JP3877599B2

JP3877599B2 - Video camera system

Info

Publication number: JP3877599B2
Application number: JP2002012909A
Authority: JP
Inventors: 一徳宮田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2022-01-22
Also published as: JP2003219414A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は監視カメラ等として利用されるビデオカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラシステムの多くは、撮像方向を自在に変更できるようにパン／チルト機構を備えている。また、プライバシーマスキング機能を備えたビデオカメラシステムも提供されている。このプライバシーマスキング機能とは、カメラの画角内で任意の場所を他人に見られたくない場合に、そのエリアをマスクする機能である。このマスクはマスク画像を撮像映像に重畳することにより行なう。
【０００３】
パン／チルト機構によって撮像方向が変化し、映像中のマスク対象が画面上で移動することとなるときには、マスク画像の表示位置も変化させていく必要がある。具体的には、図７の（ａ）に示すように、カメラ１１が実線で示す位置にあるとき、マスク対象物Ａが図のごとく存在しているとすれば、図７の（ｂ）に示すように、モニタ１２の画面にマスク対象物Ａが映し出される。この状態でマスク画像Ｂの初期位置設定を行なう。そして、図７の（ａ）において、カメラ１１が点線で示すようにチルト操作されると、図７の（ｃ）に示すように、モニタ１２の画面上ではマスク対象物Ａが上方向に移動する。従って、マスク画像Ｂもチルト操作に応じて画面上方向に移動させる処理がなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パン／チルトによるカメラのポジションに基づき、単にマスク画像Ｂの表示位置を画面上下方向に変更したり、画面左右方向に変更するだけでは、マスク対象物Ａがマスク画像Ｂからはみ出てしまうことがある。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、マスク対象物がマスク画像からはみ出てしまう事態を極力回避することができるビデオカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のビデオカメラシステムは、上記の課題を解決するために、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からチルト方向に当該マスク画像を移動させたときに、その移動量に応じてマスク画像の画面縦方向の大きさを補正するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からパン方向に当該マスク画像を移動させたときに、その移動量に応じてマスク画像の画面横方向の大きさを補正するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からパン方向に当該マスク画像を移動させたときに、当該マスク画像の移動量とチルト角とに応じて、マスク画像の位置を補正するようにしたことを特徴とする。前記マスク画像の位置補正に加えてその大きさの補正も行なうのがよい。
【０００９】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像を移動させるときに、当該マスク画像の大きさを移動方向の前後又は前と後ろの一方の側に大きく補正するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像を移動させるときに、その移動量の計算処理中にもカメラ移動が行なわれることに鑑みて当該マスク画像を移動方向に位置補正するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
これらマスク画像の移動時補正の構成においては、前記マスク画像の移動速度に応じて補正量を調整するように構成されているのがよい。
【００１２】
また、この発明のビデオカメラシステムは、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で任意の箇所にマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、前記マスク画像の初期位置設定をした箇所からチルト方向に反転し且つパン方向にも反転して元のマスク対象を含む場所を撮像する状態となるとき、当該マスク画像を大きくする補正をするようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態におけるビデオカメラシステムを図１乃至図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１はこの実施形態のビデオカメラシステムを示したブロック図である。カメラ装置１は、カメラ本体部１ａ、撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂ、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路１ｃ、及びＩ／Ｏインターフェイス部１ｄを備える。これらの各要素は、図示しないマイクロコンピュータによって制御される。カメラ本体部１ａによって撮像された映像は、ガンマ補正などの映像処理が施された後、ＮＴＳＣ等のコンポジットのビデオ信号に変換され、モニタ２に供給される。
