JP3735302B2

JP3735302B2 - Corrugated sheet warpage correction system

Info

Publication number: JP3735302B2
Application number: JP2002030062A
Authority: JP
Inventors: 浩石渕; 純一川瀬; 征治関
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2022-02-06
Also published as: JP2003118018A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシート製造装置により製造される段ボールシート（両面段ボールシート）の幅方向の反りを矯正する、段ボールシートの反り矯正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートは、一方のライナ（裏ライナ）に段繰りした中芯を糊で貼り合わせて片段シートを作製し、さらに、片段シートの中芯側に他方のライナ（表ライナ）を貼り合わせることによって段ボールシートを作製し、この段ボールシートを適宜の長さに切断することによって製造される。この製造過程において、各シート（裏ライナ、表ライナ、片段シート、段ボールシート）は、裏ライナプレヒータ、片段シートプレヒータ、表ライナプレヒータ等の各プレヒータやダブルフェーサにより加熱され、また、シングルフェーサやグルーマシンにより糊付けが行われるが、その際、加熱量や糊付け量が適正値でないと、完成した段ボールシートには幅方向の上下反り（以下、単に幅方向の反りという）や貼り合わせ不良等の不具合が発生してしまう。例えば、裏ライナの含有水分量が過剰の場合には、乾燥時に表ライナ側に凸に沿ってしまい、表ライナの含有水分量が過剰の場合には、乾燥時に裏ライナ側に凸に沿ってしまう。
【０００３】
そこで、従来の段ボールシートの生産管理システムでは、原紙構成、使用原紙の坪量、紙幅、フルート等の生産状態情報に基づき、各プレヒータ巻き付け量や、シングルフェーサとグルーマシンの各ギャップ量や、ダブルフェーサ加圧力等の制御要素をマトリックス制御により自動調整することによって、段ボールシートの反りや貼り合わせ不良を抑制して品質の向上を図っている。このシステムによれば、特殊な原紙構成や特殊加工原紙を使用する場合でも、予めマトリックスを設定しておくことにより対応することができる。
【０００４】
ただし、同じ原紙構成なのに水分量が表ライナ、裏ライナで異なる場合や、同じ種類の原紙であっても水分量が異なる場合のような例外的な生産状態では、上記のシステムで各制御要素を自動調整したとしてもシート温度が所定の適正温度に達せず、その結果、完成品である段ボールシートに反りが発生してしまう虞がある。
【０００５】
従来、このような例外的な運転により起こりうる反りについては、オペレータが段ボールシートの反りの状態を目視して、オペレータ自身の経験やノウハウに基づいて上記の各制御要素を手動で個々に調整することによって対応していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように経験やノウハウに依存した調整方法では、オペレータの熟練レベルによりシート品質にバラツキが生じるという課題があった。また、同じオペレータでも調整を何度もやり直したり、誤操作したりする場合があるため、安定したシート品質を得ることが困難であった。さらに、上記のように調整対象となる制御要素が多い上に、これらの制御要素の現在量を確認した上で調整量を判断しなければならず、操作が煩雑で調整に時間を要するという課題もあった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシートの幅方向の反りを矯正できるようにした、段ボールシートの反り矯正システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の段ボールシートの反り矯正システム（以下、システム）は、以下に説明する反り状態情報取得手段、運転状態情報取得手段、制御要素選定手段、制御量演算手段、及び制御手段を備え、これら各構成要素を用いることによって段ボールシート製造装置で製造される段ボールシートの幅方向の反りを矯正することを特徴としている。
【０００９】
まず、反り状態情報取得手段は、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの反り状態（反りの上下方向や大きさ）に関する情報を取得する手段である。情報の取得方法は、オペレータによる手動入力でも自動取得でもよく、オペレータによる手動入力の場合は、例えば、段ボールシートの反り状態（例えば段ボールシートの幅方向の反り状態）を示す複数の選択肢の中から任意の一つをオペレータに選択させる選択手段を備え、選択手段で選択された選択肢を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得するように構成するのが好ましい。また、上記の段ボールシートの反り状態を示す複数の選択肢として、反りの方向及び反りの大きさを示す複数の選択肢をそなえていることが好ましい。
【００１０】
一方、自動取得の場合は、例えば、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートを撮像する撮像手段と、撮像手段で得られた画像情報に基づき段ボールシートの反りを検出する検出手段とを備え、検出手段で検出された情報を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得するように構成するのが好ましい。この場合、例えば、撮像手段により、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの幅方向側面を撮像させ、撮像手段で得られた画像情報に基づき段ボールシートの幅方向の反りを検出手段により検出させれば、幅方向の反りを矯正できるようになる。
【００１１】
或いは、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの垂直方向変位量を検出する変位量測定手段と、変位量測定手段で得られた変位量情報に基づき段ボールシートの反りを検出する検出手段とを備え、検出手段で検出された情報を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得するように構成しても良い。この場合、例えば、変位量測定手段により、変位量を段ボールシートの幅方向に沿って測定し、変位量測定手段で得られた変位量情報に基づき段ボールシートの幅方向の反りを検出手段により検出させれば、幅方向の反りを矯正できるようになる。
【００１２】
運転状態情報取得手段は、段ボールシート製造装置の運転状態に関する情報を取得する手段である。運転状態に関する情報とは、運転速度、各プレヒータへのシートの巻き付け量、各プレヒータの蒸気圧、各糊付け装置のギャップ量、ダブルフェーサの加圧力及び蒸気圧、湿潤装置を備える場合にはその湿潤量に関する情報等の各種情報を指している。
【００１３】
制御要素選定手段は、段ボールシート製造装置の制御要素のうち裏ライナ或いは表ライナの含有水分量に影響を与える複数の特定制御要素の中から、段ボールシートの反りの方向及び大きさと各特定制御要素が段ボールの反りに与える影響の大きさとに応じて、少なくとも一つの特定制御要素を選定する手段である。特定制御要素としては、裏ライナ加熱手段における裏ライナの加熱量や、シングルフェーサにおける中芯への糊付け量や、片段シート加熱手段における片段シートの加熱量や、表ライナ加熱手段における表ライナの加熱量や、グルーマシンにおける片段シートへの糊付け量や、ダブルフェーサにおける段ボールシートの加熱量等を制御する各制御要素が挙げられる。
【００１４】
具体的には、各加熱手段（裏ライナ加熱手段、片段シート加熱手段、表ライナ加熱手段）における各シート（裏ライナ、片段シート、表ライナ）の加熱量の制御に関しては、各巻き付け量調整手段による各加熱ロールへの各シートの巻き付け量、及び／又は各加熱ロールに供給される蒸気圧を制御要素として設定することができる。また、シングルフェーサにおける中芯への糊付け量の制御に関しては、段ロールと糊付けロールとの間や糊付け装置を構成するロール間等、段ロールにより搬送される中芯へ糊を供給する過程にある一又は複数のロール間のうち少なくとも一つのロール間におけるギャップ量を制御要素として設定することができる。また、グルーマシンにおける片段シートへの糊付け量の制御に関しては、片段シートの走行ラインに沿って配置された糊付けロールと走行ラインとの間におけるギャップ量を制御要素として設定することができる。また、ダブルフェーサにおける段ボールシートの加熱量の制御に関しては、段ボールシートの走行ラインに沿って配置された熱盤へ加圧装置により段ボールシートの片面を押し付け加圧する加圧力、熱盤に供給される蒸気圧、段ボールシートの熱盤上における走行速度のうちの少なくとも一つを制御要素として設定することができる。
【００１５】
さらに、段ボールシート製造装置が、ダブルフェーサによる片段シートと表ライナとの貼り合せ前或いは貼り合せ後に裏ライナを湿潤させる裏ライナ湿潤装置と、表ライナを湿潤させる表ライナ湿潤装置とを備えたものである場合には、裏ライナ湿潤装置による裏ライナの湿潤量、及び／又は表ライナ湿潤装置による表ライナの湿潤量も特定制御要素に含めてもよい。なお、湿潤方法としては、シャワー装置によってシートに水を吹きかける方法や、水付けロールによりシートに水を付ける方法等がある。
【００１６】
制御量演算手段は、段ボールシートの反り状態情報と段ボールシート製造装置の運転状態とに基づき、制御要素選定手段により選定された特定制御要素の制御量を演算する手段である。
そして、制御手段は、制御量演算手段で演算された制御量で選定された特定制御要素を制御する手段である。より具体的には、特定制御要素の現在量が制御量演算手段で演算された制御量になるように、特定制御要素に対応する各アクチュエータを制御する手段である。
【００１７】
このような構成により、反り状態情報取得手段により取得された段ボールシートの反り状態に応じて、段ボールシートの反りに影響を与える特定制御要素が自動で制御されるので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシートの幅方向の反りが矯正される。特に、情報取得手段が情報を自動取得する場合には、段ボールシートの幅方向の反りが全自動で矯正されることになる。
【００１８】
また、上記のシステムにおいて、段ボールシートの反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い特定制御要素を順次に追加選定していくように制御要素選定手段を構成する。これにより、反りの大きさに応じて矯正の程度も大きくすることができ、段ボールシートの反りをより速やかに矯正することが可能になる。特に、段ボールシートの反りに与える影響が大きい特定制御要素ほど優先順位を高く設定した場合には、段ボールシートの反りをさらに速やかに矯正することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムの概要を示す図である。本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムは、段ボールシート製造装置１と段ボールシート製造装置１を制御する生産管理装置２とにより構成されている。
【００２０】
段ボールシート製造装置１は、主な構成装置として、裏ライナ２０を加熱する裏ライナプレヒータ１０、中芯２１を加熱する中芯プレヒータ１２、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯２１を段繰りして糊付けし、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ２０を貼り合わせるシングルフェーサ１１、シングルフェーサ１１により形成された片段シート２２を加熱する片段シートプレヒータ１３、表ライナ２３を加熱する表ライナプレヒータ１４、片段シートプレヒータ１３により加熱された片段シート２２に糊付けするグルーマシン１５、グルーマシン１５により糊付けされた片段シート２２に表ライナプレヒータ１４より加熱された表ライナ２３を貼り合わせて段ボールシート２４を形成するダブルフェーサ１６、ダブルフェーサ１６で形成された段ボールシート２４に罫入れや溝切りを行うスリッタスコアラ１７、スリッタスコアラ１７で罫入れ等された段ボールシート２４を分割板状に裁断して最終製品である段ボールシート（板状段ボールシート）２５を作製するカットオフ１８、及び段ボールシート２５を完成順にスタックするスタッカ１９を備えている。
【００２１】
これらの構成装置１０〜１９のうち、裏ライナ２０の含有水分量に影響を与える装置と表ライナ２３の含有水分量に影響を与える装置が、段ボールシート２５の幅方向の反りに関連する装置であり、ここでは、裏ライナプレヒータ１０、片段シートプレヒータ１３、表ライナプレヒータ１４、シングルフェーサ１１、グルーマシン１５、及びダブルフェーサ１６が該当する。以下、これら装置１０,１１，１３〜１６の詳細な構成について図２〜図４を用いて説明する。なお、図２は裏ライナプレヒータ１０とシングルフェーサ１１と中芯プレヒータ１２の構成を示した概略図、図３は片段シートプレヒータ１３と表ライナプレヒータ１４とグルーマシン１５とダブルフェーサ１６の一部の構成を示した概略図、図４はダブルフェーサ１６の構成を示した概略図である。
【００２２】
図２に示すように、裏ライナプレヒータ１０は、縦に２段に配置された裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂを備えている。裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂの周面には、ガイドロール１０５，１０４Ａ，１０６，１０４Ｂによって順に案内される裏ライナ２０が巻き付けられ、裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂによって予加熱されている。
【００２３】
ガイドロール１０５，１０４Ａ，１０６，１０４Ｂのうち、一方の裏ライナ加熱ロール１０１Ａに近接して設けられたガイドロール１０４Ａは、裏ライナ加熱ロール１０１Ａの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１０３Ａの先端に支持され、他方の裏ライナ加熱ロール１０１Ｂに近接して設けられたガイドロール１０４Ｂは、裏ライナ加熱ロール１０１Ｂの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１０３Ｂの先端に支持されている。各アーム１０３Ａ，１０３Ｂは、図示しないモータによって図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置に移動できるようになっている。ここでは、ガイドロール１０４Ａ，アーム１０３Ａ及び図示しないモータ、そして、ガイドロール１０４Ｂ，アーム１０３Ｂ及び図示しないモータが、それぞれ巻き付け量調整装置１０２Ａ，１０２Ｂを構成している。
【００２４】
このような構成により、裏ライナプレヒータ１０では、裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂに供給する蒸気圧や、巻き付け量調整装置１０２Ａ，１０２Ｂによる裏ライナ２０の裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂへの巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ２０の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂから裏ライナ２０に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ２０の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００２５】
