JP3784879B2 - 情報記録媒体、情報記録装置及び方法並びに情報再生装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤに代表される画像、音声等の情報を高密度に記録可能な高密度光ディスク等の情報記録媒体、並びに当該情報記録媒体に情報を記録するための記録装置、及び当該情報記録媒体から情報を再生するための再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、画像、音声等の情報が記録された光ディスクとしては、いわゆるＬＤ（Laser Disk）、ＣＤ（Compact Disk）等が広く一般化している。
【０００３】
これらのＬＤ等においては、画像情報や音声情報が、各ＬＤ等が有する再生開始位置を基準とした夫々の情報を再生すべき時刻を示す時間情報と共に記録されている。このため、記録されている情報を記録されている順序で再生する一般的な通常再生の他、例えば、ＣＤにおいては、記録されている複数の曲のうち、聞きたい曲のみを抽出して聞いたり、再生順序をランダムに変えて聞く等の再生が可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ＬＤ等においては、表示される画像や再生される音声について視聴者が選択枝をもち、当該視聴者がそれらを選択して視聴する等のいわゆるインタラクティブな変化に富んだ再生はできないという問題点があった。
【０００５】
すなわち、例えば、ＬＤに記録されている外国映画を視聴する場合に、画面に表示されている字幕で用いられている言語を選択して（例えば、日本語の字幕と原語の字幕を選択して）表示させたり、又はＣＤに記録されている音楽を聴取する場合に、その音楽の音声を選択する（例えば、英語の歌詞で聞くか或は日本語の歌詞で聞くかを選択する）ことができないのである。
【０００６】
また、上記ＬＤ等においては、同じ映画作品でも劇場版やオリジナル版といったように、異なった編集が行われた作品を同時に記録する場合、中断することなく再生するために、共通部分を重複して記録する必要があることから、実際上別のディスクに記録せざるおえなかった。したがって、１枚のディスクにおいて、ユーザが同じ映画作品における別編集のものを選択して楽しむことができなかった。
【０００７】
同様に、１つのストーリー中において同時進行の複数映像を記録することができなかったため、例えば、カメラアングルの異なる複数の映像を自由に選択し楽しむこともできなかった。
【０００８】
このようなインタラクティブな変化に富んだ再生は、後述するインターリーブドユニット中のナビパック（Navi Pack ）に、当該インターリーブドユニットのエンドアドレスと次のインターリーブドユニットのスタートアドレスとを記録しておき、これを読み出すことによって行われる。
【０００９】
しかし、何らかの原因でナビパックを読み出すことができなかったり又は読み出しエラーが生じると、現在読み出しているディスク上のデータ（リアルタイムデータ）が選択されたどのデータ（例えば、前記例示における「劇場版」なのか「オリジナル版」）なのかを識別不能となり、その後の再生が不可能となってしまう。例えば、１時間分の情報がインターリーブ構造で記録されていたとすると、最初の論理アドレスが読めなかっただけの理由で、その後１時間全く再生が不能となってしまうという事態も起こりかねない。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、たとえナビパックを読み出すことができなかったり、又は読み出しエラーが生じたとしてもその後再生が可能なように情報を記録するための記録装置及び当該記録装置により情報が記録された情報記録媒体を提供すると共に、当該記録された情報をたとえナビパックを読み出すことができなかったり、又は読み出しエラーが生じたとしてもその後再生が可能な再生装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１に記載の発明は、少なくとも一つのデータグループユニットを含むインターリーブドユニットであって、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で含まれる記録情報を生成する生成手段と、前記生成された記録情報を情報記録媒体に記録する第１記録手段と、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報を前記情報記録媒体に記録する第２記録手段と、を備え、前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す第２識別情報を含む制御情報を夫々に含んで構成される。
【００１２】
上記課題に鑑み、請求項１０に記載の発明は、複数のデータグループと、複数のセルと、複数のインターリーブドユニットと、複数のデータグループユニットと、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報と、を有し、前記インターリーブドユニットの各々は少なくとも１つのデータグループユニットを含み、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で記録されており、前記複数のデータグループユニットの各々は制御情報を含み、前記制御情報が、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を含むように記録されている情報記録媒体から情報を再生する情報再生装置であって、前記情報記録媒体から、前記再生管理情報及び前記複数のデータグループユニットを読取る読取手段と、前記読取られた再生管理情報中の第１識別情報と、前記読取られたデータグループユニットに含まれる制御情報中の第２識別情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、前記第１識別情報と一致する第２識別情報を有するデータグループユニットから情報を再生する再生手段と、を備える。
【００１３】
上記課題に鑑み、請求項１７に記載の発明は、情報記録媒体に、情報再生装置によって再生される情報を記録するための情報記録方法であって、少なくとも一つのデータグループユニットを含むインターリーブドユニットであって、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で含まれる記録情報を生成する生成工程と、前記生成された記録情報を情報記録媒体に記録する第１記録工程と、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報を前記情報記録媒体に記録する第２記録工程と、を含み、前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す第２識別情報を含む制御情報を夫々に含んで構成される。
【００１４】
上記課題に鑑み、請求項２６に記載の発明は、複数のデータグループと、複数のセルと、複数のインターリーブドユニットと、複数のデータグループユニットと、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報と、を有し、前記インターリーブドユニットの各々は少なくとも１つのデータグループユニットを含み、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で記録されており、前記複数のデータグループユニットの各々は制御情報を含み、前記制御情報が、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を含むように記録されている情報記録媒体から情報を再生する情報再生方法であって、前記情報記録媒体から、前記再生管理情報及び前記複数のデータグループユニットを読取る読取工程と、前記読取られた再生管理情報中の第１識別情報と、前記読取られたデータグループユニットに含まれる制御情報中の第２識別情報とが一致するか否かを判定する判定工程と、前記第１識別情報と一致する第２識別情報を有するデータグループユニットから情報を再生する再生工程と、を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、上記ＤＶＤに対して本発明を適用した実施の形態について説明するものである。
【００１８】
なお、以下の実施の形態においては、下記リストの左側に示す特許請求の範囲における各構成要素が、下記リストの右側に示す要素に対応している。
データグループ ：ＶＯＢ（Video Object）
第１識別情報 ：ＶＯＢ＿ＩＤ
第２識別情報 ：ＶＯＢ＿ＩＤ’
データユニット ：インターリーブドユニットＩＵ
再生管理情報 ：ＰＧＣＩ（Program Chain Information ）
（Ｉ）情報記録媒体の実施の形態
始めに、本発明が適用された情報記録媒体の実施の一形態であるＤＶＤの物理的及び論理的な構成並びにその動作について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１９】
始めに、映像情報及び音声情報のＤＶＤ上における記録フォーマット（物理的記録フォーマット）について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、実施形態のＤＶＤ１は、その最内周部にリードインエリアＬＩを有すると共にその最外周部にリードアウトエリアＬＯを有しており、その間に、映像情報及び音声情報が、夫々にＩＤ（識別）番号を有する複数のＶＴＳ３（ＶＴＳ＃１乃至ＶＴＳ＃ｎ）に分割されて記憶されている。ここで、ＶＴＳ（Video Title Set ）とは、関連する（音声、サブピクチャのストリーム数や仕様、対応言語などの属性が同じ）タイトル（映画等の、製作者が視聴者に提示しようとする一つの作品）を一まとめにしたセット（まとまり）であり、より具体的には、例えば、一本の同じ映画について、異なる言語の複数の映画が夫々にタイトルとして記録されたり、又は、同じ映画であっても劇場版と特別版とが夫々別のタイトルとして記憶されたりするものである。また、ＶＴＳ３が記録されている領域の先頭には、ビデオマネージャ２が記録される。このビデオマネージャ２として記録される情報は、例えば、各タイトルの名前を示すメニューや、違法コピー防止のための情報、又は夫々のタイトルにアクセスするためのアクセステーブル等、当該ＤＶＤ１に記録される映像情報及び音声情報の全体に係わる情報が記録される。
【００２０】
次に、一のＶＴＳ３は、コントロールデータ１１を先頭として、夫々にＩＤ番号を有する複数のＶＯＢ１０に分割されて記録されている。ここで、複数のＶＯＢ１０により構成されている部分をＶＯＢセット（ＶＯＢＳ）という。このＶＯＢセットは、ＶＴＳ３を構成する他のデータであるコントロールデータ１１と、映像情報及び音声情報の実体である複数のＶＯＢ１０の部分とを区別するために当該実体部分についてＶＯＢセットとしたものである。
【００２１】
ＶＴＳ３の先頭に記録されるコントロールデータ１１には、複数のセル（セルについては後述する。）を組合わせた論理的区分であるプログラムチェインに関する種々の情報であるＰＧＣＩ（Program Chain Information ）等の情報が記録される。また、各ＶＯＢ１０には、制御情報の他に映像情報及び音声情報の実体部分（制御情報以外の映像又は音声そのもの）が記録されている。
【００２２】
更に、一のＶＯＢ１０は、夫々にＩＤ番号を有する複数のセル２０により構成されている。ここで、一のＶＯＢ１０は、複数のセル２０により完結するように構成されており、一のセル２０が二のＶＯＢ１０に跨がることはない。
【００２３】
次に、一のセル２０は、夫々にＩＤ番号を有する複数のＶＯＢユニット（ＶＯＢＵ）３０により構成されている。ここで、ＶＯＢユニット３０とは、映像情報、音声情報及び副映像情報（映画における字幕等の副映像の情報をいう。）の夫々を含む情報単位である。
【００２４】
そして、一のＶＯＢユニット３０は、ナビパック４１と、映像情報を有するビデオパック４２と、音声情報を有するオーディオパック４３と、副映像情報を有するサブピクチャパック４４とにより構成されている。ここで、ビデオパック４２としては画像データの含まれるパケットが記録され、オーディオパック４３としては音声データの含まれるパケットが記録される。また、サブピクチャパック４４としては副映像としての文字や図形等のグラフィックデータの含まれるパケットが記録される。なお、ＤＶＤ１に記録可能な音声は８種類であり、記録可能な副映像の種類は３２種類であることが規格上定められている。
【００２５】
また、一のＶＯＢユニット３０に対応する再生時間（一のナビパック４１と当該一のナビパック４１に隣接するナビパック４１との間に記録されているデータに対応する再生時間）は、０．４秒以上の長さを有するように記録される。さらに、一のＶＯＢユニットにおいて、ナビパック４１は必ず先頭に存在するが、ビデオパック４２、オーディオパック４３、サブピクチャパック４４の夫々は必ずしも存在しなくてもよく、存在する場合もその数や順序は自由である。
【００２６】
最後に、ナビパック４１は、表示させたい映像や音声等を検索するための検索情報（具体的には、当該表示させたい映像や音声等が記録されているＤＶＤ１上のアドレス等）であるＤＳＩ（Data Search Information ）パケット５１と、ＤＳＩパケット５１に基づいて検索してきた映像や音声等を表示する際の表示制御に関する情報であるＰＣＩ（Presentation Control Information）パケット５０とにより構成され、更に、一のＶＯＢユニットに含まれる全てのビデオデータは、１個以上のＧＯＰ（Group Of Picture）５２により構成されている。なお、ＰＣＩパケット５０には、視聴者によって選択される選択項目に対してその項目が選択されたときの表示や動作を定義したハイライト情報が含まれている。ハイライト情報によって例えば、視聴者が選択すべき項目を表示した画像（いわゆるメニュー画面）における選択された項目に対する画面表示の変化や変化すべき表示位置及び選択した項目に対応するコマンド（選択された項目に対応して実行される命令）の設定が行われる。
【００２７】
ここで、メニュー画面を構成して表示するために必要な、枠、選択ボタン等を構成して表示するための画像情報は、上記の副映像情報であるサブピクチャパック４４として記録される。
【００２８】
更に、上記ＧＯＰ５２は、本実施の形態におけるＤＶＤ１に画像情報を記録する際に採用されている画像圧縮方式であるＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group ２）方式の規格において定められている単独で再生可能な最小の画像単位である。
【００２９】
ここで、ＭＰＥＧ２方式についてその概要を説明すると、一般に、連続したフレーム画像において、一枚のフレーム画像の前後にあるフレーム画像は、互いに類似し相互関係を有している場合が多い。ＭＰＥＧ２方式はこの点に着目し、数フレームを隔てて転送される複数のフレーム画像に基づき、当該複数のフレーム画像の間に存在する別のフレーム画像を、原画像の動きベクトル等に基づく補間演算にて生成する方式である。この場合、当該別のフレーム画像を記録する場合には、複数のフレーム画像との間における差分及び動きベクトルに関する情報を記録するだけで、再生時には、それらを参照して上記複数のフレーム画像から予測して当該別のフレーム画像を再生することが可能となる。これにより、画像の圧縮記録が可能となるのである。
【００３０】
更に、上記ＧＯＰ５２について図２を用いてその概要を説明する。なお図２は、一のＧＯＰ５２を構成する複数のフレーム画像の例を示している。図２では、一のＧＯＰ５２が１２枚のフレーム画像から構成されている場合（ＭＰＥＧ２方式では、一のＧＯＰ５２に含まれるフレーム画像数は一定ではない。）を示しているが、この内、符号「Ｉ」で示されるフレーム画像は、Ｉピクチャ（Intra-coded picture ：イントラ符号化画像）と呼ばれ、自らの画像のみで完全なフレーム画像を再生することができるフレーム画像をいう。また、符号「Ｐ」で示されるフレーム画像は、Ｐピクチャ（Predictive-coded picture：前方予測符号化画像）と呼ばれ、既に復号化されたＩピクチャ又は他のＰピクチャに基づいて補償再生された予測画像との差を復号化する等して生成する予測画像である。また、符号「Ｂ」で示されるフレーム画像は、Ｂピクチャ（Bidirectionally predictive-coded picture：両方向予測符号化画像）といい、既に復号化されたＩピクチャ又はＰピクチャのみでなく、光ディスク等に記録されている時間的に未来のＩピクチャ又はＰピクチャをも予測に用いて再生される予測画像をいう。図２においては、各ピクチャ間の予測関係（補間関係）を矢印で示している。
【００３１】
