JP3683616B2 - Processing program selection device in sheet metal processing system - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プレスブレーキの如くの板金加工機における加工プログラム選択装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスブレーキの如くの板金加工機では、ワーク材を連続的に折曲加工し得るように、ワーク材の枚数管理を行うと共に、１ジョブで加工するワーク材と別の１ジョブで加工するワーク材との間に例えばプラスチック材を介在させてそのプラスチック板を光学的に検出することで１ジョブ毎にワーク材を折曲加工するようにしていた。そして、板金加工機としての折曲加工機械で用いる曲げプログラム及びローディング・アンローディング用プログラム等の加工プログラムは、ワーク材の折曲加工毎に、操作者によるマニュアル操作で選択し、折曲加工機械における個々の構成要素に転送させる必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術において、プラスチック板の検出に光電センサを使用しているが、調整が難かしく、検出ミスしてしまう場合がある。また、枚数管理，プラスチック板検出でスケジュール運転を行う際、枚数管理のみでワーク材の種類（大きさ，形状など）を管理しているわけではない。
【０００４】
また、ユーザが間違って曲げプログラムおよびローディング，アンローディング用プログラムを転送してしまう可能性がある。さらに段取り時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、板金加工機に供給されるワーク材の種類に応じてワーク材に対応される加工プログラムを自動的に選択し得る板金加工機における加工プログラム選択装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、板金加工システムにワーク材が供給された時、ワーク材の種類を識別し、識別結果としてワーク種類情報を出力するワーク識別手段と、前記板金加工システムに供給されるワーク材について種類別登録情報を与えてワーク材の種類別に加工プログラムを予め記憶しておく加工プログラム登録手段と、前記ワーク識別手段で得られたワーク種類情報と前記加工プログラム登録手段に予め記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較し、比較結果が一致した時、種類一致情報を出力する情報比較手段と、前記情報比較手段により種類一致情報が得られた時、当該種類一致情報に対応される前記加工プログラムを前記加工プログラム登録手段より読出し、読出した前記加工プログラムを板金加工システムにおける対応される構成要素へ転送する加工プログラム転送手段とを有し、
前記板金加工システムは、ワーク材の加工を行うプレスブレーキと、ワーク材のローディング・アンローディングを行うロボットと、前記プレスブレーキの自動金型交換装置であるオートツールチェンジャーと、前記ロボットのグリッパー自動交換装置であるオートグリッパーチェンジャーとを備え、前記ワーク識別手段は、ワーク材の大きさ、形状を識別し、
前記加工プログラム転送手段は、前記種類一致情報に対応される加工プログラムとして前記読出した加工プログラムのうちプレスブレーキ作動プログラムと、ロボット作動プログラムの曲げプログラムと、ローディング・アンローディング用プログラムとを前記プレスブレーキ、又は前記ロボットへ転送し、
ワーク材の種類に応じて金型、グリッパーの選択を判断し、判断結果に対応されるオートツールチェンジャー作動プログラムと、オートグリッパーチェンジャー作動プログラムとをオートツールチェンジャー、又はオートグリッパーチェンジャーへそれぞれ転送する板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
請求項２に係る発明は、前記情報比較手段は、全ての比較結果が不一致で前記種類一致情報を出力し得ない場合、種類別登録情報が存在しない旨の不存在情報を報知手段へ出力する請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
請求項３に係る発明は、前記加工プログラム転送手段は、前記加工プログラム登録手段から読出した加工プログラムにおける種類別情報が表わすワーク材の種類に応じて板金加工機で用いる構成要素を判断し、当該構成要素に判断結果に対応するデータを転送する請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
請求項４に係る発明は、前記加工ワーク識別手段は、前記ワーク材が同一形状のとき予め前記ワーク材の種類と対応づけされ前記ワーク材に形成された捨て穴で前記ワーク材の形状以外の種類を認識する請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置である。
