JP3811260B2 - Tire pressure determination device and method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両はタイヤの空気圧が低下した状態で走行し続けると、燃費の悪化、タイヤの偏磨耗などを生じてしまう恐れがある。従って、従来においては、車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定し、低下しているときには、そのことをドライバに警報するシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、従来においては、タイヤとサスペンションの連成振動による共振現象により、タイヤの空気圧の変化に伴って、車輪速度信号における上記共振周波数近傍の強度が変動することに着目し、車両に搭載された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）が、車輪速度信号を入力して、その車輪速度信号における上記共振周波数近傍の強度の変動を検出することにより、タイヤの空気圧の変化を検出し、タイヤの空気圧に対応する対応値を得ていた。そして、その得られた対応値と予め設定された警報閾値とを比較し、対応値が警報閾値を下回った場合に、タイヤの空気圧が低下しているものと判定して、その結果を警報ランプなどによってドライバに知らせていた。
【０００４】
なお、タイヤの空気圧に対応する値を求める上記方法については、例えば、〔No.96-51〕日本機械学会第５回交通・物流部門大会講演論文集（Ｐ４８７〜Ｐ４９０）の「車輪速度センサ信号を用いたタイヤ空気圧警報システム」において、開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術においては、警報閾値をＥＣＵ内のＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）に書き込んでいるため、書き込んだ後は、その値を変更することができなかった。
【０００６】
このため、警報閾値を書き込んだ後に、車両において、上記した共振現象に影響を与える要因に変更が加えられると、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を行なってしまい、タイヤの空気圧が低下していないにも関わらず、低下しているものとして誤警報を出したり、逆に、低下しているにもかかわらず、低下していないものとして警報を出さなかったりするといった問題があった。なお、上記した共振現象に影響を与える要因としては、例えば、車両の生産段階においては、サスペンションやタイヤの仕様変更などが考えられ、車両の使用段階においては、ユーザによるサスペンションやタイヤの変更や交換などが考えられる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を防止することができるタイヤ空気圧判定装置及びその方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記選択手段は、外部から、前記複数の符号のうちの所定の符号が指示された場合に、該符号に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１０】
このような本発明のタイヤ空気圧判定装置においては、予め設定された複数の警報閾値の中から、所望の警報閾値を選択閾値として選択する。一方、車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す。そして、導き出された空気圧対応値を選択された選択閾値と比較し、空気圧対応値が選択閾値を下回ったか否かを判定する。
【００１１】
従って、本発明によれば、例え、車両におけるサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が加えられたとしても、複数の警報閾値の中から、改めて適当な警報閾値を選択閾値として選択することによって、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を防止することができる。
【００１３】
また、このように構成した場合には、外部から符号を指示するだけで、所望の警報閾値を選択することができるので、外部からの指示を簡素化することができる。
【００１４】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は、それぞれ、各値の大きさの順に順位付けされていると共に、
前記選択手段は、外部からアップまたはダウンの指示があった場合に、それまで前記選択閾値として選択していた警報閾値の順位から、所定の順位差分だけアップまたはダウンした順位を得て、得られた該順位に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１５】
このように構成した場合には、外部からアップまたはダウンの指示を出すだけで、選択閾値として選択していた警報閾値を、大きさの順に別の警報閾値に変更することができるので、選択閾値を徐々に変更させたい場合に好適である。
【００１６】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１７】
このように構成した場合には、車両のタイヤの空気圧が標準空気圧に設定されていれば、例え、車両のサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を解消することができる。
【００１８】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値よりも小さい警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１９】
このように構成した場合は、選択閾値の変更を行なった後に、すぐに、空気圧対応値が選択閾値を下回る心配はなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消することができる。
【００２０】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記抽出手段は前記警報閾値の抽出を開始し、前記記憶手段は前記警報閾値の記憶を開始するようにしても良い。
【００２１】
このように構成した場合、空気圧対応値が選択閾値を下回るまでは、上記した各処理は開始されないので、各手段の負担が軽減される。
【００２２】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記記憶手段は、最も小さい前記警報閾値を記憶する代わりに、該警報閾値に対応する符号を記憶するようにしても良い。
【００２３】
このように構成した場合は、記憶手段の記憶容量が少なくて済む。
【００２４】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値のうち、最も小さい空気圧対応値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶されている前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００２５】
このように構成した場合も、車両のタイヤの空気圧が標準空気圧に設定されていれば、例え、車両のサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、選択閾値の変更を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を解消することができる。
【００２６】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置において、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記記憶手段は、前記空気圧対応値の記憶を開始するようにしても良い。
【００２７】
このように構成した場合も、空気圧対応値が選択閾値を下回るまでは、記憶手段によりる処理は開始されないので、記憶手段の負担が軽減される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【００２９】
本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、車両（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかどうかを判定する。
【００３０】
図１に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主としてＥＣＵ１００とＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read-Only Memory）４００を備えている。このうち、ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ２００とＲＯＭ３００を備えており、さらに、ＣＰＵ２００は、タイヤ空気圧推定部２１０と、タイヤ空気圧判定部２２０と、警報閾値読み出し部２３０と、警報閾値選択部２４０と、を備えている。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ６００が接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ３００には、タイヤの空気圧が低下したか否かの判定に用いるｍ個の警報閾値が予め格納されている。図２は図１のＲＯＭ３００に格納されている警報閾値を示す説明図である。図２に示すように、ｍ個の警報閾値Ｋは、値の小さい方から順番に順位付けされており、それぞれ一対一に対応するように番号が付されている。即ち、例えば、番号がｉ−１，ｉ，ｉ＋１の順であるとすると、それらに対応する警報閾値の大小関係はＫ（ｉ−１）＜Ｋｉ＜Ｋ（ｉ＋１）となり、従って、ｍ個の警報閾値Ｋの中では、番号１に対応する警報閾値Ｋ１が最も小さい値であり、番号ｍに対応する警報閾値Ｋｍが最も大きい値となっている。
【００３２】
なお、これらｍ個の警報閾値Ｋを求める方法としては、次の３つの方法が考えられる。
【００３３】
１つ目の方法としては、後述するタイヤ空気圧推定部２１０において求められる推定値を基準にして一定の間隔で警報閾値を求める方法である。例えば、１０，２０，３０，…という具合に、推定値で‘１０’毎になるように、各警報閾値を求める。
【００３４】
２つ目の方法としては、同じく推定値を基準とするが、一定の間隔でなく、不均一な間隔で警報閾値を求める方法である。例えば、１０，２０，２５，２７，２８，３０，４０，…という具合に、詳細に判定したい範囲では間隔を狭く設定し、大まかに判定したい範囲では間隔を広く設定するようにして、各警報閾値を求める。
【００３５】
３つ目の方法としては、推定値を基準とするのではなく、空気圧に換算した値を基準として、一定の間隔で閾値を求める方法である。例えば、空気圧に換算した場合に３０ｋＰａ（＝０．３ｋｇｆ／ｃｍ3）毎になるように、各警報閾値を求める。
【００３６】
このような３つの方法のいずれかによって、ＲＯＭ３００に格納すべきｍ個の警報閾値Ｋを求める。
【００３７】
なお、ＲＯＭ３００に記憶された内容は書き換えることができないため、上記ｍ個の警報閾値はそれぞれ別の値に変更することはできない。
【００３８】
一方、ＥＥＰＲＯＭ４００には、予め、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値のうち、所望の警報閾値Ｋｉに対応する番号ｉが格納されている。
【００３９】
なお、ＥＥＰＲＯＭ４００に記憶された内容は電気的に消去して他の内容に変更することができるので、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉは他の番号に変更することができる。
【００４０】
図３は図１のＣＰＵ２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。車両（図示せず）のイグニッションスイッチ（図示せず）がオン状態になると、図３に示す処理が開始される。まず、ＣＰＵ２００の警報閾値読み出し部２３０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを読み込み（ステップＳ２０）、続いて、読み込んだ番号ｉに基づいて、ＲＯＭ３００から、その番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを読み出す。これによって、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値の中から、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉが選択閾値として選択される。
【００４１】
次に、警報閾値選択部２４０は、選択閾値変更条件が成立しているかどうかを判定する（ステップＳ２２）。なお、この選択閾値変更条件については後ほど説明する。警報閾値選択部２４０が選択閾値変更条件は成立していないと判定した場合、タイヤ空気圧推定部２１０は、車輪速度センサなど（図示せず）によって得られた車輪速度信号を取り込んで（ステップＳ２４）、その車輪速度信号からタイヤ（図示せず）の空気圧に対応する推定値Ｓを算出する（ステップＳ２６）。なお、車輪速度信号から推定値Ｓを算出する方法としては、従来技術で述べた方法と同様の方法を用いることができる。
【００４２】
次に、タイヤ空気圧判定部２２０が、タイヤ空気圧推定部２１０によって算出された推定値Ｓと警報閾値読み出し部２３０によって読み出された警報閾値（即ち、選択閾値）Ｋｉとを比較し、推定値Ｓが選択閾値Ｋｉを下回ったか否かを判定する（ステップＳ２８）。その結果、下回っていると判定した場合には、タイヤ空気圧判定部２２０は、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００に出力する。警報ランプ駆動回路５００は警報起動信号を受け取ると、それによって、ドライバ席の前方にあるインパネなどに取り付けられた警報ランプ６００を駆動して点灯させ、ドライバにタイヤの空気圧が低下していることを知らせる。
【００４３】
一方、下回っていないと判定した場合には、タイヤ空気圧判定部２２０は、何も出力しない。
【００４４】
その後は、タイヤ空気圧判定部２２０が警報起動信号を出力した場合も、何も出力しなかった場合も、再び、ステップＳ２２に戻って前述と同様の処理を繰り返す。以上の処理は車両のイグニッションスイッチがオフ状態になるまで続けられる。
【００４５】
こうして、車両のタイヤの空気圧が低下した場合には、タイヤ空気圧推定部２１０で算出された推定値Ｓが警報閾値読み出し部２３０で読み出された選択閾値Ｋｉを下回ることになるので、警報ランプ６００が点灯して、ドライバにタイヤ空気圧が低下していることを知らせることができる。
【００４６】
しかし、タイヤとサスペンションの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が生じた場合には、例えば、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定されているにも関わらず、推定値Ｓが選択閾値Ｋｉを下回ってしまって、タイヤ空気圧が低下していると誤判定して、警報ランプ６００が点灯してしまう場合がある。なお、上記共振現象に影響を与える要因としては、前述したように、例えば、車両の生産段階においては、サスペンションやタイヤの仕様変更などが考えられ、車両の使用段階においては、ユーザによるサスペンションやタイヤの変更や交換などが考えられる。
【００４７】
このように、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、次のような処理を、車両の生産段階では工場や研究所の検査場などにおいて、また、車両の使用段階ではディーラーの検査場などに車両を持ち込んで、それぞれ行なうようにする。
【００４８】
まず、操作者が、図１に示すように、閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、前述した図３に示す処理が開始される。
【００４９】
そこで、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に選択閾値変更の指示を与える。この指示をＣＰＵ２００の警報閾値選択部２４０が受け取ると、警報閾値選択部２４０は、ステップＳ２２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。例えば、上記指示が、所定の０，１の組み合わせパターンを持った信号によって与えられるものとすると、警報閾値選択部２４０は、受け取ったその信号のパターンを、予め登録されているパターンと照合することによって、警報閾値選択条件が成立しているか否かを判定し、両パターンが一致していれば、警報閾値選択条件が成立しているものと判定する。
【００５０】