なお、本実施の形態におけるＤＶＤ１で用いるＭＰＥＧ２方式においては、夫々のＧＯＰ５２に含まれるデータ量が一定でない可変レート方式を採用している。すなわち、一のＧＯＰ５２に含まれる各ピクチャが、動きの速い動画に対応しており、各ピクチャ間の相関関係が小さい場合には、各ピクチャを構成するためのデータ量が多くなり、従って、一のＧＯＰ５２に含まれるデータ量も多くなる。一方、一のＧＯＰ５２に含まれる各ピクチャが、あまり動きのない動画に対応しており、各ピクチャ間の相関関係が大きい場合には、各ピクチャを構成するためのデータ量も少なくなり、一のＧＯＰ５２に含まれるデータ量も少なくなることとなる。
【００３２】
以上説明した図１に示す階層構造の記録フォーマットにおいて、夫々の区分は、製作者がその意図に応じて自在に区分設定をして記録させることができる。これらの区分毎に後述の論理構造に基づいて再生することにより、変化に富んだ種々の再生が可能となるのである。
【００３３】
次に、図１に示す物理的な区分により記録された情報を組合わせた論理的フォーマット（論理構造）について図３を用いて説明する。なお、図３に示す論理構造は、その構造で実際にＤＶＤ１上に情報が記録されているのではなく、図３に示す論理構造で図１に示す各データ（特にセル２０）を組合わせて再生するための情報（アクセス情報又は時間情報等）がＤＶＤ１上の、特にコントロールデータ１１の中に記録されているものである。
【００３４】
説明の明確化のために、図３の下位の階層から説明していくと、上記図１において説明した物理構造のうち、複数のセル２０を選択して組合わせることにより、一のプログラム６０が製作者の意図に基づいて論理上構成される。このプログラム６０は、後述の再生装置におけるシステムコントローラが、区分を識別してコマンドによってアクセスできる最小の論理的単位でもある。なお、このプログラム６０を１個以上まとめたものを視聴者が自由に選択して視聴することができる最小単位として製作者が定義することもでき、この単位をＰＴＴ（Part Of Title ）という。
【００３５】
また、一のプログラム６０が複数のセル２０を選択して論理的に構成されることから、複数のプログラム６０で一のセル２０を用いる、すなわち、一のセル２０を異なった複数のプログラム６０において再生させる、いわゆるセル２０の使い回しを行うことも可能となっている。
【００３６】
ここで、一のセル２０の番号については、当該セル２０を図１に示す物理フォーマットにおいて取り扱う際にはセルＩＤ番号として扱われ（図１中、セルＩＤ＃と示す。）、図３に示す論理フォーマットにおいて取り扱う際には、後に述べるＰＧＣＩ中の記述順にセル番号として扱われる。
【００３７】
次に、複数のプログラム６０を組合わせて一のＰＧＣ（Program Chain ）６１が製作者の意図に基づいて論理上構成される。このＰＧＣ６１の単位で、前述したＰＧＣＩ（Program Chain Information ）が定義され、当該ＰＧＣＩには、夫々のプログラム６０を再生する際の各プログラム６０毎のセル２０の再生順序（この再生順序により、プログラム６０毎に固有のプログラム番号が割当てられる。）、夫々のセル２０のＤＶＤ１上の記録位置であるアドレス、一のプログラム６０における再生すべき先頭セル２０の番号、各プログラム６０の再生方式［（本実施形態のＤＶＤ１に情報を記録する際には、再生時において、ランダム再生（乱数によるランダム再生であり、同じプログラム６０が複数回再生されることがある。）、シャッフル再生（ランダム再生と同様の乱数によるランダム再生であるが、同じプログラム６０は一度しか再生されず、同じプログラム６０が複数回再生されることはない。）又はループ再生（一つのＰＧＣ６１を何度も再生すること。）のうち、いずれか一つまたはループ再生、ランダム再生またはシャッフル再生の組み合わせによる再生方法をＰＧＣ６１毎に製作者が選択して再生させるようにすることができる。］及び各種コマンド（ＰＧＣ６１またはセル２０毎に製作者が指定可能なコマンド）が含まれている。なお、ＰＧＣＩのＤＶＤ１上の記録位置は、上述の通り、コントロールデータ１１内であるが、あるいはビデオマネージャ２内のメニューに関するＰＧＣＩであればビデオマネージャ２内のコントロールデータ（図示せず）内である（図１参照）。
【００３８】
また、一のＰＧＣ６１には、上記ＰＧＣＩの他に、実体的な画像及び音声等のデータがプログラム６０の組合わせとして（換言すれば、セル２０の組合わせとして）含まれることとなる。
【００３９】
更に、一のＰＧＣ６１においては、上記のプログラム６０における説明において示したセル２０の使い回し（すなわち、異なるＰＧＣ６１により、同一のセル２０を用いること。）も可能である。また、使用するセル２０については、ＤＶＤ１に記憶されている順番にセル２０を再生する方法（連続配置セルの再生）の他に、ＤＶＤ１に記憶されている順序に関係なく再生する（例えば、後に記録されているセル２０を先に再生する等）方法（非連続配置セルの再生）を製作者が選択することができる。
【００４０】
次に、一又は複数のＰＧＣ６１により、一のタイトル６２が論理上構成される。このタイトル６２は、例えば、映画一本に相当する単位であり、製作者がＤＶＤ１の視聴者に対して提供したい完結した情報である。
【００４１】
そして、一又は複数のタイトル６２により、一のＶＴＳ６３が論理上構成される。このＶＴＳ６３に含まれるタイトル６２は、夫々に共通の属性を有するものであり、例えば、一本の同じ映画に対して違う言語の映画が夫々のタイトル６２に相当することとなる。また、図３に示す一のＶＴＳ６３に相当する情報は、図１に示す一のＶＴＳ３に含まれている情報に対応している。すなわち、ＤＶＤ１には、図３に示す論理上のＶＴＳ６３内に含まれる全ての情報が一のＶＴＳ３として記録されていることとなる。
【００４２】
以上説明した論理フォーマットに基づいて、物理構造において区分された情報を製作者が指定することにより、視聴者が見るべき画像（映画等）が形成されるのである。
【００４３】
なお、図１に示す物理構造の説明においては、内容の理解の容易化のため、複数のセル２０がＩＤ番号の順に記録されているとして説明したが、実施形態のＤＶＤ１においては、実際には、一のセル２０が図４に示す複数のインターリーブドユニットＩＵに分割されて記録される場合がある。
【００４４】
すなわち、例えば図４に示すように、製作者が一のＰＧＣ６１ＡをＩＤ番号１、２及び４を有するセル２０により構成し、他のＰＧＣ６１ＢをＩＤ番号１、３及び４を有するセル２０により構成する場合を考えると、当該ＰＧＣ６１Ａに基づいてＤＶＤ１から情報を再生する際には、ＩＤ番号１、２及び４を有するセル２０のみを再生し、ＰＧＣ６１Ｂに基づいてＤＶＤ１から情報を再生する際には、ＩＤ番号１、３及び４を有するセル２０のみを再生することとなる。この場合に、セル２０がＩＤ番号毎に分離して記録されていると、例えば、ＰＧＣ６１Ａの場合には、ＩＤ番号２のセル２０のＤＶＤ１上の記録位置からＩＤ番号４のセル２０ＤＶＤ１上の記録位置まで、再生のためのピックアップをジャンプする時間が必要となり、後述の再生装置におけるトラックバッファの容量によっては、ＩＤ番号２のセル２０とＩＤ番号４のセル２０を連続的に再生すること（以下、これをシームレス再生という。）ができなくなる。
【００４５】
そこで、図４に示す場合には、ＩＤ番号２のセル２０とＩＤ番号３のセル２０を、上記トラックバッファにおける入出力処理の速度に対応して、一時的に入力信号の入力が停止しても、出力信号の連続性が損なわれない長さのインターリーブドユニットＩＵ（すなわち、一のインターリーブドユニットＩＵの間だけピックアップがジャンプすることによりトラックバッファへの入力信号が途絶えても、当該トラックバッファからの出力信号を連続的に出力可能な長さのインターリーブドユニットＩＵ）に夫々分解して記録し、例えば、ＰＧＣ６１Ａに基づいて再生する場合には、ＩＤ番号２に対応するセル２０を構成するインターリーブドユニットＩＵのみを連続して検出し、再生することが行われる。同様に、ＰＧＣ６１Ｂに基づいて再生する場合には、ＩＤ番号３に対応するセル２０を構成するインターリーブドユニットＩＵのみを連続して検出し、再生するのである。なお、インターリーブドユニットＩＵの長さは、上述のように、トラックバッファの容量を勘案して決定される他に、トラックジャンプを行うためのスライダモータ等の駆動機構の性能をも加味して決定される場合がある。
【００４６】
このように、製作者の意図によって、一のセル２０を複数のインターリーブドユニットＩＵに分割して記録しておくことにより、飛び飛びのＩＤ番号のセル２０を含むＰＧＣ６１を再生する際にも、トラックバッファから出力される信号は途切れることはなく、従って、視聴者は中断することのない再生画像を視聴することができるのである。
【００４７】
なお、上記インターリーブドユニットＩＵを形成する際には、一のＶＯＢ１０内で完結するように形成され、一のインターリーブドユニットＩＵが隣り合う複数のＶＯＢ１０に跨がることはない。また、インターリーブドユニットＩＵとＶＯＢユニット３０との関係については、一のインターリーブドユニットＩＵ内に一又は複数のＶＯＢユニット３０が含まれ、一のインターリーブドユニットＩＵ内においては一のＶＯＢユニット３０が完結するように構成されており、一のＶＯＢユニット３０が分割されて複数のインターリーブドユニットＩＵに跨がることはない。
【００４８】
一般的にＤＶＤでは、アングル、パレンタル制御という機能を有している。アングルとは、複数のアングルから撮影した映像などをユーザが自由に切り換えることのできる機能をいう。構造的には、１つのＰＧＣ内に複数のセルがブロック化されており、それぞれにアングル番号が定義されている。プレーヤは、ユーザが指定したアングル番号のセルを再生する。パレンタル制御とは、複数のストーリーのうち、親が見せたくない部分をプレーヤが判断して自動的にストーリーの選択・再生を行う制御方法をいう。プレーヤは、自分が再生可能なパレンタルレベルを有し（ユーザが変更可能）、このレベルと一致しているＩＤを有するＰＧＣを選択して再生する。
【００４９】
このようなアングル、パレンタル制御の機能により、同時進行のマルチストーリーを１枚のディスク内に記録することが可能となっている。
図５に、アングルの機能を実現するためのインターリーブ構造の一例を示す。
【００５０】
図５は野球中継の例を示し、当該例では、マルチ画像として外野から撮影した画像Ａ、フェンス裏から撮影した画像Ｂ、及びベンチサイドから撮影した画像Ｃがディスク上に記録されてるものとする。ここで、それぞれの画像Ａ、Ｂ、Ｃをビデオオブジェクトと称する（以下、同様）。
【００５１】
図６に、図５のインターリーブ構造のさらに詳細な説明図を示す。ここでは、以下の説明を簡単にするため、全てのインターリーブドユニットの再生時間を一定時間（０．５秒）とし、１つのインターリーブユニットは、１つのビデオオブジェクトユニットから構成されているものとする。図６に示すように、各インターリーブドユニットはナビパックを有し、当該ナビパック中に当該インターリーブドユニットのエンドアドレス及び次に読み出されるべきインターリーブドユニットのスタートアドレスが記録されている。
【００５２】
図７に、通常の再生動作におけるデータの読み出し順序を説明するための図を示す。ここで、ユーザによって図５において説明した画像Ａが選択されたものと仮定すると、まずＰＧＩ中のＰＧＣＩのセル再生情報テーブル（Cell Playback Information Table （Ｃ＿ＰＢＩＴ））からスタートアドレスＡ1 が読み出される。次に、当該スタートアドレスＡ1 に基づき論理アドレスＡ1 に記録されているナビパックが読み出される。この際、当該ナビパックに記録されている当該インターリーブドユニットのエンドアドレスＡ2 及び次のインターリーブドユニットのスタートアドレスＡ3 を一時的に記憶しておき、Ａ2 の再生が終了した時点で論理アドレスＡ3 までジャンプし、そこに記録されているナビパックが読み出される。以下同様にして、Ａ3 に記録されているナビパックに記録されている当該インターリーブドユニットのエンドアドレスＡ4 及び次のインターリーブドユニットのスタートアドレスＡ5 に基づき通常の再生動作が行われる。さらに詳細な説明は、再生装置の動作説明において行う。
【００５３】
次に、上記の物理構造及び論理構造を有する画像情報及び音声情報のうち、特に本発明に係るビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）に関して詳細に説明する。上記のように、通常の再生動作において、何らかの原因でナビパックを読み出すことができない場合又は読み出しエラーが生じた場合には、その後の再生が不可能になってしまう。
【００５４】
そこで、本発明に係る情報記録媒体では、(1) 再生管理情報（ＰＧＣＩ）中にユーザによって選択されるビデオオブジェクトを構成するセルの再生開始アドレスのみならず、当該セルがどのデータ（ＶＯＢ）に属しているかを示す（例えば、図５の例で画像Ａがユーザによって選択される場合には、画像Ａに対応する）ビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を記録すると共に、(2) リアルタイムデータ中にナビパックを設け、当該ナビパック中に当該ナビパックに続くデータが属しているＶＯＢを認識するためのビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を設ける。
【００５５】
このように構成することによって、再生装置が上記のように何らかの原因でナビパックを読み出すことができない場合又は読み出しエラーが生じた場合であっても、再生管理情報（ＰＧＣＩ）中に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と一致する、リアルタイムデータ中のナビパック中のビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を検出することによって、インターリーブドユニットの再生を再開することができる。
【００５６】
図８に、ＰＧＣＩのデータ構造の一例を示す。この例では、セルポジション情報テーブル（Cell Position Information Table （C ＿POSIT ））の中に、ユーザによって選択されるビデオオブジェクトを構成するセルがどのデータ（ＶＯＢ）に属しているかを示すビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）が記録される。
【００５７】
図９に、セルポジション情報テーブル（C ＿POSIT ）の一例を示す。ここで、セルポジション情報テーブルは、ＶＯＢ＿ＩＤ番号と、ＰＧＣに使用されるセルのセルＩＤ番号を記載している。また、各セルに対して１つのセルポジション情報が存在する。１つのセルポジション情報の一例を図９のテーブル C ＿POSI に示す。
【００５８】
また、図１０に、リアルタイムデータ中のデータサーチ情報の一例を示す。当該例では、図１０の（７）に、ＢＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮとしてビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）が記録されている。
【００５９】
なお、上記ＤＶＤは、例えば、一本の映画を記録する他に、当該映画に対応する複数種類の編集が異なる映像をも同一の光ディスクに記録することが可能な記憶容量を有しているので、上記の記録フォーマットは、特にＤＶＤ１に対して適用することが効果的である。
（II）記録装置の実施形態
次に、上述の制御情報、画像情報及び音声情報をＤＶＤ１に記録するための記録装置の実施形態について、図１１を用いて説明する。
【００６０】
始めに、図１１を用いて、実施形態の記録装置の構成及び動作について説明する。
図１１に示すように、実施形態に係る記録装置Ｓ1 は、ＶＴＲ（Video Tape Recorder ）７０と、メモリ７１と、信号処理部７２と、ハードディスク装置７３と、ハードディスク装置７４と、コントローラ７５と、多重器７６と、変調器７７と、マスタリング装置７８とにより構成されている。
【００６１】
次に、動作を説明する。
ＶＴＲ７０には、ＤＶＤ１に記録すべき音楽情報や映像情報等の素材である記録情報Ｒが一時的に記録されている。そして、ＶＴＲ７０に一時的に記録された記録情報Ｒは、信号処理部７２からの要求により当該信号処理部７２に出力される。
【００６２】
信号処理部７２は、ＶＴＲ７０から出力された記録情報ＲをＡ／Ｄ変換した後、ＭＰＥＧ２方式により圧縮処理し、音楽情報と映像情報とを時間軸多重して圧縮多重信号Ｓr として出力する。その後、出力された圧縮多重信号Ｓr は、ハードディスク装置７３に一時的に記憶される。
これらと並行して、メモリ７１は、上記記録情報Ｒを部分記録情報Ｐr に予め区分し、それぞれの部分記録情報Ｐr に関するビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）が記載されたキューシートＳＴに基づき、予め入力された当該部分記録情報Ｐr に関する内容情報を一時的に記憶し、信号処理部７２からの要求に基づいて内容情報信号Ｓi として出力する。
【００６３】
