JP3795663B2 - Continuous blood pressure monitoring device - Google Patents

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JP3795663B2
JP3795663B2 JP05514498A JP5514498A JP3795663B2 JP 3795663 B2 JP3795663 B2 JP 3795663B2 JP 05514498 A JP05514498 A JP 05514498A JP 5514498 A JP5514498 A JP 5514498A JP 3795663 B2 JP3795663 B2 JP 3795663B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧脈波センサにより得られる圧脈波に基づいて生体の血圧値を連続的に監視する連続血圧監視装置において、圧脈波センサを適切に装着するための補助手段に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
生体の動脈から発生する圧脈波を検出するために、その動脈の幅方向に配列された複数の圧力検出素子を押圧面に有する圧脈波センサと、その圧脈波センサを生体の皮膚上から動脈に向かって押圧する押圧装置と、その押圧装置による押圧力が、前記圧脈波センサの押圧面において配列された複数の圧力検出素子のうち、最大脈波振幅を出力する最適圧力検出素子を決定する最適圧力検出素子決定手段と、前記押圧装置の押圧力を変化させて前記最適圧力検出素子により検出される圧脈波に基づいて前記最適押圧力を決定する最適押圧力決定手段と、前記押圧装置の押圧力をその最適押圧力に維持する最適押圧力維持手段と、その最適押圧力維持手段により前記押圧装置の押圧力が最適押圧力に維持されている状態で、予め設定された関係から前記圧脈波センサの圧力検出素子により検出された圧脈波の大きさに基づいてその生体の推定血圧値を逐次決定する推定血圧値決定手段とを備え、前記推定血圧値によって前記生体の血圧値を連続的に監視する連続血圧監視装置が知られている。たとえば、特開平8−187230号公報などに記載された連続血圧監視装置がそれである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記連続血圧監視装置では、前記推定血圧値が実際の血圧値を正確に反映するためには、連続的に血圧が監視される際に、前記圧脈波センサにより前記動脈の血管壁の一部が略平坦となるよう適切に押圧されていることが重要である。ところが、上記のような従来の連続血圧監視装置では、前記最適押圧力決定手段により決定された前記押圧装置の最適押圧力値が表示されなかったり、表示されるにしてもその最適押圧力値のみが表示器に表示されていたので、前記連続血圧監視装置を操作する者にとって、安定的に血管壁の一部を平坦にした状態で最適押圧力が決定され、その動脈の押圧状態が長期間継続し得るものであるか、あるいは、動脈が比較的不安定に押圧された状態で最適押圧力が決定され、その動脈の押圧状態を長期間継続でき難いものであるかを判断することは困難であった。
【0004】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、最適押圧力決定時における動脈の押圧状態を認識できる血圧監視装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための第1の手段】
かかる目的を達成するための第1発明の要旨とするところは、生体の動脈から発生する圧脈波を検出するためにその動脈の幅方向に配列された複数の圧力検出素子を押圧面に有する圧脈波センサと、その圧脈波センサを生体の皮膚上から動脈に向かって押圧する押圧装置と、その押圧装置による押圧力が、前記圧脈波センサの押圧面において配列された複数の圧力検出素子のうち、最大脈波振幅を出力する最適圧力検出素子を決定する最適圧力検出素子決定手段と、前記押圧装置の押圧力を変化させて前記最適圧力検出素子により検出される圧脈波に基づいて前記最適押圧力を決定する最適押圧力決定手段と、前記押圧装置の押圧力をその最適押圧力に維持する最適押圧力維持手段と、その最適押圧力維持手段により前記押圧装置の押圧力が最適押圧力に維持されている状態で、予め設定された関係から前記圧脈波センサの圧力検出素子により検出された圧脈波の大きさに基づいてその生体の推定血圧値を逐次決定する推定血圧値決定手段とを備え、前記推定血圧値によって前記生体の血圧値を連続的に監視する連続血圧監視装置であって、前記押圧装置の押圧力を示す押圧力軸と前記最適圧力検出素子により出力される圧脈波の振幅を示す振幅軸との二次元座標において、前記最適押圧力決定手段において求められた押圧力の変化過程での前記押圧装置の押圧力と前記最適圧力検出素子により出力された圧脈波の振幅との関係を示す振幅変化曲線を表示する振幅変化曲線表示手段を含むことにある。
【0006】
【第1発明の効果】
このようにすれば、最適押圧力決定手段における押圧力の変化過程での前記押圧装置の押圧力と前記最適圧力検出素子により出力された圧脈波の振幅との関係を示す振幅変化曲線が振幅変化曲線表示手段により表示されるので、前記連続血圧監視装置を操作する者が、最適押圧力決定時における動脈の押圧状態を認識できる。
【0007】
【課題を解決するための第2の手段】
かかる目的を達成するための第2発明の要旨とするところは、生体の動脈から発生する圧脈波を検出するためにその動脈の幅方向に配列された複数の圧力検出素子を押圧面に有する圧脈波センサと、その圧脈波センサを生体の皮膚上から動脈に向かって押圧する押圧装置と、その押圧装置による押圧力が、前記圧脈波センサの押圧面において配列された複数の圧力検出素子のうち、最大脈波振幅を出力する最適圧力検出素子を決定する最適圧力検出素子決定手段と、前記押圧装置の押圧力を変化させて前記最適圧力検出素子により検出される圧脈波に基づいて前記最適押圧力を決定する最適押圧力決定手段と、前記押圧装置の押圧力をその最適押圧力に維持する最適押圧力維持手段と、その最適押圧力維持手段により前記押圧装置の押圧力が最適押圧力に維持されている状態で、予め設定された関係から前記圧脈波センサの圧力検出素子により検出された圧脈波の大きさに基づいてその生体の推定血圧値を逐次決定する推定血圧値決定手段と、その推定血圧値を表示する表示器とを備え、前記推定血圧値によって前記生体の血圧値を連続的に監視する連続血圧監視装置であって、前記押圧装置の押圧力を示す押圧力軸と前記最適圧力検出素子により出力される圧脈波の信号強度を示す信号強度軸との二次元座標において、前記最適押圧力決定手段において求められた押圧力の変化過程での前記押圧装置の押圧力と前記最適圧力検出素子により出力された圧脈波の周期毎に発生する所定部位の信号強度との関係を示す信号強度変化曲線を表示する信号強度変化曲線表示手段を含むことにある。
【0008】
【第2発明の効果】
このようにすれば、最適押圧力決定手段における押圧力の変化過程での前記押圧装置の押圧力と前記最適圧力検出素子により出力された圧脈波の周期毎に発生する所定部位の信号強度との関係を示す信号強度変化曲線が信号強度変化曲線表示手段により表示されるので、前記連続血圧監視装置を操作する者が、最適押圧力決定時における動脈の押圧状態を認識できる。
【0009】
【発明の他の形態】
ここで、好適には、前記第1発明の血圧監視装置は、前記振幅変化曲線が表示される二次元座標に前記最適押圧力決定手段により決定された最適押圧力を示す印を表示する最適押圧力表示手段を含むものである。このようにすれば、最適押圧力が適切な押圧力に決定されているかを確認できる。
【0010】
また、好適には、前記第2発明の血圧監視装置は、前記信号強度変化変化曲線が表示される二次元座標に前記最適押圧力決定手段により決定された最適押圧力を示す印を表示する最適押圧力表示手段を含むものである。このようにすれば、最適押圧力が適切な押圧力に決定されているかを確認できる。
【0011】
また、好適には、前記連続血圧監視装置は、前記最適押圧力決定手段における押圧力の変化過程で得られる圧脈波に基づいて、前記動脈の押圧状態を判定する押圧状態判定手段を含むものである。このようにすれば、上記押圧状態判定手段により、前記動脈が体表面から浅い位置に存在しているために、前記最適押圧力決定手段において決定された最適押圧力が弱く、前記圧脈波センサと前記体表面との間に隙間ができてしまう押圧状態や、前記動脈が体表面から深い位置に存在しているために、前記最適押圧力決定手段において決定された最適押圧力では前記動脈を適切に押圧することができない押圧状態が判定されるので、前記連続血圧監視装置において、圧脈波センサによる動脈の押圧状態が適切であるかが自動的に判断される利点がある。
【0012】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0013】
図1は、本発明の連続血圧監視装置の一構成例を示す図であって、たとえば手術中や手術後の患者の容態や、運動負荷試験中の生体などを監視するために用いられる。図において、10はゴム製袋を布製帯状袋内に有するカフであって、たとえば患者の上腕部12に巻回された状態で装着される。カフ10には、圧力センサ14、排気制御弁16、および空気ポンプ18が配管20を介してそれぞれ接続されている。排気制御弁16は、カフ10内への圧力の供給を許容する圧力供給状態、カフ10内を徐々に排圧する徐速排圧状態、およびカフ10内を急速に排圧する急速排圧状態の3つの状態に切り換えられるように構成されている。
【0014】
圧力センサ14は、カフ10内の圧力を検出してその圧力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路22および脈波弁別回路24にそれぞれ供給する。静圧弁別回路22はローパスフィルタを備えており、圧力信号SPに含まれる定常的な圧力を表すカフ圧信号SKを弁別してそのカフ圧信号SKをA/D変換器26を介して演算制御装置28へ供給する。脈波弁別回路24はバンドパスフィルタを備えており、圧力信号SPの振動成分である脈波信号SM1 を弁別してその脈波信号SM1 をA/D変換器30を介して演算制御装置28へ供給する。この脈波信号SM1 が表すカフ脈波は、患者の心拍に同期して図示しない上腕動脈から発生してカフ10に伝達される圧力振動波であり、上記脈波弁別回路24はカフ脈波検出手段として機能している。
【0015】
上記演算制御装置28は、CPU29,ROM31,RAM33,および図示しないI/Oポート等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されており、CPU29は、ROM31に予め記憶されたプログラムに従ってRAM33の記憶機能を利用しつつ信号処理を実行することにより、I/Oポートから駆動信号を出力して図示しない駆動回路を介して排気制御弁16および空気ポンプ18を制御する。カフ10を用いた血圧測定に際しては、たとえばカフ10内の圧力を所定の目標圧力まで急速昇圧させた後に3mmHg/sec程度の速度で徐速降圧させ、その徐速降圧過程で逐次採取される脈波信号SM1 が表す脈波の変化に基づいてオシロメトリック法により最高血圧値および最低血圧値などの血圧値(基準血圧値)を決定し、その決定した血圧値を表示器32に表示させる。
【0016】
圧脈波検出プローブ34は、図2に示すように、容器状を成すセンサハウジング36を収容するケース37と、このセンサハウジング36を撓骨動脈56の幅方向に移動させるためにそのセンサハウジング36に螺合され且つケース37の駆動部39内に設けられた図示しないモータによって回転駆動されるねじ軸41とを備えている。上記ケース37には装着バンド40が取りつけられており、上記容器状を成すセンサハウジング36の開口端が人体の体表面38に対向する状態で装着バンド40によりカフ10が巻回されていない側たとえば左側の手首42に着脱可能に取り付けられるようになっている。
【0017】
図1に詳しく示すように、上記センサハウジング36の内部には、ダイヤフラム44を介して圧脈波センサ46が相対移動可能かつセンサハウジング36の開口端からの突出し可能に設けられており、これらセンサハウジング36およびダイヤフラム44等によって第1圧力室48が形成されている。この第1圧力室48内には、空気ポンプ50から調圧弁52を経て圧力空気が供給されるようになっており、これにより、圧脈波センサ46は第1圧力室48内の圧力に応じた押圧力で前記体表面38に押圧される。なお、本実施例では、圧脈波センサ46の押圧力は第1圧力室48内の圧力(単位:mmHg)で示される。
【0018】
上記センサハウジング36およびダイヤフラム44は、圧脈波センサ46を撓骨動脈56に向かって押圧する押圧装置54を構成しており、上記ねじ軸41および図示しないモータは、圧脈波センサ46が押圧される押圧位置をその撓骨動脈56の幅方向に移動させて変更する押圧位置変更装置すなわち幅方向移動装置58を構成している。
【0019】
上記圧脈波センサ46は、ダイヤフラム44側とは反対側にセンサハウジング36の開口側へ突き出す凸部60を備えており、その凸部60の突出端の押圧面62には多数の半導体感圧素子(図示せず)が撓骨動脈56の幅方向すなわちねじ軸41と平行な圧脈波センサ46の移動方向に0.2mm程度の一定の間隔で配列されて構成されており、手首42の体表面38の撓骨動脈56上に押圧されることにより、撓骨動脈56から発生して体表面38に伝達される圧力振動波すなわち圧脈波を検出し、その圧脈波を表す圧脈波信号SM2 をA/D変換器58を介して演算制御装置28へ供給する。
【0020】
上記圧脈波センサ46の凸部60外周側に位置し且つ体表面38と対向する面には、体表面38と接近離隔する方向において伸縮可能なジャバラゴム66が一体的に固着されており、このジャバラゴム66の内部に第2圧力室68が形成されているとともに、ジャバラゴム66の固定部側と反対側には環状の板材70が固着されている。第2圧力室68には、前記空気ポンプ50から調圧弁72およびゴム管74を経て圧力空気が供給されるようになっており、これにより、前記第1圧力室48へ圧力が供給されて圧脈波センサ46の凸部60が体表面38へ押圧される際には、凸部60の押圧面62と共に板材70の押圧面76が体表面38に押圧され、その第2圧力室68内の圧力に応じて、凸部60の押圧面62の、板材70の押圧面76からの突出し量が決定されることとなる。なお、ジャバラゴム66の外周壁および内周壁には、通常、第2圧力室68内へ圧力が供給されたときにジャバラゴム66が径方向において変形するのを抑制するために図示しない拘束リングが設けられる。
【0021】