【０００７】
【実施例】
図１は、本発明が適用された板金加工機としての例えば折曲加工機械における加工プログラム選択装置の一実施例を表わすブロック図である。
【０００８】
この一実施例の加工プログラム選択装置は、システム全体の制御中枢としてＮＣ装置１を用いている。そして、ＮＣ装置１には、ＣＣＤカメラが適用されたワーク識別手段２と、画像処理手段３と、加工プログラム登録手段４と、プレスブレーキ（Ｐ／Ｂ）５と、ロボット６と、プレスブレーキの自動金型交換装置であるオートツールチェンジャー７と、ロボットのグリッパー自動交換装置であるオートグリッパーチェンジャー８とを備えている。また、ＮＣ装置１自体は、情報比較手段９、加工プログラム転送手段１０が報知手段１１として機能される。
【０００９】
これらの各部は図２のフローチャートに従って以下説明するように動作される。
【００１０】
まず、ＣＣＤカメラからなるワーク識別手段２は、ワーク材を撮像してワーク材の大きさ、形状等の種類を例えば図３に示す如くワーク材の像Ａ１を含む画像Ｘとして検出し、この検出画像Ｘを画像処理手段３へ転送する（ＳＴ１）。画像処理手段３は、ワーク識別手段２から転送された検出画像Ｘについてデータ処理を行い（ＳＴ２）、処理データとしてワーク材の種類に対応されるワーク種類情報をＮＣ装置１へ転送する（ＳＴ３）。
【００１１】
一方、加工プログラム登録手段４には、図１に示す如く、プレスブレーキ（Ｐ／Ｂ）作動プログラム４ａ、ロボット作動プログラム４ｂ、オートツールチェンジャー（ＡＴＣ）作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー（ＡＧＣ）作動プログラム４ｄ、ローディング・アンローディング用プログラム４ｅ等の加工プログラムがワーク材の大きさ、形状等のワーク材の種類を表わす種類別登録情報が与えられて記憶されているので、ＳＴ４以降の処理をＮＣ装置１において行える。なお、加工プログラム登録手段４への加工プログラムの記憶状態を得ることはＮＣ装置１において操作者が予め設定操作することによりなし得る。
【００１２】
即ち、ＮＣ装置１では、情報比較手段９において、ワーク識別手段２からの検出画像Ｘが画像処理手段３で処理されて得られたワーク種類情報と、加工プログラム登録手段４に記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較する判断を行い（ＳＴ４）、比較結果が一致した時、種類一致情報を加工プログラム転送手段１０へ出力し、また、その種類一致情報を出力し得ない場合、ワーク種類情報に対応される種類別登録情報が加工プログラム登録手段４に存在しない旨の不存在情報を報知手段１１へ出力する（ＳＴ５）。そして、プログラム転送手段１０において、まず、上記種類一致情報に対応される加工プログラムとしてプレスブレーキ作動プログラム４ａ、ロボット作動プログラム４ｂ、オートツールチェンジャー作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー作動プログラム４ｄ、ローディング・アンローディング用プログラム４ｅ等を適宜読出す（ＳＴ６）。次に、ＳＴ６で読出した加工プログラムのうちプレスブレーキ作動プログラム４ａ、及びロボット作動プログラム４ｂ等の曲げプログラムと、ローディング・アンローディング用プログラム４ｅを上記読出しに対応させてプレスブレーキ５、ロボット６へ適宜転送する（ＳＴ７）。同時にＳＴ６で読出した加工プログラムのうち、オートツールチェンジャー作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー作動プログラム４ｄが表わすワーク材の種類に応じて金型、グリッパーを判断し、判断結果に対応されるオートツールチェンジャー作動プログラム４ｃ、オートグリッパーチェンジャー作動プログラム４ｄのデータをオートツールチェンジャー７、オートグリッパーチェンジャ８へそれぞれ転送する（ＳＴ８）。
【００１３】
従って、本実施例によれば、操作者によるマニュアル操作で加工プログラムを選択しなくても、自動的に各種加工プログラムを折曲加工機械の対応される構成要素へ転送することができる。特に、図３の画像Ｘにおけるワーク材の像Ａ１のように捨て穴の像Ａ２が得られるようにワーク材に捨て穴を形成しておけば、ワーク材が同一形状でも、ワーク材の種類が異なることを認識し得ることになるので、加工プログラムを選択する精度が向上される。また、ワーク材に対して、捨て穴に代えて、ＩＤチップ、バーコード等を付しても同様の効果が得られ、またそれらを組合せることも可能である。これらの場合、ＩＤチップの情報読取りのためにＩＤチップ読取機を、バーコードの情報読取りのためにバーコード読取機をワーク識別手段２として適用するとよい。
【００１４】
