive transmitter, and is unsuitable for general logistics management of delivery packages and the like.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the problem is that a simple and inexpensive wireless tag can be used to track in real time the connection between a distributed load and a transport vehicle or a load and a warehouse. Therefore, it is an object of the present invention to provide a logistics management method that enables logistics management such as prediction of delivery time of packages, investigation of lost packages, efficient delivery and storage, and joint delivery.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1, detachably attached to the package to be transferred to the wireless tag having only weak transmission means for transmitting a signal unique ID identification number at substantially the same frequency band, a receiving means for receiving a signal from the load to the carrier device or stored storage device carrying the該荷product and the position information acquisition means for confirming obtain location information of the transporter or storage devices, luggage An ID identification number signal and position information are combined and transmitted to a physical distribution management device, and the physical distribution management device is a physical distribution management method for identifying the current state of the package from a history of the ID identification number of the package and position information ,
The wireless tag has weak transmission means for amplitude-modulating and transmitting a carrier wave with an ID identification number in the wireless tag using an electromotive force of a built-in battery. This is a physical distribution management method including weak transmission means for transmitting at intervals shorter than the transmission interval, and having attachment / detachment determination means for detecting attachment / detachment determination of a wireless tag by detecting weak radio waves at the short time interval.
The invention of claim 2 is detachably attached to the cargo to be transferred to the wireless tag having only weak transmission means for transmitting a signal unique ID identification number at substantially the same frequency band, transporter or storage for transporting該荷product receiving means for receiving a signal from the luggage in the storage device that has a position information acquisition means for confirming obtain location information of the transporter or storage apparatus, and the signal and the position information of the baggage ID identification number Is sent to the logistics management device, the logistics management device is a logistics management method for identifying the current status of the package from the ID identification number of the package and the history of the position information ,
The wireless tag has weak transmission means for amplitude-modulating and transmitting a carrier wave with an ID identification number in the wireless tag using an electromotive force of a built-in battery, and is electromagnetically shielded when removed from the package It is a physical distribution management method including attachment / detachment determination means that is housed in an apparatus and detects attachment / detachment of a wireless tag by detecting that the weak radio wave is cut off.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Here, the physical distribution management system which is the premise of the present invention will be described, but the essence of the present invention is the physical distribution management that can track the flow of unintentional luggage (items) on a nationwide scale in a wide area. In this system, luggage is transported by means of transportation such as a delivery car (carrying house) or stored by a warehouse (storage house) etc., so the combination of this delivery car and luggage, warehouse and luggage is moment by moment. It is a logistics management system that tracks in real time and accurately grasps the current situation of luggage, delivery vehicles and warehouses.
To construct this system, the following functions are required. That is,
(1) A delivery vehicle (carrier) must read a plurality of packages (objects) at the same time.
(2) Since the delivery vehicle and the package are not connected by a string, it is difficult to accurately grasp the pair, and means other than the string are wireless (microwave, light, ultrasound, etc.). Because it is essentially a broadcast, it is difficult to use it only for its own delivery vehicles. To solve this problem, there is a means for selectively receiving IDs (CDMA is the usual means). For this purpose, as described in the prior art, a meeting communication such as a mobile terminal or a mobile phone is required and a reception function is required. However, it is not possible to provide such a communication protocol to a wireless tag attached to an object. However, this is not a good idea from the viewpoint of manufacturing cost and power consumption, and an inexpensive device with little power consumption is required.
(3) Wireless tags are classified into those that are stored, those that are attached to the package and distributed, and those that are removed from the package and distributed. Must.
[0008]
From the above viewpoint, as a result of earnest research, the present inventors, as a result of the combination of an inexpensive wireless tag having only the ID identification signal transmission function at substantially the same frequency, and the location information of the delivery vehicle,
(1) Any company (group) whose business is logistics can join.
(2) The delivery status can be grasped in real time, and delivery confirmation, misdelivery and loss can be judged early.
