JP3812291B2

JP3812291B2 - Mobile device remote control device and mobile portable device

Info

Publication number: JP3812291B2
Application number: JP2000174344A
Authority: JP
Inventors: 広毅岡田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2020-06-09
Also published as: JP2001349109A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用機器遠隔制御装置及び移動体用携帯機に係り、特に、移動体と携帯機との通信により移動体に搭載される複数の搭載機器をそれぞれ遠隔制御する移動体移動体用機器遠隔制御装置、及び、移動体用携帯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１１−９１５０７号に開示される如く、車両と携帯機との通信により車両に搭載される複数の機器をそれぞれ遠隔制御する車載遠隔制御装置が知られている。この装置は、車両側から発せられるリクエスト信号に携帯機が応答して発する応答信号を受信することにより、例えば、携帯機を携帯したユーザが車両に近づいた際には車両のドアロックを解除し、また、ユーザが車両に乗り込んだ後にはエンジンを始動させる。従って、上記従来の装置によれば、ユーザが車両に対して何ら操作を行うことなく、車両に搭載されている複数の機器をそれぞれ制御することができるので、ユーザにとっての利便性の向上を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置においては、車両のドアロックを解除する場合と車両のエンジンを始動させる場合とで、互いに同一周波数に変調されたリクエスト信号が携帯機に向けて送信される。この場合には、車両における防盗性の向上が図れなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯機との通信により複数の搭載機器がそれぞれ遠隔制御される移動体における防盗性の向上を図ることが可能な移動体用機器遠隔制御システム及び移動体用携帯機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、携帯機の応答を要求するリクエスト信号を送信する送信手段と、携帯機の発する応答信号を受信する受信手段と、を備え、前記受信手段に受信された前記応答信号に含まれるコードに基づいて、移動体に搭載されている複数の機器をそれぞれ遠隔制御する移動体用機器遠隔制御装置であって、
前記受信手段は、遠隔制御すべき前記機器ごとに送信周波数が互いに異なる前記応答信号を受信し、
前記複数の機器を、それぞれ、送信周波数が互いに異なる前記応答信号を用いて遠隔制御することを特徴とする移動体用機器遠隔制御装置により達成される。
【０００６】
本発明において、送信手段は、携帯機の応答を要求するリクエスト信号を送信する。また、受信手段は、携帯機の発する応答信号を受信する。移動体に搭載された複数の機器は、受信手段に受信された応答信号に含まれるコードに基づいてそれぞれ遠隔制御される。この際、一の機器が遠隔制御される場合と、他の一の機器が遠隔制御される場合とでは、受信手段が受信する応答信号の送信周波数が互いに異なり、複数の機器は、それぞれ、送信周波数が互いに異なる応答信号を用いて遠隔制御される。この場合には、送信周波数が同一である場合に比して、移動体と携帯機との通信の複雑化が図られる。従って、本発明によれば、移動体における防盗性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載する如く、請求項１記載の移動体用機器遠隔制御装置において、
前記送信手段は、遠隔制御すべき前記機器ごとに通信形態が互いに異なる前記リクエスト信号を送信することとしてもよい。
【００１０】
更に、請求項３に記載する如く、請求項１記載の移動体用機器遠隔制御装置において、
前記送信手段は、前記リクエスト信号を送信すべきエリアごとに通信形態が互いに異なる前記リクエスト信号を送信することとしてもよい。
【００１１】
尚、本発明において、「通信形態」とは、送受信周波数や変調方式等、送受信信号を通信する際の形態に関することであり、信号内のコード内容やコードのフォーマット形式，ビットレート等を含まない概念である。
【００１２】
ところで、移動体と携帯機との間の必要な通信距離は、遠隔制御すべき機器に応じて変化する。すなわち、遠隔制御すべき機器によっては、必要な通信距離が短くてよい場合もあれば、長い通信距離が必要となる場合もある。移動体と携帯機との間の必要な通信距離が短くてよいにもかかわらずリクエスト信号の出力レベルが高い場合は、その分だけリクエスト信号の通信領域が広がることに起因して、その信号の秘匿性が低下してしまう。
【００１３】
従って、請求項４に記載する如く、請求項２または３記載の移動体用機器遠隔制御装置において、
通信形態が互いに異なる前記リクエスト信号は、出力レベルが互いに異なる信号であることとしてもよい。
【００１８】
上記の目的は、請求項５に記載する如く、移動体から送信されるリクエスト信号を受信した場合に、該移動体に搭載されている機器を遠隔制御すべく応答信号を発信する移動体用携帯機であって、
前記機器を遠隔制御する際、該機器ごとに、送信周波数が互いに異なる前記応答信号を発信することを特徴とする移動体用携帯機により達成される。
【００１９】
本発明において、移動体用携帯機は、移動体から送信されるリクエスト信号を受信した場合に、その移動体に搭載される機器を遠隔制御すべく応答信号を発信する。この際、移動体用携帯機は、遠隔制御すべき機器ごとに、送信周波数が互いに異なる応答信号を発信する。この場合には、応答信号の送信周波数が同一である場合に比して、移動体と携帯機との通信の複雑化が図られる。従って、本発明によれば、移動体における防盗性の向上を図ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例である移動体用機器遠隔制御装置のシステム構成図を示す。図１に示す如く、本実施例のシステムは、車両２０を備えている。車両２０は、車両用電子制御ユニット（以下、車両用ＥＣＵと称す）２２を搭載しており、車両用ＥＣＵ２２により制御される。車両用ＥＣＵ２２には、当該車両２０のＩＤコード等が記憶されたメモリが内蔵されている。
【００２７】
車両用ＥＣＵ２２には、送信機２４，２６、及び、受信機２８が接続されている。送信機２４は、車室外に配置されたアンテナ３０を有しており、所定周波数ｆ₀（例えば１２５ｋＨｚ）に変調した信号をアンテナ３０から車室外に送信する回路である。送信機２６は、車室内に設置されたアンテナ３２を有しており、送信機２４と同様に所定周波数ｆ₀に変調した信号をアンテナ３２から車室内に送信する回路である。また、受信機２８は、２つのアンテナ３４，３６を有しており、アンテナ３４，３６に受信された所定周波数ｆ₁，ｆ_２の信号をそれぞれ増幅・復調する回路である。送信機２４,２６から送信される信号には、それぞれ、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度が付与される。車両用ＥＣＵ２２は、所定状況下において、一定時間ごとに送信機２４，２６から車両２０のＩＤコードと送信機２４，２６を区別する判別コードとを含む信号（以下、この信号をリクエスト信号と称す）が送信されるように、送信機２４，２６に指令信号を供給する。
【００２８】
尚、以下では、送信機２４を「車室外送信機２４」と、送信機２６を「車室内送信機２６」と、受信機２８を「応答コード受信機２８」と、車室外送信機２４から送信されるリクエスト信号を「車室外リクエスト信号」と、車室内送信機２６から送信されるリクエスト信号を「車室内リクエスト信号」と、それぞれ称す。
【００２９】
車両用ＥＣＵ２２には、また、車両２０のドアの開閉状態に応じた信号を出力するドア開閉スイッチ３８が接続されている。車両用ＥＣＵ２２は、ドア開閉スイッチ３８の出力信号に基づいて車両２０のドアが開いているか又は閉じているか否かを判定する。車両用ＥＣＵ２２には、更に、ドアロックアクチュエータ４０及びエンジン制御部４２が接続されている。ドアロックアクチュエータ４０は、車両２０の各ドアをロック又はアンロックするアクチュエータであり、車両用ＥＣＵ２２から供給される指令信号に基づいて車両２０の各ドアをロック又はアンロックする。また、エンジン制御部４２は、車両２０に搭載されるエンジンの始動及び停止を制御する回路であり、車両用ＥＣＵ２２から供給される指令信号に基づいてエンジンの始動・停止を行う。
【００３０】
また、本実施例のシステムは、車両２０の乗員が携帯可能な携帯機５０を備えている。携帯機５０は、▲１▼車両２０の各ドアを非接触で遠隔的にロック又はアンロックするための機器であると共に、▲２▼車両２０に搭載されるエンジンの始動・停止を非接触で遠隔的に制御するための機器である。携帯機５０は、携帯用電子制御ユニット（以下、携帯用ＥＣＵと称す）５２を備えており、携帯用ＥＣＵ５２により制御される。
【００３１】
携帯用ＥＣＵ５２には、受信機５４、及び、送信機５６，５８が接続されている。受信機５４は、アンテナ６０を有しており、アンテナ６０に受信された所定周波数ｆ₀の信号を増幅・復調する回路である。また、送信機５６，５８は、それぞれ、アンテナ６２，６４を有しており、所定周波数ｆ₁，ｆ_２に変調した信号をアンテナ６２，６４から送信する回路である。送信機５６，５８から送信される信号には、それぞれ、車両２０側の送信機２４，２６が送信する信号と同程度の、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度が付与される。尚、以下では、受信機５４を「リクエスト受信機５４」と、送信機５６を「第１送信機５６」と、送信機５８を「第２送信機５８」と、それぞれ称す。
【００３２】
携帯用ＥＣＵ５２には、リクエスト信号をデコードする暗号解読部６６、及び、アンテナ６２，６４から送信すべき信号を予め定められたフォーマットで暗号化するコード生成部６８が内蔵されている。また、携帯用ＥＣＵ５２には、当該携帯機５０に対応する車両２０のＩＤコード等が記憶されたメモリが内蔵されている。携帯用ＥＣＵ５２は、車両２０からのリクエスト信号がアンテナ６０に受信された場合にそのリクエスト信号を照合した後、車両２０のＩＤコードを含む信号（以下、この信号を応答信号と称す）が送信されるように、送信機５６，５８に指令信号を供給する。
【００３３】
上記のシステムにおいて、車両２０のエンジン停止中にドアがロックされている場合、車両用ＥＣＵ２２は、一定時間ごとに、暗号化された車室外リクエスト信号がアンテナ３０から所定の送信周波数を伴って送信されるように車室外送信機２４に指令信号を供給する。車両２０のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が発信されている状況下で、その車両２０に、その車両２０に対応する携帯機５０を携帯したユーザが近づくと、すなわち、車両２０の車室外送信機２４の通信可能領域内に携帯機５０が進入すると、携帯機５０は、車両２０のアンテナ３０が発した車室外リクエスト信号を受信する。
【００３４】
この場合、携帯機５０の携帯用ＥＣＵ５２は、受信したリクエスト信号の判別コードに基づいてそのリクエスト信号が車両２０の車室外送信機２４を介して送信されたものであるのか、車室内送信機２６を介して送信されたものであるのか、すなわち、ドアのロック・アンロックが要求されているのか、エンジンの始動が要求されているのかを判別すると共に、そのリクエスト信号を復調しその暗号を解読した後、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、リクエスト信号によりドアのロック・アンロックが要求されており、かつ、両ＩＤコードが一致する場合は、コード生成部６８で所定のフォーマットにより暗号化された応答信号が第１送信機５６を介して送信されるように、すなわち、所定周波数ｆ_１に変調された応答信号が車両２０へ向けて送信されるように第１送信機５６に指令信号を供給する。
【００３５】
車両用ＥＣＵ２２は、車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が送信された後に、所定周波数ｆ_１に変調された応答信号が応答コード受信機２８のアンテナ３４に受信された場合、その応答信号を復調しその暗号を解読し、その応答信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、両者が一致する場合に、正規のユーザが車両２０に近づいたとして車両２０の各ドアをアンロックすべくドアロックアクチュエータ４０に指令信号を供給する。
【００３６】
また、エンジン停止後に車両２０のドアが開閉された場合にも、車両用ＥＣＵ２２は、変調され暗号化された車室外リクエスト信号がアンテナ３０から送信されるように車室外送信機２４に指令信号を供給する。かかる状況下で、携帯機５０が車室外リクエスト信号を受信した場合、携帯用ＥＣＵ５２は、そのリクエスト信号を復調し暗号解読した後にそのＩＤコードとメモリ内のＩＤコードとを照合し、両者が一致する場合は、所定周波数ｆ_１に変調された応答信号が車両２０へ向けて送信されるように第１送信機５６に指令信号を供給する。そして、車両用ＥＣＵ２２は、所定周波数ｆ_１に変調された応答信号が応答コード受信機２８のアンテナ３４に受信された場合、その応答信号を復調し暗号解読した後にその応答信号内のＩＤコードとメモリに記憶されているＩＤコードとを照合し、両者が一致する場合に、正規のユーザが車両２０から離れていくとして車両２０の各ドアをロックすべくドアロックアクチェエータ４０に指令信号を供給する。
【００３７】
このように、本実施例において、車両用ＥＣＵ２２は、車室外リクエスト信号が車室外送信機２４を介して送信された後に携帯機５０の発する所定周波数ｆ_１の応答信号に基づいて、車両２０の各ドアをロック又はアンロックさせるドアロックアクチュエータ４０の駆動を制御する。従って、本実施例のシステムによれば、車両２０との間で所定信号の送受信を行うことが可能な携帯機５０を用いることにより、車両２０のユーザが何ら操作を行うことなく、車両２０の各ドアを非接触で遠隔的にロック又はアンロックすることが可能となる。
【００３８】
また、上記のシステムにおいて、車両用ＥＣＵ２２は、車両２０の各ドアがアンロックされ、ドアが開閉された後の一定期間、暗号化された車室内リクエスト信号がアンテナ３２から所定の送信周波数を伴って送信されるように車室内送信機２６に指令信号を供給する。車両２０のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が発信されている状況下で、携帯機５０を携帯した乗員が車室内に搭乗することにより車室内送信機２６の通信可能領域内に携帯機５０が進入すると、携帯機５０は、車両２０のアンテナ３２が発したリクエスト信号を受信する。
【００３９】
この場合、携帯機５０の携帯用ＥＣＵ５２は、リクエスト信号に基づいて、ドアのロック・アンロックが要求されているのか、エンジンの始動が要求されているのかを判別すると共に、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。その結果、リクエスト信号の発信元が車室内送信機２６であり、かつ、両ＩＤコードが一致する場合は、第１送信機５６を介して送信される応答信号のフォーマットと同一のフォーマットにより暗号化された応答信号が第２送信機５８を介して送信されるように、すなわち、所定周波数ｆ₂に変調された応答信号が車両へ向けて送信されるように第２送信機５８に指令信号を供給する。
【００４０】
車両用ＥＣＵ２２は、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が送信された後に、所定周波数ｆ₂に変調された応答信号が応答コード受信機２８のアンテナ３６に受信された場合、その応答信号を復調しその暗号を解読し、その応答信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、両者が一致する場合は、正規のユーザが車両２０に乗り込んだとして車両２０のエンジンを始動すべくエンジン制御部４２に指令信号を供給する。
【００４１】
このように、本実施例において、車両用ＥＣＵ２２は、車室内リクエスト信号が車室内送信機２６を介して送信された後に携帯機５０の発する所定周波数ｆ_２の応答信号に基づいて、車両２０のエンジンを始動させるエンジン制御部４２を制御する。従って、本実施例のシステムによれば、車両２０との間で所定信号の送受信を行うことが可能な携帯機５０を用いることにより、車両２０のユーザが何ら操作を行うことなく、車両２０のエンジンを非接触で遠隔的に始動させることが可能となる。
【００４２】
本実施例のシステムは、上記の如く、車両２０側のリクエスト信号に応答して送信周波数が互いに異なる２つの応答信号を発信する携帯機５０を用いて、車両２０の各ドアを非接触で遠隔的にロック・アンロックすると共に、車両２０のエンジンを非接触で遠隔的に始動させるシステムである。具体的には、携帯機５０は、車両２０のドアをロック・アンロックさせる際にはアンテナ６２から所定周波数ｆ_１の応答信号を車両２０へ向けて送信し、車両２０のエンジンを始動させる際にはアンテナ６４から上記所定周波数ｆ_１と異なる所定周波数ｆ_２（≠ｆ_１）の応答信号を車両２０へ向けて送信する。また、車両２０は、アンテナ３０から車室外リクエスト信号を送信した後に携帯機５０の発する所定周波数ｆ_１の応答信号を受信した場合には各ドアをロック又はアンロックさせ、アンテナ３２から車室内リクエスト信号を送信した後に所定周波数ｆ_２の応答信号を受信した場合にはエンジンを始動させる。
【００４３】
かかる構成においては、車両２０が車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号を送信した後に所定周波数ｆ_１以外の周波数（例えば所定周波数ｆ_２）を有する応答信号を受信しても、各ドアがロック・アンロックされることはなく、また、車両２０が車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号を送信した後に所定周波数ｆ_２以外の周波数（例えば所定周波数ｆ_１）を有する応答信号を受信しても、エンジンが始動されることはない。
【００４４】
このように、本実施例において、車両２０の各ドアのロック・アンロックとエンジンの始動とは、送信周波数が互いに異なる応答信号を用いて遠隔制御される。すなわち、車両２０の各ドアが携帯機５０を用いて遠隔的にロック・アンロックされる場合と、車両２０のエンジンが携帯機５０を用いて遠隔的に始動される場合とでは、それぞれ、携帯機５０の発する応答信号の送信周波数が互いに異なる。この場合には、応答信号の送信周波数が互いに同一である場合に比して、車両２０と携帯機５０との通信の複雑化が図られる。従って、本実施例のシステムによれば、車両２０と携帯機５０との信号の授受において、ドアのロック・アンロック時とエンジンの始動時とでそれぞれ送信周波数が互いに異なる応答信号を用いることで、車両２０における防盗性の向上が図られている。
【００４５】
また、本実施例の携帯機５０は、ユーザが携帯するものであるため、小型であることが望ましく、その電源も小型であることが望まれる。しかしながら、携帯機５０のリクエスト受信機５４が複雑な構成にされた場合は、多くの面積が必要になると共に、多大な電力が消費されることとなる。
【００４６】
これに対して、本実施例においては、車室外送信機２４のアンテナ３０から送信される車室外リクエスト信号の送信周波数ｆ_０と、車室内送信機２６のアンテナ３２から送信される車室外リクエスト信号の送信周波数ｆ_０とが同一であるため、携帯機５０のリクエスト受信機５４が送信周波数ｆ_０のリクエスト信号のみを受信できればよい。すなわち、携帯機５０のリクエスト受信機５４を多系統にすることは不要であり、送信周波数ｆ_０のリクエスト信号のみを受信できる一系統の簡素な構成にすることができる。この場合は、リクエスト受信機５４が多系統である場合に比して、携帯機５０の面積が小さくなると共に、待機電力が小さく抑制される。このため、本実施例のシステムによれば、携帯機５０の大型化を回避できると共に、電力消費の低下を防止することが可能となっている。