次に、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に、変更したい警報閾値Ｋｉ’に対応する番号ｉ’を指示する。すると、警報閾値選択部２４０が、この指示された番号ｉ’を取り込んで（ステップＳ３２）、その番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ３４）。これによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合には、ステップＳ２０において、警報閾値読み出し部２３０が、新たに書き込まれた番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００から読み込んで、その番号ｉ’に対応する警報閾値Ｋｉ’を、ＲＯＭ３００から読み出すことよって、その警報閾値Ｋｉ’が新たな選択閾値として選択される。
【００５１】
以上のようにステップＳ３４において、警報閾値選択部２４０がＥＥＰＲＯＭ４００に新たな番号ｉ’を書き込むと、警報閾値選択部２４０は閾値変更専用治具７００に対して変更閾値表示信号を出力する（ステップＳ３６）。閾値変更専用治具７００は、この変更閾値表示信号に基づいて、変更された選択閾値の内容画面上に表示して、次回のイグニッションスイッチオン時から新たな選択閾値が選択されることを操作者に伝える。なお、この場合の表示方法としては、ダイアグノーシスなどにおいて用いられるコード出力などが考えられる。
【００５２】
以上のようにして、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられた場合でも、上記したように、閾値変更専用治具７００などにより所望の警報閾値に対応する番号を指示することによって、次回のイグニッションスイッチオン時より、ＲＯＭ３００内のｍ個の警報閾値の中から改めて適当な警報閾値を新たな選択閾値として選択することができるため、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を軽減することができる。
【００５３】
なお、本実施例においては、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂに直接、閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしたが、例えば、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂからケーブルを延ばし、ドライバ席付近においてあまり人目に付かない箇所にコネクタを設けて、そこに閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしても良い。
【００５４】
また、閾値変更専用治具７００を用いる代わりに、車両内に閾値変更専用治具７００と同等の機能を有する装置を搭載するようにしても良い。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置について説明する。本実施例のタイヤ空気圧判定装置の構成は、図１に示した第１の実施例の構成とほぼ同様であるので、図１を用いて説明する。本実施例の構成が第１の実施例と異なる点は、図１において、破線矢印で示すように、警報閾値読み出し部２３０から警報閾値選択部２４０に、データの転送経路が新たに設けられている点である。
【００５６】
図４は本発明の第２の実施例におけるＣＰＵによるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図４において、ステップＳ４０からステップＳ５０までの処理は、図３に示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００５７】
一方、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、第１の実施例の場合と同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、図４に示す処理が開始され、ＣＰＵ２００の警報閾値読み出し部２３０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを読み込み（ステップＳ４０）、読み込んだ番号ｉに基づいて、ＲＯＭ３００から、その番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを読み出す。
【００５８】
続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択部２４０が受け取ると、警報閾値選択部２４０は、ステップＳ４２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。
【００５９】
次に、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に、現在、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号（即ち、選択閾値に対応する番号）をアップするかダウンするかのいずれかの命令を出す。ここで、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値は、図２で述べたように、値の小さい方から順番に番号が付されているため、現在格納されている番号をアップするということは、選択閾値をより大きな値のものに変更することを意味し、逆に、番号をダウンするということは、選択閾値をより小さな値のものに変更することを意味する。
【００６０】
こうして、アップまたはダウンのいずれかの命令が出されると、警報閾値選択部２４０は、この出された命令を取り込んで（ステップＳ５２）、その命令がダウンであるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００６１】
そして、判定した結果、その命令がダウンであれば、警報閾値選択部２４０は、警報閾値読み出し部２３０からＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、その番号ｉから予め設定された所定数ｊを引いて、番号ｉを所定数ｊだけダウンし、新たに得られた番号（ｉ−ｊ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ５６）。また、上記命令がアップであれば、警報閾値選択部２４０は、同様に、警報閾値読み出し部２３０からＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、この場合は、その番号ｉに予め設定された所定数ｋを足して、番号ｉを所定数ｋだけアップし、新たに得られた番号（ｉ＋ｋ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ５８）。
【００６２】
このようにＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを、所定数ｊまたはｋだけダウンまたはアップして、書き換えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、番号ｉを所定数ｊだけダウンした場合には、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合に、前回より値の小さな警報閾値Ｋ（ｉ−ｊ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選択閾値として選択される。逆に、番号ｉを所定数ｋだけアップした場合には、前回より値の大きな警報閾値Ｋ（ｉ＋ｋ）がＲＯＭ３００より読み出されて、新たな選択閾値として選択される。
【００６３】
ところで、番号をダウンまたはアップする所定数ｊ，ｋとしては、次のような種々の組み合わせが考えられる。即ち、（ｊ，ｋ）＝（１，１），（ｊ，ｋ）＝（１，２），（ｊ，ｋ）＝（２，１），（ｊ，ｋ）＝（２，２），…などである。
【００６４】
さて、ステップＳ５６，Ｓ５８において、警報閾値選択部２４０がＥＥＰＲＯＭ４００に新たな番号を書き込むと、警報閾値選択部２４０は閾値変更専用治具７００に対して変更閾値表示信号を出力し（ステップＳ６０）、それにより、閾値変更専用治具７００は、この変更閾値表示信号に基づいて、変更された選択閾値の内容を画面上に表示して、次回のイグニッションスイッチオン時から新たな選択閾値が選択されることを操作者に伝える。
【００６５】
以上説明したように、本実施例によれば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられた場合でも、閾値変更専用治具７００などにより、現在格納されている番号に対しアップするかダウンするかの命令を出すだけで、選択閾値を、値を大きくする方向または小さくする方向に徐々に変更することができ、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を軽減することができる。
【００６６】
なお、本実施例においても、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂに直接、閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしているが、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂからケーブルを延ばし、ドライバ席付近においてあまり人目に付かない箇所にコネクタを設けて、そこに閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしても良い。
【００６７】
また、閾値変更専用治具７００を用いる代わりに、車両内に閾値変更専用治具７００と同等の機能を有する装置を搭載するようにしても良い。
【００６８】
ところで、上記した２つの実施例のうち、特に、第２の実施例においては、選択閾値を変更する場合、１回のダウンまたはアップの命令によって、予め設定された所定値ｊまたはｋしか番号をダウンまたはアップすることができないので、ステップＳ５２からステップＳ６０までの、選択閾値を変更するための一連の処理を１回行なっただけでは、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができない場合がある。
【００６９】
また、第１の実施例においても、操作者が指示した警報閾値に対応する番号が適当なものでない場合には、選択閾値を変更するための処理を１回行なっただけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができない場合がある。
【００７０】
そこで、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、誤判定を解消し得るのに適当な選択閾値に変更することができる実施例を次に説明する。
【００７１】
図５は本発明の第３の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【００７２】
本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、第１および第２の実施例と同様に、車両（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかどうかを判定する。
【００７３】
図５において、図１に示した構成要素と同一の構成要素については同一の番号を付してある。図５に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主としてＥＣＵ８００とＥＥＰＲＯＭ４００を備えている。このうち、ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ９００，ＲＯＭ３００及びＲＡＭ１０００を備えており、さらに、ＣＰＵ９００は、タイヤ空気圧推定部９１０と、タイヤ空気圧判定部９２０と、警報閾値読み出し部９３０と、警報閾値選択部９４０と、警報閾値抽出部９５０を備えている。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ６００が接続されている。
【００７４】
なお、ＲＡＭ１０００には、予め、初期値として、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉと同じ番号ｉが記憶されている。
【００７５】
図６は図５のＣＰＵ９００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理は、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、開始される。図６において、ステップＳ７０からステップＳ８０までの処理は、図３に示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００７６】
本実施例では、ステップＳ７８において、タイヤ空気圧判定部９２０により推定値が選択閾値を下回っていると判定した場合に、タイヤ空気圧判定部９２０が、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００及び警報閾値抽出部９５０に出力する（ステップＳ８０）。この警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００が受け取ると、警報ランプ６００を駆動して点灯させ、また、この警報起動信号を警報閾値抽出部９５０が受け取ると、警報閾値抽出処理を開始する（ステップＳ８２）。
【００７７】
図７は図６の警報閾値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図７に示す処理ルーチンが開始されると、まず、警報閾値抽出部９５０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている番号ｉを読み込み（ステップＳ９０）、次に、読み込んだ番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを、警報閾値読み出し部９３０を介してＲＯＭ３００より読み込む（ステップＳ９２）。
【００７８】
続いて、警報閾値抽出部９５０は、タイヤ空気圧推定部９１０から算出された推定値Ｓを読み込んだ後、その推定値ＳとステップＳ９２で読み込んだ警報閾値Ｋｉとを比較し、推定値Ｓが警報閾値Ｋｉ以下であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。この判定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋｉ以下である場合には、ステップＳ９０で読み込んだ番号ｉから１を引くことにより、番号ｉを１ダウンして、番号（ｉ−１）を得る（ステップＳ９６）。その後、ステップＳ９２の処理に戻り、警報閾値抽出部９５０は、ダウンして得られた番号（ｉ−１）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−１）を読み込んで（ステップＳ９２）、推定値Ｓとその警報閾値Ｋ（ｉ−１）とを比較し、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。この判定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下である場合には、警報閾値抽出部９５０が、前回のダウンして得られた番号（ｉ−１）からさらに１を引くことにより、番号（ｉ−１）を１ダウンして、番号（ｉ−２）を得て（ステップＳ９６）、その後、再び、ステップＳ９２の処理に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップＳ９４における判定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）（但し、ｎは１以上の整数である）以下でない場合、即ち、警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）が推定値Ｓより小さくなった場合は、警報閾値抽出部９５０が、その警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）に対応する番号（ｉ−ｎ）をＲＡＭ１０００に記憶させ（ステップＳ９８）、その後、図７に示す処理ルーチンを抜ける。
【００８０】
こうして、図６に示す警報閾値抽出処理（ステップＳ８２）が終了すると、再び、ステップＳ７２の処理に戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００８１】
従って、ＲＡＭ１０００には、警報ランプ６００が点灯した後におけるステップＳ７６で毎回算出される推定値よりも、小さい警報閾値に対応する番号が常に記憶されることになる。しかも、ＲＡＭ１０００に記憶されている番号は、その番号に対応する警報閾値よりも小さい警報閾値に対応する番号でなければ、書き変わらないため、最終的に、ＲＡＭ１０００には、ステップＳ７６で算出された推定値のうちで最も小さい値（以下、最小推定値という場合がある）よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値に対応する番号が記憶されることになる。
【００８２】
