JP3883638B2

JP3883638B2 - Parking management system

Info

Publication number: JP3883638B2
Application number: JP8157797A
Authority: JP
Inventors: 勝琉鈴木; 修二石川
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10275257A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間貸し駐車場に設置される駐車管理システムに関し、特に、駐車エリア毎に駐車車両を無人管理する個別管理式の駐車管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の時間貸し駐車場に設置される駐車場システムとしては、例えば、個別管理式の駐車管理システムがある。
この駐車管理システムでは、各駐車エリア１区画毎に、車両検出器、ロック板等の退出阻止装置、駐車料金の計算・表示・精算を行う精算装置を設け、駐車車両を検出して一定時間経過するとロック板を上昇させて退出を阻止するとともに駐車時間の計測を始め、駐車料金を表示する。駐車料金が精算されるとロック板を下降して退出を許可する。
【０００３】
このように従来の個別管理式の駐車管理システムでは、駐車料金未払いで出場できないようにするために、ロック板などの退出阻止装置を駐車エリア毎に設けることを１つの特徴とする。
尚、駐車時間の計測や料金の算出・精算を一個所で行う集中精算方式（ＣＰＬ）の駐車管理システムもあるが、この場合でも、各駐車エリア毎に車両検出器やロック板が設けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の個別管理式の駐車管理システムでは、近年普及した四輪駆動車や地上最低高の高い車などが、ロック板を強引に乗り越えて料金未払いのまま脱出することがあり問題であった。この場合には、駐車料金を徴収できないばかりか、時には、ロック板等の退出阻止防止装置を壊されたりして損害を被ることがある。損害を被ったときでも、無人管理の駐車場であるために損害の賠償の請求もままならない。このため、例えば、不正出場する車両をビデオテープに録画して不正行為を抑止したり、録画したビデオテープを証拠として損害賠償を請求することもあるが、そのための設備投資や人件費などで膨大な経費がかかってしまう。
【０００５】
また、例えば、観光地などの大型バス用の有料駐車場を考えてみると、殆どの駐車場は有人で管理しており、無人管理の駐車場の場合は面積が広くて余裕のある場合に限られている。比較的狭い駐車場では、隣接する道路からの直乗入れとなることが多く、このような大型バス用の駐車場を無人管理する一手段として、例えば、各駐車エリアにロック板を設けることが考えられる。しかし、馬力のある大型バスゆえに、容易にロック板を乗り越えて脱出されたり、ロック板を破壊されることが懸念される。
【０００６】
更に、例えば、観光バスなどの場合は、スケジュールにより何処に何時ごろ駐車するかが事前に分かるため、駐車場の予約を行なうことがある。駐車場側では、予約されると駐車エリアの確保が必要となり、その管理を人手に頼っているのが現状である。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、駐車料金を確実に徴収でき、大型車両用の駐車場にも適用可能な個別管理式の駐車管理システムを提供し、また、駐車予約の無人管理を可能にした駐車管理システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明のうちの請求項１に記載の発明は、駐車場内の駐車エリア毎に駐車車両の入出場を管理する駐車管理システムにおいて、前記駐車エリア毎に設置され、その駐車エリア内の駐車車両を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された駐車車両の映像を基に、前記駐車車両の車両番号を認識する車番認識手段と、前記駐車エリアに対応させて、前記車番認識手段で認識された車両番号及び前記駐車車両の入場時刻を含む情報を記憶可能な駐車情報記憶手段と、駐車場利用者に対して少なくとも駐車エリアの番号、前記車番認識手段で認識された自車両の車両番号及び入場時刻を表示する情報表示手段と、駐車料金の事前精算を行う利用者によって駐車エリアの番号が入力され、該入力された駐車エリアの番号に応じて前記駐車情報記憶手段に記憶された駐車車両の車両番号及び入場時刻を読み取り、該読み取った入場時刻と現在時刻とから駐車時間を求めて駐車料金を算出し、該算出した駐車料金及び前記読み取った車両番号を利用者に表示し、その表示に従って利用者が支払う駐車料金の精算処理を行い、当該精算金額及び精算時刻を前記駐車情報記憶手段の該当する駐車エリアに対応させて登録する料金精算手段と、前記撮影手段で撮影された駐車車両の映像を基に各駐車エリアの駐車車両の出場が判定されると、該出場車両の駐車していた駐車エリアに対応する前記駐車情報記憶手段に登録された精算時刻を基に、正規の出場か不正な出場かを判定する出場判定手段と、該出場判定手段で不正な出場が判定されたとき、当該不正出場車両に関する不正利用情報を記憶する不正利用情報記憶手段と、を備えて構成される。
【０００８】
かかる構成によれば、駐車エリアに車両が入場すると、撮影手段により撮影された駐車車両の映像が車番認識手段に送られる。車番認識手段では、駐車車両の映像を基に車両番号の認識処理が行われ、認識された車両番号が入場時刻等と共に駐車情報記憶手段に記憶されると共に、該車番認識手段で認識された自車両の車両番号、駐車エリアの番号及び入場時刻等の情報が情報表示手段により利用者に対して表示される。また、料金精算手段では、駐車場から出場しようとする利用者が駐車エリアの番号を入力することにより、その入力情報に応じて駐車情報記憶手段の記憶情報が読み取られ駐車料金の算出および事前精算が行われ、当該精算金額及び精算時刻が駐車情報記憶手段の該当する駐車エリアに対応させて登録される。そして、その駐車情報記憶手段に登録された精算処理結果を基に、出場判定手段において、駐車車両の出場の正当性を判定し、不正出場が判定された場合には当該不正出場車両に関する不正利用情報（例えば、車両番号、入出場時刻や撮影手段の映像など）が不正利用情報記憶手段に記憶され、駐車エリア毎に駐車車両の入出場が管理されるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記不正利用情報記憶手段は、後払いの契約車両及び月極車両についての車両番号が予め登録されており、前記出場判定手段で不正な出場と判定された出場車両の車両番号が後払いの契約車両又は月極車両の車両番号に該当するとき、当該車両に関する不正利用情報の記憶を行わないものとする。かかる構成によれば、不正利用情報記憶手段により正確な不正利用情報が記憶されるようになる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明の具体的な構成として、前記駐車エリアに駐車車両の退出を阻止する退出阻止手段を設けないものとする。請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、前記情報表示手段は、前記駐車エリア毎に設けられ、対応する駐車エリアに予約があるときには、当該予約時間および予約車両の車両番号を表示可能であるものとする。
