JP3709850B2 - Air conditioning system for vehicles, air conditioning system with voice recognition device - Google Patents

Air conditioning system for vehicles, air conditioning system with voice recognition device Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声指令を容易に認識するようにした車両用空調装置、および音声認識装置付き空調システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、乗員からの音声指令によってナビゲーションやオーディオなどの車載機器を動作させるようにした装置が知られている(例えば特開昭57−118299号公報)。この公報記載の装置では、音声指令の入力動作に伴い騒音源である空調ファンの作動を停止させるようにしている。これによって、ファン騒音に妨げられずに音声指令が正確に入力され、音声指令に従って車載機器を正常に動作させることができる。また、音声指令の入力動作に伴い空調ファンの駆動速度を一定量低減させるものもある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の装置では、音声指令の際にファンを停止、あるいは一定量低減させるため、空調快適性が大きく損なわれる。
【0004】
本発明の目的は、良好な空調快適性を維持しつつ、音声指令を容易に認識させることができる車両用空調装置および音声認識装置付き空調システムを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
(1)請求項1の発明は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、入力開始手段検出により音声指令の入力開始が検出されると、ブロアファンの駆動速度を空調モードに応じて少なくとも目標ファン速度より低減するファン低減手段とを備え、吹出口が、少なくともベント吹出口と他の吹出口を有し、ファン低減手段が、デフモード以外の空調モードであってベント吹出口を含む空調モードが選択されるとベント吹出口を含まない空調モードが選択された時よりブロアファンの駆動速度を大きく低減し、デフモードが選択されるとブロアファンの駆動速度の低減を行わないことにより上述した目的を達成する。
(2)請求項2の発明は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、入力開始手段により音声指令の入力開始が検出されると、ブロアファンの駆動速度を目標ファン速度よりも低減するとともに、ブロアファンの駆動速度を内気吸込時に外気吸込時より大きく低減するファン低減手段とを備えることにより上述した目的を達成する。
(3)請求項3の発明は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、入力開始検出手段により音声指令の入力開始が検出されると、ブロアファンの駆動速度を空調モードに応じて少なくとも目標ファン速度より低減するファン低減手段とを備え、吹出口が、少なくともベント吹出口と他の吹出口を有し、ファン低減手段が、ベント吹出口を含む空調モードが選択されるとベント吹出口を含まない空調モードが選択された時よりブロアファンの駆動速度を大きく低減するとともに、目標吹出温度に応じてブロアファンの駆動速度を目標ファン速度より低減することにより上述した目的を達成する。
(4)請求項4の発明は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、入力開始検出手段により音声指令の入力開始が検出されると、ブロアファンの駆動速度を目標ファン速度よりも低減するとともに、ブロアファンの駆動速度を内気吸込時に外気吸込時より大きく低減するファン低減手段とを備え、ファン低減手段が、目標吹出温度に応じてブロアファンの駆動速度を目標ファン速度より低減することにより上述した目的を達成する。
(5)請求項5の発明による音声認識装置付き空調システムは、請求項1〜4のいずれか1項記載の車両用空調装置において、乗員からの音声指令を入力する音声入力手段と、音声入力手段により入力された音声指令を認識する認識手段とを備えたことにより上述した目的を達成する。
【0006】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、音声指令の入力開始が検出されると、ブロアファンの駆動速度を空調モードや吸込モードに応じて少なくとも目標ファン速度より低減するようにしたので、車室内の騒音レベルを効果的に低減することができる。その結果、良好な空調快適性を維持しつつ、音声指令を容易に認識させることができる。
【0007】
【発明の実施の形態】
−第1の実施の形態−
以下、図1〜図5を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係わる車両用空調装置の概略構成を示す図である。ブロアモータ1の駆動によりブロアファン2が回転すると、内外気切換ドア3を介してダクト4内に内気または外気が吸い込まれ、エバポレータ5を通過して冷却される。この冷却空気はエアミックスドア6の開度に応じてヒータコア7を通過して加熱または冷却空気のままヒータコア7をバイパスし、ヒータコア7の下流でミックスされた後、図示しないベント吹出口、フット吹出口、デフロスト吹出口などから吹き出される。本実施の形態の車両用空調装置は、ブロアファン2の吹出風量、エアミックスドア6の開度、空調モードなどを設定温度に応じて制御し、車室内温度を自動調整可能なオートエアコンに適用する。以下では主にオートエアコンの風量制御について説明する。
【0008】
図2は、本実施の形態に係わる音声認識装置付き空調システムの構成を示すブロック図である。モータ制御回路10には、エアコン運転の開始を指令するエアコンスイッチ11と、オートエアコン運転の開始を指令するオートスイッチ12と、吹出風量を手動設定するファンスイッチ13と、内外気切換ドア3からの内気導入を指令するRECスイッチ14と、窓曇りの除去(DEFモード)を指令するDEFスイッチ15と、外気温を検出する外気センサ16と、室内温度を検出する内気センサ17と、日射量を検出する日射センサ18と、エバポレータ5下流の空気温度を検出する吸込温センサ19と、設定温度を入力する温度スイッチ20と、エアコン運転を停止するオフスイッチ21と、音声指令の入力開始を指令する入力開始スイッチ22とが接続されている。モータ制御回路10は、これらからの入力信号に基づいて後述するような処理を実行し、ブロアモータ1に所定電圧を印加して、ブロアファン2の駆動を制御する。
【0009】
音声認識回路30には、入力開始スイッチ22と、マイク23とが接続されている。入力開始スイッチ22は例えばステアリングに設けられ、マイク23は運転席前方のインパネ内側に設けられる。音声認識回路30のメモリには予め複数の音声指令に対応した音声パターンが記憶され、入力開始スイッチ22がオンされると音声認識回路30は音声認識処理を開始する。すなわち、マイク23から取り込んだ音声信号パターンとメモリに記憶された音声パターンとを比較し、音声指令を認識して、ナビゲーションなどの駆動回路に音声認識信号を出力する。入力開始スイッチ22がオフされると、音声認識処理を終了する。このような音声認識回路30における処理は周知であり、詳細な説明は省略する。なお、入力開始スイッチ22のオンから所定時間後に音声認識処理を自動的に終了させるようにしてもよい。
【0010】
図3は、モータ制御回路10での処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えばエンジンキースイッチのオンによってスタートする。まず、ステップS1で空調運転開始を判定する。すなわちエアコンスイッチ11、オートスイッチ12、DEFスイッチ15、ファンスイッチ13のいずれかの操作によりモータ1が駆動開始したか否かを判定する。ステップS2では、起動風量制御を行う。これは風量自動設定時にモータ1へ印加する電圧を徐々に増加させるものであり、これにより強風が急に吹き出すのを防止する。なお、ステップS2では、エンジン冷却水温が低い場合に暖房運転が指令されると車室内への吹出を制限する、いわゆる低水温風量制御が同時に行われる。
【0011】
次いで、ステップS3で音声認識処理が行われているか否かを判定する。入力開始スイッチ22がオンのときは、音声認識処理中と判定してステップS4に進み、入力開始スイッチ22がオフのときは、音声認識処理中ではないと判定してステップS5に進む。ステップS4では後述するような風量制限処理を行い、モータ1に所定電圧VFを印加する。ステップS5ではファン速度が手動設定されているか否か、すなわちファンスイッチ13がオンか否かを判定する。ステップS5が肯定されるとステップS6に進み、ファンスイッチ13の操作に応じたモータ電圧を印加して手動風量制御を行う。なお、ファン速度は、ファンスイッチ13の操作に応じて例えば4速に切換可能である。
【0012】