そして、信号処理部７２は、ＶＴＲ７０から出力される上記記録情報Ｒに対応したタイムコードＴt 及びメモリ７１から出力される内容情報信号Ｓi に基づき、タイムコードＴt を参照して上記部分記録情報Ｐr に対応するアクセス情報信号Ｓacを生成して出力し、当該アクセス情報信号Ｓacがハードディスク装置７４に一時的に記憶される。以上の処理が記録情報Ｒ全体について実行される。
【００６４】
記録情報Ｒの全てについて上記の処理が終了すると、コントローラ７５は、ハードディスク装置７３から圧縮多重信号Ｓr を読み出すとともにハードディスク装置７４からアクセス情報信号Ｓacを読み出し、これらに基づいて付加情報ＤA を生成し、ハードディスク装置７４に記憶する。これは各種制御信号中に圧縮多重信号Ｓr の生成結果によって内容が定まるものがあるからである。一方、コントローラ７５は、上記信号処理部７２、ハードディスク装置７３及びハードディスク装置７４の夫々の動作の時間管理を行い、当該付加情報ＤA に対応する付加情報信号Ｓa をハードディスク装置７４から読み出して出力するとともに、圧縮多重信号Ｓr と付加情報信号Ｓa を時間軸多重するための情報選択信号Ｓccを生成して出力する。
【００６５】
その後、圧縮多重信号Ｓr と付加情報信号Ｓa は、情報選択信号Ｓcc に基づき、多重器７６により時間軸多重されて情報付加圧縮多重信号Ｓapとして出力される。
【００６６】
そして、変調器７７は、出力された情報付加圧縮多重信号Ｓapに対してリードソロモン符号等のエラー訂正コード（ＥＣＣ）の付加及び８−１６変調等の変調を施してディスク記録信号Ｓm を生成し、マスタリング装置７８に出力する。
【００６７】
最後に、マスタリング装置７８は、当該ディスク記録信号Ｓm を光ディスクを製造する際のマスタ（抜き型）となるスタンパディスクに対して記録する。そして、このスタンパディスクを用いて図示しないレプリケーション装置により、一般に市販されるレプリカディスクとしての光ディスクが製造される。
【００６８】
次に、当該実施の形態の特徴部分である、記録装置Ｒによる、付加情報ＤA に基づくビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）の記録動作について説明する。
【００６９】
まず、コントローラ７５により、キューシートＳＴにより入力されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）を指定する内容情報Ｓi に基づき生成されたアクセス情報信号Ｓacに応じたタイミングで、付加情報信号Ｓa を選択すべき旨の情報選択信号Ｓccが出力され、多重器７６は、付加情報信号Ｓa 側にスイッチされる。そして、ビデオオブジェクト識別情報ＶＯＢ＿ＩＤは、ＰＧＣＩ内のセルポジション情報テーブルを構成する付加情報信号Ｓa の一部として変調器７７に入力されて、更にディスク記録信号Ｓm の一部としてマスタリング装置７８に入力される。次に、図１に示した１番目のＶＯＢを構成する最初のＶＯＢＵのナビパック４１を構成するビデオオブジェクト識別情報ＶＯＢ＿ＩＤ’を含むＤＳＩデータが同様に変調器７７に入力され、ディスク記録信号Ｓm の一部とされる。次に、コントローラ７５により、圧縮多重信号Ｓr を選択すべき旨の情報選択信号Ｓccが出力され、多重器７６は、圧縮多重信号Ｓr 側にスイッチされ、このＶＯＢＵのビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータが情報付加圧縮信号Ｓapとして順次変換器７７に入力される。この動作が複数のＶＯＢＵについて繰り返して行われ、更に複数のＶＴＳについて繰り返される。
【００７０】
以上の結果、本実施の形態によれば、再生管理情報（ＰＧＣＩ）中にビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を記録すると共に、リアルタイムデータ中のナビパック中にビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を記録しているマスタディスクを作成することができる。
【００７１】
情報記録媒体の実施の形態において説明したＰＧＣＩのデータ構造の一例（図８）、セルポジション情報テーブルの一例（図９）及びリアルタイムデータ中のデータサーチ情報の表（図１０）の一例と同様のフォーマットで、当該記録装置Ｒによってビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）を記録することができる。
【００７２】
なお、その他の制御情報に関しても同様にキューシートＳＴから記録される。
（III ）再生装置の実施形態
次に、上記の記録装置Ｓ1 によりＤＶＤ１に記録された情報を再生するための再生装置の実施形態を、図１２及び図１３を用いて説明する。なお、以下の説明において、特許請求の範囲における選択手段が入力部９８及びシステムコントローラ１００に対応し、第１情報読出手段及び第２情報読出手段が光ピックアップ８０に対応し、判定手段がシステムコントローラ１００に対応している。また、図１３において、ステップＳ１０で前記第１情報読出手段が機能し、ステップＳ１６で前記第２情報読出手段が機能し、ステップＳ１８で前記判定手段が機能する。
【００７３】
始めに、図１２を用いて、実施形態の再生装置の構成及び動作について説明する。
図１２に示すように、実施形態に係る再生装置Ｓ2 は、ピックアップ８０と、復調訂正部８１と、ストリームスイッチ８２及び８４と、トラックバッファ８３と、システムバッファ８５と、デマルチプレクサ８６と、ＶＢＶ（Video Buffer Verifier ）バッファ８７と、ビデオデコーダ８８と、サブピクチャバッファ８９と、サブピクチャデコーダ９０と、混合器９１と、オーディオバッファ９２と、オーディオデコーダ９３と、ＰＣＩバッファ９４と、ＰＣＩデコーダ９５と、ハイライトバッファ９６と、ハイライトデコーダ９７と、入力部９８と、ディスプレイ９９と、システムコントローラ１００と、ドライブコントローラ１０１と、スピンドルモータ１０２と、スライダモータ１０３とにより構成されている。なお、図１２に示す構成は、再生装置Ｓ2 の構成のうち、画像及び音声の再生に関する部分のみを記載したものであり、ピックアップ８０及びスピンドルモータ１０２並びにスライダモータ１０３等をサーボ制御するためのサーボ回路等は従来技術と同様であるので、記載及び細部説明を省略する。
【００７４】
次に、全体動作を説明する。
ピックアップ８０は、図示しないレーザダイオード、偏向ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、ＤＶＤ１に対して再生光としての光ビームＢを照射すると共に、当該光ビームＢのＤＶＤ１からの反射光を受光し、ＤＶＤ１上に形成されている情報ピットに対応する検出信号Ｓp を出力する。このとき、光ビームＢがＤＶＤ１上の情報トラックに対して正確に照射されると共に、ＤＶＤ１上の情報記録面で正確に焦点を結ぶように、図示しない対物レンズに対して従来技術と同様の方法によりトラッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制御が施されている。
【００７５】
ピックアップ８０から出力された検出信号Ｓp は、復調訂正部８１に入力され、復調処理及び誤り訂正処理が行われて復調信号Ｓdmが生成され、ストリームスイッチ８２及びシステムバッファ８５に出力される。
【００７６】
復調信号Ｓdmが入力されたストリームスイッチ８２は、ドライブコントローラ１０１からのスイッチ信号Ｓsw1 によりその開閉が制御され、閉のときには、入力された復調信号Ｓdmをそのままスルーしてトラックバッファ８３に出力する。一方、ストリームスイッチ８２が開のときには、復調信号Ｓdmは出力されず、不要な情報（信号）がトラックバッファ８３に入力されることがない。
【００７７】
復調信号Ｓdmが入力されるトラックバッファ８３は、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ等により構成され、入力された復調信号Ｓdmを一時的に記憶すると共に、ストリームスイッチ８４が閉とされているときには、記憶した復調信号Ｓdmを連続的に出力する。トラックバッファ８３は、ＭＰＥＧ２方式における各ＧＯＰ毎のデータ量の差を補償すると共に、インターリーブドユニットＩＵに分割されたデータの読み取りの際等に、上記のシームレス再生におけるトラックジャンプに起因して不連続に入力される復調信号Ｓdmを連続的に出力し、当該不連続による再生の中断を解消するためのものである。
【００７８】
連続的に復調信号Ｓdmが入力されるストリームスイッチ８４は、デマルチプレクサ８６における分離処理において、後段の各種バッファがオーバーフローしたり、逆に空になってデコード処理が中断することがないように、システムコントローラ１００からのスイッチ信号Ｓsw2 により開閉が制御される。
【００７９】
一方、トラックバッファ８３と並行して復調信号Ｓdmが入力されるシステムバッファ８５は、ＤＶＤ１をローディングしたときに最初に検出され、ＤＶＤ１に記録されている情報全体に関する管理情報やＶＴＳ３のコントロールデータ１１を蓄積して制御情報Ｓc としてシステムコントローラ１００に出力すると共に、情報再生中に必要に応じて上記ナビパック４１毎のＤＳＩパケット５１に含まれる情報を一時的に蓄積し、システムコントローラ１００に制御情報Ｓc として出力する。
【００８０】
ストリームスイッチ８４を介して復調信号Ｓdmが連続的に入力されたデマルチプレクサ８６においては、当該復調信号Ｓdmから映像情報、音声情報、副映像情報及びナビパック４１毎のＰＣＩパケット５０を分離し、ビデオ信号Ｓv 、副映像信号Ｓsp、オーディオ信号Ｓad並びにＰＣＩ信号Ｓpcとして、夫々ＶＢＶバッファ８７、サブピクチャバッファ８９、オーディオバッファ９２及びＰＣＩバッファ９４に出力する。なお、復調信号Ｓdmには、音声情報又は副映像情報として複数の言語が別々のストリームとして含まれている場合があるが、その場合には、システムコントローラ１００からのストリーム選択信号Ｓlcにより所望の言語が夫々選択されてオーディオバッファ９２又はサブピクチャバッファ８９に出力される。
【００８１】
ビデオ信号Ｓv が入力されるＶＢＶバッファ８７は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、ビデオ信号Ｓv を一時的に蓄積し、ビデオデコーダ８８に出力する。ＶＢＶバッファ８７は、ＭＰＥＧ２方式により圧縮されているビデオ信号Ｓv における各ピクチャ（図２参照）毎のデータ量のばらつきを補償するためのものである。そして、データ量のばらつきが補償されたビデオ信号Ｓv がビデオデコーダ８８に入力され、ＭＰＥＧ２方式により復調が行われて復調ビデオ信号Ｓvdとして混合器９１に出力される。
【００８２】
一方、副映像信号Ｓspが入力されるサブピクチャバッファ８９は、入力された副映像信号Ｓspを一時的に蓄積し、サブピクチャデコーダ９０に出力する。サブピクチャバッファ８９は、副映像信号Ｓspに含まれる副映像情報を、当該副映像情報に対応する画像情報と同期して出力するためのものである。そして、映像情報との同期が取られた副映像信号Ｓspがサブピクチャデコーダ９０に入力され、復調が行われて復調副映像信号Ｓspd として混合器９１に出力される。
【００８３】
なお、副映像信号Ｓspが、メニュー画面を構成して表示するために必要な、枠、選択ボタン等を構成するための画像情報を含んでいる場合には、システムコントローラ１００からのハイライト制御信号Ｓchに基づき、表示すべき選択ボタン等の表示状態の変更を行って出力する。
【００８４】
ビデオデコーダ８８から出力された復調ビデオ信号Ｓvd及びサブピクチャデコーダ９０から出力された復調副映像信号Ｓspd （対応する復調ビデオ信号Ｓvdとの同期が取れている。）は、混合器９１により混合され、最終的な表示すべき画像信号Ｓvpとして図示しないＣＲＴ（Cathod Ray Tube ）等の表示部に出力される。
【００８５】
次に、オーディオ信号Ｓadが入力されるオーディオバッファ９２は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、入力されたオーディオ信号Ｓadを一時的に蓄積し、オーディオデコーダ９３に出力する。オーディオバッファ９２は、オーディオ信号Ｓadを対応する映像情報を含むビデオ信号Ｓv 又は副映像信号Ｓspに同期して出力させるためのものであり、対応する映像情報の出力状況に応じてオーディオ信号Ｓadを遅延させる。そして、対応する映像情報と同期するように時間調整されたオーディオ信号Ｓadは、オーディオデコーダ９３に出力され、所定のデコードが施されて復調オーディオ信号Ｓadd として図示しないスピーカ等に出力される。なお、アクセス直後の再生で一時的に音声を中断する（ポーズする）必要があることが検出された場合には、システムコントローラ１００からポーズ信号Ｓcaがオーディオデコーダ９３に出力され、当該オーディオデコーダ９３において一時的に復調オーディオ信号Ｓadd の出力を停止する。
【００８６】
更に、ＰＣＩ信号Ｓpcが入力されるＰＣＩバッファ９４は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、入力されたＰＣＩ信号Ｓpcを一時的に蓄積し、ＰＣＩデコーダ９５に出力する。ＰＣＩバッファ９４は、ＰＣＩ信号Ｓpcに含まれるＰＣＩパケット５０と当該ＰＣＩパケット５０が対応する映像情報、音声情報、副映像情報等とを同期させ、当該映像情報、音声情報、副映像情報等にＰＣＩパケット５０を適用させるためのものである。そして、ＰＣＩバッファ９４により対応する映像情報、音声情報、副映像情報等と同期したＰＣＩ信号Ｓpcは、ＰＣＩデコーダ９５によりＰＣＩパケット５０に含まれるハイライト情報が分離され、ハイライト信号Ｓhiとしてハイライトバッファ９６に出力されると共に、ＰＣＩパケット５０のハイライト情報以外の部分がＰＣＩ情報信号Ｓpci としてシステムコントローラ１００に出力される。
【００８７】
ハイライト信号Ｓhiが入力されるハイライトバッファ９６は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、入力されたハイライト信号Ｓhiを一時的に蓄積し、ハイライトデコーダ９７に出力する。ハイライトバッファ９６は、当該ハイライト情報のための画像情報が含まれている副映像信号Ｓspに対応して、ハイライト情報に対応する選択項目の表示状態の変更が正確に行われるための時間軸補償を行うためのバッファである。そして、時間軸補償が行われたハイライト信号Ｓhiは、ハイライトデコーダ９７においてデコードされ、当該ハイライト信号Ｓhiに含まれる情報が復調ハイライト信号Ｓhid としてシステムコントローラ１００に出力される。ここで、システムコントローラ１００は、当該復調ハイライト信号Ｓhid に基づき、ハイライト情報による表示状態の変更を行うべく、上記のハイライト制御信号Ｓchを出力することとなる。
【００８８】
システムコントローラ１００は、システムバッファ８５から入力される制御情報Ｓc 、ＰＣＩデコーダ９５から入力されるＰＣＩ情報信号Ｓpci 及びリモコン等の入力部９８から入力される入力信号Ｓinに基づき、それらの信号に対応した正しい再生を行うために上記のスイッチ信号Ｓsw2 、ストリーム選択信号Ｓlc、ポーズ信号Ｓca、ハイライト制御信号Ｓchを出力すると共に、再生装置Ｓ2 の動作状況等を表示するために表示信号Ｓdpを液晶表示装置等のディスプレイ９９に出力する。
【００８９】
更に、システムコントローラ１００は、上記制御信号Ｓc または前述のＤＳＩデータ等により、シームレス再生のためにサーチ等のトラックジャンプの処理が必要であることを検出したときには、ドライブコントローラ１０１に対して、当該トラックジャンプの処理に対応するシームレス制御信号Ｓcsl を出力する。
【００９０】
そして、シームレス制御信号Ｓcsl が入力されたドライブコントローラ１０１は、スピンドルモータ１０２又はスライダモータ１０３に対して駆動信号ＳD を出力する。この駆動信号ＳD により、スピンドルモータ１０２又はスライダモータ１０３は、光ビームＢが再生すべきＤＶＤ１上の記録位置に照射されるように、ピックアップ２を移動させる（図１２破線矢印参照）と共に、ＤＶＤ１の回転数をＣＬＶ制御する。これと並行して、ドライブコントローラ１０１は、ピックアップ２が移動中であり復調訂正部８１から復調信号Ｓdmが出力されないときには、シームレス制御信号Ｓcsl に基づきスイッチ信号Ｓsw1 を出力し、ストリームスイッチ８２を開とすると共に、復調信号Ｓdmが出力され始めると、ストリームスイッチ８２を閉として復調信号Ｓdmをトラックバッファ８３に出力する。
【００９１】
次に、上記再生装置Ｓ2 の内、特に本発明に係るシステムコントローラ１００の動作について、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