演算制御装置28のCPU29は、ROM31に予め記憶されたプログラムに従ってRAM33の記憶機能を利用しつつ信号処理を実行し、空気ポンプ50、調圧弁52および調圧弁72へ図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力して第1圧力室48および第2圧力室68内の圧力を調節する。演算制御装置28は、たとえば連続血圧監視に際しては、第1圧力室48内の徐速圧力変化過程で逐次得られる圧脈波に基づいて撓骨動脈56の血管壁の一部を略平坦とするための圧脈波センサ46の最適押圧力PHDPOを決定し、その最適押圧力PHDPOを維持するように調圧弁52を制御する。また、演算制御装置28は、カフ10を用いて測定された最高血圧値BPSYS および最低血圧値BPDIA と、上記最適押圧力PHDPOが維持された状態で圧脈波センサ46の半導体感圧素子のうちの撓骨動脈56の真上に位置する中心位置圧力検出素子(アクティブエレメント)により検出された圧脈波の最高値PMmaxおよび最低値PMminとに基づいて、測定された血圧値BPと圧脈波の大きさPM (絶対値)との間の対応関係を求め、この対応関係から、圧脈波センサ46により逐次検出される圧脈波の大きさPM (mmHg)すなわち最高値(上ピーク値)PMmaxおよび最低値(下ピーク値)PMminに基づいて最高血圧値MBPSYS および最低血圧値MBPDIA (推定血圧値すなわち監視血圧値)を逐次決定し、表示器32においてその決定した最高血圧値MBPSYS および最低血圧値MBPDIA を1拍毎に数値表示させ、推定血圧値MBPを示す波形を連続的に表示させる。
【0022】
上記対応関係は、たとえば図3に示すものであり、数式1により表される。この数式1において、Aは傾きを示す定数、Bは切片を示す定数である。
【0023】
【数1】
MBP=A・PM +B
【0024】
図4は、上記のように構成された連続血圧監視装置における演算制御装置28の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図において、血圧測定に際して、カフ圧制御手段78により変化させられるカフ10の圧迫圧力が圧力センサ14により検出される。血圧値測定手段80は、カフ10による圧迫圧力を2〜3mmHg/sec程度の速度で徐々に変化させる過程で得られた脈拍同期信号、たとえば脈波振幅或いはコロトコフ音の変化に基づきオシロメトリック法或いはコロトコフ音法に従って生体の最高血圧値BPSYS 、平均血圧値BPMEAN、および最低血圧値BPDIA (基準血圧値)を測定する。
【0025】
最適押圧位置制御手段82は、初回の装着時あるいは、押圧面62に配列された圧力検出素子のうちの最大振幅を検出するものが配列位置のうちの端部に位置する場合など、所定の押圧位置更新条件が成立した場合には、押圧装置54により圧脈波センサ46を後述の最適押圧力PHDPOよりも十分に小さい予め設定された比較的小さな第1押圧値P1 で押圧させ、その状態でその圧脈波センサ46の各圧力検出素子のうち最大脈波振幅を示すものが、その圧力検出素子の配列方向において予め設定された略中央部に位置するか否かを判断する。その判断が否定される場合、すなわち最大脈波振幅を示す素子が圧力検出素子の略中央部に位置しない場合には、圧脈波センサ46を体表面38から一旦離隔させるとともに、幅方向移動装置58により押圧装置54および圧脈波センサ46を移動させた後、再び上記の作動および判断を実行する。しかし、上記の判断が肯定さた場合、すなわち圧脈波センサ46の各圧力検出素子のうち最大脈波振幅を示すものが、その圧力検出素子の配列方向において予め設定された略中央部に位置する場合は、最適押圧位置が得られた状態であるので、上記最大脈波振幅を出力する圧力検出素子を最適圧力検出素子(アクティブエレメント)として設定し且つ記憶する。従って、最適押圧位置制御手段82は、最適圧力検出素子決定手段としても機能している。
【0026】
最適押圧力決定手段84は、最適押圧位置制御手段82により最適押圧位置に位置させられた押圧装置54による圧脈波センサ46の押圧力を連続的に増加させ、その押圧力増加過程で得た圧脈波に基づいて最適押圧力PHDPOを決定する。上記最適押圧力決定手段84において変化させられる押圧力範囲のうち最小値すなわち押圧開始圧は、被測定者の個人差により最適押圧力PHDPOが変動しても、その最適押圧力PHDPOよりも十分低くなるような値として予め実験的に決定されている。また、その押圧力範囲のうち最大値は、後述の振幅変化曲線CA または信号強度変化曲線CS が押圧力の変化過程で連続的に算出され、その振幅変化曲線CA または信号強度変化曲線CS に基づいて最適押圧力PHDPOが決定された時点で押圧力の増加が終了するようにされてもよいし、上記押圧力範囲の最小値と同様に予め実験的に決定されているものであってもよい。
【0027】
上記押圧力連続増加過程で圧脈波センサ46のアクティブエレメントから得られた圧脈波信号SM2 は、図5に例示されるように、通常、押圧力の増加と共に脈動しながら信号強度が増加する。上記圧脈波信号SM2 の周期毎に発生する所定部位の信号強度を示す信号強度変化曲線CS 、たとえば、上記圧脈波信号SM2 の一拍毎の下ピーク値SMminを結ぶ図5の破線で示される信号強度変化曲線CS は押圧力の増加と共に増加していく途中に略平坦な部分が存在する。これは、撓骨動脈56の血管壁の一部が略平坦となるまでの比較的低い押圧力では、押圧力の増加に伴い、圧脈波センサ46が撓骨動脈56の脈動をより大きく検出するようになるが、押圧力を増加していくと、脈動の振幅はそれ程変化しないが、撓骨によりバックアップされた撓骨動脈56の一部の管壁の潰れにより押圧力の反力の増加がなくなるためである。そして、さらに押圧力を増加してゆくと、押圧力の反力に相当する量の増加がある一方で、撓骨動脈56が潰れていき脈動が少なくなって、撓骨動脈56の脈動による圧脈波信号SM2 の上乗せ分が減少する。
【0028】
また、図5に示されているように、上記押圧力連続増加過程での押圧装置54の押圧力とアクティブエレメントにより出力された圧脈波の振幅との関係を示す振幅変化曲線CA は、圧脈波信号SM2 の交流成分を抽出したものであり、押圧力が比較的低い段階では押圧力の増加に伴い増加し、押圧力が比較的大きくなると、撓骨動脈56が潰れていき脈動が少なくなるので減少に転ずる。最適押圧力決定手段84は、たとえば、上記振幅変化曲線CA の最大値を中心とする所定範囲の押圧力、および/または上記信号強度変化曲線CS の平坦部の中央を中心とする所定範囲内の押圧力を最適押圧力PHDPOとして決定する。
【0029】
最適押圧力維持手段86は、調圧弁52を制御することにより、第1圧力室48内の圧力を上記最適押圧力決定手段84において決定された最適押圧力PHDPOに維持する。関係決定手段88は、最適押圧力PHDPOに維持されている圧脈波センサ46の押圧面62に配列された複数の圧力検出素子のうち撓骨動脈56の真上に位置する中心位置圧力検出素子(アクティブエレメント)により検出される圧脈波の大きさPM と血圧値測定手段80により測定された血圧値BPとの間の対応関係を、たとえば図3に示すように予め決定する。
【0030】
推定血圧値決定手段90は、最適押圧力PHDPOに維持されている圧脈波センサ46の押圧面62に配列された複数の圧力検出素子のうち、たとえば上記アクティブエレメントにより検出される圧脈波の大きさに基づいて、前記関係決定手段88において決定された対応関係から、生体の推定血圧値MBPを連続的に決定する。
【0031】
振幅変化曲線表示手段92は、押圧装置54の押圧力を示す押圧力軸と、前記アクティブエレメントにより出力される圧脈波の振幅を示す振幅軸との二次元座標において、前記最適押圧力決定手段84において最適押圧力PHDPOを決定する際に算出された振幅変化曲線CA を表示器32に表示させる。
【0032】
信号強度変化曲線表示手段94は、押圧装置54の押圧力を示す押圧力軸と、前記アクティブエレメントにより出力される圧脈波の信号強度を示す信号強度軸との二次元座標において、前記最適押圧力決定手段84において最適押圧力PHDPOを決定する際に算出された信号強度変化曲線CS を表示器32に表示させる。
【0033】
最適押圧力表示手段96は、最適押圧力決定手段84において決定された最適押圧力PHDPOを示す印を、押圧装置54の押圧力を示す押圧力軸と、前記アクティブエレメントにより出力される圧脈波の振幅を示す振幅軸との二次元座標において振幅変化曲線CA と共に、または、押圧装置54の押圧力を示す押圧力軸と、前記アクティブエレメントにより出力される圧脈波の信号強度を示す信号強度軸との二次元座標において信号強度分布曲線CS と共に表示する。
【0034】
図6は、振幅変化曲線表示手段92により表示された振幅変化曲線CA および信号強度変化曲線表示手段94により表示された信号強度変化曲線CS が、表示器32において、共通の押圧力軸に示され、且つ最適押圧力PHDPOを示す直線97が押圧力軸に垂直に表示されている状態を示している。表示器32に振幅変化曲線CA または信号強度変化曲線CS が表示されることにより、前記連続血圧監視装置を操作する者が、最適押圧力決定時の圧脈波センサ46による押圧状態を認識できる。図6に示されているように、振幅変化曲線CA が、最大値を有し、押圧力の初期値から振幅の最大値を示す押圧力までは略増加傾向にあり、振幅の最大値を示す押圧力からは略減少傾向を示す曲線であり、最適押圧力PHDPOを表示する直線97が振幅の最大値を示す押圧力付近に示されている場合は、圧脈波センサ46による撓骨動脈56の押圧状態は適切であると判断できる。また、信号強度変化曲線CS が略平坦となる部分を有し、最適押圧力PHDPOを表示する直線97がその略平坦となる部分の中央付近に示されている場合も、圧脈波センサ46による撓骨動脈56の押圧状態は適切であると判断できる。
【0035】
なお、図6に示されている振幅変化曲線CA は、押圧力軸が最適押圧力決定手段84において変化させられる押圧力範囲(押圧力変化幅)により正規化され、振幅軸が振幅の最大値により正規化された後の振幅変化曲線CA が表示され、信号強度変化曲線CS も、押圧力軸が最適押圧力決定手段84において変化させられる押圧力範囲(押圧力変化幅)により正規化され、信号強度軸が最大信号強度により正規化された後の信号強度変化曲線CS が表示されているので、被測定者の個人差により圧脈波信号SM2 の最大値あるいは最大振幅値が異なる場合や、最適押圧力決定手段84における押圧力範囲の最大押圧力値が異なる場合であっても、常に一定の大きさで振幅変化曲線CA および信号強度変化曲線CS が表示され、上記操作者が最適押圧力決定時における撓骨動脈56の押圧状態を容易に認識できるようになっている。
【0036】
一方、図7は振幅変化曲線CA のみが示された場合の一例であるが、図7に示されているような、押圧力範囲の最小値における振幅値が既に比較的大きく、比較的低い押圧力において振幅強度が最大値を示す振幅変化曲線CA が得られるのは、被測定者が痩せていること等により撓骨動脈56が体表面38から比較的浅い位置にある場合である。この場合において、図1あるいは図2に示されている凸部60の押圧面62が板材70の押圧面76よりも比較的突き出ている状態であれば、板材70の押圧面76と体表面38との間に隙間ができてしまう比較的不安定な押圧状態で最適押圧力PHDPOが決定されたことになり、長時間にわたって撓骨動脈56の押圧状態を適切に維持することは困難であると判断できる。
【0037】
上記のように、表示器32に表示された振幅変化曲線CA により圧脈波センサ46の押圧状態が適切でないと判断する場合、上記操作者は図示しない操作パネルを操作して、第2圧力室に圧力を供給することにより、図8に示されているように、板材70の押圧面76を凸部60の押圧面62と略等しい位置まで突き出させる。このようにすると、板材70の押圧面62と体表面38との間の隙間が無くなるので、撓骨動脈56が体表面38から比較的浅い位置にある場合でも長時間にわたって撓骨動脈56の血管壁の押圧状態を適切に維持することができる。
【0038】
また、図9は信号強度変化曲線CS のみが示された場合の一例であるが、図9に示されているように、押圧力の増加に伴い、略平坦となる部分を有することなく増加する信号強度変化曲線CS が表示された場合は、上記操作者は圧脈波センサ46の押圧状態が適切でないと判断できる。このような信号強度変化曲線CS が得られるのは、被測定者の皮膚組織が厚く、撓骨動脈56が体表面38から比較的深い位置にあるにも拘らず、凸部60の押圧面62が板材70の押圧面76から余り突き出ていない場合である。すなわち、凸部60の押圧面62が板材70の押圧面76から余り突き出ていない状態で、体表面38から比較的深い位置にある撓骨動脈56を押圧しようとすれば、大きな押圧力を必要とするが、その必要とされる押圧力が、前記最適押圧力決定手段84において変化させられる押圧装置46の押圧力範囲を越えてしまう場合である。
【0039】
上記のように、表示器32に表示された信号強度変化曲線CS により圧脈波センサ46の押圧状態が適切でないと判断する場合、上記操作者は図示しない操作パネルを操作して、第2圧力室68の圧力を排出することにより、図1に示されているように、板材70の押圧面76を凸部60の押圧面62よりも引っ込ませる、すなわち、凸部60の押圧面62を板材70の押圧面76よりも突き出させる。このようにすると、比較的低い押圧力で体表面38から比較的深い位置にある撓骨動脈38を押圧できるので、押圧装置54の押圧力範囲内で撓骨動脈56の血管壁の一部が略平坦となるように押圧できる。
【0040】
押圧状態判定手段98は、最適押圧力決定手段84における押圧力の変化過程で得られる圧脈波に基づいて、圧脈波センサ46により押圧される動脈の押圧状態を判定する。すなわち、最適押圧力決定手段84において算出される振幅変化曲線CA および/または信号強度変化曲線CS に基づいて、圧脈波センサ46により押圧される動脈の押圧状態を判定する。たとえば、振幅変化曲線CA において、振幅の最大値を示す押圧力よりも低い押圧力範囲で、その振幅の最大値の所定割合(たとえば75%)以下の振幅を示す押圧力範囲が存在するかを判断する。上記判断が否定されるのは、圧脈波センサ46により押圧される動脈が体表面38から比較的浅い場合である。この判断が否定され、且つ凸部60の押圧面62が板材70の押圧面76から突き出ていると判断された場合は、圧脈波センサ46による動脈の押圧状態が不安定であると判定する。
【0041】
または、信号強度変化曲線CS において、信号強度が押圧力の増加に伴い、略平坦となる部分を有するかどうかを判断する。たとえば、信号強度変化曲線CS が図9に示される状態である場合に上記判断が否定されるので、圧脈波センサ46により押圧される動脈が体表面38から比較的深い位置にあり、且つ、図8に示される凸部60の押圧面62と板材70の押圧面76の関係のように、凸部60の押圧面62が板材70の押圧面76に対してほとんど突き出ていない状態の場合に、押圧状態が適切でないと判定される。
【0042】
突出し量調節手段100は、上記押圧状態判定手段98により圧脈波センサ46により押圧される動脈の押圧状態が適切でないと判断された場合、または、前記操作者が、表示器32に表示された振幅変化曲線CA あるいは信号強度変化曲線CS から、圧脈波センサ46により押圧される動脈の押圧状態が適切でないと判断し、図示しない操作パネルを操作した場合に、空気ポンプ50および調圧弁72に駆動指令信号を出力し、第2圧力室68の圧力を調節することにより、凸部60の押圧面62の板材70の押圧面76に対する突出し量を調節する。
