【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複数の材料からなるインスタントめん類のかやく、緑茶原料（お茶の葉）、紅茶原料、コーヒー原料、アーモンド、トウモロコシ、乾燥豆腐等を、所定量秤量して、切り出すユニット式混合材料切り出し秤量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インスタントめん類のかやくは多種類のかやく原料をブレンドした後小袋に充填し、めん類と共にパッケージに封入している。また、緑茶や、紅茶や、コーヒーにおいても、愛飲者の嗜好の多様化に応じるため、異なる種類の緑茶原料や、紅茶原料や、コーヒー原料を、正確に秤量した後、ブレンドして市場に供給している。
【０００３】
ところで、異なる種類の複数の原料をブレンドすると共に切り出すユニット式混合材料切り出し秤量装置として、終端側に包装機を配設した水平搬送コンベアの一側方に複数の切り出し秤量ユニットを配設し、各切り出し秤量ユニットから異なった種類の原料を水平搬送コンベア上に切り出し、水平搬送コンベアの駆動によって、これらの原料を包装機に切り出す装置が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したユニット式混合材料切り出し秤量装置は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、ユニット式混合材料切り出し秤量装置は、水平搬送コンベアの一側方に複数の切り出し秤量ユニットを配設することによって構成されるため、多大な設置スペースを必要とする。また、包装機も別の個所に設置しなくてはならず、そのための設置スペースを必要とする。
また、例えば、インスタントめん類のかやくの場合、通常、包装機の包装回数は５０〜１２０回／分にもなる。従って、各切り出し秤量ユニットから水平搬送コンベア上に切り出された複数の材料は、全て、極めて短時間（約０．５秒〜１．０秒内）に包装機に送り込まなければならない。しかし、包装機に一番近い位置に設置された切り出し秤量ユニットから切り出された材料を０．５秒〜１．０秒以内に包装機に送り込むことができるとしても、他の切り出し秤量ユニットから切り出された材料を水平搬送コンベアで０．５秒〜１．０秒以内に包装機に送り込むことは困難ないし不可能となる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、設置スペースを可及的に小さくすることによって狭隘な個所にも設置することができると共に、包装機への高速梱包を可能とするユニット式混合材料切り出し秤量装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置は、縦長の機枠にそれぞれ異なった種類の材料を秤量・切り出し可能な複数の切り出し秤量ユニットが垂直方向に所定間隔をあけて取付けられ、該各切り出し秤量ユニットはシュートを介して前記機枠の一側部に並設された垂直集合筒に高さ方向に間隔を開けて設けられた複数の材料投入口にそれぞれ連通連結され、該垂直集合筒の下端開口が包装機に連通連結されている。
【０００７】
請求項２記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置は、請求項１記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置において、前記垂直集合筒に高さ方向に間隔を開けて複数段のシャッターが取付けられ、該シャッターは制御装置によって同期して開閉自在に制御され、最下段の前記シャッターを除く各段の前記シャッターは、閉状態では該シャッターに対応する前記切り出し秤量ユニットから切り出される材料とその上段に位置する前記シャッターから開状態のとき落下されてきた材料を混合状態で一時的に貯留でき、次の開状態では、前記混合状態の材料を一段下方に位置する前記シャッターに向けて落下することができ、最下段の前記シャッターは、閉状態では該シャッターに対応する前記切り出し秤量ユニットから切り出される材料とその上段に位置する前記シャッターから開状態のとき落下されてきた材料を混合状態で一時的に貯留でき、次の開状態では、前記混合状態の材料を前記包装機に充填できる。
【０００８】
請求項３記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置は、請求項１又は２記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置において、前記切り出し秤量ユニットは、前記材料を収納するホッパーと、該ホッパーの材料流出口に連結されて、前記材料を切り出す下方傾斜した適度な長さの切り出し筒と、該切り出し筒の回転手段と、前記切り出し筒から投下された前記材料を受ける容器と、前記容器が受けた前記材料を秤量する秤量器と、前記容器に設けられた開閉蓋を開閉して前記材料を前記容器から前記シュートに移送可能な開閉蓋の開閉手段とを具備し、前記垂直集合筒が前記機枠の一側部に配設されると共に、前記ホッパーが前記機枠の他側部に配設される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施の形態に係るユニット式混合材料切り出し秤量装置Ａの全体構成を説明する。なお、本実施の形態では、切り出し秤量ユニットは３台としているが、混合する材料の数に合わせて、２台又は４台以上とすることができる。