一方、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、第１の実施例の場合と同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ８００の接続端子８００ａ，８００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、図６に示す処理が開始される。続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ８００に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択部９４０が受け取ると、警報閾値選択部９４０は、ステップＳ７２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。
【００８３】
次に、警報閾値選択部９４０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている番号（ｉ−ｎ）を取り込み（ステップＳ８４）、その番号（ｉ−ｎ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ８６）。こうして、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを、ＲＡＭ１０００に記憶されていた番号（ｉ−ｎ）に書き換えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合に、ＲＡＭ１０００に記憶されていた番号（ｉ−ｎ）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選択閾値として選択される。
【００８４】
なお、図６において、ステップＳ８８の処理は図３のステップＳ３６の処理と同様なので説明は省略する。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、例えば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられ、それによって推定値が選択閾値を下回り、警報ランプ６００が点灯した場合に、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定されているならば、その後、選択閾値を変更するための処理を行なうと、ＲＡＭ１０００に記憶された番号に対応する警報閾値、即ち、警報ランプ６００が点灯した後に算出された推定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値が、選択閾値として選択されるため、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができる。
【００８６】
なお、本実施例においては、タイヤの空気圧が実際に低下した場合に、ＲＡＭ１０００に記憶される番号もそれに伴って小さくなり過ぎる可能性がある。そこで、ＲＡＭ１０００に記憶された内容を初期値に戻すようなリセット機能を設けるようにしても良い。
【００８７】
また、本実施例においては、図６に示すように、警報閾値抽出処理（ステップＳ８２）を、ステップＳ７８で推定値が選択閾値を下回っていると判定し、ステップＳ８０で警報起動信号を出力した場合に、開始しているが、このようなステップＳ７８の判定結果の如何に関わらず、常に警報閾値抽出処理を行なうようにしても良い。また、警報閾値抽出処理として、推定値が選択閾値を下回る直前までに得られた警報閾値（即ち、推定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値）に対応する番号と、下回った後に得られた警報閾値（即ち、推定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値）に対応する番号と、をそれぞれ別々にＲＡＭ１０００に記憶するようにしても良い。
【００８８】
さて、本実施例において、ＲＡＭ１０００に記憶される番号は、タイヤ空気圧推定部９１０で算出された推定値の最小値よりも低いが、その最小推定値に最も近い警報閾値に対応する番号である。従って、例えば、その警報閾値をＫｍとし、上記最小推定値をＳminとすると、Ｋｍ≒Ｓminとなる場合もある。そのような場合に、警報閾値Ｋｍを新たな選択閾値として選択したとしても、その後、すぐに、算出された推定値が選択閾値Ｋｍを下回ってしまい、警報ランプ６００が点灯する可能性がある。
【００８９】
そこで、図７のステップＳ９８において、警報閾値抽出部９５０がＲＡＭ１０００に番号を記憶させる場合に、上記した警報閾値Ｋｍに対応する番号をｍを記憶させるのではなく、ｍから所定の数α（但し、αは１以上の整数である）だけ引いて得られる番号（ｍ−α）を記憶させるようにする。
【００９０】
このような番号（ｍ−α）を記憶させることによって、その後、選択閾値を変更するための処理を行なった場合に、上記した警報閾値Ｋｍよりも小さい警報閾値Ｋ（ｍ−α）を新たな選択閾値として選択することができるので、その選択閾値Ｋ（ｍ−α）は上記最小推定値Ｓminよりも遥かに小さいものとなる。従って、選択閾値変更後に、すぐに、算出された推定値が選択閾値Ｋ（ｍ−α）を下回るという心配がなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消することができる。
【００９１】
ところで、上記した第３の実施例においては、ＣＰＵ９００が、図６においてステップＳ７４からステップＳ８０に示すタイヤ空気圧の低下有無の判定処理を常時行なうと共に、ステップＳ８２に示す警報閾値抽出処理として、図７に示すかなり複雑な処理も常時行なっているため、ＣＰＵ９００にかかる負担が大きくなる可能性がある。
【００９２】
そこで、ＣＰＵ９００にかかる負担を軽減し得る実施例を次に説明する。
【００９３】
図８は本発明の第４の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【００９４】
本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、第１ないし第３の実施例と同様に、車両（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかどうかを判定する。
【００９５】
図８において、図１及び図５に示した構成要素と同一の構成要素については同一の番号を付してある。図８に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主としてＥＣＵ１１００とＥＥＰＲＯＭ４００を備えている。このうち、ＥＣＵ１１００は、ＣＰＵ１２００，ＲＯＭ３００及びＲＡＭ１０００を備えており、さらに、ＣＰＵ１２００は、タイヤ空気圧推定部１２１０と、タイヤ空気圧判定部１２２０と、警報閾値読み出し部１２３０と、警報閾値選択部１２４０と、最小推定値抽出部１２６０を備えている。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ６００が接続されている。
【００９６】
なお、ＲＡＭ１０００には、初期値として、予め設定された適当な値（例えば、通常に推定値として算出される値よりは大きな値）が最小推定値として記憶されている。
【００９７】
図９は図８のＣＰＵ１２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示す処理は、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、開始される。図９において、ステップＳ９０からステップＳ１００までの処理は、図３に示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００９８】
本実施例では、ステップＳ９８において、タイヤ空気圧判定部１２２０により推定値が選択閾値を下回っていると判定した場合に、タイヤ空気圧判定部１２２０が、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００及び最小推定値抽出部１２６０に出力する（ステップＳ１００）。この警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００が受け取ると、警報ランプ６００を駆動して点灯させ、また、この警報起動信号を最小推定値抽出部１２６０が受け取ると、最小推定値抽出処理を開始する（ステップＳ１０２）。
【００９９】
図１０は図９の最小推定値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１０に示す処理ルーチンが開始されると、まず、最小推定値抽出部１２６０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている最小推定値Ｓminを読み込む（ステップＳ１２０）。
【０１００】
続いて、最小推定値抽出部１２６０は、タイヤ空気圧推定部１２１０から算出された推定値Ｓを読み込んだ後、その推定値ＳとステップＳ１２０で読み込んだ最小推定値Ｓminとを比較し、推定値Ｓが最小推定値Ｓmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。この判定の結果、推定値Ｓが最小推定値Ｓmin以上である場合には、図１０に示す処理ルーチンを抜ける。
【０１０１】
こうして、最小推定値抽出処理（ステップＳ１０２）が終了すると、処理が再び図９に示すステップＳ９２に戻り、その後、タイヤ空気圧推定部１２１０が再度、車輪速度信号を取り込んで（ステップＳ９４）、その車輪速度信号の表す車輪速度から推定値Ｓ’を算出する（ステップＳ９６）。そして、ステップＳ９８，Ｓ１００を経て、再び、最小推定値抽出処理が開始されると（ステップＳ１０２）、前述した図１０に示した処理ルーチンが繰り返される。その際、ステップ１２２における判定の結果、推定値Ｓ’が最小推定値Ｓmin以上でない場合、即ち、推定値Ｓ’が最小推定値Ｓminより小さくなった場合には、最小推定値抽出部１２６０が、その推定値Ｓ’を新たな最小推定値ＳminとしてＲＡＭ１０００に記憶させ（ステップＳ１２４）、その後、図１０に示す処理ルーチンを抜ける。
【０１０２】
従って、ＲＡＭ１０００には、警報ランプ６００が点灯した後におけるステップＳ９６で毎回算出される推定値のうち、最も小さい値が最小推定値Ｓminとして記憶されることになる。
【０１０３】
一方、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、第１ないし第３の実施例の場合と同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１１００の接続端子１０００ａ，１０００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、図９に示す処理が開始される。続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１１００に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択部１２４０が受け取ると、警報閾値選択部１２４０は、ステップＳ９２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。
【０１０４】
次に、警報閾値選択部１２４０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている最小推定値Ｓminを取り込む（ステップＳ１０４）。続いて、警報閾値選択部１２４０は、警報閾値読み出し部１２３０を介してＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、その番号ｉから１を引くことにより、番号ｉを１ダウンして、番号（ｉ−１）を得る（ステップＳ１０６）。そして、ダウンして得られた番号（ｉ−１）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−１）を、警報閾値読み出し部１２３０を介してＲＯＭ３００より読み込む（ステップＳ１０８）。
【０１０５】
その後、警報閾値選択部１２４０は、ステップＳ１０４で取り込んだ最小推定値ＳminとステップＳ１０８で読み込んだ警報閾値Ｋ（ｉ−１）とを比較し、最小推定値Ｓminが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定の結果、最小推定値Ｓminが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下である場合には、ステップＳ１０６の処理に戻って、警報閾値選択部１２４０が、前回のダウンして得られた番号（ｉ−１）からさらに１を引くことにより、番号（ｉ−１）を１ダウンして、番号（ｉ−２）を得て、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１０６】
一方、ステップＳ１１０における判定の結果、最小推定値Ｓminが警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）（但し、ｐは１以上の整数である）以下でない場合、即ち、警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）が最小推定値Ｓminより小さくなった場合は、警報閾値選択部１２４０が、その警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）に対応する番号（ｉ−ｐ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ１１２）。こうして、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを、ＲＡＭ１０００に記憶されていた最小推定値Ｓminよりも小さい警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）に対応する番号（ｉ−ｐ）に書き換えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合に、書き換えられた番号（ｉ−ｐ）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選択閾値として選択される。
【０１０７】
なお、図９において、ステップＳ１１４の処理は図３のステップＳ３６の処理と同様なので説明は省略する。
【０１０８】
以上説明したように、本実施例では、例えば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられ、それによって推定値が選択閾値を下回り、警報ランプ６００が点灯した場合に、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定されているならば、その後、選択閾値を変更するための処理を行なうと、ＲＡＭ１０００に記憶された最小推定値よりも小さい警報閾値が、選択閾値として選択されるため、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができる。
【０１０９】
また、本実施例においては、タイヤ空気圧の低下有無の判定処理と共に常時行なわれる処理は、図１０に示すような単純な処理であるので、ＣＰＵ１２００にかかる負担が少なくて済む。
【０１１０】
なお、本実施例においても、タイヤの空気圧が実際に低下した場合に、ＲＡＭ１０００に記憶される最小推定値もそれに伴って小さくなり過ぎる可能性がある。そこで、ＲＡＭ１０００に記憶された内容を初期値に戻すようなリセット機能を設けるようにしても良い。
【０１１１】
また、本実施例においては、図９に示すように、最小推定値抽出処理（ステップＳ１０２）を、ステップＳ９８で推定値が選択閾値を下回っていると判定し、ステップＳ１００で警報起動信号を出力した場合に、開始しているが、このようなステップＳ９８の判定結果の如何に関わらず、常に最小推定値抽出処理を行なうようにしても良い。また、最小推定値出処理として、推定値が選択閾値を下回る直前までに得られた最小推定値と、下回った後に得られた最小推定値と、をそれぞれ別々にＲＡＭ１０００に記憶するようにしても良い。
【０１１２】
また、本実施例において、ステップＳ１１０の判定で、例えば、警報閾値Ｋｑが最小推定値Ｓminより小さくなった場合であっても、Ｋｑ≒Ｓminとなる可能性がある。そのような場合には、第３の実施例の場合と同様に、警報閾値選択部１２４０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に番号を書き込む際に、上記した警報閾値Ｋｑに対応する番号ｑを書き込むのではなく、ｑから所定の数β（但し、βは１以上の整数である）だけ引いて得られる番号（ｑ−β）を書き込むようにすることによって、選択閾値変更後に、すぐに、算出された推定値が選択閾値Ｋ（ｑ−β）を下回るという心配がなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消することができる。
【０１１３】
なお、本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【０１１４】
例えば、上記した実施例においては、警報閾値に番号を一対一に対応づけていたが、番号以外にも、アルファベットなどの文字や、その他符号を対応付けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＲＯＭ３００に格納されている警報閾値を示す説明図である。
