JP3864894B2

JP3864894B2 - Vehicle position information notification system, center, and radio communication device

Info

Publication number: JP3864894B2
Application number: JP2002347022A
Authority: JP
Inventors: 健夫川合; 泰宏川脇
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2004178495A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から車両の位置検索要求に基づいて当該車両の位置情報の通知を行うセンタと、車両に搭載され、センタからの要求に基づいて当該車両の位置情報をセンタに通知する無線装置と、このセンタおよび無線装置からなる車両位置情報通知システムと、に関するもので、テレマティクスに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
現在、無線通信の発展、およびグローバルな位置検出システムの発展により、登録された車両の現在位置を検索・通知するサービスが実現できるようになっている。例えば、車両管理センタにおいて、広い範囲に渡って移動する車両との無線通信、位置情報取得を円滑にするための技術として、ビーコンアクセス網、携帯電話アクセス網、衛星通信アクセス網の併用による通信経路確保、およびＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）、ビーコン番号の併用による位置情報取得方法の確保を実現するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、車載の無線通信装置において、あらかじめ設定された時刻でパワーオン状態となり、このパワーオン時に車外から無線による車両位置の問い合わせがあったかを監視し、問い合わせがあった場合には車載のナビゲーションシステムから車両現在位置情報を取得し、この位置情報を無線で車外に通知するシステムが知られている（特許文献２参照）。これは、位置情報通知サービスにおいて、車両のエンジンオフバッテリー上がりを防ぐことを目的の１つとしている。
【０００４】
これらの技術を用いることによって、車両から離れた場所にいるこの車両のユーザが、車両検索・管理用のサービスセンタに当該車両の位置情報の検索要求を行い、サービスセンタが当該車両に位置情報を要求して取得し、このユーザに位置情報を通知するというサービスを行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２６８２８８号公報
【０００６】
【特許文献２】
特許第２５６５５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両のユーザが上記した位置情報通知サービスを利用する場合、ユーザが車両位置検索の要求を出した後、ユーザが当該車両を発見したか否かをセンタ側が検出できない。したがって、例えば車両のユーザが広大なテーマパークなどの区画に駐車をしたのか忘れてしまい、上記したサービスを利用して車両位置検索の要求を出した直後に車両を発見していても、センタ側は位置情報通知のサービスを継続し続け、その結果既に不要となった位置情報を返してしまう。これは、ユーザへの不要な位置情報の通知のための通信時間を費やすことに繋がり、また、ユーザ側が位置情報を受け付けることで課金されるようなサービス形態の場合、不要な課金が為されるということに繋がる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元に返す車両位置情報通知システムにおいて、既に不要となったサービスを行わないようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された無線通信装置と、前記無線通信装置と通信するセンタとから成る車両位置情報通知システムにおいて、前記無線通信装置は、前記センタから前記車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段がドアを開けるための操作が行われていることを検出した場合、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段とを有し、
前記センタは、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知に前記ドア開通知手段より通知された前記ドアを開けるための操作が行われていることの通知が含まれていることに基づき前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を有することを特徴とする車両位置情報通知システムである。
【００１０】
これによって、センタの要求受信手段が外部から位置検索の要求を受信し、要求手段が前記要求受信手段の受信に基づいて前記無線通信装置に前記位置情報の要求を送信する。そして無線通信装置の位置情報取得手段がセンタから当該車両の位置情報の要求を受信しこの受信に基づいて車両の位置情報を取得し、また位置情報通知手段が位置情報取得手段が取得した位置情報をセンタに通知する。そしてセンタの通知受信手段が、要求受信手段が位置検索の要求を受信した後に無線通信装置から通知を受信し、また通知手段が、通知受信手段が受信した通知が位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知する。したがって、この車両位置情報通知システムにおいて、センタが外部から車両の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて当該車両から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元の外部に返すことができる。
【００１１】
さらに、無線通信装置のドア開検知手段が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知した場合、ドア開き通知手段がセンタにドアを開けるための操作が行われている旨を通知する。そしてセンタの通知禁止手段が、通知受信手段が受信した通知にドア開通知手段より通知されたドアを開けるための操作が行われていることの通知が含まれていることに基づき通知手段の作動を禁止するので、既にドアを開けるための操作を行っているユーザに位置情報を行うことがない。したがって、既に不要となったサービスを行わないようにすることができる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、外部から車両の位置検索の要求を受信する要求受信手段と、前記車両に搭載され、かつ、前記車両のドアを開けるための操作が行われていることを検知し、かつ、この検知に基づいてドアを開けるための操作が行われていることの通知を送信する無線通信装置に対し、前記要求受信手段の受信に基づいて、前記車両の位置情報の要求を送信する要求手段と、前記要求受信手段が前記位置検索の要求を受信した後に前記無線通信装置から通知を受信する通知受信手段と、前記通知受信手段が受信した通知が前記位置情報を含んでいることに基づき前記外部へ前記位置情報を通知する通知手段と、前記通知受信手段が受信した通知に、前記無線通信装置によって送信された、前記車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知が、含まれているか否かを判定する手段と、前記判定する手段により、ドアを開けるための操作が行われたことを示す通知が含まれていると判定された場合、前記通知手段の作動を禁止する通知禁止手段と、を備えたセンタである。
【００１３】