ステップS5が否定されるとステップS7に進み、目標吹出温度XMに応じて自動風量制御を行う。目標吹出温度XMは各センサ16〜19、スイッチ20などからの入力信号に基づいて周知の演算式によって求められる。自動風量制御時のモータ印加電圧VFは例えば図4に示す特性によって演算され、このモータ電圧VFをモータ1に印加して、モータ速度を制御する。なお、図4の特性aはVENTモードまたはB/Lモードで日射量が少ない場合の特性であり、特性bは通常時の特性である。
【0013】
ステップS8ではオフスイッチ21が操作されているか否かを判定し、否定されるとステップS3に戻る。ステップS8が肯定されるとステップS9に進み、モータ印加電圧を0にしてファン2の駆動を停止し、フローチャートを終了する。
【0014】
次いで、ステップS4の風量制限処理について説明する。図5は、風量制限処理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップS11でファンスイッチ13がオンか否かを判定する。ステップS11が肯定されるとステップS12に進み、前述したステップS6と同様、ファンスイッチ13の操作に応じた手動風量制御を行う。ステップS11が否定されるとステップS13に進み、DEFスイッチ15がオンか否かを判定する。ステップS13が肯定されるとステップS14に進み、前述したステップS7と同様、目標吹出温度XMに応じた自動風量制御を行う。
【0015】
ファンスイッチ13がオンでDEFスイッチ15がオフのときは、ステップS13が否定されてステップS15に進む。ステップS15では空調モードがVENTモードか否かを判定する。VENTモードとはベント吹出口から乗員の上半身に向かって冷風を吹き出すモードである。本実施の形態のオートエアコンでは、目標吹出温度XMに応じて空調モードが自動制御される。すなわち、目標吹出温度XMの増加に伴い、空調モードはVENTモード、B/Lモード、FOOTモードの順に変更される。また、FOOTモードの状態で外気温度が所定値以下のとき、空調モードはD/Fモードに変更される。
【0016】
ステップS15でVENTモードと判定されるとステップS16に進み、RECスイッチ14がオンか否かを判定する。ステップS16が肯定と判定されるとステップS17に進み、自動風量制御によるモータ印加電圧VF、すなわち図4の特性から求めたモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧Aより大きいか否かを判定する。ステップS17が肯定されるとステップS18に進み、否定されるとステップS14に進む。ステップS18では所定電圧Aをモータ1に印加する。
【0017】
ステップS16でRECスイッチ14がオフと判定されるとステップS19に進み、自動風量制御によるモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧Bより大きいか否かを判定する。所定電圧Bは例えば所定電圧Aより大きい値に設定される(図4参照)。ステップS19が肯定されるとステップS20に進み、否定されるとステップS20に進む。ステップS20では所定電圧Bをモータ1に印加する。
【0018】
一方、ステップS15でVENTモードではないと判定されるとステップS21に進み、B/Lモードか否かを判定する。B/Lモードとはベント吹出口から乗員の上半身に向かって冷風を吹き出すとともに、フット吹出口から乗員の足下に向かって温風を吹き出すモードである。ステップS21が肯定されるとステップS22に進み、自動風量制御によるモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧Cより大きいか否かを判定する。所定電圧Cは例えば所定電圧A,Bより大きい値に設定される(図4参照)。ステップS22が肯定されるとステップS23に進み、否定されるとステップS14に進む。ステップS23では所定電圧Cをモータ1に印加する。
【0019】
ステップS21でB/Lモードではない、すなわちFOOTモードあるいはD/Fモードと判定されるとステップS24に進み、自動風量制御によるモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧Dより大きいか否かを判定する。所定電圧Dは例えば所定電圧A,B,Cより大きい値に設定される(図4参照)。FOOTモードとはフット吹出口から温風を吹き出すモードであり、D/Fモードとはフット吹出口とデフロスト吹出口から温風を吹き出すモードである。ステップS24が肯定されるとステップS25に進み、否定されるとステップS14に進む。ステップS23では所定電圧Dをモータ1に印加する。なお、所定電圧A〜DをA<B<C<Dとなるように設定したが、A=B<C=Dとなるように設定してもよい。
【0020】
第1の実施の形態に係わる車両用空調装置の動作をより具体的に説明する。
入力開始スイッチ22がオフでは、通常の風量制御が行われる。すなわち、ファンスイッチ13を操作するとその操作に応じて風量が調整され(ステップS6)、ファンスイッチ13の非操作による自動風量調整時には、図4の特性に沿って吹出風量が自動制御される(ステップS7)。
【0021】
入力開始スイッチ22のオンにより音声指令の入力が開始すると風量制限処理が開始される(ステップS4)。この場合、ファンスイッチ13を操作するとその操作が優先され、通常の風量制御と同様、ファンスイッチ13の操作に応じて風量が調整される(ステップS12)。これにより常に乗員の望みどおりの風量を吹き出すことができる。ファンスイッチ13の非操作による自動風量制御時にDEFスイッチ15を操作すると風量制限は行わず、温度設定値XMに応じた風量がデフ吹出口から吹き出される(ステップS14)。これにより窓曇りを即座に除去することができる。
【0022】
自動風量制御時にVENTモードに制御され、かつ、RECスイッチ14のオンにより内気循環が選択されると、モータ印加電圧VFの最大値は所定値Aに制限され(ステップS18)、RECスイッチ14のオフにより外気導入が選択されると、所定値Bに制限される(ステップS20)。これにより例えば図4に示す目標吹出温度XM1のときのモータ印加電圧VF1が所定値AまたはBに制御され、ベント吹出口からの送風量が減少し、車室内の騒音レベルが低減する。その結果、マイク23を介して音声信号を正確に入力することができ、音声認識回路30において音声パターンを精度よく認識することができる。また、所定値A<Bに設定したので、内気循環時の風量制限量の方が大きくなり、内気循環時の騒音を外気導入時の騒音とほぼ同等なレベルに低減することができる。なお、内気と外気を所定割合で吸い込むような吸込モードが設定されたとき、モータ印加電圧VFの最大値をAより大きくBより小さい値に設定すればよい。
【0023】
自動風量制御時にB/Lモードに制御されると、モータ印加電圧VFの最大値は所定値Cに制限され(ステップS23)、FOOTモードまたはD/Fモードに制御されると、所定値Dに制限される(ステップS25)。これにより目標吹出温度XM1のときのモータ電圧VF1が所定値CまたはDに制御され、フット吹出口やデフロスト吹出口からの送風量が減少し、車室内の騒音レベルを低減することができる。この場合、所定値C,Dを所定値A,Bより大きく設定したので、VENTモード時に比べて風量制限量は小さくなり、良好な空調快適性を得ることができる。すなわち、一般に、車室内の騒音レベルはベント吹出口からの吹出により大きく上昇するが、VENTモード時の最大風量を他のモードに比べて大きく制限するようにしたので、車室内の騒音レベルを一定以下に保ったまま吹出風量減少を最小限に抑えることができる。また、所定値A,B,Cを所定値Dより小さく設定したので、ベント吹出口を含む空調モード(VENTモード、B/Lモード)の風量制限量の方が、ベント吹出口を含まない空調モード(FOOTモード、D/Fモード)の風量制限量よりも大きくなり、車室内の騒音レベルを効果的に低減することができる。なお、音声指令の入力が終了すると、自動風量制御動作に復帰する(ステップS7)。
【0024】
このように第1の実施の形態では、入力開始スイッチ22のオンにより音声指令の入力が開始すると、空調モードに応じてファン最大吹出量を制御するようにした。すなわち、同一のファン風量であってもベント吹出口からの吹出が最も大きな騒音源となる点に着目し、VENTモードやB/Lモードでのモータ印加電圧を他のモードよりも大幅に制限するようにした(A,B,C<D)。これにより、騒音レベルを一定値以下に抑えつつ、車室内への吹出風量の減少を最小限に抑えることができる。その結果、良好な空調快適性を保ったまま、音声指令を容易に認識させることができる。また、吸込モードに応じてファン最大吹出量を制御するようにした。すなわち、内気循環時のモータ印加電圧を外気導入時のモータ印加電圧よりも大幅に制限するようにしたので(A<B)、空気吸込モードに起因する騒音レベルの上昇を効果的に抑えることができる。さらに、ファンスイッチ13を操作すると風量制限処理を無効化するようにしたので、乗員が好みで風量を設定しているときに風量が減少することなく、空調快適性が維持される。
【0025】
−第2の実施の形態−