【００１０】
図１及び図２に示すように、縦長の機枠１０には、それぞれ異なった種類の材料を秤量・切り出し可能な第１〜第３の切り出し秤量ユニット１１〜１３が垂直方向に所定間隔をあけて取付けられている。そして、各切り出し秤量ユニット１１〜１３は第１〜第３のシュート１４〜１６を介して機枠１０の一側部に沿って配設された垂直集合筒１７に垂直方向（高さ方向）に間隔を開けて設けられた複数の材料投入口１８〜２０にそれぞれ連通連結されており、垂直集合筒１７の下端開口１７ａが包装機２１に連通連結されている。
また、垂直集合筒１７には、高さ方向に間隔を開けて第１段〜第３段のシャッター２２〜２４が開閉自在に取付けられている。
【００１１】
次に、上記した全体構成を有するユニット式混合材料切り出し秤量装置Ａの各部の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
まず、図１〜図３を参照して、切り出し秤量ユニット１１〜１３の構成について説明する。これらの切り出し秤量ユニット１１〜１３は同一構成を有するので、以下、切り出し秤量ユニット１３を参照して説明すると共に、図中、切り出し秤量ユニット１１〜１３における同一の構成部材は同一の符号で示す。
【００１２】
縦長の機枠１０の上部に、前方に向けて一定の傾斜角度θで下傾する切り出し筒載置フレーム２５が連結ボルトによって取付けられている。切り出し筒載置フレーム２５上には前後方向に間隔を開けて２つの軸受部２６、２７が取付けられており、この軸受部２６、２７に、横長の切り出し筒２８が、その軸線回りに回転自在に支承されている。切り出し筒２８の軸線は切り出し筒載置フレーム２５と平行になっているので、切り出し筒２８も一定の傾斜角度θで前方に向けて下傾している。
【００１３】
切り出し筒２８の直上方には変速機能を有する回転手段の一例である切り出し筒回転モータ２９が配設されており、機枠１０に固着したモータ取付板２９ａに取付けられている。切り出し筒回転モータ２９の出力軸に固着されている駆動ギヤ３０は、切り出し筒２８の外周面に固着されている環状ギヤ３１に噛合されている。従って、切り出し筒回転モータ２９を駆動することによって、切り出し筒２８を所定の回転速度で回転することができる。
【００１４】
切り出し筒２８の基端開口部３２には、縦長の機枠１０の他側部から突出するホッパー３３の材料流出口３４が連通連結されている。そしてホッパー３３内に材料が収納されている。また、材料流出口３４には、材料の流量調整を行なうための流量調整用アタッチメント３５が取付けられている。なお、ホッパー３３の下部には清掃用開閉蓋３３ａが取付けられている。
【００１５】
一方、切り出し筒２８の先端開口部３６には、上面に供給口３７を有すると共に下部に排出口３８を有する容器３９が臨設されており、容器３９の排出口３８には開閉蓋４０が開閉自在に取付けられている。また、容器３９には、ブラケット４１を介してソレノイドからなる開閉手段の一例である開閉蓋作動アクチュエータ４２が取付けられており、この開閉蓋作動アクチュエータ４２を駆動することによって開閉蓋４０を開閉することができる。
また、容器３９は、秤量器４３の検出端４４の先部に固着連結されており、秤量器４３は、縦長の機枠１０に横架状態に取付けられた取付板４４ａに取付けられている。秤量器４３は、センサとしてロードセルを具備している。
【００１６】
次に、垂直集合筒１７について説明する。図１及び図４〜図７に示すように、垂直集合筒１７は、縦長の機枠１０の一側部に、複数の連結金具４５によって取付けられている。図７に示すように、垂直集合筒１７は、その全高にわたって同一断面積の中空矩形断面を有している。
【００１７】
次に、第１段〜第３段のシャッター２２〜２４について、図１及び図４〜図７を参照して説明する。なお、第１段〜第３段のシャッター２２〜２４は同一の構成なので、第３段のシャッター２４について、以下説明する。なお、図中、第１段〜第３段のシャッター２２〜２４において、同一の構成要素は同一の符号で示している。
【００１８】
図示するように、第３段のシャッター２４は、垂直集合筒１７の軸線と第３のシュート１６の軸線とが交わる個所に設置されており、垂直集合筒１７を閉じる閉位置では、第３のシュート１６の軸線と略直交した状態で垂直集合筒１７内に配列され、垂直集合筒１７を開ける開位置では、垂直集合筒１７の軸線と平行に配列されることになる。
【００１９】
第３のシャッター２４の中央部には回転軸４６が取付けられており、回転軸４６の両端は垂直集合筒１７の両側壁に設けられた軸受部によって回転自在に枢支されている。また、回転軸４６の一端は一方の軸受部より外方に伸延しており、伸延部にはスプリング付勢された揺動レバー４７の基部が固着され、揺動レバー４７の先部は垂直集合筒１７の一側壁の外面に取付けられたソレノイドからなるシャッター開閉用アクチュエータ４８の伸縮ロッド端に当接されている。
かかる構成によって、シャッター開閉用アクチュエータ４８を駆動することによって、回転軸４６を回転し、第３段のシャッター２４を、開位置と閉位置に選択的に移動することができる。
