JP3682314B2

JP3682314B2 - Recalling device

Info

Publication number: JP3682314B2
Application number: JP07595195A
Authority: JP
Inventors: 徳造井上
Original assignee: Icom Inc
Current assignee: Icom Inc
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: JPH08273070A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は所定の区域から離れた人を呼び戻す装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
状況判断能力の乏しい幼児や痴呆老人（監視対象者）が介護者（監視者）から一定以上の距離を離れた時に警報を発する警報装置が提案されている。例えば特開平４−１２５８００号公報に示された迷子防止装置は、介護者が受信機を持ち、被介護者の持つ送信機から所定時間間隔で発せられる微弱電波が一定時間以上受信出来なくなったときに、警報を発するものである。また、特開平３−１６６６９６号公報に示されたワイヤレス確認監視システムは、ワイレレス送信器を持った監視対象者が、所定のエリア内に配設された送受信機から一定以上離れた時に、それを監視者に知らせるものである。
【０００３】
これらの装置やシステムはいずれも、監視対象者が電波を発する送信機を持ち、監視者がその電波を受信してその信号強度を調べることによって、監視対象者が監視者又は所定位置から離れたことを知る、という構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような装置やシステムにおいては、監視者は、監視対象者の持つ送信機の電波が受信できなくなったことから、監視対象者が監視者又は所定の位置から一定以上離れたことを知るだけで、監視対象者が現在どこに居るのかは分からず、監視者が捜し回らなければならなかった。特に、人込みの多いところで監視対象者を捜すのは大変難しかった。
【０００５】
また、監視対象者が複数になったとき、送信機も複数必要となるので、複数の周波数を使うか、同一周波数を時間の制御をして時分割して使うかしなければならず、送信機や受信機などの機器や設備が複雑になるという問題点もあった。
更に、送信機の電池切れによる送信停止を監視対象者の移動によるものと監視者が誤認するという問題点や、監視対象者が所定場所をいつ離れたか、どの程度移動しているかを知ることができないという問題点もあった。
【０００６】
加えて、監視対象者が所定場所を離れた場合、その事実を監視対象者やその周囲の人に知らせて、所定場所まで戻るように促すということもできなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点にかんがみて提案されたもので、監視対象の幼児や老人が所定の位置から離れても、呼び戻すことができ、しかも監視対象の数が増えても簡単な構成で実現でき、かつその移動情報を知ることができる呼び戻し装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の呼び戻し装置は、受信手段と報知手段と送信手段とを備えた子機と、受信手段と警報手段と送信手段とを備えた親機とからなり、
子機は、親機から送信された電波を受信して当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信するように構成され、
親機は、前記アンサーバック信号の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力するように構成されている。
【０００９】
請求項２の呼び戻し装置においては、請求項１に記載の呼び戻し装置の親機の送信手段を、子機を選択して呼び出す電波を送信する送信手段とした。
なお、子機を選択して呼び出す方法は、周波数を変えてもよいし、特定の低周波のトーン信号で電波を変調してもよいし、コードスケルチ、ＤＴＭＦ等を用いてもよい。
【００１０】
請求項３の呼び戻し装置においては、請求項１に記載の呼び戻し装置の親機の警報手段を、警報信号を検出した時の時刻及び／又はこの時刻からの経過時間を表示する表示手段を備えている構成とした。
請求項４の呼び戻し装置においては、請求項１に記載の呼び戻し装置の子機の報知手段を、記憶された文字情報及び／又は音声情報を報知信号の検出時に読み出して報知する報知手段とした。
【００１１】
請求項５の呼び戻し装置は、受信手段と報知手段と送信手段と移動検出手段とを備えた子機と、受信手段と警報手段と送信手段とを備えた親機とからなり、
子機は、親機から送信された電波を受信して、当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力して報知信号を出力した時点から歩行による振動を計数して移動データとして送信し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信するように構成され、
親機は、子機から送信された前記移動データを受信し、当該移動データの電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力するように構成されている。
【００１２】
請求項６の移動検出手段は、報知信号検出時点から加速度を検出して移動データとして出力する移動検出手段である。
請求項７の子機の送信手段は、報知信号検出時点から送信出力が増加する送信手段である。
請求項８の親機は、子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を子機から送信されたアンサーバック信号を受信した時刻を記録しておくメモリを備えている。
