JP3705983B2 - Post-processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、コの字型の搬送路を有する画像形成装置などで好適に使用され、後で幅方向に整合するために、搬送中の被搬送材を幅方向に予備整合可能な後処理装置と、それを有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置において、ソート処理やステープル処理などの後処理を行う後処理装置が、広く使用されている。図３９に示すように、従来の後処理装置５１０は、画像形成装置５００の側方に配され、画像形成装置５００の排出口５０１と、後処理装置５１０の搬送路とが連結されて、印字済みの用紙を受け取るように構成されている。
【０００３】
さらに、上記後処理装置５１０は、斜め下方に傾いて配された整合トレイ５１１を備えており、印字された用紙は、当該整合トレイ５１１に収納される。収納された用紙は、例えば、整合トレイ５１１の下方（搬送方向）に設けられた端部揃え部材に対して、主として用紙の自重によって、各用紙の端部が揃えられる。これにより、用紙束が搬送方向に整合されると、ステープルユニット５１２が用紙束をステープル処理し、その後、用紙束は、用紙スタック部５１３に排出される。
【０００４】
上記構成では、整合トレイ５１１が斜め下方に傾いて配されているので、整合トレイ５１１の面積、すなわち、後処理可能な用紙の大きさに比べて、後処理装置５１０の設置面積（上方から床面への投影面積）を削減できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の後処理装置５１０では、依然として、画像形成装置５００の側方に配されるため、両装置５００・５１０を含む装置全体の設置面積が、画像形成装置５００の設置面積よりも大きくなるという問題を生ずる。
【０００６】
一方、装置全体の設置面積を縮小するために、図４０に示すように、整合トレイ５１１を略鉛直に配置した後処理装置５１０ａでは、画像形成装置５００の排出口５０１を基準にして、整合トレイ５１１の長さに略等しいだけ低い位置に、整合トレイ５１１から用紙スタック部５１３への排出口５１４を配する必要がある。ここで、用紙スタック部５１３の載置面５１３ａは、積載量を確保するために、排出口５１４よりも低く配置可能に形成されている。したがって、当該後処理装置５１０ａでは、装置全体の高さが高くなってしまう。
【０００７】
ここで、例えば、特許番号第２５８３５９４号公報には、整合トレイと用紙スタック部とに跨がって用紙を載置して整合することで、整合トレイのみで整合する場合よりもに整合トレイの大きさを削減した後処理装置が開示されている。
【０００８】
しかしながら、当該構成であっても、画像形成装置の側方に配されている点には変わりがなく、より装置全体の設置面積を縮小可能な後処理装置が求められている。なお、設置面積を縮小可能であっても、当然ながら、搬送後処理装置には、用紙の枚数が少ない場合であっても、用紙束を幅方向に整合する際、用紙の腰折れ（用紙の撓み量によって変化する現象）に起因する幅方向端部の破損などを防止することが要求される。
【０００９】
また、例えば、特許番号第２７６５６５４号公報では、幅方向に整合してステープルする際、各用紙の幅を比較し、少なくとも１枚の用紙の幅が他と一致しない場合、ステープル処理を中止することで、幅方向への整合の乱れに起因するステープル処理の失敗を防止する構成が開示されている。
【００１０】
しかしながら、例えば、Ａ４サイズの文書とＢ５サイズの文書となど、互いに異なるサイズの文書を１グループの文書として、ステープルしたいこともあるが、上記構成では、ステープルが自動的に中止されてしまう。したがって、使用者自らが、ステープル処理する必要があり、作業効率を低下させている。なお、ステープル処理を中止せず、各用紙の幅が同一であると見なして整合すると、図３０に示すように、幅方向端部が揃っていないので、例えば、幅の広い用紙のみをステープルするなど、ステープル処理に失敗してしまう。また、当該後処理装置も、画像形成装置の側方に配されており、装置全体の占有面積や高さが増大してしまう。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を良好に整合可能で、画像形成装置の後処理を行う場合であっても、装置全体の設置面積を縮小可能な後処理装置、および、それを有する画像形成装置を実現することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る後処理装置は、上記課題を解決するために、面状の被搬送材を搬送する後処理装置において、上記被搬送材の搬送路の両脇に配され、上記被搬送材の面内方向のうち搬送方向に略直交する幅方向に、搬送中の上記被搬送材を予備整合する予備整合手段を備え、当該予備整合手段には、上記幅方向および搬送方向に略直交する高さ方向に延設された側壁と、上記側壁から、上記幅方向かつ被搬送材側へ突出する凸部とが、それぞれ設けられ、それぞれの側壁間または凸部間で、上記被搬送材を予備整合することを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、被搬送材は、搬送中に幅方向に予備的に整合されるので、例えば、画像形成装置など、後処理装置を有する装置の占有面積を増大させることなく、幅方向のバラツキを抑制できる。また、予備整合手段によって、搬送に起因する幅方向のバラツキを防止できるので、さらに、搬送後の幅方向のバラツキを抑制できる。これらの結果、特に、被搬送材の枚数が少ない場合に顕著になる被搬送材の腰折れを防止でき、各被搬送材を確実に整合できる。
【００１４】
加えて、上記構成では、側壁に凸部が設けられているので、側壁間と凸部間との双方で、被搬送材を幅方向に予備整合できる。したがって、側壁および凸部のうち、被搬送材の予備整合に適した位置に近い方を移動させれば、被搬送材を予備整合できる。この結果、側壁のみで整合する場合に比べて、側壁および凸部の移動量を削減でき、移動時間を短縮できる。また、移動量が少ないので、移動機構を小型化でき、幅が互いに異なる多くの種類の被搬送材を予備整合する場合であっても、より小さな後処理装置を実現できる。
【００１５】
さらに、上記構成の後処理装置は、上記凸部の上面を搬送面として、上記側壁間で予備整合される幅の広い被搬送材を搬送する第１搬送ローラと、上記凸部間で予備整合される幅の狭い被搬送材を搬送する第２搬送ローラとを備えている方が好ましい。
【００１６】
当該構成によれば、側壁間を搬送される被搬送材用の第１搬送ローラと、凸部間を搬送される被搬送材用の第２搬送ローラとが設けられているので、いずれの間を搬送される場合であっても、被搬送材を確実に搬送できる。
【００１７】
ところで、被搬送材は、側壁間または凸部間を搬送されるため、例えば、中途半端な長さの被搬送材を搬送する場合など、被搬送材の後端（搬送方向と逆側の端部）が凸部上面に配された場合、次の被搬送材の先端が凸部上面、かつ、上記後端よりも後に排出されると、次の被搬送材の搬送時に、両被搬送材の端部が当接して、積載順序の混乱やジャムなどが発生する虞れがある。
【００１８】
したがって、上記構成の後処理装置は、上記第１および第２搬送ローラが被搬送材の搬送を開始してから、上記後処理装置が次の被搬送材を受け取るまでの搬送量は、上記次の被搬送材の先端が、上記前の被搬送材に重なり合うように設定されている方が好ましい。
【００１９】
当該構成によれば、次の被搬送材を受け取るまでの第１および第２搬送ローラの搬送量が、次の被搬送材が前の被搬送材に重なるように設定されているので、仮に、前の被搬送材の後端が凸部の上面前方に配される場合であっても、当該被搬送材の後端と次の被搬送材の先端との当接を防止できる。これにより、両被搬送材の端部の接触に起因する積載順序の混乱やジャムなどを防止できる。
【００２０】
また、上記構成の後処理装置は、さらに、上記搬送路前方の予め定められた位置に配され、上記被搬送材が当該位置より搬送方向へ進まないように阻止する先端規制部材と、当該先端規制部材で規制された被搬送材を幅方向に整合する整合手段とを備え、上記第１および第２搬送ローラは、上記前の被搬送材と後の被搬送材とが重なり合った後、上記先端規制部材に到達するまで、重なり合った被搬送材を搬送する方が好ましい。
【００２１】
当該構成によれば、第１および第２搬送ローラは、前の被搬送材と後の被搬送材とが重なり合った後、先端規制部材に到達するまで搬送し、整合手段は、各被搬送材が先端規制部材で規制された状態で、各被搬送材を整合する。ここで、整合手段が整合する被搬送材は、既に予備整合されている。これらの結果、積載順序の混乱やジャム、並びに、腰折れを発生することなく、各被搬送材を確実に幅方向に整合できる。
【００２２】
ところで、上記各被搬送材の幅が予め定められた値のいずれかの場合（定形の場合）であり、しかも、定形のいずれであるかが予め指示される場合、上記予備整合手段は、側壁間または凸部間を指示に応じた値に設定すれば、予備整合できる。
【００２３】
ところが、予備整合手段が指示のみに基づいて側壁間または凸部間の距離を設定する構成では、指示がない場合、あるいは、被搬送材が不定形で被搬送材の正確な幅が判明しない場合、上記距離を適切な値に設定できない虞れがある。
【００２４】
したがって、上記構成の後処理装置は、被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段を備え、上記側壁または凸部は、検出結果に応じて上記幅方向へ可動して、当該被搬送材を幅方向に予備整合する方が望ましい。
【００２５】
当該構成では、被搬送材サイズの指示がない場合や、被搬送材が不定形の場合であっても、予備整合手段は、サイズ検出手段の検出結果に基づき、側壁間または凸部間の距離を、搬送されてくる被搬送材の幅に応じた値に設定できる。
【００２６】
また、本発明に係る後処理装置は、上記課題を解決するために、面状の被搬送材を搬送する後処理装置において、上記被搬送材の面内方向のうち搬送方向に略直交する幅方向に、搬送中の上記被搬送材を予備整合する予備整合手段を備え、上記予備整合手段には、上記各被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段と、検出結果に基づいて、互いに異なる幅の被搬送材が搬送方向に沿った一辺（以下では、基準辺と称する）で略整合されるように、各被搬送材を幅方向にシフトするシフト手段とが設けられていることを特徴としている。
【００２７】
当該構成によれば、被搬送材は、搬送中に幅方向に予備的に整合されるので、例えば、画像形成装置など、後処理装置を有する装置の占有面積を増大させることなく、幅方向のバラツキを抑制できる。この結果、特に、被搬送材の枚数が少ない場合に顕著になる被搬送材の腰折れを防止でき、各被搬送材を確実に整合できる。
【００２８】
加えて、上記構成では、シフト手段が、幅の相違に応じて、各被搬送材を幅方向にシフトする。この結果、互いに異なる幅の被搬送材が搬送されたとしても、各被搬送材を上記基準辺で予備整合できる。したがって、幅が異なる場合であっても、何ら支障なく、例えば、被搬送材の右肩や左肩でのステープル処理など、上記基準辺を基準にした処理を実施できる。
【００２９】
さらに、上記構成の後処理装置において、上記シフト手段によるシフト量は、幅の狭い被搬送材の上記一辺が、幅の狭い被搬送材の上記一辺と同じ幅方向位置、または、より外側になるように設定されていてもよい。
【００３０】
当該構成によれば、幅が狭い被搬送材の基準辺は、幅が広い被搬送材の基準辺と一致または基準辺側に突出する。ここで、基準辺側が突出していたとしても、例えば、固定壁や可動壁によって、基準辺側を容易かつ確実に揃えることができる。したがって、上記のように、シフト量を設定することで、幅が異なる被搬送材を、基準辺側で揃えやすい状態に予備整合できる。
【００３１】
また、上記構成の後処理装置は、第１被搬送材の幅をＡ、当該第１被搬送材よりも幅の狭い第２被搬送材の幅をＢとすると、上記シフト手段による上記第２被搬送材のシフト量は、０．５×（Ａ−Ｂ）以上に設定されていてもよい。
【００３２】
当該構成によれば、第２被搬送材は、０．５×（Ａ−Ｂ）以上だけシフトされるので、第２被搬送材の基準辺は、幅が狭いにも拘らず、第１被搬送材の基準辺と一致、または、基準辺側に突出する。したがって、幅が異なる被搬送材を、基準辺側で揃えやすい状態に予備整合できる。
【００３３】
さらに、上記構成の後処理装置は、上記予備整合手段により予備整合された被搬送材を順次積載するトレイと、上記トレイの両脇に配された整合部材を有し、上記トレイに積載された被搬送材を当該整合部材で挟んで幅方向に整合する整合手段とを備え、上記整合部材の一方は、上記一辺の幅方向位置で固定され、他方の整合部材は、互いに異なる幅の被搬送材のうち、幅の広い第１被搬送材が予め定める量だけ撓む程度に可動してもよい。
【００３４】
当該構成において、可動の整合部材は、固定の整合部材側へ移動することで、トレイに積載され、既に予備整合された被搬送材を整合させる。ここで、被搬送材の幅が互いに異なっている場合、可動量が少な過ぎると、各被搬送材の整合が不十分になり、可動量が多すぎると、幅が広い被搬送材を折り曲げてしまう。ところが、上記構成では、既に予備整合されており、さらに、整合部材の可動が、幅の広い被搬送材を撓ませる程度に設定されているので、当該被搬送材を損傷することなく、各被搬送材を確実に整合できる。
【００３５】
さらに、上記構成の後処理装置は、上記第１被搬送材の撓み量は、当該第１被搬送材よりも幅の狭い第２被搬送材が、撓んだ上記第１被搬送材上を、上記固定された整合部材の方向へ滑ることができる値に設定されている方が好ましい。
【００３６】
当該構成によれば、第２被搬送材は、撓んだ第１被搬送材上を固定の整合部材側へ滑って移動する。この結果、さらに確実に各被搬送材を整合させることができる。
【００３７】
また、上記整合部材に代えて、または、加えて、上記予備整合手段がシフト手段を有する後処理装置は、上記予備整合手段により予備整合された被搬送材を順次積載するトレイと、当該トレイを、上記一辺（基準辺）が低くなるように傾けて整合する整合手段とを備えていてもよい。
【００３８】
当該構成では、基準辺側が低くなるように、トレイが傾けられるので、トレイ上の被搬送材は、基準辺側で整合される。なお、各被搬送材のバラツキが大きい場合、傾きだけでは、整合できなくなる虞れがあるが、上記構成では、予備整合手段によって、各被搬送材が予備整合されているので、何ら支障なく、各被搬送材を整合できる。
【００３９】
ところで、上記各後処理装置は、画像形成装置に横付けされてもよいが、当該後処理装置は、搬送中に、予備整合されるので、例えば、搬送路がコの字型の画像形成装置など、後処理装置と給紙ローラとが上方から見て重なるように配される画像形成装置に、特に好適に使用できる。
【００４０】
すなわち、本発明に係る画像形成装置は、被搬送材に画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部へ給紙する被搬送材を格納する給紙カセットと、上方から見て、上記給紙カセットと重なる位置に配されていると共に、上記画像形成部が画像を形成した被搬送材を搬送および整合する上述のいずれかの後処理装置とを備えていることを特徴としている。
【００４１】
当該構成によれば、搬送および整合する後処理装置が、上方から見て、給紙カセットと重なるように配されるので、搬送中に予備整合できるにも拘らず、装置全体の設置面積の小さな画像形成装置を実現できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
本発明の一実施形態について図１ないし図２６に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿を読み取る原稿読み取り部３と、読み取られた原稿画像データに基づいて、被搬送材としての転写紙Ｐに画像を形成する画像形成装置本体５と、画像が形成された転写紙Ｐを搬送すると共に、例えば、ステープル処理やオフセット処理などの後処理を行う搬送・後処理ユニット（後処理装置）と、搬送・後処理ユニット７から排出された転写紙Ｐを保持する用紙スタック部９とを備えている。
【００４３】
上記画像形成装置１では、装置のコンパクト化を図るため、画像形成装置本体５において、画像形成部５ａが縦方向に延びるように形成されており、当該画像形成部５ａは、画像形成装置本体５の下方に配された給紙カセット５ｂから転写紙Ｐを縦方向に搬送する間に画像を形成できる。
【００４４】
さらに、上記画像形成装置１では、上記用紙スタック部９が画像形成部５ａとは反対側の装置側方に配置されており、搬送・後処理ユニット７は、再上部に設けられた原稿読み取り部３の下方、かつ、画像形成装置本体５の上方の位置に、後述する後処理用のステープルトレイ（収納整合トレイ：トレイ）７ｅが略水平方向に転写紙Ｐを載置するように設けられている。
【００４５】
ここで、図３９・図４０に示す従来技術のように、画像形成装置５００の側面に設置された後処理装置５１０（５１０ａ）内において後処理しようとすると、画像形成装置５００の設置面積の他に、後処理装置５１０（５１０ａ）の設置面積が必要になるので、装置全体の設置面積が増大してしまう。また、設置面積の増大を抑えるために、図４０に示すように、整合トレイ５１１を略鉛直に配したとしても、後処理装置５１０ａによる設置面積の増大を避けることができないだけではなく、画像形成装置５００の排出口５０１と、用紙スタック部５１３の載置面５１３ａとの高低差は、整合トレイ５１１の長さに、用紙スタック部５１３の載置量を加えた高さになるので、装置全体の高さが高くなってしまう。
【００４６】
これに対して、図２に示す構成では、給紙カセット５ｂとステープルトレイ７ｅとが上下方向に重なるように配置されているので、後処理装置（搬送・後処理ユニット７）が設けられているにも拘わらず、画像形成装置１の設置面積は、略同一に保たれている。また、ステープルトレイ７ｅが略水平に設けられているので、搬送・後処理ユニット７の高さは、斜めに設ける場合に比べて低く抑えられている。加えて、ステープルトレイ７ｅの長さ方向（転写紙Ｐの搬送方向）と、用紙スタック部９に転写紙Ｐを載置する方向（鉛直方向）とが異なっている。したがって、後処理装置を備えているにも拘わらず、コンパクトな画像形成装置１を実現できる。
【００４７】
より詳細に説明すると、原稿読み取り部３は、上面に透明なガラスなどからなる原稿台３ａを備えており、原稿台３ａの下方には、スキャナ光学系３ｂが設けられている。スキャナ光学系３ｂは、原稿台３ａに載置される原稿に光を照射する露光用光源３１と、原稿からの反射光の光路上に配される結像レンズ３２および光電変換素子（ＣＣＤ）３３と、原稿からの反射光を、例えば、図中、一点鎖線で示すように、上記結像レンズ３２を介して上記ＣＣＤ３３へ導く、複数の反射鏡３４とを備えている。
【００４８】
また、画像形成装置本体５の画像形成部５ａは、図示しないレーザスキャニンツユニット（ＬＳＵ）により照射されたレーザ光によって、表面に静電潜像が形成されると共に、転写紙Ｐの搬送方向（下方から上方）に合わせて、図中、矢印方向（反時計回り）に回転駆動されるドラム形状の感光体５１を備えている。さらに、感光体５１の周囲には、レーザによって感光体５１の表面に露光された静電潜像をトナーによって可視像（トナー像）に現像する現像装置５２と、感光体５１上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写チャージャ５３と、感光体５１表面の残留トナーを除去するクリーニング装置（図示せず）と、感光体５１を所定の電位に帯電させる主帯電器５４と、感光体５１のレーザ照射点に向かってレーザ光を照射するＬＳＵとなどが、当該照射点から感光体５１の回転方向に向かって順に設けられている。上記ＬＳＵには、上記原稿読み取り部３のＣＣＤ３３に読み取られた原稿画像データが画像処理された後で入力され、これにより、画像形成部５ａは、原稿に応じた画像を転写紙Ｐに形成できる。
【００４９】
さらに、上記画像形成装置本体５において、転写紙Ｐを収納する給紙カセット５ｂの先端（画像形成部５ａ側）には、転写紙Ｐを給紙するための呼び込みローラ５５と、例えば、ローラと摩擦シート部材あるいは逆転ローラなどからなる用紙さばき部５６とが設けられている。また、画像形成部５ａの側面のうち、上記用紙スタック部９と反対側の側面には、転写紙Ｐを給紙するための手差しトレイ５７と給紙ローラ５８とが設けられている。なお、以下では、説明の便宜上、転写紙Ｐの搬送路での位置を説明する際、搬送方向に沿って、すなわち、給紙カセット５ｂまたは手差しトレイ５７側を上流または前方、上記用紙スタック部９側を下流または後方として説明する。また、以下では、転写紙Ｐは、搬送方向に沿った長さを長さ、搬送方向と垂直な方向の長さを幅と称し、搬送方向側の端部を先端、搬送方向とは逆の端部を後端と称する。
【００５０】