【図３】図１のＣＰＵ２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例におけるＣＰＵによるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のＣＰＵ９００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の警報閾値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８のＣＰＵ１２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９の最小推定値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…ＥＣＵ
１０００…ＲＡＭ
１０００ａ，１０００ｂ…接続端子
１００ａ，１００ｂ…接続端子
１１００…ＥＣＵ
１２００…ＣＰＵ
１２１０…タイヤ空気圧推定部
１２２０…タイヤ空気圧判定部
１２３０…警報閾値読み出し部
１２４０…警報閾値選択部
１２６０…最小推定値抽出部
２００…ＣＰＵ
２１０…タイヤ空気圧推定部
２２０…タイヤ空気圧判定部
２３０…警報閾値読み出し部
２４０…警報閾値選択部
３００…ＲＯＭ
４００…ＥＥＰＲＯＭ
５００…警報ランプ駆動回路
６００…警報ランプ
７００…閾値変更専用治具
８００…ＥＣＵ
８００ａ，８００ｂ…接続端子
９００…ＣＰＵ
９１０…タイヤ空気圧推定部
９２０…タイヤ空気圧判定部
９３０…警報閾値読み出し部
９４０…警報閾値選択部
９５０…警報閾値抽出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire air pressure determining apparatus and method for determining whether or not the air pressure of a vehicle tire has decreased.
[0002]
[Prior art]
In general, if a vehicle continues to run with the tire air pressure lowered, there is a risk that the fuel consumption will deteriorate and the tire will be unevenly worn. Therefore, conventionally, a system has been proposed in which it is determined whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased, and when it has decreased, a warning is given to the driver.
[0003]
For example, in the past, it was mounted on a vehicle focusing on the fact that the strength near the resonance frequency in the wheel speed signal fluctuates with the change in tire air pressure due to the resonance phenomenon caused by the combined vibration of the tire and suspension. An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) receives a wheel speed signal, detects a change in strength near the resonance frequency in the wheel speed signal, detects a change in tire air pressure, The corresponding value corresponding to the air pressure was obtained. Then, the corresponding value obtained is compared with a preset alarm threshold value, and when the corresponding value falls below the alarm threshold value, it is determined that the tire air pressure has decreased, and the result is displayed as an alarm lamp. I was informing the driver.
[0004]
In addition, about the said method of calculating | requiring the value corresponding to a tire's air pressure, for example, [No. 96-51] "The wheel speed sensor signal" of the 5th transportation and logistics section meeting papers (P487-P490) of the Japan Society of Mechanical Engineers Is disclosed in "Tire Pressure Alarm System Using the System".
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, since the alarm threshold value is written in a ROM (read only memory) in the ECU, the value cannot be changed after writing.
[0006]
For this reason, if a change is made to the factor that affects the resonance phenomenon in the vehicle after the alarm threshold value is written, an erroneous determination is made as to whether or not the tire air pressure has decreased, and the tire air pressure decreases. In spite of this, there was a problem that a false alarm was issued as a drop, or conversely, a warning was not issued as a drop despite a drop. Note that factors that affect the resonance phenomenon described above include, for example, suspension and tire specification changes during the vehicle production stage, and user suspension and tire changes or replacements during the vehicle use stage. And so on.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and prevent erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased even if a factor affecting the resonance phenomenon is changed. An object of the present invention is to provide a tire pressure judging device and method for the same.
[0008]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
  In order to achieve at least a part of the above-described object, a tire air pressure determination device of the present invention is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
  Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
  A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
  A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
  A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
  With,
The plurality of alarm threshold values stored in the storage means correspond to a plurality of codes one to one, respectively,
The selection means selects an alarm threshold corresponding to the code as the selection threshold when a predetermined code of the plurality of codes is instructed from the outside.This is the gist.
[0010]
  Such a tire air pressure judging device of the present inventionIn placeIn this case, a desired alarm threshold value is selected as a selection threshold value from a plurality of preset alarm threshold values. On the other hand, the air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the vehicle tire is derived. Then, the derived air pressure correspondence value is compared with the selected selection threshold value, and it is determined whether or not the air pressure correspondence value is below the selection threshold value.
[0011]
Therefore, according to the present invention, even if a factor affecting the resonance phenomenon due to the combined vibration of the suspension and tire in the vehicle is changed, an appropriate alarm threshold is newly set out of the plurality of alarm thresholds. By selecting as the selection threshold, it is possible to prevent an erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased.
[0013]
  Also,In such a configuration, a desired alarm threshold value can be selected simply by instructing a code from outside, so that an external instruction can be simplified.
[0014]
  Further, the tire pressure judging device of the present inventionIs a tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
With
  Each of the plurality of alarm threshold values stored in the storage means is ranked in the order of the magnitude of each value,
  The selection means can be obtained by obtaining a rank up or down by a predetermined rank difference from the rank of the alarm threshold that has been selected as the selection threshold until then when there is an up or down instruction from the outside. The alarm threshold value corresponding to the ranking is selected as the selection threshold value.The gist.
[0015]
When configured in this way, the alarm threshold value selected as the selection threshold value can be changed to another alarm threshold value in order of magnitude simply by issuing an up or down instruction from the outside. This is suitable when it is desired to gradually change.
[0016]
  Further, the tire pressure judging device of the present inventionIs a tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
  An extracting means for extracting an alarm threshold value that is smaller than the air pressure corresponding value derived by the corresponding value deriving means and is closest to the air pressure corresponding value from the plurality of alarm threshold values stored in the storage means;
  Storage means for storing the smallest alarm threshold value among the extracted alarm threshold values;
  Be equippedAnd
  The selection unit selects the alarm threshold value stored in the storage unit as the selection threshold value when there is an instruction from the outside to change the selection threshold value.The gist.
[0017]
In such a configuration, if the tire pressure of the vehicle is set to the standard pressure, even if a factor affecting the resonance phenomenon due to the combined vibration of the vehicle suspension and the tire is changed. In addition, it is possible to eliminate the erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased by performing the process for changing the selection threshold value only once.
