JP3816156B2

JP3816156B2 - X-ray image processing apparatus

Info

Publication number: JP3816156B2
Application number: JP21212796A
Authority: JP
Inventors: 誠金野; 勇夫堀場
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2016-07-24
Also published as: JPH1042197A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＸ線画像診断装置において計測部で収集した被検体の部位の画像データを画像表示部に表示するために処理するＸ線画像処理装置に関し、特に移動対象について時間的に連続して収集した画像データを動画像として表示するときの解像度を向上するとともに前記画像のＳ／Ｎ比を向上することができるＸ線画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像処理装置は、本願と同じ特許出願人が出願した特開平６−１６９９２０号公報に開示されている。この公報の第１図に示すテ−ブルメモリは、差信号を出力信号に変換するデータを格納していて、この変換する比率は変換係数の傾きにより設定される。この傾きから、Ｓ／Ｎ比改善率と、入力信号の大きさが変化した時の出力信号変化量が入力信号変化量の９０％に相当する値に到達する枚数（以下「９０％達成枚数」という）が求められる。Ｓ／Ｎ比改善率Ｉは、変換係数の傾きをｇとしたとき、
【数１】
Ｉ（ｇ）＝√（２×１／ｇ−１）［倍］
で表される。即ち変換係数の傾きを１／２にした場合、
【数２】
Ｉ（１／２）＝√（２×２−１）≒１.７３［倍］
また、変換係数の傾きを１／４にした場合、
【数３】
Ｉ（１／４）＝√（２×４−１）≒２.６５［倍］
となり、変換係数の傾きが大きい程、Ｓ／Ｎ比が改善がされることが判る。また、９０％達成枚数は、画像を動画表示する際の追従性を順次変わる入力画像のある決まった点でのデ−タの大きさの変化量の９０％に出力画像が何枚目で達するかを示すものである。９０％達成枚数をＪ、変換係数の傾きをｇとすれば、
【数４】
Ｊ（ｇ）＝Ｌｏｇ（１−０．９）／Ｌｏｇ (１−ｇ)［枚目］
で表される。即ち、変換係数の傾きを１／２にした場合、
【数５】
Ｊ（１／２）＝Ｌｏｇ（１−０．９）／Ｌｏｇ (１−１／２)≒３．３
２［枚目］また、変換係数の傾きを１／４にした場合は、
【数６】
Ｊ（１／４）＝Ｌｏｇ（１−０．９）／Ｌｏｇ (１−１／４)≒８．０
０［枚目］となり、変換係数の傾きが小さくなる程、多くの枚数にわたって徐々にしか変化しないから、動画表示での解像度が劣化するのが判る。つまり、変換係数の傾きを小とした場合、Ｓ／Ｎ比は改善されるが動画表示での解像度は劣化する。一方、変換係数の傾きを大とした場合、動画表示での解像度は改善されるがＳ／Ｎ比は劣化する。このように変換係数の傾きの変化に関して、Ｓ／Ｎ比と動画表示での解像度について何れか一方が改善するが他方が劣化するという問題があった。このために従来技術では、前記テ−ブルメモリに格納されるテ−ブル関数を、新旧デ−タの差信号の小さい領域では出力信号の変換係数の傾きを傾き１の直線の値よりも小とし、新旧デ−タの差信号の大きい領域では出力信号の変換係数の傾き１の直線の値又はそれより大となるようにしているので、特に差信号の小さいものは、主にＳ／Ｎ比が劣化していて差を生じているから、前記差信号の小さい領域ではテ−ブルメモリに格納されるテ−ブル関数の変換係数の傾きを小さくしてＳ／Ｎ比を改善している。また、差信号の大きい場合では、被検体の撮影部位が移動し、結果として前記差信号の大きくなった領域ではテ−ブルメモリに格納されるテ−ブル関数の変換係数の傾きを大きくして、動画表示される画像の画質を改善している。しかし例えばイメージ・インテンシファイア（以下、「Ｉ．Ｉ．」という）等のＸ線検出系とこのＸ線検出系に光学的に接合されたＴＶカメラを具備するＸ線画像診断装置において、被検体のＸ線透過度が高い部分は多くのＸ線がＩ．Ｉ．に入力され、高い輝度値の光学画像を出力するから、この高輝度の光学画像を入力するＴＶカメラの画像信号デ−タが大きな値を示す。このような部分は、入力されるＸ線粒子数も多いのでＳ／Ｎ比は良いが、反面Ｘ線粒子数のばらつきの量も多くなり、即ち画像信号デ−タのばらつきの絶対値が大きいから、前記差信号の値も大きくなる。一方、被検体のＸ線透過度の低い部分は、少量のＸ線しかＩ．Ｉ．に入力されないため低い輝度値の光学画像を出力するから、この低輝度の光学画像を入力するＴＶカメラの画像信号デ−タが小さな値なる。このような部分は、入力されるＸ線粒子数は少ないので、Ｓ／Ｎ比は悪いが、Ｘ線粒子数のばらつきの量もすくないので画像信号デ−タのばらつきの絶対値が小さいから、前記差信号の値も小さいという現象がある。Ｘ線画像信号デ−タのばらつきはその標準偏差によって評価される。この標準偏差Ｐは入力されるＸ線粒子の信号レベルの平方根で表され、信号レベルが２倍になれば約１．４倍、信号レベルが１／２倍になれば約０．７倍になることが知られている。例えば、信号デ−タのばらつきの標準偏差Ｐは一画素当たりのＸ線粒子数の平均が１０個となるとすると、
【数７】
標準偏差Ｐ＝√（１０）＝３．１６
となる。また、信号デ−タのばらつきの標準偏差Ｐは一画素当たりのＸ線粒子数が１００個となるとすると、
【数８】
標準偏差Ｐ＝√（１００）＝１０
となる。前記したように従来技術では、テ−ブルメモリへの入力に対する出力の値が、新旧デ−タの差信号によってのみによって画像処理が行われるため、画像信号デ−タが大きく画像信号デ−タのばらつきの標準偏差が大きい部分は、差信号の大きい領域に入り、テ−ブル関数の変換係数の傾きが大となってしまうため、必要なＳ／Ｎ比の改善ができず、ノイズが目立つことが判った。また、画像信号デ−タが小さく画像信号デ−タのばらつきの標準偏差が小さい部分は、新旧デ−タの差信号の小さい領域に入り、テ−ブル関数の変換係数の傾きが必要なＳ／Ｎ比改善率以上に小となってしまう。