【００１２】
かかる構成によれば、情報表示手段に、駐車エリア毎の駐車車両の車両番号に加えて、予約状況などの利用状況案内が出力されるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１の実施形態の駐車管理システムの構成を表すブロック図を示す。
図１において、本駐車管理システムは、駐車場に隣接する道路から直接乗入れが可能な各駐車エリア１, ２, …ｎに対応して設けられた、撮影手段としての複数台のＣＣＤカメラC1,C2,…Cnと、各ＣＣＤカメラC1〜Cnからの映像を切替えて車両番号等を認識する車番認識手段としての車番認識装置10と、各々の駐車エリア１〜ｎに対応して、車両番号、入場時刻や出場時刻、精算時刻や精算金額などを集中管理すると共に、駐車料金の精算を行う料金精算装置20とから構成される。
【００１４】
各ＣＣＤカメラC1〜Cnは、例えば、各々の駐車エリア１〜ｎの後方に設置され、所定の領域を常時撮影し、駐車車両が存在するときには、その駐車車両のナンバープレートを含む車両後部（ただし、後進駐車の場合）を撮影する。尚、ここではＣＣＤカメラを駐車エリアの後方に設置するようにしたが、勿論、駐車エリアの前方に設置する構成としても構わない。
【００１５】
車番認識装置10は、各ＣＣＤカメラC1〜Cnの映像を基に、駐車車両の入場及び出場を検知すると共に、駐車車両の映像のナンバープレート部分を切り出して、その映像部分に含まれる車両番号（支局名を含む全文字）を判読する。また、この車番認識装置10は、ＣＣＤカメラC1〜Cnのいずれかの映像に異常が発生したとき（例えば、ＣＣＤカメラの前に障害物が置かれた場合など）には、その異常発生を、駐車場管理者等に報知する機能を備えるものとする。尚、ここでの車番認識方法については、公知の方法と同様であるため具体的な説明は省略する。
【００１６】
料金精算装置20は、演算処理部21を中心として、記憶部22、料金精算部23及び駐車エリア入力部24から構成される。演算処理部21は、車番認識装置10の認識結果を入力して各駐車エリアの駐車状況を把握すると共に、駐車車両についての情報（例えば、車両番号、入場時刻、精算時刻、精算金額など）を記憶部22の駐車テーブル22a に記憶して管理する。また、後述するように、駐車料金の精算を行なう利用者によって駐車エリア入力部24が操作されると、その入力情報に応じて、演算処理部21が駐車テーブル22a の記憶情報を基に駐車料金を算出し、その金額を料金精算部23に表示して、利用者から駐車料金を徴収し処理する。更に、駐車料金を未払いで出場した車両の不正利用情報は、記憶部22の未払いテーブル22b に記憶される。ここでは、料金精算装置20が、料金精算手段、出場判定手段、駐車情報記憶手段（駐車テーブル22a ）及び不正利用情報記憶手段（未払いテーブル22b ）として機能する。尚、上記の記憶部22は、停電等の異常発生時を考慮して、不揮発性メモリを用いることが望ましい。
【００１７】
次に、第１の実施形態の作用を図２のフローチャートに従って説明する。
図２において、ステップ１０１（図中Ｓ１０１で示し、以下同様とする）では、駐車しようとする車両は、道路に面した駐車場の空いている駐車エリア１〜ｎに直接乗入れて駐車する。
ステップ１０２では、各駐車エリア１〜ｎに設置したＣＣＤカメラC1〜Cnが、常時対応する駐車エリアを撮影していて、車番認識装置10が、各ＣＣＤカメラC1〜Cnからの映像を基に車両が入場したか否かを判定する。この判定は、例えば、車両進入による空車時の映像の変化に基いて行われるものとする。
【００１８】
ステップ１０３では、ステップ１０２で駐車車両の入場が判定されると、その駐車車両の映像を基に、車番認識装置10が、ナンバープレートの解析を行い車両番号を判読する。判読された車両番号は、料金精算装置20へ通知される。
ステップ１０４では、ステップ１０３で判読された車両番号が、料金精算装置20の演算処理部21に入力され、演算処理部21は、通知された車両番号を駐車テーブル22a の該当する駐車エリア１〜ｎに対応させて記憶すると共に、現在時刻を入場時刻として駐車テーブル22a の該当駐車エリア１〜ｎに登録する。次の表１には、駐車テーブル22a の記憶データの一例を示す。
【００１９】
【表１】

【００２０】
上記ステップ１０１〜ステップ１０４により、駐車場への入場処理が完了する。
次に、利用者は、駐車場から出場する際、その直前に駐車料金の精算を行う。ただし、ここでは駐車時間に応じて料金料金を支払う時間貸しの駐車場とする。尚、１回の駐車に対して均一の駐車料金を支払う駐車場の場合は、その精算は駐車中であればいつでもよい。ステップ１０５では、料金精算装置20で駐車料金の精算が行われるか否かが判別される。精算が行われる場合にはステップ１０６に進み、それ以外の場合はステップ１０９に移る。
【００２１】
ステップ１０６では、料金精算装置20において、駐車料金の算出及びその表示が行われる。具体的には、まず、利用者が、利用した駐車エリアの番号１〜ｎを駐車エリア入力部24から入力する。そして、入力された駐車エリア番号が演算処理部21に送られ、演算処理部21は、その駐車エリアに対応する駐車テーブル22a に記憶された車両番号や入場時刻を読取る。その読取った入場時刻と現在時刻とから駐車時間を求めて駐車料金を算出し、利用者への請求料金として料金精算部23に表示する。またこれと同時に、読取った車両番号を料金精算部23に表示して、利用者に自分の車両番号に間違いのないことを確認させる。
【００２２】
ステップ１０７では、料金精算部23の表示に従って、利用者は料金精算部23に、例えば、紙幣、硬貨などを投入することにより駐車料金の支払を行う。料金精算部23は、支払われた金額を計算して釣銭の払出等の精算処理を行う。また、領収書が必要な場合は、図示されない領収書発行ボタン等を押すことで領収書が発行される。ここでの駐車料金の精算処理は、従来の精算処理と同様である。
【００２３】
ステップ１０８では、ステップ１０７で処理された精算金額と精算時刻を駐車テーブル22a の該当する駐車エリアに対応させて登録し（表１参照）、ステップ１０９に進む。
尚、ステップ１０６〜ステップ１０８において、利用者が駐車途中で精算を行なった場合、即ち、一旦精算をした後に継続して駐車をし、再度精算を行なうようなときには、上記ステップ１０６の処理と同様にして算出した駐車料金と駐車テーブル22a に登録されている精算金額との差額を今回の請求金額として料金精算部23に表示し、そして、精算された金額を駐車テーブル22a の精算金額に加算するものとする。
