JP3737581B2

JP3737581B2 - Roll forming equipment

Info

Publication number: JP3737581B2
Application number: JP30049196A
Authority: JP
Inventors: 孝男丸山; 久犬飼; 秀樹浅見; 照明與語
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 1996-11-12
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JPH10137853A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される板材を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
次に、図面を用いて従来例を説明する。図１５は特公平2-35605号公報に記載されたロール成形装置の構成図、図１６は図１５に示すロール成型装置によって製造される被加工物を説明する図で、(a)図は斜視図、(b)図は(a)図の切断線A-Aにおける断面図、(c)図は(a)図の切断線B-Bにおける断面図である。図において、２０１は第１のスタンド、２０２は第１のスタンドに対向するように配設された第２のスタンドである。
【０００３】
第１のスタンド２０１には、図示しない駆動装置によって回転駆動される上駒２０３と下駒２０４とが設けられている。
一方、第２のスタンド２０２には、上駒２０５と下駒２０６とが回転可能に、又、軸方向に移動可能に設けられている。そして、第２のスタンド２０２に設けられたねじ棒２０７と、ねじ棒２０７を回転駆動するモータ２０８と、ねじ棒２０７に螺合し、上駒２０５,下駒２０６に取り付けられたナット部材２０９とからなる軸方向移動機構２１０によって、上駒２０５,下駒２０６は軸方向に移動されるようになっている。
【０００４】
更に、第２のスタンド２０２は、水平面内で回転可能に設けられ、モータ２１１と、ウォーム２１２と、ウォームホイール２１３とからなるスタンド回転機構２１４によって水平面内で回転されるようになっている。
【０００５】
又、第１のスタンド２０１には上駒２０３の軸受２１５を上下方向に移動させて上駒２０３の位置を調整する昇降機構２１６が、第２のスタンド２０２には上駒２０５の軸受２１７を上下方向に移動させて上駒２０５の位置を調整する昇降機構２１８がそれぞれ設けられている。
【０００６】
次に、上記構成の作動を説明する。上駒２０３,２０５と、下駒２０４,２０６との間に挿入された被加工物２１９は、第１のスタンド２０１側の回転駆動される上駒２０３及び下駒２０４によって搬送されると共に、第１のスタンド２０１の上駒２０３,下駒２０４によってフランジ部２１９ａが形成され、第２のスタンド２の上駒２０５,下駒２０６によってフランジ部２１９ｂが形成される。
【０００７】
又、高精度な成形を得るために、第２のスタンド２０２は、スタンド回転機構２１４によって、上駒２０５,下駒２０６の回転軸がフランジ部２１９ｂの折り曲げ線(稜線)と垂直になるように駆動される。
【０００８】
そして、ロール成形装置に供給される被加工物２１９が幅一定の板材の場合、軸方向移動機構２１０を駆動することにより、図１６に示すように、断面形状において幅と、フランジ部２１９ｂの高さとが連続的に変化するチャンネル状の被加工物２１９が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のロール成形装置においては、図１６(a),(b),(c)に示すように、フランジ２１９ｂ側の折り曲げポイントcが、上駒２０５,下駒２０６の軸方向にのみに変化する二次元的な成形であり、図１７に示すように、折り曲げポイントcが、上駒２０５,下駒２０６の軸方向のみならず、上下方向にも変化する三次元的な成形はできなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、三次元的な成形が可能なロール成形装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構とを設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１２】
上駒と下駒との間に被加工物が挿入されることにより、被加工物は上駒,下駒によって、所定の断面形状に成形される。
この時、軸方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントは略軸方向に移動し、更に、上下方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第１の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第１の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第１の上下方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第２の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第２の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第２の上下方向移動機構と、前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構と、を設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１４】
上駒と下駒との間に被加工物が挿入されることにより、被加工物は上駒,下駒によって、所定の断面形状に成形される。
この時、第１及び第２の軸方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントは軸方向に移動し、更に、第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００１５】
また、各駒は、軸方向及び上下方向にそれぞれ個々に駆動されるので、高精度な成形が可能となる。
更に、上駒,下駒の回転軸が被加工物の折り曲げ線と直交するように、スタンド回転機構が駆動され、高精度の成形が可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１７】
軸回転機構が上駒,下駒を回転駆動し、被加工物を搬送する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
(1) 第一の実施の形態例
先ず、図１を用いて本実施の構成例の全体構成を説明する。図において、１は固定スタンド、２は固定スタンド１と対向して配置される可動スタンドである。
【００１９】
固定スタンド１には、回転駆動される上軸３と、下軸４とが設けられ、上軸３には上駒５が、下軸４には下駒６がそれぞれ取り付けられ、上駒５と下駒６とは、上軸３と下軸４と一体となって回転するようになっている。
【００２０】
可動スタンド２には、回転可能に設けられた上軸７と、下軸８とが設けられ、上軸７には上駒９が、下軸８には下駒１０それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２１】
そして、固定スタンド１の上駒５と下駒６との間、及び、可動スタンド２の上駒９と下駒６との間に、搬送されてくる被加工物としての板材Ｗを挟み、所定の形状に成形するようになっている。
【００２２】
次に、図２から図４を用いて、固定スタンド１の説明を行う。図２は図１における固定スタンド１の正面部分断面構成図、図３は図２の右側面図、図４は図２の左側面図である。
【００２３】