図6〜8を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態が第1の実施の形態と異なるのは風量制限処理の内容である。すなわち、第1の実施の形態では、音声指令の入力時に空調モードと吸込モードに応じて最大吹出風量を制御するようにしたが、第2の実施の形態では、これに加えてエアミックスドア6の開度(目標吹出温度XM)に応じて最大吹出風量を制御する。図6〜8は第2の実施の形態に係わる風量制限処理の一例を示すフローチャートである。なお、図5と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。
【0026】
図6に示すように、ステップS15でVENTモードと判定され、ステップS16でRECスイッチ14がオンと判定されるとステップS31に進み、RECスイッチ14がオフと判定されるとステップS32に進む。ステップS31,ステップS32ではそれぞれエアミックスドア6がフルクール位置(図1の実線)にあるか否かを判定する。ステップS31が肯定されるとステップS33に進み、否定されるとステップS34に進む。ステップS32が肯定されるとステップS35に進み、否定されるとステップS36に進む。ステップS33〜ステップS36では、それぞれ自動風量制御によるモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧E,F,G,Hより大きいか否かを判定する。ステップS33〜ステップS36が肯定されるとそれぞれステップS37〜ステップS40に進み、否定されるとステップS14に進む。ステップS37〜ステップS40では、それぞれ所定電圧E,F,G,Hをモータ1に印加する。ここで、例えばフルクール時の所定電圧E,Gはフルクール以外の所定電圧F,Hよりも大きく設定される(E>F,G>H)。これによりフルクール時の吹出風量の減少が抑えられる。また、E<G、F<Hに設定されている。これにより内気循環時の騒音レベルを大幅に低減することができる。
【0027】
ステップS15でVENTモードではないと判定されると図7のステップS41に進み、B/Lモードか否かを判定する。ステップS41が肯定されるとステップS42に進み、RECスイッチ14がオンか否かを判定する。ステップS42が肯定されるとステップS43に進み、否定されるとステップS44に進む。ステップS43,ステップS44ではそれぞれエアミックスドア6がフルホット位置(図1の点線)にあるか否かを判定する。ステップS43が肯定されるとステップS45に進み、否定されるとステップS46に進む。ステップS44が肯定されるとステップS47に進み、否定されるとステップS48に進む。ステップS45〜ステップS48では、それぞれ自動風量制御によるモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧I,J,K,Lより大きいか否かを判定する。ステップS45〜ステップS48が肯定されるとそれぞれステップS49〜ステップS52に進み、否定されるとステップS14に進む。ステップS49〜ステップS52では、それぞれ所定電圧I,J,K,Lをモータ1に印加する。ここで、例えばフルホット時の所定電圧I,Kはフルホット以外の所定電圧J,Lよりも大きく設定される(I>J,K>L)。これによりフルホット時の吹出風量の減少が抑えられる。また、I<K,E、J<L,Fに設定されている。これにより内気循環時の騒音レベルを大幅に低減することができるとともに、VENTモード時に比べて吹出風量の減少を抑えることができる。
【0028】
ステップS41でB/Lモードではないと判定されると図8のステップS53に進み、RECスイッチ14がオンか否かを判定する。ステップS53が肯定されるとステップS54に進み、否定されるとステップS55に進む。ステップS54,ステップS55ではそれぞれエアミックスドア6がフルホット位置(図1の点線)にあるか否かを判定する。ステップS54が肯定されるとステップS56に進み、否定されるとステップS57に進む。ステップS55が肯定されるとステップS58に進み、否定されるとステップS59に進む。ステップS56〜ステップS59では、それぞれ自動風量制御によるモータ印加電圧VFが予め設定した所定電圧M,N,O,Pより大きいか否かを判定する。ステップS56〜ステップS59が肯定されるとそれぞれステップS60〜ステップS63に進み、否定されるとステップS14に進む。ステップS60〜ステップS63では、それぞれ所定電圧M,N,O,Pをモータ1に印加する。ここで、例えばフルホット時の所定電圧M,Oはフルホット以外の所定電圧N,Pよりも大きく設定される(M>N,O>P)。これによりフルホット時の吹出風量の減少が抑えられる。また、M<O,K,E、N<P,L,Fに設定されている。これにより内気循環時の騒音レベルを大幅に低減することができるとともに、VENTモード時、B/Lモード時に比べて吹出風量の減少を抑えることができる。
【0029】
このように第2の実施の形態では、音声指令の入力時にエアミックスドア6の開度に応じて最大吹出風量を制御するようにした。すなわち、フルクール、フルホット時のモータ印加電圧VFの最大値をフルクール、フルホット以外のものより大きくするようにした。これにより、車室内の騒音レベルを低減するとともに、フルクール、フルホット時の吹出風量の減少が抑制され、空調快適性を損なうことを可及的に防止できる。
【0030】
以上のように本発明は、音声指令の入力時に空調モードや吸込モードに応じて吹出風量を低減すること特徴とするものであり、各定数A〜Pの関係等は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態は、空調モードを自動設定するようにしたが、モード選択スイッチの操作により空調モードをマニュアル設定するようにしてもよい。また、上記実施の形態は、オートエアコンに適用したが、マニュアルエアコンに適用してもよい。自動風量制御時のモータ印加電圧VFが最大値A〜Pに達したときにモータ印加電圧VFを減少させるようにしたが、最大値A〜Pに達しなくとも空調モードや吸込モード、目標吹出温度XMに応じてモータ印加電圧vFを減少させるようにしてもよい。
【0031】
上記実施の形態と請求項との対応において、ブロアモータ1とモータ制御回路10における処理(ステップS6、ステップS7など)がファン制御手段を、入力開始スイッチ22が入力開始検出手段を、モータ制御回路10における処理(ステップS4)がファン低減手段を、マイク23が音声入力手段を、音声認識回路30が認識手段を、それぞれ構成する。なお、各手段を実現する構成要素やステップなどは上記のものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係わる車両用空調装置の概略構成を示す図。
【図2】本発明の実施の形態に係わる音声認識装置付き空調システムの構成を示すブロック図。
【図3】本発明の実施の形態に係わるモータ制御回路での処理の一例を示すフローチャート。
【図4】モータ印加電圧の一特性を示す図。
【図5】第1の実施の形態に係わるモータ制御回路での風量制御処理の一例を示すフローチャート。
【図6】第2の実施の形態に係わるモータ制御回路での風量制御処理の一例を示すフローチャート(その1)。
【図7】第2の実施の形態に係わるモータ制御回路での風量制御処理の一例を示すフローチャート(その2)。
【図8】第2の実施の形態に係わるモータ制御回路での風量制御処理の一例を示すフローチャート(その3)。
【符号の説明】
1 ブロアモータ 2 ブロアファン
10 モータ制御回路 13 ファンスイッチ
14 RECスイッチ 15 DEFスイッチ
22 入力開始スイッチ 23 マイク
30 音声認識回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner that easily recognizes a voice command and an air conditioning system with a voice recognition device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a device that operates in-vehicle devices such as navigation and audio in response to a voice command from an occupant (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-118299). In the device described in this publication, the operation of the air-conditioning fan, which is a noise source, is stopped along with the voice command input operation. As a result, the voice command is accurately input without being disturbed by the fan noise, and the in-vehicle device can be operated normally according to the voice command. In addition, there are some which reduce the driving speed of the air conditioning fan by a certain amount in accordance with the voice command input operation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above apparatus, the fan is stopped or reduced by a certain amount at the time of a voice command, so that air conditioning comfort is greatly impaired.
