JP3687449B2 - Color video surveillance system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、戸建住戸や集合住宅に用いるテレビインターホンシステムなどに使用するカラー映像監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のカラー映像監視システムを図10乃至図13を用いて説明する。図10は従来の一般的なカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。図11はカラーで撮像して得られる映像信号をFM変調してFM映像信号とする際に得られる、周波数スペクトラムを示しており、(a) はキャリア周波数を約5MHz とした場合の例、(b) はキャリア周波数を約8MHz とした場合の例を、それぞれあらわしている。図12は波形飽和が発生した場合のFM映像信号の周波数スペクトラムを示している。図13はローパスフィルタにおける群遅延(位相)特性の変化を示している。
【0003】
図10で説明するカラー映像監視システムSにおいては、カラーで撮像して得られる映像信号をFM変調してFM映像信号として送信する撮像装置100と、FM映像信号を中継増幅する中継増幅器200と、中継増幅器200から増幅後のFM映像信号を受信し映像化するモニタ装置300とを備える。
【0004】
撮像装置100は、テレビインターホンシステムでいえば、所謂カメラ付き玄関インターホンに相当する。ここでは、撮像装置100を、玄関(ロビー)において来訪者を撮像すると共に住戸内の家人と通話することが可能なタイプのカメラ付き玄関インターホンとして例示する。
【0005】
撮像装置100は、カメラ部101と、FM変調部102と、送信アンプ部103と、送信ローパスフィルタ部104と、不平衡・平衡変換部105と、CPU106と、制御信号送受信部107と、スピーカ108と、マイク109と、スピーカアンプ110と、マイクアンプ111と、2線・4線変換部112と、映像信号出力端子113と、制御信号入出力端子114と、音声信号入出力端子115とを備えて構成されている。
【0006】
カメラ部101は、来訪者を撮像するものである。FM変調部102は、カメラ部101の出力する映像信号をFM変調するものである。送信アンプ部103は、FM変調部102の出力信号(FM映像信号)を増幅出力するものである。送信ローパスフィルタ部104は、送信アンプ部103で増幅出力された後のFM映像信号の伝送帯域外成分を、フィルタリングして抑制するものである。不平衡・平衡変換部105は、送信ローパスフィルタ部104と映像信号出力端子113との間に設けられるトランスであり、送信ローパスフィルタ部104でフィルタリングされた後のFM映像信号を、不平衡状態から平衡状態に変換して、映像信号出力端子113へ伝達する。CPU106は、撮像装置100の内部回路を制御すると共に、モニタ装置300との呼出応答などの制御信号を入出力するものである。制御信号送受信部107は、CPU106の指令を受けて、モニタ装置300との間で制御信号を送受信するインターフェースであり、外部入出力端子が制御信号入出力端子114に接続されている。スピーカ108と、マイク109と、スピーカアンプ110と、マイクアンプ111とは、来訪者がこれを通してモニタ装置300側と通話するためのものである。2線・4線変換部112は、スピーカアンプ110と、マイクアンプ111との計4線の信号線を、2線1対で送受信できるよう、2線・4線変換を行なうものである。映像信号出力端子113は、2線平衡ケーブル10を介して、中継増幅器200の映像信号入力端子206と接続している。この2線平衡ケーブル10は、不平衡・平衡変換部105で不平衡・平衡変換した後のFM映像信号を、中継増幅器200へ伝送する。制御信号入出力端子114は、2線平衡ケーブル30を介して、モニタ装置300の制御信号入出力端子314と接続している。この2線平衡ケーブル30は、制御信号送受信部107からの制御信号を、モニタ装置300へ伝送する。音声信号入出力端子115は、2線平衡ケーブル40を介して、モニタ装置300の音声信号入出力端子315と接続している。この2線平衡ケーブル40は、
2線・4線変換部112で2線・4線変換を行なった後の音声信号を、モニタ装置300へ伝送する。
【0007】
中継増幅器200は、テレビインターホンシステムでいえば、撮像装置100からのFM映像信号を長距離伝送できるようにするために中継増幅を行なう所謂映像増幅器に相当する。中継増幅器200は、平衡・不平衡変換部201と、入力ローパスフィルタ部202と、中継アンプ部203と、出力ローパスフィルタ部204と、不平衡・平衡変換部205と、映像信号入力端子206と、映像信号出力端子207とを備えて構成されている。
【0008】
平衡・不平衡変換部201は、映像信号入力端子206と入力ローパスフィルタ部202との間に設けられるトランスであり、2線平衡ケーブル10を通して映像信号入力端子206に到達するFM映像信号を、平衡状態から不平衡状態に変換して、入力ローパスフィルタ部202へ伝達する。入力ローパスフィルタ部202は、平衡・不平衡変換部201で不平衡・平衡変換した後のFM映像信号から、伝送帯域外成分を、フィルタリングして抑制するものである。中継アンプ部203は、入力ローパスフィルタ部202によって伝送帯域外成分をフィルタリングされたFM映像信号を、増幅出力するものである。出力ローパスフィルタ部204は、中継アンプ部203によって増幅出力されたFM映像信号から、さらに伝送帯域外成分を除去するものである。不平衡・平衡変換部205は、出力ローパスフィルタ部204と映像信号出力端子207との間に設けられるトランスであり、出力ローパスフィルタ部204でフィルタリングされた後のFM映像信号を、不平衡状態から平衡状態に変換して、映像信号出力端子207へ伝達する。映像信号出力端子207は、2線平衡ケーブル20を介して、モニタ装置300の映像信号入力端子313と接続している。この2線平衡ケーブル20は、不平衡・平衡変換部205で不平衡・平衡変換した後のFM映像信号を、モニタ装置300へ伝送する。
【0009】
モニタ装置300は、テレビインターホンシステムでいえば、所謂住戸モニタに相当する。ここでは、モニタ装置300を、玄関(ロビー)の来訪者の映像を視認確認でき来訪者との通話も可能なタイプの住戸モニタとして例示する。モニタ装置300は、平衡・不平衡変換部301と、受信ローパスフィルタ部302と、受信アンプ部303と、FM復調部304と、モニタ部305と、CPU306と、制御信号送受信部307と、スピーカ308と、マイク309と、スピーカアンプ310と、マイクアンプ311と、2線・4線変換部312と、映像信号入力端子313と、制御信号入出力端子314と、音声信号入出力端子315とを備えて構成されている。
【0010】
平衡・不平衡変換部301は、映像信号入力端子313と受信ローパスフィルタ部302との間に設けられるトランスであり、2線平衡ケーブル20を通して映像信号入力端子313に到達するFM映像信号を、平衡状態から不平衡状態に変換して、受信ローパスフィルタ部302へ伝達する。受信ローパスフィルタ部302は、平衡・不平衡変換部301で不平衡・平衡変換した後のFM映像信号から、伝送帯域外成分を、フィルタリングして抑制するものである。受信アンプ部303は、受信ローパスフィルタ部302によって伝送帯域外成分をフィルタリングされたFM映像信号を、増幅出力するものである。FM復調部304は、受信アンプ部303の出力するFM映像信号をベースバンド映像信号に復調するものである。モニタ部305は、FM復調部304の出力するベースバンド映像信号を、来訪者の映像として映し出す。CPU306は、モニタ装置300の内部回路を制御すると共に、撮像装置100との呼出応答などの制御信号を入出力するものである。制御信号送受信部307は、CPU306の指令を受けて、撮像装置100との間で制御信号を送受信するインターフェースであり、外部入出力端子が制御信号入出力端子314に接続されている。スピーカ308と、マイク309と、スピーカアンプ310と、マイクアンプ311とは、モニタ装置300側の人がこれを通して来訪者と通話するためのものである。2線・4線変換部312は、スピーカアンプ310と、マイクアンプ311との計4線の信号線を、2線1対で送受信できるよう、2線・4線変換を行なうものであり、外部入出力端子が音声信号入出力端子315に接続されている。
【0011】
このようにカメラ付き玄関インターホンとして例示した従来のカラー映像監視システムSにおいては、FM映像信号の伝送距離が短くてすむ場合や、戸建て用途の場合には、FM映像信号を中継増幅せずともよいので、そのような場合には中継増幅器200を使用しないこともある。
【0012】
