JP3791979B2

JP3791979B2 - Brake device for fluid pressure cylinder

Info

Publication number: JP3791979B2
Application number: JP26163296A
Authority: JP
Inventors: 和彦田中
Original assignee: 太陽鉄工株式会社
Priority date: 1996-10-02
Filing date: 1996-10-02
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JPH10110709A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧によってロッドが軸方向に駆動するように構成された流体圧シリンダのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、空気圧シリンダ又は油圧シリンダなどにおいて、ロッドを任意のストローク位置又は特定のストローク位置で固定するためのブレーキ装置が用いられている。
【０００３】
そのようなブレーキ装置として、例えば、ブレーキ用の流体圧シリンダをロッドに対して直角方向に取り付け、ブレーキ用の流体圧シリンダのロッドによって駆動用のロッドの周面を押圧するもの、又は、テーパ面を有した楔部材をブレーキ用の流体圧シリンダによってロッドとカバーとの間に圧入してブレーキ力を発生するものなどがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した前者のブレーキ装置では、ブレーキ用の流体圧シリンダが横方向に大きく突出するため、装置全体が大型化する。
【０００５】
また、上述した後者のブレーキ装置では、ブレーキの作用時又は解除時において、楔部材とロッド又はカバーとが強く接した状態で摺動するため、摺動面の摩耗による部品の劣化が進み易くメンテナンスが大変である。また、ブレーキ力を発生させるための駆動力が楔部材の移動により発生する摩擦力によって減少するため、大きなブレーキ力を得ることが容易ではなく、装置全体が大型化する難点がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、大きなブレーキ力を容易に得ることができ、小型化を図ることのできる流体圧シリンダのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る装置は、流体圧によってピストンロッドが軸方向に駆動するように構成された流体圧シリンダのブレーキ装置であって、前記ピストンロッドを挟むように設けられ前記ピストンロッドの周面を押圧することが可能なように配置されたブレーキシューと、それぞれが一端部において前記流体圧シリンダに対して回動可能に支持され且つ前記ピストンロッドに近づく方向に回動することによって前記ブレーキシューを前記ピストンロッドの周面に押圧するように配置された２つのアーム部材と、前記ピストンロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられたピストン部材と、それぞれが一端部において前記アーム部材のそれぞれの他端部とピンを介して回動可能に連結され、他端部において前記ピストン部材に対してピンを介して回動のみ可能に連結され、且つ前記ピストン部材が一方向に移動するときに前記アーム部材を前記ピストンロッドに近づく方向に回動させ前記ピストン部材が他の一方向に移動するときに前記アーム部材を前記ピストンロッドから遠ざける方向に回動させる、２つのリンク部材と、前記ピストン部材を一方向に移動するように駆動する駆動部材と、を有し、それぞれの前記リンク部材の長手方向の軸線と前記ピストンロッドの軸線に垂直な線とのなす角度θが、常に０度よりも大きくなるように設定される。