【0043】
図10、図11は、上記演算制御装置28の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図10はメインルーチンを示し、図11は初回の装着時に実行され、圧脈波センサ46により押圧される動脈の押圧状態を表示し、さらにその押圧状態を判定する押圧状態表示・判定ルーチンを示している。
【0044】
図10のステップSA1(以下、ステップを省略する。)では、前回に対応関係が更新されてからの経過時間が十数分乃至数十分程度に予め設定されたキャリブレーション周期を超えたか否かが判断される。通常はそのSA1の判断が否定されるので、SA2において所定の押圧位置更新条件(APS起動条件)が成立したか否か、たとえば、圧脈波センサ46の押圧面62に配列された圧力検出素子のうちの最大振幅を検出するものが配列位置のうちの端部に位置する状態となったか否かなどが判断される。
【0045】
撓骨動脈56に対する圧脈波センサ46の押圧位置が正常範囲であれば、上記SA2の判断が否定されるので、SA3において、たとえば図3の対応関係を変化させる程に圧脈波センサ46の押圧条件を変化させる体動が検出されたか否か、或いは監視血圧値MBPが前回のカフ10を用いて測定された血圧値BPに対して大幅に変化したか否かなどに基づいて、血圧監視のための対応関係を更新するための起動条件或いは最適押圧力決定起動条件(HDP起動条件)が成立したか否かが判断される。
【0046】
圧脈波センサ46の押圧条件に変化がなく、図3の対応関係が変化していないと考えられる場合は上記SA3の判断が否定されるので、SA8において1つの圧脈波が発生したか否かが圧脈波信号SM2 に基づいて判断される。このSA8の判断が否定された場合はSA1、SA2、SA3、SA8が繰り返し実行させられることにより待機させられる。しかし、1つの圧脈波が発生し、SA8の判断が肯定されると、前記推定血圧値決定手段90に対応するSA9において、最適押圧力PHDPOにて押圧されている圧脈波センサ46のアクティブエレメントからの圧脈波信号SM2 から、その波動の最高値PMmaxおよび最低値PMminが決定され、図3の対応関係からその圧脈波の最高値PMmaxおよび最低値PMminに基づいて推定最高血圧値MBPSYS および推定最低血圧値MBPDIA が決定され、表示器32に一拍毎に逐次表示されるとともに、図3の対応関係と圧脈波信号SM2 から決定された推定血圧値の連続波形が表示器32に表示される。
【0047】
以上のステップが繰り返し実行されるうち、前回に対応関係が決定されてからの経過時間が予め設定されたキャリブレーション周期を越えると前記SA1の判断が肯定されるので、SA6においてカフ10を用いた血圧測定が実行された後、SA7において対応関係が更新され、その後前記SA8以下が実行される。すなわち、先ず、前記血圧値測定手段80に対応するSA6では、排気制御弁16を圧力供給状態に切り換え且つ空気ポンプ18を作動させてカフ10内の圧力を患者の予想される最高血圧値よりも高い目標圧力(たとえば180mmHg)まで昇圧した後、空気ポンプ18を停止させ且つ排気制御弁16を徐速排圧状態に切り換えてカフ10内の圧力を3mmHg/sec程度に予め定められた徐速降圧速度で下降させることにより、この徐速降圧過程で逐次得られる脈波信号SM1 が表す圧脈波の振幅の変化に基づいて、良く知られたオシロメトリック方式の血圧値決定アルゴリズムに従って最高血圧値BPSYS 、平均血圧値BPMEAN、および最低血圧値BPDIA (基準血圧値)が測定されるとともに、脈波間隔に基づいて脈拍数などが決定される。そして、その測定された血圧値および脈拍数などが表示器32に表示されるとともに、排気制御弁16が急速排圧状態に切り換えられてカフ10内が急速に排圧される。
【0048】
次に、前記関係決定手段88に対応するSA7では、圧脈波センサ46のアクティブエレメントからの圧脈波の大きさ(絶対値すなわち圧脈波信号SM2 の大きさ)と上記SA6において測定されたカフ10による血圧値BPSYS 、BPDIA との間の対応関係が求められ、更新される。すなわち、圧脈波センサ46のアクティブエレメントからの圧脈波が1拍読み込まれ且つその圧脈波の最高値PMmaxおよび最低値PMminが決定されるとともに、それら圧脈波の最高値PMmaxおよび最低値PMminとSA6にてカフ10により測定された最高血圧値BPSYS および最低血圧値BPDIA とに基づいて、図3に示す圧脈波の大きさと血圧値との間の対応関係が決定されるのである。
【0049】
圧脈波センサ46の撓骨動脈56に対する押圧位置がずれ、所定の押圧位置変更条件(APS起動条件)が成立する場合には、前記SA2の判断が肯定されるので、前記最適押圧位置制御手段82に対応するSA4のAPS制御ルーチンが実行される。このAPS制御ル−チンは、前記最適押圧力PHDPOよりも十分低い予め設定された押圧力において、圧脈波センサ46の各圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧脈波信号SM2 のうち最大振幅を検出する素子が、圧力検出素子の略中心位置になるような最適押圧位置が決定されるとともに、そのときの最大振幅を検出する素子を中心位置圧力検出素子すなわちアクティブエレメントとして設定し、且つ圧脈波センサ46がその最適押圧位置に位置決めされた後、SA5のHDP制御ルーチンにおいて、圧脈波センサ46の押圧力が連続的に高められる過程で、撓骨動脈56の真上に位置するアクティブエレメントにより検出される圧脈波の振幅が最大となるときの押圧力が最適押圧力PHDPOとして決定され且つ更新され、圧脈波センサ46の押圧力がその最適押圧力PHDPOにて保持される。従って上記SA5は、前記最適押圧力決定手段84および最適押圧力維持手段86に対応する。そして、圧脈波センサ46がその最適押圧力PHDPOにて押圧された状態で、以後のSA6以下が実行される。また、SA2において圧脈波センサ46の押圧位置が適切であると判断され、すなわちSA2の判断が否定され、連続的に血圧監視が実行されている状態で前記SA3の判断が肯定された場合には、上記SA5のHDP制御ルーチン以下が実行される。
【0050】
次に、上記メインルーチンに先立って、初回の装着時に実行され、圧脈波センサ46により押圧される動脈の押圧状態を表示し、さらにその押圧状態を判定する押圧状態表示・判定ルーチンについて図11を用いて説明する。
【0051】
図11において、最適押圧位置制御手段82に対応するSB1では、前記SA4と同様に、APS制御ルーチンが実行されることにより、圧脈波センサ46の圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧脈波信号SM2 のうち最大振幅を検出する素子が、圧力検出素子の略中心位置になるように最適押圧位置を決定する。
【0052】
続く最適押圧力決定手段84に対応するSB2では、押圧装置54による圧脈波センサ46の押圧力を連続的に増加させ、その押圧力連続増加過程で得られた圧脈波から前記振幅変化曲線CA および信号強度変化曲線CS を算出し、その振幅変化曲線CA の最大値を中心とする所定範囲の押圧力と、その信号強度変化曲線CS の平坦部の中央を中心とする所定範囲内の押圧力とが重複する範囲の中央の押圧力を最適押圧力PHDPOとして決定する。
【0053】
続くSB3では、表示器32に、SB2において最適押圧力PHDPOを決定するに際して算出された振幅変化曲線CA および信号強度変化曲線CS が、それぞれ正規化されて、共通の押圧力軸と圧脈波の振幅を示す振幅軸または圧脈波の信号強度を示す信号強度軸との二次元座標において表示され、さらに、その共通の押圧力軸上に最適押圧力PHDPOを示す直線97が表示される。従って、上記SB3は振幅変化曲線表示手段92、信号強度変化曲線表示手段94および最適押圧力表示手段96に対応している。前述の図6は、圧脈波センサ46による撓骨動脈56の押圧状態が適切である場合にSB3において表示器32に表示される例を示している。
【0054】
続く押圧状態判定手段98に対応するSB4では、図1に示されるように凸部60の押圧面62が板材70の押圧面76から突き出ている状態において、SB2で算出された振幅変化曲線CA が、振幅の最大値を示す押圧力よりも低い押圧力範囲に振幅の最大値の75%以下の振幅を示す押圧力範囲が存在するか、または、SB2において算出された信号強度変化曲線CS に略平坦となる部分が存在するかを判断し、それらの判断のいずれかの判断が否定された場合は圧脈波センサ46により押圧される撓骨動脈56の押圧状態が適切でないと判定する。
【0055】
上記SB4の判断が否定された場合、すなわち、押圧状態が適切でないと判定された場合は、続く突出し量調節手段100に対応するSB6において、撓骨動脈56を適切に押圧するために、空気ポンプ50および調圧弁72に駆動指令信号を出力することにより、第2圧力室68に供給される圧力を調整し、凸部60の押圧面62の板材70の押圧面76に対する突出し量が調節され、前記SB1以下が繰り返し実行される。
【0056】
上記SB4の判断が肯定された場合、すなわち、上記SB4における判断基準では押圧状態が適切であると判断される場合には、続くSB5において、前記操作者が押圧状態が適切でないと判断して凸部60の押圧面62の板材70の押圧面76に対する突出し量を調節する操作を行なったか否かが判断される。すなわち、上記SB4の判断が否定されるほどではない場合でも、前記操作者が前記SB3において表示器32に表示される振幅変化曲線CA 、信号強度変化曲線CS から圧脈波センサ46による撓骨動脈56の押圧状態が適切でないと判断する場合、図示しない操作パネルを操作することにより凸部60の押圧面62の板材70の押圧面76に対する突出し量を変更することができる。上記SB5の判断が肯定された場合には、続くSB6において、その操作に対応して上記突出し量が調節され、前記SB1以下が繰り返し実行される。しかし、表示器32に表示される振幅変化曲線CA および信号強度変化曲線CS から、撓骨動脈56の押圧状態が適切であると判断し、上記突出し量を変更する操作が行われない場合は、SB5の判断は否定され、この押圧状態判定ルーチンが終了し、前述の図10に示されるメインルーチンが実行される。
【0057】
上述のように、本実施例によれば、最適押圧力決定手段84(SB2)における押圧力の変化過程での押圧装置54の押圧力とアクティブエレメントにより出力された圧脈波の振幅との関係を示す振幅変化曲線CA が振幅変化曲線表示手段92(SB3)により表示されるので、連続血圧監視装置を操作する者が、最適押圧力決定時における撓骨動脈56の押圧状態を認識できる。
【0058】
また、本実施例によれば、最適押圧力決定手段84(SB2)における押圧力の変化過程での押圧装置54の押圧力とアクティブエレメントにより出力された圧脈波の周期毎に発生する最低値PMminの信号強度との関係を示す信号強度変化曲線CS が信号強度変化曲線表示手段94(SB3)により表示器32に表示されるので、前記連続血圧監視装置を操作する者が、最適押圧力決定時における撓骨動脈56の押圧状態が適切であるかを判断できる。
【0059】
また、本実施例によれば、最適押圧力表示手段96により、振幅変化曲線CA または信号強度変化曲線CS が表示される二次元座標に最適押圧力PHDPOを示す直線97が表示されるので、最適押圧力PHDPOが適切な押圧力に決定されているかを確認できる。
【0060】
また、本実施例によれば、押圧状態判定手段98(SB4)により、撓骨動脈が体表面38から浅い位置に存在しているために、最適押圧力決定手段84(SB2)において決定された最適押圧力が弱く、圧脈波センサ46と体表面38との間に隙間ができてしまう押圧状態や、撓骨動脈56が体表面38から深い位置に存在しているために、最適押圧力決定手段84(SB2)において決定された最適押圧力では、撓骨動脈56を適切に押圧することができない押圧状態が判定されるので、前記連続血圧監視装置において、圧脈波センサ46による撓骨動脈56の押圧状態が適切であるかが自動的に判断される利点がある。
【0061】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【0062】
たとえば、前述の実施例では、押圧状態判定手段98(SB4)において、圧脈波センサ46による撓骨動脈56の押圧状態が適切であるかが自動的に判断されていたが、押圧状態判定手段98(SB4)はなくてもよい。
【0063】
また、前述の実施例では、圧脈波センサ46は、凸部60の押圧面62の板材70の押圧面76に対する突出し量を調節することにより、撓骨動脈56が体表面38から比較的深い位置にある場合であっても、体表面38から比較的浅い位置にある場合であっても、適切に撓骨動脈56を押圧できるようになっていたが、撓骨動脈56の体表面38からの深さに対応した突出し量を有する圧脈波センサ46が一種類用いられ、若しくは圧脈波検出プローブ34から着脱可能に構成された複数種類が択一的に用いられるものであってもよい。
【0064】
また、前述の実施例では、最適押圧力表示手段96において、最適押圧力PHDPOを示す印は直線97で表示されていたが、押圧力軸上に三角形(△)を表示する等であってもよい。要するに、振幅分布曲線CA または信号強度分布曲線CS と共に表示され、最適押圧力PHDPOを示すものであればよいのである。
【0065】
また、前述の実施例では、撓骨動脈56から圧脈波が検出されているが、頭骨動脈以外の他の動脈、たとえば、足背動脈から脈波を検出してもよい。
【0066】
その他、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である連続血圧監視装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1の実施例の圧脈波検出プローブを一部を切り欠いて説明する拡大図である。
【図3】図1の実施例において用いられる対応関係を例示する図である。
【図4】図1の実施例の演算制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図5】図4の最適押圧力決定手段において決定される最適押圧力を説明する図である。
【図6】図4の振幅変化曲線表示手段、信号強度変化曲線表示手段および最適押圧力表示手段により表示器に表示される画面の一例を示す図である。
【図7】撓骨動脈が体表面から浅い位置にある場合において、図4の振幅変化曲線表示手段により表示器に表示される画面の一例を示す図である。
【図8】撓骨動脈が体表面から浅い位置にある場合に、撓骨動脈を適切に押圧するための圧脈波センサの状態を示す図である。
【図9】図4の信号強度変化曲線表示手段により表示器に表示される画面の一例であって、撓骨動脈の押圧状態が適切でない場合を説明する図である。
【図10】図1の実施例の演算制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、メインルーチンを示している。
【図11】圧脈波センサの初回の装着時に実行される押圧状態判定ルーチンである。
