JP3846051B2

JP3846051B2 - Paper folding device

Info

Publication number: JP3846051B2
Application number: JP21900798A
Authority: JP
Inventors: 剛高垣
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1998-08-03
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2018-08-03
Also published as: JP2000044115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置によってプリントされた用紙に対して折り加工を行う紙折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタなどの画像形成装置から搬送される画像形成済みの用紙に対して種々の後処理を施すフィニッシャが種々提案されている。ここに、後処理とは、用紙を各部数に仕分けたり、ステープルを用いて綴じたり、二つ折りやＺ折り等の折り加工を施したり、ファイル用のパンチ孔を明けたりする種々の作業をいう。
【０００３】
このようなフィニッシャに搭載される紙折り装置としては、搬送される用紙の先端を規制するストッパに当接させることによりループを形成させ、そのループを紙折りローラ対のニップに噛み込ませて用紙を折るという紙折り装置が一般に知られている。
【０００４】
この紙折り装置では、紙折りローラ対に対するストッパの位置を変化させることで所望の折り位置を得ることができる。すなわち、ユーザが用紙サイズおよび折り形態を指定することで、それに応じて用紙搬送路内にストッパが位置するように、自動的にストッパの移動が行われる機構が広く用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の紙折り装置にあっては、用紙の先端をストッパにより規制・停止させる構成を採用しているため、ストッパと紙折りローラ対との距離が比較的長くなる。したがって、低坪量の場合や高湿度環境下では用紙の腰が弱くなることから、ストッパから紙折りローラ対までの区間で用紙に座屈やたるみが発生し易くなり、このため、紙折り位置にばらつきが生じてしまうという問題があった。
【０００６】
また、用紙サイズや折り形態によってストッパを精度良く移動させる必要があるので、機構が複雑となり、高コストでしかも広いスペースを占有してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、簡単な構成で、高い紙折り位置精度を得ることができる紙折り装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、第１搬送路と、該第１搬送路から分岐した第２搬送路と、前記第１搬送路中で用紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される用紙の先端が、前記第１搬送路中を前記第２搬送路への分岐部から所定距離だけ下流に達したことを検出する検出手段と、該検出手段による検出に応答して、前記第１搬送路の前記分岐部から前記所定距離よりも短い距離だけ下流側で用紙に接触することにより該用紙を停止させるためのブレーキ手段と、前記第２搬送路に設けられ、前記ブレーキ手段の作動により前記分岐部に形成される用紙のループを噛み込んで用紙を折る折り手段と、を備え、前記ブレーキ手段は、前記第１搬送路を形成するガイド部材との間で用紙を挟持することにより、用紙をその挟持箇所で停止させることを特徴とする紙折り装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態である紙折り装置を搭載したフィニッシャが備えられた複写システムを示す概略構成図、図２は、フィニッシャの内部構造を示す概略構成図、図３は、実施形態１の紙折り装置の要部拡大図である。
【００１１】
《複写システム》
図１に示す複写システムは、複写機１０とフィニッシャ４０とで構成されている。複写機１０は、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排紙部１１からコピー済み用紙を画像形成面を上に向けて１枚ずつ排出する。
【００１２】
複写機１０の上部には、自動原稿搬送装置２０（以下、ＡＤＦと記す）が搭載されている。ＡＤＦ２０は、トレイ２１上にセットされた原稿群を１枚ずつ複写機１０のプラテンガラス（図示せず）上に送り込み、画像読み取り終了後、原稿をトレイ２２上に排出／積載する。ＡＤＦ２０によって自動的に、あるいはオペレータによってマニュアルでプラテンガラス上にセットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメージリーダ（図示せず）によってその画像を読取られ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納される。
【００１３】
コピー動作は、この画像データを読み出すことにより、必要な編集を加えて実行される。この制御部では、原稿のページ順を変えてコピーする処理、原稿画像を１８０゜回転させてコピーする画像反転処理、あるいは２枚の原稿画像を１枚の用紙上に並べてコピーする処理、用紙の表裏面にコピーする両面コピー等が可能である。
【００１４】
《フィニッシャの概略構成》
図１に示すように、フィニッシャ４０は、複写機１０から排出された用紙を積載／収容するノンソートトレイ４０１と、用紙を集積した後ステープル処理する処理部４１と、ステープル処理後の用紙束を収容する収容部４６と、複写機１０から排出された用紙をノンソートトレイ４０１、処理部４１又は収容部４６へ選択的に搬送する用紙搬送部４７とで構成されている。なお、用紙搬送部４７には、後に詳述する紙折り装置３０が付設されている。
【００１５】
《用紙搬送部》
図２に示すように、用紙搬送部４７は、複写機１０の排出部１１から用紙を受け取って下方へ搬送する搬送路４８と、用紙の前後／表裏を反転させるスイッチバック搬送路４９と、用紙をノンソートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０と、搬送路５０から分岐して用紙を処理部４１へ搬送する搬送路５１と、搬送路５０から分岐して用紙を収容部４６へ搬送する搬送路５２とを有している。
【００１６】
搬送路４８はガイド板により形成されており、この搬送路４８には、用紙搬送方向に正転する搬送ローラ対４８１，４８２と、用紙検出用のセンサＳＥ１とが備えられている。
【００１７】
スイッチバック搬送路４９はガイド板により形成されており、このスイッチバック搬送路４９には、正／逆回転可能な搬送ローラ４９１と、このローラ４９１に接触して従動回転する従動ローラ４９２と、スイッチバックされた用紙を図中上方に搬送する搬送ローラ対４９３と、用紙検出用のセンサＳＥ２とが備えられている。
【００１８】
搬送路４８を図中下方に搬送されてきた用紙は、柔軟な樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバック搬送路４９へ導かれる。用紙をスイッチバックさせる場合は、該用紙の後端がセンサＳＥ２で検出されて所定時間が経過すると、すなわち、用紙後端が樹脂製シート４９７を抜けると、ローラ４９１が逆転に切り換えられ、該用紙は図中上方へ搬送される。樹脂製シート４９７はこのとき、用紙が搬送路４８へ逆戻りしないように機能する。
【００１９】
搬送路５０はガイド板により形成されており、この搬送路５０には、搬送ローラ対５０１，５０２，５０３，５０４及び排出ローラ対５０５と、用紙検出用のセンサＳＥ３，ＳＥ４とが備えられている。また、この搬送路５０には、用紙搬送途中において用紙にパンチ孔を形成するパンチ機構９０が設置されている。なお、パンチ機構９０の説明は省略する。
【００２０】
搬送路５１はガイド板により形成されており、この搬送路５１には、用紙の搬送先を切り換えるための切り換え爪５１１と、搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３と、用紙検出用のセンサＳＥ５とが備えられている。
【００２１】
搬送路５２はガイド板により形成されており、この搬送路５２には、用紙の搬送先を切り換えるための切り換え爪５２１と、搬送ローラ対５２２，５２３及び排出ローラ対５２４と、用紙検出用のセンサＳＥ６とが備えられている。
【００２２】