【０００８】
請求項２の発明に係る装置は、前記ブレーキシューは、前記アーム部材のほぼ中央部によって押圧されるように配置されている。
請求項３の発明に係る装置では、前記駆動部材は圧縮コイルバネである。
【０００９】
請求項４の発明に係る装置では、前記駆動部材は、前記ピストン部材を押圧する圧流体である。
請求項５の発明に係る装置では、前記ピストン部材の一方の側に駆動用の圧力室が、他の一方の側に解除用の圧力室が設けられ、前記各圧力室に圧流体を給排するためのポートが設けられてなる。
【００１０】
図２に示すように、リンク部材２６は、その長手方向の軸線とロッドの軸線に垂直な線とのなす角度θが、常に０度よりも大きくなるよう又は常に０度よりも小さくなるように設けられている。したがって、駆動支持部材２７がピストン２８とともに図２の矢印Ｍ１方向に移動したときには、アーム部材２５をピストンロッド１３に近づく方向に回動させ、これによってブレーキシュー２３をピストンロッド１３に押圧してブレーキをかける。つまり、アーム部材２５において、ピン２５３が力点、ピン２５１が支点、ピン２５２が作用点となる。
【００１１】
これとは逆に、駆動支持部材２７が矢印Ｍ１方向と反対の方向に移動したときには、アーム部材２５をピストンロッド１３から遠ざかる方向に回動させ、これによってブレーキを解除する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るブレーキ装置３が設けられた流体圧シリンダ１の断面正面図、図２は流体圧シリンダ１のブレーキ装置３の部分を拡大して示す断面正面図、図３は流体圧シリンダ１の左側面図、図４は図２のIV-IV 線断面矢視図、図５はブレーキ装置３のブレーキ機構をピストンロッド１３と平行な面で断面した断面平面図である。
【００１３】
図１において、流体圧シリンダ１は、駆動シリンダ装置２及びブレーキ装置３が一体化されてなっている。
駆動シリンダ装置２は、空気圧によって作動する複動形の空気圧シリンダ装置であり、内周面が楕円形をしたシリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の内周面を摺動する楕円形のピストン１２、ピストン１２に連結されたピストンロッド１３、シリンダチューブ１１の端面を閉塞するヘッドカバー１４、及びピストンロッド１３が貫通するロッドカバー１５などから構成されている。
【００１４】
ヘッドカバー１４及びロッドカバー１５には、シリンダチューブ１１内の圧力室１６，１７に圧縮空気を給排するためのポートＰＴ１，２が設けられている。ブレーキ装置３は、駆動シリンダ装置２のロッド側に一体的に設けられている。ブレーキ装置３は、ロッドカバー１５に固定されたシリンダチューブ２１、シリンダチューブ２１に固定されたカバー２２、ブレーキシュー２３、支持部材２４、アーム部材２５、リンク部材２６、駆動支持部材２７、ピストン２８、ガイド部材２９、及び圧縮コイルバネ３０などから構成されている。
【００１５】
カバー２２及びロッドカバー１５には、ブレーキ装置３のシリンダチューブ２１の圧力室４１，４２に圧縮空気を給排するためのポートＰＴ３，４が設けられている。
【００１６】
なお、ヘッドカバー１４、シリンダチューブ１１、ロッドカバー１５、シリンダチューブ２１、及びカバー２２は、これらを貫通する４つのタイロッド３１，３１，３１…によって互いに締めつけられて固定されている。
【００１７】
シリンダチューブ２１の内周面は楕円形であり、楕円形のピストン２８が摺動する。カバー２２の中心部にはピストンロッド１３が貫通する穴が設けられ、そこにパッキン及びダストワイパーなどが装着されている。
【００１８】
ブレーキシュー２３は、ピストンロッド１３を上下から挟むように２つ設けられており、それぞれ、ピストンロッド１３の周面を押圧することが可能なように配置されている。
【００１９】