【００１５】
撮像方向制御装置１ｂは、カメラ１ａにおけるパン／チルト制御を行なう装置であり、図示しないモータなどのアクチュエータを備えて構成されている。撮像方向制御装置１ｂのアクチュエータへの駆動制御信号は、マイクロコンピュータから与えられる。マイクロコンピュータは、Ｉ／Ｏインターフェイス部１ｄを介して操作部３からパン／チルトコマンドを受け取り、このコマンドに基づいて前記駆動制御信号を生成する。
【００１６】
ＯＳＤ回路１ｃは、カメラ本体部１ａが撮像した映像にメニュー項目やマスク画像などを重畳する回路である。マイクロコンピュータは、Ｉ／Ｏインターフェイス部１ｄを介して操作部３からマスク表示コマンド等を受け取り、このコマンドに基づいてＯＳＤ回路１ｃを制御する。また、マイクロコンピュータは、カメラのパン／チルトのポジションを示す信号に基づき、マスク画像の表示位置（重畳位置）を変更する処理を行なう。カメラのパン／チルトのポジションを示す信号は、例えば、カメラ装置１の回動に応じて電圧値を変化させるポテンションメータを用いることができる。
【００１７】
モニタ２は、例えばビデオケーブルによってカメラ装置１からビデオ信号を受け取り、画面に映像を表示する。前記ＯＳＤ回路１ｃによってマスク画像Ｂが撮像映像に重畳されるときには、図に示しているごとく、モニタ２の画面上にマスク画像Ｂが表示される。
【００１８】
操作部３は、各種キー及びジョイスティック３１などを備える。ジョイスティック３１は、例えば、第１回動部材と第２回動部材を交差状に有する。そして、第１ボリュームと第２ボリュームとを備え、第１ボリュームの回転軸は第１回動部材の回動軸に連結され、第２ボリュームの回転軸は第２回動部材の回動軸に連結されている。スティック部３１ａはそれが操作されることで第１回動部材及び第２回動部材をそれぞれ回動させるように設けられている。このような構造により、スティック部３１ａを前後左右斜めに操作すれば、第１ボリューム及び第２ボリュームの抵抗値が変化し、この抵抗値変化に基づく電圧変化によって、スティック部３１ａの操作方向や傾きの程度を検出することができる。
【００１９】
操作部３は、スティック部３１ａの操作方向及び傾きの程度（第 1，第２ボリュームによる電圧）を所定間隔でサンプリングし、方向成分と速度成分を持つパン／チルトコマンドを生成し、これをカメラ装置１に供給する。カメラ装置１のマイクロコンピュータは、前記パン／チルトコマンドを受け取って撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂの制御を行なう。
【００２０】
パン／チルト機構によって撮像方向が変化し、映像中のマスク対象がカメラ装置１の画角内で（モニタ２画面上で）移動することとなるときには、マスク画像Ｂの表示位置も変化させていくことになるが、図２の（ａ）に示すように、カメラ装置１が実線で示す状態（チルト角０°：水平状態）でパン操作がなされると、図２の（ｂ）に示すように、画面横方向に直線的にマスク対象部Ａの軌跡が形成されることになる。一方、図２の（ａ）において、カメラ装置１が点線で示す状態（チルト角９０°）でパン操作がなされると、図２の（ｃ）に示すように、円形状にマスク対象部Ａの軌跡が形成されることになる。そして、カメラ装置１がこれらの中間の状態（例えばチルト角４０°等）でパン操作がなされると、円弧状にマスク対象部Ａの軌跡が形成されることになる。
【００２１】
図３はパン操作が行なわれたときのマスク画像Ｂの表示変化を示した図であって、同図（ａ）はチルト角０°のときを示し、同図（ｂ）はチルト角２０°のときを示し、同図（ｃ）はチルト角４０°のときを示している。
【００２２】
図３（ａ）では、チルト角０°であるので、パン操作が行なわれると、マスク対象部Ａは画面横方向に直線的に移動することになる。マスク画像Ｂは初期位置設定をした箇所（Ｂ₀₃）から画面横方向に直線的に移動させられるが、その移動量に応じてマスク画像Ｂの画面横方向の大きさを補正される。例えば、初期位置のマスク画像Ｂ₀₃に比べてその隣のマスク画像Ｂ₀₄は５％程度（マスク画像の移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正されている。
【００２３】
図３（ｂ）では、チルト角２０°であるので、パン操作が行なわれると、マスク対象部Ａは円弧状に移動することになる。従って、この円弧状の移動に対応させるべく、マスク画像Ｂはパン操作による画面横方向の移動量に応じて画面縦方向へ位置補正される（なお、チルト角に応じて画面横方向の位置補正もなされるが、これについては、図４を用いて後で説明する）。上記のごとく、円弧状の移動処理を行なうために、例えば、チルト角度と曲率に関する対応データをメモリに格納しておき、このデータに基づいてマイクロコンピュータが処理を行なえばよい。更に、マスク画像Ｂはパンによる画面横方向の移動量に応じて画面横方向の大きさが補正されると共に上記位置補正による画面縦方向移動量に応じて画面縦方向の大きさも補正される。例えば、初期位置のマスク画像Ｂ₁₃に比べてその右隣のマスク画像Ｂ₁₄は縦横１０％程度（マスク画像Ｂの移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正される。