【００１３】
【作用】
請求項１の呼び戻し装置においては、子機は、親機から送信された電波を受信して当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信する。
【００１４】
親機は、前記アンサーバック信号の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力する。
【００１５】
請求項２の呼び戻し装置においては、親機の送信手段は周波数を変えたり、特定の低周波のトーン信号で電波を変調したりして子機を選択呼出する電波を送信する。子機の受信手段は、受信した電波の電界強度が設定値以下の時には報知信号を出力し、設定値以上の時には安全信号を出力する。以後の子機の動作，親機の動作は請求項１の場合と同様である。
【００１６】
請求項３の呼び戻し装置においては、親機の警報手段は警報信号を検出した時の時刻やこの時刻からの経過時間を表示手段によって表示する。
請求項４の呼び戻し装置においては、子機の報知手段は報知信号を検出した時に、予め記憶させておいた文字情報や音声情報を読み出して、文字や音声で外部に報知する。
【００１７】
請求項５の呼び戻し装置においては、子機は、親機から送信された電波を受信して、当該電波の電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば報知信号を出力して報知信号を出力した時点から歩行による振動を計数して移動データとして送信し、設定値以上であればアンサーバック信号を送信する。
【００１８】
親機は、子機から送信された前記移動データを受信し、当該移動データの電界強度を設定値と比較し、当該電界強度が設定値以下であれば、警報信号を出力する。
【００１９】
請求項６の呼び戻し装置においては、移動検出手段は報知信号検出時点から加速度を検出している。これを移動データとして出力する。この移動データが子機の送信手段によって送信される。以後の動作は請求項５の場合と同様である。
請求項７の呼び戻し装置においては、子機の送信手段は報知信号を検出すると送信出力が増加する。
請求項８の呼び戻し装置においては、親機は、メモリに、子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を記録しておく。
【００２０】
【実施例】
以下に本発明を、実施例を示した図面に基づいて、詳細に説明する。
本発明の呼び戻し装置は老人ホームの老人の徘徊を監視するためのもので、図１は監視者側に設置する親機のブロック図，図２は監視すべき老人が持つ子機のブロック図，図３は子機の斜視図，図４は本発明にかかる呼び戻し装置の使用説明図，図５は親機のフローチャート，図６は子機のフローチャートである。なお、本呼び戻し装置はＵＨＦ帯のＦＭ波を使用するものである。
【００２１】
図１において、１は老人ホーム側に設置される呼び戻し装置の親機，１１は図４の老人ホームＤの屋上に設置される外部アンテナ，１２は外部アンテナ１１を送受信部で共用するためのフィルタ，１３は周波数ｆ1 の電波を受信して復調する受信部，１３ａは受信部１３に内蔵されたスケルチのレベルを調節するレベル調節器，１４は複数の子機に対応する数の周波数の電波を送信する送信部，１５は親機１の各部の動作を制御するＣＰＵである。１６は複数の子機のＩＤコードとそれに対応する送信周波数を記憶すると共に動作の制御プログラムを記憶するメモリーである。１７は子機が離れたことを音で知らせる警報機，１８は各種データを表示する表示器である。１９は時計，１４ａは緊急の場合に肉声で直接子機宛て連絡するための変調用マイクで、この時、子機では受信部の復調信号がそのままアンプに入力される。なお、親機１は送信と受信を同時に行っている。
【００２２】
ここで、受信部１３が親機の受信手段に，送信部１４が親機の送信手段に、ＣＰＵ１５と警報機１７と表示器１８と時計１９とが警報手段に，表示器１８が表示手段に対応している。
【００２３】
また，図２，図３において、２は監視すべき老人が持つ呼び戻し装置の子機，２１は吊り下げ紐兼用のアンテナ，２２はアンテナ２１を送受信部で共用するためのフィルタ，２３は周波数ｆ２の電波を受信して復調する受信部，２３ａは受信部２３に内蔵されたスケルチのレベルを調節するレベル調節器，２４は周波数ｆ１の電波を送信する送信部である。２５は子機２の各部の動作を制御するＣＰＵ，２６は監視対象である老人の近親者の声や好きな音楽等の音声情報や文字情報を記憶させたメモリー，２７はメモリー２６の音声情報や親機１からの音声を増幅してスピーカー２７ａから出力するアンプ，２８はアンプ２７の動作時に点滅する警報用のＬＥＤ，２９はメモリー２５の文字情報を読み出して表示する表示器，３０は子機２の揺れを感じて歩数をカウントする歩数センサである。
【００２４】
ここで、受信部２３が子機の受信手段に，送信部２４が子機の送信手段に，ＣＰＵ２５とアンプ２７とスピーカー２７ａとＬＥＤ２８と表示器２９とが報知手段に，歩数センサ３０が移動検出手段に対応している。
【００２５】
次に、本発明にかかる呼び戻し装置の動作について、図１から図６を用いて説明する。図３及び図４において、老人ホームＤの屋上の外部アンテナ１１から微弱電波が発射されている。そして、受信周波数ｆ２の子機２を持った老人Ａがアンテナ１１から半径５０ｍ以内の電波の強い範囲Ｅ内に、受信周波数ｆ３の子機３を持った老人Ｂがアンテナ１１から半径が５０ｍから１００ｍまでの範囲Ｆ内に、受信周波数ｆ４の子機４を持った老人Ｃが範囲Ｆより外側の電波の弱い地点にいるものとする。これ以外に送信周波数の異なる７つの子機、都合１０台の子機がある。送信周波数はいずれも周波数ｆ１である。
【００２６】
ここで、親機１のアンテナ１１と子機との距離が見通しで５０ｍ以上離れたときに親機１の警報信号が出力されるように、親機１のレベル調節器１３ａが調節されている。また、同様に見通しで１００ｍ以上離れたときに各子機の報知信号が出力されるように、各子機のレベル調節器が調節されている。