【００２４】
ステップ１０９では、各駐車エリア１〜ｎの駐車車両が出場するか否かが、各ＣＣＤカメラC1〜Cnからの映像に基いて車番認識装置10で判定される。駐車車両の出場が判定されるとステップ１１０に進み、それ以外の場合はステップ１０５に戻る。
ステップ１１０では、出場が判定された車両について、駐車料金が支払い済みか未払いかの判定が行われる。この判定は、出場車両の駐車していた駐車エリアに対応する駐車テーブル22a に登録された精算時刻から現在時刻までの経過時間を求め、その経過時間が予め定めた規定時間以内であり、かつ、駐車テーブル22a に登録された精算金額に不足がなければ、正常な出場（駐車料金支払済み）と判定してステップ１１２に移る。一方、経過時間が規定時間を超えている、若しくは、駐車テーブル22a に登録された精算金額が不足している場合、または、駐車テーブル22a の該当する部分に精算時刻が登録されていない場合には、不正な出場（駐車料金未払い）と判定してステップ１１１に進む。
【００２５】
ステップ１１１では、ステップ１１０で不正な出場が判定されると、その車両に関する不正利用情報が未払いテーブル22b に登録される。未払いテーブル22b に登録される情報は、例えば、車両番号、入場時刻、出場時刻、正規の駐車料金、支払った精算金額などの他に、証拠として撮影した画像データなどとする。次の表２には、未払いテーブル22b の記憶データの一例を示す。
【００２６】
【表２】

【００２７】
尚、未払いテーブル22b に登録された情報は、例えば、プリント出力等して駐車料金の請求書などを作成する基としたり、不正駐車の証拠等として使用する。また、後払いの契約車両や月極車両等については、その車両番号を予め登録して、未払いテーブル22b への登録を行なわないようにすることで対応する。
ステップ１１２では、駐車テーブル22a の該当エリアに登録されたデータをクリアして、駐車車両無しの状態にする。
【００２８】
このように第１の実施形態によれば、各駐車エリア１〜ｎにＣＣＤカメラC1〜Cnを設置して、それらＣＣＤカメラC1〜Cnの映像から認識した駐車車両の車両番号を用いて各駐車エリア１〜ｎ毎に駐車管理を行ない、不正利用に対してはその情報を記憶するようにしたことで、従来の個別管理式の駐車管理システムのように各駐車エリアにロック板等の退出阻止装置を設置しなくとも駐車料金を無人で確実に徴収できると共に、たとえ不正利用されても、記憶した情報を証拠として未払い料金の請求等を容易に行なうことができる。また、自己の車両番号が認識管理されていることを利用者に周知させるため、例えば、駐車場の入口などに「車両番号で管理している駐車場」、「車両番号を読取っていますので、正しく駐車料金をお支払い下さい。」等の掲示を行なうことで、不正利用を抑制する効果もある。更に、従来のような駐車エリア毎の退出阻止装置が不要となり、料金精算装置20の設置位置にも制約がなくなるため、大型車両等の車種に関係なく、多様な形状の駐車場に本駐車管理システムを導入でき、スペース効率が向上して駐車台数も増えて駐車場経営者の収益も向上する。
【００２９】
次に、第２の実施形態について説明する。図３は、第２の実施形態の駐車管理システムの構成を表すブロック図を示す。図３において、本駐車管理システムの構成が第１の実施形態の構成と異なる部分は、駐車場の各駐車エリア１〜ｎ毎に、駐車状況や予約状況を表示する情報表示手段としての表示装置D1,D2,…Dnをそれぞれ設け、それらの表示装置D1〜Dnの表示を料金精算装置20からの信号により制御する構成とした部分である。その他の構成は、第１の実施形態の構成と同様であり、ここでの説明を省略する。
【００３０】
各表示装置D1〜Dnは、例えば、図４に示すような機器が、それぞれの駐車エリア１〜ｎの後方で表示画面を駐車エリア前方に向けて設置される。表示画面には、対応する駐車エリアの番号が表示されると共に、料金精算装置20から送られてくる制御信号に応じて、駐車車両の車両番号等が表示されたり、予約がある場合には、その時間帯や予約車両の車両番号等が表示される。また、後述するように、予約中の駐車エリアに予約車両以外が駐車した場合に警報を発する警報器を内部に有するものとする。
【００３１】
次に、第２の実施形態の作用を図５のフローチャートに従って説明する。
図５において、まずステップ２０１では、各駐車エリア１〜ｎについての予約状況が各表示装置D1〜Dnに表示される。ここでは、駐車の予約を受けると、その予約に対応して駐車エリアが割り当てられ、その駐車エリア番号、予約時間帯及び予約車両の車両番号が料金精算装置20の演算処理部21に送られ、駐車テーブル22a の該当する駐車エリア１〜ｎに対応させて記憶されるものとする。次の表３には、駐車テーブル22a の記憶データの一例を示す。
【００３２】
【表３】

【００３３】
予約の無い駐車エリアについては、演算処理部21からその駐車エリアの表示装置に予約無しを示す信号が送られて、表示画面上に空車の表示がされる。一方、予約の有る駐車エリアについては、演算処理部21からその駐車エリアの表示装置に予約時間及び予約車両の車両番号を示す信号が送られて、表示画面上に予約のある旨が表示される。予約無しの場合の表示画面の一例を図６（ａ）に示し、予約有りの場合の表示画面の一例を図６（ｂ）に示す。
【００３４】
ステップ２０２では、駐車しようとする車両が、道路に面した各駐車エリア１〜ｎに設けた表示装置D1〜Dnを確認して、その駐車エリアに直接乗り入れて駐車する。このとき、予約車両は、自己の車両番号が表示された駐車エリアに駐車し、予約をしていない車両は、空車が表示された駐車エリアに駐車する。
ステップ２０３、２０４では、第１の実施形態のステップ１０２、１０３の処理と同様に、各ＣＣＤカメラC1〜Cnからの映像を用いて、車番認識装置10で車両が入場したか否かが判定され、駐車車両の入場が判定されると、その駐車車両の映像を基に、車番認識装置10で車両番号が判読されて料金精算装置20へ通知される。
【００３５】
ステップ２０５では、車両番号が判読された駐車エリアが、予約中であるか否かが判別される。予約中の場合には、ステップ２０６に進み、予約中でない場合には、ステップ２０８に移る。
ステップ２０６では、演算処理部21において、ステップ２０４で判読した車両番号が予約車両の車両番号に一致するか否かが判別される。不一致の場合には、ステップ２０７に進み、一致する場合には、ステップ２０８に移る。
【００３６】
ステップ２０７では、演算処理部21から該当する表示装置に、予約車両番号の不一致を示す信号が送られ、表示画面に予約有りの警告表示が行われると同時に警報器から警報が発せられる。このときの表示画面の一例を図６（ｃ）に示す。これにより入場車両は、表示された予約時刻までに出場しないとき、予約中でない他の駐車エリアに移動する。
【００３７】
