JP3873773B2 - Numerical control apparatus and numerical control method - Google Patents
Numerical control apparatus and numerical control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3873773B2 JP3873773B2 JP2002046563A JP2002046563A JP3873773B2 JP 3873773 B2 JP3873773 B2 JP 3873773B2 JP 2002046563 A JP2002046563 A JP 2002046563A JP 2002046563 A JP2002046563 A JP 2002046563A JP 3873773 B2 JP3873773 B2 JP 3873773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- block
- numerical control
- execution block
- editing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラムの変更を短時間で行うことができる数値制御装置及び数値制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プログラムに従って、工作機械等の機器の運転を数値制御する数値制御装置が用いられてきた。
一般に、工作機械等の機器においては、本格的な加工を開始する前に、最適な運転条件（プログラムの設定）を定めるために、試し運転を行う。この試し運転では、プログラムをブロックごとに実行しながら、その時点で実行しているブロック（実行ブロック）のデータ（例えば穴深さや送り速度に関するパラメータ）を変更してゆく。
【０００３】
プログラムの実行ブロックを変更する場合、作業者は、ＣＲＴ等の表示装置に実行ブロックを表示し、キーボード等の入力手段を用いて、必要な変更を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実行ブロックを変更しようとして、プログラムを表示装置に表示した場合、表示装置には、まず、プログラムのうち、一定の部分（例えば、プログラムの先頭部分）が表示され、実行ブロックは必ずしも表示されていない。
【０００５】
従って、作業者は、実行ブロックを、表示装置の画面をスクロールさせながら探さなければならないので、プログラムの変更に長時間を要するという問題があった。
また、１のブロックを修正する際に、それに伴って修正すべき他のブロックがある場合、作業者は、個々のブロックをそれぞれ、上記のようにして探さなければならないので、変更に要する時間が一層長くかかってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、プログラムの変更を短時間で行うことができる数値制御装置及び数値制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明は、
複数のブロックで構成されたプログラムに従って、数値制御による機器の運転を行うとともに、前記運転中のプログラムと同一のプログラムを編集することができるプログラム編集手段を有する数値制御装置であって、前記運転中に、前記プログラム編集手段を実行する場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを検索するとともに、前記実行ブロックと関連づけられた所定の関連ブロックを検索する実行ブロック検索手段を備えることを特徴とする数値制御装置を要旨とする。
【０００８】
本発明の数値制御装置では、運転中に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを変更（編集）したい場合に、その実行ブロックを検索することができる。
そのことにより、本発明の数値制御装置では、プログラムの中から実行ブロックを探すことが容易であるので、運転中にプログラムの編集を行う場合の所要時間を短縮することができる。
また、本発明の数値制御装置は、実行ブロックを検索した場合に、その実行ブロックに基づいて、関連ブロックを検索することができるので、その関連ブロックを個別に探す必要がない。
そのため、プログラム編集に要する時間を一層短縮することができる。
・前記関連ブロックとは、プログラムにおいて、所定のブロックを変更する場合には、それに伴って、変更するべきブロックをいう。
【０００９】
・前記運転中とは、例えば、機器の運転に用いるプログラムの実行開始から、そのプログラムの実行終了までをいう。
（２）請求項２の発明は、
前記実行ブロック検索手段は、前記ブロックに付された番号であるブロック番号に基づいて、前記実行ブロックを検索することを特徴とする前記請求項１に記載の数値制御装置を要旨とする。
【００１０】
本発明の数値制御装置では、プログラムを構成するブロックごとに付された番号であるブロック番号に基づいて、実行ブロックを検索するので、実行ブロックを、確実且つ迅速に検索することができる。そのため、運転中にプログラムの編集を行う場合の所要時間を短縮することができる。
【００１１】
（３）請求項３の発明は、
前記実行ブロック検索手段は、前記プログラム編集の開始に応じて検索を行うことを特徴とする前記請求項１又は２に記載の数値制御装置を要旨とする。
【００１２】
本発明の数値制御装置では、プログラム編集の開始に応じて実行ブロックの検索を行うので、例えば、作業者の指示が無くとも、実行ブロックの検索が行われる。
そのため、本発明の数値制御装置は、実行ブロックを検索し、表示するまでの時間が一層短くて済み、それにともなって、運転中にプログラムの編集を行う場合の所要時間を一層短縮することができる。
【００１３】
【００１４】
（４）請求項４の発明は、
前記関連ブロックを登録する関連ブロック登録手段を備えることを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の数値制御装置を要旨とする。
【００１５】
本発明の数値制御装置では、プログラムのうち、例えば、所定のブロックを変更する際には、それに伴って変更するブロックを、前記所定のブロックの関連ブロックとして、予め登録することができる。
そのことにより、前記所定のブロックを実行ブロックとして検索した際には、そこから、関連ブロックを検索することができ、関連ブロックを個別に探す必要がない。そのため、プログラム編集に要する時間を一層短縮することができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
（５）請求項５の発明は、
メインプログラムと、該メインプログラムからコールされるサブプログラムとから成り、複数のブロックで構成されたプログラムに従って、数値制御による機器の運転を行うとともに、前記運転中のプログラムと同一のプログラムを編集することができるプログラム編集手段を有する数値制御装置であって、前記運転中に、前記プログラム編集手段を実行する場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを、前記メインプログラム及びサブプログラムにそれぞれ付された番号であるプログラム番号と、前記ブロックに付された番号であるブロック番号とに基づいて、検索する実行ブロック検索手段を備えることを特徴とする数値制御装置を要旨とする。
本発明の数値制御装置では、運転中に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを変更（編集）したい場合に、その実行ブロックを検索することができる。そのことにより、本発明の数値制御装置では、プログラムの中から実行ブロックを探すことが容易であるので、運転中にプログラムの編集を行う場合の所要時間を短縮することができる。
【００２１】
特に、本発明の数値制御装置は、プログラム番号とブロック番号とに基づいて実行ブロックを検索するので、例えば、メインプログラムとサブプログラムのいずれが実行されている場合でも（つまり、編集するプログラムがメインプログラム又はサブプログラムのいずれである場合にも）、実行ブロックを検索することができる。
【００２２】
そのことにより、作業者は、その時点でどのプログラムが実行されているかに依らず、常に実行ブロックを検索することができるので、プログラムの編集に要する時間を一層短縮することができる。
（６）請求項６の発明は、
前記実行ブロック検索手段は、前記プログラム編集の開始に応じて検索を行うことを特徴とする前記請求項５に記載の数値制御装置を要旨とする。
本発明の数値制御装置では、プログラム編集の開始に応じて実行ブロックの検索を行うので、例えば、作業者の指示が無くとも、実行ブロックの検索が行われる。
そのため、本発明の数値制御装置は、実行ブロックを検索し、表示するまでの時間が一層短くて済み、それにともなって、運転中にプログラムの編集を行う場合の所要時間を一層短縮することができる。
（７）請求項７の発明は、
前記実行ブロック検索手段により検索された実行ブロックを表示する実行ブロック表示手段を備えることを特徴とする前記請求項５又は６に記載の数値制御装置を要旨とする。
本発明の数値制御装置は、検索された実行ブロックを実行ブロック表示手段に表示することができる。そのことにより、作業者は、例えば、実行ブロック表示手段を見ながら、容易に実行ブロックを変更することができる。