【００２７】
先ず、図２，図６を用いて子機の動作を説明する。
子機２の電源を入れ動作させると、ステップＳ１１で、周波数ｆ２で受信を開始する。次にステップＳ１２で、受信部２３のスケルチが開いているかチェックする。電源を入れるのは老人ホームＤ内なので、親機２からの周波数ｆ２の電波の電界強度は設定値以上で、受信部２３から安全信号が出力される。するとステップ１３で、ＣＰＵ２５が送信部２４を制御して周波数ｆ１の電波を一定時間送信させる（この動作を、以下アンサーバックという）。送信が終れば、再びステップＳ１１の受信に戻る。この動作を繰り返す。範囲Ｆ内にいる老人Ｂが持つ子機３についても同様である。
【００２８】
もし、子機４を持つ老人Ｃのように範囲Ｆの外に出てしまった場合は、親機１の周波数ｆ３の電波が受信できても、電界強度が設定値より小さくステップＳ１２でスケルチが開かないので、受信部２３から報知信号が出力され、ステップＳ１４に進む。そこで、送信部２４の送信出力が大きくされると共に歩数センサ３０のカウントが開始される。続いてステップＳ１５でメモリー２６に記録されている音声情報や文字情報を読みだし、音声情報はアンプ２７で増幅してスピーカー２７ａから出力させる。また、ステップＳ１５では本人が老人ホームＤに帰りたくても道が分からず帰れないときのために、周囲の人に知らせるＬＥＤ２８を点滅動作させたり、文字情報を表示器２９で表示したりする。このため、子機を持つ老人Ｃが老人ホームＤに帰ろうとしなくても、周囲の人が気づいて連絡を取ってくれる可能性が大きい。
【００２９】
発声・表示の動作は１回分が３秒間で、ステップＳ１５ではこの動作が１０回繰り返される。それが終わると、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１４でカウントを開始した歩数センサ３０の歩数データを、周波数ｆ１で親機１に宛てて送信する。
【００３０】
次に、図１，図５を用いて親機１の動作を説明する。
親機１のメモリー１６には、子機１０台に対する送信周波数が記憶されている。ＣＰＵ１５は、時計１９の時間信号を基準として、１台目の子機から１０台目の子機までのデータをメモリー１６より読み出し、順に処理していく。ステップＳ１で初期値０が与えられ、ステップＳ２で、１台目の子機２に対する送信の準備を行う。
【００３１】
ステップＳ３でメモリー１６から子機２に対応する送信周波数ｆ２が読みだされ、ステップＳ４で送信部１４から周波数ｆ２の電波を３秒間送信し続ける。この時間はフェージングによる子機側の電界強度の不安定さを補うものである。子機２を持つ老人Ａは、図４に示すように老人ホームＤから近いエリアＥ内にいるので、子機２の受信部２３は安全信号を出力し、送信部２４が周波数ｆ1 の電波を送信する。この送信電波は十分強いので、ステップＳ５で受信部１３のスケルチが開き、子機２は異常なしという判断がなされ、それがステップＳ６で表示器１８に表示される。警報機１７は当然作動しない。
【００３２】
ステップＳ７では子機の台数のチェックを行う。具体的には、監視する子機が１０台なので、ステップＳ７でＮが１０になるまで、ステップＳ２からＳ７までの動作を繰り返し、子機の送信電波の状態を１台ずつチェックし、順次表示していく。このようにして、１０台の子機すべてをチェックし終えたら、ステップＳ１にもどって再び１台目の子機からチェックを繰り返す。ステップＳ４の送信時間が３秒間なので、１０台で３０秒間の所要時間である。
【００３３】
次に、図４において子機３を持つ老人Ｂのように、５０ｍ以上離れてしまったときの親機１の動作を説明する。ステップＳ３で子機３に対応する送信周波数ｆ３が読みだされ、ステップＳ４でその周波数ｆ３の電波が送信される。すると、子機３の受信部はその電波を受信して安全信号を出力し、子機２と同様にして周波数ｆ１で送信してくる。しかし、その電波の電界強度は、親機１においては設定値以下なので、ステップＳ５でスケルチが開かず、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、現在呼び出し中の子機は子機３であることを表示器１８に表示すると共に、老人Ｂが老人ホームＤから５０ｍ以上離れていることを警報機１７の音で知らせる。この時メモリー１６に子機３と現在時刻を記録しておく。
【００３４】
この後、老人Ｂが図の位置より更に離れて、範囲Ｆより外側に出たときは前述の子機４の動作と同じで、親機１が周波数ｆ３で送信してもアンサーバックがない。しかし、子機３からは先の送信から３０秒経過する毎に、親機１に宛てて歩数データを送信してくるので、これを携帯用親機等で受信すれば、大体の足取りがつかめる。なお、このようになったときは、他の子機への送信を停止して、行方不明の老人Ｂの持つ子機３の電波だけを受信し、それをもとに捜索する。
【００３５】
このように、子機３を持った老人Ｂが範囲Ｆから外へ出ると、監視者にはすぐに分かるのであるが、万が一にもそれに気づかず、どこか遠いところへ行ってしまった時は、先にメモリー１６に記録された時刻からどれだけ離れているかの見当をつけた上で、外部アンテナ１１の代わりに指向性のあるアンテナを用いた携帯用親機で捜す。即ち、行方不明の老人Ｂが持つ子機３の受信周波数ｆ３で電波を送信しながら捜している時、子機３の電界強度設定値以上の位置まで近づくと、子機３のスケルチが開き送信を返してくるので、その電波の到来方向を指向性アンテナで探るだけで、その先１００ｍぐらいの位置に対象の老人（子機）がいることが分かるのである。ある程度近づいた段階で送信出力をしぼれば、子機のスケルチが閉じスピーカーから発声するので、監視対象者を容易に捜し出すことができる。場合によっては、携帯用親機の送信部に設けたマイクで直接呼びかけて、その声を頼りに捜してもよい。
【００３６】