[0004]
An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner and an air conditioning system with a voice recognition device that can easily recognize a voice command while maintaining good air conditioning comfort.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  (1) The invention of claim 1 is a vehicle air conditioner that blows out the inside air or outside air sucked by driving of a blower fan from a predetermined outlet according to an air conditioning mode, and is a target according to a set temperature or a manual command Fan control means for controlling the driving speed of the blower fan to the fan speed, recognition of the passenger's voice command, driving means for driving the electronic device based on the voice command, and detection of input start of the voice command from the passenger An input start detecting means; and a fan reducing means for reducing the drive speed of the blower fan at least from the target fan speed according to the air conditioning mode when the input start of the voice command is detected by the input start means detection. , Having at least a vent outlet and another outlet, and a fan reducing means,Air conditioning mode other than differential modeWhen an air conditioning mode that includes a vent outlet is selected, the drive speed of the blower fan is greatly reduced compared to when an air conditioning mode that does not include a vent outlet is selected.However, when the differential mode is selected, the drive speed of the blower fan is not reduced.This achieves the above-mentioned purpose.
  (2) The invention of claim 2 is a vehicle air conditioner that blows out the inside air or outside air sucked by the drive of the blower fan from a predetermined outlet according to the air conditioning mode, and is a target according to the set temperature or the manual command Fan control means for controlling the driving speed of the blower fan to the fan speed, recognition of the passenger's voice command, driving means for driving the electronic device based on the voice command, and detection of input start of the voice command from the passenger When the start of voice command input is detected by the input start detection means and the input start means, the drive speed of the blower fan is reduced below the target fan speed, and the drive speed of the blower fan is increased when the inside air is sucked than when the outside air is sucked The object mentioned above is achieved by providing a fan reducing means for reducing.
  (3) The invention of claim 3This is a vehicle air conditioner that blows out the inside or outside air sucked in by the blower fan drive from a predetermined air outlet according to the air conditioning mode, and controls the drive speed of the blower fan to the target fan speed according to the set temperature or manual command Fan control means for recognizing the voice command of the occupant, driving means for driving the electronic device based on the voice command, input start detection means for detecting the start of voice command input from the occupant, and input start detection means When the start of voice command input is detected, fan reduction means for reducing the drive speed of the blower fan at least from the target fan speed according to the air conditioning mode is provided, and the blower outlet includes at least the vent blower outlet and the other blower outlets. When the air conditioning mode including the vent outlet is selected and the fan reducing means is selected to select the air conditioning mode not including the vent outlet. With greatly reducing the driving speed of the blower fan, to achieve the object described above by reducing the driving speed of the blower fan than the target fan speed according to the target air temperature.