このため、例えば画像信号デ−タが小さい部分で、信号レベル差の少ない画像が得られてしまうような部位を移動して、それぞれ画像を得、それらの得られた画像を切り替えて表示した場合、新旧デ−タの差信号の小さいため、旧デ−タから新デ−タと同じ値になるのに時間がかかり、結果的にＸ線画像での動画表示の解像度が著しく劣化することが判った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、Ｘ線画像の平均的な明るさの部分のＳ／Ｎ比と動解像度は改善されるが、これと比較してＸ線画像の明るい部分のＳ／Ｎ比の改善率が低く、Ｘ線画像の暗い部分の動画表示の解像度が低下するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、Ｘ線画像の明るい部分のＳ／Ｎ比改善率と、Ｘ線画像の暗い部分の動画表示の解像度を向上するＸ線画像処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、Ｘ線計測部（１）で計測された２次元的拡がりを有すると共に時間的に連続するＸ線画像データを入力し一時的に格納するバッファメモリ（４）と、前記バッファメモリ（４）から読み出した前時相の旧データｇ及び前記Ｘ線計測部（１）から順次出力される次時相の新データｆをそれぞれ入力し互いに同じアドレス同士のＸ線画像データについて差分をとる減算器（５）と、前記バッファメモリ（４）から読み出した前時相の旧データｇの大きさに従ってテーブルメモリ（７）に予め格納されている複数のテーブル関数（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）のうち一の切り替えに必要な信号を前記テーブルメモリ（７）に出力するテーブルメモリ切替回路（６）と、前記減算器（５）からの差信号（ｆ−ｇ）を、前記テーブルメモリ切替回路（６）からの信号により切り替えられた一のテーブル関数を用いて変換し、出力データＷ（ｆ−ｇ）を送出するテーブルメモリ（７）と、前記テーブルメモリ（７）からの出力データＷ（ｆ−ｇ）及び前記バッファメモリ（４）からの前時相の旧データｇを足し込むことにより累積加算を行う加算器（８）とを備え、前記加算器（８）からの出力データｇ１をＸ線画像表示部（３）へ送出すると共に前記バッファメモリ（４）へ格納するようにしたＸ線画像処理装置において、前記テーブルメモリ切替回路（６）は、前記テーブルメモリ（７）に予め格納されている複数のテーブル関数（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）のうち、前記バッファメモリ（４）から読み出した前時相の旧データｇが小さい場合は、前記差信号（ｆ−ｇ）の小さい領域でのみ変換係数の傾きが小さいテーブル関数への切り替えに必要な信号を前記テーブルメモリ（７）に出力し、前記バッファメモリ（４）から読み出した前時相の旧データｇが中くらいの場合は、前記差信号（ｆ−ｇ）の小さい領域から中くらいの領域までの変換係数の傾きが小さいテーブル関数への切り替えに必要な信号を前記テーブルメモリ（７）に出力し、前記バッファメモリ（４）から読み出した前時相の旧データｇが大きい場合は、前記差信号（ｆ−ｇ）の小さい領域から大きい領域までの変換係数の傾きが小さいテーブル関数への切り替えに必要な信号を前記テーブルメモリ（７）に出力することで達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のＸ線画像処理装置の一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の画像処理装置を採用するＸ線画像診断装置の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１の画像処理装置のブロック図、図３は、図２のテーブルメモリに記憶される差信号の大きさと出力信号の大きさの関係を示す例でこの関係を可視化したグラフである。
【０００７】
本発明のＸ線画像処理装置を採用するＸ線画像診断装置は、計測部１と画像処理装置２と画像表示部３を備えている。計測部１は、Ｘ線を被検体に向けて照射するＸ線管装置１１と、Ｘ線管装置１１に電源を供給するとともにＸ線管装置１１のＸ線出力を制御するＸ線制御装置１２と、前記被検体を寝載する寝台１３と、前記被検体を挟んで対向配置され前記被検体を透過したＸ線を入力して光学像に変換出力するＩ．Ｉ．１４と、このＩ．Ｉ．１４と光学的に接合され前記光学像をアナログ電気信号に変換出力するＴＶカメラ１５と、このＴＶカメラ１５と電気的に接続され前記アナログ電気信号をディジタル電気信号に変換出力するＡ／Ｄ変換器１６を具備している。画像処理装置２は、画像診断に供することができるように、前記ディジタル電気信号をデータとして取り込み、このデータに演算処理を施し、画像表示部に表示出力できるようにするものである。画像表示部３は、演算処理をした前記データを画面に表示するものである。
【０００８】
次に、画像処理装置２は、図２に示すように、バッファメモリ４と、減算器５と、テーブルメモリ切替回路６と、テーブルメモリ７と、加算器８を有している。バッファメモリ４は、加算器８からの出力を一時的に格納する記憶装置の一種である。加算器８はバッファメモリ４とテーブルメモリ７のそれぞれの出力値を入力し、それら入力された各出力値の加算値を出力する。その加算値はバッファメモリ４に伝達される。つまり、バッファメモリ４には現時相より１時相前のデータｇ（ｘ，ｙ）（「旧データ」という）が記憶されることになる。減算器５はバッファメモリ４から読み出した旧データｇ（ｘ，ｙ）と前記計測部２から出力される現時相の新データｆ（ｘ，ｙ）とを入力し、新データ、旧データのそれぞれの互いに同じアドレスのデータについて差信号（ｆ−ｇ)をとる。テ−ブルメモリ切替回路６はテーブルメモリ７に記憶されるテ−ブル関数をバッファメモリ４の出力に従って切り替える。テーブルメモリ７は、減算器５から出力される差信号(ｆ−ｇ)が入力され、この差信号(ｆ−ｇ)の値に応じたデ−タを出力するように作成されたテーブル関数が記憶される。加算器８は、テーブルメモリ７から出力されたデ−タと前記バッファメモリ４から読み出された旧データｇ（ｘ，ｙ）を入力し、これらを足し込むものであるので、新旧データ間の差信号（ｆ−ｇ)と旧デ−タの大きさに依存したダイナミックな加算処理を行うようになっている。前記テーブル関数は、例えば図３に示すようなグラフによって表される。図３では、横軸（−Ｅ６〜Ｅ０〜Ｅ６）には新データｆ（ｘ，ｙ）と旧データｇ（ｘ，ｙ）との差信号（ｆ−ｇ）に応じた入力信号をとり、縦軸（−Ｄ６〜Ｅ０〜Ｄ６）はその差信号（ｆ−ｇ）に応じた出力信号をとっている。さらにＴ１〜Ｔ３の各カ−ブは旧データｇ（ｘ，ｙ）の大きさにより切り替えるテーブル関数の内容を表している。例えば旧データｇ（ｘ，ｙ）が小さいレベルの場合はＴ１のカーブが選択され、新旧データの差信号（ｆ−ｇ）の小さい領域Ｅ０〜Ｅ１では出力信号の変換係数を傾き１の直線よりも小（例えば傾き平均１／４）とし、差信号(ｆ−ｇ)がやや小さい領域Ｅ１〜Ｅ２では出力信号の変換係数を、領域Ｅ０〜Ｅ１の時より少し大きい値（例えば傾き平均１／２）とし、差信号（ｆ−ｇ）が中間よりやや小さい領域Ｅ２〜Ｅ３では出力信号の変換係数を、大きい値（例えば傾き平均４.３／５）とし、差信号（ｆ−ｇ）が中間以上大きくなった領域Ｅ３〜Ｅ６では出力信号の変換係数を、更に大きい値（例えば傾き平均１、又は１以上）とし、これらの変換係数を滑らかにつないでテ−ブル関数が決められている。これにより、差信号の小さい領域では出力信号を抑え、差信号が大きくなるに従い差信号の小さい時より変換係数を除々に大きい値にしている。