【００２４】
図３（ｃ）では、チルト角４０°であるので、パン操作が行なわれると、マスク対象部Ａは円弧状に移動することになる。従って、この円弧状の移動に対応させるべく、マスク画像Ｂはパン操作による画面横方向の移動量に応じて画面縦方向へ位置補正される。更に、マスク画像Ｂはパンによる画面横方向の移動量に応じて画面横方向の大きさが補正されると共に上記位置補正による画面縦方向移動量に応じて画面縦方向の大きさも補正される。例えば、初期位置のマスク画像Ｂ₂₃に比べてその右隣のマスク画像Ｂ₂₄は縦横１５％程度（マスク画像Ｂの移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正される。
【００２５】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、パン操作によるマスク画像Ｂの位置補正を示した図であって、チルト角の違いに応じてマスク画像Ｂの横方向（パン方向）及び縦方向（チルト方向）の位置補正が異なる様子を示した説明図である（各図において、カメラのパン移動量は同じ）。なお、本来はマスク画像Ｂの大きさ補正もなされるが、この図では大きさ補正を省略して示している。図４（ａ）（ｂ）（ｃ）から分かるように、カメラをパン方向に移動させた時、マスク画像Ｂに対し、カメラのチルト角に応じて横方向及び縦方向の位置補正がなされる（前述の図３では、説明の便宜上、縦方向の位置補正と大きさ補正を示している）。カメラのパン移動量が同じでも、カメラのチルト角が大きいほど、マスク画像Ｂの横方向移動量が小さくなるように位置補正される。
【００２６】
図５はチルト操作が行なわれたときのマスク画像Ｂの表示変化を示した図である。マスク画像Ｂはチルトによる画面縦方向の移動量に応じて画面縦方向の大きさが補正される。初期位置のマスク画像Ｂ₃₁に比べてその上隣のマスク画像Ｂ₃₂は、縦方向に５％程度大きく補正される（マスク画像Ｂの移動量に応じて補正量は異なる）大きく補正される。
【００２７】
ところで、マスク対象部Ａの画面上での移動中（パン／チルト操作中）においては、その移動した分だけマスク画像Ｂを移動させる処理が行なわれるが、この移動中においては、単にマスク画像Ｂを移動させる処理ではなく、マスク画像Ｂの大きさを移動方向の前方側に大きくする補正を行なうようにしている。更に、マスク画像Ｂの移動速度に応じて補正量を調整している。すなわち、移動速度が速い場合においてマスク画像Ｂの大きさを移動方向の前方側に大きくする補正量は、移動速度が遅い場合においてマスク画像Ｂの大きさを移動方向の前方側に大きくする補正量よりも大となるようにする。これにより、マスク対象部Ａの画面上での移動中（パン／チルト操作中）にマスク対象部Ａがマスク画像Ｂから移動方向の前方側にはみ出てしまうといった事態を防止することができる。ここで、パン／チルトによってマスク画像Ｂを停止させる際、マスク対象部Ａがマスク画像Ｂから移動方向の後方側にはみ出てしまうことがある。そこで、マスク画像Ｂの大きさを移動方向の後方側にも大きくする補正を行なうのがよい。この場合も、マスク画像Ｂの移動速度に応じて補正量を調整する。なお、マスク画像Ｂの移動方向及び移動速度は、パン／チルトコマンドの方向成分及び速度成分を利用して判断することができる。
【００２８】
また、上記のごとく、マスク対象部Ａの画面上での移動中（パン／チルト操作中）においては、その移動した分だけマスク画像Ｂを移動させる処理が行なわれるとしたが、カメラが移動した分だけ（マスク画像Ｂの位置計算処理で得られる移動量）のマスク画像Ｂの移動では、マスク画像Ｂの位置計算処理の間もカメラの移動が行なわれているため、マスク対象部Ａがマスク画像Ｂから移動方向の前方側にはみ出てしまうおそれがある。図６（ａ）はマスク画像Ｂの移動中における位置補正を行なわない場合を示し、同図（ｂ）ではマスク画像Ｂの移動中における位置補正を行なう場合を示している。すなわち、同図（ｂ）では、上記計算処理によるマスク画像Ｂの移動遅れを解消するように、マスク画像Ｂの位置補正も行なうようにしている。例えば、マスク画像Ｂの位置計算処理で得られた位置に対して移動方向側に何ドット分かプラスした位置にマスク画像Ｂの位置を設定することになる。このマスク画像Ｂの位置補正についても、マスク画像Ｂの移動速度に応じて補正量を調整するのがよい。
【００２９】
また、カメラ装置１がマスク画像Ｂの初期位置設定をした箇所からチルト方向に反転し且つパン方向にも反転して元のマスク対象部Ａを含む場所を撮像する状態となるときがある。このような場合、撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂの機械誤差等によって、マスク対象部Ａに対してマスク画像Ｂが位置ずれを生じている場合がある。このような反転操作がなされた場合、マスク画像Ｂの大きさを大きく補正し、前記位置ずれによるマスク対象部Ａのマスク画像Ｂからのはみ出しを防止するようにしている。
【００３０】
ここで、マスク画像Ｂの大きさ補正について整理する。