【００２０】
また、本実施の形態において、ユニット式混合材料切り出し秤量装置Ａは、第１〜第３の切り出し秤量ユニット１１〜１３の切り出し筒回転モータ２９、容器３９の開閉蓋作動アクチュエータ４２及び第１段〜第３段のシャッター２２〜２４のシャッター開閉用アクチュエータ４８の作動を制御するための制御装置を具備する。
即ち、制御装置は、第１〜第３の切り出し秤量ユニット１１〜１３の切り出し筒回転モータ２９を所定の回転速度で同時に回転することができると共に、選択的に回転することもできる。また、制御装置は、一定量の材料を正確に容器３９から垂直集合筒１７に供給することができる。
【００２１】
また、制御装置は、シャッター開閉用アクチュエータ４８を駆動して第１段〜第３段のシャッター２２〜２４を同期して瞬間的に開閉する制御を行なう。この開閉動作制御によって、第３段のシャッター２４は、閉状態では第３の切り出し秤量ユニット１３から切り出される１つの材料を一時的に貯留でき、次の開状態では、この材料を一段下方に位置する第２段のシャッター２３に向けて落下することができる。一方、第２段のシャッター２３は、閉状態では第２及び第３の切り出し秤量ユニット１２、１３からそれぞれ切り出される２つの異なった材料を混合状態で一時的に貯留でき、次の開状態では、これらの材料を一段下方に位置する第１段（最下段）のシャッター２２に向けて落下することができる。また、第１段のシャッター２２は、閉状態のときに第１〜第３の切り出し秤量ユニット１１〜１３から切り出される３つの異なる原料を混合状態で一時的に貯留できると共に、開状態にすることによって、混合状態の原料を包装機２１に充填することができる。
【００２２】
次に、上記した構成を有するユニット式混合材料切り出し秤量装置Ａを用いた混合材料の包装機２１への切り出し作業について説明する。
第１〜第３の切り出し秤量ユニット１１〜１３のホッパー３３から、図示しない攪拌羽根等を用いて、異なった材料を、それぞれの切り出し筒２８内に送り込む。各切り出し筒２８は、傾斜した軸線回りに、例えば、１．５ｒｐｓの速度で、ほとんど振動なく静かに回転する。従って、材料は、各切り出し筒２８の全長を通して、その内壁に沿って上昇及び下降動作が繰り返され、それによって材料の流れは切り出し筒２８の先端開口部３６で均一になる。さらに、材料の流れは流量調整用アタッチメント３５により予め調整されるので、切り出し筒２８によって材料の流れを均一にする操作が容易になる。従って、所定量の材料が、各切り出し筒２８から連続的に容器３９へ切り出されることになる。
【００２３】
容器３９は秤量器４３の検出端４４上に載置されているので、予め設定された量の材料が容器３９へ切り出される時、秤量器４３は容易かつ正確に材料の切り出し量を検出し、制御装置に信号を送る。その後、制御装置は、駆動信号を切り出し筒回転モータ２９及び開閉蓋作動アクチュエータ４２に出力し、材料の容器３９への切り出しを迅速に停止し、その後、開閉蓋４０を開けることができる。従って、所定量の材料が、第１〜第３のシュート１４〜１６を介して垂直集合筒１７に排出され、その後、包装機２１に送られ、一包ごとに充填・包装されることになる。材料が容器３９から完全に排出された後、開閉蓋作動アクチュエータ４２が再度作動して開閉蓋４０を閉じ、切り出し筒回転モータ２９が駆動され、後続の材料が流量調整用アタッチメント３５を介して切り出し筒２８に切り出される。以上の切り出し動作は、所定量の材料で、所定回数袋詰めされるまで繰り返される。
【００２４】
ところで、単に所定量の材料を、第１〜第３のシュート１４〜１６を介して垂直集合筒１７に排出するだけでは、第１〜第３のシュート１４〜１６の高さ位置が大きく異なるので、第３のシュート１６から材料を垂直集合筒１７を通して包装機２１に直接的に落下させた場合は、相当の落差時間がかかることが考えられる。この場合、前述したように、例えば、インスタントめん類のかやくの場合、通常、包装機の包装回数は５０〜１２０回／分にもなり、一回当たりの包装サイクルは０．５秒以下とする必要があるので、高速包装はできないことになる。
【００２５】
しかし、本実施の形態では、垂直集合筒１７内に第１段〜第３段のシャッター２２〜２４を設け、制御装置によって、第１段〜第３段のシャッター２２〜２４を同期して瞬間的に開閉する制御を行なうようにしている。
従って、最終的には、第１段のシャッター２２を閉にすることによって第１〜第３の切り出し秤量ユニット１１〜１３から切り出される３つの異なる原料を混合状態で一時的に貯留した後に、開状態にすることによって、混合状態の原料を０．５秒以内で包装機２１に充填することができ、高速包装が可能となる。
【００２６】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、上記した実施の形態では、異なった材料を秤量・切り出しするようにしたが、同一種類の材料を複数の切り出し秤量ユニットを用いて秤量・切り出しすることもできる。このようにすることによって、同一材料を、異なる種類の材料の場合と同様に、短時間で切り出し秤量することができる。
