JP3872894B2 - Bump appearance inspection method and apparatus - Google Patents
Bump appearance inspection method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3872894B2 JP3872894B2 JP13195598A JP13195598A JP3872894B2 JP 3872894 B2 JP3872894 B2 JP 3872894B2 JP 13195598 A JP13195598 A JP 13195598A JP 13195598 A JP13195598 A JP 13195598A JP 3872894 B2 JP3872894 B2 JP 3872894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bump
- inspection
- area
- inspection method
- geometric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バンプ外観検査方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
LSIチップの表面にバンプを配列接合したフリップチップでは、そのバンプ頂部を基板上に接合することにより、高密度実装が可能である。バンプの高さに差があると、基板に接合したときに接合不足や未接合の不良が生じ、バンプの直径が大き過ぎると、隣り合うバンプとショートする不良が生ずる。これらの不良は、フリップチップを基板に実装した後に電気試験で検出することができるが、実装前に外観検査で検出した方が好ましい。
【0003】
そこで、検査対象にレーザ光を照射し、その反射光をセンサで受け、三角測量等の原理でバンプの高さ、直径又は体積等のうち1つあるいは複数を計測し、良否判定を行う外観検査装置が用いられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、チップ上にはバンプが数千個配列されているので、チップ形成時間に対するバンプ外観検査時間の割合が大きい。特に、図21(A)に示す如くウェーハ10上にチップ領域11が多数形成され、チップに分割する前に各チップ領域11上に、図19(B)に示す如くバンプ12を配列接合したものに対し、バンプ12の外観検査を行う場合には、検査の高速化が要求される。
【0005】
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、検査効率向上により検査を高速化することが可能なバンプ外観検査方法及び装置を提供することにある。
【0006】
基板上にバンプが配列された検査対象物の該バンプの幾何学量を計測し、その計測値に基づいて良否判定を行うバンプ外観検査方法において、
(1)該検査対象物上のサンプル領域につき該バンプの幾何学量を計測し、
(2)ステップ(1)で計測した値に基づいて該基板上のバンプの幾何学量分布を推定し、
(3)該幾何学量分布に基づいて検査領域を決定し、
(4)該検査領域について、該良否判定を行うために該バンプの幾何学量を計測する、
ステップを有する。
【0007】
このバンプ外観検査方法によれば、サンプル領域のバンプの幾何学量を計測して、不良が含まれると推定される検査領域を限定し、この検査領域のみについてバンプの検査を行うので、効率の良い高速検査が可能となるという効果を奏する。
請求項2のバンプ外観検査方法では、請求項1において、
上記基板は、チップ領域が配列された半導体ウェーハであり、
上記幾何学量が所定範囲外のバンプが存在するチップ領域を不良と判定する。
【0008】
このバンプ外観検査方法によれば、検査対象の面積が広いので特に効果的であり、ウェーハから切り離された個々のフリップチップを検査する場合よりも検査効率が向上するという効果を奏する。
請求項3のバンプ外観検査方法では、請求項1において、上記幾何学量は、上記バンプの高さ、直径又は体積の1つを含む。
【0009】
請求項4のバンプ外観検査方法では、請求項1において例えば図11に示す如く、上記ステップ(2)では、上記検査対象物上を複数の領域に分割し、分割された各領域について上記幾何学量を推定する。
このバンプ外観検査方法によれば、この分割を行わない場合よりも正確にバンプの幾何学量分布を推定することができ、検査の信頼性が向上するという効果を奏する。
【0010】
請求項5のバンプ外観検査方法では、請求項1において例えば図7に示す如く、上記ステップ(2)では、上記計測した幾何学量の推定値を面上の点の高さで表し、
上記ステップ(3)では、該高さが設定範囲内であるかどうかに基づいて上記検査領域を決定する。
【0011】
請求項6のバンプ外観検査方法では、請求項4において例えば図18(A)に示す如く、上記ステップ(2)では、上記計測した幾何学量の局所的平均及び標準偏差を求め、求めたこれらの値から上記分割された複数の領域の各々について該幾何学量の局所的平均及び標準偏差の分布を推定し、
上記ステップ(3)では、該分布に基づいて上記検査領域を決定する。
【0012】
請求項7のバンプ外観検査方法では、請求項4において例えば図18(B)に示す如く、上記ステップ(2)では、上記計測した幾何学量の局所的最大値及び最小値を求め、求めたこれらの値から上記分割された複数の領域の各々について該幾何学量の局所的最大値及び最小値を推定し、
上記ステップ(3)では、該分布に基づいて上記検査領域を決定する。
【0013】
請求項8のバンプ外観検査方法では、請求項1において例えば図19に示す如く、上記ステップ(1)で、計測した幾何学量に局所的平均値からのずれが所定値以上のものが含まれていた場合には含まれていない場合よりも、上記ステップ(3)において検査密度を高くする。
このバンプ外観検査方法によれば、検査密度を一律に高くする場合よりも、検査の信頼性を高く維持しつつ検査効率を高くすることができるという効果を奏する。
【0014】
請求項9のバンプ外観検査方法では、請求項1において例えば図1及び図5に示す如く、
(5)上記検査領域と検査結果とのデータを蓄積するステップをさらに有し、
上記ステップ(3)では、蓄積された該データに基づいて検査密度を定める。
このバンプ外観検査方法によれば、検査密度を一律に高くする場合よりも、検査の信頼性を高く維持しつつ検査効率を高くすることができるという効果を奏する。
【0015】
請求項10のバンプ外観検査方法では、請求項9において例えば図9に示す如く、上記ステップ(5)では、上記バンプの形成条件により上記データを分類し、
上記ステップ(3)では、該分類されたデータ毎に、上記蓄積されたデータに基づいて上記検査密度を定める。
【0016】