更に、図２のフローチャートのＳＴ４では、ワーク種類情報に対応される種類別登録情報が加工プログラム登録手段４に存在しない旨の不存在情報を報知手段１１へ出力するので、報知手段１１により該当するワーク材が登録されていないというメッセージを表示等で操作者に知らしめることができる（ＳＴ９）。これに対処して操作者がワーク材の種類についての情報を登録するＮＣ装置１にて行えば（ＳＴ１０）、ＳＴ６〜ＳＴ８の処理を実行し得る状態となる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、板金加工機に供給されるワーク材について種類別登録手段を与えてワーク材の種類別に加工プログラムをプログラム登録手段に予め記憶しておけば、情報比較手段においてワーク識別手段で得られたワーク種類情報と加工プログラム登録手段に予め記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較して種類一致情報が得られた時、加工プログラム転送手段においてその種類一致情報に対応される加工プログラムを加工プログラム登録手段より読出して板金加工機における対応される構成要素へ転送できる。従って、本発明が適用された板金加工システムにおける加工プログラム選択装置では、板金加工機に供給されるワーク材の種類に応じてワーク材に対応される加工プログラムを自動的に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用された折曲加工機械における加工プログラム選択装置の一実施例を表わすブロック図である。
【図２】 本発明の一実施例の作用を表わすフローチャートである。
【図３】 ワーク識別手段により撮像したワーク材の画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ ＮＣ装置
２ ワーク識別手段
３ 画像処理手段
４ 加工プログラム登録手段
５ プレスブレーキ
６ ロボット
７ オートツールチェンジャー
８ オートクランパーチェンジャー
９ 情報比較手段
１０ 加工プログラム転送手段
１１ 報知手段[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a machining program selection apparatus in a sheet metal working machine such as a press brake.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet metal processing machine such as a press brake, the number of workpiece materials is managed so that workpiece materials can be bent continuously, and the workpiece material processed in one job is processed in another job. For example, a plastic material is interposed between the workpiece material and the plastic plate is optically detected to bend the workpiece material for each job. The bending program used in the bending machine as the sheet metal processing machine and the processing program such as the loading / unloading program are selected manually by the operator for each bending of the workpiece material. Needed to be transferred to individual components in
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described prior art, a photoelectric sensor is used for detection of a plastic plate. However, adjustment is difficult and a detection error may occur. In addition, when performing schedule operation by managing the number of sheets and detecting a plastic plate, the type (size, shape, etc.) of the work material is not managed only by managing the number of sheets.