また、上記した実施の形態では、集合筒は均一直径を有する単一の筒から形成したが、複数の切り出し秤量ユニットに分割落下筒を連設し、これらを連設することによって集合筒を形成することもできる。この際、上方の分割落下筒から下方の分割落下筒への材料の流出の際の外部への漏出を防止するため、各分割落下筒の下端開口部を絞ることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１〜３記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置においては、機枠にそれぞれ異なった種類の材料を秤量・切り出し可能な複数の切り出し秤量ユニットを垂直方向に設置したので、その設置面積を一つの材料を切り出し・秤量することができる装置に要する設置面積と実質的に等しくすることができ、狭隘な設置空間でも容易に設置することができる。また、切り出し秤量ユニットはユニット構成なので、混合すべき材料の数に応じて任意に増減して機枠に取付け、取り外すことができる。
【００２８】
請求項２記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置においては、垂直集合筒内に複数段にわたってシャッターを設け、これらのシャッターを、制御装置によって、同期して開閉する制御を行なうようにしている。そして、最終的には、最下段のシャッターを閉にすることによって全ての切り出し秤量ユニットから切り出される異なる原料を混合状態で一時的に貯留した後に、開状態にすることによって、混合状態の原料を短時間で包装機に充填することができ、高速包装が可能となる。
【００２９】
請求項３記載のユニット式混合材料切り出し秤量装置においては、垂直集合筒を機枠の一側部に配設すると共に、ホッパーを機枠の他側部に配設したので、材料を直線的に処理することができ、材料の切り出し・秤量を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るユニット式混合材料切り出し秤量装置の側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】ユニット式混合材料切り出し秤量装置の要部拡大説明図である。
【図４】垂直集合筒の要部正断面図である。
【図５】垂直集合筒の要部側断面図である。
【図６】垂直集合筒の要部側面図である。
【図７】垂直集合筒の横断面図である。
【符号の説明】
Ａ ユニット式混合材料切り出し秤量装置
θ 傾斜角度 １０ 機枠
１１ 切り出し秤量ユニット １２ 切り出し秤量ユニット
１３ 切り出し秤量ユニット １４ 第１のシュート
１５ 第２のシュート １６ 第３のシュート
１７ 垂直集合筒 １７ａ 下端開口
１８ 材料投入口 １９ 材料投入口
２０ 材料投入口 ２１ 包装機
２２ 第１段のシャッター ２３ 第２段のシャッター
２４ 第３段のシャッター ２５ 切り出し筒載置フレーム
２６ 軸受部 ２７ 軸受部
２８ 切り出し筒
２９ 切り出し筒回転モータ（回転手段）
２９ａ モータ取付板 ３０ 駆動ギヤ
３１ 環状ギヤ ３２ 基端開口部
３３ ホッパー ３３ａ 開閉蓋
３４ 材料流出口 ３５ 流量調整用アタッチメント
３６ 先端開口部 ３７ 供給口
３８ 排出口 ３９ 容器
４０ 開閉蓋 ４１ ブラケット
４２ 開閉蓋作動アクチュエータ（開閉手段）
４３ 秤量器 ４４ 検出端
４４ａ 取付板 ４５ 連結金具
４６ 回転軸 ４７ 揺動レバー
４８ シャッター開閉用アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is, for example, a unit-type mixed material that is obtained by weighing a predetermined amount of instant noodles made of a plurality of materials, green tea materials (tea leaves), tea materials, coffee materials, almonds, corn, dried tofu, etc. The present invention relates to a cutting and weighing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, instant noodles are blended with various types of quick noodles and then filled into a sachet and enclosed in a package together with the noodles. In addition, in order to meet the diversification of tastes of drinkers in green tea, tea, and coffee, different types of green tea ingredients, tea ingredients, and coffee ingredients are accurately weighed and then blended and supplied to the market. is doing.