・前記実行ブロック表示手段としては、例えば、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等がある。
（８）請求項８の発明は、
前記実行ブロック表示手段は、前記実行ブロックにカーソルを付して表示することを特徴とする前記請求項７に記載の数値制御装置を要旨とする。
本発明の数値制御装置では、実行ブロック表示手段において、実行ブロックにカーソルを付して表示するので、作業者は、実行ブロックを迅速且つ確実に認識することができる。
そのことにより、プログラムの編集に要する時間を短縮することができるとともに、作業者による入力ミス（例えば、実行ブロック以外のブロックを誤って変更してしまうこと）を防止できる。
（９）請求項９の発明は、
前記実行ブロック表示手段は、前記実行ブロックを、他のブロックとは異なる色で表示することを特徴とする前記請求項７又は８に記載の数値制御装置を要旨とする。
本発明の数値制御装置では、実行ブロック表示手段において、実行ブロックは他のブロックとは異なる色で表示されるので、作業者は、実行ブロックを迅速且つ確実に認識することができる。
そのことにより、プログラムの編集に要する時間を短縮することができるとともに、作業者による入力ミス（例えば、実行ブロック以外のブロックを誤って変更してしまうこと）を防止できる。
（１０）請求項１０の発明は、
複数のブロックで構成されるプログラムを用いて、機器の運転を数値制御する数値制御方法であって、前記運転中に、前記運転に用いるプログラムと同一のプログラムを編集することができるとともに、前記運転中に、前記プログラムの編集を行う場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックとともに、前記実行ブロックと関連づけられた所定の関連ブロックを検索することができることを特徴とする数値制御方法を要旨とする。
【００２３】
本発明の数値制御方法では、運転中に実行ブロックを変更したい場合に、その実行ブロックを検索することができる。
そのことにより、本発明の数値制御方法では、プログラムの中から実行ブロックを探すことが容易であり、プログラムの編集に要する所要時間を短縮することができる。
また、本発明の数値制御方法では、実行ブロックを検索した場合に、その実行ブロックに基づいて、関連ブロックを検索することができるので、その関連ブロックを個別に探す必要がない。そのため、プログラム編集に要する時間を一層短縮することができる。
【００２４】
・本発明の数値制御方法では、例えば、ブロックに付された番号であるブロック番号に基づいて、実行ブロックを検索することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、作業者の指示に応じて、実行ブロックを検索することができる。
【００２５】
・本発明の数値制御方法では、例えば、プログラム編集の開始に応じて、実行ブロックを検索することができる。
【００２６】
・本発明の数値制御方法は、例えば、前記関連ブロックを登録する関連ブロック登録手段を備えることができる。
・本発明の数値制御方法は、例えば、検索された実行ブロックを実行ブロック表示手段にて表示することができる。
【００２７】
・本発明の数値制御方法では、例えば、前記実行ブロック表示手段において、実行ブロックにカーソルを付して表示することができる。
本発明の数値制御方法では、例えば、前記実行ブロック表示手段において、実行ブロックを、他のプログラムのブロックとは異なる色で表示することができる。
【００２８】
・本発明の数値制御方法では、例えば、前記実行ブロック表示手段において、 プログラムのブロックを、実行される順番に並べて表示することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、プログラムが、メインプログラムと、該メインプログラムからコールされるサブプログラムとから成るとともに、それらメインプログラム及びサブプログラムにそれぞれ付された番号であるプログラム番号と、前記ブロック番号とに基づいて、実行ブロックを検索することができる。
（１１）請求項１１の発明は、
メインプログラムと、該メインプログラムからコールされるサブプログラムとから成り、複数のブロックで構成されたプログラムを用いて、機器の運転を数値制御する数値制御方法であって、前記運転中に、前記運転に用いるプログラムと同一のプログラムを編集することができるとともに、前記運転中に、前記プログラム編集手段を実行する場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを、前記メインプログラム及びサブプログラムにそれぞれ付された番号であるプログラム番号と、前記ブロックに付された番号であるブロック番号とに基づいて、検索することができることを特徴とする数値制御方法を要旨とする。
本発明の数値制御方法では、運転中に実行ブロックを変更したい場合に、その実行ブロックを検索することができる。そのことにより、本発明の数値制御方法では、プログラムの中から実行ブロックを探すことが容易であり、プログラムの編集に要する所要時間を短縮することができる。
特に、本発明の数値制御方法では、プログラム番号とブロック番号とに基づいて実行ブロックを検索するので、例えば、メインプログラムとサブプログラムのいずれが実行されている場合でも（つまり、編集するプログラムがメインプログラム又はサブプログラムのいずれである場合にも）、実行ブロックを検索することができる。
そのことにより、作業者は、その時点でどのプログラムが実行されているかに依らず、常に実行ブロックを検索することができるので、プログラムの編集に要する時間を一層短縮することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、ブロックに付された番号であるブロック番号に基づいて、実行ブロックを検索することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、作業者の指示に応じて、実行ブロックを検索することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、プログラム編集の開始に応じて、実行ブロックを検索することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、実行ブロックを検索するとともに、実行ブロックと関連づけられた所定の関連ブロックを検索することができる。
・本発明の数値制御方法は、例えば、前記関連ブロックを登録する関連ブロック登録手段を備えることができる。
・本発明の数値制御方法は、例えば、検索された実行ブロックを実行ブロック表示手段にて表示することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、前記実行ブロック表示手段において、実行ブロックにカーソルを付して表示することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、前記実行ブロック表示手段において、実行ブロックを、他のプログラムのブロックとは異なる色で表示することができる。
・本発明の数値制御方法では、例えば、前記実行ブロック表示手段において、 プログラムのブロックを、実行される順番に並べて表示することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の数値制御装置及び数値制御方法の実施の形態の例（実施例）を説明する。
（参考例１）
ａ）本参考例１の数値制御装置は、プログラムに従って、機器の運転を数値制御することができるものである。この数値制御装置の構成を図１を用いて説明する。
【００３０】
本参考例１の数値制御装置は、ＣＰＵ１０を中心として、そのＣＰＵ１０にそれぞれ接続したＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＡＭ１３と、表示装置１４と、キーボード１５と、モータ（駆動装置）１６と、から成る。
上記ＣＰＵ１０は、機器の数値制御やプログラムの編集に必要な各種演算を実行する。
【００３１】
上記ＲＯＭ１１には、数値制御装置自体を制御するプログラムが記憶されている。
上記ＲＡＭ１２には、機器の数値制御に用いるプログラムであって、作業者が編集することができるもの（数値制御プログラム）が記憶されている。このＲＡＭ１２には、複数の数値制御プログラムを記憶することができ、運転時においては、選択して用いることができる。
【００３２】
上記ＲＡＭ１３には、運転中には、運転に用いている数値制御プログラムのプログラム番号、その時点で実行しているプログラムのブロックに付された番号であるブロック番号を記憶する。また、数値制御プログラムの編集中には、その数値制御プログラムのプログラム番号を記憶する。
【００３３】
上記表示装置１４は、運転中又は編集中の数値制御プログラムの内容を表示することができる。
上記キーボード１５は、数値制御プログラムの編集において、必要な情報を入力することができる。
【００３４】
上記モータ１６は、数値制御プログラムに従って動作し、研削装置等の機器の駆動源となる。
ｂ）次に、本参考例１の数値制御装置に用いられる数値制御プログラムの構造について説明する。
【００３５】
数値制御プログラムは、図２に示す様に、メインプログラムと、そのメインプログラムからコールされるサブプログラムから成る。また、サブプログラムは、更に、別のサブプログラムをコールするものであってもよい。