また、FM映像信号、制御信号、ベースバンド音声信号は、それぞれ独立の2線平衡ケーブル10、20、30、40で伝送されているが、これら3種類の信号を1対の2線平衡ケーブルだけに周波数多重化手法によって多重伝送させる場合もある。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のカラー映像監視システムSにおいては、以下のような問題点があった。
【0014】
図11の(a) や同図(b) で、上述の従来例のテレビインターホンシステムでの周波数スペクトラムを説明している。FM変調のキャリア周波数はおおよそ4MHzから10MHzである。図11の(a) や同図(b) に示すように、カラーで撮像して得られる映像信号から色信号の分離を行なわずFM変調を行なうと、図11の(a) には第2下側波の折り返し成分が、図11の(b) には第3下側波の折り返し成分が、それぞれあらわれてしまう。このように、カラーで撮像して得られる映像信号から色信号の分離を行なわずFM変調を行なうと、高次の下側波の折り返し成分が発生してしまう(特に3.58MHz付近)。
【0015】
また、図12では、波形飽和が発生した場合のFM映像信号の周波数スペクトラムを示している。上述の従来例のように中継増幅器200を使用する場合、図12のようにFM映像信号が飽和してしまい、2次高調波に対して現われるFMスペクトラムが、主キャリアに対して現われるFMスペクトラムに干渉してしまうことになる。
【0016】
図11で示したような第1下側波と第2下側波の折り返し成分との干渉は、キャリア周波数を適当に選択することにより避けることができる。第3以上の下側波の折り返し成分は、第3以上の下側波のレベルが比較的小さいために、これらと第1下側波との干渉は、通常、無視してよいほど小さい。ところが、中継増幅器200を使用してFM映像信号の増幅を繰り返すと、第3以上の下側波のレベルが当然にして増幅されるので、これらと第1下側波との干渉が、無視できなくなってしまうくらい問題になってくる。
【0017】
また、図13では、ローパスフィルタにおける群遅延(位相)特性の変化を示している。上述の従来例のテレビインターホンシステムでは、伝送帯域外への不要輻射を抑制するため、または妨害ノイズを除去するため、図13に示すような振幅特性を有するフィルタが使用される。このフィルタに因り、FM映像信号伝送帯域において、群遅延(位相)特性が平坦でなくなり、色位相ずれが発生する。つまり、得られた画面を見ても色ずれが起きてしまっているので、見づらく好ましくない。
【0018】
このように、従来のカラー映像監視システムSにおいては、カラーの映像信号をFM映像信号として扱うと、色信号の分離を行なわずFM変調を行なうことに因って1次の下側波と高次の下側波との干渉が発生したり、FM映像信号の単純増幅を行なうことに因ってFM映像信号の信号波形の飽和が発生したり、不要輻射や妨害ノイズを抑えるためのフィルタに因って群遅延(位相)特性の不平坦化が発生したりして、これらの要因によって、FM復調後の映像の色特性が劣化してしまうという問題があった。
【0019】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、カラーの映像信号をFM変調して伝送する際に色特性の劣化を抑止できるカラー映像監視システムを提供することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のカラー映像監視システムにあっては、カラーで撮像して得られる映像信号をFM変調部でFM変調してFM映像信号として送信する撮像装置と、前記FM映像信号を中継増幅する中継増幅器と、この中継増幅器から増幅後の前記FM映像信号を受信し映像化するモニタ装置とを備えるカラー映像監視システムにおいて、FM変調の際に発生する第2下側波と第3下側波と第2下側波折り返り成分と第3下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段以後に設けることにより、前記各高次の下側波及びその各折り返り成分と第1下側波とが干渉しないようになすと共に、前記FM変調の際にリミッタ増幅処理によって発生する2次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段以後に設けたことを特徴とする。
【0021】
請求項2記載のカラー映像監視システムにあっては、請求項1記載のカラー映像監視システムにおいて、前記ハイパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段以後のうち、前記モニタ装置に設けたことを特徴とする。
【0023】
請求項記載のカラー映像監視システムにあっては、請求項1又は2記載のカラー映像監視システムにおいて、前記ローパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段に設けたことを特徴とする。
【0025】
請求項記載のカラー映像監視システムにあっては、請求項1乃至記載のカラー映像監視システムにおいて、前記撮像装置のノイズフィルタ部と、前記中継増幅器のノイズフィルタ部と、前記モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加したことを特徴とする。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカラー映像監視システムの第1の実施の形態を図1乃至図3に基づいて、第2の実施の形態を図4乃至図6に基づいて、第3の実施の形態を図7に基づいて、第4の実施の形態を図8に基づいて、第5の実施の形態を図9に基づいてそれぞれ説明する。
【0027】
なお、以下に説明するカラー映像監視システムは、特に説明のないものについては、上述の従来のカラー映像監視システムと同様のものとする。
【0028】
[第1の実施の形態]
図1は本発明のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、撮像装置を説明するブロック図である。図2は同様にモニタ装置を説明するブロック図である。図3はハイパスフィルタによって第2以上の下側波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。本実施例は、請求項1と請求項2をより具体的に説明するために記載したものである。
【0029】
図1に示すように、撮像装置100には、送信ローパスフィルタ部104の次段に、ハイパスフィルタ116が設けられている。このハイパスフィルタ116は、図3に示すように、FM変調の第2下側波および、第3以下の下側波についての折り返り成分を除去するよう、FM変調の第1下側波より低い近傍の周波数に、カットオフ周波数をもつよう、設計されている。
【0030】
このハイパスフィルタ116は、図1に示すように送信ローパスフィルタ部104の次段に限らず、中継増幅器200の中継アンプ部203の後段になど設けても良く、要するに、撮像装置100のFM変調部102の次段以後に設けられていればよい。
【0031】
従って、カラーで撮像して得られる映像信号をFM変調部でFM変調してFM映像信号として送信する撮像装置100と、FM映像信号を中継増幅する中継増幅器200と、この中継増幅器200から増幅後のFM映像信号を受信し映像化するモニタ装置300とを備えるカラー映像監視システムSにおいて、FM変調の際に発生する第2下側波と第3下側波と第2下側波折り返り成分と第3下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタ116を、撮像装置100のFM変調部102の次段以後に設けたため、第2下側波および、第3以下の下側波についての折り返り成分を除去できるので、カラーの映像信号をFM変調して伝送する際に色特性の劣化を抑止できるカラー映像監視システムを提供できる。
【0032】
また、特に、ハイパスフィルタ116を、撮像装置100のFM変調部102の次段以後のうち、モニタ装置300に設けると、上述の場合に比べて、中継増幅器200を増設する場合に、さらなる効果が得られる。すなわち、中継増幅器200を増設する場合には、ハイパスフィルタ116を撮像装置100のうちFM変調部102の次段以後に設けこれによりFM変調の第2以上の下側波を低減させたとしても、中継増幅器200の増幅機能に因り、再び第2以上の下側波のレベルが大きくなってしまうという好ましくない状況が起こりうる。これを回避するために、ハイパスフィルタ116を中継増幅器200に設けることも考えられるが、そうすると、全ての中継増幅器200にハイパスフィルタ116を設けることになってしまい、ハイパスフィルタ116が複数必要になってしまうので、コスト高なシステムになってしまう。そこで、ハイパスフィルタ116同様の機能をもつ受信ハイパスフィルタ316を、FM復調部304の前段に設けておけば、FM映像信号を中継増幅したあと最終的に受信ハイパスフィルタ316で、FM変調の第2以上の下側波を低減させることができる。つまり、中継増幅器200を増設するにしても、ハイパスフィルタ116同様の機能をもつ受信ハイパスフィルタ316計1つで済むような、比較的コスト安なシステムを提供できるという効果がさらに得られる。