[0004]
Further, there is a possibility that the user mistakenly transfers the bending program and the loading / unloading program. Furthermore, there was a problem that it took time for setup.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-described circumstances, and the object of the present invention is to automatically execute a machining program corresponding to the workpiece material according to the type of workpiece material supplied to the sheet metal working machine. An object of the present invention is to provide a machining program selection device in a selectable sheet metal machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a work identification unit that identifies a type of a work material when the work material is supplied to the sheet metal processing system, and outputs work type information as an identification result; The processing program registration means for giving the type-specific registration information for the work material supplied to the sheet metal processing system and storing the processing program for each type of the work material in advance, the work type information obtained by the work identification means, and the It compares whether or not the type of workpiece material represented by the type-specific registration information about the machining program stored in advance in the machining program registration means matches, and outputs the type match information when the comparison results match. When the type matching information is obtained by the information comparison unit and the information comparison unit, the processing program corresponding to the type matching information is added to the processing unit. Read from the program registration means, read out the machining program and a machining program transfer means for transferring the components corresponding in sheet metal processing system,
The sheet metal processing system includes a press brake that processes a workpiece material, a robot that loads and unloads the workpiece material, an auto tool changer that is an automatic die changer for the press brake, and an automatic gripper replacement of the robot. An auto gripper changer that is a device, and the workpiece identification means identifies the size and shape of the workpiece material,
The machining program transfer means includes a press brake operation program, a robot operation program bending program, and a loading / unloading program among the read machining programs as the machining program corresponding to the type matching information. Or transfer to the robot,
Sheet metal that judges the selection of the mold and gripper according to the type of work material and transfers the auto tool changer operation program corresponding to the judgment result and the auto gripper changer operation program to the auto tool changer or auto gripper changer, respectively. A machining program selection device in a machining system.
According to a second aspect of the present invention, the information comparison unit outputs non-existence information indicating that there is no type-specific registration information to the notification unit when all the comparison results are inconsistent and the type match information cannot be output. A machining program selection device in the sheet metal machining system according to claim 1.
According to a third aspect of the present invention, the machining program transfer means determines a component to be used in the sheet metal working machine according to the type of workpiece material represented by the type-specific information in the machining program read from the machining program registration means, and The processing program selection device in the sheet metal processing system according to claim 1, wherein data corresponding to the determination result is transferred to the component.
According to a fourth aspect of the present invention, when the workpiece material has the same shape, the processed workpiece identification means is a disposal hole previously formed in the workpiece material in association with the type of the workpiece material, and has a shape other than the shape of the workpiece material. The processing program selection device in the sheet metal processing system according to claim 1, wherein the type is recognized.
[0007]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a machining program selection device in, for example, a bending machine as a sheet metal working machine to which the present invention is applied.
[0008]
The machining program selection device of this embodiment uses the NC device 1 as a control center of the entire system. The NC apparatus 1 includes a work identification unit 2 to which a CCD camera is applied, an image processing unit 3, a machining program registration unit 4, a press brake (P / B) 5, a robot 6, and a press brake. An auto tool changer 7 that is an automatic mold changer and an auto gripper changer 8 that is a robot gripper automatic changer are provided. In the NC apparatus 1 itself, the information comparison unit 9 and the machining program transfer unit 10 function as the notification unit 11.
[0009]
Each of these units operates as described below according to the flowchart of FIG.
[0010]
First, the workpiece identification means 2 comprising a CCD camera picks up an image of the workpiece material, detects the type of workpiece material, such as the size, shape, etc., for example, as an image X including the workpiece material image A1, as shown in FIG. The image X is transferred to the image processing means 3 (ST1). The image processing means 3 performs data processing on the detected image X transferred from the work identification means 2 (ST2), and transfers work type information corresponding to the type of work material to the NC apparatus 1 as processing data (ST3). .
[0011]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the machining program registration means 4 includes a press brake (P / B) operation program 4a, a robot operation program 4b, an auto tool changer (ATC) operation program 4c, and an auto gripper changer (AGC) operation program. 4d, machining programs such as loading / unloading program 4e and the like are given and stored by type registration information indicating the type of work material such as the size and shape of the work material. 1 can be performed. It should be noted that the storage state of the machining program in the machining program registration means 4 can be obtained by a preset operation by the operator in the NC device 1.