図１３に、ＤＶＤ１の通常の再生動作、及びビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）を用いたディフェクト処理のフローチャートの一例を示す。ここでは、図５〜図７の例における画像Ａがユーザによって選択される場合に関して説明する。
【００９２】
(1) 通常の再生動作
まず、情報記録媒体の実施の形態において図７を参照して説明した通常の再生動作（論理アドレスがサーチ可能の場合（ステップＳ４，ＹＥＳ））に関して説明する。
【００９３】
システムコントローラ１００は、光ピックアップ８０をＶＴＳの先頭に移動させ、順次必要な情報を読み出し再生管理情報（ＰＧＣＩ）をシステムコントローラのメモリに記憶させ、この中からスタートアドレスＡ1 が読み出され、論理アドレスＡ1 がサーチされる（ステップＳ２）。次に、システムコントローラ１００は、論理アドレスＡ1 がサーチされたか否かを判断し（ステップＳ４）、論理アドレスＡ1 がサーチされた場合（ステップＳ４，ＹＥＳ）には、ナビパックを取得し（ステップＳ２０）、インターリーブドユニットを再生する（ステップＳ２２）。次に、システムコントローラ１００は、停止キーが押されたか否かを判断し（ステップＳ２４）、停止キーが押された場合（ステップＳ２４，ＹＥＳ）には再生を中止し（ステップＳ３０）、停止キーが押されていない場合（ステップＳ２４，ＮＯ）には、再生されたインターリーブドユニットの論理アドレスがエンドアドレスに到達したか否かを判断する（ステップＳ２６）。再生されたインターリーブドユニットの論理アドレスがエンドアドレスに到達していない場合（ステップＳ２６，ＮＯ）には上記ステップＳ２２及びＳ２４が繰り返される。一方、再生されたインターリーブドユニットの論理アドレスがエンドアドレスに到達した場合（ステップＳ２６，ＹＥＳ）には、次のアドレス又は行き先アドレスがサーチされる（ステップＳ２８）。上記ステップは、ステップＳ２４において停止キーが押されるまで繰り返される。
【００９４】
(2) ディフェクト処理
次に、ディフェクト処理（論理アドレスＡ1 がサーチ不能の場合（ステップＳ４，ＮＯ））に関して説明する。
【００９５】
システムコントローラ１００は、ステップＳ４において論理アドレスＡ1 がサーチできない場合（ステップＳ４，ＮＯ）、再度論理アドレスＡ1 のサーチを行う（リトライする）か否かを判断する（ステップＳ６）。ここでは、所定回数リトライするものとする。リトライする場合（ステップＳ６，ＹＥＳ）論理アドレスＡ1 がサーチされ（ステップＳ８）、上記ステップＳ４及びＳ６が繰り返される。所定回数のリトライが終了しても論理アドレスＡ1 がサーチ不能の場合（ステップＳ６，ＮＯ）には、メモリに記憶された再生管理情報（ＰＧＣＩ）からビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を取得する（ステップＳ１０）。次に、システムコントローラ１００は、現在サーチしているデータの論理アドレスがＡ1 よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ１１）、現在サーチしているデータの論理アドレスがＡ1 よりも大きくなるまで、現在サーチしているデータの論理アドレスの次のデータをサーチする（ステップＳ１２）。現在サーチしているデータの論理アドレスがＡ1 よりも大きい場合（ステップＳ１１，ＹＥＳ）には、サーチされたトラック上のデータを読み出し（ステップＳ１３）、当該読み出されたデータがナビパックか否かが判断される（ステップＳ１４）。ナビパックが読み出されるまでステップＳ１３が繰り返される。ナビパックが読み出されると（ステップＳ１４，ＹＥＳ）、当該ナビパック中に記録された当該ナビパックに続くデータが属しているＶＯＢを認識するためのビデオオブジェクト情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を読み出す（ステップＳ１６）。
【００９６】
次に、システムコントローラ１００は、再生管理情報（ＰＧＣＩ）に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と、ナビパック中に記録されたビデオオブジェクト情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）とが一致するか否かを判断し（ステップＳ１８）、一致しない場合（ステップＳ１８，ＮＯ）には上記ステップＳ１３〜Ｓ１８が繰り返される。一方、再生管理情報（ＰＧＣＩ）に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と、ナビパック中に記録されたビデオオブジェクト情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）とが一致する場合（ステップＳ１８，ＹＥＳ）には、上記の通常再生に戻り、上記ステップＳ２２〜Ｓ３０及びＳ２０が繰り返される。
【００９７】
このように構成することによって、再生装置が上記のように何らかの原因でナビパックを読み出すことができない場合又は読み出しエラーが生じた場合（ステップＳ４，ＮＯ）であっても、再生管理情報（ＰＧＣＩ）中に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と一致する、リアルタイムデータ中のナビパック中のビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を検出することによって（ステップＳ１８，ＹＥＳ）、インターリーブドユニットの再生を継続することができる。
【００９８】
このフローチャートでは再生開始時のディフェクト処理に関してのみ説明したが、通常再生においても、ステップＳ２８で設定した次のアドレスまたは行き先アドレスが読み取れなかった場合や、そのアドレスで示されたナビパックにエラーが発生した場合など、ステップＳ２０に戻ることができないときにも、図１３で説明したディフェクト処理を用いることができる。
上述した実施例によれば、再生装置Ｓ２において何らかの原因で１つのインターリーブユニットＩＵを再生不能であったとしても、ＰＧＣＩ中に記録されたＶＯＢ＿ＩＤと一致する、データユニット中のＶＯＢ＿ＩＤを検出することによって、インターリーブドユニットＩＵの再生を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】映像情報及び音声情報のＤＶＤ上における記録フォーマット（物理的記録フォーマット）を説明する図である。
【図２】１つのＧＯＰ５２を構成する複数のフレーム画像の例を示す図である。
【図３】図１に示す物理的な区分により記録された情報を組合わせた論理的フォーマット（論理構造）を示す図である。
【図４】一のセル２０が複数のインターリーブドユニットＩＵに分割されて記録される場合を説明するための図である。
【図５】アングルの機能を実現するためのインターリーブ構造の一例を示す図である。
【図６】図５のインターリーブ構造をさらに詳細に説明するための図である。
【図７】通常の再生動作におけるデータの読み出し順序を説明するための図である。
【図８】ＰＧＣＩのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】セルポジション情報テーブル（C ＿POSIT ）の一例を示す図である。
【図１０】リアルタイムデータ中のデータサーチ情報を示す図である。
【図１１】制御情報、画像情報及び音声情報をＤＶＤ１に記録するための記録装置のブロック図である。
【図１２】記録装置Ｓ1 によりＤＶＤ１に記録された情報を再生するための再生装置のブロック図である。
【図１３】ＤＶＤ１の通常の再生動作、及びビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を用いたディフェクト処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ
２…ビデオマネージャ
３、６３…ＶＴＳ
１０…ＶＯＢ
１１…コントロールデータ
２０…セル
３０…ＶＯＢユニット
４１…ナビパック
４２…ビデオデータ
４３…オーディオデータ
４４…サブピクチャデータ
５０…ＰＣＩデータ
５１…ＤＳＩデータ
５２…ＧＯＰ
６０…プログラム
６１、６１Ａ、６１Ｂ…ＰＧＣ
６２…タイトル
７０…ＶＴＲ
７１…メモリ
７２…信号処理部
７３…ハードディスク装置
７４…ハードディスク装置
７５…コントローラ
７６…多重器
７７…変調器
７８…マスタリング装置
８０…ピックアップ
８１…復調訂正部
８２、８４…ストリームスイッチ
８３…トラックバッファ
８５…システムバッファ
８６…デマルチプレクサ
８７…ＶＢＶバッファ
８８…ビデオデコーダ
８９…サブピクチャバッファ
９０…サブピクチャデコーダ
９２…オーディオバッファ
９３…オーディオデコーダ
９４…ＰＣＩバッファ
９５…ＰＣＩデコーダ
９６…ハイライトバッファ
９７…ハイライトデコーダ
９８…入力部
９９…ディスプレイ
１００…システムコントローラ
１０１…ドライブコントローラ
１０２…スピンドルモータ
１０３…スライダモータ
Ｓ1 …記録装置
Ｓ2 …再生装置
ＤＫ…光ディスク
ＳＴ…キューシート
Ｓr …圧縮多重信号
Ｓi …内容情報信号
Ｓac…アクセス情報信号
Ｓa …付加情報信号
Ｓcc …情報選択信号
Ｓm …ディスク記録信号
Ｓap…情報付加圧縮多重信号
Ｓp …検出信号
Ｓdm…復調信号
Ｓsw1 、Ｓsw2 …スイッチ信号
Ｓin…入力信号
Ｓdp…表示信号
Ｓcsl …シームレス制御信号
Ｓc …制御信号
Ｓlc…言語選択信号
Ｓca…ポーズ信号
Ｓch…ハイライト制御信号
Ｓhi…ハイライト信号
Ｓpci …ＰＣＩ情報信号
Ｓpc…ＰＣＩ信号
Ｓad…オーディオ信号
Ｓsp…副映像信号
Ｓv …ビデオ信号
Ｓvd…復調ビデオ信号
Ｓspd …復調副映像信号
Ｓadd …復調オーディオ信号
Ｓvp…画像信号
Ｓhid …復調ハイライト信号
Ｔt …タイムコード
Ｒ…記録情報
Ｐr …部分記録情報
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤに代表される画像、音声等の情報を高密度に記録可能な高密度光ディスク等の情報記録媒体、並びに当該情報記録媒体に情報を記録するための記録装置、及び当該情報記録媒体から情報を再生するための再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、画像、音声等の情報が記録された光ディスクとしては、いわゆるＬＤ（Laser Disk）、ＣＤ（Compact Disk）等が広く一般化している。
【０００３】
これらのＬＤ等においては、画像情報や音声情報が、各ＬＤ等が有する再生開始位置を基準とした夫々の情報を再生すべき時刻を示す時間情報と共に記録されている。このため、記録されている情報を記録されている順序で再生する一般的な通常再生の他、例えば、ＣＤにおいては、記録されている複数の曲のうち、聞きたい曲のみを抽出して聞いたり、再生順序をランダムに変えて聞く等の再生が可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ＬＤ等においては、表示される画像や再生される音声について視聴者が選択枝をもち、当該視聴者がそれらを選択して視聴する等のいわゆるインタラクティブな変化に富んだ再生はできないという問題点があった。
【０００５】
すなわち、例えば、ＬＤに記録されている外国映画を視聴する場合に、画面に表示されている字幕で用いられている言語を選択して（例えば、日本語の字幕と原語の字幕を選択して）表示させたり、又はＣＤに記録されている音楽を聴取する場合に、その音楽の音声を選択する（例えば、英語の歌詞で聞くか或は日本語の歌詞で聞くかを選択する）ことができないのである。
【０００６】
また、上記ＬＤ等においては、同じ映画作品でも劇場版やオリジナル版といったように、異なった編集が行われた作品を同時に記録する場合、中断することなく再生するために、共通部分を重複して記録する必要があることから、実際上別のディスクに記録せざるおえなかった。したがって、１枚のディスクにおいて、ユーザが同じ映画作品における別編集のものを選択して楽しむことができなかった。
【０００７】
同様に、１つのストーリー中において同時進行の複数映像を記録することができなかったため、例えば、カメラアングルの異なる複数の映像を自由に選択し楽しむこともできなかった。
【０００８】
このようなインタラクティブな変化に富んだ再生は、後述するインターリーブドユニット中のナビパック（Navi Pack ）に、当該インターリーブドユニットのエンドアドレスと次のインターリーブドユニットのスタートアドレスとを記録しておき、これを読み出すことによって行われる。
【０００９】
しかし、何らかの原因でナビパックを読み出すことができなかったり又は読み出しエラーが生じると、現在読み出しているディスク上のデータ（リアルタイムデータ）が選択されたどのデータ（例えば、前記例示における「劇場版」なのか「オリジナル版」）なのかを識別不能となり、その後の再生が不可能となってしまう。例えば、１時間分の情報がインターリーブ構造で記録されていたとすると、最初の論理アドレスが読めなかっただけの理由で、その後１時間全く再生が不能となってしまうという事態も起こりかねない。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、たとえナビパックを読み出すことができなかったり、又は読み出しエラーが生じたとしてもその後再生が可能なように情報を記録するための記録装置及び当該記録装置により情報が記録された情報記録媒体を提供すると共に、当該記録された情報をたとえナビパックを読み出すことができなかったり、又は読み出しエラーが生じたとしてもその後再生が可能な再生装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１に記載の発明は、少なくとも一つのデータグループユニットを含むインターリーブドユニットであって、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で含まれる記録情報を生成する生成手段と、前記生成された記録情報を情報記録媒体に記録する第１記録手段と、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報を前記情報記録媒体に記録する第２記録手段と、を備え、前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す第２識別情報を含む制御情報を夫々に含んで構成される。
【００１２】
上記課題に鑑み、請求項１０に記載の発明は、複数のデータグループと、複数のセルと、複数のインターリーブドユニットと、複数のデータグループユニットと、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報と、を有し、前記インターリーブドユニットの各々は少なくとも１つのデータグループユニットを含み、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で記録されており、前記複数のデータグループユニットの各々は制御情報を含み、前記制御情報が、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を含むように記録されている情報記録媒体から情報を再生する情報再生装置であって、前記情報記録媒体から、前記再生管理情報及び前記複数のデータグループユニットを読取る読取手段と、前記読取られた再生管理情報中の第１識別情報と、前記読取られたデータグループユニットに含まれる制御情報中の第２識別情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、前記第１識別情報と一致する第２識別情報を有するデータグループユニットから情報を再生する再生手段と、を備える。
【００１３】
上記課題に鑑み、請求項１７に記載の発明は、情報記録媒体に、情報再生装置によって再生される情報を記録するための情報記録方法であって、少なくとも一つのデータグループユニットを含むインターリーブドユニットであって、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で含まれる記録情報を生成する生成工程と、前記生成された記録情報を情報記録媒体に記録する第１記録工程と、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報を前記情報記録媒体に記録する第２記録工程と、を含み、前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す第２識別情報を含む制御情報を夫々に含んで構成される。
【００１４】