【0033】
[第2の実施の形態]図4は本発明のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。図5は同様に撮像装置を説明するブロック図である。図6はローパスフィルタによって第2以上の高調波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。本実施例は、請求項と請求項をより具体的に説明するために記載したものである。
【0034】
この第2の実施の形態のカラー映像監視システムが前述の第1の実施の形態のカラー映像監視システムと異なり特徴となるのは、FM変調の際に発生する2次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、撮像装置のFM変調部の次段以後に設けるようにした構成である。
【0035】
図4に示すように、中継増幅器200には、ローパスフィルタ208を設けてある。ローパスフィルタ208は、従来例に示した出力ローパスフィルタ部204とは異なり、FM変調の際に発生する2次高調波以上の周波数帯を除去可能なように設計されたローパスフィルタである。すなわち、ローパスフィルタ208は、図6に示すように、FM変調されたカラー映像信号を伝送する周波数帯域(キャリア周波数に加え5MHZ程度の周波数域)よりも高い周波数域に、カットオフ周波数を有するよう設計され、従ってFM変調の際に発生する2次高調波以上の周波数帯を除去可能なのである。
【0036】
このようなローパスフィルタ208は、その機能から容易に想到しうるであろうが、撮像装置100のFM変調部102の次段以後に設けられていればよい。ローパスフィルタ208は、図4に示したように中継アンプ部203の直後段でなくとも、例えば、撮像装置100の送信アンプ部103の後段に設けてもよいし、それでなくてもモニタ装置300の受信アンプ部303の後段に設けてもよい。
【0037】
このようにしたため、各アンプ部でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたFM変調2次高調波を、抑制しやすくなる。
【0038】
特に、図5に示すように、ローパスフィルタ208に相当するローパスフィルタ117を撮像装置100のFM変調部102の直次段に設ければ、FM変調部102の内部信号処理の一手順である所謂リミッタ増幅処理によって生じていたFM変調2次高調波以上の周波数帯を、より確実に除去しやすくなる。
【0039】
参考例]図7は本発明のカラー映像監視システムの参考例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である
【0040】
この参考例のカラー映像監視システムが前述の第1の実施の形態のカラー映像監視システムと異なり特徴となるのは、中継増幅器の一部である中継アンプ部の前段に、中継アンプ部へ入力されるFM映像信号の信号レベルを抑制するAGC回路部を設けるようにした構成である。
【0041】
図7に示すように、中継増幅器200には、AGC回路部209を、入力ローパスフィルタ部202と中継アンプ部203の間に設けている。AGC回路部209は、アッテネータ部209aと、FM信号レベル検出部209bとを備えて構成される。アッテネータ部209aは、入力ローパスフィルタ部202によって伝送帯域外成分をフィルタリングされたFM映像信号を、減衰抑制させて出力する機能をもつ。FM信号レベル検出部209bは、アッテネータ部209aのFM映像信号出力の振幅レベルを検出し、中継アンプ部203の出力レベルが飽和しないよう、アッテネータ部209aの減衰レベルをフィードバック制御する。つまり、FM信号レベル検出部209bは、中継アンプ部203の出力レベルの飽和を避けることにより、FM変調の際の2次高調波の発生を、防止するのである。
【0042】
このようにしたため、中継増幅器200の中継アンプ部203でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたFM変調2次高調波の発生を、防止できる。
【0043】
[第の実施の形態]図8は、撮像装置、中継増幅器、モニタ装置のいずれかのノイズフィルタ部に設けた遅延等化特性の説明図である。本実施例は、請求項をより具体的に説明するために記載したものである。この第の実施の形態のカラー映像監視システムが前述の第1の実施の形態のカラー映像監視システムと異なり特徴となるのは、撮像装置のノイズフィルタ部と、中継増幅器のノイズフィルタ部と、モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加した構成である。
【0044】
ここでは、撮像装置100のノイズフィルタ部に相当する(図1に既に示した)送信ローパスフィルタ部104を、図8に示すように、送信ローパスフィルタ部104と同様の機能を備える送信フィルタ部104aのみならず、位相器104b計4つと連接させて、設けている。送信フィルタ部104aと位相器104bは、それぞれ、従来例に示した群遅延(位相)特性と同様な特性を持っている。これら送信フィルタ部104a位相器104b計4つと連接させることにより、特性の各ピーク近傍が足し合わされ、狭くともFM映像信号伝送帯域に限っては、ほぼ平坦な特性に近似できるようになる。
【0045】
このような送信ローパスフィルタ部104を用いることにより、FM映像信号伝送帯域の群遅延(位相)特性を従来よりも平坦化することができ、従って、カラーFM映像信号の帯域において位相の歪みを防止でき、ひいてはカラー映像の色特性の劣化を抑制できる。
【0046】
[第の実施の形態]図9は本発明のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。この第の実施の形態のカラー映像監視システムは、前述の第1乃至第の実施の形態及び参考例のカラー映像監視システムの特徴を兼ね備えるよう構成したものである。
【0047】
上述の第1の実施例で説明した受信ハイパスフィルタ316計1つを用いることによって、比較的コスト安なシステムを構築し、さらに、上述の第2の実施例で説明した受信ハイパスフィルタ117計1つを用いることによって、FM変調2次高調波以上の周波数帯をより確実に除去しやすいシステムを構築し、またさらに、上述の参考例で説明したAGC回路部209計1つを用いることによって、中継アンプ部203でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたFM変調2次高調波の発生を防止できるシステムを構築し、またさらに、上述の第の実施例で説明した送信ローパスフィルタ部104計1つを用いることによって、FM映像信号伝送帯域の群遅延(位相)特性を従来よりもカラー映像の色特性の劣化を抑制できるシステムSを構築した。
【0048】
このようにして前述の第1乃至第の実施の形態及び参考例のカラー映像監視システムの特徴を兼ね備えるよう構成してもよい。
【0049】
【発明の効果】
請求項1記載の発明にあっては、カラーで撮像して得られる映像信号をFM変調部でFM変調してFM映像信号として送信する撮像装置と、FM映像信号を中継増幅する中継増幅器と、この中継増幅器から増幅後のFM映像信号を受信し映像化するモニタ装置とを備えるカラー映像監視システムにおいて、FM変調の際に発生する第2下側波と第3下側波と第2下側波折り返り成分と第3下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタを、撮像装置のFM変調部の次段以後に設けたため、第2下側波および、第3以下の下側波についての折り返り成分を除去できるので、カラーの映像信号をFM変調して伝送する際に色特性の劣化を抑止できるカラー映像監視システムを提供できる。しかも、FM変調の際に発生する2次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、撮像装置のFM変調部の次段以後に設けたため、各アンプ部でのアンプ結果が飽和出力されて発生していたFM変調2次高調波を、抑制しやすくなる。
【0050】
請求項2記載の発明にあっては、請求項1記載の発明の効果に加えて、ハイパスフィルタを、撮像装置のFM変調部の次段以後のうち、モニタ装置に設けたため、中継増幅器を増設するにしても、ハイパスフィルタが最終的に、すなわちモニタ装置に、計1つのみで済むような、比較的コスト安なシステムを提供できるという効果がさらに得られる。
【0052】
請求項記載の発明にあっては、請求項1又は2記載の発明の効果に加えて、ローパスフィルタを、撮像装置のFM変調部の次段に設けたため、FM変調部の内部信号処理の一手順である所謂リミッタ増幅処理によって生じていたFM変調2次高調波以上の周波数帯を、より確実に除去しやすくなる。
【0054】