(3) The position and delivery / loading status of the delivery vehicle at the current time can be grasped, and joint delivery and free space sales can be managed online.
I came up with a logistics management system that can build a logistics network.
[0009]
[Example 1]
Hereinafter, a specific configuration of the first embodiment suitable for the present invention will be described.
[Outline of logistics network]
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of the entire system conforming to the present invention, and the same frequency is applied to packages of delivery vehicles A1, A2, A3 and warehouse A4. A wireless tag 1 (a1 to ax to am to an) for transmitting a unique ID identification number is attached.
here,
(1) All wireless tags 1 have a unique ID identification number that can be collected and used,
(2) The wireless tag 1 transmits its ID identification number in a random cycle in order to avoid a collision,
(3) The transmission mode has two modes:
(4) Far mode uses primary batteries to transmit radio waves, and wireless communication means detects tags within a 50m radius,
(5) In the near mode, when the wireless tag 1 is removed from the package, the radio tag 1 is passively transmitted and used as information that has been delivered, but the operator is obliged to perform this work as delivery proof.
However, although the contents of the parcels in the delivery vehicle are collated with a unique ID identification number, as will be described later, the wireless tag 1 (a1 to an) has a simple configuration and an ID identification number for the sake of cost reduction. However, it is assumed that the same ID identification number as that of the wireless tag 1 of another delivery vehicle or the wireless tag 1 of another company may be used.
[0010]
Delivery vehicles A1, A2, A3 and warehouse A4 are equipped with wireless communication devices b1, b2, b3, b4, such as mobile phones, and are installed in delivery vehicles such as trucks or installed in warehouses. These wireless communication devices have a GPS circuit for detecting position information by latitude and longitude, grasp the ID identification number of the wireless tag 1 received by the wireless communication device, and identify the ID identification number and the position information. Is transmitted to the nearest base station c1, and the information received by these base stations c1 is transmitted to a lower server installed by each company that is a management apparatus.
At this time, the wireless communication device arranged in the delivery vehicle also receives the wireless tag 1 other than our company in the far mode, but for the time being, the wireless communication means detects the ID identification number of the wireless tag 1 and its position. The information is periodically transmitted to the lower server d belonging to the company on the Internet via the wireless communication device b such as a mobile phone.
Then, an upper server e that summarizes each company is placed above the lower servers d1 (Company A) and d2 (Company B) of each company, and the above data up to the current time is taken up from all the lower servers d1 and d2. And a pair of a delivery vehicle and a package in which the wireless communication devices b1, b2, and b3 are arranged are estimated. That is, the wireless communication means arranged in the delivery vehicle also receives the wireless tag 1 other than our company by the far mode, but the travel route of each delivery vehicle can hardly be exactly the same. The combination of the delivery vehicle and the luggage can be specified from the information of the combination of the wireless tags 1.
The results are sent to the lower servers d1 and d2 of each company, and the lower servers d1 and d2 can read the estimation results from the upper server e, and can grasp the movement of the packages and the empty state of the delivery vehicles in real time. It is possible to transmit information and commands to the wireless communication devices b1, b2, b3, and b4 of the delivery vehicle via the network and use them for own logistics management.
[0011]
Next, each configuration of the first embodiment will be described more specifically.
[Wireless tag]
The wireless tag 1 of the present invention has no receiving function. The reason is that if the reception function is used, it is possible to determine the coupling between the wireless communication means and the wireless tag 1 by applying a two-way communication technology in public mobile communication. This is disadvantageous from the viewpoints of failure due to harsh usage environment and the life of the built-in primary battery. In addition, the ID information is configured so that it cannot be electrically rewritten from the outside.
The shape of the wireless tag 1 is a card shape with a little thickness, the transmission mode has two modes of near and near, and the configuration of the far mode transmits a carrier wave with a predetermined frequency and uses a battery. The ID identification number in the wireless tag 1 is transmitted by modulating the amplitude of the carrier wave using the electromotive force of the built-in battery, and the transmission power in this mode is weak, but it is set to a reach distance of about 50 m .