[0012]
That is, in the NC apparatus 1, the work type information obtained by processing the detected image X from the work identification means 2 by the image processing means 3 in the information comparison means 9 and the machining program stored in the machining program registration means 4. Judgment is made to compare whether or not the types of workpiece materials represented by the type-specific registration information for each match (ST4), and when the comparison results match, type match information is output to the machining program transfer means 10 If the type coincidence information cannot be output, non-existence information indicating that the type-specific registration information corresponding to the work type information does not exist in the machining program registration unit 4 is output to the notification unit 11 (ST5). . In the program transfer means 10, first, as a machining program corresponding to the type coincidence information, a press brake operation program 4a, a robot operation program 4b, an auto tool changer operation program 4c, an auto gripper changer operation program 4d, loading / unloading Program 4e and the like are read as appropriate (ST6). Next, the bending program such as the press brake operation program 4a and the robot operation program 4b and the loading / unloading program 4e among the machining programs read out in ST6 and the loading / unloading program 4e are appropriately transferred to the press brake 5 and the robot 6. Transfer (ST7). At the same time, among the machining programs read in ST6, the tool and gripper are determined according to the type of workpiece material indicated by the auto tool changer operation program 4c and the auto gripper changer operation program 4d, and the auto tool changer operation corresponding to the determination result. The data of the program 4c and the auto gripper changer operation program 4d are transferred to the auto tool changer 7 and the auto gripper changer 8, respectively (ST8).
[0013]
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to automatically transfer various machining programs to corresponding components of the bending machine without selecting a machining program by manual operation by an operator. In particular, if the work material has the same shape as the work material image A1 in the image X in FIG. 3 so that the work material has the same shape, the type of the work material can be changed. Since the difference can be recognized, the accuracy of selecting the machining program is improved. Further, the same effect can be obtained by attaching an ID chip, a bar code, or the like instead of the discard hole to the work material, and it is also possible to combine them. In these cases, an ID chip reader may be applied as the workpiece identification means 2 for reading information on the ID chip, and a barcode reader for reading information on the barcode.
[0014]
Further, in ST4 of the flowchart of FIG. 2, since the non-existence information indicating that the type-specific registration information corresponding to the work type information does not exist in the machining program registration unit 4 is output to the notification unit 11, the notification unit 11 corresponds. A message indicating that the workpiece material is not registered can be displayed to the operator by display or the like (ST9). If the operator performs this in the NC device 1 that registers information on the type of workpiece (ST10), the processing of ST6 to ST8 can be executed.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, if the work material supplied to the sheet metal working machine is provided with the type-specific registration unit and the machining program is stored in advance in the program registration unit for each type of work material, the information comparison is performed. The work type information obtained by the work identification means and the type-specific registration information about the machining program stored in advance in the machining program registration means are compared to determine whether or not the types of workpiece materials represented by the means match. When the type coincidence information is obtained, the machining program transfer unit can read the machining program corresponding to the type coincidence information from the machining program registration unit and transfer it to the corresponding component in the sheet metal working machine. Therefore, the processing program selection apparatus in the sheet metal processing system to which the present invention is applied can automatically select a processing program corresponding to the workpiece material according to the type of workpiece material supplied to the sheet metal processing machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a machining program selection device in a bending machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image of a workpiece material imaged by a workpiece identification unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 NC apparatus 2 Work identification means 3 Image processing means 4 Processing program registration means 5 Press brake 6 Robot 7 Auto tool changer 8 Auto clamper changer 9 Information comparison means 10 Processing program transfer means 11 Notification means