また、例えば旧データｇ（ｘ，ｙ）が中くらいのレベルの場合は、Ｔ２のカーブが選択される。Ｔ２のカーブでは、新旧データの差信号(ｆ−ｇ)の領域Ｅ０〜Ｅ２では出力信号の変換係数を傾き１の直線よりも小（例えば傾き平均１／４）とし、領域Ｅ２〜Ｅ３では出力信号の変換係数を、領域Ｅ０〜Ｅ２の時より少し大きい値（例えば傾き平均１／２）とし、領域Ｅ３〜Ｅ４では出力信号の変換係数を、大きい値（例えば傾き平均６／７）とし、領域Ｅ４〜Ｅ６では出力信号の変換係数を、更に大きい値（例えば傾き平均１、又は１以上）とし、これらの変換係数を滑らかにつないでテーブル関数が決められている。これにより、旧データｇ（ｘ，ｙ）が中くらいの場合は、小さい場合より差信号のより大きい値まで出力信号は低く抑えられている。また、例えば旧データｇ（ｘ，ｙ）が大きいレベルの場合は、Ｔ３のカーブが選択される。Ｔ３のカーブでは、新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）の領域Ｅ０〜Ｅ３では出力信号の変換係数を傾き１の直線よりも小（例えば傾き平均１／４）とし、領域Ｅ３〜Ｅ４では出力信号の変換係数を、領域Ｅ０〜Ｅ３の時より少し大きい値（例えば傾き平均１／２）とし、領域Ｅ４〜Ｅ５では出力信号の変換係数を、大きい値（例えば傾き平均７.８／９）とし、領域Ｅ５〜Ｅ６では出力信号の変換係数を、更に大きい値（例えば傾き平均１、又は１以上）とし、これらの変換係数を滑らかにつないでテーブル関数が決められている。これにより、旧データｇ（ｘ，ｙ)が大きい場合、中くらいの場合よりさらに差信号がより大きい値にならないと、大きい値を出力しない。ここで、テーブルメモリ７に格納されたテーブル関数の変化係数（あるいは重み付け係数）をＷとすると、テーブルメモリ７からの出力データはＷ（ｆ−ｇ）なる関数で表せる。そして、加算器から出力される累積加算後の新しいデータをｇ１とし、バッファメモリ４からの旧データを単にｇすると、処理後の新データｇ１は、
［数９］
ｇ１＝ｇ＋Ｗ（ｆ−ｇ）
と表せる。
（数９）の式において、一例としてＷの傾きを１の直線をすると、
［数１０］
Ｗ（ｆ−ｇ）＝ｆ−ｇ
となり、画像処理装置１の出力ｇ１は
［数１１］
ｇ１＝ｇ＋（ｆ−ｇ）＝ｆ
となり、図１において計測部２から入力する新データｆ（ｘ，ｙ）がそのまま処理後のデータとして出力される。また、Ｗを傾き１／２の直線とすると、
【数１２】

となり、計測部２からの新デ−タｆ（ｘ，ｙ）とバッファメモリ４からの旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）とを足して平均をとった値が処理後のデータとなる。加算器８からの出力デ−タは、画像表示部３へ送出されると共に、バッファメモリ４ヘフィードバックされるようになっている。
【０００９】
次に、上記のように構成された画像処理装置２の動作について説明する。まず、最初の診断部位の画像デ−タｆ（ｘ，ｙ）は、バッファメモリ４に旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が存在しない（ここではｇ（ｘ，ｙ）＝０としている）ので減算器５をｆ（ｘ，ｙ）のままで通過して、テ−ブルメモリ７に入力される。テ−ブルメモリ７は旧デ−タが０なので、例えば図３にカ−ブＴ１で示すテ−ブル関数で変換された値が加算器８へ出力される。加算器８でも旧デ−タが０なのでテ−ブル関数で変換された値がそのまま画像表示部３に送られて画像表示されると共に、その画像はデ−タはバッファメモリ４へフィ−ドバックされ格納される。それは現時相における旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）となる。次に、引き続いて収集された画像デ−タは、現時相における新デ−タｆ（ｘ，ｙ）となり、計測部２から減算器５へ入力する。この減算器５では、計測部２からの新デ−タｆ（ｘ，ｙ）とバッファメモリ４から読み出した旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）とを入力し、互いに同じアドレスの画像デ−タについて差信号（ｆ−ｇ）をとる。この差信号（ｆ−ｇ）は、次のテ−ブルメモリ７へ入力する。同時にテ−ブルメモリ切替回路６には、バッファメモリ４から読み出された旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が入力されている。テ−ブルメモリ７には、例えば図３にカ−ブＴ１〜Ｔ３で示すテ−ブル関数が格納されており、入力した旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）の大きさに応じて出力信号の大きさが変化する。前記したようにこのように、Ｘ線画像デ−タには画像デ−タの値が小さいときは雑音の偏差が小さく、大きくなるに従い雑音の偏差が大きくなる。バッファメモリ４から読み出された旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）は、この画像デ−タの値にあたる。例えば旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が小さい場合は、テ−ブルメモリ７では図２のテ−ブル関数のなかでも、比較的新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）の小さい領域でのみ変換係数の傾きの小さいＴ１のカ−ブを選択するようになっている。旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が小さい場合は雑音の偏差が小さく、新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）が小さい領域Ｅ０〜Ｅ１にあるときは、新旧デ−タ間の信号の差は雑音によるものとして変換係数の傾きを小さくしてＳ／Ｎ比を改善し、差信号（ｆ−ｇ）のが中くらい(領域Ｅ３)以上のときは、差信号は雑音によるものではなく、対象が移動したものとして変換係数を大きくして動解像度を改善する。差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ１〜Ｅ３では、出力信号の変曲点が無くなるよう、新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）の領域Ｅ０〜Ｅ１と領域Ｅ３〜Ｅ６の出力信号変換係数の間を滑らかに変化させ接続することにより画像の違和感を無くしている。また、旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が中くらいの場合は、テ−ブルメモリ７では図２のテ−ブル関数のなかでも、比較的新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）の中くらいの領域まで変換係数の小さいＴ２のカ−ブを選択するようになっている。旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が中くらいの場合は雑音の偏差が中くらいまで達する。このため新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ０〜Ｅ２にあるときは、新旧デ−タ間の信号の差は雑音によるものとして変換係数を小さくしてＳ／Ｎ比を改善し、差信号（ｆ−ｇ）の大きくなった領域Ｅ４以上のときは、新旧デ−タ間の信号の差は雑音によるものではなく、対象が移動したものとして変換係数を大きくして動画表示の解像度を改善する。差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ２〜Ｅ３では、出力信号の変曲点が無くなるよう、新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）の領域Ｅ０〜Ｅ２と領域Ｅ４〜Ｅ６の出力信号変換係数の間を滑らかに変化させ接続することにより画像の違和感を無くしている。また、旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が大きい場合は、テ−ブルメモリ７では図２のテ−ブル関数のなかでも、比較的新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）が比較的大きい領域まで変換係数の小さいＴ３のカ−ブを選択するようになっている。旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）が大きい場合は、雑音の偏差もかなり大きくなる。このため新旧デ−タの差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ０〜Ｅ３にあるときは、新旧デ−タ間の信号の差は雑音によるものとして変換係数を小さくしてＳ／Ｎ比を改善し、差信号（ｆ−ｇ）が大きい領域Ｅ５以上のときは、新旧デ−タ間の信号の差は雑音によるものではなく、対象が移動したものとして変換係数を大きくして動画表示の解像度を改善する。差信号（ｆ−ｇ）が領域Ｅ３〜Ｅ５では、出力信号の変曲点が無くなるよう、新旧データの差信号（ｆ−ｇ）の領域Ｅ０〜Ｅ３と領域Ｅ５〜Ｅ６の出力信号変換係数の間を滑らかに変化させ接続することにより画像の違和感を無くしている。
【００１０】
これにより、Ｘ線画像信号デ−タのばらつきか、対象が移動したのかを差信号（ｆ−ｇ）と旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）により区別して、ばらつきの場合は差信号（ｆ−ｇ）に対してテ−ブルメモリ７の出力値を小さくし、対象が移動した場合は差信号をより大きく、又は、そのまま出力できる。
【００１１】
次に、テ−ブルメモリ７で変換されて出力された信号は、加算器８へ入力する。この加算器８には、同時に前記バッファメモリ４から読みだされた旧デ−タｇ(ｘ，ｙ）が入力され、テ−ブルメモリ７からの出力信号と加算される。すなわち、（数９）の式に示す演算が行われ、処理後の新デ−タｇ１が出力される。この処理後の新デ−タｇ１は、時相が前後する画像デ−タの新旧デ−タ間の差及び画像デ−タの大きさに着目して出力を変化させたもので、いわばダイナミックな加算処理が行われたものである。そして、加算器８からの出力デ−タは、画像表示部３へ送出され、Ｓ／Ｎ比及び動画表示の解像度が向上した画像として表示される。これと同時に、加算器８からの出力デ−タは、前記バッファメモリ４へフィ−ドバックされて格納される。これにより、上記処理後の新デ−タｇ１が次なる処理における旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）となる。その後、前記計測部２からは現時相の新デ−タｆ（ｘ，ｙ）が入力し、以降上記の動作を繰り返す。
【００１２】
また、前記テ−ブルメモリ７に格納されるテ−ブル関数は、図３に示すカ−ブＴ１〜Ｔ３の３種に限らず、多くのカ−ブを使用して更に決め細かい制御をすることも可能である。またＴ１〜Ｔ３の各カ−ブにおいて、変換係数の傾きや変曲点を変化させ、雑音除去の効果や差信号の強調などを変化させても良い。
【００１３】
また本実施の形態では、画像デ−タの値を旧デ−タｇ（ｘ，ｙ）としたが、新デ−タｆ（ｘ，ｙ）でも同様な効果が得られる。さらに画像表示部３へ送出される出力デ−タは、加算器８の出力としたが、バッファメモリ４の出力でも同様な効果が得られる。
【００１４】
以上本発明の実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、直接的または一義的に導き出せる事項の範囲内において種々変更可能であることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の画像処理装置は、以上述べたような構成を有しているから、画像の明るい部分のＳ／Ｎ改善率と、画像の暗い部分の動画表示の解像度を向上する画像処理装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置を採用するＸ線画像診断装置の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１の画像処理装置のブロック図。
【図３】図２のテーブルメモリに記憶される差信号の大きさと出力信号の大きさの関係を示す例でこの関係を可視化したグラフ。
【符号の説明】
２画像処理装置
４バッファメモリ
５減算器
６テ−ブルメモリ切替回路
７テ−ブルメモリ
８加算器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, for example, relates to X-ray image processing apparatus for processing image data portion of a subject collected by Oite measuring unit to the X-ray image diagnostic apparatus for displaying on the image display unit, temporally especially moving object The present invention relates to an X-ray image processing apparatus capable of improving the resolution when displaying continuously collected image data as a moving image and improving the S / N ratio of the image.