請求項11のバンプ外観検査方法では、請求項10において、上記バンプの形成条件は、該バンプの表面に被着する鍍金の鍍金槽である。
請求項12のバンプ外観検査方法では、請求項8乃至11のいずれか1つにおいて例えば図15に示す如く、上記ステップ(3)では、上記決定された検査領域をその周辺部まで拡大することにより、上記検査密度を高くする。
【0017】
このバンプ外観検査方法によれば、容易かつ効果的に検査密度を高くすることができるという効果を奏する。
請求項13のバンプ外観検査方法では、請求項8乃至11のいずれか1つにおいて例えば図16に示す如く、上記ステップ(3)では、検査領域を一部含むチップ領域を検査領域に含めることにより上記検査密度を高くする。
【0018】
このバンプ外観検査方法によれば、容易かつ効果的に検査密度を高くすることができるという効果を奏する。
請求項14のバンプ外観検査方法では、請求項8乃至11のいずれか1つにおいて、上記ステップ(3)では、上記幾何学量が設定範囲内であるかどうかに基づいて上記検査領域を決定し、該設定範囲を変えることにより上記検査密度を変える。
【0019】
請求項15のバンプ外観検査方法では、請求項8乃至11のいずれか1つにおいて例えば図17に示す如く、上記ステップ(3)で決定された検査領域を除いた領域に対して抜き取り検査を行うことにより、上記検査密度を高くする。
請求項16のバンプ外観検査装置では、例えば図1及び図5に示す如く、基板上にバンプが配列された検査対象物の該バンプの幾何学量を計測する計測装置と、
該基板上でのバンプの配列データが格納される記憶装置と、
該データを参照し該計測装置に対し該検査対象物上のサンプル領域につき該バンプの幾何学量を計測させ、その計測値に基づいて該基板上のバンプの幾何学量分布を推定し、該幾何学量分布に基づいて検査領域を決定し、該データを参照し該計測装置に対し該検査領域について該バンプの幾何学量を計測させ、その計測値に基づいて良否判定を行う処理装置とを有する。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
[第1実施形態]
図1は、バンプ外観検査装置の概略構成を示す。
検査対象物としてのウェーハ10は、X−Y−Zステージ20上にθステージ21を介して搭載されている。ウェーハ10には、図21(A)に示す如く多数のチップ領域11が形成され、図19(B)に示すように各チップ領域11上にバンプ12が配列形成されている。ウェーハ10の上方には、光走査装置30及び高さ検出装置40が配置され、これらは使用時に固定されている。
【0021】
光走査装置30では、レーザ31から放射された光ビームがAOD(音響光学偏向器)32で紙面垂直方向に走査され、リレーレンズ33、34及び対物レンズ35を通ってウェーハ10上で紙面垂直方向に走査される。すなわち、図2に示す如く、AOD32でレーザ光が方向CWに走査され、光路L1からL2へ、光路L2からL3へと変化して、ウェーハ10上で光スポットが図示X方向に走査される。
【0022】
高さ検出装置40では、ウェーハ10上で反射された光束が対物レンズ41及び結像レンズ42を通ってPSD(光位置検出器)43の受光面に結像される。PSD43の一端及び他端から出力される電流I1及びI2はそれぞれ、増幅器50及び51により電圧に変換され且つ増幅される。増幅器50及び51の出力はそれぞれ、A/D変換器52及び53でデジタル値D1及びD2に変換されて、高さ・明るさ演算回路54に供給される。高さ・明るさ演算回路54は、ウェーハ10上の光スポットの明るさB=(D1+D2)及び規格化された高さH=(D1−D2)/(D1+D2)を演算する。
【0023】
ここで、AOD32が非動作状態のときに、光走査装置30によりウェーハ10上に形成される光スポットの軌跡が例えば図3中のLになるように、処理装置55はステージ駆動回路56を介してX−Y−Zステージ20を駆動する。処理装置55は、AOD駆動回路57を介してAOD32を駆動する。AOD32を駆動したときの光スポットの主走査方向は、副走査の軌跡Lに垂直なX方向である。X−Y−Zステージ20の位置及びAOD駆動回路57の出力信号に含まれる光走査位置情報がそれぞれ、ステージ駆動回路56及びAOD駆動回路57からアドレス計算回路58へ供給される。アドレス計算回路58はこれらの値に基づき高さHの格納アドレスを算出して、メモリ59をアドレス指定する。このアドレスに、高さ・明るさ演算回路54からの高さHが書き込まれる。
【0024】
処理装置55は、高さ・明るさ演算回路54からの明るさBが所定値になるようにレーザ31の光出力を制御し、高さ検出装置40への入射光の強度が低くて明るさBを該所定値にすることができない時には、メモリ59をディセイブル状態にする。
メモリ59は、例えば記憶領域MAとMBとに分けられ、両領域の一方へ高さHがDMA転送され、これと並列して両領域の他方のデータが処理装置55で処理され、該一方と該他方とが交互に切り換えられる。
【0025】
記憶装置60には、バンプ情報ファイル61及び検査情報ファイル62が格納されている。バンプ情報ファイル61は、CADデータから抽出されたバンプ配列の情報と、バンプの材料やバンプに鍍金を被着する時に使用される鍍金槽の番号などのバンプ形成条件とを含んでいる。処理装置55は、バンプ情報ファイル61からバンプ配列情報を読み込み、これに基づいてステージ駆動回路56及びAOD駆動回路57を駆動する。
【0026】
処理装置55には、キーボードやマウス等の入力装置と、表示装置とからなるコンソール63が接続されている。
図4(A)において、ウェーハ10の表面に形成されたパッド131〜134上にそれぞれバンプ121〜124が接合されている。AOD32でバンプ121〜124上に光が走査されて高さHがメモリ59に格納されると、図4(B)に示すような高さHの分布がメモリ59内に得られる。121T〜124Tはそれぞれバンプ121〜124の頂部の高さを示している。この光走査の前に、ウェーハ10の基材表面に形成された3箇所以上の不図示のマーク、パッド又は配線の高さが上記同様にして測定され、基材表面Sが図4(C)に示す如く決定される。基材表面Sからの頂部121T〜124Tの高さh1〜h4が処理装置55で求められる。
【0027】
次に、図5を参照して、処理装置55による検査手順を説明する。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
(S1)コンソール63の表示装置に、多数のチップ領域11が形成された図6に示すような検査対象のウェーハ10を表示させる。操作者は、コンソール63の入力装置を操作してこのウェーハ10上に、サンプル領域を設定する。図6中には、ハッチングが施された帯状のクロスしているサンプル領域SA及びSBが示されている。
【0028】
(S2)不図示の搬送装置でウェーハ10が搬送されてθステージ21上に搭載されたことを検出すると、ステップS3へ進む。