切り換え爪５１１，５２１は、それぞれ支軸を中心に図示しないソレノイドによって回動可能であり、スイッチバック搬送路４９から搬送されてきた用紙は、切り換え爪５２１によって搬送路５０，５２のいずれかへ導かれる。搬送路５０を搬送されてきた用紙は、その途中で切り換え爪５１１によって搬送路５０をそのまま搬送されるか搬送路５１へ導かれる。用紙はそれぞれ、排出ローラ対５０５からノンソートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３から処理部４１へ、排出ローラ対５２４から収容部４６へ送り込まれる。各排出ローラ対５０５，５１３，５２４は、、用紙の後端が各センサＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６で検出された直後に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないように減速して用紙を排出する。
【００２３】
《用紙収容部》
収容部４６は、収容トレイ４７５と、このトレイ４７５を昇降させる駆動機構４７６と、用紙の収容量を検出するためのセンサＳＥ７と、トレイ４７５の下限位置を検出するためのセンサＳＥ８とを有している。トレイ４７５には、大量コピー時に、用紙が１枚ずつ、または処理部４１でステープルされた用紙束が搬送路５２から送り込まれる。トレイ４７５上に収容／積載された用紙がセンサＳＥ７にて検出されるごとに、トレイ４７５は、駆動機構４７６によって一定量ずつ下降される。センサＳＥ８にてトレイ４７５が下限にまで下降したことが検出されると、このときトレイ４７５は満杯であり、以後のコピー動作が中断される。なお、トレイ４７５を一定量ずつ下降させる駆動機構４７６の構成は周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
《紙折り装置》
紙折り装置３０は、用紙搬送部４７の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をＺ折りする機能を有している。ここで、Ｚ折りとは、図１６に示すように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形態をいう。
【００２５】
この紙折り装置３０は、図２に示すように、スイッチバック搬送路４９から用紙を受け取って第１の折りを行うために下方へ搬送する第１搬送路３１と、第２の折りを行うための第２搬送路３２と、数種類の紙折りを実行するための紙折り部３５と、紙折り後の用紙をさらに下流側に搬送する第３搬送路３３と、用紙を前後／表裏に反転（スイッチバック）させて搬送路５０へ送り込む第４搬送路３４とを有している。
【００２６】
紙折り部３５は、三本の折りローラ３５１，３５２，３５３にて構成される。メインの折りローラ３５２は正逆回転駆動可能であり、サブの折りローラ３５１，３５３は折りローラ３５２に圧接してそれぞれ従動回転する。折りローラ３５１，３５２，３５３による紙折り動作については後述する。
【００２７】
第１搬送路３１は、紙折り部３５の図中右側に位置してガイド板により形成されている。この第１搬送路３１には、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対３１１が備えられている。
【００２８】
本実施形態ではさらに、第１搬送路３１には、搬送ローラ対３１１により搬送される用紙の先端が、第１搬送路３１中を第２搬送路３２への分岐部３１９から所定距離だけ下流に達したことを検出するセンサＳＥ９と、このセンサＳＥ９による検出に応答して、第１搬送路３１の分岐部３１９から上記所定距離よりも短い距離だけ下流側で用紙の表面に接触することにより該用紙を停止させるためのブレーキ部材３１３とが備えられている。
【００２９】
図３に示すように、具体的には、センサＳＥ９は、第１搬送路３１中における分岐部３１９から図中下方に設置されており、ブレーキ部材３１３の用紙との接触部は、センサＳＥ９と分岐部３１９との間に位置されている。但し、センサＳＥ９を分岐部３１９から上流側に設置することも可能である。この場合には、例えばセンサＳＥ９により用紙先端を検知してから所定時間を経たときに分岐部３１９から所定距離だけ下流に達したことを検出することができる。
【００３０】
このブレーキ部材３１３は、紙折りのために第１搬送路３１に送り込まれた用紙の表面に接触して用紙を規制することで第１の紙折り位置を決めるためのものである。したがって、折りの形態（二つ折りかＺ折りか）及び用紙サイズに応じて上記所定距離が複数設定されており、これに従ってブレーキ部材３１３が用紙の表面に接触する位置が変更される。
【００３１】
ブレーキ部材３１３は、軸３１６を中心にして揺動可能なアーム３１４と、このアーム３１４の先端近傍に取り付けられ用紙に接触し得る圧接部３１５とを有している。用紙に接触する方向にアーム３１４が揺動し、圧接部３１５と搬送路を形成するガイド部材との間で用紙を挟持することにより、用紙をその挟持箇所で停止させ、紙折りのためのループを形成することが可能となっている。ブレーキ部材３１３のアーム３１４の揺動は、例えば図示しないソレノイドやモータ等の駆動手段、ばね部材などを利用して行われる。
【００３２】
第２搬送路３２は、紙折り部３５の真上に位置し、第１搬送路３１から分岐してガイド板により形成されている。つまり、紙折り部３５は、第２搬送路の起点近傍に設けられており、ブレーキ部材３１３の作動により上記分岐部３１９に形成される用紙のループを噛み込んで用紙を折る構成とされている。
【００３３】
図２に示したように、第２搬送路３２には、通紙方向切換え爪３２１と、用紙規制板３２２とが備えられている。規制板３２２は、この第２搬送路３２に送り込まれた用紙の先端を規制して第２の紙折り位置を決めるためのもので、第２搬送路３２の上部において図示しないソレノイドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能である。切換え爪３２１は、図示しないソレノイドによって駆動され、折りローラ３５１，３５２間を通過して用紙を第２搬送路３２へ送り込むか、第２搬送路３２をパスして直接に折りローラ３５２，３５３間に送り込むかを切り換える。
【００３４】
第３搬送路３３は、ガイド板により形成されており、折りローラ３５２，３５３から送り出された用紙を第４搬送路３４へ搬送する。第４搬送路３４は、紙折り３５部の左側に位置してガイド板により形成されている。この第４搬送路３４には、正逆回転駆動可能な搬送ローラ対３４１と、用紙を上方へ搬送する搬送ローラ対３４２，３４３，３４４とが備えられている。第４搬送路３４の上端は、前述した搬送路５０に連結されている。また、第３搬送路３３の出口側には、柔軟な樹脂製シート３３３が貼着されている。第３搬送路３３を搬送されてきた用紙は、樹脂製シート３３３をくぐり抜け、搬送ローラ対３４１の逆転によって第４搬送路３４を下方に搬送される。この用紙の後端が樹脂製シート３３３を抜けると、搬送ローラ対３４１が正転に切り換えられ、用紙は第４搬送路３４を上方に搬送される。樹脂製シート３３３は、このスイッチバック時に用紙が第３搬送路３３へ逆戻りしないように機能する。
【００３５】
また、紙折り装置３０は、図示しないケーシングに一体的に収容してユニット化されており、フィニッシャ４０に対してその正面側に引き出し可能とされている。この引き出しは、フィニッシャ４０に設けた図示しないレール上を、上記ケーシングに設けた図示しないローラが転動することにより行われる。このように紙折り装置３０をフィニッシャ４０に対して着脱可能とすることにより、紙折り装置３０の保守、点検、紙詰り処理が容易になる。
【００３６】
《ステープル処理部》
ステープル処理部４１は、傾斜して設置された集積トレイ４１１を有する用紙集積部４１０と、ステープル針を打ち出して折り曲げるステープル部４４０とで構成されている。このステープル処理部４１では、搬送路５１から排出された用紙を用紙集積部４１０において整列処理した後に、当該用紙束の所定位置にステープルを施すようになっている。
【００３７】
《紙折り動作》
紙折り装置３０を搭載したフィニッシャ４０が備えられた複写システムは上記のように構成されており、次に、紙折り装置３０の動作について説明する。
【００３８】
紙折り装置３０は、第１のモードとしてＺ折り、第２のモードとして二つ折り、第３のモードとして折り目付け、第４のモードとして紙折りを行わず用紙を単に通過させる、という四つのモードを有している。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上でオペレータによって選択される。
【００３９】
第１のモードであるＺ折りは、大サイズ用紙（Ａ３、Ｂ４）を図１６に示すＺ字形状に折り畳む処理である。