上記給紙カセット５ｂまたは手差しトレイ５７から流れだした転写紙Ｐは、転写紙Ｐの通過を検知するためのレジスト前センサ５９と、当該レジスト前センサ５９からの信号に基づいて、感光体５１上のトナー像と転写紙Ｐとの位置合わせを行うレジストローラ対６０とを介して、上記画像形成部５ａの感光体５１と転写チャージャ５３との間に案内され、上述したように、転写紙Ｐに画像が転写される。上記レジスト前センサ５９は、例えば、アクチュエータ付きのフォトセンサなどで転写紙Ｐが通過したことを電気信号により検出できるように構成されており、後述するように、オン時間を測定することで、転写紙Ｐの長さ検出用のセンサとしても使用される。
【００５１】
さらに、感光体５１の下流には、例えば、加熱ローラおよび加圧ローラなどからなり、転写紙Ｐの上のトナー像を定着させる定着ローラ対６１と、画像形成部５ａの側面のうち、用紙スタック部９側から、転写紙Ｐを排紙するための排紙ローラ対６２とが設けられている。上記排紙ローラ対６２から排紙された転写紙Ｐは、画像形成部５ａの側方で、上記原稿読み取り部３の下方、かつ、給紙カセット５ｂの上方に配された排紙部５ｃに排出される。なお、図示しないが、上記定着ローラ対６１を転写紙Ｐが通過したことを検知する定着紙検知スイッチ、排紙ローラ対６２前で転写紙Ｐが通過したことを検知する排紙検知スイッチなどが設けられている。
【００５２】
また、上記定着ローラ対６１から排紙ローラ対６２までの搬送路上には、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、副搬送路６３へ転写紙Ｐを導く切り換えゲート６４が設けられており、レジストローラ対６０の上流に再度、転写紙Ｐを案内できる。さらに、上記両ローラ対６１・６２の間には、後処理する場合に、上記搬送・後処理ユニット７へ転写紙Ｐを導く切り換えゲート６５が設けられている。これにより、画像形成装置本体５は、転写紙Ｐの両面または片面に画像を形成した後、搬送・後処理ユニット７を介して用紙スタック部９へ、または、排紙部５ｃへ転写紙Ｐを排出できる。
【００５３】
さらに、本実施形態に係る画像形成部５ａには、切り換えゲート６５の前に、例えば、アクチュエータ付きのフォトセンサなどからなり、幅読み手段（サイズ検出手段）としての用紙検知センサ６６が設けられている。当該用紙検知センサ６６の幅方向の位置は、例えば、Ａ５縦送り（Ａ５Ｒ）およびＡ４横送り、あるいは、レターおよびインボイスＲのように、長さが同じで幅の異なる転写紙Ｐを区別するために、一方を検知可能で、かつ、他方を検知できないように、予め定められた位置に設定されている。例えば、Ａ５ＲとＡ４とを識別する場合、上記用紙検知センサ６６は、搬送路の幅方向における中央基準位置から、７４〔ｍｍ〕を越える位置に配される。これにより、用紙検知センサ６６がオンしないときは、転写紙Ｐの幅が１４８〔ｍｍ〕以下と見なすことができ、Ａ５Ｒであると判定できる。また、用紙検知センサ６６の送り方向の位置（切り換えゲート６５までの距離）は、転写紙Ｐの幅を検知した後で、切り換えゲート６５を当該転写紙Ｐに応じて切り換えることができるように、切り換えゲート６５の切り換え時間などを見込んで設定されている。
【００５４】
一方、用紙スタック部９は、少量の出力に対応した第１用紙スタックトレイ９ａと、大量の出力やステープル処理された出力に対応した第２用紙スタックトレイ９ｂとを備えている。上記第２用紙スタックトレイ９ｂは、上下方向に移動可能であり、第２用紙スタックトレイ９ｂに載置された転写紙Ｐの最上面の位置を検出する上下センサ（図示せず）により、搬送・後処理ユニット７の排出位置と、当該最上面との位置を常に一定に保つことができる。これにより、排紙性能の向上と大容量のスタックとを両立している。さらに、第２用紙スタックトレイ９ｂは、前後（水平方向に、搬送・後処理ユニット７から離反／近接する方向）に往復移動させることができ、移動を制御することで、出力される転写紙Ｐを部数毎に仕分けることができる。
【００５５】
ここで、本実施形態に係る搬送・後処理ユニット７は、画像形成装置本体５の上部に設けられており、画像形成装置本体５からの転写紙Ｐを受け取る排紙ユニット７ａと、排紙ユニット７ａからの転写紙Ｐを横方向に搬送する第１および第２搬送路７ｂ・７ｃと、第２搬送路７ｃを搬送された転写紙Ｐをステープル処理するステープルユニット７ｄとを備えている。上記第１搬送路７ｂは、エスケープ搬送路であり、ステープル処理を行わない転写紙Ｐ、あるいは、特殊紙や小サイズの紙などのステープル処理が禁止されている転写紙Ｐを用紙スタック部９に搬送する。一方、第２搬送路７ｃには、複数枚の転写紙Ｐを載置し、幅および長さを整合するステープルトレイ７ｅ（後述）が設けられており、上記ステープルユニット７ｄは、整合された転写紙束をステープル処理できる。
【００５６】
上記両搬送路７ｂ・７ｃは、排紙ユニット７ａの後に設けられた搬送路切り換えゲート７１にて切り換えられる。また、第１搬送路７ｂの後には、搬送路切り換えゲート７２が設けられており、第１搬送路７ｂを搬送された転写紙Ｐを、上記第１または第２用紙スタックトレイ９ｂ・９ｃの一方に案内できる。また、搬送路切り換えゲート７１の前方において、用紙検知センサ６６と同様の位置には、幅読み手段としての用紙検知センサ７３が設けられている。これにより、画像形成装置１は、転写紙Ｐの幅に応じて搬送路切り換えゲート７１を切り換えることができる。
【００５７】
上記第１搬送路７ｂは、搬送路の上下に設けられたペーパガイドと、搬送路切り換えゲート７１よりも前に設けられた排紙ローラ対７４が排紙する転写紙Ｐを用紙スタック部９へ送るローラ対７５とを備えている。上記ローラ対７５は、例えば、ゴムローラおよびゴムローラ側へ加圧されたコロなどから構成されており、それぞれのピッチは、第１および第２用紙スタックトレイ９ａ・９ｂに許容される最小サイズ長よりも短いピッチに設定されている。また、上下のペーパーガイドのうち、下方のペーパガイドは、第２搬送路７ｃの上方のペーパガイドとしても兼用されている。
【００５８】
一方、図３に示すように、第２搬送路７ｃには、ステープルトレイ７ｅへ転写紙Ｐを送るための送り込みローラ８１・８１と、ステープル処理が終了するまでの間、転写紙Ｐが用紙スタック部９へ排出されないように制止するストッパ（先端規制部材）８２とが設けられている。当該ストッパ８２は、ステープルトレイ７ｅの載置面８３に対して垂直に立った壁であり、ステープル処理後に転写紙Ｐの束（用紙束）を用紙スタック部９に排出する際には、図示しないソレノイドなどの動作により、回動や平行移動してステープルトレイ７ｅの内部に引き込まれる様に構成されている。
【００５９】
上記ストッパ８２の位置は、上記排紙ローラ対７４からストッパ８２までの距離が、ステープルを許容している最長の用紙サイズよりも長くなるような位置に配置されている。また、両送り込みローラ８１・８１は、上記排紙ローラ対７４と上流の送り込みローラ８１との間、両送り込みローラ８１・８１間、並びに、下流の送り込みローラ８１とストッパ８２との間が、それぞれ、ステープルユニット７ｄがステープル可能な最小の転写紙Ｐの長さよりも短くなるように配置されている。
【００６０】
上記ステープルトレイ７ｅでは、複数枚の転写紙Ｐを積載することが前提なので、上記送り込みローラ８１は、ローラ対ではなく、ステープルトレイ７ｅの上面のみに配置されている。当該送り込みローラ８１は、図２に示す給紙ローラ５８と同様のものであり、位置の上下動と回転のオン／オフとが制御できる。例えば、本実施形態では、図４および図５に示すように、ローラ８１ａは、ソレノイド８１ｂによって、回動支点８１ｃを中心に回動可能なローラアーム８１ｄに取り付けられており、図示しないクラッチ機構によって回転のオン／オフが制御される。
【００６１】
当該構成では、待機状態において、図４に示すように、ローラアーム８１ｄが下がって、ローラ８１ａがステープルトレイ７ｅの載置面８３（または、載置された転写紙Ｐ）に当接している。この状態で、次の転写紙Ｐが進入すると、進入タイミングに合わせて、ソレノイド８１ｂがオンする。これにより、図５に示すように、ローラアーム８１ｄが回動して、ローラ８１ａが上昇する。さらに、ローラ８１ａは、転写紙Ｐがローラ８１ａの下を通過したタイミングで下降して、図示しないクラッチ機構によって回転を開始する。これにより、転写紙Ｐは、ストッパ８２方向に向けて搬送される
一方、図３に示すように、ストッパ８２の両横には、転写紙Ｐを上方から押さえる用紙先端押えレバー８４が設けられている。当該用紙先端押えレバー８４は、ステープルトレイ７ｅと平行に近い緩やかな角度で、転写紙Ｐの搬送方向の下流側に向かって、斜めに垂れ下がっているか、あるいは、バネ力などで付勢されて下がっている。これにより、転写紙Ｐの先端がカールしている場合であっても、当該転写紙Ｐを案内しながら押さ込むことができる。また、用紙先端押えレバー８４がストッパ８２の両端に位置しているので、転写紙Ｐの先端エッジに剛性感を持たせることができ、先端エッジがストッパ８２に突き当たった際、転写紙Ｐの変形やダメージと、これらに起因する整合のズレとを抑制できる。なお、用紙先端押えレバー８４の先端（転写紙Ｐと当接する位置）には、ストッパ８２の当接面に対して直交する方向に回転可能なコロ部材が設けられており、転写紙Ｐの幅方向を整合する際の抵抗にならないように構成されている。
【００６２】
上記送り込みローラ８１の回転動作時間、すなわち、転写紙Ｐの送り込み量は、例えば、用紙検知センサ７３、または、第２搬送路７ｃに設けられた用紙検知センサ７８の検知時点からのタイマ制御によって制御してもよいし、例えば、転写紙Ｐのたわみに起因する上記用紙先端押えレバー８４の押し上げを検知して制御してもよい。また、転写紙Ｐのストッパ８２への接触を検知して制御してもよい。さらに、用紙検知センサ７８のオンタイミングと、ステープルトレイ７ｅのストッパ８２近傍に設けられた用紙有無センサ７９のオンタイミングとを、１枚目の転写紙Ｐが入紙する際に学習し、２枚目以降は、用紙検知センサ７８のオンタイミングに学習結果を反映させて、タイマ制御してもよい。このように、学習結果を反映させれば、反映させない場合に比べて制御精度を向上できる。いずれの制御方法に拘らず、ステープルトレイ７ｅに搬送された転写紙Ｐは、ストッパ８２に接触または近傍に搬送され、上記用紙先端押えレバー８４により保持される。
【００６３】
また、本実施形態に係るステープルトレイ７ｅの載置面８３は、略水平に保たれる平面８５と、当該平面８５から下方に傾斜するように延設された凹部８６とを備えている。当該構成では、凹部８６によって、転写紙Ｐの後端を平面８５よりも低い位置に保つことができる。これにより、凹部８６を設けない場合に比べて、平面８５から排紙ローラ対７４までの高さなど、平面８５から転写紙Ｐの搬送路までの高さを低く設定でき、搬送・後処理ユニット７の厚みを抑制できる。
【００６４】
さらに、図４および図５に示すように、上記送り込みローラ８１のローラアーム８１ｄには、ローラ８１ａの両横に用紙カール押えレバー８８が設けられている。当該用紙カール押えレバー８８は、ローラ８１ａの軸を中心に回動可能であり、図５に示すように、ローラ８１ａが上方に位置しているときは、ローラアーム８１ｄの回動規制部８１ｅによって、これ以上、ｐ方向に動かないように規制されている。これにより、用紙カール押えレバー８８は、ローラアーム８１ｄと略平行の状態のままで維持されている。一方、図４に示すように、ローラ８１ａが下方に位置している場合、用紙カール押えレバー８８は、ローラアーム８１ｄと共に、凹部８６に沿うように配される。これにより、用紙カール押えレバー８８の先端部８８ａは、凹部８６に沿って下がるように載置される転写紙Ｐの後端に当接し、転写紙Ｐのカールを押さえ込むことができる。なお、上記回動規制部８１ｅは、用紙カール押えレバー８８がｐ方向に動かないように規制しているが、逆のｑ方向には、規制していないので、転写紙Ｐのカールによって一定量回動可能である。また、上記先端部８８ａが用紙カールを押さえ込む力は、用紙カール押えレバー８８の長さ、重量、あるいは、用紙カール押えレバー８８に付勢するスプリング力などによって任意に設定可能である。
【００６５】
ここで、本実施形態に係る搬送・後処理ユニット７では、各転写紙Ｐを幅方向に確実に整合するために、２段階に整合しており、図２に示すように、ステープルトレイ７ｅに載置された転写紙Ｐの束を、幅方向に整合する幅整合部（整合手段）７ｆと、ステープルトレイ７ｅに案内する各転写紙Ｐを予備的に整合する予備整合部（予備整合手段）７ｇとを備えている。
【００６６】
具体的には、上記幅整合部７ｆには、図６に示すように、ステープルトレイ７ｅのストッパ８２の上流側近傍にて、ステープルトレイ７ｅに載置された転写紙Ｐを幅方向に挟むように配された固定側壁９１および整合板９２が設けられている。両部材９１・９２は、それぞれ、ステープルトレイ７ｅの載置面８３に対して垂直、かつ、搬送方向に沿った壁面９１ａ・９２ａを有しており、固定側壁９１は、壁面９１ａが載置面８３に対する幅方向の位置が所定の位置になるように固定されている。また、整合板９２は、壁面９２ａの幅方向の位置、すなわち、固定側壁９１の壁面９１ａとの距離が変化するように、幅方向に移動できる。これにより、両部材９１・９２は、ステープルトレイ７ｅに載置された用紙束を両壁面９１ａ・９２ａで挟んで、幅方向に整合できる。
【００６７】
一方、本実施形態に係る予備整合部７ｇは、ステープルトレイ７ｅの後端に配された２段ガイド１０１であり、図１および図７に示すように、転写紙Ｐの搬送路の両脇に、互いに対向するように配され、段差を持ったペーパガイド１０２・１０３を備えている。当該ペーパガイド１０２の上段部分１０２ａは、略水平に保たれる台板１０４に対して垂直で搬送方向に延びる壁面１０２ｂを有しており、下段部分１０２ｃには、壁面１０２ｂに平行で、上記壁面１０２ｂよりも幅方向内側に配される壁面１０２ｄが設けられている。同様に、ペーパガイド１０３の下段部分１０３ｃは、上段部分１０３ａの壁面１０３ｂよりも幅方向内側に配される壁面１０３ｄを有している。なお、両壁面１０２ｂ・１０３ｂが、特許請求の範囲に記載の側壁に対応し、両壁面１０２ｄ・１０３ｄが凸部に対応する。
【００６８】
これにより、２段ガイド１０１は、壁面１０２ｂ・１０３ｂ間（上段）と、壁面１０２ｄ・１０３ｄ間（下段）との双方で、転写紙Ｐを案内できる。また、両ペーパガイド１０２・１０３の下段部分１０２ｃ・１０３ｃの上面１０２ｅ・１０３ｅは、それぞれ、台板１０４と略平行に形成されており、転写紙Ｐが上段の壁面１０２ｂ・１０３ｂ間を搬送される場合、下方のガイドとして機能できる。
【００６９】
また、上記各ペーパガイド１０２・１０３には、それぞれ、ネジ形状を持ったシャフト１０５が取り付けられている。各シャフト１０５の一部には、内側にネジ形状を持った円筒状の回転体１０６が配置されており、各回転体１０６は、図示しないモータ等によって、任意の方向に回転できる。したがって、各回転体１０６を回転させることで、２段ガイド１０１は、壁面１０２ｂ・１０３ｂ間の幅、並びに、壁面１０２ｄ・１０３ｄ間の幅を所望の幅に調整できる。
【００７０】
ここで、転写紙Ｐを予備整合するためには、壁面間を、転写紙Ｐの幅に応じた値に調整する必要があるが、段差がない場合、壁面間は、搬送可能な転写紙Ｐの最小幅から最大幅まで調整される。したがって、壁面の可動範囲を大きく設定する必要があり、予備整合可能な搬送・後処理ユニット７の小型化が難しくなってしまう。
【００７１】
これに対して、上記２段ガイド１０１には、段差が設けられているので、上下段のうちの一方の壁面間を転写紙Ｐに応じた値に調整すればよい。したがって、幅が広い転写紙Ｐを上段で搬送し、幅が狭い転写紙Ｐを下段で搬送することで、段差が無い場合に比べて、ペーパガイド１０２・１０３の可動範囲を狭く設定でき、より小型で、高速に幅を調整可能な搬送・後処理ユニット７を実現できる。さらに、いずれの段でも搬送可能な幅の場合は、ペーパガイド１０２・１０３の移動量が、より少なくなる方の段で搬送することで、移動量を削減でき、移動時間を短縮できる。
【００７２】
一例として、本実施形態に係る搬送・後処理ユニット７は、インボイスからＡ３Ｒ（Ａ４）までの転写紙Ｐをステープル可能であり、下段では、例えば、インボイス、Ａ５Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ（Ａ５）やレターＲなど、インボイスからレターＲまでの幅の転写紙Ｐを搬送する。また、上段では、例えば、リーガル、Ｗレター、レター、Ｂ５（Ｂ４Ｒ）、Ａ３Ｒ（Ａ４）など、Ｂ５（Ｂ４Ｒ）からＡ４（Ａ３Ｒ）までの幅の転写紙Ｐが上段で搬送される。
【００７３】
さらに、本実施形態に係る２段ガイド１０１には、各々の段に対応して、送り込みローラ（第１および第２搬送ローラ）１１１が設けられており、いずれの段で転写紙Ｐを予備整合しながら搬送する場合であっても、当該転写紙Ｐを搬送方向（ステープルトレイ７ｅ側）に搬送できる。
【００７４】
これらの送り込みローラ１１１は、可動式の従動ローラであり、例えば、図８および図９に示すように、送り込みローラ１１１の回転軸１１２を支持するシャフト１１３が、バネ１１４を介し、ソレノイド１１５によって、上下方向に移動できる。
【００７５】
これにより、転写紙Ｐの幅が狭く、下段（壁面１０２ｄ・１０３ｄ間）を搬送される場合には、図１０に示すように、転写紙Ｐ上の送り込みローラ１１１が下方（台板１０４に接近する方向）に移動して、台板１０４上の転写紙Ｐをステープルトレイ７ｅ側に搬送する。また、転写紙Ｐの幅が広く、上段（壁面１０２ｂ・１０３ｂ間）を搬送される場合には、図１１に示すように、上面１０２ｅ・１０３ｅに対向する送り込みローラ１１１が下方に移動して、上面１０２ｅ・１０３ｅ上の転写紙Ｐが、ステープルトレイ７ｅ側に搬送される。
【００７６】
ところで、上記では、送り込みローラ１１１が上下方向に可動の場合について説明したが、図１２に示すように幅方向位置が決定されていれば、上段搬送用の送り込みローラ１１１ａは、上下方向に可動でなくてもよい。すなわち、転写紙Ｐの種類が上述のように設定されているとすると、上段で転写紙Ｐを搬送する場合、ペーパガイド１０３（１０２）の可動範囲は、図１２の（ａ）に示すように、壁面１０２ｂ・１０３ｂ間の距離がＡ３Ｒ（Ａ４）の幅になる位置から、図１２の（ｂ）に示すように、壁面１０２ｂ・１０３ｂ間の距離がＢ４Ｒ（Ｂ５）の幅になる位置までとなる。同様に、下段で転写紙Ｐを搬送する場合の可動範囲は、図１２の（ｃ）に示すように、上記距離がレターＲの幅から、図１２の（ｄ）に示すように、インボイスの幅になる。したがって、図１２の例では、ペーパガイド１０３の移動範囲は、図１２（ｂ）の位置から図１２（ｃ）の位置までとなり、壁面１０３ｂ・１０３ｄの移動範囲は、それぞれ、α１、α２となる。この場合、上段搬送用の送り込みローラ１１１ａの幅方向の位置は、両範囲α１・α２の間の範囲α３に納まるように設定する方が望ましい。これにより、当該送り込みローラ１１１ａは、ペーパガイド１０３の位置に拘らず、上段の転写紙Ｐを搬送できる。
【００７７】
ここで、図１２に示す変形例では、送り込みローラ１１１ａが上下方向に移動しないため、駆動機構の構成を簡略化できる一方で、予備整合可能な転写紙Ｐの最小幅が、送り込みローラ１１１ａの位置に制限される。したがって、この場合は、図１３および図１４に示す２段ガイド１０１ｂのように、ペーパガイド１０３（１０２）の上段部分１０３ａが、送り込みローラ１１１と接触したときに、外側に倒れるように形成する方が好ましい。
【００７８】
当該上段部分１０３ａは、例えば、バネなどの付勢部材１０７によって、壁面１０３ｂが台板１０４に垂直になるように付勢されており、図１３に示すように、送り込みローラ１１１と接触しない状態では、２段ガイド１０１と同様に、両壁面１０２ｂ・１０３ｂ間で、上段を搬送される転写紙Ｐを予備整合できる。一方、インボイスなど、上記所定の幅よりも狭い不定形の転写紙Ｐを下段で搬送するために、ペーパガイド１０３が送り込みローラ１１１の位置を越えて内側に移動しようとすると、図１４に示すように、上段部分１０３ａは、送り込みローラ１１１と接触し、付勢部材１０７の付勢力に逆らって、外側に倒れる。これにより、ペーパガイド１０３は、何ら支障なく、より内側に移動できる。一方、ペーパガイド１０３の送り込みローラ１１１の位置を越えて外側に移動すると、付勢部材１０７の付勢力によって、図１３に示す状態に復帰する。これらの結果、図１２に示す２段ガイド１０１ａよりも可動範囲を拡大でき、より多様な幅の転写紙Ｐを予備整合可能な搬送・後処理ユニット７を実現できる。
【００７９】
上記構成において、搬送・後処理ユニット７がステープル処理する際の動作について、図１５に基づき説明すると以下の通りである。すなわち、画像形成装置１に印字およびステープル処理が指示されると、ステップ１（以下では、Ｓ１のように略称する）において、画像形成装置１は、例えば、給紙カセット５ｂのサイズ検知や手差しトレイ５７のサイズ検知などから得られる用紙サイズ情報、あるいは、用紙検知センサ６６・７７などの検知結果や、レジスト前センサ５９のオン時間などに基づいて、転写紙Ｐのサイズを判定する。さらに、画像形成装置１は、Ｓ２において、転写紙Ｐのサイズに基づき、２段ガイド１０１の上段で搬送するか、下段で搬送するかを決定する。