この方法によれば、人の少ないところはもちろん、人込みの中でも簡単に監視対象者を捜すことができる。
また、子機は３０秒毎に１回、必ず親機に電波を出しているので、電池がなくなったことは直ぐに分かる。
【００３７】
なお、親機及び子機のレベル調節器のレベルを調節することによって、警報手段又は報知手段の動作する範囲を、自在にしかも簡単に設定することができる。
実施例では、各子機の選択方法として親機の送信周波数を変えたが、同一周波数でトーンスケルチやＤＴＭＦコード，コードスケルチ等を用いて選択してもよい。携帯用親機はアンテナを内蔵させても、親機，子機とも送受信別々のアンテナを利用してもよく、更に、送受信を同時に行わないのなら、フィルタの代わりにアンテナ切替器を用いてもよい。
【００３８】
図７の帽子に取り付けた子機５は、送信機能だけを持つ親機とのセットで用いる呼び戻し装置で、内蔵の受信部（図示せず）とスピーカー５ａを備えた発声部（図示せず）とアンテナ５ｂと表示器５ｃと電源としての太陽電池５ｄとからなる簡易型のものである。これは、親機のアンテナから遠く離れて親機からの電波が届かなくなったら、持ち主に呼びかけだけをする構成のものである。
【００３９】
なお、図２において、歩数センサ３０の代わりに、自動車のナビゲーションシステム等に用いられる加速度センサ３１を使って、加速度やその方向を検出し、それを移動データとして親機に送信してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明に係る呼び戻し装置によれば、親機と子機を持つ人が近いところにいる時は、親機からの電波の電界強度が設定値以上になり、子機から無事を示す電波が送信されてくるので安心である。また、両者が離れすぎて親機からの電波の電界強度が設定値以下になった時は、子機の報知手段によって本人又は周囲の人に呼びかけ、子機を持つ人を呼び戻すことができる。更に、親機を持つ監視者は、警報手段によって子機を持つ幼児や老人が迷子になったことを知ることができる。
【００４１】
請求項２の発明に係る呼び戻し装置によれば、子機を選択して呼び出す電波を送信する親機の送信手段によって、子機が複数でも対応できる。
【００４２】
請求項３の呼び戻し装置によれば、親機の警報手段は警報信号を検出した時の時刻やこの時刻からの経過時間を表示する表示手段を備えているので、子機が所定の距離だけ離れた地点を通過した時点やそこからの経過時間を知ることができて、捜すときの手掛かりとなる。
請求項４の呼び戻し装置によれば、子機の報知手段は報知信号を検出した時に、予め記憶させておいた文字情報や音声情報を読み出して、文字や音声で外部に報知するので、本人やその周囲の人に迷子になったことを知らせ、本人が所定の場所に戻ることを促すことができる。
【００４３】
請求項５の呼び戻し装置によれば、親機と子機を持つ人が近いところにいる時は、親機からの電波の電界強度が設定値以上になり、子機からアンサーバック信号が送信されてくるので安心である。また、両者が離れすぎて親機からの電波の電界強度が設定値以下になった時は、子機の報知手段によって本人又は周囲の人に呼びかけ、子機を持つ人を呼び戻すことができる。
【００４４】
更に、親機を持つ監視者は、警報手段によって子機を持つ幼児や老人が迷子になったことを知ることができる。更に、移動検出手段は歩行による振動を報知信号検出時点から計数し移動データとして出力し、子機の送信手段はそれを送信するので、監視者は子機を持つ人が迷子になった時点からの移動の状態を知ることが出来る。
【００４５】
請求項６の呼び戻し装置によれば、移動検出手段は報知信号検出時点から加速度を検出し、これが移動データとして子機の送信手段から送信されるので、子機を持つ人が徒歩で移動したのか、自転車、バス等を利用して移動したのか容易に知ることができる。
請求項７の呼び戻し装置によれば、子機の送信手段は報知信号を検出すると送信出力を増加させるので、確実に移動情報を得ることができ、また遠くの地点から子機を持つ人の位置が容易に検出できる。
請求項８の呼び戻し装置によれば、親機は、子機から送信されたアンサーバック信号の電界強度が設定値以下のとき、受信した時刻を記録しておくので、万が一、監視者がアンサーバック信号の電界強度が設定値以下になったことに気づかなかった場合でも、記録されている時刻からどれだけ離れているかの見当をつけた上で、指向性のある携帯用親機で捜すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】監視者側に設置する親機のブロック図である。
【図２】監視対象の老人が持つ子機のブロック図である。
【図３】子機の斜視図である。
【図４】本発明にかかる呼び戻し装置の使用説明図である。
【図５】親機のフローチャートである。
【図６】子機のフローチャートである。
【図７】別実施例の子機を帽子に取り付けた斜視図である。
【符号の説明】
１親機
２，３，４，５子機
５ａ，２７ａスピーカー
５ｂ，１１，２１アンテナ
５ｃ，２８ＬＥＤ（報知手段）
５ｄ太陽電池
１２，２２フィルタ
１３受信部（親機の受信手段）
１３ａレベル調節器（親機の受信手段）
１４送信部（親機の送信手段）
１５ＣＰＵ（警報手段）
１６メモリー（警報手段）
１７警報機（警報手段）
１８表示器（警報手段）（表示手段）
１９時計（警報手段）
２３受信部（子機の受信手段）
２３ａレベル調節器（子機の受信手段）
２４送信部（子機の送信手段）
２５ＣＰＵ（報知手段）
２６メモリー（報知手段）
２７アンプ（報知手段）
２９表示器（報知手段）
３０歩数センサ（移動検出手段）
３１加速度センサ（移動検出手段）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an apparatus for recalling a person away from a predetermined area.