[0002]
[Prior art]
A conventional image processing apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-169920 filed by the same patent applicant as the present application. The table memory shown in FIG. 1 of this publication stores data for converting a difference signal into an output signal, and the conversion ratio is set by the gradient of the conversion coefficient. From this slope, the number of sheets where the S / N ratio improvement rate and the amount of change in the output signal when the magnitude of the input signal changes reaches a value corresponding to 90% of the amount of change in the input signal (hereinafter referred to as “90% achieved number”). Is required). The S / N ratio improvement rate I is expressed as follows:
[Expression 1]
I (g) = √ (2 × 1 / g−1) [times]
It is represented by That is, when the slope of the conversion coefficient is halved,
[Expression 2]
I (1/2) = √ (2 × 2-1) ≈1.73 [times]
If the slope of the conversion coefficient is 1/4,
[Equation 3]
I (1/4) = √ (2 × 4-1) ≈2.65 [times]
Thus, it can be seen that the S / N ratio is improved as the slope of the conversion coefficient increases. In addition, the 90% achieved number of images reaches the output image at 90% of the amount of change in the data size at a certain point of the input image that sequentially changes the followability when displaying the image as a moving image. It is shown. If the 90% achieved number is J and the slope of the conversion coefficient is g,
[Expression 4]
J (g) = Log (1-0.9) / Log (1-g) [sheet number]
It is represented by That is, when the slope of the conversion coefficient is halved,
[Equation 5]
J (1/2) = Log (1-0.9) / Log (1-1 / 2) ≈3.3
2 [sheet] If the slope of the conversion coefficient is 1/4,
[Formula 6]
J (1/4) = Log (1-0.9) / Log (1-1 / 4) ≈8.0
It can be seen that the resolution in moving image display deteriorates as the number of sheets becomes 0 [the number of sheets] and the gradient of the conversion coefficient becomes smaller as it changes only gradually. That is, when the gradient of the conversion coefficient is small, the S / N ratio is improved, but the resolution in moving image display is deteriorated. On the other hand, when the gradient of the conversion coefficient is increased, the resolution in moving image display is improved, but the S / N ratio is deteriorated. As described above, regarding the change in the slope of the conversion coefficient, there is a problem that one of the S / N ratio and the resolution in moving image display is improved, but the other is deteriorated. For this reason, in the prior art, the table function stored in the table memory is set so that the slope of the conversion coefficient of the output signal is smaller than the value of the straight line of slope 1 in the area where the difference signal between the old and new data is small. In the region where the difference signal between the old and new data is large, the linear value of the slope 1 of the conversion coefficient of the output signal is set to be larger or larger than that. Therefore, in the area where the difference signal is small, the slope of the conversion coefficient of the table function stored in the table memory is reduced to improve the S / N ratio. Further, in the case of the difference signal high, moves imaging region of the object, the larger becomes the area of the difference signal as a result Te - Te are stored in Burumemori - by increasing the slope of the transform coefficients Bull functions, The quality of the image displayed as a movie has been improved. However, in an X-ray diagnostic imaging apparatus comprising an X-ray detection system such as an image intensifier (hereinafter referred to as “II”) and a TV camera optically joined to the X-ray detection system, Many X-rays are I.D. I. Since an optical image with a high luminance value is output, the image signal data of the TV camera that inputs this high luminance optical image shows a large value. In such a part, the S / N ratio is good because the number of input X-ray particles is large, but on the other hand, the amount of variation in the number of X-ray particles also increases, that is, the absolute value of the variation in image signal data is large. Therefore, the value of the difference signal also increases. On the other hand, the portion of the subject having a low X-ray transmission has only a small amount of X-rays. I. Since an optical image with a low luminance value is output because it is not input to the video signal, the image signal data of the TV camera that inputs the low luminance optical image becomes a small value. Such moieties, since the X-ray particle number is small input, but the S / N ratio is poor, the image signal since the amount of variation in the X-ray particle number yet little de - since the absolute value of the variation of the data is small There is a phenomenon that the value of the difference signal is also small. The variation in X-ray image signal data is evaluated by its standard deviation. This standard deviation P is expressed by the square root of the signal level of the input X-ray particle, and is about 1.4 times when the signal level is doubled and about 0.7 times when the signal level is ½ times. It is known to be. For example, the signal de - standard deviation P of variations in data, upon the average of the X-ray particle number per one pixel is 10,
[Expression 7]
Standard deviation P = √ (10) = 3.16
It becomes. In addition, the standard deviation P of the signal data variation is assumed to be 100 X-ray particles per pixel.