[0003]
By the way, as a unit-type mixed material cut-out weighing device that blends and cuts out a plurality of different types of raw materials, a plurality of cut-out weighing units are arranged on one side of a horizontal conveying conveyor having a packaging machine on the terminal side, A device that cuts out different kinds of raw materials from the cut-out weighing unit onto a horizontal transfer conveyor and cuts out these raw materials into a packaging machine by driving the horizontal transfer conveyor can be considered.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described unit-type mixed material cutting and weighing apparatus still has the following problems to be solved.
That is, the unit-type mixed material cut-out weighing device is configured by arranging a plurality of cut-out weighing units on one side of the horizontal transfer conveyor, and therefore requires a large installation space. In addition, the packaging machine must be installed at another location, and installation space is required for this purpose.
For example, in the case of instant noodles, the number of times of packaging of the packaging machine is usually 50 to 120 times / minute. Therefore, all of the plurality of materials cut out from each cut-out weighing unit on the horizontal transfer conveyor must be sent to the packaging machine in a very short time (within about 0.5 seconds to 1.0 seconds). However, even if the material cut out from the cut-out weighing unit installed closest to the packaging machine can be fed into the packaging machine within 0.5 to 1.0 seconds, it is cut out from other cut-out weighing units. It is difficult or impossible to feed the resulting material into the packaging machine within 0.5 seconds to 1.0 seconds on a horizontal conveyor.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can be installed in a narrow place by reducing the installation space as much as possible, and also enables high-speed packaging to a packaging machine. An object of the present invention is to provide an electronic mixed material cutting and weighing apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The unit-type mixed material cutting and weighing device according to claim 1, which meets the above-mentioned purpose, is provided with a plurality of cutting and weighing units that are capable of weighing and cutting different types of materials in a vertically long machine frame with predetermined intervals in the vertical direction. Each cut-out weighing unit is connected in communication with a plurality of material input ports provided at intervals in the height direction to vertical collecting cylinders arranged in parallel on one side of the machine frame via a chute, A lower end opening of the vertical collecting cylinder is connected in communication with the packaging machine.
[0007]
The unit type mixed material cutting and weighing device according to claim 2 is the unit type mixed material cutting and weighing device according to claim 1, wherein a plurality of shutters are attached to the vertical collecting cylinder at intervals in the height direction. The shutters are controlled to be opened and closed in synchronization with each other by a control device, and the shutters at each stage except the lowermost shutter are positioned at the upper stage of the material to be cut out from the cutting weighing unit corresponding to the shutter in the closed state. The material that has been dropped from the shutter in the open state can be temporarily stored in a mixed state, and in the next open state, the mixed material can be dropped toward the shutter located one step below, In the closed state, the lowermost shutter has a material cut out from the cut-out weighing unit corresponding to the shutter. The materials that have been falling when from the shutter positioned in the upper open state can temporarily store in a mixed state, the following open state, it can be filled with material of the mixed state to the packaging machine.