【００４０】
図４に示すように、用紙Ｐは、搬送路４９から搬送ローラ４９１，４９２によって第１搬送路３１へ送り込まれ、搬送ローラ対３１１によってさらに下流側、すなわち図中下方に送られる。
【００４１】
図５は、第１の折りの動作を説明するための図である。用紙Ｐの先端がセンサＳＥ９を通過すると（図５（Ａ）参照）、搬送速度、用紙サイズ、用紙上の折り位置等から演算して、この時点より、Ｚ折りモードに対応する所定の紙折り位置が得られるようなブレーキ部材３１３の作動タイミングを得る。
【００４２】
次いで、上記で得られたタイミングで、ブレーキ部材３１３を作動させる（図５（Ｂ）参照）。すなわち、アーム３１４を揺動させ、圧接部３１５と搬送路を形成するガイド部材との間で用紙を挟持して停止させる。ここで搬送ローラ対３１１は回転しているので、第１搬送路３１の分岐点３１９において、搬送ローラ対３１１とブレーキ部材３１３との間で用紙が湾曲してループが形成され、このループの頂点は、紙折り部３５に向かって真っ直ぐに伸びる。
【００４３】
用紙に形成されたループの頂点が紙折り部３５に突入するが（図５（Ｃ）参照）、紙折り部３５の折りローラ３５１，３５２の図中矢印方向の回転は、ループの頂点が突入する前に開始される。そして、ループの頂点が折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれ、第１の折りが行われる（図５（Ｄ）参照）。このとき、ブレーキ部材３１３の作動は解除される。
【００４４】
このように本実施形態によれば、紙折り部３５の近傍で用紙を規制して、第１の折りのためのループを形成するようにしたので、低坪量の場合や高湿度環境下で用紙の腰が弱い場合でも座屈やたわみの影響をほとんど受けず、このため、紙折り位置を精度良く確保することができる。しかも、ブレーキ部材の構成が簡単なものとなるので、コストや占有スペースの増大を招くこともない。
【００４５】
こうして第１の折りが終了した用紙Ｐは、第１の折り目Ｐａを先にして切換え爪３２１に案内されて第２搬送路３２へ搬送される。第２搬送路３２に位置する規制板３２２は、用紙Ｐのサイズに応じてＺ折りモードの第２の折りに対応する位置にセットされている。図６に示すように、用紙Ｐの第１の折り目Ｐａが規制板３２２に当接すると、用紙Ｐは、折りローラ３５１，３５２から付与される搬送力で、折りローラ３５２，３５３のニップ部側に湾曲してループを形成し、このループが折りローラ３５２，３５３のニップ部に噛み込まれ、第２の折りが行われる。
【００４６】
なお、第２の折りを行う場合の用紙先端（第１の折り目Ｐａ）から紙折り部３５までの距離は、後述する二つ折りや折り目付けで第１の折りを行う場合に比較してそれ程長くなることがないため、規制板３２２に当接させることにより用紙の規制を行うようにしたが、上記ブレーキ部材３１３と同様な機構により用紙の規制を行うように構成してもよいことは勿論である。このようにすれば、第２の折りを行う場合にも、紙折り位置をより精度良く確保することができる。
【００４７】
以上の如くＺ折りが終了した用紙Ｐは、図７に示すように、第３搬送路３３を通って第４搬送路３４に送り込まれ、搬送ローラ対３４１の図中矢印方向の逆転によって下方に搬送される。用紙Ｐの後端が樹脂製シート３３３を抜けると、搬送ローラ対３４１が正転に切り換えられる。用紙Ｐは、ここでスイッチバックされ、図８に示すように、搬送ローラ対３４１，３４２，３４３，３４４によって第４搬送路３４を上方へ搬送され、搬送路５０へ送り込まれる。
【００４８】
Ｚ折りした用紙を第４搬送路３４でスイッチバックさせる理由は、用紙がトレイ４０１，４１１又は４７５上に排出されたときの整合を乱さないようにするためである。第４搬送路３４でスイッチバックさせずにＺ折りした用紙Ｐをノンソートトレイ４０１上に排出すると（他のトレイ４１１，４７５でも同じ）、図１６（Ｂ）に示すように、折り目Ｐｂが上方に向いて載置される。その上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Ｐの第２の折り目Ｐｂの下にもぐり込んでしまう。このような整合の乱れを防止するため、第４搬送路３４で用紙Ｐをスイッチバックさせる。このようにして、用紙Ｐは、図１６（Ｃ）に示すように、折り目Ｐｂを下にしてトレイ４０１上に排出され、次の用紙が先の用紙Ｐ上に正しく整合して収容される。
【００４９】
第２のモードである二つ折りは、用紙を搬送方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図９に示すように、用紙Ｐのサイズに応じて用紙Ｐを中央部で折り曲げるような紙折り位置が得られる作動タイミングで、ブレーキ部材３１３を作動させる。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐがブレーキ部材３１３により停止されて規制され、その中央部が湾曲してループを形成し、このループが折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれるのは、図５で説明したことと同様である。
【００５０】
中央部で折り畳まれた用紙Ｐは、折り目Ｐｃを先にして切換え爪３２１に案内されて折りローラ３５２，３５３のニップ部に送り込まれる（図１０参照）。そして、用紙Ｐは、第３搬送路３３を通って第４搬送路３４に送り込まれ、図７で説明したように、搬送ローラ対３４１の図中矢印方向に逆転した後に正転に切り換えることによってスイッチバックされ、第４搬送路３４を上方に搬送され（図１１参照）、搬送路５０へ送り込まれる。
【００５１】
第３のモードである折り目付けは、ステープル部４４０で用紙の中央部を綴じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付ける処理である。第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐに対して、その用紙Ｐのサイズに応じて用紙の中央部で折り曲げるような紙折り位置が得られる作動タイミングでブレーキ部材３１３を作動させ、用紙Ｐの中央部に形成されたループを折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込ませるのは、上記第２のモードで説明したとおりである。
【００５２】
図１２に示すように、用紙Ｐの中央部が折りローラ３５１，３５２のニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対３１１及び折りローラ３５１，３５２がそれぞれ図中矢印方向に逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングは、センサＳＥ２が用紙Ｐの後端を検出したときにスタートするタイマが所定時間カウントしたときである。この逆転によって用紙Ｐは折り部分が伸ばされつつ第１搬送路３１を上方へ搬送され、搬送路４９へ逆送される。一方、搬送ローラ４９１，４９２も搬送ローラ対３１１と略同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Ｐは、搬送路４９から樹脂製シート４９７で案内されて搬送路５０へ送り込まれる（図１３参照）。この折り目付けモードは、用紙に対して中綴じのステープル処理を行う場合にのみ実行され、用紙Ｐは、搬送路５１から処理部４１の処理トレイ４１１上へ排出される。
【００５３】
第４のモードである通紙モードは、用紙に対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り装置３０を通過させる処理である。この通紙モードの場合は、搬送路４９から第１搬送路３１を搬送されてきた用紙Ｐに対して、ブレーキ部材３１３を作動させることなく、さらに用紙Ｐを第１搬送路３１の下方に送る（図１４参照）。
【００５４】
そして、センサＳＥ２が用紙Ｐの後端を検出したときにスタートするタイマが所定時間カウントしたとき、すなわち用紙Ｐの後端が樹脂製シート４９７をくぐり抜けてから、搬送ローラ対３１１及び搬送ローラ４９１がそれぞれ図中矢印方向に逆転駆動される。したがって用紙Ｐは、第１搬送路３１、搬送路４９を上方へ搬送される。一方、搬送ローラ４９３も搬送ローラ対３１１と略同じタイミングで逆転され、用紙Ｐは、搬送路４９から樹脂製シート４９７で案内されて搬送路５０へ送り込まれる（図１５参照）。
【００５５】
（実施形態２）
図１７は、実施形態２の紙折り装置の要部拡大図、図１８は、図２０に示したブレーキ部材の拡大図である。
【００５６】