上記課題に鑑み、請求項２６に記載の発明は、複数のデータグループと、複数のセルと、複数のインターリーブドユニットと、複数のデータグループユニットと、一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報と、を有し、前記インターリーブドユニットの各々は少なくとも１つのデータグループユニットを含み、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で記録されており、前記複数のデータグループユニットの各々は制御情報を含み、前記制御情報が、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を含むように記録されている情報記録媒体から情報を再生する情報再生方法であって、前記情報記録媒体から、前記再生管理情報及び前記複数のデータグループユニットを読取る読取工程と、前記読取られた再生管理情報中の第１識別情報と、前記読取られたデータグループユニットに含まれる制御情報中の第２識別情報とが一致するか否かを判定する判定工程と、前記第１識別情報と一致する第２識別情報を有するデータグループユニットから情報を再生する再生工程と、を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、上記ＤＶＤに対して本発明を適用した実施の形態について説明するものである。
【００１８】
なお、以下の実施の形態においては、下記リストの左側に示す特許請求の範囲における各構成要素が、下記リストの右側に示す要素に対応している。
データグループ ：ＶＯＢ（Video Object）
第１識別情報 ：ＶＯＢ＿ＩＤ
第２識別情報 ：ＶＯＢ＿ＩＤ’
データユニット ：インターリーブドユニットＩＵ
再生管理情報 ：ＰＧＣＩ（Program Chain Information ）
（Ｉ）情報記録媒体の実施の形態
始めに、本発明が適用された情報記録媒体の実施の一形態であるＤＶＤの物理的及び論理的な構成並びにその動作について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１９】
始めに、映像情報及び音声情報のＤＶＤ上における記録フォーマット（物理的記録フォーマット）について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、実施形態のＤＶＤ１は、その最内周部にリードインエリアＬＩを有すると共にその最外周部にリードアウトエリアＬＯを有しており、その間に、映像情報及び音声情報が、夫々にＩＤ（識別）番号を有する複数のＶＴＳ３（ＶＴＳ＃１乃至ＶＴＳ＃ｎ）に分割されて記憶されている。ここで、ＶＴＳ（Video Title Set ）とは、関連する（音声、サブピクチャのストリーム数や仕様、対応言語などの属性が同じ）タイトル（映画等の、製作者が視聴者に提示しようとする一つの作品）を一まとめにしたセット（まとまり）であり、より具体的には、例えば、一本の同じ映画について、異なる言語の複数の映画が夫々にタイトルとして記録されたり、又は、同じ映画であっても劇場版と特別版とが夫々別のタイトルとして記憶されたりするものである。また、ＶＴＳ３が記録されている領域の先頭には、ビデオマネージャ２が記録される。このビデオマネージャ２として記録される情報は、例えば、各タイトルの名前を示すメニューや、違法コピー防止のための情報、又は夫々のタイトルにアクセスするためのアクセステーブル等、当該ＤＶＤ１に記録される映像情報及び音声情報の全体に係わる情報が記録される。
【００２０】
次に、一のＶＴＳ３は、コントロールデータ１１を先頭として、夫々にＩＤ番号を有する複数のＶＯＢ１０に分割されて記録されている。ここで、複数のＶＯＢ１０により構成されている部分をＶＯＢセット（ＶＯＢＳ）という。このＶＯＢセットは、ＶＴＳ３を構成する他のデータであるコントロールデータ１１と、映像情報及び音声情報の実体である複数のＶＯＢ１０の部分とを区別するために当該実体部分についてＶＯＢセットとしたものである。
【００２１】
ＶＴＳ３の先頭に記録されるコントロールデータ１１には、複数のセル（セルについては後述する。）を組合わせた論理的区分であるプログラムチェインに関する種々の情報であるＰＧＣＩ（Program Chain Information ）等の情報が記録される。また、各ＶＯＢ１０には、制御情報の他に映像情報及び音声情報の実体部分（制御情報以外の映像又は音声そのもの）が記録されている。
【００２２】
更に、一のＶＯＢ１０は、夫々にＩＤ番号を有する複数のセル２０により構成されている。ここで、一のＶＯＢ１０は、複数のセル２０により完結するように構成されており、一のセル２０が二のＶＯＢ１０に跨がることはない。
【００２３】
次に、一のセル２０は、夫々にＩＤ番号を有する複数のＶＯＢユニット（ＶＯＢＵ）３０により構成されている。ここで、ＶＯＢユニット３０とは、映像情報、音声情報及び副映像情報（映画における字幕等の副映像の情報をいう。）の夫々を含む情報単位である。
【００２４】
そして、一のＶＯＢユニット３０は、ナビパック４１と、映像情報を有するビデオパック４２と、音声情報を有するオーディオパック４３と、副映像情報を有するサブピクチャパック４４とにより構成されている。ここで、ビデオパック４２としては画像データの含まれるパケットが記録され、オーディオパック４３としては音声データの含まれるパケットが記録される。また、サブピクチャパック４４としては副映像としての文字や図形等のグラフィックデータの含まれるパケットが記録される。なお、ＤＶＤ１に記録可能な音声は８種類であり、記録可能な副映像の種類は３２種類であることが規格上定められている。
【００２５】
また、一のＶＯＢユニット３０に対応する再生時間（一のナビパック４１と当該一のナビパック４１に隣接するナビパック４１との間に記録されているデータに対応する再生時間）は、０．４秒以上の長さを有するように記録される。さらに、一のＶＯＢユニットにおいて、ナビパック４１は必ず先頭に存在するが、ビデオパック４２、オーディオパック４３、サブピクチャパック４４の夫々は必ずしも存在しなくてもよく、存在する場合もその数や順序は自由である。
【００２６】
最後に、ナビパック４１は、表示させたい映像や音声等を検索するための検索情報（具体的には、当該表示させたい映像や音声等が記録されているＤＶＤ１上のアドレス等）であるＤＳＩ（Data Search Information ）パケット５１と、ＤＳＩパケット５１に基づいて検索してきた映像や音声等を表示する際の表示制御に関する情報であるＰＣＩ（Presentation Control Information）パケット５０とにより構成され、更に、一のＶＯＢユニットに含まれる全てのビデオデータは、１個以上のＧＯＰ（Group Of Picture）５２により構成されている。なお、ＰＣＩパケット５０には、視聴者によって選択される選択項目に対してその項目が選択されたときの表示や動作を定義したハイライト情報が含まれている。ハイライト情報によって例えば、視聴者が選択すべき項目を表示した画像（いわゆるメニュー画面）における選択された項目に対する画面表示の変化や変化すべき表示位置及び選択した項目に対応するコマンド（選択された項目に対応して実行される命令）の設定が行われる。
【００２７】
ここで、メニュー画面を構成して表示するために必要な、枠、選択ボタン等を構成して表示するための画像情報は、上記の副映像情報であるサブピクチャパック４４として記録される。
【００２８】
更に、上記ＧＯＰ５２は、本実施の形態におけるＤＶＤ１に画像情報を記録する際に採用されている画像圧縮方式であるＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group ２）方式の規格において定められている単独で再生可能な最小の画像単位である。
【００２９】
ここで、ＭＰＥＧ２方式についてその概要を説明すると、一般に、連続したフレーム画像において、一枚のフレーム画像の前後にあるフレーム画像は、互いに類似し相互関係を有している場合が多い。ＭＰＥＧ２方式はこの点に着目し、数フレームを隔てて転送される複数のフレーム画像に基づき、当該複数のフレーム画像の間に存在する別のフレーム画像を、原画像の動きベクトル等に基づく補間演算にて生成する方式である。この場合、当該別のフレーム画像を記録する場合には、複数のフレーム画像との間における差分及び動きベクトルに関する情報を記録するだけで、再生時には、それらを参照して上記複数のフレーム画像から予測して当該別のフレーム画像を再生することが可能となる。これにより、画像の圧縮記録が可能となるのである。
【００３０】
更に、上記ＧＯＰ５２について図２を用いてその概要を説明する。なお図２は、一のＧＯＰ５２を構成する複数のフレーム画像の例を示している。図２では、一のＧＯＰ５２が１２枚のフレーム画像から構成されている場合（ＭＰＥＧ２方式では、一のＧＯＰ５２に含まれるフレーム画像数は一定ではない。）を示しているが、この内、符号「Ｉ」で示されるフレーム画像は、Ｉピクチャ（Intra-coded picture ：イントラ符号化画像）と呼ばれ、自らの画像のみで完全なフレーム画像を再生することができるフレーム画像をいう。また、符号「Ｐ」で示されるフレーム画像は、Ｐピクチャ（Predictive-coded picture：前方予測符号化画像）と呼ばれ、既に復号化されたＩピクチャ又は他のＰピクチャに基づいて補償再生された予測画像との差を復号化する等して生成する予測画像である。また、符号「Ｂ」で示されるフレーム画像は、Ｂピクチャ（Bidirectionally predictive-coded picture：両方向予測符号化画像）といい、既に復号化されたＩピクチャ又はＰピクチャのみでなく、光ディスク等に記録されている時間的に未来のＩピクチャ又はＰピクチャをも予測に用いて再生される予測画像をいう。図２においては、各ピクチャ間の予測関係（補間関係）を矢印で示している。
【００３１】
なお、本実施の形態におけるＤＶＤ１で用いるＭＰＥＧ２方式においては、夫々のＧＯＰ５２に含まれるデータ量が一定でない可変レート方式を採用している。すなわち、一のＧＯＰ５２に含まれる各ピクチャが、動きの速い動画に対応しており、各ピクチャ間の相関関係が小さい場合には、各ピクチャを構成するためのデータ量が多くなり、従って、一のＧＯＰ５２に含まれるデータ量も多くなる。一方、一のＧＯＰ５２に含まれる各ピクチャが、あまり動きのない動画に対応しており、各ピクチャ間の相関関係が大きい場合には、各ピクチャを構成するためのデータ量も少なくなり、一のＧＯＰ５２に含まれるデータ量も少なくなることとなる。
【００３２】
以上説明した図１に示す階層構造の記録フォーマットにおいて、夫々の区分は、製作者がその意図に応じて自在に区分設定をして記録させることができる。これらの区分毎に後述の論理構造に基づいて再生することにより、変化に富んだ種々の再生が可能となるのである。
【００３３】
次に、図１に示す物理的な区分により記録された情報を組合わせた論理的フォーマット（論理構造）について図３を用いて説明する。なお、図３に示す論理構造は、その構造で実際にＤＶＤ１上に情報が記録されているのではなく、図３に示す論理構造で図１に示す各データ（特にセル２０）を組合わせて再生するための情報（アクセス情報又は時間情報等）がＤＶＤ１上の、特にコントロールデータ１１の中に記録されているものである。
【００３４】
説明の明確化のために、図３の下位の階層から説明していくと、上記図１において説明した物理構造のうち、複数のセル２０を選択して組合わせることにより、一のプログラム６０が製作者の意図に基づいて論理上構成される。このプログラム６０は、後述の再生装置におけるシステムコントローラが、区分を識別してコマンドによってアクセスできる最小の論理的単位でもある。なお、このプログラム６０を１個以上まとめたものを視聴者が自由に選択して視聴することができる最小単位として製作者が定義することもでき、この単位をＰＴＴ（Part Of Title ）という。
【００３５】
また、一のプログラム６０が複数のセル２０を選択して論理的に構成されることから、複数のプログラム６０で一のセル２０を用いる、すなわち、一のセル２０を異なった複数のプログラム６０において再生させる、いわゆるセル２０の使い回しを行うことも可能となっている。
【００３６】
ここで、一のセル２０の番号については、当該セル２０を図１に示す物理フォーマットにおいて取り扱う際にはセルＩＤ番号として扱われ（図１中、セルＩＤ＃と示す。）、図３に示す論理フォーマットにおいて取り扱う際には、後に述べるＰＧＣＩ中の記述順にセル番号として扱われる。
【００３７】
次に、複数のプログラム６０を組合わせて一のＰＧＣ（Program Chain ）６１が製作者の意図に基づいて論理上構成される。このＰＧＣ６１の単位で、前述したＰＧＣＩ（Program Chain Information ）が定義され、当該ＰＧＣＩには、夫々のプログラム６０を再生する際の各プログラム６０毎のセル２０の再生順序（この再生順序により、プログラム６０毎に固有のプログラム番号が割当てられる。）、夫々のセル２０のＤＶＤ１上の記録位置であるアドレス、一のプログラム６０における再生すべき先頭セル２０の番号、各プログラム６０の再生方式［（本実施形態のＤＶＤ１に情報を記録する際には、再生時において、ランダム再生（乱数によるランダム再生であり、同じプログラム６０が複数回再生されることがある。）、シャッフル再生（ランダム再生と同様の乱数によるランダム再生であるが、同じプログラム６０は一度しか再生されず、同じプログラム６０が複数回再生されることはない。）又はループ再生（一つのＰＧＣ６１を何度も再生すること。）のうち、いずれか一つまたはループ再生、ランダム再生またはシャッフル再生の組み合わせによる再生方法をＰＧＣ６１毎に製作者が選択して再生させるようにすることができる。］及び各種コマンド（ＰＧＣ６１またはセル２０毎に製作者が指定可能なコマンド）が含まれている。なお、ＰＧＣＩのＤＶＤ１上の記録位置は、上述の通り、コントロールデータ１１内であるが、あるいはビデオマネージャ２内のメニューに関するＰＧＣＩであればビデオマネージャ２内のコントロールデータ（図示せず）内である（図１参照）。
【００３８】
また、一のＰＧＣ６１には、上記ＰＧＣＩの他に、実体的な画像及び音声等のデータがプログラム６０の組合わせとして（換言すれば、セル２０の組合わせとして）含まれることとなる。
【００３９】
更に、一のＰＧＣ６１においては、上記のプログラム６０における説明において示したセル２０の使い回し（すなわち、異なるＰＧＣ６１により、同一のセル２０を用いること。）も可能である。また、使用するセル２０については、ＤＶＤ１に記憶されている順番にセル２０を再生する方法（連続配置セルの再生）の他に、ＤＶＤ１に記憶されている順序に関係なく再生する（例えば、後に記録されているセル２０を先に再生する等）方法（非連続配置セルの再生）を製作者が選択することができる。
【００４０】
次に、一又は複数のＰＧＣ６１により、一のタイトル６２が論理上構成される。このタイトル６２は、例えば、映画一本に相当する単位であり、製作者がＤＶＤ１の視聴者に対して提供したい完結した情報である。
【００４１】
そして、一又は複数のタイトル６２により、一のＶＴＳ６３が論理上構成される。このＶＴＳ６３に含まれるタイトル６２は、夫々に共通の属性を有するものであり、例えば、一本の同じ映画に対して違う言語の映画が夫々のタイトル６２に相当することとなる。また、図３に示す一のＶＴＳ６３に相当する情報は、図１に示す一のＶＴＳ３に含まれている情報に対応している。すなわち、ＤＶＤ１には、図３に示す論理上のＶＴＳ６３内に含まれる全ての情報が一のＶＴＳ３として記録されていることとなる。
【００４２】
以上説明した論理フォーマットに基づいて、物理構造において区分された情報を製作者が指定することにより、視聴者が見るべき画像（映画等）が形成されるのである。
【００４３】
なお、図１に示す物理構造の説明においては、内容の理解の容易化のため、複数のセル２０がＩＤ番号の順に記録されているとして説明したが、実施形態のＤＶＤ１においては、実際には、一のセル２０が図４に示す複数のインターリーブドユニットＩＵに分割されて記録される場合がある。
【００４４】
すなわち、例えば図４に示すように、製作者が一のＰＧＣ６１ＡをＩＤ番号１、２及び４を有するセル２０により構成し、他のＰＧＣ６１ＢをＩＤ番号１、３及び４を有するセル２０により構成する場合を考えると、当該ＰＧＣ６１Ａに基づいてＤＶＤ１から情報を再生する際には、ＩＤ番号１、２及び４を有するセル２０のみを再生し、ＰＧＣ６１Ｂに基づいてＤＶＤ１から情報を再生する際には、ＩＤ番号１、３及び４を有するセル２０のみを再生することとなる。この場合に、セル２０がＩＤ番号毎に分離して記録されていると、例えば、ＰＧＣ６１Ａの場合には、ＩＤ番号２のセル２０のＤＶＤ１上の記録位置からＩＤ番号４のセル２０ＤＶＤ１上の記録位置まで、再生のためのピックアップをジャンプする時間が必要となり、後述の再生装置におけるトラックバッファの容量によっては、ＩＤ番号２のセル２０とＩＤ番号４のセル２０を連続的に再生すること（以下、これをシームレス再生という。）ができなくなる。
【００４５】