メインプログラム及びサブプログラムは、それぞれ、プログラム番号を付されている。図２に示す数値制御プログラムにおいては、メインプログラムのプログラム番号は０００１であり、そのメインプログラムからコールされるサブプログラムのプログラム番号は１２３４であり、そのサブプログラムから更にコールされるもう一つのサブプログラムのプログラム番号は２４６８である。
【００３６】
ｃ）次に、本参考例１の数値制御装置の動作の概略を説明する。
本参考例１の数値制御装置は、ＲＡＭ１２に記憶された数値制御プログラムに従って、モータ１６の動作（回転数、動作時間等）を数値制御することができる。従って、このモータ１６を、機器（例えば研削装置）の駆動モータとすることにより、本参考例１の数値制御装置は、その機器の運転を数値制御することができる。運転中においては、表示装置１４に、現在使用している数値制御プログラムが表示される。
【００３７】
また、この数値制御装置は、運転中に、その運転に使用している数値制御プログラム（運転プログラム）を表示装置１４に表示し、キーボード１５からの入力により、編集することができる（プログラム編集手段）。編集後の運転プログラムは、ＲＡＭ１２に上書きされ、それ以降は、編集後の運転プログラムに従って、機器の運転が数値制御される。
【００３８】
特に、本参考例１の数値制御装置では、運転中に運転プログラムの編集を行う場合に、その時点で実行されているブロック（実行ブロック）を検索し（実行ブロック検索手段）、その実行ブロックを表示装置１４に表示することができる（実行ブロック表示手段）。
【００３９】
尚、上記運転中とは、キーボード１５に設けられた起動キー（図示略）を押すことにより、運転プログラムの内容が実行され始めてから、その全てが終了するまでをいう。
ｄ）次に、本参考例１の数値制御装置において、運転プログラムを編集する時の処理を詳細に説明する。
【００４０】
(i)運転を開始する前に、作業者は、ＲＡＭ１２に記憶された数値制御プログラムの中から、運転に使用するもの（運転プログラム）を選択する。そして、その運転プログラムのメインプログラムのプログラム番号を、運転プログラム番号として、ＲＡＭ１３に記憶する。
【００４１】
(ii)運転を開始すると、前記(i)で選択した運転プログラムに従って、機器の数値制御が行われる。
運転時において（プログラム編集を行っていない場合は）、表示装置１４は、図３に示す様に、運転画面を表示する。
【００４２】
この運転画面には、画面上方に、運転プログラムのうち、その時点で実行されているプログラムのプログラム番号が表示される。具体的には、運転プログラムのうち、メインプログラムが実行されている時には、そのメインプログラムのプログラム番号が表示され、サブプログラムが実行されている時には、そのサブプログラムのプログラム番号が表示される。
【００４３】
また、画面中央には、運転プログラムのうち、その時点で実行されているプログラム（メインプログラム又はサブプログラム）の内容であって、実行ブロックを含む部分が表示される。
更に、運転画面では、実行ブロックの左側に、カーソル３２が表示される。
【００４４】
運転中においては、実行ブロックに付された番号（実行ブロック番号）が、ＲＡＭ１３に記憶される。この実行ブロック番号は、プログラムが進行するにつれて、次々に書き換えられる。
尚、運転プログラムの実行は、所定のキー入力をするごとに、１ブロックずつ進行するマニュアル運転と、一旦運転プログラムの実行が開始されると、自動的に次々とブロックが実行される自動運転のどちらでもよいが、運転プログラムの編集中に、実行ブロックが移動してしまわない点で、マニュアル運転の方が望ましい。
【００４５】
(iii)運転中に、運転プログラムの編集を行いたい場合は、キーボード１５の所定のキー（編集開始キー、図示略）を入力する。
すると、表示装置１４は、図４に示す様な、編集画面に切り替わる。この編集画面の画面上方には、運転プログラムのうち、編集開始キーを押した時点で実行されていたプログラム（編集プログラム）のプログラム番号（編集プログラム番号）を表示し、画面中央に、編集プログラムの内容のうち、先頭の部分を表示するとともに、画面下方に、コントロールキーの機能を表示する。
【００４６】
また、編集開始キー入力時に、ＲＡＭ１３には、編集プログラム番号が記憶される。
(iv)この編集画面において、作業者が実行ブロック検索キー３０を押すと（作業者の指示に応じて）、編集プログラムのうち、編集開始キー入力時点で実行されていた実行ブロックが検索され（実行ブロック検索手段）、表示装置１４には、編集プログラムのうち、その実行ブロックを中心とする部分の内容が表示される（実行ブロック表示手段）。この処理を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
ステップ１００では、編集画面において、作業者が実行ブロック検索キー３０を押す。
ステップ１１０では、ＲＡＭ１３に記憶されている運転プログラム番号と、同じくＲＡＭ１３に記憶されている編集プログラム番号とが同じであるか否かを判断する。
【００４８】
つまり、運転プログラム番号は、上述したように、運転プログラムのうちのメインプログラムのプログラム番号であるので、このステップ１１０では、編集プログラムがメインプログラムであるか否かを判断する。
運転プログラム番号と編集プログラム番号とが同じであると判断した場合は、ステップ１２０に進み、同じでないと判断した場合は、ステップ１４０に進む。
【００４９】
ステップ１２０では、編集プログラムの先頭から、ＲＡＭ１３に記憶されている実行ブロック番号に基づいて、実行ブロックを検索する。
ステップ１３０では、編集プログラムのうち、実行ブロックを含む部分を、画面中央に表示し、カーソル３２を実行ブロックの先頭に表示する。また、実行ブロックは、他のブロックとは異なる色で表示する（実行ブロック表示手段）。
【００５０】
一方、前記ステップ１１０にて、運転プログラム番号と編集プログラム番号とが同じでないと判断した場合は、ステップ１４０に進み、「メインプログラムでないためサーチできません」というエラーメッセージを表示する。
(v)運転プログラムの編集の終了後、作業者が編集画面左下の編集終了キー４０（図３）を押すと、運転プログラムは、編集後の内容に書き換えられる。
【００５１】
そして、表示装置１４の表示は、図３の運転画面に戻り、それ以降は、編集後の運転プログラムに従って、機器の数値制御が行われる。
ｅ）次に、本参考例１の数値制御装置が奏する効果を説明する。
本参考例１の数値制御装置は、運転中に、運転プログラム中の実行ブロックの部分を編集したい場合に、実行ブロックを容易且つ迅速に検索し、表示することができる。
【００５２】
そのため、運転中に実行ブロックの部分を編集するための所要時間を短縮することができる。
（参考例２）
ａ）本参考例２の数値制御装置の構成は、前記参考例１の数値制御装置と同一である。尚、以下では、前記参考例１と同様の部分は記載を省略する。
【００５３】
ｂ）本参考例２の数値制御装置が実行する処理は、基本的には、前記参考例１の数値制御装置の処理とほぼ同じであるが、実行ブロック検索手段において異なる。以下具体的に説明する。
本参考例２の数値制御装置において、運転中に編集開始キーを押すと、表示装置１４は、編集画面に切り替わる。そして、この編集画面の画面中央には、編集プログラムのうち、実行ブロックを中心とする部分の内容が表示される（実行ブロック表示手段）。
【００５４】
つまり、この参考例２では、編集開始キーを押すと、直ちに（実行ブロック検索キー３０を押さなくても）、実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段が実行される。つまり、プログラム編集の開始に応じて実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段が実行される。
【００５５】
この本参考例２における実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段の処理を、図６に示す。
ステップ２００において、編集開始キー（図示略）が押されると、実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段が開始される。尚、以降のステップ２１０、ステップ２２０、ステップ２３０、ステップ２４０は、それぞれ、前記参考例１のステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１３０、ステップ１４０と同様である。
【００５６】
ｃ）本参考例２の数値制御装置の奏する効果を説明する。
本参考例２の数値制御装置は、前記参考例１の数値制御装置と同様に、運転中に、運転プログラムの実行ブロックを編集する場合の所要時間を短縮することができる。
【００５７】
特に本参考例２では、編集開始キーを押して表示装置１４の表示を編集画面にすると、直ちに実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段が実行されるので、一層、運転中に実行ブロックの部分を編集するための所要時間を短縮することができる。
（実施例１）
ａ）本実施例１の数値制御装置の構成は、前記参考例１の数値制御装置と同一である。尚、以下では、前記参考例１と同様の部分の記載は省略する。
【００５８】
ｂ）本実施例１の数値制御装置が実行する処理は、基本的には、前記参考例１の数値制御装置の処理とほぼ同じであるが、実行ブロック検索手段において相違点を有する。以下具体的に説明する。