この実施形態では、ブレーキ部材３１３のアーム３１４の先端近傍に取り付けられ用紙に接触し得る圧接部が、図中矢印で示す一方向にのみ回転が許容されるローラ６０１により構成されている点で、上記実施形態１と相違している。この一方向のみの回転の許容は、例えばローラ６０１がワンウェイクラッチ６０２を介してアーム３１４の先端近傍に取り付けられることによって実現される。なお、上記実施形態１と共通する機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５７】
この紙折り装置による第１の折りは、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）までは、上記実施形態１の場合と全く同じである。但し、用紙Ｐに形成されたループの頂点が折りローラ３５１，３５２のニップ部に突入して噛み込まれ、第１の折りが開始されても、ブレーキ部材３１３のアーム３１４は用紙Ｐ側に揺動された状態を維持する。したがって、ローラ６０１は用紙Ｐに圧接されたままであるが、折りローラ３５１，３５２から付与される搬送力により、用紙Ｐが送られると共にローラ６０１は従動回転される。
【００５８】
この実施形態２によれば、上記実施形態１の場合と同様の効果を得ることができることに加えて、用紙に形成されたループの頂点が折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれて第１の折りが行われるときに合わせて、ブレーキ部材３１３のローラ６０１を用紙Ｐから離間させるべくアーム３１４を揺動させる必要がなくなり、制御が簡単で誤動作を確実に排除することが可能となる。
【００５９】
（実施形態３）
図１９は、実施形態３の紙折り装置による第１の折りを説明するための図である。
【００６０】
この実施形態では、ブレーキ部材として、反転ローラ６１０を備えている点で、上記実施形態１と相違している。なお、上記実施形態１と共通する機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６１】
この紙折り装置による第１の折りは、次のように行われる。まず、搬送ローラ対３１１により用紙Ｐが下流側に送られ、紙折り部３５への搬送が開始される（図１９（Ａ）参照）。用紙Ｐの先端がセンサＳＥ９を通過すると（図１９（Ｂ）参照）、搬送速度、用紙サイズ、用紙上の折り位置等から演算して、この時点より、各折りモードに対応する所定の紙折り位置が得られるような反転ローラ６１０の停止タイミングを得る。次いで、上記で得られたタイミングで、反転ローラ６１０を停止させる（図１９（Ｃ）参照）。ここで搬送ローラ対３１１は回転したままであるので、搬送ローラ対３１１と反転ローラ６１０との間で用紙が湾曲してループが形成され、このループの頂点は、紙折り部３５に向かって真っ直ぐに伸びる。こうして、用紙に形成されたループの頂点が紙折り部３５に突入するが（図１９（Ｄ）参照）、紙折り部３５の折りローラ３５１，３５２の図中矢印方向の回転は、ループの頂点が突入する前には開始されている。そして、ループの頂点が折りローラ３５１，３５２のニップ部に噛み込まれ、第１の折りが行われる（図１９（Ｅ）参照）。このとき、反転ローラ６１０はこれまでとは逆の反転方向へ回転を始める。
【００６２】
この実施形態３によれば、上記実施形態１の場合と同様の効果を得ることができることに加えて、用紙に対し一定の圧接力を常時確保することができるので、より確実な用紙の規制および折り後の搬送を確保することができる。
【００６３】
（実施形態４）
図２０は、実施形態４の紙折り装置による第１の折りを説明するための図である。
【００６４】
この実施形態では、ブレーキ部材として、可動ガイド６２０を備えている点で、上記実施形態１と相違している。この可動ガイド６２０は、軸６２１を中心にして揺動可能に設けられており、その先端部６２２が用紙に接触し得るように構成されている。用紙に接触する方向に可動ガイド６２０が揺動し、先端部６２２と搬送路を形成するガイド部材との間で用紙を挟持することにより、用紙をその挟持箇所で停止させ、紙折りのためのループを形成することが可能となっている。なお、上記実施形態１と共通する機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６５】
この紙折り装置による第１の折りは、概略次のように行われる。すなわち、用紙Ｐの紙折り部３５への搬送が開始され（図２０（Ａ）参照）、用紙Ｐの先端がセンサーＳＥ９を通過すると（図２０（Ｂ）参照）、所定のタイミングで可動ガイド６２０が作動し（図２０（Ｃ）参照）、用紙Ｐが規制されることによってループが形成される。このループの頂点が紙折り部３５に突入して（図２０（Ｄ）参照）、紙折りが開始される。
【００６６】
この実施形態４によれば、上記実施形態１の場合と同様の効果を得ることができることに加えて、より簡単で省スペースな構成とすることができる。
【００６７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明を限定するために記載されたものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙折り部の近傍で用紙を規制して、折り加工するためのループを形成するようにしたので、低坪量の場合や高湿度環境下で用紙の腰が弱い場合でも座屈やたわみの影響をほとんど受けず、このため、紙折り位置を精度良く確保することができる。
【００６９】
しかも、ブレーキ部材の構成が簡単なものとなるので、コストや占有スペースの増大を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である紙折り装置を搭載したフィニッシャが備えられた複写システムを示す概略構成図である。
【図２】フィニッシャの内部構造を示す概略構成図である。
【図３】実施形態１の紙折り装置の要部拡大図である。
【図４】Ｚ折りモードを説明するための図である。
【図５】図４に続くＺ折りモードにおける第１の折りの動作を説明するための図である。
【図６】図５に続くＺ折りモードを説明するための図である。
【図７】図６に続くＺ折りモードを説明するための図である。
【図８】図７に続くＺ折りモードを説明するための図である。
【図９】二つ折りモードを説明するための図である。
【図１０】図９に続く二つ折りモードを説明するための図である。
【図１１】図１０に続く二つ折りモードを説明するための図である。
【図１２】折り目付けモードを説明するための図である。
【図１３】図１２に続く折り目付けモードを説明するための図である。
【図１４】通紙モードを説明するための図である。
【図１５】図１４に続く通紙モードを説明するための図である。
【図１６】Ｚ折りした用紙とトレイ上に排出した様子を示す図である。
【図１７】実施形態２の紙折り装置の要部拡大図である。
【図１８】図２０に示したブレーキ部材の拡大図である。
【図１９】実施形態３の紙折り装置による第１の折りを説明するための図である。
【図２０】実施形態４の紙折り装置による第１の折りを説明するための図である。
【符号の説明】
１０…複写機、
２０…自動原稿搬送装置、
３０…紙折り装置、
３１…第１搬送路、
３１１…搬送ローラ対（搬送手段）、
３１３，６１０，６２０…ブレーキ手段、
３１９…分岐部、
３２…第２搬送路、
３５…折り手段
４０…フィニッシャ、
ＳＥ９…センサ（検出手段）、
Ｐ…用紙。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper folding apparatus that performs folding processing on paper printed by an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
[0002]
[Prior art]
Various finishers have been proposed that perform various post-processing on a sheet on which an image has been formed conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. Here, post-processing refers to various operations such as sorting the paper into each number of copies, binding using staples, performing folding such as bi-folding or Z-folding, and opening punch holes for files. .