シングルフェーサ１１は、ベルトロール１１１と張力ロール１１２とに巻回された加圧ベルト１１３と、表面が波状に形成されて加圧ベルト１１３に加圧状態で当接した上段ロール１１４と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール１１４に噛み合う下段ロール１１５を備えている。裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ２０は、途中、ライナ用予熱ロール１１７に巻き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール１１１により案内されて加圧ベルト１１３とともに加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部に移送される。一方、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯２１は、途中、中芯用予熱ロール１１８に巻き付けられて予熱を与えられ、上段ロール１１４と下段ロール１１５との噛み合い部で段繰りされた後、上段ロール１１４により案内されて加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部に移送される。
【００２６】
上段ロール１１４の近傍には、糊付け装置１１６が配置されている。この糊付け装置１１６は、糊３０を蓄えた糊ダム１１６ａと、上段ロール１１４により搬送される中芯２１に糊付けする糊付けロール１１６ｂと、糊付けロール１１６ｂの周面への糊３０の付着量を調整するメータロール１１６ｃと、メータロール１１６ｃから糊を掻き取る糊掻きブレード１１６ｄとから構成されている。上段ロール１１４と下段ロール１１５との噛み合い部で段繰りされた中芯２１は、糊付けロール１１６ｂにより段の各頂部に糊付けされ、加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部において裏ライナ２０に貼り合わされる。これにより、片段シート２２が形成される。
【００２７】
このような構成により、シングルフェーサ１１では、糊付けロール１１６ｂと上段ロール１１４との間のギャップ量や、糊付けロール１１６ｂとメータロール１１６ｃとの間のギャップ量により、裏ライナ２０の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯２１と裏ライナ２０との貼り合わせ面の糊量が増大し、糊に含まれる水分により裏ライナ２０の含有水分量が増大することになる。上記の各ギャップ量は、糊付けロール１１６ｂを移動させたり、メータロール１１６ｃを移動させたりすることで調整することができる。
【００２８】
なお、中芯プレヒータ１２は、裏ライナプレヒータ１１と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール１２１と、中芯加熱ロール１２１への中芯２１の巻き付け量（巻き付け角）を調整する巻き付け量調整装置１２２とを備えている。巻き付け量調整装置１２２は、中芯２１が巻き付けられたガイドロール１２４と、中芯加熱ロール１２１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１２４を支持するアーム１２３と、アーム１２３を回転させる図示しないモータとから構成されている。
【００２９】
片段シートプレヒータ１３と表ライナプレヒータ１４とは、図３に示すように縦に２段に配置されている。これらプレヒータ１３，１４は、前述の裏ライナプレヒータ１１と同様の構成を有している。
片段シートプレヒータ１３は、片段シート加熱ロール１３１と巻き付け量調整装置１３２とを備えている。片段シート加熱ロール１３１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。片段シート加熱ロール１３１の周面には、ガイドロール１３５，１３４によって順に案内される片段シート２２の裏ライナ２０側が巻き付けられ片段シート加熱ロール１３１によって予加熱されている。
【００３０】
巻き付け量調整装置１３２は、一方のガイドロール１３４と、片段シート加熱ロール１３１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１３４を支持するアーム１３３と、アーム１３３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１３４を移動させ、片段シート加熱ロール１３１への片段シート２２の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００３１】
このような構成により、片段シートプレヒータ１３では、片段シート加熱ロール１３１に供給する蒸気圧や、片段シート２２の片段シート加熱ロール１３１への巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ２０の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、片段シート加熱ロール１３１から裏ライナ２０に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ２０の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００３２】
表ライナプレヒータ１４は、表ライナ加熱ロール１４１と巻き付け量調整装置１４２とを備えている。表ライナ加熱ロール１４１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。表ライナ加熱ロール１４１の周面には、ガイドロール１４５，１４４によって順に案内される表ライナ２３が巻き付けられ表ライナ加熱ロール１４１によって予加熱されている。
【００３３】
巻き付け量調整装置１４２は、一方のガイドロール１４４と、表ライナ加熱ロール１４１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１４４を支持するアーム１４３と、アーム１４３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１４４を移動させ、表ライナ加熱ロール１４１への表ライナ２３の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００３４】
このような構成により、表ライナプレヒータ１４では、表ライナ加熱ロール１４１に供給する蒸気圧や、表ライナ２３の表ライナ加熱ロール１４１への巻き付け量（巻き付け角）により、表ライナ２３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、表ライナ加熱ロール１４１から表ライナ２３に与えられる加熱量が増大し、表ライナ２３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００３５】
グルーマシン１５は、糊付け装置１５１と加圧バー装置１５２とを備えている。片段シートプレヒータ１３で加熱された片段シート２２は、途中、片段用予熱ロール１５５により予熱を与えられた後、グルーマシン１５内をガイドロール１５３，１５４によって順に案内されていく。糊付け装置１５１は、ガイドロール１５３，１５４間において、片段シート２２の走行ラインの下側（中芯２１側）に配置され、加圧バー装置１５２は走行ラインの上側（裏ライナ２０側）に配置されている。
【００３６】
糊付け装置１５１は、糊３１を蓄えた糊ダム１５１ａと、片段シート２２の走行ラインの近傍に配置された糊付けロール１５１ｂと、糊付けロール１５１ｂに接して糊付けロール１５１ｂと逆回転するドクタロール１５１ｃとから構成されている。一方、加圧バー装置１５２は、糊付けロール１５１ｂとの間で片段シート２２を挟むように配置された加圧バー１５２ａと、加圧バー１５２ａを糊付けロール１５１ｂ側に押し付けるアクチュエータ１５２ｂとから構成されている。片段シート２２は加圧バー１５２ａによって糊付けロール１５１ｂ側に押し付けられており、加圧バー１５２ａと糊付けロール１５１ｂとの間を通過する際に、糊付けロール１５１ｂによって中芯２１の段の各頂部に糊付けされるようになっている。中芯２１に糊付けされた片段シート２２は、次工程のダブルフェーサ１６により表ライナ２３と貼り合わされる。
【００３７】
このような構成により、グルーマシン１５では、糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量（すなわち、糊付けロール１５１ｂの片段シート２２の走行ラインに対するギャップ量）により、表ライナ２３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯２１と表ライナ２３との貼り合わせ面の糊量が増大し、それにより表ライナ２３に加わる水分が増大して表ライナ２３の含有水分量が増大することになる。上記のギャップ量は、アクチュエータ１５２ｂにより加圧バー１５２ａの位置調整を行うことで調整することができる。
【００３８】
グルーマシン１５により糊付けされた片段シート２２は、次工程のダブルフェーサ１６に移送される。また、表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナ２３もグルーマシン１５内を通ってダブルフェーサ１６に移送される。その際、表ライナ２３は、グルーマシン１５内に配置されたライナ用予熱ロール１５６により案内されながらライナ用予熱ロール１５６から予熱を与えられる。
【００３９】
ダブルフェーサ１６の入口には、片段シート２２の走行ラインに沿って裏ライナ２０側に第１シャワー装置（裏ライナ湿潤装置）１６１Ａが配置され、表ライナ２３の走行ラインに沿って第２シャワー装置（表ライナ湿潤装置）１６１Ｂが配置されている。これらシャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂは、裏ライナ２０，表ライナ２３の含有水分量を調整するためのものであり、シャワー装置１６１Ａから裏ライナ２０に向けて、また、シャワー装置１６１Ｂから表ライナ２３に向けて水が噴射されるようになっている。そして、シャワー装置１６１Ａからのシャワー量に応じて裏ライナ２０の含有水分量が増大し、シャワー装置１６１Ｂからのシャワー量に応じて表ライナ２３の含有水分量が増大する。なお、これらシャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂは互いに独立して制御されるようになっている。
【００４０】
ダブルフェーサ１６は、図４に示すように、片段シート２２及び表ライナ２３の走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション１６Ａと、下流側のクーリングセクション１６Ｂとに分かれている。このうち、ヒーティングセクション１６Ａには複数の熱盤１６２が配置されており、表ライナ２３がこれら熱盤１６２上を通過するようになっている。熱盤１６２は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。
【００４１】
また、熱盤１６２上には上記走行ラインを挟んでループ状の加圧ベルト１６３が片段シート２２及び表ライナ２３と同期して走行しており、加圧ベルト１６３のループ内には複数の加圧ユニット１６４が熱盤１６２に対峙するように配置されている。加圧ユニット１６４は、加圧ベルト１６３の背面に摺接する加圧バー１６４ａと、加圧バー１６４ａを熱盤１６２側に押し付けるアクチュエータ１６４ｂとから構成されている。
【００４２】
グルーマシン１５で糊付けされた片段シート２２は、加圧ベルト１６３側から加圧ベルト１６３と熱盤１６２との間に搬入される。一方、表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナ２３は、ライナ用入口予熱ロール１６５によって予熱を与えられた後、熱盤１６２側から加圧ベルト１６３と熱盤１６２との間に搬入される。そして、片段シート２２と表ライナ２３は、それぞれ加圧ベルト１６３と熱盤１６２との間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション１６Ｂへ向けて移送されていく。この移送中、片段シート２２と表ライナ２３は、加圧ユニット１６４により加圧ベルト１６３を介して加圧されながら表ライナ２３側から加熱されることにより、互いに貼り合わされて段ボールシート２４となる。段ボールシート２４は、クーリングセクション１６Ｂの出口に設けられたロータリシャー１６６によってその全幅或いは端部が切断されて、次工程のスリッタスコアラ１７に移送される。
【００４３】
このような構成により、ダブルフェーサ１６では、熱盤１６２に供給する蒸気圧や、加圧ユニット１６４の加圧力により、表ライナ２３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、加圧力が大きい程、熱盤１６２から表ライナ２３に与えられる加熱量が増大し、表ライナ２３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。また、片段シート２２及び表ライナ２３がダブルフェーサ１６を通過する速度によっても、表ライナ２３の含有水分量を調整することができる。この場合は、通過速度が遅いほど、表ライナ２３が熱盤１６２に接している時間が長くなるために表ライナ２３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００４４】
生産管理装置２は、これら各装置１０，１１，１３〜１６を適宜制御することによって、段ボールシート２５の反りを矯正している。この段ボールシート２５の反り矯正機能に着目した場合、生産管理装置２は、図１に示すように、知識データベース３、制御量演算部４、プロセスコントローラ５、及び反り状態入力部６から構成される。
【００４５】
知識データベース３には、段ボールシート製造装置１を制御するための制御要素のうち段ボールシート２５の反りに影響を与える特定の制御要素（特定制御要素）に関し、その制御量（現在値からの調整量）の設定値、或いは制御量を設定するための設定式を段ボールシート２５の各反り状態（反り方向や反りの大きさ）に対応して定めたものが記憶されている。ここでいう特定の制御要素とは、裏ライナ２０や表ライナ２３の含有水分量を左右する制御要素であり、具体的には、上述した裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂへの裏ライナ２０の巻き付け量や、表ライナ加熱ロール１４１への表ライナ２３の巻き付け量等のことである。
【００４６】
例えば、段ボールシート２５が上反り（表ライナ２３側に凸）の場合には、表ライナ２３の含有水分量を増大させたり、裏ライナ２０の含有水分量を低下させたりするように各制御要素の制御量の設定値或いは設定式が定められている。逆に、段ボールシート２５が下反り（裏ライナ２０側に凸）の場合には、裏ライナ２０の含有水分量を増大させたり、表ライナ２３の含有水分量を低下させたりするように各制御要素の制御量の設定値或いは設定式が定められている。
【００４７】
また、各制御要素の設定値或いは設定式は、所定の優先順位に従って定められている。ここでいう優先順位とは出力上の優先順位であり、例えば、反りの程度が小さい場合には優先順位の高い制御要素のみが出力され、反りの程度が大きくなるにつれ優先順位に従って順次に他の制御要素が追加出力されるように定められている。優先順位は、反りに与える影響が大きい制御要素ほど、換言すれば反りを矯正する力の高い制御要素ほど、高く設定されている。
【００４８】
図５は本実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。ここでは、段ボールシート２５の反り状態の種類は、後述する押し釦の種類に対応して、上反り大、上反り中、上反り小、下反り大、下反り中、下反り小の６種類が設定され、各反り状態毎に、出力すべき制御要素が優先順位に従って決められている。本実施形態では、片段シートプレヒータ巻き付け量（片段シート加熱ロール１３１への片段シート２２の巻き付け量）、表ライナプレヒータ巻き付け量（表ライナ加熱ロール１４１への表ライナ２３の巻き付け量）、及び裏ライナプレヒータ巻き付け量（裏ライナ加熱ロール１０１への裏ライナ２０の巻き付け量）が制御要素（特定制御要素）として設定され、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量が優先順位３とされている。
【００４９】