請求項記載の発明にあっては、請求項1乃至記載の発明の効果に加えて、撮像装置のノイズフィルタ部と、中継増幅器のノイズフィルタ部と、モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加したため、FM映像信号伝送帯域の群遅延(位相)特性を従来よりも平坦化することができ、従って、カラーFM映像信号の帯域において位相の歪みを防止でき、ひいてはカラー映像の色特性の劣化を抑制できる。
【0055】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る第1の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、撮像装置を説明するブロック図である。
【図2】同上のモニタ装置を説明するブロック図である。
【図3】ハイパスフィルタによって第2以上の高調波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。
【図4】本発明に係る第2の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。
【図5】同上の撮像装置を説明するブロック図である。
【図6】ローパスフィルタによって第2以上の下側波を除去することを説明する周波数スペクトラムグラフである。
【図7】 本発明に係るカラー映像監視システムの参考例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、中継増幅器を説明するブロック図である。
【図8】 本発明に係る第の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムのうち、撮像装置、中継増幅器、モニタ装置のいずれかのノイズフィルタ部に設けた遅延等化特性の説明図である。
【図9】 本発明に係る第の実施形態のカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。
【図10】従来の一般的なカラー映像監視システムの一例として示した集合住宅用途のテレビインターホンシステムをあらわすブロック図である。
【図11】カラーで撮像して得られる映像信号をFM変調してFM映像信号とする際に得られる、周波数スペクトラムを示しており、(a) はキャリア周波数を約5MHz とした場合の例、(b) はキャリア周波数を約8MHz とした場合の例を、それぞれあらわしている。
【図12】波形飽和が発生した場合のFM映像信号の周波数スペクトラムを示している。
【図13】ローパスフィルタにおける群遅延(位相)特性の変化の説明図である。
【符号の説明】
10、20、30、40 2線平衡ケーブル
100 撮像装置
101 カメラ部
102 FM変調部
103 送信アンプ部
104 送信ローパスフィルタ部(ノイズフィルタ部)
104a 送信フィルタ部
104b 位相器
105 不平衡・平衡変換部
106 CPU
107 制御信号送受信部
108 スピーカ
109 マイク
110 スピーカアンプ
111 マイクアンプ
112 2線・4線変換部
113 映像信号出力端子
114 制御信号入出力端子
115 音声信号入出力端子
116 ハイパスフィルタ
117 ローパスフィルタ
200 中継増幅器
201 平衡・不平衡変換部
202 入力ローパスフィルタ部
203 中継アンプ部
204 出力ローパスフィルタ部
205 不平衡・平衡変換部
206 映像信号入力端子
207 映像信号出力端子
208 ローパスフィルタ
209 AGC回路部
209a アッテネータ部
209b FM信号レベル検出部
300 モニタ装置
301 平衡・不平衡変換部
302 受信ローパスフィルタ部
303 受信アンプ部
304 FM復調部
305 モニタ部
306 CPU
307 制御信号送受信部
308 スピーカ
309 マイク
310 スピーカアンプ
311 マイクアンプ
312 2線・4線変換部
313 映像信号入力端子
314 制御信号入出力端子
315 音声信号入出力端子
316 受信ハイパスフィルタ
S カラー映像監視システム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color video monitoring system used for a television intercom system or the like used for a detached house or an apartment house.
[0002]
[Prior art]
A conventional color video monitoring system will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a block diagram showing a television intercom system for an apartment house shown as an example of a conventional general color video monitoring system. FIG. 11 shows a frequency spectrum obtained when the video signal obtained by color imaging is FM-modulated into an FM video signal. (A) is an example in which the carrier frequency is about 5 MHz. b) shows examples when the carrier frequency is about 8 MHz. FIG. 12 shows the frequency spectrum of the FM video signal when waveform saturation occurs. FIG. 13 shows changes in group delay (phase) characteristics in the low-pass filter.
[0003]
In the color video monitoring system S described in FIG. 10, an imaging device 100 that FM-modulates a video signal obtained by imaging in color and transmits it as an FM video signal, a relay amplifier 200 that relays and amplifies the FM video signal, A monitor device 300 that receives the FM video signal after amplification from the relay amplifier 200 and visualizes it.
[0004]
The imaging device 100 corresponds to a so-called entrance intercom with a camera in the case of a television intercom system. Here, the imaging apparatus 100 is exemplified as a door intercom with a camera of a type that can image a visitor at the entrance (lobby) and can talk to a housekeeper in the dwelling unit.
[0005]
The imaging apparatus 100 includes a camera unit 101, an FM modulation unit 102, a transmission amplifier unit 103, a transmission low-pass filter unit 104, an unbalance / balance conversion unit 105, a CPU 106, a control signal transmission / reception unit 107, and a speaker 108. A microphone 109, a speaker amplifier 110, a microphone amplifier 111, a two-wire / four-wire converter 112, a video signal output terminal 113, a control signal input / output terminal 114, and an audio signal input / output terminal 115. Configured.