【００８０】
転写紙Ｐの幅が広く、上段で搬送する場合、Ｓ３において、搬送・後処理ユニット７は、上段の壁面１０２ｂ・１０３ｂ間が転写紙Ｐの幅に応じた値になるように、２段ガイド１０１の位置を調整する。これにより、Ｓ４において、第２搬送路７ｃに導かれた転写紙Ｐは、図１１に示すように、上段の両壁面１０２ｂ・１０３ｂによりガイドされながら、送り込みローラ１１１によって、段差の上面１０２ｅ・１０３ｅ上を搬送され、予備整合される。
【００８１】
これとは逆に、転写紙Ｐの幅が狭い場合、上記Ｓ２では、下段で搬送すると判定され、２段ガイド１０１の位置は、Ｓ５において、下段の壁面１０２ｄ・１０３ｄ間が転写紙Ｐの幅に応じた値となるように調整される。これにより、上記Ｓ４において、転写紙Ｐは、図１０に示すように、下段の壁面１０２ｄ・１０３ｄによりガイドされながら、送り込みローラ１１１によって、台板１０４上を搬送される。
【００８２】
いずれの段を搬送された場合でも、送り込みローラ１１１（８１）により２段ガイド１０１を通過して予備整合された転写紙Ｐは、Ｓ６において、搬送路上に配されたストッパ８２に当接し、長さ方向に整合される。
【００８３】
上記Ｓ４およびＳ６の処理は、転写紙Ｐが搬送される毎に繰り返され、ステープルトレイ７ｅには、予備整合された転写紙Ｐが、搬送された順番で積載される。
【００８４】
印字が終了して、ステープル処理する転写紙Ｐの搬送が終了すると（Ｓ７にて、YES の場合）、Ｓ８において、幅整合部７ｆの整合板９２は、図１６に示すように、転写紙Ｐの束（用紙束）から離れた位置から、図１７に示すように、固定側壁９１側の位置まで移動する。これにより、ステープルトレイ７ｅに載置された用紙束は、固定側壁９１および整合板９２に挟まれて、幅方向に整合される。ここで、転写紙Ｐは、上記Ｓ４で予備整合された後で積載されるので、幅方向のバラツキは、低く抑えられている。したがって、ステープルする転写紙Ｐの枚数が少ない場合であっても、転写紙Ｐの幅方向の腰折れ現象を防止でき、幅整合部７ｆは、用紙束を確実に整合できる。
【００８５】
上記Ｓ８にて、用紙束が幅方向に整合されると、Ｓ９において、ステープルユニット７ｄが所定の位置に移動し、針部分Ｓで用紙束をステープルする。さらに、Ｓ１０において、ストッパ８２は、上述したように、用紙束排出の妨げとならない位置に移動し、送り出しローラ７７が用紙スタック部９へ用紙束を排出する。これにより、搬送・後処理ユニット７のステープル処理が完了する。
【００８６】
なお、上記図１５では、Ｓ８において、転写紙Ｐの積載が完了した後で、幅方向に整合する場合を例にして説明したが、転写紙Ｐが搬送される毎に、幅方向に整合してもよい。いずれの場合であっても、Ｓ４にて予備整合された後、幅方向に整合されるので、用紙束を損傷することなく整合できる。
【００８７】
ところで、ステープルユニット７ｄへ転写紙Ｐを積載する場合、積載順序の混乱や搬送ジャムなどを防止するために、新たな転写紙Ｐを、前の転写紙Ｐの上に搬送する必要がある。本実施形態では、上述したように、ステープルトレイ７ｅに凹部８６が設けられており、用紙束の後端が凹部８６に位置する場合、当該後端の上面が搬送面の下になるように抑えている。
【００８８】
本実施形態の場合、上記凹部８６の長さ方向の位置は、例えば、図１８に示すように、用紙束のサイズがＡ４、Ａ５Ｒ、レターあるいはインボイスで、しかも、先端がストッパ８２に当接または接近する場合に、用紙束の後端が凹部８６に入るように設定されている。
【００８９】
この場合、上段を搬送される転写紙Ｐのうち、長さが短い転写紙Ｐ（Ａ４やレターなど）は、後端が凹部８６に入るので、次の転写紙Ｐは、前の転写紙Ｐの上に搬送され、各転写紙Ｐは、正しくスタッキングされる。また、長さの長い転写紙Ｐ（Ｂ４、Ａ３、Ｗレターなど）は、後端が２段ガイド１０１の段差上面１０２ｅ・１０３ｅの後端にくる。したがって、段差上面１０２ｅ・１０３ｅよりも高い位置に配された排紙ローラ対８０から２段ガイド１０１に排出される転写紙Ｐは、前の転写紙Ｐの上に搬送され、正しくスタッキングされる。
【００９０】
一方、下段を搬送される転写紙Ｐのうち、長さが短い転写紙Ｐ（Ａ５Ｒ、インボイスなど）は、後端が凹部８６に入るため、正しくスタッキングされるが、長さが長い転写紙Ｐ（Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、レターＲなど）は、後端が、凹部８６にも２段ガイド１０１の後端にも位置せず、２段ガイド１０１の先端にきてしまう。このように、転写紙Ｐの長さが中途半端な場合、上記排紙ローラ対８０を排出された転写紙Ｐは、２段ガイド１０１の台板１０４上を搬送される。この結果、新たな転写紙Ｐが、台板１０４の先端に位置する前の転写紙Ｐと当接して、搬送ジャムや載置順序の混乱を招く虞れがある。
【００９１】
このように、先端をストッパ８２に当接させると、後端が２段ガイド１０１の先端にくる転写紙Ｐに備えて、本実施形態では、図１５に示すＳ４・Ｓ６において、転写紙Ｐを搬送する際、図１９から図２４に示すように、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送量を制御している。具体的には、図１９に示すように、最初の転写紙Ｐ１が排紙ローラ対８０から排出された場合、送り込みローラ１１１は、この時点では、当該転写紙Ｐ１を搬送しない。したがって、転写紙Ｐ１の後端位置は、Ｘに保たれている。
【００９２】
続いて、次の転写紙Ｐ２が搬送されると、転写紙Ｐ１の後端が位置Ｘに保たれているので、当該転写紙Ｐ２は、図２０に示すように、先端が転写紙Ｐ１の後端に重なるように、すなわち、転写紙Ｐ１上に排出される。上記送り込みローラ１１１は、この状態で搬送を開始して、図２１に示すように、新たな転写紙Ｐ２の後端が上記位置Ｘになるまで、両転写紙Ｐ１・Ｐ２を搬送する。
【００９３】
図２２および図２３に示すように、新たな転写紙Ｐの排出、および、各転写紙Ｐの搬送は、転写紙Ｐが排出される毎に繰り返されるが、送り込みローラ１１１の搬送距離は、最後の転写紙Ｐの後端が上記位置Ｘになるように制御されているので、各転写紙Ｐは、正しくスタッキングされる。
【００９４】
転写紙Ｐの搬送が終了すると（図１５のＳ７にてYES の場合）、図２４に示すように、送り込みローラ１１１（８１）は、各転写紙Ｐがストッパ８２に当接または接近するまで搬送する。これにより、ステープル時点では、何ら支障なく、長さ方向に整合される。
【００９５】
この結果、搬送・後処理ユニット７は、転写紙Ｐの長さが中途半端な場合であっても、搬送ジャムや積載順序の混乱を招くことなく、各転写紙Ｐを正しくスタッキングできる。なお、上記では、中途半端な場合に搬送量および搬送タイミングを制御する場合を例にして説明したが、常時、制御しても、何ら支障なく、転写紙Ｐをスタッキングできる。
【００９６】
ここで、上記では、搬送・後処理ユニット７の動作を中心に説明するため、ステープル処理する場合のみを説明したが、本実施形態に係る画像形成装置１では、より適切に搬送路（７ａ・７ｂ・６２）を選択するために、例えば、ステープルユニット７ｄが対応している転写紙Ｐか否かなども判断している。具体的には、ステープル処理が指示された場合、図２に示す画像形成装置１は、図２５のＳ２１において、例えば、給紙カセット５ｂのサイズ検知や手差しトレイ５７のサイズ検知などから得られる用紙サイズ情報に基づいて、転写紙Ｐのサイズが予め定められたステープル許容サイズか否かを判定する。また、Ｓ２２において、原稿読み取り部３による原稿読み取り枚数が予め定められたステープル許容枚数か否かを判定する。いずれかの判定でステープルできないと判定した場合（Ｓ２１またはＳ２２で、非許容サイズまたは非許容枚数の場合）、画像形成装置１は、Ｓ２３において、ステープル処理が要求されているにも拘らず、ステープルモードを解除する。具体的には、搬送路切り換えゲート７１に第１搬送路７ｂ側を選択させると共に、搬送路切り換えゲート７２に第１用紙スタックトレイ９ａ側を選択させて、ステープルユニット７ｄへの転写紙Ｐの出力を禁止させる。これにより、転写紙Ｐは、第１搬送路７ｂ（エスケープ搬送路）を搬送されて、第１用紙スタックトレイ９ａに排出される。また、例えば、図示しない表示部に、転写紙Ｐの排出口が変更された旨を表示して、オペレータへ報知する。なお、ステープルモードの解除処理として、上記ゲート７２・７３の切り換え処理および表示処理に代えて、上記表示部にステープルできないことを表示して、オペレータに指示を仰いでもよい。
【００９７】
上記画像形成前のサイズまたは枚数の判定でステープル許容と判断されると（Ｓ２１・Ｓ２２で共に、許容サイズ・許容枚数）、画像形成が開始される（Ｓ２４）。ただし、手差しトレイ５７などでは、不定形サイズの給紙が行われたり、サイズを検知しないものもある。また、幅のみを検知できても、長さを検知できないものも存在する。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１は、さらに、Ｓ２５・Ｓ２７において、搬送路中に設けられたセンサ５９・６６の出力に基づいて、ステープル処理許容サイズか否かを判定している。
【００９８】
具体的には、Ｓ２５において、画像形成装置１は、図２に示すレジスト前センサ５９のオン時間に基づいて、転写紙Ｐの長さを測定し、ステープル許容サイズか否かを判定する。上記Ｓ２５の判定がステープル許容サイズの場合、画像形成装置１は、Ｓ２６において、切り換えゲート６５を切り換えて、転写紙Ｐを搬送・後処理ユニット７側に導く。
【００９９】
また、画像形成装置１は、Ｓ２７において、用紙検知センサ７３の検知結果と上記Ｓ２５で検知された長さとに基づいて、転写紙Ｐのサイズがステープル許容サイズか否かを判定する。さらに、上記Ｓ２７の判定がステープル許容サイズの場合、Ｓ２８にて、搬送路切り換えゲート７１が切り換えられ、転写紙Ｐが第２搬送路７ｃ側に案内される。
【０１００】
その後、上記図１５で詳述したように、転写紙Ｐが収納および整合され、ステープルユニット７ｄが用紙束をステープル処理した後（Ｓ２９）、用紙束が第２用紙スタックトレイ９ｂに排出される（Ｓ３０）。
【０１０１】
また、上記Ｓ２５の判定がステープル許容サイズでない場合、画像形成装置１は、Ｓ３１において、用紙検知センサ６６の検知結果と上記Ｓ２５で検知された長さとに基づいて、転写紙Ｐのサイズが搬送・後処理ユニット７へ出力可能なサイズか否かを判定する。当該Ｓ３１の判定が出力できないサイズの場合、画像形成装置１は、切り換えゲート６５を切り換えて、転写紙Ｐを排紙ローラ対６２側へ導く。これにより、Ｓ３３において、転写紙Ｐは、排紙部５ｃに排出される。
【０１０２】
なお、上記Ｓ３１の判定が搬送・後処理ユニット７の許容サイズの場合、および、上記Ｓ２７の判定がステープル許容サイズでない場合、画像形成装置１は、上記切り換えゲート６５および搬送路切り換えゲート７１を切り換えて、転写紙Ｐを搬送・後処理ユニット７の第１搬送路７ｂへ案内する（Ｓ３４）。これにより、転写紙Ｐは、第１搬送路７ｂを介して、第１用紙スタックトレイ９ａへ排出される（Ｓ３５）。
【０１０３】
一方、オペレータからオフセット機能の選択が指示された場合、画像形成装置１は、図２６に示すＳ４１において、上記Ｓ２１と同様に、用紙サイズ情報に基づいて、予め定められた、第２用紙スタックトレイ９ｂへの出力許容サイズか否かを判定する。当該Ｓ４１の判定が出力許容サイズではない場合、上記Ｓ２４と同様に、例えば、出力を禁止したり、オペレータへ報知したりして、オフセットモードが解除される（Ｓ４２）。
【０１０４】
上記Ｓ４１にて、出力許容サイズと判断された場合、画像形成装置１は、Ｓ４３において、印字を開始し、Ｓ４４において、上記Ｓ２５と同様に、レジスト前センサ５９のオン時間に基づいて転写紙Ｐが第２用紙スタックトレイ９ｂへの出力許容サイズか否かが判定される。上記Ｓ４４にて、出力許容サイズと判定された場合、画像形成装置１は、Ｓ４５において、切り換えゲート６５および搬送路切り換えゲート７１を切り換えて、搬送・後処理ユニット７の第１搬送路７ｂへ転写紙Ｐを案内する。さらに、Ｓ４６において、上記Ｓ２６と同様に、用紙検知センサ７３により検出された転写紙Ｐの幅などに基づいて、転写紙Ｐが第２用紙スタックトレイ９ｂへの出力許容サイズか否かが判定される。この場合、Ｓ４７において、搬送路切り換えゲート７２が切り換えられ、転写紙Ｐが第２用紙スタックトレイ９ｂに案内される。これにより、Ｓ４８において、転写紙Ｐは、オフセット処理のために、第２用紙スタックトレイ９ｂにスタックされる。
【０１０５】
一方、オフセット機能が選択されたにも拘らず、上記Ｓ４４にて、出力許容サイズではないと判断された場合、あるいは、第１用紙スタックトレイ９ａへの出力が選択された場合、Ｓ４９において、画像形成装置１は、上記Ｓ３１と同様に、用紙検知センサ６６により検出された転写紙Ｐの幅などに基づいて、転写紙Ｐが搬送・後処理ユニット７への出力許容サイズか否かを判定する。出力許容サイズではないと判定された場合、画像形成装置１は、上記Ｓ３２・Ｓ３３と同様に、切り換えゲート６５を切り換えて、転写紙Ｐを排紙ローラ対６２に案内する（Ｓ５０・Ｓ５１）。
【０１０６】
また、上記Ｓ４９にて、搬送・後処理ユニット７への出力許容サイズと判定された場合、あるいは、上記Ｓ４６にて、第１用紙スタックトレイ９ａへの出力許容サイズではないと判定された場合、画像形成装置１は、Ｓ５２において、出力枚数が第１用紙スタックトレイ９ａの許容枚数以下か否かを判定する。許容枚数以下の場合、画像形成装置１は、Ｓ５３において、搬送路切り換えゲート７２を切り換えて、転写紙Ｐを第１用紙スタックトレイ９ａへ案内する（Ｓ５３）。これにより、転写紙Ｐは、第１用紙スタックトレイ９ａへ排出される（Ｓ５４）。
【０１０７】
これとは逆に、上記Ｓ５２の判定で出力枚数が許容枚数を超えている場合、上記Ｓ４７以降の処理が行われ、転写紙Ｐが第２用紙スタックトレイ９ｂへ案内される。この場合、画像形成装置１は、例えば、図示しない表示部に表示するなどして、オペレータに出力口が変更されたことを通知する。なお、上記では、第１用紙スタックトレイ９ａの許容積載量を超える大量の転写紙Ｐが排出された場合、自動的に、第２用紙スタックトレイ９ｂに切り換えた場合について説明したが、排紙部５ｃへ切り換えてもよいし、例えば、一連の画像形成および排出処理（ジョブ：ＪＯＢ）の開始自体を取り止めて、オペレータに出力不可能である旨を報知してもよい。
【０１０８】
なお、上記の説明では、２段ガイド１０１（１０１ａ・１０１ｂ）の幅方向の位置を調整する際、転写紙Ｐの幅方向の中心位置が常に一定の位置になるように調整した場合を例にして説明したが、これに限るものではなく、転写紙Ｐの幅方向端部の一方が、常に一定の位置になるように、両ペーパガイド１０２・１０３の幅方向位置を調整してもよい。
【０１０９】
〔第２の実施形態〕
ところで、第１の実施形態では、ステープルする転写紙Ｐのサイズが同一の場合について説明したが、本実施形態では、転写紙Ｐの搬送中、幅方向に予備整合して、互いに異なるサイズの転写紙Ｐをステープルする構成について、さらに、図２７から図３７を参照して説明する。
【０１１０】
すなわち、本実施形態に係る搬送・後処理ユニット（後処理装置）１７は、図２に示す予備整合部７ｇとして、図２７に示すように、例えば、搬送中の転写紙Ｐを幅方向にシフト可能なシフトユニット（シフト手段）２０１を備えている。上記シフトユニット２０１には、例えば、幅整合部７ｆの整合板９２と同様に、モータなどで幅方向に移動可能で、壁面２０２ａ（２０３ａ）で転写紙Ｐを幅方向内側に押す整合板２０２（２０３）を備えている。上記各整合板２０２・２０３は、独立して、移動可能であり、図示しない制御部の指示に基づいて、搬送中の転写紙Ｐをシフトできる。
【０１１１】
また、本実施形態に係る幅整合部７ｆには、図６に示す固定側壁９１に代えて、整合板９２と同様に、幅方向内側に可動の整合板９３が設けられている。また、ステープルユニット７ｄは、整合板９３側に設けられており、整合板９３の幅方向位置を基準にして、用紙束をステープルする。なお、両整合板９２・９３が特許請求の範囲に記載の整合部材に対応する。
【０１１２】
上記構成において、搬送・後処理ユニット１７は、図１５に示す動作に代えて、図２８に示す処理を行う。すなわち、画像形成装置１に印字およびステープル処理が指示されると、Ｓ１１において、画像形成装置１は、図１５のＳ１と同様に、転写紙Ｐのサイズを判定し、Ｓ１２において、シフトユニット２０１によるシフト量を決定する。
【０１１３】
例えば、図２９に示すように、前の転写紙Ｐ１が、次の転写紙Ｐ２よりも幅が広い場合、仮に、転写紙Ｐ２をシフトせず、それぞれの幅方向の中央位置が略一致するように搬送すると、図３０に示すように、転写紙Ｐ２の幅方向端部は、転写紙Ｐ１の幅方向端部よりも、それぞれ、ａ、ｂだけ、内側に位置する。この状態では、転写紙Ｐの幅方向端部が整合されていないので、ステープルユニット７ｄは、幅方向端部を基準にステープル処理することができない。
【０１１４】
これに対して、本実施形態に係るシフトユニット２０１は、Ｓ１３において、転写紙Ｐ１が転写紙Ｐ２よりも広い場合、ステープルユニット７ｄと幅方向で反対側の整合板２０２を可動して、転写紙Ｐ１の幅と転写紙Ｐ２の幅との相違（ａ＋ｂ）の半分だけ、転写紙Ｐを幅方向内側にシフトさせる。この結果、図２７に示すように、両転写紙Ｐ１・Ｐ２は、ステープルユニット７ｄ側の幅方向端部Ｙ（基準辺）が略一致するように予備整合される。同様に、転写紙Ｐ１が転写紙Ｐ２よりも狭い場合は、ステープルユニット７ｄと同じ側の整合板２０３を可動して、幅の相違の半分だけ、転写紙Ｐを幅方向内側にシフトさせる。これにより、両転写紙Ｐ１・Ｐ２は、上記基準辺が一致するように予備整合される。
【０１１５】
上記Ｓ１３にて予備整合された転写紙Ｐは、ステープルトレイ７ｅ上に順次載置され、Ｓ１４において、図１５に示すＳ６と同様に長さ方向に整合される。
【０１１６】
上記Ｓ１１からＳ１４の処理は、転写紙Ｐが搬送される毎に行われ、予備整合された転写紙Ｐがステープルトレイ７ｅ上に順次載置される。印字が終了し、転写紙Ｐが全て搬送されると（Ｓ１５にて、YES の場合）、Ｓ１６において、両整合板９２・９３は、各転写紙Ｐを幅方向に整合する。
【０１１７】
具体的には、図３１に示すように、転写紙Ｐ１・Ｐ２は、予備整合によって、整合板９３側（ステープルユニット７ｄ側）の幅が、略整合された状態で、ステープルトレイ７ｅに積載されている。この状態で、図３２に示すように、整合板９３の幅方向位置が転写紙Ｐ１・Ｐ２の端部に合わせて固定され、整合板９２が図示しない駆動手段によって、幅方向内側（整合板９３側）へ移動する。
【０１１８】
ここで、整合板９２の移動量は、幅の広い転写紙Ｐ１が撓み、幅の狭い転写紙Ｐ２が転写紙Ｐ１上を滑る程度に設定されている。したがって、図３２に示すように、転写紙Ｐ１が両整合板９２・９３の壁面９２ａ・９３ａに挟まれて、それ以上、整合板９３側に移動できなくなった後も、整合板９２が移動して、図３３に示すように、転写紙Ｐ１が撓み、図３４に示すように、転写紙Ｐ２は、当該撓みによって、転写紙Ｐ１上を滑るように移動する。これにより、幅が狭いにも拘らず、転写紙Ｐ２の整合板９３側端部は、転写紙Ｐ１の端部と一致する。さらに、図３５に示すように、整合板９２が元の位置に戻ると、整合板９３側端部の整合を保ったまま、転写紙Ｐ１の撓みが解消される。
【０１１９】
上記Ｓ１６にて、転写紙Ｐの束（用紙束）が、整合板９３の位置で幅方向に整合されると、図１５に示すＳ９およびＳ１０と同様に、用紙束がステープル処理され（Ｓ１７）、用紙スタック部９に排出される（Ｓ１８）。
【０１２０】
これにより、幅が異なる転写紙Ｐが搬送された場合は、ステープル処理が失敗するために、ステープル処理を中止する従来技術とは異なり、転写紙Ｐの幅が互いに異なる場合であっても、搬送・後処理ユニット１７は、何ら支障なく、各転写紙Ｐを搬送方向に沿った一辺（一方の幅方向端部）で整合して、用紙束の所定位置に確実にステープル処理できる。この結果、ユーザの作業性を著しく向上できる。
【０１２１】
また、本実施形態では、ステープルトレイ７ｅ上の転写紙Ｐを幅方向に整合するために、幅整合部７ｆの整合板９２・９３で挟む場合を例にして説明したが、他の好適な構成として、図３６に示すように、ステープルトレイ７ｅの載置面８３を、整合板９３側が下方になるように傾けて、転写紙Ｐを整合してもよい。
【０１２２】
ここで、載置面８３を傾ける場合、幅方向端部のバラツキが大きいと、転写紙Ｐを確実に整合させるために、載置面８３を、より大きく傾ける必要があり、搬送・後処理ユニット７の高さが高くなりがちである。
【０１２３】
ところが、本実施形態のように、シフトユニット２０１で予備整合すると、幅方向端部のバラツキを抑えることができるので、搬送・後処理ユニット７の高さを不所望に増大させることなく、上記幅方向端部で整合できる。
【０１２４】
さらに、上記実施形態では、シフトユニット２０１として、整合板２０２・２０３を設ける場合を例にして説明したが、整合板２０２・２０３に代えて、第１の実施形態に示す２段ガイド１０１のペーパガイド１０２・１０３を設けてもよい。いずれの場合であっても、転写紙Ｐの幅の相違に応じて、転写紙Ｐをシフトできれば、同様の効果が得られる。ただし、２段ガイド１０１を用いれば、整合板２０２・２０３よりも移動範囲を削減できる。