[0002]
[Prior art]
There has been proposed an alarm device that issues an alarm when an infant or a demented elderly person (monitoring person) with poor situation judgment ability leaves a certain distance from a caregiver (monitoring person). For example, in the lost child prevention device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-125800, when a caregiver has a receiver and a weak radio wave emitted from a transmitter of the care recipient at a predetermined time interval cannot be received for a certain time or more. In addition, an alarm is issued. In addition, the wireless confirmation monitoring system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-166696 discloses that when a monitoring subject having a wireless transmitter moves away from a transmitter / receiver disposed in a predetermined area by a certain amount or more, This is to inform the observer.
[0003]
In any of these devices and systems, the monitored person has a transmitter that emits radio waves, and when the supervisor receives the radio waves and examines the signal strength, the monitored person is separated from the supervisor or a predetermined position. It is the structure of knowing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the devices and systems as described above, the monitoring person can no longer receive the radio waves of the transmitter held by the monitoring target person, so that the monitoring target person has moved away from the monitoring person or a predetermined position by a certain distance or more. Just knowing, it was not possible to know where the monitored person is now, and the observer had to search around. In particular, it was very difficult to find a subject to be monitored in a crowded area.
[0005]
Also, when there are multiple monitoring subjects, multiple transmitters are required, so you must use multiple frequencies or use the same frequency in a time-sharing manner with time control. There was also a problem that the equipment and facilities such as a receiver and a receiver became complicated.
In addition, it is possible to know the problem that the monitoring person mistakes that the transmission stop due to the battery of the transmitter being exhausted is due to the movement of the monitoring target person, and when the monitoring target person leaves the predetermined place and how much it moves. There was also a problem that it was not possible.
[0006]
In addition, when the monitoring target person leaves the predetermined place, it is impossible to inform the monitoring target person and the surrounding people of the fact and to urge them to return to the predetermined position.
[0007]
The present invention has been proposed in view of the above problems, and can be recalled even if the infant or elderly person to be monitored moves away from a predetermined position, and with a simple configuration even if the number of objects to be monitored increases. An object of the present invention is to provide a recall device that can be realized and can know the movement information.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The recall device of claim 1 comprises a slave unit provided with a receiving unit, a notification unit, and a transmission unit, and a master unit including a reception unit, an alarm unit, and a transmission unit,
The slave unit receives the radio wave transmitted from the master unit, compares the electric field strength of the radio wave with a set value, outputs a notification signal if the electric field strength is less than the set value, and answers if it is greater than the set value. Configured to send a back signal,
The master unit is configured to compare the electric field strength of the answerback signal with a set value and output an alarm signal if the electric field strength is equal to or less than the set value.
[0009]
In the call back device according to claim 2, the transmission unit of the master unit of the call back device according to claim 1 is a transmission unit that transmits a radio wave to be selected and called by the slave unit.
As a method for selecting and calling the slave unit, the frequency may be changed, the radio wave may be modulated with a specific low-frequency tone signal, code squelch, DTMF, or the like may be used.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the alarm means of the master unit of the first aspect of the present invention includes a display means for displaying the time when the alarm signal is detected and / or the elapsed time from this time. It was set as the composition.
In the recall device of claim 4, the notification means of the slave unit of claim 1 is a notification means for reading and notifying stored character information and / or voice information when a notification signal is detected.
[0011]
The recall device of claim 5 comprises a slave unit provided with a receiving unit, a notification unit, a transmission unit, and a movement detection unit, and a master unit provided with a reception unit, an alarm unit, and a transmission unit,
When the slave unit receives the radio wave transmitted from the master unit, compares the electric field strength of the radio wave with a set value, and outputs the notification signal and outputs the notification signal if the electric field strength is less than the set value It is configured to count vibrations from walking and transmit as movement data, and to send an answerback signal if it is greater than or equal to the set value,
The master unit is configured to receive the movement data transmitted from the slave unit, compare the electric field strength of the movement data with a set value, and output an alarm signal if the electric field strength is less than the set value. ing.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, the movement detection means is a movement detection means for detecting an acceleration from the time when the notification signal is detected and outputting it as movement data.
The transmission means of the handset of claim 7 is a transmission means whose transmission output increases from the time when the notification signal is detected.
9. The base unit according to claim 8, wherein when the electric field strength of the answer back signal transmitted from the slave unit is equal to or lower than a set value, the received time is recorded in the time when the answer back signal transmitted from the slave unit is received. It has.
[0013]
[Action]
In the recall device of claim 1, the slave unit receives the radio wave transmitted from the master unit, compares the electric field strength of the radio wave with a set value, and outputs a notification signal if the electric field strength is equal to or less than the set value. If it is greater than the set value, an answerback signal is transmitted.
[0014]
The base unit compares the electric field strength of the answerback signal with a set value, and outputs an alarm signal if the electric field strength is equal to or less than the set value.
