JP3716642B2

JP3716642B2 - Paper conveying method for image forming apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3716642B2
Application number: JP28793698A
Authority: JP
Inventors: 徳男城市; 健二加藤; 有宝彭; 智志坂田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: JP2000118831A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式によって転写紙上に画像を形成する画像形成装置で、特に排紙される転写紙の上面と下面とを反転する反転手段を備えた画像形成装置と画像形成装置の紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置では、片面に画像記録を行った転写紙の排出方式としてフェイスアップ排出方式とフェイスダウン排出方式がある。フェイスアップ排出方式は画像形成装置の排紙トレイ上に画像記録を行った記録面を上面として排出する方式である。この方式では排出された転写紙の上面に記録画像があるので、作業者はプリントされた画像を排紙トレイ上で容易に認識することができる特徴を有している反面、連続プリントを行うときには１ページの上に２ページ、２ページの上には３ページというように排出された転写紙の配列順序は逆になって、排紙後にページ合わせを行うのに多くの手段と時間を要することとなる。
【０００３】
一方、フェイスダウン方式では、連続プリントを行うときはページ合わせされた形で転写紙は排出されるので便利であるが、１枚だけのプリント時は記録面が下向きとなっているので、作業者にとっては不便である。
【０００４】
このようなところから、定着を終えた転写紙をそのまま排出するようにした排紙トレイと、搬送路中に転写紙の上面と下面とが反転して排出するようにした排紙トレイと、２つの排紙トレイを設けて定着を終えた転写紙をその何れかの適当とする排紙トレイに排出することもなされている。しかしこの場合には、画像形成装置では２つの排紙路と２つの排紙トレイを必要とすることとなり、大型となるのを避けられない。
【０００５】
この他の方法として、定着を終えた転写紙の排出路に転写紙の上下面の切り替えを可能とする反転手段を設け、該反転手段を切り替えることによってフェイスアップ又はフェイスダウンの切り替えを行う画像形成装置も提案されている。かかる反転手段で転写紙の反転を行うときは、所謂スイッチバック方式が用いられ、転写紙の先端が後端となるような搬送によって転写紙の上面と下面との切り替えがなされる。かかる反転手段を用いるときは、連続コピー時の隣合う転写紙間のコピー間隔をかなり広く設けることが必要となり、コピー間隔を広く設けないとスイッチバックした転写紙と次の転写紙とが接触する。コピー間隔を広く設けると、時間当たりのコピー枚数は少なくなり、高速処理機には不向きとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の定着を終えた転写紙の搬送路に転写紙の上下面の切り替えを可能とする反転手段を設けた画像形成装置で、時間当たりのコピー枚数を多くするための手段としては、定着後の搬送路での搬送速度を定着前の搬送速度に対して高速化することによって解決される。
【０００７】
定着を終えた転写紙の搬送路に転写紙の通過を検知する紙検知センサを設け、紙検知センサによる転写紙後端の検知によって搬送速度を高速に切り替え、連続プリント時のプリント間隔を狭めるようにする提案がなされている。しかしこの場合、効果的にプリント間隔を狭めるためには紙検知センサは定着ローラの直ぐ近くに設けることが必要となり、紙検知センサは高温状態に曝されるので、センサとしての性能維持が困難となる。
【０００８】
これを解決する手段として、前記の紙検知センサで転写紙の先端の通過検知を行い、転写紙の通過時間（転写紙の先端が通過してから後端が通過するまでの所要時間）を加算することによって、転写紙の後端通過検知に代えることがなされている。転写紙が定型サイズ（例えばＡ４サイズ等）の場合は、定型サイズの転写紙の通過時間は予めそのサイズに応じて判っているので、各種の定型サイズの通過時間をメモリとして記憶しておいて、プリント時にサイズ情報からそのサイズの転写紙の通過時間を呼び出して、サイズ情報に合わせた転写紙搬送速度の変更タイミングとしている。この場合には、紙検知センサは定着ローラにさほど近接させなくてもよいが、転写紙が定型サイズでない場合には、高速処理化は全く不可能となる。
【０００９】
本発明は、紙検知センサが定着ローラから若干距離を置いて設置されていても、不定型サイズの転写紙が定着ローラから離脱すると間もなく反転搬送路における搬送速度変更が行われ、高速搬送がなされて時間当たりのプリント枚数を多くするようにした転写紙の上面と下面とを反転搬送する画像形成装置の紙搬送方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的の画像形成装置の紙搬送方法は、トナー像を表面に形成する感光体、転写紙の給紙規制を行うレジストローラ、前記感光体の表面に形成されたトナー像を前記レジストローラから給紙された転写紙に転写する転写器、トナー像を転写された転写紙を加熱定着する定着ローラ、前記定着ローラから排紙される転写紙を反転する反転手段を備えてなる画像形成装置の紙搬送方法において、前記定着ローラを通過後の転写紙の搬送速度を高速に切り替えて反転せしめる紙搬送をおこなうものであって、前記定着ローラより上流側に設けた第１紙検知センサにより転写紙の通過時間を計測し、前記定着ローラより下流側であり前記定着ローラから最大転写紙サイズ以内の位置に設けられた第２紙検知センサにより転写紙の先端を検知し、前記第１紙検知センサにより検知された転写紙の通過時間情報に基づき、前記搬送速度の切り換えタイミングを決定して搬送速度の切り替えを行ない高速の搬送速度で転写紙を反転搬送せしめることを特徴とする画像形成装置の紙搬送方法により達成される。
【００１１】
また上記目的の画像形成装置は、トナー像を表面に形成する感光体、転写紙の給紙規制を行うレジストローラ、前記感光体の表面に形成されたトナー像を前記レジストローラから給紙された転写紙に転写する転写器、トナー像を転写された転写紙を加熱定着する定着ローラ、前記定着ローラから排紙される転写紙を反転する反転手段を備えてなる画像形成装置において、前記定着ローラより上流側に設けられ、転写紙の通過時間を計測する第１紙検知センサ、前記定着ローラより下流側に設けられ、転写紙の先端を検知する第２紙検知センサ、前記第１紙検知センサにより検知された転写紙の通過時間情報に基づき、前記定着ローラを通過後の転写紙の搬送速度の切り換えタイミングを決定する第１制御手段、前記第１制御手段により決定されたタイミングで前記反転手段の駆動を切り替えて搬送速度の変更を行なう駆動制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置により達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置の一実施形態について図１に示す全体構成図によって説明を行う。
【００１３】
図１に示す画像形成装置は、デジタル方式による画像形成装置であって、画像読取り部Ａ、画像処理部Ｂ（図示省略）、画像形成部Ｃ、転写紙搬送部Ｄから構成されている。
【００１４】
画像読取り部Ａの上部には原稿を自動搬送する自動原稿送り手段が設けられていて、原稿載置台１１上に載置された原稿は原稿搬送ローラ１２によって１枚宛分離搬送され、読み取り位置１３ａにて画像の読み取りが行われる。原稿読み取りが終了した原稿は原稿搬送ローラ１２によって原稿排紙皿１４上に排出される。
【００１５】
一方、プラテンガラス１３上に置かれた場合の原稿の画像は走査光学系を構成する照明ランプと第１ミラーとから成る第１ミラーユニット１５と、Ｖ字状に位置した第２ミラーと第３ミラーとから成る第２ミラーユニット１６の、第１ミラーユニット１５の速度Ｖによる読み取り動作と、第２ミラーユニット１６による同方向への速度Ｖ／２による移動露光によって読み取られる。
【００１６】
読み取られた画像は、投影レンズ１７を通してラインセンサである撮像素子ＣＣＤの受光面に結像される。撮像素子ＣＣＤ上に結像されたライン状の光学像は順次電気信号（輝度信号）に光電変換されたのち、画像処理部Ｂにおいて濃度変換、フィルタ処理などの処理が施された後、画像データは一旦メモリにストアされる。
【００１７】
画像形成部Ｃでは、画像形成ユニットとして像形成手段であるドラム状の感光体ドラム２１の外周に、帯電器２２、現像装置２３、転写器２４、分離器２５、クリーニング装置２６が各々動作順に配置されている。感光体ドラム２１は、光導電性化合物をドラム基体上に塗布形成したもので、例えば、有機感光体（ＯＰＣ）が使用され、図示の時計方向に駆動回転される。
【００１８】
回転する感光体ドラム２１へは帯電器２２による一様帯電がなされた後、露光光学系３０により画像処理部Ｂのメモリより呼び出された画像信号に基づいた像露光が行われる。露光光学系３０は図示しないレーザーダイオードを発光光源とし、回転するポリゴンミラー３１、ｆθレンズ（符号なし）、シリンドリカルレンズ（符号なし）を経て反射ミラー３２により光路が曲げられ主走査がなされるもので、感光体ドラム２１の回転（副走査）によって潜像が形成される。本実施の形態では文字部に対して露光を行い反転潜像を形成する。
【００１９】
感光体ドラム２１上の反転潜像は現像装置２３によって反転現像が行われ、感光体ドラム２１の感光層面にトナー像による可視画像が形成される。転写紙搬送部Ｄでは、画像形成ユニットの下方に異なるサイズの転写紙Ｐが収納された給紙ユニット４１（Ａ）、４１（Ｂ）、４１（Ｃ）が設けられ、また側方には手差し給送を行う手差し給紙ユニット４２が設けられていて、それらの何れかから選択された転写紙Ｐは案内ローラ４３によって給紙路４０に沿って給紙され、レジストローラ４４によって転写紙Ｐは一時停止を行ったのち給紙が行われ、感光体ドラム２１上のトナー画像は転写器２４によって転写紙Ｐに転写紙先端にトナー画像先端が同期して転写され、次いで分離器２５によって除電されて転写紙Ｐは感光体ドラム２１面より分離し、搬送装置４５により定着器５０に搬送される。
【００２０】
定着器５０は定着ローラ５１と加圧ローラ５２とを有しており、転写紙Ｐを定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間を通過させることにより、加熱、加圧によってトナーを熔着させる。片面のトナー画像の定着を終えた転写紙Ｐは次に述べるモードに従って他面にもトナー画像を形成する両面画像形成を行い、或いは片面画像の状態で排紙トレイ６４上に排出される。
【００２１】
本実施の形態の画像形成装置では、操作盤に▲１▼両面画像形成モード、▲２▼片面（フェイスアップ（ＦＵ）排紙）画像形成モード、▲３▼片面（フェイスダウン（ＦＤ）排紙）画像形成モード、の▲１▼、▲２▼、▲３▼の選択釦が設けられていて、モード選択に従って、画像形成がなされて排紙トレイ６４上に排出される。図２は本実施の形態の制御系を示すブロック図である。制御部１００はモード選択１０１が行われると、ＲＯＭ１０２より該当する画像形成プログラムを呼び出してこれに従い画像形成と紙搬送系の制御を行う。
【００２２】
▲１▼ 両面画像形成モードが選択されたときは、前記説明で表面にトナー画像の定着を行った転写紙Ｐは、搬送ローラ６１によって搬送され、実線で示す姿勢の反転切替部材６２によって下方の反転搬送路６０へと下り、反転ローラ６５ａ、６５ｂ、６５ｃによって搬送されてスイッチバック搬送路６０ａへと進入する。スイッチバック搬送路６０ａの入口近傍に設けられた紙検知センサＳ４が転写紙Ｐの後端を検知すると反転ローラ６６は反転して転写紙Ｐをスイッチバック搬送路６０ａより排出し、第２反転搬送路６０ｂで反転搬送ローラ６７ａ、６７ｂ、６７ｃによって転写され、前記の給紙路４０へ反転して搬送され、レジストローラ４４によって転写紙Ｐは一時停止を行った後、転写器２４によって感光体ドラム２１上の裏面画像のトナー画像を反転した転写紙Ｐの裏面に転写し、分離・定着を行ったのち、搬送ローラ６１によって搬送され、一点鎖線で示す姿勢の反転切替部材６２を直線的に反転することなく通過して、排出ローラ６３によって排紙トレイ６４上に排紙する。
【００２３】
▲２▼ 片面（フェイスアップ排紙）画像形成モードが選択されたときは、前記説明で表面にトナー画像の定着を行った転写紙Ｐは搬送ローラ６１によって搬送され、一点鎖線で示す姿勢の反転切替部材６２を直線的に反転することなく通過して、排出ローラ６３によって排紙トレイ６４上に記録面を上側にして転写紙Ｐを排紙する。
【００２４】
▲３▼ 片面（フェイスダウン排紙）画像形成モードが選択されたときは、前記説明で表面にトナー画像の定着を行った転写紙Ｐは搬送ローラ６１によって搬送され、実線で示す姿勢の反転切替部材６２によって下方の反転搬送路６０へと下り、反転搬送路６０に沿って設けられた紙検知センサＳ３で転写紙Ｐの後端を検知すると反転ローラ６５ａは反転して転写紙Ｐを上方に搬送し、反転切替部材６２の左側を通り排出ローラ６３によって排紙トレイ６４上に記録面を下側にして転写紙Ｐを排紙する。
【００２５】
本発明の画像形成装置は、反転切替部材６２を有していて、反転搬送がなされる場合は、定着器５０を転写紙Ｐが通過すると間もなく、搬送速度を高速に切り替え、処理性能（時間当たりのプリント枚数）を高めるようにしたもので、以下、図１に示す画像形成装置を用いて説明する。
【００２６】
図３に示すのは本発明による反転排出又は反転搬送を行う場合の制御ブロック図で、図２に示す制御ブロック図の一部を取り出して示している。
【００２７】
本発明の画像形成装置は、定着ローラ５１より上流側に設けられ、転写紙の通過時間を計測する第１紙検知センサＳ１と、定着ローラ５１より下流側に設けられ、転写紙の先端を検知する第２紙検知センサＳ２が設けられていて、第１紙検知センサＳ１により検知された転写紙の通過時間情報に基づいて、転写紙の搬送速度の切り替えタイミングを決定する第１制御手段１００ａと、第１制御手段１００ａにより決定されたタイミングで前記反転搬送手段の駆動部により駆動を切り替えて搬送速度の変更を行う駆動制御手段１００ｂとが制御部１００内に設けられている。
【００２８】
ここで第２紙検知センサＳ２は定着ローラ５１より下流側で、画像形成を行い得る最大転写紙サイズ以内の位置に配置されることが好ましく、画像形成を行い得る最小転写紙サイズ以内の位置に配置されることが更に好ましい。また第１紙検知センサＳ１は給送される転写紙を一時的に突き当て停止させる等の給紙規制を行うレジストローラ４４と転写器２４との間の位置に配置されることが好ましい。
【００２９】
第２紙検知センサＳ２を最大転写紙サイズ以内の位置に配置されるときは少なくとも最大転写紙サイズの転写紙が定着ローラ５１から排出されると直ちに反転搬送路における搬送を高速搬送に切り替えることが可能となり、更に第２紙検知センサＳ２を最小転写紙サイズ以内の位置に配置されるときは画像形成がなされる総ての転写紙について転写紙が定着ローラ５１から排出されると直ちに高速搬送に切り替えることが可能となる。
【００３０】
また、レジストローラ４４と転写器２４との間に設けた紙検知センサによって転写部に向かって給紙される転写紙の先端位置を検知し、検知した信号に基づいて露光光学系３０によって感光体ドラム２１上への像露光を行う像露光開始時点の制御を行うようにし、上記の紙検知センサと本発明のレジストローラ４４と転写器２４との間に設けた第１紙検知センサＳ１とを同一センサとし、転写紙の先端位置検知と転写紙の通過時間の検出との２つの検出機能をもたすことが好ましく、装置及び回路を簡略化することができる。
【００３１】
次に上記の制御系を用いて、定着ローラ５１から排紙され反転を行う転写紙の搬送速度を高速に切り替える紙搬送方向について、図４反転排出時のタイムチャートを用いて説明する。
【００３２】
定着ローラ５１より上流側に設けられた第１紙検知センサＳ１によって、画像形成時の搬送速度ｖ₁で搬送される転写紙Ｐの先端と後端を通過する間の通過時間ｔ₁を第１制御手段１００ａは計測し、反転搬送部の搬送速度を高速に切り替える加速時点までの時間ｔ₂の演算処理を行う。
【００３３】
ｔ₂＝ｔ₁−（ａ／ｖ₁）
ここでａは定着ローラ５１と第２給紙検知センサＳ２との間の距離、Ｖ₁は画像形成時の転写紙の搬送速度であって、予め計測されて第１制御手段１００ａ内にメモリされた値である。
【００３４】
駆動制御手段１００ｂは第１制御手段１００ａから上記の時間ｔ₂を受けて、第２紙検知センサＳ２が転写紙Ｐの先端検知情報を受けてから時間ｔ₂経過後を加速時点として反転搬送手段の搬送速度を速度ｖ₁から速度ｖ₂への切り替えを行う。
【００３５】
ここでｖ₂＞ｖ₁であることが好ましく、ｖ₂はｖ₁の２倍に設定している。なお上記の第１制御手段１００ａでの演算処理において、時間ｔ₂がマイナスの演算処理結果が得られたときは、駆動制御手段１００ｂは第２検知センサＳ２の転写紙先端検知情報を受けると直ちに反転搬送手段の高速化への速度切り替えを行うことが好ましい。
【００３６】
転写紙の反転搬出を行う場合は、紙検知センサＳ３で転写紙の先端を検知した後ｔ₂時間後に、反転搬送手段を構成する搬送ローラ６１、反転ローラ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、排出ローラ６３の駆動が反転搬送手段の駆動部により高速に切り換えられ、下降して搬送される転写紙Ｐの後端を紙検知センサＳ３で検知すると、駆動制御手段１００ｂは反転ローラ６５ａ、６５ｂ、６５ｃの速度をｖ₂から−ｖ₂に反転し、速度ｖ₂で回転する排出ローラ６３によって転写紙を排紙トレイ６４上に排紙する。
【００３７】
また、両面画像形成のためにレジストローラ４４へ反転搬送して循環せしめる場合は、検知センサＳ３で転写紙の先端を検知した後ｔ₂時間後に、反転搬送手段を構成する搬送ローラ６１、反転ローラ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、反転ローラ６６、反転搬送ローラ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、中継ローラ６８、６９、案内ローラ４３の駆動が反転搬送手段の駆動部により高速に切り換えられ、反転搬送路に沿って反転ローラ６６まで搬送され、紙検知センサＳ４において転写紙の先端が検知されると、反転ローラ６６の速度をｖ₂から−ｖ₂に反転し、搬送ローラ６７ａを経由してレジストローラ４４まで循環搬送される。
【００３８】
本発明において反転手段とは、反転ローラ６５ａ及び反転ローラ６６であり、反転ローラ６５ａは、転写紙を反転排紙する場合の反転手段であり、反転ローラ６６は、転写紙の両面に画像形成するために反転搬送する場合の反転手段である。反転ローラ６５ｂ、６５ｃは、反転時に停止せしめて必ずしも駆動しなくてもよく、反転ローラ６５ａの駆動による搬送力により転写紙を反転することができるが、反転ローラ６５ｂ、６５ｃを、反転ローラ６５ａと同様に駆動せしめることが好ましく、反転ローラ６５ａと共に反転手段となり得る。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によるときは、転写紙が定着ローラから抜けると直ぐに転写紙の搬送速度を高速に切り替えることが可能となったので、連続プリント時のプリントとの間隔を狭めかつ高速送りがなされることとなって、時間当たりのプリント枚数（ＣＰＭ）を多数枚とした高速処理が可能となった。
【００４０】
また従来、高速処理を行うためには第２紙検知センサを極力定着ローラに近付けることが必要でセンサは熱のために性能維持が困難であったが、本発明では、転写紙の先端を検知するためセンサは熱の影響を受けない離れた安定した位置に設定することができ、しかも従来以上の高速処理が可能となった。
【００４１】
また従来は定形サイズの転写紙についてのみ高速処理が可能であって、不定形サイズの転写紙については高速処理するのが不可能であったが、本発明によるときは定形と不定形のサイズに関係なく高速処理がなされることとなった。
【００４２】
更にまた本発明によるときは、反転排紙時における高速処理化は勿論、反転搬送路を用いての特にノンスタック方式の両面画像形成を可能とする画像形成装置においても、表面の画像形成と裏面の画像形成との時間間隔を狭めて、時間当たり両面プリント枚数を多数枚とした高速処理がなされる両面画像形成装置の提供が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】本実施の形態の制御系を示すブロック図。
【図３】反転排出・反転搬送の制御ブロック図。
【図４】反転排出時のタイムチャート図。
【符号の説明】
２１感光体ドラム
２２帯電器
２３現像装置
２４転写器
２５分離器
３０露光光学系
４０給紙路
４１給紙ユニット
４２手差し給紙ユニット
４３案内ローラ
４４レジストローラ
５０定着器
５１定着ローラ
６０反転搬送路
６１搬送ローラ
６２反転切替部材
６３排出ローラ
６４排紙トレイ
６５ａ反転ローラ
１００制御部
１００ａ第１制御手段
１００ｂ駆動制御手段
Ｓ１第１紙検知センサ
Ｓ２第２紙検知センサ
Ｓ３，Ｓ４紙検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on transfer paper by an electrophotographic method, and in particular, an image forming apparatus having a reversing unit that reverses the upper surface and the lower surface of a discharged transfer paper, and a paper conveying method of the image forming apparatus About.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus, there are a face-up discharge method and a face-down discharge method as discharge methods for transfer paper on which an image is recorded on one side. The face-up discharge method is a method in which a recording surface on which an image is recorded on a discharge tray of the image forming apparatus is discharged as an upper surface. In this method, there is a recorded image on the upper surface of the discharged transfer paper, so that the operator can easily recognize the printed image on the paper discharge tray, but when performing continuous printing. The order of arrangement of the transferred sheets of paper, such as 2 pages on 1 page and 3 pages on 2 pages, is reversed, and it takes a lot of means and time to perform page alignment after paper ejection. It becomes.
[0003]
On the other hand, the face-down method is convenient because the transfer paper is ejected in a page-aligned form when continuous printing is performed, but the recording surface faces downward when printing only one sheet. It is inconvenient for.
[0004]
From such a point, a discharge tray in which the transfer sheet after fixing is discharged as it is, a discharge tray in which the upper surface and the lower surface of the transfer sheet are reversed in the transport path, and 2 One discharge tray is provided, and the transfer sheet after fixing is discharged to any appropriate discharge tray. However, in this case, the image forming apparatus requires two paper discharge paths and two paper discharge trays, and it is inevitable that the image forming apparatus becomes large.
[0005]
As another method, there is provided an inversion unit that enables switching between the upper and lower surfaces of the transfer sheet in the discharge path of the transfer sheet that has been fixed, and image formation that performs face-up or face-down switching by switching the inversion unit. Devices have also been proposed. When the transfer paper is reversed by such a reversing means, a so-called switchback method is used, and the transfer paper is switched between the upper surface and the lower surface by transport such that the leading edge of the transfer paper becomes the rear edge. When such reversing means is used, it is necessary to provide a considerably large copy interval between adjacent transfer sheets during continuous copying. If the copy interval is not wide, the switch-backed transfer sheet and the next transfer sheet come into contact with each other. . If a wide copy interval is provided, the number of copies per hour is reduced, making it unsuitable for a high-speed processor.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the image forming apparatus provided with a reversing means that enables switching between the upper and lower surfaces of the transfer paper in the transfer path of the transfer paper after the fixing, as means for increasing the number of copies per time, This can be solved by increasing the transport speed in the transport path relative to the transport speed before fixing.
[0007]
A paper detection sensor that detects the passage of the transfer paper is provided in the transfer paper transport path after the fixing, and the paper detection sensor detects the trailing edge of the transfer paper to switch the transport speed to a high speed so as to reduce the print interval during continuous printing. Proposals have been made. However, in this case, in order to effectively reduce the print interval, it is necessary to provide the paper detection sensor in the immediate vicinity of the fixing roller. Since the paper detection sensor is exposed to a high temperature state, it is difficult to maintain the performance as a sensor. Become.
[0008]
To solve this problem, the paper detection sensor detects the passage of the leading edge of the transfer paper and adds the passage time of the transfer paper (the time required from the leading edge of the transfer paper to the trailing edge). By doing so, it is possible to replace the trailing edge detection of the transfer paper. When the transfer paper is a standard size (for example, A4 size), the passage time of the standard size transfer paper is known in advance according to the size, so the passage times of various standard sizes are stored as a memory. At the time of printing, the transfer time of the transfer paper of the size is called from the size information, and the transfer paper conveyance speed is changed according to the size information. In this case, the paper detection sensor does not have to be very close to the fixing roller. However, if the transfer paper is not a standard size, high-speed processing is not possible at all.
[0009]
In the present invention, even when the paper detection sensor is installed at a slight distance from the fixing roller, the transfer speed is changed in the reverse transfer path as soon as the irregular-size transfer paper leaves the fixing roller, and high-speed conveyance is performed. An object of the present invention is to provide a paper conveying method and an image forming apparatus of an image forming apparatus that reversely conveys the upper surface and the lower surface of a transfer paper so that the number of prints per time is increased.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The paper transport method of the image forming apparatus for the above object includes a photoconductor for forming a toner image on the surface, a registration roller for regulating transfer paper feeding, and a toner image formed on the surface of the photoconductor from the registration roller. A paper for an image forming apparatus, comprising: a transfer device that transfers the transferred transfer paper; a fixing roller that heat-fixes the transfer paper to which the toner image is transferred; and a reversing unit that reverses the transfer paper discharged from the fixing roller. In the transport method, the transport speed of the transfer paper after passing through the fixing roller is switched to a high speed to reverse the transport paper, and the transfer paper is transported by a first paper detection sensor provided upstream from the fixing roller. the transit time is measured, detects the leading edge of the transfer sheet by the second sheet detection sensor provided in a position within the maximum transfer sheet size from the more fixing roller is downstream the fixing roller, wherein An image characterized in that, based on passage time information of a transfer sheet detected by a single sheet detection sensor, the transfer speed switching timing is determined, the transfer speed is switched, and the transfer sheet is reversed and conveyed at a high transfer speed. This is achieved by the paper conveying method of the forming apparatus.
[0011]
In the image forming apparatus of the above object, a photosensitive member that forms a toner image on the surface, a registration roller that controls transfer paper feeding, and a toner image formed on the surface of the photosensitive member is fed from the registration roller. In the image forming apparatus, comprising: a transfer device that transfers to transfer paper; a fixing roller that heats and fixes the transfer paper to which the toner image is transferred; and a reversing unit that reverses the transfer paper discharged from the fixing roller. A first paper detection sensor that is provided on the upstream side and that measures the passage time of the transfer paper, a second paper detection sensor that is provided on the downstream side of the fixing roller and detects the leading edge of the transfer paper, and the first paper detection sensor The first control means for determining the transfer paper transfer speed switching timing after passing through the fixing roller based on the transfer paper passage time information detected by Is achieved by an image forming apparatus characterized by at timing provided a drive control means to change the conveying speed by switching the driving of the reversing means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to an overall configuration diagram shown in FIG.
[0013]
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a digital image forming apparatus, and includes an image reading unit A, an image processing unit B (not shown), an image forming unit C, and a transfer paper transport unit D.
[0014]
The upper part of the image reading unit A is provided with automatic document feeding means for automatically conveying the document. The document placed on the document placing table 11 is separated and conveyed by the document conveying roller 12 to the reading position 13a. The image is read at. The document after the document reading is completed is discharged onto the document discharge tray 14 by the document transport roller 12.
[0015]
On the other hand, an image of an original when placed on the platen glass 13 includes a first mirror unit 15 including an illumination lamp and a first mirror constituting a scanning optical system, a second mirror positioned in a V shape, and a third mirror. Reading is performed by the reading operation of the second mirror unit 16 composed of a mirror at the speed V of the first mirror unit 15 and the moving exposure at the speed V / 2 in the same direction by the second mirror unit 16.
[0016]
The read image is formed on the light receiving surface of the image sensor CCD, which is a line sensor, through the projection lens 17. The line-shaped optical image formed on the image sensor CCD is sequentially photoelectrically converted into an electric signal (luminance signal), and then subjected to processing such as density conversion and filter processing in the image processing unit B, and then image data. Is temporarily stored in memory.
[0017]
In the image forming unit C, a charger 22, a developing device 23, a transfer device 24, a separator 25, and a cleaning device 26 are arranged in the order of operation on the outer periphery of a drum-shaped photosensitive drum 21 as an image forming unit as an image forming unit. Has been. The photoconductor drum 21 is formed by coating a photoconductive compound on a drum base. For example, an organic photoconductor (OPC) is used, and the photoconductor drum 21 is driven and rotated in the clockwise direction in the drawing.
[0018]
After the rotating photosensitive drum 21 is uniformly charged by the charger 22, the exposure optical system 30 performs image exposure based on the image signal called from the memory of the image processing unit B. The exposure optical system 30 uses a laser diode (not shown) as a light source, and passes through a rotating polygon mirror 31, an fθ lens (no symbol), and a cylindrical lens (no symbol), and the optical path is bent by a reflection mirror 32 to perform main scanning. Then, a latent image is formed by the rotation (sub scanning) of the photosensitive drum 21. In this embodiment, the character portion is exposed to form a reverse latent image.
[0019]
The reverse latent image on the photosensitive drum 21 is reversely developed by the developing device 23, and a visible image is formed as a toner image on the photosensitive layer surface of the photosensitive drum 21. The transfer paper transport unit D is provided with paper feed units 41 (A), 41 (B), and 41 (C) in which transfer papers P of different sizes are stored below the image forming unit. A manual paper feed unit 42 for feeding is provided, and the transfer paper P selected from any of them is fed along the paper feed path 40 by the guide roller 43, and the transfer paper P is fed by the registration roller 44. After the temporary stop, paper feeding is performed, and the toner image on the photosensitive drum 21 is transferred to the transfer paper P by the transfer device 24 in synchronization with the front end of the transfer paper, and then the charge is removed by the separator 25. Thus, the transfer paper P is separated from the surface of the photosensitive drum 21 and conveyed to the fixing device 50 by the conveying device 45.
[0020]
The fixing device 50 includes a fixing roller 51 and a pressure roller 52. By passing the transfer paper P between the fixing roller 51 and the pressure roller 52, the toner is fused by heating and pressing. . After the fixing of the toner image on one side, the transfer paper P is subjected to double-sided image formation for forming a toner image on the other side according to the mode described below, or is discharged onto the paper discharge tray 64 in a state of single-sided image.
[0021]
In the image forming apparatus of the present embodiment, (1) double-sided image forming mode, (2) single-sided (face-up (FU) discharge) image forming mode, and (3) single-sided (face-down (FD) discharge) ) Image formation mode (1), (2), (3) selection buttons are provided, and according to the mode selection, an image is formed and discharged onto the discharge tray 64. FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the present embodiment. When the mode selection 101 is performed, the control unit 100 calls the corresponding image formation program from the ROM 102 and controls the image formation and the paper conveyance system in accordance with this.
[0022]
(1) When the double-sided image forming mode is selected, the transfer paper P on which the toner image has been fixed on the surface in the above description is conveyed by the conveying roller 61 and is moved downward by the reverse switching member 62 in the posture shown by the solid line. It descends to the reverse conveyance path 60, is conveyed by the reverse rollers 65a, 65b, and 65c and enters the switchback conveyance path 60a. When the paper detection sensor S4 provided in the vicinity of the entrance of the switchback transport path 60a detects the trailing edge of the transfer paper P, the reverse roller 66 reverses and discharges the transfer paper P from the switchback transport path 60a, and the second reverse transport. After being transferred by the reverse conveying rollers 67a, 67b, and 67c in the path 60b and reversed and conveyed to the paper feeding path 40, the transfer paper P is temporarily stopped by the registration roller 44, and then the photosensitive drum is transferred by the transfer unit 24. After the toner image of the back image on 21 is transferred to the reverse side of the inverted transfer paper P and separated and fixed, it is transported by the transport roller 61, and the reversal switching member 62 in the posture shown by the alternate long and short dash line is linearly reversed. The sheet passes through without being discharged, and is discharged onto the discharge tray 64 by the discharge roller 63.
[0023]
(2) When the single-sided (face-up paper discharge) image forming mode is selected, the transfer paper P on which the toner image is fixed on the front surface in the above description is conveyed by the conveying roller 61, and the posture shown by the alternate long and short dash line is reversed. The transfer member P passes through the switching member 62 without being linearly reversed, and the transfer paper P is discharged by the discharge roller 63 onto the discharge tray 64 with the recording surface facing upward.
[0024]
(3) When the single-sided (face-down paper discharge) image forming mode is selected, the transfer paper P on which the toner image is fixed on the front surface in the above description is transported by the transport roller 61, and the orientation reverse switching shown by the solid line is performed. When the trailing edge of the transfer paper P is detected by the paper detection sensor S3 provided along the reverse conveyance path 60, the reverse roller 65a is reversed to move the transfer paper P upward. The transfer paper P is discharged by passing through the left side of the reverse switching member 62 and discharged onto the discharge tray 64 by the discharge roller 63 with the recording surface facing downward.
[0025]
The image forming apparatus of the present invention has the reversal switching member 62, and when reversal conveyance is performed, the conveyance speed is switched to high speed immediately after the transfer paper P passes through the fixing device 50, and the processing performance (per hour) In the following description, the image forming apparatus shown in FIG. 1 is used.
[0026]
FIG. 3 is a control block diagram in the case of performing reverse discharge or reverse conveyance according to the present invention, and shows a part of the control block diagram shown in FIG.
[0027]
The image forming apparatus of the present invention is provided on the upstream side of the fixing roller 51, and is provided on the downstream side of the fixing roller 51, and detects the leading edge of the transfer paper. A second paper detection sensor S2 for detecting the transfer paper conveyance speed switching timing based on the transfer paper passage time information detected by the first paper detection sensor S1; A drive control unit 100b is provided in the control unit 100. The drive control unit 100b switches the driving by the driving unit of the reversing conveyance unit at a timing determined by the first control unit 100a and changes the conveyance speed.
[0028]
Here, it is preferable that the second paper detection sensor S2 is disposed downstream of the fixing roller 51 at a position within the maximum transfer paper size that can perform image formation, and within a minimum transfer paper size that can perform image formation. More preferably, it is arranged. Further, the first paper detection sensor S1 is preferably disposed at a position between the registration roller 44 and the transfer unit 24 that performs paper feed regulation such as temporarily stopping and stopping the fed transfer paper.
[0029]
When the second paper detection sensor S2 is arranged at a position within the maximum transfer paper size, when the transfer paper of at least the maximum transfer paper size is discharged from the fixing roller 51, the conveyance in the reverse conveyance path can be switched to the high-speed conveyance. Further, when the second paper detection sensor S2 is arranged at a position within the minimum transfer paper size, as soon as the transfer paper is discharged from the fixing roller 51 for all the transfer papers on which image formation is performed, high-speed conveyance is possible. It is possible to switch.
[0030]
Further, the front end position of the transfer paper fed toward the transfer portion is detected by a paper detection sensor provided between the registration roller 44 and the transfer unit 24, and the photosensitive member is detected by the exposure optical system 30 based on the detected signal. The image exposure start time point for performing image exposure on the drum 21 is controlled, and the above-described paper detection sensor and the first paper detection sensor S1 provided between the registration roller 44 of the present invention and the transfer device 24 are provided. It is preferable to use the same sensor and to have two detection functions of detecting the leading edge position of the transfer paper and detecting the passage time of the transfer paper, so that the apparatus and the circuit can be simplified.
[0031]
Next, a paper transport direction in which the transport speed of the transfer paper that is discharged from the fixing roller 51 and reversed by using the above control system is switched to high speed will be described with reference to FIG.
[0032]
The first paper detection sensor S1 provided on the upstream side of the fixing roller 51 sets the first passage time t ₁ during the passage between the leading edge and the trailing edge of the transfer sheet P conveyed at the conveyance speed v ₁ at the time of image formation. control means 100a is measured, performs arithmetic processing time t ₂ until the acceleration time for switching the conveying speed of the reverse conveying unit at a high speed.
[0033]
t ₂ = t ₁ − (a / v ₁ )
Where a is the distance between the fixing roller 51 and second paper feeding detection sensor S2, V ₁ is a conveying speed of the transfer sheet at the time of image formation, is the memory in the first control means 100a is previously measured Value.
[0034]
Drive control means 100b receives the time t ₂ of the the first control unit 100a, reversing transport means as an acceleration time second paper detection sensor S2 is a post-time t ₂ has elapsed from receiving the leading edge detection information of the transfer sheet P Is switched from the speed v ₁ to the speed v ₂ .
[0035]
Here, it is preferable that v ₂ > v ₁ , and v ₂ is set to 2 times v ₁ . In yet arithmetic processing in the first control unit 100a described above, when t ₂ is negative the arithmetic processing result obtained time, the drive control unit 100b Upon receiving the transfer sheet tip end detection information of the second detecting sensor S2 immediately It is preferable to perform speed switching to increase the speed of the reverse conveying means.
[0036]
When the transfer paper is reversed and carried out, t ₂ hours after the leading edge of the transfer paper is detected by the paper detection sensor S3, the transport rollers 61, the reverse rollers 65a, 65b and 65c, and the discharge rollers 63 constituting the reverse transport means. When the drive is switched at a high speed by the drive unit of the reverse conveying means and the trailing edge of the transfer paper P that is lowered and conveyed is detected by the paper detection sensor S3, the drive control means 100b determines the speed of the reverse rollers 65a, 65b, 65c. The transfer sheet is discharged onto the discharge tray 64 by the discharge roller 63 that reverses from v ₂ to −v ₂ and rotates at the speed v ₂ .
[0037]
When the paper is reversed and conveyed to the registration roller 44 for double-sided image formation, t ₂ hours after the leading edge of the transfer paper is detected by the detection sensor S3, the conveyance roller 61 and the reverse roller constituting the reverse conveyance unit. 65a, 65b, 65c, reverse roller 66, reverse transport rollers 67a, 67b, 67c, relay rollers 68, 69, and guide roller 43 are switched at high speed by the drive unit of the reverse transport means, and reverse along the reverse transport path. When the leading edge of the transfer paper is detected by the paper detection sensor S4, the speed of the reversing roller 66 is reversed from v ₂ to −v ₂ and circulated and conveyed to the registration roller 44 via the conveying roller 67a. Is done.
[0038]
In the present invention, the reversing means are a reversing roller 65a and a reversing roller 66. The reversing roller 65a is a reversing means for reversing and discharging the transfer paper, and the reversing roller 66 forms an image on both sides of the transfer paper. Therefore, it is a reversing means when reversing and conveying. The reversing rollers 65b and 65c do not necessarily have to be stopped and driven at the time of reversing, and the transfer paper can be reversed by the conveying force due to the driving of the reversing roller 65a. It is preferable to drive similarly, and it can become a reversing means together with the reversing roller 65a.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the transfer speed of the transfer paper can be switched to high speed as soon as the transfer paper comes out of the fixing roller, the interval with the print during continuous printing is narrowed and high-speed feeding is performed. Thus, high-speed processing with a large number of prints per hour (CPM) is possible.
[0040]
Conventionally, in order to perform high-speed processing, it is necessary to bring the second paper detection sensor as close as possible to the fixing roller, and it was difficult to maintain the performance due to heat. In the present invention, the leading edge of the transfer paper is detected. As a result, the sensor can be set at a stable position that is not affected by heat, and high-speed processing is possible.
[0041]
Conventionally, high-speed processing was possible only for fixed-size transfer paper, and high-speed processing was not possible for non-standard-size transfer paper. High-speed processing was done regardless.
[0042]
Furthermore, according to the present invention, the image formation on the front side and the back side can be performed not only in the high-speed processing at the time of reverse discharge, but also in the image forming apparatus that enables the non-stack type double-sided image formation using the reverse conveyance path. Thus, it has become possible to provide a double-sided image forming apparatus capable of performing high-speed processing with a large number of double-sided printed sheets per hour by narrowing the time interval with the image formation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the present embodiment.
FIG. 3 is a control block diagram of reverse discharge / reverse conveyance.
FIG. 4 is a time chart at the time of reverse discharge.
[Explanation of symbols]
21 Photosensitive drum 22 Charging device 23 Developing device 24 Transfer device 25 Separator 30 Exposure optical system 40 Paper feed path 41 Paper feed unit 42 Manual paper feed unit 43 Guide roller 44 Registration roller 50 Fixing device 51 Fixing roller 60 Reverse conveyance path 61 Conveyance roller 62 Reverse switching member 63 Discharge roller 64 Discharge tray 65a Reverse roller 100 Control unit 100a First control unit 100b Drive control unit S1 First paper detection sensor S2 Second paper detection sensor S3, S4 Paper detection sensor

Claims

Photosensitive member for forming a toner image on the surface, a registration roller for regulating the feeding of the transfer paper, a transfer unit for transferring the toner image formed on the surface of the photosensitive member to the transfer paper fed from the registration roller, and toner In a paper conveying method of an image forming apparatus, comprising: a fixing roller that heat-fixes a transfer paper to which an image has been transferred; and a reversing unit that reverses the transfer paper discharged from the fixing roller.
The transfer of the transfer paper after passing through the fixing roller is switched to a high speed and the paper is conveyed to be reversed.
The first paper detection sensor provided upstream of the fixing roller measures the passing time of the transfer paper , and the second paper provided downstream of the fixing roller and within the maximum transfer paper size from the fixing roller. The leading edge of the transfer paper is detected by a detection sensor, and based on the transfer paper passing time information detected by the first paper detection sensor, the switching speed of the transfer speed is determined and the transfer speed is switched, so that the transfer speed is high. And transferring the transfer paper in reverse.

2. The paper conveying method for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the first paper detection sensor is disposed at a position between the registration roller and the transfer unit .

Photoconductor for forming toner image on surface, registration roller for regulating transfer paper feeding, transfer device for transferring toner image formed on surface of photosensitive body to transfer paper fed from registration roller, toner An image forming apparatus comprising: a fixing roller that heat-fixes a transfer sheet on which an image is transferred; and a reversing unit that reverses the transfer sheet discharged from the fixing roller.
A first paper detection sensor provided upstream of the fixing roller and measuring a passing time of the transfer paper; a second paper detection sensor provided downstream of the fixing roller and detecting a leading edge of the transfer paper; First control means for determining the transfer paper transfer speed switching timing after passing through the fixing roller based on the transfer paper passage time information detected by the paper detection sensor, at the timing determined by the first control means. An image forming apparatus comprising drive control means for changing the conveying speed by switching driving of the reversing means.

The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second paper detection sensor is disposed at a position within a maximum transfer paper size from the fixing roller .

The image forming apparatus according to claim 3, wherein the first paper detection sensor is disposed at a position between the registration roller and the transfer unit.