そこで、図４に示す場合には、ＩＤ番号２のセル２０とＩＤ番号３のセル２０を、上記トラックバッファにおける入出力処理の速度に対応して、一時的に入力信号の入力が停止しても、出力信号の連続性が損なわれない長さのインターリーブドユニットＩＵ（すなわち、一のインターリーブドユニットＩＵの間だけピックアップがジャンプすることによりトラックバッファへの入力信号が途絶えても、当該トラックバッファからの出力信号を連続的に出力可能な長さのインターリーブドユニットＩＵ）に夫々分解して記録し、例えば、ＰＧＣ６１Ａに基づいて再生する場合には、ＩＤ番号２に対応するセル２０を構成するインターリーブドユニットＩＵのみを連続して検出し、再生することが行われる。同様に、ＰＧＣ６１Ｂに基づいて再生する場合には、ＩＤ番号３に対応するセル２０を構成するインターリーブドユニットＩＵのみを連続して検出し、再生するのである。なお、インターリーブドユニットＩＵの長さは、上述のように、トラックバッファの容量を勘案して決定される他に、トラックジャンプを行うためのスライダモータ等の駆動機構の性能をも加味して決定される場合がある。
【００４６】
このように、製作者の意図によって、一のセル２０を複数のインターリーブドユニットＩＵに分割して記録しておくことにより、飛び飛びのＩＤ番号のセル２０を含むＰＧＣ６１を再生する際にも、トラックバッファから出力される信号は途切れることはなく、従って、視聴者は中断することのない再生画像を視聴することができるのである。
【００４７】
なお、上記インターリーブドユニットＩＵを形成する際には、一のＶＯＢ１０内で完結するように形成され、一のインターリーブドユニットＩＵが隣り合う複数のＶＯＢ１０に跨がることはない。また、インターリーブドユニットＩＵとＶＯＢユニット３０との関係については、一のインターリーブドユニットＩＵ内に一又は複数のＶＯＢユニット３０が含まれ、一のインターリーブドユニットＩＵ内においては一のＶＯＢユニット３０が完結するように構成されており、一のＶＯＢユニット３０が分割されて複数のインターリーブドユニットＩＵに跨がることはない。
【００４８】
一般的にＤＶＤでは、アングル、パレンタル制御という機能を有している。アングルとは、複数のアングルから撮影した映像などをユーザが自由に切り換えることのできる機能をいう。構造的には、１つのＰＧＣ内に複数のセルがブロック化されており、それぞれにアングル番号が定義されている。プレーヤは、ユーザが指定したアングル番号のセルを再生する。パレンタル制御とは、複数のストーリーのうち、親が見せたくない部分をプレーヤが判断して自動的にストーリーの選択・再生を行う制御方法をいう。プレーヤは、自分が再生可能なパレンタルレベルを有し（ユーザが変更可能）、このレベルと一致しているＩＤを有するＰＧＣを選択して再生する。
【００４９】
このようなアングル、パレンタル制御の機能により、同時進行のマルチストーリーを１枚のディスク内に記録することが可能となっている。
図５に、アングルの機能を実現するためのインターリーブ構造の一例を示す。
【００５０】
図５は野球中継の例を示し、当該例では、マルチ画像として外野から撮影した画像Ａ、フェンス裏から撮影した画像Ｂ、及びベンチサイドから撮影した画像Ｃがディスク上に記録されてるものとする。ここで、それぞれの画像Ａ、Ｂ、Ｃをビデオオブジェクトと称する（以下、同様）。
【００５１】
図６に、図５のインターリーブ構造のさらに詳細な説明図を示す。ここでは、以下の説明を簡単にするため、全てのインターリーブドユニットの再生時間を一定時間（０．５秒）とし、１つのインターリーブユニットは、１つのビデオオブジェクトユニットから構成されているものとする。図６に示すように、各インターリーブドユニットはナビパックを有し、当該ナビパック中に当該インターリーブドユニットのエンドアドレス及び次に読み出されるべきインターリーブドユニットのスタートアドレスが記録されている。
【００５２】
図７に、通常の再生動作におけるデータの読み出し順序を説明するための図を示す。ここで、ユーザによって図５において説明した画像Ａが選択されたものと仮定すると、まずＰＧＩ中のＰＧＣＩのセル再生情報テーブル（Cell Playback Information Table （Ｃ＿ＰＢＩＴ））からスタートアドレスＡ1 が読み出される。次に、当該スタートアドレスＡ1 に基づき論理アドレスＡ1 に記録されているナビパックが読み出される。この際、当該ナビパックに記録されている当該インターリーブドユニットのエンドアドレスＡ2 及び次のインターリーブドユニットのスタートアドレスＡ3 を一時的に記憶しておき、Ａ2 の再生が終了した時点で論理アドレスＡ3 までジャンプし、そこに記録されているナビパックが読み出される。以下同様にして、Ａ3 に記録されているナビパックに記録されている当該インターリーブドユニットのエンドアドレスＡ4 及び次のインターリーブドユニットのスタートアドレスＡ5 に基づき通常の再生動作が行われる。さらに詳細な説明は、再生装置の動作説明において行う。
【００５３】
次に、上記の物理構造及び論理構造を有する画像情報及び音声情報のうち、特に本発明に係るビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）に関して詳細に説明する。上記のように、通常の再生動作において、何らかの原因でナビパックを読み出すことができない場合又は読み出しエラーが生じた場合には、その後の再生が不可能になってしまう。
【００５４】
そこで、本発明に係る情報記録媒体では、(1) 再生管理情報（ＰＧＣＩ）中にユーザによって選択されるビデオオブジェクトを構成するセルの再生開始アドレスのみならず、当該セルがどのデータ（ＶＯＢ）に属しているかを示す（例えば、図５の例で画像Ａがユーザによって選択される場合には、画像Ａに対応する）ビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を記録すると共に、(2) リアルタイムデータ中にナビパックを設け、当該ナビパック中に当該ナビパックに続くデータが属しているＶＯＢを認識するためのビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を設ける。
【００５５】
このように構成することによって、再生装置が上記のように何らかの原因でナビパックを読み出すことができない場合又は読み出しエラーが生じた場合であっても、再生管理情報（ＰＧＣＩ）中に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と一致する、リアルタイムデータ中のナビパック中のビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を検出することによって、インターリーブドユニットの再生を再開することができる。
【００５６】
図８に、ＰＧＣＩのデータ構造の一例を示す。この例では、セルポジション情報テーブル（Cell Position Information Table （C ＿POSIT ））の中に、ユーザによって選択されるビデオオブジェクトを構成するセルがどのデータ（ＶＯＢ）に属しているかを示すビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）が記録される。
【００５７】
図９に、セルポジション情報テーブル（C ＿POSIT ）の一例を示す。ここで、セルポジション情報テーブルは、ＶＯＢ＿ＩＤ番号と、ＰＧＣに使用されるセルのセルＩＤ番号を記載している。また、各セルに対して１つのセルポジション情報が存在する。１つのセルポジション情報の一例を図９のテーブル C ＿POSI に示す。
【００５８】
また、図１０に、リアルタイムデータ中のデータサーチ情報の一例を示す。当該例では、図１０の（７）に、ＢＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮとしてビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）が記録されている。
【００５９】
なお、上記ＤＶＤは、例えば、一本の映画を記録する他に、当該映画に対応する複数種類の編集が異なる映像をも同一の光ディスクに記録することが可能な記憶容量を有しているので、上記の記録フォーマットは、特にＤＶＤ１に対して適用することが効果的である。
（II）記録装置の実施形態
次に、上述の制御情報、画像情報及び音声情報をＤＶＤ１に記録するための記録装置の実施形態について、図１１を用いて説明する。
【００６０】
始めに、図１１を用いて、実施形態の記録装置の構成及び動作について説明する。
図１１に示すように、実施形態に係る記録装置Ｓ1 は、ＶＴＲ（Video Tape Recorder ）７０と、メモリ７１と、信号処理部７２と、ハードディスク装置７３と、ハードディスク装置７４と、コントローラ７５と、多重器７６と、変調器７７と、マスタリング装置７８とにより構成されている。
【００６１】
次に、動作を説明する。
ＶＴＲ７０には、ＤＶＤ１に記録すべき音楽情報や映像情報等の素材である記録情報Ｒが一時的に記録されている。そして、ＶＴＲ７０に一時的に記録された記録情報Ｒは、信号処理部７２からの要求により当該信号処理部７２に出力される。
【００６２】
信号処理部７２は、ＶＴＲ７０から出力された記録情報ＲをＡ／Ｄ変換した後、ＭＰＥＧ２方式により圧縮処理し、音楽情報と映像情報とを時間軸多重して圧縮多重信号Ｓr として出力する。その後、出力された圧縮多重信号Ｓr は、ハードディスク装置７３に一時的に記憶される。
これらと並行して、メモリ７１は、上記記録情報Ｒを部分記録情報Ｐr に予め区分し、それぞれの部分記録情報Ｐr に関するビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）が記載されたキューシートＳＴに基づき、予め入力された当該部分記録情報Ｐr に関する内容情報を一時的に記憶し、信号処理部７２からの要求に基づいて内容情報信号Ｓi として出力する。
【００６３】
そして、信号処理部７２は、ＶＴＲ７０から出力される上記記録情報Ｒに対応したタイムコードＴt 及びメモリ７１から出力される内容情報信号Ｓi に基づき、タイムコードＴt を参照して上記部分記録情報Ｐr に対応するアクセス情報信号Ｓacを生成して出力し、当該アクセス情報信号Ｓacがハードディスク装置７４に一時的に記憶される。以上の処理が記録情報Ｒ全体について実行される。
【００６４】
記録情報Ｒの全てについて上記の処理が終了すると、コントローラ７５は、ハードディスク装置７３から圧縮多重信号Ｓr を読み出すとともにハードディスク装置７４からアクセス情報信号Ｓacを読み出し、これらに基づいて付加情報ＤA を生成し、ハードディスク装置７４に記憶する。これは各種制御信号中に圧縮多重信号Ｓr の生成結果によって内容が定まるものがあるからである。一方、コントローラ７５は、上記信号処理部７２、ハードディスク装置７３及びハードディスク装置７４の夫々の動作の時間管理を行い、当該付加情報ＤA に対応する付加情報信号Ｓa をハードディスク装置７４から読み出して出力するとともに、圧縮多重信号Ｓr と付加情報信号Ｓa を時間軸多重するための情報選択信号Ｓccを生成して出力する。
【００６５】
その後、圧縮多重信号Ｓr と付加情報信号Ｓa は、情報選択信号Ｓcc に基づき、多重器７６により時間軸多重されて情報付加圧縮多重信号Ｓapとして出力される。
【００６６】
そして、変調器７７は、出力された情報付加圧縮多重信号Ｓapに対してリードソロモン符号等のエラー訂正コード（ＥＣＣ）の付加及び８−１６変調等の変調を施してディスク記録信号Ｓm を生成し、マスタリング装置７８に出力する。
【００６７】
最後に、マスタリング装置７８は、当該ディスク記録信号Ｓm を光ディスクを製造する際のマスタ（抜き型）となるスタンパディスクに対して記録する。そして、このスタンパディスクを用いて図示しないレプリケーション装置により、一般に市販されるレプリカディスクとしての光ディスクが製造される。
【００６８】
次に、当該実施の形態の特徴部分である、記録装置Ｒによる、付加情報ＤA に基づくビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）の記録動作について説明する。
【００６９】
まず、コントローラ７５により、キューシートＳＴにより入力されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）を指定する内容情報Ｓi に基づき生成されたアクセス情報信号Ｓacに応じたタイミングで、付加情報信号Ｓa を選択すべき旨の情報選択信号Ｓccが出力され、多重器７６は、付加情報信号Ｓa 側にスイッチされる。そして、ビデオオブジェクト識別情報ＶＯＢ＿ＩＤは、ＰＧＣＩ内のセルポジション情報テーブルを構成する付加情報信号Ｓa の一部として変調器７７に入力されて、更にディスク記録信号Ｓm の一部としてマスタリング装置７８に入力される。次に、図１に示した１番目のＶＯＢを構成する最初のＶＯＢＵのナビパック４１を構成するビデオオブジェクト識別情報ＶＯＢ＿ＩＤ’を含むＤＳＩデータが同様に変調器７７に入力され、ディスク記録信号Ｓm の一部とされる。次に、コントローラ７５により、圧縮多重信号Ｓr を選択すべき旨の情報選択信号Ｓccが出力され、多重器７６は、圧縮多重信号Ｓr 側にスイッチされ、このＶＯＢＵのビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータが情報付加圧縮信号Ｓapとして順次変換器７７に入力される。この動作が複数のＶＯＢＵについて繰り返して行われ、更に複数のＶＴＳについて繰り返される。
【００７０】
以上の結果、本実施の形態によれば、再生管理情報（ＰＧＣＩ）中にビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を記録すると共に、リアルタイムデータ中のナビパック中にビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を記録しているマスタディスクを作成することができる。
【００７１】
情報記録媒体の実施の形態において説明したＰＧＣＩのデータ構造の一例（図８）、セルポジション情報テーブルの一例（図９）及びリアルタイムデータ中のデータサーチ情報の表（図１０）の一例と同様のフォーマットで、当該記録装置Ｒによってビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）を記録することができる。
【００７２】
なお、その他の制御情報に関しても同様にキューシートＳＴから記録される。
（III ）再生装置の実施形態
次に、上記の記録装置Ｓ1 によりＤＶＤ１に記録された情報を再生するための再生装置の実施形態を、図１２及び図１３を用いて説明する。なお、以下の説明において、特許請求の範囲における選択手段が入力部９８及びシステムコントローラ１００に対応し、第１情報読出手段及び第２情報読出手段が光ピックアップ８０に対応し、判定手段がシステムコントローラ１００に対応している。また、図１３において、ステップＳ１０で前記第１情報読出手段が機能し、ステップＳ１６で前記第２情報読出手段が機能し、ステップＳ１８で前記判定手段が機能する。
【００７３】
始めに、図１２を用いて、実施形態の再生装置の構成及び動作について説明する。
図１２に示すように、実施形態に係る再生装置Ｓ2 は、ピックアップ８０と、復調訂正部８１と、ストリームスイッチ８２及び８４と、トラックバッファ８３と、システムバッファ８５と、デマルチプレクサ８６と、ＶＢＶ（Video Buffer Verifier ）バッファ８７と、ビデオデコーダ８８と、サブピクチャバッファ８９と、サブピクチャデコーダ９０と、混合器９１と、オーディオバッファ９２と、オーディオデコーダ９３と、ＰＣＩバッファ９４と、ＰＣＩデコーダ９５と、ハイライトバッファ９６と、ハイライトデコーダ９７と、入力部９８と、ディスプレイ９９と、システムコントローラ１００と、ドライブコントローラ１０１と、スピンドルモータ１０２と、スライダモータ１０３とにより構成されている。なお、図１２に示す構成は、再生装置Ｓ2 の構成のうち、画像及び音声の再生に関する部分のみを記載したものであり、ピックアップ８０及びスピンドルモータ１０２並びにスライダモータ１０３等をサーボ制御するためのサーボ回路等は従来技術と同様であるので、記載及び細部説明を省略する。
【００７４】
次に、全体動作を説明する。
ピックアップ８０は、図示しないレーザダイオード、偏向ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、ＤＶＤ１に対して再生光としての光ビームＢを照射すると共に、当該光ビームＢのＤＶＤ１からの反射光を受光し、ＤＶＤ１上に形成されている情報ピットに対応する検出信号Ｓp を出力する。このとき、光ビームＢがＤＶＤ１上の情報トラックに対して正確に照射されると共に、ＤＶＤ１上の情報記録面で正確に焦点を結ぶように、図示しない対物レンズに対して従来技術と同様の方法によりトラッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制御が施されている。
【００７５】