[0003]
As a paper folding device mounted on such a finisher, a loop is formed by bringing the leading edge of the conveyed paper into contact with a stopper that regulates the paper, and the loop is engaged with a nip of a pair of paper folding rollers. A paper folding device that folds the paper is generally known.
[0004]
In this paper folding apparatus, a desired folding position can be obtained by changing the position of the stopper with respect to the paper folding roller pair. That is, a mechanism is widely used in which the stopper is automatically moved so that the stopper is positioned in the paper conveyance path according to the designation of the paper size and folding form by the user.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the conventional paper folding apparatus employs a configuration in which the leading edge of the paper is regulated and stopped by the stopper, the distance between the stopper and the paper folding roller pair becomes relatively long. Therefore, since the paper becomes weak under low basis weight or in a high humidity environment, the paper tends to buckle or sag in the section from the stopper to the paper folding roller pair. There was a problem that variation would occur.
[0006]
In addition, since it is necessary to move the stopper with high accuracy depending on the paper size and folding form, there is a problem that the mechanism becomes complicated and the cost is high and a large space is occupied.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a paper folding apparatus that can obtain high paper folding position accuracy with a simple configuration. is there.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a first transport path, a second transport path branched from the first transport path, transport means for transporting paper in the first transport path, and the transport means. In response to the detection by the detection means for detecting that the leading edge of the conveyed paper has reached the predetermined distance downstream from the branch portion to the second conveyance path in the first conveyance path, Brake means for stopping the paper by contacting the paper downstream from the branch portion of the first transport path by a distance shorter than the predetermined distance; and provided in the second transport path, the brake means Folding means for folding the paper by biting the paper loop formed at the branch portion by the operation ofThe brake means is a paper folding apparatus characterized in that the paper is held at a holding position by holding the paper between the brake member and the guide member forming the first transport path.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0010]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying system equipped with a finisher equipped with a paper folding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of the finisher, and FIG. 3 is an embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the paper folding device 1.
[0011]
《Copy system》
The copying system shown in FIG. 1 includes a copying machine 10 and a finisher 40. The copying machine 10 forms an image on a sheet by a well-known electrophotographic method, and discharges the copied sheets from the sheet discharge unit 11 one by one with the image forming surface facing up.
[0012]
An automatic document feeder 20 (hereinafter referred to as ADF) is mounted on the upper part of the copying machine 10. The ADF 20 sends a group of documents set on the tray 21 one by one onto a platen glass (not shown) of the copier 10, and discharges / stacks the documents on the tray 22 after the image reading is completed. A document set on the platen glass automatically by the ADF 20 or manually by the operator is read by an image reader (not shown) built in the copying machine 10, converted into digital data, and controlled. Stored in the memory of the copy.
[0013]
The copy operation is executed by adding necessary edits by reading out the image data. In this control unit, the process of copying the original in the page order, the image reversing process of rotating the original image by 180 °, or the process of copying two original images side by side on one sheet, Double-sided copying and the like can be performed on the front and back sides.
[0014]
<< Schematic configuration of finisher >>
As shown in FIG. 1, the finisher 40 includes a non-sort tray 401 on which sheets discharged from the copying machine 10 are stacked / accommodated, a processing unit 41 that stacks sheets and then staples them, and a bundle of sheets after staple processing. The receiving unit 46 includes a receiving unit 46 and a sheet conveying unit 47 that selectively conveys the sheet discharged from the copying machine 10 to the non-sort tray 401, the processing unit 41, or the storing unit 46. Note that a paper folding device 30 which will be described in detail later is attached to the paper transport unit 47.
[0015]
<Paper transport section>
As shown in FIG. 2, the paper transport unit 47 includes a transport path 48 that receives the paper from the discharge unit 11 of the copier 10 and transports the paper downward, a switchback transport path 49 that reverses the front / rear / front / back of the paper, and a paper A transport path 50 that transports the paper to the non-sort tray 401, a transport path 51 that branches from the transport path 50 and transports the paper to the processing unit 41, and a transport path that branches from the transport path 50 and transports the paper to the storage unit 46. 52.
[0016]
The conveyance path 48 is formed by a guide plate, and the conveyance path 48 includes a pair of conveyance rollers 481 and 482 that rotate in the sheet conveyance direction and a sheet detection sensor SE1.
[0017]
The switchback conveyance path 49 is formed by a guide plate. The switchback conveyance path 49 includes a conveyance roller 491 that can be rotated forward / reversely, a driven roller 492 that rotates in contact with the roller 491, and a switch. A pair of conveying rollers 493 for conveying the backed sheet upward in the figure and a sheet detection sensor SE2 are provided.
[0018]
The paper that has been conveyed downward in the drawing in the conveyance path 48 passes through the flexible resin sheet 497 and is guided to the switchback conveyance path 49. When the sheet is switched back, when the trailing edge of the sheet is detected by the sensor SE2 and a predetermined time elapses, that is, when the trailing edge of the sheet passes through the resin sheet 497, the roller 491 is switched to reverse rotation. Is conveyed upward in the figure. At this time, the resin sheet 497 functions so that the sheet does not return to the conveyance path 48.
[0019]
The conveyance path 50 is formed by a guide plate, and the conveyance path 50 includes conveyance roller pairs 501, 502, 503, and 504, a discharge roller pair 505, and paper detection sensors SE3 and SE4. . The transport path 50 is provided with a punch mechanism 90 that forms punch holes in the paper during the paper transport. The description of the punch mechanism 90 is omitted.
[0020]
The conveyance path 51 is formed by a guide plate. The conveyance path 51 includes a switching claw 511 for switching the sheet conveyance destination, a conveyance roller pair 512 and a discharge roller pair 513, and a sheet detection sensor SE5. Is provided.
[0021]
The conveyance path 52 is formed by a guide plate. The conveyance path 52 includes a switching claw 521 for switching a sheet conveyance destination, a conveyance roller pair 522, 523, a discharge roller pair 524, and a sheet detection sensor. SE6 is provided.
[0022]
The switching claws 511 and 521 can be rotated by a solenoid (not shown) around the support shaft, respectively, and the sheet conveyed from the switchback conveyance path 49 is guided to one of the conveyance paths 50 and 52 by the switching claw 521. It is burned. The sheet that has been transported through the transport path 50 is transported through the transport path 50 as it is or is guided to the transport path 51 by the switching claw 511 in the middle of the sheet. The sheets are fed from the discharge roller pair 505 to the non-sort tray 401, from the discharge roller pair 513 to the processing unit 41, and from the discharge roller pair 524 to the storage unit 46, respectively. Each of the discharge roller pairs 505, 513, and 524 reduces the rotation speed immediately after the trailing edge of the sheet is detected by the sensors SE4, SE5, and SE6, and decelerates the sheet so as not to disturb the sheet stacking state. Discharge.