これらの図において、スタンド１００には、上下方向に延出するガイド１１,１２が設けられている。ガイド１１,１２には、スライダ１３が移動可能に係合している。このスライダ１３には、軸受１４,１５を介して上軸３が回転可能に保持されている。
【００２４】
更に、スライダ１３には、モータ１６及び減速機１７が設けられ、減速機１７の出力軸１７ａと上軸３とは、軸継手１８を介して接続されている。
そして、スタンド１００の天面には、ねじ棒２１が螺合するめねじ穴２０ａが形成されたスリーブ２０が回転可能に設けられている。２４はスリーブ２０のスタンド１００の天面より突出した部分に固着され、円筒面上に目盛りが設けられた調整部材である。ねじ棒２１の下端部は、ピン２２を用いてスライダ１３に取り付けられている。更に、ねじ棒２１の上部には、ナット２３が螺合している。よって、ナット２３を緩め、調整部材２４を回転させると、スライダ１３はガイド１１,１２に沿って昇降し、上軸３の上下方向の位置調整が可能となっている。
【００２５】
又、スタンド１００には、下軸ホルダ２５が設けられている。この下軸ホルダ２５には、下軸４を回転可能に支持する軸受２６,２７が設けられている。
更に、下軸ホルダ２５には、モータ２８及び減速機２９が設けられ、減速機２９の出力軸２９ａと下軸４とは、軸継手３０を介して接続されている。
【００２６】
次に、図５から図９を用いて、可動スタンド２の説明を行う。図５は図１における可動スタンド２の正面部分断面構成図、図６は図５における上面図、図７は図５における右側面図、図８は図５における左側面図、図９は図５における切断線F-Fにおける断面構成図である。
【００２７】
これらの図において、スタンド４０には、上下方向に延出するガイド４１,４２が設けられている。ガイド４１には上軸７を支持するスライダ４３が、ガイド４２には下軸８を支持するスライダ４４がそれぞれ移動可能に係合している。
【００２８】
スタンド４０には、上下方向に延出する二本のねじ棒４５,４６が回転可能に設けられている。ねじ棒４５には、スライダ４４に取り付けられたナット部材４７が螺合し、ねじ棒４６には、スライダ４３に取り付けられたナット部材４８が螺合している。
【００２９】
更に、スタンド４０の上面には、ねじ棒４５を回転駆動するモータ５０及び減速機５１と、ねじ棒４６を回転駆動するモータ５２及び減速機５３とが設けられている。
【００３０】
従って、モータ５０を駆動することにより、下駒１０が取り付けられた下軸８を支持するスライダ４４がガイド４１,４２に沿って昇降する第２の上下移動機構が構成され、モータ５２を駆動することにより、上駒９が取り付けられた上軸７を支持するスライダ４３がガイド４１,４２に沿って昇降する第１の上下移動機構が構成されている。
【００３１】
スライダ４３には、上軸７の軸方向に延出する二本のガイド溝４３ａが形成され、上軸７にはガイド溝４３ａに係合する突起部材５５が取り付けられ、上軸７は軸方向にのみ移動可能で、回転は禁止されている。
【００３２】
上軸７の上駒９が取り付けられる側と反対側の端面には、めねじ穴７ａが形成され、このめねじ穴７ａには、ねじ棒５６が螺合している。
一方、スライダ４３には、プレート５７を介して、モータ５８及び減速機５９が設けられ、減速機５９の出力軸５９ａに設けられた歯車６０と、ねじ棒５６に設けられ、歯車６０に噛合する歯車６１とを介して、ねじ棒５６はモータ５８によって回転駆動されるようになっている。
【００３３】
従って、モータ５８を駆動すると、ねじ棒５６が回転し、ねじ棒５６に螺合し、回転が禁止され、上駒９が取り付けられた上軸７が軸方向に進退する第１の軸方向移動機構が形成されている。
【００３４】
スライダ４４の内部も、スライダ４３と同様な構造となっており、下軸８は軸方向にのみ移動可能で、回転が禁止されている。そして、スライダ４４にも、ベース６７に設けられた下軸８を軸方向に進退させるモータ６２及び減速機６３と、減速機６３の出力軸６３ａに設けられた歯車６４と、歯車６４に噛合し、下軸８に螺合したねじ棒６６に取り付けられた歯車６５とが設けられ、モータ６２を駆動すると、ねじ棒６６が回転し、ねじ棒６６に螺合し、回転が禁止され、下駒１０が取り付けられた下軸８が軸方向に進退する第２の軸方向移動機構が形成されている。
【００３５】
７０はベースで、上駒９,下駒１０の下方のベース７０に立設されたシャフト７１には、軸受７４を介してスタンド４０が水平面内で回転可能に設けられている。
【００３６】
一方、ベース７０には、シャフト７１を中心とする円弧に沿って歯が刻設された内歯部７０ａが形成されている。スタンド４０には、モータ７２及び減速機７３が設けられ、減速機７３の出力軸７３ａには、ベース７０の内歯部７０ａに噛合するピニオン７４が取り付けられている。又、スタンド４０には、プレート７６を介して、ベース７０の内歯部７０ａの近傍に形成されたガイド７０ｂを挟持するように配設されたローラ７７が取り付けられている。
【００３７】
よって、モータ７２を駆動すると、スタンド４０はシャフト７１を中心に水平面内で回転するスタンド回転機構が形成されている。
又、７９は歯車６０,６１及び歯車６４,６５を覆うカバーである。
【００３８】
上記構成の作動を説明する。固定スタンド１のモータ１６とモータ２８を駆動すると、上軸３と下軸４とが回転し、更に、上駒５と下駒６とが回転する。
そして、上駒５,９と下駒６,１０との間に被加工物である板材Ｗが挿入されることにより、板材Ｗは固定スタンド１側の上駒５と下駒６とでもって挟持搬送されると共に、上駒５,９と下駒６,１０によって、所定の断面形状に成形される。
【００３９】
この時、可動スタンド２の第１及び第２の軸方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ５８及びモータ６２が駆動され、上駒９が取り付けられた上軸７及び下駒１０が取り付けられた下軸８が、それぞれ軸方向に進退することにより、板材Ｗの折り曲げポイントは軸方向に移動する。
【００４０】
又、可動スタンド２の第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ５０,５２が駆動され、上駒９が取り付けられた上軸７及び下駒１０が取り付けられた下軸８が、それぞれ上下方向に移動することにより、板材Ｗの折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００４１】
更に、本実施の形態例では、可動スタンド２のスタンド回転機構を駆動し、即ち、モータ７２を駆動して、スタンド４０をシャフト７１を中心に回転させ、可動スタンド２の上駒９,下駒１０の回転軸である上軸７,下軸８が板材Ｗの折り曲げ線と直交させることにより、高精度の成形が可能となる。
(2) 第二の実施の形態例
先ず、図１０を用いて本実施の構成例の全体構成を説明する。図において、１は第一の実施の形態例と同一構造の固定スタンド、１０２は固定スタンド１と対向して配置される可動スタンドである。
【００４２】
固定スタンド１には、回転駆動される上軸３と、下軸４とが設けられ、上軸３には上駒５が、下軸４には下駒６がそれぞれ取り付けられ、上駒５と下駒６とは、上軸３と下軸４と一体となって回転するようになっている。
【００４３】
可動スタンド１０２には、回転可能に設けられた上軸１０７と、下軸１０８とが設けられ、上軸１０７には上駒１０９が、下軸１０８には下駒１１０それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００４４】
そして、固定スタンド１の上駒５と下駒６との間、及び、可動スタンド１０２の上駒１０９と下駒１０６との間に、搬送されてくる被加工物としての板材Ｗを挟み、所定の形状に成形するようになっている。
【００４５】