本実施例１の数値制御装置では、前記参考例１と同様に、運転中に編集開始キー（図示略）を押すと、表示装置１４の表示は編集画面に切り替わる。この編集画面において、作業者がＦ１キー（実行ブロック検索キー３０）を押すと、編集プログラムのうち、編集開始キー入力時点で実行されていたブロック（実行ブロック）が検索され（実行ブロック検索手段）、表示装置１４には、編集プログラムのうち、その実行ブロックを中心とする部分の内容が表示される（実行ブロック表示手段）。
【００５９】
特に、本実施例１の数値制御装置では、運転プログラムのうち、サブプログラムが実行されている時に編集開始キーを押した場合でも、そのサブプログラムの中から、実行ブロックを検索することができる。
図７のフローチャートを用いて、本実施例１の数値制御装置における実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段の処理を更に詳細に説明する。
【００６０】
ステップ３００では、編集画面において、作業者が実行ブロック検索キー３０を押す。
ステップ３１０では、ＲＡＭ１３に記憶されている編集プログラム番号と、同じくＲＡＭ１３に記憶されている実行ブロック番号とに基づいて、実行ブロックを検索する。
【００６１】
つまり、まず、編集プログラム番号に基づいて、編集プログラム（メインプログラム又はサブプログラム）を読み出し、次に、その編集プログラムの中から、実行ブロック番号に基づいて、実行ブロックを検索する。
ステップ３２０では、編集プログラムのうち、実行ブロックを含む部分を、画面中央に表示し、カーソルを実行ブロックの先頭に表示する。
【００６２】
ｃ）次に、本実施例１の数値制御装置が奏する効果を説明する。
本実施例１の数値制御装置は、前記参考例１の数値制御装置と同様に、運転中に、運転プログラムの実行ブロックの部分を編集する場合の所要時間を短縮することができる。
【００６３】
特に、本実施例１の数値制御装置は、編集プログラム番号と実行ブロック番号とに基づいて、実行ブロックを検索するので、編集プログラムがメインプログラムである場合だけではなく、サブプログラムである場合にも、実行ブロックを検索し、表示手段１４に表示することができる。そのため、運転中に運転プログラムを編集するための所要時間を一層短縮することができる。
（実施例２）
ａ）本実施例２の数値制御装置の構成は、前記参考例１の数値制御装置と同一である。尚、以下では、前記参考例１と同様の部分の記載は省略する。
【００６４】
ｂ）本実施例２の数値制御装置が実行する処理は、基本的には、前記参考例１の数値制御装置の処理とほぼ同じである。
(i)ただし、本実施例２では、予め、運転プログラムにおける所定のブロックの組み合わせを、被関連ブロック及び関連ブロックとして登録しておくことができる（関連ブロック登録手段）。
【００６５】
この被関連ブロック及び関連ブロックとは、被関連ブロックを実行ブロックとして検索し、表示した際には、そこから、関連ブロックを即座に表示することができるように設定されたブロックの組み合わせをいう。
被関連ブロック及び関連ブロックを登録する具体的な方法としては、まず、作業者が所定のキー（関連ブロック登録開始キー、図示略）を押す。すると、表示装置１４には、図８に示す関連ブロック登録画面が表示される。この画面において、作業者は、被関連ブロック及び関連ブロックのプログラム番号及びブロック番号をそれぞれ入力することにより、被関連ブロック及び関連ブロックを登録することができる。
【００６６】
尚、この登録は、数値制御装置の停止中、運転中、または編集中のいずれの時に行っても良い。また、被関連ブロックと関連ブロックとは、同一のプログラムに属しても、異なるプログラムに属してもよい。
(ii)作業者が、運転プログラムの編集において、上記のように登録しておいた被関連ブロックを、実行ブロックとして検索し、編集画面に表示した際には、図９に示すように、編集画面の右下に、関連ブロック表示キー３４が表示される。
【００６７】
この関連ブロック表示キー３４を押すと、その被関連ブロック（実行ブロック）に対応する関連ブロックとその前後のブロックが編集画面に表示される（関連ブロックが検索される）。登録しておいた関連ブロックが複数ある場合には、関連ブロック表示キー３４を押す度に、次の関連ブロックに表示が切り替わる。
【００６８】
作業者は、上記のようにして呼び出された関連ブロックを、キーボード１５を用いて変更することができる。
ｃ）本実施例２の数値制御装置の奏する効果を説明する。
本実施例２の数値制御装置は、前記参考例１の数値制御装置と同様に、運転中に運転プログラムの実行ブロックの部分を編集する場合の所要時間を短縮することができる。
【００６９】
特に、本実施例２の数値制御装置では、被関連ブロックを実行ブロックとして表示した状態から、容易に、それに関連する関連ブロックを呼び出すことができる。従って、例えば、運転プログラムのうち、互いに関連があるブロック（一方のブロックを変更すれば、それにともなって他方のブロックも変更する関係にあるブロック）を、予め、被関連ブロックと関連ブロックとして登録しておけば、被関連ブロックを変更した際に、続けて関連ブロックを呼び出し、変更することができるので、運転プログラムの編集に要する時間を一層短縮できる。
（参考例３）
ａ）本参考例３の数値制御装置の構成は、前記参考例１の数値制御装置と同一である。尚、以下では、前記参考例１と同様の部分の記載は省略する。
【００７０】
ｂ）本参考例３の数値制御装置が実行する処理は、基本的には、前記参考例１の数値制御装置の処理とほぼ同じである。
ただし、本参考例３の数値制御では、編集画面において、図１０に示す様に、順番表示キー３６が表示される。
【００７１】
この順番表示キー３６を押すと、編集画面には、実際に処理される順序で、編集プログラムのブロックが表示される。つまり、編集プログラムのブロックが、編集プログラムに含まれる論理判断（ＩＦ、ＴＨＥＮ）や、特定のブロックへのジャンプの指示（ＧＯＴＯ）等に従いながら、実際に処理される順番に、上から下へと表示される（実行順番表示機能）。
【００７２】
また、順番表示キー３６を再度押すと、編集プログラムのブロックが通常の順序で表示された状態に戻る。
ｃ）本参考例３の数値制御装置の奏する効果を説明する。
本参考例３の数値制御装置は、前記参考例１の数値制御装置と同様に、運転中に、運転プログラムの実行ブロックの部分を編集する場合の所要時間を短縮することができる。
【００７３】
特に、本参考例３の数値制御装置は、編集画面において、編集プログラムのブロックを実行順に表示することができるので、作業者は、編集プログラムを容易に理解することができ、編集時間を短縮することができる。また、編集における入力ミスを減少させることもできる。
【００７４】
尚、本発明は上記の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
・前記実施例１〜２、参考例１〜３の数値制御装置において、数値制御プログラムは、メインプログラムのみから構成されるものであってもよい。
【００７５】
・前記実施例１〜２、参考例１〜３の数値制御装置は、運転プログラム以外の数値制御プログラムを編集できるものとすることができる。例えば、作業者が、運転中に、キーボード入力により所望の数値制御プログラム（運転プログラム以外の数値制御プログラムを含む）を指定し、その数値制御プログラムを編集できるものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例１の数値制御装置の構成を示す説明図である。
【図２】 参考例１における数値制御プログラムの構造を示す説明図である。
【図３】 参考例１における運転画面を示す説明図である。
【図４】 参考例１における編集画面を示す説明図である。
【図５】 参考例１における実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段の処理を示すフロー図である。
【図６】 参考例２における実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段の処理を示すフロー図である。
【図７】 実施例１における実行ブロック検索手段及び実行ブロック表示手段の処理を示すフロー図である。
【図８】 実施例２における関連ブロック登録画面を示す説明図である。
【図９】 実施例２における編集画面を示す説明図である。
【図１０】 参考例３における編集画面を示す説明図である。
【符号の説明】
１０・・・ＣＰＵ
１１・・・ＲＯＭ
１２、１３・・・ＲＡＭ
１４・・・表示装置
１５・・・キーボード
１６・・・モータ
３０・・・実行ブロック検索キー
３２・・・カーソル
３４・・・関連ブロック表示キー
３６・・・順番表示キー
４０・・・編集終了キー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a numerical control apparatus and a numerical control method capable of changing a program in a short time.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a numerical control device that numerically controls the operation of a machine tool or the like according to a program has been used.