  (4) The invention of claim 4This is a vehicle air conditioner that blows out the inside or outside air sucked in by the blower fan drive from a predetermined air outlet according to the air conditioning mode, and controls the drive speed of the blower fan to the target fan speed according to the set temperature or manual command Fan control means for recognizing the voice command of the occupant, driving means for driving the electronic device based on the voice command, input start detection means for detecting the start of voice command input from the occupant, and input start detection means When the start of voice command input is detected, the blower fan drive speed is reduced from the target fan speed, and the blower fan drive speed is greatly reduced when the inside air is sucked than when the outside air is sucked. The fan reduction means reduces the drive speed of the blower fan from the target fan speed according to the target blowing temperature, thereby achieving the above-described purpose. It is formed.
  (5) The air conditioning system with a voice recognition device according to the invention of claim 5 is the vehicle air conditioning device according to any one of claims 1 to 4, wherein voice input means for inputting a voice command from the occupant, and voice input The above-mentioned object is achieved by providing a recognition means for recognizing the voice command input by the means.
[0006]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the start of voice command input is detected, the blower fan drive speed is reduced at least from the target fan speed in accordance with the air conditioning mode or the suction mode. The noise level in the passenger compartment can be effectively reduced. As a result, it is possible to easily recognize the voice command while maintaining good air conditioning comfort.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
-First embodiment-
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention. When the blower fan 2 is rotated by driving the blower motor 1, the inside air or the outside air is sucked into the duct 4 through the inside / outside air switching door 3, and is cooled by passing through the evaporator 5. This cooling air passes through the heater core 7 according to the opening of the air mix door 6, bypasses the heater core 7 while being heated or cooled, and is mixed downstream of the heater core 7. It is blown out from the outlet, defrost outlet, etc. The vehicle air conditioner according to the present embodiment is applied to an auto air conditioner that automatically adjusts the vehicle interior temperature by controlling the blown air volume of the blower fan 2, the opening of the air mix door 6, the air conditioning mode, etc. according to the set temperature. To do. Hereinafter, the air volume control of the automatic air conditioner will be mainly described.
[0008]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an air conditioning system with a voice recognition device according to the present embodiment. The motor control circuit 10 includes an air conditioner switch 11 for instructing start of the air conditioner operation, an auto switch 12 for instructing start of the auto air conditioner operation, a fan switch 13 for manually setting the blown air amount, and the inside / outside air switching door 3. REC switch 14 for instructing introduction of inside air, DEF switch 15 for instructing removal of window fogging (DEF mode), outside air sensor 16 for detecting outside air temperature, inside air sensor 17 for detecting room temperature, and detection of solar radiation An insolation sensor 18, a suction temperature sensor 19 for detecting the air temperature downstream of the evaporator 5, a temperature switch 20 for inputting a set temperature, an off switch 21 for stopping the air conditioner operation, and an input for instructing the start of voice command input. A start switch 22 is connected. The motor control circuit 10 executes processing as described later based on the input signals from these, applies a predetermined voltage to the blower motor 1, and controls driving of the blower fan 2.
[0009]
An input start switch 22 and a microphone 23 are connected to the voice recognition circuit 30. The input start switch 22 is provided, for example, in the steering, and the microphone 23 is provided inside the instrument panel in front of the driver seat. A voice pattern corresponding to a plurality of voice commands is stored in advance in the memory of the voice recognition circuit 30. When the input start switch 22 is turned on, the voice recognition circuit 30 starts voice recognition processing. That is, the voice signal pattern captured from the microphone 23 is compared with the voice pattern stored in the memory, the voice command is recognized, and the voice recognition signal is output to a driving circuit such as navigation. When the input start switch 22 is turned off, the voice recognition process is terminated. Such processing in the speech recognition circuit 30 is well known, and detailed description thereof is omitted. Note that the voice recognition process may be automatically terminated after a predetermined time from the turning on of the input start switch 22.
[0010]
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing in the motor control circuit 10. This flowchart is started by turning on an engine key switch, for example. First, in step S1, the start of air conditioning operation is determined. That is, it is determined whether or not the motor 1 has started to be driven by any one of the air conditioner switch 11, the auto switch 12, the DEF switch 15, and the fan switch 13. In step S2, startup air volume control is performed. This gradually increases the voltage applied to the motor 1 when the air volume is automatically set, thereby preventing a strong wind from blowing out suddenly. Note that, in step S2, so-called low water temperature air volume control is performed at the same time, which restricts blowing into the passenger compartment when a heating operation is commanded when the engine cooling water temperature is low.
[0011]
Next, in step S3, it is determined whether voice recognition processing is being performed. When the input start switch 22 is on, it is determined that the voice recognition process is being performed, and the process proceeds to step S4. When the input start switch 22 is off, it is determined that the voice recognition process is not being performed, and the process proceeds to step S5. In step S4, an air volume restriction process as described later is performed, and a predetermined voltage VF is applied to the motor 1. In step S5, it is determined whether the fan speed is set manually, that is, whether the fan switch 13 is on. If step S5 is affirmed, the process proceeds to step S6, where a motor voltage corresponding to the operation of the fan switch 13 is applied to perform manual air volume control. The fan speed can be switched to, for example, the fourth speed according to the operation of the fan switch 13.
[0012]
If step S5 is negative, the process proceeds to step S7, and automatic air volume control is performed according to the target blowing temperature XM. The target blowing temperature XM is obtained by a well-known arithmetic expression based on input signals from the sensors 16 to 19, the switch 20, and the like. The motor applied voltage VF at the time of automatic air volume control is calculated based on the characteristics shown in FIG. 4, for example, and this motor voltage VF is applied to the motor 1 to control the motor speed. The characteristic a in FIG. 4 is a characteristic when the amount of solar radiation is small in the VENT mode or the B / L mode, and the characteristic b is a characteristic at normal time.
[0013]
In step S8, it is determined whether or not the off switch 21 is operated. If negative, the process returns to step S3. If step S8 is affirmed, the process proceeds to step S9, the motor applied voltage is set to 0, the drive of the fan 2 is stopped, and the flowchart is ended.
[0014]
Next, the air volume restriction process in step S4 will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the air volume restriction process. First, in step S11, it is determined whether or not the fan switch 13 is on. If step S11 is affirmed, the process proceeds to step S12, and manual air volume control corresponding to the operation of the fan switch 13 is performed as in step S6 described above. When step S11 is denied, it progresses to step S13 and it is determined whether the DEF switch 15 is ON. If step S13 is affirmed, the process proceeds to step S14, and automatic air volume control is performed in accordance with the target blowing temperature XM as in step S7 described above.