【符号の説明】
32:表示器
46:圧脈波センサ
54:押圧装置
82:最適押圧位置制御手段(最適圧力検出素子決定手段)
84:最適押圧力決定手段
86:最適押圧力維持手段
90:推定血圧値決定手段
92:振幅変化曲線表示手段
94:信号強度変化曲線表示手段
97:直線
98:押圧状態判定手段
100:突出し量調節手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an auxiliary means for appropriately mounting a pressure pulse wave sensor in a continuous blood pressure monitoring apparatus that continuously monitors a blood pressure value of a living body based on a pressure pulse wave obtained by a pressure pulse wave sensor. .
[0002]
[Prior art]
In order to detect a pressure pulse wave generated from a living artery, a pressure pulse wave sensor having a plurality of pressure detection elements arranged in the width direction of the artery on the pressing surface, and the pressure pulse wave sensor on the skin of the living body A pressing device that presses toward the artery from the artery, and an optimum pressure detecting element that outputs a maximum pulse wave amplitude among a plurality of pressure detecting elements in which the pressing force by the pressing device is arranged on the pressing surface of the pressure pulse wave sensor Optimal pressure detecting element determining means for determining the optimum pressing force determining means for determining the optimum pressing force based on the pressure pulse wave detected by the optimal pressure detecting element by changing the pressing force of the pressing device; Optimum pressing force maintaining means for maintaining the pressing force of the pressing device at the optimal pressing force, and the pressing force of the pressing device being maintained at the optimal pressing force by the optimal pressing force maintaining means is preset. Relationship Estimated blood pressure value determining means for sequentially determining an estimated blood pressure value of the living body based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the pressure detecting element of the pressure pulse wave sensor, and the blood pressure of the living body based on the estimated blood pressure value A continuous blood pressure monitoring device that continuously monitors values is known. For example, this is a continuous blood pressure monitoring apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-187230.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the continuous blood pressure monitoring device, in order for the estimated blood pressure value to accurately reflect the actual blood pressure value, when the blood pressure is continuously monitored, a part of the vascular wall of the artery is detected by the pressure pulse wave sensor. It is important that the pressure is appropriately pressed so as to be substantially flat. However, in the conventional continuous blood pressure monitoring device as described above, the optimal pressing force value of the pressing device determined by the optimal pressing force determination means is not displayed, or even if it is displayed, only the optimal pressing force value is displayed. Is displayed on the display, the optimum pressing force is determined for a person who operates the continuous blood pressure monitoring apparatus in a state in which a part of the blood vessel wall is stably flattened, and the pressing state of the artery for a long period of time is determined. It is difficult to determine whether it is possible to continue or the optimal pressing force is determined in a state where the artery is pressed in a relatively unstable manner, and it is difficult to continue the pressing state of the artery for a long period of time. Met.
[0004]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blood pressure monitoring apparatus capable of recognizing the pressing state of an artery at the time of determining the optimal pressing force.
[0005]
[First Means for Solving the Problems]
The gist of the first invention for achieving this object is to have a plurality of pressure detecting elements arranged in the width direction of the artery on the pressing surface in order to detect pressure pulse waves generated from the artery of the living body. A pressure pulse wave sensor, a pressing device that presses the pressure pulse wave sensor toward the artery from the skin of the living body, and a plurality of pressures in which the pressing force by the pressing device is arranged on the pressing surface of the pressure pulse wave sensor Among the detecting elements, an optimum pressure detecting element determining means for determining an optimum pressure detecting element that outputs the maximum pulse wave amplitude, and a pressure pulse wave detected by the optimum pressure detecting element by changing the pressing force of the pressing device. An optimum pressing force determining means for determining the optimum pressing force based on the optimum pressing force maintaining means for maintaining the pressing force of the pressing device at the optimum pressing force, and the pressing force of the pressing device by the optimum pressing force maintaining means. But Estimation in which the estimated blood pressure value of the living body is sequentially determined based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the pressure detecting element of the pressure pulse wave sensor from a preset relationship while being maintained at an appropriate pressing force A continuous blood pressure monitoring device that continuously monitors the blood pressure value of the living body based on the estimated blood pressure value, and includes a pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device and the optimum pressure detecting element. In the two-dimensional coordinates with the amplitude axis indicating the amplitude of the output pressure pulse wave, the pressing force of the pressing device in the process of changing the pressing force obtained by the optimum pressing force determining means and the output by the optimum pressure detecting element And an amplitude change curve display means for displaying an amplitude change curve indicating a relationship with the amplitude of the pressure pulse wave.
[0006]
[Effect of the first invention]
In this way, the amplitude change curve indicating the relationship between the pressing force of the pressing device in the process of changing the pressing force in the optimum pressing force determining means and the amplitude of the pressure pulse wave output by the optimum pressure detecting element is an amplitude. Since it is displayed by the change curve display means, the person who operates the continuous blood pressure monitoring device can recognize the pressing state of the artery when determining the optimal pressing force.