(S3)設定されたサンプル領域内をX−Y−Zステージ20及びAOD32で走査しながら、上述のようにバンプの高さを測定する。
(S4)測定結果から、ウェーハ10上のすべてのバンプの高さ分布を推定する。
【0029】
すなわち、サンプル領域内の各局所領域、例えばチップ領域毎に、バンプ高さの平均値HMを求め、これを図7に示す如く、最小二乗法で決定した直線LAで近似する。図7中の×印は、この平均値を示し、○は、高さがこの平均値のバンプを示している。図6のサンプル領域SBについても同様に近似直線を求め、両直線を通る平面PLでウェーハ10上のバンプ高さ分布を推定する。
【0030】
(S5)図7に示す如く、近似平面PLが、予め定められた上限値UL1より高い部分及び予め定められた下限値LL1より低い部分の領域を、検査領域と決定する。これら検査領域は、例えば図8に示す点線で仕切られた領域となる。
上限値UL1及び下限値LL1は例えば、ウェーハ全面検査での不良検出率と、上限値UL1及び下限値LL1を設定して得られた検査領域での不良検出率との比がほぼ1になり、かつ、検査領域ができるだけ狭くなるように決定される。
【0031】
(S6)検査領域のみを走査してバンプ高さを測定し、チップ領域内に所定範囲外の高さHのバンプが1つでも見つかれば、そのチップ領域が不良であると判定する。
(S7)サンプル領域、検査領域及び検査結果を検査情報として検査情報ファイル62に保存する。
【0032】
検査情報ファイル62には検査情報が蓄積され、検査の信頼性を高めると共に検査効率を高めるために、統計解析を行う。例えば、バンプ12の表面に鍍金が被着されている場合にはその鍍金の鍍金槽番号も検査情報ファイル62に保存する。そして、この番号毎に図9に示す如く、検査領域のチップ数に対する不良チップ数の割合である不良率の平均値を求める。
【0033】
(S8)次の検査対象のウェーハ10について、バンプ情報ファイル61から情報を読み込み、検査情報ファイル62に蓄積された情報を参照して、検査密度を更新すべきかどうかを判定する。ここに検査密度とは、ウェーハ10上の全チップ領域に対する検査領域の割合又は局所的なバンプ領域に対する検査領域の割合である。
【0034】
例えば図9において、平均不良率が設定値R0以上であれば、更新要と判定する。また、検査領域の境界線上のチップ数に対する不良チップ数が設定値以上であれば、更新要と判定する。
(S9)更新要と判定した場合にはステップS10へ進み、更新不要と判定した場合にはステップS11へ進む。
【0035】
(S10)検査領域の決定がより適正になるように、検査密度を更新する。例えば図9において、平均不良率が設定値R0以上であれば、図7の上限値UL1と下限値LL1との間を狭くすることにより、検査密度を高くする。
(S11)ウェーハ10上からウェーハが排出されるのを待って、ステップS2へ進む。
【0036】
本第1実施形態によれば、不良が含まれると推定される領域を検査領域と決定し、検査領域のみについてバンプ高さを測定し良否判定するので、効率の良い高速検査が可能となる。また、検査情報ファイル62に蓄積された情報を活用することにより、より適正な検査領域を決定することができ、検査の信頼性が確保される。
【0037】
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態では、図10において、サンプル領域SAを領域A1とA2とA3とに分割し、その各々について図11に示す如く、バンプ高さを直線LA1、LA2及びLA3で近似する。サンプル領域SBについても同様に領域B1とB2とB3とに分割し、その各々についてバンプ高さを直線で近似する。そして、図10中の点線で区切られた各領域のバンプ高さを、これらの直線が通る平面で近似する。
【0038】
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
本第2実施形態によれば、第1実施形態の場合よりも正確にバンプ高さ分布を推定することができ、検査の信頼性が向上する。
[第3実施形態]
図12は、本発明の第3実施形態のサンプル領域SCの取り方を示している。
【0039】
ウェーハ10上が点線で分割され、その各領域にサンプル領域SCが設定され、サンプル領域SCに基づいてこれを含む分割領域の高さが推定される。
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第4実施形態]
図13は、本発明の第4実施形態のサンプル領域の取り方を示している。
【0040】
ウェーハ10上の中央部のサンプル領域SD1と、その周りのリング状のサンプル領域SD2とが設定される。図14に示す如く、各局所領域、例えばチップ領域毎のバンプ平均高さHMを通る曲線又は折れ線LCで、サンプル領域SD2内のバンプ高さが近似される。サンプル領域SD1でのバンプ平均高さの点を中心とし、この点と近似線LC上の点とを通る直線を、両点を通るように回転させて得られる面で、ウェーハ10上のバンプ高さが推定される。図13中の点線は、この直線の一部を示している。
【0041】
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第5実施形態]
本発明の第5実施形態では、図15に示す如く、図5のステップS5で決定された検査領域の境界線が図15に示す点線であった場合にこのステップS5においてさらに、検査領域をその周辺部まで拡大して、一点鎖線を境界線とする。
【0042】
この拡大は、図5のステップS9で、検査密度更新要と判定されたときに行うようにしてもよい。
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第6実施形態]
本発明の第6実施形態では、図5のステップS5で決定された検査領域の境界線が図16に示す点線であった場合にこのステップS5においてさらに、点線で示す検査領域の境界線が含まれるチップ領域まで、検査領域を拡大する。
【0043】
この拡大は、図5のステップS9で、検査密度更新要と判定されたときに行うようにしてもよい。
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第7実施形態]
本発明の第7実施形態では、図5のステップS5で決定された検査領域の境界線が図17に示す点線であった場合にこのステップS5においてさらに、図15と同様に検査領域を拡大してこの境界線を一点鎖線までずらし、次に図16の場合と同様に、この一点鎖線が含まれるチップ領域まで検査領域を拡大している。さらに、非検査領域についてもハッチングを施したチップ領域で抜き取り検査を行うことにより、検査の信頼性を向上させている。
【0044】