ステップ２０８では、第１の実施形態のステップ１０４の処理と同様に、ステップ２０４で判読された車両番号を駐車テーブル22a の該当する駐車エリア１〜ｎに記憶すると共に、現在時刻を入場時刻として駐車テーブル22a の該当駐車エリア１〜ｎに対応させて登録する（上記表３参照）。また、前記車両番号及び入場時刻を示す信号が該当する表示装置に送られ、表示画面上に、その車両番号及び入場時刻が表示される。これにより、読取った車両番号により駐車を管理していることが、利用者に通知される。このときの表示画面の一例を図６（ｄ）に示す。
【００３８】
上記ステップ２０１〜ステップ２０８により、駐車場への入場処理が完了する。
次に、駐車場からの出場処理は、第１の実施形態のステップ１０５〜ステップ１１２の処理と同様にして行われるため、ここでの説明を省略する。
尚、出場車両が予約車両の場合（予約時間帯内で退車した場合を含む）には、ステップ１１２で駐車テーブル22a の該当データをクリアする際に、予約情報もクリアする。また、予約開始時間から一定時間経過しても予約車両が駐車しない場合には、ステップ２０９で、予約情報をクリアして駐車エリアを開放するものとする。
【００３９】
このように第２の実施形態によれば、駐車エリア１〜ｎ毎に表示装置D1〜Dnをそれぞれ設けたことによって、自己の車両番号が認識管理されていることが各利用者に直接知らされるため、不正利用をより効果的に抑制することができる。また、各表示装置D1〜Dnに予約状況等を表示できるため、予約車両の駐車スペースを無人で確保でき、効率の良い駐車場の管理運営が可能となる。特に、従来、有人で予約管理してきた観光バス用駐車場等への適用が有効である。
【００４０】
尚、上述した第１、２の実施形態では、駐車車両の認識及び駐車料金の精算処理を中心に説明したが、従来の駐車管理システムにおいて一般的に実施される、例えば、音声案内、操作案内表示、料金精算方法（割引券、フリペイドカード、回数券の使用、釣銭の払出など）、満車管理、集金・集計票出力などの機能を本駐車管理システムに持たせることができることは明らかである。
【００４１】
また、駐車エリアへの車両の入場及び出場をＣＣＤカメラの映像を基に検知する構成としたが、例えば、各駐車エリアに別途車両検知センサー等を設けて入出場を検知する構成としてもよい。ただし、ＣＣＤカメラの映像を利用することでより簡略な機器構成とすることができる。
更に、ロック板などの退出阻止装置を設けない構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、退出阻止装置と併用してもよい。ただし、第２の実施形態において、退出阻止装置を併用する場合には、駐車予約が有るときロック板を上昇させて予約車両以外の駐車を阻止し、予約車両の入場を検知してロック板を下降させるようにする。
【００４２】
加えて、駐車テーブルに記憶させた情報を出場時にクリアする場合を説明したが、例えば、駐車テーブルの記憶情報を別途データベース化して駐車場の利用情報として蓄積し、割引等の顧客サービスに活用することも応用可能である。
また、集中精算方式の料金精算装置20としたが、各駐車エリアに料金精算装置を設け、駐車エリア別に駐車の管理、料金の精算を行なうようにしてもよい。この場合、各料金精算装置に駐車エリア入力部を設ける必要はなく、駐車料金を料金精算部に随時表示し、その表示金額に応じて利用者が駐車料金を支払うものとする。
【００４３】
更に、第２の実施形態では、各駐車エリアの後方に表示装置を設けて車両番号や入場時刻等を利用者に通知する構成としたが、本発明の情報表示手段はこれに限られるものではなく、例えば、車両番号や入場時刻等を表示したカードを発行したり、利用者のナビゲーションシステムやＩＣカードにこれらの情報を伝送して表示させるなどの応用も可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、駐車場の駐車エリア毎に撮影手段を設け、この撮影手段の映像から認識した駐車車両の車両番号等の情報を駐車エリアに対応させて駐車情報記憶手段に記憶し、集中精算方式の料金精算手段により駐車料金の事前精算を行って駐車管理を行なう構成としたことによって、従来の個別管理式の駐車管理システムのように各駐車エリアにロック板等の退出阻止装置を設置しなくとも、駐車料金を無人で確実に徴収できる。また、情報表示手段の表示により利用者が自己の車両番号が認識管理されていることを知ることで、不正利用を抑制する効果もある。更に、不正利用情報記憶手段を設けたことによって、駐車料金を精算せずに出場する駐車車両に関する不正利用情報が記憶されるようになるため、不正利用情報記憶手段の記憶情報を証拠として未払い料金の請求等を容易に行なうことができる。また、請求項２に記載の発明によれば、後払いの契約車両及び月極車両についての不正利用情報が不正利用情報記憶手段に記憶されなくなるため、より正確な不正利用情報を得ることが可能になる。さらに、請求項３に記載の発明によれば、駐車エリア毎の退出阻止装置が不要となり、料金精算手段の設置位置にも制約がなくなるため、大型車両等の車種に関係なく、多様な形状の駐車場に本駐車管理システムを導入でき、スペース効率が向上して駐車台数も増えて駐車場経営者の収益も向上する。
【００４５】
また、請求項４に記載の発明によれば、情報表示手段を駐車エリア毎に設け、予約時間および予約車両の車両番号を表示可能にしたことで、予約車両の駐車スペースを無人で確保でき、効率の良い駐車場の管理運営が可能となる。特に、従来、有人で予約管理してきた観光バス用駐車場等への適用が有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同上第１の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図４】同上第２の実施形態の表示装置の外観を示す斜視図である。
【図５】同上第２の実施形態の作用を説明するフローチャートである。
【図６】同上第２の実施形態の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１, ２, …ｎ駐車エリア
C1,C2,…Cn ＣＣＤカメラ
10 車番認識装置
20 料金精算装置
21 演算処理部
22 記憶部
22a 駐車テーブル
22b 未払いテーブル
23 料金精算部
24 駐車エリア入力部
D1,D2,…Dn 表示装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking management system installed in a time-rental parking lot, and more particularly to an individually managed parking management system that unmannedly manages a parked vehicle for each parking area.