ピックアップ８０から出力された検出信号Ｓp は、復調訂正部８１に入力され、復調処理及び誤り訂正処理が行われて復調信号Ｓdmが生成され、ストリームスイッチ８２及びシステムバッファ８５に出力される。
【００７６】
復調信号Ｓdmが入力されたストリームスイッチ８２は、ドライブコントローラ１０１からのスイッチ信号Ｓsw1 によりその開閉が制御され、閉のときには、入力された復調信号Ｓdmをそのままスルーしてトラックバッファ８３に出力する。一方、ストリームスイッチ８２が開のときには、復調信号Ｓdmは出力されず、不要な情報（信号）がトラックバッファ８３に入力されることがない。
【００７７】
復調信号Ｓdmが入力されるトラックバッファ８３は、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ等により構成され、入力された復調信号Ｓdmを一時的に記憶すると共に、ストリームスイッチ８４が閉とされているときには、記憶した復調信号Ｓdmを連続的に出力する。トラックバッファ８３は、ＭＰＥＧ２方式における各ＧＯＰ毎のデータ量の差を補償すると共に、インターリーブドユニットＩＵに分割されたデータの読み取りの際等に、上記のシームレス再生におけるトラックジャンプに起因して不連続に入力される復調信号Ｓdmを連続的に出力し、当該不連続による再生の中断を解消するためのものである。
【００７８】
連続的に復調信号Ｓdmが入力されるストリームスイッチ８４は、デマルチプレクサ８６における分離処理において、後段の各種バッファがオーバーフローしたり、逆に空になってデコード処理が中断することがないように、システムコントローラ１００からのスイッチ信号Ｓsw2 により開閉が制御される。
【００７９】
一方、トラックバッファ８３と並行して復調信号Ｓdmが入力されるシステムバッファ８５は、ＤＶＤ１をローディングしたときに最初に検出され、ＤＶＤ１に記録されている情報全体に関する管理情報やＶＴＳ３のコントロールデータ１１を蓄積して制御情報Ｓc としてシステムコントローラ１００に出力すると共に、情報再生中に必要に応じて上記ナビパック４１毎のＤＳＩパケット５１に含まれる情報を一時的に蓄積し、システムコントローラ１００に制御情報Ｓc として出力する。
【００８０】
ストリームスイッチ８４を介して復調信号Ｓdmが連続的に入力されたデマルチプレクサ８６においては、当該復調信号Ｓdmから映像情報、音声情報、副映像情報及びナビパック４１毎のＰＣＩパケット５０を分離し、ビデオ信号Ｓv 、副映像信号Ｓsp、オーディオ信号Ｓad並びにＰＣＩ信号Ｓpcとして、夫々ＶＢＶバッファ８７、サブピクチャバッファ８９、オーディオバッファ９２及びＰＣＩバッファ９４に出力する。なお、復調信号Ｓdmには、音声情報又は副映像情報として複数の言語が別々のストリームとして含まれている場合があるが、その場合には、システムコントローラ１００からのストリーム選択信号Ｓlcにより所望の言語が夫々選択されてオーディオバッファ９２又はサブピクチャバッファ８９に出力される。
【００８１】
ビデオ信号Ｓv が入力されるＶＢＶバッファ８７は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、ビデオ信号Ｓv を一時的に蓄積し、ビデオデコーダ８８に出力する。ＶＢＶバッファ８７は、ＭＰＥＧ２方式により圧縮されているビデオ信号Ｓv における各ピクチャ（図２参照）毎のデータ量のばらつきを補償するためのものである。そして、データ量のばらつきが補償されたビデオ信号Ｓv がビデオデコーダ８８に入力され、ＭＰＥＧ２方式により復調が行われて復調ビデオ信号Ｓvdとして混合器９１に出力される。
【００８２】
一方、副映像信号Ｓspが入力されるサブピクチャバッファ８９は、入力された副映像信号Ｓspを一時的に蓄積し、サブピクチャデコーダ９０に出力する。サブピクチャバッファ８９は、副映像信号Ｓspに含まれる副映像情報を、当該副映像情報に対応する画像情報と同期して出力するためのものである。そして、映像情報との同期が取られた副映像信号Ｓspがサブピクチャデコーダ９０に入力され、復調が行われて復調副映像信号Ｓspd として混合器９１に出力される。
【００８３】
なお、副映像信号Ｓspが、メニュー画面を構成して表示するために必要な、枠、選択ボタン等を構成するための画像情報を含んでいる場合には、システムコントローラ１００からのハイライト制御信号Ｓchに基づき、表示すべき選択ボタン等の表示状態の変更を行って出力する。
【００８４】
ビデオデコーダ８８から出力された復調ビデオ信号Ｓvd及びサブピクチャデコーダ９０から出力された復調副映像信号Ｓspd （対応する復調ビデオ信号Ｓvdとの同期が取れている。）は、混合器９１により混合され、最終的な表示すべき画像信号Ｓvpとして図示しないＣＲＴ（Cathod Ray Tube ）等の表示部に出力される。
【００８５】
次に、オーディオ信号Ｓadが入力されるオーディオバッファ９２は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、入力されたオーディオ信号Ｓadを一時的に蓄積し、オーディオデコーダ９３に出力する。オーディオバッファ９２は、オーディオ信号Ｓadを対応する映像情報を含むビデオ信号Ｓv 又は副映像信号Ｓspに同期して出力させるためのものであり、対応する映像情報の出力状況に応じてオーディオ信号Ｓadを遅延させる。そして、対応する映像情報と同期するように時間調整されたオーディオ信号Ｓadは、オーディオデコーダ９３に出力され、所定のデコードが施されて復調オーディオ信号Ｓadd として図示しないスピーカ等に出力される。なお、アクセス直後の再生で一時的に音声を中断する（ポーズする）必要があることが検出された場合には、システムコントローラ１００からポーズ信号Ｓcaがオーディオデコーダ９３に出力され、当該オーディオデコーダ９３において一時的に復調オーディオ信号Ｓadd の出力を停止する。
【００８６】
更に、ＰＣＩ信号Ｓpcが入力されるＰＣＩバッファ９４は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、入力されたＰＣＩ信号Ｓpcを一時的に蓄積し、ＰＣＩデコーダ９５に出力する。ＰＣＩバッファ９４は、ＰＣＩ信号Ｓpcに含まれるＰＣＩパケット５０と当該ＰＣＩパケット５０が対応する映像情報、音声情報、副映像情報等とを同期させ、当該映像情報、音声情報、副映像情報等にＰＣＩパケット５０を適用させるためのものである。そして、ＰＣＩバッファ９４により対応する映像情報、音声情報、副映像情報等と同期したＰＣＩ信号Ｓpcは、ＰＣＩデコーダ９５によりＰＣＩパケット５０に含まれるハイライト情報が分離され、ハイライト信号Ｓhiとしてハイライトバッファ９６に出力されると共に、ＰＣＩパケット５０のハイライト情報以外の部分がＰＣＩ情報信号Ｓpci としてシステムコントローラ１００に出力される。
【００８７】
ハイライト信号Ｓhiが入力されるハイライトバッファ９６は、ＦＩＦＯメモリ等により構成され、入力されたハイライト信号Ｓhiを一時的に蓄積し、ハイライトデコーダ９７に出力する。ハイライトバッファ９６は、当該ハイライト情報のための画像情報が含まれている副映像信号Ｓspに対応して、ハイライト情報に対応する選択項目の表示状態の変更が正確に行われるための時間軸補償を行うためのバッファである。そして、時間軸補償が行われたハイライト信号Ｓhiは、ハイライトデコーダ９７においてデコードされ、当該ハイライト信号Ｓhiに含まれる情報が復調ハイライト信号Ｓhid としてシステムコントローラ１００に出力される。ここで、システムコントローラ１００は、当該復調ハイライト信号Ｓhid に基づき、ハイライト情報による表示状態の変更を行うべく、上記のハイライト制御信号Ｓchを出力することとなる。
【００８８】
システムコントローラ１００は、システムバッファ８５から入力される制御情報Ｓc 、ＰＣＩデコーダ９５から入力されるＰＣＩ情報信号Ｓpci 及びリモコン等の入力部９８から入力される入力信号Ｓinに基づき、それらの信号に対応した正しい再生を行うために上記のスイッチ信号Ｓsw2 、ストリーム選択信号Ｓlc、ポーズ信号Ｓca、ハイライト制御信号Ｓchを出力すると共に、再生装置Ｓ2 の動作状況等を表示するために表示信号Ｓdpを液晶表示装置等のディスプレイ９９に出力する。
【００８９】
更に、システムコントローラ１００は、上記制御信号Ｓc または前述のＤＳＩデータ等により、シームレス再生のためにサーチ等のトラックジャンプの処理が必要であることを検出したときには、ドライブコントローラ１０１に対して、当該トラックジャンプの処理に対応するシームレス制御信号Ｓcsl を出力する。
【００９０】
そして、シームレス制御信号Ｓcsl が入力されたドライブコントローラ１０１は、スピンドルモータ１０２又はスライダモータ１０３に対して駆動信号ＳD を出力する。この駆動信号ＳD により、スピンドルモータ１０２又はスライダモータ１０３は、光ビームＢが再生すべきＤＶＤ１上の記録位置に照射されるように、ピックアップ２を移動させる（図１２破線矢印参照）と共に、ＤＶＤ１の回転数をＣＬＶ制御する。これと並行して、ドライブコントローラ１０１は、ピックアップ２が移動中であり復調訂正部８１から復調信号Ｓdmが出力されないときには、シームレス制御信号Ｓcsl に基づきスイッチ信号Ｓsw1 を出力し、ストリームスイッチ８２を開とすると共に、復調信号Ｓdmが出力され始めると、ストリームスイッチ８２を閉として復調信号Ｓdmをトラックバッファ８３に出力する。
【００９１】
次に、上記再生装置Ｓ2 の内、特に本発明に係るシステムコントローラ１００の動作について、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
図１３に、ＤＶＤ１の通常の再生動作、及びビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ、ＶＯＢ＿ＩＤ’）を用いたディフェクト処理のフローチャートの一例を示す。ここでは、図５〜図７の例における画像Ａがユーザによって選択される場合に関して説明する。
【００９２】
(1) 通常の再生動作
まず、情報記録媒体の実施の形態において図７を参照して説明した通常の再生動作（論理アドレスがサーチ可能の場合（ステップＳ４，ＹＥＳ））に関して説明する。
【００９３】
システムコントローラ１００は、光ピックアップ８０をＶＴＳの先頭に移動させ、順次必要な情報を読み出し再生管理情報（ＰＧＣＩ）をシステムコントローラのメモリに記憶させ、この中からスタートアドレスＡ1 が読み出され、論理アドレスＡ1 がサーチされる（ステップＳ２）。次に、システムコントローラ１００は、論理アドレスＡ1 がサーチされたか否かを判断し（ステップＳ４）、論理アドレスＡ1 がサーチされた場合（ステップＳ４，ＹＥＳ）には、ナビパックを取得し（ステップＳ２０）、インターリーブドユニットを再生する（ステップＳ２２）。次に、システムコントローラ１００は、停止キーが押されたか否かを判断し（ステップＳ２４）、停止キーが押された場合（ステップＳ２４，ＹＥＳ）には再生を中止し（ステップＳ３０）、停止キーが押されていない場合（ステップＳ２４，ＮＯ）には、再生されたインターリーブドユニットの論理アドレスがエンドアドレスに到達したか否かを判断する（ステップＳ２６）。再生されたインターリーブドユニットの論理アドレスがエンドアドレスに到達していない場合（ステップＳ２６，ＮＯ）には上記ステップＳ２２及びＳ２４が繰り返される。一方、再生されたインターリーブドユニットの論理アドレスがエンドアドレスに到達した場合（ステップＳ２６，ＹＥＳ）には、次のアドレス又は行き先アドレスがサーチされる（ステップＳ２８）。上記ステップは、ステップＳ２４において停止キーが押されるまで繰り返される。
【００９４】
(2) ディフェクト処理
次に、ディフェクト処理（論理アドレスＡ1 がサーチ不能の場合（ステップＳ４，ＮＯ））に関して説明する。
【００９５】
システムコントローラ１００は、ステップＳ４において論理アドレスＡ1 がサーチできない場合（ステップＳ４，ＮＯ）、再度論理アドレスＡ1 のサーチを行う（リトライする）か否かを判断する（ステップＳ６）。ここでは、所定回数リトライするものとする。リトライする場合（ステップＳ６，ＹＥＳ）論理アドレスＡ1 がサーチされ（ステップＳ８）、上記ステップＳ４及びＳ６が繰り返される。所定回数のリトライが終了しても論理アドレスＡ1 がサーチ不能の場合（ステップＳ６，ＮＯ）には、メモリに記憶された再生管理情報（ＰＧＣＩ）からビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を取得する（ステップＳ１０）。次に、システムコントローラ１００は、現在サーチしているデータの論理アドレスがＡ1 よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ１１）、現在サーチしているデータの論理アドレスがＡ1 よりも大きくなるまで、現在サーチしているデータの論理アドレスの次のデータをサーチする（ステップＳ１２）。現在サーチしているデータの論理アドレスがＡ1 よりも大きい場合（ステップＳ１１，ＹＥＳ）には、サーチされたトラック上のデータを読み出し（ステップＳ１３）、当該読み出されたデータがナビパックか否かが判断される（ステップＳ１４）。ナビパックが読み出されるまでステップＳ１３が繰り返される。ナビパックが読み出されると（ステップＳ１４，ＹＥＳ）、当該ナビパック中に記録された当該ナビパックに続くデータが属しているＶＯＢを認識するためのビデオオブジェクト情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を読み出す（ステップＳ１６）。
【００９６】
次に、システムコントローラ１００は、再生管理情報（ＰＧＣＩ）に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と、ナビパック中に記録されたビデオオブジェクト情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）とが一致するか否かを判断し（ステップＳ１８）、一致しない場合（ステップＳ１８，ＮＯ）には上記ステップＳ１３〜Ｓ１８が繰り返される。一方、再生管理情報（ＰＧＣＩ）に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と、ナビパック中に記録されたビデオオブジェクト情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）とが一致する場合（ステップＳ１８，ＹＥＳ）には、上記の通常再生に戻り、上記ステップＳ２２〜Ｓ３０及びＳ２０が繰り返される。
【００９７】
このように構成することによって、再生装置が上記のように何らかの原因でナビパックを読み出すことができない場合又は読み出しエラーが生じた場合（ステップＳ４，ＮＯ）であっても、再生管理情報（ＰＧＣＩ）中に記録されたビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）と一致する、リアルタイムデータ中のナビパック中のビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ’）を検出することによって（ステップＳ１８，ＹＥＳ）、インターリーブドユニットの再生を継続することができる。
【００９８】
このフローチャートでは再生開始時のディフェクト処理に関してのみ説明したが、通常再生においても、ステップＳ２８で設定した次のアドレスまたは行き先アドレスが読み取れなかった場合や、そのアドレスで示されたナビパックにエラーが発生した場合など、ステップＳ２０に戻ることができないときにも、図１３で説明したディフェクト処理を用いることができる。
上述した実施例によれば、再生装置Ｓ２において何らかの原因で１つのインターリーブユニットＩＵを再生不能であったとしても、ＰＧＣＩ中に記録されたＶＯＢ＿ＩＤと一致する、データユニット中のＶＯＢ＿ＩＤを検出することによって、インターリーブドユニットＩＵの再生を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】映像情報及び音声情報のＤＶＤ上における記録フォーマット（物理的記録フォーマット）を説明する図である。
【図２】１つのＧＯＰ５２を構成する複数のフレーム画像の例を示す図である。
【図３】図１に示す物理的な区分により記録された情報を組合わせた論理的フォーマット（論理構造）を示す図である。
【図４】一のセル２０が複数のインターリーブドユニットＩＵに分割されて記録される場合を説明するための図である。
【図５】アングルの機能を実現するためのインターリーブ構造の一例を示す図である。
【図６】図５のインターリーブ構造をさらに詳細に説明するための図である。
【図７】通常の再生動作におけるデータの読み出し順序を説明するための図である。
【図８】ＰＧＣＩのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】セルポジション情報テーブル（C ＿POSIT ）の一例を示す図である。