[0015]
In the call back device according to the second aspect, the transmission means of the master unit transmits a radio wave for selectively calling the slave unit by changing the frequency or modulating the radio wave with a specific low frequency tone signal. The reception unit of the slave unit outputs a notification signal when the electric field intensity of the received radio wave is equal to or less than a set value, and outputs a safety signal when the field intensity is equal to or greater than the set value. Subsequent operations of the slave unit and the master unit are the same as in the case of claim 1.
[0016]
In the call back device according to the third aspect, the alarm means of the master unit displays the time when the alarm signal is detected and the elapsed time from this time by the display means.
In the call-back device according to the fourth aspect, when the notification means of the slave unit detects the notification signal, it reads out the character information and voice information stored in advance and notifies the outside by text or voice.
[0017]
In the recall device of claim 5, the slave unit receives the radio wave transmitted from the master unit, compares the electric field strength of the radio wave with a set value, and if the electric field strength is less than the set value, sends a notification signal. From the time when the notification signal is output, the vibration due to walking is counted and transmitted as movement data. If it is equal to or greater than the set value, an answerback signal is transmitted.
[0018]
The parent device receives the movement data transmitted from the child device, compares the electric field strength of the movement data with a set value, and outputs an alarm signal if the electric field strength is equal to or less than the set value.
[0019]
In the recalling device of the sixth aspect, the movement detecting means detects the acceleration from the time when the notification signal is detected. This is output as movement data. This movement data is transmitted by the transmission means of the slave unit. The subsequent operation is the same as that of the fifth aspect.
In the call back device according to the seventh aspect, the transmission output increases when the transmission means of the slave unit detects the notification signal.
According to another aspect of the call back device of the present invention, the master unit records the received time in the memory when the electric field strength of the answer-back signal transmitted from the slave unit is equal to or lower than the set value.
[0020]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
The recalling device of the present invention is for monitoring an elderly person's trap in a nursing home. FIG. 1 is a block diagram of a parent device installed on the supervisor side, and FIG. 2 is a block diagram of a child device possessed by an elderly person to be monitored. 3 is a perspective view of the slave unit, FIG. 4 is a diagram for explaining the use of the call back device according to the present invention, FIG. 5 is a flowchart of the master unit, and FIG. 6 is a flowchart of the slave unit. Note that this recalling device uses UHF band FM waves.
[0021]
In FIG. 1, reference numeral 1 is a master unit of a recalling device installed on the nursing home side, 11 is an external antenna installed on the roof of the nursing home D in FIG. 4, and 12 is a filter for sharing the external antenna 11 in the transmission / reception unit. , 13 is a receiving unit that receives and demodulates radio waves of frequency f1, 13a is a level adjuster that adjusts the level of the squelch incorporated in the receiving unit 13, and 14 is a radio wave of a number corresponding to a plurality of slave units. A transmitting unit 15 for transmitting is a CPU that controls the operation of each unit of the base unit 1. Reference numeral 16 denotes a memory that stores ID codes of a plurality of slave units and transmission frequencies corresponding to the ID codes and stores an operation control program. Reference numeral 17 is an alarm device that informs by sound that the slave unit has been separated, and 18 is a display unit that displays various data. Reference numeral 19 denotes a clock, and reference numeral 14a denotes a modulation microphone for directly communicating with the slave unit in the case of an emergency. At this time, in the slave unit, the demodulated signal of the receiving unit is directly input to the amplifier. In addition, the main | base station 1 is performing transmission and reception simultaneously.
[0022]
Here, the receiving unit 13 is a receiving unit of the master unit, the transmitting unit 14 is a transmitting unit of the master unit, the CPU 15, the alarm device 17, the display 18 and the clock 19 are alarm units, and the display unit 18 is a display unit. It corresponds.
[0023]
2 and 3, reference numeral 2 is a slave unit of a call-back device held by an elderly person to be monitored, 21 is an antenna also serving as a hanging strap, 22 is a filter for sharing the antenna 21 in the transmission / reception unit, and 23 is a frequency f2. A receiving unit for receiving and demodulating the radio wave; 23a, a level adjuster for adjusting the level of the squelch incorporated in the receiving unit; and 24, a transmitting unit for transmitting the radio wave of frequency f1. Reference numeral 25 denotes a CPU that controls the operation of each unit of the slave unit 2, reference numeral 26 denotes a memory that stores voice information and character information such as voices of favorite elderly relatives and favorite music, and reference numeral 27 denotes voice information in the memory 26. And an amplifier that amplifies the sound from the main unit 1 and outputs it from the speaker 27a, 28 is an alarm LED that blinks when the amplifier 27 is operating, 29 is a display that reads and displays character information in the memory 25, and 30 is a child. It is a step number sensor that counts the number of steps by feeling the shaking of the machine 2.
[0024]
Here, the reception unit 23 is the reception unit of the slave unit, the transmission unit 24 is the transmission unit of the slave unit, the CPU 25, the amplifier 27, the speaker 27a, the LED 28, and the display 29 are the notification unit, and the step sensor 30 detects the movement. Corresponds to the means.
[0025]
Next, the operation of the call back device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4, a weak radio wave is emitted from the external antenna 11 on the roof of the nursing home D. Then, the old man A having the handset 2 having the reception frequency f2 is within a strong radio wave range E within a radius of 50 m from the antenna 11, and the old man B having the handset 3 having the reception frequency f3 is from the antenna 11 having a radius of 50 m. It is assumed that the elderly person C who has the handset 4 having the reception frequency f4 in the range F up to 100 m is at a point where the radio wave outside the range F is weak. In addition to this, there are seven slave units with different transmission frequencies and ten slave units for convenience. Both transmission frequencies are the frequency f1.