[0002]
[Prior art]
As a parking lot system installed in a conventional time rental parking lot, for example, there is an individually managed parking management system.
In this parking management system, each parking area is provided with a vehicle detector, an exit prevention device such as a lock plate, and a settlement device that calculates, displays, and settles parking charges, and a certain period of time has elapsed since a parked vehicle was detected. Then, the lock plate is raised to prevent the exit and the parking time is measured and the parking fee is displayed. When the parking fee is settled, the lock plate is lowered to allow exit.
[0003]
As described above, one feature of the conventional individually managed parking management system is that an exit prevention device such as a lock plate is provided for each parking area in order to prevent participation without paying the parking fee.
In addition, there is a centralized payment method (CPL) parking management system in which parking time is measured and charges are calculated / settled at one place. Even in this case, a vehicle detector and a lock plate are provided for each parking area.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional individually managed parking management system, there have been problems with four-wheel drive vehicles and vehicles with the lowest ground height that have been popular in recent years, sometimes overcoming the lock plate and leaving without paying fees. . In this case, not only the parking fee cannot be collected, but sometimes the lock-out device such as a lock plate is broken to cause damage. Even if it suffers damage, it is an unmanned parking lot, so claims for damage do not remain. For this reason, for example, there are cases where illegally appearing vehicles are recorded on videotape and fraudulent acts are deterred, or damages are claimed using the recorded videotape as evidence. Cost money.
[0005]
Also, for example, if you consider pay parking lots for large buses such as sightseeing spots, most of the parking lots are managed by manned, and in the case of unmanned parking lots, if the area is large and there is room limited. In relatively small parking lots, direct entry from adjacent roads is often performed. As a means for unmanned management of parking lots for such large buses, for example, a lock plate may be provided in each parking area. It is done. However, because of the large-sized bus with horsepower, there is a concern that it can easily get over the lock plate and escape or be destroyed.
[0006]
Furthermore, for example, in the case of a sightseeing bus or the like, a parking lot may be reserved because it is known in advance where and when to park according to the schedule. On the parking lot side, if a reservation is made, it is necessary to secure a parking area.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and provides an individually managed parking management system that can collect a parking fee with certainty and can be applied to a parking lot for a large vehicle. It aims at providing the parking management system which enabled unattended management.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the invention according to claim 1 of the present invention is a parking management system that manages entrance and exit of a parked vehicle for each parking area in the parking lot, and is installed for each parking area, and parking in the parking area. A vehicle number recognizing unit for recognizing a vehicle number of the parked vehicle based on an image of the parked vehicle captured by the image capturing unit; a vehicle number recognizing unit corresponding to the parking area; Parking information storage means capable of storing information including the vehicle number recognized by the means and the entry time of the parked vehicle; Information display means for displaying at least the parking area number, the vehicle number of the host vehicle recognized by the vehicle number recognition means and the admission time for the parking lot user, and the parking area by the user who pre-pays the parking fee The vehicle number and the entry time of the parked vehicle stored in the parking information storage means are read according to the inputted parking area number, and the parking time is calculated from the read entry time and the current time. The calculated parking fee is calculated, the calculated parking fee and the read vehicle number are displayed to the user, the payment fee paid by the user is settled according to the display, and the settlement amount and the settlement time are set in the parking lot. Register corresponding to the corresponding parking area of the information storage means Charge settlement means, When the participation of the parked vehicle in each parking area is determined based on the image of the parked vehicle photographed by the photographing means, it is registered in the parking information storage means corresponding to the parking area where the participating vehicle was parked. Based on the checkout time, whether the entry is regular or illegal Participation determination means for determining; Unauthorized use information storage means for storing unauthorized use information relating to the unauthorized entry vehicle when the participation determination means determines unauthorized entry; It is configured with.
[0008]
According to such a configuration, when a vehicle enters the parking area, an image of the parked vehicle imaged by the imaging unit is sent to the vehicle number recognition unit. In the vehicle number recognition means, a vehicle number recognition process is performed based on the image of the parked vehicle, and the recognized vehicle number is stored in the parking information storage means together with the entrance time and the like. At the same time, information such as the vehicle number of the host vehicle, the parking area number, and the entrance time recognized by the vehicle number recognition means is displayed to the user by the information display means. . Moreover, When a user who wants to enter the parking lot enters the parking area number, the stored information in the parking information storage means is read according to the input information, and the parking fee is calculated and pre-settled. And the settlement time are registered in correspondence with the corresponding parking area of the parking information storage means. And registered in the parking information storage means Based on the settlement processing result, the participation determination means determines the legitimacy of the participation of the parked vehicle, If it is determined that an unauthorized entry has occurred, unauthorized use information relating to the unauthorized entry vehicle (for example, vehicle number, entry / exit time, video of the photographing means, etc.) is stored in the unauthorized use information storage means, Entrance / exit of parked vehicles is managed for each parking area.
[0009]
In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, In the unauthorized use information storage means, vehicle numbers for postpaid contract vehicles and monthly vehicles are registered in advance, and the vehicle numbers of the participating vehicles determined to be illegal participation by the participation determining means are postpaid contract vehicles or monthly poles. When the vehicle number corresponds to the vehicle number, unauthorized use information related to the vehicle is not stored. Shall. According to such a configuration, Accurate unauthorized use information is stored by unauthorized use information storage means. Be remembered.
[0010]
In the invention according to claim 3, as a specific configuration of the invention according to claim 1 or 2, no exit prevention means for preventing the parked vehicle from exiting is provided in the parking area. In invention of Claim 4, in invention of any one of Claims 1-3, The information display means is provided for each parking area, and can display the reservation time and the vehicle number of the reserved vehicle when there is a reservation in the corresponding parking area. Shall.
[0012]
According to this configuration, information display Vehicle number of the parked vehicle for each parking area In addition to The usage status guidance such as the reservation status is output.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the parking management system according to the first embodiment.
In FIG. 1, the present parking management system includes a plurality of CCD cameras C1, as photographing means, provided corresponding to each parking area 1, 2,... N that can be directly entered from a road adjacent to a parking lot. C2,... Cn, a vehicle number recognition device 10 as a vehicle number recognition means for recognizing a vehicle number by switching images from the CCD cameras C1 to Cn, and a vehicle corresponding to each parking area 1 to n The system includes a fee settlement apparatus 20 that centrally manages numbers, admission times, entry times, settlement times, settlement amounts, etc., and also settles parking fees.