【００４７】
また、本実施例においては、上述の如く、車両２０のドアのロック・アンロック時とエンジンの始動時とで、それぞれ、携帯機５０の発する応答信号の送信周波数は互いに異なる。このため、車両２０の応答コード受信機２８は２系統にする必要がある。しかしながら、応答コード受信機２８は、車両２０に搭載され、車両２０のバッテリに駆動されるため、多くの面積や多大な電力消費が伴っても何ら問題は生じない。従って、本実施例のシステムによれば、携帯機５０の負担をできるだけ増大させることなく、車両２０における防盗性の向上を図ることができる。
【００４８】
また、本実施例において、車両２０のドアのロック・アンロック時とエンジンの始動時とで、携帯機５０の発する応答信号の送信周波数は互いに異なっている一方、そのＩＤコードのフォーマット形式は同一である。この場合、車両２０の車両用ＥＣＵ２２は、受信された応答信号を復調した後、その信号に含まれるＩＤコードを同一の形式でデコードできる。このため、本実施例においては、車両用ＥＣＵ２２が応答信号を解読する際の負担の軽減が図られている。
【００４９】
尚、上記の第１実施例においては、車室外送信機２４及び車室内送信機２６が特許請求の範囲に記載した「送信手段」に、応答コード受信機２８が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、車両２０が特許請求の範囲に記載した「移動体」に、ドアロックアクチュエータ４０及びエンジン制御部４２が特許請求の範囲に記載した「機器」に、携帯機５０の発する応答信号の送信周波数が特許請求の範囲に記載した「通信形態」に、それぞれ相当している。
【００５０】
次に、上記図１と共に、図２乃至図５を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００５１】
図２は、本実施例の移動体用機器遠隔制御装置のシステム構成図を示す。尚、図２において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。図２に示す如く、本実施例のシステムは、乗員が携帯可能な携帯機１００を備えている。携帯機１００は、上記の携帯機５０と同様に、▲１▼車両の各ドアを非接触で遠隔的にロック又はアンロックするための機器であると共に、▲２▼車両に搭載されるエンジンの始動・停止を制御するための機器である。
【００５２】
携帯機１００は、上記した携帯用ＥＣＵ５２と同様に、リクエスト受信機５４に接続し、暗号解読部６６及びコード生成部６８を内蔵した携帯用ＥＣＵ１０２を備えている。携帯用ＥＣＵ１０２には、携帯機１００に対応する車両のＩＤコード等が記憶されたメモリが内蔵されている。また、携帯用ＥＣＵ１０２には、送信機１０４が接続されている。送信機１０４は、アンテナ１０６を有しており、車両のＩＤコードを含む信号を振幅変調又は周波数偏移変調してアンテナ１０６から送信する回路である。以下、送信機１０４を「応答コード送信機１０４」と称す。
【００５３】
図３は、本実施例の応答コード送信機１０４の内部構成図を示す。図３に示す如く、応答コード送信機１０４は、トランジスタ１０８を備えている。携帯用ＥＣＵ１０２のコード生成部６８には、電源電圧Ｖ_cc1に接続し得るポート出力端子１１０、及び、変調出力端子に接続するポート出力端子１１２が設けられている。ポート出力端子１１０は、抵抗１１４を介して、トランジスタ１０８のコレクタ端子１０８ｃおよびアンテナ１０６に接続されている。トランジスタ１０８のコレクタ端子１０８ｃは、抵抗１１６を介してベース端子１０８ｂに接続されている。トランジスタ１０８のエミッタ端子１０８ｅは接地されている。また、ポート出力端子１１２は、アノード側が接地されたバリキャップダイオード１１８のカソード側に接続されている。バリキャップダイオード１１８のカソード側は、発振周波数ｆ₁₁の共振子１２０を介してトランジスタ１０８のベース端子１０８ｂに接続されている。
【００５４】
図４（Ａ）は、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６から振幅変調された信号（以下、ＡＳＫ信号と称す）を送信する場合に、携帯用ＥＣＵ１０２のコード生成部６８のポート出力端子１１０，１１２に作用させる電圧の時間変化の一例を示す。また、図４（Ｂ）は、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６から周波数偏移変調された信号（以下、ＦＳＫ信号と称す）を送信する場合に、携帯用ＥＣＵ１０２のコード生成部６８のポート出力端子１１０，１１２に作用させる電圧の時間変化の一例を示す。
【００５５】
図４（Ａ）に示す如く、ポート出力端子１１２の出力がロー信号に維持され、かつ、ポート出力端子１１０の出力が車両のＩＤコードに従ってオン・オフされると、トランジスタ１０８のコレクタ端子１０８ｃに、一定の発振周波数を有する振幅変調されたＡＳＫ信号が現れる。この場合は、応答コード送信機１０４においてＡＳＫ信号が生成されるので、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６から車両のＩＤコードに従ったＡＳＫ信号が応答信号として発信される。
【００５６】
また、図４（Ｂ）に示す如く、ポート出力端子１１０の出力が常時電源電圧Ｖ_cc1に維持され、かつ、ポート出力端子１１２の出力が車両のＩＤコードに従ってオン・オフされると、バリキャップダイオード１１８の容量変化により共振子１２０の発振周波数が変化し、トランジスタ１０８のコレクタ出力端子１０８ｃに、一定の振幅を有する周波数偏移変調されるＦＳＫ信号が現れる。この場合は、応答コード送信機１０４においてＦＳＫ信号が生成されるので、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６から車両のＩＤコードに従ったＦＳＫ信号が応答信号として発信される。
【００５７】
図２に示す如く、本実施例のシステムは、車両１３０を備えている。車両１３０は、該車両１３０のＩＤコード等が記憶されたメモリを内蔵する車両用ＥＣＵ１３２を搭載しており、車両用ＥＣＵ１３２により制御される。車両ＥＣＵ１３２には、車両ＥＣＵ２２と同様に、車室外送信機２４、車室内送信機２６、ドア開閉スイッチ３８、ドアロックアクチュエータ４０、及び、エンジン制御部４２が接続されていると共に、受信機１３４が接続されている。受信機１３４は、アンテナ１３６を有しており、アンテナ１３６に受信された信号を増幅・復調する回路である。以下、受信機１３４を「応答コード受信機１３４」と称す。
【００５８】
図５は、本実施例の応答コード受信機１３４の内部構成図を示す。図５に示す如く、応答コード受信機１３４は、受信アンテナ１３６に接続するバンド・パス・フィルタ１４０、プリアンプ１４２、ミキサ１４４、ローカル発振器１４６、バンド・パス・フィルタ１４８、リミッタアンプ１５０を備えている。リミッタアンプ１５０には、クワドラチャ検波回路１５２を介して２値化回路１５４が接続されていると共に、そのＲＳＳＩ出力を介して２値化回路１５４が接続されている。２値化回路１５４の出力端子は、車両用ＥＣＵ１３２に接続されている。リミッタアンプ１５０と２値化回路１５４との間には、クワドラチャ検波回路１５２の出力に接続する状態とリミッタアンプ１５０のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）出力に接続する状態とを選択的に切り換えるスイッチ１５６が介装されている。スイッチ１５６には、車両用ＥＣＵ１３２が接続されている。スイッチ１５６は、リミッタアンプ１５０と２値化回路１５４とを、車両用ＥＣＵ１３２からの指令信号に従って接続する。
【００５９】
リミッタアンプ１５０と２値化回路１５４とがクワドラチャ検波回路１５２を介して接続されている場合は、２値化回路１５４に、アンテナ１３６に受信された信号の送信周波数の変化に従った電圧を有する信号が入力される。また、リミッタアンプ１５０のＲＳＳＩ出力と２値化回路１５４とが接続されている場合は、２値化回路１５４に、アンテナ１３６に受信された信号の振幅の変化に従った電圧を有する信号が入力される。２値化回路１５４は、入力された電圧がしきい値以上である場合にハイ信号を出力し、入力された電圧がしきい未満である場合にロー信号を出力する。車両用ＥＣＵ１３２は、アンテナ１３６に受信された信号がＡＳＫ変調及びＦＳＫ変調のいずれの変調方式で変調されている場合にも、スイッチ１５６を適当に駆動することで、その信号を携帯機１００の発した信号として認識することができる。
【００６０】
上記のシステムにおいて、車両１３０のエンジン停止中にドアがロックされている場合、車両用ＥＣＵ１３２は、一定時間ごとに、変調され暗号化された車室外リクエスト信号がアンテナ３０から所定の送信周波数を伴って送信されるように車室外送信機２４に指令信号を供給する。かかる状況下で、その車室外送信機２４の通信可能領域内に携帯機１００が進入すると、携帯機１００は、車両１３０のアンテナ３０が発した車室外リクエスト信号を受信する。
【００６１】
この場合、携帯機１００の携帯用ＥＣＵ１０２は、受信したリクエスト信号に基づいて、ドアのロック・アンロックが要求されているのか、エンジンの始動が要求されているのかを判別すると共に、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。その結果、リクエスト信号の発信元が車室外送信機２４であり、かつ、両ＩＤコードが一致する場合は、ポート出力端子１１０，１１２に図４（Ａ）に示す如く電圧を作用させる。この場合は、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６から車両１３０のＩＤコードに従ったＡＳＫ信号が応答信号として発信される。
【００６２】
車両用ＥＣＵ１３２は、車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が送信される場合には、スイッチ１５６を駆動することによりリミッタアンプ１５０のＲＳＳＩ出力と２値化回路１５４とを接続させる。この場合、応答コード受信機１３４は、ＡＳＫ変調方式で変調された応答信号を増幅・復調できることとなる。車両用ＥＣＵ１３２は、車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が送信された後に、ＡＳＫ変調方式で変調された応答信号が応答コード受信機１３４のアンテナ１３６に受信された場合、その応答信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合し、その結果として両者が一致する場合は、正規のユーザが車両１３０に近づいたとして車両１３０の各ドアをアンロックすべくドアロックアクチュエータ４０に指令信号を供給する。
【００６３】
また、エンジン停止後に車両１３０のドアが開閉された場合にも、車両用ＥＣＵ１３２は、変調され暗号化された車室外リクエスト信号がアンテナ３０から送信されるように車室外送信機２４に指令信号を供給する。かかる状況下で、携帯機１００が車室外リクエスト信号を受信した場合、携帯用ＥＣＵ１０２は、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと所定のＩＤコードとを照合し、両者が一致する場合に、ポート出力端子１１０，１１２に図４（Ａ）に示す如く電圧を作用させる。そして、車両用ＥＣＵ１３２は、携帯機１００の発するＡＳＫ信号が応答コード受信機１３４のアンテナ１３６に受信された場合、その応答信号に含まれるＩＤコードを照合し、そのＩＤコードが正規のものである場合に、正規のユーザが車両１３０から離れていくとして車両１３０の各ドアをロックすべくドアロックアクチェエータ４０に指令信号を供給する。
【００６４】
このように、本実施例において、車両用ＥＣＵ１３２は、車室外リクエスト信号が車室外送信機２４を介して送信された後に携帯機１００の発するＡＳＫ変調された応答信号に基づいて、車両１３０の各ドアをロック又はアンロックさせるドアロックアクチュエータ４０の駆動を制御する。従って、本実施例のシステムによれば、車両１３０側の車室外リクエスト信号に応答してＡＳＫ信号を発信することが可能な携帯機１００を用いることにより、車両１３０のユーザが何ら操作を行うことなく、車両１３０の各ドアを非接触で遠隔的にロック又はアンロックすることが可能となる。
【００６５】
また、上記のシステムにおいて、車両用ＥＣＵ１３２は、車両１３０の各ドアがロックされ、ドアが開閉された後の一定期間、車室内リクエスト信号がアンテナ３２から送信されるように車室内送信機２６に指令信号を供給する。かかる状況下で、携帯機１００を携帯した乗員が車室内に搭乗することにより車室内送信機２６の通信可能領域内に携帯機１００が進入すると、携帯機１００は、車両１３０のアンテナ３２が発した車室内リクエスト信号を受信する。
【００６６】
この場合、携帯機１００の携帯用ＥＣＵ１０２は、受信したリクエスト信号に基づいて、ドアのロック・アンロックが要求されているのか、エンジンの始動が要求されているのかを判別すると共に、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。その結果、リクエスト信号の発信元が車室内送信機２６であり、かつ、両ＩＤコードが一致する場合は、ポート出力端子１１０，１１２に図４（Ｂ）に示す如く電圧を作用させる。この場合は、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６からＦＳＫ信号が応答信号として発信される。
【００６７】
車両用ＥＣＵ１３２は、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が送信される場合には、スイッチ１５６を駆動することによりリミッタアンプ１５０と２値化回路１５４とをクワドラチャ検波回路１５２を介して接続させる。この場合、応答コード受信機１３４は、ＦＳＫ変調方式で変調された応答信号を増幅・復調できることとなる。車両用ＥＣＵ１３２は、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が送信された後に、ＦＳＫ変調方式で変調された応答信号が応答コード受信機１３４のアンテナ１３６に受信された場合、その応答信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、両者が一致する場合は、正規のユーザが車両１３０に乗り込んだとして車両１３０のエンジンを始動すべくエンジン制御部４２に指令信号を供給する。
【００６８】
このように、本実施例において、車両用ＥＣＵ１３２は、車室内リクエスト信号が車室内送信機２６を介して送信された後に携帯機１００の発するＦＳＫ変調された応答信号に基づいて、車両１３０のエンジンを始動させるエンジン制御部４２を制御する。従って、本実施例のシステムによれば、車両１３０側の車室内リクエスト信号に応答してＦＳＫ信号を発することが可能な携帯機１００を用いることにより、車両１３０のユーザが何ら操作を行うことなく、車両１３０のエンジンを非接触で遠隔的に始動させることが可能となる。
【００６９】
本実施例のシステムは、上記の如く、車両１３０側のリクエスト信号に応答してＡＳＫ信号又はＦＳＫ信号を発する携帯機１００を用いて、車両１３０の各ドアを非接触で遠隔的にロック・アンロックすると共に、車両１３０のエンジンを非接触で遠隔的に始動させるシステムである。具体的には、携帯機１００は、車両１３０側の発するリクエスト信号に含まれる送信機２４，２６を区別する判別コードに基づいて、ドアのロック・アンロックが要求されているのか、あるいは、エンジンの始動が要求されているのかを判別する。そして、車両１３０のドアをロック・アンロックさせる際にはアンテナ１０６からＡＳＫ変調された応答信号を車両１３０へ向けて送信し、一方、車両１３０のエンジンを始動させる際にはアンテナ１０６からＦＳＫ変調された応答信号を車両１３０へ向けて送信する。また、車両１３０は、アンテナ３０から車室外リクエスト信号を送信する場合にはＡＳＫ信号のみを受信することが可能になり、その後携帯機１００の発するＡＳＫ信号を受信した場合には各ドアをロック又はアンロックさせる。また、アンテナ３２から車室内リクエスト信号を送信する場合にはＦＳＫ信号のみを受信することが可能になり、その後携帯機１００の発するＦＳＫ信号を受信した場合にはエンジンを始動させる。
【００７０】
かかる構成においては、車両１３０が車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号を送信した後、ＡＳＫ信号以外の信号（例えばＦＳＫ信号）を有する応答信号を受信することはできない。このため、車両１３０がアンテナ３０から車室外リクエスト信号を送信した後にＡＳＫ信号を受信しなければ、各ドアがロック・アンロックされることはない。また、車両１３０が車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号を送信した後、ＦＳＫ信号以外の信号（例えばＡＳＫ信号）を有する応答信号を受信することはできない。このため、車両１３０がアンテナ３２から車室内リクエスト信号を送信した後にＦＳＫ信号を受信しなければ、エンジンが始動されることはない。
【００７１】
このように、本実施例において、車両１３０の各ドアのロック・アンロックとエンジンの始動とは、変調方式が互いに異なる応答信号を用いて遠隔制御される。すなわち、車両１３０の各ドアが携帯機１００を用いて遠隔的にロック・アンロックされる場合と、車両１３０のエンジンが携帯機１００を用いて遠隔的に始動される場合とでは、それぞれ、携帯機１００の発する応答信号の変調方式が互いに異なる。この場合には、応答信号の変調方式が互いに同一である場合に比して、車両１３０と携帯機１００との通信の複雑化が図られる。従って、本実施例のシステムによれば、車両１３０と携帯機１００との信号の授受において、ドアのロック・アンロック時とエンジンの始動時とでそれぞれ変調方式が互いに異なる応答信号を用いることで、車両１３０における防盗性の向上が図られている。尚、上記の第２実施例においては、応答コード受信機１３４が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、車両１３０が特許請求の範囲に記載した「移動体」に、携帯機１００の発する応答信号の変調方式が特許請求の範囲に記載した「通信形態」に、それぞれ相当している。
【００７２】
ところで、上記の第２実施例においては、携帯機１００に、車両１３０の各ドアのロック・アンロック時にＡＳＫ信号を発信させ、エンジン始動時にＦＳＫ信号を発信させることとしているが、ＡＳＫ信号とＦＳＫ信号とを逆にして発信させることとしてもよい。また、携帯機１００に、例えば、ドアのロック・アンロック時にまずＡＳＫ信号を発生させ、次にＦＳＫ信号を発信させ、一方、エンジン始動時にまずＦＳＫ信号を発生させ、次にＡＳＫ信号を発生させることとしてもよい。かかる構成においては、車両用ＥＣＵ１３２において両応答信号のＩＤコードが共に正規なものであると判別される場合に、各ドアがロック又はアンロックされ、或いは、エンジンが始動されることとなる。この場合には、車両１３０と携帯機１００との通信が複雑となるため、車両１３０における防盗性が更に向上する。また、ドアのロック・アンロック時はＡＳＫ信号及びＦＳＫ信号のいずれかのみを、一方、エンジン始動時はＡＳＫ信号及びＦＳＫ信号のいずれをも、携帯機１００に発信させることとしてもよい。
【００７３】
また、上記の第２実施例においては、車両１３０が、車両１３０の各ドアのロック・アンロック時に携帯機１００にＡＳＫ信号の発信を要求し、エンジン始動時に携帯機１００にＦＳＫ信号の発信を要求することとしているが、ドアのロック・アンロック時及びエンジン始動時ごとに、規則性なくランダムに携帯機１００の発すべき応答信号の変調方式を選択し、携帯機１００にその選択された変調方式で変調される応答信号の発信を要求することとしてもよい。この場合には、応答信号の変調方式が規則性を有している場合に比して、車両１３０と携帯機１００との通信が更に複雑化される。従って、かかる構成によれば、車両１３０における防盗性の更なる向上を図ることができる。