次に、図１１から図１４を用いて、可動スタンド１０２の説明を行う。図１１は図１０における可動スタンド１０２の正面部分断面構成図、図１２は図１１における上面図、図１３は図１１における右側面図、図１４は図１１における左側面図である。
【００４６】
これらの図において、スタンド１４０には、上下方向に延出するガイド１４１,１４２が設けられている。ガイド１４１には、上軸１０７を二つの軸受１６０,１６１を用いて回転可能に支持するスライダ１４３が、ガイド１４２には、下軸１０８をスライダ１４３と同様に二つの軸受(図示せず)を用いて回転可能に支持するスライダ１４４がそれぞれ移動可能に係合している。
【００４７】
スタンド１４０には、上下方向に延出する二本のねじ棒１４５,１４６が回転可能に設けられている。ねじ棒１４５には、スライダ１４４に取り付けられたナット部材１４７が螺合し、ねじ棒１４６には、スライダ１４３に取り付けられたナット部材１４８が螺合している。
【００４８】
更に、スタンド１４０の上面には、ねじ棒１４５を回転駆動するモータ１５０及び減速機１５１と、ねじ棒１４６を回転駆動するモータ１５２及び減速機１５３とが設けられている。
【００４９】
従って、モータ１５０を駆動することにより、下駒１１０が取り付けられた下軸１０８を支持するスライダ１４４がガイド１４１,１４２に沿って昇降する第２の上下移動機構が構成され、モータ１５２を駆動することにより、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７を支持するスライダ１４３がガイド１４１,１４２に沿って昇降する第１の上下移動機構が構成されている。
【００５０】
１７０はベースで、上駒１０９,下駒１１０の下方のベース１７０に立設されたシャフト１７１には、軸受１７４を介してスタンド１４０が水平面内で回転可能に設けられている。
【００５１】
一方、ベース１７０には、シャフト１７１を中心とする円弧に沿って歯が刻設された内歯部１７０ａが形成されている。スタンド４０には、モータ１７２及び減速機１７３が設けられ、減速機１７３の出力軸１７３ａには、ベース１７０の内歯部１７０ａに噛合するピニオン１７４が取り付けられている。又、スタンド１４０には、プレート１７６を介して、ベース１７０の内歯部１７０ａの近傍に形成されたガイド１７０ｂを挟持するように配設されたローラ１７７が取り付けられている。
【００５２】
よって、モータ１７２を駆動すると、スタンド１４９はシャフト１７１を中心に水平面内で回転するスタンド回転機構が形成されている。
フロアＦ上には、固定スタンド１の上軸３,下軸４の軸方向と略平行に設けられた二本のガイドレール１８０,１８１が設けられている。そして、ベース１７０の底面には、ガイドレール１８０,１８１に移動可能に係合するスライダ１８２,１８３が取り付けられている。
【００５３】
更に、フロアＦ上には、モータ１９０(図１０参照)及び減速機１９１が配設されている。減速機１９１の出力軸１９１ａには、軸継手１９４及びフロアＦに取り付けられた軸受１９６を介して、ガイドレール１８０とガイドレール１８１との間に延出し、ガイドレール１８０,１８１と平行なねじ棒１９５が取り付けられている。一方、ベース１７０の下面には、ねじ棒１９５に螺合するナット部材１９７が取り付けられている。
【００５４】
よって、モータ１９０を駆動すると、スタンド１４０が設けられたベース１７０は、ガイドレール１８０,１８１に沿って進退する軸方向移動機構が形成されている。
【００５５】
上記構成の作動を説明する。固定スタンド１のモータ１６とモータ２８を駆動すると、上軸３と下軸４とが回転し、更に、上駒５と下駒６とが回転する。
そして、上駒５,９と下駒６,１０との間に被加工物である板材Ｗが挿入されることにより、板材Ｗは固定スタンド１側の上駒５と下駒６とでもって挟持搬送されると共に、上駒５,９と下駒１０６,１１０によって、所定の断面形状に成形される。
【００５６】
この時、可動スタンド１０２の軸方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ１９０が駆動され、スタンド１４０がガイドレール１８０,１８１に沿って進退し、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７及び下駒１１０が取り付けられた下軸１０８が、略軸方向に進退することにより、板材Ｗの折り曲げポイントは軸方向に移動する。
【００５７】
又、可動スタンド１０２の第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ１５０,１５２が駆動され、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７及び下駒１１０が取り付けられた下軸１０８が、それぞれ上下方向に移動することにより、板材Ｗの折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００５８】
更に、本実施の形態例では、可動スタンド１０２のスタンド回転機構を駆動し、即ち、モータ１７２を駆動して、スタンド１４０をシャフト１７１を中心に回転させ、可動スタンド１０２の上駒１０９,下駒１１０の回転軸である上軸１０７,下軸１０８が板材Ｗの折り曲げ線と直交させることにより、高精度の成形が可能となる。
【００５９】
尚、本発明は、上記二つの実施の形態例に限定するものではない。スタンド回転機構は備えていなくとも、板材Ｗの三次元的な成形は可能である。
又、第二の実施において、上軸と下軸をそれぞれ独立して上下方向に移動する第１及び第２の上下方向移動移動機構の代わりに、上軸と下軸とを一体的に上下方向に移動させるようにしてもよい。
【００６０】
更に、一方のスタンドが固定スタンド１、他方のスタンドが可動スタンド２,１０２としたが、板材Ｗの搬送手段を別途設ければ、両方のスタンドを可動スタンド２,１０２とすることも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、一組のスタンドのうち少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構とを設け、被加工物の折り曲げポイントを軸方向及び上下方向に移動させることにより、三次元的な成形が可能となる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、一組のスタンドのうち少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、前記上駒,下駒を上下方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の上下方向移動機構と、前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構とを設け、被加工物の折り曲げポイントを軸方向及び上下方向に移動させることにより、三次元的な成形が可能となる。
【００６３】
また、各駒は、軸方向及び上下方向にそれぞれ独立して駆動されるので、高精度な成形が可能となる。
更に、上駒,下駒の回転軸が被加工物の折り曲げ線と直交するように、スタンド回転機構が駆動され、高精度の成形が可能となる。
【００６４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明において、前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことにより、軸回転機構が上駒,下駒を回転駆動し、被加工物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の構成例を説明する全体構成図である。
【図２】図１における固定スタンドの正面部分断面構成図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】図１における可動スタンド正面部分断面構成図である。