【０１２５】
なお、上記第１および第２の実施形態では、レジスト前センサ５９や用紙検知センサ６６・７３で、転写紙Ｐのサイズを検出する場合を例にして説明したが、これに限るものではない。転写紙Ｐの搬送路上に設けられたセンサであれば、これに限るものではない。ただし、本実施形態のように、画像形成装置本体５のセンサを流用すれば、センサの数を抑えることができる。
【０１２６】
また、上記各実施形態では、転写紙Ｐが送り込みローラ（１１１・８１）の搬送力でストッパ（８２）に当接させて、転写紙Ｐを長さ方向に整合する場合を例にして説明したが、長さ方向の整合方法は、これに限るものではない。例えば、送り込みローラでストッパ付近にまで転写紙Ｐを搬送し、ステープルトレイ（７ｅ）に積載した後、ストッパや凹部（８６）の後壁を移動して、両部材（８２・８６）間で用紙束を挟んで、長さ方向に整合してもよい。この場合は、送り込みローラのみで整合する場合と異なり、転写紙Ｐの先端部に損傷（先折れなど）を発生させることなく十分に整合するために、送り込みローラの搬送力や搬送タイミングを厳密に調整する必要がない。したがって、搬送・後処理ユニット（７・１７）が給紙カセット（５ｂ）上に配され、ステープルトレイの載置面（８３）が略水平方向に保たれているにも拘らず、より正確に用紙束を長さ方向に整合できる。
【０１２７】
さらに、長さ方向に整合するために、図３７に示すように、搬送方向に対して後端がやや下がるように、ステープルトレイ７ｅを配し、ステープルトレイ７ｅの後端にステープルユニット７ｄを設けてもよい。この構成では、ステープルトレイ７ｅ上の各転写紙Ｐは、特に、長さ整合用の部材を設けることなく、自重によって、後端合わせで長さ方向に整合できる。なお、ステープル処理された用紙束は、例えば、搬送ベルトローラによって、ステープルトレイ７ｅとしての搬送ベルトを駆動するなどして、用紙スタック部９に排出される。
【０１２８】
なお、上記各実施形態では、給紙カセット上に搬送・後処理ユニットが配され、搬送路がコの字型の画像形成装置１の場合を例にして説明したが、これに限るものではなく、搬送・後処理ユニットは、例えば、図３８に示すように、搬送路が一の字型の画像形成装置１ａに接続されていてもよい。この場合は、搬送・後処理ユニットが画像形成装置１ａの側方に配されるので、装置全体の設置面積が増大するが、２段ガイド１０１が予備整合することで、予備整合時の移動範囲および時間を短縮できる。また、シフトユニット２０１が予備整合することで、幅の異なる転写紙Ｐを支障なく整合できる。
【０１２９】
ただし、上記各実施形態のように、給紙カセット（５ｂ）と搬送・後処理ユニット（７・１７）とを上下方向に重ねられ、コの字型の搬送路を有する画像形成装置（１）に使用した場合、画像形成装置の設置面積を増大させることなく、搬送・後処理ユニットを配することができる。また、用紙スタック部（９）の載置方向（上下方向）と、ステープルトレイの長さ方向とが異なっているため、画像形成装置全体の高さを低く設定できる。したがって、特に、コの字側の搬送路を有する画像形成装置１に使用することが好ましい。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、被搬送材の搬送路の両脇に配され、上記被搬送材の幅方向に、搬送中の上記被搬送材を予備整合する予備整合手段を備え、当該予備整合手段には、上記高さ方向に延設された側壁と、上記側壁から、上記幅方向かつ被搬送材側へ突出する凸部とが、それぞれ設けられ、それぞれの側壁間または凸部間で、上記被搬送材を予備整合する構成である。
【０１３１】
上記構成によれば、被搬送材は、搬送中に幅方向に予備的に整合されるので、後処理装置を有する装置の占有面積を増大させることなく、幅方向のバラツキを抑制できる。また、予備整合手段によって、搬送に起因する幅方向のバラツキを防止できるので、さらに、搬送後の幅方向のバラツキを抑制でき、各被搬送材を確実に整合できるという効果を奏する。
【０１３２】
加えて、側壁に凸部が設けられているので、側壁間と凸部間との双方で、被搬送材を幅方向に予備整合できる。したがって、側壁および凸部の移動量および移動時間を短縮でき、多くの種類の被搬送材を予備整合する場合であっても、より小さな後処理装置を実現できるという効果を奏する。
【０１３３】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、上記凸部の上面を搬送面として、上記側壁間で予備整合される幅の広い被搬送材を搬送する第１搬送ローラと、上記凸部間で予備整合される幅の狭い被搬送材を搬送する第２搬送ローラとを備えている構成である。
【０１３４】
当該構成によれば、側壁間を搬送される被搬送材用の第１搬送ローラと、凸部間を搬送される被搬送材用の第２搬送ローラとが設けられているので、いずれの間を搬送される場合であっても、被搬送材を確実に搬送できる。
【０１３５】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、上記第１および第２搬送ローラが被搬送材の搬送を開始してから、上記後処理装置が次の被搬送材を受け取るまでの搬送量は、上記次の被搬送材の先端が、上記前の被搬送材に重なり合うように設定されている構成である。
【０１３６】
当該構成によれば、次の被搬送材を受け取るまでの第１および第２搬送ローラの搬送量が、次の被搬送材が前の被搬送材に重なるように設定されているので、当該被搬送材の後端と次の被搬送材の先端との当接を防止できる。これにより、積載順序の混乱やジャムなどを防止できるという効果を奏する。
【０１３７】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、さらに、上記搬送路前方の予め定められた位置に配され、上記被搬送材が当該位置より搬送方向へ進まないように阻止する先端規制部材と、当該先端規制部材で規制された被搬送材を幅方向に整合する整合手段とを備え、上記第１および第２搬送ローラは、上記前の被搬送材と後の被搬送材とが重なり合った後、上記先端規制部材に到達するまで、重なり合った被搬送材を搬送する構成である。
【０１３８】
当該構成によれば、第１および第２搬送ローラは、前の被搬送材と後の被搬送材とが重なり合った後、先端規制部材に到達するまで搬送し、整合手段は、各被搬送材が先端規制部材で規制された状態で、各被搬送材を整合する。ここで、整合手段が整合する被搬送材は、既に予備整合されている。これらの結果、積載順序の混乱やジャム、並びに、腰折れを発生することなく、各被搬送材を確実に幅方向に整合できるという効果を奏する。
【０１３９】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段を備え、上記側壁または凸部は、検出結果に応じて上記幅方向へ可動して、当該被搬送材を幅方向に予備整合する構成である。
【０１４０】
当該構成では、被搬送材サイズの指示がない場合や、被搬送材が不定形の場合であっても、予備整合手段は、サイズ検出手段の検出結果に基づき、側壁間または凸部間の距離を、搬送されてくる被搬送材の幅に応じた値に設定できるという効果を奏する。
【０１４１】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、被搬送材の幅方向に、搬送中の上記被搬送材を予備整合する予備整合手段を備え、上記予備整合手段には、上記各被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段と、検出結果に基づいて、互いに異なる幅の被搬送材が搬送方向に沿った一辺（基準辺）で略整合されるように、各被搬送材を幅方向にシフトするシフト手段とが設けられている構成である。
【０１４２】
当該構成によれば、被搬送材は、搬送中に幅方向に予備的に整合されるので、例えば、画像形成装置など、後処理装置を有する装置の占有面積を増大させることなく、幅方向のバラツキを抑制でき、各被搬送材を確実に整合できるという効果を奏する。
【０１４３】
加えて、シフト手段が、幅の相違に応じて、各被搬送材を幅方向にシフトするので、互いに異なる幅の被搬送材が搬送されたとしても、各被搬送材を上記基準辺で予備整合できる。したがって、幅が異なる場合であっても、何ら支障なく、例えば、被搬送材の右肩や左肩でのステープル処理など、上記基準辺を基準にした処理を実施できるという効果を奏する。
【０１４４】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、上記シフト手段によるシフト量は、幅の狭い被搬送材の上記一辺が、幅の狭い被搬送材の上記一辺と同じ幅方向位置、または、より外側になるように設定されている構成である。
【０１４５】
当該構成によれば、幅が狭い被搬送材の基準辺は、幅が広い被搬送材の基準辺と一致または基準辺側に突出するので、幅が異なる被搬送材を、基準辺側で揃えやすい状態に予備整合できるという効果を奏する。
【０１４６】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、第１被搬送材の幅をＡ、当該第１被搬送材よりも幅の狭い第２被搬送材の幅をＢとすると、上記シフト手段による上記第２被搬送材のシフト量は、０．５×（Ａ−Ｂ）以上に設定されている構成である。
【０１４７】
当該構成によれば、第２被搬送材は、０．５×（Ａ−Ｂ）以上だけシフトされるので、第２被搬送材の基準辺は、幅が狭いにも拘らず、第１被搬送材の基準辺と一致、または、基準辺側に突出する。したがって、幅が異なる被搬送材を、基準辺側で揃えやすい状態に予備整合できるという効果を奏する。
【０１４８】
本発明に係る後処理装置は、上記構成に加えて、予備整合された被搬送材を順次積載するトレイと、上記トレイの両脇に配された整合部材を有し、上記トレイに積載された被搬送材を当該整合部材で挟んで幅方向に整合する整合手段とを備え、上記整合部材の一方は、上記一辺の幅方向位置で固定され、他方の整合部材は、互いに異なる幅の被搬送材のうち、幅の広い第１被搬送材が予め定める量だけ撓む程度に可動する構成である。
【０１４９】
当該構成において、可動の整合部材は、固定の整合部材側へ移動することで、トレイに積載された被搬送材を整合させる。ここで、被搬送材は、既に予備整合されており、さらに、整合部材の可動が、幅の広い被搬送材を撓ませる程度に設定されている。したがって、当該被搬送材を損傷することなく、各被搬送材を確実に整合できるという効果を奏する。
【０１５０】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記構成に加えて、上記第１被搬送材の撓み量は、当該第１被搬送材よりも幅の狭い第２被搬送材が、撓んだ上記第１被搬送材上を、上記固定された整合部材の方向へ滑ることができる値に設定されている構成である。
【０１５１】
当該構成によれば、第２被搬送材は、撓んだ第１被搬送材上を固定の整合部材側へ滑って移動する。この結果、さらに確実に各被搬送材を整合させることができるという効果を奏する。
【０１５２】
本発明に係る後処理装置は、以上のように、上記整合部材に代えて、または、加えて、上記予備整合手段により予備整合された被搬送材を順次積載するトレイと、当該トレイを、上記一辺（基準辺）が低くなるように傾けて整合する整合手段とを備えている構成である。
【０１５３】
当該構成では、基準辺側が低くなるように、トレイが傾けられるので、トレイ上の被搬送材は、基準辺側で整合される。ここで、各被搬送材は、既に、予備整合されているので、後処理装置の高さを余り増大させることなく、各被搬送材を整合できるという効果を奏する。
【０１５４】
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、被搬送材に画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部へ給紙する被搬送材を格納する給紙カセットと、上方から見て、上記給紙カセットと重なる位置に配されていると共に、上記画像形成部が画像を形成した被搬送材を搬送および整合する上述のいずれかの後処理装置とを備えている構成である。
【０１５５】
当該構成によれば、搬送および整合する後処理装置が、上方から見て、給紙カセットと重なるように配されるので、搬送中に予備整合できるにも拘らず、装置全体の設置面積の小さな画像形成装置を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、画像形成装置の搬送・後処理ユニットに設けられた２段ガイド要部の立面を示す模式図である。
【図２】上記画像形成装置全体の要部構成を示す構成図である。
【図３】上記搬送・後処理ユニットの要部構成を示す構成図である。
【図４】上記搬送・後処理ユニットの送り込みローラを示すものであり、送り込みローラが下がった状態を示す構成図である。
【図５】上記搬送・後処理ユニットの送り込みローラを示すものであり、送り込みローラが上がった状態を示す構成図である。
【図６】上記搬送・後処理ユニットに設けられた幅整合部の要部構成を示す構成図である。
【図７】上記２段ガイドおよびステープルユニットの関係を示す平面図である。
【図８】上記２段ガイドに設けられた送り込みローラの構成例を示すものであり、立面を示す模式図である。
【図９】上記送り込みローラの側面を示す模式図である。
【図１０】上記２段ガイドの立面を示すものであり、下段で転写紙を搬送している状態を示す模式図である。
【図１１】上記２段ガイドの立面を示すものであり、上段で転写紙を搬送している状態を示す模式図である。
【図１２】上記２段ガイドの他の構成例を示すものであり、送り込みローラの幅方向位置を説明する模式図である。
【図１３】上記２段ガイドの、さらに他の構成例を示す模式図である。
【図１４】上記２段ガイドを示すものであり、ペーパガイドの上段部分が倒れた状態を示す模式図である。
【図１５】本実施形態の搬送・後処理ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１６】上記搬送・後処理ユニットの整合動作を示すものであり、整合前の状態を示す説明図である。
【図１７】上記搬送・後処理ユニットの整合動作を示すものであり、整合後の状態を示す説明図である。
【図１８】上記搬送・後処理ユニットにおいて、凹部の位置を説明する説明図である。
【図１９】上記搬送・後処理ユニットの搬送量および搬送タイミングを示すものであり、１枚目の転写紙が排出された状態を示す模式図である。
【図２０】上記搬送・後処理ユニットの搬送量および搬送タイミングを示すものであり、２枚目の転写紙が排出されている状態を示す模式図である。
【図２１】上記搬送・後処理ユニットの搬送量および搬送タイミングを示すものであり、１枚目および２枚目の転写紙が搬送された状態を示す模式図である。
【図２２】上記搬送・後処理ユニットの搬送量および搬送タイミングを示すものであり、３枚目の転写紙が排出されている状態を示す模式図である。
【図２３】上記搬送・後処理ユニットの搬送量および搬送タイミングを示すものであり、１枚目から３枚目の転写紙が搬送された状態を示す模式図である。
【図２４】上記搬送・後処理ユニットの搬送量および搬送タイミングを示すものであり、全ての転写紙が搬送された状態を示す模式図である。
【図２５】上記画像形成装置の動作を説明するものであり、ステープル処理が選択された場合の動作概略を示すフローチャートである。
【図２６】上記画像形成装置の動作を説明するものであり、オフセット処理または第１用紙スタックトレイへの出力が選択された場合の動作概略を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の他の実施形態を示すものであり、搬送・後処理ユニットの要部構成を示す模式図である。
【図２８】上記搬送・後処理ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図２９】上記搬送・後処理ユニットの動作を示すものであり、シフトユニットが転写紙をシフトする前の状態を示す模式図である。
【図３０】上記搬送・後処理ユニットの動作を説明するものであり、シフトしなかった場合を示す説明図である。
【図３１】上記搬送・後処理ユニットに設けられた幅整合部の動作を示すものであり、整合前の状態を示す模式図である。
【図３２】上記幅整合部の動作を示すものであり、整合板が幅の広い転写紙と当接した状態を示す模式図である。
【図３３】上記幅整合部の動作を示すものであり、整合板の移動により、幅の広い転写紙が撓んだ状態を示す模式図である。
【図３４】上記幅整合部の動作を示すものであり、上記撓みによって、幅の狭い転写紙が滑った状態を示す模式図である。
【図３５】上記幅整合部の動作を示すものであり、整合後の状態を示す模式図である。
【図３６】上記幅整合部の変形例を示す模式図である。
【図３７】上記搬送・後処理ユニットの変形例を示す模式図である。
【図３８】上記各実施形態の変形例を示すものであり、画像形成装置本体の要部構成を示す構成図である。
【図３９】従来の後処理装置の要部構成を示す構成図である。
【図４０】従来の他の後処理装置の要部構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
５ａ 画像形成部
５ｂ 給紙カセット
７・１７ 搬送・後処理ユニット（後処理装置）
７ｅ ステープルトレイ（トレイ）
７ｇ 予備整合部（予備整合手段）
７ｆ 幅整合部（整合手段）
６６・７３ 用紙検知センサ（サイズ検出手段）
８２ ストッパ（先端規制部材）
９２・９３ 整合板（整合部材）
１０２ｂ・１０３ｂ 壁面（側壁）
１０２ｄ・１０３ｄ 壁面（凸部）
１１１ 送り込みローラ（第１および第２搬送ローラ）
２０１ シフトユニット（シフト手段）
Ｐ 転写紙（被搬送材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is preferably used in, for example, an image forming apparatus having a U-shaped conveyance path, etc., and can be pre-aligned with a material to be conveyed in the width direction for later alignment in the width direction. The present invention relates to a processing apparatus and an image forming apparatus having the processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, post-processing apparatuses that perform post-processing such as sorting and stapling have been widely used in image forming apparatuses. As shown in FIG. 39, a conventional post-processing apparatus 510 is disposed on the side of the image forming apparatus 500, and the discharge port 501 of the image forming apparatus 500 and the conveyance path of the post-processing apparatus 510 are connected to perform printing. Configured to receive used paper.
[0003]
Further, the post-processing device 510 includes an alignment tray 511 disposed obliquely downward, and printed sheets are stored in the alignment tray 511. For example, the end of each sheet is aligned by the weight of the sheet mainly with respect to the end aligning member provided below the alignment tray 511 (conveying direction). As a result, when the sheet bundle is aligned in the transport direction, the staple unit 512 staples the sheet bundle, and then the sheet bundle is discharged to the sheet stack unit 513.