【００７４】
また、上記の第２実施例においては、車両１３０のドアのロック・アンロック時とエンジン始動時とで応答信号の変調方式をＡＳＫ変調とＦＳＫ変調とに切り換えているが、ＰＳＫ変調を採用することとしてもよい。
【００７５】
次に、図６乃至図８を参照して、本発明の第３実施例について説明する。
【００７６】
図６は、本実施例のシステムが備える携帯機２００の内部構成図を示す。本実施例の携帯機２００は、上記図３に示す構成において、応答コード送信機１０４に代えて応答コード送信機２０２を用いることにより実現される。尚、図６において、上記図３に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
図６に示す如く、応答コード送信機２０２は、アンテナ１０６と共にアンテナ２０４を有しており、車両のＩＤコードを含む信号を、２つの異なる周波数で周波数偏移変調してそれぞれアンテナ１０６，２０４から送信する回路である。応答コード送信機２０２において、トランジスタ１０８のコレクタ端子１０８ｃは、コンデンサ２０６を介して、トランジスタ２０８のベース端子２０８ｂに接続されている。トランジスタ２０８のベース端子２０８ｂは、抵抗２１０を介してコレクタ端子２０８ｃに接続されている。トランジスタ２０８のコレクタ端子２０８ｃは、抵抗２１２を介して、電源電圧Ｖ_cc2が供給される電源端子２１４に接続されていると共に、アンテナ２０４に接続されている。トランジスタ２０８のエミッタ端子２０８ｅは接地されている。また、トランジスタ２０８のベース端子２０８ｂは、発振周波数ｆ₁₂の共振子２１６を介して接地されている。
【００７８】
上記の構成において、ポート出力端子１１０及び電源端子２１４に電源電圧Ｖ_cc1及びＶ_cc2が供給されている状況下で、ポート出力端子１１２の出力が車両のＩＤコードに従ってオン・オフされると、バリキャップダイオード１１８の容量変化により共振子１２０の発振周波数が変化する。この場合には、応答コード送信機２０２においてＦＳＫ信号が生成されるので、ほぼ周波数ｆ₁₁に同調されたアンテナ１０６から、車両のＩＤコードに従ったＦＳＫ信号が応答信号として発信される。
【００７９】
また、トランジスタ２０８のベース端子２０８ｂには、トランジスタ１０８のコレクタ出力端子１０８ｃからコンデンサ２０６を介して周波数推移変調されたＦＳＫ信号が入力されると共に、共振子２１６による発信周波数ｆ₁₂を有する信号が入力される。この場合、トランジスタ２０８がそれらの信号をミキシングすることにより、トランジスタ２０８のコレクタ出力端子２０８ｃに、トランジスタ２０８の非線形特性に起因して、周波数ｆ₁₁，ｆ₁₂成分に加えて、周波数ｆ₁₁と周波数ｆ₁₂との和の成分（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）、差の成分（ｆ₁₁−ｆ₁₂）、及び、それらの２乗成分，３乗成分等が現れる。本実施例においては、周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）にほぼ同調されたアンテナ２０４から、車両のＩＤコードに従ったＦＳＫ信号が応答信号として発信される。
【００８０】
図７は、本実施例のシステムが備える車両２２０の要部構成図を示す。本実施例の車両２２０は、上記図２に示す構成において、車両用ＥＣＵ１３２及び応答コード受信機１３４に代えて、車両用ＥＣＵ２２２、第１応答コード受信機２２４、及び第２応答コード受信機２２６を用いることにより実現される。第１応答コード受信機２２４は、アンテナ２２８を有しており、アンテナ２２８に受信された所定周波数ｆ₁₁の信号を増幅・復調する回路である。また、第２応答コード受信機２２６は、アンテナ２３０を有しており、アンテナ２３０に受信された所定周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）の信号を増幅・復調する回路である。
【００８１】
第１及び第２応答コード受信機２２４，２２６と車両用ＥＣＵ２２２との間には、第１応答コード受信機２２４と車両用ＥＣＵ２２２とを導通させる状態と、第２応答コード受信機２２６と車両用ＥＣＵ２２２とを導通させる状態とを切り換えるスイッチ２３２が介装されている。スイッチ２３２には、車両用ＥＣＵ２２２が接続されている。スイッチ２３２は、車両用ＥＣＵ２２２からの指令信号に従って、車両用ＥＣＵ２２２を第１又は第２応答コード受信機２２４，２２６に選択的に導通させる。車両用ＥＣＵ２２２は、携帯機２００の発する応答信号が互いに２つの異なる周波数に変調される場合にも、スイッチ２３２を適当に駆動することで、その応答信号を携帯機２００の発した信号として認識することができる。
【００８２】
上記のシステムにおいて、車両２２０のエンジン停止中にドアがロックされている場合、車両用ＥＣＵ２２２は、車両用ＥＣＵ１３２と同様に、一定時間ごとに車室外リクエスト信号を携帯機２００に向けて送信すべく指令信号を車室外送信機２４に供給する。また、エンジン停止後に車両２２０のドアが開閉された場合にも、車室外リクエスト信号を携帯機２００に向けて送信すべく指令信号を車室外送信機２４に供給する。更に、車両２２０の各ドアがアンロックされ、ドアが開閉された後の一定期間、車室内リクエスト信号を携帯機２００に向けて送信すべく指令信号を車室内送信機２６に供給する。
【００８３】
上記の状況下で、携帯機２００が車両２２０からのリクエスト信号を受信した場合、携帯用ＥＣＵ１０２は、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、両者が一致する場合は、ポート出力端子１１０及び電源端子２１４に電源電圧Ｖ_cc1，Ｖ_cc2を供給すると共に、周波数ｆ₁₁に変調された応答信号および周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された応答信号がアンテナ１０６，２０４から車両２２０へ向けて送信されるように、ポート出力端子１１２に指令信号を供給する。
【００８４】
車両用ＥＣＵ２２２は、車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が送信される場合には、スイッチ２３２を駆動することにより該車両用ＥＣＵ２２２を第１応答コード受信機２２４に導通させる。この場合、車両２２０側は、周波数ｆ₁₁に変調された応答信号のみを増幅・復調できることとなる。車両用ＥＣＵ２２２は、車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が送信された後に、周波数ｆ₁₁に変調された応答信号が第１応答コード受信機２２４のアンテナ２２８に受信された場合、その応答信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、そのＩＤコードが一致する場合は、正規のユーザが車両２２０に近づいたとして、或いは、車両２２０から離れていくとして車両２２０の各ドアをアンロック又はロックすべくドアロックアクチュエータ４０に指令信号を供給する。
【００８５】
また、車両用ＥＣＵ２２２は、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が送信される場合には、スイッチ２３２を駆動することにより該車両用ＥＣＵ２２２を第２応答コード受信機２２６に導通させる。この場合、車両２２０側は、周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された応答信号のみを増幅・復調できることとなる。車両用ＥＣＵ２２２は、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が送信された後に、周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された応答信号が第２応答コード受信機２２６のアンテナ２３０に受信された場合、その応答信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合する。そして、車両が一致する場合は、正規のユーザが車両２２０に乗り込んだとして車両２２０のエンジンを始動すべくエンジン制御部４２に指令信号を供給する。
【００８６】
このように、本実施例において、携帯機２００は、車両２２０からのリクエスト信号を受信した場合、その発信元が車室外送信機２４であるのか、車室内送信機２６であるのかにかかわらず、そのリクエスト信号に応答して、常に、周波数ｆ₁₁，（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された複数の応答信号を発信する。また、車両２２０は、車室外リクエスト信号が車室外送信機２４を介して送信された場合には周波数ｆ₁₁に変調された応答信号のみを受信することが可能になり、その後携帯機２００の発する信号のうち周波数ｆ₁₁に変調された応答信号に基づいて、車両２２０の各ドアをロック又はアンロックさせるドアロックアクチュエータ４０の駆動を制御する。また、車室内リクエスト信号が車室内送信機２６を介して送信された場合には周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された応答信号のみを受信することが可能になり、その後携帯機２００の発する信号のうち周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された応答信号に基づいて、車両２２０のエンジンを始動させるエンジン制御部４２を制御する。
【００８７】
従って、本実施例のシステムによれば、車両２２０側のリクエスト信号に応答して周波数が互いに異なる複数の応答信号を発信する携帯機２００と、携帯機２００の発する複数の応答信号をドアのロック・アンロック時とエンジン始動時とで選択して受信する車両２２０とを用いることで、車両２２０のユーザが何ら操作を行うことなく非接触で遠隔的に、車両２２０の各ドアをロック・アンロックさせると共に、エンジンを始動させることが可能となる。
【００８８】
本実施例のシステムにおいて、携帯機２００は、上述の如く、車両２２０側のリクエスト信号の発信元にかかわらず、そのリクエスト信号に応答して常に周波数が互いに異なる２つの応答信号を発信する。従って、携帯機２００がリクエスト信号の発信元に応じた応答信号を発信することは不要であるので、携帯機２００側でリクエスト信号の発信元を判定する必要はない。このため、本実施例によれば、携帯機２００側における信号処理の負担を軽減することが可能となり、携帯機２００を簡素な構成で実現することが可能となっている。
【００８９】
また、本実施例のシステムにおいて、車両２２０は、リクエスト信号を送信した後、携帯機２００の発する周波数が互いに異なる２つの応答信号の中から、遠隔制御されるべき対象（すなわち、ドアロックアクチュエータ４０及びエンジン制御部４２）に応じた信号を選択して受信する。この点、車両２２０の各ドアが遠隔的にロック・アンロックされる場合と、車両２２０のエンジンが遠隔的に始動される場合とでは、それぞれ、車両２２０側が携帯機２００の発する応答信号を受信する際の受信可能周波数が互いに異なる。この場合には、車両２２０側の受信可能周波数が互いに同一である場合に比して、車両１３０と携帯機１００との通信が複雑となる。従って、本実施例のシステムによれば、車両２２０と携帯機２００との信号の授受において、ドアのロック・アンロック時とエンジンの始動時とで車両２２０側の受信可能周波数が互いに異なることで、車両２２０における防盗性の向上が図られている。
【００９０】
図８は、本実施例の携帯機２００が発信する応答信号のスペクトルデータを示す。本実施例のシステムにおいて、携帯機２００は、共振子１２０の発振周波数ｆ₁₁および共振子２１６の発振周波数ｆ₁₂を利用して、周波数ｆ₁₁，（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された複数の応答信号を発信する。一般に、発振周波数ｆ₁₁と発振周波数ｆ₁₂とにおける出力が互いに同レベル程度であるものとすると、それらの和（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）や差（ｆ₁₁−ｆ₁₂）の成分等の出力レベルは、図８に示す如く、周波数ｆ₁₁，ｆ₁₂の出力レベルに比して低下する。従って、本実施例において、携帯機２００は、出力レベルの比較的高い周波数ｆ₁₁に変調された応答信号をアンテナ１０６から送信し、出力レベルの比較的低い周波数（ｆ₁₁＋ｆ₁₂）に変調された応答信号をアンテナ２０４から送信する。
【００９１】
アンテナ１０６から送信された応答信号は、車両２２０の各ドアをロック・アンロックさせるドアロックアクチュエータ４０の駆動のために用いられる。また、アンテナ２０４から送信された応答信号は、車両２２０のエンジンを始動させるエンジン制御部４２の制御のために用いられる。車両２２０の各ドアがロック・アンロックされる場合は、車両２２０と携帯機２００とがある程度離間している状況下で信号の授受が行われる。一方、車両２２０のエンジンが始動される場合は、携帯機２００を携帯したユーザが車両２２０に乗り込んだ後、車両２２０と携帯機２００とが接近している状況下、すなわち、携帯機２００が車室内に存在する状況下で信号の授受が行われる。従って、車両２２０又は携帯機２００の発する信号の出力レベルは、ドアのロック・アンロック時にはある程度高いことが必要である一方、エンジン始動時には比較的低くてもよい。
【００９２】
この点、本実施例においては、ドアのロック・アンロック時に用いられる携帯機２００の発する応答信号の出力レベルは比較的高く、一方、エンジン始動時に用いられる携帯機２００の発する応答信号の出力レベルは比較的低くなっているため、適当な出力レベルの応答信号が携帯機２００から送信されることとなる。この場合には、応答信号を不必要に増幅することなく適当な出力レベルが維持されるため、不要な増幅器を搭載しない携帯機２００を実現することが可能となる。
【００９３】
また、本実施例においては、エンジン始動時に用いられる応答信号の出力レベルが比較的低くなっているので、その応答信号が広範囲にわたって送信されることが回避される。このため、エンジン始動時に携帯機２００の発する応答信号の秘匿性が向上し、その結果、車両２２０における防盗性が向上する。
【００９４】
ところで、本実施例のシステムは、車両２２０と携帯機２００との間で無線通信が行われることにより、ユーザが何ら操作を行うことなく非接触で遠隔的に車両２２０のエンジンを始動させるシステムである。かかるシステムにおいては、エンジン始動時にユーザが携帯機２００を特定の位置に装着する必要がない。このため、本実施例では、エンジンの始動が完了した後に、運転者が交代し、或いは、車内の荷物が車外へ手渡された等に起因して、携帯機２００が車外に持ち出されていないか否かを確認する必要がある。
【００９５】
本実施例において、上記の確認を行う手法としては、車両２２０側が、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号を送信し、その車室内リクエスト信号に応答して携帯機２００の発する応答信号を受信することが適切である。しかしながら、かかる場合に、車室内リクエスト信号が送信されることにより、スイッチ２３２の駆動によって車両用ＥＣＵ２２２が第２応答コード受信機２２６に導通されるものとすると、車両２２０側が、携帯機２００の発する出力レベルの低い応答信号しか受信できないこととなる。この場合には、携帯機２００が車内に存在するにもかかわらず、携帯機２００が車外に持ち出されたと誤判定されるおそれがある。従って、携帯機２００が車外に持ち出されたか否かを判定するうえでは、車両２２０側が出力レベルの高い応答信号を受信できることが好ましい。
【００９６】
図９は、上記の機能を実現すべく、本実施例において車両ＥＣＵ２２２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図９に示すルーチンは、その処理が終了する毎に繰り返し起動されるルーチンである。図９に示すルーチンが起動されると、まずステップ２５０の処理が実行される。
【００９７】
ステップ２５０では、車両２２０のドアがアンロックされた後にユーザが車両２２０に乗り込んだか否かが判別される。本実施例においては、ドア開閉スイッチ３８の出力信号に基づいてドアが開・閉されたと判定された場合に、ユーザが車両２２０に乗り込んだと判断される。本ステップの処理は、上記の条件が成立すると判別されるまで繰り返し実行される。その結果、上記の条件が成立すると判別された場合は、次にステップ２５２の処理が実行される。
【００９８】
ステップ２５２では、エンジンの始動が開始されたか否かを表示するフラグＦｒを“０”にリセットする処理が実行される。
【００９９】
ステップ２５４では、アンテナ３２から車室内リクエスト信号が発信されるように車室内送信機２６に指令信号を供給する処理が実行される。
【０１００】
ステップ２５６では、フラグＦｒが“０”にリセットされているか否かが判別される。フラグＦｒが“０”にリセットされている場合は、ユーザが車両２２０に乗り込んだ後、未だエンジンが始動されていないと判断できる。従って、かかる判別がなされた場合は、次にステップ２５８の処理が実行される。
【０１０１】
ステップ２５８では、第２応答コード受信機２２６が該車両用ＥＣＵ２２２と導通するようにスイッチ２３２を駆動する処理が実行される。
【０１０２】
ステップ２６０では、携帯機２００の発する応答信号が第２応答コード受信機２２６に受信され、かつ、その応答信号に含まれる車両のＩＤコードが自己のメモリに記憶されているＩＤコードと一致する否かが判別される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ２６２の処理が実行される。一方、否定判定がなされた場合は、次にステップ２６４の処理が実行される。
【０１０３】
ステップ２６２では、エンジンを始動すべくエンジン制御部４２へ指令信号を供給する処理が実行される。本ステップ２６２の処理が実行されると、次にステップ２６６の処理が実行される。
【０１０４】
ステップ２６４では、車両２２０に装着されたスタータスイッチがユーザの操作によりオンされたか否かが判別される。本ステップ２６４の処理は、スタータスイッチがオンされるまで繰り返し実行される。その結果、スタータスイッチがオンされたと判別された場合も、次にステップ２６６の処理が実行される。
【０１０５】
ステップ２６６では、フラグＦｒを“１”にセットする処理が実行される。
【０１０６】
ステップ２６８では、エンジン始動後に、車両２２０のドアが開いたか、或いは、車両２２０の窓が開いているか否かが判別される。ドアが開いた場合や窓が開いている場合には、運転者が交代し、或いは、窓を介して車内の荷物が車外へ手渡されるおそれがある。従って、本ステップ２６８において肯定判定がなされた場合は、次に、携帯機２００の応答を要求すべく、上記ステップ２５４の処理が再び実行される。一方、否定判定がなされた場合は、携帯機２００が車外へ持ち出されていることはないので、次に、ステップ２７０の処理が実行される。
【０１０７】
ステップ２７０では、車両２２０に乗車していたユーザが車両２２０から降車したか否かが判別される。その結果、ユーザが車両２２０から降車していないと判別された場合は、次に上記ステップ２６８の処理が繰り返し実行される。一方、ユーザが車両２２０から降車したと判別された場合は、次にステップ２７２の処理が実行される。
【０１０８】
ステップ２７２では、エンジンの運転を停止する処理が実行され、ステップ２７４では、フラグＦｒを“０”にリセットする処理が実行される。ステップ２７４の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【０１０９】