[Equation 8]
Standard deviation P = √ (100) = 10
It becomes. As described above, in the prior art, the image processing is performed only by the difference signal between the old and new data for the output value with respect to the input to the table memory, so that the image signal data is large and the image signal data partial standard deviation is large variation enters the larger area of the differential signal, Te - since the slope of the transform coefficients Bull function becomes large, can not improve the required S / N ratio, the noise is noticeable I understood. Further, the portion where the image signal data is small and the standard deviation of the variation of the image signal data is small enters the region where the difference signal of the old and new data is small, and the slope of the conversion coefficient of the table function is necessary. / N ratio improvement rate will be smaller than . For this reason, for example, in a portion where the image signal data is small , moving a part where an image with a small signal level difference is obtained, obtaining each image, and switching and displaying the obtained images Since the difference signal between the old and new data is small, it takes time to change the old data to the same value as the new data, and as a result, the resolution of the moving image display in the X-ray image may be significantly deteriorated. understood.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, the S / N ratio and dynamic resolution of the average brightness portion of the X-ray image are improved, but compared with this, the improvement rate of the S / N ratio of the bright portion of the X-ray image is improved. There is a problem that the resolution of the moving image display in the dark part of the X-ray image is low.
[0004]
The invention has been made to solve the above problems, its object is to improve the S / N ratio improvement of the bright portion of the X-ray image, the video display resolution dark portion of the X-ray image An X-ray image processing apparatus is provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The object is to input a buffer memory (4) having a two-dimensional spread measured by the X-ray measurement unit (1) and temporarily storing X-ray image data that is temporally continuous, and the buffer memory ( 4) The previous time-phase old data g read from 4) and the next time-phase new data f sequentially output from the X-ray measurement unit (1) are input, and a difference is obtained for the X-ray image data at the same address. A subtracter (5) and a plurality of table functions (T1, T2, T3) stored in advance in the table memory (7) according to the size of the previous time phase old data g read from the buffer memory (4). A table memory switching circuit (6) for outputting a signal necessary for switching one of them to the table memory (7), and a difference signal (f−g) from the subtracter (5) are used as the table memory switching circuit. 6) a table memory (7) that converts using one table function switched by the signal from (6) and sends out output data W (f−g); and output data W (f) from the table memory (7). -G) and an adder (8) that performs cumulative addition by adding old data g of the previous time phase from the buffer memory (4), and the output data g1 from the adder (8) is X In the X-ray image processing apparatus which is transmitted to the line image display unit (3) and stored in the buffer memory (4), the table memory switching circuit (6) is stored in the table memory (7) in advance. Among the plurality of table functions (T1, T2, T3), when the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4) is small, only in the region where the difference signal (f-g) is small Strange When a signal necessary for switching to a table function with a small coefficient gradient is output to the table memory (7), and the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4) is medium, the difference A signal necessary for switching to a table function having a small gradient of the conversion coefficient from a small region of the signal (fg) to a medium region is output to the table memory (7) and read from the buffer memory (4). If the previous data g of the previous time phase is large, a signal necessary for switching to a table function having a small gradient of the conversion coefficient from a small region to a large region of the difference signal (f−g) is transmitted to the table memory (7). ) To achieve this.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an X-ray image processing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing one embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus employing the image processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the image processing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a table memory of FIG. It is the graph which visualized this relationship in the example which shows the relationship between the magnitude | size of the difference signal memorize | stored and the magnitude | size of an output signal.
[0007]
An X-ray image diagnostic apparatus that employs the X-ray image processing apparatus of the present invention includes a measurement unit 1, an image processing device 2, and an image display unit 3. The measurement unit 1 irradiates X-rays toward a subject, an X-ray tube device 11, and an X-ray control device 12 that supplies power to the X-ray tube device 11 and controls the X-ray output of the X-ray tube device 11. And a bed 13 on which the subject is placed, and X-rays that are arranged opposite to each other with the subject interposed therebetween and that pass through the subject are input and converted into an optical image. I. 14 and this I.I. I. TV camera 15 which is optically joined to 14 and converts the optical image into an analog electric signal, and an A / D converter which is electrically connected to TV camera 15 and converts the analog electric signal into a digital electric signal. 16. The image processing apparatus 2, so that it can be subjected to diagnostic imaging, takes in the digital electrical signal as data, and facilities the operation processing on the data, it is to be able to display output to the image display unit. The image display unit 3 displays the processed data on the screen.