【図６】図５における上面図である。
【図７】図５における右側面図である。
【図８】図５における左側面図である。
【図９】図５における切断線F-Fにおける断面構成図である。
【図１０】第二の実施の構成例を説明する全体構成図である。
【図１１】図１０における可動スタンド１０２の正面部分断面構成図である。
【図１２】図１１における上面図である。
【図１３】図１１における右側面図である。
【図１４】図１１における左側面図である。
【図１５】特公平2-35605号公報に記載されたロール成形装置の構成図である。
【図１６】図１５に示すロール成型装置によって製造される被加工物を説明する図で、(a)図は斜視図、(b)図は(a)図の切断線A-Aにおける断面図、(c)図は(a)図の切断線B-Bにおける断面図である。
【図１７】問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１固定スタンド
２可動スタンド
３,７上軸
４,８下軸
５,９上駒
６,１０下[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll forming apparatus in which a pair of stands having an upper piece and a lower piece which are formed into a predetermined cross-sectional shape with a conveyed plate member interposed therebetween are arranged to face each other.
[0002]
[Prior art]
Next, a conventional example will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a configuration diagram of a roll forming apparatus described in Japanese Patent Publication No. 2-35605, FIG. 16 is a diagram illustrating a workpiece manufactured by the roll forming apparatus shown in FIG. 15, and (a) is a perspective view. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the cutting line AA in FIG. 1A, and FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the cutting line BB in FIG. In the figure, 201 is a first stand, and 202 is a second stand disposed so as to face the first stand.
[0003]
The first stand 201 is provided with an upper piece 203 and a lower piece 204 that are rotationally driven by a driving device (not shown).
On the other hand, the second stand 202 is provided with an upper piece 205 and a lower piece 206 so as to be rotatable and movable in the axial direction. Then, a screw rod 207 provided on the second stand 202, a motor 208 that rotationally drives the screw rod 207, a nut member 209 that is screwed into the screw rod 207 and attached to the upper piece 205 and the lower piece 206, The upper piece 205 and the lower piece 206 are moved in the axial direction by an axial direction moving mechanism 210 comprising:
[0004]
Further, the second stand 202 is provided to be rotatable in a horizontal plane, and is rotated in the horizontal plane by a stand rotating mechanism 214 including a motor 211, a worm 212, and a worm wheel 213.
[0005]
Also, the first stand 201 has a lifting mechanism 216 that moves the bearing 215 of the upper piece 203 in the vertical direction to adjust the position of the upper piece 203, and the second stand 202 has the bearing 217 of the upper piece 205 moved up and down. An elevating mechanism 218 that adjusts the position of the upper piece 205 by moving in the direction is provided.
[0006]
Next, the operation of the above configuration will be described. The workpiece 219 inserted between the upper pieces 203 and 205 and the lower pieces 204 and 206 is conveyed by the upper piece 203 and the lower piece 204 that are driven to rotate on the first stand 201 side, and A flange portion 219 a is formed by the upper piece 203 and the lower piece 204 of one stand 201, and a flange portion 219 b is formed by the upper piece 205 and the lower piece 206 of the second stand 2.
[0007]
Further, in order to obtain a highly accurate molding, the second stand 202 is arranged so that the rotation axes of the upper piece 205 and the lower piece 206 are perpendicular to the folding line (ridge line) of the flange portion 219b by the stand rotating mechanism 214. Driven.