上記ステップ２５６においてフラグＦｒが“１”にセットされている場合は、既にエンジンは始動されているため、携帯機２００が車外に持ち出されていないか否かを確認するための、携帯機２００との通信を行う必要があると判断できる。従って、かかる判別がなされた場合は、次にステップ２７６の処理が実行される。
【０１１０】
ステップ２７６では、第１応答コード受信機２２４が該車両用ＥＣＵ２２２と導通するようにスイッチ２３２を駆動する処理が実行される。
【０１１１】
ステップ２７８では、携帯機２００の発する応答信号が第１応答コード受信機２２４に受信され、かつ、その応答信号に含まれる車両のＩＤコードが自己のメモリに記憶されているＩＤコードと一致する否かが判別される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次に上記ステップ２６８の処理が実行される。一方、否定判定がなされた場合は、次にステップ２８０の処理が実行される。
【０１１２】
ステップ２８０では、携帯機２００が車内から車外へ持ち出されたとして、車両２２０に搭載される所定の警報装置を駆動する処理が実行される。この場合には、携帯機２００の車両２２０からの持ち出しに関し、ユーザに注意が喚起される。本ステップ２８０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【０１１３】
上記の処理によれば、エンジンを始動すべく車室内リクエスト信号を送信した場合には、携帯機２００の発する応答信号のうち出力レベルの低いものを受信する第１応答コード受信機２２４が選択される一方、携帯機２００が車外へ持ち出されたか否かを確認すべく車室内リクエスト信号を送信した場合には、携帯機２００の発する応答信号のうち出力レベルの高いものを受信する第２応答コード受信機２２６が選択される。すなわち、車両２２０は、車室内リクエスト信号を送信する状況下でも、携帯機２００の車外への持ち出しを確認する場合には、出力レベルの高い応答信号のみを受信できることとなる。
【０１１４】
このため、本実施例によれば、携帯機２００が車外へ持ち出されたか否かを確認すべく車室内リクエスト信号が送信された際に、携帯機２００が車内に存在するにもかかわらず車両２２０側が携帯機２００の発する応答信号を受信できないという事態を回避することができる。従って、本実施例のシステムによれば、携帯機２００の車外への持ち出しを確認する際に、携帯機２００が車外へ持ち出されたと誤判定されるのを確実に防止することができる。
【０１１５】
尚、上記の第３実施例においては、第１及び第２応答コード受信機２２４、２２６が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、車両２２０が特許請求の範囲に記載した「移動体」に、携帯機２００の発する応答信号の送信周波数が特許請求の範囲に記載した「通信形態」に、それぞれ相当している。
【０１１６】
ところで、上記の第３実施例においては、携帯機２００は、車両２２０からのリクエスト信号を受信した場合、そのリクエスト信号の発信元にかかわらず、ポート出力端子１１０及び電源端子２１４に電源電圧Ｖ_cc1，Ｖ_cc2を供給することにより、常に周波数が互いに異なる２つの応答信号を発信することとしているが、例えば、リクエスト信号の発信元が車室外送信機２４である場合はポート出力端子１１０にのみ電源電圧Ｖ_cc1を供給し、一方、リクエスト信号の発信元が車室内送信機２６である場合はポート出力端子１１０及び電源端子２１４に電源電圧Ｖ_cc1，Ｖ_cc2を供給することにより、リクエスト信号の発信元に応じて周波数が互いに異なる２つの応答信号を発信することとしてもよい。尚、かかる構成においては、リクエスト信号の発信元が車室外送信機２４である場合に、ポート出力端子１１０にのみ電源電圧Ｖ_cc1が供給され、電源端子２１４に電源電圧Ｖ_cc2が供給されることがないので、携帯機２００の節電効果が向上することとなる。
【０１１７】
次に、上記図３と共に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第４実施例について説明する。本実施例の携帯機は、上記図３に示す携帯機１００において、ポート出力端子１１０，１１２に図４（Ｂ）に示す如く電圧が作用されることにより実現される。この場合は、応答コード送信機１０４のアンテナ１０６からＦＳＫ信号が応答信号として発信される。
【０１１８】
図１０は、携帯機１００が発する応答信号を例えばログペリオディックアンテナ等の広帯域アンテナで受信した場合のその周波数スペクトルデータを示す。携帯機１００の発する応答信号には、発振周波数ｆ₁₁の整数倍となる複数の周波数成分が含まれている。この周波数成分の出力レベルは、図１０に示す如く、原則として、発振周波数ｆ₁₁に対する倍率が大きくなるほど小さくなる。但し、一般に、発振周波数ｆ₁₁に対する倍率が奇数倍である場合の出力レベルは、その倍率が偶数倍である場合のものに比して高くなる。
【０１１９】
図１１は、本実施例のシステムが備える車両３１０の要部構成図を示す。本実施例の車両３１０は、上記図７に示す構成において、第２応答コード受信機２２６に代えて第３応答コード受信機３１２を用いることにより実現される。第３応答コード受信機３１２は、アンテナ３１４を有しており、アンテナ３１４に受信された所定周波数２・ｆ₁₁の信号を増幅・復調する回路である。第１及び第３応答コード受信機２２４，３１２と車両用ＥＣＵ２２２との間に介装されるスイッチ２３２は、車両用ＥＣＵ２２２からの指令信号に従って、該車両用ＥＣＵ２２２を第１又は第３応答コード受信機２２４，３１２に選択的に導通させる。
【０１２０】
上記のシステムにおいて、車両用ＥＣＵ２２２は、車室外送信機２４のアンテナ３０から車室外リクエスト信号が送信される場合には、スイッチ２３２を駆動することにより該車両用ＥＣＵ２２２を第１応答コード受信機２２４に導通させる。この場合、車両３１０は、周波数ｆ₁₁に変調された応答信号のみを受信することが可能になる。また、車両用ＥＣＵ２２２は、車室内送信機２６のアンテナ３２から車室内リクエスト信号が送信される場合には、スイッチを駆動することにより該車両用ＥＣＵ２２２を第３応答コード受信機３１２に導通させる。この場合、車両３１０は、周波数２・ｆ₁₁に変調された応答信号のみを受信することが可能になる。
【０１２１】
本実施例において、携帯機１００は、車両３１０からのリクエスト信号を受信した場合、そのリクエスト信号に応答して周波数ｆ₁₁に変調された応答信号を発信する。また、車両３１０は、車室外リクエスト信号が車室外送信機２４を介して送信された後に携帯機１００の発した周波数ｆ₁₁に変調された応答信号に基づいて、各ドアをロック又はアンロックさせるドアロックアクチュエータ４０の駆動を制御する。また、車室内リクエスト信号が車室内送信機２６を介して送信された後に携帯機１００の発した応答信号の周波数成分２・ｆ₁₁に基づいて、エンジンを始動させるエンジン制御部４２を制御する。
【０１２２】
従って、本実施例のシステムによれば、車両３１０に、携帯機１００の発する応答信号の複数の周波数成分（ｆ₁₁及び２・ｆ₁₁）をドアのロック・アンロック時とエンジン始動時とで選択して受信させることで、車両３１０のユーザが何ら操作を行うことなく非接触で遠隔的に、車両３１０の各ドアをロック・アンロックさせると共に、エンジンを始動させることが可能となる。
【０１２３】
本実施例のシステムにおいて、携帯機１００は、車両３１０の車室外送信機２４又は車室内送信機２６からのリクエスト信号を受信した場合、そのリクエスト信号に応答して単一の周波数ｆ₁₁に変調された応答信号を発信する。この場合は、上記第３実施例の場合と同様に、携帯機１００側でリクエスト信号の発信元を判定する必要はないので、携帯機１００側における信号処理の負担が軽減され、携帯機１００の構成が簡素化される。
【０１２４】
また、本実施例のシステムにおいて、車両３１０は、車室外リクエスト信号または車室内リクエスト信号を送信した後、携帯機１００の発する応答信号の２つの周波数成分のうち、遠隔制御すべきドアロックアクチュエータ４０及びエンジン制御部４２に応じた成分を選択して受信する。この点、車両３１０の各ドアが遠隔的にロック・アンロックされる場合と、車両３１０のエンジンが遠隔的に始動される場合とでは、それぞれ、車両３１０側が携帯機１００の発する応答信号を受信する際の受信可能周波数が互いに異なる。従って、本実施例のシステムによれば、上記第３実施例と同様に、車両３１０と携帯機１００との通信が複雑となることで、車両３１０における防盗性の向上が図られている。
【０１２５】
一般に、携帯機１００の発する応答信号の周波数成分２・ｆ₁₁の出力レベルは、図１０に示す如く、発振周波数ｆ₁₁のものに比して小さくなる。ところで、本実施例において、エンジン始動は、車両３１０と携帯機１００とが接近している状況下で行われるので、エンジン始動時には携帯機２００の発する応答信号の出力レベルを高くする必要はない。エンジン始動時に応答信号の出力レベルが高い場合は、その分だけ受信可能領域が広がり、エンジン始動時に用いられる応答信号の秘匿性が低下してしまう。
【０１２６】
この点、本実施例においては、ドアのロック・アンロック時に用いられる携帯機１００の発する応答信号の出力レベルは高く、一方、エンジン始動時に用いられる携帯機１００の発する応答信号の出力レベルは低くなっている。従って、本実施例によれば、ドアのロック・アンロック時とエンジン始動時とでそれぞれ適当な出力レベルを有する応答信号の周波数成分が選択されるので、エンジン始動時に用いられる応答信号の秘匿性が向上し、その結果、車両３１０における防盗性が向上する。
【０１２７】
また、本実施例においても、上記第３実施例と同様に、エンジンを始動すべく車室内リクエスト信号を送信した場合には、携帯機１００の発する応答信号の周波数成分うち出力レベルの低いものを受信する第３応答コード受信機３１２が選択される一方、携帯機１００が車外へ持ち出されたか否かを確認すべく車室内リクエスト信号を送信した場合には、携帯機１００の発する応答信号の周波数成分うち出力レベルの高いものを受信する第１応答コード受信機２２４が選択されることとしてもよい。かかるシステムによれば、上記第３実施例と同様に、携帯機１００の車外への持ち出しを確認する際に、車両３１０側が携帯機１００の発する応答信号の周波数成分を受信できない事態を回避することができ、携帯機１００が車外へ持ち出されたと誤判定されるのを確実に防止することができる。
【０１２８】
尚、上記の第４実施例においては、第１及び第３応答コード受信機２２４、３１２が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、車両３１０が特許請求の範囲に記載した「移動体」に、携帯機１００の発する応答信号の周波数成分が特許請求の範囲に記載した「通信形態」に、それぞれ相当している。
【０１２９】
ところで、上記の第１乃至第４実施例においては、携帯機５０が、▲１▼車両２０の各ドアを非接触で遠隔的にロック又はアンロックするための機器として機能する場合と、▲２▼車両２０に搭載されるエンジンの始動・停止を制御するための機器として機能する場合とで、車両２０と携帯機５０との信号の通信形態を変更することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯機５０を用いてステアリングをロック・アンロックする場合や、エンジンへの燃料供給を許可・禁止するイモビライザ機能を実現する場合等に、上記した通信形態を変更することとしてもよい。
【０１３０】
また、上記の第１乃至第４実施例においては、ドアのロック・アンロック時とエンジン始動時とで、携帯機の発する応答信号の通信形態を互いに異ならせているが、車両の発するリクエスト信号の通信形態を互いに異ならせることとしてもよい。かかる構成においては、車両と携帯機との通信が複雑となるので、車両の防盗性が向上することとなる。また、この場合、ドアのロック・アンロック時には出力レベルの高いリクエスト信号を送信し、一方、エンジン始動時には出力レベルの低いリクエスト信号を送信すれば、エンジン始動時のリクエスト信号の秘匿性が向上し、更なる防盗性の向上を図ることが可能となる。
【０１３１】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１乃至５記載の発明によれば、移動体における防盗性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である移動体用機器遠隔制御装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の第２実施例である移動体用機器遠隔制御装置のシステム構成図である。
【図３】本実施例の携帯機が搭載する送信機の内部構成図である。
【図４】図４（Ａ）は、本実施例において、携帯機が搭載する送信機からＡＳＫ信号を送信する際に、携帯機のコード生成部における２つの出力端子に作用させる電圧の時間変化を示す図である。
また、図４（Ｂ）は、本実施例において、携帯機が搭載する送信機からＦＳＫ信号を送信する際に、携帯機のコード生成部における２つの出力端子に作用させる電圧の時間変化を示す図である。
【図５】本実施例の車両が搭載する受信機の内部構成図である。
【図６】本発明の第３実施例のシステムが備える携帯機の内部構成図である。
【図７】本実施例のシステムが備える車両の要部構成図である。
【図８】本実施例の携帯機が発信する応答信号のスペクトルデータである。
【図９】本実施例の車両において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施例の携帯機が発する応答信号を広帯域アンテナで受信した場合の周波数スペクトルデータである。
【図１１】本実施例のシステムが備える車両の要部構成図である。
【符号の説明】
２０，１３０，２２０，３１０車両
２２，１３２，２２２車両用電子制御ユニット（車両用ＥＣＵ）
２４車室外送信機
２６車室内送信機
２８，１３４，２２４，２２６，３１２応答コード受信機
４０ドアロックアクチュエータ
４２エンジン制御部
５０，１００，２００携帯機
５２，１０２携帯用電子制御ユニット（携帯用ＥＣＵ）
５４リクエスト受信機
５６第１送信機
５８第２送信機
１０４，２０２応答コード送信機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile device remote control device and a mobile device for mobile devices, and in particular, a mobile device for remotely controlling a plurality of devices mounted on a mobile device by communication between the mobile device and the mobile device. The present invention relates to a device remote control device and a mobile portable device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-91507, an in-vehicle remote control device that remotely controls a plurality of devices mounted on a vehicle by communication between the vehicle and a portable device is known. By receiving a response signal issued by the portable device in response to a request signal issued from the vehicle side, for example, when the user carrying the portable device approaches the vehicle, the device releases the door lock of the vehicle. The engine is started after the user gets into the vehicle. Therefore, according to the conventional device, a plurality of devices mounted on the vehicle can be controlled without any operation of the user by the user, thereby improving convenience for the user. be able to.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the said conventional apparatus, the request signal modulated by the mutually same frequency is transmitted toward a portable machine by the case where the door lock of a vehicle is cancelled | released and the case where the engine of a vehicle is started. In this case, the anti-theft property in the vehicle cannot be improved.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and is a mobile device remote device capable of improving the anti-theft property in a mobile device in which a plurality of mounted devices are respectively remotely controlled by communication with a portable device. It is an object of the present invention to provide a control system and a mobile portable device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided a transmission means for transmitting a request signal for requesting a response from a portable device, and a reception means for receiving a response signal issued by the portable device. A mobile device remote control device for remotely controlling each of a plurality of devices mounted on the mobile based on a code included in the response signal,
The receiving means receives the response signals having different transmission frequencies for each device to be remotely controlled,
  The mobile device remote control apparatus is characterized in that the plurality of devices are remotely controlled using the response signals having different transmission frequencies.