[0008]
Next, as shown in FIG. 2, the image processing apparatus 2 includes a buffer memory 4, a subtracter 5, a table memory switching circuit 6, a table memory 7, and an adder 8. The buffer memory 4 is a kind of storage device that temporarily stores the output from the adder 8. The adder 8 inputs the output values of the buffer memory 4 and the table memory 7 and outputs an added value of the input output values. The added value is transmitted to the buffer memory 4. That is, the buffer memory 4 stores data g (x, y) (referred to as “old data”) one phase before the current phase. The subtracter 5 inputs the old data g (x, y) read from the buffer memory 4 and the new data f (x, y) of the current phase output from the measuring unit 2, and each of the new data and the old data A difference signal (f−g) is taken for data having the same address. The table memory switching circuit 6 switches the table function stored in the table memory 7 according to the output of the buffer memory 4. The table memory 7 receives a difference signal (f−g) output from the subtractor 5 and a table function created so as to output data corresponding to the value of the difference signal (f−g). Remembered. The adder 8 inputs the data output from the table memory 7 and the old data g (x, y) read from the buffer memory 4 and adds them together. A dynamic addition process depending on (fg) and the size of the old data is performed. The table function is represented by a graph as shown in FIG. 3, for example. In FIG. 3, the horizontal axis (−E6 to E0 to E6) takes an input signal corresponding to the difference signal (f−g) between the new data f (x, y) and the old data g (x, y), The vertical axis (−D6 to E0 to D6) takes an output signal corresponding to the difference signal (f−g). Further, each of the curves T1 to T3 represents the contents of the table function to be switched depending on the size of the old data g (x, y). For example, when the old data g (x, y) is at a low level, the curve of T1 is selected, and in the regions E0 to E1 where the difference signal (f−g) between the old and new data is small, the conversion coefficient of the output signal is from the straight line with the slope 1. Is small (eg, slope average 1/4), and in regions E1 to E2 where the difference signal (f−g) is slightly small, the conversion coefficient of the output signal is slightly larger than that in the regions E0 to E1 (eg slope average 1 / 2), and in the regions E2 to E3 where the difference signal (f-g) is slightly smaller than the middle, the output signal conversion coefficient is set to a large value (eg, slope average 4.3 / 5), and the difference signal (f-g) is In the regions E3 to E6 that are larger than the middle, the conversion function of the output signal is set to a larger value (for example, an average of 1 or 1 or more), and the table function is determined by smoothly connecting these conversion coefficients. . As a result, the output signal is suppressed in the region where the difference signal is small, and the conversion coefficient is gradually increased as the difference signal becomes larger than when the difference signal is small. For example, when the old data g (x, y) is at an intermediate level, the curve of T2 is selected. In the T2 curve, the conversion coefficient of the output signal is smaller than the straight line of slope 1 (for example, slope average ¼) in the areas E0 to E2 of the difference signal (f−g) between the old and new data, and the output in the areas E2 to E3. The signal conversion coefficient is set to a slightly larger value (for example, slope average 1/2) than that in the areas E0 to E2, and the output signal conversion coefficient is set to a large value (for example, slope average 6/7) in the areas E3 to E4. In the regions E4 to E6, the conversion function of the output signal is set to a larger value (for example, an average of 1 or 1 or more), and the table function is determined by smoothly connecting these conversion coefficients. As a result, when the old data g (x, y) is medium, the output signal is kept low to a larger value of the difference signal than when it is small. For example, when the old data g (x, y) is at a large level, the curve of T3 is selected. In the curve of T3, in the areas E0 to E3 of the difference signal (fg) between the old and new data, the conversion coefficient of the output signal is made smaller than the straight line with the slope 1 (for example, the slope average 1/4), and the areas E3 to E4. Then, the conversion coefficient of the output signal is set to a slightly larger value (for example, a gradient average of 1/2) than that in the regions E0 to E3, and the conversion coefficient of the output signal is set to a large value (for example, a gradient average of 7.8 / E5). 9), and in regions E5 to E6, the conversion function of the output signal is set to a larger value (for example, an average of 1 or 1 or more), and the table function is determined by smoothly connecting these conversion coefficients. Thus, when the old data g (x, y) is large, a large value is not output unless the difference signal has a larger value than in the middle case. Here, assuming that the change coefficient (or weighting coefficient) of the table function stored in the table memory 7 is W, the output data from the table memory 7 can be expressed by a function W (f−g). Then, if the new data after cumulative addition output from the adder is g1, and the old data from the buffer memory 4 is simply g, the processed new data g1 is
[Equation 9]
g1 = g + W (f−g)
It can be expressed.
In the equation of (Equation 9), if the slope of W is a straight line of 1 as an example,
[Equation 10]
W (f−g) = f−g
The output g1 of the image processing apparatus 1 is [Equation 11].
g1 = g + (f−g) = f
Thus, the new data f (x, y) input from the measurement unit 2 in FIG. 1 is output as processed data as it is. If W is a straight line with a slope of 1/2,
[Expression 12]

Thus, the value obtained by adding the new data f (x, y) from the measuring unit 2 and the old data g (x, y) from the buffer memory 4 is the processed data. The output data from the adder 8 is sent to the image display unit 3 and fed back to the buffer memory 4.
[0009]
Next, the operation of the image processing apparatus 2 configured as described above will be described. First, the image data of the first diagnostic region - data f (x, y) is Kyude the buffer memory 4 - data g (x, y) is not present (in this case is set to g (x, y) = 0 Therefore, the signal passes through the subtractor 5 with f (x, y) as it is and is input to the table memory 7. Te - Burumemori 7 Kyude - Since data is 0, for example mosquitoes 3 - Te shown in Bed T1 - converted values in table function is output to the adder 8. Even in the adder 8, since the old data is 0, the value converted by the table function is sent to the image display unit 3 as it is to display the image, and the image is fed back to the buffer memory 4. And stored. It is the old de at the current time phase - the data g (x, y). Then, subsequently collected image de by - data, the new de at the current time phase - inputting data f (x, y) becomes, from the measuring unit 2 to the subtractor 5. In the subtracter 5, new data f (x, y) from the measuring unit 2 and old data g (x, y) read from the buffer memory 4 are input, and image data having the same address are input to each other. The difference signal (f−g) is taken for the data . This difference signal (f−g) is input to the next table memory 7. At the same time, the old data g (x, y) read from the buffer memory 4 is input to the table memory switching circuit 6. In the table memory 7, for example, table functions indicated by curves T1 to T3 in FIG. 3 are stored, and output signals are output in accordance with the magnitude of the input old data g (x, y) . The size changes. As described above, in the X-ray image data, when the value of the image data is small, the noise deviation is small, and the noise deviation becomes large as the X-ray image data is large. The old data g (x, y) read from the buffer memory 4 corresponds to the value of this image data. For example, when the old data g (x, y) is small, the table memory 7 has a relatively small area where the difference signal (fg) between the old and new data is small in the table function of FIG. Only the curve of T1 having a small gradient of the conversion coefficient is selected. When the old data g (x, y) is small, the noise deviation is small , and when the difference signal (fg) between the old and new data is in the small region E0 to E1, the signal