Generally, in a machine tool or the like, a trial operation is performed in order to determine an optimum operation condition (program setting) before starting full-scale machining. In this trial operation, while the program is executed for each block, the data (for example, parameters relating to the hole depth and feed speed) of the block (execution block) being executed at that time is changed.
[0003]
When changing an execution block of a program, an operator displays the execution block on a display device such as a CRT and makes necessary changes using an input means such as a keyboard.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the program is displayed on the display device in an attempt to change the execution block, the display device first displays a certain part of the program (for example, the first part of the program) and does not necessarily display the execution block. Not.
[0005]
Therefore, since the operator has to search for the execution block while scrolling the screen of the display device, there is a problem that it takes a long time to change the program.
Also, when modifying one block, if there are other blocks to be modified, the operator must search for each block as described above, so the time required for the modification There was a problem that it took longer.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a numerical control device and a numerical control method capable of changing a program in a short time.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
(1) The invention of
A numerical control device having a program editing means capable of operating a device by numerical control and editing the same program as the operating program in accordance with a program configured by a plurality of blocks, In addition, when executing the program editing means, an execution block which is a block being executed at that time is searched.And searching for a predetermined related block associated with the execution block.The gist of the present invention is a numerical control device comprising an execution block search means.
[0008]
In the numerical control apparatus of the present invention, when an execution block which is a block executed at that time is to be changed (edited) during operation, the execution block can be searched.
As a result, in the numerical control device of the present invention, it is easy to search for an execution block in the program, and therefore the time required for editing the program during operation can be shortened.
Further, when the numerical control device of the present invention searches for an execution block, it can search for a related block based on the execution block, so there is no need to search for the related block individually.
Therefore, the time required for program editing can be further reduced.
The related block is a block to be changed along with a predetermined block in the program.
[0009]
The term “during operation” refers to, for example, from the start of execution of a program used for operation of equipment to the end of execution of the program.
(2) The invention of
The summary of the numerical control apparatus according to
[0010]
In the numerical control device of the present invention, the execution block is searched based on the block number that is a number assigned to each block constituting the program, so that the execution block can be searched reliably and quickly. Therefore, the time required to edit the program during operation can be shortened..
[0011]
(3Claim3The invention of
The gist of the numerical control device according to
[0012]
In the numerical control apparatus of the present invention, the execution block is searched in response to the start of program editing. For example, the execution block is searched without an instruction from the operator.
Therefore, the numerical control device of the present invention requires a shorter time to search for and display an execution block, and accordingly, the time required for editing a program during operation can be further shortened..
[0013]
[0014]
(4Claim4The invention of
The related block registering means for registering the related block is provided.Any one of 1-3The gist of the numerical control device described in 1.
[0015]
In the numerical control apparatus of the present invention, for example, when a predetermined block is changed in the program, a block to be changed along with the predetermined block can be registered in advance as a related block of the predetermined block.
As a result, when the predetermined block is searched as an execution block, the related block can be searched from there, and there is no need to search for the related block individually. Therefore, the time required for program editing can be further reduced.
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
(5The invention of
It consists of a main program and a subprogram called from the main program,A numerical control device having a program editing means capable of operating a device by numerical control and editing the same program as the operating program in accordance with a program configured by a plurality of blocks, In addition, when executing the program editing means, an execution block which is a block being executed at that time,Based on a program number that is a number assigned to each of the main program and subprogram, and a block number that is a number assigned to the block,The gist of the present invention is a numerical control device comprising an execution block search means for searching.
In the numerical control apparatus of the present invention, when an execution block which is a block executed at that time is to be changed (edited) during operation, the execution block can be searched. As a result, in the numerical control device of the present invention, it is easy to search for an execution block in the program, and therefore the time required for editing the program during operation can be shortened.
[0021]
In particular,Since the numerical control device of the present invention searches for an execution block based on the program number and the block number, for example, regardless of whether the main program or the subprogram is executed (that is, the program to be edited is the main program or In any of the subprograms), the execution block can be searched.
[0022]
As a result, the operator can always search for an execution block regardless of which program is being executed at that time, so that the time required for editing the program can be further reduced.
(6) The invention of
The gist of the numerical control device according to
In the numerical control apparatus according to the present invention, the execution block is searched in response to the start of program editing.
Therefore, the numerical control device of the present invention requires a shorter time to search for and display an execution block, and accordingly, the time required for editing a program during operation can be further shortened. .
(7) The invention of claim 7
7. The numerical control apparatus according to
The numerical control apparatus of the present invention can display the searched execution block on the execution block display means. Thereby, the operator can easily change the execution block while looking at the execution block display means, for example.
Examples of the execution block display means include a CRT and a liquid crystal display.
(8) The invention of claim 8
The summary of the numerical control device according to claim 7, wherein the execution block display means displays the execution block with a cursor attached thereto.
In the numerical control device of the present invention, the execution block display means displays the execution block with the cursor attached thereto, so that the operator can quickly and reliably recognize the execution block.
As a result, the time required for editing the program can be shortened, and an input error by the operator (for example, erroneously changing a block other than the execution block) can be prevented.
(9) The invention of claim 9
The gist of the numerical control device according to claim 7 or 8, wherein the execution block display means displays the execution block in a color different from other blocks.
In the numerical control apparatus of the present invention, the execution block display means displays the execution block in a color different from the other blocks, so that the operator can recognize the execution block quickly and reliably.
As a result, the time required for editing the program can be shortened, and an input error by the operator (for example, erroneously changing a block other than the execution block) can be prevented.
(10Claim10The invention of
A numerical control method for numerically controlling the operation of a device using a program composed of a plurality of blocks, wherein the same program as the program used for the operation can be edited during the operation, and the operation During execution of the program, the execution block that is being executed at that timeAnd a predetermined related block associated with the execution block.The gist of the numerical control method is that it can be searched.