▲１▼マスク画像Ｂの設定位置からの移動量による大きさ補正
パン方向への移動があれば、移動量に応じて横方向（パン方向）の大きさ補正を行なう。
チルト方向への移動があれば、移動量に応じて縦方向（チルト方向）の大きさ補正を行なう。
▲２▼カメラチルト角の違いに応じたカメラパン時のマスク画像Ｂの大きさ補正
水平位置であるチルト位置にてカメラの移動があれば、移動量とチルト位置とに応じて横方向／縦方向の大きさ補正を行なう。
▲３▼カメラ移動中のマスク画像Ｂの大きさ補正
カメラがパン方向に移動しているとき、移動速度に応じて横の移動方向側に大きさを補正する。
カメラがチルト方向に移動しているとき、移動速度に応じて縦の移動方向側に大きさを補正する。
▲４▼カメラがチルト方向に垂直位置をまたいで反転したときのマスク画像Ｂの大きさ補正
カメラがチルト方向に垂直位置をまたいで反転してパン方向に移動したときに現れるマスク画像Ｂの縦横大きさを補正する。補正の程度は、パン／チルト機構の機械誤差等の程度による。
【００３１】
最終的なマスク画像Ｂの横方向大きさについては、マスク画像Ｂの設定時の横方向の大きさ＋▲１▼〜▲４▼による補正値の加算値とし、最終的なマスク画像Ｂの縦方向大きさについては、マスク画像Ｂの設定時の縦方向の大きさ＋▲１▼〜▲４▼による補正値の加算値とすることができる。この場合、マスク画像Ｂの大きさ補正は、マスク画像Ｂの元の大きさの何％とするのではなく（マスク画像Ｂの元の大きさの影響を受けないで）、移動量に応じた割合（移動量Ｄでは縦方向に１０画素分加算、移動量２Ｄでは縦方向に２０画素加算等）で行なう。マスク画像Ｂの元の大きさが小さい場合には、マスク画像Ｂの大きさに基づく補正よりも、移動量に応じた割合で行なうのがよい。
【００３２】
また、以上において、マスク画像Ｂの補正はマスク画像Ｂの移動量に基づくこととしたが、マスク画像Ｂの移動量とは、カメラのパン／チルトのポジション変動量と同義である。すなわち、カメラのパン／チルトのポジション変動量に基づいて、マスク画像Ｂの補正を行なうことに等しい。ただし、前述したごとく、カメラのパン移動量が同じでも、カメラのチルト角が大きいほど、マスク画像Ｂの横方向移動量が小さくなるように位置補正される。この位置補正後におけるマスク画像Ｂの初期位置からの移動量に基づくマスク画像Ｂの大きさ補正と、位置補正前におけるマスク画像Ｂの初期位置からの移動量に基づくマスク画像Ｂの大きさ補正とがあるが、この発明はそのいずれも含む。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のビデオカメラシステムによれば、カメラ画角内に存在するマスク対象がマスク画像からはみ出て映されるといった事態を極力回避することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のビデオカメラシステムを示した説明図である。
【図２】同図（ａ）はカメラの撮像方向の説明図であり、同図（ｂ）は画面横方向に直線的にマスク対象部の軌跡が形成されることを示した説明図であり、同図（ｃ）は円形状にマスク対象部の軌跡が形成されることを示した説明図である。
【図３】同図（ａ）乃至同図（ｂ）はそれぞれマスク画像の表示補正内容を示した説明図である。
【図４】同図（ａ）乃至同図（ｂ）はそれぞれマスク画像の表示補正内容を示した説明図である。
【図５】マスク画像の表示補正内容を示した説明図である。
【図６】同図（ａ）はマスク画像の移動中における位置補正を行なわない場合を示した説明図であり、同図（ｂ）はマスク画像の移動中における位置補正を行なう場合を示した説明図である。
【図７】同図（ａ）はカメラの撮像方向の説明図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれにマスク対象部をマスク画像にてマスクしている状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１カメラ装置
１ａカメラ本体部
１ｂ撮像方向制御装置
１ｃＯＳＤ回路
１ｄＩ／Ｏインターフェイス部
２モニタ
３操作部
３１ジョイスティック[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a video camera system used as a surveillance camera or the like.
[0002]
[Prior art]
Many video camera systems include a pan / tilt mechanism so that the imaging direction can be freely changed. A video camera system having a privacy masking function is also provided. This privacy masking function is a function for masking an area when it is not desired to see an arbitrary place within the angle of view of the camera. This masking is performed by superimposing the mask image on the captured video.