[0015]
When the fan switch 13 is on and the DEF switch 15 is off, step S13 is denied and the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether or not the air conditioning mode is the VENT mode. The VENT mode is a mode in which cold air is blown out from the vent outlet toward the upper body of the occupant. In the automatic air conditioner of the present embodiment, the air conditioning mode is automatically controlled according to the target blowing temperature XM. In other words, the air conditioning mode is changed in the order of the VENT mode, the B / L mode, and the FOOT mode with the increase in the target outlet temperature XM. Further, when the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined value in the FOOT mode, the air conditioning mode is changed to the D / F mode.
[0016]
If it is determined in step S15 that the mode is the VENT mode, the process proceeds to step S16 to determine whether or not the REC switch 14 is on. If step S16 is affirmed, the routine proceeds to step S17, where it is determined whether or not the motor applied voltage VF by automatic air flow control, that is, the motor applied voltage VF obtained from the characteristics of FIG. . If step S17 is affirmed, the process proceeds to step S18, and if not, the process proceeds to step S14. In step S18, a predetermined voltage A is applied to the motor 1.
[0017]
If it is determined in step S16 that the REC switch 14 is off, the process proceeds to step S19, and it is determined whether or not the motor applied voltage VF by the automatic air flow control is greater than a predetermined voltage B set in advance. The predetermined voltage B is set to a value larger than the predetermined voltage A, for example (see FIG. 4). If step S19 is positive, the process proceeds to step S20, and if negative, the process proceeds to step S20. In step S20, a predetermined voltage B is applied to the motor 1.
[0018]
On the other hand, if it is determined in step S15 that the mode is not the VENT mode, the process proceeds to step S21 to determine whether or not the B / L mode is set. The B / L mode is a mode in which cool air is blown out from the vent outlet toward the upper body of the occupant and warm air is blown out from the foot outlet toward the occupant's feet. If step S21 is affirmed, the process proceeds to step S22, and it is determined whether or not the motor applied voltage VF by the automatic air flow control is larger than a predetermined voltage C set in advance. The predetermined voltage C is set to a value larger than the predetermined voltages A and B, for example (see FIG. 4). If step S22 is affirmed, the process proceeds to step S23, and if not, the process proceeds to step S14. In step S23, a predetermined voltage C is applied to the motor 1.
[0019]
If it is determined in step S21 that the mode is not the B / L mode, that is, the FOOT mode or the D / F mode, the process proceeds to step S24, and it is determined whether or not the motor applied voltage VF by the automatic air flow control is larger than a predetermined voltage D set in advance. To do. The predetermined voltage D is set to a value larger than the predetermined voltages A, B, C, for example (see FIG. 4). The FOOT mode is a mode in which hot air is blown out from the foot outlet, and the D / F mode is a mode in which hot air is blown out from the foot outlet and the defrost outlet. If step S24 is positive, the process proceeds to step S25, and if negative, the process proceeds to step S14. In step S23, a predetermined voltage D is applied to the motor 1. The predetermined voltages A to D are set to satisfy A <B <C <D, but may be set to satisfy A = B <C = D.
[0020]
The operation of the vehicle air conditioner according to the first embodiment will be described more specifically.
When the input start switch 22 is off, normal air volume control is performed. That is, when the fan switch 13 is operated, the air volume is adjusted according to the operation (step S6), and when the automatic air volume adjustment is performed when the fan switch 13 is not operated, the blown air volume is automatically controlled according to the characteristics of FIG. S7).
[0021]
When the input of the voice command is started by turning on the input start switch 22, the air volume restriction process is started (step S4). In this case, when the fan switch 13 is operated, the operation is prioritized, and the air volume is adjusted according to the operation of the fan switch 13 as in the normal air volume control (step S12). As a result, it is possible to always blow out the air volume desired by the passenger. If the DEF switch 15 is operated during automatic air volume control without operating the fan switch 13, the air volume is not restricted, and the air volume corresponding to the temperature set value XM is blown out from the differential outlet (step S14). Thereby, window fogging can be removed immediately.
[0022]
When the automatic air flow control is controlled to the VENT mode and the internal air circulation is selected by turning on the REC switch 14, the maximum value of the motor applied voltage VF is limited to a predetermined value A (step S18), and the REC switch 14 is turned off. When the introduction of outside air is selected, the value is limited to a predetermined value B (step S20). Thereby, for example, the motor applied voltage VF1 at the target blowing temperature XM1 shown in FIG. 4 is controlled to the predetermined value A or B, the amount of air blown from the vent outlet is reduced, and the noise level in the passenger compartment is reduced. As a result, an audio signal can be accurately input via the microphone 23, and an audio pattern can be accurately recognized by the audio recognition circuit 30. Further, since the predetermined value A <B is set, the air volume restriction amount at the time of inside air circulation becomes larger, and the noise at the time of inside air circulation can be reduced to a level substantially equal to the noise at the time of introducing outside air. It should be noted that when the suction mode for sucking the inside air and the outside air at a predetermined ratio is set, the maximum value of the motor applied voltage VF may be set to a value larger than A and smaller than B.
[0023]
If the B / L mode is controlled during automatic air volume control, the maximum value of the motor applied voltage VF is limited to a predetermined value C (step S23), and if controlled to the FOOT mode or the D / F mode, the maximum value is set to the predetermined value D. Restricted (step S25). As a result, the motor voltage VF1 at the target blowout temperature XM1 is controlled to the predetermined value C or D, the amount of air blown from the foot blowout port and the defrost blowout port is reduced, and the noise level in the passenger compartment can be reduced. In this case, since the predetermined values C and D are set larger than the predetermined values A and B, the air volume restriction amount is smaller than that in the VENT mode, and good air conditioning comfort can be obtained. That is, in general, the noise level in the passenger compartment increases greatly due to the blowout from the vent outlet, but the maximum air volume in the VENT mode is greatly limited compared to other modes, so the noise level in the passenger compartment is constant. While maintaining the following, it is possible to minimize the decrease in the amount of blown air. In addition, since the predetermined values A, B, and C are set smaller than the predetermined value D, the air volume restriction amount in the air conditioning mode including the vent outlet (VENT mode, B / L mode) does not include the vent outlet. It becomes larger than the air volume restriction amount in the mode (FOOT mode, D / F mode), and the noise level in the passenger compartment can be effectively reduced. When the input of the voice command is finished, the operation returns to the automatic air volume control operation (step S7).