[0008]
The unit-type mixed material cut-out weighing device according to claim 3 is the unit-type mixed material cut-out weighing device according to claim 1 or 2, wherein the cut-out weighing unit includes a hopper for storing the material, and a material outlet of the hopper. A cut-out cylinder of a moderately inclined length that cuts out the material, a rotating means for the cut-out cylinder, a container for receiving the material dropped from the cut-out cylinder, and the material received by the container And an opening / closing lid opening / closing means capable of opening and closing an opening / closing lid provided on the container to transfer the material from the container to the chute. The hopper is disposed on one side and the other side of the machine frame.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
First, with reference to FIGS. 1-4, the whole structure of the unit type mixed material cutting-out weighing apparatus A which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated. In the present embodiment, the number of cut-out weighing units is three, but can be two or four or more according to the number of materials to be mixed.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, first to third cut-out weighing units 11 to 13 that can weigh and cut out different types of materials are provided in a vertically long machine casing 10 at predetermined intervals in the vertical direction. Installed. And each cut-out weighing unit 11-13 is perpendicular to the vertical assembly cylinder 17 arrange | positioned along the one side part of the machine frame 10 via the 1st-3rd chute 14-16. A plurality of material input ports 18 to 20 provided at intervals are connected to each other, and a lower end opening 17 a of the vertical collecting cylinder 17 is connected to the packaging machine 21.
Further, first to third shutters 22 to 24 are attached to the vertical collecting cylinder 17 so as to be openable and closable at intervals in the height direction.
[0011]
Next, the structure of each part of the unit type mixed material cutting and weighing apparatus A having the overall structure described above will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the cut-out weighing units 11 to 13 will be described with reference to FIGS. Since these cut-out weighing units 11 to 13 have the same configuration, they will be described below with reference to the cut-out weighing unit 13, and the same constituent members in the cut-out weighing units 11 to 13 are denoted by the same reference numerals in the drawing.
[0012]
A cut-out cylinder mounting frame 25 that is inclined downward at a predetermined inclination angle θ toward the front is attached to the upper part of the vertically long machine casing 10 by a connecting bolt. Two bearing portions 26 and 27 are mounted on the cut-out cylinder mounting frame 25 at intervals in the front-rear direction, and a horizontally long cut-out cylinder 28 is rotatable around the axis of the bearing portions 26 and 27. It is supported by. Since the axis of the cut tube 28 is parallel to the cut tube mounting frame 25, the cut tube 28 is also tilted forward at a constant inclination angle θ.
[0013]
A cutting cylinder rotating motor 29, which is an example of a rotating means having a speed change function, is disposed immediately above the cutting cylinder 28, and is attached to a motor mounting plate 29a fixed to the machine frame 10. The drive gear 30 fixed to the output shaft of the cutting cylinder rotating motor 29 is engaged with an annular gear 31 fixed to the outer peripheral surface of the cutting cylinder 28. Therefore, by driving the cutting cylinder rotating motor 29, the cutting cylinder 28 can be rotated at a predetermined rotation speed.
[0014]
A material outlet 34 of a hopper 33 protruding from the other side of the vertically long machine casing 10 is connected to the proximal end opening 32 of the cut-out cylinder 28 in communication. The material is stored in the hopper 33. Further, a flow rate adjusting attachment 35 for adjusting the flow rate of the material is attached to the material outlet 34. A cleaning opening / closing lid 33 a is attached to the lower portion of the hopper 33.
[0015]
On the other hand, a container 39 having a supply port 37 on the upper surface and a discharge port 38 on the lower side is provided at the tip opening 36 of the cut-out cylinder 28, and an opening / closing lid 40 can be opened and closed freely at the discharge port 38 of the container 39. Installed on. The container 39 is provided with an opening / closing lid operating actuator 42, which is an example of an opening / closing means including a solenoid, via a bracket 41, and the opening / closing lid 40 is opened / closed by driving the opening / closing lid operating actuator 42. Can do.
The container 39 is fixedly connected to the front end of the detection end 44 of the weighing instrument 43, and the weighing instrument 43 is attached to a mounting plate 44a attached to the vertically long machine casing 10 in a horizontal state. The weigher 43 includes a load cell as a sensor.
[0016]
Next, the vertical collecting cylinder 17 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the vertical collecting cylinder 17 is attached to one side portion of the vertically long machine casing 10 by a plurality of connection fittings 45. As shown in FIG. 7, the vertical collecting cylinder 17 has a hollow rectangular cross section having the same cross sectional area over the entire height.
[0017]
Next, the first to third shutters 22 to 24 will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 7. Since the first to third shutters 22 to 24 have the same configuration, the third shutter 24 will be described below. In the drawing, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals in the first to third shutters 22 to 24.
[0018]
As shown in the figure, the third-stage shutter 24 is installed at a position where the axis of the vertical collecting cylinder 17 and the axis of the third chute 16 intersect. They are arranged in the vertical collecting cylinder 17 in a state substantially orthogonal to the axis of the chute 16, and are arranged in parallel with the axis of the vertical collecting cylinder 17 in the open position where the vertical collecting cylinder 17 is opened.