[0003]
When the imaging direction is changed by the pan / tilt mechanism and the mask target in the video moves on the screen, it is necessary to change the display position of the mask image. Specifically, as shown in FIG. 7A, when the camera 11 is at the position indicated by the solid line and the mask object A exists as shown in FIG. As shown, the mask object A is displayed on the screen of the monitor 12. In this state, the initial position of the mask image B is set. In FIG. 7A, when the camera 11 is tilted as indicated by the dotted line, the mask object A moves upward on the screen of the monitor 12 as shown in FIG. 7C. To do. Accordingly, the mask image B is also moved in the upward direction according to the tilt operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, simply changing the display position of the mask image B in the vertical direction of the screen or changing the horizontal direction of the screen based on the pan / tilt camera position may cause the mask object A to protrude from the mask image B. There is.
[0005]
An object of this invention is to provide the video camera system which can avoid the situation where a mask target object protrudes from a mask image as much as possible in view of said situation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the video camera system of the present invention can perform pan / tilt control on the camera device, and can display an image picked up by the camera device on the monitor and can be arbitrarily set within the camera angle of view. In a video camera system capable of superimposing a mask image on a location, when the mask image is moved in the tilt direction from the location where the initial position of the mask image is set, the mask image is It is characterized by correcting the size of the direction.
[0007]
In addition, the video camera system of the present invention can perform pan / tilt control on the camera device, project the video imaged by the camera device on a monitor, and superimpose a mask image at an arbitrary position within the camera angle of view. When the mask image is moved in the pan direction from the position where the initial position of the mask image is set in the video camera system capable of correcting the size of the mask image in the horizontal direction according to the movement amount It is characterized by doing so.
[0008]
In addition, the video camera system of the present invention can perform pan / tilt control on the camera device, project the video imaged by the camera device on a monitor, and superimpose a mask image at an arbitrary position within the camera angle of view. When the mask image is moved in the pan direction from the position where the initial position of the mask image is set in the video camera system, the position of the mask image is determined according to the movement amount and the tilt angle of the mask image. It is characterized by correcting the above. In addition to correcting the position of the mask image, the size of the mask image may be corrected.
[0009]
In addition, the video camera system of the present invention can perform pan / tilt control on the camera device, project the video imaged by the camera device on a monitor, and superimpose a mask image at an arbitrary position within the camera angle of view. In the video camera system, the mask image is largely corrected when moving the mask image to the front or rear in the moving direction or one of the front and rear sides.
[0010]
In addition, the video camera system of the present invention can perform pan / tilt control on the camera device, project the video imaged by the camera device on a monitor, and superimpose a mask image at an arbitrary position within the camera angle of view. In the video camera system capable of moving the mask image, the position of the mask image is corrected in the moving direction in view of the fact that the camera is moved even during the calculation process of the movement amount. Features.
[0011]
In the configuration of correction during movement of the mask image, it is preferable that the correction amount is adjusted in accordance with the moving speed of the mask image.
[0012]
In addition, the video camera system of the present invention can perform pan / tilt control on the camera device, project the video imaged by the camera device on a monitor, and superimpose a mask image at an arbitrary position within the camera angle of view. In a video camera system capable of capturing an image of a location including the original mask object by reversing in the tilt direction and also in the pan direction from the position where the initial position of the mask image is set, It is characterized in that a correction is made to increase.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a video camera system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0014]
FIG. 1 is a block diagram showing a video camera system of this embodiment. The camera device 1 includes a camera body 1a, an imaging direction control device (pan / tilt mechanism) 1b, an OSD (on-screen display) circuit 1c, and an I / O interface 1d. Each of these elements is controlled by a microcomputer (not shown). The video imaged by the camera body 1 a is subjected to video processing such as gamma correction, and then converted into a composite video signal such as NTSC and supplied to the monitor 2.
[0015]
The imaging direction control device 1b is a device that performs pan / tilt control in the camera 1a, and includes an actuator such as a motor (not shown). A drive control signal to the actuator of the imaging direction control device 1b is given from the microcomputer. The microcomputer receives a pan / tilt command from the operation unit 3 via the I / O interface unit 1d, and generates the drive control signal based on the command.
[0016]
The OSD circuit 1c is a circuit that superimposes menu items, mask images, and the like on video captured by the camera body 1a. The microcomputer receives a mask display command or the like from the operation unit 3 via the I / O interface unit 1d, and controls the OSD circuit 1c based on this command. Further, the microcomputer performs a process of changing the display position (superimposition position) of the mask image based on a signal indicating the pan / tilt position of the camera. As a signal indicating the pan / tilt position of the camera, for example, a potentiometer that changes the voltage value according to the rotation of the camera device 1 can be used.