[0018]
  Further, the tire pressure judging device of the present inventionIs a tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
  An extracting means for extracting an alarm threshold value that is smaller than the air pressure corresponding value derived by the corresponding value deriving means and is closest to the air pressure corresponding value from the plurality of alarm threshold values stored in the storage means;
  Storage means for storing the smallest alarm threshold value among the extracted alarm threshold values;
  Be equippedAnd
  When the selection means is instructed to change the selection threshold from outside, the alarm threshold stored in the storage means from among the plurality of alarm thresholds stored in the storage means Select a smaller alarm threshold as the selection thresholdThe gist.
[0019]
In such a configuration, immediately after the selection threshold value is changed, there is no concern that the air pressure corresponding value falls below the selection threshold value, and it is possible to reliably eliminate the erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased. it can.
[0020]
In addition, the tire pressure determination device of the present invention,
When the determination means determines that the air pressure corresponding value has fallen below the selection threshold, the extraction means starts extracting the alarm threshold and the storage means starts storing the alarm threshold. good.
[0021]
When configured in this way, each processing described above is not started until the air pressure corresponding value falls below the selection threshold value, so the burden on each means is reduced.
[0022]
In addition, the tire pressure determination device of the present invention,
The plurality of alarm threshold values stored in the storage means correspond to a plurality of codes one to one, respectively,
The storage means may store a code corresponding to the alarm threshold instead of storing the smallest alarm threshold.
[0023]
In such a configuration, the storage capacity of the storage means is small.
[0024]
  In addition, the tire pressure determination device of the present invention,A tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
  Storage means for storing the smallest air pressure correspondence value among the air pressure correspondence values derived by the correspondence value deriving means.When,
Be equippedAnd
  When the selection means is instructed from outside to change the selection threshold, the air pressure response stored in the storage means is selected from the plurality of alarm threshold values stored in the storage means. An alarm threshold value that is smaller than the value and closest to the air pressure corresponding value is selected as the selection threshold value.The gist.
[0025]
Even when configured in this manner, if the tire pressure of the vehicle is set to the standard pressure, even if a factor affecting the resonance phenomenon due to the combined vibration of the vehicle suspension and the tire is changed, By making only one change of the selection threshold, it is possible to eliminate erroneous determinations regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased.
[0026]
In the tire pressure judging device of the present invention,
When the determination means determines that the air pressure corresponding value is below the selection threshold, the storage means may start storing the air pressure corresponding value.
[0027]
Even in such a configuration, the processing by the storage unit is not started until the air pressure corresponding value falls below the selection threshold value, so the burden on the storage unit is reduced.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a tire air pressure determination device as a first embodiment of the present invention.
[0029]
The tire air pressure determination device of this embodiment is mounted on a vehicle (not shown), and determines whether or not the air pressure of the tire of the vehicle has decreased.
[0030]
As shown in FIG. 1, the tire pressure determination device of the present embodiment mainly includes an ECU 100 and an EEPROM (Electrically Erasable Read-Only Memory) 400. Among these, ECU100 is provided with CPU200 and ROM300, Furthermore, CPU200 is provided with the tire pressure estimation part 210, the tire pressure determination part 220, the alarm threshold value reading part 230, and the alarm threshold value selection part 240. Yes. In addition, an alarm lamp 600 is connected to the tire air pressure determination device via an alarm lamp drive circuit 500.
[0031]
The ROM 300 stores m alarm threshold values used for determining whether or not the tire air pressure has decreased. FIG. 2 is an explanatory diagram showing alarm threshold values stored in the ROM 300 of FIG. As shown in FIG. 2, the m alarm threshold values K are ranked in order from the smallest value, and numbers are assigned to correspond one-to-one. That is, for example, if the numbers are in the order of i-1, i, i + 1, the magnitude relationship of the alarm threshold values corresponding to them is K (i-1) <Ki <K (i + 1), and therefore m Among the alarm threshold values K, the alarm threshold value K1 corresponding to number 1 is the smallest value, and the alarm threshold value Km corresponding to number m is the largest value.
[0032]
The following three methods can be considered as a method for obtaining these m alarm threshold values K.
[0033]
As a first method, an alarm threshold value is obtained at regular intervals with reference to an estimated value obtained by a tire air pressure estimating unit 210 described later. For example, each alarm threshold value is obtained so that the estimated value is every ‘10’, such as 10, 20, 30,.
[0034]
The second method is a method in which the alarm threshold value is obtained at non-uniform intervals instead of a constant interval, which is also based on the estimated value. For example, each alarm is set such that the interval is set to be narrow in the range to be determined in detail, and the interval is set to be wide in the range to be roughly determined, such as 10, 20, 25, 27, 28, 30, 40,. Find the threshold.
[0035]
As a third method, the threshold value is obtained at a constant interval on the basis of the value converted into the air pressure instead of using the estimated value as a reference. For example, when converted to air pressure, 30 kPa (= 0.3 kgf / cmThree) Each alarm threshold value is calculated so as to be every time.
[0036]
The m alarm threshold values K to be stored in the ROM 300 are obtained by any one of these three methods.
[0037]
Since the contents stored in the ROM 300 cannot be rewritten, the m alarm threshold values cannot be changed to different values.
[0038]
On the other hand, the EEPROM 400 stores a number i corresponding to a desired alarm threshold Ki among m alarm thresholds stored in the ROM 300 in advance.
[0039]
Since the contents stored in the EEPROM 400 can be electrically erased and changed to other contents, the number i stored in the EEPROM 400 can be changed to another number.
[0040]
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of tire air pressure determination processing by the CPU 200 of FIG. When an ignition switch (not shown) of a vehicle (not shown) is turned on, the process shown in FIG. 3 is started. First, the alarm threshold value reading unit 230 of the CPU 200 reads the number i stored in the EEPROM 400 (step S20). Subsequently, based on the read number i, the alarm threshold value Ki corresponding to the number i is read from the ROM 300. read out. As a result, the alarm threshold value Ki corresponding to the number i stored in the EEPROM 400 is selected as the selection threshold value from the m alarm threshold values stored in the ROM 300.
[0041]
Next, the alarm threshold selection unit 240 determines whether a selection threshold change condition is satisfied (step S22). This selection threshold value changing condition will be described later. When the alarm threshold selection unit 240 determines that the selection threshold change condition is not satisfied, the tire air pressure estimation unit 210 takes in a wheel speed signal obtained by a wheel speed sensor or the like (not shown) (step S24). Then, an estimated value S corresponding to the air pressure of the tire (not shown) is calculated from the wheel speed signal (step S26). As a method for calculating the estimated value S from the wheel speed signal, a method similar to the method described in the prior art can be used.
[0042]
Next, the tire air pressure determining unit 220 compares the estimated value S calculated by the tire air pressure estimating unit 210 with the alarm threshold value (that is, the selection threshold value) Ki read by the alarm threshold value reading unit 230, and the estimated value S Is less than the selection threshold Ki (step S28). As a result, when it is determined that the pressure is lower, the tire air pressure determination unit 220 outputs an alarm activation signal to the alarm lamp drive circuit 500. When the alarm lamp driving circuit 500 receives the alarm activation signal, the alarm lamp 600 attached to the instrument panel or the like in front of the driver's seat is driven to light up, and the driver is notified that the tire air pressure has decreased. Inform.
[0043]
On the other hand, if it is determined that it is not lower than the value, the tire air pressure determination unit 220 outputs nothing.
[0044]
Thereafter, whether the tire air pressure determination unit 220 outputs an alarm activation signal or does not output anything, the process returns to step S22 and repeats the same processing as described above. The above processing is continued until the ignition switch of the vehicle is turned off.
[0045]
Thus, when the tire air pressure of the vehicle decreases, the estimated value S calculated by the tire air pressure estimating unit 210 falls below the selection threshold value Ki read by the alarm threshold value reading unit 230. Can light up to inform the driver that the tire pressure is decreasing.
[0046]
However, when the factor that affects the resonance phenomenon due to the combined vibration of the tire and the suspension is changed, for example, the estimated value S is the selection threshold value even though the tire pressure is set to the standard pressure. In some cases, the pressure falls below Ki, and it is erroneously determined that the tire pressure is decreasing, and the warning lamp 600 is turned on. As described above, the factors affecting the resonance phenomenon include, for example, suspension and tire specification changes in the vehicle production stage, and user suspensions and tires in the vehicle use stage. It is possible to change or replace.
[0047]
In this way, if the factor that affects the resonance phenomenon changes and the tire pressure is judged erroneously, the following processing is performed at the vehicle production stage at the factory or research. Cars are brought into the inspection site of the factory, and at the dealer's inspection site etc. at the stage of use of the vehicle.
[0048]
First, as shown in FIG. 1, the operator connects the connection terminals of the threshold value changing jig 700 to the connection terminals 100 a and 100 b of the ECU 100. Next, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the above-described processing shown in FIG. 3 is started.
[0049]
Therefore, the operator operates the threshold value changing jig 700 to give the ECU 100 an instruction to change the selection threshold value. When the warning threshold value selection unit 240 of the CPU 200 receives this instruction, the warning threshold value selection unit 240 determines in step S22 that the selection threshold value changing condition is satisfied. For example, if the above instruction is given by a signal having a predetermined combination pattern of 0 and 1, the alarm threshold selection unit 240 checks the received pattern of the signal with a pre-registered pattern. Thus, it is determined whether or not the alarm threshold selection condition is satisfied. If both patterns match, it is determined that the alarm threshold selection condition is satisfied.
[0050]
Next, the operator operates the threshold value changing jig 700 to instruct the ECU 100 of a number i ′ corresponding to the alarm threshold value Ki ′ to be changed. Then, the alarm threshold value selection unit 240 takes in the instructed number i '(step S32) and writes the number i' in the EEPROM 400 (step S34). This substantially changes the selection threshold. That is, when the ignition switch of the vehicle is turned on next time, in step S20, the alarm threshold value reading unit 230 reads the newly written number i ′ from the EEPROM 400 and corresponds to the number i ′. By reading the alarm threshold value Ki ′ from the ROM 300, the alarm threshold value Ki ′ is selected as a new selection threshold value.