この拡大は、図5のステップS9で、検査密度更新要と判定されたときに行うようにしてもよい。また、上記のように拡大された検査領域では、例えばバンプ12の1ライン毎にバンプ高さを測定して、すなわち局所的検査密度を小さくして、他の検査領域よりも検査を高速化してもよい。さらに、拡大前の検査領域についても、例えば図7において近似平面PLの(UL1+LL1)/2からのずれが大きいほど局所的検査密度が高くなるようにしてもよい。
【0045】
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第8実施形態]
本発明の第8実施形態では、図18(A)に示す如く、サンプル領域内の各局所領域、例えば各チップ領域について、平均高さHMと標準偏差σとを求め、(HM+σ)と(HM−σ)の近似面を図10に示す各分割領域について求め、(HM+σ)又は(HM−σ)の面がそれぞれ予め設定された上限値UL2以上又は下限値LL2以下であれば検査領域と決定する。
【0046】
図18(B)は図18(A)の変形例であり、サンプル領域内の各局所領域、例えば各チップ領域について、バンプ高さの最大値HMmaxと最小値HMminとを求め、上記同様にしてHMmaxの近似面及びHMminの近似面を求め、これらがそれぞれ予め設定された上限値UL3以上又は下限値LL3以下であれば検査領域と決定する。
【0047】
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第9実施形態]
本発明の第9実施形態では、図19に示す如く、サンプル領域内の各局所領域、例えば各チップ領域でのバンプ高さの平均値HMの近似直線LDからのずれΔHMが所定値以上である場合に、図5のステップS5において、例えば上記のように検査領域を拡大し、又は、上限値UL1と下限値LL1との間を狭めることにより、そうでない場合よりも検査密度を高くして、検査の信頼性を向上させる。
【0048】
他の点は、上記第1実施形態と同一である。
[第10実施形態]
一般に、バンプ12の高さと直径との間には正の相関関係があるので、バンプの高さを測定する替わりにバンプの直径を測定し、この直径を上記高さの替わりに用いることにより、上記同様の処理を行ってもよい。
【0049】
図20(A)に示す如くバンプ12及びその付近に対し、レーザビームを、AOD32で紙面垂直方向へ主走査しながらX−Y−Zステージ20で左右方向に副走査し、この際、明るさBを2値化し、これをメモリ59に書き込むことにより、図20(B)に示すような明暗像が得られる。バンプ直径2rは、この像から計測される。
【0050】
なお、本発明には外にも種々の変形例が含まれる。
例えば、バンプの高さと直径との両方を測定し、直径の平方と高さとの積に比例した値をバンプ12の体積と近似し、この体積を上記高さの替わりに用いることにより、上記同様の処理を行ってもよい。また、バンプの高さ又は直径の3乗に比例した値を、バンプ12の体積と近似してもよい。
【0051】
検査対象は、フリップチップ領域が形成されたウェーハに限定されず、ウェーハから切り離された個々のフリップチップであってもよい。
ライン
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態のバンプ外観検査装置概略構成を示す図である。
【図2】図1中の光走査装置の光路説明図である。
【図3】X−Y−Zステージによる副走査の軌跡とAODによる主走査の方向とを示す図である。
【図4】(A)〜(C)はバンプ高さ測定方法説明図である。
【図5】バンプ外観検査手順を示す概略フローチャートである。
【図6】ウェーハ上のサンプル領域を示す図である。
【図7】バンプ高さの近似直線及び検査領域判定方法の説明図である。
【図8】ウェーハ上の検査領域を示す図である。
【図9】鍍金槽毎の検査領域での不良率を示す棒グラフである。
【図10】本発明の第2実施形態の、サンプル領域の分割と高さ推定領域の分割とを示す図である。
【図11】本発明の第2実施形態の、図7に対応した図である。
【図12】本発明の第3実施形態のサンプル領域及び分割された高さ推定領域を示す図である。
【図13】本発明の第4実施形態のサンプル領域及び高さ推定面の説明図である。
【図14】図13のリング状サンプル領域におけるバンプ高さ近似曲線を示す図である。
【図15】本発明の第5実施形態の検査領域拡大説明図である。
【図16】本発明の第6実施形態の検査領域拡大説明図である。
【図17】本発明の第7実施形態の検査領域拡大説明図である。
【図18】(A)は本発明の第8実施形態の検査領域決定説明図であり、(B)はその変形例を示す図である。
【図19】本発明の第9実施形態の、サンプル領域における高さ異常値を示す図である。
【図20】本発明の第9実施形態の反射光明るさ分布説明図であり、(A)はバンプに対する光走査説明図、(B)は(A)の場合の反射光明るさ分布を2値化した図である。
【図21】(A)はチップ領域が形成されたウェーハの平面図であり、(B)はチップ領域上のバンプ配列図である。
【符号の説明】
10 ウェーハ
11 チップ領域
12、121〜124 バンプ
20 X−Y−Zステージ
30 光走査装置
31 レーザ
32 AOD
40 高さ検出装置
43 PSD
54 高さ・明るさ演算回路
55 処理装置
59 メモリ
61 バンプ情報ファイル
62 検査情報ファイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bump appearance inspection method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a flip chip in which bumps are arrayed and bonded to the surface of an LSI chip, high density mounting is possible by bonding the bump tops onto a substrate. If there is a difference in the height of the bump, bonding failure or unbonded defect occurs when bonded to the substrate, and if the bump diameter is too large, a defect that short-circuits with an adjacent bump occurs. These defects can be detected by an electrical test after the flip chip is mounted on the substrate, but it is preferable to detect it by an appearance inspection before mounting.