[0006]
The camera unit 101 images a visitor. The FM modulation unit 102 performs FM modulation on the video signal output from the camera unit 101. The transmission amplifier 103 amplifies and outputs the output signal (FM video signal) of the FM modulator 102. The transmission low-pass filter unit 104 filters and suppresses components outside the transmission band of the FM video signal after being amplified and output by the transmission amplifier unit 103. The unbalance / balance conversion unit 105 is a transformer provided between the transmission low-pass filter unit 104 and the video signal output terminal 113, and the FM video signal filtered by the transmission low-pass filter unit 104 is transferred from the unbalanced state. The signal is converted to an equilibrium state and transmitted to the video signal output terminal 113. The CPU 106 controls an internal circuit of the imaging device 100 and inputs / outputs a control signal such as a call response with the monitor device 300. The control signal transmission / reception unit 107 is an interface that receives a command from the CPU 106 and transmits / receives a control signal to / from the monitor device 300, and an external input / output terminal is connected to the control signal input / output terminal 114. The speaker 108, the microphone 109, the speaker amplifier 110, and the microphone amplifier 111 are for a visitor to talk with the monitor apparatus 300 through this. The two-wire / four-wire converter 112 performs two-wire / four-wire conversion so that a total of four signal lines of the speaker amplifier 110 and the microphone amplifier 111 can be transmitted and received in a pair of two wires. The video signal output terminal 113 is connected to the video signal input terminal 206 of the relay amplifier 200 via the two-wire balanced cable 10. The two-wire balanced cable 10 transmits the FM video signal after the unbalance / balance conversion by the unbalance / balance conversion unit 105 to the relay amplifier 200. The control signal input / output terminal 114 is connected to the control signal input / output terminal 314 of the monitor device 300 via the two-wire balanced cable 30. The two-wire balanced cable 30 transmits a control signal from the control signal transmission / reception unit 107 to the monitor device 300. The audio signal input / output terminal 115 is connected to the audio signal input / output terminal 315 of the monitor device 300 via the two-wire balanced cable 40. This two-wire balanced cable 40
The audio signal after the two-wire / four-wire conversion unit 112 performs the two-wire / four-wire conversion is transmitted to the monitor device 300.
[0007]
In the case of a television interphone system, the relay amplifier 200 corresponds to a so-called video amplifier that performs relay amplification so that the FM video signal from the imaging apparatus 100 can be transmitted over a long distance. The relay amplifier 200 includes a balanced / unbalanced conversion unit 201, an input low-pass filter unit 202, a relay amplifier unit 203, an output low-pass filter unit 204, an unbalanced / balanced conversion unit 205, a video signal input terminal 206, A video signal output terminal 207 is provided.
[0008]
  The balance / unbalance conversion unit 201 is a transformer provided between the video signal input terminal 206 and the input low-pass filter unit 202, and balances the FM video signal reaching the video signal input terminal 206 through the two-wire balanced cable 10. The state is converted into an unbalanced state and transmitted to the input low-pass filter unit 202. The input low-pass filter unit 202 filters and suppresses components outside the transmission band from the FM video signal after the unbalance / balance conversion by the balance / unbalance conversion unit 201. The relay amplifier unit 203 amplifies and outputs the FM video signal whose out-of-transmission band component is filtered by the input low-pass filter unit 202. The output low-pass filter unit 204 further removes components outside the transmission band from the FM video signal amplified and output by the relay amplifier unit 203. The unbalance / balance conversion unit 205 is a transformer provided between the output low-pass filter unit 204 and the video signal output terminal 207. The FM video signal filtered by the output low-pass filter unit 204 is transferred from the unbalanced state. It is converted to an equilibrium state and transmitted to the video signal output terminal 207. The video signal output terminal 207 is connected to the monitor device 300 via the two-wire balanced cable 20.Video signal input terminal 313Connected. The two-wire balanced cable 20 transmits the FM video signal after the unbalance / balance conversion by the unbalance / balance conversion unit 205 to the monitor device 300.
[0009]
The monitor device 300 corresponds to a so-called dwelling unit monitor in the case of a television intercom system. Here, the monitor device 300 is exemplified as a dwelling unit monitor of a type that can visually check a video of a visitor at the entrance (lobby) and can talk to the visitor. The monitor device 300 includes a balanced / unbalanced conversion unit 301, a reception low-pass filter unit 302, a reception amplifier unit 303, an FM demodulation unit 304, a monitor unit 305, a CPU 306, a control signal transmission / reception unit 307, and a speaker 308. A microphone 309, a speaker amplifier 310, a microphone amplifier 311, a two-wire / four-wire converter 312, a video signal input terminal 313, a control signal input / output terminal 314, and an audio signal input / output terminal 315. Configured.
[0010]
The balance / unbalance conversion unit 301 is a transformer provided between the video signal input terminal 313 and the reception low-pass filter unit 302, and balances the FM video signal reaching the video signal input terminal 313 through the two-wire balanced cable 20. The state is converted into an unbalanced state and transmitted to the reception low-pass filter unit 302. The reception low-pass filter unit 302 filters and suppresses components outside the transmission band from the FM video signal after the unbalance / balance conversion by the balance / unbalance conversion unit 301. The reception amplifier unit 303 amplifies and outputs the FM video signal whose out-of-transmission band component is filtered by the reception low-pass filter unit 302. The FM demodulation unit 304 demodulates the FM video signal output from the reception amplifier unit 303 into a baseband video signal. The monitor unit 305 displays the baseband video signal output from the FM demodulation unit 304 as a visitor video. The CPU 306 controls an internal circuit of the monitor device 300 and inputs / outputs a control signal such as a call response with the imaging device 100. The control signal transmission / reception unit 307 is an interface that receives a command from the CPU 306 and transmits / receives a control signal to / from the imaging apparatus 100, and an external input / output terminal is connected to the control signal input / output terminal 314. The speaker 308, the microphone 309, the speaker amplifier 310, and the microphone amplifier 311 are for a person on the monitor device 300 side to talk to a visitor through this. The two-wire / four-wire converter 312 performs two-wire / four-wire conversion so that a total of four signal lines of the speaker amplifier 310 and the microphone amplifier 311 can be transmitted / received in a pair of two wires. The input / output terminal is connected to the audio signal input / output terminal 315.
[0011]
As described above, in the conventional color video monitoring system S exemplified as the entrance intercom with camera, the FM video signal does not need to be relayed and amplified when the transmission distance of the FM video signal is short or in the case of a detached house. Therefore, in such a case, the relay amplifier 200 may not be used.
[0012]
Also, the FM video signal, control signal, and baseband audio signal are transmitted through independent two-wire balanced cables 10, 20, 30, and 40, but these three types of signals are only transmitted as a pair of two-wire balanced cables. In some cases, multiplex transmission is performed by frequency multiplexing.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional color video monitoring system S as described above has the following problems.