[0014]
Each of the CCD cameras C1 to Cn is installed, for example, behind each of the parking areas 1 to n, and always captures a predetermined area. When there is a parked vehicle, the rear part of the vehicle including the license plate of the parked vehicle (however, Take a picture in the case of reverse parking). In this case, the CCD camera is installed behind the parking area, but of course, the CCD camera may be installed in front of the parking area.
[0015]
The vehicle number recognition device 10 detects the entrance and exit of a parked vehicle based on the images of the CCD cameras C1 to Cn, cuts out the license plate portion of the parked vehicle image, and includes the vehicle number included in the image portion. Read (all characters including branch name). In addition, this vehicle number recognition device 10 detects the occurrence of an abnormality when an abnormality occurs in any of the images of the CCD cameras C1 to Cn (for example, when an obstacle is placed in front of the CCD camera). It shall be provided with a function for notifying a parking lot manager or the like. Since the vehicle number recognition method here is the same as a known method, a specific description is omitted.
[0016]
The fee settlement apparatus 20 includes a storage unit 22, a fee settlement unit 23, and a parking area input unit 24 with an arithmetic processing unit 21 as a center. The arithmetic processing unit 21 inputs the recognition result of the car number recognition device 10 to grasp the parking situation of each parking area, and information about the parked vehicle (for example, vehicle number, entry time, settlement time, settlement amount, etc.) Is stored in the parking table 22a of the storage unit 22 and managed. As will be described later, when the parking area input unit 24 is operated by a user who settles the parking fee, the arithmetic processing unit 21 determines the parking fee based on the stored information in the parking table 22a according to the input information. Is calculated and displayed on the fee settlement section 23, and a parking fee is collected from the user and processed. Further, the unauthorized use information of the vehicle that participated without paying the parking fee is stored in the unpaid table 22b of the storage unit 22. Here, the fee settlement apparatus 20 functions as a fee settlement means, participation determination means, parking information storage means (parking table 22a), and unauthorized use information storage means (unpaid table 22b). The storage unit 22 preferably uses a non-volatile memory in consideration of the occurrence of an abnormality such as a power failure.
[0017]
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 2, in step 101 (denoted by S101 in the figure, the same shall apply hereinafter), the vehicle to be parked directly enters and parks in the vacant parking areas 1 to n facing the road.
In step 102, the CCD cameras C1 to Cn installed in the parking areas 1 to n always photograph the corresponding parking areas, and the vehicle number recognition device 10 is based on the images from the CCD cameras C1 to Cn. Determine whether the vehicle has entered. This determination is made based on, for example, a change in the image when the vehicle is empty due to vehicle entry.
[0018]
In step 103, when it is determined in step 102 that the parked vehicle has entered, the vehicle number recognition device 10 analyzes the license plate and interprets the vehicle number based on the image of the parked vehicle. The interpreted vehicle number is notified to the fee settlement apparatus 20.
In step 104, the vehicle number read in step 103 is input to the arithmetic processing unit 21 of the fee settlement apparatus 20, and the arithmetic processing unit 21 uses the notified vehicle number in the corresponding parking areas 1 to n of the parking table 22a. And the current time is registered in the corresponding parking areas 1 to n of the parking table 22a. Table 1 below shows an example of data stored in the parking table 22a.
[0019]
[Table 1]

[0020]
The entrance process to the parking lot is completed through steps 101 to 104 described above.
Next, when the user enters from the parking lot, he / she settles the parking fee immediately before that. However, here, it is assumed that the parking lot is rented to pay the fee according to the parking time. In the case of a parking lot that pays a uniform parking fee for one parking, the settlement may be any time as long as parking is in progress. In step 105, it is determined whether or not the parking fee is settled by the fee settlement apparatus 20. If payment is to be made, the process proceeds to step 106; otherwise, the process proceeds to step 109.
[0021]
In step 106, the charge settlement apparatus 20 calculates and displays a parking fee. Specifically, first, the user inputs numbers 1 to n of the used parking areas from the parking area input unit 24. Then, the input parking area number is sent to the arithmetic processing unit 21, and the arithmetic processing unit 21 reads the vehicle number and the entry time stored in the parking table 22a corresponding to the parking area. The parking fee is calculated by obtaining the parking time from the read entrance time and the current time, and displayed on the fee settlement unit 23 as a billing fee to the user. At the same time, the read vehicle number is displayed on the fee settlement section 23 to allow the user to confirm that his / her vehicle number is correct.
[0022]
In step 107, the user pays the parking fee by inserting, for example, bills, coins, etc. into the fee settlement unit 23 in accordance with the display of the fee settlement unit 23. The fee settlement section 23 calculates the amount paid and performs a settlement process such as change payment. If a receipt is required, a receipt is issued by pressing a receipt issue button (not shown). The parking fee settlement process here is the same as the conventional settlement process.
[0023]
In step 108, the settlement amount processed in step 107 and the settlement time are registered in association with the corresponding parking area of the parking table 22a (see Table 1), and the process proceeds to step 109.
In Step 106 to Step 108, when the user performs payment during parking, that is, when the user performs payment after the payment has been completed, the same as the processing in Step 106 above. The difference between the parking fee calculated in this way and the settlement amount registered in the parking table 22a is displayed in the fee settlement unit 23 as the current billing amount, and the settlement amount is added to the settlement amount of the parking table 22a. Shall.
[0024]
In step 109, it is determined by the vehicle number recognition device 10 based on the images from the CCD cameras C1 to Cn whether or not the parked vehicles in the parking areas 1 to n enter. If it is determined that the parked vehicle has entered, the process proceeds to step 110; otherwise, the process returns to step 105.
In step 110, it is determined whether the parking fee has been paid or not paid for the vehicle determined to participate. This determination determines the elapsed time from the settlement time registered in the parking table 22a corresponding to the parking area where the participating vehicle was parked to the current time, and the elapsed time is within a predetermined time, and If there is no shortage in the payment amount registered in the parking table 22a, it is determined that the participation is normal (parking fee paid), and the routine proceeds to step 112. On the other hand, if the elapsed time exceeds the specified time, or the payment amount registered in the parking table 22a is insufficient, or if the payment time is not registered in the corresponding part of the parking table 22a Then, it is determined that the entry is illegal (parking fee not paid), and the process proceeds to step 111.