[0024]
As described above, in the first embodiment, when the input of the voice command is started by turning on the input start switch 22, the maximum fan blowout amount is controlled according to the air conditioning mode. That is, paying attention to the fact that blowing from the vent outlet becomes the largest noise source even with the same fan air volume, the motor applied voltage in the VENT mode and B / L mode is significantly limited compared to other modes. (A, B, C <D). As a result, it is possible to minimize a reduction in the amount of air blown into the passenger compartment while keeping the noise level below a certain value. As a result, it is possible to easily recognize the voice command while maintaining good air conditioning comfort. Also, the maximum fan blowout amount is controlled according to the suction mode. In other words, since the motor applied voltage during the circulation of the inside air is significantly limited as compared with the motor applied voltage during the introduction of the outside air (A <B), it is possible to effectively suppress an increase in noise level caused by the air suction mode. it can. Further, since the air volume restriction process is invalidated when the fan switch 13 is operated, the air-conditioning comfort is maintained without reducing the air volume when the occupant is setting the air volume as desired.
[0025]
-Second Embodiment-
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The second embodiment differs from the first embodiment in the contents of the air volume restriction process. That is, in the first embodiment, the maximum blown air volume is controlled according to the air conditioning mode and the suction mode when the voice command is input. In the second embodiment, in addition to this, the air mix door 6 is controlled. Is controlled in accordance with the opening degree (target blowing temperature XM). 6 to 8 are flowcharts showing an example of the air volume restriction process according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location same as FIG. 5, and the difference is mainly demonstrated below.
[0026]
As shown in FIG. 6, it is determined in step S15 that the VENT mode is selected. If it is determined in step S16 that the REC switch 14 is turned on, the process proceeds to step S31, and if it is determined that the REC switch 14 is turned off, the process proceeds to step S32. In step S31 and step S32, it is determined whether or not the air mix door 6 is in the full cool position (solid line in FIG. 1). If step S31 is positive, the process proceeds to step S33, and if negative, the process proceeds to step S34. If step S32 is positive, the process proceeds to step S35, and if negative, the process proceeds to step S36. In steps S33 to S36, it is determined whether or not the motor applied voltage VF by the automatic air flow control is larger than predetermined voltages E, F, G, and H set in advance. When step S33 to step S36 are affirmed, the process proceeds to step S37 to step S40, respectively, and when negative, the process proceeds to step S14. In steps S37 to S40, predetermined voltages E, F, G, and H are applied to the motor 1, respectively. Here, for example, the predetermined voltages E and G at the time of full cool are set larger than the predetermined voltages F and H other than full cool (E> F, G> H). Thereby, the reduction | decrease of the blowing air quantity at the time of a full cool is suppressed. Further, E <G and F <H are set. Thereby, the noise level at the time of inside air circulation can be reduced significantly.
[0027]
If it is determined in step S15 that the mode is not the VENT mode, the process proceeds to step S41 in FIG. 7, and it is determined whether or not the mode is the B / L mode. If step S41 is affirmed, the process proceeds to step S42 to determine whether or not the REC switch 14 is on. If step S42 is affirmed, the process proceeds to step S43, and if not, the process proceeds to step S44. In steps S43 and S44, it is determined whether or not the air mix door 6 is at the full hot position (dotted line in FIG. 1). If step S43 is positive, the process proceeds to step S45, and if negative, the process proceeds to step S46. If step S44 is affirmed, the process proceeds to step S47, and if not, the process proceeds to step S48. In steps S45 to S48, it is determined whether or not the motor applied voltage VF by the automatic air flow control is greater than predetermined voltages I, J, K, and L set in advance. When step S45 to step S48 are affirmed, the process proceeds to step S49 to step S52, respectively, and when negative, the process proceeds to step S14. In steps S49 to S52, predetermined voltages I, J, K, and L are applied to the motor 1, respectively. Here, for example, the predetermined voltages I and K at full hot are set higher than the predetermined voltages J and L other than full hot (I> J, K> L). Thereby, the reduction | decrease of the blowing air quantity at the time of a full hot is suppressed. Further, I <K, E and J <L, F are set. As a result, the noise level during the circulation of the inside air can be significantly reduced, and the decrease in the blown-out air volume can be suppressed as compared to the VENT mode.
[0028]
If it is determined in step S41 that the mode is not the B / L mode, the process proceeds to step S53 in FIG. 8 to determine whether or not the REC switch 14 is on. If step S53 is positive, the process proceeds to step S54, and if negative, the process proceeds to step S55. In steps S54 and S55, it is determined whether or not the air mix door 6 is at the full hot position (dotted line in FIG. 1). If step S54 is positive, the process proceeds to step S56, and if negative, the process proceeds to step S57. If step S55 is affirmed, the process proceeds to step S58, and if not, the process proceeds to step S59. In steps S56 to S59, it is determined whether or not the motor applied voltage VF by the automatic air flow control is larger than predetermined voltages M, N, O, and P set in advance. When step S56 to step S59 are affirmed, the process proceeds to step S60 to step S63, respectively, and when negative, the process proceeds to step S14. In steps S60 to S63, predetermined voltages M, N, O, and P are applied to the motor 1, respectively. Here, for example, the predetermined voltages M and O at full hot are set larger than the predetermined voltages N and P other than full hot (M> N, O> P). Thereby, the reduction | decrease of the blowing air quantity at the time of a full hot is suppressed. Further, M <O, K, E, N <P, L, F are set. As a result, the noise level during the circulation of the inside air can be greatly reduced, and a decrease in the amount of blown air can be suppressed in the VENT mode and in the B / L mode.
[0029]
  As described above, in the second embodiment, the maximum blown air volume is controlled according to the opening degree of the air mix door 6 when the voice command is input. In other words, the maximum value of the motor applied voltage VF at full cool and full hot is set to a value other than full cool and full hot.bigI tried to do it. Thereby, while reducing the noise level in a vehicle interior, the fall of the blowing air quantity at the time of a full cool and a full hot is suppressed, and it can prevent as much as possible impairing air-conditioning comfort.
[0030]
As described above, the present invention is characterized in that the blown air volume is reduced according to the air conditioning mode or the suction mode when a voice command is input, and the relationship between the constants A to P is limited to the above embodiment. It is not something. In the above embodiment, the air conditioning mode is automatically set. However, the air conditioning mode may be manually set by operating a mode selection switch. Moreover, although the said embodiment was applied to the auto air conditioner, you may apply to a manual air conditioner. Although the motor applied voltage VF is decreased when the motor applied voltage VF at the time of automatic air flow control reaches the maximum value A to P, the air conditioning mode, the suction mode, and the target blowing temperature are not reached even if the maximum value A to P is reached. The motor applied voltage vF may be decreased according to XM.