これによって、請求項１の発明の効果をセンタとして実現することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載された無線通信装置であって、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記センタに通知する位置情報通知手段と、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段と、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段と、を備えた無線通信装置である。
【００１５】
これによって、請求項１の発明の効果を無線通信装置として実現することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の無線通信装置において、前記位置情報取得手段は、請求項２に記載のセンタから前記車両の位置情報の要求を受信すると共に所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて前記車両の位置情報を取得し、前記ドア開通知手段は、前記ドア開検知手段の検知に基づいて、前記所定の待ち時間に関わらず、前記センタに前記ドアを開けるための操作が行われていることを通知することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両位置情報通知システム５０の全体構成図である。車両位置情報通知システム５０は、車両１およびセンタ２から構成される。
【００１８】
この車両位置情報通知システム５０において、外部のユーザ３が携帯電話、インターネット端末等の通信装置（図示せず）を用い、センタ２に対して車両１の位置の検索要求を送信する。この検索要求を受信したセンタ２は、検索要求に基づいて当該車両１に位置情報を要求する信号を送信し、車両１はこの位置情報要求に基づいて自らの位置情報をセンタ２に送信する。センタ２はこの位置情報を受信すると、ユーザ３に受信した位置情報を通知する。このようにすることで、ユーザ３は車両１の位置情報を遠隔から知ることができるようになる。なお、以下ではユーザ３とは、通信装置とそれを用いる者とを含むものであるとする。
【００１９】
車両１は、車両位置情報通知システム５０のための装置群として、車両位置検出装置１１、車両制御装置１２、無線通信ユニット１３、ドア開閉検出装置１４、無線アンテナ１９、およびＧＰＳアンテナ２０を有している。
【００２０】
車両位置検出装置１１は、車両１の位置情報を計測し、車両制御装置１２に出力する。本実施形態においては、車両位置検出装置１１としてカーナビゲーション装置を用いている。この車両位置検出装置１１は、図示しないＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機を有し、このＧＰＳ受信機およびＧＰＳアンテナ２０を介してＧＰＳ衛星から情報を受信すること等により、自車の現在位置を測定する。また車両位置検出装置１１は、車両制御装置１２からの電源オン・オフの制御によって、イグニッションキーのオン・オフに関わらず作動することができる。
【００２１】
無線通信ユニット１３は、マイコン３１および無線部３２を有し、車両のイグニッションキーのオン・オフに関わらずバッテリ電源から電力供給を受けて作動している。ただし、イグニッションオフ時には低電力消費の状態にあり、無線送信は行わず無線受信のみを行うようになっている。
【００２２】
無線部３２は、無線アンテナ１９から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてマイコン３１に出力する。また無線部３２は、マイコン３１から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号として無線アンテナ１９へ出力する。
【００２３】
マイコン３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。マイコン３１の作動において、このＣＰＵがＲＯＭに保存されたプログラムを実行し、必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し／書き込みを行い、また車両制御装置１２とデジタルデータの授受を行い、無線部３２と無線の送受信のためのデータを授受する。このマイコン３１は、その作動において、センタ２によって送信された位置情報要求の信号をＲＡＭに保存し、また車両制御装置１２から、位置情報の要求があったか否かを問い合わせる信号の入力があると、このＲＡＭ中にある位置情報要求のデータを車両制御装置１２に出力する。
【００２４】
ドア開閉検出装置１４は、車両のドアが開いたことを検出し、ドアが開いている旨の信号を車両制御装置１２に出力する装置である。またドア開閉検出装置１４は、ドアを開けるための操作が行われていることを車両制御装置１２に通知する装置であると言える。
【００２５】
車両制御装置１２は、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１５、ＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、およびＲＯＭ１８を有しており、車両のイグニッションキーのオン・オフに関わらずバッテリ電源から電力供給を受けて作動している。
【００２６】
ＲＴＣ１５は、時間計測をするカウンタ（図示せず）を有し、ＣＰＵ１６によってリセットされた後、設定可能な待ち時間（例えば１０分）が経過するとエクスパイアし、ＣＰＵ１６にアラーム信号を出力するリアルタイムクロックである。またこの待ち時間は、ＣＰＵ１６からの制御信号によって設定されるようになっている。
【００２７】
ＣＰＵ１６は、不揮発性メモリであるＲＯＭ１８に保存されているプログラムを読み出して実行することによって、そのプログラムによって規定された処理を行う。またＣＰＵ１６は、その処理の必要に応じてＲＡＭ１７に対してデータの読み出し／書き込みを行い、また無線通信ユニット１３のマイコン３１と無線通信等のためのデータの授受を行う。またＣＰＵ１６はドア開閉検出装置１４から信号の入力を受け、イグニッション線（図１中ＩＧと記す）からイグニッションキーの状態を示す信号の入力を受けるようになっている。なおＲＯＭ１８には、車体番号、電話番号等の車両１の識別情報も保存されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ１６は、通常の作動を行う通常電力消費のアクティブモードと、ドア開閉検出装置１４やＲＴＣ１５からの信号の入力に対応してアクティブモードへと遷移するための処理等、限られた処理のみを行う低電力消費のスリープモードの、２つの状態のいずれかにあるようになっている。ＣＰＵ１６はアクティブモードにおいて、ＲＴＣ１５からアラーム信号を受信することにより、後述する所定の処理を経てスリープモードへと遷移するようになっている。またＣＰＵ１６はスリープモードにおいて、ＲＴＣ１５からアラーム信号を受信することによってウェイクアップし、アクティブモードへと遷移するようになっている。
【００２９】
センタ２は、無線部２１、ＣＰＵ２２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２３、ＲＡＭ２４、無線アンテナ２５を有している。
【００３０】
無線部２１は、無線アンテナ２５から受信した無線信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果の信号をデジタルデータとしてＣＰＵ２２に出力する。また、無線部２１は、ＣＰＵ２２から入力された無線送信のためのデジタルデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号を無線信号として無線アンテナ２５へ出力する。
【００３１】
ＣＰＵ２２は、ＨＤＤ２３に保存されているプログラムを読み出して実行することによって、そのプログラムによって規定された処理を行う。またＣＰＵ２２は、その処理の必要に応じてＨＤＤ２３、ＲＡＭ２４に対してデータの読み出し／書き込みを行い、また無線部２１と無線通信のためのデータの授受を行う。
【００３２】