[0023]
In the numerical control method of the present invention, when an execution block is to be changed during operation, the execution block can be searched.
Thus, in the numerical control method of the present invention, it is easy to search for an execution block in the program, and the time required for editing the program can be shortened.
Further, in the numerical control method of the present invention, when an execution block is searched, a related block can be searched based on the execution block, so there is no need to search for the related block individually. Therefore, the time required for program editing can be further reduced.
[0024]
-In the numerical control method of this invention, an execution block can be searched based on the block number which is the number attached | subjected to the block, for example.
-In the numerical control method of this invention, an execution block can be searched according to a worker's instruction | indication, for example.
[0025]
In the numerical control method of the present invention, for example, an execution block can be searched in response to the start of program editing.
[0026]
-The numerical control method of this invention can be provided with the related block registration means which registers the said related block, for example.
In the numerical control method of the present invention, for example, the searched execution block can be displayed on the execution block display means.
[0027]
In the numerical control method of the present invention, for example, the execution block display means can display the execution block with a cursor.
In the numerical control method of the present invention, for example, in the execution block display means, the execution block can be displayed in a color different from the blocks of other programs.
[0028]
In the numerical control method of the present invention, for example, in the execution block display means, the program blocks can be displayed in order of execution.
In the numerical control method of the present invention, for example, the program includes a main program and a subprogram called from the main program, and a program number which is a number assigned to each of the main program and the subprogram, An execution block can be searched based on the block number.
(11) The invention of claim 11
A numerical control method comprising a main program and a subprogram called from the main program, and numerically controlling the operation of the device using a program composed of a plurality of blocks, wherein the operation is performed during the operation. When the program editing means is executed during the operation, an execution block which is a block executed at that time is designated as the main program and the subprogram. The gist of the numerical control method is that a search can be performed on the basis of a program number that is a number assigned to each block and a block number that is a number assigned to the block.
In the numerical control method of the present invention, when an execution block is to be changed during operation, the execution block can be searched. Thus, in the numerical control method of the present invention, it is easy to search for an execution block in the program, and the time required for editing the program can be shortened.
In particular, in the numerical control method of the present invention, an execution block is searched based on a program number and a block number, so that, for example, whether a main program or a subprogram is executed (that is, the program to be edited is the main program). Whether it is a program or a subprogram), the execution block can be retrieved.
As a result, the operator can always search for an execution block regardless of which program is being executed at that time, so that the time required for editing the program can be further reduced.
-In the numerical control method of this invention, an execution block can be searched based on the block number which is the number attached | subjected to the block, for example.
-In the numerical control method of this invention, an execution block can be searched according to a worker's instruction | indication, for example.
In the numerical control method of the present invention, for example, an execution block can be searched in response to the start of program editing.
In the numerical control method of the present invention, for example, it is possible to search for an execution block and a predetermined related block associated with the execution block.
-The numerical control method of this invention can be provided with the related block registration means which registers the said related block, for example.
In the numerical control method of the present invention, for example, the searched execution block can be displayed on the execution block display means.
In the numerical control method of the present invention, for example, the execution block display means can display the execution block with a cursor.
In the numerical control method of the present invention, for example, in the execution block display means, the execution block can be displayed in a color different from the blocks of other programs.
In the numerical control method of the present invention, for example, in the execution block display means, Program blocks can be displayed in the order in which they are executed.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, examples (examples) of the embodiments of the numerical control device and the numerical control method of the present invention will be described.
(Reference example 1)
a) BooksReference example 1The numerical control apparatus can numerically control the operation of the device according to a program. The configuration of this numerical control apparatus will be described with reference to FIG.
[0030]
BookReference example 1The numerical control device includes a ROM 11, a RAM 12, a RAM 13, a display device 14, a keyboard 15, and a motor (drive device) 16 that are connected to the
The
[0031]
The ROM 11 stores a program for controlling the numerical control device itself.
The RAM 12 stores a program (numerical control program) that is used for numerical control of the device and can be edited by an operator. A plurality of numerical control programs can be stored in the RAM 12 and can be selected and used during operation.
[0032]
During the operation, the RAM 13 stores the program number of the numerical control program used for the operation and the block number that is the number assigned to the block of the program being executed at that time. During editing of a numerical control program, the program number of the numerical control program is stored.
[0033]
The display device 14 can display the contents of the numerical control program being operated or edited.
The keyboard 15 can input necessary information for editing the numerical control program.
[0034]
The motor 16 operates in accordance with a numerical control program and serves as a drive source for equipment such as a grinding apparatus.
b) Next, the bookReference example 1The structure of a numerical control program used in the numerical control apparatus will be described.
[0035]
As shown in FIG. 2, the numerical control program includes a main program and a subprogram called from the main program. Further, the subprogram may further call another subprogram.
Each of the main program and the sub program is assigned a program number. In the numerical control program shown in FIG. 2, the program number of the main program is 0001, the program number of the subprogram called from the main program is 1234, and another subprogram further called from the subprogram. The program number is 2468.
[0036]
c) Next, the bookReference example 1An outline of the operation of the numerical control apparatus will be described.
BookReference example 1The numerical control device can numerically control the operation (rotation speed, operation time, etc.) of the motor 16 in accordance with a numerical control program stored in the RAM 12. Therefore, this motor 16 is used as a drive motor for equipment (for example, a grinding device), therebyReference example 1The numerical controller can numerically control the operation of the device. During operation, the numerical control program currently used is displayed on the display device 14.
[0037]
In addition, during the operation, this numerical control device displays the numerical control program (operation program) used for the operation on the display device 14 and can edit it by inputting from the keyboard 15 (program editing means). ). The edited operation program is overwritten in the RAM 12, and thereafter, the operation of the device is numerically controlled according to the edited operation program.
[0038]
In particular, the bookReference example 1In the numerical control device, when editing an operation program during operation, a block (execution block) executed at that time is searched (execution block search means), and the execution block is displayed on the display device 14. (Execution block display means).
[0039]
The term “during operation” refers to the time from when the contents of the operation program are executed by pressing an activation key (not shown) provided on the keyboard 15 until the completion of the operation program.
d) Next, the bookReference example 1In the numerical control apparatus, the processing when editing the operation program will be described in detail.
[0040]
(i) Before starting the operation, the operator selects one (operation program) to be used for the operation from among the numerical control programs stored in the RAM 12. Then, the program number of the main program of the operation program is stored in the RAM 13 as the operation program number.
[0041]
(ii) When the operation is started, numerical control of the device is performed according to the operation program selected in (i).
During operation (when program editing is not performed), the display device 14 displays an operation screen as shown in FIG.
[0042]
On the operation screen, the program number of the program being executed at that time is displayed at the top of the screen. Specifically, among the operation programs, when the main program is being executed, the program number of the main program is displayed, and when the subprogram is being executed, the program number of the subprogram is displayed.
[0043]
In the center of the screen, a part of the operation program that is executed at that time (main program or subprogram) and that includes an execution block is displayed.
Further, on the operation screen, a cursor 32 is displayed on the left side of the execution block.
[0044]
During operation, the number assigned to the execution block (execution block number) is stored in the RAM 13. This execution block number is rewritten one after another as the program progresses.
It should be noted that the execution of the operation program includes manual operation that proceeds one block each time a predetermined key is input, and automatic operation in which blocks are automatically executed one after another once execution of the operation program is started. Either method is acceptable, but manual operation is preferable because the execution block does not move during editing of the operation program.