支持部材２４は、基板部２４ａ、及び基板部２４ａの表面の上下位置に突出して設けられた２組のブラケット部材２４ｂからなる。基板部２４ａは、ロッドカバー１５の側面にボルトによって取り付けられている。
【００２０】
アーム部材２５は、各ブレーキシュー２３をピストンロッド１３の周面にそれぞれ押圧するように、ピストンロッド１３の軸方向とほぼ平行に２つ配置されている。各アーム部材２５は、その一端部においてブラケット部材２４ｂにピン２５１を介して回動可能に支持されている。ブレーキシュー２３は、アーム部材２５の中央部においてピン２５２によって連結されている。アーム部材２５はピン２５１を支点として回動することにより、ブレーキシュー２３を押圧する。
【００２１】
駆動支持部材２７は、基板部２７ａ、及び基板部２７ａの表面の上下位置に突出して設けられた２つのブラケット部材２７ｂからなる。基板部２７ａは、ピストン２８の側面にボルトによって取り付けられている。
【００２２】
リンク部材２６は２つ設けられており、それぞれのリンク部材２６は、その一端部においてアーム部材２５の他端部とピン２５３を介して回動可能に連結され、その他端部において駆動支持部材２７のブラケット部材２７ｂにピン２５４を介して回動可能に連結されている。
【００２３】
リンク部材２６は、その長手方向の軸線つまりピン２５３の中心とピン２５４の中心とを結ぶ線と、ピストンロッド１３の軸線に垂直な線とのなす角度θが、常に０度よりも大きくなるように設けられている。
【００２４】
したがって、駆動支持部材２７がピストン２８とともに図２の矢印Ｍ１方向に移動したときには、アーム部材２５をピストンロッド１３に近づく方向に回動させ、これによってブレーキシュー２３をピストンロッド１３に押圧してブレーキをかける。つまり、アーム部材２５において、ピン２５３が力点、ピン２５１が支点、ピン２５２が作用点となる。
【００２５】
これとは逆に、駆動支持部材２７が矢印Ｍ１方向と反対の方向に移動したときには、アーム部材２５をピストンロッド１３から遠ざかる方向に回動させ、これによってブレーキを解除する。
【００２６】
ピストン２８は、外周面がともに楕円形を呈した第１ピストン部材２８ａと第２ピストン部材２８ｂとがボルトによって一体化されて構成されている。第１ピストン部材２８ａと第２ピストン部材２８ｂとの間にはパッキンが設けられている。
【００２７】
ガイド部材２９は、先端のネジ部が第２ピストン部材２８ｂにネジ込まれており、カバー２２に設けられたガイド穴３２内を摺動する。ガイド部材２９の頭部にはネジ穴２９ａが設けられており、このネジ穴２９ａに外部からネジをネジ込んで引っ張ることによって、手動によるブレーキの解除が行えるようになっている。なお、カバー２２に設けられたポートＰＴ５には、通常、プラグがネジ込まれて蓋がされている。
【００２８】
圧縮コイルバネ３０は、第２ピストン部材２８ｂとカバー２２との間に装着されており、その弾性力によってピストン２８を矢印Ｍ１方向に付勢する。
次に、流体圧シリンダ１の動作について説明する。
【００２９】
流体圧シリンダ１に圧縮空気を供給しないときは、圧縮コイルバネ３０の付勢力によってピストン２８が駆動され、ブレーキシュー２３がピストンロッド１３に押圧されてブレーキがかけられている。しかし、このときのブレーキ力は余り強くない。ポートＰＴ３から３〜７ｋｇ／ｃｍ²程度の圧縮空気を供給すると、圧力室４１の圧力が上昇してピストン２８は駆動され、これによって強いブレーキ力が得られる。
【００３０】
ポートＰＴ３を排気とし、ポートＰＴ４に圧縮空気を供給すると、圧力室４２の圧力が上昇してピストン２８が矢印Ｍ１方向と反対の方向に駆動し、ブレーキは解除される。
【００３１】
例えば、リンク部材２６の角度θを８度とし、ブレーキシュー２３とピストンロッド１３との間の摩擦係数μを０．１５とすると、ピストン２８が矢印Ｍ１方向に４０ｋｇｆの力で駆動された場合に、発生するブレーキ力ＦＢは、