[0007]
[Second means for solving the problem]
The gist of the second invention for achieving this object is to have a plurality of pressure detection elements arranged in the width direction of the artery on the pressing surface in order to detect a pressure pulse wave generated from the artery of the living body. A pressure pulse wave sensor, a pressing device that presses the pressure pulse wave sensor toward the artery from the skin of the living body, and a plurality of pressures in which the pressing force by the pressing device is arranged on the pressing surface of the pressure pulse wave sensor Among the detecting elements, an optimum pressure detecting element determining means for determining an optimum pressure detecting element that outputs the maximum pulse wave amplitude, and a pressure pulse wave detected by the optimum pressure detecting element by changing the pressing force of the pressing device. An optimum pressing force determining means for determining the optimum pressing force based on the optimum pressing force maintaining means for maintaining the pressing force of the pressing device at the optimum pressing force, and the pressing force of the pressing device by the optimum pressing force maintaining means. But Estimation in which the estimated blood pressure value of the living body is sequentially determined based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the pressure detecting element of the pressure pulse wave sensor from a preset relationship while being maintained at an appropriate pressing force A continuous blood pressure monitoring device comprising a blood pressure value determining means and a display for displaying the estimated blood pressure value, and continuously monitoring the blood pressure value of the living body using the estimated blood pressure value, wherein the pressing force of the pressing device is In the two-dimensional coordinates of the pressing force axis shown and the signal strength axis showing the signal intensity of the pressure pulse wave output by the optimum pressure detecting element, the change in the pressing force determined by the optimum pressing force determining means Signal intensity change curve display means for displaying a signal intensity change curve indicating a relationship between the pressing force of the pressing device and the signal intensity of a predetermined portion generated every period of the pressure pulse wave output by the optimum pressure detecting element; A.
[0008]
[Effect of the second invention]
In this way, the pressing force of the pressing device in the process of changing the pressing force in the optimum pressing force determining means, and the signal intensity of the predetermined portion generated for each period of the pressure pulse wave output by the optimum pressure detecting element, Since the signal intensity change curve indicating the above relationship is displayed by the signal intensity change curve display means, the person operating the continuous blood pressure monitoring apparatus can recognize the pressing state of the artery at the time of determining the optimum pressing force.
[0009]
Other forms of the invention
Here, it is preferable that the blood pressure monitoring apparatus according to the first aspect of the present invention displays the mark indicating the optimum pressing force determined by the optimum pressing force determining means on the two-dimensional coordinates on which the amplitude change curve is displayed. Pressure display means is included. In this way, it can be confirmed whether or not the optimum pressing force is determined to be an appropriate pressing force.
[0010]
Preferably, the blood pressure monitoring apparatus according to the second aspect of the present invention optimally displays a mark indicating the optimum pressing force determined by the optimum pressing force determining means on a two-dimensional coordinate on which the signal intensity change change curve is displayed. It includes a pressing force display means. In this way, it can be confirmed whether or not the optimum pressing force is determined to be an appropriate pressing force.
[0011]
Preferably, the continuous blood pressure monitoring device includes a pressing state determination unit that determines a pressing state of the artery based on a pressure pulse wave obtained in a process of changing the pressing force in the optimum pressing force determination unit. . In this case, since the artery exists at a shallow position from the body surface by the pressing state determining means, the optimum pressing force determined by the optimum pressing force determining means is weak, and the pressure pulse wave sensor And the body surface is pressed, and the artery exists at a position deep from the body surface. Since a pressing state that cannot be properly pressed is determined, there is an advantage that the continuous blood pressure monitoring device automatically determines whether or not the pressure state of the artery by the pressure pulse wave sensor is appropriate.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a continuous blood pressure monitoring apparatus according to the present invention, and is used for monitoring the condition of a patient during and after surgery, a living body during an exercise load test, and the like. In the figure, reference numeral 10 denotes a cuff having a rubber bag in a cloth belt-like bag, which is mounted in a state of being wound around the upper arm 12 of a patient, for example. A pressure sensor 14, an exhaust control valve 16, and an air pump 18 are connected to the cuff 10 via a pipe 20. The exhaust control valve 16 includes a pressure supply state that allows supply of pressure into the cuff 10, a slow exhaust pressure state that gradually exhausts the inside of the cuff 10, and a rapid exhaust pressure state that rapidly exhausts the inside of the cuff 10. It is configured to be switched to one state.
[0014]
The pressure sensor 14 detects the pressure in the cuff 10 and supplies a pressure signal SP representing the pressure to the static pressure discrimination circuit 22 and the pulse wave discrimination circuit 24, respectively. The static pressure discriminating circuit 22 includes a low-pass filter, discriminates the cuff pressure signal SK representing the steady pressure included in the pressure signal SP, and calculates the cuff pressure signal SK via the A / D converter 26. 28. The pulse wave discrimination circuit 24 includes a bandpass filter, and a pulse wave signal SM that is a vibration component of the pressure signal SP. 1 And the pulse wave signal SM 1 Is supplied to the arithmetic and control unit 28 via the A / D converter 30. This pulse wave signal SM 1 The cuff pulse wave represented by is a pressure vibration wave generated from a brachial artery (not shown) and transmitted to the cuff 10 in synchronization with the heartbeat of the patient, and the pulse wave discrimination circuit 24 functions as a cuff pulse wave detection means. Yes.
[0015]
The arithmetic control unit 28 includes a CPU 29, a ROM 31, a RAM 33, and a so-called microcomputer having an I / O port (not shown). The CPU 29 has a storage function of the RAM 33 according to a program stored in advance in the ROM 31. By executing the signal processing while using it, a drive signal is output from the I / O port to control the exhaust control valve 16 and the air pump 18 via a drive circuit (not shown). When measuring blood pressure using the cuff 10, for example, the pressure in the cuff 10 is rapidly increased to a predetermined target pressure, then gradually decreased at a rate of about 3 mmHg / sec, and pulses sequentially collected in the process of gradually decreasing the pressure. Wave signal SM 1 The blood pressure values (reference blood pressure values) such as the maximum blood pressure value and the minimum blood pressure value are determined by the oscillometric method based on the change of the pulse wave represented by the above, and the determined blood pressure value is displayed on the display 32.
[0016]
As shown in FIG. 2, the pressure pulse wave detection probe 34 includes a case 37 that houses a sensor housing 36 having a container shape, and a sensor housing 36 for moving the sensor housing 36 in the width direction of the radial artery 56. And a screw shaft 41 that is rotationally driven by a motor (not shown) provided in the drive unit 39 of the case 37. A mounting band 40 is attached to the case 37, and the side where the cuff 10 is not wound by the mounting band 40 in a state where the open end of the container-shaped sensor housing 36 faces the body surface 38 of the human body. The left wrist 42 is detachably attached.
[0017]
As shown in detail in FIG. 1, a pressure pulse wave sensor 46 is provided inside the sensor housing 36 through a diaphragm 44 so as to be relatively movable and projectable from the opening end of the sensor housing 36. A first pressure chamber 48 is formed by the housing 36, the diaphragm 44, and the like. In the first pressure chamber 48, pressurized air is supplied from the air pump 50 through the pressure regulating valve 52, so that the pressure pulse wave sensor 46 responds to the pressure in the first pressure chamber 48. The body surface 38 is pressed by the pressing force. In this embodiment, the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 is indicated by the pressure in the first pressure chamber 48 (unit: mmHg).
[0018]
The sensor housing 36 and the diaphragm 44 constitute a pressing device 54 that presses the pressure pulse wave sensor 46 toward the radial artery 56. The screw pulse 41 and the motor (not shown) are pressed by the pressure pulse wave sensor 46. A pressing position changing device, that is, a width direction moving device 58 is configured to move and change the pressing position in the width direction of the radial artery 56.
[0019]
The pressure pulse wave sensor 46 is provided with a convex portion 60 that protrudes toward the opening side of the sensor housing 36 on the opposite side to the diaphragm 44 side. Elements (not shown) are arranged at regular intervals of about 0.2 mm in the width direction of the radial artery 56, that is, in the moving direction of the pressure pulse wave sensor 46 parallel to the screw shaft 41. A pressure vibration wave, that is, a pressure pulse wave generated from the radial artery 56 and transmitted to the body surface 38 by being pressed onto the radial artery 56 on the body surface 38 is detected, and the pressure pulse representing the pressure pulse wave is detected. Wave signal SM 2 Is supplied to the arithmetic and control unit 28 via the A / D converter 58.
[0020]
A bellows rubber 66 that can be expanded and contracted in a direction approaching and separating from the body surface 38 is integrally fixed to a surface of the pressure pulse wave sensor 46 that is located on the outer peripheral side of the convex portion 60 and that faces the body surface 38. A second pressure chamber 68 is formed inside the bellows rubber 66, and an annular plate member 70 is fixed to the side opposite to the fixing portion side of the bellows rubber 66. The second pressure chamber 68 is supplied with pressurized air from the air pump 50 via the pressure regulating valve 72 and the rubber tube 74, whereby pressure is supplied to the first pressure chamber 48 and the pressure is increased. When the convex portion 60 of the pulse wave sensor 46 is pressed against the body surface 38, the pressing surface 76 of the plate member 70 is pressed against the body surface 38 together with the pressing surface 62 of the convex portion 60, and the inside of the second pressure chamber 68. Depending on the pressure, the amount of protrusion of the pressing surface 62 of the convex portion 60 from the pressing surface 76 of the plate 70 is determined. The outer peripheral wall and inner peripheral wall of the bellows rubber 66 are normally provided with a restraining ring (not shown) in order to prevent the bellows rubber 66 from being deformed in the radial direction when pressure is supplied into the second pressure chamber 68. Provided.
[0021]
The CPU 29 of the arithmetic control device 28 executes signal processing using the storage function of the RAM 33 in accordance with a program stored in advance in the ROM 31, and drives the air pump 50, the pressure regulating valve 52, and the pressure regulating valve 72 via a drive circuit (not shown). A signal is output to adjust the pressure in the first pressure chamber 48 and the second pressure chamber 68. For example, when monitoring the continuous blood pressure, the arithmetic and control unit 28 makes a part of the vascular wall of the radial artery 56 substantially flat based on the pressure pulse wave sequentially obtained in the slow pressure change process in the first pressure chamber 48. Pressure P of the pressure pulse wave sensor 46 for HDPO And the optimum pressing force P is determined. HDPO The pressure regulating valve 52 is controlled so as to maintain the above. Further, the arithmetic and control unit 28 uses the cuff 10 to measure the systolic blood pressure value BP. SYS And minimum blood pressure BP DIA And the above optimum pressing force P HDPO The maximum value P of the pressure pulse wave detected by the central position pressure detection element (active element) located directly above the radial artery 56 among the semiconductor pressure sensitive elements of the pressure pulse wave sensor 46 in a state where the pressure is maintained. Mmax And minimum value P Mmin Based on the measured blood pressure value BP and the pressure pulse wave magnitude P M A correspondence relationship between the absolute value and the magnitude P of the pressure pulse wave successively detected by the pressure pulse wave sensor 46 is obtained from the correspondence relationship. M (MmHg), that is, maximum value (upper peak value) P Mmax And lowest value (lower peak value) P Mmin Blood pressure MBP based on SYS And minimum blood pressure MBP DIA (Estimated blood pressure value, ie, monitored blood pressure value) is sequentially determined, and the determined maximum blood pressure value MBP is displayed on the display 32. SYS And minimum blood pressure MBP DIA Is displayed numerically for each beat, and a waveform indicating the estimated blood pressure value MBP is continuously displayed.
[0022]
The above correspondence relationship is shown in FIG. In Equation 1, A is a constant indicating the slope, and B is a constant indicating the intercept.