The near mode is a passive method that does not use a battery, and is a transmitter that operates only when power is supplied from the antenna close to the lead box. The transmission power is extremely weak and the reach is about 1m. The other configurations are the same as the far mode.
[0012]
A circuit configuration of the wireless tag 1 having the above-mentioned two near and far modes will be described with reference to FIG.
The far mode is operated by the primary battery 13, but is connected to the primary battery 7 by the switch circuit 14 unless power in the near mode is supplied.
Then, the random number generator circuit 15 controls the switch circuit 16 to randomly energize the primary battery 13 for a short time to transmit a carrier wave of a specific frequency. The wear is prevented as much as possible. The random number generator circuit 15 is set by the random number control circuit 22 so that the interval from connection to connection is 1 to 5 minutes.
The switch circuit 18 that opens and closes the loop antenna 12 according to the polarity of the pulse read from the ROM circuit 17 that stores information obtained by detecting and encoding the ID identification number while being energized, and the first in both near and far modes Only when these switch circuits are connected by the switch circuit 20 that opens and closes the signal of the oscillation circuit 19 in which a carrier wave is generated, a weak radio wave having a reach of about 50 m is transmitted.
[0013]
The switch circuit 18 is configured to turn on / off the carrier wave in accordance with the ID information bit, and simply amplitude-modulates the carrier wave. If the amplitude-modulated waves from the plurality of wireless tags 1 collide, the ID information Cannot be read accurately.
The collision can be determined by detecting an error. When a collision is detected, the read data is discarded. Collisions occur stochastically, and ID information is read after waiting for non-collisions.
By the way, there is CDMA as an effective signal method for avoiding a collision. However, since the number of wireless tags 1 to be managed is enormous, it is impossible to selectively detect by assigning different CDMA codes to all the wireless tags 1. Yes, if CDMA is adopted, the CDMA code must be the same for all radio tags, but if the channel frequency band is the same, the code spread will increase the transmission time, In the simple amplitude modulation method, there is no great difference in the reading efficiency from the method of waiting for the chance of non-collision, but it only increases the complexity of the circuit.
Therefore, as in the embodiment of the present invention, the use of the lead box 3 as will be described later eliminates the reason why the common CDMA coding scheme is superior to the simple amplitude modulation scheme.
[0014]
On the other hand, the near mode operates by receiving an inductive electromotive force by receiving a tone signal from the loop antenna 11 of an inductive power transmission device such as a delivery vehicle or a warehouse, and obtaining power by the AC / DC conversion circuit 21. Then, the supply of power in the near mode is detected, and the switch circuit 14 connects to the AC / DC conversion circuit 21.
Other circuit operations are the same as those in the far mode except that the random number generator circuit 15 shortens the connection interval from the time of connection by the random number control circuit 22 and sets the interval to 1 to 5 seconds. This is because, as long as power is supplied from the induction circuit, it is possible to emit a very weak radio wave, so it is not necessary to consider power consumption so much, so that it can be configured to emit radio waves frequently. .
[0015]
[Wireless communication means]
Next, the wireless tag 1 attached to the package as described above is moved by being attached to the package of a delivery vehicle such as a truck as a moving means, or is attached to and stored in a package such as a warehouse as a storage means. The moving means and the storage means are provided with a wireless communication device b (of course, a normal fixed wired telephone may be used in a storage means that does not move such as a warehouse), but the wireless communication device b is
(1) It has a GPS circuit to detect the position information of the package by latitude and longitude,
(2) A plurality of wireless tags 1 identify and detect ID identification numbers transmitted in the far mode,
(3) Identify and detect ID identification numbers of a plurality of wireless tags 1 stored in the subdivision case from the lead box 20,
(4) It has the functions of the current mobile phone and has the function of connecting to the Internet, etc., and periodically accessing the corporate servers d1, d2 on the specified Internet using the mobile phone.