[0006]
  BookIn the invention, the transmission means transmits a request signal requesting a response from the portable device. The receiving means receives a response signal issued by the portable device. The plurality of devices mounted on the mobile body are each remotely controlled based on the code included in the response signal received by the receiving means. On this occasion,The transmission frequency of the response signal received by the receiving means is different between the case where one device is remotely controlled and the case where the other one device is remotely controlled.Multiple devices are remotely controlled using response signals with different transmission frequencies.TheIn this case, complication of communication between the mobile body and the portable device is achieved as compared with the case where the transmission frequencies are the same. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the anti-theft property in the moving body.
[0009]
  Claims2In the mobile device remote control device according to claim 1,
  The transmission means may transmit the request signals having different communication forms for each device to be remotely controlled.
[0010]
  Further claims3In the mobile device remote control device according to claim 1,
  The transmission means may transmit the request signals having different communication forms for each area where the request signal should be transmitted.
[0011]
  In the present invention, “communication mode” refers to a mode for transmitting / receiving signals such as transmission / reception frequency and modulation method, and does not include code contents in the signal, code format, bit rate, etc. It is a concept.
[0012]
By the way, the necessary communication distance between the mobile unit and the portable device varies depending on the device to be remotely controlled. That is, depending on the device to be remotely controlled, the required communication distance may be short or a long communication distance may be required. If the output level of the request signal is high even though the required communication distance between the mobile unit and the portable device may be short, the communication area of the request signal is expanded by that amount, and the signal Confidentiality is reduced.
[0013]
  Therefore, the claims4As claimed in2Or3In the mobile device remote control device described,
  The request signals having different communication forms may be signals having different output levels.
[0018]
  The above object is claimed.5A mobile portable device for transmitting a response signal to remotely control a device mounted on the mobile body when a request signal transmitted from the mobile body is received,
  This is achieved by a mobile portable device characterized in that when the device is remotely controlled, the response signals having different transmission frequencies are transmitted for each device.
[0019]
  BookIn the invention, when the mobile device for a mobile unit receives a request signal transmitted from the mobile unit, the mobile unit transmits a response signal to remotely control a device mounted on the mobile unit. At this time, the mobile portable device transmits response signals having different transmission frequencies for each device to be remotely controlled. In this case, complication of communication between the mobile unit and the portable device can be achieved as compared with the case where the transmission frequency of the response signal is the same. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the anti-theft property in the moving body.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a system configuration diagram of a mobile device remote control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system of this embodiment includes a vehicle 20. The vehicle 20 includes a vehicle electronic control unit (hereinafter referred to as a vehicle ECU) 22 and is controlled by the vehicle ECU 22. The vehicle ECU 22 has a built-in memory in which an ID code of the vehicle 20 is stored.
[0027]
Transmitters 24 and 26 and a receiver 28 are connected to the vehicle ECU 22. The transmitter 24 has an antenna 30 disposed outside the passenger compartment, and has a predetermined frequency f.₀This is a circuit for transmitting a signal modulated to (for example, 125 kHz) from the antenna 30 to the outside of the passenger compartment. The transmitter 26 has an antenna 32 installed in the passenger compartment, and, like the transmitter 24, has a predetermined frequency f.₀This is a circuit for transmitting a signal modulated in the manner from the antenna 32 to the vehicle interior. The receiver 28 has two antennas 34 and 36, and the predetermined frequency f received by the antennas 34 and 36 is obtained.₁, F₂This circuit amplifies and demodulates each of the signals. The signals transmitted from the transmitters 24 and 26 are given strengths such that the communicable area is several meters. The vehicle ECU 22 performs a signal including the ID code of the vehicle 20 from the transmitters 24 and 26 and the discrimination code for distinguishing the transmitters 24 and 26 at certain intervals under a predetermined condition (hereinafter, this signal is referred to as a request signal). ) Is transmitted to the transmitters 24 and 26.
[0028]
In the following description, the transmitter 24 is referred to as “in-vehicle transmitter 24”, the transmitter 26 is referred to as “in-vehicle transmitter 26”, the receiver 28 is referred to as “response code receiver 28”, and the transmitter outside the vehicle 24. The request signal to be transmitted is referred to as an “in-car request signal”, and the request signal transmitted from the in-vehicle transmitter 26 is referred to as a “car interior request signal”.
[0029]
The vehicle ECU 22 is connected to a door opening / closing switch 38 that outputs a signal corresponding to the opening / closing state of the door of the vehicle 20. The vehicle ECU 22 determines whether the door of the vehicle 20 is open or closed based on the output signal of the door opening / closing switch 38. A door lock actuator 40 and an engine control unit 42 are further connected to the vehicle ECU 22. The door lock actuator 40 is an actuator that locks or unlocks each door of the vehicle 20, and locks or unlocks each door of the vehicle 20 based on a command signal supplied from the vehicle ECU 22. The engine control unit 42 is a circuit that controls starting and stopping of an engine mounted on the vehicle 20, and starts and stops the engine based on a command signal supplied from the vehicle ECU 22.
[0030]
Further, the system of the present embodiment includes a portable device 50 that can be carried by a passenger of the vehicle 20. The portable device 50 is (1) a device for remotely locking or unlocking each door of the vehicle 20 in a non-contact manner, and (2) starting and stopping an engine mounted on the vehicle 20 in a non-contact manner. It is a device for remote control. The portable device 50 includes a portable electronic control unit (hereinafter referred to as a portable ECU) 52 and is controlled by the portable ECU 52.
[0031]
A receiver 54 and transmitters 56 and 58 are connected to the portable ECU 52. The receiver 54 has an antenna 60, and a predetermined frequency f received by the antenna 60.₀This circuit amplifies and demodulates the signal. The transmitters 56 and 58 have antennas 62 and 64, respectively, and have a predetermined frequency f.₁, F₂This is a circuit for transmitting a signal modulated in the form of antennas 62 and 64. The signals transmitted from the transmitters 56 and 58 are given the same strength as the signals transmitted by the transmitters 24 and 26 on the vehicle 20 side so that the communicable area is several meters. Hereinafter, the receiver 54 is referred to as a “request receiver 54”, the transmitter 56 is referred to as a “first transmitter 56”, and the transmitter 58 is referred to as a “second transmitter 58”.
[0032]
The portable ECU 52 includes a decryption unit 66 that decodes the request signal, and a code generation unit 68 that encrypts a signal to be transmitted from the antennas 62 and 64 in a predetermined format. The portable ECU 52 has a built-in memory in which an ID code of the vehicle 20 corresponding to the portable device 50 is stored. When the request signal from the vehicle 20 is received by the antenna 60, the portable ECU 52 checks the request signal and then transmits a signal including the ID code of the vehicle 20 (hereinafter, this signal is referred to as a response signal). Thus, the command signal is supplied to the transmitters 56 and 58.
[0033]
In the above-described system, when the door is locked while the engine of the vehicle 20 is stopped, the vehicle ECU 22 transmits an encrypted exterior request signal from the antenna 30 with a predetermined transmission frequency at regular intervals. Thus, a command signal is supplied to the vehicle interior transmitter 24. When a user carrying a portable device 50 corresponding to the vehicle 20 approaches the vehicle 20 under a situation in which an out-of-vehicle request signal is transmitted from the antenna 30 of the vehicle 20, that is, an out-of-vehicle transmitter of the vehicle 20 When the portable device 50 enters the 24 communicable region, the portable device 50 receives an out-of-vehicle request signal that is emitted from the antenna 30 of the vehicle 20.
[0034]
In this case, the portable ECU 52 of the portable device 50 determines whether the request signal is transmitted via the vehicle exterior transmitter 24 of the vehicle 20 based on the received identification code of the request signal, or the vehicle interior transmitter 26. That is, whether the door is required to be locked / unlocked or the engine is required to start, and the request signal is demodulated and the cipher is decrypted. After that, the ID code included in the request signal is collated with the ID code stored in its own memory. When the door lock / unlock is requested by the request signal and both ID codes match, the response signal encrypted by the code generator 68 in a predetermined format is sent to the first transmitter 56. To be transmitted via the predetermined frequency f₁The command signal is supplied to the first transmitter 56 so that the response signal modulated in the above manner is transmitted toward the vehicle 20.
[0035]
The vehicle ECU 22 transmits a predetermined frequency f after the vehicle exterior request signal is transmitted from the antenna 30 of the vehicle interior transmitter 24.₁When the response signal modulated in (4) is received by the antenna 34 of the response code receiver 28, the response signal is demodulated and the encryption is decrypted, and the ID code included in the response signal and the memory are stored in its own memory. Check the ID code. Then, if the two match, a command signal is supplied to the door lock actuator 40 to unlock each door of the vehicle 20 assuming that the authorized user has approached the vehicle 20.
[0036]
Further, when the door of the vehicle 20 is opened and closed after the engine is stopped, the vehicle ECU 22 sends a command signal to the vehicle interior transmitter 24 so that the modulated and encrypted vehicle exterior request signal is transmitted from the antenna 30. Supply. Under such circumstances, when the portable device 50 receives an out-of-cabin request signal, the portable ECU 52 demodulates and decrypts the request signal, and then compares the ID code with the ID code in the memory, and the two match. If the frequency f₁The command signal is supplied to the first transmitter 56 so that the response signal modulated in the above manner is transmitted toward the vehicle 20. The vehicle ECU 22 then sends a predetermined frequency f₁When the response signal modulated in the above is received by the antenna 34 of the response code receiver 28, the response signal is demodulated and decrypted, and then the ID code in the response signal is collated with the ID code stored in the memory. If the two match, the command signal is supplied to the door lock actuator 40 to lock the doors of the vehicle 20 assuming that the authorized user is leaving the vehicle 20.
[0037]
As described above, in this embodiment, the vehicle ECU 22 determines that the predetermined frequency f generated by the portable device 50 after the vehicle exterior request signal is transmitted via the vehicle exterior transmitter 24.₁Based on the response signal, the driving of the door lock actuator 40 that locks or unlocks each door of the vehicle 20 is controlled. Therefore, according to the system of the present embodiment, by using the portable device 50 that can transmit and receive a predetermined signal to and from the vehicle 20, the user of the vehicle 20 does not perform any operation. Each door can be locked or unlocked remotely without contact.
[0038]
In the system described above, the vehicle ECU 22 transmits the encrypted vehicle interior request signal with a predetermined transmission frequency from the antenna 32 for a certain period after each door of the vehicle 20 is unlocked and the door is opened and closed. Then, a command signal is supplied to the vehicle interior transmitter 26 so as to be transmitted. Under the situation where the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle 20, the occupant carrying the mobile device 50 gets into the vehicle interior, so that the mobile device 50 enters the communicable area of the vehicle interior transmitter 26. Then, the portable device 50 receives a request signal emitted from the antenna 32 of the vehicle 20.
[0039]
In this case, the portable ECU 52 of the portable device 50 determines whether door locking / unlocking is requested or engine start is requested based on the request signal, and is included in the request signal. And the ID code stored in its own memory are collated. As a result, when the transmission source of the request signal is the vehicle interior transmitter 26 and both ID codes match, the request signal is encrypted in the same format as the response signal transmitted via the first transmitter 56. The transmitted response signal is transmitted through the second transmitter 58, that is, the predetermined frequency f.₂A command signal is supplied to the second transmitter 58 so that the response signal modulated in the above manner is transmitted toward the vehicle.
[0040]
After the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26, the vehicle ECU 22 transmits a predetermined frequency f.₂When the response signal modulated in (1) is received by the antenna 36 of the response code receiver 28, the response signal is demodulated and the encryption is decrypted, and the ID code included in the response signal and the own code are stored in the memory. Check the ID code. If the two match, a command signal is supplied to the engine control unit 42 to start the engine of the vehicle 20 on the assumption that the authorized user has entered the vehicle 20.
[0041]
As described above, in the present embodiment, the vehicle ECU 22 detects the predetermined frequency f generated by the portable device 50 after the vehicle interior request signal is transmitted via the vehicle interior transmitter 26.₂The engine control unit 42 that starts the engine of the vehicle 20 is controlled based on the response signal. Therefore, according to the system of the present embodiment, by using the portable device 50 that can transmit and receive a predetermined signal to and from the vehicle 20, the user of the vehicle 20 does not perform any operation. It is possible to start the engine remotely without contact.