ＨＤＤ２３は、プログラムやデータを磁気的に保存する不揮発性記憶媒体であり、ＲＡＭ２４は、プログラムやデータを電気的に保存する揮発性記憶媒体である。
【００３３】
以下、このような構成の車両位置情報通知システム５０の作動について説明する。
【００３４】
図２に、車両制御装置１２のＣＰＵ１６の処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１６は、イグニッションオフ時には常時この処理を行っている。なお、ＣＰＵ１６はこの処理と並行して、車両制御装置１２へのユーザの入力等によってＲＴＣ１５の待ち時間の変更の指定が行われた場合、指定された新たな待ち時間をＲＴＣ１５に設定する処理を行うようになっている。以下、図２のＣＰＵ１６の処理について説明する。
【００３５】
ステップ２１０では、ＣＰＵ１６はＲＴＣ１５をリセットし、車両位置検出装置１１の電源をオフにし、スリープモードに移行する。
【００３６】
そしてステップ２１５では、ドア開閉検出装置１４からドアが開いた旨の信号が届いたか否かを判定する。信号が届いていなければ処理はステップ２１８に進み、届いていればステップ２２０に進む。ステップ２１８では、指定の待ち時間が経過したか否かを判定する、すなわち、ＲＴＣ１５からアラーム信号が届いているか否かを判定する。アラーム信号が届いていなければ、処理はステップ２１５に戻り、届いていればステップ２３５に進む。
【００３７】
このように、ステップ２１５およびステップ２１８の処理は、ドア開閉検出装置１４またＲＴＣ１５から上記の信号が届くまで交互に繰り返され、ドア開閉検出装置１４からドア開信号があると、処理はこの繰り返しから抜けてステップ２２０に進み、またＲＴＣ１５からアラーム信号があると、処理はこの繰り返しから抜けてステップ２３５に進む。
【００３８】
ステップ２２０では、ＲＴＣ１５からのアラーム信号によってスリープモードからアクティブモードへウェイクアップする。そしてステップ２２５では、車両位置検出装置１１の電源をオンとし、車両位置検出装置１１から現在位置情報の入力を取得する。そしてステップ２３０では、取得した現在位置情報、ＲＯＭ１８に保存されている車両識別情報、現在時刻情報、およびドアが開いた旨の情報等を、センタ２への無線送信のためのデータとして無線通信ユニット１３に出力する。なお、ドアが開いた旨の情報は、ドアを開けるための操作が行われている旨の信号であると言える。そして、処理はステップ２１０に戻り、再びＲＴＣ１５をリセットしてスリープ状態に移る。
【００３９】
一方ステップ２３５では、ＲＴＣ１５からのアラーム信号によってスリープモードからアクティブモードへウェイクアップする。そしてステップ２４０では、センタ２から現在位置情報の要求があったか否かを問い合わせる信号を、無線通信ユニット１３のマイコン３１に出力する。
【００４０】
そしてステップ２４５では、現在位置情報の要求があったか否かを判定する。具体的には、マイコン３１から現在位置情報要求のデータを受信したか否かを判定する。現在位置情報要求がなければ、処理はステップ２１０に戻り、スリープ状態に移る。位置情報要求があれば、処理はステップ２５０に進む。
【００４１】
ステップ２５０では、車両位置検出装置１１の電源をオンとし、車両位置検出装置１１から現在位置情報の入力を取得する。そしてステップ２５５では、取得した現在位置情報、ＲＯＭ１８に保存されている車両識別情報、および現在時刻情報等を、センタ２への無線送信のためのデータとして無線通信ユニット１３に出力する。そして処理はステップ２１０に戻り、再びＲＴＣ１５をリセットしてスリープ状態に移る。
【００４２】
このようなＣＰＵ１６の処理により、車両制御装置１２および無線通信ユニット１３は、センタ２から車両１の現在位置情報の要求を受信し、所定の待ち時間経過後にこの受信に基づいて車両１の位置情報を取得し、この現在位置情報をセンタ２に通知する。また車両制御装置１２および無線通信ユニット１３は、ドアを開けるための操作が行われていることを検知し、これに基づいて、センタ２にドアを開けるための操作が行われていることを通知する。なお、ドアを開けるための操作が行われていることの通知は、ＲＴＣ１５からのアラーム信号の受信、非受信に関わらず行われるので、この通知は、所定の待ち時間の経過、未経過に関わらず行われる。
【００４３】
図３にセンタ２のＣＰＵ２２の処理のフローチャートを示す。センタ２は常時作動しており、図３に示す処理ルーチンは、ユーザ３等の外部から車両１の現在位置検索の要求があることによって始まり、ＣＰＵ２２の他の各種処理と同時に実行される。
【００４４】
まずステップ３１０では、ユーザ３からの車両１の現在位置検索の要求を受信する。この要求の信号は、車両１の識別情報、ユーザ３のＩＤ（例えば電話番号）、位置検索を要求する旨の情報等を含んでいる。
【００４５】
ステップ３２０では、位置情報を要求する旨のデータを、当該識別情報に対応する車両１に送信するために無線部２１に出力する。ステップ３３０では、位置情報要求を送信した先の車両１から情報の通知を受信するまで待つ。
【００４６】
情報を受信すると、処理はステップ３４０に進み、受信した情報にドア開情報が含まれているか否かを判定する。含まれていれば、処理はステップ３５０に移り、ユーザ３に対する位置情報通知のための処理を終了するためのサービス停止処理を行い。その後処理は終了する。
【００４７】
ドア開情報が含まれていれば、処理はステップ３６０に移り、受信した情報中に含まれる車両１の現在位置情報をユーザ３に通知する。
【００４８】
このようなＣＰＵ２２の処理によって、センタ２は、ユーザ３等の外部から位置検索の要求を受信し、それに基づいて車両１に現在位置情報の要求を送信し、その後に車両１から通知を受信し、この通知が車両１の現在位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知し、またこの通知がドア開信号を含んでいることに基づきサービス停止処理を行う。
【００４９】
図４および図５に、この車両位置情報通知システム５０における車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの事例をシーケンス図として示す。
【００５０】
図４は、ユーザ３が車両１の位置検索要求を送信してから実際に現在位置情報を受信するまでに、車両１を見つけることができなかった場合のシーケンス図である。
【００５１】
ユーザ３が位置検索要求を信号４１０として送信すると、それを受信したセンタ２は無線通信ユニット１３に位置情報要求を信号４２０として送信する（図３のステップ３１０、３２０参照）。
【００５２】
車両制御装置１２はウェイクアップ後、この要求を無線通信ユニット１３を介して受信し、現在位置情報を信号４３０としてセンタ２に通知する（図２のステップ２４０〜２５５参照）。
【００５３】
無線通信ユニット１３を介して車両制御装置１２からの位置情報を受信したセンタ２は、この位置情報を信号４４０としてセンタ２に通知する（図３のステップ３３０、３４０、３６０参照）。
【００５４】
図５は、ユーザ３が車両１の位置検索要求を送信してから実際に現在位置情報を受信するまでに、車両１を見つけてしまった場合のシーケンス図である。
【００５５】
ユーザ３が位置検索要求を信号５１０として送信すると、それを受信したセンタ２は無線通信ユニット１３に位置情報要求を信号５２０として送信する。
【００５６】
この要求を受け取る車両１側では、車両制御装置１２がＲＴＣ１５のアラームによりウェイクアップして位置要求信号の受信を検知する前に、ドアが開く。すると車両制御装置１２はドアの開きを検知してウェイクアップし、無線通信ユニット１３を介してドアが開信号５３０をセンタ２に送信する（図２のステップ２２０〜２３０参照）。ドア開信号５３０を受信したセンタ２は、サービスを停止する（図３のステップ３５０参照）。すなわち位置情報通知の作動を禁止する。なおこのとき、サービスが停止した旨をセンタ２からユーザ３に通知するようになっていてもよい。
【００５７】