It is necessary to have a function such as.
The transmission information includes (1) ID identification numbers of a plurality of wireless tags 1 detected in the far mode, (2) position information from the GPS circuit of the wireless communication means, and (3) delivery received from the lead box 3. There are ID identification numbers and the like of completed packages, and received information includes (1) delivery management information and (2) inquiry information.
[0016]
[Confirm logistics]
Next, the identification of logistics such as luggage will be described.
(1) First, in order to make the wireless tag 1 inexpensive, only the transmission function is weak output at the same frequency, and the ID identification number attached to the package is a serial number.
(2) The host server e that collects information from each company server d1, d2 includes basic data such as the shipper, recipient, and recipient address of the package accompanying each ID identification number, delivery means, The distribution route data is stored, but the fact that the real-time location and the real-time delivery vehicle loading state data have not been input from the beginning is a system that does not require much labor for logistics management.
[0017]
In such a distribution system, a procedure for determining distribution is described.
In FIG. 1, assuming that the wireless tag 1 is attached to the package on the delivery vehicle and moving, the specific package has the wireless tag 1 with the corresponding specific ID identification number attached. The packages grasped by the wireless communication devices b1, b2, b3, and b4 are recognized as transporting packages that can receive signals from the wireless tag 1 to the delivery vehicle for the time being. By the way, when a plurality of delivery vehicles are close to each other (in FIG. 1, the radio tag 1ax receives radio waves from the radio tag 1ax by the two radio communication means b1 and b2, and at this time, which delivery is selected. It is unknown whether the vehicle is being transported by the car, but the delivery vehicles of the wireless communication means b1 and b2 do not travel the same route, so the location information of the delivery vehicle and the package information of the lower server c1 and the upper server d From the history of the ID identification number signal, it is possible to specify the current position of the package and which delivery car the desired package is loaded on.
Although there are unrelated packages and the wireless tag 1 in the warehouse and the delivery vehicles A1, A2, A3, A4, they are naturally irrelevant because the wireless communication means b1, b2, b3, b4 do not receive them.
Therefore, it is not necessary to specify a plurality of delivery vehicles as long as the destination of the package and the direction of movement of the delivery vehicle are specified, and the delivery vehicle on which the desired packages are loaded is real-time. I can grasp.
[0018]
[Confirmation of delivered logistics]
The radio tag 1 in the perspective mode is required to be stored in the lead box 3 as a delivery certificate by the operator when it is removed from the package.
One configuration of the lead box 3 is used for the wireless tag 1 having the perspective mode, and will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 shows a wireless tag 1 suitable for the lead box 3 and has a card-like shape with a slightly thick business card size, and a recess 25 is provided at the bottom. In the lead box 3 shown in FIG. 5 for storing the wireless tag, a small sliding type sub case 31 as shown in FIG. 4 is inserted, and there are a plurality of sub cases 31 for storing the wireless tag 1. In addition, the shape of the subdivision case 31 matches the shape of the wireless tag 1, and the lower portion is provided with a convex portion 32 that fits with the concave portion 25, so that the wireless tag 1 is not completely aligned and inserted. The sub-case 31 has a structure that cannot be pushed into the lead box 3.
FIG. 5 shows the entirety of the lead box 3. The lead box 3 has a box shape shielded with aluminum for housing the sub-case 31, and the total number of the radio tags 1 accommodated in one sub-case 31 is that of the radio tag 1. Although it depends on the thickness and induction radio wave power of the antenna, 10 to 100 types are prepared depending on the purpose. In this embodiment, 20 wireless tags 1 can be accommodated, and the power cable 36 and the large size are contained inside. It is equipped with a loop antenna 33 that transmits radio waves generated from an induction tone radio wave generation circuit (not shown) having a capacity, and a loop antenna 34 that receives a modulation signal of a near-mode carrier wave transmitted from each wireless tag 1. The antenna 34 inside the lead box 3 is connected to a radio communication device b that reads ID information by a coaxial cable 35.