Claims (4)

板金加工システムにワーク材が供給された時、ワーク材の種類を識別し、識別結果としてワーク種類情報を出力するワーク識別手段と、When a workpiece material is supplied to the sheet metal processing system, a workpiece identification means for identifying the workpiece material type and outputting workpiece type information as an identification result;
前記板金加工システムに供給されるワーク材について種類別登録情報を与えてワーク材の種類別に加工プログラムを予め記憶しておく加工プログラム登録手段と、  A machining program registration means for preliminarily storing a machining program for each type of workpiece material by giving type-specific registration information for the workpiece material supplied to the sheet metal machining system,
前記ワーク識別手段で得られたワーク種類情報と前記加工プログラム登録手段に予め記憶された加工プログラムについての種類別登録情報とのそれぞれが表わすワーク材の種類が一致しているか否かを比較し、比較結果が一致した時、種類一致情報を出力する情報比較手段と、  Compares whether or not the workpiece material type represented by the workpiece type information obtained by the workpiece identification unit and the type-specific registration information about the machining program stored in advance in the machining program registration unit, Information comparison means for outputting type match information when the comparison results match,
前記情報比較手段により種類一致情報が得られた時、当該種類一致情報に対応される前記加工プログラムを前記加工プログラム登録手段より読出し、読出した前記加工プログラムを板金加工システムにおける対応される構成要素へ転送する加工プログラム転送手段とを有し、  When the type matching information is obtained by the information comparison means, the machining program corresponding to the type matching information is read from the machining program registration means, and the read machining program is transferred to a corresponding component in the sheet metal machining system. Machining program transfer means for transferring,
前記板金加工システムは、ワーク材の加工を行うプレスブレーキと、ワーク材のローディング・アンローディングを行うロボットと、前記プレスブレーキの自動金型交換装置であるオートツールチェンジャーと、前記ロボットのグリッパー自動交換装置であるオートグリッパーチェンジャーとを備え、The sheet metal processing system includes a press brake that processes a workpiece material, a robot that loads and unloads the workpiece material, an auto tool changer that is an automatic die changer for the press brake, and an automatic gripper replacement of the robot. An auto gripper changer that is a device,
前記ワーク識別手段は、ワーク材の大きさ、形状を識別し、  The workpiece identification means identifies the size and shape of the workpiece material,
前記加工プログラム転送手段は、前記種類一致情報に対応される加工プログラムとして前記読出した加工プログラムのうちプレスブレーキ作動プログラムと、ロボット作動プログラムの曲げプログラムと、ローディング・アンローディング用プログラムとを前記プレスブレーキ、又は前記ロボットへ転送し、  The machining program transfer means includes a press brake operation program, a robot operation program bending program, and a loading / unloading program among the read machining programs as the machining program corresponding to the type matching information. Or transfer to the robot,
ワーク材の種類に応じて金型、グリッパーの選択を判断し、判断結果に対応されるオートツールチェンジャー作動プログラムと、オートグリッパーチェンジャー作動プログラムとをオートツールチェンジャー、又はオートグリッパーチェンジャーへそれぞれ転送することを特徴とする板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。  Judge the selection of mold and gripper according to the type of workpiece, and transfer the auto tool changer operation program corresponding to the judgment result and the auto gripper changer operation program to the auto tool changer or auto gripper changer, respectively. The processing program selection apparatus in the sheet metal processing system characterized by the above. 前記情報比較手段は、全ての比較結果が不一致で前記種類一致情報を出力し得ない場合、種類別登録情報が存在しない旨の不存在情報を報知手段へ出力することを特徴とする請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。2. The information comparing unit outputs non-existence information indicating that there is no type-specific registration information to the notification unit when all the comparison results are inconsistent and the type matching information cannot be output. The processing program selection apparatus in the sheet-metal processing system of description. 前記加工プログラム転送手段は、前記加工プログラム登録手段から読出した加工プログラムにおける種類別情報が表わすワーク材の種類に応じて板金加工機で用いる構成要素を判断し、当該構成要素に判断結果に対応するデータを転送することを特徴とする請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。The machining program transfer unit determines a component to be used in the sheet metal processing machine according to the type of workpiece material represented by the type-specific information in the machining program read from the machining program registration unit, and corresponds to the determination result to the component. The processing program selection device in the sheet metal processing system according to claim 1, wherein data is transferred. 前記加工ワーク識別手段は、前記ワーク材が同一形状のとき予め前記ワーク材の種類と対応づけされ前記ワーク材に形成された捨て穴で前記ワーク材の形状以外の種類を認識することを特徴とする請求項１記載の板金加工システムにおける加工プログラム選択装置。The machined work identifying means recognizes a type other than the shape of the workpiece material in a discarded hole formed in the workpiece material in association with the type of the workpiece material in advance when the workpiece material has the same shape. The processing program selection apparatus in the sheet metal processing system according to claim 1.
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