[0004]
In the above configuration, since the alignment tray 511 is disposed obliquely downward, the installation area of the post-processing device 510 (from the top to the floor) is larger than the area of the alignment tray 511, that is, the size of paper that can be post-processed. The projected area on the surface can be reduced.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional post-processing apparatus 510 is still disposed on the side of the image forming apparatus 500, the installation area of the entire apparatus including both the apparatuses 500 and 510 is larger than the installation area of the image forming apparatus 500. The problem that becomes.
[0006]
On the other hand, in order to reduce the installation area of the entire apparatus, as shown in FIG. 40, in the post-processing apparatus 510a in which the alignment tray 511 is arranged substantially vertically, the alignment tray is based on the discharge port 501 of the image forming apparatus 500. A discharge port 514 from the alignment tray 511 to the paper stack unit 513 needs to be arranged at a position as low as approximately the length of the 511. Here, the placement surface 513a of the paper stack unit 513 is formed to be lower than the discharge port 514 in order to secure a stacking amount. Therefore, in the post-processing device 510a, the height of the entire device is increased.
[0007]
Here, for example, in Japanese Patent No. 2583594, the alignment tray and the sheet stack portion are placed and aligned, so that the alignment tray is aligned more than the alignment tray alone. A post-processing device with reduced size is disclosed.
[0008]
However, even in this configuration, there is no change in the points disposed on the side of the image forming apparatus, and there is a need for a post-processing apparatus that can further reduce the installation area of the entire apparatus. Even if the installation area can be reduced, of course, the post-conveying apparatus has a sheet folding (sheet deflection) when aligning the sheet bundle in the width direction even when the number of sheets is small. It is required to prevent breakage of the end portion in the width direction due to a phenomenon that varies depending on the amount).
[0009]
Also, for example, in Japanese Patent No. 2765654, when stapling in alignment in the width direction, the width of each sheet is compared, and if the width of at least one sheet does not match the other, the stapling process is stopped. Thus, there is disclosed a configuration for preventing failure of stapling due to disturbance in alignment in the width direction.
[0010]
However, for example, there is a case where it is desired to staple documents having different sizes such as an A4 size document and a B5 size document as one group of documents. However, in the above configuration, stapling is automatically stopped. Therefore, it is necessary for the user himself to perform the stapling process, which reduces the work efficiency. If the widths of the respective sheets are considered to be the same without stopping the stapling process, the end portions in the width direction are not aligned as shown in FIG. 30, and, for example, only wide sheets are stapled. For example, the stapling process fails. In addition, the post-processing apparatus is also arranged on the side of the image forming apparatus, which increases the occupation area and height of the entire apparatus.
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is to reduce the installation area of the entire apparatus even when paper can be satisfactorily aligned and post-processing of the image forming apparatus is performed. It is to realize a possible post-processing apparatus and an image forming apparatus having the same.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the post-processing apparatus according to the present invention is arranged on both sides of the transport path of the transported material in the post-processing apparatus that transports a planar transported material. Preliminary alignment means for preliminarily aligning the material to be conveyed in the width direction substantially orthogonal to the conveyance direction in the in-plane direction is provided, and the preliminary alignment means includes a high height substantially orthogonal to the width direction and the conveyance direction. A side wall extending in the vertical direction and a convex portion projecting from the side wall to the width direction and the material to be conveyed are provided, and the material to be conveyed is spared between the side walls or between the convex portions. It is characterized by matching.
[0013]
According to the above configuration, since the material to be conveyed is preliminarily aligned in the width direction during conveyance, for example, without increasing the occupation area of the apparatus having a post-processing apparatus such as an image forming apparatus, Variations can be suppressed. Moreover, since the prealignment means can prevent the variation in the width direction caused by the conveyance, the variation in the width direction after the conveyance can be further suppressed. As a result of these, it is possible to prevent the material to be transported from being folded particularly when the number of materials to be transported is small, and it is possible to reliably align the materials to be transported.
[0014]
In addition, in the above configuration, since the convex portions are provided on the side walls, the conveyed material can be preliminarily aligned in the width direction both between the side walls and between the convex portions. Therefore, the material to be conveyed can be preliminarily aligned by moving the side and the convex portion closer to the position suitable for the prealignment of the material to be conveyed. As a result, the amount of movement of the side wall and the convex portion can be reduced and the movement time can be shortened as compared with the case of matching only with the side wall. Further, since the moving amount is small, the moving mechanism can be reduced in size, and a smaller post-processing apparatus can be realized even when many types of materials to be conveyed having different widths are preliminarily aligned.
[0015]
Further, the post-processing apparatus having the above configuration uses the upper surface of the convex portion as a conveying surface, and preliminarily aligns between the first conveying roller that conveys a wide material to be conveyed that is preliminarily aligned between the sidewalls, and the convex portion. It is preferable to include a second transport roller that transports a narrow material to be transported.
[0016]
According to this configuration, the first transport roller for the transported material transported between the side walls and the second transport roller for the transported material transported between the convex portions are provided. Even if it is conveyed, a to-be-conveyed material can be conveyed reliably.
[0017]
By the way, since the material to be conveyed is conveyed between the side walls or between the convex portions, for example, when conveying a material to be conveyed having a halfway length, the rear end of the material to be conveyed (the end opposite to the conveying direction). Part) is arranged on the upper surface of the convex portion, and the leading end of the next transported material is discharged after the upper surface of the convex portion and the rear end, both transported materials are transported during the transport of the next transported material. There is a possibility that the ends of the abutment may come into contact with each other, resulting in disruption of the loading sequence or jam.
[0018]
Therefore, in the post-processing apparatus having the above configuration, the transport amount from when the first and second transport rollers start transporting the transported material until the post-processing apparatus receives the next transported material is It is preferable that the tip of the material to be conveyed is set so as to overlap the previous material to be conveyed.
[0019]
According to this configuration, the transport amount of the first and second transport rollers until the next transported material is received is set so that the next transported material overlaps the previous transported material. Even when the rear end of the previous transported material is disposed in front of the upper surface of the convex portion, the contact between the rear end of the transported material and the front end of the next transported material can be prevented. Thereby, it is possible to prevent the stacking order from being confused or jammed due to the contact between the ends of the both transported materials.
[0020]
Further, the post-processing device having the above-described configuration is further disposed at a predetermined position in front of the transport path, and prevents the transported material from proceeding in the transport direction from the position, and the tip An alignment means for aligning the material to be conveyed regulated by the regulating member in the width direction, and the first and second conveyance rollers are arranged so that the previous material to be conveyed and the material to be conveyed after the overlap overlap each other. It is preferable to convey the overlapped materials to be conveyed until reaching the tip regulating member.
[0021]
According to this configuration, the first and second transport rollers transport the first transported material and the subsequent transported material until they reach the front end regulating member after the previous transported material and the subsequent transported material overlap, and the alignment means Are aligned with each of the materials to be conveyed in a state where the material is regulated by the tip regulating member. Here, the materials to be conveyed that are aligned by the alignment means are already preliminarily aligned. As a result, it is possible to reliably align the materials to be conveyed in the width direction without causing confusion in the loading sequence, jamming, and hip folding.
[0022]
By the way, when the width of each of the materials to be conveyed is any one of the predetermined values (in the case of a fixed shape), and when it is instructed in advance whether the width is a fixed value, the preliminary alignment means Preliminary alignment can be achieved by setting the interval or the convex portion to a value according to the instruction.
[0023]
However, in the configuration in which the pre-alignment means sets the distance between the side walls or the convex portions based only on the instruction, when there is no instruction or when the material to be conveyed is indefinite and the exact width of the material to be conveyed cannot be determined The distance may not be set to an appropriate value.
[0024]
Therefore, the post-processing apparatus having the above configuration includes a size detection unit that detects the width of the material to be conveyed, and the side wall or the convex portion is movable in the width direction according to the detection result, so that the material to be conveyed has a width. It is better to pre-align in the direction.
[0025]
In this configuration, even when there is no instruction for the size of the material to be conveyed, or even when the material to be conveyed is an indeterminate shape, the preliminary alignment means is based on the detection result of the size detection means, and the distance between the side walls or the convex portions. Can be set to a value corresponding to the width of the material to be conveyed.
[0026]
In order to solve the above-described problem, the post-processing apparatus according to the present invention is a post-processing apparatus that transports a planar material to be transported. A preliminary alignment unit that preliminarily aligns the material being conveyed in a direction, and the preliminary alignment unit is different from the size detection unit that detects the width of each material to be conveyed, based on the detection result. Shifting means for shifting each material to be conveyed in the width direction is provided so that the material to be conveyed having a width is substantially aligned on one side along the conveyance direction (hereinafter referred to as a reference side). It is said.
[0027]
According to this configuration, since the material to be conveyed is preliminarily aligned in the width direction during conveyance, for example, without increasing the occupation area of an apparatus having a post-processing device such as an image forming apparatus, Variations can be suppressed. As a result, the material to be conveyed can be prevented from being folded particularly when the number of materials to be conveyed is small, and the respective materials to be conveyed can be reliably aligned.
[0028]
In addition, in the above configuration, the shift means shifts each material to be conveyed in the width direction according to the difference in width. As a result, even if transported materials having different widths are transported, the transported materials can be preliminarily aligned at the reference side. Therefore, even when the widths are different, processing based on the reference side such as stapling processing on the right shoulder or left shoulder of the conveyed material can be performed without any trouble.
[0029]
Furthermore, in the post-processing apparatus having the above-described configuration, the shift amount by the shift unit is such that the one side of the narrow material to be transported is the same position in the width direction as the one side of the narrow material to be transported, or the outer side. It may be set as follows.
[0030]
According to this configuration, the reference side of the material to be transported having a narrow width coincides with the reference side of the material to be transported having a wide width or protrudes toward the reference side. Here, even if the reference side protrudes, the reference side can be easily and reliably aligned by, for example, a fixed wall or a movable wall. Therefore, by setting the shift amount as described above, the materials to be conveyed having different widths can be preliminarily aligned in a state where they can be easily aligned on the reference side.
[0031]
Further, in the post-processing apparatus having the above configuration, when the width of the first material to be conveyed is A and the width of the second material to be conveyed that is narrower than the first material to be conveyed is B, the second by the shift unit. The shift amount of the transported material may be set to 0.5 × (A−B) or more.
[0032]
According to this configuration, since the second transported material is shifted by 0.5 × (A−B) or more, the reference side of the second transported material is narrow in spite of the narrow width. It coincides with the reference side of the conveying material or protrudes toward the reference side. Therefore, the materials to be conveyed having different widths can be pre-aligned in a state where they can be easily aligned on the reference side.
[0033]
Further, the post-processing apparatus having the above configuration includes a tray for sequentially stacking the materials to be transported that have been pre-aligned by the pre-alignment means, and an alignment member that is disposed on both sides of the tray, and is stacked on the tray. Aligning means for aligning the material to be conveyed in the width direction with the alignment member interposed therebetween, wherein one of the alignment members is fixed at a position in the width direction of the one side, and the other alignment member is conveyed with a width different from each other. Of the materials, the first material to be conveyed having a large width may be movable so as to bend by a predetermined amount.
[0034]
In this configuration, the movable aligning member moves to the fixed aligning member side, thereby aligning the materials to be transported that have been stacked on the tray and have already been pre-aligned. Here, when the widths of the materials to be conveyed are different from each other, if the movable amount is too small, the alignment of each material to be conveyed becomes insufficient, and if the movable amount is too large, the wide material to be conveyed is folded. End up. However, in the above configuration, the pre-alignment is already performed, and further, the movement of the alignment member is set to the extent that the wide material to be conveyed is bent, so that each object is not damaged without damaging the material to be conveyed. Transport material can be aligned reliably.
[0035]
Further, in the post-processing apparatus having the above configuration, the amount of bending of the first transported material is such that the second transported material having a narrower width than the first transported material is bent on the first transported material. It is preferable that the value is set so as to be able to slide in the direction of the fixed alignment member.
[0036]
According to this configuration, the second transported material slides on the bent first transported material toward the fixed alignment member. As a result, the transported materials can be more reliably aligned.
[0037]
Further, in place of or in addition to the alignment member, the post-processing apparatus in which the preliminary alignment unit includes a shift unit includes a tray for sequentially stacking materials to be transported that have been preliminary aligned by the preliminary alignment unit, and the tray. , And an aligning means that aligns and inclines so that the one side (reference side) is lowered.
[0038]
In this configuration, since the tray is tilted so that the reference side is lowered, the materials to be conveyed on the tray are aligned on the reference side. In addition, when the variation of each material to be conveyed is large, there is a possibility that it is impossible to align only by inclination, but in the above configuration, since each material to be conveyed is pre-aligned by the pre-alignment means, there is no problem. Each conveyed material can be aligned.
[0039]
By the way, each of the post-processing apparatuses may be placed next to the image forming apparatus. However, since the post-processing apparatus is preliminarily aligned during conveyance, for example, an image forming apparatus having a U-shaped conveyance path or the like. The image forming apparatus can be used particularly suitably for an image forming apparatus in which the post-processing device and the paper feed roller are arranged so as to overlap each other when viewed from above.
[0040]
In other words, the image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a transported material, a paper feed cassette that stores a transported material that is fed to the image forming unit, and the above-described feeding as viewed from above. In addition to being disposed at a position overlapping with the paper cassette, the image forming unit includes any of the above-described post-processing devices that transport and align the transported material on which the image is formed.
[0041]
According to this configuration, the post-processing device to be transported and aligned is arranged so as to overlap with the paper feed cassette as viewed from above, so that the installation area of the entire device is small even though preliminary alignment can be performed during transport. An image forming apparatus can be realized.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. That is, as shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment forms an image on a transfer sheet P as a transported material based on a document reading unit 3 that reads a document and the read document image data. The image forming apparatus main body 5 to be formed and the transfer paper P on which the image is formed are conveyed, and, for example, a conveyance / post-processing unit (post-processing apparatus) that performs post-processing such as stapling and offset processing, and conveyance / post-processing And a paper stack unit 9 that holds the transfer paper P discharged from the processing unit 7.
[0043]
In the image forming apparatus 1, in order to make the apparatus compact, the image forming apparatus body 5 is formed such that the image forming section 5 a extends in the vertical direction, and the image forming section 5 a is formed in the image forming apparatus body 5. An image can be formed while the transfer paper P is conveyed in the vertical direction from the paper feed cassette 5b disposed below the paper feed cassette 5b.
[0044]
Further, in the image forming apparatus 1, the sheet stack unit 9 is disposed on the side of the apparatus opposite to the image forming unit 5 a, and the conveyance / post-processing unit 7 includes a document reading unit provided at the upper part. A post-processing staple tray (storage alignment tray: tray) 7e, which will be described later, is provided at a position below 3 and above the image forming apparatus main body 5 so that the transfer paper P is placed in a substantially horizontal direction. Yes.
[0045]
Here, as in the prior art shown in FIGS. 39 and 40, if an attempt is made to post-process within the post-processing device 510 (510a) installed on the side surface of the image forming apparatus 500, the installation area of the image forming apparatus 500 is changed. In addition, since the installation area of the post-processing apparatus 510 (510a) is required, the installation area of the entire apparatus increases. Further, in order to suppress an increase in the installation area, as shown in FIG. 40, even if the alignment tray 511 is arranged substantially vertically, an increase in the installation area by the post-processing device 510a cannot be avoided, and image formation is also performed. Since the height difference between the discharge port 501 of the apparatus 500 and the placement surface 513a of the paper stack unit 513 is the height of the alignment tray 511 plus the placement amount of the paper stack part 513, the entire apparatus The height of will become high.
[0046]
On the other hand, in the configuration shown in FIG. 2, since the paper feed cassette 5b and the staple tray 7e are arranged so as to overlap in the vertical direction, a post-processing device (conveying / post-processing unit 7) is provided. Nevertheless, the installation area of the image forming apparatus 1 is kept substantially the same. In addition, since the staple tray 7e is provided substantially horizontally, the height of the transport / post-processing unit 7 is suppressed as compared with the case where the staple / feed processing unit 7 is provided obliquely. In addition, the length direction of the staple tray 7e (the transfer direction of the transfer paper P) is different from the direction of placing the transfer paper P on the paper stack unit 9 (vertical direction). Therefore, it is possible to realize a compact image forming apparatus 1 despite having the post-processing device.
[0047]
More specifically, the document reading unit 3 includes a document table 3a made of transparent glass on the upper surface, and a scanner optical system 3b is provided below the document table 3a. The scanner optical system 3b includes an exposure light source 31 for irradiating light on a document placed on the document table 3a, an imaging lens 32 and a photoelectric conversion element (CCD) 33 disposed on the optical path of reflected light from the document. And a plurality of reflecting mirrors 34 for guiding the reflected light from the document to the CCD 33 through the imaging lens 32 as indicated by a one-dot chain line in the figure.
[0048]
Further, the image forming unit 5a of the image forming apparatus main body 5 forms an electrostatic latent image on the surface by laser light irradiated by a laser scanning unit (LSU) (not shown), and the transfer direction of the transfer paper P ( A drum-shaped photoconductor 51 that is rotationally driven in the direction of the arrow (counterclockwise) in the drawing is provided in accordance with (from bottom to top). Further, around the photosensitive member 51, a developing device 52 that develops an electrostatic latent image exposed on the surface of the photosensitive member 51 with a laser into a visible image (toner image) with toner, and a toner image on the photosensitive member 51. A transfer charger 53 for transferring the toner to the transfer paper P, a cleaning device (not shown) for removing residual toner on the surface of the photoreceptor 51, a main charger 54 for charging the photoreceptor 51 to a predetermined potential, and the photoreceptor 51. LSU and the like that irradiate laser light toward the laser irradiation point are sequentially provided from the irradiation point toward the rotation direction of the photoconductor 51. Original image data read by the CCD 33 of the original reading unit 3 is input to the LSU after image processing, whereby the image forming unit 5a can form an image corresponding to the original on the transfer paper P. .
[0049]
Further, in the image forming apparatus main body 5, a leading roller 55 for feeding the transfer paper P, for example, a roller, is provided at the front end (image forming unit 5 a side) of the paper feed cassette 5 b that stores the transfer paper P. A paper separating portion 56 made of a friction sheet member or a reverse rotation roller is provided. A manual feed tray 57 and a paper feed roller 58 for feeding the transfer paper P are provided on the side surface of the image forming unit 5 a opposite to the paper stack unit 9. In the following, for convenience of explanation, when describing the position of the transfer paper P in the transport path, the paper stack unit 9 is arranged along the transport direction, that is, upstream or forward in the paper feed cassette 5b or the manual feed tray 57 side. The side will be described as downstream or rear. Hereinafter, the length of the transfer paper P along the transport direction is referred to as length, the length perpendicular to the transport direction is referred to as width, the end on the transport direction side is the front end, and the opposite of the transport direction. The end is referred to as the rear end.
[0050]
The transfer paper P that has flowed out of the paper feed cassette 5b or the manual feed tray 57 is placed on the photoconductor 51 on the basis of a pre-registration sensor 59 for detecting the passage of the transfer paper P and a signal from the pre-registration sensor 59. Is guided between the photosensitive member 51 of the image forming section 5a and the transfer charger 53 through a registration roller pair 60 for aligning the toner image of the toner and the transfer paper P, and as described above, the transfer paper P The image is transferred to. The pre-registration sensor 59 is configured so that it can be detected by an electrical signal that the transfer paper P has passed by, for example, a photo sensor with an actuator, and the transfer time is measured by measuring the on-time as will be described later. It is also used as a sensor for detecting the length of the paper P.
[0051]
Further, downstream of the photosensitive member 51, for example, a heating roller and a pressure roller are used, and a fixing roller pair 61 that fixes the toner image on the transfer paper P and a paper stack among the side surfaces of the image forming unit 5 a. A paper discharge roller pair 62 for discharging the transfer paper P is provided from the section 9 side. The transfer paper P discharged from the paper discharge roller pair 62 is placed on the side of the image forming unit 5a on a paper discharge unit 5c disposed below the document reading unit 3 and above the paper feed cassette 5b. Discharged. Although not shown, a fixing paper detection switch for detecting that the transfer paper P has passed through the fixing roller pair 61, a paper discharge detection switch for detecting that the transfer paper P has passed in front of the paper discharge roller pair 62, and the like. Is provided.
[0052]
A switching gate 64 is provided on the transport path from the fixing roller pair 61 to the paper discharge roller pair 62 to guide the transfer paper P to the sub transport path 63 when images are formed on both sides of the transfer paper P. Thus, the transfer paper P can be guided again upstream of the registration roller pair 60. Further, a switching gate 65 is provided between the pair of rollers 61 and 62 for guiding the transfer paper P to the transport / post-processing unit 7 when post-processing is performed. As a result, the image forming apparatus main body 5 forms the image on both sides or one side of the transfer paper P, and then transfers the transfer paper P to the paper stack unit 9 via the transport / post-processing unit 7 or to the paper discharge unit 5c. Can be discharged.