[0003]
Therefore, external inspection is performed by irradiating the inspection target with laser light, receiving the reflected light with a sensor, measuring one or more of the bump height, diameter, volume, etc. according to the principle of triangulation, etc. The device is used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since thousands of bumps are arranged on the chip, the ratio of the bump appearance inspection time to the chip formation time is large. In particular, a large number of
[0005]
In view of such problems, an object of the present invention is to provide a bump appearance inspection method and apparatus capable of speeding up inspection by improving inspection efficiency.
[0006]
In the bump appearance inspection method for measuring the geometric amount of the bump of the inspection object in which the bump is arranged on the substrate, and determining pass / fail based on the measured value,
(1) Measure the geometric amount of the bump for the sample area on the inspection object,
(2) Estimating the geometric distribution of bumps on the substrate based on the value measured in step (1),
(3) Determine an inspection region based on the geometric amount distribution,
(4) measuring the geometric amount of the bump in order to perform the pass / fail judgment for the inspection region ;
Has steps.
[0007]
According to this bump appearance inspection method, the geometric amount of the bump in the sample area is measured, the inspection area estimated to contain defects is limited, and the bump is inspected only for this inspection area. There is an effect that a good high-speed inspection becomes possible.
In the bump appearance inspection method according to
The substrate is a semiconductor wafer in which chip regions are arranged,
A chip area where a bump whose geometric amount is outside the predetermined range is determined to be defective.
[0008]
This bump appearance inspection method is particularly effective since the area to be inspected is wide, and has an effect that the inspection efficiency is improved as compared with the case of inspecting individual flip chips separated from the wafer.
According to a bump appearance inspection method of a third aspect, in the first aspect, the geometric amount includes one of a height, a diameter, or a volume of the bump.
[0009]
In the bump appearance inspection method according to
According to this bump appearance inspection method, the geometrical distribution of bumps can be estimated more accurately than in the case where this division is not performed, and the inspection reliability is improved.
[0010]
In the bump appearance inspection method according to claim 5, as shown in FIG. 7 in
In the step (3), the inspection area is determined based on whether the height is within a set range.
[0011]
In the bump appearance inspection method according to the sixth aspect, as shown in FIG. 18A, for example, in the step (2), the local average and the standard deviation of the measured geometric amount are obtained in the step (2). Estimating the local mean and standard deviation distribution of the geometric amount for each of the plurality of divided regions from the value of
In the step (3), the inspection area is determined based on the distribution.
[0012]
In the bump appearance inspection method according to claim 7, as shown in FIG. 18B, for example, in step (2), the local maximum value and the minimum value of the measured geometric amount are obtained and obtained. From these values, a local maximum value and a minimum value of the geometric amount are estimated for each of the plurality of divided regions.
In the step (3), the inspection area is determined based on the distribution.
[0013]
In the bump appearance inspection method according to claim 8, as shown in FIG. 19, for example, in the bump appearance inspection method according to
According to this bump appearance inspection method, there is an effect that the inspection efficiency can be increased while maintaining the reliability of the inspection higher than when the inspection density is uniformly increased.
[0014]
In the bump appearance inspection method of
(5) further comprising a step of storing data of the inspection area and the inspection result;
In step (3), the inspection density is determined based on the accumulated data.
According to this bump appearance inspection method, there is an effect that the inspection efficiency can be increased while maintaining the reliability of the inspection higher than when the inspection density is uniformly increased.
[0015]
In the bump appearance inspection method of
In the step (3), for each classified data, the inspection density is determined based on the accumulated data.
[0016]
In the bump appearance inspection method according to
According to a bump appearance inspection method of a twelfth aspect, as shown in FIG. 15 in any one of the eighth to eleventh aspects, for example, in the step (3), the determined inspection area is expanded to its peripheral portion. Increase the inspection density.
[0017]
According to this bump appearance inspection method, there is an effect that the inspection density can be easily and effectively increased.
According to a bump appearance inspection method of a thirteenth aspect, as shown in FIG. 16 in any one of the eighth to eleventh aspects, for example, in the step (3), by including a chip area partially including the inspection area in the inspection area. Increase the inspection density.
[0018]
According to this bump appearance inspection method, there is an effect that the inspection density can be easily and effectively increased.
According to a bump appearance inspection method of a fourteenth aspect, in the step (3) according to any one of the eighth to eleventh aspects, the inspection region is determined based on whether the geometric amount is within a set range. The inspection density is changed by changing the setting range.
[0019]
According to a bump appearance inspection method of a fifteenth aspect, as in any one of the eighth to eleventh aspects, for example, as shown in FIG. 17, a sampling inspection is performed on an area excluding the inspection area determined in the step (3). As a result, the inspection density is increased.
In the bump appearance inspection apparatus according to claim 16, for example, as shown in FIGS. 1 and 5, a measuring apparatus that measures the geometric amount of the bump of the inspection object in which the bump is arranged on the substrate;
A storage device for storing bump arrangement data on the substrate;
With reference to the data, the measurement device measures the geometric amount of the bump for the sample region on the inspection object, estimates the geometric amount distribution of the bump on the substrate based on the measured value, and A processing device that determines an inspection region based on a geometric amount distribution, refers to the data, causes the measurement device to measure the geometric amount of the bump for the inspection region, and performs a pass / fail determination based on the measurement value; Have
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a bump appearance inspection apparatus.