[0042]
As described above, the system according to the present embodiment uses the portable device 50 that transmits two response signals having different transmission frequencies in response to a request signal on the vehicle 20 side, so that each door of the vehicle 20 can be remotely contacted without contact. In this system, the engine of the vehicle 20 is remotely started without contact while being locked and unlocked. Specifically, when the portable device 50 locks / unlocks the door of the vehicle 20, the portable device 50 receives a predetermined frequency f from the antenna 62.₁Is transmitted to the vehicle 20, and when the engine of the vehicle 20 is started, the antenna 64 sends the predetermined frequency f.₁Different frequency f₂(≠ f₁) Response signal is transmitted to the vehicle 20. In addition, the vehicle 20 transmits a request signal outside the passenger compartment from the antenna 30 to the predetermined frequency f emitted by the portable device 50.₁When the response signal is received, each door is locked or unlocked, and the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32.₂When the response signal is received, the engine is started.
[0043]
In such a configuration, after the vehicle 20 transmits a request signal outside the vehicle from the antenna 30 of the transmitter 24 outside the vehicle, the predetermined frequency f₁Other than the frequency (for example, the predetermined frequency f₂), The doors are not locked / unlocked, and the vehicle 20 transmits a vehicle interior request signal from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26 to a predetermined frequency f.₂Other than the frequency (for example, the predetermined frequency f₁) Will not start the engine.
[0044]
As described above, in this embodiment, locking / unlocking of the doors of the vehicle 20 and starting of the engine are remotely controlled using response signals having different transmission frequencies. That is, when each door of the vehicle 20 is remotely locked / unlocked using the portable device 50 and when the engine of the vehicle 20 is remotely started using the portable device 50, respectively, The transmission frequencies of the response signals emitted by the machine 50 are different from each other. In this case, complication of communication between the vehicle 20 and the portable device 50 is achieved as compared with the case where the transmission frequencies of the response signals are the same. Therefore, according to the system of the present embodiment, in the transmission and reception of signals between the vehicle 20 and the portable device 50, response signals having different transmission frequencies are used when the door is locked / unlocked and when the engine is started. The anti-theft property in the vehicle 20 is improved.
[0045]
In addition, since the portable device 50 according to the present embodiment is carried by the user, it is desirable that the portable device 50 be small, and that the power supply be small. However, when the request receiver 54 of the portable device 50 has a complicated configuration, a large area is required and a great amount of power is consumed.
[0046]
In contrast, in this embodiment, the transmission frequency f of the request signal outside the vehicle transmitted from the antenna 30 of the transmitter 24 outside the vehicle.₀And the transmission frequency f of the vehicle exterior request signal transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26.₀And the request receiver 54 of the portable device 50 transmits the transmission frequency f.₀It is only necessary to receive only the request signal. That is, it is not necessary to make the request receiver 54 of the portable device 50 multi-system, and the transmission frequency f₀It is possible to make a simple configuration of one system capable of receiving only the request signal. In this case, the area of the portable device 50 is reduced and the standby power is suppressed to be smaller than when the request receiver 54 is multi-system. For this reason, according to the system of the present embodiment, it is possible to avoid an increase in the size of the portable device 50 and to prevent a decrease in power consumption.
[0047]
Further, in this embodiment, as described above, the transmission frequency of the response signal generated by the portable device 50 is different between when the door of the vehicle 20 is locked / unlocked and when the engine is started. For this reason, the response code receiver 28 of the vehicle 20 needs to be two systems. However, since the response code receiver 28 is mounted on the vehicle 20 and driven by the battery of the vehicle 20, no problem occurs even with a large area and a large amount of power consumption. Therefore, according to the system of the present embodiment, it is possible to improve the anti-theft property in the vehicle 20 without increasing the burden on the portable device 50 as much as possible.
[0048]
In the present embodiment, the transmission frequency of the response signal generated by the portable device 50 is different between when the door of the vehicle 20 is locked / unlocked and when the engine is started, but the format of the ID code is the same. It is. In this case, the vehicle ECU 22 of the vehicle 20 can demodulate the received response signal and then decode the ID code included in the signal in the same format. For this reason, in the present embodiment, the burden when the vehicle ECU 22 decodes the response signal is reduced.
[0049]
In the first embodiment, the outside transmitter 24 and the in-vehicle transmitter 26 are described in the “transmission means” described in the claims, and the response code receiver 28 is described in the claims. A response signal issued by the portable device 50 to the “receiving means”, the vehicle 20 to the “moving body” described in the claims, and the door lock actuator 40 and the engine control unit 42 to the “device” described in the claims. Correspond to the “communication form” described in the claims.
[0050]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5 together with FIG.
[0051]
FIG. 2 is a system configuration diagram of the mobile device remote control apparatus according to the present embodiment. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals and explanations thereof are omitted. As shown in FIG. 2, the system of this embodiment includes a portable device 100 that can be carried by an occupant. The portable device 100 is, as with the portable device 50 described above, (1) a device for remotely locking or unlocking each door of the vehicle without contact, and (2) the engine mounted on the vehicle. It is a device for controlling start / stop.
[0052]
Similar to the above-described portable ECU 52, the portable device 100 includes a portable ECU 102 that is connected to the request receiver 54 and includes a decryption unit 66 and a code generation unit 68. The portable ECU 102 has a built-in memory that stores a vehicle ID code corresponding to the portable device 100. A transmitter 104 is connected to the portable ECU 102. The transmitter 104 has an antenna 106, and is a circuit that performs amplitude modulation or frequency shift modulation on a signal including a vehicle ID code and transmits the signal from the antenna 106. Hereinafter, the transmitter 104 is referred to as a “response code transmitter 104”.
[0053]
FIG. 3 shows an internal configuration diagram of the response code transmitter 104 of the present embodiment. As shown in FIG. 3, the response code transmitter 104 includes a transistor 108. The code generator 68 of the portable ECU 102 has a power supply voltage V_cc1And a port output terminal 112 connected to the modulation output terminal. The port output terminal 110 is connected to the collector terminal 108 c of the transistor 108 and the antenna 106 through the resistor 114. The collector terminal 108 c of the transistor 108 is connected to the base terminal 108 b through the resistor 116. The emitter terminal 108e of the transistor 108 is grounded. The port output terminal 112 is connected to the cathode side of the varicap diode 118 whose anode side is grounded. The cathode side of the varicap diode 118 has an oscillation frequency f₁₁Is connected to the base terminal 108b of the transistor 108 through the resonator 120.
[0054]
FIG. 4A shows the port output terminals 110 and 112 of the code generator 68 of the portable ECU 102 when transmitting an amplitude-modulated signal (hereinafter referred to as an ASK signal) from the antenna 106 of the response code transmitter 104. An example of the time change of the voltage applied to the is shown. 4B shows the port output of the code generation unit 68 of the portable ECU 102 when transmitting a frequency shift modulated signal (hereinafter referred to as an FSK signal) from the antenna 106 of the response code transmitter 104. FIG. An example of the time change of the voltage applied to the terminals 110 and 112 is shown.
[0055]
As shown in FIG. 4A, when the output of the port output terminal 112 is maintained at a low signal and the output of the port output terminal 110 is turned on / off according to the vehicle ID code, the collector terminal 108c of the transistor 108 is connected. An amplitude-modulated ASK signal having a constant oscillation frequency appears. In this case, since an ASK signal is generated in response code transmitter 104, an ASK signal according to the vehicle ID code is transmitted as a response signal from antenna 106 of response code transmitter 104.
[0056]
As shown in FIG. 4B, the output of the port output terminal 110 is always at the power supply voltage V._cc1When the output of the port output terminal 112 is turned on / off according to the vehicle ID code, the oscillation frequency of the resonator 120 changes due to the capacitance change of the varicap diode 118, and the collector output terminal 108c of the transistor 108 changes. Then, a frequency shift keyed FSK signal having a constant amplitude appears. In this case, since the FSK signal is generated in the response code transmitter 104, the FSK signal according to the vehicle ID code is transmitted as a response signal from the antenna 106 of the response code transmitter 104.
[0057]
As shown in FIG. 2, the system of this embodiment includes a vehicle 130. The vehicle 130 is equipped with a vehicle ECU 132 that includes a memory in which an ID code or the like of the vehicle 130 is stored, and is controlled by the vehicle ECU 132. Similarly to the vehicle ECU 22, the vehicle ECU 132 is connected to the vehicle exterior transmitter 24, the vehicle interior transmitter 26, the door opening / closing switch 38, the door lock actuator 40, and the engine control unit 42, and a receiver 134. It is connected. The receiver 134 has an antenna 136 and is a circuit that amplifies and demodulates a signal received by the antenna 136. Hereinafter, the receiver 134 is referred to as a “response code receiver 134”.
[0058]
FIG. 5 shows an internal configuration diagram of the response code receiver 134 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, the response code receiver 134 includes a band pass filter 140, a preamplifier 142, a mixer 144, a local oscillator 146, a band pass filter 148, and a limiter amplifier 150 connected to the receiving antenna 136. . The limiter amplifier 150 is connected to a binarization circuit 154 via a quadrature detection circuit 152 and to a binarization circuit 154 via its RSSI output. An output terminal of the binarization circuit 154 is connected to the vehicle ECU 132. Between the limiter amplifier 150 and the binarization circuit 154, a switch 156 that selectively switches between a state connected to the output of the quadrature detection circuit 152 and a state connected to the RSSI (Received Signal Strength Indicator) output of the limiter amplifier 150. Is intervening. The vehicle ECU 132 is connected to the switch 156. Switch 156 connects limiter amplifier 150 and binarization circuit 154 in accordance with a command signal from vehicle ECU 132.
[0059]
When the limiter amplifier 150 and the binarization circuit 154 are connected via the quadrature detection circuit 152, the binarization circuit 154 has a voltage according to the change in the transmission frequency of the signal received by the antenna 136. A signal is input. When the RSSI output of the limiter amplifier 150 and the binarization circuit 154 are connected, a signal having a voltage according to a change in the amplitude of the signal received by the antenna 136 is input to the binarization circuit 154. Is done. The binarization circuit 154 outputs a high signal when the input voltage is equal to or higher than the threshold value, and outputs a low signal when the input voltage is less than the threshold. When the signal received by the antenna 136 is modulated by either ASK modulation or FSK modulation, the vehicle ECU 132 appropriately drives the switch 156 to generate the signal from the portable device 100. Signal can be recognized.
[0060]
In the above system, when the door is locked while the engine of the vehicle 130 is stopped, the vehicle ECU 132 sends a modulated and encrypted outside request signal with a predetermined transmission frequency from the antenna 30 at regular intervals. A command signal is supplied to the vehicle interior outside transmitter 24 so that it is transmitted. Under such circumstances, when the portable device 100 enters the communicable area of the transmitter 24 outside the vehicle compartment, the portable device 100 receives the request signal outside the vehicle issued by the antenna 30 of the vehicle 130.
[0061]
In this case, the portable ECU 102 of the portable device 100 determines whether the door lock / unlock is requested or the engine start is requested based on the received request signal, and the request signal Is collated with the ID code stored in its own memory. As a result, when the request signal is transmitted from the vehicle exterior transmitter 24 and the ID codes match, a voltage is applied to the port output terminals 110 and 112 as shown in FIG. In this case, an ASK signal according to the ID code of the vehicle 130 is transmitted as a response signal from the antenna 106 of the response code transmitter 104.
[0062]
The vehicle ECU 132 connects the RSSI output of the limiter amplifier 150 and the binarization circuit 154 by driving the switch 156 when the outside request signal is transmitted from the antenna 30 of the outside transmitter 24. In this case, the response code receiver 134 can amplify and demodulate the response signal modulated by the ASK modulation method. When the response signal modulated by the ASK modulation method is received by the antenna 136 of the response code receiver 134 after the vehicle exterior request signal is transmitted from the antenna 30 of the vehicle exterior transmitter 24, the vehicle ECU 132 responds to the response. The ID code included in the signal is collated with the ID code stored in its own memory. As a result, if both match, it is determined that the authorized user has approached the vehicle 130 and the doors of the vehicle 130 are unlocked. A command signal is supplied to the door lock actuator 40 as much as possible.
[0063]
Also, when the door of the vehicle 130 is opened and closed after the engine is stopped, the vehicle ECU 132 sends a command signal to the outdoor transmitter 24 so that a modulated and encrypted outdoor request signal is transmitted from the antenna 30. Supply. Under such circumstances, when the portable device 100 receives the out-of-cabin request signal, the portable ECU 102 collates the ID code included in the request signal with a predetermined ID code, and if both match, the port output A voltage is applied to the terminals 110 and 112 as shown in FIG. When the ASK signal emitted from the portable device 100 is received by the antenna 136 of the response code receiver 134, the vehicle ECU 132 checks the ID code included in the response signal, and the ID code is valid. In this case, a command signal is supplied to the door lock actuator 40 to lock each door of the vehicle 130 assuming that the authorized user is moving away from the vehicle 130.
[0064]
As described above, in the present embodiment, the vehicle ECU 132 determines each vehicle 130 based on the ASK-modulated response signal generated by the portable device 100 after the vehicle exterior request signal is transmitted via the vehicle exterior transmitter 24. The drive of the door lock actuator 40 that locks or unlocks the door is controlled. Therefore, according to the system of the present embodiment, the user of the vehicle 130 can perform any operation by using the portable device 100 capable of transmitting the ASK signal in response to the vehicle interior request signal on the vehicle 130 side. In addition, each door of the vehicle 130 can be remotely locked or unlocked without contact.
[0065]
In the above system, the vehicle ECU 132 sends the vehicle interior request signal to the vehicle interior transmitter 26 so that the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 for a certain period after each door of the vehicle 130 is locked and the door is opened and closed. Supply command signal. Under such circumstances, when the occupant carrying the portable device 100 enters the vehicle interior and the portable device 100 enters the communicable area of the vehicle interior transmitter 26, the portable device 100 emits the antenna 32 of the vehicle 130. Received the in-car request signal.
[0066]
In this case, the portable ECU 102 of the portable device 100 determines whether the door lock / unlock is requested or the engine start is requested based on the received request signal, and the request signal Is collated with the ID code stored in its own memory. As a result, when the request signal is transmitted from the vehicle interior transmitter 26 and the two ID codes match, a voltage is applied to the port output terminals 110 and 112 as shown in FIG. In this case, an FSK signal is transmitted as a response signal from the antenna 106 of the response code transmitter 104.
[0067]
When the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26, the vehicle ECU 132 drives the switch 156 to connect the limiter amplifier 150 and the binarization circuit 154 via the quadrature detection circuit 152. Connect. In this case, the response code receiver 134 can amplify and demodulate the response signal modulated by the FSK modulation method. When the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26 and the response signal modulated by the FSK modulation method is received by the antenna 136 of the response code receiver 134, the vehicle ECU 132 receives the response. The ID code included in the signal is collated with the ID code stored in its own memory. If the two match, a command signal is supplied to the engine control unit 42 to start the engine of the vehicle 130, assuming that a legitimate user gets into the vehicle 130.
[0068]
Thus, in this embodiment, the vehicle ECU 132 determines that the engine of the vehicle 130 is based on the FSK-modulated response signal generated by the portable device 100 after the vehicle interior request signal is transmitted via the vehicle interior transmitter 26. The engine control unit 42 for starting the engine is controlled. Therefore, according to the system of the present embodiment, by using the portable device 100 that can generate the FSK signal in response to the vehicle interior request signal on the vehicle 130 side, the user of the vehicle 130 does not perform any operation. The engine of the vehicle 130 can be remotely started without contact.
[0069]
As described above, the system of this embodiment uses the portable device 100 that generates an ASK signal or an FSK signal in response to a request signal on the vehicle 130 side, and remotely locks and unlocks each door of the vehicle 130 in a non-contact manner. This is a system that locks and remotely starts the engine of the vehicle 130 without contact. Specifically, the portable device 100 is requested to lock or unlock the door based on the determination code for distinguishing the transmitters 24 and 26 included in the request signal issued by the vehicle 130, or the engine To determine if a start of the system is requested. When the door of the vehicle 130 is locked / unlocked, an ASK-modulated response signal is transmitted from the antenna 106 to the vehicle 130, while when the engine of the vehicle 130 is started, the antenna 106 is FSK-modulated. The transmitted response signal is transmitted to the vehicle 130. In addition, the vehicle 130 can receive only the ASK signal when transmitting the vehicle exterior request signal from the antenna 30, and then locks each door when receiving the ASK signal emitted by the portable device 100. Unlock it. Further, when the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32, it is possible to receive only the FSK signal, and when the FSK signal emitted from the portable device 100 is subsequently received, the engine is started.