となる。
【００３２】
ブレーキがかかっているときは、ピストンロッド１３は移動しない。ピストンロッド１３を移動させるときには、ポートＰＴ４から圧縮空気を供給してブレーキを解除し、ポートＰＴ１又は２に圧縮空気を供給してピストン１２を駆動する。
【００３３】
上述の実施形態の流体圧シリンダ１では、ピストン２８が圧縮コイルバネ３０又は圧縮空気によって駆動されると、その駆動力はリンク部材２６を介してアーム部材２５を押圧する。このとき、リンク部材の角度θが小さいために駆動力が大きく増幅され、アーム部材２５を強い力で回動させる。ブレーキシュー２３がアーム部材２５の中央部に設けられているため、ブレーキシュー２３の配置が容易であるとともに、アーム部材２５を駆動する力がほぼ２倍に増幅されてブレーキシュー２３に作用し、ブレーキシュー２３はさらに強い力でピストンロッド１３に押圧される。その結果、大きなブレーキ力を得ることができる。
【００３４】
しかも、ブレーキシュー２３はピストンロッド１３を挟むように設けられており、ピストンロッド１３に作用するブレーキ力はピストンロッド１３に対して横荷重とはならないので、駆動シリンダ装置２を損傷させることがない。
【００３５】
ブレーキ装置３におけるブレーキ機構は偏平な空間に装着することができ、横方向に突出するものがないので、上述の例のような楕円形の流体圧シリンダ１において容易に実施することができ、全体の装置を小型化することができる。
【００３６】
上述の実施形態においては、楕円形の流体圧シリンダ１に適用した場合について説明したが、通常の円形の流体圧シリンダ、その他の種々の形状、原理、動作形態の流体圧シリンダに適用することができる。流体圧シリンダ１のストロークも任意に設定することができる。角度θの大きさは種々変更することができる。ピストン２８が矢印Ｍ１方向と反対の方向に移動することによってブレーキ力を発生するようにしてもよい。その場合には角度θは負の値となる。アーム部材２５は直線状であるが、曲線状又は折れ曲がり形状のものを用いてもよい。その他、駆動シリンダ装置２、ブレーキ装置３、又は流体圧シリンダ１の全体又は各部の構造、形状、寸法、個数、又は材質などは、上述した以外に適宜変更することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項５の発明によると、大きなブレーキ力を容易に得ることができ、しかもブレーキ装置の小型化を図ることができる。
【００３８】
請求項２の発明によると、ブレーキシューの配置が容易であるとともに、アーム部材を駆動する力がほぼ２倍に増幅されてブレーキシューに作用し、さらに強いブレーキ力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブレーキ装置が設けられた流体圧シリンダの断面正面図である。
【図２】流体圧シリンダのブレーキ装置の部分を拡大して示す断面正面図である。
【図３】流体圧シリンダの左側面図である。
【図４】図２のIV-IV 線断面矢視図である。
【図５】ブレーキ装置のブレーキ機構をピストンロッドと平行な面で断面した断面平面図である。
【符号の説明】
１流体圧シリンダ
３ブレーキ装置
１３ピストンロッド
２３ブレーキシュー
２５アーム部材
２６リンク部材
２８ピストン（ピストン部材）
３０圧縮コイルバネ（駆動部材）
４１圧力室（駆動用の圧力室）
４２圧力室（解除用の圧力室）
ＰＴ３，４ポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake device for a fluid pressure cylinder configured such that a rod is driven in an axial direction by fluid pressure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a brake device for fixing a rod at an arbitrary stroke position or a specific stroke position is used in a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
[0003]
As such a brake device, for example, a brake fluid pressure cylinder is mounted in a direction perpendicular to the rod, and the peripheral surface of the drive rod is pressed by the rod of the brake fluid pressure cylinder, or a tapered surface For example, there is a wedge member that presses between a rod and a cover with a brake fluid pressure cylinder to generate a braking force.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former brake device described above, since the brake fluid pressure cylinder protrudes greatly in the lateral direction, the entire device increases in size.
[0005]
Further, in the latter brake device described above, since the wedge member and the rod or the cover slide in a strong contact state when the brake is operated or released, the deterioration of the parts due to wear of the sliding surface is likely to proceed. Is hard. In addition, since the driving force for generating the braking force is reduced by the frictional force generated by the movement of the wedge member, it is not easy to obtain a large braking force, and there is a problem that the entire apparatus becomes large.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder brake device that can easily obtain a large braking force and can be reduced in size.