[0023]
<Paper compartment>
The storage section 46 includes a storage tray 475, a drive mechanism 476 that moves the tray 475 up and down, a sensor SE7 for detecting the amount of paper stored, and a sensor SE8 for detecting the lower limit position of the tray 475. ing. During the large-volume copying, a sheet bundle or a sheet bundle stapled by the processing unit 41 is sent from the conveyance path 52 to the tray 475. Each time the sheet stored / stacked on the tray 475 is detected by the sensor SE7, the tray 475 is lowered by a predetermined amount by the drive mechanism 476. When the sensor SE8 detects that the tray 475 has been lowered to the lower limit, the tray 475 is full at this time, and the subsequent copy operation is interrupted. The configuration of the drive mechanism 476 that lowers the tray 475 by a certain amount is well known, and detailed description thereof is omitted.
[0024]
《Paper folding device》
The paper folding device 30 is provided immediately below the paper transport unit 47, and has a function of folding an image-formed paper in half at the center in the transport direction, and a function of opening the folded paper again and making a crease in the center. , And a function of Z-folding the paper. Here, Z-folding means a form in which a sheet is bent twice with the image forming surface facing upward, as shown in FIG.
[0025]
As shown in FIG. 2, the paper folding device 30 receives a sheet from the switchback conveyance path 49 and conveys it downward to perform the first folding, and to perform the second folding. The second conveyance path 32, a paper folding section 35 for performing several types of paper folding, a third conveyance path 33 for conveying the paper after folding further downstream, and the paper is reversed front / back / front and back ( A fourth transport path 34 that is switched back and sent to the transport path 50.
[0026]
The paper folding unit 35 includes three folding rollers 351, 352, and 353. The main folding roller 352 can be driven in forward and reverse rotation, and the sub folding rollers 351 and 353 are in pressure contact with the folding roller 352 and are driven to rotate. The paper folding operation by the folding rollers 351, 352, and 353 will be described later.
[0027]
The first conveyance path 31 is located on the right side of the paper folding unit 35 in the figure and is formed by a guide plate. The first transport path 31 is provided with a transport roller pair 311 that can be driven forward and reverse.
[0028]
Further, in the present embodiment, the leading edge of the paper conveyed by the conveyance roller pair 311 is located in the first conveyance path 31 downstream by a predetermined distance in the first conveyance path 31 from the branch portion 319 to the second conveyance path 32. In response to detection by the sensor SE9, and in response to detection by the sensor SE9, the sensor SE9 is brought into contact with the surface of the sheet on the downstream side from the branch portion 319 of the first transport path 31 by a distance shorter than the predetermined distance. A brake member 313 for stopping the paper is provided.
[0029]
As shown in FIG. 3, specifically, the sensor SE9 is installed in the lower part of the drawing from the branch portion 319 in the first transport path 31, and the contact portion of the brake member 313 with the sheet is the sensor SE9. It is located between the branch part 319. However, it is also possible to install the sensor SE9 upstream from the branch portion 319. In this case, for example, it can be detected that a predetermined distance has been reached downstream from the branching section 319 when a predetermined time has passed since the leading edge of the sheet was detected by the sensor SE9.
[0030]
The brake member 313 is for determining the first paper folding position by contacting the surface of the paper fed into the first conveying path 31 for paper folding and regulating the paper. Therefore, a plurality of the predetermined distances are set according to the folding form (two-fold or Z-fold) and the paper size, and the position where the brake member 313 contacts the surface of the paper is changed accordingly.
[0031]
The brake member 313 includes an arm 314 that can swing around a shaft 316 and a pressure contact portion 315 that is attached near the tip of the arm 314 and can contact a sheet. The arm 314 swings in a direction in contact with the paper, and the paper is sandwiched between the pressure contact portion 315 and the guide member that forms the conveyance path, so that the paper is stopped at the clamping position, and a loop for folding the paper Can be formed. The swing of the arm 314 of the brake member 313 is performed by using a driving means such as a solenoid or a motor (not shown), a spring member, or the like.
[0032]
The second conveyance path 32 is located directly above the paper folding portion 35 and is branched from the first conveyance path 31 and formed by a guide plate. That is, the paper folding unit 35 is provided in the vicinity of the starting point of the second conveyance path, and is configured to fold the paper by biting the paper loop formed in the branching unit 319 by the operation of the brake member 313. .
[0033]
As shown in FIG. 2, the second conveyance path 32 is provided with a sheet passing direction switching claw 321 and a sheet regulating plate 322. The restricting plate 322 is for restricting the leading edge of the paper fed into the second transport path 32 and determining the second paper folding position. In the upper part of the second transport path 32, a paper transport direction is provided by a solenoid (not shown). It is possible to switch between the two positions. The switching claw 321 is driven by a solenoid (not shown) and passes between the folding rollers 351 and 352 to feed the paper to the second conveyance path 32 or passes through the second conveyance path 32 and directly between the folding rollers 352 and 353. To switch to.
[0034]
The third conveyance path 33 is formed by a guide plate, and conveys the sheet fed from the folding rollers 352 and 353 to the fourth conveyance path 34. The fourth conveyance path 34 is located on the left side of the paper folding portion 35 and is formed by a guide plate. The fourth transport path 34 includes a pair of transport rollers 341 that can be driven to rotate forward and reverse, and a pair of transport rollers 342, 343, and 344 that transport the paper upward. The upper end of the fourth transport path 34 is connected to the transport path 50 described above. A flexible resin sheet 333 is attached to the outlet side of the third conveyance path 33. The sheet conveyed through the third conveyance path 33 passes through the resin sheet 333 and is conveyed downward along the fourth conveyance path 34 by the reverse rotation of the conveyance roller pair 341. When the trailing edge of the sheet passes through the resin sheet 333, the conveying roller pair 341 is switched to normal rotation, and the sheet is conveyed upward in the fourth conveying path 34. The resin sheet 333 functions so that the sheet does not return to the third conveyance path 33 during the switchback.
[0035]
In addition, the paper folding device 30 is unitarily accommodated in a casing (not shown) and can be pulled out to the front side of the finisher 40. This drawing is performed by rolling a roller (not shown) provided on the casing on a rail (not shown) provided on the finisher 40. By making the paper folding device 30 detachable from the finisher 40 in this way, maintenance, inspection, and paper jam processing of the paper folding device 30 are facilitated.
[0036]
<Staple processing section>
The staple processing unit 41 includes a paper stacking unit 410 having a stacking tray 411 installed at an inclination, and a staple unit 440 that drives out and bends staples. In the staple processing unit 41, the paper discharged from the conveyance path 51 is aligned in the paper stacking unit 410, and then stapled at a predetermined position of the paper bundle.
[0037]
<Paper folding action>
The copying system provided with the finisher 40 equipped with the paper folding device 30 is configured as described above. Next, the operation of the paper folding device 30 will be described.
[0038]
The paper folding device 30 has four modes: Z-folding as the first mode, bi-folding as the second mode, crease as the third mode, and paper passing simply without paper folding as the fourth mode. have. These modes are selected by an operator on an operation panel (not shown) of the copying machine.
[0039]
The first mode, Z-folding, is a process of folding large-size paper (A3, B4) into a Z-shape as shown in FIG.
[0040]
As shown in FIG. 4, the paper P is sent from the transport path 49 to the first transport path 31 by the transport rollers 491 and 492, and is further sent to the downstream side, that is, the lower side in the figure by the transport roller pair 311.