A
[0021]
In the
[0022]
In the
[0023]
Here, when the
[0024]
The
The
[0025]
The storage device 60 stores a
[0026]
A console 63 including an input device such as a keyboard and a mouse and a display device is connected to the
In FIG. 4A, bumps 121 to 124 are bonded on
[0027]
Next, with reference to FIG. 5, the inspection procedure by the
(S1) The
[0028]
(S2) When it is detected that the
(S3) While scanning the set sample region with the
(S4) The height distribution of all the bumps on the
[0029]
That is, the average bump height HM is obtained for each local area in the sample area, for example, the chip area, and approximated by a straight line LA determined by the least square method as shown in FIG. The x mark in FIG. 7 indicates this average value, and the circle indicates the bump whose height is this average value. Similarly, an approximate straight line is obtained for the sample region SB of FIG. 6, and the bump height distribution on the
[0030]
(S5) As shown in FIG. 7, a region where the approximate plane PL is higher than a predetermined upper limit value UL1 and a portion lower than a predetermined lower limit value LL1 is determined as an inspection region. These inspection areas are, for example, areas partitioned by dotted lines shown in FIG.
The upper limit value UL1 and the lower limit value LL1 are, for example, a ratio between the defect detection rate in the entire wafer inspection and the defect detection rate in the inspection region obtained by setting the upper limit value UL1 and the lower limit value LL1, is approximately 1. In addition, the inspection area is determined to be as narrow as possible.
[0031]
(S6) The bump height is measured by scanning only the inspection area, and if even one bump with a height H outside the predetermined range is found in the chip area, it is determined that the chip area is defective.
(S7) The sample area, inspection area, and inspection result are stored in the
[0032]
Inspection information is stored in the
[0033]
(S8) For the
[0034]
For example, in FIG. 9, if the average defect rate is equal to or greater than the set value R0, it is determined that updating is necessary. If the number of defective chips with respect to the number of chips on the boundary line of the inspection area is equal to or greater than a set value, it is determined that updating is necessary.
(S9) If it is determined that updating is necessary, the process proceeds to step S10, and if it is determined that updating is not necessary, the process proceeds to step S11.
[0035]
(S10) The inspection density is updated so that the determination of the inspection area becomes more appropriate. For example, in FIG. 9, if the average defect rate is equal to or greater than the set value R0, the inspection density is increased by narrowing the space between the upper limit value UL1 and the lower limit value LL1 in FIG.
(S11) Waiting for the wafer to be discharged from the
[0036]
According to the first embodiment, an area that is estimated to contain a defect is determined as an inspection area, and the bump height is measured for only the inspection area to determine whether it is acceptable. Therefore, efficient high-speed inspection is possible. Further, by utilizing the information stored in the
[0037]
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, in FIG. 10, the sample area SA is divided into areas A1, A2, and A3, and as shown in FIG. 11, the bump height is approximated by straight lines LA1, LA2, and LA3. . Similarly, the sample region SB is divided into regions B1, B2, and B3, and the bump height is approximated by a straight line for each of the regions. And the bump height of each area | region divided with the dotted line in FIG. 10 is approximated by the plane through which these straight lines pass.
[0038]
Other points are the same as those in the first embodiment.
According to the second embodiment, the bump height distribution can be estimated more accurately than in the case of the first embodiment, and the inspection reliability is improved.
[Third Embodiment]
FIG. 12 shows how to take the sample area SC of the third embodiment of the present invention.
[0039]
The
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Fourth Embodiment]
FIG. 13 shows how to take a sample area according to the fourth embodiment of the present invention.
[0040]
A central sample area SD1 on the
[0041]
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Fifth Embodiment]
In the fifth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 15, when the boundary line of the inspection area determined in step S5 of FIG. 5 is the dotted line shown in FIG. Expand to the periphery and use the alternate long and short dash line as the boundary.
[0042]
This enlargement may be performed when it is determined in step S9 in FIG. 5 that the inspection density needs to be updated.
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Sixth Embodiment]
In the sixth embodiment of the present invention, when the boundary line of the inspection area determined in step S5 of FIG. 5 is the dotted line shown in FIG. 16, the boundary line of the inspection area indicated by the dotted line is further included in this step S5. The inspection area is expanded to the chip area.
[0043]
This enlargement may be performed when it is determined in step S9 in FIG. 5 that the inspection density needs to be updated.
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Seventh Embodiment]
In the seventh embodiment of the present invention, when the boundary line of the inspection area determined in step S5 in FIG. 5 is the dotted line shown in FIG. 17, the inspection area is further enlarged in this step S5 as in FIG. The boundary line is shifted to the alternate long and short dash line, and then the inspection area is expanded to the chip area including the alternate long and short dash line as in the case of FIG. Further, the inspection reliability is improved by performing a sampling inspection on the hatched chip region for the non-inspection region.
[0044]
This enlargement may be performed when it is determined in step S9 in FIG. 5 that the inspection density needs to be updated. Further, in the inspection area enlarged as described above, for example, the bump height is measured for each line of the
[0045]
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Eighth Embodiment]
In the eighth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 18A, the average height HM and the standard deviation σ are obtained for each local region in the sample region, for example, each chip region, and (HM + σ) and (HM) are obtained. The approximate surface of -σ) is obtained for each divided region shown in FIG. 10, and if the surface of (HM + σ) or (HM-σ) is greater than or equal to the preset upper limit value UL2 or less than the lower limit value LL2, it is determined as the inspection region. To do.
[0046]
FIG. 18B is a modification of FIG. 18A, in which the maximum value HMmax and the minimum value HMmin of the bump height are obtained for each local region in the sample region, for example, each chip region, in the same manner as described above. An approximate surface of HMmax and an approximate surface of HMmin are obtained, and if these are respectively equal to or higher than a preset upper limit value UL3 or lower limit value LL3, an inspection region is determined.