At this time, the near mode of the wireless tag 1 receives a tone signal from the loop antenna 11 and obtains an induced electromotive force, obtains a DC power source by the AC / DC conversion circuit 21 and operates for a short time of 1 to 5 seconds. The ID information of the wireless tag 1 is transmitted at an interval of, and the ID information is reliably sent to the wireless communication device b via the loop antenna 34 and received.
Accordingly, when stored in the lead box 3, the fact that the package has been delivered for the first time is transmitted to the lower servers d1, d2 and the upper server e wirelessly via the wireless communication device b and the base station c. As described above, it is possible to grasp in real time whether or not the desired package has been delivered.
[0019]
[Example 2]
Next, a specific configuration of the second embodiment suitable for the present invention will be described.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the wireless tag 1a has no near mode but only a far mode. That is, in the circuit of FIG. 2, the loop antenna 11 constituting the near mode, the tone signal is received and the induced electromotive force is obtained, and the AC / DC conversion circuit 21 and the random number control circuit 22 of the random number generator circuit 15 are not required. The number of firings is small and it takes a little time to detect. Correspondingly, in the configuration of the lead box 3a and the configuration of the wireless tag 1a, the transmission signal of the wireless tag 1a is simply cut off and the wireless communication device b. When it is removed from the package, it is stored in an electromagnetically shielded lead box 3a to block radio waves and determine whether the wireless tag is attached or detached. Since other configurations are the same, description of the other configurations is omitted.
Therefore, the second embodiment is characterized in that the configuration of the wireless tag 1a and the lead box 3a is simpler than the first embodiment.
[0020]
As described above, the physical distribution management device according to the embodiment of the present invention uses an Internet capable of two-way communication with a package ID identification number signal and location information from a management organization that is a plurality of different carriers. 1 through a lower server of each carrier, that is, a higher server, and the analysis result is sent back to the transport device or storage device via the lower server. Specifically, as shown in FIG. In this way, the RFID tag attached to the cargo of the trucks of the different companies B and the warehouse of the company C as well as the cargo of the trucks A and 2 of the same company (A) Randomly receive 1 weak radio wave, and wirelessly transmit the ID identification code and location information of the wireless tag 1 to the base station c1... Cn for each area or each company, both from each base station Internet for each company The ID identification code of all wireless tags 1 is sent to the server (A company server, B company server ... N company server) and sent to the upper server e that supervises them regardless of whether it is the same shipping company through the lower server. Since two-way communication is performed to send location information and send back analysis results at the host server e, it is possible to manage logistics such as luggage at low cost and in real time without separately manufacturing wireless tags for each company.
[0021]
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiments as long as the features of the present invention are not impaired. For example, in both embodiments, the package is tangible as a physical distribution, but when a wireless tag such as fluid, liquid, or gas cannot be attached, the wireless tag is inserted into the lead box at the end of delivery, and then a pump, etc. By inputting the flow meter, the wireless tag can be used effectively, and the delivery management of the present invention can be performed. In addition, although a delivery vehicle is used as a cargo transportation device as a physical distribution, it may be a railroad, a ship, an aircraft, or the like as long as it is a transportation and transportation means.
Further, the currently popular Internet is used as a communication means between the upper server, the lower server, and the base station, but other two-way communication may be used as long as it is simple and can send and receive information instantaneously.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the inventions of claims 1 and 2, removable luggage to be transferred to the wireless tag having only weak transmission means for transmitting a signal unique ID identification number at approximately the same frequency band mounted for, chromatic receiving means for receiving a signal from the load to the carrier device or stored storage device carrying the該荷product and the position information acquisition means for confirming obtain location information of the transporter or storage devices Since the package ID identification number signal and the position information are combined and transmitted to the logistics management device, the logistics management device identifies the current status of the package from the package ID identification number and the history of location information. It becomes an inexpensive wireless tag and can specify the transport device or storage device in real time .