[0023]
[Expression 1]
MBP = AP M + B
[0024]
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of the arithmetic control device 28 in the continuous blood pressure monitoring device configured as described above. In the figure, the pressure sensor 14 detects the compression pressure of the cuff 10 that is changed by the cuff pressure control means 78 when measuring blood pressure. The blood pressure value measuring means 80 is based on an oscillometric method or a pulse synchronization signal obtained in the process of gradually changing the compression pressure by the cuff 10 at a speed of about 2 to 3 mmHg / sec, for example, based on a change in pulse wave amplitude or Korotkoff sound. Maximum blood pressure BP of living body according to Korotkoff sound method SYS , Mean blood pressure BP MEAN , And diastolic blood pressure BP DIA (Reference blood pressure value) is measured.
[0025]
The optimal pressing position control means 82 is a predetermined pressing when the first mounting or when the detection of the maximum amplitude of the pressure detecting elements arranged on the pressing surface 62 is located at the end of the arrangement position. When the position update condition is satisfied, the pressure pulse wave sensor 46 is moved by the pressing device 54 to an optimum pressing force P described later. HDPO A relatively small first pressing value P set in advance that is sufficiently smaller than 1 Whether or not the pressure detecting element of the pressure pulse wave sensor 46 showing the maximum pulse wave amplitude is positioned at a substantially central portion set in advance in the arrangement direction of the pressure detecting elements. Judging. If the determination is negative, that is, if the element showing the maximum pulse wave amplitude is not located at the approximate center of the pressure detection element, the pressure pulse wave sensor 46 is temporarily separated from the body surface 38 and the width direction moving device After the pressing device 54 and the pressure pulse wave sensor 46 are moved by 58, the above operation and determination are executed again. However, when the above determination is affirmative, that is, the pressure detection element of the pressure pulse wave sensor 46 that indicates the maximum pulse wave amplitude is positioned at a substantially central portion set in advance in the arrangement direction of the pressure detection elements. In this case, since the optimum pressing position is obtained, the pressure detecting element that outputs the maximum pulse wave amplitude is set and stored as the optimum pressure detecting element (active element). Therefore, the optimum pressing position control unit 82 also functions as an optimum pressure detection element determination unit.
[0026]
The optimum pressing force determining means 84 continuously increases the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 by the pressing device 54 positioned at the optimum pressing position by the optimum pressing position control means 82, and obtained in the process of increasing the pressing force. Optimum pressing force P based on pressure pulse wave HDPO To decide. The minimum value, that is, the pressing start pressure in the pressing force range that is changed by the optimum pressing force determining means 84 depends on the individual difference of the person being measured. HDPO Even if fluctuates, the optimum pressing force P HDPO It is experimentally determined in advance as a value that is sufficiently lower than that. Further, the maximum value in the pressing force range is an amplitude change curve C described later. A Or signal intensity change curve C S Is calculated continuously in the process of changing the pressing force, and its amplitude change curve C A Or signal intensity change curve C S Based on the optimum pressing force P HDPO The increase of the pressing force may be terminated at the time when is determined, or may be experimentally determined in advance in the same manner as the minimum value of the pressing force range.
[0027]
The pressure pulse wave signal SM obtained from the active element of the pressure pulse wave sensor 46 in the process of continuously increasing the pressing force. 2 As illustrated in FIG. 5, the signal intensity usually increases while pulsating with increasing pressing force. The pressure pulse wave signal SM 2 Signal intensity change curve C indicating the signal intensity of a predetermined portion generated every period of S For example, the pressure pulse wave signal SM 2 Lower peak value S per beat Mmin Signal strength change curve C shown by the broken line in FIG. S There is a substantially flat portion in the middle of increasing with increasing pressing force. This is because the pressure pulse wave sensor 46 detects the pulsation of the radial artery 56 more greatly as the pressing force increases at a relatively low pressing force until a part of the blood vessel wall of the radial artery 56 becomes substantially flat. However, when the pressing force is increased, the amplitude of the pulsation does not change so much, but the reaction force of the pressing force increases due to the collapse of a part of the tube wall of the radial artery 56 backed up by the radius. This is because there is no more. When the pressing force is further increased, the amount corresponding to the reaction force of the pressing force is increased, while the radial artery 56 is crushed and the pulsation is reduced, and the pressure caused by the pulsation of the radial artery 56 is reduced. Pulse wave signal SM 2 Reduces the amount added.
[0028]
Further, as shown in FIG. 5, an amplitude change curve C showing the relationship between the pressing force of the pressing device 54 in the process of continuously increasing the pressing force and the amplitude of the pressure pulse wave output by the active element. A Is the pressure pulse wave signal SM 2 The AC component is extracted at a relatively low stage and increases with increasing pressing force. When the pressing force becomes relatively large, the radial artery 56 is crushed and the pulsation is reduced, so the decrease is reduced. Roll over. The optimum pressing force determining means 84 is, for example, the amplitude change curve C. A And / or the signal intensity change curve C in a predetermined range centered on the maximum value of S The optimum pressing force P is a pressing force within a predetermined range centered on the center of the flat portion. HDPO Determine as.
[0029]
The optimum pressing force maintaining means 86 controls the pressure regulating valve 52 to control the pressure in the first pressure chamber 48 to the optimum pressing force P determined by the optimum pressing force determining means 84. HDPO To maintain. The relationship determining means 88 is the optimum pressing force P HDPO Pressure pulse detected by a central position pressure detection element (active element) located directly above the radial artery 56 among the plurality of pressure detection elements arranged on the pressing surface 62 of the pressure pulse wave sensor 46 maintained at Wave size P M And the blood pressure value BP measured by the blood pressure value measuring means 80 is determined in advance as shown in FIG. 3, for example.
[0030]
The estimated blood pressure value determining means 90 is an optimum pressing force P HDPO Among the plurality of pressure detection elements arranged on the pressing surface 62 of the pressure pulse wave sensor 46 maintained at the above, for example, based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the active element, in the relationship determining means 88 The estimated blood pressure value MBP of the living body is continuously determined from the determined correspondence.
[0031]
The amplitude change curve display means 92 is a means for determining the optimum pressing force in two-dimensional coordinates of a pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device 54 and an amplitude axis indicating the amplitude of the pressure pulse wave output from the active element. Optimal pressing force P at 84 HDPO Amplitude change curve C calculated when determining A Is displayed on the display 32.
[0032]
The signal intensity change curve display means 94 has the optimum pressing force in two-dimensional coordinates of a pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device 54 and a signal intensity axis indicating the signal intensity of the pressure pulse wave output from the active element. Optimum pressing force P in the pressure determining means 84 HDPO Signal strength change curve C calculated when determining S Is displayed on the display 32.
[0033]
The optimum pressing force display means 96 is the optimum pressing force P determined by the optimum pressing force determination means 84. HDPO Is an amplitude change curve C in two-dimensional coordinates of a pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device 54 and an amplitude axis indicating the amplitude of the pressure pulse wave output from the active element. A A signal intensity distribution curve C in two-dimensional coordinates of a pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device 54 and a signal intensity axis indicating the signal intensity of the pressure pulse wave output from the active element. S Display with
[0034]
FIG. 6 shows the amplitude change curve C displayed by the amplitude change curve display means 92. A And the signal intensity change curve C displayed by the signal intensity change curve display means 94. S Is shown on the common pressing force axis on the display 32 and the optimum pressing force P HDPO A straight line 97 is displayed perpendicular to the pressing force axis. Amplitude change curve C on display 32 A Or signal intensity change curve C S Is displayed, the person who operates the continuous blood pressure monitoring apparatus can recognize the pressing state by the pressure pulse wave sensor 46 when determining the optimal pressing force. As shown in FIG. 6, the amplitude change curve C A However, it is a curve that has a maximum value, tends to increase from the initial value of the pressing force to the pressing force that shows the maximum value of the amplitude, and shows a decreasing tendency from the pressing force that shows the maximum value of the amplitude. Pressing force P HDPO Can be determined that the pressure state of the radial artery 56 by the pressure pulse wave sensor 46 is appropriate. Further, the signal intensity change curve C S Has a substantially flat part and the optimum pressing force P HDPO Can be determined that the pressing state of the radial artery 56 by the pressure pulse wave sensor 46 is appropriate.
[0035]
The amplitude change curve C shown in FIG. A The amplitude change curve C after the pressing force axis is normalized by the pressing force range (pressing force change width) changed by the optimum pressing force determining means 84 and the amplitude axis is normalized by the maximum value of the amplitude. A Is displayed and the signal intensity change curve C S Also, the signal strength change curve C after the pressing force axis is normalized by the pressing force range (pressing force change width) changed by the optimum pressing force determining means 84 and the signal strength axis is normalized by the maximum signal strength. S Is displayed, so the pressure pulse wave signal SM depends on the individual difference of the person being measured. 2 Even when the maximum value or the maximum amplitude value is different, or when the maximum pressing force value of the pressing force range in the optimum pressing force determining means 84 is different, the amplitude change curve C always has a constant magnitude. A And signal intensity change curve C S Is displayed, so that the operator can easily recognize the pressing state of the radial artery 56 at the time of determining the optimal pressing force.
[0036]
On the other hand, FIG. A However, as shown in FIG. 7, the amplitude value at the minimum value of the pressing force range is already relatively large, and the amplitude intensity shows the maximum value at a relatively low pressing force. Amplitude change curve C A Is obtained when the radial artery 56 is at a relatively shallow position from the body surface 38 due to the thinness of the measurement subject. In this case, if the pressing surface 62 of the convex portion 60 shown in FIG. 1 or 2 protrudes relatively more than the pressing surface 76 of the plate material 70, the pressing surface 76 of the plate material 70 and the body surface 38. Optimal pressing force P in a relatively unstable pressing state that creates a gap between HDPO Therefore, it can be determined that it is difficult to appropriately maintain the pressing state of the radial artery 56 for a long time.
[0037]
As described above, the amplitude change curve C displayed on the display 32 is displayed. A When the operator determines that the pressure pulse wave sensor 46 is not properly pressed, the operator operates an operation panel (not shown) to supply pressure to the second pressure chamber, as shown in FIG. Further, the pressing surface 76 of the plate member 70 is projected to a position substantially equal to the pressing surface 62 of the convex portion 60. In this way, since there is no gap between the pressing surface 62 of the plate member 70 and the body surface 38, the blood vessels of the radial artery 56 over a long period of time even when the radial artery 56 is at a relatively shallow position from the body surface 38. The pressed state of the wall can be properly maintained.
[0038]
FIG. 9 shows the signal intensity change curve C. S However, as shown in FIG. 9, the signal intensity change curve C increases without having a substantially flat portion as the pressing force increases, as shown in FIG. 9. S Is displayed, the operator can determine that the pressure pulse wave sensor 46 is not properly pressed. Such a signal intensity change curve C S Is obtained because the pressing surface 62 of the convex portion 60 is separated from the pressing surface 76 of the plate member 70 even though the skin tissue of the measurement subject is thick and the radial artery 56 is located at a relatively deep position from the body surface 38. This is the case when it does not protrude too much. That is, if the radial artery 56 located at a relatively deep position from the body surface 38 is pressed in a state where the pressing surface 62 of the convex portion 60 does not protrude much from the pressing surface 76 of the plate member 70, a large pressing force is required. However, this is a case where the required pressing force exceeds the pressing force range of the pressing device 46 that is changed in the optimum pressing force determining means 84.
[0039]
As described above, the signal intensity change curve C displayed on the display 32. S 1, when it is determined that the pressure pulse wave sensor 46 is not properly pressed, the operator operates an operation panel (not shown) to discharge the pressure in the second pressure chamber 68, and is shown in FIG. 1. As described above, the pressing surface 76 of the plate member 70 is retracted from the pressing surface 62 of the convex portion 60, that is, the pressing surface 62 of the convex portion 60 is protruded from the pressing surface 76 of the plate member 70. In this way, the radial artery 38 located at a relatively deep position from the body surface 38 can be pressed with a relatively low pressing force, so that a portion of the blood vessel wall of the radial artery 56 is within the pressing force range of the pressing device 54. It can press so that it may become substantially flat.