[0017]
The monitor 2 receives a video signal from the camera device 1 through a video cable, for example, and displays an image on the screen. When the mask image B is superimposed on the captured video by the OSD circuit 1c, the mask image B is displayed on the screen of the monitor 2 as shown in the figure.
[0018]
The operation unit 3 includes various keys and a joystick 31. The joystick 31 has, for example, a first rotating member and a second rotating member in a cross shape. The first volume includes a first volume and a second volume, the rotation axis of the first volume is connected to the rotation axis of the first rotation member, and the rotation axis of the second volume is the rotation axis of the second rotation member. It is connected. The stick part 31a is provided so as to rotate the first rotating member and the second rotating member, respectively, when operated. With such a structure, if the stick part 31a is operated obliquely back and forth, right and left, the resistance values of the first volume and the second volume change, and the operation direction and inclination of the stick part 31a are changed by the voltage change based on this resistance value change. Can be detected.
[0019]
The operation unit 3 samples the operation direction and the degree of tilt (voltages by the first and second volumes) of the stick unit 31a at predetermined intervals, generates a pan / tilt command having a direction component and a velocity component, and generates the pan / tilt command. Supply to device 1. The microcomputer of the camera device 1 receives the pan / tilt command and controls the imaging direction control device (pan / tilt mechanism) 1b.
[0020]
When the imaging direction is changed by the pan / tilt mechanism and the mask target in the video moves within the angle of view of the camera device 1 (on the monitor 2 screen), the display position of the mask image B is also changed. However, as shown in FIG. 2A, when the camera apparatus 1 is panned in a state indicated by a solid line (tilt angle 0 °: horizontal state), as shown in FIG. In addition, the trajectory of the mask target portion A is formed linearly in the horizontal direction of the screen. On the other hand, in FIG. 2A, when the pan operation is performed with the camera device 1 in a state indicated by a dotted line (tilt angle 90 °), as shown in FIG. Will be formed. When the camera apparatus 1 performs a pan operation in an intermediate state (for example, a tilt angle of 40 °), the trajectory of the mask target portion A is formed in an arc shape.
[0021]
FIG. 3 is a diagram showing a display change of the mask image B when the pan operation is performed. FIG. 3A shows a case where the tilt angle is 0 °, and FIG. 3B shows a tilt angle of 20 °. FIG. 4C shows the case where the tilt angle is 40 °.
[0022]
In FIG. 3A, since the tilt angle is 0 °, when the pan operation is performed, the mask target portion A moves linearly in the horizontal direction of the screen. The mask image B is linearly moved in the horizontal direction from the position (B ₀₃ ) where the initial position is set, and the size of the mask image B in the horizontal direction is corrected according to the amount of movement. For example, the mask image B ₀₄ next to the mask image B ₀₃ at the initial position is largely corrected by about 5% (the correction amount varies depending on the movement amount of the mask image).
[0023]
In FIG. 3B, since the tilt angle is 20 °, when the pan operation is performed, the mask target portion A moves in an arc shape. Therefore, in order to correspond to this arc-shaped movement, the position of the mask image B is corrected in the vertical direction of the screen in accordance with the amount of movement in the horizontal direction of the screen by the pan operation. (This will be described later with reference to FIG. 4). As described above, in order to perform the arc-shaped movement process, for example, correspondence data relating to the tilt angle and the curvature may be stored in the memory, and the microcomputer may perform the process based on this data. Further, the size of the mask image B in the horizontal direction of the screen is corrected in accordance with the amount of movement in the horizontal direction of the screen due to panning, and the size in the vertical direction of the screen is also corrected in accordance with the amount of movement in the vertical direction of the screen by the position correction. For example, compared to the mask image B ₁₃ at the initial position, the mask image B _{14 on the} right side thereof is largely corrected by about 10% in the vertical and horizontal directions (the correction amount differs depending on the movement amount of the mask image B).
[0024]
In FIG. 3C, since the tilt angle is 40 °, the mask target portion A moves in an arc shape when a pan operation is performed. Accordingly, the position of the mask image B is corrected in the vertical direction of the screen in accordance with the amount of movement in the horizontal direction of the screen by the pan operation so as to correspond to the movement in the arc shape. Further, the size of the mask image B in the horizontal direction of the screen is corrected in accordance with the amount of movement in the horizontal direction of the screen due to panning, and the size in the vertical direction of the screen is also corrected in accordance with the amount of movement in the vertical direction of the screen by the position correction. For example, compared to the mask image B ₂₃ at the initial position, the mask image B _{24 on the} right side thereof is largely corrected by about 15% in the vertical and horizontal directions (the correction amount varies depending on the movement amount of the mask image B).