[0014]
FIG. 11A and FIG. 11B illustrate the frequency spectrum in the above-described conventional television intercom system. The carrier frequency of FM modulation is approximately 4 MHz to 10 MHz. As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), when FM modulation is performed without separating color signals from a video signal obtained by color imaging, the second state is shown in FIG. 11 (a). The folded component of the lower side wave appears, and the folded component of the third lower side wave appears in FIG. 11B. As described above, when FM modulation is performed without separating color signals from video signals obtained by color imaging, aliasing components of higher-order lower side waves are generated (particularly around 3.58 MHz).
[0015]
FIG. 12 shows the frequency spectrum of the FM video signal when waveform saturation occurs. When the relay amplifier 200 is used as in the above-described conventional example, the FM video signal is saturated as shown in FIG. 12, and the FM spectrum that appears for the second harmonic becomes the FM spectrum that appears for the main carrier. It will interfere.
[0016]
Interference between the aliasing components of the first lower side wave and the second lower side wave as shown in FIG. 11 can be avoided by appropriately selecting the carrier frequency. Since the third and more lower side wave aliasing components have a relatively low level of the third and higher lower side wave, the interference between them and the first lower side wave is usually small enough to be ignored. However, if the amplification of the FM video signal is repeated using the relay amplifier 200, the level of the third or higher lower side wave is naturally amplified, so that the interference between these and the first lower side wave can be ignored. It becomes a problem as it disappears.
[0017]
FIG. 13 shows a change in group delay (phase) characteristics in the low-pass filter. In the above-described conventional television interphone system, a filter having an amplitude characteristic as shown in FIG. 13 is used in order to suppress unnecessary radiation outside the transmission band or to remove interference noise. Due to this filter, the group delay (phase) characteristic is not flat in the FM video signal transmission band, and color phase shift occurs. That is, it is not preferable because it is difficult to see the color because a color shift has occurred even when the obtained screen is viewed.
[0018]
As described above, in the conventional color video monitoring system S, when the color video signal is handled as the FM video signal, the primary lower side wave and the high frequency are increased due to the FM modulation without separating the color signal. As a filter to suppress interference with the next lower side wave, saturation of the signal waveform of the FM video signal due to simple amplification of the FM video signal, and suppression of unwanted radiation and interference noise For this reason, the group delay (phase) characteristic is unflattened, and the color characteristic of the image after FM demodulation is deteriorated due to these factors.
[0019]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to monitor color video that can suppress deterioration of color characteristics when a color video signal is FM-modulated and transmitted. To provide a system.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
  The color video monitoring system according to claim 1, wherein the video signal obtained by color imaging is FM-modulated by an FM modulator and transmitted as an FM video signal, and the FM video signal is relay-amplified. In a color video monitoring system including a relay amplifier and a monitor device that receives and visualizes the FM video signal amplified from the relay amplifier, a second lower side wave and a third lower side wave generated at the time of FM modulation A high-pass filter for removing both the second lower side wave folding component and the third lower side wave folding component is provided after the next stage of the FM modulation unit of the imaging apparatus.This prevents each of the higher-order lower side waves and their respective folded components from interfering with the first lower side wave, and more than the second harmonic generated by the limiter amplification processing during the FM modulation. A low-pass filter capable of removing the frequency band is provided after the next stage of the FM modulation unit of the imaging device.It is characterized by that.
[0021]
The color video monitoring system according to claim 2, wherein the high-pass filter is provided in the monitor device after the next stage of the FM modulation unit of the imaging device in the color video monitoring system according to claim 1. It is characterized by that.
[0023]
  Claim3In the color video surveillance system described in claim1 or 2In the described color video monitoring system, the low-pass filter is provided in the next stage of the FM modulation unit of the imaging apparatus.
[0025]
  Claim4In the color image monitoring system according to claim 1,3In the color video monitoring system described above, a delay equalization characteristic is added to at least one of the noise filter unit of the imaging device, the noise filter unit of the relay amplifier, and the noise filter unit of the monitor device, To do.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the first embodiment of the color video monitoring system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, the second embodiment with reference to FIGS. 4 to 6, and the third embodiment. Based on FIG. 7, the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 8, and the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
[0027]
The color video monitoring system described below is the same as the conventional color video monitoring system described above unless otherwise specified.
[0028]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram for explaining an image pickup apparatus in a television intercom system for an apartment house shown as an example of the color video monitoring system of the present invention. FIG. 2 is a block diagram for similarly explaining the monitor device. FIG. 3 is a frequency spectrum graph for explaining the removal of the second or higher side waves by the high-pass filter. This embodiment is described in order to explain claims 1 and 2 more specifically.
[0029]
As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 100 is provided with a high-pass filter 116 at the next stage of the transmission low-pass filter unit 104. As shown in FIG. 3, the high-pass filter 116 is lower than the first lower side wave of the FM modulation so as to remove the aliasing component of the second lower side wave of the FM modulation and the lower side wave of the third and lower. It is designed to have a cutoff frequency at a nearby frequency.
[0030]
The high-pass filter 116 is not limited to the next stage of the transmission low-pass filter unit 104 as shown in FIG. 1, and may be provided after the relay amplifier unit 203 of the relay amplifier 200. In short, the FM modulation unit of the imaging apparatus 100 It may be provided after the next stage of 102.
[0031]
Accordingly, the imaging apparatus 100 that FM-modulates the video signal obtained by color imaging by the FM modulator and transmits the FM video signal as an FM video signal, the relay amplifier 200 that relays and amplifies the FM video signal, and after amplification from the relay amplifier 200 In the color video monitoring system S including the monitor device 300 that receives and visualizes the FM video signal, the second lower side wave, the third lower side wave, and the second lower side wave folding component generated at the time of FM modulation And the third lower side wave folding component are provided after the next stage of the FM modulation unit 102 of the imaging apparatus 100, so that the second lower side wave and the third and lower side waves are removed. Therefore, when the color video signal is FM-modulated and transmitted, a color video monitoring system capable of suppressing the deterioration of the color characteristics can be provided.
[0032]
In particular, when the high-pass filter 116 is provided in the monitor device 300 after the FM modulation unit 102 of the imaging device 100, a further effect can be obtained when the relay amplifier 200 is added compared to the above case. can get. That is, when the relay amplifier 200 is added, even if the high-pass filter 116 is provided after the FM modulation unit 102 in the imaging apparatus 100 to reduce the second or higher side wave of the FM modulation, Due to the amplification function of the relay amplifier 200, an unfavorable situation may occur in which the level of the second or more lower side wave increases again. In order to avoid this, it is conceivable to provide the high-pass filter 116 in the relay amplifier 200, but in that case, the high-pass filter 116 is provided in all the relay amplifiers 200, and a plurality of high-pass filters 116 are required. As a result, the system becomes expensive. Therefore, if a reception high-pass filter 316 having a function similar to that of the high-pass filter 116 is provided in the previous stage of the FM demodulator 304, the FM video signal is relay-amplified and finally received by the reception high-pass filter 316. The above lower side wave can be reduced. In other words, even if the relay amplifier 200 is added, it is possible to provide an effect that it is possible to provide a relatively low-cost system in which only one receiving high-pass filter 316 having the same function as the high-pass filter 116 is required.