[0025]
In step 111, if an unauthorized entry is determined in step 110, unauthorized use information relating to the vehicle is registered in the unpaid table 22b. The information registered in the unpaid table 22b is, for example, image data taken as evidence in addition to the vehicle number, entry time, entry time, regular parking fee, paid payment amount, and the like. Table 2 below shows an example of data stored in the unpaid table 22b.
[0026]
[Table 2]

[0027]
The information registered in the unpaid table 22b is used, for example, as a basis for generating a bill for parking fee by printing out, etc., or as evidence of illegal parking. Also, for postpaid contract vehicles, monthly vehicles, etc., the vehicle number is registered in advance so that it is not registered in the unpaid table 22b.
In step 112, the data registered in the corresponding area of the parking table 22a is cleared so that there is no parked vehicle.
[0028]
As described above, according to the first embodiment, the CCD cameras C1 to Cn are installed in the parking areas 1 to n, and the parking numbers of the parked vehicles recognized from the images of the CCD cameras C1 to Cn are used. Parking management is performed for each area 1 to n, and information about illegal use is stored, so that the lock plate etc. is prevented from leaving in each parking area like a conventional individually managed parking management system. Even without installing a device, the parking fee can be collected unattended and surely, and even if it is illegally used, the unpaid fee can be easily charged with the stored information as evidence. In addition, in order to inform users that their own vehicle number is recognized and managed, for example, at the entrance of the parking lot etc., “Parking lot managed by vehicle number” and “Vehicle number are read. Posting such as “Please pay the parking fee correctly” has the effect of suppressing unauthorized use. In addition, the conventional exit prevention device for each parking area is no longer necessary, and there are no restrictions on the installation location of the fee settlement device 20. Therefore, this parking management can be performed in parking lots of various shapes regardless of the type of vehicle such as large vehicles. The system can be introduced, the space efficiency is improved, the number of parking is increased, and the profit of the parking lot manager is improved.
[0029]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the parking management system according to the second embodiment. In FIG. 3, the part where the configuration of the parking management system is different from the configuration of the first embodiment is information that displays the parking status and reservation status for each parking area 1 to n of the parking lot. display Display devices D1, D2,... Dn are provided as means, and the display of these display devices D1 to Dn is controlled by a signal from the fee settlement device 20. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted here.
[0030]
In each of the display devices D1 to Dn, for example, a device as shown in FIG. 4 is installed with the display screen facing the front of the parking area behind the parking areas 1 to n. On the display screen, the number of the corresponding parking area is displayed, and according to the control signal sent from the fee settlement device 20, the vehicle number of the parked vehicle is displayed, or if there is a reservation, The time zone and the vehicle number of the reserved vehicle are displayed. Further, as will be described later, it is assumed that an alarm device that issues an alarm when a vehicle other than the reserved vehicle is parked in the reserved parking area is provided.
[0031]
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 5, first, in step 201, the reservation status for each of the parking areas 1 to n is displayed on each of the display devices D1 to Dn. Here, when a parking reservation is received, a parking area is allocated corresponding to the reservation, the parking area number, the reservation time zone, and the vehicle number of the reserved vehicle are sent to the calculation processing unit 21 of the fee settlement apparatus 20, It is assumed that the corresponding parking areas 1 to n of the parking table 22a are stored. Table 3 below shows an example of data stored in the parking table 22a.
[0032]
[Table 3]

[0033]
For a parking area with no reservation, a signal indicating that there is no reservation is sent from the arithmetic processing unit 21 to the display device of the parking area, and an empty car is displayed on the display screen. On the other hand, for a parking area with a reservation, a signal indicating the reservation time and the vehicle number of the reserved vehicle is sent from the arithmetic processing unit 21 to the display device of the parking area, and a message indicating that there is a reservation is displayed on the display screen. . An example of the display screen when there is no reservation is shown in FIG. 6A, and an example of the display screen when there is a reservation is shown in FIG.
[0034]
In step 202, the vehicle to be parked confirms the display devices D1 to Dn provided in the parking areas 1 to n facing the road, and directly enters the parking area and parks. At this time, the reserved vehicle is parked in the parking area where its own vehicle number is displayed, and the vehicle which has not made a reservation is parked in the parking area where the empty vehicle is displayed.
In steps 203 and 204, as in the processing in steps 102 and 103 of the first embodiment, it is determined whether or not the vehicle has entered the vehicle number recognition device 10 using the images from the CCD cameras C1 to Cn. When the entrance of the parked vehicle is determined, the vehicle number is read by the vehicle number recognition device 10 based on the image of the parked vehicle and notified to the fee settlement device 20.
[0035]
In step 205, it is determined whether or not the parking area from which the vehicle number has been read is being reserved. If the reservation is in progress, the process proceeds to step 206. If the reservation is not in progress, the process proceeds to step 208.
In step 206, the arithmetic processing unit 21 determines whether or not the vehicle number read in step 204 matches the vehicle number of the reserved vehicle. If they do not match, the process proceeds to step 207, and if they match, the process proceeds to step 208.
[0036]
In step 207, a signal indicating that the reserved vehicle numbers do not match is sent from the arithmetic processing unit 21 to the corresponding display device, and a warning with reservation is displayed on the display screen, and at the same time, an alarm is issued from the alarm device. An example of the display screen at this time is shown in FIG. As a result, when the admission vehicle does not participate by the displayed reservation time, it moves to another parking area not being reserved.
[0037]
In step 208, similar to the processing in step 104 of the first embodiment, the vehicle number read in step 204 is stored in the corresponding parking areas 1 to n of the parking table 22a, and the current time is parked as the entrance time. Registration is made corresponding to the corresponding parking areas 1 to n of the table 22a (see Table 3 above). Further, a signal indicating the vehicle number and entry time is sent to the corresponding display device, and the vehicle number and entry time are displayed on the display screen. Thereby, the user is notified that parking is managed by the read vehicle number. An example of the display screen at this time is shown in FIG.
[0038]
The entrance process to the parking lot is completed through steps 201 to 208 described above.
Next, the participation process from the parking lot is performed in the same manner as the processes of Step 105 to Step 112 of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.
If the participating vehicle is a reserved vehicle (including the case of leaving within the reserved time zone), the reservation information is also cleared when the corresponding data in the parking table 22a is cleared in step 112. If the reserved vehicle is not parked even after a certain period of time has elapsed from the reservation start time, the reservation information is cleared and the parking area is opened in step 209.