[0025]
FIGS. 4A, 4B, and 4C are diagrams showing the position correction of the mask image B by the pan operation, and the horizontal direction (pan direction) and the vertical direction of the mask image B according to the difference in the tilt angle. It is explanatory drawing which showed a mode that position correction of (tilt direction) differs (in each figure, the pan movement amount of a camera is the same). Originally, the size of the mask image B is also corrected, but in this figure, the size correction is omitted. As can be seen from FIGS. 4A, 4B, and 4C, when the camera is moved in the pan direction, the mask image B is corrected in the horizontal and vertical positions according to the tilt angle of the camera. (In FIG. 3 described above, vertical position correction and size correction are shown for convenience of explanation). Even if the pan movement amount of the camera is the same, the position correction is performed so that the lateral movement amount of the mask image B decreases as the tilt angle of the camera increases.
[0026]
FIG. 5 is a diagram showing a display change of the mask image B when the tilt operation is performed. The size of the mask image B in the vertical direction of the screen is corrected according to the amount of movement in the vertical direction of the screen due to the tilt. Compared to the mask image B ₃₁ at the initial position, the mask image B ₃₂ adjacent thereto is corrected to be larger by about 5% in the vertical direction (the correction amount differs depending on the movement amount of the mask image B).
[0027]
By the way, while the mask target part A is moving on the screen (during pan / tilt operation), the mask image B is moved by the amount of the movement, but during this movement, the mask image B is simply moved. Instead of the process of moving the image, correction is performed to increase the size of the mask image B forward in the movement direction. Further, the correction amount is adjusted according to the moving speed of the mask image B. That is, the correction amount that increases the size of the mask image B forward in the movement direction when the movement speed is high is the correction amount that increases the size of the mask image B forward in the movement direction when the movement speed is low. To be greater than. As a result, it is possible to prevent a situation in which the mask target portion A protrudes from the mask image B forward in the moving direction while the mask target portion A is moving on the screen (during pan / tilt operation). Here, when the mask image B is stopped by pan / tilt, the mask target portion A may protrude from the mask image B to the rear side in the movement direction. Therefore, it is preferable to perform correction so that the size of the mask image B is also increased on the rear side in the moving direction. Also in this case, the correction amount is adjusted according to the moving speed of the mask image B. Note that the moving direction and moving speed of the mask image B can be determined using the direction component and speed component of the pan / tilt command.
[0028]
Further, as described above, while the mask target portion A is moving on the screen (during pan / tilt operation), the process of moving the mask image B by the amount of the movement is performed, but the camera has moved. In the movement of the mask image B by the amount (the amount of movement obtained by the position calculation process of the mask image B), the camera is moved during the position calculation process of the mask image B. There is a possibility of protruding from the image B to the front side in the moving direction. 6A shows a case where position correction is not performed while the mask image B is moving, and FIG. 6B shows a case where position correction is performed while the mask image B is moving. That is, in FIG. 5B, the position correction of the mask image B is also performed so as to eliminate the movement delay of the mask image B due to the calculation process. For example, the position of the mask image B is set to a position obtained by adding several dots to the moving direction side with respect to the position obtained by the position calculation processing of the mask image B. Also for the position correction of the mask image B, the correction amount is preferably adjusted according to the moving speed of the mask image B.
[0029]
In some cases, the camera apparatus 1 reverses in the tilt direction from the position where the initial position of the mask image B is set and also reverses in the pan direction to image a place including the original mask target portion A. In such a case, the mask image B may be misaligned with respect to the mask target portion A due to a mechanical error or the like of the imaging direction control device (pan / tilt mechanism) 1b. When such a reversal operation is performed, the size of the mask image B is largely corrected to prevent the mask target portion A from protruding from the mask image B due to the displacement.
[0030]
Here, the size correction of the mask image B will be organized.
{Circle around (1)} If there is a movement in the pan direction of the size correction by the amount of movement from the set position of the mask image B, the size correction in the horizontal direction (pan direction) is performed according to the amount of movement.
If there is a movement in the tilt direction, the size correction in the vertical direction (tilt direction) is performed according to the amount of movement.
(2) If the camera moves at the tilt position, which is the horizontal position for correcting the size of the mask image B when the camera pans according to the difference in camera tilt angle, the horizontal / vertical direction depends on the amount of movement and the tilt position. Correct the direction size.
(3) Size correction of mask image B during camera movement When the camera is moving in the pan direction, the size is corrected in the horizontal movement direction according to the moving speed.
When the camera is moving in the tilt direction, the size is corrected in the vertical movement direction according to the moving speed.