[0024]
In particular, according to the first aspect of the invention, a wireless tag, it has the weak transmission means for transmitting the amplitude-modulated carrier wave by the ID identification number in the wireless tag by using the electromotive force of the built-in battery, luggage Detachment determination that has weak transmission means for transmitting at a shorter time interval than the transmission interval by induction radio wave power when it is removed from the wireless tag, and detects attachment / detachment of the wireless tag by detecting this weak radio wave at the short time interval because to have a means effect that the distribution transmission already cargo distribution management device can be grasped in real time more reliably.
[0025]
In particular, according to the second aspect of the invention, a wireless tag, although have a weak transmission means for transmitting by amplitude modulating a carrier wave with ID identification number in the wireless tag by using the electromotive force of the built-in battery, luggage since when removed from is housed in a housing unit which is electromagnetically shielded, to have a detachable determination means for the detachable determination of the wireless tag by detecting that the weak radio wave is interrupted, distribution feed already luggage It is possible to obtain an effect that the physical distribution management device can grasp in real time with simpler means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an entire system compatible with the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram of a first embodiment of a wireless tag suitable for the present invention. FIG. 4 is a perspective view of the outer case of the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view of a sub-case for a lead box that houses the wireless tag of FIG. 3. FIG. 5 houses the wireless tag of the first embodiment of the present invention. It is a perspective view of a lead box.
[Explanation of symbols]
A1, A2, A3 ... Transportation means (delivery vehicle)
A4 ... Storage means (warehouse)
1, a1, ax, am, an ... wireless tag
b1, b2, b3, b4 ... Wireless communication equipment
c1 ... Base station
d1, d2 ... Subordinate server
e… Upper server
11,12,33,34… Loop antenna
13 ... Primary battery
14,16,18,20 ... Switch circuit
15 ... Random number generator circuit
17 ... ROM circuit
19 ... Oscillator circuit
21… AC / DC conversion circuit
22 ... Random number control circuit
25 ... Recess 3 ... Lead box
31 ... Subdivision case
32 ... Recess
35 ... Coaxial cable
36 ... Power cable

Claims

Removably attached to the cargo to be transferred to the wireless tag having only weak transmission means for transmitting a signal unique ID identification number at substantially the same frequency band, the luggage on conveyor or storing storage device for transporting該荷product receiving means for receiving a signal, and a position information acquiring means for confirming obtain location information of the transporter or storage devices, physical distribution management device by combining the signal and the position information of the baggage ID identification number The logistics management device is a logistics management method for identifying the current status of the package from the ID identification number of the package and the history of position information ,
The wireless tag has weak transmission means for amplitude-modulating and transmitting a carrier wave with an ID identification number in the wireless tag using an electromotive force of a built-in battery. A logistics management method comprising weak transmission means for transmitting at intervals shorter than the transmission interval, and attachment / detachment determination means for detecting attachment / detachment determination of a wireless tag by detecting weak radio waves at the short time intervals

Removably attached to the cargo to be transferred to the wireless tag having only weak transmission means for transmitting a signal unique ID identification number at substantially the same frequency band, the luggage on conveyor or storing storage device for transporting該荷product receiving means for receiving a signal, and a position information acquiring means for confirming obtain location information of the transporter or storage devices, physical distribution management device by combining the signal and the position information of the baggage ID identification number The logistics management device is a logistics management method for identifying the current status of the package from the ID identification number of the package and the history of position information ,
The wireless tag has weak transmission means for amplitude-modulating and transmitting a carrier wave with an ID identification number in the wireless tag using an electromotive force of a built-in battery, and is electromagnetically shielded when removed from the package Distribution management method characterized by comprising attachment / detachment determination means for detecting attachment / detachment of a wireless tag by storing in a device and detecting that the weak radio wave is cut off