[0045]
(iii) To edit the operation program during operation, a predetermined key (edit start key, not shown) on the keyboard 15 is input.
Then, the display device 14 is switched to an edit screen as shown in FIG. In the upper part of the editing screen, the program number (editing program number) of the operation program (editing program) that was being executed when the editing start key was pressed is displayed in the upper part of the operating program. The top part of the content is displayed, and the function of the control key is displayed at the bottom of the screen.
[0046]
In addition, the edit program number is stored in the RAM 13 when the edit start key is input.
(iv) In this editing screen, when the operator presses the execution block search key 30 (in response to the operator's instruction), the execution block executed at the time of input of the editing start key is searched for in the editing program ( (Execution block search means) and display device 14 display the contents of the editing program centered on the execution block (execution block display means). This process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0047]
In
In
[0048]
That is, as described above, since the operation program number is the program number of the main program in the operation program, it is determined in this
If it is determined that the operation program number and the editing program number are the same, the process proceeds to step 120, and if it is determined that they are not the same, the process proceeds to step 140.
[0049]
In
In
[0050]
On the other hand, if it is determined in
(v) After the operation program has been edited, when the operator presses the edit end key 40 (FIG. 3) at the lower left of the edit screen, the operation program is rewritten with the edited content.
[0051]
And the display of the display apparatus 14 returns to the driving | running screen of FIG. 3, and numerical control of an apparatus is performed according to the driving | running program after editing after that.
e) Next, bookReference example 1The effects produced by the numerical control apparatus will be described.
BookReference example 1The numerical control device can easily and quickly search and display an execution block when it is desired to edit a portion of the execution block in the operation program during operation.
[0052]
Therefore, the time required for editing the execution block portion during operation can be shortened.
(Reference example 2)
a) BooksReference example 2The configuration of the numerical controller isReference example 1It is the same as the numerical control device. In the following, the aboveReference example 1The description of the same part as is omitted.
[0053]
b) BooksReference example 2The processing executed by the numerical control device is basically the above-mentionedReference example 1This processing is almost the same as that of the numerical control device, but differs in the execution block search means. This will be specifically described below.
BookReference example 2In the numerical control apparatus, when the edit start key is pressed during operation, the display device 14 is switched to the edit screen. In the center of the editing screen, the contents of the editing program centered on the execution block are displayed (execution block display means).
[0054]
That is, thisReference example 2Then, when the edit start key is pressed, the execution block search means and the execution block display means are executed immediately (without pressing the execution block search key 30). That is, the execution block search means and execution block display means are executed in response to the start of program editing.
[0055]
this bookReference example 2The processing of the execution block search means and execution block display means in FIG. 6 is shown in FIG.
In
[0056]
c) BooksReference example 2The effects of the numerical control device will be described.
BookReference example 2The numerical controller of the aboveReference example 1Similarly to the numerical control apparatus, it is possible to shorten the time required for editing the execution block of the operation program during operation.
[0057]
Especially booksReference example 2Then, when the edit start key is pressed and the display on the display device 14 is changed to the edit screen, the execution block search means and the execution block display means are immediately executed. Therefore, the time required for further editing the execution block portion during operation Can be shortened.
(Example1)
a) This example1The configuration of the numerical controller isReference example 1It is the same as the numerical control device. In the following, the aboveReference example 1Description of the same part as is omitted.
[0058]
b) Example1The processing executed by the numerical control device is basically the above-mentionedReference example 1This processing is almost the same as the processing of the numerical control device, but there is a difference in the execution block search means. This will be specifically described below.
Example1In the numerical controller ofReference example 1Similarly to the above, when an edit start key (not shown) is pressed during operation, the display on the display device 14 is switched to the edit screen. When the operator presses the F1 key (execution block search key 30) on this edit screen, the block (execution block) executed at the time of input of the edit start key in the edit program is searched (execution block search means). The display device 14 displays the contents of the editing program centered on the execution block (execution block display means).
[0059]
In particular, this example1In the numerical control apparatus, even when the editing start key is pressed while the subprogram is being executed, the execution block can be searched from the subprogram.
Using the flowchart of FIG.1The processing of the execution block search means and execution block display means in the numerical control apparatus will be described in more detail.
[0060]
In
In
[0061]
That is, first, the editing program (main program or subprogram) is read based on the editing program number, and then the execution block is searched from the editing program based on the execution block number.
In step 320, the part including the execution block in the editing program is displayed at the center of the screen, and the cursor is displayed at the head of the execution block.
[0062]
c) Next, this example1The effects produced by the numerical control apparatus will be described.
Example1The numerical controller of the aboveReference example 1Similarly to the numerical control apparatus, it is possible to shorten the time required for editing the execution block portion of the operation program during operation.
[0063]
In particular, this example1Since the numerical control device searches for the execution block based on the editing program number and the execution block number, the execution block is searched not only when the editing program is a main program but also when it is a subprogram. Can be displayed on the display means 14. Therefore, the time required for editing the driving program during driving can be further shortened.
(Example2)
a) This example2The configuration of the numerical controller isReference example 1It is the same as the numerical control device. In the following, the aboveReference example 1Description of the same part as is omitted.
[0064]
b) Example2The processing executed by the numerical control device is basically the above-mentionedReference example 1This is almost the same as the processing of the numerical controller.
(i) However, this example2Then, a combination of predetermined blocks in the operation program can be registered in advance as a related block and a related block (related block registration means).
[0065]
The related block and the related block refer to a combination of blocks set so that when the related block is searched as an execution block and displayed, the related block can be displayed immediately.
As a specific method for registering the related block and the related block, first, the operator presses a predetermined key (related block registration start key, not shown). Then, the related block registration screen shown in FIG. 8 is displayed on the display device 14. On this screen, the operator can register the related block and the related block by inputting the program number and the block number of the related block and the related block, respectively.
[0066]
This registration may be performed at any time during stoppage, operation, or editing of the numerical controller. Further, the related block and the related block may belong to the same program or different programs.
(ii) When the operator searches for the related block registered as described above in the editing of the driving program as an execution block and displays it on the editing screen, as shown in FIG. A related
[0067]
When the related
[0068]
The operator can change the related block called as described above by using the keyboard 15.
c) Example2The effects of the numerical control device will be described.
Example2The numerical controller of the aboveReference example 1Similar to the numerical control apparatus, it is possible to shorten the time required for editing the execution block portion of the operation program during operation.
[0069]
In particular, this example2In the numerical control apparatus, the related block can be easily called from the state in which the related block is displayed as the execution block. Therefore, for example, in the driving program, blocks that are related to each other (blocks that have a relationship in which if one block is changed, the other block is changed accordingly) are registered in advance as related blocks and related blocks. Then, when the related block is changed, the related block can be called and changed continuously, so that the time required for editing the operation program can be further reduced.
(Reference example 3)
a) BooksReference example 3The configuration of the numerical controller isReference example 1It is the same as the numerical control device. In the following, the aboveReference example 1Description of the same part as is omitted.
[0070]
b) BooksReference example 3The processing executed by the numerical control device is basically the above-mentionedReference example 1This is almost the same as the processing of the numerical controller.
However, the bookReference example 3In the numerical control, an order display key 36 is displayed on the editing screen as shown in FIG.
[0071]
When the order display key 36 is pressed, the editing program blocks are displayed on the editing screen in the order of actual processing. That is, from the top to the bottom in the order in which the blocks of the editing program are actually processed while following the logic judgment (IF, THEN) included in the editing program, the instruction to jump to a specific block (GOTO), etc. Displayed (execution order display function).