[0031]
In correspondence with the above embodiment and claims, the processes (step S6, step S7, etc.) in the blower motor 1 and the motor control circuit 10 are the fan control means, the input start switch 22 is the input start detection means, and the motor control circuit 10 (Step S4) constitutes a fan reduction means, the microphone 23 constitutes a voice input means, and the voice recognition circuit 30 constitutes a recognition means. Note that the components and steps for realizing each means are not limited to those described above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an air conditioning system with a voice recognition device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing in the motor control circuit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing one characteristic of a motor applied voltage.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of air volume control processing in the motor control circuit according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart (part 1) illustrating an example of an air volume control process in the motor control circuit according to the second embodiment;
FIG. 7 is a flowchart (part 2) illustrating an example of an air volume control process in the motor control circuit according to the second embodiment;
FIG. 8 is a flowchart (part 3) illustrating an example of an air volume control process in the motor control circuit according to the second embodiment;
[Explanation of symbols]
1 Blower motor 2 Blower fan
10 Motor control circuit 13 Fan switch
14 REC switch 15 DEF switch
22 Input start switch 23 Microphone
30 Speech recognition circuit

Claims (5)

ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、
設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度に前記ブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、
乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、
乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、
前記入力開始検出手段により音声指令の入力開始が検出されると、前記ブロアファンの駆動速度を前記空調モードに応じて少なくとも前記目標ファン速度より低減するファン低減手段とを備え、
前記吹出口は、少なくともベント吹出口と他の吹出口を有し、
前記ファン低減手段は、デフモード以外の空調モードであって前記ベント吹出口を含む空調モードが選択されると前記ベント吹出口を含まない空調モードが選択された時より前記ブロアファンの駆動速度を大きく低減し、デフモードが選択されると前記ブロアファンの駆動速度の低減を行わないことを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner that blows out the inside air or outside air sucked in by driving of a blower fan from a predetermined outlet according to an air conditioning mode,
Fan control means for controlling the drive speed of the blower fan to a target fan speed according to a set temperature or a manual command;
Driving means for recognizing a voice command of an occupant and driving an electronic device based on the voice command;
Input start detection means for detecting the input start of the voice command from the occupant;
A fan reduction means for reducing the drive speed of the blower fan from at least the target fan speed according to the air conditioning mode when the input start of the voice command is detected by the input start detection means;
The air outlet has at least a vent air outlet and another air outlet,
The fan reduction means increases the drive speed of the blower fan when an air conditioning mode other than the differential mode and an air conditioning mode including the vent outlet is selected than when an air conditioning mode not including the vent outlet is selected. The vehicle air conditioner is characterized in that when the differential mode is selected, the drive speed of the blower fan is not reduced .
ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、
設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度に前記ブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、
乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、
乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、
前記入力開始検出手段により音声指令の入力開始が検出されると、前記ブロアファンの駆動速度を前記目標ファン速度よりも低減するとともに、前記ブロアファンの駆動速度を内気吸込時に外気吸込時より大きく低減するファン低減手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner that blows out the inside air or outside air sucked in by driving of a blower fan from a predetermined outlet according to an air conditioning mode,
Fan control means for controlling the drive speed of the blower fan to a target fan speed according to a set temperature or a manual command;
Driving means for recognizing a voice command of an occupant and driving an electronic device based on the voice command;
Input start detection means for detecting the input start of the voice command from the occupant;
When the input start of the voice command is detected by the input start detection means, the drive speed of the blower fan is reduced from the target fan speed, and the drive speed of the blower fan is greatly reduced at the time of intake of the inside air than at the time of intake of the outside air A vehicle air conditioner.
ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、
設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度に前記ブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、
乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、
乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、
前記入力開始検出手段により音声指令の入力開始が検出されると、前記ブロアファンの駆動速度を前記空調モードに応じて少なくとも前記目標ファン速度より低減するファン低減手段とを備え、
前記吹出口は、少なくともベント吹出口と他の吹出口を有し、
前記ファン低減手段は、前記ベント吹出口を含む空調モードが選択されると前記ベント吹出口を含まない空調モードが選択された時より前記ブロアファンの駆動速度を大きく低減するとともに、目標吹出温度に応じて前記ブロアファンの駆動速度を前記目標ファン速度より低減することを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner that blows out the inside air or outside air sucked in by driving of a blower fan from a predetermined outlet according to an air conditioning mode,
Fan control means for controlling the drive speed of the blower fan to a target fan speed according to a set temperature or a manual command;
Driving means for recognizing a voice command of an occupant and driving an electronic device based on the voice command;
Input start detection means for detecting the input start of the voice command from the occupant;
A fan reduction means for reducing the drive speed of the blower fan from at least the target fan speed according to the air conditioning mode when the input start of the voice command is detected by the input start detection means;
The air outlet has at least a vent air outlet and another air outlet,
When the air conditioning mode including the vent outlet is selected, the fan reducing means greatly reduces the drive speed of the blower fan than when the air conditioning mode not including the vent outlet is selected, and sets the target outlet temperature. Accordingly , the vehicle air conditioner reduces the drive speed of the blower fan below the target fan speed .
ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気または外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出す車両用空調装置であって、
設定温度または手動指令に応じた目標ファン速度に前記ブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、
乗員の音声指令を認識し、該音声指令に基づいて電子機器を駆動する駆動手段と、
乗員からの音声指令の入力開始を検出する入力開始検出手段と、
前記入力開始検出手段により音声指令の入力開始が検出されると、前記ブロアファンの駆動速度を前記目標ファン速度よりも低減するとともに、前記ブロアファンの駆動速度を内気吸込時に外気吸込時より大きく低減するファン低減手段とを備え
前記ファン低減手段は、目標吹出温度に応じて前記ブロアファンの駆動速度を前記目標ファン速度より低減することを特徴とする車両用空調装置。
A vehicle air conditioner that blows out the inside air or outside air sucked in by driving of a blower fan from a predetermined outlet according to an air conditioning mode,
Fan control means for controlling the drive speed of the blower fan to a target fan speed according to a set temperature or a manual command;
Driving means for recognizing a voice command of an occupant and driving an electronic device based on the voice command;
Input start detection means for detecting the input start of the voice command from the occupant;
When the input start of the voice command is detected by the input start detection means, the drive speed of the blower fan is reduced below the target fan speed, and the drive speed of the blower fan is greatly reduced when the inside air is sucked than when the outside air is sucked and a fan reduction means that,
The vehicle air conditioner characterized in that the fan reduction means reduces the drive speed of the blower fan from the target fan speed in accordance with a target blowing temperature .
請求項1〜4のいずれか1項記載の車両用空調装置において、
乗員からの音声指令を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段により入力された音声指令を認識する認識手段とを備えたことを特徴とする音声認識装置付き空調システム。
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4,
Voice input means for inputting voice commands from the occupant;
An air conditioning system with a voice recognition device, comprising: recognition means for recognizing a voice command input by the voice input means.
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