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Apparatus according to the invention of claim 1 is a brake system of a fluid pressure cylinder that is configured to the piston rod by the fluid pressure is driven in the axial direction, the circumferential of the piston rod is provided so as to sandwich the piston rod Brake shoes arranged so as to be able to press the surface, and each brake shoe is supported at one end so as to be rotatable with respect to the fluid pressure cylinder and is rotated in a direction approaching the piston rod. two arm members disposed so as to press the shoe on the peripheral surface of the piston rod, and movably provided a piston member along the axial direction of the piston rod, each of said arm member at one end It is rotatably connected via the respective other end portion and the pin, through the pin to the front Symbol piston member Te other end odor The arm member is rotated in a direction approaching the piston rod when the piston member moves in one direction, and the arm moves when the piston member moves in the other direction. Two link members that rotate the member in a direction away from the piston rod, and a drive member that drives the piston member to move in one direction, the longitudinal axis of each link member And an angle θ formed by a line perpendicular to the axis of the piston rod is always set to be larger than 0 degrees.
[0008]
The device according to the invention of claim 2 is arranged such that the brake shoe is pressed by a substantially central portion of the arm member.
In the device according to the invention of claim 3, the drive member is a compression coil spring.
[0009]
In the device according to the invention of claim 4, the drive member is a pressurized fluid that presses the piston member.
In the device according to the invention of claim 5, a driving pressure chamber is provided on one side of the piston member, and a release pressure chamber is provided on the other side, and pressure fluid is supplied to and discharged from each pressure chamber. Port is provided.
[0010]
As shown in FIG. 2, the link member 26 has an angle θ between a longitudinal axis thereof and a line perpendicular to the rod axis so that it is always greater than 0 degrees or always less than 0 degrees. Is provided. Therefore, when the drive support member 27 moves in the direction of the arrow M1 in FIG. 2 together with the piston 28, the arm member 25 is rotated in the direction approaching the piston rod 13, thereby pressing the brake shoe 23 against the piston rod 13 and braking. multiply. That is, in the arm member 25, the pin 253 is a force point, the pin 251 is a fulcrum, and the pin 252 is an action point.
[0011]
On the contrary, when the drive support member 27 moves in the direction opposite to the arrow M1 direction, the arm member 25 is rotated in a direction away from the piston rod 13, thereby releasing the brake.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a cross-sectional front view of a fluid pressure cylinder 1 provided with a brake device 3 according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional front view showing a portion of the brake device 3 of the fluid pressure cylinder 1, and FIG. 4 is a left side view of the cylinder 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional plan view of the brake mechanism of the brake device 3 taken along a plane parallel to the piston rod 13.
[0013]
In FIG. 1, a fluid pressure cylinder 1 is formed by integrating a drive cylinder device 2 and a brake device 3.
The drive cylinder device 2 is a double-acting pneumatic cylinder device that is operated by air pressure. The cylinder tube 11 has an elliptical inner peripheral surface, an elliptical piston 12 that slides on the inner peripheral surface of the cylinder tube 11, and a piston. 12 is composed of a piston rod 13 connected to 12, a head cover 14 that closes the end face of the cylinder tube 11, a rod cover 15 through which the piston rod 13 passes.
[0014]
The head cover 14 and the rod cover 15 are provided with ports PT 1 and 2 for supplying and discharging compressed air to and from the