[0026]
Here, the level controller 13a of the master unit 1 is adjusted so that the alarm signal of the master unit 1 is output when the distance between the antenna 11 of the master unit 1 and the slave unit is 50 m or more away from the sight. . Similarly, the level adjuster of each slave unit is adjusted so that a notification signal of each slave unit is output when the distance from the line of sight is 100 m or more.
[0027]
First, operation | movement of a subunit | mobile_unit is demonstrated using FIG. 2, FIG.
When the handset 2 is turned on and operated, reception starts at the frequency f2 in step S11. In step S12, it is checked whether the squelch of the receiving unit 23 is open. Since the power is turned on in the nursing home D, the electric field strength of the radio wave having the frequency f2 from the parent device 2 is equal to or higher than the set value, and a safety signal is output from the receiving unit 23. Then, in step 13, the CPU 25 controls the transmission unit 24 to transmit a radio wave having the frequency f1 for a predetermined time (this operation is hereinafter referred to as an answerback). When the transmission is finished, the process returns to the reception in step S11 again. This operation is repeated. The same applies to the handset 3 held by the old man B in the range F.
[0028]
If, for example, an elderly person C with a handset 4 has gone out of the range F, even if the radio wave having the frequency f3 of the base unit 1 can be received, the electric field strength is smaller than the set value and a squelch is generated in step S12. Since it does not open, a notification signal is output from the receiving unit 23, and the process proceeds to step S14. Therefore, the transmission output of the transmission unit 24 is increased and the count of the step sensor 30 is started. Subsequently, in step S15, voice information and character information recorded in the memory 26 are read, and the voice information is amplified by the amplifier 27 and output from the speaker 27a. Further, in step S15, in order to prevent the person from returning home because he / she wants to return to the nursing home D, he / she blinks the LED 28 informing surrounding people or displays character information on the display 29. For this reason, even if the elderly person C who has a child machine does not try to return to the nursing home D, there is a high possibility that surrounding people will notice and contact him.
[0029]
The voice / display operation is performed once for 3 seconds. In step S15, this operation is repeated 10 times. When this is completed, the process proceeds to step S16, and the step count data of the step count sensor 30 that has started counting in step S14 is transmitted to the base unit 1 at the frequency f1.
[0030]
Next, the operation of the base unit 1 will be described with reference to FIGS.
The memory 16 of the master unit 1 stores transmission frequencies for ten slave units. The CPU 15 reads data from the first slave unit to the tenth slave unit from the memory 16 on the basis of the time signal of the clock 19 and sequentially processes the data. In step S1, an initial value 0 is given, and in step S2, preparation for transmission to the first slave unit 2 is made.
[0031]
In step S3, the transmission frequency f2 corresponding to the slave unit 2 is read from the memory 16, and in step S4, the radio wave having the frequency f2 is continuously transmitted from the transmission unit 14 for 3 seconds. This time compensates for the instability of the electric field strength on the handset side due to fading. As shown in FIG. 4, the elderly person A with the handset 2 is in the area E close to the nursing home D. Therefore, the receiver 23 of the handset 2 outputs a safety signal, and the transmitter 24 transmits the radio wave having the frequency f1. Send. Since this transmitted radio wave is sufficiently strong, the squelch of the receiving unit 13 is opened in step S5, and it is determined that the slave unit 2 has no abnormality, and this is displayed on the display 18 in step S6. Of course, the alarm 17 does not operate.
[0032]
In step S7, the number of slave units is checked. Specifically, since there are 10 slave units to be monitored, the operations from step S2 to S7 are repeated until N becomes 10 in step S7, and the status of the transmission radio waves of the slave units is checked one by one and displayed sequentially. I will do it. After checking all the ten slave units in this way, the process returns to step S1 and the check is repeated from the first slave unit again. Since the transmission time in step S4 is 3 seconds, the time required for 10 units is 30 seconds.
[0033]
Next, the operation of the main unit 1 when it is 50 m or more away like an old man B having the sub unit 3 in FIG. 4 will be described. In step S3, the transmission frequency f3 corresponding to the child device 3 is read, and in step S4, the radio wave having the frequency f3 is transmitted. Then, the receiving unit of the slave unit 3 receives the radio wave, outputs a safety signal, and transmits at the frequency f1 in the same manner as the slave unit 2. However, since the electric field strength of the radio wave is lower than the set value in the base unit 1, the squelch is not opened in step S5, and the process proceeds to step S8. In step S8, the display unit 18 displays that the currently called handset is the handset 3, and informs the sound of the alarm 17 that the old man B is away from the old home D by 50 m or more. At this time, the slave unit 3 and the current time are recorded in the memory 16.
[0034]
Thereafter, when the elderly person B is further away from the position shown in the drawing and goes out of the range F, the operation of the slave unit 4 is the same as described above, and there is no answerback even if the master unit 1 transmits at the frequency f3. However, since the handset 3 transmits the step count data to the base unit 1 every 30 seconds after the previous transmission, if it is received by the portable base unit or the like, a rough gait can be grasped. . When this happens, the transmission to the other slave units is stopped, and only the radio wave of the slave unit 3 of the missing elderly person B is received, and the search is performed based on it.