[0047]
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Ninth Embodiment]
In the ninth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 19, the deviation ΔHM of the average value HM of the bump height in each local region in the sample region, for example, each chip region, from the approximate straight line LD is equal to or larger than a predetermined value. In this case, in step S5 of FIG. 5, for example, the inspection area is enlarged as described above, or the range between the upper limit value UL1 and the lower limit value LL1 is narrowed, so that the inspection density is increased as compared with the case other than that, Improve inspection reliability.
[0048]
Other points are the same as those in the first embodiment.
[Tenth embodiment]
In general, since there is a positive correlation between the height and the diameter of the
[0049]
As shown in FIG. 20A, with respect to the
[0050]
Note that the present invention includes various other modifications.
For example, by measuring both the height and diameter of the bump, approximating the value proportional to the product of the square of the diameter and the height to the volume of the
[0051]
The inspection target is not limited to the wafer on which the flip chip area is formed, and may be individual flip chips separated from the wafer.
Line [Brief description of drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bump appearance inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram of an optical path of the optical scanning device in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a sub-scanning trajectory by an XYZ stage and a main scanning direction by an AOD.
4A to 4C are explanatory diagrams of a bump height measuring method. FIG.
FIG. 5 is a schematic flowchart showing a bump appearance inspection procedure.
FIG. 6 is a diagram showing a sample region on a wafer.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an approximate straight line of bump height and an inspection area determination method.
FIG. 8 is a diagram showing an inspection area on a wafer.
FIG. 9 is a bar graph showing a defect rate in an inspection area for each plating tank.
FIG. 10 is a diagram illustrating division of a sample area and division of a height estimation area according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 7 of the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating a sample area and a divided height estimation area according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a sample area and a height estimation surface according to the fourth embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing an approximate curve for bump height in the ring-shaped sample region of FIG. 13;
FIG. 15 is an enlarged explanatory view of an inspection area according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an enlarged explanatory view of an inspection area according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an enlarged explanatory view of an inspection area according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 18A is an explanatory diagram for determining an inspection area according to an eighth embodiment of the present invention, and FIG. 18B is a diagram showing a modification thereof;
FIG. 19 is a diagram illustrating abnormal height values in a sample region according to the ninth embodiment of the present invention.
20A and 20B are explanatory diagrams of reflected light brightness distribution according to the ninth embodiment of the present invention, where FIG. 20A is an explanatory diagram of light scanning with respect to a bump, and FIG. FIG.
FIG. 21A is a plan view of a wafer on which a chip area is formed, and FIG. 21B is a bump arrangement diagram on the chip area.
[Explanation of symbols]
10
40
54 Height /
Claims (16)
該検査対象物上のサンプル領域につき該バンプの幾何学量を計測する第1ステップと、
該第1ステップで計測した値に基づいて該基板上のバンプの幾何学量分布を推定する第2ステップと、
該幾何学量分布に基づいて検査領域を決定する第3ステップと、
該検査領域について、該良否判定を行うために該バンプの幾何学量を計測する第4ステップと、
を有することを特徴とするバンプ外観検査方法。In the bump appearance inspection method for measuring the geometric amount of the bump of the inspection object in which the bump is arranged on the substrate, and determining pass / fail based on the measured value,
A first step of measuring a geometric amount of the bump per sample area on the inspection object ;
A second step of estimating a geometric distribution of bumps on the substrate based on the value measured in the first step ;
A third step of determining an inspection region based on the geometric amount distribution ;
A fourth step of measuring the geometric amount of the bump to perform the pass / fail determination for the inspection region ;
Bumps appearance inspection method characterized by having a.
上記幾何学量が所定範囲外のバンプが存在するチップ領域を不良と判定する、
ことを特徴とする請求項1記載のバンプ外観検査方法。The substrate is a semiconductor wafer in which chip regions are arranged,
Determining a chip area where there is a bump whose geometric amount is outside a predetermined range as defective,
The bump appearance inspection method according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1記載のバンプ外観検査方法。In the second step, the inspection object is divided into a plurality of regions, and the geometric amount is estimated for each of the divided regions.
The bump appearance inspection method according to claim 1, wherein:
上記第3ステップでは、該高さが設定範囲内であるかどうかに基づいて上記検査領域を決定する、
ことを特徴とする請求項1記載のバンプ外観検査方法。In the second step, the estimated value of the measured geometric amount is represented by the height of a point on the surface,
In the third step, the inspection area is determined based on whether the height is within a set range.
The bump appearance inspection method according to claim 1, wherein:
上記第3ステップでは、該分布に基づいて上記検査領域を決定する、
ことを特徴とする請求項4記載のバンプ外観検査方法。In the second step, local averages and standard deviations of the measured geometric quantities are obtained, and local averages and standard deviations of the geometric quantities are obtained for each of the plurality of divided regions from these obtained values. Estimate the distribution,
In the third step, the inspection area is determined based on the distribution.
The bump appearance inspection method according to claim 4, wherein:
上記第3ステップでは、該分布に基づいて上記検査領域を決定する、
ことを特徴とする請求項4記載のバンプ外観検査方法。In the second step, the local maximum value and the minimum value of the measured geometric amount are obtained, and the local maximum value and the minimum value of the geometric amount are obtained for each of the plurality of divided regions from these obtained values. Estimate the value,
In the third step, the inspection area is determined based on the distribution.
The bump appearance inspection method according to claim 4, wherein:
ことを特徴とする請求項1記載のバンプ外観検査方法。In the first step, the inspection density is increased in the third step than in the case where the measured geometric amount includes a deviation from the local average value that is greater than or equal to a predetermined value. To
The bump appearance inspection method according to claim 1, wherein:
上記第3ステップでは、蓄積された該データに基づいて検査密度を定める、
ことを特徴とする請求項1記載のバンプ外観検査方法。A fifth step of accumulating data of the inspection area and the inspection result;
In the third step, an inspection density is determined based on the accumulated data.