[0053]
Further, the image forming unit 5a according to the present embodiment is provided with a paper detection sensor 66 as a width reading unit (size detection unit), for example, including a photosensor with an actuator, before the switching gate 65. Yes. The position of the sheet detection sensor 66 in the width direction distinguishes transfer sheets P having the same length but different widths, such as A5 vertical feed (A5R) and A4 horizontal feed, or letter and invoice R, for example. Therefore, it is set at a predetermined position so that one can be detected and the other cannot be detected. For example, when discriminating between A5R and A4, the sheet detection sensor 66 is disposed at a position exceeding 74 mm from the central reference position in the width direction of the conveyance path. Thereby, when the paper detection sensor 66 is not turned on, the width of the transfer paper P can be regarded as 148 [mm] or less, and it can be determined that it is A5R. The position of the paper detection sensor 66 in the feeding direction (distance to the switching gate 65) is such that the switching gate 65 can be switched according to the transfer paper P after the width of the transfer paper P is detected. It is set in consideration of the switching time of the switching gate 65.
[0054]
On the other hand, the paper stack unit 9 includes a first paper stack tray 9a corresponding to a small amount of output, and a second paper stack tray 9b corresponding to a large amount of output or stapled output. The second paper stack tray 9b is movable in the vertical direction, and is transported by a vertical sensor (not shown) that detects the position of the uppermost surface of the transfer paper P placed on the second paper stack tray 9b. The position of the discharge position of the post-processing unit 7 and the position of the uppermost surface can always be kept constant. As a result, it is possible to achieve both improved paper discharge performance and a large-capacity stack. Further, the second paper stack tray 9b can be reciprocated back and forth (in the horizontal direction, away from / from the transport / post-processing unit 7), and the transfer paper P output by controlling the movement. Can be sorted by number of copies.
[0055]
Here, the conveyance / post-processing unit 7 according to the present embodiment is provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 5, and includes a paper discharge unit 7 a that receives the transfer paper P from the image forming apparatus main body 5, and a paper discharge unit. First and second transport paths 7b and 7c for transporting the transfer paper P from 7a in the horizontal direction, and a staple unit 7d for stapling the transfer paper P transported through the second transport path 7c are provided. The first transport path 7b is an escape transport path, and transfer paper P that is not subjected to stapling processing or transfer paper P that is prohibited from stapling processing such as special paper or small-size paper is fed to the paper stack unit 9. Transport. On the other hand, the second transport path 7c is provided with a staple tray 7e (described later) on which a plurality of transfer sheets P are placed and the width and length are aligned. A bundle of paper can be stapled.
[0056]
The transport paths 7b and 7c are switched by a transport path switching gate 71 provided after the paper discharge unit 7a. Further, a conveyance path switching gate 72 is provided after the first conveyance path 7b, and the transfer sheet P conveyed through the first conveyance path 7b is transferred to one of the first or second sheet stack trays 9b and 9c. Can guide you. In addition, a paper detection sensor 73 as a width reading unit is provided in the same position as the paper detection sensor 66 in front of the conveyance path switching gate 71. Accordingly, the image forming apparatus 1 can switch the transport path switching gate 71 according to the width of the transfer paper P.
[0057]
The first transport path 7 b is provided with a paper guide provided above and below the transport path and a transfer paper P discharged by a pair of paper discharge rollers 74 provided before the transport path switching gate 71 to the paper stack unit 9. And a roller pair 75 to be fed. The roller pair 75 includes, for example, a rubber roller and a roller pressed toward the rubber roller, and each pitch is larger than the minimum size length allowed for the first and second paper stack trays 9a and 9b. A short pitch is set. Of the upper and lower paper guides, the lower paper guide is also used as the upper paper guide in the second transport path 7c.
[0058]
On the other hand, as shown in FIG. 3, in the second transport path 7c, the transfer paper P is fed to the staple tray 7e, and the transfer paper P is fed to the paper stack until the staple processing is completed. A stopper (tip regulating member) 82 is provided to stop the portion 9 from being discharged. The stopper 82 is a wall standing upright with respect to the placement surface 83 of the staple tray 7e, and is not shown when discharging the bundle of transfer sheets P (sheet bundle) to the sheet stack section 9 after the staple processing. By operation of a solenoid or the like, it is configured to be rotated or translated to be drawn into the staple tray 7e.
[0059]
The position of the stopper 82 is arranged such that the distance from the paper discharge roller pair 74 to the stopper 82 is longer than the longest paper size that allows stapling. In addition, both the feed rollers 81 and 81 are provided between the discharge roller pair 74 and the upstream feed roller 81, between the feed rollers 81 and 81, and between the downstream feed roller 81 and the stopper 82, respectively. The stapling unit 7d is arranged to be shorter than the minimum length of the transfer paper P that can be stapled.
[0060]
Since the staple tray 7e is premised on the stacking of a plurality of transfer sheets P, the feeding roller 81 is disposed not on the roller pair but only on the upper surface of the staple tray 7e. The feed roller 81 is the same as the paper feed roller 58 shown in FIG. 2, and can control the vertical movement of the position and the on / off of the rotation. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the roller 81a is attached to a roller arm 81d that can rotate around a rotation fulcrum 81c by a solenoid 81b, The turning on / off is controlled.
[0061]
In this configuration, as shown in FIG. 4, in the standby state, the roller arm 81d is lowered and the roller 81a is in contact with the placement surface 83 (or the placed transfer paper P) of the staple tray 7e. When the next transfer sheet P enters in this state, the solenoid 81b is turned on in accordance with the entry timing. Thereby, as shown in FIG. 5, the roller arm 81d rotates and the roller 81a rises. Further, the roller 81a descends at the timing when the transfer paper P passes under the roller 81a, and starts rotating by a clutch mechanism (not shown). Thereby, the transfer paper P is conveyed toward the stopper 82 direction.
On the other hand, as shown in FIG. 3, on both sides of the stopper 82, a paper leading edge pressing lever 84 that presses the transfer paper P from above is provided. The paper front end pressing lever 84 hangs obliquely toward the downstream side in the conveyance direction of the transfer paper P at a gentle angle close to parallel to the staple tray 7e, or is lowered by being biased by a spring force or the like. ing. Thereby, even when the leading edge of the transfer paper P is curled, the transfer paper P can be pushed in while being guided. Further, since the paper leading edge pressing levers 84 are positioned at both ends of the stopper 82, the leading edge of the transfer paper P can be given rigidity, and when the leading edge hits the stopper 82, the transfer paper P is deformed. And damage and misalignment caused by these can be suppressed. Note that a roller member that is rotatable in a direction orthogonal to the contact surface of the stopper 82 is provided at the front end of the paper front end pressing lever 84 (a position that contacts the transfer paper P). It is configured not to become a resistance when matching directions.
[0062]
The rotation operation time of the feeding roller 81, that is, the feeding amount of the transfer paper P is controlled by, for example, timer control from the detection point of the paper detection sensor 73 or the paper detection sensor 78 provided in the second transport path 7c. Alternatively, for example, it is possible to detect and control the pushing-up of the paper leading edge pressing lever 84 caused by the deflection of the transfer paper P. Further, the contact of the transfer paper P with the stopper 82 may be detected and controlled. Further, the on-timing of the sheet detection sensor 78 and the on-timing of the sheet presence / absence sensor 79 provided in the vicinity of the stopper 82 of the staple tray 7e are learned when the first transfer sheet P enters, and the two sheets From the first time on, the timer may be controlled by reflecting the learning result on the on timing of the paper detection sensor 78. Thus, if the learning result is reflected, the control accuracy can be improved as compared with the case where the learning result is not reflected. Regardless of which control method is used, the transfer paper P conveyed to the staple tray 7e is conveyed to or near the stopper 82 and held by the paper leading edge pressing lever 84.
[0063]
In addition, the loading surface 83 of the staple tray 7e according to the present embodiment includes a flat surface 85 that is kept substantially horizontal and a concave portion 86 that extends downwardly from the flat surface 85. In this configuration, the recess 86 can keep the rear end of the transfer paper P at a position lower than the plane 85. This makes it possible to set the height from the flat surface 85 to the transfer path of the transfer paper P, such as the height from the flat surface 85 to the paper discharge roller pair 74, as compared with the case where the concave portion 86 is not provided. 7 can be suppressed.
[0064]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the roller arm 81d of the feeding roller 81 is provided with a paper curl pressing lever 88 on both sides of the roller 81a. The paper curl pressing lever 88 can be rotated around the axis of the roller 81a. As shown in FIG. 5, when the roller 81a is positioned upward, the paper curling lever 88 is controlled by the rotation restricting portion 81e of the roller arm 81d. Further, it is restricted so as not to move in the p direction. As a result, the paper curl pressing lever 88 is maintained in a state substantially parallel to the roller arm 81d. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the roller 81a is positioned below, the paper curl pressing lever 88 is disposed along the recess 86 together with the roller arm 81d. As a result, the leading end 88 a of the paper curl pressing lever 88 abuts against the rear end of the transfer paper P placed so as to descend along the recess 86, and the curl of the transfer paper P can be pressed down. The rotation restricting portion 81e restricts the paper curl pressing lever 88 from moving in the p direction, but does not restrict it in the reverse q direction. It can be rotated. Further, the force with which the leading end 88a presses the paper curl can be arbitrarily set by the length and weight of the paper curl holding lever 88 or the spring force urging the paper curling holding lever 88.
[0065]
Here, in the transport / post-processing unit 7 according to the present embodiment, the transfer paper P is aligned in two stages in order to reliably align the transfer sheets P in the width direction. As shown in FIG. A width aligning portion (alignment means) 7f that aligns the bundle of placed transfer sheets P in the width direction, and a preliminary alignment portion (preliminary aligning means) that preliminarily aligns each transfer sheet P guided to the staple tray 7e. 7g.
[0066]
Specifically, as shown in FIG. 6, the width aligning portion 7f sandwiches the transfer paper P placed on the staple tray 7e in the width direction in the vicinity of the upstream side of the stopper 82 of the staple tray 7e. A fixed side wall 91 and an alignment plate 92 are provided. Both members 91 and 92 have wall surfaces 91a and 92a that are perpendicular to the placement surface 83 of the staple tray 7e and along the conveying direction, and the fixed side wall 91 has the wall surface 91a on the placement surface. The position in the width direction with respect to 83 is fixed so as to be a predetermined position. The alignment plate 92 can move in the width direction so that the position of the wall surface 92a in the width direction, that is, the distance between the fixed side wall 91 and the wall surface 91a changes. As a result, the members 91 and 92 can be aligned in the width direction by sandwiching the sheet bundle placed on the staple tray 7e between the wall surfaces 91a and 92a.
[0067]
On the other hand, the preliminary aligning portion 7g according to the present embodiment is a two-stage guide 101 disposed at the rear end of the staple tray 7e, and on both sides of the transfer path of the transfer paper P as shown in FIGS. The paper guides 102 and 103 are arranged so as to face each other and have steps. The upper portion 102a of the paper guide 102 has a wall surface 102b that is perpendicular to the base plate 104 that is kept substantially horizontal and extends in the transport direction. The lower portion 102c is parallel to the wall surface 102b, and A wall surface 102d arranged on the inner side in the width direction than 102b is provided. Similarly, the lower part 103c of the paper guide 103 has a wall surface 103d that is disposed on the inner side in the width direction than the wall surface 103b of the upper part 103a. Both wall surfaces 102b and 103b correspond to side walls described in the claims, and both wall surfaces 102d and 103d correspond to convex portions.
[0068]
Thus, the two-stage guide 101 can guide the transfer paper P both between the wall surfaces 102b and 103b (upper stage) and between the wall surfaces 102d and 103d (lower stage). Further, the upper surfaces 102e and 103e of the lower portions 102c and 103c of the paper guides 102 and 103 are formed substantially parallel to the base plate 104, and the transfer paper P is conveyed between the upper wall surfaces 102b and 103b. In this case, it can function as a lower guide.
[0069]
Each of the paper guides 102 and 103 is attached with a shaft 105 having a screw shape. A cylindrical rotating body 106 having a screw shape on the inside is disposed in a part of each shaft 105, and each rotating body 106 can be rotated in an arbitrary direction by a motor or the like (not shown). Therefore, by rotating each rotating body 106, the two-stage guide 101 can adjust the width between the wall surfaces 102b and 103b and the width between the wall surfaces 102d and 103d to desired widths.
[0070]
Here, in order to perform preliminary alignment of the transfer paper P, it is necessary to adjust the space between the wall surfaces to a value corresponding to the width of the transfer paper P. However, if there is no step, the transfer paper P between the wall surfaces can be conveyed. It is adjusted from the minimum width to the maximum width. Therefore, it is necessary to set a large movable range of the wall surface, and it becomes difficult to reduce the size of the transport / post-processing unit 7 that can be pre-aligned.
[0071]
On the other hand, since the two-step guide 101 is provided with a step, the space between one of the upper and lower steps may be adjusted to a value corresponding to the transfer paper P. Therefore, by transporting the wide transfer paper P in the upper stage and transporting the narrow transfer paper P in the lower stage, the movable range of the paper guides 102 and 103 can be set narrower than when there is no step, The conveyance / post-processing unit 7 which is small and can be adjusted in width at high speed can be realized. Further, in the case of a width that can be conveyed in any stage, the movement amount of the paper guides 102 and 103 can be reduced, and the movement amount can be reduced and the movement time can be shortened.
[0072]
As an example, the conveyance / post-processing unit 7 according to the present embodiment can staple the transfer paper P from the invoice to A3R (A4). In the lower stage, for example, the invoice, A5R, B5R, A4R (A5) The transfer paper P having a width from the invoice to the letter R, such as a letter R and a letter R, is conveyed. In the upper stage, for example, transfer paper P having a width from B5 (B4R) to A4 (A3R) such as legal, W letter, letter, B5 (B4R), and A3R (A4) is conveyed in the upper stage.
[0073]
Further, the two-stage guide 101 according to the present embodiment is provided with feeding rollers (first and second conveying rollers) 111 corresponding to each stage, and the transfer paper P is preliminarily aligned at any stage. Even in the case where the transfer paper P is conveyed, the transfer paper P can be conveyed in the conveyance direction (staple tray 7e side).
[0074]
These feed rollers 111 are movable driven rollers. For example, as shown in FIGS. 8 and 9, a shaft 113 that supports the rotation shaft 112 of the feed roller 111 is provided by a solenoid 115 via a spring 114. It can move up and down.
[0075]
As a result, when the width of the transfer paper P is narrow and the lower sheet (between the wall surfaces 102d and 103d) is conveyed, the feeding roller 111 on the transfer paper P is moved downward (approaching the base plate 104) as shown in FIG. The transfer paper P on the base plate 104 is conveyed to the staple tray 7e side. In addition, when the transfer paper P is wide and conveyed on the upper stage (between the wall surfaces 102b and 103b), as shown in FIG. 11, the feeding roller 111 facing the upper surfaces 102e and 103e moves downward, The transfer paper P on the upper surfaces 102e and 103e is conveyed to the staple tray 7e side.
[0076]
In the above description, the case where the feed roller 111 is movable in the vertical direction has been described. However, if the position in the width direction is determined as shown in FIG. 12, the feed roller 111a for upper conveyance is movable in the vertical direction. It does not have to be. That is, assuming that the type of transfer paper P is set as described above, when the transfer paper P is conveyed in the upper stage, the movable range of the paper guide 103 (102) is as shown in FIG. From the position where the distance between the wall surfaces 102b and 103b is the width of A3R (A4) to the position where the distance between the wall surfaces 102b and 103b is the width of B4R (B5) as shown in FIG. Become. Similarly, when the transfer paper P is conveyed in the lower stage, the movable range is as shown in FIG. 12 (c), from the width of the letter R to the invoice as shown in FIG. 12 (d). It becomes the width of. Accordingly, in the example of FIG. 12, the movement range of the paper guide 103 is from the position of FIG. 12B to the position of FIG. 12C, and the movement ranges of the wall surfaces 103b and 103d are α1 and α2, respectively. . In this case, it is desirable to set the position in the width direction of the feeding roller 111a for the upper conveyance so as to be within a range α3 between both ranges α1 and α2. Accordingly, the feeding roller 111 a can transport the upper transfer paper P regardless of the position of the paper guide 103.
[0077]
Here, in the modification shown in FIG. 12, since the feed roller 111a does not move in the vertical direction, the configuration of the drive mechanism can be simplified, while the minimum width of the transfer paper P that can be pre-aligned is the position of the feed roller 111a. Limited to Therefore, in this case, like the two-step guide 101b shown in FIGS. 13 and 14, the upper portion 103a of the paper guide 103 (102) is formed so as to fall outward when it contacts the feed roller 111. Is preferred.
[0078]
For example, the upper portion 103a is urged by an urging member 107 such as a spring so that the wall surface 103b is perpendicular to the base plate 104. In the state where the upper portion 103a is not in contact with the feeding roller 111 as shown in FIG. Similar to the two-stage guide 101, the transfer paper P conveyed on the upper stage can be preliminarily aligned between both wall surfaces 102b and 103b. On the other hand, when the paper guide 103 attempts to move inward beyond the position of the feed roller 111 in order to transport the indefinite transfer paper P narrower than the predetermined width, such as an invoice, in the lower stage, as shown in FIG. As described above, the upper stage portion 103 a comes into contact with the feeding roller 111 and falls outward against the urging force of the urging member 107. Thereby, the paper guide 103 can move to the inner side without any trouble. On the other hand, when the paper guide 103 moves outward beyond the position of the feeding roller 111, it returns to the state shown in FIG. 13 by the urging force of the urging member 107. As a result, the movable range can be expanded as compared to the two-stage guide 101a shown in FIG.
[0079]
In the above configuration, the operation when the conveyance / post-processing unit 7 performs the stapling process will be described with reference to FIG. That is, when the image forming apparatus 1 is instructed to perform printing and stapling, in step 1 (hereinafter abbreviated as S1), the image forming apparatus 1 detects, for example, the size of the paper feed cassette 5b or a manual feed tray. The size of the transfer paper P is determined based on the paper size information obtained from the 57 size detection, the detection results of the paper detection sensors 66 and 77, the on-time of the pre-registration sensor 59, and the like. Further, in S2, the image forming apparatus 1 determines whether to carry the paper in the upper stage or in the lower stage based on the size of the transfer paper P.
[0080]
When the transfer paper P is wide and transported in the upper stage, in step S3, the transport / post-processing unit 7 determines that the distance between the upper wall surfaces 102b and 103b is a value corresponding to the width of the transfer paper P. 101 is adjusted. As a result, in step S4, the transfer paper P guided to the second transport path 7c is guided by the upper wall surfaces 102b and 103b while being guided by the upper rollers 102b and 103b, as shown in FIG. It is transported over and pre-aligned.
[0081]
On the other hand, when the width of the transfer paper P is narrow, it is determined in S2 that the sheet is conveyed at the lower stage, and the position of the two-stage guide 101 is the width of the transfer paper P between the lower wall surfaces 102d and 103d in S5. It adjusts so that it may become a value according to. Accordingly, in S4, the transfer paper P is conveyed on the base plate 104 by the feeding roller 111 while being guided by the lower wall surfaces 102d and 103d as shown in FIG.
[0082]
Regardless of which stage is conveyed, the transfer paper P that has been preliminarily aligned after passing through the two-stage guide 101 by the feed roller 111 (81) abuts against the stopper 82 disposed on the conveyance path in S6, and is long. It is aligned in the vertical direction.
[0083]
The processes of S4 and S6 are repeated each time the transfer paper P is transported, and the preliminarily aligned transfer paper P is stacked on the staple tray 7e in the transported order.
[0084]
When the printing is completed and the transfer paper P to be stapled is conveyed (YES in S7), the alignment plate 92 of the width aligning portion 7f is transferred to the transfer paper P in S8 as shown in FIG. As shown in FIG. 17, it moves from the position away from the bundle (sheet bundle) to the position on the fixed side wall 91 side. Thus, the sheet bundle placed on the staple tray 7e is sandwiched between the fixed side wall 91 and the alignment plate 92 and aligned in the width direction. Here, since the transfer paper P is stacked after being preliminarily aligned in S4, the variation in the width direction is kept low. Accordingly, even when the number of transfer sheets P to be stapled is small, the folding phenomenon in the width direction of the transfer sheets P can be prevented, and the width aligning portion 7f can reliably align the sheet bundle.
[0085]
When the sheet bundle is aligned in the width direction in S8, the staple unit 7d moves to a predetermined position in S9 and staples the sheet bundle with the needle portion S. Further, in S 10, the stopper 82 moves to a position that does not interfere with the discharge of the sheet bundle as described above, and the feed roller 77 discharges the sheet bundle to the sheet stack unit 9. Thereby, the staple processing of the transport / post-processing unit 7 is completed.
[0086]
In FIG. 15, the case where alignment is performed in the width direction after the transfer paper P has been stacked in S8 has been described as an example. However, every time the transfer paper P is conveyed, alignment is performed in the width direction. May be. In either case, after the preliminary alignment in S4, the alignment is performed in the width direction, so that the alignment can be performed without damaging the sheet bundle.