図５中、丸印（○）或いは二重丸印（◎）が付けられた制御要素が、その反り状態において出力される制御要素である。また、丸印と二重丸印は制御量（現在値からの調整量）の大きさを示し、同一の制御要素で比較した場合には丸印よりも二重丸印の方が制御量が大きいことを示している。したがって、本実施形態では、例えば段ボールシート２５の反り状態が上反り小の場合には、片段シートプレヒータ巻き付け量と表ライナプレヒータ巻き付け量のみが調整され、反り状態が上反り中の場合には、同じく片段シートプレヒータ巻き付け量と表ライナプレヒータ巻き付け量のみが調整されるがその調整量が増大され、さらに、反り状態が上反り大の場合には、裏ライナプレヒータ巻き付け量も調整されることになる。なお、各制御要素の具体的な設定値或いは設定式は、試験やシミュレーションにより決定する。
【００５０】
本実施形態では、段ボール２５の反り状態は、反り状態入力部（反り状態情報取得手段）６においてオペレータにより手動入力されるようになっている。反り状態入力部６は、知識データベース３において区分された各反り状態に応じた６つの押し釦６１（上反り大），６２（上反り中），６３（上反り小），６５（下反り大），６６（下反り中），６７（下反り小）とリセット釦６４を備えており、オペレータが該当する釦を選択して押すことで、その選択信号が制御量演算部４に入力されるようになっている。なお、段ボールシート２５の反り状態は、オペレータがスタッカ１９に積層された段ボールシート２５を目視して判断する。
【００５１】
制御量演算部４は、反り状態入力部６からの選択信号に基づき知識データベース３を検索する。そして、該当する各制御要素の制御量の設定値或いは設定式を知識データベース３から読み出し、段ボールシート製造装置１のマシン状態（運転状態）に応じた各制御量を演算する。本実施形態では、この制御量演算部４と知識データベース３とにより、本発明にかかる制御要素選定手段と制御量演算手段とが構成されている。
【００５２】
なお、マシン状態とは、段ボールシート製造装置１の運転速度（シートの走行速度）、各加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂ，１３１，１４１へのシートの巻き付け量、各加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂ，１３１，１４１の蒸気圧、シングルフェーサ１１におけるロール１１６ｂ，１１４間及びロール１１６ｂ，１１６ｃ間の各ギャップ量、グルーマシン１５における糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量、ダブルフェーサ１６における加圧ユニット１６４の加圧力及び熱盤１６２の蒸気圧、及び、シャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂの各シャワー量等の各現在値のことである。これらのマシン状態情報は、後述するプロセスコントローラ５から入力されるようになっている。
【００５３】
また、制御量演算部４は、反り状態入力部６でリセット釦６４が選択された場合には、全制御要素をオリジナル値（原紙構成、使用原紙の坪量、紙幅、フルート等の生産状態情報に基づいたマトリックス制御により決定される値）に戻すようにプロセスコントローラ５に指令を送るようになっている。
プロセスコントローラ５は、段ボールシート製造装置１を構成する各装置１０〜１９を総合制御している。通常、プロセスコントローラ５は、生産状態情報に基づいたマトリックス制御により各装置１０〜１９を制御しているが、反り状態入力部６において押し釦６１〜６３，６５〜６７が押された場合には、該当する装置の制御要素（ここでは片段シートプレヒータ１３における片段シートプレヒータ巻き付け量、表ライナプレヒータ１４における表ライナプレヒータ巻き付け量、裏ライナプレヒータ１０における裏ライナプレヒータ巻き付け量のうちのいずれか或いはそれらの組み合わせ）を制御量演算部４で演算された制御量で制御する。また、リセット釦６４が押された場合には、全制御要素をオリジナル値に戻すように各装置１０，１３，１４を制御する。また、プロセスコントローラ５は、段ボールシート製造装置１のマシン状態を常に把握しており、定期的に或いは制御量演算部４からの要求に応じて現在のマシン状態を制御量演算部４に出力している。すなわち、プロセスコントローラ５は、本発明にかかる制御手段と運転状態情報取得手段として機能している。
【００５４】
以上説明した生産管理装置２の機能を段ボールシート２５の反りを矯正する際の一連の処理の流れで表したのが図６に示すフローチャートである。
まず、生産管理装置２は、ステップＳ１０でマシン状態をチェックし、ステップＳ２０で生産状態をチェックする。次に、ステップＳ３０で、現在、反り状態の入力が可能な状態（押し釦６１〜６７を押せる状態）か否か判定する。これは、糊の付着力が強すぎてシート速度が上がらない等のトラブルが生じている状態で反りを矯正しても意味がないので、他にトラブルが生じている場合には反り矯正を行わないようにするための処理である。
【００５５】
ステップＳ３０で反り状態が入力可能な場合には、ステップＳ４０で実際に反り状態の入力があったか否か判定する。そして、反り状態の入力があった場合には、ステップＳ５０で、入力された反り状態、すなわち選択された押し釦６１〜６３，６５〜６７に応じて優先順位に従い制御すべき制御要素（ここでは片段シートプレヒータ巻き付け量、表ライナプレヒータ巻き付け量、裏ライナプレヒータ巻き付け量のうちのいずれか或いはそれらの組み合わせ）を選定する。
【００５６】
続いて、ステップＳ６０では、選定された制御要素について、知識データベース３を参照してステップＳ１０で取得したマシン状態情報に応じた制御量を演算する。なお、このとき、原紙構成（厚紙、薄紙）の違いにより巻き付け量を変える等、ステップＳ２０で取得した生産状態情報を参考データとして用いる場合もある。そして、ステップＳ７０で、演算した制御量を該当する装置（ここでは片段シートプレヒータ１３、表ライナプレヒータ１４、裏ライナプレヒータ１０のうちのいずれか或いはそれらの組み合わせ）に出力する。
【００５７】
このように、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、オペレータが段ボールシート製造装置１により製造された段ボールシート２５の反り状態を目視で判定し、反り状態に対応する釦６１〜６３，６５〜６７を押すだけで、段ボールシート２５の反りに影響を与える片段シートプレヒータ巻き付け量や、表ライナプレヒータ巻き付け量や、裏ライナプレヒータ巻き付け量が生産管理装置２によって自動調整されるので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００５８】
その際、生産管理装置２は、段ボールシート２５の反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い制御要素を順次に追加選定していくので、反りの大きさに応じて矯正の程度も大きくすることができ、段ボールシート２５の反りを速やかに矯正することができる。特に本実施形態のように優先順位を段ボールシート２５の反りに与える影響が大きい制御要素ほど高く設定することによって、段ボールシート２５の反りをより速やかに矯正することが可能になる。
【００５９】
なお、第１実施形態では、片段シートプレヒータ巻き付け量、表ライナプレヒータ巻き付け量、及び裏ライナプレヒータ巻き付け量を制御要素として段ボールシート２５の反りを矯正する場合について説明したが、これがあくまでも一例であり、以下の第２〜第５実施形態のように、制御すべき制御要素の種類を増やしてもよい。
【００６０】
（Ｂ）第２実施形態
図７は本発明の第２実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。なお、知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
本実施形態では、シングルフェーサ１１とグルーマシン１５も反り矯正時の制御対象となっており、第１実施形態における各制御要素に加え、新にシングルフェーサ糊ギャップ量（糊付けロール１１６ｂと上段ロール１１４との間のギャップ量（或いは糊付けロール１１６ｂとメータロール１１６ｃとの間のギャップ量））と、グルーマシン糊ギャップ量（糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量）が特定制御要素として設定されている。そして、第１実施形態と同様、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量が優先順位３とされ、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位４、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位５とされている。
【００６１】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第１実施形態よりも増えることによって、第１実施形態よりも細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００６２】
（Ｃ）第３実施形態
図８は本発明の第３実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。本実施形態も知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００６３】
本実施形態では、ダブルフェーサ１６も反り矯正時の制御対象となっており、第２実施形態における各制御要素に加え、新にダブルフェーサ加圧力（加圧ユニット１６４の加圧力）と、ダブルフェーサ速度（片段シート２２及び表ライナ２３のダブルフェーサ１６上の通過速度）が特定制御要素として設定されている。そして、第２実施形態と同様、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量は優先順位３、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位４、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位５とされ、ダブルフェーサ加圧力は優先順位６、ダブルフェーサ速度は優先順位７とされている。
【００６４】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第２実施形態よりもさらに増えることによって、第２実施形態よりも細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００６５】
（Ｄ）第４実施形態
図９は本発明の第４実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。本実施形態も知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００６６】
本実施形態では、第３実施形態における各制御要素に加え、新にダブルフェーサ蒸気圧（熱盤１６２に供給する蒸気圧）が特定制御要素として設定されている。そして、第３実施形態と同様、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量は優先順位３、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位４、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位５、ダブルフェーサ加圧力は優先順位６とされ、ダブルフェーサ蒸気圧が優先順位７とされてダブルフェーサ速度が優先順位８とされている。
【００６７】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第３実施形態よりもさらに増えることによって、第３実施形態よりもより細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００６８】
（Ｅ）第５実施形態
図１０は本発明の第５実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。本実施形態も知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００６９】
本実施形態では、シャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂも反り矯正時の制御対象となっており、第４実施形態における各制御要素に加え、新に裏ライナ側シャワー量（シャワー装置１６１Ａからのシャワー量）と、表ライナシャワー量（シャワー装置１６１Ｂからのシャワー量）が特定制御要素として設定されている。そして、本実施形態では、これら各シャワー量が優先順位１とされ、以下、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位２、裏ライナプレヒータ巻き付け量は優先順位４、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位５、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位６、ダブルフェーサ加圧力は優先順位７と、ダブルフェーサ蒸気圧が優先順位８、ダブルフェーサ速度が優先順位９とされている。
【００７０】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第４実施形態よりもさらに増えることによって、第４実施形態よりもより細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。また、シャワー量というより矯正力の高い制御要素が加わることにより、より速やかに段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００７１】
（Ｆ）第６実施形態
次に、本発明の第６実施形態について図１１〜図１３を用いて説明する。本実施形態は、段ボールシート２５の反り状態に関する情報を取得するための手段に特徴があり、他の構成は第１実施形態と同様である。また、知識データベース３は、第１〜第５実施形態の何れを用いてもよい。
【００７２】
図１１に示すように、本実施形態にかかる生産管理装置２は、第１実施形態にかかる反り状態入力部（押し釦）６の代わりに反り状態判定部８を備えている。また、段ボールシート製造装置１の最後尾には、ＣＣＤカメラ（撮像手段）７が備えられている。
ＣＣＤカメラ７は、図１２に示すようにスタッカ１９のスタック部１９２に配置されている。スタック部１９２には、カットオフ１８で裁断された段ボールシート２５が複数のコンベア１９１によって搬送され、順に積載されていく。ＣＣＤカメラ７は、このスタック部１９２に積載された段ボールシート２５を幅方向の側面から撮像し、その画像情報を反り状態判定部８に出力する。
【００７３】
反り状態判定部８は、ＣＣＤカメラ７からの画像情報を画像処理して段ボールシート２５の幅方向に並ぶ所定の３点（両端及び中央）の高さを計側する。そして、計測した高さのバラツキから、段ボールシート２５の幅方向における反り方向（上方向或いは下方向）と高さの程度（大、或いは中、或いは小）を判定する。判定結果は、制御量演算部４に送られ、制御量演算部４ではこの判定結果に基づき制御要素を選定し、選定した制御要素について、知識データベース３を参照してマシン状態情報に応じた制御量を演算する。
【００７４】
ここで、反り状態判定部８による反り状態の判定について図１３（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。ＣＣＤカメラ７は、図１３（ａ）に示すように段ボールシート２５の幅方向側面を撮影するようになっている。そして、反り状態判定部８は、ＣＣＤカメラ７からの画像情報を画像処理して段ボールシート２５の幅方向に並ぶ所定の３点（操作側隅ＰＡ，駆動側隅ＰＣ及びシート中央ＰＢ）について基準線Ｌ０に対する垂直方向変位量ａ，ｂ，ｃをそれぞれ算出するようになっている。
【００７５】
そして、反り状態判定部８は、これらの垂直方向変位量ａ，ｂ，ｃから、段ボールシート２５を床平面に置いた場合の各隅ＰＡ，ＰＢの上記床平面からの垂直方向跳ね上がり量Ａ，Ｃを下式（１），（２）に示すようにそれぞれ演算し、これらの跳ね上がり量Ａ，Ｃを使用して下式（３）により定義される幅方向反り量ＷＦを算出するようになっている。さらに、この反り量ＷＦの正負により反り方向を判定し、反り量ＷＦの絶対値の大きさにより反りの高さを判定するようになっている。
Ａ＝ｂ−ａ … （１）
Ｃ＝ｂ−ｃ … （２）
【数１】