[0033]
  [Second Embodiment] FIG. 4 is a block diagram for explaining a relay amplifier in a television intercom system for an apartment house shown as an example of the color video monitoring system of the present invention. FIG. 5 is a block diagram for similarly explaining the imaging apparatus. FIG. 6 is a frequency spectrum graph for explaining the removal of the second and higher harmonics by the low-pass filter. This embodiment claims1And claims3Is described in order to more specifically explain.
[0034]
The color video monitoring system according to the second embodiment is different from the color video monitoring system according to the first embodiment described above in that a frequency band higher than the second harmonic generated in FM modulation is used. In this configuration, a removable low-pass filter is provided after the next stage of the FM modulation unit of the imaging apparatus.
[0035]
As shown in FIG. 4, the relay amplifier 200 is provided with a low-pass filter 208. Unlike the output low-pass filter unit 204 shown in the conventional example, the low-pass filter 208 is a low-pass filter that is designed so as to be able to remove the frequency band of the second and higher harmonics generated during FM modulation. That is, as shown in FIG. 6, the low-pass filter 208 has a cut-off frequency in a frequency band higher than a frequency band (a frequency band of about 5 MHZ in addition to the carrier frequency) for transmitting an FM-modulated color video signal. Designed, and therefore, it is possible to remove the frequency band higher than the second harmonic generated during FM modulation.
[0036]
Such a low-pass filter 208 can be easily conceived from the function thereof, but it may be provided after the next stage of the FM modulation unit 102 of the imaging apparatus 100. The low-pass filter 208 may not be provided immediately after the relay amplifier unit 203 as illustrated in FIG. 4, for example, may be provided after the transmission amplifier unit 103 of the imaging device 100, or may not be provided in the monitor device 300. You may provide in the back | latter stage of the receiving amplifier part 303. FIG.
[0037]
Since it did in this way, it becomes easy to suppress the FM modulation | alteration second harmonic generated by the saturation output of the amplifier result in each amplifier part.
[0038]
In particular, as shown in FIG. 5, if a low-pass filter 117 corresponding to the low-pass filter 208 is provided in the next stage of the FM modulation unit 102 of the imaging apparatus 100, a so-called procedure of internal signal processing of the FM modulation unit 102 is performed. It becomes easier to more surely remove the frequency band above the FM modulated second harmonic generated by the limiter amplification process.
[0039]
  [Reference exampleFIG. 7 shows a color image monitoring system according to the present invention.referenceIt is a block diagram explaining a relay amplifier among the television intercom systems for apartment houses shown as an example..
[0040]
  thisReference exampleThe color video monitoring system of the first embodiment differs from the color video monitoring system of the first embodiment described above in that the FM video input to the relay amplifier unit is preceded by the relay amplifier unit that is a part of the relay amplifier. In this configuration, an AGC circuit unit that suppresses the signal level of the signal is provided.
[0041]
As illustrated in FIG. 7, the relay amplifier 200 includes an AGC circuit unit 209 between the input low-pass filter unit 202 and the relay amplifier unit 203. The AGC circuit unit 209 includes an attenuator unit 209a and an FM signal level detection unit 209b. The attenuator unit 209a has a function of outputting an FM video signal whose out-of-band component is filtered by the input low-pass filter unit 202 while suppressing attenuation. The FM signal level detection unit 209b detects the amplitude level of the FM video signal output of the attenuator unit 209a, and feedback-controls the attenuation level of the attenuator unit 209a so that the output level of the relay amplifier unit 203 is not saturated. In other words, the FM signal level detection unit 209b prevents the generation of the second harmonic during the FM modulation by avoiding saturation of the output level of the relay amplifier unit 203.
[0042]
As a result, it is possible to prevent generation of FM modulated second-order harmonics that are generated when the result of amplification in the relay amplifier unit 203 of the relay amplifier 200 is saturated and output.
[0043]
  [No.3Embodiment] FIG. 8 is an explanatory diagram of delay equalization characteristics provided in a noise filter section of any of the image pickup apparatus, the relay amplifier, and the monitor apparatus. This embodiment claims4Is described in order to more specifically explain. This first3The color video monitoring system according to the embodiment differs from the color video monitoring system according to the first embodiment described above in that the noise filter unit of the imaging device, the noise filter unit of the relay amplifier, and the monitor device In this configuration, a delay equalization characteristic is added to at least one of the noise filter units.
[0044]
Here, the transmission low-pass filter unit 104 (already shown in FIG. 1) corresponding to the noise filter unit of the imaging apparatus 100 is replaced with a transmission filter unit 104a having the same function as the transmission low-pass filter unit 104 as shown in FIG. In addition, a total of four phase shifters 104b are connected. The transmission filter unit 104a and the phase shifter 104b have characteristics similar to the group delay (phase) characteristics shown in the conventional example. By connecting these four transmission filter units 104a and phase shifters 104b in total, the vicinity of each peak of the characteristics is added, and even if it is narrow, it can be approximated to a substantially flat characteristic only within the FM video signal transmission band.
[0045]
By using such a transmission low-pass filter unit 104, the group delay (phase) characteristics of the FM video signal transmission band can be made flatter than before, and therefore phase distortion is prevented in the color FM video signal band. As a result, deterioration of the color characteristics of the color image can be suppressed.
[0046]
  [No.4Embodiment] FIG. 9 is a block diagram showing a television intercom system for collective housing shown as an example of a color video surveillance system of the present invention. This first4The color video monitoring system according to the embodiment has the above-described first to first aspects.3EmbodimentAnd reference examplesIt is configured to combine the features of the color video surveillance system.
[0047]
  By using one reception high-pass filter 316 described in the first embodiment, a relatively low cost system is constructed. Further, the reception high-pass filter 117 described in the second embodiment is total 1 Is used to construct a system that more reliably removes the frequency band above the FM modulation second harmonic, and moreover,referenceBy using one AGC circuit unit 209 described in the example, a system capable of preventing generation of FM modulated second-order harmonics generated by saturation output of the amplifier result in the relay amplifier unit 203, and In addition, the above3By using one total of the transmission low-pass filter unit 104 described in the embodiment, the system S that can suppress the degradation of the color characteristics of the color video as compared with the conventional group delay (phase) characteristics of the FM video signal transmission band was constructed. .
[0048]
  In this way, the first to the first mentioned above.3EmbodimentAnd reference examplesYou may comprise so that it may have the characteristics of the color video surveillance system of.
[0049]
【The invention's effect】
  In the first aspect of the present invention, an imaging device that FM-modulates a video signal obtained by imaging in color with an FM modulator and transmits it as an FM video signal, a relay amplifier that relays and amplifies the FM video signal, In a color video monitoring system including a monitor device that receives and visualizes an FM video signal after amplification from the relay amplifier, a second lower side wave, a third lower side wave, and a second lower side that are generated during FM modulation Since the high-pass filter for removing both the wave folding component and the third lower wave folding component is provided after the next stage of the FM modulation unit of the imaging device, the second lower wave and the third and lower lower side Since the aliasing component of the wave can be removed, it is possible to provide a color video monitoring system that can suppress the deterioration of the color characteristics when the color video signal is FM-modulated and transmitted.In addition, since the low-pass filter capable of removing the frequency band higher than the second harmonic generated in the FM modulation is provided after the next stage of the FM modulation unit of the image pickup apparatus, the amplifier result in each amplifier unit is saturated and output. It is easy to suppress the FM modulated second-order harmonics generated in this way.