pressure chambers

16 and 17 in the cylinder tube 11. The brake device 3 is integrally provided on the rod side of the drive cylinder device 2. The brake device 3 includes a cylinder tube 21 fixed to the rod cover 15, a cover 22 fixed to the cylinder tube 21, a brake shoe 23, a support member 24, an arm member 25, a link member 26, a drive support member 27, a piston 28, It comprises a guide member 29, a compression coil spring 30, and the like.
[0015]
The cover 22 and the rod cover 15 are provided with ports PT 3 and 4 for supplying and discharging compressed air to and from the

pressure chambers

41 and 42 of the cylinder tube 21 of the brake device 3.
[0016]
The head cover 14, the cylinder tube 11, the rod cover 15, the cylinder tube 21, and the cover 22 are fastened and fixed to each other by four

tie rods

31, 31, 31,.
[0017]
The inner peripheral surface of the cylinder tube 21 is elliptical, and the elliptical piston 28 slides. A hole through which the piston rod 13 passes is provided at the center of the cover 22, and a packing, a dust wiper, and the like are attached thereto.
[0018]
Two brake shoes 23 are provided so as to sandwich the piston rod 13 from above and below, and are arranged so as to be able to press the circumferential surface of the piston rod 13 respectively.
[0019]
The support member 24 includes a substrate portion 24a and two sets of bracket members 24b provided so as to protrude in the vertical position on the surface of the substrate portion 24a. The substrate portion 24a is attached to the side surface of the rod cover 15 with bolts.
[0020]
Two arm members 25 are arranged substantially parallel to the axial direction of the piston rod 13 so as to press the brake shoes 23 against the circumferential surface of the piston rod 13. Each arm member 25 is rotatably supported by a bracket member 24b via a pin 251 at one end thereof. The brake shoe 23 is connected by a pin 252 at the center of the arm member 25. The arm member 25 presses the brake shoe 23 by rotating around the pin 251 as a fulcrum.
[0021]
The drive support member 27 includes a substrate portion 27a and two bracket members 27b provided so as to protrude in the vertical position on the surface of the substrate portion 27a. The board portion 27a is attached to the side surface of the piston 28 with bolts.
[0022]
Two link members 26 are provided, and each link member 26 is rotatably connected to the other end portion of the arm member 25 at one end portion thereof via a pin 253, and the driving support member 27 at the other end portion. The bracket member 27b is rotatably connected to the bracket member 27b via a pin 254.
[0023]
In the link member 26, the angle θ formed by the longitudinal axis, that is, the line connecting the center of the pin 253 and the center of the pin 254, and the line perpendicular to the axis of the piston rod 13 is always greater than 0 degrees. Is provided.
[0024]
Therefore, when the drive support member 27 moves in the direction of the arrow M1 in FIG. 2 together with the piston 28, the arm member 25 is rotated in the direction approaching the piston rod 13, thereby pressing the brake shoe 23 against the piston rod 13 and braking. multiply. That is, in the arm member 25, the pin 253 is a force point, the pin 251 is a fulcrum, and the pin 252 is an action point.
[0025]
On the contrary, when the drive support member 27 moves in the direction opposite to the arrow M1 direction, the arm member 25 is rotated in a direction away from the piston rod 13, thereby releasing the brake.
[0026]
The piston 28 is formed by integrating a first piston member 28a and a second piston member 28b, both of which have outer peripheral surfaces that are elliptical, by bolts. A packing is provided between the first piston member 28a and the second piston member 28b.
[0027]
The guide member 29 has a screw portion at the tip thereof screwed into the second piston member 28 b and slides inside the guide hole 32 provided in the cover 22. A screw hole 29a is provided in the head portion of the guide member 29, and the brake can be manually released by screwing a screw into the screw hole 29a from outside. The port PT5 provided in the cover 22 is usually covered with a plug by screwing.
[0028]
The compression coil spring 30 is mounted between the second piston member 28b and the cover 22, and urges the piston 28 in the direction of the arrow M1 by its elastic force.
Next, the operation of the fluid pressure cylinder 1 will be described.
[0029]
When compressed air is not supplied to the fluid pressure cylinder 1, the piston 28 is driven by the urging force of the compression coil spring 30, and the brake shoe 23 is pressed against the piston rod 13 to be braked. However, the braking force at this time is not so strong. When compressed air of about 3 to 7 kg / cm ² is supplied from the port PT3, the pressure in the pressure chamber 41 rises and the piston 28 is driven, thereby obtaining a strong braking force.
[0030]
When the port PT3 is exhausted and compressed air is supplied to the port PT4, the pressure in the pressure chamber 42 rises, the piston 28 is driven in the direction opposite to the arrow M1 direction, and the brake is released.
[0031]
For example, when the angle θ of the link member 26 is 8 degrees and the friction coefficient μ between the brake shoe 23 and the piston rod 13 is 0.15, the piston 28 is driven with a force of 40 kgf in the direction of the arrow M1. The generated braking force FB is