(4) Size correction of the mask image B when the camera is reversed across the vertical position in the tilt direction The vertical and horizontal directions of the mask image B appearing when the camera is reversed across the vertical position in the tilt direction and moved in the pan direction Correct the size. The degree of correction depends on the degree of mechanical error of the pan / tilt mechanism.
[0031]
The final size of the mask image B is the horizontal size at the time of setting the mask image B + the correction value added by (1) to (4). The size of the direction can be the vertical size when setting the mask image B + the correction value added by (1) to (4). In this case, the correction of the size of the mask image B is not set to what percentage of the original size of the mask image B (not affected by the original size of the mask image B), but according to the amount of movement. This is performed in proportion (addition of 10 pixels in the vertical direction for the movement amount D, addition of 20 pixels in the vertical direction for the movement amount 2D, etc.). When the original size of the mask image B is small, it is better to perform the correction according to the amount of movement rather than the correction based on the size of the mask image B.
[0032]
In the above description, the correction of the mask image B is based on the movement amount of the mask image B. However, the movement amount of the mask image B is synonymous with the pan / tilt position fluctuation amount of the camera. In other words, this is equivalent to correcting the mask image B based on the camera pan / tilt position fluctuation amount. However, as described above, even when the pan movement amount of the camera is the same, the position correction is performed so that the lateral movement amount of the mask image B decreases as the tilt angle of the camera increases. The size correction of the mask image B based on the movement amount from the initial position of the mask image B after the position correction, and the size correction of the mask image B based on the movement amount from the initial position of the mask image B before the position correction, The present invention includes both of them.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the video camera system of the present invention, there is an effect that it is possible to avoid as much as possible the situation in which the mask target existing within the camera angle of view protrudes from the mask image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a video camera system of the present invention.
2A is an explanatory diagram of the imaging direction of the camera, and FIG. 2B is an explanatory diagram showing that the trajectory of the mask target portion is formed linearly in the horizontal direction of the screen. FIG. 6C is an explanatory diagram showing that the locus of the mask target portion is formed in a circular shape.
FIGS. 3A to 3B are explanatory diagrams showing display correction contents of mask images, respectively.
FIG. 4A to FIG. 4B are explanatory diagrams showing display correction contents of a mask image, respectively.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing display correction contents of a mask image.
FIG. 6A is an explanatory diagram showing a case where position correction is not performed during movement of the mask image, and FIG. 6B is a case where position correction is performed during movement of the mask image. It is explanatory drawing.
7A is an explanatory diagram of the imaging direction of the camera, and FIG. 7B and FIG. 7C each show a state in which the mask target portion is masked with a mask image. It is explanatory drawing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera apparatus 1a Camera main-body part 1b Imaging direction control apparatus 1c OSD circuit 1d I / O interface part 2 Monitor 3 Operation part 31 Joystick

Claims

In the video camera system capable of performing pan / tilt control on a camera device, projecting an image captured by the camera device on a monitor and superimposing a mask image at an arbitrary position within a camera angle of view, the mask A video camera characterized in that when the mask image is moved in the tilt direction from the position where the initial position of the image is set, the size of the mask image in the vertical direction of the screen is corrected according to the amount of movement. system.

In the video camera system capable of performing pan / tilt control on a camera device, projecting an image captured by the camera device on a monitor and superimposing a mask image at an arbitrary position within a camera angle of view, the mask A video camera characterized in that when the mask image is moved in the pan direction from the position where the initial position of the image is set, the size of the mask image in the horizontal direction of the mask is corrected according to the amount of movement. system.

In the video camera system capable of performing pan / tilt control on a camera device, projecting an image captured by the camera device on a monitor and superimposing a mask image at an arbitrary position within a camera angle of view, the mask A video camera system characterized in that when the image is moved, the size of the mask image is largely corrected to the front and back of the moving direction or one of the front and back sides.

In the video camera system capable of performing pan / tilt control on a camera device, projecting an image captured by the camera device on a monitor and superimposing a mask image at an arbitrary position within a camera angle of view, the mask A video camera system characterized in that, when an image is moved, the position of the mask image is corrected in the moving direction in view of the fact that the camera is moved even during the calculation processing of the moving amount.

5. The video camera system according to claim 3, wherein a correction amount is adjusted according to a moving speed of the mask image.

In the video camera system capable of performing pan / tilt control on a camera device, projecting an image captured by the camera device on a monitor and superimposing a mask image at an arbitrary position within a camera angle of view, the mask Reversing the tilt position from the position where the initial position of the image was set, and also reversing it in the pan direction, and when it is in a state of imaging the place including the original mask object, the size of the mask image is greatly corrected A video camera system characterized by that.