[0051]
As described above, when the alarm threshold selection unit 240 writes a new number i ′ in the EEPROM 400 in step S34, the alarm threshold selection unit 240 outputs a change threshold display signal to the threshold change dedicated jig 700 (step S36). ). Based on the change threshold display signal, the threshold change dedicated jig 700 displays the changed selection threshold on the content screen, and the operator selects that a new selection threshold is selected when the ignition switch is turned on next time. To tell. As a display method in this case, code output used in diagnosis or the like can be considered.
[0052]
As described above, even when a factor that affects the resonance phenomenon is changed, as described above, by indicating a number corresponding to a desired alarm threshold by the threshold change dedicated jig 700 or the like, From the next time the ignition switch is turned on, an appropriate alarm threshold value can be selected as a new selection threshold value from among the m alarm threshold values in the ROM 300, thereby reducing misjudgment regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased. be able to.
[0053]
In the present embodiment, the connection terminals of the threshold value changing jig 700 are directly connected to the connection terminals 100a and 100b of the ECU 100. For example, a cable is extended from the connection terminals 100a and 100b of the ECU 100 to provide a driver. A connector may be provided at a location that is not very visible in the vicinity of the seat, and the connection terminal of the threshold value changing jig 700 may be connected thereto.
[0054]
Further, instead of using the threshold changing jig 700, a device having the same function as the threshold changing jig 700 may be mounted in the vehicle.
[0055]
Next, a tire pressure determining apparatus as a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the tire air pressure determination device of the present embodiment is almost the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, and will be described with reference to FIG. The configuration of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that a data transfer path is newly provided from the alarm threshold value reading unit 230 to the alarm threshold value selection unit 240 as indicated by a broken line arrow in FIG. It is a point.
[0056]
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of tire pressure determination processing by the CPU in the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the process from step S40 to step S50 is the same as the process from step S20 to step S30 shown in FIG.
[0057]
On the other hand, when a factor that affects the resonance phenomenon is changed and an erroneous determination is made in the determination of the tire air pressure, first, as in the case of the first embodiment, the operator first sets a threshold value. The connection terminals of the change-only jig 700 are connected to the connection terminals 100a and 100b of the ECU 100, respectively. Next, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the processing shown in FIG. 4 is started, the alarm threshold value reading unit 230 of the CPU 200 reads the number i stored in the EEPROM 400 (step S40), and the read number i Based on the above, the alarm threshold value Ki corresponding to the number i is read from the ROM 300.
[0058]
Subsequently, when the operator operates the threshold value changing jig 700 to give an instruction to change the selection threshold value to the ECU 100, and the warning threshold value selection unit 240 receives this instruction, the warning threshold value selection unit 240, in step S42, It is determined that the selection threshold change condition is satisfied.
[0059]
Next, the operator operates the threshold value changing jig 700 to either increase or decrease the number currently stored in the EEPROM 400 (that is, the number corresponding to the selection threshold value) in the ECU 100. Give an order. Here, since the m alarm threshold values stored in the ROM 300 are numbered in order from the smallest value as described in FIG. 2, the currently stored number is increased. Means changing the selection threshold value to a larger value, and conversely, decreasing the number means changing the selection threshold value to a smaller value.
[0060]
Thus, when either an up or down command is issued, the alarm threshold selection unit 240 fetches the issued command (step S52) and determines whether or not the command is down (step S54). ).
[0061]
If the instruction is down as a result of the determination, the alarm threshold value selection unit 240 reads the number i stored in the EEPROM 400 from the alarm threshold value reading unit 230, and uses a predetermined number j set in advance from the number i. Then, the number i is decreased by a predetermined number j, and the newly obtained number (ij) is written in the EEPROM 400 (step S56). If the instruction is up, the alarm threshold value selection unit 240 similarly reads the number i stored in the EEPROM 400 from the alarm threshold value reading unit 230, and in this case, the predetermined number preset in the number i is read. The number i is incremented by a predetermined number k by adding the number k, and the newly obtained number (i + k) is written in the EEPROM 400 (step S58).
[0062]
Thus, the selection threshold is substantially changed by rewriting the number i stored in the EEPROM 400 by down or up by a predetermined number j or k. That is, when the number i is lowered by a predetermined number j, the next time the vehicle ignition switch is turned on, the alarm threshold K (ij) having a smaller value than the previous time is read from the ROM 300. , Selected as a new selection threshold. Conversely, when the number i is increased by a predetermined number k, the alarm threshold value K (i + k) having a larger value than the previous value is read from the ROM 300 and selected as a new selection threshold value.
[0063]
By the way, as the predetermined numbers j and k for decreasing or increasing the number, the following various combinations are conceivable. That is, (j, k) = (1, 1), (j, k) = (1, 2), (j, k) = (2, 1), (j, k) = (2, 2), ... and so on.
[0064]
In steps S56 and S58, when the alarm threshold selection unit 240 writes a new number in the EEPROM 400, the alarm threshold selection unit 240 outputs a change threshold display signal to the threshold change dedicated jig 700 (step S60). As a result, the threshold change dedicated jig 700 displays the changed selection threshold content on the screen based on the change threshold display signal, and a new selection threshold is selected when the ignition switch is turned on next time. Tell the operator.
[0065]
As described above, according to the present embodiment, whether or not the currently stored number is increased by the threshold changing jig 700 or the like even when the factor affecting the resonance phenomenon is changed. By simply issuing a command for down, the selection threshold value can be gradually changed in the direction of increasing or decreasing the value, and misjudgment regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased can be reduced.
[0066]
Also in this embodiment, the connection terminal of the threshold value changing jig 700 is directly connected to the connection terminals 100a and 100b of the ECU 100. However, the cable is extended from the connection terminals 100a and 100b of the ECU 100 to the driver seat. A connector may be provided at a location that is not very visible in the vicinity, and the connection terminal of the threshold changing jig 700 may be connected thereto.
[0067]
Further, instead of using the threshold changing jig 700, a device having the same function as the threshold changing jig 700 may be mounted in the vehicle.
[0068]
By the way, of the two embodiments described above, particularly in the second embodiment, when the selection threshold is changed, only a predetermined value j or k set in advance is assigned a number by one down or up command. Since it cannot be down or up, it is possible to eliminate the erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased by performing a series of processing for changing the selection threshold value from step S52 to step S60 only once. There are cases where it is not possible.
[0069]
Also in the first embodiment, when the number corresponding to the alarm threshold value designated by the operator is not appropriate, the tire pressure is reduced by performing the process for changing the selection threshold value only once. In some cases, it may not be possible to eliminate erroneous determinations regarding the presence / absence determination.
[0070]
Accordingly, an embodiment in which the selection threshold value can be changed to an appropriate selection threshold value can be eliminated by performing the process for changing the selection threshold value only once.
[0071]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a tire air pressure determination device as a third embodiment of the present invention.
[0072]
Similar to the first and second embodiments, the tire air pressure determination device according to the present embodiment is mounted on a vehicle (not shown), and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased.
[0073]
In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 5, the tire air pressure determination device of the present embodiment mainly includes an ECU 800 and an EEPROM 400. Among these, the ECU 800 includes a CPU 900, a ROM 300, and a RAM 1000, and the CPU 900 further includes a tire air pressure estimation unit 910, a tire air pressure determination unit 920, an alarm threshold value reading unit 930, an alarm threshold value selection unit 940, and an alarm. A threshold extraction unit 950 is provided. In addition, an alarm lamp 600 is connected to the tire air pressure determination device via an alarm lamp drive circuit 500.
[0074]
The RAM 1000 stores in advance the same number i as the number i stored in the EEPROM 400 as an initial value.
[0075]
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of tire air pressure determination processing by the CPU 900 of FIG. The process shown in FIG. 6 is started when the ignition switch of the vehicle is turned on. In FIG. 6, the process from step S70 to step S80 is the same as the process from step S20 to step S30 shown in FIG.
[0076]
In the present embodiment, when the tire air pressure determination unit 920 determines in step S78 that the estimated value is below the selection threshold value, the tire air pressure determination unit 920 outputs the alarm activation signal to the alarm lamp drive circuit 500 and the alarm threshold value extraction. It outputs to the part 950 (step S80). When this alarm activation signal is received by the alarm lamp driving circuit 500, the alarm lamp 600 is driven to light up, and when this alarm activation signal is received by the alarm threshold value extraction unit 950, an alarm threshold value extraction process is started (step S82). ).
[0077]
FIG. 7 is a flowchart showing a processing routine of the alarm threshold value extraction processing of FIG. When the processing routine shown in FIG. 7 is started, first, the alarm threshold value extraction unit 950 reads the number i stored in the RAM 1000 (step S90), and then sets the alarm threshold value Ki corresponding to the read number i. Then, the data is read from the ROM 300 via the alarm threshold value reading unit 930 (step S92).
[0078]
Subsequently, the alarm threshold value extraction unit 950 reads the estimated value S calculated from the tire air pressure estimation unit 910, and then compares the estimated value S with the alarm threshold value Ki read in step S92. It is determined whether or not it is equal to or less than the threshold value Ki (step S94). As a result of this determination, if the estimated value S is less than or equal to the alarm threshold value Ki, the number i is subtracted by 1 by subtracting 1 from the number i read in step S90 to obtain the number (i-1) ( Step S96). Thereafter, the process returns to the process of step S92, and the alarm threshold value extraction unit 950 reads the alarm threshold value K (i-1) corresponding to the number (i-1) obtained by down (step S92), and the estimated value S And the alarm threshold value K (i-1) are compared, and it is determined whether or not the estimated value S is equal to or less than the alarm threshold value K (i-1) (step S94). As a result of this determination, when the estimated value S is equal to or less than the alarm threshold value K (i−1), the alarm threshold value extraction unit 950 further subtracts 1 from the number (i−1) obtained by the previous down. As a result, the number (i-1) is decremented by 1 to obtain the number (i-2) (step S96). Thereafter, the process returns to step S92 again, and the same process is repeated thereafter.