[0050]
In the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, since a high-pass filter is provided in the monitor device after the FM modulation section of the imaging device, a relay amplifier is added. Even so, it is possible to further provide an effect that it is possible to provide a relatively low-cost system in which only one high-pass filter is finally required, that is, only one monitor device.
[0052]
  Claim3In the described invention, the claims1 or 2In addition to the effects of the described invention, since the low-pass filter is provided in the next stage of the FM modulation unit of the imaging apparatus, the FM modulation secondary generated by the so-called limiter amplification process which is one procedure of the internal signal processing of the FM modulation unit. It becomes easier to remove the frequency band above the harmonic more reliably.
[0054]
  Claim4In the described invention, claims 1 to3In addition to the effect of the described invention, the delay equalization characteristic is added to at least one of the noise filter unit of the imaging device, the noise filter unit of the relay amplifier, and the noise filter unit of the monitor device, so that the FM video signal transmission band The group delay (phase) characteristics of the color FM video signal can be made flatter than before, and therefore phase distortion can be prevented in the band of the color FM video signal, and deterioration of the color characteristics of the color video can be suppressed.
[0055]
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating an imaging device in a television intercom system for an apartment house shown as an example of a color video monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining the monitor device of the above.
FIG. 3 is a frequency spectrum graph for explaining removal of second and higher harmonics by a high-pass filter.
FIG. 4 is a block diagram for explaining a relay amplifier in a television intercom system for collective housing shown as an example of a color video monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating the same imaging apparatus.
FIG. 6 is a frequency spectrum graph for explaining the removal of the second or higher side wave by the low-pass filter.
FIG. 7 relates to the present invention.RuOf the video surveillance systemreferenceIt is a block diagram explaining a relay amplifier among the television intercom systems for apartment houses shown as an example.
FIG. 8 is a diagram according to the present invention3It is explanatory drawing of the delay equalization characteristic provided in the noise filter part of any of an imaging device, a relay amplifier, and a monitor apparatus among the television intercom systems for apartment houses shown as an example of the color video monitoring system of embodiment of this embodiment. .
FIG. 9 is a diagram according to the invention4It is a block diagram showing the television intercom system for collective housing shown as an example of the color video surveillance system of the embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a television intercom system for collective housing shown as an example of a conventional general color video monitoring system.
FIG. 11 shows a frequency spectrum obtained when an image signal obtained by color imaging is FM-modulated into an FM image signal, (a) shows an example in which the carrier frequency is about 5 MHz; (b) shows an example when the carrier frequency is about 8 MHz.
FIG. 12 shows a frequency spectrum of an FM video signal when waveform saturation occurs.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a change in group delay (phase) characteristics in a low-pass filter.
[Explanation of symbols]
10, 20, 30, 40 2-wire balanced cable
100 Imaging device
101 Camera section
102 FM modulator
103 Transmission amplifier
104 Transmission low-pass filter (noise filter)
104a Transmission filter section
104b Phaser
105 Unbalance / balance conversion section
106 CPU
107 Control signal transmitter / receiver
108 Speaker
109 microphone
110 Speaker amplifier
111 Microphone amplifier
112 2-wire / 4-wire converter
113 Video signal output terminal
114 Control signal input / output terminal
115 Audio signal input / output terminal
116 High-pass filter
117 Low-pass filter
200 Relay amplifier
201 Balance / unbalance converter
202 Input low-pass filter
203 Relay amplifier
204 Output low-pass filter
205 Unbalance / balance conversion section
206 Video signal input terminal
207 Video signal output terminal
208 Low-pass filter
209 AGC circuit
209a Attenuator section
209b FM signal level detector
300 Monitor device
301 Balance / unbalance converter
302 Reception low-pass filter section
303 Receive amplifier section
304 FM demodulator
305 Monitor unit
306 CPU
307 Control signal transmission / reception unit
308 Speaker
309 microphone
310 Speaker amplifier
311 Microphone amplifier
312 2-wire / 4-wire converter
313 Video signal input terminal
314 Control signal input / output terminal
315 Audio signal input / output terminal
316 Receive high-pass filter
S color video surveillance system

Claims (4)

カラーで撮像して得られる映像信号をFM変調部でFM変調してFM映像信号として送信する撮像装置と、前記FM映像信号を中継増幅する中継増幅器と、この中継増幅器から増幅後の前記FM映像信号を受信し映像化するモニタ装置とを備えるカラー映像監視システムにおいて、FM変調の際に発生する第2下側波と第3下側波と第2下側波折り返り成分と第3下側波折り返り成分とをいずれも除去するハイパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段以後に設けることにより、前記各高次の下側波及びその各折り返り成分と第1下側波とが干渉しないようになすと共に、前記FM変調の際にリミッタ増幅処理によって発生する2次高調波以上の周波数帯を除去可能なローパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段以後に設けたことを特徴とするカラー映像監視システム。An imaging device that FM-modulates a video signal obtained by color imaging with an FM modulator and transmits it as an FM video signal, a relay amplifier that relays and amplifies the FM video signal, and the FM video amplified from the relay amplifier In a color video monitoring system including a monitor device that receives a signal and visualizes it, a second lower side wave, a third lower side wave, a second lower side wave folding component, and a third lower side generated during FM modulation the high-pass filter both removing and wave aliasing components, by Rukoto provided at the next stage after the FM modulation unit of the imaging device, the lower side band and the aliasing component and the first lower side of each higher-order A low-pass filter capable of removing a frequency band higher than the second harmonic generated by the limiter amplification process at the time of the FM modulation is provided after the next stage of the FM modulation unit of the imaging apparatus. Setting Color video monitoring system, characterized in that the. 前記ハイパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段以後のうち、前記モニタ装置に設けたことを特徴とする請求項1記載のカラー映像監視システム。  The color video monitoring system according to claim 1, wherein the high-pass filter is provided in the monitor device after the next stage of the FM modulation unit of the imaging device. 前記ローパスフィルタを、前記撮像装置のFM変調部の次段に設けたことを特徴とする請求項1又は2記載のカラー映像監視システム。Color video monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that said low-pass filter, provided in the next stage of the FM modulation unit of the imaging device. 前記撮像装置のノイズフィルタ部と、前記中継増幅器のノイズフィルタ部と、前記モニタ装置のノイズフィルタ部との少なくともひとつに、遅延等化特性を付加したことを特徴とする請求項1乃至記載のカラー映像監視システム。A noise filter of the imaging device, a noise filter portion of the relay amplifier, at least one of a noise filter portion of the monitoring device of claims 1 to 3, wherein the obtained by adding a delay equalization characteristics Color video surveillance system.
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