これによって、センタ２が外部のユーザ３から位置検索の要求を受信し、この受信に基づいて無線通信ユニット１３に位置情報の要求を送信する。そして車両制御装置１２がセンタから車両１の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて車両１の位置情報を取得し、またこの位置情報をセンタ２に通知する。そしてセンタ２が、車両制御装置１２から通知を受信し、またこの通知が位置情報を含んでいることに基づきユーザ３へ位置情報を通知する。したがって、この車両位置情報通知システム５０において、センタ２がユーザ３から車両１の位置の検索要求を受け、この検索要求に基づいて車両１から位置情報を取得し、この位置情報を検索要求元のユーザ３に返すことができる。
【００５８】
さらに、車両制御装置１２、ドアを開けるための操作が行われていることをドア開閉検出装置１４によって検知し、センタ２にドアを開けるための操作が行われている旨の通知であるドア開信号の送信を行う。そしてセンタ２は受信した通知がドア開信号を含んでいることに基づき位置情報通知の作動を禁止するので、既にドアを開けるための操作を行っているユーザに位置情報を行うことがない。したがって、既に不要となったサービスを行わないようにすることができる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、車両制御装置１２および無線通信ユニット１３が、車両に搭載された無線通信装置を構成している。
【００６０】
また、図２のステップ２４０〜２５０の処理が、センタから車両の位置情報の要求を受信し、この受信に基づいて車両の位置情報を取得する位置情報取得手段を構成している。
【００６１】
また、ステップ２５５の処理が、位置情報取得手段が取得した位置情報をセンタに通知する位置情報通知手段を構成している。
【００６２】
また、ステップ２１５の処理が、ドアを開けるための操作が行われていることを検知するドア開検知手段を構成する。なお、本実施形態ではドアを開けるための操作が行われていることの一例として、ドアが開くこととしているが、例えば、手動によるドアロックの解除、キーレスエントリーによるドアロック解除等であってもよい。
【００６３】
また、ステップ２３０の処理が、ドア開検知手段の検知に基づいて、センタにドアを開けるための操作が行われていることを通知するドア開通知手段を構成する。
【００６４】
また、図３のステップ３１０の処理が、外部から位置検索の要求を受信する要求受信手段を構成する。
【００６５】
また、ステップ３２０の処理が、要求受信手段の受信に基づいて無線通信装置に位置情報の要求を送信する要求手段を構成する。
【００６６】
また、ステップ３３０の処理が、要求受信手段が位置検索の要求を受信した後に無線通信装置から通知を受信する通知受信手段を構成する。
【００６７】
また、ステップ３６０の処理が、通知受信手段が受信した通知が位置情報を含んでいることに基づき外部へ位置情報を通知する通知手段を構成する。
【００６８】
また、ステップ３５０の処理が、通知受信手段が受信した通知が、車両のドアを開けるための操作が行われていることの通知を含んでいることに基づき、通知手段の作動を禁止する通知禁止手段を構成する。
【００６９】
また、本実施形態においては、車両１の現在位置情報がセンタ２に送信されるが、これは車両の位置に関する情報であればよいのであって、必ずしも現在位置でなくともよい。例えば何らかの原因で現在位置情報を取得できなかった場合は、直前に取得して記憶装置内に保存されている位置情報を用いてもよい。
【００７０】
また、車両位置検出装置１１は、ＧＰＳを利用して位置情報を取得するものに限らない。例えば、狭域通信網、ビーコンアクセス網を用いたものでもよいし、これらとＧＰＳとを組み合わせて用いたものでもよい。
【００７１】
また、車両制御装置１２のＣＰＵ１６は、ドア開閉検出装置１４からの信号によってウェイクアップしたときに、必ずセンタ２宛のドア開信号を送信する必要はない。例えば、図２においてステップ２２０とステップ２２５との間にステップ２４０、ステップ２４５の処理を挿入することで、ＣＰＵ１６がウェイクアップ後に、センタ２から位置情報要求があるか否かを判定し、ある場合に限りドア開信号を送信するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両位置情報通知システム５０の全体構成図である。
【図２】車両制御装置１２のＣＰＵ１６の処理のフローチャートである。
【図３】センタ２のＣＰＵ２２の処理のフローチャートである。
【図４】車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの１事例を示すシーケンス図である。
【図５】車両１側、センタ２、ユーザ３の間の信号のやりとりの１事例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…車両、２…センタ、３…ユーザ、１１…車両位置検出装置、
１２…車両制御装置、１３…無線通信ユニット、１４…ドア開閉検出装置、
１５…ＲＴＣ、１６…ＣＰＵ、１７…ＲＡＭ、１８…ＲＯＭ、
１９…無線アンテナ、２０…ＧＰＳアンテナ、２１…無線部、２２…ＣＰＵ、
２３…ＨＤＤ、２４…ＲＡＭ、２５…無線アンテナ、３１…マイコン、
３２…無線部、５０…車両位置情報通知システム。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a center that notifies the position information of the vehicle based on a vehicle position search request from the outside, and a wireless device that is mounted on the vehicle and notifies the center of the position information of the vehicle based on a request from the center. And a vehicle position information notification system including the center and the wireless device, and is suitable for use in telematics.
[0002]
[Prior art]
Currently, with the development of wireless communication and the development of a global position detection system, a service for searching and notifying the current position of a registered vehicle can be realized. For example, in a vehicle management center, as a technology for facilitating wireless communication and position information acquisition with a vehicle moving over a wide range, a communication path using a combination of a beacon access network, a mobile phone access network, and a satellite communication access network A system has been proposed that secures and secures a position information acquisition method using GPS (Global Positioning System) and a beacon number in combination (see Patent Document 1).
[0003]
In addition, the in-vehicle wireless communication device enters a power-on state at a preset time, and monitors whether the vehicle position is inquired wirelessly from outside the vehicle at the time of power-on. There is known a system that acquires current vehicle position information and wirelessly notifies the position information outside the vehicle (see Patent Document 2). This is one of the purposes for preventing the engine off battery of the vehicle from increasing in the position information notification service.
[0004]
By using these technologies, a user of this vehicle who is away from the vehicle makes a search request for the vehicle location information to the vehicle search / management service center, and the service center sends the location information to the vehicle. It is possible to provide a service of requesting and acquiring and notifying location information to this user.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-268288 A
[0006]
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2655566
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the user of the vehicle uses the position information notification service described above, the center cannot detect whether the user has found the vehicle after the user issues a vehicle position search request. Therefore, for example, even if the vehicle user forgets whether the vehicle is parked in a vast theme park or the like, and the vehicle is found immediately after issuing the vehicle location search request using the above service, the center side Continues the location information notification service, and as a result, returns location information that is no longer needed. This leads to spending communication time for notification of unnecessary location information to the user, and in the case of a service form in which the user is charged by receiving location information, unnecessary charging is performed. It leads to that.
[0008]
In view of the above points, the present invention provides a vehicle position information notification in which the center receives a vehicle position search request from the outside, acquires position information from the vehicle based on the search request, and returns the position information to the search request source. The purpose of the system is to prevent services that are no longer needed from being performed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle position information notification system comprising a wireless communication device mounted on a vehicle and a center communicating with the wireless communication device. Receiving a request for the position information of the vehicle from the center and acquiring the position information acquiring means for acquiring the position information of the vehicle based on the reception, and notifying the center of the position information acquired by the position information acquiring means Position information notifying means, door opening detecting means for detecting that an operation for opening the door is being performed, and the door opening detecting means Detects that an operation has been performed to open the door A door opening notification means for notifying the center that an operation for opening the door is being performed,
The center includes a request receiving unit that receives a request for position search from the outside, a request unit that transmits a request for the position information to the wireless communication device based on reception of the request receiving unit, and the request receiving unit includes the request receiving unit Notification receiving means for receiving a notification from the wireless communication apparatus after receiving a request for position search, and notifying the position information to the outside based on the fact that the notification received by the notification receiving means includes the position information Notification means and notification received by the notification receiving means Was notified by the door opening notification means Notification that an operation to open the door is being performed Contains And a notification prohibiting means for prohibiting the operation of the notification means based on the fact that there is a vehicle position information notification system.
[0010]
Thereby, the request receiving means of the center receives a request for position search from the outside, and the requesting means transmits the request for position information to the wireless communication device based on the reception of the request receiving means. Then, the position information acquisition unit of the wireless communication apparatus receives the request for the position information of the vehicle from the center, acquires the position information of the vehicle based on the reception, and the position information notification unit acquires the position information acquired by the position information acquisition unit. To the center. The notification reception means of the center receives a notification from the wireless communication apparatus after the request reception means receives the request for position search, and the notification means that the notification received by the notification reception means includes position information. Based on this, the location information is notified to the outside. Therefore, in this vehicle position information notification system, the center receives a vehicle position search request from the outside, acquires position information from the vehicle based on the search request, and returns this position information to the outside of the search request source. Can do.
[0011]
Furthermore, the door opening detection means of the wireless communication device detects that an operation for opening the door is being performed. if you did this Then, the door opening notification means notifies the center that an operation for opening the door is being performed. The notification notifying means of the center is notified by the notification receiving means. Was notified by the door opening notification means Notification that an operation to open the door is being performed Contains Since the operation of the notification means is prohibited based on the fact that the user has already performed the operation for opening the door, the position information is not given to the user. Therefore, services that are no longer necessary can be prevented from being performed.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a request receiving means for receiving a vehicle position search request from outside, Detecting that an operation for opening the door of the vehicle that is mounted on the vehicle is being performed, and sending a notification that an operation for opening the door is being performed based on the detection For wireless communication devices that Based on the reception of the request receiving means , Request means for transmitting a request for position information of the vehicle, notification receiving means for receiving a notification from the wireless communication apparatus after the request receiving means has received the request for position search, and notification received by the notification receiving means Notification means for notifying the position information to the outside based on the fact that the information includes the position information, and the notification received by the notification receiving means Transmitted by the wireless communication device, Notification that an operation to open the door of the vehicle is being performed Are determined to be included, and the determination means determines that the notification indicating that an operation for opening the door has been performed is included, And a notification prohibiting unit that prohibits the operation of the notification unit.
[0013]
Thus, the effect of the invention of claim 1 can be realized as a center.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a wireless communication device mounted on a vehicle, wherein the vehicle position information request is received from the center according to the second aspect, and the vehicle Position information acquisition means for acquiring position information, position information notification means for notifying the center of the position information acquired by the position information acquisition means, and a door for detecting that an operation for opening the door is performed A wireless communication apparatus comprising: an opening detection unit; and a door opening notification unit that notifies the center that an operation for opening the door is performed based on detection by the door opening detection unit.
[0015]
Thus, the effect of the invention of claim 1 can be realized as a wireless communication device.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless communication apparatus according to the third aspect, the position information acquisition unit receives a request for the position information of the vehicle from the center according to the second aspect and After the waiting time has elapsed, the vehicle position information is acquired based on the reception, and the door opening notifying means is based on the detection of the door opening detecting means, regardless of the predetermined waiting time. It is characterized by notifying that the operation for opening the window is being performed.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle position information notification system 50 according to an embodiment of the present invention. The vehicle position information notification system 50 includes a vehicle 1 and a center 2.
[0018]
In this vehicle position information notification system 50, an external user 3 transmits a search request for the position of the vehicle 1 to the center 2 using a communication device (not shown) such as a mobile phone or an Internet terminal. The center 2 that has received the search request transmits a signal requesting position information to the vehicle 1 based on the search request, and the vehicle 1 transmits its own position information to the center 2 based on the position information request. When the center 2 receives the position information, the center 2 notifies the user 3 of the received position information. By doing so, the user 3 can know the position information of the vehicle 1 from a remote location. In the following, it is assumed that the user 3 includes a communication device and a person who uses the communication device.
[0019]
The vehicle 1 includes a vehicle position detection device 11, a vehicle control device 12, a wireless communication unit 13, a door opening / closing detection device 14, a wireless antenna 19, and a GPS antenna 20 as a device group for the vehicle position information notification system 50. ing.
[0020]
The vehicle position detection device 11 measures the position information of the vehicle 1 and outputs it to the vehicle control device 12. In the present embodiment, a car navigation device is used as the vehicle position detection device 11. This vehicle position detection device 11 has a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) and receives information from a GPS satellite via the GPS receiver and the GPS antenna 20 to determine the current position of the vehicle. taking measurement. Further, the vehicle position detection device 11 can be operated regardless of whether the ignition key is on or off by the power on / off control from the vehicle control device 12.
[0021]
The wireless communication unit 13 includes a microcomputer 31 and a wireless unit 32, and operates by receiving power supply from a battery power source regardless of whether an ignition key of the vehicle is on or off. However, when the ignition is off, the power consumption is low, and wireless reception is not performed, but only wireless reception is performed.
[0022]
The wireless unit 32 performs amplification, frequency conversion, demodulation, A / D conversion, and the like on the wireless signal received from the wireless antenna 19 and outputs the resulting signal to the microcomputer 31 as digital data. The wireless unit 32 performs D / A conversion, modulation, frequency conversion, amplification, etc. on the digital data for wireless transmission input from the microcomputer 31 and outputs the resulting signal to the wireless antenna 19 as a wireless signal. To do.
[0023]
The microcomputer 31 has a CPU, ROM, and RAM (not shown). In the operation of the microcomputer 31, the CPU executes a program stored in the ROM, reads / writes information to / from the RAM as necessary, and exchanges digital data with the vehicle control device 12. 32 exchanges data for wireless transmission and reception. In this operation, the microcomputer 31 stores the position information request signal transmitted by the center 2 in the RAM, and when there is a signal input from the vehicle control device 12 asking whether there is a request for position information. The position information request data in the RAM is output to the vehicle control device 12.
[0024]
The door opening / closing detection device 14 is a device that detects that the door of the vehicle is opened and outputs a signal indicating that the door is open to the vehicle control device 12. The door opening / closing detection device 14 can be said to be a device that notifies the vehicle control device 12 that an operation for opening the door is being performed.
[0025]
The vehicle control device 12 includes an RTC (real time clock) 15, a CPU 16, a RAM 17, and a ROM 18, and operates by receiving power supply from a battery power source regardless of whether the ignition key of the vehicle is on or off.
[0026]
The RTC 15 has a counter (not shown) for measuring time, and after being reset by the CPU 16, it expires when a settable waiting time (for example, 10 minutes) has elapsed, and is a real-time clock that outputs an alarm signal to the CPU 16. is there. The waiting time is set by a control signal from the CPU 16.
[0027]
The CPU 16 performs a process defined by the program by reading and executing the program stored in the ROM 18 which is a nonvolatile memory. The CPU 16 reads / writes data to / from the RAM 17 as necessary for the processing, and exchanges data for wireless communication with the microcomputer 31 of the wireless communication unit 13. The CPU 16 receives a signal input from the door open / close detection device 14 and receives a signal indicating the state of the ignition key from an ignition line (denoted by IG in FIG. 1). The ROM 18 also stores identification information of the vehicle 1 such as a vehicle body number and a telephone number.
[0028]
Further, the CPU 16 performs only limited processes such as an active mode for normal power consumption for normal operation and a process for transitioning to the active mode in response to input of a signal from the door opening / closing detection device 14 or the RTC 15. Is in one of two states: a sleep mode with low power consumption. When the CPU 16 receives an alarm signal from the RTC 15 in the active mode, the CPU 16 shifts to the sleep mode through a predetermined process described later. In the sleep mode, the CPU 16 wakes up by receiving an alarm signal from the RTC 15 and makes a transition to the active mode.
[0029]
The center 2 includes a wireless unit 21, a CPU 22, an HDD (hard disk drive) 23, a RAM 24, and a wireless antenna 25.
[0030]
The radio unit 21 performs amplification, frequency conversion, demodulation, A / D conversion, and the like on the radio signal received from the radio antenna 25 and outputs the resulting signal to the CPU 22 as digital data. The wireless unit 21 performs D / A conversion, modulation, frequency conversion, amplification, etc. on the digital data for wireless transmission input from the CPU 22 and outputs the resulting signal to the wireless antenna 25 as a wireless signal. To do.
[0031]
The CPU 22 reads out and executes a program stored in the HDD 23, thereby performing processing defined by the program. In addition, the CPU 22 reads / writes data to / from the HDD 23 and the RAM 24 as necessary for the processing, and exchanges data for wireless communication with the wireless unit 21.
[0032]
The HDD 23 is a non-volatile storage medium that magnetically stores programs and data, and the RAM 24 is a volatile storage medium that electrically stores programs and data.
[0033]
Hereinafter, the operation of the vehicle position information notification system 50 having such a configuration will be described.
[0034]
In FIG. 2, the flowchart of the process of CPU16 of the vehicle control apparatus 12 is shown. The CPU 16 always performs this process when the ignition is off. In parallel with this process, the CPU 16 performs a process of setting the specified new wait time in the RTC 15 when a change in the wait time of the RTC 15 is designated by a user input to the vehicle control device 12 or the like. To do. Hereinafter, the processing of the CPU 16 in FIG. 2 will be described.
[0035]
In step 210, the CPU 16 resets the RTC 15, turns off the power of the vehicle position detection device 11, and shifts to the sleep mode.
[0036]
In step 215, it is determined whether or not a signal indicating that the door has been opened is received from the door opening / closing detection device 14. If the signal has not arrived, the process proceeds to step 218, and if it has arrived, the process proceeds to step 220. In step 218, it is determined whether or not a specified waiting time has elapsed, that is, whether or not an alarm signal has arrived from the RTC 15. If the alarm signal has not arrived, the process returns to step 215, and if it has arrived, the process proceeds to step 235.
[0037]
As described above, the processing of step 215 and step 218 is alternately repeated until the above signal arrives from the door opening / closing detection device 14 or the RTC 15, and when there is a door opening signal from the door opening / closing detection device 14, the processing is repeated from this repetition. If there is an alarm signal from the RTC 15, the process exits from this repetition and proceeds to step 235.
[0038]
In step 220, the alarm mode signal from the RTC 15 wakes up from the sleep mode to the active mode. In step 225, the vehicle position detection device 11 is turned on, and the input of the current position information is acquired from the vehicle position detection device 11. In step 230, the acquired current position information, vehicle identification information stored in the ROM 18, current time information, information that the door is opened, and the like are used as data for wireless transmission to the center 2 as a wireless communication unit. 13 is output. It can be said that the information indicating that the door has been opened is a signal indicating that an operation for opening the door is being performed. Then, the process returns to step 210, resets the RTC 15 again, and shifts to the sleep state.
[0039]
On the other hand, in step 235, the alarm mode signal from the RTC 15 wakes up from the sleep mode to the active mode. In step 240, a signal for inquiring whether or not there is a request for the current position information from the center 2 is output to the microcomputer 31 of the wireless communication unit 13.
[0040]
In step 245, it is determined whether there is a request for the current position information. Specifically, it is determined whether or not the current position information request data has been received from the microcomputer 31. If there is no current position information request, the process returns to step 210 and enters the sleep state. If there is a position information request, the process proceeds to step 250.
[0041]
In step 250, the vehicle position detection device 11 is turned on, and input of current position information is acquired from the vehicle position detection device 11. In step 255, the acquired current position information, vehicle identification information stored in the ROM 18, current time information, and the like are output to the wireless communication unit 13 as data for wireless transmission to the center 2. Then, the process returns to step 210, resets the RTC 15 again, and shifts to the sleep state.
[0042]
By such processing of the CPU 16, the vehicle control device 12 and the wireless communication unit 13 receive a request for the current position information of the vehicle 1 from the center 2, and the position information of the vehicle 1 based on this reception after a predetermined waiting time has elapsed. And the current position information is notified to the center 2. Further, the vehicle control device 12 and the wireless communication unit 13 detect that the operation for opening the door is being performed, and based on this, notify the center 2 that the operation for opening the door is being performed. To do. Note that the notification that the operation for opening the door is being performed is performed regardless of whether or not the alarm signal is received from the RTC 15, so this notification is performed regardless of whether a predetermined waiting time has elapsed or not. Done.
[0043]
FIG. 3 shows a flowchart of processing of the CPU 22 of the center 2. The center 2 is always operating, and the processing routine shown in FIG. 3 starts when there is a request for searching the current position of the vehicle 1 from the outside of the user 3 or the like, and is executed simultaneously with various other processes of the CPU 22.
[0044]
First, in step 310, a request for searching the current position of the vehicle 1 from the user 3 is received. This request signal includes identification information of the vehicle 1, an ID of the user 3 (for example, a telephone number), information for requesting a position search, and the like.
[0045]
In step 320, data for requesting position information is output to the radio unit 21 for transmission to the vehicle 1 corresponding to the identification information. In step 330, the process waits until a notification of information is received from the vehicle 1 that has transmitted the position information request.
[0046]
When the information is received, the process proceeds to step 340, and it is determined whether or not the received information includes door opening information. If it is included, the process proceeds to step 350, and a service stop process for ending the process for notifying the user 3 of the location information is performed. Thereafter, the process ends.
[0047]
If the door opening information is included, the process proceeds to step 360 to notify the user 3 of the current position information of the vehicle 1 included in the received information.
[0048]
Through such processing of the CPU 22, the center 2 receives a request for position search from the outside such as the user 3, transmits a request for current position information to the vehicle 1 based on the request, and then receives a notification from the vehicle 1. Based on the fact that the notification includes the current position information of the vehicle 1, the position information is notified to the outside, and the service stop process is performed based on the fact that the notification includes a door open signal.
[0049]
4 and 5 show examples of signal exchange among the vehicle 1 side, the center 2 and the user 3 in the vehicle position information notification system 50 as sequence diagrams.
[0050]
FIG. 4 is a sequence diagram in a case where the vehicle 1 cannot be found after the user 3 transmits a position search request for the vehicle 1 until the current position information is actually received.
[0051]
When the user 3 transmits a position search request as the signal 410, the center 2 that has received the request transmits a position information request as the signal 420 to the wireless communication unit 13 (see steps 310 and 320 in FIG. 3).
[0052]
The vehicle control device 12 receives this request via the wireless communication unit 13 after wakeup, and notifies the center 2 of the current position information as a signal 430 (see steps 240 to 255 in FIG. 2).
[0053]
The center 2 that has received the position information from the vehicle control device 12 via the wireless communication unit 13 notifies this position information to the center 2 as a signal 440 (see steps 330, 340, and 360 in FIG. 3).
[0054]
FIG. 5 is a sequence diagram in the case where the user 3 finds the vehicle 1 after transmitting the position search request for the vehicle 1 until actually receiving the current position information.
[0055]
When the user 3 transmits a position search request as the signal 510, the center 2 that has received the request transmits a position information request to the wireless communication unit 13 as a signal 520.
[0056]
On the vehicle 1 side that receives this request, the door opens before the vehicle control device 12 wakes up by the alarm of the RTC 15 and detects reception of the position request signal. Then, the vehicle control device 12 detects the opening of the door and wakes up, and the door transmits an opening signal 530 to the center 2 via the wireless communication unit 13 (see steps 220 to 230 in FIG. 2). The center 2 that has received the door open signal 530 stops the service (see step 350 in FIG. 3). That is, the position information notification operation is prohibited. At this time, the center 2 may notify the user 3 that the service has been stopped.
[0057]
Thereby, the center 2 receives a request for position search from the external user 3 and transmits a request for position information to the wireless communication unit 13 based on the reception. The vehicle control device 12 receives a request for the position information of the vehicle 1 from the center, acquires the position information of the vehicle 1 based on the reception, and notifies the center 2 of the position information. The center 2 receives the notification from the vehicle control device 12 and notifies the user 3 of the position information based on the fact that the notification includes the position information. Therefore, in this vehicle location information notification system 50, the center 2 receives a search request for the location of the vehicle 1 from the user 3, acquires location information from the vehicle 1 based on this search request, and obtains this location information from the search request source. It can be returned to user 3.
[0058]
Furthermore, the vehicle control device 12 detects that the operation for opening the door is being performed by the door open / close detection device 14 and notifies the center 2 that the operation for opening the door is being performed. Send a signal. Since the center 2 prohibits the operation of the position information notification based on the received notification including the door opening signal, the position information is not given to the user who has already performed an operation for opening the door. Therefore, services that are no longer necessary can be prevented from being performed.
[0059]
In the present embodiment, the vehicle control device 12 and the wireless communication unit 13 constitute a wireless communication device mounted on the vehicle.
[0060]
2 constitutes position information acquisition means for receiving a request for vehicle position information from the center and acquiring the position information of the vehicle based on this reception.
[0061]
Further, the processing in step 255 constitutes position information notification means for notifying the center of the position information acquired by the position information acquisition means.
[0062]
Further, the processing in step 215 constitutes a door opening detection means for detecting that an operation for opening the door is being performed. In this embodiment, the door is opened as an example of the operation for opening the door. For example, even when the door is manually unlocked or the door is unlocked by keyless entry. Good.
[0063]
Further, the processing of Step 230 constitutes a door opening notification means for notifying that an operation for opening the door is being performed at the center based on the detection of the door opening detection means.
[0064]
Further, the processing of step 310 in FIG. 3 constitutes a request receiving means for receiving a position search request from the outside.
[0065]
Further, the processing in step 320 constitutes request means for transmitting a request for position information to the wireless communication apparatus based on reception of the request receiving means.
[0066]
In addition, the processing in step 330 constitutes a notification receiving unit that receives a notification from the wireless communication apparatus after the request receiving unit receives a request for position search.
[0067]
Further, the processing in step 360 constitutes a notification means for notifying the position information to the outside based on the fact that the notification received by the notification receiving means includes the position information.
[0068]
In addition, the notification prohibition that prohibits the operation of the notification means based on the fact that the process of step 350 includes the notification that the notification receiving means has received an operation for opening the door of the vehicle. Configure the means.
[0069]
Further, in the present embodiment, the current position information of the vehicle 1 is transmitted to the center 2, but this may be information related to the position of the vehicle and may not necessarily be the current position. For example, when the current position information cannot be acquired for some reason, the position information acquired immediately before and stored in the storage device may be used.
[0070]
Moreover, the vehicle position detection apparatus 11 is not restricted to what acquires position information using GPS. For example, a network using a narrow-area communication network or a beacon access network may be used, or a combination of these and GPS may be used.
[0071]
Further, the CPU 16 of the vehicle control device 12 does not necessarily need to transmit a door open signal addressed to the center 2 when waked up by a signal from the door open / close detection device 14. For example, by inserting the processing of Step 240 and Step 245 between Step 220 and Step 225 in FIG. 2, the CPU 16 determines whether or not there is a location information request from the center 2 after wakeup. The door opening signal may be transmitted only in the case of.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle position information notification system 50 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of processing of a CPU 16 of the vehicle control device 12;
FIG. 3 is a flowchart of processing of a CPU 22 of the center 2;
FIG. 4 is a sequence diagram showing one example of signal exchange between the vehicle 1 side, the center 2 and the user 3;
FIG. 5 is a sequence diagram showing one example of signal exchange between the vehicle 1 side, the center 2 and the user 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Center, 3 ... User, 11 ... Vehicle position detection apparatus,
12 ... Vehicle control device, 13 ... Wireless communication unit, 14 ... Door open / close detection device,
15 ... RTC, 16 ... CPU, 17 ... RAM, 18 ... ROM,
19 ... wireless antenna, 20 ... GPS antenna, 21 ... wireless unit, 22 ... CPU,
23 ... HDD, 24 ... RAM, 25 ... wireless antenna, 31 ... microcomputer,
32 ... wireless unit, 50 ... vehicle position information notification system.

Claims

In a vehicle position information notification system comprising a wireless communication device mounted on a vehicle and a center communicating with the wireless communication device,
The wireless communication device
Position information acquisition means for receiving a request for position information of the vehicle from the center and acquiring the position information of the vehicle based on the reception;
Position information notifying means for notifying the center of the position information acquired by the position information acquiring means, door opening detecting means for detecting that an operation for opening a door is being performed,
Door opening notifying means for notifying the center that an operation for opening the door is being performed when the door opening detecting means detects that an operation for opening the door is being performed. ,
The center is
A request receiving means for receiving a position search request from the outside;
Requesting means for transmitting a request for the position information to the wireless communication device based on reception of the request receiving means;
Notification receiving means for receiving a notification from the wireless communication apparatus after the request receiving means receives the request for position search;
Notification means for notifying the position information to the outside based on the fact that the notification received by the notification receiving means includes the position information;
Notification to prohibit the operation of the notification unit based on the operation for opening the door in which the notification reception means is notified from the door open notification means to notify that the received contains notification that has been done Prohibited means,
A vehicle position information notification system comprising:

Request receiving means for receiving a vehicle position search request from outside;
Detecting that an operation for opening the door of the vehicle that is mounted on the vehicle is being performed, and sending a notification that an operation for opening the door is being performed based on the detection the wireless communication apparatus that, based on the receipt of the previous SL request receiving unit, a request unit for transmitting a request for location information of the vehicle,
Notification receiving means for receiving a notification from the wireless communication apparatus after the request receiving means receives the request for position search;
Notification means for notifying the position information to the outside based on the fact that the notification received by the notification receiving means includes the position information;
Means for determining whether or not the notification received by the notification receiving means includes a notification transmitted by the wireless communication device that an operation for opening the door of the vehicle is being performed ;
A center comprising: a notification prohibiting unit that prohibits the operation of the notifying unit when the determining unit determines that a notification indicating that an operation for opening the door has been performed is included .

A wireless communication device mounted on a vehicle,
Position information acquisition means for receiving a request for the position information of the vehicle from the center according to claim 2 and acquiring the position information of the vehicle based on the reception;
Position information notifying means for notifying the center of the position information acquired by the position information acquiring means;
A door opening detection means for detecting that an operation for opening the door is being performed;
A wireless communication apparatus comprising: a door opening notifying unit that notifies the center that an operation for opening the door is being performed based on detection by the door opening detecting unit.

The position information acquisition means receives a request for the position information of the vehicle from the center according to claim 2, acquires position information of the vehicle based on the reception after a predetermined waiting time,
The door opening notification means notifies the center that an operation for opening the door is being performed regardless of the predetermined waiting time, based on detection by the door opening detecting means. The wireless communication apparatus according to claim 3.