[0079]
On the other hand, as a result of the determination in step S94, when the estimated value S is not less than or equal to the alarm threshold value K (in) (where n is an integer equal to or greater than 1), that is, the alarm threshold value K (in) is the estimated value. When it becomes smaller than S, the alarm threshold value extraction unit 950 stores the number (in) corresponding to the alarm threshold value K (in) in the RAM 1000 (step S98), and then the processing shown in FIG. Exit the routine.
[0080]
Thus, when the alarm threshold value extraction process (step S82) shown in FIG. 6 is completed, the process returns to step S72 again, and the same operation is repeated thereafter.
[0081]
Therefore, the RAM 1000 always stores a number corresponding to an alarm threshold value smaller than the estimated value calculated every time in step S76 after the alarm lamp 600 is turned on. Moreover, since the number stored in the RAM 1000 is not overwritten unless it is a number corresponding to an alarm threshold smaller than the alarm threshold corresponding to the number, the RAM 1000 is finally calculated in step S76. The number corresponding to the alarm threshold value that is smaller than the smallest value of the estimated values (hereinafter sometimes referred to as the minimum estimated value) and is closest to the minimum estimated value is stored.
[0082]
On the other hand, when a factor that affects the resonance phenomenon is changed and an erroneous determination is made in the determination of the tire air pressure, first, as in the case of the first embodiment, the operator first sets a threshold value. The connection terminals of the change-only jig 700 are connected to the connection terminals 800a and 800b of the ECU 800, respectively. Next, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the processing shown in FIG. 6 is started. Subsequently, when the operator operates the threshold value changing jig 700 to give an instruction to change the selection threshold value to the ECU 800 and the warning threshold value selection unit 940 receives the instruction, the warning threshold value selection unit 940 It is determined that the selection threshold change condition is satisfied.
[0083]
Next, the alarm threshold selection unit 940 takes in the number (in) stored in the RAM 1000 (step S84) and writes the number (in) in the EEPROM 400 (step S86). In this way, the selection threshold is substantially changed by rewriting the number i stored in the EEPROM 400 to the number (in) stored in the RAM 1000. That is, the next time when the ignition switch of the vehicle is turned on, the alarm threshold value K (in) corresponding to the number (in) stored in the RAM 1000 is read from the ROM 300, and a new Selected as the selection threshold.
[0084]
In FIG. 6, the processing in step S88 is the same as the processing in step S36 in FIG.
[0085]
As described above, in the present embodiment, for example, when the factor affecting the resonance phenomenon is changed, and the estimated value falls below the selection threshold value and the alarm lamp 600 is lit, the tire air pressure is increased. If the standard air pressure is set, then when the process for changing the selection threshold is performed, the alarm threshold corresponding to the number stored in the RAM 1000, that is, the estimated value calculated after the alarm lamp 600 is turned on. The alarm threshold value that is smaller than the minimum value and closest to the minimum estimated value is selected as the selection threshold value. Therefore, it is determined whether or not the tire air pressure has decreased by performing the process for changing the selection threshold value only once It is possible to eliminate misjudgment.
[0086]
In the present embodiment, when the tire air pressure actually decreases, the number stored in the RAM 1000 may become too small accordingly. Therefore, a reset function may be provided to return the contents stored in the RAM 1000 to the initial values.
[0087]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the alarm threshold value extraction process (step S82) is determined in step S78 that the estimated value is below the selection threshold value, and an alarm activation signal is output in step S80. In this case, the alarm threshold value extraction process may always be performed regardless of the determination result in step S78. In addition, the alarm threshold value extraction process corresponds to an alarm threshold value obtained immediately before the estimated value falls below the selection threshold value (that is, an alarm threshold value that is smaller than the minimum estimated value and closest to the minimum estimated value). The number and the number corresponding to the alarm threshold value obtained after being lower (that is, the alarm threshold value smaller than the minimum estimated value and closest to the minimum estimated value) are stored in the RAM 1000 separately. Anyway.
[0088]
In this embodiment, the number stored in the RAM 1000 is a number corresponding to the alarm threshold value closest to the minimum estimated value, although it is lower than the minimum estimated value calculated by the tire air pressure estimating unit 910. Thus, for example, the alarm threshold is Km, and the minimum estimated value is SminThen, Km≈SminIt may become. In such a case, even if the alarm threshold value Km is selected as a new selection threshold value, the calculated estimated value immediately falls below the selection threshold value Km, and the alarm lamp 600 may be turned on.
[0089]
Therefore, in step S98 of FIG. 7, when the alarm threshold value extraction unit 950 stores a number in the RAM 1000, the number corresponding to the above-described alarm threshold value Km is not stored in m, but a predetermined number α (however, , Α is an integer equal to or greater than 1), and the number (m−α) obtained by subtraction is stored.
[0090]
By storing such a number (m-α), when a process for changing the selection threshold is performed thereafter, an alarm threshold value K (m-α) smaller than the above-described alarm threshold value Km is newly set. Since the selection threshold can be selected, the selection threshold K (m−α) is the minimum estimated value S.minMuch smaller than that. Therefore, immediately after the selection threshold is changed, there is no concern that the calculated estimated value falls below the selection threshold K (m−α), and it is possible to reliably eliminate the erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased. .
[0091]
By the way, in the third embodiment described above, the CPU 900 always performs the determination processing of whether or not the tire air pressure is decreased shown in steps S74 to S80 in FIG. Since the fairly complicated processing shown in FIG. 5 is always performed, the load on the CPU 900 may increase.
[0092]
An embodiment that can reduce the burden on the CPU 900 will be described below.
[0093]
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a tire air pressure determination device as a fourth embodiment of the present invention.
[0094]
Similar to the first to third embodiments, the tire air pressure determination device of this embodiment is mounted on a vehicle (not shown), and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased.
[0095]
In FIG. 8, the same components as those shown in FIGS. 1 and 5 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 8, the tire air pressure determination device according to the present embodiment mainly includes an ECU 1100 and an EEPROM 400. Among these, the ECU 1100 includes a CPU 1200, a ROM 300, and a RAM 1000. The CPU 1200 further includes a tire air pressure estimation unit 1210, a tire air pressure determination unit 1220, a warning threshold value reading unit 1230, a warning threshold value selection unit 1240, and a minimum. An estimated value extraction unit 1260 is provided. In addition, an alarm lamp 600 is connected to the tire air pressure determination device via an alarm lamp drive circuit 500.
[0096]
Note that the RAM 1000 stores an appropriate value set in advance (for example, a value larger than a value normally calculated as an estimated value) as a minimum estimated value as an initial value.
[0097]
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of tire pressure determination processing by the CPU 1200 of FIG. The process shown in FIG. 9 is started when the ignition switch of the vehicle is turned on. In FIG. 9, the processing from step S90 to step S100 is similar to the processing from step S20 to step S30 shown in FIG.
[0098]
In this embodiment, when the tire air pressure determination unit 1220 determines that the estimated value is below the selection threshold in step S98, the tire air pressure determination unit 1220 sends the alarm activation signal to the alarm lamp drive circuit 500 and the minimum estimated value. The data is output to the extraction unit 1260 (step S100). When this alarm activation signal is received by the alarm lamp drive circuit 500, the alarm lamp 600 is driven to light up, and when this alarm activation signal is received by the minimum estimated value extraction unit 1260, a minimum estimated value extraction process is started ( Step S102).
[0099]
FIG. 10 is a flowchart showing the processing routine of the minimum estimated value extraction processing of FIG. When the processing routine shown in FIG. 10 is started, first, the minimum estimated value extraction unit 1260 performs the minimum estimated value S stored in the RAM 1000.minIs read (step S120).
[0100]
Subsequently, the minimum estimated value extraction unit 1260 reads the estimated value S calculated from the tire pressure estimating unit 1210, and then the estimated value S and the minimum estimated value S read in step S120.minAnd the estimated value S is the minimum estimated value SminIt is determined whether or not this is the case (step S122). As a result of this determination, the estimated value S becomes the minimum estimated value S.minIf so, the process routine shown in FIG. 10 is exited.
[0101]
Thus, when the minimum estimated value extraction process (step S102) is completed, the process returns to step S92 shown in FIG. 9 again, and then the tire air pressure estimation unit 1210 takes in the wheel speed signal again (step S94), and the wheel. An estimated value S ′ is calculated from the wheel speed represented by the speed signal (step S96). When the minimum estimated value extraction process is started again through steps S98 and S100 (step S102), the above-described processing routine shown in FIG. 10 is repeated. At this time, as a result of the determination in step 122, the estimated value S 'minIf not, that is, the estimated value S ′ is the minimum estimated value SminWhen it becomes smaller, the minimum estimated value extraction unit 1260 uses the estimated value S ′ as a new minimum estimated value S.minIs stored in the RAM 1000 (step S124), and then the processing routine shown in FIG. 10 is exited.
[0102]
Therefore, in the RAM 1000, the smallest value among the estimated values calculated each time in step S96 after the alarm lamp 600 is turned on is the minimum estimated value S.minWill be stored as
[0103]
On the other hand, when a factor that affects the resonance phenomenon is changed and an erroneous determination is made in the determination of the tire pressure, first, as in the case of the first to third embodiments, the operation is first performed. The person connects the connection terminal of the threshold value changing jig 700 to the connection terminals 1000a and 1000b of the ECU 1100, respectively. Next, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the processing shown in FIG. 9 is started. Subsequently, when the operator operates the threshold value changing jig 700 to give an instruction to change the selection threshold value to the ECU 1100, and the warning threshold value selection unit 1240 receives this instruction, the warning threshold value selection unit 1240, in step S92, It is determined that the selection threshold change condition is satisfied.
[0104]
Next, the alarm threshold value selection unit 1240 displays the minimum estimated value S stored in the RAM 1000.min(Step S104). Subsequently, the alarm threshold value selection unit 1240 reads the number i stored in the EEPROM 400 via the alarm threshold value reading unit 1230, subtracts 1 from the number i, thereby decrementing the number i by 1, and the number (i -1) is obtained (step S106). Then, the alarm threshold value K (i-1) corresponding to the number (i-1) obtained by down is read from the ROM 300 via the alarm threshold value reading unit 1230 (step S108).