【図１０】リアルタイムデータ中のデータサーチ情報を示す図である。
【図１１】制御情報、画像情報及び音声情報をＤＶＤ１に記録するための記録装置のブロック図である。
【図１２】記録装置Ｓ1 によりＤＶＤ１に記録された情報を再生するための再生装置のブロック図である。
【図１３】ＤＶＤ１の通常の再生動作、及びビデオオブジェクト識別情報（ＶＯＢ＿ＩＤ）を用いたディフェクト処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ
２…ビデオマネージャ
３、６３…ＶＴＳ
１０…ＶＯＢ
１１…コントロールデータ
２０…セル
３０…ＶＯＢユニット
４１…ナビパック
４２…ビデオデータ
４３…オーディオデータ
４４…サブピクチャデータ
５０…ＰＣＩデータ
５１…ＤＳＩデータ
５２…ＧＯＰ
６０…プログラム
６１、６１Ａ、６１Ｂ…ＰＧＣ
６２…タイトル
７０…ＶＴＲ
７１…メモリ
７２…信号処理部
７３…ハードディスク装置
７４…ハードディスク装置
７５…コントローラ
７６…多重器
７７…変調器
７８…マスタリング装置
８０…ピックアップ
８１…復調訂正部
８２、８４…ストリームスイッチ
８３…トラックバッファ
８５…システムバッファ
８６…デマルチプレクサ
８７…ＶＢＶバッファ
８８…ビデオデコーダ
８９…サブピクチャバッファ
９０…サブピクチャデコーダ
９２…オーディオバッファ
９３…オーディオデコーダ
９４…ＰＣＩバッファ
９５…ＰＣＩデコーダ
９６…ハイライトバッファ
９７…ハイライトデコーダ
９８…入力部
９９…ディスプレイ
１００…システムコントローラ
１０１…ドライブコントローラ
１０２…スピンドルモータ
１０３…スライダモータ
Ｓ1 …記録装置
Ｓ2 …再生装置
ＤＫ…光ディスク
ＳＴ…キューシート
Ｓr …圧縮多重信号
Ｓi …内容情報信号
Ｓac…アクセス情報信号
Ｓa …付加情報信号
Ｓcc …情報選択信号
Ｓm …ディスク記録信号
Ｓap…情報付加圧縮多重信号
Ｓp …検出信号
Ｓdm…復調信号
Ｓsw1 、Ｓsw2 …スイッチ信号
Ｓin…入力信号
Ｓdp…表示信号
Ｓcsl …シームレス制御信号
Ｓc …制御信号
Ｓlc…言語選択信号
Ｓca…ポーズ信号
Ｓch…ハイライト制御信号
Ｓhi…ハイライト信号
Ｓpci …ＰＣＩ情報信号
Ｓpc…ＰＣＩ信号
Ｓad…オーディオ信号
Ｓsp…副映像信号
Ｓv …ビデオ信号
Ｓvd…復調ビデオ信号
Ｓspd …復調副映像信号
Ｓadd …復調オーディオ信号
Ｓvp…画像信号
Ｓhid …復調ハイライト信号
Ｔt …タイムコード
Ｒ…記録情報
Ｐr …部分記録情報
Claims (32)
- 少なくとも一つのデータグループユニットを含むインターリーブドユニットであって、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で含まれる記録情報を生成する生成手段と、
前記生成された記録情報を情報記録媒体に記録する第１記録手段と、
一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報を前記情報記録媒体に記録する第２記録手段と、
を備え、
前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す第２識別情報を含む制御情報を夫々に含んでいることを特徴とする情報記録装置。 - 前記制御情報は、当該制御情報を含む前記データグループユニットが属するインターリーブドユニットの終了アドレスと、当該インターリーブドユニットと同一のデータグループに属する次のインターリーブドユニットの開始アドレスと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
- 前記複数のデータグループの各々は複数のセルを含み、
前記再生管理情報は、前記複数のセルを選択的に組み合わせ、当該組み合わせにおける前記セルの再生順序を定義すると共に、前記組み合わされたセルの各々に対応するセル再生情報を含み、
前記セル再生情報は、前記第１識別情報及び対応する前記セルの識別情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記録装置。 - 前記複数のデータグループの各々は、同一タイトルについて同時進行の複数のストーリーを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の情報記録装置。
- 前記第１識別情報及び第２識別情報は同一の情報を含み、前記データグループユニットの制御情報が読み出せない場合でも、当該データグループユニットが含まれるデータグループに属するインターリーブドユニットの再生を継続することを可能とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の情報記録装置。
- 前記記録媒体はマスタディスクであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の情報記録装置。
- 前記マスタディスクを用いてレプリカディスクを製造する手段をさらに備えることを特徴とする請求項６記載の情報記録装置。
- 前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す前記第２識別情報と共に、第１レファレンスピクチャーのエンドアドレスと、第２ピクチャーのエンドアドレスと、第３ピクチャーのエンドアドレスとを含む前記制御情報を夫々に含んでいることを特徴とする請求項１から８のいずれか一に記載の情報記録装置。
- 前記データグループユニットとして、前記インターリーブドユニットを構成する当該データグループユニットと、前記インターリーブドユニットを構成しない当該データグループユニットと、があることを特徴とする請求項１から８のいずれか一に記載の情報記録装置。
- 複数のデータグループと、
複数のセルと、
複数のインターリーブドユニットと、
複数のデータグループユニットと、
一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報と、を有し、
前記インターリーブドユニットの各々は少なくとも１つのデータグループユニットを含み、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で記録されており、
前記複数のデータグループユニットの各々は制御情報を含み、
前記制御情報が、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を含むように記録されている情報記録媒体から情報を再生する情報再生装置であって、
前記情報記録媒体から、前記再生管理情報及び前記複数のデータグループユニットを読取る読取手段と、
前記読取られた再生管理情報中の第１識別情報と、前記読取られたデータグループユニットに含まれる制御情報中の第２識別情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記第１識別情報と一致する第２識別情報を有するデータグループユニットから情報を再生する再生手段と、
を備えたことを特徴とする情報再生装置。 - 前記制御情報は、当該制御情報を含む前記データグループユニットが属するインターリーブドユニットの終了アドレスと、当該インターリーブドユニットと同一のデータグループに属する次のインターリーブドユニットの開始アドレスと、を含み、
前記再生手段は、前記制御情報に基づいて、一のインターリーブドユニットに続いて、同一のデータグループに属する次のインターリーブドユニットから情報を再生することを特徴とする請求項１０に記載の情報再生装置。 - 前記複数のデータグループの各々は複数のセルを含み、
前記再生管理情報は、前記複数のセルを選択的に組み合わせ、当該組み合わせにおける前記セルの再生順序を定義すると共に、前記組み合わされたセルの各々に対応するセル再生情報を含み、
前記セル再生情報は、前記第１識別情報及び対応するセルの識別情報を含み、
前記再生手段は、前記セル再生情報に基づいて対応するセルから情報を再生することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の情報再生装置。 - 前記情報再生装置は、読み出しエラーが生じたことを判断する判断手段をさらに備え、
前記読み出しエラーが生じたと判断された場合、前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、情報の再生を行うことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一に記載の情報再生装置。 - 前記判断手段は、再生すべき前記インターリーブドユニットのサーチが不可能であるときに前記読み出しエラーと判断し、
前記再生すべきインターリーブドユニットのサーチが不可能であると判断された場合、再生すべきインターリーブドユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を有するデータグループユニットをサーチして、情報の再生を行うことを特徴とする請求項１３に記載の情報再生装置。 - 前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す前記第２識別情報と共に、第１レファレンスピクチャーのエンドアドレスと、第２ピクチャーのエンドアドレスと、第３ピクチャーのエンドアドレスとを含む前記制御情報を夫々に含んでいることを特徴とする請求項１０から１４のいずれか一に記載の情報再生装置。
- 前記データグループユニットとして、前記インターリーブドユニットを構成する当該データグループユニットと、前記インターリーブドユニットを構成しない当該データグループユニットと、があることを特徴とする請求項１０から１５のいずれか一に記載の情報再生装置。
- 情報記録媒体に、情報再生装置によって再生される情報を記録するための情報記録方法であって、
少なくとも一つのデータグループユニットを含むインターリーブドユニットであって、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で含まれる記録情報を生成する生成工程と、
前記生成された記録情報を情報記録媒体に記録する第１記録工程と、
一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報を前記情報記録媒体に記録する第２記録工程と、を含み、
前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す第２識別情報を含む制御情報を夫々に含んでいることを特徴とする情報記録方法。 - 前記制御情報は、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するインターリーブドユニットの終了アドレスと、当該インターリーブドユニットと同一のデータグループに属する次のインターリーブドユニットの開始アドレスと、を含むことを特徴とする請求項１７に記載の情報記録方法。
- 前記複数のデータグループの各々は複数のセルを含み、
前記再生管理情報は、前記複数のセルを選択的に組み合わせ、当該組み合わせにおける前記セルの再生順序を定義すると共に、前記組み合わされたセルの各々に対応するセル再生情報を含み、
前記セル再生情報は、前記第１識別情報及び対応するセルの識別情報を含むことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の情報記録方法。 - 前記複数のデータグループの各々は、同一タイトルについて同時進行の複数のストーリーを含むことを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか一に記載の情報記録方法。
- 前記第１識別情報及び第２識別情報は同一の情報を含み、前記データグループユニットの制御情報が読み出せない場合でも、当該データグループユニットが含まれるデータグループに属するインターリーブドユニットの再生を継続することを可能とすることを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか一に記載の情報記録方法。
- 前記記録媒体はマスタディスクであることを特徴とする請求項１７乃至２１のいずれか一に記載の情報記録方法。
- 前記マスタディスクを用いてレプリカディスクを製造する手段をさらに備えることを特徴とする請求項２２記載の情報記録方法。
- 前記記録情報内の前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す前記第２識別情報と共に、第１レファレンスピクチャーのエンドアドレスと、第２ピクチャーのエンドアドレスと、第３ピクチャーのエンドアドレスとを含む前記制御情報を夫々に含んでいることを特徴とする請求項１７から２３のいずれか一に記載の情報記録方法。
- 前記データグループユニットとして、前記インターリーブドユニットを構成する当該データグループユニットと、前記インターリーブドユニットを構成しない当該データグループユニットと、があることを特徴とする請求項１７から２４のいずれか一に記載の情報記録方法。
- 複数のデータグループと、
複数のセルと、
複数のインターリーブドユニットと、
複数のデータグループユニットと、
一の前記セルがいずれの前記データグループに属するかを特定する第１識別情報を含む再生管理情報と、を有し、
前記インターリーブドユニットの各々は少なくとも１つのデータグループユニットを含み、所定のデータグループに属する所定のセルに属する所定のインターリーブドユニットと、他のデータグループに属する他のセルに属する他のインターリーブドユニットと、がインターリーブされた状態で記録されており、
前記複数のデータグループユニットの各々は制御情報を含み、
前記制御情報が、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を含むように記録されている情報記録媒体から情報を再生する情報再生方法であって、
前記情報記録媒体から、前記再生管理情報及び前記複数のデータグループユニットを読取る読取工程と、
前記読取られた再生管理情報中の第１識別情報と、前記読取られたデータグループユニットに含まれる制御情報中の第２識別情報とが一致するか否かを判定する判定工程と、
前記第１識別情報と一致する第２識別情報を有するデータグループユニットから情報を再生する再生工程と、
を備えたことを特徴とする情報再生方法。 - 前記制御情報は、当該制御情報を含むデータグループユニットが属するインターリーブドユニットの終了アドレスと、当該インターリーブドユニットと同一のデータグループに属する次のインターリーブドユニットの開始アドレスと、を含み、
前記再生工程においては、前記制御情報に基づいて、一のインターリーブドユニットに続いて、同一のデータグループに属する次のインターリーブドユニットから情報を再生することを特徴とする請求項２６に記載の情報再生方法。 - 前記複数のデータグループの各々は複数のセルを含み、
前記再生管理情報は、前記複数のセルを選択的に組み合わせ、当該組み合わせにおける前記セルの再生順序を定義すると共に、前記組み合わされたセルの各々に対応するセル再生情報を含み、
前記セル再生情報は、前記第１識別情報及び対応するセルの識別情報を含み、
前記再生工程においては、前記セル再生情報に基づいて対応するセルから情報を再生することを特徴とする請求項２６又は２７に記載の情報再生方法。 - 前記情報再生方法は、読み出しエラーが生じたことを判断する判断工程をさらに含み、
前記読み出しエラーが生じたと判断された場合、前記第１識別情報及び第２識別情報に基づいて、情報の再生を行うことを特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか一に記載の情報再生方法。 - 前記判断工程においては、再生すべき前記インターリーブドユニットのサーチが不可能であるときに前記読み出しエラーと判断し、
前記再生すべきインターリーブドユニットのサーチが不可能であると判断された場合、再生すべきインターリーブドユニットが属するデータグループを示す第２識別情報を有するデータグループユニットをサーチして、情報の再生を行うことを特徴とする請求項２９に記載の情報再生方法。 - 前記データグループユニットの各々が、当該データグループユニットが夫々に属する前記データグループを示す前記第２識別情報と共に、第１レファレンスピクチャーのエンドアドレスと、第２ピクチャーのエンドアドレスと、第３ピクチャーのエンドアドレスとを含む前記制御情報を夫々に含んでいることを特徴とする請求項２６から３０のいずれか一に記載の情報再生装置。
- 前記データグループユニットとして、前記インターリーブドユニットを構成する当該データグループユニットと、前記インターリーブドユニットを構成しない当該データグループユニットと、があることを特徴とする請求項２６から３１のいずれか一に記載の情報再生装置。
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