[0087]
By the way, when the transfer paper P is stacked on the staple unit 7d, it is necessary to transport a new transfer paper P onto the previous transfer paper P in order to prevent the stacking order from being confused or transport jamming. In the present embodiment, as described above, when the concave portion 86 is provided in the staple tray 7e and the rear end of the sheet bundle is positioned in the concave portion 86, the upper surface of the rear end is suppressed to be below the conveying surface. ing.
[0088]
In the case of this embodiment, the position of the concave portion 86 in the longitudinal direction is, for example, as shown in FIG. 18, the size of the sheet bundle is A4, A5R, letter or invoice, and the tip abuts against the stopper 82. Alternatively, when approaching, the rear end of the sheet bundle is set to enter the recess 86.
[0089]
In this case, among the transfer papers P that are transported in the upper stage, the transfer paper P (A4, letter, etc.) having a short length has the rear end in the concave portion 86, so that the next transfer paper P is the previous transfer paper P. Each transfer sheet P is correctly stacked. Further, the long end of the transfer paper P (B4, A3, W letter, etc.) comes to the rear ends of the step upper surfaces 102e and 103e of the two-step guide 101. Therefore, the transfer paper P discharged to the two-step guide 101 from the paper discharge roller pair 80 disposed at a position higher than the step upper surfaces 102e and 103e is transported onto the previous transfer paper P and correctly stacked.
[0090]
On the other hand, transfer paper P (A5R, invoice, etc.) having a short length among transfer papers P transported in the lower stage is correctly stacked because the rear end enters concave portion 86, but the transfer paper having a long length is transferred. The rear end of P (B5R, A4R, letter R, etc.) is not located at the recess 86 or the rear end of the two-step guide 101, and comes to the front end of the two-step guide 101. As described above, when the length of the transfer sheet P is halfway, the transfer sheet P discharged from the discharge roller pair 80 is conveyed on the base plate 104 of the two-stage guide 101. As a result, the new transfer paper P may come into contact with the previous transfer paper P located at the front end of the base plate 104, and there is a risk of causing confusion in the transport jam and the placement order.
[0091]
In this way, when the leading end is brought into contact with the stopper 82, the transfer sheet P is prepared in S4 and S6 shown in FIG. When transporting, the transport timing and transport amount of the transfer paper P are controlled as shown in FIGS. Specifically, as shown in FIG. 19, when the first transfer paper P1 is discharged from the paper discharge roller pair 80, the feeding roller 111 does not convey the transfer paper P1 at this time. Therefore, the rear end position of the transfer paper P1 is kept at X.
[0092]
Subsequently, when the next transfer sheet P2 is transported, the trailing edge of the transfer sheet P1 is maintained at the position X, so that the leading end of the transfer sheet P2 is the rear end of the transfer sheet P1 as shown in FIG. It is discharged so as to overlap the edge, that is, onto the transfer paper P1. The feeding roller 111 starts conveyance in this state, and conveys both transfer sheets P1 and P2 until the rear end of the new transfer sheet P2 reaches the position X as shown in FIG.
[0093]
As shown in FIGS. 22 and 23, the discharge of a new transfer paper P and the transport of each transfer paper P are repeated each time the transfer paper P is discharged, but the transport distance of the feed roller 111 is the last. Since the rear end of the transfer paper P is controlled to be at the position X, each transfer paper P is correctly stacked.
[0094]
When the transfer paper P has been transported (YES in S7 of FIG. 15), as shown in FIG. 24, the feed roller 111 (81) transports each transfer paper P until it contacts or approaches the stopper 82. To do. Thereby, at the time of stapling, alignment in the length direction is performed without any trouble.
[0095]
As a result, even if the length of the transfer paper P is halfway, the transport / post-processing unit 7 can correctly stack each transfer paper P without causing confusion in the transport jam and the stacking order. In the above description, the case where the conveyance amount and the conveyance timing are controlled in the case of halfway has been described as an example. However, the transfer paper P can be stacked without any trouble even if it is always controlled.
[0096]
Here, in the above description, only the stapling process has been described in order to explain mainly the operation of the transport / post-processing unit 7. However, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the transport path (7 a. For example, it is also determined whether or not the transfer sheet P is compatible with the staple unit 7d. Specifically, when the stapling process is instructed, the image forming apparatus 1 illustrated in FIG. 2 performs, for example, a sheet obtained from the size detection of the paper feed cassette 5b or the size detection of the manual feed tray 57 in S21 of FIG. Based on the size information, it is determined whether or not the size of the transfer paper P is a predetermined staple allowable size. In S22, it is determined whether the number of originals read by the original reading unit 3 is a predetermined staple allowable number. If it is determined in any one of the determinations that stapling cannot be performed (in S21 or S22, the non-permissible size or the non-permissible number of sheets), the image forming apparatus 1 does not perform stapling in S23 although stapling is requested. Cancel the mode. Specifically, the transfer path switching gate 71 selects the first transfer path 7b side, and the transfer path switching gate 72 selects the first sheet stack tray 9a side to output the transfer sheet P to the staple unit 7d. Is prohibited. As a result, the transfer paper P is transported through the first transport path 7b (escape transport path) and discharged to the first paper stack tray 9a. In addition, for example, the fact that the discharge port of the transfer paper P has been changed is displayed on a display unit (not shown) to notify the operator. As the staple mode release processing, instead of the switching processing and display processing of the gates 72 and 73, it may be displayed on the display section that stapling is not possible and an instruction may be given to the operator.
[0097]
When it is determined that stapling is permitted in the determination of the size or number of sheets before image formation (images are permitted in both S21 and S22), image formation is started (S24). However, some types of the manual feed tray 57 or the like may feed an irregular size or may not detect the size. In addition, there are those that can detect only the width but not the length. Therefore, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment further determines in S25 and S27 whether or not the staple processing allowable size is based on the outputs of the sensors 59 and 66 provided in the conveyance path.
[0098]
Specifically, in S25, the image forming apparatus 1 measures the length of the transfer sheet P based on the on-time of the pre-registration sensor 59 shown in FIG. If the determination in S25 is an allowable staple size, the image forming apparatus 1 switches the switching gate 65 in S26 to guide the transfer paper P to the transport / post-processing unit 7 side.
[0099]
In S27, the image forming apparatus 1 determines whether the size of the transfer paper P is an allowable staple size based on the detection result of the paper detection sensor 73 and the length detected in S25. Further, if the determination in S27 is a staple allowable size, the transport path switching gate 71 is switched in S28, and the transfer paper P is guided to the second transport path 7c side.
[0100]
Thereafter, as described in detail in FIG. 15, the transfer paper P is stored and aligned, and after the staple unit 7d staples the paper bundle (S29), the paper bundle is discharged to the second paper stack tray 9b (see FIG. 15). S30).
[0101]
If the determination in S25 is not an allowable staple size, the image forming apparatus 1 conveys / transfers the size of the transfer paper P based on the detection result of the paper detection sensor 66 and the length detected in S25 in S31. It is determined whether or not the size can be output to the post-processing unit 7. If the size cannot be determined in S31, the image forming apparatus 1 switches the switching gate 65 to guide the transfer sheet P to the discharge roller pair 62 side. Thus, in S33, the transfer paper P is discharged to the paper discharge unit 5c.
[0102]
If the determination in S31 is the allowable size of the conveyance / post-processing unit 7 and if the determination in S27 is not the allowable staple size, the image forming apparatus 1 switches the switching gate 65 and the conveyance path switching gate 71. Then, the transfer paper P is guided to the first transport path 7b of the transport / post-processing unit 7 (S34). As a result, the transfer paper P is discharged to the first paper stack tray 9a through the first transport path 7b (S35).
[0103]
On the other hand, when the selection of the offset function is instructed by the operator, in S41 shown in FIG. 26, the image forming apparatus 1 determines the second paper stack tray, which is determined in advance based on the paper size information, similarly to S21. It is determined whether or not the output allowable size is 9b. If the determination in S41 is not an allowable output size, the offset mode is canceled by, for example, prohibiting the output or informing the operator as in S24 (S42).
[0104]
When it is determined in S41 that the output allowable size is satisfied, the image forming apparatus 1 starts printing in S43, and in S44, the transfer paper P is based on the on-time of the pre-registration sensor 59 as in S25. Is determined to be an allowable output size to the second paper stack tray 9b. If it is determined in S44 that the output allowable size is satisfied, the image forming apparatus 1 switches the switching gate 65 and the conveyance path switching gate 71 in S45, and transfers them to the first conveyance path 7b of the conveyance / post-processing unit 7. Guide the paper P. Further, in S46, as in S26, based on the width of the transfer paper P detected by the paper detection sensor 73, it is determined whether or not the transfer paper P is an allowable output size to the second paper stack tray 9b. The In this case, in S47, the transport path switching gate 72 is switched, and the transfer paper P is guided to the second paper stack tray 9b. Thereby, in S48, the transfer paper P is stacked on the second paper stack tray 9b for offset processing.
[0105]
On the other hand, if it is determined in S44 that the offset function is not selected but the output allowable size is selected, or if output to the first paper stack tray 9a is selected, an image is displayed in S49. The forming apparatus 1 determines whether or not the transfer paper P is an allowable output size to the transport / post-processing unit 7 based on the width of the transfer paper P detected by the paper detection sensor 66 as in S31. . If it is determined that the output size is not acceptable, the image forming apparatus 1 switches the switching gate 65 and guides the transfer paper P to the paper discharge roller pair 62 (S50 and S51), similarly to S32 and S33.
[0106]
If it is determined in S49 that the output is allowable for the conveyance / post-processing unit 7, or if it is determined in S46 that the output is not allowable for the first paper stack tray 9a, In S52, the image forming apparatus 1 determines whether the number of output sheets is equal to or less than the allowable number of sheets on the first sheet stack tray 9a. If the number is less than the allowable number, in S53, the image forming apparatus 1 switches the conveyance path switching gate 72 to guide the transfer paper P to the first paper stack tray 9a (S53). As a result, the transfer paper P is discharged to the first paper stack tray 9a (S54).
[0107]
On the other hand, if the number of output sheets exceeds the allowable number in the determination of S52, the processing after S47 is performed, and the transfer paper P is guided to the second paper stack tray 9b. In this case, the image forming apparatus 1 notifies the operator that the output port has been changed, for example, by displaying on a display unit (not shown). In the above description, when a large amount of transfer paper P exceeding the allowable stacking capacity of the first paper stack tray 9a is discharged, the case of automatically switching to the second paper stack tray 9b has been described. For example, the start of a series of image formation and discharge processing (job: JOB) may be canceled and the operator may be notified that output is impossible.
[0108]
In the above description, when adjusting the position in the width direction of the two-stage guide 101 (101a / 101b), the case where the center position in the width direction of the transfer paper P is always adjusted to a constant position is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and the width direction positions of both paper guides 102 and 103 may be adjusted so that one of the end portions in the width direction of the transfer paper P is always at a constant position.
[0109]
[Second Embodiment]
By the way, in the first embodiment, the case where the size of the transfer paper P to be stapled is the same has been described. However, in the present embodiment, transfer of different sizes is performed while preliminarily aligning in the width direction during the transfer of the transfer paper P. The configuration for stapling the paper P will be further described with reference to FIGS.
[0110]
That is, the transport / post-processing unit (post-processing apparatus) 17 according to the present embodiment shifts the transfer sheet P being transported in the width direction, for example, as shown in FIG. 27 as the preliminary alignment unit 7g shown in FIG. A possible shift unit (shift means) 201 is provided. The shift unit 201 includes, for example, an alignment plate 202 (such as an alignment plate 92 of the width alignment portion 7f) that can be moved in the width direction by a motor or the like and presses the transfer paper P inward in the width direction by the wall surface 202a (203a). 203). Each of the alignment plates 202 and 203 can be moved independently, and the transfer sheet P being conveyed can be shifted based on an instruction from a control unit (not shown).
[0111]
Further, in the width matching portion 7f according to the present embodiment, a movable matching plate 93 is provided on the inner side in the width direction similarly to the matching plate 92, instead of the fixed side wall 91 shown in FIG. The staple unit 7d is provided on the alignment plate 93 side, and staples the sheet bundle based on the position in the width direction of the alignment plate 93. Both alignment plates 92 and 93 correspond to the alignment members described in the claims.
[0112]
In the above configuration, the transport / post-processing unit 17 performs the process shown in FIG. 28 instead of the operation shown in FIG. That is, when printing and stapling are instructed to the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 determines the size of the transfer paper P in S11 as in S1 of FIG. Determine the shift amount.
[0113]
For example, as shown in FIG. 29, when the previous transfer paper P1 is wider than the next transfer paper P2, the transfer paper P2 is not shifted and the respective center positions in the width direction are substantially coincident. 30, as shown in FIG. 30, the end portion in the width direction of the transfer paper P <b> 2 is positioned inside the end portion in the width direction of the transfer paper P <b> 1 by a and b respectively. In this state, since the end portions in the width direction of the transfer paper P are not aligned, the staple unit 7d cannot perform stapling with reference to the end portions in the width direction.
[0114]
In contrast, when the transfer sheet P1 is wider than the transfer sheet P2 in S13, the shift unit 201 according to the present embodiment moves the alignment plate 202 opposite to the staple unit 7d in the width direction to transfer the transfer sheet. The transfer paper P is shifted inward in the width direction by a half (a + b) of the difference between the width of P1 and the width of the transfer paper P2. As a result, as shown in FIG. 27, the two transfer papers P1 and P2 are preliminarily aligned so that the width direction end Y (reference side) on the staple unit 7d side substantially matches. Similarly, when the transfer paper P1 is narrower than the transfer paper P2, the alignment plate 203 on the same side as the staple unit 7d is moved, and the transfer paper P is shifted inward in the width direction by half of the width difference. As a result, the two transfer sheets P1 and P2 are preliminarily aligned so that the reference sides coincide.
[0115]
The transfer paper P preliminarily aligned in S13 is sequentially placed on the staple tray 7e, and is aligned in the length direction in S14, similar to S6 shown in FIG.
[0116]
The processing from S11 to S14 is performed every time the transfer paper P is transported, and the preliminarily aligned transfer paper P is sequentially placed on the staple tray 7e. When printing is completed and all of the transfer paper P is conveyed (YES in S15), in S16, the alignment plates 92 and 93 align the transfer paper P in the width direction.
[0117]
Specifically, as shown in FIG. 31, the transfer sheets P1 and P2 are stacked on the staple tray 7e with preliminary alignment so that the width on the alignment plate 93 side (staple unit 7d side) is substantially aligned. ing. In this state, as shown in FIG. 32, the position of the alignment plate 93 in the width direction is fixed to the ends of the transfer papers P1 and P2, and the alignment plate 92 is moved inward in the width direction (alignment plate 93 by driving means not shown). To the side).
[0118]
Here, the amount of movement of the alignment plate 92 is set such that the wide transfer paper P1 bends and the narrow transfer paper P2 slides on the transfer paper P1. Therefore, as shown in FIG. 32, even after the transfer sheet P1 is sandwiched between the wall surfaces 92a and 93a of the alignment plates 92 and 93 and cannot move further to the alignment plate 93 side, the alignment plate 92 moves. As shown in FIG. 33, the transfer paper P1 bends, and as shown in FIG. 34, the transfer paper P2 moves so as to slide on the transfer paper P1. Thereby, although the width is narrow, the end of the transfer sheet P2 on the alignment plate 93 side coincides with the end of the transfer sheet P1. Furthermore, as shown in FIG. 35, when the alignment plate 92 returns to the original position, the bending of the transfer paper P1 is eliminated while maintaining the alignment plate 93 side end alignment.
[0119]
In S16, when the bundle of transfer sheets P (sheet bundle) is aligned in the width direction at the position of the alignment plate 93, the sheet bundle is stapled in the same manner as S9 and S10 shown in FIG. 15 (S17). Then, it is discharged to the paper stack unit 9 (S18).
[0120]
As a result, when transfer paper P having different widths is conveyed, the stapling process fails. Therefore, unlike the related art in which the stapling process is stopped, even if the widths of the transfer papers P are different from each other, The post-processing unit 17 can align the transfer sheets P on one side (one end in the width direction) along the transport direction without any trouble, and can reliably perform stapling at a predetermined position of the sheet bundle. As a result, user workability can be significantly improved.
[0121]
In the present embodiment, the transfer paper P on the staple tray 7e has been described as an example of being sandwiched between the alignment plates 92 and 93 of the width aligning portion 7f in order to align in the width direction. As shown in FIG. 36, the transfer paper P may be aligned by inclining the mounting surface 83 of the staple tray 7e so that the alignment plate 93 side is downward.
[0122]
Here, when the mounting surface 83 is tilted, if the variation in the end in the width direction is large, the mounting surface 83 needs to be tilted more greatly in order to reliably align the transfer paper P. The height of 7 tends to be high.
[0123]
However, when the pre-alignment is performed by the shift unit 201 as in this embodiment, variations in the width direction end can be suppressed, so that the width of the transfer / post-processing unit 7 can be increased without undesirably increasing the height. Can be aligned at the direction end.
[0124]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the alignment plates 202 and 203 are provided as the shift unit 201 has been described as an example. However, instead of the alignment plates 202 and 203, the paper of the two-stage guide 101 shown in the first embodiment is used. Guides 102 and 103 may be provided. In either case, the same effect can be obtained if the transfer paper P can be shifted according to the difference in the width of the transfer paper P. However, if the two-stage guide 101 is used, the movement range can be reduced as compared with the alignment plates 202 and 203.
[0125]
In the first and second embodiments, the case where the size of the transfer paper P is detected by the pre-registration sensor 59 and the paper detection sensors 66 and 73 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Any sensor provided on the transfer path of the transfer paper P is not limited thereto. However, if the sensors of the image forming apparatus main body 5 are used as in the present embodiment, the number of sensors can be suppressed.
[0126]
In each of the above embodiments, the transfer paper P is brought into contact with the stopper (82) by the conveying force of the feeding rollers (111, 81), and the transfer paper P is aligned in the length direction as an example. However, the alignment method in the length direction is not limited to this. For example, after the transfer paper P is transported to the vicinity of the stopper by the feed roller and stacked on the staple tray (7e), the paper is moved between the members (82, 86) by moving the stopper and the rear wall of the concave portion (86). You may align in a length direction on both sides of a bundle. In this case, unlike the case where alignment is performed only with the feeding roller, in order to sufficiently align the leading end portion of the transfer paper P without causing damage (such as a forward fold), the feeding force and timing of the feeding roller are strictly set. There is no need to adjust. Therefore, the conveyance / post-processing unit (7, 17) is arranged on the paper feed cassette (5b), and the staple tray mounting surface (83) is maintained in a substantially horizontal direction, but more accurately. The sheet bundle can be aligned in the length direction.
[0127]
Further, in order to align in the length direction, as shown in FIG. 37, the staple tray 7e is arranged so that the rear end is slightly lowered with respect to the transport direction, and the staple unit 7d is provided at the rear end of the staple tray 7e. May be. In this configuration, each transfer paper P on the staple tray 7e can be aligned in the length direction by rear end alignment by its own weight without providing a length alignment member. The staple-processed sheet bundle is discharged to the sheet stack unit 9 by, for example, driving a conveyance belt as the staple tray 7e by a conveyance belt roller.
[0128]
In each of the above embodiments, the conveyance / post-processing unit is arranged on the paper feed cassette and the conveyance path is the U-shaped image forming apparatus 1 as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 38, the conveyance / post-processing unit may be connected to an image forming apparatus 1a having a single conveyance path. In this case, since the conveyance / post-processing unit is arranged on the side of the image forming apparatus 1a, the installation area of the entire apparatus is increased. And can save time. Further, since the shift unit 201 is preliminarily aligned, the transfer sheets P having different widths can be aligned without any trouble.
[0129]
However, as in the above-described embodiments, the sheet feeding cassette (5b) and the conveyance / post-processing unit (7, 17) are stacked in the vertical direction, and the image forming apparatus (1) having a U-shaped conveyance path. When used in the above, the conveyance / post-processing unit can be arranged without increasing the installation area of the image forming apparatus. Further, since the loading direction (vertical direction) of the paper stack unit (9) is different from the length direction of the staple tray, the height of the entire image forming apparatus can be set low. Accordingly, it is particularly preferable to use the image forming apparatus 1 having a U-shaped conveyance path.
[0130]
【The invention's effect】
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention is arranged on both sides of the conveyance path of the material to be conveyed, and preliminarily aligning means for preliminarily aligning the material to be conveyed in the width direction of the material to be conveyed. The preliminary alignment means is provided with a side wall extending in the height direction and a convex portion projecting from the side wall in the width direction and toward the material to be conveyed. Or it is the structure which carries out preliminary alignment of the said to-be-conveyed material between convex parts.
[0131]
According to the above configuration, since the material to be transported is preliminarily aligned in the width direction during transport, variations in the width direction can be suppressed without increasing the occupation area of the device having the post-processing device. In addition, since the preliminary alignment means can prevent the variation in the width direction caused by the conveyance, the variation in the width direction after the conveyance can be further suppressed, and the respective materials to be conveyed can be surely aligned.