[0070]
In such a configuration, after the vehicle 130 transmits an out-of-vehicle request signal from the antenna 30 of the out-of-vehicle transmitter 24, a response signal having a signal (for example, FSK signal) other than the ASK signal cannot be received. Therefore, each door is not locked / unlocked unless the vehicle 130 receives the ASK signal after transmitting the vehicle exterior request signal from the antenna 30. In addition, after the vehicle 130 transmits a vehicle interior request signal from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26, a response signal having a signal other than the FSK signal (for example, an ASK signal) cannot be received. For this reason, if the vehicle 130 does not receive the FSK signal after transmitting the vehicle interior request signal from the antenna 32, the engine is not started.
[0071]
As described above, in this embodiment, locking / unlocking of each door of the vehicle 130 and starting of the engine are remotely controlled using response signals having different modulation methods. That is, the case where each door of the vehicle 130 is remotely locked / unlocked using the portable device 100 and the case where the engine of the vehicle 130 is remotely started using the portable device 100 are carried respectively. The modulation methods of response signals emitted from the machine 100 are different from each other. In this case, complication of communication between the vehicle 130 and the portable device 100 can be achieved as compared with the case where the response signal modulation methods are the same. Therefore, according to the system of the present embodiment, in the transmission and reception of signals between the vehicle 130 and the portable device 100, response signals having different modulation methods are used when the door is locked / unlocked and when the engine is started. The anti-theft property in the vehicle 130 is improved. In the second embodiment, the response code receiver 134 is connected to the “reception unit” described in the claims, the vehicle 130 is connected to the “mobile body” described in the claims, and the portable device 100 The modulation method of the response signal to be emitted corresponds to the “communication form” described in the claims.
[0072]
By the way, in the above second embodiment, the ASK signal is transmitted to the portable device 100 when each door of the vehicle 130 is locked / unlocked, and the FSK signal is transmitted when the engine is started. The signal may be transmitted in the reverse direction. In addition, for example, the portable device 100 first generates an ASK signal when the door is locked / unlocked, and then transmits an FSK signal. On the other hand, when the engine is started, first generates the FSK signal and then generates the ASK signal. It is good as well. In such a configuration, when the vehicle ECU 132 determines that the ID codes of both response signals are normal, each door is locked or unlocked, or the engine is started. In this case, since communication between the vehicle 130 and the portable device 100 becomes complicated, the anti-theft property in the vehicle 130 is further improved. Further, only the ASK signal and the FSK signal may be transmitted to the portable device 100 when the door is locked / unlocked, while the ASK signal and the FSK signal may be transmitted when the engine is started.
[0073]
In the second embodiment, the vehicle 130 requests the portable device 100 to transmit an ASK signal when each door of the vehicle 130 is locked / unlocked, and transmits the FSK signal to the portable device 100 when the engine is started. Although it is requested, every time the door is locked / unlocked and every time the engine is started, the modulation method of the response signal to be issued by the portable device 100 is randomly selected without regularity, and the selected modulation is given to the portable device 100. It is also possible to request transmission of a response signal that is modulated by the method. In this case, communication between the vehicle 130 and the portable device 100 is further complicated as compared with the case where the modulation method of the response signal has regularity. Therefore, according to such a configuration, it is possible to further improve the anti-theft property in the vehicle 130.
[0074]
In the second embodiment, the response signal modulation method is switched between ASK modulation and FSK modulation when the door of the vehicle 130 is locked / unlocked and when the engine is started. However, PSK modulation is adopted. It is good as well.
[0075]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0076]
FIG. 6 shows an internal configuration diagram of the portable device 200 included in the system of the present embodiment. The portable device 200 of this embodiment is realized by using the response code transmitter 202 in place of the response code transmitter 104 in the configuration shown in FIG. In FIG. 6, parts that are the same as the parts shown in FIG. 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
[0077]
As shown in FIG. 6, the response code transmitter 202 includes an antenna 204 together with the antenna 106. The signal including the vehicle ID code is subjected to frequency shift modulation at two different frequencies, and the antennas 106 and 204 respectively. It is a circuit to transmit. In the response code transmitter 202, the collector terminal 108 c of the transistor 108 is connected to the base terminal 208 b of the transistor 208 via the capacitor 206. The base terminal 208b of the transistor 208 is connected to the collector terminal 208c via the resistor 210. The collector terminal 208 c of the transistor 208 is connected to the power supply voltage V via the resistor 212._cc2Are connected to the power supply terminal 214 to which the signal is supplied and to the antenna 204. The emitter terminal 208e of the transistor 208 is grounded. The base terminal 208b of the transistor 208 has an oscillation frequency f.₁₂Are grounded via the resonator 216.
[0078]
In the above configuration, the power supply voltage V is applied to the port output terminal 110 and the power supply terminal 214._cc1And V_cc2When the output of the port output terminal 112 is turned on / off according to the vehicle ID code, the oscillation frequency of the resonator 120 changes due to the capacitance change of the varicap diode 118. In this case, since the FSK signal is generated in the response code transmitter 202, the frequency f₁₁The FSK signal according to the vehicle ID code is transmitted as a response signal from the antenna 106 tuned to.
[0079]
In addition, the base terminal 208b of the transistor 208 is supplied with an FSK signal whose frequency is modulated from the collector output terminal 108c of the transistor 108 via the capacitor 206, and the transmission frequency f of the resonator 216.₁₂Is input. In this case, the transistor 208 mixes these signals, so that the collector output terminal 208c of the transistor 208 has a frequency f due to the nonlinear characteristic of the transistor 208.₁₁, F₁₂In addition to the component, the frequency f₁₁And frequency f₁₂And sum component (f₁₁+ F₁₂), Difference component (f₁₁-F₁₂) And their square component, cube component, etc. appear. In this embodiment, the frequency (f₁₁+ F₁₂The FSK signal according to the vehicle ID code is transmitted as a response signal from the antenna 204 that is substantially tuned to ().
[0080]
FIG. 7 shows a configuration diagram of a main part of a vehicle 220 included in the system of the present embodiment. In the configuration of FIG. 2, the vehicle 220 of this embodiment includes a vehicle ECU 222, a first response code receiver 224, and a second response code receiver 226 instead of the vehicle ECU 132 and the response code receiver 134. It is realized by using. The first response code receiver 224 has an antenna 228, and a predetermined frequency f received by the antenna 228 is received.₁₁This circuit amplifies and demodulates the signal. The second response code receiver 226 has an antenna 230, and a predetermined frequency (f₁₁+ F₁₂) Signal is amplified and demodulated.
[0081]
Between the first and second response code receivers 224 and 226 and the vehicular ECU 222, a state in which the first response code receiver 224 and the vehicular ECU 222 are electrically connected, and the second response code receiver 226 and the vehicular ECU 222 A switch 232 that switches between a state in which the ECU 222 is electrically connected is interposed. A vehicle ECU 222 is connected to the switch 232. The switch 232 selectively connects the vehicle ECU 222 to the first or second response code receivers 224 and 226 in accordance with a command signal from the vehicle ECU 222. The vehicle ECU 222 recognizes the response signal as a signal emitted by the portable device 200 by appropriately driving the switch 232 even when the response signal emitted by the portable device 200 is modulated to two different frequencies. be able to.
[0082]
In the above-described system, when the door is locked while the engine of the vehicle 220 is stopped, the vehicle ECU 222 should transmit an out-of-vehicle request signal to the portable device 200 at regular intervals, as with the vehicle ECU 132. The command signal is supplied to the vehicle interior outside transmitter 24. Further, when the door of the vehicle 220 is opened and closed after the engine is stopped, a command signal is supplied to the vehicle interior transmitter 24 to transmit the vehicle interior request signal to the portable device 200. Furthermore, each door of the vehicle 220 is unlocked, and a command signal is supplied to the vehicle interior transmitter 26 to transmit a vehicle interior request signal to the portable device 200 for a certain period after the door is opened and closed.
[0083]
In the above situation, when the portable device 200 receives a request signal from the vehicle 220, the portable ECU 102 collates the ID code included in the request signal with the ID code stored in its own memory. If they match, the power supply voltage V is applied to the port output terminal 110 and the power supply terminal 214._cc1, V_cc2And a frequency f₁₁Response signal and frequency (f₁₁+ F₁₂The command signal is supplied to the port output terminal 112 so that the response signal modulated to) is transmitted from the antennas 106 and 204 toward the vehicle 220.
[0084]
When an out-of-vehicle request signal is transmitted from the antenna 30 of the out-of-vehicle transmitter 24, the vehicular ECU 222 causes the vehicular ECU 222 to conduct to the first response code receiver 224 by driving the switch 232. In this case, the vehicle 220 side has a frequency f₁₁Only the response signal modulated in the above manner can be amplified and demodulated. The vehicle ECU 222 transmits the frequency f after the vehicle exterior request signal is transmitted from the antenna 30 of the vehicle exterior transmitter 24.₁₁When the response signal modulated in the above manner is received by the antenna 228 of the first response code receiver 224, the ID code included in the response signal is collated with the ID code stored in its own memory. If the ID codes match, the command signal is sent to the door lock actuator 40 to unlock or lock each door of the vehicle 220 when the authorized user approaches the vehicle 220 or moves away from the vehicle 220. Supply.
[0085]
In addition, when a vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26, the vehicle ECU 222 causes the vehicle ECU 222 to conduct to the second response code receiver 226 by driving the switch 232. . In this case, the vehicle 220 side has a frequency (f₁₁+ F₁₂Only the response signal modulated in (4) can be amplified and demodulated. The vehicle ECU 222 transmits the frequency (f) after the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26.₁₁+ F₁₂) Is received by the antenna 230 of the second response code receiver 226, the ID code included in the response signal is compared with the ID code stored in its own memory. If the vehicles match, it is assumed that a legitimate user has entered the vehicle 220 and a command signal is supplied to the engine control unit 42 to start the engine of the vehicle 220.
[0086]
Thus, in this embodiment, when the portable device 200 receives a request signal from the vehicle 220, regardless of whether the transmission source is the vehicle interior transmitter 24 or the vehicle interior transmitter 26, In response to the request signal, the frequency f is always₁₁, (F₁₁+ F₁₂A plurality of response signals modulated in (1) are transmitted. Further, the vehicle 220 has a frequency f when the vehicle exterior request signal is transmitted via the vehicle exterior transmitter 24.₁₁It is possible to receive only the response signal modulated by the mobile device 200, and thereafter, the frequency f₁₁On the basis of the response signal modulated in this way, the drive of the door lock actuator 40 for locking or unlocking each door of the vehicle 220 is controlled. When the vehicle interior request signal is transmitted through the vehicle interior transmitter 26, the frequency (f₁₁+ F₁₂) Can be received only, and then the frequency (f) of the signal emitted by the portable device 200 can be received.₁₁+ F₁₂The engine control unit 42 that starts the engine of the vehicle 220 is controlled on the basis of the response signal modulated in (1).
[0087]
Therefore, according to the system of the present embodiment, the portable device 200 that transmits a plurality of response signals having different frequencies in response to the request signal on the vehicle 220 side, and the plurality of response signals that the portable device 200 emits are locked to the door. By using the vehicle 220 that is selected and received at the time of unlocking and when the engine is started, the user of the vehicle 220 can remotely lock and unlock each door of the vehicle 220 without any operation. The engine can be started while being locked.
[0088]
In the system of this embodiment, as described above, the portable device 200 always transmits two response signals having different frequencies in response to the request signal regardless of the transmission source of the request signal on the vehicle 220 side. Therefore, since it is unnecessary for the portable device 200 to transmit a response signal corresponding to the transmission source of the request signal, it is not necessary to determine the transmission source of the request signal on the portable device 200 side. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to reduce the load of signal processing on the portable device 200 side, and the portable device 200 can be realized with a simple configuration.
[0089]
In the system of the present embodiment, after transmitting the request signal, the vehicle 220 is subject to remote control (that is, the door lock actuator 40) from two response signals having different frequencies emitted from the portable device 200. And a signal corresponding to the engine control unit 42) is selected and received. In this regard, when each door of the vehicle 220 is remotely locked / unlocked and when the engine of the vehicle 220 is remotely started, the vehicle 220 side receives a response signal issued by the portable device 200, respectively. The receivable frequencies are different from each other. In this case, communication between the vehicle 130 and the portable device 100 becomes more complicated than when the receivable frequencies on the vehicle 220 side are the same. Therefore, according to the system of the present embodiment, when signals are exchanged between the vehicle 220 and the portable device 200, the receivable frequencies on the vehicle 220 side are different between when the door is locked / unlocked and when the engine is started. The anti-theft performance in the vehicle 220 is improved.
[0090]
FIG. 8 shows spectrum data of a response signal transmitted from the portable device 200 of the present embodiment. In the system of the present embodiment, the portable device 200 includes an oscillation frequency f of the resonator 120.₁₁And the oscillation frequency f of the resonator 216₁₂To use the frequency f₁₁, (F₁₁+ F₁₂A plurality of response signals modulated in (1) are transmitted. In general, the oscillation frequency f₁₁And oscillation frequency f₁₂If the outputs at and are about the same level, their sum (f₁₁+ F₁₂) Or difference (f₁₁-F₁₂), The output level of the component is the frequency f as shown in FIG.₁₁, F₁₂It is lower than the output level. Therefore, in this embodiment, the portable device 200 has a frequency f with a relatively high output level.₁₁Is transmitted from the antenna 106, and a frequency (f₁₁+ F₁₂) Is transmitted from the antenna 204.
[0091]
The response signal transmitted from the antenna 106 is used to drive the door lock actuator 40 that locks / unlocks each door of the vehicle 220. The response signal transmitted from the antenna 204 is used for control of the engine control unit 42 that starts the engine of the vehicle 220. When each door of the vehicle 220 is locked / unlocked, a signal is exchanged in a situation where the vehicle 220 and the portable device 200 are separated to some extent. On the other hand, when the engine of the vehicle 220 is started, after the user carrying the portable device 200 gets into the vehicle 220, the vehicle 220 and the portable device 200 are close to each other, that is, the portable device 200 is in the vehicle. Signals are exchanged in the presence of the room. Therefore, the output level of the signal generated by the vehicle 220 or the portable device 200 needs to be high to some extent when the door is locked / unlocked, but may be relatively low when the engine is started.
[0092]
In this regard, in this embodiment, the output level of the response signal emitted by the portable device 200 used when the door is locked / unlocked is relatively high, while the output level of the response signal issued by the portable device 200 used when starting the engine. Is relatively low, a response signal having an appropriate output level is transmitted from the portable device 200. In this case, since an appropriate output level is maintained without unnecessarily amplifying the response signal, it is possible to realize the portable device 200 that does not include an unnecessary amplifier.
[0093]
In this embodiment, since the output level of the response signal used when starting the engine is relatively low, it is avoided that the response signal is transmitted over a wide range. For this reason, the confidentiality of the response signal issued by the portable device 200 when the engine is started is improved, and as a result, the anti-theft property in the vehicle 220 is improved.
[0094]
By the way, the system of a present Example is a system which starts the engine of the vehicle 220 remotely by non-contact, without a user performing any operation, by performing wireless communication between the vehicle 220 and the portable device 200. is there. In such a system, the user does not need to attach the portable device 200 to a specific position when starting the engine. For this reason, in the present embodiment, whether the portable device 200 has been taken out of the vehicle due to, for example, the driver changing after the start of the engine is completed or the baggage in the vehicle being handed out of the vehicle. It is necessary to confirm whether or not.
[0095]
In this embodiment, as a method for performing the above confirmation, the vehicle 220 side transmits a vehicle interior request signal from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26, and a response issued by the portable device 200 in response to the vehicle interior request signal. It is appropriate to receive a signal. However, in this case, if the vehicle ECU 222 is connected to the second response code receiver 226 by driving the switch 232 by transmitting the vehicle interior request signal, the vehicle 220 side emits the portable device 200. Only a response signal with a low output level can be received. In this case, there is a possibility that it is erroneously determined that the portable device 200 has been taken out of the vehicle even though the portable device 200 exists in the vehicle. Therefore, in determining whether the portable device 200 has been taken out of the vehicle, it is preferable that the vehicle 220 side can receive a response signal having a high output level.