なお、上式（１）において、Ｗは段ボールシート２５の幅寸法であり、Ｅは反り量を無次元化するための定数である。
【００７６】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、段ボールシート２５の反りが全自動で矯正されることになり、オペレータの経験やノウハウに頼ることなくさらに正確に且つさらに容易に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。また、ここでは、第１〜第５実施形態の知識データベース３を利用するように、反りの程度を大、中、小の３段階に判定しているが、このシステムによればより細かく反りの程度を判定することができ、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００７７】
（Ｇ）第７実施形態
図１４（ａ），（ｂ）は本発明の第７実施形態にかかるＣＣＤカメラ７の取り付け位置を示したものである。本実施形態ではＣＣＤカメラ７の取り付け位置以外の構成は第６実施形態と同様なので説明は省略する。
【００７８】
上述の第６実施形態では、カットオフ１８で裁断された段ボールシート２５を、スタック部１９２に積載されてからＣＣＤカメラ７により撮影するようにしているが、本実施形態では、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、スタック部１９２の上流側のコンベア１９１上で段ボールシート２５を撮影するようになっている。この例では、ＣＣＤカメラ７は、フレーム７１及びＣＣＤカメラ取付用部材７２を介してコンベア１９１上（すなわち段ボールシート２５に搬送ライン上）に設けられている。
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、第６実施形態と同様の効果が得られる。
【００７９】
（Ｈ）第８実施形態
上述した第７実施形態では、ＣＣＤカメラ７により得られた画像情報に基づいて反り状態判定部８が段ボールシートの反り状態を検出していたが、本実施形態では、ＣＣＤカメラ（撮像手段）７の代わりに変位センサ（変位量測定手段）７Ａを用い、この変位センサ７Ａの測定情報に基づいて反り状態判定部８が段ボールシートの反り状態を検出するようになっている。
【００８０】
具体的に説明すると、本実施形態では、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、変位センサ７Ａが、フレーム７１に取り付けられ段ボールシート２５の幅方向に沿って水平に延びるレール７１ａに、変位センサ取付用部材７２ａを介して摺動可能に取り付けられている。さらに、変位センサ取付用部材７２ａには図示しない駆動手段が設けられており、変位センサ７Ａは、この駆動手段により駆動され、段ボールシート２５の操作側隅ＰＡ，駆動側隅ＰＣ及びシート中央ＰＢの各上方に位置制御されるようになっており、図１５（ｃ）に示すように変位センサレンズ面から各点ＰＡ〜ＰＣまでの垂直変位量ａ′，ｂ′，ｃ′を検出できるようになっている。
【００８１】
そして、反り状態判定部８では、段ボールシート２５の各隅ＰＡ，ＰＢの床平面からの垂直方向跳ね上がり量Ａ，Ｃが下式（４），（５）に示すようにそれぞれ演算され、上式（１）により幅方向反り量ＷＦが演算されるようになっている。
Ａ＝ｂ′−ａ′ … （４）
Ｃ＝ｂ′−ｃ′ … （５）
この他の構成は第６実施形態と同様なので説明は省略する。
【００８２】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、第６実施形態及び第７実施形態と同様の効果が得られる。
なお、上述の実施形態では、一つの変位センサ７Ａを段ボールシート２５の幅方向に沿って移動させ段ボールシート２５の各点ＰＡ〜ＰＣの垂直変位量ａ′，ｂ′，ｃ′を検出するようにしているが、図１６に示すように、３つの変位センサ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを、段ボールシート２５の幅方向に沿って（ここでは各点ＰＡ〜ＰＣの鉛直上方に）フレーム７１に同一水平レベルに位置固定で取り付けて上記垂直変位量ａ′，ｂ′，ｃ′を検出するようにしても良い。なお、図１６中の符号７２ｂは変位センサ取付用部材である。
また、変位センサ７Ａ（又は変位センサ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ）による段ボールシート２５の垂直変位量の測定を、コンベア１９１上で行なう代わりに上記第６実施形態のようにスタック部１９２で行なうようにしても良い。
【００８３】
（Ｉ）その他
以上、本発明について８つの実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、各加熱ロール１０１，１３１，１４１に供給する蒸気圧を特定制御要素として用いていないが、勿論これらの制御要素を用いても段ボールシート２５の反りを矯正することができる。さらに言えば、ここで例示したものに限らず、裏ライナ２０の含有水分量や表ライナ２３の含有水分量に影響を与える制御要素であれば、特定制御要素として段ボールシート２５の反りの矯正に用いることができる。したがって、第１〜第５実施形態で説明した知識データベース３の構成は一例にすぎず、用いる特定制御要素に応じて構成すればよい。また、優先順位の設定も上述の実施形態の順位に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の段ボールシートの反り矯正システムによれば、製造された段ボールシートの反り状態に応じて、段ボールシートの反りに影響を与える特定制御要素が自動で制御されるので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシートの幅方向の反りを矯正することができるという効果がある。
【００８５】
また、段ボールシートの反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い特定制御要素を順次に追加選定していくので、反りの大きさに応じて矯正の程度も大きくすることができ、段ボールシートの反りをより速やかに矯正することができる。さらに、段ボールシートの反りに与える影響が大きい特定制御要素ほど優先順位を高く設定した場合には、段ボールシートの反りをさらに速やかに矯正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムの概要を示す図である。
【図２】段ボールシート製造装置の裏ライナプレヒータとシングルフェーサと中芯プレヒータの構成を示した概略図である。
【図３】段ボールシート製造装置の片段シートプレヒータと表ライナプレヒータとグルーマシンとダブルフェーサの一部の構成を示した概略図である。
【図４】段ボールシート製造装置のダブルフェーサの構成を示した概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかる反り矯正処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図９】本発明の第４実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図１０】本発明の第５実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図１１】本発明の第６実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムの概要を示す図である。
【図１２】段ボールシート製造装置のスタッカの構成及び本発明の第６実施形態にかかる反り状態情報取得手段の構成を示した概略図である。
【図１３】本発明の第６実施形態にかかる反り状態情報取得手段について示す図であり、（ａ）はＣＣＤカメラ（撮像手段）により段ボールシートを撮像する様子を示す模式的斜視図、（ｂ）は反り状態の検出方法を説明するための模式図である。
【図１４】本発明の第７実施形態にかかる反り状態情報取得手段の構成を示す図であり、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１部拡大図である。
【図１５】本発明の第８実施形態にかかる反り状態情報取得手段について示す図であり、（ａ）はその構成を示す模式的な側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ２部拡大図、（ｃ）は反り状態の検出方法を説明するための模式的な斜視図である。
【図１６】本発明の第８実施形態にかかる反り状態情報取得手段の変形例の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１段ボールシート製造装置
２生産管理装置
３知識データベース
４制御量演算部
５プロセスコントローラ
６反り状態入力部
７ＣＣＤカメラ
７Ａ，７Ｂ〜７Ｄ変位センサ（変位量測定手段）
８反り状態判定部
１０裏ライナプレヒータ
１１シングルフェーサ
１２中芯プレヒータ
１３片段シートプレヒータ
１４表ライナプレヒータ
１５グルーマシン
１６ダブルフェーサ
１７スリッタスコアラ
１８カットオフ
１９スタッカ
２０裏ライナ
２１中芯
２２片段シート
２３表ライナ
２４段ボールシート
２５段ボールシート（製品）
６１〜６７押し釦
７１フレーム
７１ａレール
７２ＣＣＤカメラ取付用部材
７２ａ，７２ｂ変位センサ取付用部材
１０１Ａ，１０１Ｂ裏ライナ加熱ロール
１０２Ａ，１０２Ｂ巻き付け量調整装置
１１４上段ロール
１１６糊付け装置
１１６ｂ糊付けロール
１１６ｃメータロール
１３１片段シート加熱ロール
１３２巻き付け量調整装置
１４１表ライナ加熱ロール
１４２巻き付け量調整装置
１５１糊付け装置
１５１ｂ糊付けロール
１５２加圧バー装置
１５２ａ加圧バー
１６１Ａ，１６１Ｂシャワー装置
１６２熱盤
１６３加圧ベルト
１６４加圧ユニット
１６４ａ加圧バー
１９１コンベア
１９２スタック部
ａ，ｂ，ｃ，ａ′，ｂ′，ｃ段ボールシートの垂直方向変位量
Ａ，Ｃ床平面からの垂直方向跳ね上がり量
ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ段ボールシートの垂直方向変位量の測定点
ＷＦ幅方向の反り量[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cardboard sheet warpage correction system that corrects the warpage in the width direction of a cardboard sheet (double-sided cardboard sheet) manufactured by a cardboard sheet manufacturing apparatus.
[0002]
[Prior art]
A corrugated cardboard sheet is produced by pasting the core that is fed to one liner (back liner) with glue to produce a single-stage sheet, and then bonding the other liner (front liner) to the center of the single-stage sheet. It is manufactured by producing a corrugated cardboard sheet and cutting the corrugated cardboard sheet into an appropriate length. In this manufacturing process, each sheet (back liner, front liner, single-stage sheet, cardboard sheet) is heated by each pre-heater and double facer such as a back liner pre-heater, single-stage sheet pre-heater, front liner pre-heater, etc. Gluing is performed by the machine, but if the heating amount and gluing amount are not appropriate values, the finished cardboard sheet has problems such as vertical warping in the width direction (hereinafter simply referred to as width warping) and poor bonding. Will occur. For example, if the moisture content of the back liner is excessive, it will be convex along the front liner side during drying, and if the moisture content of the front liner is excessive, it will be convex along the back liner side during drying. End up.
[0003]
Therefore, in the conventional production management system for corrugated cardboard sheets, each preheater winding amount, each gap amount between a single facer and a glue machine, based on production status information such as base paper composition, basis weight of used base paper, paper width, flute, By automatically adjusting the control elements such as the double facer pressurizing force by matrix control, the warp and the bonding failure of the corrugated cardboard sheet are suppressed to improve the quality. According to this system, even when a special base paper configuration or special processed base paper is used, it can be coped with by setting a matrix in advance.
[0004]
However, in exceptional production situations where the moisture content is different between the front and back liners with the same base paper configuration, or even when the moisture content is different even with the same type of base paper, each control element is controlled by the above system. Even if automatic adjustment is performed, the sheet temperature does not reach a predetermined appropriate temperature, and as a result, the corrugated cardboard sheet as a finished product may be warped.
[0005]
Conventionally, with regard to the warp that can occur due to such exceptional operation, the operator visually checks the warp state of the cardboard sheet and manually adjusts each of the above control elements based on the operator's own experience and know-how. It responded by.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the adjustment method depending on experience and know-how as described above has a problem that the sheet quality varies depending on the skill level of the operator. In addition, even with the same operator, the adjustment may be repeated many times or may be erroneously operated, so that it is difficult to obtain a stable sheet quality. Furthermore, as described above, there are many control elements to be adjusted, and it is necessary to determine the adjustment amount after confirming the current amounts of these control elements, which is complicated and requires time for adjustment. There was also.
[0007]
The present invention was devised in view of such problems, and a corrugated sheet warping correction system that can correct the warpage in the width direction of the corrugated sheet accurately and easily without relying on the experience and know-how of the operator. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a warp correction system (hereinafter referred to as a system) for a corrugated cardboard sheet according to the present invention includes a warp state information acquisition unit, an operation state information acquisition unit, a control element selection unit, a control amount calculation unit, And a control means, and by using these components, the warpage in the width direction of the cardboard sheet manufactured by the cardboard sheet manufacturing apparatus is corrected.
[0009]
  First, the warpage state information acquisition means is means for acquiring information relating to the warpage state (upward and downward direction and size of warpage) of the corrugated board sheet manufactured by the corrugated board sheet manufacturing apparatus. The information acquisition method may be manual input by the operator or automatic acquisition. In the case of manual input by the operator, for example, from among a plurality of options indicating the warpage state of the cardboard sheet (for example, the warpage state in the width direction of the cardboard sheet) It is preferable that a selection unit that allows an operator to select an arbitrary one is provided, and the option selected by the selection unit is acquired as information regarding the warpage state of the cardboard sheet.In addition, it is preferable that the plurality of options indicating the warpage state of the corrugated cardboard sheet include a plurality of options indicating the direction of warpage and the magnitude of the warp.
[0010]
On the other hand, in the case of automatic acquisition, for example, provided with an imaging means for imaging a corrugated cardboard sheet manufactured by a corrugated cardboard manufacturing apparatus, and a detection means for detecting the warpage of the cardboard sheet based on image information obtained by the imaging means It is preferable that the information detected by the detection means is acquired as information on the warpage state of the cardboard sheet. In this case, for example, the imaging means causes the width direction side surface of the cardboard sheet manufactured by the cardboard sheet manufacturing apparatus to be imaged, and based on the image information obtained by the imaging means, the detection means detects the width direction warpage of the cardboard sheet. If so, the warp in the width direction can be corrected.
[0011]
Alternatively, displacement amount measuring means for detecting a vertical displacement amount of the corrugated board sheet manufactured by the corrugated sheet manufacturing apparatus, and detecting means for detecting warpage of the cardboard sheet based on the displacement amount information obtained by the displacement amount measuring means. The information detected by the detection means may be acquired as information on the warpage state of the cardboard sheet. In this case, for example, the displacement amount is measured along the width direction of the cardboard sheet by the displacement amount measuring means, and the warpage in the width direction of the cardboard sheet is detected by the detection means based on the displacement amount information obtained by the displacement amount measuring means. By doing so, the warp in the width direction can be corrected.
[0012]
The operating state information acquisition means is means for acquiring information relating to the operating state of the corrugated board manufacturing apparatus. The information on the operation state includes the operation speed, the amount of the sheet wound around each preheater, the vapor pressure of each preheater, the gap amount of each gluing device, the applied pressure and vapor pressure of the double facer, and the wet amount when a wet device is provided. Refers to various information such as
[0013]
  The control element selection means is one of the control elements of the corrugated sheet manufacturing apparatus, and the warp of the corrugated cardboard sheet is selected from a plurality of specific control elements that affect the moisture content of the back liner or the front liner.Direction and sizeOf each control element and corrugated board warpageSize ofAnd means for selecting at least one specific control element. Specific control elements include the amount of heating of the back liner in the back liner heating means, the amount of gluing to the core in the single facer, the amount of heating of the single stage sheet in the single stage sheet heating means, and the amount of heating of the front liner in the front liner heating means Examples include control elements that control the amount of heating, the amount of glue applied to a single-stage sheet in a glue machine, the amount of heating of a corrugated board sheet in a double facer, and the like.
[0014]
Specifically, for the control of the heating amount of each sheet (back liner, single-stage sheet, front liner) in each heating means (back liner heating means, single-stage sheet heating means, front liner heating means), each winding amount adjustment means The winding amount of each sheet around each heating roll and / or the vapor pressure supplied to each heating roll can be set as a control element. In addition, regarding the control of the amount of gluing to the core in the single facer, in the process of supplying glue to the core conveyed by the corrugated roll, such as between the corrugating roll and the gluing roll or between the rolls constituting the gluing device. A gap amount between at least one roll among one or a plurality of rolls can be set as a control element. Further, regarding the control of the amount of gluing to the single-stage sheet in the glue machine, the gap amount between the gluing roll arranged along the traveling line of the single-stage sheet and the traveling line can be set as a control element. In addition, regarding the control of the heating amount of the corrugated cardboard sheet in the double facer, the pressure applied by pressing one side of the corrugated cardboard sheet with a pressurizing device to the hot disk arranged along the running line of the corrugated cardboard sheet, the steam supplied to the hot disk At least one of the pressure and the traveling speed of the cardboard sheet on the hot platen can be set as a control element.
[0015]
Furthermore, the corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus includes a back liner wetting device that wets the back liner before or after the one-sheet sheet and the front liner are bonded by a double facer, and a front liner wetting device that wets the front liner. In some cases, the back liner wetting amount by the back liner wetting device and / or the front liner wetting amount by the front liner wetting device may also be included in the specific control element. In addition, as a wetting method, there are a method of spraying water on a sheet by a shower device, a method of applying water to a sheet by a watering roll, and the like.
[0016]
The control amount calculation means is a means for calculating the control amount of the specific control element selected by the control element selection means based on the warpage state information of the cardboard sheet and the operating state of the cardboard sheet manufacturing apparatus.
The control means is means for controlling the specific control element selected by the control amount calculated by the control amount calculation means. More specifically, it is means for controlling each actuator corresponding to the specific control element such that the current amount of the specific control element becomes the control amount calculated by the control amount calculation means.
[0017]
With such a configuration, depending on the warpage state of the cardboard sheet acquired by the warp state information acquisition means, the specific control elements that affect the warpage of the cardboard sheet are automatically controlled, so it depends on the experience and know-how of the operator The warp in the width direction of the cardboard sheet can be corrected accurately and easily. In particular, when the information acquisition means automatically acquires information, the warpage in the width direction of the cardboard sheet is corrected fully automatically.
[0018]
  Also,In the above system, StepThe control element selection means is configured to sequentially select additional specific control elements in accordance with a predetermined priority according to the warp size of the ball seat. As a result, the degree of correction can be increased according to the amount of warpage, and the warpage of the cardboard sheet can be corrected more quickly. In particular, when the priority is set higher for a specific control element that has a greater effect on the warpage of the cardboard sheet, the warpage of the cardboard sheet can be corrected more quickly.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(A) First embodiment
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a corrugated cardboard warpage correction system according to a first embodiment of the present invention. The warp correction system for a corrugated board sheet according to the present embodiment includes a corrugated board manufacturing apparatus 1 and a production management apparatus 2 that controls the corrugated board manufacturing apparatus 1.
[0020]
The corrugated board manufacturing apparatus 1 steps up a back liner preheater 10 that heats the back liner 20, a core preheater 12 that heats the core 21, and a core 21 heated by the core preheater 12 as main components. The single facer 11 for bonding the back liner 20 heated by the back liner preheater 10, the single sheet preheater 13 for heating the single sheet 22 formed by the single facer 11, and the front liner for heating the front liner 23. A pre-heater 14, a glue machine 15 for gluing to a single-stage sheet 22 heated by the single-stage sheet pre-heater 13, and a front liner 23 heated by the front liner pre-heater 14 are bonded to the single-stage sheet 22 glued by the glue machine 15. Double facer 16, forming double facer 1 A slitter scorer 17 that performs crease and grooving on the cardboard sheet 24 formed by cutting, and the cardboard sheet 24 that has been creased by the slitter scorer 17 is cut into a divided plate shape to obtain a corrugated sheet (plate-like cardboard sheet) as a final product. ) 25 and a stacker 19 for stacking the cardboard sheets 25 in the order of completion.
[0021]
Among these constituent devices 10 to 19, a device that affects the moisture content of the back liner 20 and a device that affects the moisture content of the front liner 23 are devices related to the warpage in the width direction of the cardboard sheet 25. Yes, here, the back liner preheater 10, the single-stage sheet preheater 13, the front liner preheater 14, the single facer 11, the glue machine 15, and the double facer 16 are applicable. Hereinafter, detailed configurations of the

devices

10, 11, 13 to 16 will be described with reference to FIGS. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the back liner preheater 10, the single facer 11, and the core preheater 12. FIG. 3 is a partial view of the one-stage sheet preheater 13, the front liner preheater 14, the glue machine 15, and a part of the double facer 16. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the double facer 16.
[0022]
As shown in FIG. 2, the back liner preheater 10 is provided with back liner heating rolls 101A and 101B arranged vertically in two stages. The back liner heating rolls 101A and 101B are heated to a predetermined temperature by supplying steam to the inside. The back liner 20 guided in order by the guide rolls 105, 104A, 106, 104B is wound around the peripheral surfaces of the back liner heating rolls 101A, 101B and preheated by the back liner heating rolls 101A, 101B.
[0023]
Of the guide rolls 105, 104A, 106, 104B, the guide roll 104A provided in the vicinity of one back liner heating roll 101A is the tip of an arm 103A that is swingably attached to the axis of the back liner heating roll 101A. The guide roll 104B provided in proximity to the other back liner heating roll 101B is supported at the tip of an arm 103B that is swingably attached to the shaft of the back liner heating roll 101B. Each

arm

103A, 103B can be moved to an arbitrary position within an angle range indicated by an arrow in the drawing by a motor (not shown). Here, the guide roll 104A, the arm 103A, and a motor (not shown), and the guide roll 104B, the arm 103B, and a motor (not shown) constitute the winding

amount adjusting devices

102A and 102B, respectively.
[0024]
With such a configuration, in the back liner preheater 10, the vapor pressure supplied to the back liner heating rolls 101A and 101B and the winding amount of the back liner 20 on the back liner heating rolls 101A and 101B by the winding

amount adjusting devices

102A and 102B ( The water content of the back liner 20 can be adjusted by the winding angle. Specifically, the greater the vapor pressure and the greater the amount of wrapping, the greater the amount of heat applied to the back liner 20 from the back liner heating rolls 101A, 101B, and the back liner 20 is dried and the water content is increased. Will drop.
[0025]
The single facer 11 includes a pressure belt 113 wound around a belt roll 111 and a tension roll 112, an upper roll 114 having a surface that is wavy and in contact with the pressure belt 113 in a pressurized state, A lower roll 115 having a wave-like surface and meshing with the upper roll 114 is provided. The back liner 20 heated by the back liner preheater 10 is wrapped around the liner preheating roll 117 and preheated on the way, and then guided by the belt roll 111 and together with the pressure belt 113, the pressure belt 113 and the upper roll. It is transferred to the nip part with 114. On the other hand, the intermediate core 21 heated by the intermediate core preheater 12 is wound around the intermediate core preheating roll 118 to be preheated, and after being wound around the meshing portion between the upper roll 114 and the lower roll 115, It is guided by the upper roll 114 and transferred to the nip portion between the pressure belt 113 and the upper roll 114.
[0026]
In the vicinity of the upper roll 114, a gluing device 116 is disposed. The gluing device 116 adjusts the amount of glue 30 attached to the peripheral surface of the gluing roll 116b, the gluing roll 116b gluing the gluing dam 116a storing the gluing 30, the middle core 21 conveyed by the upper roll 114, and the gluing roll 116b. It comprises a meter roll 116c and a glue scraping blade 116d that scrapes glue from the meter roll 116c. The core 21 that has been wound around the meshing portion of the upper roll 114 and the lower roll 115 is glued to each top of the stage by the glue roll 116b, and is attached to the back liner 20 at the nip portion between the pressure belt 113 and the upper roll 114. It is pasted together. Thereby, the single-stage sheet | seat 22 is formed.
[0027]
With such a configuration, in the single facer 11, the moisture content of the back liner 20 is determined by the gap amount between the gluing roll 116b and the upper roll 114 and the gap amount between the gluing roll 116b and the meter roll 116c. It can be adjusted. Specifically, as the gap amount is larger, the amount of glue on the bonding surface between the core 21 and the back liner 20 is increased, and the moisture content of the back liner 20 is increased by the moisture contained in the glue. Each gap amount can be adjusted by moving the gluing roll 116b or moving the meter roll 116c.
[0028]
The core preheater 12 has the same configuration as the back liner preheater 11, and a core heating roll 121 heated to a predetermined temperature by supplying steam therein, and a core to the core heating roll 121. And a winding amount adjusting device 122 that adjusts the winding amount (winding angle) 21. The winding amount adjusting device 122 includes a guide roll 124 around which the core 21 is wound, an arm 123 that is swingably attached to the shaft of the core heating roll 121 and supports the guide roll 124, and rotates the arm 123. It is composed of a motor that does not.
[0029]
The single-stage sheet preheater 13 and the front liner preheater 14 are vertically arranged in two stages as shown in FIG. These

preheaters

13 and 14 have the same configuration as the above-described back liner preheater 11.
The single-stage sheet preheater 13 includes a single-stage sheet heating roll 131 and a winding amount adjusting device 132. The single-stage sheet heating roll 131 is heated to a predetermined temperature by supplying steam therein. Around the circumferential surface of the single-stage sheet heating roll 131, the back liner 20 side of the single-stage sheet 22 guided in turn by the guide rolls 135 and 134 is wound and preheated by the single-stage sheet heating roll 131.
[0030]
The winding amount adjusting device 132 includes one guide roll 134, an arm 133 that is swingably attached to the shaft of the one-stage sheet heating roll 131 and supports the guide roll 134, and a motor (not shown) that rotates the arm 133. Has been. Then, the guide roll 134 is moved to an arbitrary position within the angle range indicated by the arrow in the figure by the control of the motor so that the winding amount (winding angle) of the single-stage sheet 22 around the single-stage sheet heating roll 131 can be adjusted. It has become.
[0031]
With such a configuration, in the single-stage sheet preheater 13, the moisture content of the back liner 20 is determined by the vapor pressure supplied to the single-stage sheet heating roll 131 and the winding amount (winding angle) of the single-stage sheet 22 around the single-stage sheet heating roll 131. Can be adjusted. Specifically, the greater the vapor pressure and the greater the amount of wrapping, the greater the amount of heat applied from the single-stage sheet heating roll 131 to the back liner 20, and the drying of the back liner 20 proceeds and the water content decreases. Will do.
[0032]
The front liner preheater 14 includes a front liner heating roll 141 and a winding amount adjusting device 142. The front liner heating roll 141 is heated to a predetermined temperature by supplying steam therein. A front liner 23 guided in turn by guide rolls 145 and 144 is wound around the peripheral surface of the front liner heating roll 141 and preheated by the front liner heating roll 141.
[0033]
The winding amount adjusting device 142 includes one guide roll 144, an arm 143 that is swingably attached to the shaft of the front liner heating roll 141, and supports the guide roll 144, and a motor (not shown) that rotates the arm 143. Has been. Then, the guide roll 144 is moved to an arbitrary position within the angle range indicated by an arrow in the figure by controlling the motor so that the amount of winding (winding angle) of the front liner 23 around the front liner heating roll 141 can be adjusted. It has become.
[0034]
With such a configuration, in the front liner preheater 14, the moisture content of the front liner 23 depends on the vapor pressure supplied to the front liner heating roll 141 and the amount of winding (winding angle) of the front liner 23 around the front liner heating roll 141. Can be adjusted. Specifically, the greater the vapor pressure and the greater the amount of wrapping, the greater the amount of heat applied from the front liner heating roll 141 to the front liner 23, and the drying of the front liner 23 proceeds and the water content decreases. Will do.
[0035]
The glue machine 15 includes a gluing device 151 and a pressure bar device 152. The single-stage sheet 22 heated by the single-stage sheet preheater 13 is preheated by the single-stage preheating roll 155 and then guided in the glue machine 15 by the guide rolls 153 and 154 in order. The gluing device 151 is disposed below the travel line (the core 21 side) of the single-stage sheet 22 between the guide rolls 153 and 154, and the pressure bar device 152 is disposed above the travel line (the back liner 20 side). Has been.
[0036]
The gluing device 151 includes a gluing dam 151a in which the gluing 31 is stored, a gluing roll 151b disposed in the vicinity of the traveling line of the single-stage sheet 22, and a doctor roll 151c that is in contact with the gluing roll 151b and reversely rotates with the gluing roll 151b. Has been. On the other hand, the pressure bar device 152 includes a pressure bar 152a disposed so as to sandwich the single-stage sheet 22 between the pressure bar 151b and an actuator 152b that presses the pressure bar 152a toward the glue roll 151b. Yes. The single-stage sheet 22 is pressed toward the gluing roll 151b by the pressure bar 152a, and when passing between the pressure bar 152a and the gluing roll 151b, the gluing roll 151b glues the top of each step of the core 21. It has come to be. The single-stage sheet 22 glued to the middle core 21 is bonded to the front liner 23 by the double facer 16 in the next process.
[0037]
With such a configuration, in the glue machine 15, the moisture content of the front liner 23 is determined by the gap amount between the gluing roll 151b and the pressure bar 152a (that is, the gap amount of the gluing roll 151b with respect to the travel line of the single-stage sheet 22). It can be adjusted. Specifically, as the gap amount increases, the amount of glue on the bonding surface of the core 21 and the front liner 23 increases, whereby the amount of water added to the front liner 23 increases and the water content in the front liner 23 increases. Will increase. The gap amount can be adjusted by adjusting the position of the pressure bar 152a by the actuator 152b.
[0038]
The single-stage sheet 22 glued by the glue machine 15 is transferred to the double facer 16 of the next process. The front liner 23 heated by the front liner preheater 14 is also transferred to the double facer 16 through the glue machine 15. At that time, the front liner 23 is preheated from the liner preheating roll 156 while being guided by the liner preheating roll 156 disposed in the glue machine 15.
[0039]
At the entrance of the double facer 16, a first shower device (back liner wetting device) 161 </ b> A is disposed on the back liner 20 side along the travel line of the single-stage seat 22, and a second shower device ( (Front liner wetting device) 161B is arranged. These

shower devices

161A and 161B are for adjusting the moisture content of the back liner 20 and the front liner 23, from the shower device 161A to the back liner 20, and from the shower device 161B to the front liner 23. Water is sprayed. And the moisture content of the back liner 20 increases according to the shower amount from the shower device 161A, and the moisture content of the front liner 23 increases according to the shower amount from the shower device 161B. The

shower devices

161A and 161B are controlled independently of each other.
[0040]
As shown in FIG. 4, the double facer 16 is divided into an upstream heating section 16 </ b> A and a downstream cooling section 16 </ b> B along the travel lines of the single-stage seat 22 and the front liner 23. Among these, the heating section 16 </ b> A is provided with a plurality of heating plates 162, and the front liner 23 passes over these heating plates 162. The hot platen 162 is heated to a predetermined temperature by supplying steam therein.
[0041]
In addition, a loop-shaped pressure belt 163 travels on the heating platen 162 in synchronism with the single-stage sheet 22 and the front liner 23 across the travel line. The pressure unit 164 is disposed so as to face the hot platen 162. The pressurizing unit 164 includes a pressurizing bar 164a that is in sliding contact with the back surface of the pressurizing belt 163, and an actuator 164b that presses the pressurizing bar 164a against the hot platen 162 side.
[0042]
The single-stage sheet 22 glued by the glue machine 15 is carried between the pressure belt 163 and the heating platen 162 from the pressure belt 163 side. On the other hand, the front liner 23 heated by the front liner preheater 14 is preheated by the liner inlet preheating roll 165 and then carried between the pressure belt 163 and the hot platen 162 from the hot platen 162 side. Then, after the single-stage sheet 22 and the front liner 23 are carried between the pressure belt 163 and the heating platen 162, respectively, the single-stage sheet 22 and the front liner 23 are integrally transferred to the cooling section 16B in a state where they overlap each other. . During this transfer, the single-stage sheet 22 and the front liner 23 are heated from the side of the front liner 23 while being pressurized by the pressure unit 164 via the pressure belt 163, thereby being bonded to each other to form a cardboard sheet 24. The cardboard sheet 24 has its entire width or end cut by a rotary shear 166 provided at the outlet of the cooling section 16B, and is transferred to the slitter scorer 17 in the next step.
[0043]
With such a configuration, in the double facer 16, the moisture content of the front liner 23 can be adjusted by the vapor pressure supplied to the hot platen 162 and the pressurizing force of the pressurizing unit 164. Specifically, the greater the vapor pressure and the greater the applied pressure, the greater the amount of heat applied from the hot platen 162 to the front liner 23, and the drying of the front liner 23 proceeds and the water content decreases. become. The moisture content of the front liner 23 can also be adjusted by the speed at which the single-stage sheet 22 and the front liner 23 pass through the double facer 16. In this case, the slower the passing speed, the longer the time during which the front liner 23 is in contact with the hot platen 162, so that the drying of the front liner 23 proceeds and the water content decreases.
[0044]
The production management device 2 corrects the warp of the cardboard sheet 25 by appropriately controlling these

devices

10, 11, 13 to 16. When attention is paid to the warp correction function of the corrugated cardboard sheet 25, the production management device 2 is composed of a knowledge database 3, a control amount calculation unit 4, a process controller 5, and a warp state input unit 6, as shown in FIG. .
[0045]
The knowledge database 3 includes a control amount (adjustment amount from the current value) for a specific control element (specific control element) that affects the warpage of the corrugated cardboard sheet 25 among the control elements for controlling the corrugated board manufacturing apparatus 1. ) Or a setting equation for setting a control amount is stored corresponding to each warp state (warp direction and warp magnitude) of the cardboard sheet 25. Here, the specific control element is a control element that determines the moisture content of the back liner 20 and the front liner 23. Specifically, the back liner 20 is wound around the back liner heating rolls 101A and 101B described above. It is the amount, the amount of winding of the front liner 23 around the front liner heating roll 141, and the like.
[0046]
For example, when the corrugated cardboard sheet 25 is warped (convex to the front liner 23 side), each control element is configured to increase the moisture content of the front liner 23 or decrease the moisture content of the back liner 20. A control value set value or setting formula is defined. Conversely, when the corrugated cardboard sheet 25 is warped (convex on the back liner 20 side), each control is performed so as to increase the water content of the back liner 20 or decrease the water content of the front liner 23. A set value or setting formula for the control amount of the element is defined.
[0047]
Further, the setting value or setting formula of each control element is determined according to a predetermined priority order. Here, the priority is an output priority. For example, when the degree of warping is small, only the control element with a high priority is output, and as the degree of warping increases, It is defined that additional control elements are output. The priority is set higher for a control element that has a greater effect on warpage, in other words, for a control element that has higher power to correct warpage.
[0048]
FIG. 5 shows the configuration of the knowledge database 3 according to the present embodiment. Here, there are six types of warpage states of the corrugated cardboard sheet 25 corresponding to the types of push buttons described later: large upward warp, during upward warp, small upward warp, large downward warp, during downward warp, and small downward warp. Is set, and the control element to be output is determined according to the priority for each warpage state. In the present embodiment, a single-stage sheet preheater winding amount (a single-stage sheet heating roll 131 winding amount), a front liner preheater winding amount (a front liner heating roll 141 winding amount), and a back liner The preheater winding amount (the winding amount of the back liner 20 around the back liner heating roll 101) is set as a control element (specific control element), and the one-stage sheet preheater winding amount and the front liner preheater winding amount are both priority 1, the back liner preheater. The winding amount is set to priority 3.
[0049]
In FIG. 5, control elements with circles (◯) or double circles (◎) are control elements that are output in the warped state. The circle and double circle indicate the amount of control (adjustment amount from the current value). When compared with the same control element, the double circle indicates that the control amount is greater than the circle. It is big. Therefore, in this embodiment, for example, when the warpage state of the corrugated cardboard sheet 25 is a small warpage, only the one-stage sheet preheater winding amount and the front liner preheater winding amount are adjusted, and when the warpage state is warping, Similarly, only the one-stage sheet preheater wrapping amount and the front liner preheater wrapping amount are adjusted, but the adjustment amount is increased. Further, when the warping state is large, the back liner preheater wrapping amount is also adjusted. . The specific set value or setting formula for each control element is determined by testing or simulation.
[0050]
In the present embodiment, the warpage state of the cardboard 25 is manually input by the operator at the warpage state input unit (warpage state information acquisition means) 6. The warpage state input unit 6 includes six push buttons 61 (large warping), 62 (high warping), 63 (small warping), 65 (high warping) corresponding to each warping state classified in the knowledge database 3. ), 66 (during downward warping), 67 (small downward warping) and a reset button 64, and the operator selects and presses the corresponding button, and the selection signal is input to the control amount calculation unit 4. It is like that. The warped state of the corrugated cardboard sheet 25 is determined by the operator visually checking the corrugated cardboard sheet 25 stacked on the stacker 19.
[0051]
The control amount calculation unit 4 searches the knowledge database 3 based on the selection signal from the warp state input unit 6. And the setting value or setting formula of the control amount of each applicable control element is read from the knowledge database 3, and each control amount according to the machine state (operation state) of the corrugated board manufacturing apparatus 1 is calculated. In the present embodiment, the control amount calculation unit 4 and the knowledge database 3 constitute a control element selection unit and a control amount calculation unit according to the present invention.
[0052]
The machine state refers to the operation speed of the corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus 1 (sheet traveling speed), the amount of sheet wound around each of the heating rolls 101A, 101B, 131, 141, and the heating rolls 101A, 101B, 131, 141. Vapor pressure, gaps between the

rolls

116b and 114 and the

rolls

116b and 116c in the single facer 11, gaps between the glue roll 151b and the pressure bar 152a in the glue machine 15, and the pressure unit 164 in the double facer 16 It is the current values such as the pressure and the vapor pressure of the hot platen 162 and the shower amounts of the

shower devices

161A and 161B. Such machine state information is input from a process controller 5 described later.
[0053]
When the reset button 64 is selected by the warpage state input unit 6, the control amount calculation unit 4 sets all control elements to original values (production state information such as base paper configuration, basis weight of used base paper, paper width, flute, etc. A command is sent to the process controller 5 so as to return to a value determined by matrix control based on the above.
The process controller 5 comprehensively controls the devices 10 to 19 constituting the corrugated board manufacturing apparatus 1. Normally, the process controller 5 controls the devices 10 to 19 by matrix control based on the production state information. However, when the push buttons 61 to 63 and 65 to 67 are pressed in the warp state input unit 6. The control element of the corresponding device (here, one of the one-stage sheet preheater winding amount in the single-stage sheet preheater 13, the front liner preheater winding amount in the front liner preheater 14, the back liner preheater winding amount in the back liner preheater 10 or any of them) The combination) is controlled by the control amount calculated by the control amount calculation unit 4. Further, when the reset button 64 is pressed, the

devices

10, 13, and 14 are controlled so that all control elements are returned to the original values. The process controller 5 always keeps track of the machine state of the corrugated board manufacturing apparatus 1 and outputs the current machine state to the control amount calculation unit 4 periodically or in response to a request from the control amount calculation unit 4. ing. That is, the process controller 5 functions as a control unit and an operation state information acquisition unit according to the present invention.
[0054]
The function of the production management apparatus 2 described above is represented by a flowchart shown in FIG. 6 in a series of processing flow when the warp of the corrugated cardboard sheet 25 is corrected.
First, the production management device 2 checks the machine state in step S10, and checks the production state in step S20. Next, in step S30, it is determined whether or not it is currently possible to input a warped state (a state in which the push buttons 61 to 67 can be pressed). It is meaningless to correct the warp when there is a problem such as the adhesive force is too strong and the sheet speed does not increase, so if there is another problem, correct the warp. This is a process for avoiding this.
[0055]
If the warp state can be input in step S30, it is determined in step S40 whether or not the warp state is actually input. If there is an input of a warp state, in step S50, a control element (here, a control element to be controlled in accordance with the priority order according to the input warp state, that is, the selected push buttons 61 to 63, 65 to 67). A single-stage sheet preheater winding amount, a front liner preheater winding amount, a back liner preheater winding amount, or a combination thereof is selected.
[0056]
Subsequently, in step S60, the control amount corresponding to the machine state information acquired in step S10 is calculated with reference to the knowledge database 3 for the selected control element. At this time, the production state information acquired in step S20 may be used as reference data, such as changing the winding amount depending on the difference in the base paper configuration (thick paper, thin paper). In step S70, the calculated control amount is output to the corresponding device (here, any one of the single-stage sheet preheater 13, the front liner preheater 14, the back liner preheater 10, or a combination thereof).
[0057]
Thus, according to the cardboard sheet warpage correction system according to the present embodiment, the operator visually determines the warpage state of the cardboard sheet 25 manufactured by the cardboard sheet manufacturing apparatus 1, and the buttons 61 to 61 corresponding to the warpage state. The production management device 2 automatically adjusts the single-stage sheet preheater winding amount, the front liner preheater winding amount, and the back liner preheater winding amount that affect the warpage of the corrugated cardboard sheet 25 by simply pressing 63, 65 to 67. The warpage of the cardboard sheet 25 can be corrected accurately and easily without relying on the experience and know-how of the operator.
[0058]
At that time, the production management device 2 sequentially selects additional control elements in accordance with a predetermined priority according to the warpage of the corrugated cardboard sheet 25, so that the degree of correction increases according to the warpage. The warp of the cardboard sheet 25 can be corrected quickly. In particular, the warpage of the corrugated cardboard sheet 25 can be corrected more quickly by setting the priority higher as the control element having a greater influence on the warpage of the corrugated cardboard sheet 25 as in the present embodiment.
[0059]
In the first embodiment, the case where the warp of the corrugated cardboard sheet 25 is corrected using the one-stage sheet preheater winding amount, the front liner preheater winding amount, and the back liner preheater winding amount as control elements has been described, but this is only an example, You may increase the kind of control element which should be controlled like the following 2nd-5th embodiment.
[0060]
(B) Second embodiment
FIG. 7 shows the configuration of the knowledge database 3 according to the second embodiment of the present invention. Since the configuration other than the knowledge database 3 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
In the present embodiment, the single facer 11 and the glue machine 15 are also controlled objects during the warp correction. In addition to the control elements in the first embodiment, a new single facer glue gap amount (a gluing roll 116b and an upper stage) is newly added. The gap amount between the roll 114 (or the gap amount between the gluing roll 116b and the meter roll 116c)) and the glue machine glue gap amount (the gap amount between the gluing roll 151b and the pressure bar 152a) are specific control elements. Is set as As in the first embodiment, both the one-stage sheet preheater winding amount and the front liner preheater winding amount are given priority order 1, the back liner preheater winding amount is given priority order 3, and the single facer glue gap amount is given priority order 4, The machine glue gap amount is given priority 5.
[0061]
Therefore, according to the cardboard sheet warpage correction system according to the present embodiment, the control elements are increased as compared with the first embodiment as described above, thereby enabling finer control than the first embodiment, and more accurate. In addition, the warp of the cardboard sheet 25 can be corrected.
[0062]
(C) Third embodiment
FIG. 8 shows the configuration of the knowledge database 3 according to the third embodiment of the present invention. Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except for the knowledge database 3, the description thereof is omitted.
[0063]
In the present embodiment, the double facer 16 is also an object to be controlled during warp correction. In addition to the control elements in the second embodiment, a new double facer pressurizing force (pressing force of the pressurizing unit 164) and a double facer speed (single stage) are provided. The passing speed of the seat 22 and the front liner 23 on the double facer 16) is set as a specific control element. As in the second embodiment, the one-stage sheet preheater winding amount and the front liner preheater winding amount are both priority order 1, the back liner preheater winding amount is priority order 3, the single facer glue gap amount is priority order 4, and the glue machine glue. The gap amount is given priority 5, the double facer pressure is given priority 6, and the double facer speed is given priority 7.
[0064]
Therefore, according to the warp correction system for a corrugated board sheet according to the present embodiment, the control elements are further increased as compared with the second embodiment as described above, thereby enabling finer control than the second embodiment. The warp of the cardboard sheet 25 can be corrected accurately.
[0065]
(D) Fourth embodiment
FIG. 9 shows the structure of the knowledge database 3 according to the fourth embodiment of the present invention. Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except for the knowledge database 3, the description thereof is omitted.
[0066]
In the present embodiment, in addition to the control elements in the third embodiment, a double facer vapor pressure (a vapor pressure supplied to the hot platen 162) is newly set as the specific control element. As in the third embodiment, the single-stage sheet preheater winding amount and the front liner preheater winding amount are both priority 1, the back liner preheater winding amount is priority 3, the single facer glue gap amount is priority 4, and the glue machine glue. The gap amount is given priority 5, the double facer pressure is given priority 6, the double facer vapor pressure is given priority 7, and the double facer speed is given priority 8.
[0067]
Therefore, according to the warp correction system for the corrugated cardboard sheet according to the present embodiment, the control elements are further increased as compared with the third embodiment as described above, thereby enabling finer control than the third embodiment. The warp of the cardboard sheet 25 can be corrected more accurately.
[0068]
(E) Fifth embodiment
FIG. 10 shows the structure of the knowledge database 3 according to the fifth embodiment of the present invention. Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except for the knowledge database 3, the description thereof is omitted.
[0069]
In the present embodiment, the

shower devices

161A and 161B are also controlled when warping is corrected, and in addition to the control elements in the fourth embodiment, a new back liner side shower amount (shower amount from the shower device 161A) and The front liner shower amount (shower amount from the shower device 161B) is set as the specific control element. In this embodiment, each of these shower amounts is given priority order 1, and hereinafter, both the one-stage sheet preheater winding amount and the front liner preheater winding amount are priority 2, the back liner preheater winding amount is priority 4, and the single facer. The glue gap amount has priority 5, the glue machine glue gap amount has priority 6, the double facer pressure is priority 7, the double facer steam pressure is priority 8, and the double facer speed is priority 9.
[0070]
Therefore, according to the warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to this embodiment, the control elements are further increased as compared with the fourth embodiment as described above, thereby enabling finer control than the fourth embodiment. The warp of the cardboard sheet 25 can be corrected more accurately. Moreover, the warp of the corrugated cardboard sheet 25 can be corrected more quickly by adding a control element having a higher correction force than the shower amount.
[0071]
(F) Sixth embodiment
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized by means for acquiring information related to the warpage state of the cardboard sheet 25, and the other configurations are the same as those of the first embodiment. The knowledge database 3 may use any of the first to fifth embodiments.
[0072]
As shown in FIG. 11, the production management device 2 according to the present embodiment includes a warpage state determination unit 8 instead of the warpage state input unit (push button) 6 according to the first embodiment. Further, a CCD camera (imaging means) 7 is provided at the end of the cardboard sheet manufacturing apparatus 1.
The CCD camera 7 is disposed on the stack portion 192 of the stacker 19 as shown in FIG. The cardboard sheets 25 cut by the cut-off 18 are conveyed to the stack unit 192 by a plurality of conveyors 191 and stacked in order. The CCD camera 7 images the cardboard sheets 25 stacked on the stack unit 192 from the side surface in the width direction, and outputs the image information to the warpage state determination unit 8.
[0073]
The warpage state determination unit 8 performs image processing on the image information from the CCD camera 7 and measures the height of three predetermined points (both ends and the center) arranged in the width direction of the cardboard sheet 25. Then, from the measured height variation, the warp direction (upward or downward) in the width direction of the corrugated cardboard sheet 25 and the height (large, medium, or small) are determined. The determination result is sent to the control amount calculation unit 4. The control amount calculation unit 4 selects a control element based on the determination result, and refers to the knowledge database 3 for the selected control element and performs control according to the machine state information. Calculate the quantity.
[0074]
Here, determination of the warp state by the warp state determination unit 8 will be specifically described with reference to FIGS. The CCD camera 7 photographs the side surface in the width direction of the cardboard sheet 25 as shown in FIG. The warpage state determination unit 8 performs image processing on the image information from the CCD camera 7 and performs reference processing on predetermined three points (the operation side corner PA, the driving side corner PC, and the sheet center PB) arranged in the width direction of the cardboard sheet 25. Vertical displacements a, b, and c with respect to the line L0 are calculated.
[0075]
Then, the warpage state determination unit 8 determines, based on the vertical displacement amounts a, b, and c, the amount of vertical jump A, from the floor plane of each corner PA, PB when the cardboard sheet 25 is placed on the floor plane. C is calculated as shown in the following equations (1) and (2), and the amount of jump A and C is used to calculate the width direction warpage amount WF defined by the following equation (3). ing. Further, the warping direction is determined based on the sign of the warping amount WF, and the height of the warping is determined based on the absolute value of the warping amount WF.
A = b−a (1)
C = b−c (2)
[Expression 1]

In the above equation (1), W is the width dimension of the corrugated cardboard sheet 25, and E is a constant for making the warpage amount dimensionless.
[0076]
Therefore, according to the corrugated sheet warping correction system according to the present embodiment, the warpage of the corrugated sheet 25 is corrected fully automatically, and the corrugated cardboard can be more accurately and more easily performed without relying on the experience and know-how of the operator. The warp of the sheet 25 can be corrected. In addition, here, the degree of warpage is determined in three stages of large, medium, and small so as to use the knowledge database 3 of the first to fifth embodiments. The degree can be determined, and the warp of the cardboard sheet 25 can be corrected more accurately.
[0077]
(G) Seventh embodiment
FIGS. 14A and 14B show the mounting position of the CCD camera 7 according to the seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration other than the mounting position of the CCD camera 7 is the same as that of the sixth embodiment, and the description thereof is omitted.
[0078]
In the sixth embodiment described above, the corrugated cardboard sheet 25 cut by the cut-off 18 is photographed by the CCD camera 7 after being stacked on the stack unit 192. In this embodiment, FIG. , (B), the cardboard sheet 25 is photographed on the conveyor 191 on the upstream side of the stack portion 192. In this example, the CCD camera 7 is provided on the conveyor 191 (that is, on the conveyance line on the cardboard sheet 25) via the frame 71 and the CCD camera mounting member 72.
Therefore, according to the warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to the present embodiment, the same effects as those of the sixth embodiment can be obtained.
[0079]
(H) Eighth embodiment
In the seventh embodiment described above, the warpage state determination unit 8 detects the warpage state of the cardboard sheet based on the image information obtained by the CCD camera 7, but in this embodiment, the CCD camera (imaging means) 7 Instead of this, a displacement sensor (displacement amount measuring means) 7A is used, and the warpage state determination unit 8 detects the warpage state of the cardboard sheet based on the measurement information of the displacement sensor 7A.
[0080]
Specifically, in this embodiment, as shown in FIGS. 15A and 15B, the displacement sensor 7A is attached to a rail 71a attached to the frame 71 and extending horizontally along the width direction of the cardboard sheet 25. The displacement sensor mounting member 72a is slidably mounted. Further, the displacement sensor mounting member 72a is provided with a drive means (not shown), and the displacement sensor 7A is driven by this drive means, and the operation side corner PA, the drive side corner PC and the sheet center PB of the corrugated cardboard sheet 25 are driven. As shown in FIG. 15C, the vertical displacement amounts a ′, b ′ and c ′ from the displacement sensor lens surface to the points PA to PC can be detected as shown in FIG. It has become.
[0081]
Then, the warpage state determination unit 8 calculates the vertical jump amounts A and C from the floor plane of the corners PA and PB of the cardboard sheet 25 as shown in the following expressions (4) and (5), respectively. The width direction warpage amount WF is calculated by (1).
A = b′−a ′ (4)
C = b′−c ′ (5)
Since other configurations are the same as those of the sixth embodiment, description thereof is omitted.
[0082]
Therefore, according to the warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to this embodiment, the same effects as those of the sixth embodiment and the seventh embodiment can be obtained.
In the above-described embodiment, one displacement sensor 7A is moved along the width direction of the cardboard sheet 25 to detect the vertical displacement amounts a ′, b ′, and c ′ of the points PA to PC of the cardboard sheet 25. However, as shown in FIG. 16, the three

displacement sensors

7B, 7C, and 7D are arranged in the same horizontal direction on the frame 71 along the width direction of the cardboard sheet 25 (in this case, vertically above the points PA to PC). The vertical displacements a ′, b ′, and c ′ may be detected by being fixed to the level. In addition, the code | symbol 72b in FIG. 16 is a member for a displacement sensor attachment.
Further, the vertical displacement amount of the corrugated cardboard sheet 25 by the displacement sensor 7A (or the

displacement sensors

7B, 7C, 7D) is measured by the stack unit 192 as in the sixth embodiment instead of being performed on the conveyor 191. Also good.
[0083]
(I) Other
Although the eight embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the vapor pressure supplied to each

heating roll

101, 131, 141 is not used as a specific control element. Of course, even if these control elements are used, the warpage of the cardboard sheet 25 can be corrected. it can. Further, not limited to those exemplified here, any control element that affects the moisture content of the back liner 20 or the moisture content of the front liner 23 can be used to correct the warpage of the cardboard sheet 25 as a specific control element. Can be used. Therefore, the configuration of the knowledge database 3 described in the first to fifth embodiments is merely an example, and may be configured according to the specific control element to be used. Further, the priority order is not limited to the order of the above-described embodiment, and can be arbitrarily set.
[0084]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the cardboard sheet warpage correction system of the present invention, specific control elements that affect the cardboard sheet warpage are automatically controlled according to the warpage state of the manufactured cardboard sheet. There is an effect that the warpage in the width direction of the cardboard sheet can be corrected accurately and easily without relying on the experience and know-how of the operator.
[0085]
AlsoDepending on the warp size of the cardboard sheet, additional specific control elements are sequentially selected according to a predetermined priority order.BecauseThe degree of correction can be increased according to the amount of warpage, and the warpage of the cardboard sheet can be corrected more quickly.TheFurthermore, when the priority is set higher for a specific control element that has a greater influence on the warpage of the cardboard sheet, the warpage of the cardboard sheet can be corrected more quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a back liner preheater, a single facer, and a core preheater of the corrugated board manufacturing apparatus.
FIG. 3 is a schematic view showing a partial configuration of a single-stage sheet preheater, a front liner preheater, a glue machine, and a double facer of a corrugated board manufacturing apparatus.
FIG. 4 is a schematic view showing a configuration of a double facer of the corrugated board manufacturing apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a knowledge database according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of warp correction processing according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a knowledge database according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a knowledge database according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a knowledge database according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a knowledge database according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing an outline of a corrugated board warpage correction system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration of a stacker of a corrugated board manufacturing apparatus and a configuration of a warp state information acquisition unit according to a sixth embodiment of the present invention.
13A and 13B are diagrams showing warpage state information acquisition means according to a sixth embodiment of the present invention, wherein FIG. 13A is a schematic perspective view showing a state in which a cardboard sheet is imaged by a CCD camera (imaging means); ) Is a schematic diagram for explaining a method of detecting a warpage state.
14A and 14B are diagrams showing a configuration of a warp state information acquisition unit according to a seventh embodiment of the present invention, in which FIG. 14A is a schematic side view thereof, and FIG. 14B is an enlarged view of a portion A1 of FIG. is there.
FIGS. 15A and 15B are diagrams showing warpage state information acquisition means according to an eighth embodiment of the present invention, wherein FIG. 15A is a schematic side view showing the configuration, and FIG. 15B is an enlarged view of a portion A2 of FIG. (C) is a typical perspective view for demonstrating the detection method of a curvature state.
FIG. 16 is a schematic diagram showing a configuration of a modified example of the warp state information acquisition unit according to the eighth embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1. Corrugated cardboard sheet manufacturing equipment
2 Production management device
3 Knowledge Database
4 Control amount calculator
5 Process controller
6 Warpage state input section
7 CCD camera
7A, 7B-7D Displacement sensor (displacement measuring means)
8 Warpage state determination unit
10 Back liner preheater
11 Single facer
12 Core pre-heater
13 Single-stage sheet preheater
14 Table liner preheater
15 Glue machine
16 Double facer
17 Slitter Scorer
18 Cut-off
19 Stacker
20 Back liner
21 core
22 Single-stage seat
23 Table liner
24 Corrugated cardboard sheet
25 Corrugated cardboard sheet (Product)
61-67 push buttons
71 frames
71a rail
72 CCD camera mounting member
72a, 72b Displacement sensor mounting member
101A, 101B Back liner heating roll
102A, 102B Winding amount adjusting device
114 Upper roll
116 Gluing device
116b Gluing roll
116c meter roll
131 Single-stage sheet heating roll
132 Winding amount adjusting device
141 Table liner heating roll
142 Winding amount adjusting device
151 Gluing device
151b Gluing roll
152 Pressure Bar Device
152a Pressure bar
161A, 161B Shower device
162 Hot plate
163 Pressure belt
164 Pressure unit
164a Pressure bar
191 Conveyor
192 Stack part
a, b, c, a ', b', c Vertical displacement of corrugated cardboard sheet
A, C Vertical jump from floor
PA, PB, PC Measuring point of vertical displacement of corrugated board sheet
WF Warpage amount in the width direction

Claims

A warpage correction system that corrects the warpage of a corrugated cardboard sheet manufactured by a corrugated cardboard manufacturing apparatus,
A warp state information acquisition means for acquiring information related to a warp state of the cardboard sheet manufactured by the corrugated sheet manufacturing apparatus;
Driving state information acquisition means for acquiring information relating to the driving state of the corrugated board manufacturing apparatus;
Among the control elements of the corrugated sheet manufacturing apparatus, among the plurality of specific control elements that affect the moisture content of the back liner or the front liner, the warp direction and size of the corrugated sheet and each specific control element are the warpage of the corrugated sheet. Control element selection means for selecting at least one specific control element according to the magnitude of the influence on
Control amount calculation means for calculating a control amount of the selected specific control element based on the warpage state information of the cardboard sheet and the operation state information of the corrugated sheet manufacturing apparatus;
Control means for controlling the selected specific control element with the control amount calculated by the control amount calculation means ,
The warping correction system for a corrugated cardboard sheet, wherein the control element selecting means additionally selects specific control elements in order according to a predetermined priority according to the warp size of the corrugated cardboard sheet. .

The corrugated sheet manufacturing apparatus includes a back liner heating means for heating the back liner, a single facer that forms a single-stage sheet by gluing the back liner and bonding the back liner, and a single-stage sheet formed by the single facer. A single-stage sheet heating means for heating the front liner, a front liner heating means for heating the front liner, a glue machine for gluing to the single-stage sheet, and a double facer for bonding the front liner to the single-stage sheet glued by the glue machine to form a cardboard sheet Prepared,
The amount of heating of the back liner in the back liner heating means, the amount of gluing to the core in the single facer, the amount of heating of the single-stage sheet in the single-stage sheet heating means, the amount of heating of the front liner in the front liner heating means, the glue The warpage of the corrugated cardboard sheet according to claim 1, wherein at least one of the control elements for controlling the amount of gluing to the single corrugated sheet in the machine and the heating amount of the corrugated cardboard sheet in the double facer is included in the specific control element. Correction system.

The back liner heating means includes a back liner heating roll around which the back liner is wound, and a winding amount adjusting means for adjusting a winding amount of the back liner around the back liner heating roll,
The amount of winding of the back liner around the back liner heating roll and / or the vapor pressure supplied to the back liner heating roll is set as a control element for controlling the heating amount of the back liner in the back liner heating means. The warping correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 2.

The single facer includes a corrugating roll for corrugating the core and a gluing device for supplying glue via one or a plurality of rolls including a gluing roll to the core conveyed by the corrugating roll.
The gap amount between at least one roll among one or a plurality of rolls including between the corrugated roll and the gluing roll is set as a control element for controlling the gluing amount to the core in the single facer. The warping correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 2, wherein:

The single-stage sheet heating means includes a single-stage sheet heating roll around which the single-stage sheet is wound, and a winding amount adjusting means for adjusting a winding amount of the single-stage sheet around the single-stage sheet heating roll,
The amount of the single-stage sheet wound around the single-stage sheet heating roll and / or the vapor pressure supplied to the single-stage sheet heating roll is set as a control element for controlling the heating amount of the single-stage sheet in the single-stage sheet heating means. The warping correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 2.

The front liner heating means includes a front liner heating roll around which the front liner is wound, and a winding amount adjusting means for adjusting a winding amount of the front liner around the front liner heating roll,
The amount of winding of the front liner around the front liner heating roll and / or the vapor pressure supplied to the front liner heating roll is set as a control element for controlling the heating amount of the front liner in the front liner heating means. The warping correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 2.

The glue machine includes a gluing roll disposed along the traveling line of the single-stage sheet,
The warpage of the corrugated cardboard sheet according to claim 2, wherein a gap amount between the gluing roll and the travel line is set as a control element for controlling a gluing amount to the single-stage sheet in the glue machine. Correction system.

The double facer includes a hot platen arranged along a running line of the cardboard sheet, and a pressurizing device that presses and presses one side of the cardboard sheet against the hot platen
At least one of the pressurizing force of the pressurizing device, the vapor pressure supplied to the hot platen, and the traveling speed of the cardboard sheet on the hot platen is set as a control element for controlling the heating amount of the cardboard sheet in the double facer. The warping correction system for corrugated cardboard sheets according to claim 2, wherein

The corrugated board manufacturing apparatus includes a back liner wetting device for wetting the back liner before or after the one-stage sheet and the front liner are bonded by the double facer, and a front liner wetting device for wetting the front liner.
The warpage correction of the corrugated board sheet according to claim 2, wherein the specific control element includes the wet amount of the back liner by the back liner wetting device and / or the wet amount of the front liner by the front liner wetting device. system.

10. The warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 9 , wherein the priority is set higher for a specific control element that has a greater influence on the warpage of the corrugated cardboard sheet.

The warp state information acquisition unit includes a selection unit that allows an operator to select any one of a plurality of options indicating the warp state of the cardboard sheet, and the option selected by the selection unit relates to the warp state of the cardboard sheet. It acquires as information, The curvature correction system of the cardboard sheet | seat of any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned.

12. The warping correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 11 , wherein the selecting means is provided for warping in the width direction of the corrugated cardboard sheet.

The warpage state information acquisition means includes an image pickup means for picking up an image of the cardboard sheet manufactured by the cardboard sheet manufacturing apparatus, and a detection means for detecting the warpage of the cardboard sheet based on the image information obtained by the image pickup means, The warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 10 , wherein the information detected by the detecting means is acquired as information relating to the warpage state of the corrugated cardboard sheet.

The imaging means images the side surface in the width direction of the cardboard sheet manufactured by the cardboard sheet manufacturing apparatus, and the detection means detects warpage in the width direction of the cardboard sheet based on image information obtained by the imaging means. The warpage correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 13 .

The warpage state information acquisition means includes a displacement amount measuring means for measuring a vertical displacement amount of the cardboard sheet manufactured by the corrugated sheet manufacturing apparatus, and a displacement amount information obtained by the displacement amount measuring means. A corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 10 , characterized by comprising a detecting means for detecting warpage, and acquiring information detected by the detecting means as information on a warped state of the corrugated cardboard sheet. Warpage correction system.

The displacement amount measuring means measures the displacement amount along the width direction of the corrugated cardboard sheet, and the detecting means detects warpage in the width direction of the cardboard sheet based on the displacement amount information obtained by the displacement amount measuring means. 16. The warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 15, wherein:

12. The warp correction system for a corrugated cardboard sheet according to claim 11 , wherein a plurality of options indicating the direction of warpage and the magnitude of the warp are provided as the plurality of options indicating the warpage state of the corrugated cardboard sheet.