[0008]
When the workpiece 219 supplied to the roll forming apparatus is a plate having a constant width, driving the axial movement mechanism 210 causes the width and height of the flange portion 219b to be increased as shown in FIG. A channel-shaped workpiece 219 whose thickness changes continuously is obtained.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the roll forming apparatus configured as described above, the bending point c on the flange 219b side is only in the axial direction of the upper piece 205 and the lower piece 206, as shown in FIGS. 16 (a), (b), and (c). As shown in FIG. 17, three-dimensional molding can be performed in which the folding point c changes not only in the axial direction of the upper piece 205 and the lower piece 206 but also in the vertical direction. There wasn't.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a roll forming apparatus capable of three-dimensional forming.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1, which solves the above-mentioned problem, is a roll forming apparatus in which a pair of stands having an upper piece and a lower piece, which are formed into a predetermined cross-sectional shape, sandwiching a workpiece to be conveyed, are opposed to each other. An axial movement mechanism for moving the upper piece and the lower piece in a substantially axial direction on at least one of the set of stands, a screw rod provided in the vertical direction, and a guide provided in the vertical direction A slider that is movably engaged with the guide and provided with the axial movement mechanism, a nut member that is provided on the slider and is screwed onto the screw rod, and a motor that rotationally drives the screw rod, The roll forming apparatus is provided with a vertical movement mechanism for moving the upper piece and the lower piece in the vertical direction.
[0012]
When the workpiece is inserted between the upper piece and the lower piece, the workpiece is formed into a predetermined cross-sectional shape by the upper piece and the lower piece.
At this time, the bending point of the workpiece is moved substantially in the axial direction by driving the axial movement mechanism, and further, the bending point of the workpiece is moved in the vertical direction by driving the vertical movement mechanism. The three-dimensional molding is performed.
[0013]
The invention according to claim 2 is a roll forming apparatus in which a pair of stands having an upper piece and a lower piece, which are formed into a predetermined cross-sectional shape, sandwiching a workpiece to be conveyed, are arranged to face each other. At least one of the stands is provided with first and second axial movement mechanisms for moving the upper piece and the lower piece in the axial direction, a screw rod provided in the vertical direction, and a vertical direction, respectively. A guide, a slider movably engaged with the guide and provided with the first axial movement mechanism, a nut member provided on the slider and screwed into the screw rod, and a motor for rotationally driving the screw rod A first vertical movement mechanism for moving the upper and lower pieces of the first axial movement mechanism in the vertical direction, a screw rod provided in the vertical direction, a guide provided in the vertical direction, Movably engaged with the guide, A slider provided with a second axial movement mechanism, a nut member that is screwed to the screw rod, and a motor that rotationally drives the screw rod. Kamikoma a roll forming apparatus characterized by comprising a second vertical movement mechanism for moving the lower frame in the vertical direction, and a stand rotation mechanism for rotating the stand in a horizontal plane, the.
[0014]
When the workpiece is inserted between the upper piece and the lower piece, the workpiece is formed into a predetermined cross-sectional shape by the upper piece and the lower piece.
At this time, when the first and second axial movement mechanisms are driven, the bending point of the workpiece is moved in the axial direction, and further, the first and second vertical movement mechanisms are driven. As a result, the bending point of the workpiece is moved in the vertical direction, and three-dimensional forming is performed.
[0015]
In addition, since each piece is individually driven in the axial direction and the vertical direction, high-precision molding is possible.
Furthermore, the stand rotation mechanism is driven so that the rotation axes of the upper piece and the lower piece are orthogonal to the bending line of the workpiece, and high-precision molding is possible.
[0016]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the other stand of the set of stands is provided with a shaft rotation mechanism for rotationally driving the upper piece and the lower piece. A roll forming apparatus.
[0017]
The shaft rotation mechanism rotates the upper and lower pieces to convey the work piece.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1) First Embodiment First, the overall configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a fixed stand, and 2 denotes a movable stand arranged to face the fixed stand 1.
[0019]
The fixed stand 1 is provided with an upper shaft 3 and a lower shaft 4 that are rotationally driven. An upper piece 5 is attached to the upper shaft 3, and a lower piece 6 is attached to the lower shaft 4. The lower piece 6 rotates together with the upper shaft 3 and the lower shaft 4.
[0020]
The movable stand 2 is provided with an upper shaft 7 and a lower shaft 8 that are rotatably provided. An upper piece 9 is attached to the upper shaft 7 and a lower piece 10 is rotatably attached to the lower shaft 8. Yes.
[0021]
And the board | plate material W as a workpiece conveyed is pinched | interposed between the upper piece 5 and the lower piece 6 of the fixed stand 1, and between the upper piece 9 and the lower piece 6 of the movable stand 2, and predetermined | prescribed It is designed to be formed into a shape.
[0022]
Next, the fixed stand 1 will be described with reference to FIGS. 2 is a partial front sectional view of the fixed stand 1 in FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a left side view of FIG.
[0023]
In these drawings, the stand 100 is provided with guides 11 and 12 extending in the vertical direction. A slider 13 is movably engaged with the guides 11 and 12. The upper shaft 3 is rotatably held by the slider 13 via bearings 14 and 15.
[0024]
Further, the slider 13 is provided with a motor 16 and a speed reducer 17, and the output shaft 17 a of the speed reducer 17 and the upper shaft 3 are connected via a shaft joint 18.
A sleeve 20 having a female screw hole 20a into which the screw rod 21 is screwed is rotatably provided on the top surface of the stand 100. Reference numeral 24 denotes an adjustment member that is fixed to a portion of the sleeve 20 that protrudes from the top surface of the stand 100 and that has a scale on the cylindrical surface. The lower end portion of the screw rod 21 is attached to the slider 13 using a pin 22. Further, a nut 23 is screwed onto the upper portion of the screw rod 21. Therefore, when the nut 23 is loosened and the adjusting member 24 is rotated, the slider 13 moves up and down along the guides 11 and 12, and the vertical position of the upper shaft 3 can be adjusted.
[0025]
The stand 100 is provided with a lower shaft holder 25. The lower shaft holder 25 is provided with bearings 26 and 27 that rotatably support the lower shaft 4.
Further, the lower shaft holder 25 is provided with a motor 28 and a speed reducer 29, and the output shaft 29 a of the speed reducer 29 and the lower shaft 4 are connected via a shaft coupling 30.
[0026]
Next, the movable stand 2 will be described with reference to FIGS. 5 is a front partial sectional view of the movable stand 2 in FIG. 1, FIG. 6 is a top view in FIG. 5, FIG. 7 is a right side view in FIG. 5, FIG. 8 is a left side view in FIG. It is a cross-sectional block diagram in the cutting line FF in.
[0027]
In these drawings, the stand 40 is provided with guides 41 and 42 extending in the vertical direction. A slider 43 that supports the upper shaft 7 is movably engaged with the guide 41, and a slider 44 that supports the lower shaft 8 is movably engaged with the guide 42.
[0028]
The stand 40 is rotatably provided with two screw rods 45 and 46 extending in the vertical direction. A nut member 47 attached to the slider 44 is screwed to the screw rod 45, and a nut member 48 attached to the slider 43 is screwed to the screw rod 46.
[0029]
Further, a motor 50 and a speed reducer 51 that rotationally drive the screw rod 45 and a motor 52 and a speed reducer 53 that rotationally drive the screw rod 46 are provided on the upper surface of the stand 40.
[0030]
Therefore, by driving the motor 50, a second vertical movement mechanism is configured in which the slider 44 that supports the lower shaft 8 to which the lower piece 10 is attached moves up and down along the guides 41 and 42, and drives the motor 52. Thus, a first vertical movement mechanism is configured in which the slider 43 that supports the upper shaft 7 to which the upper piece 9 is attached moves up and down along the guides 41 and 42.
[0031]
The slider 43 is formed with two guide grooves 43a extending in the axial direction of the upper shaft 7, and a projection member 55 that engages with the guide groove 43a is attached to the upper shaft 7, and the upper shaft 7 is axially Can only be moved, and rotation is prohibited.
[0032]
A female screw hole 7a is formed on the end surface opposite to the side on which the upper piece 9 of the upper shaft 7 is attached, and a screw rod 56 is screwed into the female screw hole 7a.
On the other hand, the slider 43 is provided with a motor 58 and a speed reducer 59 via a plate 57. The slider 60 is provided with a gear 60 provided on an output shaft 59 a of the speed reducer 59 and a screw rod 56 and meshes with the gear 60. The screw rod 56 is rotationally driven by a motor 58 via a gear 61.
[0033]
Therefore, when the motor 58 is driven, the screw rod 56 is rotated, and is engaged with the screw rod 56, the rotation is prohibited, and the upper shaft 7 to which the upper piece 9 is attached moves forward and backward in the axial direction. A mechanism is formed.
[0034]
The inside of the slider 44 has the same structure as that of the slider 43, and the lower shaft 8 can move only in the axial direction and is prohibited from rotating. The slider 44 is also meshed with the gear 64 and the motor 62 and the speed reducer 63 for moving the lower shaft 8 provided on the base 67 forward and backward in the axial direction, the gear 64 provided on the output shaft 63 a of the speed reducer 63. And a gear 65 attached to a threaded rod 66 threadedly engaged with the lower shaft 8, and when the motor 62 is driven, the threaded rod 66 rotates and engages with the threaded rod 66, and rotation is prohibited. A second axial movement mechanism is formed in which the lower shaft 8 to which 10 is attached moves forward and backward in the axial direction.
[0035]
Reference numeral 70 denotes a base. A stand 71 is rotatably provided in a horizontal plane via a bearing 74 on a shaft 71 standing on the base 70 below the upper piece 9 and the lower piece 10.
[0036]
On the other hand, the base 70 is formed with an internal tooth portion 70 a in which teeth are engraved along an arc centered on the shaft 71. The stand 40 is provided with a motor 72 and a reduction gear 73, and an output shaft 73 a of the reduction gear 73 is attached with a pinion 74 that meshes with the internal tooth portion 70 a of the base 70. A roller 77 is attached to the stand 40 so as to sandwich a guide 70b formed in the vicinity of the internal tooth portion 70a of the base 70 via a plate 76.
[0037]
Therefore, when the motor 72 is driven, the stand 40 is formed with a stand rotating mechanism that rotates in the horizontal plane around the shaft 71.
A cover 79 covers the gears 60 and 61 and the gears 64 and 65.
[0038]
The operation of the above configuration will be described. When the motor 16 and the motor 28 of the fixed stand 1 are driven, the upper shaft 3 and the lower shaft 4 rotate, and further, the upper piece 5 and the lower piece 6 rotate.
Then, by inserting the plate material W, which is a workpiece, between the upper pieces 5 and 9 and the lower pieces 6 and 10, the plate material W is held between the upper piece 5 and the lower piece 6 on the fixed stand 1 side. While being conveyed, the upper pieces 5 and 9 and the lower pieces 6 and 10 are formed into a predetermined cross-sectional shape.
[0039]
At this time, the first and second axial movement mechanisms of the movable stand 2 are driven, that is, the motor 58 and the motor 62 are driven, and the upper shaft 7 and the lower piece 10 to which the upper piece 9 is attached are moved. As the attached lower shaft 8 advances and retreats in the axial direction, the bending point of the plate material W moves in the axial direction.
[0040]
Further, when the first and second vertical movement mechanisms of the movable stand 2 are driven, that is, the motors 50 and 52 are driven, and the upper shaft 7 and the lower piece 10 to which the upper piece 9 is attached are attached. When the lower shaft 8 moves in the vertical direction, the folding point of the plate material W moves in the vertical direction, and three-dimensional forming is performed.
[0041]
Further, in the present embodiment, the stand rotating mechanism of the movable stand 2 is driven, that is, the motor 72 is driven to rotate the stand 40 around the shaft 71, and the upper piece 9 and the lower piece of the movable stand 2. Since the upper shaft 7 and the lower shaft 8 which are the rotation shafts 10 are orthogonal to the bending line of the plate material W, high-precision molding is possible.
(2) Second Embodiment First, the overall configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a fixed stand having the same structure as that of the first embodiment, and 102 is a movable stand arranged to face the fixed stand 1.
[0042]
The fixed stand 1 is provided with an upper shaft 3 and a lower shaft 4 that are rotationally driven. An upper piece 5 is attached to the upper shaft 3, and a lower piece 6 is attached to the lower shaft 4. The lower piece 6 rotates together with the upper shaft 3 and the lower shaft 4.
[0043]
The movable stand 102 is provided with an upper shaft 107 and a lower shaft 108 that are rotatably provided. An upper piece 109 is rotatably attached to the upper shaft 107 and a lower piece 110 is rotatably attached to the lower shaft 108. Yes.
[0044]
Then, a plate material W as a workpiece to be conveyed is sandwiched between the upper piece 5 and the lower piece 6 of the fixed stand 1 and between the upper piece 109 and the lower piece 106 of the movable stand 102, and predetermined It is designed to be formed into a shape.
[0045]
Next, the movable stand 102 will be described with reference to FIGS. 11 is a front partial sectional view of the movable stand 102 in FIG. 10, FIG. 12 is a top view in FIG. 11, FIG. 13 is a right side view in FIG. 11, and FIG.
[0046]
In these drawings, the stand 140 is provided with guides 141 and 142 extending in the vertical direction. The guide 141 includes a slider 143 that rotatably supports the upper shaft 107 using two bearings 160 and 161, and the guide 142 includes two bearings (not shown) similar to the slider 143. The sliders 144 that are rotatably supported are engaged so as to be movable.
[0047]
The stand 140 is rotatably provided with two screw rods 145 and 146 extending in the vertical direction. A nut member 147 attached to the slider 144 is screwed to the screw rod 145, and a nut member 148 attached to the slider 143 is screwed to the screw rod 146.
[0048]
Further, on the upper surface of the stand 140, a motor 150 and a speed reducer 151 that rotationally drive the screw rod 145, and a motor 152 and a speed reducer 153 that rotationally drive the screw rod 146 are provided.
[0049]
Accordingly, by driving the motor 150, a second vertical movement mechanism is configured in which the slider 144 that supports the lower shaft 108 to which the lower piece 110 is attached moves up and down along the guides 141 and 142, and drives the motor 152. Thus, a first vertical movement mechanism is configured in which the slider 143 that supports the upper shaft 107 to which the upper piece 109 is attached moves up and down along the guides 141 and 142.
[0050]
Reference numeral 170 denotes a base, and a shaft 171 standing on the base 170 below the upper piece 109 and the lower piece 110 is provided with a stand 140 via a bearing 174 so as to be rotatable in a horizontal plane.
[0051]
On the other hand, the base 170 is formed with an internal tooth portion 170 a in which teeth are engraved along an arc centered on the shaft 171. The stand 40 is provided with a motor 172 and a reduction gear 173, and an output shaft 173 a of the reduction gear 173 is attached with a pinion 174 that meshes with the internal tooth portion 170 a of the base 170. In addition, a roller 177 is attached to the stand 140 so as to sandwich a guide 170b formed in the vicinity of the internal tooth portion 170a of the base 170 via a plate 176.
[0052]
Therefore, when the motor 172 is driven, the stand 149 is formed with a stand rotating mechanism that rotates in the horizontal plane around the shaft 171.
On the floor F, two guide rails 180 and 181 provided substantially parallel to the axial direction of the upper shaft 3 and the lower shaft 4 of the fixed stand 1 are provided. Sliders 182 and 183 that are movably engaged with the guide rails 180 and 181 are attached to the bottom surface of the base 170.
[0053]
Further, on the floor F, a motor 190 (see FIG. 10) and a speed reducer 191 are disposed. The output shaft 191a of the speed reducer 191 includes a screw rod extending between the guide rail 180 and the guide rail 181 via a shaft coupling 194 and a bearing 196 attached to the floor F, and parallel to the guide rails 180 and 181. 195 is attached. On the other hand, a nut member 197 that is screwed into the screw rod 195 is attached to the lower surface of the base 170.
[0054]
Therefore, when the motor 190 is driven, the base 170 provided with the stand 140 is formed with an axial movement mechanism that advances and retreats along the guide rails 180 and 181.
[0055]
The operation of the above configuration will be described. When the motor 16 and the motor 28 of the fixed stand 1 are driven, the upper shaft 3 and the lower shaft 4 rotate, and further, the upper piece 5 and the lower piece 6 rotate.
Then, by inserting the plate material W, which is a workpiece, between the upper pieces 5 and 9 and the lower pieces 6 and 10, the plate material W is held between the upper piece 5 and the lower piece 6 on the fixed stand 1 side. While being conveyed, the upper pieces 5 and 9 and the lower pieces 106 and 110 are formed into a predetermined cross-sectional shape.
[0056]
At this time, the axial movement mechanism of the movable stand 102 is driven, that is, the motor 190 is driven, the stand 140 moves forward and backward along the guide rails 180 and 181, and the upper shaft 107 to which the upper piece 109 is attached. When the lower shaft 108 to which the lower piece 110 is attached moves back and forth substantially in the axial direction, the bending point of the plate material W moves in the axial direction.
[0057]
Further, when the first and second vertical movement mechanisms of the movable stand 102 are driven, that is, the motors 150 and 152 are driven, and the upper shaft 107 and the lower piece 110 to which the upper piece 109 is attached are attached. When the lower shaft 108 moves in the vertical direction, the folding point of the plate material W moves in the vertical direction, and three-dimensional forming is performed.
[0058]
Further, in this embodiment, the stand rotating mechanism of the movable stand 102 is driven, that is, the motor 172 is driven to rotate the stand 140 around the shaft 171, and the upper piece 109 and the lower piece of the movable stand 102 are driven. By making the upper shaft 107 and the lower shaft 108, which are the rotation shafts 110, orthogonal to the bending line of the plate material W, high-precision molding becomes possible.
[0059]
The present invention is not limited to the above two embodiments. Even if the stand rotation mechanism is not provided, the plate material W can be three-dimensionally formed.
In the second embodiment, instead of the first and second vertical movement mechanisms that move the upper shaft and the lower shaft independently in the vertical direction, the upper shaft and the lower shaft are integrally moved in the vertical direction. You may make it move to.
[0060]
Furthermore, although one stand is the fixed stand 1 and the other stand is the movable stand 2, 102, if the conveying means for the plate material W is provided separately, both stands can be the movable stand 2, 102. .
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the axial movement mechanism for moving the upper piece and the lower piece in the substantially axial direction on at least one of the pair of stands, and the upper piece, By providing a vertical movement mechanism for moving the lower piece in the vertical direction and moving the bending point of the workpiece in the axial direction and the vertical direction, three-dimensional molding can be performed.
[0062]
According to the second aspect of the present invention, the first piece and the second axial movement mechanism for moving the upper piece and the lower piece in the axial direction on at least one of the pair of stands, respectively, and the upper piece , A first and a second vertical movement mechanism for moving the lower piece in the vertical direction respectively, and a stand rotation mechanism for rotating the stand in a horizontal plane, the bending point of the work piece in the axial direction and the vertical direction By moving it, three-dimensional molding becomes possible.
[0063]
In addition, each piece is driven independently in the axial direction and the vertical direction, so that highly accurate molding is possible.
Furthermore, the stand rotation mechanism is driven so that the rotation axes of the upper piece and the lower piece are orthogonal to the bending line of the workpiece, and high-precision molding is possible.
[0064]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the other stand of the set of stands is provided with a shaft rotation mechanism that rotationally drives the upper piece and the lower piece. Thus, the shaft rotation mechanism can rotationally drive the upper piece and the lower piece to convey the workpiece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating a configuration example of a first embodiment.
2 is a front partial cross-sectional configuration diagram of a fixed stand in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;
4 is a left side view of FIG. 2;
5 is a partial cross-sectional configuration diagram of a movable stand in FIG. 1;
6 is a top view in FIG. 5. FIG.
7 is a right side view in FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is a left side view in FIG.
9 is a cross-sectional configuration diagram taken along a cutting line FF in FIG. 5;
FIG. 10 is an overall configuration diagram illustrating a configuration example of a second embodiment.
11 is a front partial cross-sectional configuration diagram of the movable stand 102 in FIG. 10;
12 is a top view in FIG. 11. FIG.
13 is a right side view of FIG. 11. FIG.
14 is a left side view in FIG. 11. FIG.
FIG. 15 is a configuration diagram of a roll forming apparatus described in Japanese Patent Publication No. 2-35605.
16 is a diagram for explaining a workpiece manufactured by the roll forming apparatus shown in FIG. 15, wherein (a) is a perspective view, (b) is a cross-sectional view taken along the cutting line AA in FIG. c) is a cross-sectional view taken along a cutting line BB in FIG.
FIG. 17 is a diagram illustrating a problem.
[Explanation of symbols]
1 Fixed stand 2 Movable stand 3,7 Upper shaft 4,8 Lower shaft 5,9 Upper piece 6,10 Lower

Claims

In a roll forming apparatus in which a pair of stands having an upper piece and a lower piece, which are sandwiched between workpieces to be conveyed and formed into a predetermined cross-sectional shape, are opposed to each other,
In at least one of the set of stands,
An axial movement mechanism for moving the upper piece and the lower piece in a substantially axial direction;
A screw rod provided in the vertical direction, a guide provided in the vertical direction, a slider movably engaged with the guide and provided with the axial movement mechanism, and provided on the slider and screwed onto the screw rod A nut member, a motor that rotationally drives the screw rod, and a vertical movement mechanism that moves the upper piece and the lower piece up and down,
A roll forming apparatus characterized by comprising:

In a roll forming apparatus in which a pair of stands having an upper piece and a lower piece, which are sandwiched between workpieces to be conveyed and formed into a predetermined cross-sectional shape, are opposed to each other,
In at least one of the set of stands,
A first and a second axial movement mechanism for moving the upper piece and the lower piece in the axial direction,
A screw rod provided in the vertical direction, a guide provided in the vertical direction, a slider movably engaged with the guide and provided with the first axial movement mechanism, and the screw rod provided in the slider a first vertical movement mechanism for moving screwed nut member consists motor for rotating the threaded rod, Kamikoma of the first axis direction moving mechanism, the lower frame in the vertical direction,
A screw rod provided in the vertical direction, a guide provided in the vertical direction, a slider movably engaged with the guide and provided with the second axial movement mechanism, and the screw rod provided in the slider a second vertical movement mechanism for moving screwed nut member consists motor for rotating the threaded rod, Kamikoma of the second axis direction moving mechanism, the lower frame in the vertical direction,
A stand rotating mechanism for rotating the stand in a horizontal plane;
A roll forming apparatus characterized by comprising:

In the other stand of the set of stands,
The roll forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a shaft rotation mechanism that rotationally drives the upper piece and the lower piece.