The bump appearance inspection method according to claim 1, wherein:
上記第3ステップでは、該分類されたデータ毎に、上記蓄積されたデータに基づいて上記検査密度を定める、
ことを特徴とする請求項9記載のバンプ外観検査方法。In the fifth step, the data is classified according to the bump formation conditions,
In the third step, for each of the classified data, the inspection density is determined based on the accumulated data.
The bump appearance inspection method according to claim 9.
ことを特徴とする請求項10記載のバンプ外観検査方法。 The formation condition of the bump in the fifth step is a plating tank for plating applied to the surface of the bump.
The bump visual inspection method according to claim 10.
ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1つに記載のバンプ外観検査方法。In the third step, the inspection density is increased by enlarging the determined inspection area to the periphery thereof,
The bump appearance inspection method according to any one of claims 8 to 11, wherein:
ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1つに記載のバンプ外観検査方法。In the third step, the inspection density is increased by including a chip region including a part of the inspection region in the inspection region.
The bump appearance inspection method according to any one of claims 8 to 11, wherein:
ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1つに記載のバンプ外観検査方法。In the third step, the inspection area is determined based on whether the geometric amount is within a set range, and the inspection density is changed by changing the set range.
The bump appearance inspection method according to any one of claims 8 to 11, wherein:
ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1つに記載のバンプ外観検査方法。The inspection density is increased by performing a sampling inspection on the area excluding the inspection area determined in the third step.
The bump appearance inspection method according to any one of claims 8 to 11, wherein:
該基板上でのバンプの配列データが格納される記憶装置と、
該データを参照し該計測装置に対し該検査対象物上のサンプル領域につき該バンプの幾何学量を計測させ、その計測値に基づいて該基板上のバンプの幾何学量分布を推定し、該幾何学量分布に基づいて検査領域を決定し、該データを参照し該計測装置に対し該検査領域について該バンプの幾何学量を計測させ、その計測値に基づいて良否判定を行う処理装置と、
を有することを特徴とするバンプ外観検査装置。A measuring device for measuring the geometric amount of the bump of the inspection object in which the bump is arranged on the substrate;
A storage device for storing bump arrangement data on the substrate;
With reference to the data, the measurement device measures the geometric amount of the bump for the sample region on the inspection object, estimates the geometric amount distribution of the bump on the substrate based on the measured value, and A processing device that determines an inspection region based on a geometric amount distribution, refers to the data, causes the measurement device to measure the geometric amount of the bump for the inspection region, and performs a pass / fail determination based on the measurement value; ,
A bump appearance inspection apparatus characterized by comprising:
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13195598A JP3872894B2 (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Bump appearance inspection method and apparatus |
US09/310,089 US6104493A (en) | 1998-05-14 | 1999-05-12 | Method and apparatus for visual inspection of bump array |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13195598A JP3872894B2 (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Bump appearance inspection method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11325859A JPH11325859A (en) | 1999-11-26 |
JP3872894B2 true JP3872894B2 (en) | 2007-01-24 |
Family
ID=15070126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13195598A Expired - Lifetime JP3872894B2 (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Bump appearance inspection method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3872894B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4382315B2 (en) * | 2001-09-28 | 2009-12-09 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Wafer bump appearance inspection method and wafer bump appearance inspection apparatus |
JP3850282B2 (en) * | 2001-12-12 | 2006-11-29 | 松下電器産業株式会社 | Pattern surface automatic extraction method and shape measuring apparatus using the same |
JP4551324B2 (en) * | 2005-12-28 | 2010-09-29 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | Paste coating amount measuring device and paste coating device |
KR100795509B1 (en) * | 2006-02-24 | 2008-01-16 | 주식회사 탑 엔지니어링 | Inspection method of paste pattern |
JP2008032669A (en) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Oputouea Kk | Optical scanning type planal visual inspecting apparatus |
JP6532695B2 (en) * | 2015-02-19 | 2019-06-19 | 株式会社Screenホールディングス | Inspection apparatus and inspection method |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13195598A patent/JP3872894B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11325859A (en) | 1999-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4351522B2 (en) | Pattern defect inspection apparatus and pattern defect inspection method | |
US7305314B2 (en) | Method for inspecting defect and system therefor | |
JP3904419B2 (en) | Inspection device and inspection system | |
US7054480B2 (en) | System and method for process variation monitor | |
JP4594144B2 (en) | Inspection apparatus and positional deviation amount acquisition method | |
JPH06323824A (en) | Method and equipment for inspecting appearance of bump | |
JPH10213422A (en) | Pattern inspecting device | |
CN101587084B (en) | Needle track inspection device, detecting device and needle track checking procedure | |
KR20160040658A (en) | Setting up a wafer inspection process using programmed defects | |
JP2006170809A (en) | Device and method for detecting defect | |
JP2000346627A (en) | Inspection system | |
JP2014137229A (en) | Inspection system and defect inspection method | |
KR100515491B1 (en) | Apparatus and method of inspecting pattern on semiconductor substrate and computer-readable medium | |
JP3872894B2 (en) | Bump appearance inspection method and apparatus | |
US6555836B1 (en) | Method and apparatus for inspecting bumps and determining height from a regular reflection region | |
US7106434B1 (en) | Inspection tool | |
JP4828741B2 (en) | Probe mark measuring method and probe mark measuring apparatus | |
JPH11354599A (en) | Method and device for inspecting silicon wafer for crystal defect | |
JP3272998B2 (en) | Bump height pass / fail judgment device | |
US6104493A (en) | Method and apparatus for visual inspection of bump array | |
JP2003315014A (en) | Inspection method and inspection device | |
JP3219094B2 (en) | Chip size detection method, chip pitch detection method, chip array data automatic creation method, and semiconductor substrate inspection method and apparatus using the same | |
JP3314217B2 (en) | Appearance inspection device | |
JP3348059B2 (en) | Method for manufacturing semiconductor device | |
JPS59147206A (en) | Object shape inspecting apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027 Year of fee payment: 7 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |