JP3716519B2 - カメラおよび外部装置ならびに画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラおよび外部装置ならびに画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年のフルカラー複写機等の画像形成装置の開発により、複写画像の画質は原画像と肉眼では見分けがつかないレベルにまで達し、係る忠実な複写が手軽に得られるようになった。それにともない紙幣、有価証券等の本来複写が社会的に禁止されているものの偽造に悪用される危険性が増大すると考える必要があり、係る危険性を未然に防止するための偽造防止装置が種々開発されている（例えば特開平２−２１０４８１号公報に開示された画像処理装置等）。
【０００３】
そして、これら各種の装置は、予め紙幣等の複写禁止物に関する画像を登録しておき、入力画像中に係る画像が含まれているか否かを認識判定（具体的な認識手法は、種々開発されて異なる）するようになっている。そして、係る画像を認識した場合には、コピー紙全面を黒く塗り潰して出力したり、或いは、複写処理自体を停止するなど種々の複写禁止手段を採るようになっている。
【０００４】
ところで複写機は、紙幣等の複写禁止物を除き原稿台上に載置された物体（原稿）を忠実に原寸通り或いは所定の倍率で複写出力することが原則であるため、仮に紙幣に似た画像（紙幣ではなく、法律的にも複写可能な画像）が入力された場合には、紙幣ではないと認識してそのまま通常の複写処理を行う必要がある。よって、認識判定を行う際の一致度（判定基準のしきい値）は、必然的に高くなってしまう。
【０００５】
すると、複写機の変倍機能により縮小或いは拡大して複写処理をすると、複写機本体側から画像処理装置に与えられる画像データの大きさ（形状）が、予め登録していた基準データ（等倍：変倍率１００％）のものと異なるので、一致度が低下し、紙幣ではないと認識されるおそれがある。
【０００６】
そして、その変倍率の偏差が数％〜１０数％程度では、本物の紙幣と直接対比して比較すればその大きさが異なるためすぐにわかるが、偽造コピーされた（大きさの異なる）もののみを単体で見た場合にはわかりにくく、ましてや普段見慣れていない外国の紙幣などではなおさらとなる。
【０００７】
そこで、従来係る変倍に対応するための装置として、例えば各変倍率に応じた基準パターンを複数種用意しておき、実際の複写処理時に複写機本体から変倍率情報を取得し、その取得した変倍率に応じた基準パターンに基づいてマッチング処理をするようにしたものがある。
【０００８】
また、特開平６−２３７３７９に示すように、変倍率情報に基づいて画像データに対して間引き処理をし（拡大率が大きいものほど間引く数を増やす）、間引き後の画像を一定の大きさになるようにし、その間引き後の画像と基準パターンとのマッチングを図るようにしたものもある。これにより、比較対象の画像（間引き後）の大きさが変倍率に関係なく一定となるので、基準パターンも１種類用意すれば良くなる。そして、間引き処理をする際の間引きパターンを、巡回型のシフトレジスタを用いて生成するようにしている。
【０００９】
一方、最近ではプリンタ（カラープリンタ）の解像度も向上し、また、パソコン等のコンピュータ及びそれに接続された画像入力装置の解像度も向上してきたことにともない、例えば画像入力装置で紙幣等を読み取るとともにそれをパソコン内のメモリ（記録媒体）に格納し、その後、係るメモリに格納された画像データをプリンタに出力することにより、紙幣，有価証券等を偽造されるおそれがでてくる。
【００１０】
さらに、コンピュータに接続される高解像度の画像入力装置としては、スキャナーと称される装置が一般化されているが、最近では、ＣＣＤの高解像度化並びに画像処理技術の向上により、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラの高画質化が進んでいる。そして、係るカメラは、コンピュータに接続することによって、そのカメラで撮像した画像データ（デジタル）を容易にコンピュータに取り込むことができる。よって、係るカメラで撮像した画像データをコンピュータに格納し、そのコンピュータに接続されたプリンタを用いて用紙にプリントアウトするような画像処理システムにおいて、効果的な上記偽像等に対する対策を採る必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した画像処理システムの場合には、以下に示す種々の理由から、従来各種の対応策が採られている複写機における偽造防止用の画像処理装置をそのまま適用することはできない。
【００１２】
すなわち、複写機の場合には、図１に示すように原稿を読み取る読取部１と読み取った画像を形成し出力する画像形成部２とが同一の装置内に組み込まれているため、複写処理をする場合には、まず原稿台におかれた原稿を読取部１にて読み取り、その読み取った画像データを画像形成部２とともに認識部３に送り、リアルタイムで所定の認識処理を行い、原稿が複写禁止物等の特定原稿と認識した場合には、上記した所定の複写禁止処理を行うようになっている。なお、各部の動作は、制御部４により制御されている。
【００１３】
そして、係る複写機を用いて偽造を行う場合には、原稿台には偽造対象についての「本物」が置かれることがほとんどである。そして、上記したように読み取るとともに画像形成して出力することから、等倍で複写したのか或いは変倍処理したのか、また、変倍の場合には何％に拡大／縮小したのかの情報も複写機本体の制御部４がわかっているので、認識部３は、係る情報を制御部４から取得することにより、倍率に応じた認識処理をすることができ、認識は容易かつ高精度で行うことが可能となる。
【００１４】
しかし、プリンタの場合には、出力する画像データは、すでにコンピュータ等のメモリ内に格納されているものの、その画像が元の原稿（被写体）に対して何％の状態になっているかがわからないため、上記したように変倍対応の認識処理により所定の画像が出力処理中であることを認識することはできない。
【００１５】
さらに、画像入力装置として本発明が対象とするカメラを用いた場合には、カメラと被写体（原稿）までの物理的な距離や、ズーム機能を使用した場合にはそのカメラの倍率によって、入力された画像データの拡大縮小率が変動し、しかも、取得した画像データの拡大縮小率自体が不明であるので、正確な認識処理を行うことができない。
【００１６】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、各種のカメラを用いて取得した画像データであっても、最終的に特定パターンを有するものか否かを確実に認識・抽出することができ、禁止すべき画像は正常な状態での出力を禁止し、通常の画像は出力を許容することができるようにするカメラおよび外部装置ならびに画像処理装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るカメラでは、被写体を撮像する撮像手段（実施の形態では、「各レンズ１１，１２及びＣＣＤ１３」等により実現される）と、その撮像手段を介して取得した画像データを外部装置（実施の形態では、「パソコン」に対応する）に出力する手段（外部インタフェース等）とを備えたカメラにおいて、前記取得した画像データの拡大縮小率を求める拡大縮小率算出手段と、その拡大縮小率算出手段で求めた拡大縮小率に基づいて前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を行う画像認識処理手段とを備えて構成した。
つまり、画像データの大きさ（画像サイズ）がわかっているので、辞書との比較も精度よく行うことができるため、認識率も向上する。すなわち本発明では、画像データの画像サイズを検出することができるので、画像データ中の特定パターンの大きさもわかる。よって、例えば領域抽出するエリア（大きさ）もほぼ過不足なく設定でき、また基準データとの比較・認識・判定処理も、画像サイズがわかっているため、使用する認識アルゴリズムも１つで済み、不要な情報が入り込む可能性が可及的に抑制でき、確実に特定パターンを検出できるとともに、誤検出・みすぎとなることがない。
【００１８】
そして、前記拡大縮小率算出手段における検出アルゴリズムは各種のものを用いることができるが、一例を示すと、例えば、被写体とカメラ間の距離と、前記撮像手段におけるズーム量に基づいて拡大縮小率を求めるようにすることができる。
【００１９】
拡大縮小率算出手段により、撮像した画像データの画像サイズ（元の原稿・被写体に対する倍率等）がわかるので、被写体との距離等に関係なく特定パターンとの比較等が行える。
【００２１】
また、前記画像認識処理手段は、基準画像サイズに対応する基準データを記憶した辞書を備えるとともに、前記拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に基づいて、前記画像データを前記基準画像サイズに変倍するとともに、その変倍したデータと前記辞書（実施の形態では「辞書２４」）に格納された基準データとのマッチングをとるようにするとよい。これを実現したのが、第１の実施の形態に詳しく説明されている。このように所定の基準画像サイズに正規化することにより、基準データの種類を削減でき、メモリ容量が削減できる。
【００２２】
また、前記画像認識処理手段は、異なる画像サイズに応じた複数種類の基準データを記憶した辞書（実施の形態では「辞書２４ａ〜２４ｃ」）を備えるとともに、前記拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に基づいて、前記複数種類の中から使用する基準データを選択し、その選択した基準データと、前記画像データとのマッチングをとるように構成することもできる。これを実現したのが、第２の実施の形態に詳しく説明されている。このように、基準データを複数種類備えた場合には、その分メモリの使用量は増えるものの、実際に使用する基準データは、画像サイズがわかるので１つで済み、認識率は低下しない。また、正規化する処理も不要となるので、認識処理工程が削減される。
【００２３】
そして、前記画像認識処理手段が、前記認識処理をした結果特定パターンがあると判断した場合に、撮像した前記画像データを加工する機能をさらに備えるとよい。この加工する機能は、実施の形態では、画像加工部１４により実現される。そして、ここで行う加工としては、実施の形態で示したように、データ自体を抹消・削除して出力させない場合と、画質の劣化等を行い一目で偽物と分かるような状態に修正して出力する場合等がある。このようにすると、外部装置側で再加工等しても元の本物のような画像を再生することができず、外部装置側で特に認識機能がなくても、偽造等を効果的に防止できる。
【００２４】
なお、このように加工するのではなく、認識結果（特定パターンがあるか否かの判断結果や、適合度・類似度等）を対にして外部装置に出力するようにすることもできる。
【００２５】
一方、被写体を撮像する撮像手段と、その撮像手段を介して取得した画像データを外部装置に出力する手段とを備えたカメラにおいて、前記取得した画像データの拡大縮小率を求める拡大縮小率算出手段を備え、その拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に関する情報を、前記画像データに付加させるようにし、前記外部装置に前記画像データを出力するに際し、前記付加された情報を対にして出力するようにこうせいすることもできる。これを実現したのが、第３の実施の形態に詳しく説明されている。このようにすると、カメラ側に付加する装置類が少なくなり、上記した認識機能を付加したものに比べてコストの低下並びに小型化を図ることができる。そして、係るカメラから出力される画像データを直接または他の装置を介して受け取る外部装置であって、前記外部装置は、画像データとそれについての拡大縮小率の情報を対にして取得するとともに、前記拡大縮小率の情報に基づいて、前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理をする画像認識処理手段を備えるとよい。
【００２６】
本発明に係る画像処理装置は、上述した本発明に係るカメラに内蔵される画像処理装置であって、上記画像認識処理手段を備え、前記撮像手段を介して取得した画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を、前記拡大縮小率に基づいて行うようにした。さらに、請求項７に記載の外部装置に内蔵される画像処理装置であって、前記画像認識処理手段を備え、画像データと対にして取得した拡大縮小率の情報に基づいて、前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を行うようにしてもよい。
【００２７】
なお、画像処理手段や認識処理手段におけるマッチング処理は、パターンマッチング・テンプレートマッチングや特徴量を抽出しそれと比較する等の他、各種の処理が行え、一般に認識処理等と称されるものも含む。
【００２８】
また、各装置で取得される画像データ・画像サイズ情報は、実施の形態で説明したように、その装置に付随する記録媒体に一旦格納保持されるようにしてもよく、或いは格納することなく別の装置に転送出力をするようにしてもよい。そして、装置に付随するとは、装置内のメモリ・ハードディスク等のように内部に一体化しているものと、外部の独立した記憶装置等も含む。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の第１の実施の形態としてのデジタルカメラの内部構造を示している。同図に示すように、被写体１０が、ズームレンズ１１，ピント調整レンズ１２を介してＣＣＤ１３上に結像されるようになっている。
【００３０】
すなわち、ズームレンズ１１は、モータ及びそのモータの回転力を直進往復動に変換する動力伝達系とを備えたズームレンズ調整機構１６により、レンズを光軸方向に移動させてレンズ間距離を変えることにより所望のズーム量になるようにしている。そして、係るズーム量は、使用者が操作するズームスイッチ１８から送られる制御命令にしたがって決定される。
【００３１】
一方、ピント調整レンズ１２は、モータ及びそのモータの回転力を直進往復動に変換する動力伝達系とを備えたピント調整機構１９により、レンズを光軸方向に移動させてレンズ間距離を変えることによりピントが合うようにしている。そして、被写体との距離算出部２０により、被写体１０とカメラとの距離が自動計測されるため、係る距離データに基づいては、ピントが合うようになっている。そして、被写体との距離算出部２０は、超音波を利用したり光学的な測量を用いたりして実現される。
【００３２】
また、ＣＣＤ１３では、結像された画像を電気信号に変換し、その電気信号を次段の画像加工部１４に出力するようになっている。なお、図示するＣＣＤ１３のブロック内では、標本化，量子化，符号化等の各種の画像処理を行い、ＲＧＢデジタルデータを生成する機能も付加されており、係るデジタルの画像データが出力されるようになっている。
【００３３】
そして、従来のデジタルカメラでは、ＣＣＤ１３から出力される画像データを画像記録部１５に与えるようにしているが、本発明では、その途中に画像加工部１４を設け、係る画像加工部１４を介して画像データを画像記録部１５に与えるようにしている。そして、画像記録部１５では、与えられた画像データを記録媒体１５ａに格納するようになっている。なお、記録媒体１５ａとしては、メモリカードや、磁気テープ等が用いられる。
【００３４】
ここで、画像加工部１４は、通常は与えられた画像データをスルーして画像記録部１５に送るようにしているが、後述する認識処理の結果、被写体１０が複写等禁止物と判断された場合に、画像データを抹消したり、最終的に印刷されても複写物であることがわかるように画質を劣化させたり、「写し」等のマークを合成する等の処理を行うようになっている。
【００３５】
さらに、上記の認識処理をする機能として、本形態では以下のようになっている。つまり、ＣＣＤ１３の出力を画像加工部１４と並列的に拡大縮小部２１に与え、そこにおいて与えられた画像データを所定の変倍率（拡大縮小率）で拡大または縮小して所定の基準画像サイズに変倍処理させた後、認識部２３に送る。
【００３６】
そして、認識部２３では、辞書２４に格納された検出対象である特定パターン等の複写禁止物の特徴を読み出し、それと画像データ（基準画像サイズ）とを比較し、撮像した画像データが複写等禁止物であるか否かを判断する。そして、認識した結果複写等禁止物と判断した場合には、検出信号を画像加工部１４に送るようになっている。なお、ここで行う認識処理は、パターンマッチング・テンプレートマッチングや特徴量を抽出しそれと比較する等の他、従来用いられている各種のものを用いることができる。そして、この認識部２３での認識率を向上させるためには、辞書２４に格納されたデータと等倍或いはそれに近い大きさである必要があるので、上記した基準画像サイズは、係るデータと等倍になるような大きさである。従って、必ずしも原稿（本物）の大きさと等倍になっているとは限らない。
【００３７】
そして、係る等倍になるように変倍処理をする際の拡大縮小部２１での拡大縮小率は、拡大縮小率算出部２２からの制御信号により決定される。すなわち、この拡大縮小率算出部２２は、上記した各レンズ１１，１２を動作させる基準となる、ズームスイッチ１８と被写体との距離算出部２０に接続されている。そして、ズームスイッチ１８からはズーム量が与えられ、また被写体との距離算出部２０からは被写体１０とカメラとの間の距離データを取得する。そして、係るズーム量と距離データから、撮像して得られた画像データの倍率（原稿の大きさに対する倍率）を求める。そして、係る倍率を、拡大縮小部２１に与え、拡大縮小部２１では、係る倍率に基づいて撮像した画像データの大きさを知ることができるので、その大きさが上記した辞書に対して等倍になるように変倍処理をすることになる。
【００３８】
係る構成にすると、被写体１０が複写等禁止物の場合には、認識部２３でそれを検知し、画像加工部１４に検出信号（制御信号）を送る。そして、画像加工部１４では、その信号に基づいて撮像された画像データに対して所定の加工（削除，画質劣化処理等）を行うため、記録媒体１５ａに画像が記録されないか、仮に記録されたとしても画質が劣化しているので、その後にコンピュータを介してプリンターでプリントアウトしても、一目で偽物とわかる。しかも、ズーム量と距離に基づいて撮像した画像データの大きさ（倍率）がわかるため、精度よく基準画像サイズに変倍処理でき、１種類の大きさ（基準画像サイズ）についての辞書のみでもって高精度に認識処理をすることができる。
【００３９】
図３は、本発明の第２の実施の形態を示している。上記した第１の実施の形態では、撮像した画像データを基準画像サイズに正規化することにより、辞書２４に格納するデータを１種類につき１サイズのデータを格納した辞書２４を用いて比較することにより、辞書として使用するメモリ容量の削減を図るようにしたが、本実施の形態では、異なるサイズに対応した辞書を複数用意しておき、撮像した画像データの大きさ・倍率にあった辞書を択一的に選択して使用するようにしている。
【００４０】
すなわち、ＣＣＤ１３の出力をそのまま基準画像サイズに正規化することなく認識部２３に与えるようにしている。また、複数のサイズに応じた辞書２４ａ〜２４ｃを用意している。つまり、撮像された画像データが拡大されている場合用の辞書（大）２４ａと、等倍用の辞書（中）２４ｂと、縮小されている場合用の辞書（小）２４ｃの３種類のサイズに応じたものを用意している。それを辞書切替部２５により択一的に選択し、所定の辞書に格納したデータを認識部２３に送るようになっている。そして、辞書切替部２５は、拡大縮小算出部２２から送られる倍率情報に基づいて切替制御するようになっている。つまり、例えば拡大縮小算出部２２で求めた倍率がほぼ等倍の場合には辞書（中）２４ｂを選択することになり、拡大されている場合には辞書（大）２４ａを選択し、縮小されている場合には辞書（小）を選択するようになっている。
【００４１】
これにより、撮像された画像データを直接認識処理をするため、第１の実施の形態のように画像データを拡大縮小する処理がないので、処理工程が削減されてより高速かつ正確な処理が可能となる。但し、辞書を複数用意することから、メモリ消費量が多く必要となる。また、設置する辞書数が少ないと、画像サイズとの一致の度合いがずれるおそれがあるので、第１の実施の形態のように基準画像サイズに正規化するほうが認識率が向上する。なお、設置する辞書の数は任意であり、認識率を向上させるためには、より多くの異なるサイズに応じた辞書を用意すれば良い。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１の実施の形態と同様であるため、対応する部材に同一符号を付し、各部の詳細な説明を省略する。
【００４２】
図４は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態では、上記した各実施の形態と相違し、被写体が複写等禁止物であるか否かの認識処理は行わないようにしている。そして、撮像した画像データに倍率（拡大縮小率）に関する情報を対にして格納するようにしている。
【００４３】
つまり、ＣＣＤ１３の出力を拡大縮小率挿入部２６に接続する。またこの拡大縮小率挿入部２６には、拡大縮小率算出部２２の出力（拡大縮小率）も与えられるようになっている。そして、撮像した画像データを一旦拡大縮小率挿入部２６に与えることにより、ここにおいて画像データに拡大縮小率算出部２２で求めた拡大縮小率データを加え、画像記録部１５に与え、そこにおいて画像データと拡大縮小率データとを関連づけた状態で記録媒体１５ａに格納するようにしている。
【００４４】
そして、記録媒体１５ａに格納されるデータ構造としては、例えば図５に示すように先頭に大きさ（ｘ，ｙ軸方向のドット数）と拡大縮小率を挿入し、その後ろに通常の各色成分の画像データを格納するようにしている。なお、係る拡大縮小率の挿入方法は、上記したように画像データの先頭等に独立して格納するようにしても良いが、例えば暗号化して画像データの中に紛れ込ませるようにしても良い。そのようにすると、拡大縮小率を直接修正することが困難となり、防犯上より好ましくなる。
【００４５】
このように画像データに拡大縮小率に関する情報を関連付けて格納し、それをコンピュータ側に転送することにより、コンピュータ側では、デジタルカメラから与えられた画像データであってもその倍率を知ることができるので、所定の認識処理を行うことができる。
【００４６】
図６は、係る認識処理を行うためのコンピュータ（パソコン）３０の一例を示しており、このパソコン３０とプリンタ４０並びに図４に示すデジタルカメラにより画像処理システムが構築される。つまり、本画像処理システムはデジタルカメラで被写体（原画像）を撮像して得られた画像データに拡大縮小率を関連付けたデータを、そのデジタルカメラに接続されたパソコン３０に対して転送され、そのパソコン３０内の記録媒体に格納される。そして、記録媒体に格納された画像データは、パソコン３０に接続されたプリンタ４０に出力され、そこにおいて所定の用紙に画像形成されてプリントアウトされる。
【００４７】
また、出力される画像は、パソコン３０に与えられた画像（記憶装置に格納された画像）をそのまま出力する場合もあるし、パソコン３０にて各種の画像処理を行い加工されている場合もある。さらに、各装置間は直接ケーブルで接続される場合はもちろんのこと、各種の通信回線を介して接続される場合もある。また、画像データの転送は、上記の他に各種の記録媒体（ＦＤ，ＭＯ等）を介して行われることもある。
【００４８】
そして、本発明との関係におけるパソコン３０の内部構造は、図６に示すようにデジタルカメラから送られる転送フレームに基づいて画像データ＋拡大縮小率に関する情報を記録媒体３１ａに記録するようにしており、この記録媒体３１ａに格納されたデータを画像読み出し部３１にて読み出し可能となっている。
【００４９】
そして、画像読み出し部３１にて読み出された画像データは、画像加工部３２と拡大縮小部３３に与えられるようになっている。また、記録媒体３１ａに格納された拡大縮小率に関する情報は、拡大縮小率読み出し部３４で読み出され、拡大縮小部３３に与えられるようにしている。そして拡大縮小部３３では、与えられた拡大縮小率に基づいて出力しようとする画像データを拡大または縮小して基準画像サイズに正規化し、認識部３５に与えるようになっている。
【００５０】
そして、認識部３５では、辞書３６に格納された基準データと正規化された画像データとを比較し、複写等禁止物であるか否かを判断する。そして、複写等禁止物であると判断した場合には、画像加工部３２に対して検出信号を出力する。すると画像加工部３２では、出力を停止したり、画質を劣化させたり、一部または全部を黒等の色で塗り潰したり、「写し」等のマークを合成する等の所定の複写禁止処理を行う。一方、認識部３５から検出信号が与えられない場合には、与えられた画像データをそのままスルーする。そして、画像加工部３２の出力は、次段のプリンタインタフェース部３７を介してプリンタ４０に転送され、そこにおいて所定の用紙に印刷されてプリントアウトされる。
【００５１】
なお、上記した認識するための構成は、第１の実施の形態と同様のものを用いているが、第２の実施の形態のように複数の辞書を設けるとともに、読み出した拡大縮小率に応じて使用する辞書を切り替えるようにし、基準画像サイズに正規化する処理を省略するようにしてももちろんよい。また、係る認識処理は、プリンタ４０側で行うようにしてももちろんよい。
【００５２】
また、上記した各実施の形態では、いずれもデジタルカメラ内で記録媒体に一旦画像データ等を格納するようにしたが、本発明は必ずしも係る構成は必須ではなく、デジタルカメラで撮像した画像データ（画質の劣化等の加工や、拡大縮小率の追加等を行うことはある）を記録媒体に格納することなく直接パソコン側に転送するようにしてももちろん良い。
【００５３】
また、上記した実施の形態では、デジタルカメラとしたが、これは静止画を撮るためのデジタルスチールカメラでも動画を撮るためのデジタルビデオカメラでも基本的には同様の構成を採用できる。もちろんデジタルビデオカメラの場合には、音声を取得・記録する構成は必要となる。また、デジタルではなく、アナログ方式のカメラにももちろん適用できる。
【００５４】
さらにまた、デジタルカメラ等においては、ピント調整レンズを制御するピント調整機構１９が、上記した各実施の形態のように、被写体との距離を測定し、それに基づいて制御するものではなくＣＣＤ出力を受けて撮像された画像データの像の周波数成分を検知し、ピントが合うほど高周波になることを利用してオートフォーカスさせる構造のものもある。係る場合には、デジタルカメラ自体としては距離測定を行うためのセンサが実装されていないタイプもあるが、その場合には、別途距離データを取得するためのセンサ（上記実施の形態の被写体との距離算出部に相当するもの）を設け、その測定結果に基づいて拡大縮小率を求めるようにすれば良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、各種のカメラを用いて取得した画像データであっても、その撮像した際に、その画像データについての画像サイズの情報も検出するようにしたため、係る情報に基づいて所定の画像処理を行うことにより、最終的に特定パターンを有するものか否かを確実に認識・抽出することができる。その結果、禁止すべき画像は出力禁止し、通常の画像は出力を許容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の複写機に仮想処理装置（認識部）を実装した例を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図３】 本発明の第２の実施の形態を示す図である。
【図４】 本発明の第３の実施の形態を示す図である。
【図５】 記録媒体に格納されるデータ構造の一例を示す図である。
【図６】 本発明に係る画像処理システムを構成するパソコンの内部構造を示す図である。
【符号の説明】
１０ 被写体
１１ ズームレンズ
１２ ピント調整レンズ
１３ ＣＣＤ
１４ 画像加工部
１５ 画像記録部
１５ａ 記録媒体
１６ ズームレンズ調整機構
１８ ズームスイッチ
１９ ピント調整機構
２０ 被写体との距離算出部
２１ 拡大縮小部
２２ 拡大縮小率算出部
２３ 認識部
２４，２４ａ〜２４ｃ 辞書
２６ 拡大縮小率挿入部
３０ パソコン
３１ 画像記録部
３１ａ 記録媒体
３２ 拡大縮小率読み出し部
３３ 拡大縮小部
３５ 認識部
２６ 辞書
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラおよび外部装置ならびに画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年のフルカラー複写機等の画像形成装置の開発により、複写画像の画質は原画像と肉眼では見分けがつかないレベルにまで達し、係る忠実な複写が手軽に得られるようになった。それにともない紙幣、有価証券等の本来複写が社会的に禁止されているものの偽造に悪用される危険性が増大すると考える必要があり、係る危険性を未然に防止するための偽造防止装置が種々開発されている（例えば特開平２−２１０４８１号公報に開示された画像処理装置等）。
【０００３】
そして、これら各種の装置は、予め紙幣等の複写禁止物に関する画像を登録しておき、入力画像中に係る画像が含まれているか否かを認識判定（具体的な認識手法は、種々開発されて異なる）するようになっている。そして、係る画像を認識した場合には、コピー紙全面を黒く塗り潰して出力したり、或いは、複写処理自体を停止するなど種々の複写禁止手段を採るようになっている。
【０００４】
ところで複写機は、紙幣等の複写禁止物を除き原稿台上に載置された物体（原稿）を忠実に原寸通り或いは所定の倍率で複写出力することが原則であるため、仮に紙幣に似た画像（紙幣ではなく、法律的にも複写可能な画像）が入力された場合には、紙幣ではないと認識してそのまま通常の複写処理を行う必要がある。よって、認識判定を行う際の一致度（判定基準のしきい値）は、必然的に高くなってしまう。
【０００５】
すると、複写機の変倍機能により縮小或いは拡大して複写処理をすると、複写機本体側から画像処理装置に与えられる画像データの大きさ（形状）が、予め登録していた基準データ（等倍：変倍率１００％）のものと異なるので、一致度が低下し、紙幣ではないと認識されるおそれがある。
【０００６】
そして、その変倍率の偏差が数％〜１０数％程度では、本物の紙幣と直接対比して比較すればその大きさが異なるためすぐにわかるが、偽造コピーされた（大きさの異なる）もののみを単体で見た場合にはわかりにくく、ましてや普段見慣れていない外国の紙幣などではなおさらとなる。
【０００７】
そこで、従来係る変倍に対応するための装置として、例えば各変倍率に応じた基準パターンを複数種用意しておき、実際の複写処理時に複写機本体から変倍率情報を取得し、その取得した変倍率に応じた基準パターンに基づいてマッチング処理をするようにしたものがある。
【０００８】
また、特開平６−２３７３７９に示すように、変倍率情報に基づいて画像データに対して間引き処理をし（拡大率が大きいものほど間引く数を増やす）、間引き後の画像を一定の大きさになるようにし、その間引き後の画像と基準パターンとのマッチングを図るようにしたものもある。これにより、比較対象の画像（間引き後）の大きさが変倍率に関係なく一定となるので、基準パターンも１種類用意すれば良くなる。そして、間引き処理をする際の間引きパターンを、巡回型のシフトレジスタを用いて生成するようにしている。
【０００９】
一方、最近ではプリンタ（カラープリンタ）の解像度も向上し、また、パソコン等のコンピュータ及びそれに接続された画像入力装置の解像度も向上してきたことにともない、例えば画像入力装置で紙幣等を読み取るとともにそれをパソコン内のメモリ（記録媒体）に格納し、その後、係るメモリに格納された画像データをプリンタに出力することにより、紙幣，有価証券等を偽造されるおそれがでてくる。
【００１０】
さらに、コンピュータに接続される高解像度の画像入力装置としては、スキャナーと称される装置が一般化されているが、最近では、ＣＣＤの高解像度化並びに画像処理技術の向上により、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラの高画質化が進んでいる。そして、係るカメラは、コンピュータに接続することによって、そのカメラで撮像した画像データ（デジタル）を容易にコンピュータに取り込むことができる。よって、係るカメラで撮像した画像データをコンピュータに格納し、そのコンピュータに接続されたプリンタを用いて用紙にプリントアウトするような画像処理システムにおいて、効果的な上記偽像等に対する対策を採る必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した画像処理システムの場合には、以下に示す種々の理由から、従来各種の対応策が採られている複写機における偽造防止用の画像処理装置をそのまま適用することはできない。
【００１２】
すなわち、複写機の場合には、図１に示すように原稿を読み取る読取部１と読み取った画像を形成し出力する画像形成部２とが同一の装置内に組み込まれているため、複写処理をする場合には、まず原稿台におかれた原稿を読取部１にて読み取り、その読み取った画像データを画像形成部２とともに認識部３に送り、リアルタイムで所定の認識処理を行い、原稿が複写禁止物等の特定原稿と認識した場合には、上記した所定の複写禁止処理を行うようになっている。なお、各部の動作は、制御部４により制御されている。
【００１３】
そして、係る複写機を用いて偽造を行う場合には、原稿台には偽造対象についての「本物」が置かれることがほとんどである。そして、上記したように読み取るとともに画像形成して出力することから、等倍で複写したのか或いは変倍処理したのか、また、変倍の場合には何％に拡大／縮小したのかの情報も複写機本体の制御部４がわかっているので、認識部３は、係る情報を制御部４から取得することにより、倍率に応じた認識処理をすることができ、認識は容易かつ高精度で行うことが可能となる。
【００１４】
しかし、プリンタの場合には、出力する画像データは、すでにコンピュータ等のメモリ内に格納されているものの、その画像が元の原稿（被写体）に対して何％の状態になっているかがわからないため、上記したように変倍対応の認識処理により所定の画像が出力処理中であることを認識することはできない。
【００１５】
さらに、画像入力装置として本発明が対象とするカメラを用いた場合には、カメラと被写体（原稿）までの物理的な距離や、ズーム機能を使用した場合にはそのカメラの倍率によって、入力された画像データの拡大縮小率が変動し、しかも、取得した画像データの拡大縮小率自体が不明であるので、正確な認識処理を行うことができない。
【００１６】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、各種のカメラを用いて取得した画像データであっても、最終的に特定パターンを有するものか否かを確実に認識・抽出することができ、禁止すべき画像は正常な状態での出力を禁止し、通常の画像は出力を許容することができるようにするカメラおよび外部装置ならびに画像処理装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るカメラでは、被写体を撮像する撮像手段（実施の形態では、「各レンズ１１，１２及びＣＣＤ１３」等により実現される）と、その撮像手段を介して取得した画像データを外部装置（実施の形態では、「パソコン」に対応する）に出力する手段（外部インタフェース等）とを備えたカメラにおいて、前記取得した画像データの拡大縮小率を求める拡大縮小率算出手段と、その拡大縮小率算出手段で求めた拡大縮小率に基づいて前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を行う画像認識処理手段とを備えて構成した。
つまり、画像データの大きさ（画像サイズ）がわかっているので、辞書との比較も精度よく行うことができるため、認識率も向上する。すなわち本発明では、画像データの画像サイズを検出することができるので、画像データ中の特定パターンの大きさもわかる。よって、例えば領域抽出するエリア（大きさ）もほぼ過不足なく設定でき、また基準データとの比較・認識・判定処理も、画像サイズがわかっているため、使用する認識アルゴリズムも１つで済み、不要な情報が入り込む可能性が可及的に抑制でき、確実に特定パターンを検出できるとともに、誤検出・みすぎとなることがない。
【００１８】
そして、前記拡大縮小率算出手段における検出アルゴリズムは各種のものを用いることができるが、一例を示すと、例えば、被写体とカメラ間の距離と、前記撮像手段におけるズーム量に基づいて拡大縮小率を求めるようにすることができる。
【００１９】
拡大縮小率算出手段により、撮像した画像データの画像サイズ（元の原稿・被写体に対する倍率等）がわかるので、被写体との距離等に関係なく特定パターンとの比較等が行える。
【００２１】
また、前記画像認識処理手段は、基準画像サイズに対応する基準データを記憶した辞書を備えるとともに、前記拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に基づいて、前記画像データを前記基準画像サイズに変倍するとともに、その変倍したデータと前記辞書（実施の形態では「辞書２４」）に格納された基準データとのマッチングをとるようにするとよい。これを実現したのが、第１の実施の形態に詳しく説明されている。このように所定の基準画像サイズに正規化することにより、基準データの種類を削減でき、メモリ容量が削減できる。
【００２２】
また、前記画像認識処理手段は、異なる画像サイズに応じた複数種類の基準データを記憶した辞書（実施の形態では「辞書２４ａ〜２４ｃ」）を備えるとともに、前記拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に基づいて、前記複数種類の中から使用する基準データを選択し、その選択した基準データと、前記画像データとのマッチングをとるように構成することもできる。これを実現したのが、第２の実施の形態に詳しく説明されている。このように、基準データを複数種類備えた場合には、その分メモリの使用量は増えるものの、実際に使用する基準データは、画像サイズがわかるので１つで済み、認識率は低下しない。また、正規化する処理も不要となるので、認識処理工程が削減される。
【００２３】
そして、前記画像認識処理手段が、前記認識処理をした結果特定パターンがあると判断した場合に、撮像した前記画像データを加工する機能をさらに備えるとよい。この加工する機能は、実施の形態では、画像加工部１４により実現される。そして、ここで行う加工としては、実施の形態で示したように、データ自体を抹消・削除して出力させない場合と、画質の劣化等を行い一目で偽物と分かるような状態に修正して出力する場合等がある。このようにすると、外部装置側で再加工等しても元の本物のような画像を再生することができず、外部装置側で特に認識機能がなくても、偽造等を効果的に防止できる。
【００２４】
なお、このように加工するのではなく、認識結果（特定パターンがあるか否かの判断結果や、適合度・類似度等）を対にして外部装置に出力するようにすることもできる。
【００２５】
一方、被写体を撮像する撮像手段と、その撮像手段を介して取得した画像データを外部装置に出力する手段とを備えたカメラにおいて、前記取得した画像データの拡大縮小率を求める拡大縮小率算出手段を備え、その拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に関する情報を、前記画像データに付加させるようにし、前記外部装置に前記画像データを出力するに際し、前記付加された情報を対にして出力するようにこうせいすることもできる。これを実現したのが、第３の実施の形態に詳しく説明されている。このようにすると、カメラ側に付加する装置類が少なくなり、上記した認識機能を付加したものに比べてコストの低下並びに小型化を図ることができる。そして、係るカメラから出力される画像データを直接または他の装置を介して受け取る外部装置であって、前記外部装置は、画像データとそれについての拡大縮小率の情報を対にして取得するとともに、前記拡大縮小率の情報に基づいて、前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理をする画像認識処理手段を備えるとよい。
【００２６】
本発明に係る画像処理装置は、上述した本発明に係るカメラに内蔵される画像処理装置であって、上記画像認識処理手段を備え、前記撮像手段を介して取得した画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を、前記拡大縮小率に基づいて行うようにした。さらに、請求項７に記載の外部装置に内蔵される画像処理装置であって、前記画像認識処理手段を備え、画像データと対にして取得した拡大縮小率の情報に基づいて、前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を行うようにしてもよい。
【００２７】
なお、画像処理手段や認識処理手段におけるマッチング処理は、パターンマッチング・テンプレートマッチングや特徴量を抽出しそれと比較する等の他、各種の処理が行え、一般に認識処理等と称されるものも含む。
【００２８】
また、各装置で取得される画像データ・画像サイズ情報は、実施の形態で説明したように、その装置に付随する記録媒体に一旦格納保持されるようにしてもよく、或いは格納することなく別の装置に転送出力をするようにしてもよい。そして、装置に付随するとは、装置内のメモリ・ハードディスク等のように内部に一体化しているものと、外部の独立した記憶装置等も含む。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の第１の実施の形態としてのデジタルカメラの内部構造を示している。同図に示すように、被写体１０が、ズームレンズ１１，ピント調整レンズ１２を介してＣＣＤ１３上に結像されるようになっている。
【００３０】
すなわち、ズームレンズ１１は、モータ及びそのモータの回転力を直進往復動に変換する動力伝達系とを備えたズームレンズ調整機構１６により、レンズを光軸方向に移動させてレンズ間距離を変えることにより所望のズーム量になるようにしている。そして、係るズーム量は、使用者が操作するズームスイッチ１８から送られる制御命令にしたがって決定される。
【００３１】
一方、ピント調整レンズ１２は、モータ及びそのモータの回転力を直進往復動に変換する動力伝達系とを備えたピント調整機構１９により、レンズを光軸方向に移動させてレンズ間距離を変えることによりピントが合うようにしている。そして、被写体との距離算出部２０により、被写体１０とカメラとの距離が自動計測されるため、係る距離データに基づいては、ピントが合うようになっている。そして、被写体との距離算出部２０は、超音波を利用したり光学的な測量を用いたりして実現される。
【００３２】
また、ＣＣＤ１３では、結像された画像を電気信号に変換し、その電気信号を次段の画像加工部１４に出力するようになっている。なお、図示するＣＣＤ１３のブロック内では、標本化，量子化，符号化等の各種の画像処理を行い、ＲＧＢデジタルデータを生成する機能も付加されており、係るデジタルの画像データが出力されるようになっている。
【００３３】
そして、従来のデジタルカメラでは、ＣＣＤ１３から出力される画像データを画像記録部１５に与えるようにしているが、本発明では、その途中に画像加工部１４を設け、係る画像加工部１４を介して画像データを画像記録部１５に与えるようにしている。そして、画像記録部１５では、与えられた画像データを記録媒体１５ａに格納するようになっている。なお、記録媒体１５ａとしては、メモリカードや、磁気テープ等が用いられる。
【００３４】
ここで、画像加工部１４は、通常は与えられた画像データをスルーして画像記録部１５に送るようにしているが、後述する認識処理の結果、被写体１０が複写等禁止物と判断された場合に、画像データを抹消したり、最終的に印刷されても複写物であることがわかるように画質を劣化させたり、「写し」等のマークを合成する等の処理を行うようになっている。
【００３５】
さらに、上記の認識処理をする機能として、本形態では以下のようになっている。つまり、ＣＣＤ１３の出力を画像加工部１４と並列的に拡大縮小部２１に与え、そこにおいて与えられた画像データを所定の変倍率（拡大縮小率）で拡大または縮小して所定の基準画像サイズに変倍処理させた後、認識部２３に送る。
【００３６】
そして、認識部２３では、辞書２４に格納された検出対象である特定パターン等の複写禁止物の特徴を読み出し、それと画像データ（基準画像サイズ）とを比較し、撮像した画像データが複写等禁止物であるか否かを判断する。そして、認識した結果複写等禁止物と判断した場合には、検出信号を画像加工部１４に送るようになっている。なお、ここで行う認識処理は、パターンマッチング・テンプレートマッチングや特徴量を抽出しそれと比較する等の他、従来用いられている各種のものを用いることができる。そして、この認識部２３での認識率を向上させるためには、辞書２４に格納されたデータと等倍或いはそれに近い大きさである必要があるので、上記した基準画像サイズは、係るデータと等倍になるような大きさである。従って、必ずしも原稿（本物）の大きさと等倍になっているとは限らない。
【００３７】
そして、係る等倍になるように変倍処理をする際の拡大縮小部２１での拡大縮小率は、拡大縮小率算出部２２からの制御信号により決定される。すなわち、この拡大縮小率算出部２２は、上記した各レンズ１１，１２を動作させる基準となる、ズームスイッチ１８と被写体との距離算出部２０に接続されている。そして、ズームスイッチ１８からはズーム量が与えられ、また被写体との距離算出部２０からは被写体１０とカメラとの間の距離データを取得する。そして、係るズーム量と距離データから、撮像して得られた画像データの倍率（原稿の大きさに対する倍率）を求める。そして、係る倍率を、拡大縮小部２１に与え、拡大縮小部２１では、係る倍率に基づいて撮像した画像データの大きさを知ることができるので、その大きさが上記した辞書に対して等倍になるように変倍処理をすることになる。
【００３８】
係る構成にすると、被写体１０が複写等禁止物の場合には、認識部２３でそれを検知し、画像加工部１４に検出信号（制御信号）を送る。そして、画像加工部１４では、その信号に基づいて撮像された画像データに対して所定の加工（削除，画質劣化処理等）を行うため、記録媒体１５ａに画像が記録されないか、仮に記録されたとしても画質が劣化しているので、その後にコンピュータを介してプリンターでプリントアウトしても、一目で偽物とわかる。しかも、ズーム量と距離に基づいて撮像した画像データの大きさ（倍率）がわかるため、精度よく基準画像サイズに変倍処理でき、１種類の大きさ（基準画像サイズ）についての辞書のみでもって高精度に認識処理をすることができる。
【００３９】
図３は、本発明の第２の実施の形態を示している。上記した第１の実施の形態では、撮像した画像データを基準画像サイズに正規化することにより、辞書２４に格納するデータを１種類につき１サイズのデータを格納した辞書２４を用いて比較することにより、辞書として使用するメモリ容量の削減を図るようにしたが、本実施の形態では、異なるサイズに対応した辞書を複数用意しておき、撮像した画像データの大きさ・倍率にあった辞書を択一的に選択して使用するようにしている。
【００４０】
すなわち、ＣＣＤ１３の出力をそのまま基準画像サイズに正規化することなく認識部２３に与えるようにしている。また、複数のサイズに応じた辞書２４ａ〜２４ｃを用意している。つまり、撮像された画像データが拡大されている場合用の辞書（大）２４ａと、等倍用の辞書（中）２４ｂと、縮小されている場合用の辞書（小）２４ｃの３種類のサイズに応じたものを用意している。それを辞書切替部２５により択一的に選択し、所定の辞書に格納したデータを認識部２３に送るようになっている。そして、辞書切替部２５は、拡大縮小算出部２２から送られる倍率情報に基づいて切替制御するようになっている。つまり、例えば拡大縮小算出部２２で求めた倍率がほぼ等倍の場合には辞書（中）２４ｂを選択することになり、拡大されている場合には辞書（大）２４ａを選択し、縮小されている場合には辞書（小）を選択するようになっている。
【００４１】
これにより、撮像された画像データを直接認識処理をするため、第１の実施の形態のように画像データを拡大縮小する処理がないので、処理工程が削減されてより高速かつ正確な処理が可能となる。但し、辞書を複数用意することから、メモリ消費量が多く必要となる。また、設置する辞書数が少ないと、画像サイズとの一致の度合いがずれるおそれがあるので、第１の実施の形態のように基準画像サイズに正規化するほうが認識率が向上する。なお、設置する辞書の数は任意であり、認識率を向上させるためには、より多くの異なるサイズに応じた辞書を用意すれば良い。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した第１の実施の形態と同様であるため、対応する部材に同一符号を付し、各部の詳細な説明を省略する。
【００４２】
図４は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態では、上記した各実施の形態と相違し、被写体が複写等禁止物であるか否かの認識処理は行わないようにしている。そして、撮像した画像データに倍率（拡大縮小率）に関する情報を対にして格納するようにしている。
【００４３】
つまり、ＣＣＤ１３の出力を拡大縮小率挿入部２６に接続する。またこの拡大縮小率挿入部２６には、拡大縮小率算出部２２の出力（拡大縮小率）も与えられるようになっている。そして、撮像した画像データを一旦拡大縮小率挿入部２６に与えることにより、ここにおいて画像データに拡大縮小率算出部２２で求めた拡大縮小率データを加え、画像記録部１５に与え、そこにおいて画像データと拡大縮小率データとを関連づけた状態で記録媒体１５ａに格納するようにしている。
【００４４】
そして、記録媒体１５ａに格納されるデータ構造としては、例えば図５に示すように先頭に大きさ（ｘ，ｙ軸方向のドット数）と拡大縮小率を挿入し、その後ろに通常の各色成分の画像データを格納するようにしている。なお、係る拡大縮小率の挿入方法は、上記したように画像データの先頭等に独立して格納するようにしても良いが、例えば暗号化して画像データの中に紛れ込ませるようにしても良い。そのようにすると、拡大縮小率を直接修正することが困難となり、防犯上より好ましくなる。
【００４５】
このように画像データに拡大縮小率に関する情報を関連付けて格納し、それをコンピュータ側に転送することにより、コンピュータ側では、デジタルカメラから与えられた画像データであってもその倍率を知ることができるので、所定の認識処理を行うことができる。
【００４６】
図６は、係る認識処理を行うためのコンピュータ（パソコン）３０の一例を示しており、このパソコン３０とプリンタ４０並びに図４に示すデジタルカメラにより画像処理システムが構築される。つまり、本画像処理システムはデジタルカメラで被写体（原画像）を撮像して得られた画像データに拡大縮小率を関連付けたデータを、そのデジタルカメラに接続されたパソコン３０に対して転送され、そのパソコン３０内の記録媒体に格納される。そして、記録媒体に格納された画像データは、パソコン３０に接続されたプリンタ４０に出力され、そこにおいて所定の用紙に画像形成されてプリントアウトされる。
【００４７】
また、出力される画像は、パソコン３０に与えられた画像（記憶装置に格納された画像）をそのまま出力する場合もあるし、パソコン３０にて各種の画像処理を行い加工されている場合もある。さらに、各装置間は直接ケーブルで接続される場合はもちろんのこと、各種の通信回線を介して接続される場合もある。また、画像データの転送は、上記の他に各種の記録媒体（ＦＤ，ＭＯ等）を介して行われることもある。
【００４８】
そして、本発明との関係におけるパソコン３０の内部構造は、図６に示すようにデジタルカメラから送られる転送フレームに基づいて画像データ＋拡大縮小率に関する情報を記録媒体３１ａに記録するようにしており、この記録媒体３１ａに格納されたデータを画像読み出し部３１にて読み出し可能となっている。
【００４９】
そして、画像読み出し部３１にて読み出された画像データは、画像加工部３２と拡大縮小部３３に与えられるようになっている。また、記録媒体３１ａに格納された拡大縮小率に関する情報は、拡大縮小率読み出し部３４で読み出され、拡大縮小部３３に与えられるようにしている。そして拡大縮小部３３では、与えられた拡大縮小率に基づいて出力しようとする画像データを拡大または縮小して基準画像サイズに正規化し、認識部３５に与えるようになっている。
【００５０】
そして、認識部３５では、辞書３６に格納された基準データと正規化された画像データとを比較し、複写等禁止物であるか否かを判断する。そして、複写等禁止物であると判断した場合には、画像加工部３２に対して検出信号を出力する。すると画像加工部３２では、出力を停止したり、画質を劣化させたり、一部または全部を黒等の色で塗り潰したり、「写し」等のマークを合成する等の所定の複写禁止処理を行う。一方、認識部３５から検出信号が与えられない場合には、与えられた画像データをそのままスルーする。そして、画像加工部３２の出力は、次段のプリンタインタフェース部３７を介してプリンタ４０に転送され、そこにおいて所定の用紙に印刷されてプリントアウトされる。
【００５１】
なお、上記した認識するための構成は、第１の実施の形態と同様のものを用いているが、第２の実施の形態のように複数の辞書を設けるとともに、読み出した拡大縮小率に応じて使用する辞書を切り替えるようにし、基準画像サイズに正規化する処理を省略するようにしてももちろんよい。また、係る認識処理は、プリンタ４０側で行うようにしてももちろんよい。
【００５２】
また、上記した各実施の形態では、いずれもデジタルカメラ内で記録媒体に一旦画像データ等を格納するようにしたが、本発明は必ずしも係る構成は必須ではなく、デジタルカメラで撮像した画像データ（画質の劣化等の加工や、拡大縮小率の追加等を行うことはある）を記録媒体に格納することなく直接パソコン側に転送するようにしてももちろん良い。
【００５３】
また、上記した実施の形態では、デジタルカメラとしたが、これは静止画を撮るためのデジタルスチールカメラでも動画を撮るためのデジタルビデオカメラでも基本的には同様の構成を採用できる。もちろんデジタルビデオカメラの場合には、音声を取得・記録する構成は必要となる。また、デジタルではなく、アナログ方式のカメラにももちろん適用できる。
【００５４】
さらにまた、デジタルカメラ等においては、ピント調整レンズを制御するピント調整機構１９が、上記した各実施の形態のように、被写体との距離を測定し、それに基づいて制御するものではなくＣＣＤ出力を受けて撮像された画像データの像の周波数成分を検知し、ピントが合うほど高周波になることを利用してオートフォーカスさせる構造のものもある。係る場合には、デジタルカメラ自体としては距離測定を行うためのセンサが実装されていないタイプもあるが、その場合には、別途距離データを取得するためのセンサ（上記実施の形態の被写体との距離算出部に相当するもの）を設け、その測定結果に基づいて拡大縮小率を求めるようにすれば良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、各種のカメラを用いて取得した画像データであっても、その撮像した際に、その画像データについての画像サイズの情報も検出するようにしたため、係る情報に基づいて所定の画像処理を行うことにより、最終的に特定パターンを有するものか否かを確実に認識・抽出することができる。その結果、禁止すべき画像は出力禁止し、通常の画像は出力を許容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の複写機に仮想処理装置（認識部）を実装した例を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図３】 本発明の第２の実施の形態を示す図である。
【図４】 本発明の第３の実施の形態を示す図である。
【図５】 記録媒体に格納されるデータ構造の一例を示す図である。
【図６】 本発明に係る画像処理システムを構成するパソコンの内部構造を示す図である。
【符号の説明】
１０ 被写体
１１ ズームレンズ
１２ ピント調整レンズ
１３ ＣＣＤ
１４ 画像加工部
１５ 画像記録部
１５ａ 記録媒体
１６ ズームレンズ調整機構
１８ ズームスイッチ
１９ ピント調整機構
２０ 被写体との距離算出部
２１ 拡大縮小部
２２ 拡大縮小率算出部
２３ 認識部
２４，２４ａ〜２４ｃ 辞書
２６ 拡大縮小率挿入部
３０ パソコン
３１ 画像記録部
３１ａ 記録媒体
３２ 拡大縮小率読み出し部
３３ 拡大縮小部
３５ 認識部
２６ 辞書
Claims (9)
- 被写体を撮像する撮像手段と、その撮像手段を介して取得した画像データを外部装置に出力する手段とを備えたカメラにおいて、
前記取得した画像データの拡大縮小率を求める拡大縮小率算出手段と、
その拡大縮小率算出手段で求めた拡大縮小率に基づいて前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を行う画像認識処理手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ。 - 前記拡大縮小率算出手段は、被写体とカメラ間の距離と、前記撮像手段におけるズーム量に基づいて拡大縮小率を求めるものであることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
- 前記画像認識処理手段は、基準画像サイズに対応する基準データを記憶した辞書を備えるとともに、
前記拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に基づいて、前記画像データを前記基準画像サイズに変倍するとともに、その変倍したデータと前記辞書に格納された基準データとのマッチングをとるようにしたものであることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ。 - 前記画像認識処理手段は、異なる画像サイズに応じた複数種類の基準データを記憶した辞書を備えるとともに、前記拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に基づいて、前記複数種類の中から使用する基準データを選択し、その選択した基準データと、前記画像データとのマッチングをとるようにしたものであることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ。
- 前記画像認識処理手段が、前記認識処理をした結果特定パターンがあると判断した場合に、撮像した前記画像データを加工する機能をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ。
- 被写体を撮像する撮像手段と、その撮像手段を介して取得した画像データを外部装置に出力する手段とを備えたカメラにおいて、
前記取得した画像データの拡大縮小率を求める拡大縮小率算出手段を備え、
その拡大縮小率算出手段から与えられる拡大縮小率に関する情報を、前記画像データに付加させるようにし、
前記外部装置に前記画像データを出力するに際し、前記付加された情報を対にして出力するようにしたことを特徴とするカメラ。 - 請求項６に記載のカメラから出力される画像データを直接または他の装置を介して受け取る外部装置であって、
前記外部装置は、画像データとそれについての拡大縮小率の情報を対にして取得するとともに、
前記拡大縮小率の情報に基づいて、前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理をする画像認識処理手段を備えたことを特徴とする外部装置。 - 請求項１〜６のいずれか１項に記載のカメラに内蔵される画像処理装置であって、
前記画像認識処理手段を備え、
前記撮像手段を介して取得した画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を、前記拡大縮小率に基づいて行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項７に記載の外部装置に内蔵される画像処理装置であって、
前記画像認識処理手段を備え、
画像データと対にして取得した拡大縮小率の情報に基づいて、前記画像データ中に特定パターンがあるか否かの認識処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
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