[0041]
FIG. 5 is a diagram for explaining the first folding operation. When the leading edge of the paper P passes the sensor SE9 (see FIG. 5A), calculation is performed from the conveyance speed, the paper size, the folding position on the paper, etc., and from this point on, a predetermined paper folding corresponding to the Z folding mode is performed. The operation timing of the brake member 313 is obtained so that the position can be obtained.
[0042]
Next, the brake member 313 is operated at the timing obtained above (see FIG. 5B). That is, the arm 314 is swung, and the sheet is sandwiched and stopped between the pressure contact portion 315 and the guide member that forms the conveyance path. Here, since the conveyance roller pair 311 is rotating, at the branch point 319 of the first conveyance path 31, the sheet is curved between the conveyance roller pair 311 and the brake member 313 to form a loop. Extends straight toward the paper folding section 35.
[0043]
The apex of the loop formed on the paper enters the paper folding section 35 (see FIG. 5C), but the rotation of the folding rollers 351 and 352 of the paper folding section 35 in the direction of the arrow enters the top of the loop. Be started before. Then, the top of the loop is caught in the nip portion of the folding rollers 351 and 352, and the first folding is performed (see FIG. 5D). At this time, the operation of the brake member 313 is released.
[0044]
As described above, according to the present embodiment, since the paper is regulated in the vicinity of the paper folding portion 35 to form the loop for the first folding, in the case of a low basis weight or in a high humidity environment. Even when the paper is weak, it is hardly affected by buckling or deflection, and the paper folding position can be ensured with high accuracy. In addition, since the structure of the brake member is simple, there is no increase in cost and occupied space.
[0045]
The sheet P that has been first folded is guided by the switching claw 321 and conveyed to the second conveyance path 32 with the first fold Pa first. The restriction plate 322 located in the second transport path 32 is set at a position corresponding to the second folding in the Z folding mode according to the size of the paper P. As shown in FIG. 6, when the first fold Pa of the paper P abuts against the regulation plate 322, the paper P is conveyed by the folding rollers 351 and 352, and the nip portion side of the folding rollers 352 and 353. To form a loop, and this loop is caught in the nip portion of the folding rollers 352 and 353, and the second folding is performed.
[0046]
Note that the distance from the leading end of the sheet (first fold Pa) to the sheet folding portion 35 when performing the second folding is much longer than that when performing the first folding by bi-folding or crease described later. In this case, the sheet is regulated by being brought into contact with the regulating plate 322. However, the sheet may be regulated by a mechanism similar to the brake member 313. is there. In this way, the paper folding position can be more accurately secured even when the second folding is performed.
[0047]
As shown in FIG. 7, the sheet P that has been Z-folded as described above is sent to the fourth transport path 34 through the third transport path 33, and is moved downward by the reverse rotation of the transport roller pair 341 in the direction of the arrow in the figure. Be transported. When the rear end of the sheet P passes through the resin sheet 333, the conveying roller pair 341 is switched to normal rotation. The sheet P is switched back here, and is transported upward along the fourth transport path 34 by the transport roller pairs 341, 342, 343, and 344 and sent to the transport path 50 as shown in FIG. 8.
[0048]
The reason why the Z-folded paper is switched back by the fourth transport path 34 is to prevent the alignment when the paper is discharged onto the tray 401, 411 or 475. When the Z-folded paper P is discharged onto the non-sort tray 401 without being switched back in the fourth conveyance path 34 (the same applies to the other trays 411 and 475), as shown in FIG. It is mounted facing. When the next sheet is discharged onto the sheet, the leading edge of the next sheet gets under the second fold Pb of the sheet P. In order to prevent such disturbance of alignment, the paper P is switched back in the fourth conveyance path 34. In this way, as shown in FIG. 16C, the paper P is discharged onto the tray 401 with the fold line Pb down, and the next paper is accommodated correctly on the previous paper P.
[0049]
The second folding, which is the second mode, is a process of folding the paper at the center in the transport direction. In this case, as shown in FIG. 9, the brake member 313 is operated at an operation timing at which a paper folding position is obtained such that the paper P is bent at the center according to the size of the paper P. The paper P that has been transported through the first transport path 31 is stopped and regulated by the brake member 313, the central portion thereof is curved to form a loop, and this loop is caught in the nip portion of the folding rollers 351 and 352. This is the same as described in FIG.
[0050]
The sheet P folded at the center is guided by the switching claw 321 with the fold line Pc first, and is fed into the nip portions of the folding rollers 352 and 353 (see FIG. 10). Then, the sheet P is sent to the fourth conveyance path 34 through the third conveyance path 33, and as described with reference to FIG. 7, the sheet P is reversed in the arrow direction in the figure and then switched to the normal rotation. Switched back, transported upward along the fourth transport path 34 (see FIG. 11), and sent to the transport path 50.
[0051]
In the third mode, the crease is a process of making a crease in advance in the central part of the paper in the transport direction so that the staple part 440 binds the central part of the paper. The brake member 313 is actuated at an operation timing at which a paper folding position is obtained such that the paper P conveyed through the first conveyance path 31 is folded at the center of the paper according to the size of the paper P. As described in the second mode, the loop formed in the central portion of the folding roller 351 is engaged with the nip portion of the folding rollers 351 and 352.
[0052]
As shown in FIG. 12, when the central portion of the paper P is caught by a predetermined amount in the nip portion of the folding rollers 351 and 352, the conveying roller pair 311 and the folding rollers 351 and 352 are respectively driven in reverse in the direction of the arrow in the figure. . The timing for switching to the reverse rotation is when the timer that starts when the sensor SE2 detects the trailing edge of the paper P counts for a predetermined time. By this reverse rotation, the sheet P is conveyed upward along the first conveyance path 31 while the folded portion is extended, and is fed back to the conveyance path 49. On the other hand, the transport rollers 491 and 492 are also switched to reverse rotation at substantially the same timing as the transport roller pair 311, and the paper P is guided from the transport path 49 by the resin sheet 497 and sent to the transport path 50 (see FIG. 13). The crease mode is executed only when the saddle stitching process is performed on the sheet, and the sheet P is discharged from the conveyance path 51 onto the processing tray 411 of the processing unit 41.
[0053]
The paper passing mode, which is the fourth mode, is a process of simply passing the paper folding device 30 without performing the paper folding process on the paper. In the case of this sheet passing mode, the sheet P that has been transported from the transport path 49 to the first transport path 31 is further fed below the first transport path 31 without operating the brake member 313. (See FIG. 14).
[0054]
Then, when the timer that starts when the sensor SE2 detects the trailing edge of the sheet P counts for a predetermined time, that is, after the trailing edge of the sheet P passes through the resin sheet 497, the pair of conveying rollers 311 and the conveying rollers 491 Each is driven reversely in the direction of the arrow in the figure. Accordingly, the paper P is transported upward along the first transport path 31 and the transport path 49. On the other hand, the conveyance roller 493 is also reversed at substantially the same timing as the conveyance roller pair 311, and the paper P is guided from the conveyance path 49 by the resin sheet 497 and sent to the conveyance path 50 (see FIG. 15).
[0055]
(Embodiment 2)
FIG. 17 is an enlarged view of a main part of the paper folding device according to the second embodiment, and FIG. 18 is an enlarged view of the brake member shown in FIG.