[0040]
The pressing state determination unit 98 determines the pressing state of the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 based on the pressure pulse wave obtained in the process of changing the pressing force in the optimum pressing force determination unit 84. That is, the amplitude change curve C calculated by the optimum pressing force determining means 84. A And / or signal strength change curve C S Based on the above, the pressure state of the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 is determined. For example, the amplitude change curve C A In the above, it is determined whether or not there is a pressing force range showing an amplitude equal to or lower than a predetermined ratio (for example, 75%) of the maximum amplitude value in a pressing force range lower than the pressing force showing the maximum amplitude value. The determination is denied when the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 is relatively shallow from the body surface 38. If this determination is negative and it is determined that the pressing surface 62 of the convex portion 60 protrudes from the pressing surface 76 of the plate member 70, it is determined that the pressure state of the artery by the pressure pulse wave sensor 46 is unstable. .
[0041]
Or signal intensity change curve C S , It is determined whether or not the signal strength has a portion that becomes substantially flat as the pressing force increases. For example, signal strength change curve C S 9 is negative, the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 is at a relatively deep position from the body surface 38, and the convex portion shown in FIG. When the pressing surface 62 of the convex portion 60 hardly protrudes from the pressing surface 76 of the plate member 70 as in the relationship between the pressing surface 62 of the plate 60 and the pressing surface 76 of the plate member 70, the pressing state is not appropriate. Determined.
[0042]
The protruding amount adjusting means 100 is displayed on the display 32 when the pressing state determining means 98 determines that the pressing state of the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 is not appropriate. Amplitude change curve C A Alternatively, the signal intensity change curve C S Therefore, when it is determined that the pressure state of the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 is not appropriate and an operation panel (not shown) is operated, a drive command signal is output to the air pump 50 and the pressure regulating valve 72, and the second pressure By adjusting the pressure in the chamber 68, the protruding amount of the pressing surface 62 of the convex portion 60 with respect to the pressing surface 76 of the plate member 70 is adjusted.
[0043]
FIGS. 10 and 11 are flow charts for explaining a main part of the control operation of the arithmetic control device 28. FIG. 10 shows a main routine. FIG. 11 is executed at the first mounting, and is performed by the pressure pulse wave sensor 46. A pressing state display / determination routine for displaying the pressing state of the artery to be pressed and further determining the pressing state is shown.
[0044]
In step SA1 in FIG. 10 (hereinafter, step is omitted), whether or not the elapsed time since the correspondence was updated last time has exceeded a preset calibration period of about ten minutes to several tens of minutes. Is judged. Usually, the determination of SA1 is negative, so whether or not a predetermined pressing position update condition (APS activation condition) is satisfied in SA2, for example, a pressure detection element arranged on the pressing surface 62 of the pressure pulse wave sensor 46 It is determined whether or not the one that detects the maximum amplitude is positioned at the end of the array position.
[0045]
If the pressed position of the pressure pulse wave sensor 46 against the radial artery 56 is in the normal range, the determination of SA2 is denied. Therefore, in SA3, the pressure pulse wave sensor 46 changes so as to change the correspondence relationship of FIG. Blood pressure monitoring based on whether or not body movement that changes the pressing condition has been detected, or whether or not the monitored blood pressure value MBP has changed significantly with respect to the blood pressure value BP measured using the previous cuff 10 It is determined whether or not an activation condition for updating the correspondence relationship for the condition or an optimum pressing force determination activation condition (HDP activation condition) is satisfied.
[0046]
When it is considered that the pressing condition of the pressure pulse wave sensor 46 is not changed and the correspondence relationship in FIG. 3 is not changed, the determination of SA3 is denied, so whether or not one pressure pulse wave is generated in SA8. Kaga pressure pulse signal SM 2 Is determined based on If the determination of SA8 is negative, SA1, SA2, SA3, and SA8 are repeatedly executed to wait. However, when one pressure pulse wave is generated and the determination in SA8 is affirmed, in SA9 corresponding to the estimated blood pressure value determining means 90, the optimum pressure P HDPO The pressure pulse wave signal SM from the active element of the pressure pulse wave sensor 46 pressed by 2 From the highest value P of the wave Mmax And minimum value P Mmin Is determined, and the maximum value P of the pressure pulse wave is determined from the correspondence in FIG. Mmax And minimum value P Mmin Estimated systolic blood pressure value MBP based on SYS And estimated diastolic blood pressure MBP DIA 3 is sequentially displayed for each beat on the display 32, and the correspondence relationship and the pressure pulse wave signal SM in FIG. 2 A continuous waveform of the estimated blood pressure value determined from the above is displayed on the display 32.
[0047]
While the above steps are repeatedly executed, the determination of SA1 is affirmed when the elapsed time since the correspondence relationship was determined last time exceeds a preset calibration cycle, so the cuff 10 was used in SA6. After the blood pressure measurement is executed, the correspondence relationship is updated in SA7, and then the SA8 and subsequent steps are executed. That is, first, in SA6 corresponding to the blood pressure value measuring means 80, the exhaust control valve 16 is switched to the pressure supply state and the air pump 18 is operated so that the pressure in the cuff 10 is higher than the expected maximum blood pressure value of the patient. After increasing the pressure to a high target pressure (for example, 180 mmHg), the air pump 18 is stopped and the exhaust control valve 16 is switched to the slow exhaust pressure state, so that the pressure in the cuff 10 is set to about 3 mmHg / sec. Pulse wave signal SM obtained sequentially in this slow-down process by descending at speed 1 Based on the change in the amplitude of the pressure pulse wave represented by the maximum blood pressure value BP according to the well-known oscillometric blood pressure value determination algorithm SYS , Mean blood pressure BP MEAN , And diastolic blood pressure BP DIA (Reference blood pressure value) is measured, and the pulse rate and the like are determined based on the pulse wave interval. The measured blood pressure value and pulse rate are displayed on the display 32, and the exhaust control valve 16 is switched to the rapid exhaust pressure state so that the inside of the cuff 10 is rapidly exhausted.
[0048]
Next, in SA7 corresponding to the relationship determining means 88, the magnitude of the pressure pulse wave from the active element of the pressure pulse wave sensor 46 (absolute value, ie, the pressure pulse wave signal SM). 2 ) And the blood pressure value BP measured by the cuff 10 measured at SA6. SYS , BP DIA Correspondence between and is determined and updated. That is, one pulse of the pressure pulse wave from the active element of the pressure pulse wave sensor 46 is read and the maximum value P of the pressure pulse wave is read. Mmax And minimum value P Mmin Is determined, and the maximum value P of these pressure pulse waves is Mmax And minimum value P Mmin And BP measured by cuff 10 at SA6 SYS And minimum blood pressure BP DIA Based on the above, the correspondence between the magnitude of the pressure pulse wave and the blood pressure value shown in FIG. 3 is determined.
[0049]
When the pressing position of the pressure pulse wave sensor 46 against the radial artery 56 is deviated and a predetermined pressing position changing condition (APS activation condition) is satisfied, the determination of SA2 is affirmed, so that the optimal pressing position control means The SA4 APS control routine corresponding to 82 is executed. This APS control routine provides the optimum pressing force P HDPO Pressure pulse wave signal SM detected by each pressure detecting element of pressure pulse wave sensor 46 at a preset pressing force sufficiently lower than 2 The optimum pressing position is determined so that the element that detects the maximum amplitude is approximately the center position of the pressure detecting element, and the element that detects the maximum amplitude at that time is set as the center position pressure detecting element, that is, the active element. In addition, after the pressure pulse wave sensor 46 is positioned at the optimum pressing position, in the process of increasing the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 continuously in the HDP control routine of SA5, The pressing force when the amplitude of the pressure pulse wave detected by the active element located at the maximum is the optimum pressing force P HDPO Is determined and updated, and the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 is the optimum pressing force P. HDPO Held at. Therefore, SA5 corresponds to the optimum pressing force determining means 84 and the optimum pressing force maintaining means 86. Then, the pressure pulse wave sensor 46 has its optimum pressing force P HDPO The subsequent SA6 and subsequent steps are executed in the pressed state. Further, when it is determined in SA2 that the pressure pulse wave sensor 46 is properly pressed, that is, the determination in SA2 is denied and the determination in SA3 is affirmed while blood pressure monitoring is continuously performed. Is executed after the SA5 HDP control routine.
[0050]
Next, a pressing state display / determination routine that is executed at the time of the first mounting prior to the main routine and that displays the pressing state of the artery pressed by the pressure pulse wave sensor 46 and further determines the pressing state is shown in FIG. Will be described.
[0051]
In FIG. 11, in SB1 corresponding to the optimum pressing position control means 82, the pressure pulse wave signals respectively detected by the pressure detection elements of the pressure pulse wave sensor 46 are executed by executing the APS control routine in the same manner as SA4. SM 2 Among them, the optimum pressing position is determined so that the element that detects the maximum amplitude is substantially at the center position of the pressure detecting element.
[0052]
In SB2 corresponding to the subsequent optimum pressing force determining means 84, the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 by the pressing device 54 is continuously increased, and the amplitude change curve is obtained from the pressure pulse wave obtained in the process of continuously increasing the pressing force. C A And signal intensity change curve C S And the amplitude change curve C A The pressing force within a predetermined range centered on the maximum value and the signal intensity change curve C S The center pressing force in the range where the pressing force in the predetermined range centered on the center of the flat portion of the plate is the optimum pressing force P HDPO Determine as.
[0053]
In subsequent SB3, the display unit 32 displays the optimum pressing force P in SB2. HDPO Amplitude change curve C calculated when determining A And signal intensity change curve C S Are normalized and displayed in two-dimensional coordinates with a common pressure axis and an amplitude axis indicating the amplitude of the pressure pulse wave or a signal intensity axis indicating the signal intensity of the pressure pulse wave. Optimal pressing force P on the pressure axis HDPO A straight line 97 indicating is displayed. Therefore, SB3 corresponds to the amplitude change curve display means 92, the signal intensity change curve display means 94, and the optimum pressing force display means 96. FIG. 6 described above shows an example displayed on the display 32 in SB3 when the pressure pulse wave sensor 46 presses the radial artery 56 appropriately.
[0054]
In SB4 corresponding to the subsequent pressing state determination means 98, the amplitude change curve C calculated in SB2 in a state where the pressing surface 62 of the convex portion 60 protrudes from the pressing surface 76 of the plate member 70 as shown in FIG. A However, there is a pressing force range that shows an amplitude that is 75% or less of the maximum amplitude value in the pressing force range that is lower than the pressing force that shows the maximum value of the amplitude, or the signal strength change curve C calculated in SB2 S If any of these judgments is negative, it is judged that the pressing state of the radial artery 56 pressed by the pressure pulse wave sensor 46 is not appropriate. .
[0055]
When the determination of SB4 is negative, that is, when it is determined that the pressing state is not appropriate, an air pump is used to appropriately press the radial artery 56 at SB6 corresponding to the subsequent protrusion amount adjusting means 100. 50 and the pressure control valve 72 by outputting a drive command signal, the pressure supplied to the second pressure chamber 68 is adjusted, and the protrusion amount of the pressing surface 62 of the convex portion 60 with respect to the pressing surface 76 of the plate member 70 is adjusted. Steps SB1 and below are repeatedly executed.
[0056]
If the determination in SB4 is affirmative, that is, if the pressing state is determined to be appropriate according to the determination criteria in SB4, the operator determines that the pressing state is not appropriate in the following SB5. It is determined whether or not an operation for adjusting the protruding amount of the pressing surface 62 of the portion 60 with respect to the pressing surface 76 of the plate member 70 has been performed. That is, even when the determination of SB4 is not negated, the amplitude change curve C displayed on the display unit 32 by the operator in SB3 is displayed. A , Signal strength change curve C S When the pressure pulse wave sensor 46 determines that the pressing state of the radial artery 56 is not appropriate, the amount of protrusion of the pressing surface 62 of the convex portion 60 relative to the pressing surface 76 of the plate member 70 is changed by operating an operation panel (not shown). can do. If the determination of SB5 is affirmed, in the subsequent SB6, the protruding amount is adjusted in accordance with the operation, and the steps after SB1 are repeatedly executed. However, the amplitude change curve C displayed on the display 32 is displayed. A And signal intensity change curve C S Therefore, when it is determined that the pressing state of the radial artery 56 is appropriate and the operation for changing the protruding amount is not performed, the determination of SB5 is denied, and this pressing state determination routine ends, and the above-described FIG. The main routine shown in FIG. 10 is executed.