[0132]
In addition, since the convex portions are provided on the side walls, the conveyed material can be pre-aligned in the width direction both between the side walls and between the convex portions. Therefore, it is possible to reduce the movement amount and the movement time of the side wall and the convex portion, and it is possible to realize a smaller post-processing apparatus even when many types of materials to be conveyed are pre-aligned.
[0133]
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention, in addition to the above configuration, uses the upper surface of the convex portion as a transport surface to transport a wide transported material that is preliminarily aligned between the side walls. In this configuration, a roller and a second transport roller for transporting a narrow material to be transported that is preliminarily aligned between the convex portions are provided.
[0134]
According to this configuration, the first transport roller for the transported material transported between the side walls and the second transport roller for the transported material transported between the convex portions are provided. Even if it is conveyed, a to-be-conveyed material can be conveyed reliably.
[0135]
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention, in addition to the above-described configuration, after the first and second transport rollers start transporting the transported material, the post-processing apparatus performs the next transported material. The amount of conveyance until receiving is configured such that the leading edge of the next material to be conveyed overlaps the previous material to be conveyed.
[0136]
According to this configuration, the transport amounts of the first and second transport rollers until the next transported material is received are set so that the next transported material overlaps the previous transported material. Contact between the rear end of the transport material and the front end of the next transported material can be prevented. As a result, it is possible to prevent the loading sequence from being confused or jammed.
[0137]
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention is further arranged at a predetermined position in front of the conveyance path in addition to the above-described configuration so that the material to be conveyed does not advance in the conveyance direction from the position. A front-end regulating member that is blocked by the front-end regulating member, and an alignment unit that aligns the transported material regulated by the front-end regulating member in the width direction, wherein the first and second transport rollers After the material to be conveyed is overlapped, the overlapped material to be conveyed is conveyed until it reaches the tip regulating member.
[0138]
According to this configuration, the first and second transport rollers transport the first transported material and the subsequent transported material until they reach the front end regulating member after the previous transported material and the subsequent transported material overlap, and the alignment means Are aligned with each of the materials to be conveyed in a state where the material is regulated by the tip regulating member. Here, the materials to be conveyed that are aligned by the alignment means are already preliminarily aligned. As a result, it is possible to reliably align the materials to be conveyed in the width direction without causing confusion, jamming, and hip folding.
[0139]
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention includes, in addition to the above configuration, a size detection unit that detects the width of the material to be conveyed, and the side wall or the convex portion extends in the width direction according to the detection result. It is a structure which moves and preliminarily aligns the transported material in the width direction.
[0140]
In this configuration, even when there is no instruction for the size of the material to be conveyed, or even when the material to be conveyed is an indeterminate shape, the preliminary alignment means is based on the detection result of the size detection means, and the distance between the side walls or the convex portions. Can be set to a value corresponding to the width of the conveyed material being conveyed.
[0141]
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention includes preliminary alignment means for preliminarily aligning the material to be conveyed in the width direction of the material to be conveyed. Size detection means for detecting the width of the material, and based on the detection result, each material to be conveyed is arranged in the width direction so that the materials to be conveyed having different widths are substantially aligned on one side (reference side) along the conveyance direction. And a shift means for shifting to.
[0142]
According to this configuration, since the material to be conveyed is preliminarily aligned in the width direction during conveyance, for example, without increasing the occupation area of an apparatus having a post-processing device such as an image forming apparatus, Variations can be suppressed, and it is possible to reliably align the materials to be conveyed.
[0143]
In addition, since the shift means shifts each material to be conveyed in the width direction according to the difference in width, even if materials having different widths are conveyed, each material to be conveyed is reserved at the reference side. Can be aligned. Therefore, even if the widths are different, there is no problem and, for example, it is possible to perform processing based on the reference side, such as stapling processing on the right shoulder or left shoulder of the conveyed material.
[0144]
As described above, in the post-processing apparatus according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the shift amount by the shift unit is such that the one side of the narrow material to be conveyed is the same as the one side of the narrow material to be conveyed. It is the structure set so that it may become the position of a width direction, or more outside.
[0145]
According to this configuration, the reference side of the material to be conveyed having a narrow width coincides with the reference side of the material to be conveyed having a wide width or protrudes toward the reference side, so that the materials to be conveyed having different widths are aligned on the reference side side. There is an effect that preliminary alignment can be easily performed.
[0146]
As described above, in the post-processing apparatus according to the present invention, in addition to the above configuration, the width of the first transported material is A, and the width of the second transported material that is narrower than the first transported material is B. Then, the shift amount of the second transported material by the shift unit is set to 0.5 × (A−B) or more.
[0147]
According to this configuration, since the second transported material is shifted by 0.5 × (A−B) or more, the reference side of the second transported material is narrow in spite of the narrow width. It coincides with the reference side of the conveying material or protrudes toward the reference side. Therefore, there is an effect that the materials to be conveyed having different widths can be preliminarily aligned in a state where they can be easily aligned on the reference side.
[0148]
In addition to the above-described configuration, the post-processing apparatus according to the present invention includes a tray on which preliminarily aligned materials to be transported are sequentially stacked, and an alignment member disposed on both sides of the tray, and is stacked on the tray. Aligning means for aligning the material to be conveyed in the width direction with the alignment member interposed therebetween, wherein one of the alignment members is fixed at a position in the width direction of the one side, and the other alignment member is conveyed with a width different from each other. It is the structure which can move to such an extent that a 1st to-be-carryed material with a wide width | variety bends only the predetermined amount among materials.
[0149]
In this configuration, the movable alignment member moves to the fixed alignment member side, thereby aligning the materials to be transported stacked on the tray. Here, the material to be conveyed has already been preliminarily aligned, and further, the movement of the alignment member is set so as to bend the material to be conveyed having a wide width. Therefore, there is an effect that each transported material can be reliably aligned without damaging the transported material.
[0150]
As described above, in the post-processing apparatus according to the present invention, in addition to the above configuration, the amount of bending of the first transported material is such that the second transported material having a narrower width than the first transported material is bent. The first material to be transported is set to a value that can slide in the direction of the fixed alignment member.
[0151]
According to this configuration, the second transported material slides on the bent first transported material toward the fixed alignment member. As a result, there is an effect that the transported materials can be more reliably aligned.
[0152]
As described above, the post-processing apparatus according to the present invention, instead of or in addition to the alignment member, sequentially stacks the trays on which the materials to be transported that have been preliminary aligned by the preliminary alignment means, It is the structure provided with the alignment means which inclines and aligns so that one side (reference | standard side) may become low.
[0153]
In this configuration, since the tray is tilted so that the reference side is lowered, the materials to be conveyed on the tray are aligned on the reference side. Here, since each material to be transported has already been preliminarily aligned, there is an effect that the materials to be transported can be aligned without significantly increasing the height of the post-processing apparatus.
[0154]
As described above, the image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a transported material, a paper feed cassette that stores a transported material that is fed to the image forming unit, and a top view. The image forming unit is disposed at a position overlapping with the sheet feeding cassette, and includes any one of the above-described post-processing devices that transport and align the transported material on which the image is formed.
[0155]
According to this configuration, the post-processing device to be transported and aligned is arranged so as to overlap with the paper feed cassette as viewed from above, so that the installation area of the entire device is small even though preliminary alignment can be performed during transport. There is an effect that an image forming apparatus can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an elevation of a main part of a two-stage guide provided in a conveyance / post-processing unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a main configuration of the entire image forming apparatus.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a main configuration of the transport / post-processing unit.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a feeding roller of the conveyance / post-processing unit and a state where the feeding roller is lowered.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a feeding roller of the transport / post-processing unit and showing a state where the feeding roller is raised.
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a main configuration of a width aligning unit provided in the conveyance / post-processing unit.
FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the two-stage guide and the staple unit.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a feed roller provided in the two-stage guide and illustrating an elevation surface.
FIG. 9 is a schematic view showing a side surface of the feeding roller.
FIG. 10 is a schematic view showing an elevation surface of the two-stage guide and showing a state in which transfer paper is conveyed in the lower stage.
FIG. 11 is a schematic view showing an elevation surface of the two-stage guide and showing a state in which transfer paper is conveyed in the upper stage.
FIG. 12 is a schematic diagram illustrating another configuration example of the two-stage guide and illustrating the position in the width direction of the feeding roller.
FIG. 13 is a schematic diagram showing still another configuration example of the two-stage guide.
FIG. 14 is a schematic diagram showing the two-stage guide and showing a state in which the upper part of the paper guide is tilted.
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the conveyance / post-processing unit of the present embodiment.
FIG. 16 illustrates the alignment operation of the transport / post-processing unit, and is an explanatory diagram illustrating a state before alignment.
FIG. 17 illustrates the alignment operation of the transport / post-processing unit, and is an explanatory diagram illustrating a state after alignment.
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the position of a recess in the transport / post-processing unit.
FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a transport amount and a transport timing of the transport / post-processing unit and a state in which the first transfer sheet is discharged.
FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a transport amount and a transport timing of the transport / post-processing unit, and illustrating a state where a second transfer sheet is discharged.
FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a transport amount and a transport timing of the transport / post-processing unit, illustrating a state in which the first and second transfer sheets are transported.
FIG. 22 is a schematic diagram illustrating a transport amount and transport timing of the transport / post-processing unit, and illustrating a state where a third transfer sheet is discharged.
FIG. 23 is a schematic diagram illustrating a transport amount and a transport timing of the transport / post-processing unit and a state in which the first to third transfer sheets are transported.
FIG. 24 is a schematic diagram illustrating a transport amount and a transport timing of the transport / post-processing unit, and illustrating a state in which all transfer sheets are transported.
FIG. 25 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus and showing an outline of the operation when staple processing is selected.
FIG. 26 is a flowchart for explaining the operation of the image forming apparatus and showing an outline of the operation when the offset process or the output to the first paper stack tray is selected.
FIG. 27 shows another embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing a main configuration of a transport / post-processing unit.
FIG. 28 is a flowchart showing the operation of the conveyance / post-processing unit.
FIG. 29 is a schematic diagram illustrating an operation of the transport / post-processing unit and a state before the shift unit shifts the transfer paper.
FIG. 30 is a diagram for explaining the operation of the conveyance / post-processing unit and illustrating a case where the shift is not performed.
FIG. 31 is a schematic diagram showing an operation of the width aligning unit provided in the transport / post-processing unit and showing a state before alignment.
FIG. 32 is a schematic diagram showing the operation of the width aligning unit and showing a state where the aligning plate is in contact with a wide transfer paper.
FIG. 33 is a schematic diagram illustrating the operation of the width aligning unit and illustrating a state in which a wide transfer sheet is bent by the movement of the aligning plate.
FIG. 34 is a schematic diagram illustrating the operation of the width aligning unit and showing a state in which a narrow transfer paper slides due to the bending.
FIG. 35 is a schematic diagram showing the operation of the width matching section and showing a state after matching.
FIG. 36 is a schematic diagram showing a modification of the width matching portion.
FIG. 37 is a schematic diagram showing a modified example of the transport / post-processing unit.
FIG. 38 is a configuration diagram illustrating a main configuration of an image forming apparatus main body, showing a modification of each of the embodiments.
FIG. 39 is a configuration diagram showing a main configuration of a conventional post-processing apparatus.
FIG. 40 is a configuration diagram showing a main configuration of another conventional post-processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
5a Image forming unit
5b Paper cassette
7.17 Conveyance and post-processing unit (post-processing equipment)
7e Staple tray (tray)
7g Preliminary alignment unit (preliminary alignment means)
7f Width matching part (matching means)
66/73 Paper detection sensor (size detection means)
82 Stopper (tip regulating member)
92/93 Alignment plate (Alignment member)
102b / 103b Wall surface (side wall)
102d / 103d Wall surface (convex part)
111 Feed roller (first and second transport rollers)
201 Shift unit (shift means)
P Transfer paper (conveyed material)

Claims (12)

面状の被搬送材を搬送する後処理装置において、
上記被搬送材の搬送路の両脇に配され、上記被搬送材の面内方向のうち搬送方向に略直交する幅方向に、搬送中の上記被搬送材を整合する整合手段と、
被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段とを備え、
上記整合手段には、上記幅方向および搬送方向に略直交する高さ方向に延設された側壁と、上記側壁から、上記幅方向かつ被搬送材側へ突出する凸部とが、それぞれ設けられ、上記整合手段は、上記サイズ検出手段の検出結果に応じて上記側壁または凸部を上記幅方向へ移動させ、側壁間または凸部間で上記被搬送材を整合するものであり、この場合に、上記側壁または凸部のうち、移動量が少なくなる方を移動させて整合することを特徴とする後処理装置。In a post-processing apparatus that conveys a planar material to be conveyed,
An alignment means that is arranged on both sides of the transport path of the transported material and aligns the transported material being transported in the width direction substantially orthogonal to the transport direction in the in-plane direction of the transported material ;
Size detecting means for detecting the width of the material to be conveyed ,
The alignment means is provided with a side wall extending in the height direction substantially orthogonal to the width direction and the transport direction, and a convex portion protruding from the side wall in the width direction and toward the transported material. the alignment means according to the detection result of the size detection means to move said side wall portions or convex portions to said width direction, which matches the upper Symbol conveyed material between the side walls or between the convex portion, in this case In addition , the post-processing apparatus is characterized in that , of the side walls or the convex portions, the one having the smaller movement amount is moved and aligned . さらに、上記凸部の上面を搬送面として、上記側壁間で整合される幅の広い被搬送材を搬送する第１搬送ローラと、
上記凸部間で整合される幅の狭い被搬送材を搬送する第２搬送ローラとを備えていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。Furthermore, with the upper surface of the convex portion as the conveying surface, a first conveying roller that conveys a wide material to be conveyed that is aligned between the side walls;
The post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a second conveyance roller configured to convey a narrow material to be conveyed that is aligned between the convex portions. 面状の被搬送材を搬送する後処理装置において、
上記被搬送材の搬送路の両脇に配され、上記被搬送材の面内方向のうち搬送方向に略直交する幅方向に、搬送中の上記被搬送材を整合する整合手段を備え、
当該整合手段には、上記幅方向および搬送方向に略直交する高さ方向に延設された側壁と、上記側壁から、上記幅方向かつ被搬送材側へ突出する凸部とが、それぞれ設けられ、上記整合手段は、それぞれの側壁間または凸部間で、上記被搬送材を整合するものであり、
さらに、上記凸部の上面を搬送面として、上記側壁間で整合される幅の広い被搬送材を搬送する第１搬送ローラと、
上記凸部間で整合される幅の狭い被搬送材を搬送する第２搬送ローラとを備え、
上記第１または第２搬送ローラが被搬送材の搬送を開始してから、上記後処理装置が次の被搬送材を受け取るまでの搬送量は、上記次の被搬送材の先端が、上記前の被搬送材に重なり合うように設定されていることを特徴とする後処理装置。 In a post-processing apparatus that conveys a planar material to be conveyed,
It is arranged on both sides of the conveyance path of the material to be conveyed, and includes an aligning means for aligning the material to be conveyed in the width direction substantially orthogonal to the conveyance direction among the in-plane directions of the material to be conveyed.
The alignment means is provided with a side wall extending in the height direction substantially orthogonal to the width direction and the transport direction, and a convex portion protruding from the side wall in the width direction and toward the material to be transported. The alignment means aligns the material to be transported between the side walls or the convex portions,
Furthermore, with the upper surface of the convex portion as a conveying surface, a first conveying roller that conveys a wide material to be conveyed that is aligned between the side walls;
A second conveying roller that conveys a narrow material to be conveyed that is aligned between the convex portions,
The transport amount from when the first or second transport roller starts transporting the transported material to when the post-processing apparatus receives the next transported material is such that the front end of the next transported material is processor after it characterized in that it is configured to overlap the conveyed material. さらに、上記搬送路前方の予め定められた位置に配され、上記被搬送材が当該位置より搬送方向へ進まないように阻止する先端規制部材と、
当該先端規制部材で規制された被搬送材を幅方向に整合する第２の整合手段とを備え、
上記第１または第２搬送ローラは、上記前の被搬送材と後の被搬送材とが重なり合った後、上記先端規制部材に到達するまで、重なり合った被搬送材を搬送することを特徴とする請求項３記載の後処理装置。Furthermore, a tip restricting member that is disposed at a predetermined position in front of the transport path and prevents the transported material from proceeding in the transport direction from the position;
A second alignment means for aligning the material to be transported regulated by the tip regulating member in the width direction;
The first or second transport roller transports the overlapped transported material until the front transported material and the subsequent transported material overlap and then reaches the tip regulating member. The post-processing apparatus according to claim 3. 被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段を備え、
上記側壁または凸部は、検出結果に応じて上記幅方向へ移動して、当該被搬送材を幅方向に整合することを特徴とする請求項３記載の後処理装置。Provided with a size detection means for detecting the width of the conveyed material,
The post-processing apparatus according to claim 3 , wherein the side wall or the convex portion moves in the width direction according to a detection result to align the material to be conveyed in the width direction. 面状の被搬送材を搬送する後処理装置において、
上記被搬送材の面内方向のうち搬送方向に略直交する幅方向に、搬送中の上記被搬送材を整合する整合手段を備え、
上記整合手段には、上記各被搬送材の幅を検出するサイズ検出手段と、
検出結果に基づいて、互いに異なる幅の被搬送材が搬送方向に沿った一辺で略整合されるように、各被搬送材を幅方向にシフトするシフト手段とが設けられていることを特徴とする後処理装置。In a post-processing apparatus that conveys a planar material to be conveyed,
In the in-plane direction of the transported material, provided with an aligning means for aligning the transported material being transported in the width direction substantially orthogonal to the transport direction,
The alignment means includes a size detection means for detecting the width of each conveyed material,
Shifting means for shifting each material to be conveyed in the width direction is provided so that the materials to be conveyed having different widths are substantially aligned on one side along the conveyance direction based on the detection result. Post-processing device to do. 上記シフト手段によるシフト量は、幅の狭い被搬送材の上記一辺が、幅の広い被搬送材の上記一辺と同じ幅方向位置、または、より外側になるように設定されていることを特徴とする請求項６記載の後処理装置。The shift amount by the shift means is characterized in that the one side of the narrow material to be conveyed is set at the same position in the width direction as the one side of the wide material to be conveyed, or more outward. The post-processing apparatus according to claim 6. 第１被搬送材の幅をＡ、当該第１被搬送材よりも幅の狭い第２被搬送材の幅をＢとすると、上記シフト手段による上記第２被搬送材のシフト量は、０．５×（Ａ−Ｂ）以上に設定されていることを特徴とする請求項６記載の後処理装置。  Assuming that the width of the first transported material is A and the width of the second transported material that is narrower than the first transported material is B, the shift amount of the second transported material by the shift means is 0. The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the post-processing apparatus is set to 5 × (A−B) or more. 上記整合手段により整合された被搬送材を順次積載するトレイと、
上記トレイの両脇に配された整合部材を有し、上記トレイに積載された被搬送材を当該整合部材で挟んで幅方向に整合する第２の整合手段とを備え、
上記整合部材の一方は、上記一辺の幅方向位置で固定され、他方の整合部材は、互いに異なる幅の被搬送材のうち、幅の広い第１被搬送材が予め定める量だけ撓む程度に移動することを特徴とする請求項６記載の後処理装置。A tray for sequentially stacking the transported materials aligned by the alignment means ;
An alignment member disposed on both sides of the tray, and a second alignment unit that aligns the material to be transported stacked on the tray with the alignment member in the width direction;
One of the aligning members is fixed at the position in the width direction of the one side, and the other aligning member is such that, among the transported materials having different widths, the wide first transported material is bent by a predetermined amount. The post-processing apparatus according to claim 6, wherein the post-processing apparatus moves . 上記第１被搬送材の撓み量は、当該第１被搬送材よりも幅の狭い第２被搬送材が、撓んだ上記第１被搬送材上を、上記固定された整合部材の方向へ滑ることができる値に設定されていることを特徴とする請求項９記載の後処理装置。  The amount of bending of the first transported material is such that the second transported material, which is narrower than the first transported material, is bent on the first transported material in the direction of the fixed alignment member. The post-processing apparatus according to claim 9, wherein the post-processing apparatus is set to a value capable of sliding. 上記整合手段により整合された被搬送材を順次積載するトレイと、
当該トレイを、上記一辺が低くなるように傾けて整合する整合手段とを備えていることを特徴とする請求項６記載の後処理装置。A tray for sequentially stacking the transported materials aligned by the alignment means ;
7. A post-processing apparatus according to claim 6, further comprising alignment means for aligning the tray so that the one side is lowered. 被搬送材に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部へ給紙する被搬送材を格納する給紙カセットと、
上方から見て、上記給紙カセットと重なる位置に配されていると共に、上記画像形成部が画像を形成した被搬送材を搬送および整合する請求項１から１１の何れか１項に記載の後処理装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。An image forming unit for forming an image on a conveyed material;
A paper feed cassette for storing a transported material to be fed to the image forming unit;
The rear of any one of claims 1 to 11, which is disposed at a position overlapping with the paper feed cassette when viewed from above, and that the image forming unit conveys and aligns a material to be conveyed on which an image is formed. An image forming apparatus comprising: a processing apparatus.
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