[0096]
FIG. 9 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the vehicle ECU 222 in this embodiment in order to realize the above function. The routine shown in FIG. 9 is a routine that is repeatedly started every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 9 is started, first, the process of step 250 is executed.
[0097]
In step 250, it is determined whether or not the user gets into the vehicle 220 after the door of the vehicle 220 is unlocked. In this embodiment, when it is determined that the door has been opened / closed based on the output signal of the door opening / closing switch 38, it is determined that the user has entered the vehicle 220. The process in this step is repeatedly executed until it is determined that the above condition is satisfied. As a result, if it is determined that the above condition is satisfied, the process of step 252 is executed next.
[0098]
In step 252, a process of resetting a flag Fr indicating whether or not the engine has started to “0” is executed.
[0099]
In step 254, a process of supplying a command signal to the vehicle interior transmitter 26 so that the vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 is executed.
[0100]
In step 256, it is determined whether or not the flag Fr is reset to “0”. When the flag Fr is reset to “0”, it can be determined that the engine has not yet been started after the user gets into the vehicle 220. Therefore, if such a determination is made, the process of step 258 is executed next.
[0101]
In step 258, a process of driving the switch 232 so that the second response code receiver 226 is electrically connected to the vehicle ECU 222 is executed.
[0102]
In step 260, the response signal emitted by portable device 200 is received by second response code receiver 226, and the vehicle ID code included in the response signal matches the ID code stored in its own memory. Is determined. As a result, if an affirmative determination is made, the process of step 262 is executed next. On the other hand, if a negative determination is made, the process of step 264 is executed next.
[0103]
In step 262, a process of supplying a command signal to the engine control unit 42 to start the engine is executed. When the process of step 262 is executed, the process of step 266 is executed next.
[0104]
In step 264, it is determined whether or not the starter switch mounted on the vehicle 220 is turned on by a user operation. The process of step 264 is repeatedly executed until the starter switch is turned on. As a result, even when it is determined that the starter switch is turned on, the process of step 266 is executed next.
[0105]
In step 266, processing for setting the flag Fr to “1” is executed.
[0106]
In step 268, it is determined whether the door of the vehicle 220 is opened or the window of the vehicle 220 is opened after the engine is started. When the door is open or the window is open, the driver may change, or the baggage in the vehicle may be handed out of the vehicle through the window. Therefore, if an affirmative determination is made in step 268, the process of step 254 is executed again in order to request a response from the portable device 200. On the other hand, if a negative determination is made, the portable device 200 has not been taken out of the vehicle, so the process of step 270 is executed next.
[0107]
In step 270, it is determined whether or not the user who has boarded the vehicle 220 has got off the vehicle 220. As a result, if it is determined that the user has not got off the vehicle 220, then the process of step 268 is repeated. On the other hand, if it is determined that the user has exited from the vehicle 220, the process of step 272 is then performed.
[0108]
In step 272, a process for stopping the operation of the engine is executed. In step 274, a process for resetting the flag Fr to “0” is executed. When the process of step 274 is finished, the current routine is finished.
[0109]
If the flag Fr is set to “1” in the step 256, the engine has already been started, and the portable device 200 for confirming whether or not the portable device 200 has been taken out of the vehicle. It can be determined that it is necessary to perform communication. Therefore, if such a determination is made, the process of step 276 is executed next.
[0110]
In step 276, a process of driving the switch 232 so that the first response code receiver 224 is electrically connected to the vehicle ECU 222 is executed.
[0111]
In step 278, the response signal issued by the portable device 200 is received by the first response code receiver 224, and the vehicle ID code included in the response signal matches the ID code stored in its own memory. Is determined. As a result, if an affirmative determination is made, the process of step 268 is then executed. On the other hand, if a negative determination is made, the process of step 280 is executed next.
[0112]
In step 280, assuming that the portable device 200 has been taken out of the vehicle, a process for driving a predetermined alarm device mounted on the vehicle 220 is executed. In this case, the user is warned about taking out the portable device 200 from the vehicle 220. When the processing of step 280 is completed, the current routine is terminated.
[0113]
According to the above processing, when a vehicle interior request signal is transmitted to start the engine, the first response code receiver 224 that receives a low output level response signal from the response signal generated by the portable device 200 is selected. On the other hand, when the vehicle interior request signal is transmitted to confirm whether or not the portable device 200 has been taken out of the vehicle, a second response code that receives a response signal having a high output level from among the response signals issued by the portable device 200 A receiver 226 is selected. That is, the vehicle 220 can receive only a response signal with a high output level when confirming that the portable device 200 is taken out of the vehicle even under a situation where a vehicle interior request signal is transmitted.
[0114]
For this reason, according to the present embodiment, when a vehicle interior request signal is transmitted to confirm whether the portable device 200 has been taken out of the vehicle, the vehicle 220 is present even though the portable device 200 is present in the vehicle. It is possible to avoid a situation in which the side cannot receive a response signal from the portable device 200. Therefore, according to the system of the present embodiment, it is possible to reliably prevent erroneous determination that the portable device 200 is taken out of the vehicle when confirming that the portable device 200 is taken out of the vehicle.
[0115]
In the third embodiment, the first and second response code receivers 224 and 226 are included in the “reception unit” described in the claims, and the vehicle 220 is the “mobile unit” described in the claims. The transmission frequency of the response signal generated by the portable device 200 corresponds to the “communication form” described in the claims.
[0116]
By the way, in said 3rd Example, when the portable device 200 receives the request signal from the vehicle 220, the power supply voltage V is applied to the port output terminal 110 and the power supply terminal 214 regardless of the transmission source of the request signal._cc1, V_cc2However, for example, when the transmission source of the request signal is the vehicle exterior transmitter 24, only the power supply voltage V is applied to the port output terminal 110._cc1On the other hand, when the transmission source of the request signal is the vehicle interior transmitter 26, the power supply voltage V is applied to the port output terminal 110 and the power supply terminal 214._cc1, V_cc2May be used to transmit two response signals having different frequencies depending on the transmission source of the request signal. In this configuration, when the source of the request signal is the vehicle interior transmitter 24, the power supply voltage V is applied only to the port output terminal 110._cc1Is supplied to the power supply terminal 214 and the power supply voltage V_cc2Therefore, the power saving effect of the portable device 200 is improved.
[0117]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11 together with FIG. The portable device of this embodiment is realized by applying a voltage to the port output terminals 110 and 112 as shown in FIG. 4B in the portable device 100 shown in FIG. In this case, an FSK signal is transmitted as a response signal from the antenna 106 of the response code transmitter 104.
[0118]
FIG. 10 shows the frequency spectrum data when the response signal generated by the portable device 100 is received by a wideband antenna such as a log periodic antenna. The response signal generated by the portable device 100 includes an oscillation frequency f₁₁A plurality of frequency components that are integer multiples of. As shown in FIG. 10, the output level of this frequency component is in principle the oscillation frequency f.₁₁The smaller the magnification, the smaller. However, in general, the oscillation frequency f₁₁The output level when the magnification with respect to is odd is higher than that when the magnification is even.
[0119]
FIG. 11 shows a configuration diagram of a main part of a vehicle 310 provided in the system of the present embodiment. The vehicle 310 of the present embodiment is realized by using the third response code receiver 312 in place of the second response code receiver 226 in the configuration shown in FIG. The third response code receiver 312 has an antenna 314, and a predetermined frequency 2 · f received by the antenna 314.₁₁This circuit amplifies and demodulates the signal. A switch 232 interposed between the first and third response code receivers 224 and 312 and the vehicle ECU 222 receives the first or third response code from the vehicle ECU 222 according to a command signal from the vehicle ECU 222. Selectively conducted to the machines 224 and 312.
[0120]
In the above system, when an out-of-vehicle request signal is transmitted from the antenna 30 of the out-of-vehicle transmitter 24, the vehicular ECU 222 causes the vehicular ECU 222 to drive the first response code receiver 224 by driving the switch 232. To conduct. In this case, the vehicle 310 has a frequency f₁₁It becomes possible to receive only the response signal modulated in (1). Further, when a vehicle interior request signal is transmitted from the antenna 32 of the vehicle interior transmitter 26, the vehicle ECU 222 causes the vehicle ECU 222 to conduct to the third response code receiver 312 by driving a switch. In this case, the vehicle 310 has a frequency of 2 · f₁₁It becomes possible to receive only the response signal modulated in (1).
[0121]
In this embodiment, when the portable device 100 receives a request signal from the vehicle 310, the portable device 100 responds to the request signal with the frequency f.₁₁A response signal modulated in (1) is transmitted. Further, the vehicle 310 transmits the frequency f generated by the portable device 100 after the vehicle exterior request signal is transmitted via the vehicle exterior transmitter 24.₁₁On the basis of the response signal modulated in the above, the driving of the door lock actuator 40 for locking or unlocking each door is controlled. Further, the frequency component 2 · f of the response signal generated by the portable device 100 after the vehicle interior request signal is transmitted via the vehicle interior transmitter 26.₁₁Based on the above, the engine control unit 42 for starting the engine is controlled.
[0122]
Therefore, according to the system of the present embodiment, the vehicle 310 has a plurality of frequency components (f₁₁And 2 · f₁₁) When the door is locked / unlocked and when the engine is started, so that the user of the vehicle 310 can remotely lock and unlock each door of the vehicle 310 without any operation. The engine can be started while being locked.
[0123]
In the system of the present embodiment, when the portable device 100 receives a request signal from the vehicle interior transmitter 24 or the vehicle interior transmitter 26 of the vehicle 310, the portable device 100 responds to the request signal with a single frequency f.₁₁A response signal modulated in (1) is transmitted. In this case, as in the case of the third embodiment, since it is not necessary to determine the source of the request signal on the portable device 100 side, the burden of signal processing on the portable device 100 side is reduced, and the portable device 100 The configuration is simplified.
[0124]
Further, in the system of the present embodiment, the vehicle 310 transmits the out-of-vehicle request signal or the in-vehicle request signal, and then the door lock actuator 40 to be remotely controlled out of the two frequency components of the response signal generated by the portable device 100. And the component according to the engine control part 42 is selected and received. In this regard, when each door of the vehicle 310 is remotely locked / unlocked and when the engine of the vehicle 310 is remotely started, the vehicle 310 side receives a response signal issued by the portable device 100, respectively. The receivable frequencies are different from each other. Therefore, according to the system of the present embodiment, as in the third embodiment, the communication between the vehicle 310 and the portable device 100 is complicated, so that the anti-theft performance in the vehicle 310 is improved.
[0125]
Generally, the frequency component 2 · f of the response signal generated by the portable device 100₁₁As shown in FIG. 10, the output level of the oscillation frequency f₁₁It becomes smaller than the one. By the way, in the present embodiment, the engine start is performed in a state where the vehicle 310 and the portable device 100 are close to each other, and therefore it is not necessary to increase the output level of the response signal generated by the portable device 200 when the engine is started. If the output level of the response signal is high when the engine is started, the receivable area is expanded correspondingly, and the confidentiality of the response signal used when starting the engine is reduced.
[0126]
In this regard, in this embodiment, the output level of the response signal emitted by the portable device 100 used when the door is locked / unlocked is high, while the output level of the response signal issued by the portable device 100 used when starting the engine is low. It has become. Therefore, according to the present embodiment, since the frequency components of the response signal having appropriate output levels are selected respectively when the door is locked / unlocked and when the engine is started, the confidentiality of the response signal used when starting the engine is selected. As a result, the anti-theft property in the vehicle 310 is improved.
[0127]
Also in this embodiment, as in the third embodiment, when a vehicle interior request signal is transmitted to start the engine, the frequency component of the response signal generated by the portable device 100 having a low output level is used. When the third response code receiver 312 to receive is selected, and the vehicle interior request signal is transmitted to confirm whether the portable device 100 has been taken out of the vehicle, the frequency of the response signal generated by the portable device 100 The first response code receiver 224 that receives a component having a high output level may be selected. According to such a system, as in the third embodiment, when the portable device 100 is confirmed to be taken out of the vehicle, the situation in which the vehicle 310 cannot receive the frequency component of the response signal emitted by the portable device 100 is avoided. It is possible to reliably prevent erroneous determination that the portable device 100 has been taken out of the vehicle.
[0128]
In the fourth embodiment, the first and third response code receivers 224 and 312 are the “reception means” described in the claims, and the vehicle 310 is the “mobile body” described in the claims. The frequency components of the response signal generated by the portable device 100 correspond to the “communication form” described in the claims.
[0129]
By the way, in the first to fourth embodiments, the portable device 50 functions as (1) a device for remotely locking or unlocking each door of the vehicle 20 in a non-contact manner, and (2). ▼ In the case of functioning as a device for controlling start / stop of an engine mounted on the vehicle 20, the communication form of signals between the vehicle 20 and the portable device 50 is changed. It is not limited, and the above communication form is changed when the steering is locked / unlocked using the portable device 50, or when the immobilizer function for permitting / prohibiting the fuel supply to the engine is realized. It is good.
[0130]
In the first to fourth embodiments described above, the communication mode of the response signal issued by the portable device is different between when the door is locked / unlocked and when the engine is started. The communication forms may be different from each other. In such a configuration, since communication between the vehicle and the portable device becomes complicated, the anti-theft property of the vehicle is improved. In this case, if the door is locked / unlocked, a request signal with a high output level is transmitted. On the other hand, a request signal with a low output level is transmitted when the engine is started. It is possible to further improve the anti-theft property.
[0131]
【The invention's effect】
  As described above, claims 1 to5According to the described invention, it is possible to improve the anti-theft property in the moving body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a mobile device remote control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram of a mobile device remote control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an internal configuration diagram of a transmitter installed in the portable device of the present embodiment.
FIG. 4A is a diagram illustrating changes in voltage applied to two output terminals in a code generation unit of a portable device when an ASK signal is transmitted from a transmitter mounted on the portable device in the present embodiment. FIG.
FIG. 4B shows a change in voltage applied to two output terminals in the code generation unit of the portable device when the FSK signal is transmitted from the transmitter mounted on the portable device in this embodiment. FIG.
FIG. 5 is an internal configuration diagram of a receiver mounted on the vehicle of the present embodiment.
FIG. 6 is an internal configuration diagram of a portable device provided in the system of the third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of a main part of a vehicle provided in the system of the present embodiment.
FIG. 8 is spectrum data of a response signal transmitted by the portable device of the present embodiment.
FIG. 9 is a flowchart of an example of a control routine executed in the vehicle of the present embodiment.
FIG. 10 shows frequency spectrum data when a response signal generated by the portable device according to the fourth embodiment of the present invention is received by a broadband antenna.
FIG. 11 is a configuration diagram of a main part of a vehicle provided in the system of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
20, 130, 220, 310 Vehicle
22, 132, 222 Electronic control unit for vehicle (ECU for vehicle)
24 Outside car transmitter
26 Car interior transmitter
28, 134, 224, 226, 312 Response code receiver
40 Door lock actuator
42 Engine control unit
50, 100, 200 portable devices
52,102 Portable electronic control unit (portable ECU)
54 Request receiver
56 First transmitter
58 Second transmitter
104, 202 Response code transmitter

Claims

Based on a code included in the response signal received by the receiving means, comprising: a transmitting means for transmitting a request signal for requesting a response of the portable device; and a receiving means for receiving a response signal emitted by the portable device. A mobile device remote control device for remotely controlling a plurality of devices mounted on a mobile body,
The receiving means receives the response signals having different transmission frequencies for each device to be remotely controlled,
A mobile device remote control device, wherein the plurality of devices are remotely controlled using the response signals having different transmission frequencies.

The mobile device remote control device according to claim 1,
The mobile device remote control device, wherein the transmission means transmits the request signals having different communication forms for each device to be remotely controlled.

The mobile device remote control device according to claim 1,
The mobile device remote control device , wherein the transmission means transmits the request signal having a different communication form for each area where the request signal is to be transmitted .

The mobile device remote control device according to claim 2 or 3 ,
The mobile device remote control apparatus according to claim 1, wherein the request signals having different communication forms are signals having different output levels .

When a request signal transmitted from a mobile unit is received, the mobile unit for mobile unit transmits a response signal to remotely control a device mounted on the mobile unit,
A mobile portable device for transmitting a response signal having a different transmission frequency for each device when the device is remotely controlled .