between the old and new data is the difference to improve the S / N ratio by rather small the inclination of the transform coefficients as due to noise, the difference signal (f-g) of the moderate (area E3) over time, the difference signal by the noise Instead, the conversion coefficient is increased to improve the dynamic resolution, assuming that the object has moved. When the difference signal (fg) is in the areas E1 to E3, the output signal conversion of the areas E0 to E1 and the areas E3 to E6 of the difference signal (fg) of the old and new data is eliminated so that the inflection point of the output signal is eliminated. Smooth disagreement between the coefficients eliminates the sense of discomfort in the image. Further, Kyude - if enough data g (x, y) is in, Te - With Burumemori 7 of Figure 2 Te - Among Bull function, relatively new and old de - data of the difference signal (f-g) A T2 curve having a small conversion coefficient is selected up to the middle region. When the old data g (x, y) is medium , the noise deviation reaches medium . Thus new and old de - when data of the difference signal (f-g) is in the region E0~E2 the old de - a difference signal between the motor is to rather small transform coefficients as due to noise S / N ratio If the difference signal (f-g) is larger than the region E4, the difference between the old and new data is not due to noise, and the conversion coefficient is increased so that the object has moved. Improve display resolution. When the difference signal (fg) is in the areas E2 to E3, the output signal conversion of the area E0 to E2 and the areas E4 to E6 of the difference signal (fg) of the old and new data is eliminated so that the inflection point of the output signal is eliminated. Smooth disagreement between the coefficients eliminates the sense of discomfort in the image. When the old data g (x, y) is large, the table memory 7 shows that the difference signal (fg) between the old and new data is relatively high among the table functions shown in FIG. A T3 curve having a small conversion coefficient is selected up to a large area. When the old data g (x, y) is large, the noise deviation becomes considerably large. Thus new and old de - when data of the difference signal (f-g) is in the region E0~E3 the old de - a difference signal between the motor is to rather small transform coefficients as due to noise S / N ratio If the difference signal (f-g) is greater than or equal to the region E5, the difference between the old and new data is not due to noise, and the conversion coefficient is increased to increase the conversion coefficient on the assumption that the object has moved. Improve resolution. When the difference signal (fg) is in the regions E3 to E5, the output signal conversion coefficients of the regions E0 to E3 and the regions E5 to E6 of the difference signal (fg) of the old and new data are eliminated so that the inflection points of the output signal are eliminated. The feeling of discomfort in the image is eliminated by smoothly changing the interval.
[0010]
As a result, the difference signal (fg) and the old data g (x, y) are discriminated whether the X-ray image signal data varies or the object has moved. When the output value of the table memory 7 is decreased with respect to -g) and the object moves, the difference signal can be increased or output as it is.
[0011]
Next, the signal converted and output by the table memory 7 is input to the adder 8. At the same time, the old data g (x, y) read from the buffer memory 4 is input to the adder 8 and added to the output signal from the table memory 7. That is, the calculation shown in the equation (9) is performed, and the processed new data g1 is output. The new data g1 after this processing is obtained by changing the output by paying attention to the difference between the old and new image data and the size of the image data whose time phase changes. The addition process is performed. The output data from the adder 8 is sent to the image display unit 3 and displayed as an image with improved S / N ratio and moving image display resolution. At the same time, the output data from the adder 8 is fed back to the buffer memory 4 and stored. As a result, the new data g1 after the above processing becomes the old data g (x, y) in the next processing. Then, the new data of the current time phase from the measuring unit 2 - entered data f (x, y), since the above-described operation is repeated.
[0012]
Further, the table functions stored in the table memory 7 are not limited to the three types of curves T1 to T3 shown in FIG. 3, and more detailed control is performed using many curves. Is also possible. Further, in each of the curves T1 to T3, the inclination of the conversion coefficient and the inflection point may be changed to change the noise removal effect and the difference signal enhancement.
[0013]
In this embodiment, the value of the image data is the old data g (x, y), but the same effect can be obtained with the new data f (x, y). Further, although the output data sent to the image display unit 3 is the output of the adder 8, the same effect can be obtained by the output of the buffer memory 4.
[0014]
Although the present invention has been specifically described above based on the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of matters that can be derived directly or uniquely. Needless to say.
[0015]
【The invention's effect】
Since the image processing apparatus of the present invention has the configuration as described above, an image processing apparatus that improves the S / N improvement rate of the bright part of the image and the resolution of the moving image display of the dark part of the image is provided. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus employing an image processing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the image processing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a graph visualizing this relationship in an example showing the relationship between the magnitude of a difference signal stored in the table memory of FIG. 2 and the magnitude of an output signal;
[Explanation of symbols]
2 Image processing device 4 Buffer memory 5 Subtractor 6 Table memory switching circuit 7 Table memory 8 Adder

Claims

A buffer memory (4) for inputting and temporarily storing X-ray image data having a two-dimensional spread measured by the X-ray measurement unit (1) and temporally continuous ;
The X-ray image data of the same address is inputted by inputting the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4) and the new data f of the next time phase sequentially output from the X-ray measurement unit (1). A subtractor (5) that takes a difference with respect to
Necessary for switching one of a plurality of table functions (T1, T2, T3) stored in advance in the table memory (7) according to the size of the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4). A table memory switching circuit (6) for outputting a signal to the table memory (7);
The difference signal (f−g) from the subtracter (5) is converted using one table function switched by the signal from the table memory switching circuit (6), and output data W (f−g). A table memory (7) for sending
An adder (8) that performs cumulative addition by adding the output data W (f-g) from the table memory (7) and the old data g of the previous time phase from the buffer memory (4);
In the X-ray image processing apparatus, the output data g1 from the adder (8) is sent to the X-ray image display unit (3) and stored in the buffer memory (4).
The table memory switching circuit (6) includes a plurality of table functions (T1, T2, T3) stored in advance in the table memory (7).
When the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4) is small, a signal necessary for switching to a table function having a small gradient of the conversion coefficient only in a region where the difference signal (f−g) is small. Output to the table memory (7),
When the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4) is medium, the table function has a small gradient of the conversion coefficient from the small area to the medium area of the difference signal (f-g). Outputs a signal necessary for switching to the table memory (7),
When the old data g of the previous time phase read from the buffer memory (4) is large, it is necessary to switch to a table function having a small gradient of the conversion coefficient from a small area to a large area of the difference signal (f−g). Outputting a correct signal to the table memory (7),
An X-ray image processing apparatus.