[0039]
As described above, according to the second embodiment, by providing the display devices D1 to Dn for each of the parking areas 1 to n, each user is directly informed that the own vehicle number is recognized and managed. Therefore, unauthorized use can be more effectively suppressed. In addition, since the reservation status and the like can be displayed on each of the display devices D1 to Dn, the parking space for the reserved vehicle can be secured unattended, and efficient management and operation of the parking lot is possible. In particular, it is effective to apply to a parking lot for sightseeing buses, which has been managed by manned reservations.
[0040]
In the first and second embodiments described above, the description has centered on the recognition of a parked vehicle and the settlement of the parking fee. However, for example, voice guidance and operation guidance that are generally performed in a conventional parking management system. It is clear that this parking management system can have functions such as display, fee settlement method (use of discount coupons, free-paid cards, coupon tickets, change payments, etc.), full vehicle management, and collection / counting slip output.
[0041]
Moreover, although it was set as the structure which detects the entrance and exit of the vehicle to a parking area based on the image | video of a CCD camera, for example, it is good also as a structure which provides a vehicle detection sensor etc. in each parking area separately and detects entrance / exit. However, a simpler device configuration can be obtained by using the image of the CCD camera.
Furthermore, although it was set as the structure which does not provide exit prevention apparatuses, such as a lock board, this invention is not limited to this, You may use together with an exit prevention apparatus. However, in the second embodiment, when the exit prevention device is used in combination, when there is a parking reservation, the lock plate is raised to prevent parking other than the reserved vehicle, the entrance of the reserved vehicle is detected, and the lock plate is Try to lower.
[0042]
In addition, the case where the information stored in the parking table is cleared at the time of participation has been described. For example, the storage information of the parking table is separately stored in a database and stored as parking lot usage information for use in customer services such as discounts. It is also applicable.
In addition, although the centralized settlement method fee settlement apparatus 20 is provided, a fee settlement apparatus may be provided in each parking area, and parking management and fee settlement may be performed for each parking area. In this case, it is not necessary to provide a parking area input unit in each fee settlement apparatus, the parking fee is displayed on the fee settlement unit as needed, and the user pays the parking fee according to the displayed amount.
[0043]
Furthermore, in 2nd Embodiment, although it was set as the structure which provides a display apparatus behind each parking area and notifies a vehicle number, an entrance time, etc., the information of this invention display The means is not limited to this, and for example, it is possible to apply such as issuing a card displaying the vehicle number, admission time, etc., or transmitting and displaying such information on the user's navigation system or IC card. It is.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, the claims of the present invention 1 In the invention described in the above, a photographing unit is provided for each parking area of the parking lot, and information such as the vehicle number of the parked vehicle recognized from the image of the photographing unit is stored in the parking information storage unit in association with the parking area. , Pay the parking fee in advance using the centralized payment method By adopting a configuration for performing parking management, the parking fee can be collected unattended even without installing an exit prevention device such as a lock plate in each parking area as in the conventional individually managed parking management system. Also, By display of information display means There is also an effect of suppressing unauthorized use by knowing that the user's own vehicle number is recognized and managed. Furthermore, By providing the unauthorized use information storage means, the unauthorized use information related to the parked vehicle that will be entered without paying the parking fee will be stored. Etc. can be easily performed. According to the second aspect of the present invention, since the unauthorized use information about the postpaid contract vehicle and the monthly vehicle is not stored in the unauthorized use information storage means, more accurate unauthorized use information can be obtained. . Furthermore, according to the invention of claim 3, No parking stop device for each parking area is required, and there are no restrictions on the location of the fare adjustment means. This parking management system can be installed in parking lots of various shapes regardless of the type of vehicle, such as large vehicles. As a result, the number of parking will increase and the profits of the parking lot manager will also improve.
[0045]
The invention according to claim 4 According to information display Means for each parking area, Displays reservation time and vehicle number of reserved vehicle By making it possible, the parking space for the reserved vehicle can be secured unattended, and efficient management and operation of the parking lot becomes possible. In particular, it is effective to apply to a parking lot for sightseeing buses, which has been managed by manned reservations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of a display device according to the second embodiment;
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen according to the second embodiment;
[Explanation of symbols]
1, 2, ... n Parking area
C1, C2,… Cn CCD camera
10 Car number recognition device
20 Charge settlement device
21 Arithmetic processing section
22 Memory unit
22a parking table
22b Unpaid table
23 Charge settlement department
24 Parking area input section
D1, D2, ... Dn display device

Claims

In the parking management system that manages the entrance and exit of parked vehicles for each parking area in the parking lot,
An imaging unit that is installed for each parking area and shoots a parked vehicle in the parking area;
Vehicle number recognition means for recognizing the vehicle number of the parked vehicle based on the image of the parked vehicle photographed by the photographing means;
Parking information storage means capable of storing information including the vehicle number recognized by the vehicle number recognition means and the entry time of the parked vehicle in correspondence with the parking area;
Information display means for displaying at least the number of the parking area for the parking lot user, the vehicle number of the host vehicle recognized by the vehicle number recognition means, and the entry time;
A parking area number is input by a user who performs pre-payment of the parking fee, and the vehicle number and entrance time of the parked vehicle stored in the parking information storage means are read according to the input parking area number, A parking fee is calculated by calculating the parking time from the read entry time and the current time, and the calculated parking fee and the read vehicle number are displayed to the user, and the parking fee is paid by the user according to the display. Charge settlement means for registering the settlement amount and the settlement time corresponding to the corresponding parking area of the parking information storage means ,
When the participation of the parked vehicle in each parking area is determined based on the image of the parked vehicle photographed by the photographing means, it is registered in the parking information storage means corresponding to the parking area where the participating vehicle was parked. Participation determination means for determining whether regular participation or illegal participation based on the settlement time ;
Unauthorized use information storage means for storing unauthorized use information relating to the unauthorized entry vehicle when the participation determination means determines unauthorized entry;
A parking management system characterized by comprising:

In the unauthorized use information storage means, vehicle numbers for a postpaid contract vehicle and a monthly vehicle are registered in advance, and the vehicle number of the participating vehicle determined by the participation determination device as an unauthorized participation is a postpaid contract vehicle or a monthly vehicle. 2. The parking management system according to claim 1 , wherein when the vehicle number corresponds to a vehicle number, unauthorized use information relating to the vehicle is not stored .

The parking management system according to claim 1 or 2, wherein an exit prevention means for preventing exit of the parked vehicle is not provided in the parking area.

The said information display means is provided for every said parking area, and when there is a reservation in the corresponding parking area, the said reservation time and the vehicle number of a reservation vehicle can be displayed. The parking management system as described in one.