[0072]
When the order display key 36 is pressed again, the editing program blocks are returned to the normal display order.
c) BooksReference example 3The effects of the numerical control device will be described.
BookReference example 3The numerical controller of the aboveReference example 1Similarly to the numerical control apparatus, it is possible to shorten the time required for editing the execution block portion of the operation program during operation.
[0073]
In particular, the bookReference example 3Since the numerical control device can display the blocks of the editing program on the editing screen in the order of execution, the operator can easily understand the editing program and can shorten the editing time. In addition, input errors in editing can be reduced.
[0074]
In addition, this invention is not limited to said form at all, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention.
・ Example 1-2, Reference Examples 1-3In the numerical control apparatus, the numerical control program may be composed of only the main program.
[0075]
・ Example 1-2, Reference Examples 1-3The numerical control apparatus can edit numerical control programs other than the operation program. For example, the operator can specify a desired numerical control program (including numerical control programs other than the operation program) by keyboard input during operation, and can edit the numerical control program.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Reference example 1It is explanatory drawing which shows the structure of this numerical control apparatus.
[Figure 2]Reference example 1It is explanatory drawing which shows the structure of the numerical control program in.
[Fig. 3]Reference example 1It is explanatory drawing which shows the driving | operation screen in.
[Fig. 4]Reference example 1It is explanatory drawing which shows the edit screen.
[Figure 5]Reference example 1It is a flowchart which shows the process of the execution block search means in FIG.
[Fig. 6]Reference example 2It is a flowchart which shows the process of the execution block search means in FIG.
FIG. 7 Example1It is a flowchart which shows the process of the execution block search means in FIG.
FIG. 8 Example2It is explanatory drawing which shows the related block registration screen in.
FIG. 9 Example2It is explanatory drawing which shows the edit screen.
FIG. 10Reference example 3It is explanatory drawing which shows the edit screen.
[Explanation of symbols]
10 ... CPU
11 ... ROM
12, 13 ... RAM
14 ... Display device
15 ... Keyboard
16 ... Motor
30 ... Execution block search key
32 ... Cursor
34 ... Related block display key
36 ... Order display key
40 ... Edit end key
Claims (11)
前記運転中のプログラムと同一のプログラムを編集することができるプログラム編集手段を有する数値制御装置であって、
前記運転中に、前記プログラム編集手段を実行する場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを検索するとともに、前記実行ブロックと関連づけられた所定の関連ブロックを検索する実行ブロック検索手段を備えることを特徴とする数値制御装置。In accordance with a program composed of multiple blocks, the device is operated by numerical control,
A numerical control device having a program editing means capable of editing the same program as the program in operation,
When executing the program editing means during the operation, the execution block search means searches for an execution block which is a block executed at that time and searches for a predetermined related block associated with the execution block. A numerical control device comprising:
前記運転中のプログラムと同一のプログラムを編集することができるプログラム編集手段を有する数値制御装置であって、
前記運転中に、前記プログラム編集手段を実行する場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを、前記メインプログラム及びサブプログラムにそれぞれ付された番号であるプログラム番号と、前記ブロックに付された番号であるブロック番号とに基づいて、検索する実行ブロック検索手段を備えることを特徴とする数値制御装置。 It consists of a main program and a subprogram called from the main program, and according to a program composed of a plurality of blocks, operates the device by numerical control,
A numerical control device having a program editing means capable of editing the same program as the program in operation,
When executing the program editing means during the operation, an execution block that is a block that is being executed at that time is changed to a program number that is a number assigned to each of the main program and the subprogram, and the block. A numerical control apparatus comprising: execution block search means for searching based on a block number which is a number assigned thereto.
前記運転中に、前記運転に用いるプログラムと同一のプログラムを編集することができるとともに、
前記運転中に、前記プログラムの編集を行う場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックとともに、前記実行ブロックと関連づけられた所定の関連ブロックを検索することができることを特徴とする数値制御方法。A numerical control method for numerically controlling the operation of a device using a program composed of a plurality of blocks,
During the operation, you can edit the same program as the program used for the operation,
When editing the program during the operation, it is possible to search for a predetermined related block associated with the execution block together with an execution block which is a block currently being executed. Control method.
前記運転中に、前記運転に用いるプログラムと同一のプログラムを編集することができるとともに、 During the operation, you can edit the same program as the program used for the operation,
前記運転中に、前記プログラム編集手段を実行する場合に、その時点で実行されているブロックである実行ブロックを、前記メインプログラム及びサブプログラムにそれぞれ付された番号であるプログラム番号と、前記ブロックに付された番号であるブロック番号と When the program editing means is executed during the operation, an execution block which is a block executed at that time is changed to a program number which is a number assigned to each of the main program and the sub program, and the block. The block number which is the number に基づいて、検索することができることを特徴とする数値制御方法。A numerical control method characterized by being able to search based on the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046563A JP3873773B2 (en) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | Numerical control apparatus and numerical control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046563A JP3873773B2 (en) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | Numerical control apparatus and numerical control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003248507A JP2003248507A (en) | 2003-09-05 |
| JP3873773B2 true JP3873773B2 (en) | 2007-01-24 |
Family
ID=28659925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002046563A Expired - Lifetime JP3873773B2 (en) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | Numerical control apparatus and numerical control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873773B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015207135A (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 村田機械株式会社 | Machine tool, program searching method, and control program |
| JP6693988B2 (en) * | 2018-03-22 | 2020-05-13 | ファナック株式会社 | Processing program editing device |
| JP7328475B1 (en) * | 2023-02-13 | 2023-08-16 | ファナック株式会社 | Machining program management device and computer-readable storage medium |
-
2002
- 2002-02-22 JP JP2002046563A patent/JP3873773B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003248507A (en) | 2003-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6290403B1 (en) | Sequence program execution control system | |
| JP3873773B2 (en) | Numerical control apparatus and numerical control method | |
| JPH07311612A (en) | Method and device for editing machining program of numerical controller | |
| JP2003075472A (en) | Servo information waveform displaying method and display using the same | |
| KR100339699B1 (en) | Embroidery machine that has a working save function and embroidery control method of it | |
| JPS61173842A (en) | Numerical control device | |
| JPH10244437A (en) | Automatic cutting lubricant feeding device for machine tool | |
| JP4474371B2 (en) | Data storage method for injection molding machine | |
| JPH03219305A (en) | Multi-piece layout specification system | |
| JPH10113836A (en) | Cutting tool checking method and device used for nc machine tool | |
| JP3170154B2 (en) | SFC program development equipment | |
| JP7130157B1 (en) | Numerical controller | |
| JP5007801B2 (en) | NC program editing device | |
| JPH077839U (en) | Numerical control device | |
| JPH0264711A (en) | Method for monitoring set-up procedure of interactive system | |
| JP4261710B2 (en) | NC machining equipment | |
| JPH1049210A (en) | Numerically controlled electric discharge machine with operation checking function | |
| JPH08168581A (en) | Sewing device | |
| JPH09319419A (en) | Processing method for working graphic | |
| JP2001137580A (en) | System of recovering sewing start point of automatic embroidering machine | |
| JPH0852290A (en) | Embroidering device for sewing machine | |
| JPH04305703A (en) | Method for starting working program for interactive numerical controller | |
| JP2000051554A (en) | Controller for embroidery sewing machine | |
| JPS62162141A (en) | Program setting device for control equipment | |
| JP2004220362A (en) | Interlock diagnosis display method of numerical control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040721 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060710 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060718 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060831 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061016 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3873773 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 7 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |