JP3862663B2

JP3862663B2 - Control method for raising and lowering the bottom of a supine table such as a bed

Info

Publication number: JP3862663B2
Application number: JP2003074476A
Authority: JP
Inventors: 浩長岡; 正男堀谷; 暁井上
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2003339784A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、ベッド（病院用ベッド、ＩＣＵベッド、在宅用ベッド等）やストレッチャー等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法に関するものである。より詳しくは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを独立して昇降操作できるようにすると共に、例えば下記に示すような目的を達成するために連携して昇降操作できるようにし、この際、連携した昇降操作における安全性を高めることができるボトムの昇降制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベッドやストレッチャー等の仰臥台の中には、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備え、夫々のボトムを、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているものがある。
【０００３】
このような仰臥台としては、特開2001-37820号公報、米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等、数多くの例がある。
例えば米国特許第5,469,591号に記載されているベッドは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムと、その他のボトムを備えており、前記背ボトムと前記膝ボトムの下側には、先端にローラーを設けた昇降アームが回動可能に設けられており、この昇降アームはモーター等の電動の駆動機構により回転駆動される構成となっている。
【０００４】
このような構成においては、背ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより背ボトムを回動運動で上昇させて傾斜させることにより、仰臥している人の背中を持ち上げてベッド上で起き上がった姿勢とすることができる。
【０００５】
そしてこのように背ボトムを上昇により傾斜させる際、膝ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより前記膝ボトムを上昇させて傾斜させることにより、前記背ボトムのみを上昇させた場合に生じる、仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを効果的に防止することができる。
【０００６】
即ち、ベッド上に仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合、背ボトムのみを上昇させると、仰臥をしている人は前記背ボトムにより背中を前方に押されるので、そのままでは身体が次第に前方にずり落ちて行き、身体が容易に曲る支点と、前記背ボトムの回動の支点とがずれていく。このため、本来は曲りにくい腰椎の部分を曲げようとする力が前記背ボトムから加わって、仰臥をしている人の腰椎の部分や下腹部を圧迫する等の不快感を生じてしまう。
【０００７】
そこで背ボトムを上昇させる際には、膝ボトムを上昇させれば、仰臥をしている人を前方に押そうとする前記背ボトムからの力を、傾斜した前記膝ボトムに位置している身体の部分、即ち、大腿部によって支えることができるようになり、こうすることにより、前記背ボトムのみにより背中を持ち上げる際に生じる、身体のずり落ちや不快感を生じないようにすることが出来る。
【０００８】
このように背ボトムの上昇に際して、膝ボトムも上昇させるという動作を行う従来の方法としては、例えば次のような方法がある。
ａ．まず、その一は、前記背ボトムと前記膝ボトムを昇降させる夫々の駆動機構は夫々独立に操作可能に構成して、仰臥している人自身や看護者がリモートコントロールスイッチ等により、夫々の駆動機構を、同時に又は交互にＯＮ−ＯＦＦ操作して、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々を所望の上昇位置にもたらす方法である。
ｂ．そのニは、背ボトムと膝ボトムの駆動機構をリンク機構等の機械的な連動機構を用いて共通の電動機等により駆動させるように構成することにより、前記背ボトムと前記膝ボトムの駆動機構を機械的に連携して動作させて、前記背ボトムと前記膝ボトムを所定の上昇位置にもたらす方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれらの従来の方法では以下に示すような課題がある。
Ａ．まずａの方法では、仰臥をしている人や看護者が背ボトムと膝ボトムの夫々の駆動機構を同時又は交互に操作しなければならず、操作が非常に煩雑で面倒であり、慣れが必要であると共に、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現するということは困難である。
Ｂ．ｂの方法では、機械的な連動機構を利用しているため、背ボトムと膝ボトムの連動による昇降形態は単純で調節や変更ができないものとならざるを得ず、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することが困難である。また、前記背ボトムと前記膝ボトムを夫々独立して昇降操作することはできない。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するために、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを独立して昇降操作できるようにすると共に連携して昇降操作できるようにすることを目的とするものである。
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明が適用する仰臥台では、夫々のボトムは、夫々独立した昇降動作のための独立操作用スイッチと、連携した昇降動作のための連携操作用スイッチを操作指令手段として、これにより、コントローラに昇降指令、即ち上昇又は下降指令を発して、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを選択的に行えるように構成している。
【００１２】
このような操作用スイッチは、仰臥台を使用している者が操作可能なリモートコントロールスイッチとして構成したり、又は前記仰臥台を使用している者の手が届かない場所、例えばフットボードの外側下部等に設置するのであるが、前記仰臥台を使用している者が、痴呆症の患者や子供等のようにボトムの連携動作を理解できない者の場合には、それらの者が自分でボトムの連携した昇降操作、特に上昇操作を行うと非常に危険な場合がある。即ち、夫々のボトムを単独に昇降操作する場合には、あるボトムを昇降操作するために操作する操作用スイッチと、この操作による昇降動作するボトムとが一対一に対応するため動作を理解し易いのであるが、連携した昇降操作においては、一つの操作用スイッチを操作して前記背ボトムと前記膝ボトムの両方が昇降動作するため、ボトムの連携動作を理解できない者の場合には、思いがけないボトムの昇降動作により驚いたりして、不測の事態が生じる場合がある。
【００１３】
一方、背ボトムと膝ボトムとを連携して昇降させる動作を具体的に実現する際には、上述したとおり仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを防止するという機能を果たした上で、特に上昇動作において、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていくことにより、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまうということを防止しなければならない。
【００１４】
そこで、背ボトムと膝ボトムをこのように適切に連携して昇降動作させることを実現するための手法の一つとして、例えば、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を、それらのボトム自体や昇降機構等に設置して、これらの位置検出手段により検出した位置に基づいて昇降動作を行わせる手法が考えられる。
【００１５】
しかしながら背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける手法では、コストが上昇するというような欠点があり、全てに適用することはできない。
【００１６】
そこで本発明者は、背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設けずに適切に連携して昇降動作させることを実現するための手法を鋭意研究し、次のような手法を創案した。
即ち、この手法においては、背ボトムと膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜遅れた時点において前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断する。
【００１７】
このように経過時間を用いて背ボトムと膝ボトムの連携した昇降動作を行う手法では、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００１８】
しかしながらこの手法では、背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設けていないため、現在のボトムの昇降状態を知ることができず、一連の制御シーケンスの各過程に途中から入ることはできない。
【００１９】
そのため背ボトムと膝ボトムの夫々の位置が分からないまま、それらのボトムの連携した昇降動作、特に上昇動作が行えるようにすると、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということも起こり、この場合には、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていき、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう等の不都合が生じて、危険である。
本発明は、このような危険性を無くすことを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、まず請求項１に記載された発明では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、夫々の上記ボトムは、夫々に設けた昇降機構により、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを、操作指令手段により制御手段に選択的に指令して行えるように構成すると共に、上記ボトムを支持するベッドフレーム適所には上記ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにし、前記制御手段は、各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していない場合には、前記操作指令手段からの連携した上昇動作指令に対して、その発せられた時点から計時を開始して待機し、所定時間内に前記操作指令手段から再び連携した上昇動作指令が発せられた場合には、各ボトムを下降動作させると共に、これにより各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出した後に、各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしたことを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法を提案する。
【００２１】
この方法によれば、操作指令手段により制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作を指令しても、制御手段は各ボトムが下限位置に至ってない限り、各ボトムの連携した上昇動作を行わないので、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということは起こらず、安全である。
そして各ボトムが下限位置に存在しない場合において、前記操作指令手段により前記制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記制御手段は、この最初の上昇動作指令では、何らの動作も行わずに待機し、次に所定時間内に再び上昇動作指令が発せられた時に、上昇動作指令であると解釈して、前記背ボトムと前記膝ボトムを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００２２】
次に請求項２に記載された発明では、上記の方法において、前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜時間経過時に前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断するものとしている。
【００２３】
この方法によれば、背ボトムと膝ボトムの連携した上昇において、前記背ボトムの上昇と前記膝ボトムの上昇がそのままずっと進行して行くものとすると、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまうのであるが、この方法によれば、前記膝ボトムの上昇はずっと進行するのではなく、予め設定された上昇位置までに限られるので、その後は、その位置に維持されたり、または下降するので、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度は、ある角度よりも狭くなることはなく、従って仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
まず上述したとおり図１は本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、図に示しているベッド２は、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトム１ａと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトム１ｂと、仰臥をしている人の足の部分に対応する足ボトム１ｃを備えている。そして、これらの背ボトム１ａ，膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃは、夫々屈曲可能に連結されて全身に対応するボトムとして構成され、ベッドフレーム６に支持されている。ここで、このように、複数に分割されたボトムをベッドフレーム６に支持して昇降させる支持機構は衆知であるので図示は省略している。
【００２５】
この実施例のベッドでは、全身に対応するボトムは、上記分割された３つのボトム１ａ，１ｂ，１ｃを連結して構成しているが、その分割数は４つでも良いし、また、上記米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等に記載されているように、多数の部材を屈曲可能に連結したものをボトムとして適用してもよい。いずれにしても、本発明が適用するベッドでは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えていれば良い。
【００２６】
また、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構も、上記米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等に記載されているような機構、即ち、先端にローラーを設けた昇降アームをモーター等の電動の駆動機構により回転駆動して、ローラーにより各ボトムを昇降可能に支持する構成とする他、各ボトムの下側に取り付けたアームに、ねじシャフトとそれに螺合する雌ねじとから構成される回転−直線運動変換機構の直線運動部材を接続した構成等適宜である。
【００２７】
そしてこれらの背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構は、後述するように連携して動作するように制御するのは勿論のこと、このような制御モードに加えて、必要に応じて夫々のボトムを単独動作させる制御モードを有するように構成している。
【００２８】
即ち、本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を図１、図２を参照して説明すると、４はベッドのフットボードであり、このフットボード４の外側下部に操作パネル５が構成され、この操作パネル５内に図２に示される操作スイッチが格納されている。
【００２９】
この操作パネル５内には、背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ1，ＳＷ2と膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ3，ＳＷ4とが設けられており、これら背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ 1 ，ＳＷ 2 、並びに膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ 3 ，ＳＷ 4により、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを独立して昇降制御できるようになっている。即ち、これらのスイッチＳＷ1，ＳＷ2，ＳＷ3，ＳＷ4は上記独立操作用スイッチと称されるものである。
【００３０】
また操作パネル５には、上記スイッチの他に、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携して昇降制御させるためのスイッチ、即ち上昇、下降スイッチＳＷ5，ＳＷ6が設けられている。即ち、これらのスイッチＳＷ5，ＳＷ6は上記連携操作用スイッチと称されるものである。
これらの各スイッチは操作パネル５に設置する他、手元操作可能なリモートコントローラにも設置することができる。
【００３１】
一方、符号３ａ，３ｂはリミットスイッチ等により構成した位置検出手段であり、これらの位置検出手段３ａ，３ｂは例えばベッド２のベッドフレーム６に設置して、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの下限位置、即ちこれらのボトムが水平に支持された状態を検出する構成としている。この位置検出手段３ａ，３ｂは、下限位置においてＯＮ（又はＯＦＦ）となる構成としている。
【００３２】
符号７はコントローラであり、このコントローラ７により、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降駆動する電動機Ｍ1，Ｍ2をＯＮ−ＯＦＦ制御する構成であり、このコントローラ７には上記各スイッチの出力信号と位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号が入力される構成となっている。
【００３３】
以上の構成において、まず背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの連携動作の具体例を説明する。
【００３４】
まず図４は、全てのボトム１ａ，１ｂ，１ｃが下降して、平らに支持されている状態であり、この状態では患者等の人は通常の姿勢で仰臥している。この状態から仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合には、スイッチＳＷ5をＯＮとして、コントローラ７に指令を発する。
【００３５】
この指令を受けたコントローラ７は、まず図５に示すように膝ボトム１ｂの昇降機構を動作させて前記膝ボトム１ｂのみの上昇を開始する。前記膝ボトム１ｂの上昇の開始時点は、図１０ではｔ＝０の時点である。
【００３６】
次いで、コントローラ７は、上記指令を受けて膝ボトム１ｂの上昇を開始した時点から適宜遅れた時点（ｔ＝Ｔ1）において背ボトム１ａの上昇を開始し、これ以降は、図６に示しているように前記背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの双方が上昇して行く。
【００３７】
このように、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトム１ａが回動により上昇した状態とする際には、まず膝ボトム１ｂの上昇を開始するため、前記膝ボトム１ｂの上昇により、仰臥をしている人の腰の位置が前記膝ボトム１ｂにより支えられ、従ってこの状態で前記背ボトム１ａが上昇を開始して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人が、背中を前方に押されてずり落ちることが防止される。
【００３８】
尚、上述したとおり、膝ボトム１ｂの上昇開始は、この他、背ボトム１ａの上昇開始と同時又は、その後とすることもできる。
【００３９】
以上のごとくして、背ボトム１ａの上昇と膝ボトム１ｂの上昇が、図６の状態からそのままずっと進行して行くものとすると、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００４０】
このような不都合を防止するためには、前記背ボトム１ａは所定の上昇位置まで上昇させるが、前記膝ボトム１ｂは、前記背ボトム１ａが最も傾斜した状態に至る前に、予め設定されている最も高い上昇位置（図７の状態）を経て図８に示すように下降させるように制御すれば良い。そして、このような膝ボトム１ｂの下降の制御は、経過時間に基づき、操作を行ってからの経過時間が設定値に至ったら下降を行ったり、前記背ボトム１ａと仰臥をしている人との間に圧力センサを設置して、圧力が設定値に至った場合に下降を行うというような制御を行うことができる。
【００４１】
こうして膝ボトム１ｂが下降することにより、背ボトム１ａが更に上昇して急角度になっても、膝ボトム１ｂの角度は次第に小さくなるため、図８に示すように前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが成す角度は狭くならず、従って仰臥をしている人の下腹部が前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００４２】
尚、以上は本発明を適用した背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの制御動作を、全てのボトムが下降して平らな状態から、前記背ボトム１ａを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作として説明しているが、前記背ボトム１ａが回動により上昇して最も傾斜した状態から、全てのボトムを下降して平らな状態とする場合の動作は、上昇させる場合とちょうど逆の経過を辿るので、この説明は省略している。
【００４３】
この下降の際の動作においても、前記膝ボトム１ｂがある位置に上昇している状態又は最も高い位置に上昇して、以降は下降するという動作が行われるので、下降の際にも前記膝ボトム１ｂのこのような動作により、ボトム上に仰臥をしている人のずれを防止することができ、ボトム全体が平らになった時の仰臥をしている人のズレを抑制して、介護者が仰臥している位置を元に戻す手間を省くことができる。
【００４４】
尚、本発明では、場合によっては、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂは、全てのボトムが下降して平らな状態から、前記背ボトム１ａを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作とは異なった連携動作で、下降して平らな状態とすることもできる。例えば、前記背ボトム１ａを下降させる場合においては、前記背ボトム１ａの下降に先んじて、まず前記膝ボトム１ｂを上昇させるようにすることもできる。
【００４５】
次に本発明におけるボトムの昇降制御方法の夫々の実施の形態における制御の流れを図１１〜図１４を参照して説明する。
【００４６】
まず図１１は請求項２に記載された本発明の第２の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００４７】
まずステップＳ１において操作スイッチＳＷ1〜ＳＷ6（リモートコントローラ等に設けたスイッチを含む）のいずれかがＯＮとされることにより、コントローラ７に対応する昇降動作指令が発せられると、ステップＳ２において、その昇降動作指令が、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携させた上昇動作指令か、その他の動作指令、即ち、連携した下降動作指令か、単独の昇降動作指令かを判定する。結果、昇降動作指令が、連携させた上昇動作指令では無いと判定された場合にはステップＳ３に移行して、夫々の指令に対応した昇降動作が行われる。
【００４８】
一方、ステップＳ２において連携させた上昇動作指令として判断された場合には次のステップＳ４に移行して、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定する。
【００４９】
結果、下限位置でないと判定された場合には、何も動作をせず、次のステップＳ１における動作指令を待つ。一方、下限位置であると判定された場合には、ステップＳ５に移行して、動作指令通り、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。
【００５０】
この方法によれば、上述したとおり、各ボトムが下限位置に存在しない場合には、操作指令手段により制御手段に連携した上昇動作指令を発しても、昇降動作は何も起こらないため、夫々のボトムが上昇していた位置から連携した上昇動作が行われて、各ボトムが必要以上に上昇してしまうということは起こらず、安全である。しかしながら、この方法では、連携した上昇動作指令以外の指令に対しては、前記制御手段は対応するボトムの昇降動作を行うことができる。例えば、前記操作指令手段により、連携した下降動作指令を発するか又は各ボトムの独立した下降動作指令を発することにより、背ボトムと膝ボトムを下限位置まで下降させれば、以後、前記操作指令手段により前記制御手段に連携した上昇動作指令を発することにより、前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５１】
次に図１２は本発明の第３の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００５２】
この制御の流れにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１４における夫々の動作は、上記ステップＳ１〜Ｓ４の動作と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００５３】
この第３の実施の形態では、ステップＳ４において、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置であると判定された場合には、ステップＳ５に移行して、動作指令通り、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。一方、下限位置でないと判定された場合には、ステップＳ１６に移行して、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを下限位置まで下降動作させる。
【００５４】
この方法によれば、上述したとおり、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらされる。このような状態にもたらされた後、操作指令手段から、再び、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発すれば、今度は、連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５５】
次に図１３は本発明の第４の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００５６】
この制御の流れにおいて、ステップＳ２１〜ステップＳ２６における夫々の動作は、上記ステップＳ１１〜Ｓ１６の動作と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００５７】
この第４の実施の形態では、ステップＳ２６において背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの下降動作が行われている際、ステップＳ２７において、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定し、下限位置でないと判定された場合にはステップＳ２６に移行して下降動作が継続され、また下限位置であると判定された場合には、ステップＳ２８に移行して前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５８】
この方法によれば、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５９】
次に図１４は本発明の第５の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００６０】
まずステップＳ３１において操作スイッチＳＷ1〜ＳＷ6（リモートコントローラ等に設けたスイッチを含む）のいずれかがＯＮとされることにより、コントローラ７に対応する昇降動作指令が発せられると、ステップＳ３２において計時を開始する。次いでステップＳ３３においては、昇降動作指令が、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携させた上昇動作指令か、その他の動作指令、即ち、連携した下降動作指令か、単独の昇降動作指令かを判定する。結果、昇降動作指令が、連携させた上昇動作指令では無いと判定された場合にはステップＳ３４に移行して、夫々の指令に対応した昇降動作が行われる。
【００６１】
一方、ステップＳ３３において連携させた上昇動作指令として判断された場合には次のステップＳ３５に移行して、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定する。
【００６２】
その結果、ステップＳ３５において、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置であると判定された場合には、ステップＳ３６に移行して、動作指令通り、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。一方、下限位置でないと判定された場合には、ステップＳ３７に移行して、連携させた上昇動作指令に対する指令フラグの有無を判定する。
【００６３】
ここで指令フラグが無い場合、即ち、連携させた上昇動作指令が最初に発せられた場合には、ステップＳ３８において指令フラグを有とした後、ステップＳ３１において操作指令が再び発せられるまで待機する。
【００６４】
次いである時間が経過してステップＳ３１において再び昇降動作指令が発せられて、上述した各ステップを経てステップＳ３７に至った場合には、指令フラグが有であるため、次のステップＳ３９に移行して、計時時間ｔを設定時間Ｔと比較する。
【００６５】
比較の結果、計時時間が設定時間よりも短い場合、即ち、最初の連携上昇動作指令から設定時間を経過せずに、再び連携上昇動作指令があった場合には、次のステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１は上記ステップＳ２６に相当するステップであり、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ３６における動作は、上記ステップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ２８の動作と同様であるので重複する説明は省略する。
【００６６】
一方、ステップＳ３９において比較の結果、計時時間が設定時間よりも長い場合、即ち、最初の連携上昇動作指令から設定時間を経過した後に、再び連携上昇動作指令があった場合には、ステップＳ４０において計時をクリアとした後、ステップＳ３１において操作指令が再び発せられるまで待機する。
【００６７】
この方法によれば、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、コントローラ７は、この最初の上昇動作指令では、何らの動作も行わずに待機し、次に所定の設定時間内に再び上昇動作指令が発せられた時に、上昇動作指令であると解釈して、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、夫々のボトムは、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを選択的に行えるように構成していることから、独立操作用スイッチを交互に又は同時に操作して背ボトムと膝ボトムの昇降形態を調節するものと比較して操作が簡単であって、慣れを必要とせず、また背ボトムと膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現することができるという利点がある。
【００６９】
また背ボトムと膝ボトムの昇降を機械的な連動機構により連動させるものと比較して、昇降形態をきめ細かく設定することができると共に、その調整も容易であり、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することができる。
【００７０】
特に、本発明では、経過時間を用いて背ボトムと膝ボトムの連携した昇降動作を行う手法では、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００７１】
そして本発明では、背ボトムと膝ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、制御手段は各ボトムの位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしているので、この方法によれば、操作指令手段により前記制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作を指令しても、前記制御手段は各ボトムが下限位置に至ってない限り、各ボトムの連携した上昇動作を行わないので、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということは起こらず、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、背ボトムと膝ボトムが連携動作により上昇させられた状態を示している。
【図２】本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、背ボトムと膝ボトムが下限位置まで下降させられて、ボトム全体が平らとなった状態を示している。
【図３】本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を示す説明図である。
【図４】本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合のボトムの全体形状を示す側面図で、全てのボトムが下降していて平らな状態を示している。
【図５】本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図６】本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図７】本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図８】本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図９】本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図１０】本発明におけるボトムの制御方法を適用した場合の、時間経過に対する背ボトムと膝ボトムの傾斜角度の変化の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明におけるボトムの昇降制御方法の第２の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１２】本発明におけるボトムの昇降制御方法の第３の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１３】本発明におけるボトムの昇降制御方法の第４の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１４】本発明におけるボトムの昇降制御方法の第５の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
１ａ背ボトム
１ｂ膝ボトム
１ｃ足ボトム
２ベッド
３ａ，３ｂ位置検出手段
４フットボード
５操作パネル
６ベッドフレーム
７コントローラ
Ｍ1，Ｍ2 電動機
ＳＷ1〜ＳＷ6 スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention generally relates to a method for controlling the lifting of a bottom in a supine table such as a bed (a hospital bed, an ICU bed, a home bed, etc.) or a stretcher. In more detail, in a supine stand having a back bottom for raising and lowering the back part of a person who is supine and a knee bottom for raising and lowering a knee part of a person who is supine, these back bottoms And the knee bottom can be lifted and lowered independently, and for example, the lifting and lowering operation can be performed in conjunction with each other to achieve the purpose as shown below. It is related with the raising / lowering control method of the bottom which can do.
[0002]
[Prior art]
  In the supine table such as a bed or stretcher, there are a back bottom for raising and lowering the back part of the person who is supine and a knee bottom for raising and lowering the knee part of the person who is supine. In some cases, each bottom is configured to be movable up and down by a lifting mechanism provided to each bottom.
[0003]
  Examples of such a supine table include JP 2001-37820 A, US Pat. Nos. 5,469,591, 5,448,789, and 5,388,290.
  For example, a bed described in US Pat. No. 5,469,591 includes a back bottom for raising and lowering a back part of a person who is lying on the back and a knee bottom for raising and lowering a knee part of a person who is lying on the back And other bottoms,SaidWith the back bottomSaidBelow the knee bottom, an elevating arm provided with a roller at the tip is rotatably provided. The elevating arm is configured to be rotated by an electric drive mechanism such as a motor.
[0004]
  In such a configuration, the lifting arm on the back bottom side is rotated, and the back bottom is lifted and tilted with a roller to lift the back of the person who is lying up and get up on the bed It can be a posture.
[0005]
  And when tilting the back bottom by ascending in this way, the lifting arm on the knee bottom side is rotated and moved by the rollerSaidBy raising and tilting the knee bottom,SaidIt is possible to effectively prevent the person who is supine from moving forward, which occurs when only the back bottom is raised.
[0006]
  That is, when raising the back of the person who is supine on the bed and getting up, when raising only the back bottom, the person who is supine is pushed back forward by the back bottom, As it is, the body gradually slides forward, the fulcrum where the body easily bends,SaidThe pivot point of the back bottom shifts. For this reason, the force to bend the part of the lumbar spine that is hard to turnSaidAddition from the back bottom causes uncomfortable feelings such as squeezing the lumbar part and the lower abdomen of a person who is supine.
[0007]
  So, when raising the back bottom, if you raise the knee bottom, you will push the person who is supine forwardSaidInclined force from the bottom of the backSaidIt can be supported by the body part located at the knee bottom, i.e. the thigh,SaidIt is possible to prevent the body slipping and discomfort that occurs when the back is lifted only by the back bottom.
[0008]
  As a conventional method for performing the operation of raising the knee bottom when the back bottom is raised as described above, for example, there are the following methods.
  a. First of all,SaidWith the back bottomSaidEach drive mechanism that raises and lowers the knee bottom can be operated independently, and the on-off operation of each drive mechanism can be performed simultaneously or alternately by the supine person or the nurse using a remote control switch, etc. do it,SaidWith the back bottomSaidThis is a method of bringing each of the knee bottoms to a desired raised position.
  b. By configuring the back bottom and knee bottom drive mechanisms to be driven by a common electric motor or the like using a mechanical interlocking mechanism such as a link mechanism,SaidWith the back bottomSaidBy operating the knee bottom drive mechanism mechanically linked,SaidWith the back bottomSaidThis is a method of bringing the knee bottom to a predetermined raised position.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  However, these conventional methods have the following problems.
  A. First, in the method a, a person who is lying on the back or a nurse has to operate the back bottom and knee bottom drive mechanisms simultaneously or alternately, and the operation is very complicated and troublesome. As well as necessarySaidWith the back bottomSaidIt is difficult to always reproduce the best lifting form for each of the knee bottoms.
  B. In the method b, since a mechanical interlocking mechanism is used, the lifting form by interlocking the back bottom and the knee bottom must be simple and cannot be adjusted or changed. It is difficult to efficiently prevent both of such discomfort. Further, the back bottom and the knee bottom cannot be moved up and down independently.
[0010]
  In order to solve such a problem, the present invention provides a back bottom for raising and lowering a back part of a person who is supine and a knee bottom for raising and lowering a knee part of a person who is supine. It is an object of the present invention to allow the back and knee bottoms to be lifted / lowered independently and to be lifted / lowered in cooperation with each other.
[0011]
  In order to achieve such an object, in the supine platform to which the present invention is applied, each bottom has an independent operation switch for independent lifting operation and a cooperative operation switch for coordinated lifting operation. As an operation command means, it is configured so that an ascending / descending command, that is, an ascending / descending command is issued to the controller, and an independent ascending / descending operation and a linked ascending / descending operation can be selectively performed.
[0012]
  Such an operation switch can be configured as a remote control switch that can be operated by a person using a supine table, orSaidIt is installed in a place where the hand of the person using the supine table cannot reach, such as the lower outside of the footboard, etc.SaidIf the person using the supine table is a person who cannot understand the coordinated movement of the bottom, such as a patient with dementia or a child, the person can perform the lifting operation, especially the ascending operation, coordinated with the bottom. Doing so can be very dangerous. That is, when each of the bottoms is lifted and lowered independently, the operation switch that is operated to lift and lower a certain bottom and the bottom that is lifted and lowered by this operation correspond to each other one-on-one so that the operation is easy to understand. However, in the coordinated lifting operation, operate one operation switch.SaidWith the back bottomSaidSince both of the knee bottoms move up and down, those who cannot understand the coordinated movement of the bottom may be surprised by unexpected bottom up and down movements and may cause an unexpected situation.
[0013]
  On the other hand, when the action of raising and lowering the back bottom and the knee bottom in a concrete manner is specifically realized, as described above, the function of preventing the person who is supine from shifting forward is performed. And especially in the ascending motionSaidWith the back bottomSaidAs the angle formed by the knee bottom gradually narrows, it prevents the lower abdomen of the supine person from being bent gradually and eventually feeling pressured. There must be.
[0014]
  Therefore, as one of the methods for realizing the back bottom and knee bottom to move up and down appropriately in this way, for example,SaidWith the back bottomSaidThere can be considered a method in which means for continuously detecting the respective positions of the knee bottoms are installed in the bottoms themselves or an elevating mechanism, and the elevating operation is performed based on the positions detected by these position detecting means.
[0015]
  However, the method of providing means for continuously detecting the positions of the back bottom and the knee bottom has a disadvantage that the cost increases, and cannot be applied to all.
[0016]
  Therefore, the present inventor has earnestly researched a technique for realizing the lifting and lowering operation in an appropriate manner without providing means for continuously detecting the respective positions of the back bottom and the knee bottom. Invented a method.
  That is, in this method, the ascending motion of the back bottom and the knee bottom starts from a flat state where all the bottoms are descending.SaidAt the time when the knee bottom starts to rise and is appropriately delayed from the start of the riseSaidStart raising the back bottom,SaidThe knee bottom is lowered through the set highest ascent position,SaidThe back bottom shall be controlled so as to rise to a predetermined ascent position,SaidDelayed from the start of the rise of the knee bottom,SaidWhen the back bottom begins to rise and / orSaidWhen the knee bottom reaches the highest rise position,SaidJudgment is made based on the elapsed time from the time when the knee bottom starts to rise.
[0017]
  In this way, using the elapsed time to perform the lifting and lowering movement in cooperation with the back bottom and knee bottom,SaidWith the back bottomSaidSince it is not necessary to provide means for continuously detecting the positions of the knee bottoms, the cost can be reduced.
[0018]
  However, this method does not provide means for continuously detecting the positions of the back bottom and the knee bottom, so it is impossible to know the current lifting state of the bottom, and the middle of each process of a series of control sequences. I can't enter.
[0019]
  For this reason, if the bottom and knee bottom positions are not known and the bottoms are coordinated, particularly the ascending / descending operations can be performed, the bottoms will rise further from the positions where the bottoms were raised. In this case,SaidWith the back bottomSaidThe angle that the knee bottom forms gradually narrows, the lower abdomen of the person who is lying on the back is gradually bent by them, and inconveniences such as coming to feel a sense of pressure at the end, It is a danger.
  The object of the present invention is to eliminate such danger.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, first, in the invention described in claim 1, a back bottom for raising and lowering a back part of a person who is supine and a knee part of a person who is supine are provided. There are knee bottoms for raising and lowering, and each bottom is a supine stand such as a bed that can be raised and lowered by a lifting mechanism provided respectively, and each of the above bottoms by a lifting mechanism provided by each In addition, it is configured so that the independent lifting operation and the coordinated lifting operation can be performed by selectively instructing the control means by the operation command means,In the right place for the bed frame that supports the bottomProviding a position detecting means for detecting the lower limit position of the bottom;SaidThe control means causes the ascending operation of each bottom to be performed on condition that the position detection means of each bottom detects the lower limit position,SaidThe control meansSaidIf the position detection means has not detected the lower limit position,SaidIn response to the ascending operation command from the operation command means, the timer starts counting from the time it is issued and waits for it within a predetermined time.SaidWhen an ascending operation command is issued again from the operation command means, each bottom is moved downward, therebySaidA bottom elevating control method for a supine bed such as a bed is proposed in which the bottom detecting unit detects a lower limit position and then the ascending operation of each bottom is performed.
[0021]
  According to this method, even if the operation command means instructs the control means to raise the bottom in cooperation with each bottom, the control means does not perform the movement in which the bottoms cooperate with each other unless the bottom reaches the lower limit position. Therefore, it does not happen that each bottom rises from the position where it has risen, and it is safe.
  And when each bottom does not exist in the lower limit position,SaidBy operation command meansSaidWhen issuing the ascending operation command in cooperation with each bottom to the control means,SaidIn this first ascending operation command, the control unit waits without performing any operation, and then interprets the ascending operation command when the ascending operation command is issued again within a predetermined time,SaidWith the back bottomSaidAfter the knee bottom is automatically lowered to the lower limit position and brought into a state where the ascending motion can be coordinated by the ascending motion command, the ascending motion can be further automatically performed.
[0022]
  Next, in the invention described in claim 2, in the above method,SaidWith the back bottomSaidThe ascending movement of the knee bottom starts from the flat state where all the bottoms are descending.SaidAs the knee bottom starts to rise,When the time has passedStart raising the back bottom,SaidThe knee bottom is lowered through the set highest ascent position,SaidThe back bottom shall be controlled so as to rise to a predetermined ascent position,SaidDelayed from the start of the rise of the knee bottom,SaidWhen the back bottom begins to rise and / orSaidWhen the knee bottom reaches the highest rise position,SaidJudgment is based on the elapsed time from when the knee bottom starts to rise.
[0023]
  According to this method, in the coordinated rise of the back bottom and knee bottom,SaidWith the rise of the back bottomSaidAssuming that the knee bottom rises as it is,SaidWith the back bottomSaidSince the angle formed by the knee bottom gradually narrows, the lower abdomen of the person who is lying on the back is gradually bent by them, and at the end, a feeling of pressure is felt, but this method According toSaidThe knee bottom rise does not progress all the time, but is limited to a preset rise position, after which it is maintained or lowered.SaidWith the back bottomSaidThe angle formed by the knee bottom will not be narrower than a certain angle, thus preventing the lower abdomen of a supine person from being flexed gradually and feeling a sense of pressure. it can.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  First, as described above, FIG. 1 is an overall side view showing an example of a bed to which the bottom elevation control method according to the present invention is applied, and the bed 2 shown in the figure is a back part of a person who is supine. There are provided a back bottom 1a for raising and lowering, a knee bottom 1b for raising and lowering a knee part of a person who is lying, and a foot bottom 1c corresponding to a leg part of the person who is lying. The back bottom 1a, the knee bottom 1b, and the foot bottom 1c are connected to each other so as to be bendable and are configured as bottoms corresponding to the whole body, and are supported by the bed frame 6. Here, since the support mechanism for supporting the bottom divided into a plurality of parts and moving up and down by the bed frame 6 is well known, the illustration is omitted.
[0025]
  In the bed of this embodiment, the bottom corresponding to the whole body is configured by connecting the three divided bottoms 1a, 1b, and 1c. However, the number of divisions may be four, or the United States As described in Patent Nos. 5,469,591, 5,448,789, 5,388,290, etc., a structure in which a large number of members are connected so as to be bent may be applied as the bottom. In any case, in the bed to which the present invention is applied, a back bottom for raising and lowering the back part of the person who is supine and a knee bottom for raising and lowering the knee part of the person who is supine are provided. It only has to be prepared.
[0026]
  The lifting mechanism for raising and lowering the back bottom 1a and the knee bottom 1b is also a mechanism as described in the above-mentioned US Pat. The elevating arm is rotationally driven by an electric drive mechanism such as a motor, and each bottom is supported by a roller so that it can be raised and lowered. In addition, a screw shaft and a female screw screwed to the arm attached to the lower side of each bottom The structure which connected the linear motion member of the rotation-linear motion conversion mechanism comprised from these is appropriate.
[0027]
  And the raising / lowering mechanism for raising / lowering these back bottom 1a and knee bottom 1b is controlled to operate | move in cooperation so that it may mention later, In addition to such a control mode, as needed Thus, each bottom is configured to have a control mode for independent operation.
[0028]
  That is, an example of a bed control mechanism to which the bottom elevation control method according to the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 4 denotes a bed footboard. A panel 5 is configured, and the operation switches shown in FIG.
[0029]
  In the operation panel 5, there are provided the raising and lowering switches SW1 and SW2 of the back bottom 1a and the raising and lowering switches SW3 and SW4 of the knee bottom 1b.Raise / lower switch SW of back bottom 1a 1 , SW 2 , And ascending / descending switch SW of the knee bottom 1b Three , SW FourBySaidBack bottom1aWhenSaidKnee bottom1bCan be controlled independently. That is, these switches SW1, SW2, SW3, SW4 are referred to as the independent operation switches.
[0030]
  In addition to the above switches, the operation panel 5 is provided with switches for controlling the back bottom 1a and the knee bottom 1b to move up and down, that is, up and down switches SW5 and SW6. That is, these switches SW5 and SW6 are referred to as the above-mentioned cooperative operation switches.
  These switches can be installed not only on the operation panel 5 but also on a remote controller that can be operated at hand.
[0031]
  On the other hand, reference numerals 3a and 3b are position detection means constituted by limit switches and the like. These position detection means 3a and 3b are installed on the bed frame 6 of the bed 2, for example, and lower limit positions of the back bottom 1a and knee bottom 1b. That is, it is configured to detect a state in which these bottoms are horizontally supported. The position detection means 3a and 3b are configured to be ON (or OFF) at the lower limit position.
[0032]
  Reference numeral 7 denotes a controller. The controller 7 controls the motors M1 and M2 that drive the back bottom 1a and the knee bottom 1b up and down, and the controller 7 includes output signals and positions of the switches. The output signals of the detection means 3a and 3b are inputted.
[0033]
  In the above configuration,First, a specific example of the cooperative operation of the back bottom 1a and the knee bottom 1b will be described.
[0034]
  First, FIG. 4 shows a state in which all the bottoms 1a, 1b, and 1c are lowered and are supported flatly. In this state, a person such as a patient lies in a normal posture. In this state, in order to raise the back of a person who is supine and get up, the switch SW5 is turned on and a command is issued to the controller 7.
[0035]
  Upon receiving this command, the controller 7 first operates the lifting mechanism of the knee bottom 1b as shown in FIG.SaidThe rise of only the knee bottom 1b is started.SaidThe start point of the rise of the knee bottom 1b is a time point t = 0 in FIG.
[0036]
  Next, the controller 7 starts to raise the back bottom 1a at a time (t = T1) appropriately delayed from the time when the knee bottom 1b starts to rise in response to the above command, and the subsequent steps are shown in FIG. likeSaidBoth the back bottom 1a and the knee bottom 1b rise.
[0037]
  Thus, when the back bottom 1a is raised from the flat state where all the bottoms are lowered, the knee bottom 1b starts to rise first,SaidBy raising the knee bottom 1b, the position of the waist of the person who is supine isSaidSupported by the knee bottom 1b, so in this stateSaidBack bottom1aEven if the person starts to ascend and gradually becomes a steep slope, a person who is lying on the back is prevented from being pushed forward and sliding down.
[0038]
  As described above, the start of raising the knee bottom 1b can be performed simultaneously with or after the start of raising the back bottom 1a.
[0039]
  As described above, assuming that the rise of the back bottom 1a and the rise of the knee bottom 1b proceed from the state of FIG. 6 as they are,SaidWith the back bottom 1aSaidSince the angle formed by the knee bottom 1b is gradually narrowed, the lower abdomen of a person who is supine is gradually bent by them, and at the end, a feeling of pressure is felt.
[0040]
  In order to prevent such inconvenience,SaidBack bottom1aIs raised to a predetermined lift position,SaidKnee bottom1bIsSaidBack bottom1aBefore reaching the most inclined state, it may be controlled to descend as shown in FIG. 8 through a preset highest ascent position (state of FIG. 7). And such a knee bottom1bThe control of descent is based on the elapsed time, when the elapsed time after the operation reaches the set value,SaidBack bottom1aIt is possible to perform control such that a pressure sensor is installed between the person lying on the back and the person who is lying on the back, and the pressure sensor is lowered when the pressure reaches a set value.
[0041]
  As the knee bottom 1b is lowered in this way, the angle of the knee bottom 1b gradually decreases even when the back bottom 1a further rises and becomes a steep angle, as shown in FIG.SaidWith the back bottom 1aSaidThe angle formed by the knee bottom 1b is not narrow, so the lower abdomen of the person who is supine isSaidWith the back bottom 1aSaidIt can be prevented that the knee bottom 1b is gradually bent and a feeling of pressure is felt.
[0042]
  In addition, the above is the control operation of the back bottom 1a and the knee bottom 1b to which the present invention is applied.SaidBack bottom1aIs described as an operation in the case of tilting by raising by turning,SaidBack bottom1aSince the operation in the case where all the bottoms are lowered and flattened from the most inclined state due to the rotation by the rotation, the process follows exactly the reverse of the case where the bottoms are raised, this description is omitted.
[0043]
  Even during this downward movement,SaidKnee bottom1bSince the action of rising to a certain position or rising to the highest position and then descending is performed, even when descendingSaidKnee bottom1bThis action can prevent the person who is lying on the bottom from shifting, and can prevent the caregiver from shifting when the entire bottom is flattened. It is possible to save the trouble of returning the supine position to the original position.
[0044]
  In the present invention, depending on the case, the back bottom 1a and the knee bottom 1b are in a state where all the bottoms are lowered and are flat,SaidBack bottom1aCan be lowered to a flat state by a cooperative operation different from the operation in the case of raising by turning and making it inclined. For example,SaidBack bottom1aWhen loweringSaidBack bottom1aPrior to the descent ofSaidKnee bottom1bCan be raised.
[0045]
  Next, the flow of control in each embodiment of the bottom elevation control method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0046]
  First, FIG. 11 is a flow chart for explaining the flow of control in the second embodiment of the present invention as set forth in claim 2, and this operation will be explained.
[0047]
  First, when any of the operation switches SW1 to SW6 (including switches provided in the remote controller or the like) is turned on in step S1 and an up / down operation command corresponding to the controller 7 is issued, the up / down operation is performed in step S2. It is determined whether the motion command is an ascending motion command in which the back bottom 1a and the knee bottom 1b are linked, or another motion command, that is, a linked descending motion command or a single lifting motion command. As a result, when it is determined that the ascending / descending operation command is not a coordinated ascending operation command, the process proceeds to step S3, and the ascending / descending operation corresponding to each command is performed.
[0048]
  On the other hand, when it is determined as the ascending operation command linked in step S2, the process proceeds to the next step S4, the output signals of the position detecting means 3a and 3b are referred to, and the back bottom 1a and the knee bottom 1b are in the lower limit position. That is, it is determined whether or not it is in a horizontal state.
[0049]
  As a result, when it is determined that the position is not the lower limit position, no operation is performed, and an operation command in the next step S1 is awaited. On the other hand, when it is determined that the position is the lower limit position, the process proceeds to step S5, and the ascending motion of the back bottom 1a and the knee bottom 1b is performed in accordance with the motion command.
[0050]
  According to this method, as described above, when each bottom does not exist at the lower limit position, even if the ascending operation command linked to the control unit is issued by the operation command unit, no ascending / descending operation occurs. It is safe that the ascending operation is performed in cooperation with the position where the bottom is raised, and the bottoms are not raised more than necessary. However, with this method, for commands other than coordinated ascending motion commands,SaidThe control means can perform the corresponding bottom lifting operation. For example,SaidBy lowering the back bottom and the knee bottom to the lower limit position by issuing a coordinated lowering operation command or issuing an independent lowering operation command for each bottom by the operation command means,SaidBy operation command meansSaidBy issuing an ascending operation command linked to the control means,SaidWith the back bottomSaidAscending movement of the knee bottom can be performed.
[0051]
  Next, FIG. 12 is a flowchart for explaining the flow of control in the third embodiment of the present invention, and this operation will be explained.
[0052]
  In this control flow, each operation in step S11 to step S14 is the same as the operation in step S1 to S4, and therefore redundant description is omitted.
[0053]
  In the third embodiment, when it is determined in step S4 that the back bottom 1a and the knee bottom 1b are at the lower limit position, the process proceeds to step S5, and according to the operation command,SaidWith the back bottom 1aSaidThe ascending operation in which the knee bottom 1b is linked is performed. On the other hand, if it is determined that the position is not the lower limit position, the process proceeds to step S16.SaidWith the back bottom 1aSaidLower the knee bottom 1b to the lower limit position.
[0054]
  According to this method, as described above,The back bottom 1a and the knee bottom 1bIs not present at the lower limit position, the operation command meansThe back bottom 1a and the knee bottom 1bWhen a coordinated ascending motion command is issued,SaidWith the back bottom 1aSaidThe knee bottom 1b is automatically lowered to the lower limit position and brought into a state in which the ascending motion can be performed in cooperation with the ascending motion command. After being brought into such a state, from the operation command means again,SaidWith the back bottom 1aSaidIf a coordinated ascending motion command for the knee bottom 1b is issued, a coordinated ascending motion can now be performed.
[0055]
  Next, FIG.Fourth embodiment of the present invention2 is a flowchart for explaining the control flow in FIG.
[0056]
  In this control flow, each operation in step S21 to step S26 is the same as the operation in step S11 to S16, and therefore a duplicate description is omitted.
[0057]
  In the fourth embodiment, when the back bottom 1a and the knee bottom 1b are lowered in step S26, the output signals of the position detection means 3a and 3b are referred to in step S27,SaidWith the back bottom 1aSaidIt is determined whether or not the knee bottom 1b is in the lower limit position, that is, in the horizontal state. If it is determined that the knee bottom 1b is not the lower limit position, the process proceeds to step S26, and the descent operation is continued. Moves on to step S28SaidBack bottom1aWhenSaidKnee bottom1bAscending movements can be performed.
[0058]
  According to this method,The back bottom 1a and the knee bottom 1bIs not present at the lower limit position, the operation command meansThe back bottom 1a and the knee bottom 1bWhen a coordinated ascending motion command is issued,SaidWith the back bottom 1aSaidAfter the knee bottom 1b is automatically lowered to the lower limit position and brought into a state in which the ascending operation can be coordinated by the ascending operation command, the ascending operation can be further automatically performed.
[0059]
  Next, FIG.Fifth embodiment of the present invention2 is a flowchart for explaining the control flow in FIG.
[0060]
  First, in step S31, when any of the operation switches SW1 to SW6 (including switches provided in the remote controller or the like) is turned on, and a lifting operation command corresponding to the controller 7 is issued, time measurement is started in step S32. To do. Next, in step S33, it is determined whether the ascending / descending operation command is an ascending operation command in which the back bottom 1a and the knee bottom 1b are associated with each other, another operation command, that is, a coordinated descending operation command or a single ascending / descending operation command. . As a result, when it is determined that the ascending / descending operation command is not a coordinated ascending operation command, the process proceeds to step S34, and the ascending / descending operation corresponding to each command is performed.
[0061]
  On the other hand, if it is determined in step S33 that the ascending operation command is linked, the process proceeds to the next step S35, the output signals of the position detection means 3a and 3b are referred to, and the back bottom 1a and knee bottom 1b are in the lower limit position. That is, it is determined whether or not it is in a horizontal state.
[0062]
  As a result, when it is determined in step S35 that the back bottom 1a and the knee bottom 1b are at the lower limit position, the process proceeds to step S36, and according to the operation command,SaidWith the back bottom 1aSaidThe ascending operation in which the knee bottom 1b is linked is performed. On the other hand, if it is determined that the position is not the lower limit position, the process proceeds to step S37 to determine the presence or absence of a command flag for the linked ascending operation command.