[0019]
A rotation shaft 46 is attached to the center portion of the third shutter 24, and both ends of the rotation shaft 46 are pivotally supported by bearing portions provided on both side walls of the vertical collecting cylinder 17. Further, one end of the rotating shaft 46 extends outward from one of the bearing portions, and a base portion of a swinging lever 47 that is spring-biased is fixed to the extending portion, and a tip portion of the swinging lever 47 is a vertical assembly. The cylinder 17 is in contact with the end of the telescopic rod of a shutter opening / closing actuator 48 formed of a solenoid attached to the outer surface of one side wall.
With this configuration, by driving the shutter opening / closing actuator 48, the rotation shaft 46 can be rotated, and the third stage shutter 24 can be selectively moved to the open position and the closed position.
[0020]
Further, in the present embodiment, the unit type mixed material cutting and weighing apparatus A includes the cutting cylinder rotating motor 29 of the first to third cutting and weighing units 11 to 13, the opening / closing lid operating actuator 42 of the container 39, and the first stage to A control device for controlling the operation of the shutter opening / closing actuator 48 of the third-stage shutters 22 to 24 is provided.
That is, the control device can simultaneously rotate the cutting cylinder rotating motor 29 of the first to third cutting weighing units 11 to 13 at a predetermined rotational speed and can also rotate selectively. Further, the control device can accurately supply a certain amount of material from the container 39 to the vertical collecting cylinder 17.
[0021]
Further, the control device drives the shutter opening / closing actuator 48 to perform the control to instantaneously open and close the first to third shutters 22 to 24 in synchronization. By this opening / closing operation control, the third-stage shutter 24 can temporarily store one material cut out from the third cut-out weighing unit 13 in the closed state, and in the next open state, this material is positioned one step below. It can fall toward the shutter 23 of the second stage. On the other hand, in the closed state, the second stage shutter 23 can temporarily store two different materials respectively cut out from the second and third cut-out weighing units 12 and 13 in a mixed state, and in the next opened state, These materials can fall toward the first-stage (bottom-stage) shutter 22 located one stage below. In addition, the first stage shutter 22 can temporarily store three different raw materials cut out from the first to third cut-out weighing units 11 to 13 in a mixed state and be in an open state. Thus, the mixed material can be filled in the packaging machine 21.
[0022]
Next, the cutting operation of the mixed material to the packaging machine 21 using the unit type mixed material cutting and weighing apparatus A having the above-described configuration will be described.
Different materials are fed into the respective cut-out cylinders 28 from the hoppers 33 of the first to third cut-out weighing units 11 to 13 using stirring blades (not shown). Each cutting cylinder 28 rotates quietly with little vibration around an inclined axis, for example, at a speed of 1.5 rps. Accordingly, the material is repeatedly raised and lowered along the inner wall through the entire length of each cutting cylinder 28, so that the material flow becomes uniform at the tip opening 36 of the cutting cylinder 28. Furthermore, since the material flow is adjusted in advance by the flow rate adjusting attachment 35, the operation of making the material flow uniform by the cut-out cylinder 28 becomes easy. Accordingly, a predetermined amount of material is continuously cut out from each cutting cylinder 28 to the container 39.
[0023]
Since the container 39 is placed on the detection end 44 of the weigher 43, when a preset amount of material is cut out to the container 39, the weigher 43 detects the cutout amount of the material easily and accurately, Send a signal to the controller. Thereafter, the control device outputs the drive signal to the cutting cylinder rotation motor 29 and the opening / closing lid operating actuator 42, quickly stops the cutting of the material into the container 39, and then can open the opening / closing lid 40. Accordingly, a predetermined amount of material is discharged to the vertical collecting cylinder 17 through the first to third chutes 14 to 16, and then sent to the packaging machine 21 to be filled and packaged for each package. . After the material is completely discharged from the container 39, the opening / closing lid operating actuator 42 is actuated again to close the opening / closing lid 40, the cutting cylinder rotating motor 29 is driven, and the subsequent material is cut out via the flow rate adjusting attachment 35. Cut into a tube 28. The above cut-out operation is repeated until a predetermined number of times of bagging with a predetermined amount of material.