[0056]
In this embodiment, the press contact portion that is attached in the vicinity of the tip of the arm 314 of the brake member 313 and can contact the paper is constituted by a roller 601 that is allowed to rotate only in one direction indicated by an arrow in the drawing. This is different from the first embodiment. The permissible rotation in only one direction is realized, for example, by attaching the roller 601 near the tip of the arm 314 via the one-way clutch 602. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function common to the said Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.
[0057]
The first folding by the paper folding apparatus is exactly the same as that in the first embodiment from FIG. 5 (A) to FIG. 5 (C). However, even if the top of the loop formed on the paper P enters the nip portion of the folding rollers 351 and 352 and is bitten and the first folding starts, the arm 314 of the brake member 313 swings toward the paper P side. Keep it moved. Accordingly, the roller 601 remains pressed against the paper P, but the paper P is fed and the roller 601 is driven and rotated by the conveying force applied from the folding rollers 351 and 352.
[0058]
According to the second embodiment, in addition to obtaining the same effect as in the first embodiment, the top of the loop formed on the paper is caught in the nip portion of the folding rollers 351 and 352, and the second It is not necessary to swing the arm 314 to move the roller 601 of the brake member 313 away from the paper P in accordance with the folding of 1, so that the control is simple and it is possible to reliably eliminate malfunctions.
[0059]
(Embodiment 3)
FIG. 19 is a diagram for explaining the first folding performed by the paper folding apparatus according to the third embodiment.
[0060]
This embodiment is different from the first embodiment in that a reverse roller 610 is provided as a brake member. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function common to the said Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.
[0061]
The first folding by this paper folding apparatus is performed as follows. First, the paper P is sent to the downstream side by the transport roller pair 311 and transport to the paper folding unit 35 is started (see FIG. 19A). When the leading edge of the paper P passes the sensor SE9 (see FIG. 19B), calculation is performed from the conveyance speed, the paper size, the folding position on the paper, etc., and from this point, a predetermined paper folding corresponding to each folding mode is performed. The stop timing of the reverse roller 610 is obtained so that the position can be obtained. Next, the reverse roller 610 is stopped at the timing obtained above (see FIG. 19C). Here, since the conveyance roller pair 311 remains rotating, the paper is curved between the conveyance roller pair 311 and the reverse roller 610 to form a loop, and the top of the loop is straight toward the paper folding portion 35. To grow. In this way, the top of the loop formed on the paper enters the paper folding portion 35 (see FIG. 19D), but the rotation of the folding rollers 351 and 352 of the paper folding portion 35 in the direction of the arrow is the top of the loop. Has started before the rush. Then, the top of the loop is caught in the nip portion of the folding rollers 351 and 352, and the first folding is performed (see FIG. 19E). At this time, the reverse roller 610 starts to rotate in the reverse direction opposite to that in the past.
[0062]
According to the third embodiment, in addition to obtaining the same effect as in the first embodiment, it is possible to always ensure a constant pressure contact force against the paper, so that more reliable paper regulation and The conveyance after folding can be secured.
[0063]
(Embodiment 4)
FIG. 20 is a diagram for explaining the first folding performed by the paper folding apparatus according to the fourth embodiment.
[0064]
This embodiment is different from the first embodiment in that a movable guide 620 is provided as a brake member. The movable guide 620 is provided so as to be swingable about a shaft 621, and is configured such that a front end portion 622 thereof can contact a sheet. The movable guide 620 swings in the direction in contact with the paper, and the paper is sandwiched between the leading end 622 and the guide member that forms the conveyance path, so that the paper is stopped at the clamping position and the paper is folded. It is possible to form a loop. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function common to the said Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.
[0065]
The first folding by this paper folding apparatus is performed as follows. That is, the conveyance of the paper P to the paper folding section 35 is started (see FIG. 20A), and when the leading edge of the paper P passes the sensor SE9 (see FIG. 20B), the movable guide 620 at a predetermined timing. Is activated (see FIG. 20C), and the paper P is regulated to form a loop. The top of the loop enters the paper folding section 35 (see FIG. 20D), and paper folding is started.
[0066]
According to the fourth embodiment, in addition to obtaining the same effect as in the first embodiment, a simpler and space-saving configuration can be achieved.
[0067]
The embodiments described above are not described to limit the present invention, and various modifications can be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the paper is regulated in the vicinity of the paper folding portion to form a loop for folding, so that the paper can be used in a low basis weight or in a high humidity environment. Even if the waist is weak, it is hardly affected by buckling or deflection, and therefore the paper folding position can be secured with high accuracy.
[0069]
In addition, since the structure of the brake member is simple, there is no increase in cost and occupied space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying system provided with a finisher equipped with a paper folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of the finisher.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the paper folding apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a Z-folding mode.
FIG. 5 is a diagram for explaining a first folding operation in the Z-folding mode following FIG. 4;
6 is a diagram for explaining a Z-folding mode following FIG. 5. FIG.
7 is a diagram for explaining a Z-folding mode following FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining a Z-folding mode following FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram for explaining a bi-fold mode.
FIG. 10 is a diagram for explaining a bi-fold mode following FIG. 9;
FIG. 11 is a diagram for explaining a bi-fold mode following FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram for explaining a crease mode;
FIG. 13 is a diagram for explaining a crease mode following FIG. 12;
FIG. 14 is a diagram for explaining a sheet passing mode.
FIG. 15 is a diagram for explaining a sheet passing mode following FIG.
FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the sheet is Z-folded and discharged onto a tray.
FIG. 17 is an enlarged view of a main part of the paper folding device according to the second embodiment.
18 is an enlarged view of the brake member shown in FIG.
FIG. 19 is a diagram for explaining first folding by the paper folding device according to the third embodiment.
FIG. 20 is a diagram for explaining first folding by the paper folding device according to the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
10 ... copier,
20 ... Automatic document feeder,
30: Paper folding device,
31 ... 1st conveyance path,
311 ... Conveying roller pair (conveying means),
313, 610, 620 ... brake means,
319 ... Branching part,
32 ... the second transport path,
35. Folding means
40 ... Finisher,
SE9: Sensor (detection means),
P: Paper.

Claims

A first transport path;
A second conveyance path branched from the first conveyance path;
Conveying means for conveying paper in the first conveying path;
Detecting means for detecting that the leading edge of the paper conveyed by the conveying means has reached a predetermined distance downstream from the branching portion to the second conveying path in the first conveying path;
In response to detection by the detection means, brake means for stopping the paper by contacting the paper downstream from the branch portion of the first transport path by a distance shorter than the predetermined distance;
A folding means provided in the second transport path and configured to fold the paper by biting a paper loop formed in the branch portion by the operation of the brake means;
Equipped with a,
The paper folding apparatus, wherein the brake means holds the paper between the guide member forming the first conveyance path and stops the paper at the holding position.

2. The paper folding device according to claim 1 , wherein the brake means is provided so as to be swingable, and the paper is sandwiched between the guide member and the brake member by swinging.

The brake means includes a roller that is allowed to rotate only in one direction, and the roller stops the paper by sandwiching the paper with the guide member, and
When the sheet is caught in the folding means, the paper folding apparatus according to claim 1 wherein the roller, characterized in that the driven rotating the paper while pressed against the paper.

The brake means includes a reverse roller, and stops the paper by stopping the rotation of the reverse roller,
2. The paper folding apparatus according to claim 1, wherein when the paper is caught in the folding means, the reverse roller is rotated in the opposite direction.