[0063]
  When there is no command flag here, that is, when a linked ascending motion command is first issued, the command flag is set at step S38, and then it waits until an operation command is issued again at step S31.
[0064]
  Next, when a certain period of time has passed and an elevating operation command is issued again in step S31 and the process proceeds to step S37 through each of the steps described above, the command flag is present, so the process proceeds to the next step S39. The time t is compared with the set time T.
[0065]
  As a result of the comparison, when the timed time is shorter than the set time, that is, when the set time has not elapsed since the first linked up operation command and the linked up operation command is issued again, the process proceeds to the next step S41. . Step S41 is a step corresponding to step S26 described above, and the operations in step S41, step S42, and step S36 are the same as the operations in step S26, step S27, and step S28.
[0066]
  On the other hand, as a result of the comparison in step S39, if the measured time is longer than the set time, that is, if the set-up operation command is issued again after the set time elapses from the first set-up operation command, in step S40. After clearing the timekeeping, it waits until an operation command is issued again in step S31.
[0067]
  According to this method,The back bottom 1a and the knee bottom 1bIs not present at the lower limit position, the operation command meansThe back bottom 1a and the knee bottom 1bWhen the controller 7 issues an ascending operation command, the controller 7 waits without performing any operation in the first ascending operation command, and then issues the ascending operation command again within a predetermined set time. The lower bottom position 1a and the knee bottom 1b are automatically lowered to the lower limit position and brought into a state in which the ascending operation can be coordinated by the ascending operation command. Further, the ascending operation can be automatically performed.
[0068]
【The invention's effect】
  According to the present invention, each bottom is provided in a supine table including a back bottom for raising and lowering a back part of a person who is supine and a knee bottom for raising and lowering a knee part of a person who is supine. Is configured so that it can selectively perform independent up / down movement and linked up / down movement, so the independent bottom switch and knee bottom can be adjusted by operating the independent operation switches alternately or simultaneously. Compared to what is to be done, there is an advantage that the operation is simple and does not require familiarity, and that it is possible to always reproduce the raising and lowering modes that are optimal for the back bottom and the knee bottom.
[0069]
  Compared with a mechanism that moves the back bottom and knee bottom up and down with a mechanical interlocking mechanism, the lifting form can be set finely and its adjustment is easy, such as body slipping and feeling of pressure. Both discomfort can be efficiently prevented.
[0070]
  In particular, in the present invention, in the method of performing the raising and lowering movement in cooperation with the back bottom and the knee bottom using the elapsed time,SaidWith the back bottomSaidSince it is not necessary to provide means for continuously detecting the positions of the knee bottoms, the cost can be reduced.
[0071]
  In the present invention, the position detecting means for detecting the lower limit position of the back bottom and the knee bottom is provided, and the control means performs the ascending operation of each bottom on condition that the position detecting means of each bottom detects the lower limit position. Therefore, according to this method, the operation command meansSaidEven if the control means is commanded to coordinate the ascending movement of each bottom,SaidSince the control means does not perform the ascending operation of each bottom unless each bottom reaches the lower limit position, it does not happen that each bottom rises further and is safe. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an example of a bed to which a bottom elevation control method according to the present invention is applied, showing a state where a back bottom and a knee bottom are raised by a cooperative operation.
FIG. 2 is an overall side view showing an example of a bed to which the bottom elevation control method according to the present invention is applied, in a state where the back bottom and the knee bottom are lowered to the lower limit position and the entire bottom is flattened. Show.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a bed control mechanism to which the bottom elevation control method according to the present invention is applied.
FIG. 4 is a side view showing the entire shape of the bottom when the bottom elevation control method according to the present invention is applied to a bed, and shows a flat state in which all the bottoms are lowered.
FIG. 5 is a side view showing the overall shape of the bottom of another aspect of the lifting operation when the bottom lifting control method according to the present invention is applied to a bed.
FIG. 6 is a side view showing the overall shape of the bottom of still another aspect in the lifting operation when the bottom lifting control method according to the present invention is applied to a bed.
FIG. 7 is a side view showing the overall shape of the bottom of still another aspect of the lifting operation when the bottom lifting control method according to the present invention is applied to a bed.
FIG. 8 is a side view showing the overall shape of the bottom of still another aspect of the lifting operation when the bottom lifting control method according to the present invention is applied to a bed.
FIG. 9 is a side view showing the overall shape of the bottom according to still another aspect of the lifting operation when the bottom lifting control method according to the present invention is applied to a bed.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of changes in the inclination angles of the back bottom and the knee bottom over time when the bottom control method according to the present invention is applied.
FIG. 11 is a flowchart showing a control flow in the second embodiment of the bottom elevation control method according to the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing a control flow in the third embodiment of the bottom elevation control method according to the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing a control flow in a fourth embodiment of the bottom elevation control method according to the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a control flow in a fifth embodiment of the bottom elevation control method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1a Back bottom
1b Knee bottom
1c foot bottom
2 beds
3a, 3b Position detection means
4 Footboard
5 Operation panel
6 Bed frame
7 Controller
M1, M2 motor
SW1 to SW6 switch

Claims

It has a back bottom for raising and lowering the back part of the person who is supine and a knee bottom for raising and lowering the knee part of the person who is supine, and each bottom is provided for each In the supine platform such as a bed that can be moved up and down by a lifting mechanism, each of the above bottoms is controlled by an operation command means by a lifting mechanism provided on each of the bottoms, and an independent lifting operation and a linked lifting operation are controlled. together configured to selectively perform instructs the unit, the bed frame position for supporting the bottom is provided with a position detecting means for detecting the lower limit position of the bottom, said control means each bottom of said position detecting means There so as to perform a lifting operation in conjunction of the bottom on condition that detects the lower limit positions, the control means, each bottom of said position detecting means is not detecting the lower limit position Expediently, the rise operation command in conjunction from the operation command means, waits to start the counting from the emitted time point, the re-raising operation command issued in conjunction from the operation command means within a predetermined time In this case, the bottom is moved down, and the position detecting means of each bottom detects the lower limit position, and then the bed moves up and down in cooperation with each other. A method for raising and lowering the bottom of a supine table such as

Said back bottom and federated upward movement of said knee bottom from a flat state where all the bottom is lowered, together with the first starts to rise of the knee bottom, wherein the back bottom when the elapsed appropriate time from the rise start point starts increasing of the knee bottom, as well lowers through the highest rise position set, the back bottom is assumed to perform controlled so as to rise to a predetermined elevated position, rise of the knee bottom delayed from the start, time when the back bottom is that led to the highest elevated position time point and / or the knee bottom begins to rise is to determine the time elapsed from the time when the knee bottom has started to rise The method for controlling the raising and lowering of the bottom of a supine table such as a bed according to claim 1.