It becomes.
[0032]
When the brake is applied, the piston rod 13 does not move. When moving the piston rod 13, the compressed air is supplied from the port PT4 to release the brake, and the compressed air is supplied to the port PT1 or 2 to drive the piston 12.
[0033]
In the fluid pressure cylinder 1 of the above-described embodiment, when the piston 28 is driven by the compression coil spring 30 or the compressed air, the driving force presses the arm member 25 via the link member 26. At this time, since the angle θ of the link member is small, the driving force is greatly amplified, and the arm member 25 is rotated with a strong force. Since the brake shoe 23 is provided in the central portion of the arm member 25, the brake shoe 23 can be easily arranged, and the force for driving the arm member 25 is amplified approximately twice to act on the brake shoe 23. The brake shoe 23 is pressed against the piston rod 13 with a stronger force. As a result, a large braking force can be obtained.
[0034]
Moreover, the brake shoe 23 is provided so as to sandwich the piston rod 13, and the brake force acting on the piston rod 13 does not become a lateral load on the piston rod 13, so that the drive cylinder device 2 is not damaged. .
[0035]
Since the brake mechanism in the brake device 3 can be mounted in a flat space and there is nothing that protrudes in the lateral direction, it can be easily implemented in the elliptical fluid pressure cylinder 1 as in the above example. This device can be miniaturized.
[0036]
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elliptical fluid pressure cylinder 1 has been described. However, the present invention can be applied to an ordinary circular fluid pressure cylinder and other various shapes, principles, and operation forms of fluid pressure cylinders. it can. The stroke of the fluid pressure cylinder 1 can also be set arbitrarily. The magnitude of the angle θ can be changed variously. A brake force may be generated by moving the piston 28 in a direction opposite to the arrow M1 direction. In that case, the angle θ is a negative value. The arm member 25 is linear, but a curved or bent member may be used. In addition, the structure, shape, size, number, material, etc. of the whole or each part of the drive cylinder device 2, the brake device 3, or the fluid pressure cylinder 1 can be appropriately changed in addition to those described above.
[0037]
【The invention's effect】
According to the first to fifth aspects of the invention, a large braking force can be easily obtained, and the size of the brake device can be reduced.
[0038]
According to the second aspect of the present invention, the brake shoe can be easily arranged, and the force for driving the arm member is amplified almost twice to act on the brake shoe, so that a stronger braking force can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional front view of a fluid pressure cylinder provided with a brake device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional front view showing a brake device portion of a fluid pressure cylinder.
FIG. 3 is a left side view of the fluid pressure cylinder.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
FIG. 5 is a cross-sectional plan view in which the brake mechanism of the brake device is cut in a plane parallel to the piston rod.
[Explanation of symbols]
1 fluid pressure cylinder 3 brake device 13 piston rod 23 brake shoe 25 arm members 26 the link member 28 the piston (piston member)
30 Compression coil spring (drive member)
41 Pressure chamber (drive pressure chamber)
42 Pressure chamber (pressure chamber for release)
PT3,4 port

Claims

A brake device for a fluid pressure cylinder configured to drive a piston rod in an axial direction by fluid pressure,
A brake shoe disposed so as to sandwich the piston rod and arranged so as to be able to press the circumferential surface of the piston rod;
Each of which is arranged to press the brake shoe in a circumferential surface of the piston rod by rotating in a direction to approach the pivotally supported and the piston rod relative to the fluid pressure cylinder at one end 2 Two arm members,
A piston member movably provided along the axial direction of the piston rod;
Each is rotatably connected via the respective other end portion and the pin of the arm member at one end, it is linked to only rotate through a pin to the front Symbol piston member Te other end odor, When the piston member moves in one direction, the arm member is rotated in a direction approaching the piston rod, and when the piston member moves in another direction, the arm member is moved away from the piston rod. Two link members to rotate,
A drive member that drives the piston member to move in one direction,
The angle θ formed between the longitudinal axis of each link member and a line perpendicular to the axis of the piston rod is set to be always greater than 0 degrees.
A brake device for a fluid pressure cylinder.

The brake shoe is disposed so as to be pressed by a substantially central portion of the arm member.
The brake device for a fluid pressure cylinder according to claim 1.

The drive member is a compression coil spring;
The brake device for a fluid pressure cylinder according to claim 1 or 2.

The drive member is a pressurized fluid that presses the piston member.
The brake device for a fluid pressure cylinder according to claim 1 or 2.

A pressure chamber for driving is provided on one side of the piston member, and a pressure chamber for release is provided on the other side;
Each pressure chamber is provided with a port for supplying and discharging pressurized fluid.
The brake device for a fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 4.