[0105]
Thereafter, the alarm threshold selection unit 1240 selects the minimum estimated value S captured in step S104.minAnd the alarm threshold value K (i−1) read in step S108, and the minimum estimated value SminIs less than or equal to the alarm threshold value K (i-1) (step S110). As a result of this determination, the minimum estimated value SminIs equal to or less than the alarm threshold value K (i-1), the process returns to step S106, and the alarm threshold value selection unit 1240 further subtracts 1 from the number (i-1) obtained by the previous down. Thus, the number (i-1) is decreased by 1 to obtain the number (i-2), and the same processing is repeated thereafter.
[0106]
On the other hand, as a result of the determination in step S110, the minimum estimated value SminIs not less than or equal to the alarm threshold value K (ip) (where p is an integer greater than or equal to 1), that is, the alarm threshold value K (ip) is the minimum estimated value S.minWhen it becomes smaller, the warning threshold value selection unit 1240 writes the number (ip) corresponding to the warning threshold value K (ip) in the EEPROM 400 (step S112). Thus, the number i stored in the EEPROM 400 is used as the minimum estimated value S stored in the RAM 1000.minThe selection threshold is substantially changed by rewriting the number (ip) corresponding to the smaller warning threshold K (ip). That is, when the ignition switch of the vehicle is turned on next time, the alarm threshold value K (ip) corresponding to the rewritten number (ip) is read from the ROM 300 and is used as a new selection threshold value. Selected.
[0107]
In FIG. 9, the processing in step S114 is the same as the processing in step S36 in FIG.
[0108]
As described above, in the present embodiment, for example, when the factor affecting the resonance phenomenon is changed, and the estimated value falls below the selection threshold value and the alarm lamp 600 is lit, the tire air pressure is increased. If the standard air pressure is set, the alarm threshold smaller than the minimum estimated value stored in the RAM 1000 is selected as the selection threshold when the process for changing the selection threshold is performed. By performing the process for changing only once, it is possible to eliminate the erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased.
[0109]
Further, in the present embodiment, the process that is always performed together with the process for determining whether or not the tire air pressure has decreased is a simple process as shown in FIG. 10, so that the burden on the CPU 1200 can be reduced.
[0110]
Also in the present embodiment, when the tire air pressure actually decreases, the minimum estimated value stored in the RAM 1000 may be too small accordingly. Therefore, a reset function may be provided to return the contents stored in the RAM 1000 to the initial values.
[0111]
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the minimum estimated value extraction process (step S102) is determined in step S98 that the estimated value is below the selection threshold, and an alarm activation signal is output in step S100. In this case, the minimum estimated value extraction process may always be performed regardless of the determination result in step S98. Further, as the minimum estimated value output process, the minimum estimated value obtained immediately before the estimated value falls below the selection threshold and the minimum estimated value obtained after the estimated value falls below the RAM 1000 may be separately stored in the RAM 1000. good.
[0112]
In the present embodiment, for example, in the determination in step S110, the warning threshold value Kq is the minimum estimated value S.minEven when it is smaller, Kq≈SminThere is a possibility. In such a case, as in the case of the third embodiment, when the alarm threshold value selection unit 1240 writes a number in the EEPROM 400, the number q corresponding to the alarm threshold value Kq is not written, but q By writing a number (q−β) obtained by subtracting a predetermined number β (where β is an integer equal to or greater than 1), the estimated value calculated immediately after the selection threshold is changed There is no concern that the value falls below the selection threshold K (q−β), and it is possible to reliably eliminate an erroneous determination regarding the determination of whether or not the tire air pressure has decreased.
[0113]
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
[0114]
For example, in the above-described embodiments, numbers are associated with alarm thresholds on a one-to-one basis. However, in addition to numbers, characters such as alphabets and other codes may be associated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a tire air pressure determination device as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing alarm threshold values stored in the ROM 300 of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of tire air pressure determination processing by a CPU 200 of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of tire air pressure determination processing by a CPU according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a tire air pressure determination device as a third embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a processing procedure of tire air pressure determination processing by a CPU 900 of FIG.
7 is a flowchart showing a processing routine of alarm threshold value extraction processing in FIG. 6;
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a tire air pressure determination device as a fourth embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a processing procedure of tire air pressure determination processing by CPU 1200 in FIG. 8;
10 is a flowchart showing a processing routine of minimum estimated value extraction processing of FIG. 9. FIG.
[Explanation of symbols]
100 ... ECU
1000 ... RAM
1000a, 1000b ... connection terminals
100a, 100b ... connection terminals
1100 ... ECU
1200 ... CPU
1210: Tire pressure estimation unit
1220: Tire pressure determining unit
1230: Alarm threshold value reading unit
1240: Alarm threshold selection unit
1260: Minimum estimated value extraction unit
200 ... CPU
210: Tire pressure estimation unit
220 .. Tire pressure determining unit
230 ... Alarm threshold value reading unit
240 ... alarm threshold selection unit
300 ... ROM
400 ... EEPROM
500 ... Alarm lamp drive circuit
600 ... alarm lamp
700 ... Threshold changing jig
800 ... ECU
800a, 800b ... connection terminals
900 ... CPU
910 ... Tire pressure estimation unit
920 ... Tire pressure determining unit
930 ... Alarm threshold value reading unit
940 ... Alarm threshold value selection unit
950 ... Alarm threshold value extraction unit

Claims (8)

車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記選択手段は、外部から、前記複数の符号のうちの所定の符号が指示された場合に、該符号に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。 A tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
With
The plurality of alarm threshold values stored in the storage means correspond to a plurality of codes one to one, respectively,
The tire pressure determination device according to claim 1, wherein when a predetermined code of the plurality of codes is instructed from the outside, the selection unit selects an alarm threshold corresponding to the code as the selection threshold. 車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は、それぞれ、各値の大きさの順に順位付けされていると共に、
前記選択手段は、外部からアップまたはダウンの指示があった場合に、それまで前記選択閾値として選択していた警報閾値の順位から、所定の順位差分だけアップまたはダウンした順位を得て、得られた該順位に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。 A tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
With
Each of the plurality of alarm threshold values stored in the storage means is ranked in the order of the magnitude of each value,
The selection means can be obtained by obtaining a rank up or down by a predetermined rank difference from the rank of the alarm threshold that has been selected as the selection threshold until then when there is an up or down instruction from the outside. A tire air pressure determination device that selects an alarm threshold corresponding to the ranking as the selection threshold. 車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
をさらに備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。 A tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
With
An extracting means for extracting an alarm threshold value that is smaller than the air pressure corresponding value derived by the corresponding value deriving means and is closest to the air pressure corresponding value from the plurality of alarm threshold values stored in the storage means;
Storage means for storing the smallest alarm threshold value among the extracted alarm threshold values;
And further comprising
The tire pressure determination device, wherein the selection unit selects the alarm threshold value stored in the storage unit as the selection threshold value when an instruction to change the selection threshold value is given from the outside. . 車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値よりも小さい警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。 A tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
An extracting means for extracting an alarm threshold value that is smaller than the air pressure corresponding value derived by the corresponding value deriving means and is closest to the air pressure corresponding value from the plurality of alarm threshold values stored in the storage means;
Storage means for storing the smallest alarm threshold value among the extracted alarm threshold values;
Along with obtain Bei a,
When the selection means is instructed to change the selection threshold from outside, the alarm threshold stored in the storage means from among the plurality of alarm thresholds stored in the storage means A tire pressure determining device, wherein a smaller warning threshold is selected as the selection threshold. 請求項３または請求項４に記載のタイヤ空気圧判定装置において、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記抽出手段は前記警報閾値の抽出を開始し、前記記憶手段は、前記警報閾値の記憶を開始することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。In the tire pressure judging device according to claim 3 or 4 ,
When it is determined by the determination means that the air pressure corresponding value is below the selection threshold, the extraction means starts extracting the alarm threshold, and the storage means starts storing the alarm threshold. Tire pressure judging device. 請求項３ないし請求項５のうちの任意の一つに記載のタイヤ空気圧判定装置において、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記記憶手段は、最も小さい前記警報閾値を記憶する代わりに、該警報閾値に対応する符号を記憶することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。The tire air pressure determining apparatus according to any one of claims 3 to 5,
The plurality of alarm threshold values stored in the storage means correspond to a plurality of codes one to one, respectively,
The storage means stores a sign corresponding to the warning threshold value instead of storing the smallest warning threshold value. 車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値のうち、最も小さい空気圧対応値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶されている前記空気圧対応値より小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。 A tire air pressure determination device that is mounted on a vehicle and determines whether or not the tire air pressure of the vehicle has decreased,
Storage means for storing a plurality of alarm threshold values;
A selection means for selecting a desired alarm threshold as a selection threshold according to an instruction from the outside among the plurality of stored alarm thresholds;
A corresponding value deriving means for deriving an air pressure corresponding value corresponding to the air pressure of the tire of the vehicle;
A determination unit that compares the air pressure corresponding value with the selection threshold and determines whether the air pressure corresponding value is less than the selection threshold;
Storage means for storing the smallest air pressure correspondence value among the air pressure correspondence values derived by the correspondence value deriving means ;
Along with obtain Bei a,
When the selection means is instructed from outside to change the selection threshold, the air pressure response stored in the storage means is selected from the plurality of alarm threshold values stored in the storage means. A tire pressure determining apparatus, wherein a warning threshold value smaller than a value and closest to the air pressure corresponding value is selected as the selection threshold value. 請求項７に記載のタイヤ空気圧判定装置において、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記記憶手段は、前記空気圧対応値の記憶を開始することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。In the tire pressure judging device according to claim 7 ,
The tire pressure determination device according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the air pressure corresponding value is lower than the selection threshold, the storage unit starts storing the air pressure corresponding value.
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