[0024]
By the way, the height position of the first to third chutes 14 to 16 is greatly different simply by discharging a predetermined amount of material to the vertical collecting cylinder 17 through the first to third chutes 14 to 16. When the material is dropped directly from the third chute 16 onto the packaging machine 21 through the vertical collecting cylinder 17, it can be considered that a considerable drop time is required. In this case, as described above, for example, in the case of instant noodles, the number of times of packaging of the packaging machine is usually 50 to 120 times / minute, and the packaging cycle per time needs to be 0.5 seconds or less. Therefore, high-speed packaging is impossible.
[0025]
However, in the present embodiment, the first-stage to third-stage shutters 22 to 24 are provided in the vertical collecting cylinder 17, and the first-stage to third-stage shutters 22 to 24 are synchronized with each other by the control device. The control to open and close is performed.
Therefore, finally, after the first stage shutter 22 is closed, three different raw materials cut out from the first to third cut-out weighing units 11 to 13 are temporarily stored in a mixed state, and then opened. By making it into a state, the raw material in a mixed state can be filled in the packaging machine 21 within 0.5 seconds, and high-speed packaging becomes possible.
[0026]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
For example, in the above-described embodiment, different materials are weighed and cut out, but the same type of material can be weighed and cut out using a plurality of cut out weighing units. By doing in this way, the same material can be cut out and weighed in a short time like the case of a different kind of material.
In the above-described embodiment, the collecting cylinder is formed from a single cylinder having a uniform diameter. However, a dividing cylinder is connected to a plurality of cut-out weighing units, and the collecting cylinder is formed by connecting them. You can also At this time, in order to prevent leakage to the outside when the material flows out from the upper divided dropping cylinder to the lower divided dropping cylinder, the lower end opening of each divided dropping cylinder can be narrowed down.
[0027]
【The invention's effect】
In the unit type mixed material cutting and weighing apparatus according to claims 1 to 3, a plurality of cutting and weighing units capable of weighing and cutting different types of materials are installed in the machine frame in the vertical direction. The installation area required for an apparatus capable of cutting out and weighing two materials can be made substantially equal, and can be easily installed even in a narrow installation space. Moreover, since the cut-out weighing unit has a unit configuration, it can be attached to and removed from the machine frame by arbitrarily increasing / decreasing according to the number of materials to be mixed.
[0028]
In the unit type mixed material cutting and weighing apparatus according to the second aspect, shutters are provided in a plurality of stages in the vertical collecting cylinder, and these shutters are controlled to be opened and closed synchronously by a control device. And finally, by closing the lowermost shutter, different raw materials cut out from all the cutting weighing units are temporarily stored in a mixed state, and then in an open state, the mixed raw materials are The packaging machine can be filled in a short time, and high-speed packaging is possible.
[0029]
In the unit type mixed material cutting and weighing apparatus according to claim 3, since the vertical collecting cylinder is arranged on one side of the machine frame and the hopper is arranged on the other side of the machine frame, the material is linearly arranged. The material can be processed, and the material can be cut out and weighed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a unit-type mixed material cutting and weighing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part of a unit type mixed material cutting and weighing apparatus.
FIG. 4 is a front sectional view of an essential part of a vertical collecting cylinder.
FIG. 5 is a side sectional view of a main part of a vertical collecting cylinder.
FIG. 6 is a side view of a main part of a vertical collecting cylinder.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a vertical collecting cylinder.
[Explanation of symbols]
A Unit-type mixed material cutout weighing device θ Inclination angle 10 Machine frame 11 Cutout weighing unit 12 Cutout weighing unit 13 Cutout weighing unit 14 First chute 15 Second chute 16 Third chute 17 Vertical collecting cylinder 17a Lower end opening 18 Material Input port 19 Material input port 20 Material input port 21 Packaging machine 22 First stage shutter 23 Second stage shutter 24 Third stage shutter 25 Cutting cylinder mounting frame 26 Bearing section 27 Bearing section 28 Cutting cylinder 29 Cutting cylinder rotation Motor (rotating means)
29a Motor mounting plate 30 Drive gear 31 Annular gear 32 Base end opening 33 Hopper 33a Open / close lid 34 Material outlet 35 Flow rate adjustment attachment 36 Front end opening 37 Supply port 38 Discharge port 39 Container 40 Open / close lid 41 Bracket 42 Open / close lid operation Actuator (open / close means)
43 Weighing Scale 44 Detection End 44a Mounting Plate 45 Connecting Bracket 46 Rotating Shaft 47 Swing Lever 48 Shutter Open / Close Actuator