[0057]
As described above, according to the present embodiment, the relationship between the pressing force of the pressing device 54 and the amplitude of the pressure pulse wave output by the active element in the process of changing the pressing force in the optimum pressing force determining means 84 (SB2). Amplitude change curve C showing A Is displayed by the amplitude change curve display means 92 (SB3), the person operating the continuous blood pressure monitoring device can recognize the pressing state of the radial artery 56 at the time of determining the optimal pressing force.
[0058]
Further, according to this embodiment, the pressing force of the pressing device 54 in the process of changing the pressing force in the optimum pressing force determining means 84 (SB2) and the minimum value generated for each period of the pressure pulse wave output by the active element. P Mmin Signal strength change curve C showing the relationship with the signal strength of S Is displayed on the display 32 by the signal intensity change curve display means 94 (SB3), so that the person operating the continuous blood pressure monitoring device is appropriately in the pressing state of the radial artery 56 at the time of determining the optimal pressing force. Can be judged.
[0059]
Further, according to the present embodiment, the optimum pressing force display means 96 makes the amplitude change curve C A Or signal intensity change curve C S Is the optimal pressing force P for the two-dimensional coordinates HDPO A straight line 97 indicating the optimum pressing force P is displayed. HDPO Can be confirmed to be determined to be an appropriate pressing force.
[0060]
Further, according to the present embodiment, since the radial artery is present at a shallow position from the body surface 38 by the pressing state determining means 98 (SB4), the optimum pressing force determining means 84 (SB2) has determined. Since the optimal pressing force is weak and a pressing state in which a gap is formed between the pressure pulse wave sensor 46 and the body surface 38 and the radial artery 56 exists at a deep position from the body surface 38, the optimal pressing force is present. With the optimum pressing force determined by the determining means 84 (SB2), a pressing state in which the radial artery 56 cannot be pressed properly is determined. Therefore, in the continuous blood pressure monitoring device, the flexible bone by the pressure pulse wave sensor 46 is determined. There is an advantage that it is automatically determined whether the pressure state of the artery 56 is appropriate.
[0061]
As mentioned above, although one Example of this invention was described based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
[0062]
For example, in the above-described embodiment, the pressing state determination unit 98 (SB4) automatically determines whether the pressure state of the radial artery 56 by the pressure pulse wave sensor 46 is appropriate. 98 (SB4) may be omitted.
[0063]
In the above-described embodiment, the pressure pulse wave sensor 46 adjusts the protruding amount of the pressing surface 62 of the convex portion 60 with respect to the pressing surface 76 of the plate member 70, so that the radial artery 56 is relatively deep from the body surface 38. The radial artery 56 can be appropriately pressed even when it is in a position or at a relatively shallow position from the body surface 38. One type of pressure pulse wave sensor 46 having a protrusion amount corresponding to the depth of the pressure pulse may be used, or a plurality of types of pressure pulse wave detection probes 34 configured to be detachable from the pressure pulse wave detection probe 34 may be used alternatively. .
[0064]
In the above-described embodiment, the optimum pressing force display means 96 displays the optimum pressing force P. HDPO The mark indicating “” is displayed by the straight line 97, but a triangle (Δ) may be displayed on the pressing force axis. In short, the amplitude distribution curve C A Or signal intensity distribution curve C S And the optimum pressing force P HDPO As long as it shows.
[0065]
In the above-described embodiment, the pressure pulse wave is detected from the radial artery 56, but the pulse wave may be detected from an artery other than the skull artery, for example, the dorsal artery.
[0066]
In addition, the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a continuous blood pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating a pressure pulse wave detection probe of the embodiment of FIG. 1 with a part cut away.
FIG. 3 is a diagram illustrating correspondence relationships used in the embodiment of FIG. 1;
4 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the arithmetic and control unit according to the embodiment of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the optimum pressing force determined by the optimum pressing force determining means in FIG. 4;
6 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display by the amplitude change curve display means, the signal intensity change curve display means, and the optimum pressing force display means shown in FIG. 4;
7 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display by the amplitude change curve display means of FIG. 4 when the radial artery is at a shallow position from the body surface. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a state of a pressure pulse wave sensor for appropriately pressing the radial artery when the radial artery is at a shallow position from the body surface.
9 is an example of a screen displayed on the display by the signal intensity change curve display means of FIG. 4, and is a diagram illustrating a case where the pressing state of the radial artery is not appropriate.
FIG. 10 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the arithmetic and control unit of the embodiment of FIG. 1, and shows a main routine.
FIG. 11 is a pressing state determination routine executed when the pressure pulse wave sensor is mounted for the first time.
[Explanation of symbols]
32: Display
46: Pressure pulse wave sensor
54: Pressing device
82: Optimal pressing position control means (optimum pressure detection element determination means)
84: Optimal pressing force determining means
86: Optimal pressing force maintaining means
90: Estimated blood pressure value determining means
92: Amplitude change curve display means
94: Signal intensity change curve display means
97: Straight line
98: Pressing state determination means
100: protrusion amount adjusting means

Claims (4)

生体の動脈から発生する圧脈波を検出するために該動脈の幅方向に配列された複数の圧力検出素子を押圧面に有する圧脈波センサと、該圧脈波センサを生体の皮膚上から動脈に向かって押圧する押圧装置と、該押圧装置による押圧力が、前記圧脈波センサの押圧面において配列された複数の圧力検出素子のうち、最大脈波振幅を出力する最適圧力検出素子を決定する最適圧力検出素子決定手段と、前記押圧装置の押圧力を変化させて前記最適圧力検出素子により検出される圧脈波に基づいて前記最適押圧力を決定する最適押圧力決定手段と、前記押圧装置の押圧力を該最適押圧力に維持する最適押圧力維持手段と、該最適押圧力維持手段により前記押圧装置の押圧力が最適押圧力に維持されている状態で、予め設定された関係から前記圧脈波センサの圧力検出素子により検出された圧脈波の大きさに基づいて該生体の推定血圧値を逐次決定する推定血圧値決定手段とを備え、前記推定血圧値によって前記生体の血圧値を連続的に監視する連続血圧監視装置であって、
前記押圧装置の押圧力を示す押圧力軸と前記最適圧力検出素子により出力される圧脈波の振幅を示す振幅軸との二次元座標において、前記最適押圧力決定手段において求められた押圧力の変化過程での前記押圧装置の押圧力と前記最適圧力検出素子により出力された圧脈波の振幅との関係を示す振幅変化曲線を表示する振幅変化曲線表示手段
を、含むことを特徴とする連続血圧監視装置。
A pressure pulse wave sensor having a plurality of pressure detection elements arranged in the width direction of the artery on the pressing surface to detect a pressure pulse wave generated from the artery of the living body, and the pressure pulse wave sensor from above the skin of the living body A pressing device that presses toward an artery, and an optimum pressure detecting element that outputs a maximum pulse wave amplitude among a plurality of pressure detecting elements in which a pressing force by the pressing device is arranged on the pressing surface of the pressure pulse wave sensor. An optimum pressure detecting element determining means for determining; an optimum pressing force determining means for determining the optimum pressing force based on a pressure pulse wave detected by the optimum pressure detecting element by changing a pressing force of the pressing device; Optimal pressing force maintaining means for maintaining the pressing force of the pressing device at the optimal pressing force, and a preset relationship in a state where the pressing force of the pressing device is maintained at the optimal pressing force by the optimal pressing force maintaining means. From the pressure pulse wave Estimated blood pressure value determining means for sequentially determining the estimated blood pressure value of the living body based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the pressure detecting element of the sensor, and continuously calculating the blood pressure value of the living body by the estimated blood pressure value A continuous blood pressure monitoring device for monitoring
In the two-dimensional coordinates of the pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device and the amplitude axis indicating the amplitude of the pressure pulse wave output from the optimum pressure detecting element, the pressing force determined by the optimum pressing force determining means Continuously including amplitude change curve display means for displaying an amplitude change curve indicating a relationship between the pressing force of the pressing device in the changing process and the amplitude of the pressure pulse wave output by the optimum pressure detecting element. Blood pressure monitoring device.
生体の動脈から発生する圧脈波を検出するために該動脈の幅方向に配列された複数の圧力検出素子を押圧面に有する圧脈波センサと、該圧脈波センサを生体の皮膚上から動脈に向かって押圧する押圧装置と、該押圧装置による押圧力が、前記圧脈波センサの押圧面において配列された複数の圧力検出素子のうち、最大脈波振幅を出力する最適圧力検出素子を決定する最適圧力検出素子決定手段と、前記押圧装置の押圧力を変化させて前記最適圧力検出素子により検出される圧脈波に基づいて前記最適押圧力を決定する最適押圧力決定手段と、前記押圧装置の押圧力を該最適押圧力に維持する最適押圧力維持手段と、該最適押圧力維持手段により前記押圧装置の押圧力が最適押圧力に維持されている状態で、予め設定された関係から前記圧脈波センサの圧力検出素子により検出された圧脈波の大きさに基づいて該生体の推定血圧値を逐次決定する推定血圧値決定手段とを備え、前記推定血圧値によって前記生体の血圧値を連続的に監視する連続血圧監視装置であって、
前記押圧装置の押圧力を示す押圧力軸と前記最適圧力検出素子により出力される圧脈波の信号強度を示す信号強度軸との二次元座標において、前記最適押圧力決定手段において求められた押圧力の変化過程での前記押圧装置の押圧力と前記最適圧力検出素子により出力された圧脈波の周期毎に発生する所定部位の信号強度との関係を示す信号強度変化曲線を表示する信号強度変化曲線表示手段
を、含むことを特徴とする連続血圧監視装置。
A pressure pulse wave sensor having a plurality of pressure detection elements arranged in the width direction of the artery on the pressing surface to detect a pressure pulse wave generated from the artery of the living body, and the pressure pulse wave sensor from above the skin of the living body A pressing device that presses toward an artery, and an optimum pressure detecting element that outputs a maximum pulse wave amplitude among a plurality of pressure detecting elements in which a pressing force by the pressing device is arranged on the pressing surface of the pressure pulse wave sensor. An optimum pressure detecting element determining means for determining; an optimum pressing force determining means for determining the optimum pressing force based on a pressure pulse wave detected by the optimum pressure detecting element by changing a pressing force of the pressing device; Optimal pressing force maintaining means for maintaining the pressing force of the pressing device at the optimal pressing force, and a preset relationship in a state where the pressing force of the pressing device is maintained at the optimal pressing force by the optimal pressing force maintaining means. From the pressure pulse wave Estimated blood pressure value determining means for sequentially determining the estimated blood pressure value of the living body based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the pressure detecting element of the sensor, and continuously calculating the blood pressure value of the living body by the estimated blood pressure value A continuous blood pressure monitoring device for monitoring
In the two-dimensional coordinates of the pressing force axis indicating the pressing force of the pressing device and the signal intensity axis indicating the signal intensity of the pressure pulse wave output from the optimum pressure detecting element, the pressing force determined by the optimum pressing force determining means is determined. Signal strength indicating a signal strength change curve indicating the relationship between the pressing force of the pressing device during the pressure changing process and the signal strength of a predetermined portion generated for each period of the pressure pulse wave output by the optimum pressure detecting element A continuous blood pressure monitoring apparatus comprising a change curve display means.
前記振幅変化曲線が表示されている二次元座標に前記最適押圧力決定手段において決定された最適押圧力を示す印を表示する最適押圧力表示手段を含む請求項1の連続血圧監視装置。2. The continuous blood pressure monitoring apparatus according to claim 1, further comprising optimum pressure display means for displaying a mark indicating the optimum pressure determined by the optimum pressure determination means on the two-dimensional coordinates on which the amplitude change curve is displayed. 前記信号強度変化曲線が表示されている二次元座標に前記最適押圧力決定手段において決定された最適押圧力を示す印を表示する最適押圧力表示手段を含む請求項2の連続血圧監視装置。3. The continuous blood pressure monitoring apparatus according to claim 2, further comprising optimum pressure display means for displaying a mark indicating the optimum pressure determined by the optimum pressure determination means on the two-dimensional coordinates on which the signal intensity change curve is displayed.
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