[0035]
In this way, when the old man B with the handset 3 goes out of the range F, the watcher will immediately know, but in the unlikely event that he / she does not notice it and goes somewhere far Then, after finding out how far it is from the time recorded in the memory 16 previously, the portable main unit using a directional antenna instead of the external antenna 11 is searched. That is, when searching while transmitting radio waves at the reception frequency f3 of the slave unit 3 possessed by the missing elderly person B, the squelch of the slave unit 3 is opened and transmitted when approaching a position equal to or greater than the field strength set value of the slave unit 3. Therefore, simply searching for the direction of arrival of the radio wave with a directional antenna reveals that the target elderly person (child device) is about 100 meters away. If the transmission output is reduced when approaching to some extent, the slave unit's squelch is closed and the speaker speaks, so the person to be monitored can be easily found. Depending on the case, you may call directly with the microphone provided in the transmission part of a portable main | base station, and you may search depending on the voice.
[0036]
According to this method, it is possible to easily search for a monitoring target person in a crowd of people as well as in a place where there are few people.
In addition, since the slave unit always emits radio waves to the master unit once every 30 seconds, it can be known immediately that the battery has run out.
[0037]
It should be noted that the range in which the alarm means or the notification means operates can be set freely and easily by adjusting the levels of the level adjusters of the master unit and the slave unit.
In the embodiment, the transmission frequency of the parent device is changed as the selection method of each child device. However, the selection may be made using tone squelch, DTMF code, code squelch, or the like at the same frequency. The portable base unit may have an antenna built-in, or both the base unit and the slave unit may use separate antennas for transmission and reception. Further, if transmission and reception are not performed simultaneously, an antenna switcher may be used instead of a filter. Good.
[0038]
The handset 5 attached to the hat in FIG. 7 is a call back device used as a set with a base unit having only a transmission function, and a voice generating section (not shown) including a built-in receiving section (not shown) and a speaker 5a. , An antenna 5b, a display 5c, and a solar cell 5d as a power source. This is a configuration that only calls the owner when the radio wave from the parent device does not reach far away from the antenna of the parent device.
[0039]
In FIG. 2, instead of the step number sensor 30, an acceleration sensor 31 used in an automobile navigation system or the like may be used to detect acceleration and its direction and transmit it to the parent machine as movement data.
[0040]
【The invention's effect】
According to the recall device of the first aspect of the invention, when the person having the parent device and the child device is in the vicinity, the electric field intensity of the radio wave from the parent device is equal to or higher than the set value, indicating that the child device is safe. Since radio waves are transmitted, it is safe. Further, when the electric field intensity of the radio wave from the master unit becomes less than the set value because they are too far apart, it is possible to call the person or the surrounding people by the notification unit of the slave unit and call back the person having the slave unit. Furthermore, the supervisor having the parent device can know that the infant or the elderly man having the child device has been lost by the alarm means.
[0041]
According to the call back device according to the second aspect of the present invention, a plurality of slave units can be used by the transmission unit of the master unit that transmits the radio waves to be selected and called.
[0042]
According to the recall device of claim 3, since the alarm means of the master unit is provided with a display means for displaying the time when the alarm signal is detected and the elapsed time from this time, the slave unit is separated by a predetermined distance. It is possible to know the time when you passed the point and the elapsed time from that point, and it will be a clue when searching.
According to the recall device of claim 4, when the notification means of the slave unit detects the notification signal, it reads out the character information and voice information stored in advance and notifies the outside by text or voice. The person in the vicinity can be notified that he / she has been lost, and can be urged to return to a predetermined place.
[0043]
According to the recalling device of claim 5, when the person having the master unit and the slave unit is in the vicinity, the electric field intensity of the radio wave from the master unit becomes equal to or higher than the set value, and the answer back signal is transmitted from the slave unit. It is safe because it comes. Further, when the electric field intensity of the radio wave from the master unit becomes less than the set value because they are too far apart, it is possible to call the person or the surrounding people by the notification unit of the slave unit and call back the person having the slave unit.
[0044]
Furthermore, the supervisor having the parent device can know that the infant or the elderly man having the child device has been lost by the alarm means. Furthermore, the movement detection means counts the vibration caused by walking from the time when the notification signal is detected and outputs it as movement data, and since the transmission means of the slave unit transmits it, the supervisor can start from when the person with the slave unit gets lost. You can know the state of movement.
[0045]
According to the recalling device of the sixth aspect, the movement detecting means detects the acceleration from the time when the notification signal is detected, and this is transmitted as movement data from the transmitting means of the slave unit. You can easily know if you have moved using a bicycle or bus.
According to the recalling device of claim 7, since the transmission means of the slave unit increases the transmission output when the notification signal is detected, the movement information can be obtained reliably, and the position of the person having the slave unit from a distant point Can be easily detected.
According to the call back device of claim 8, since the master unit records the received time when the electric field strength of the answer back signal transmitted from the slave unit is equal to or lower than the set value, Even if you do not realize that the electric field strength of the signal has fallen below the set value, you can find out how far you are from the recorded time and search for it with a portable portable phone with directivity. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a master unit installed on a supervisor side.
FIG. 2 is a block diagram of a handset held by an elderly person to be monitored.
FIG. 3 is a perspective view of the slave unit.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the use of the recall device according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of the master unit.
FIG. 6 is a flowchart of the slave unit.
FIG. 7 is a perspective view in which a handset of another embodiment is attached to a hat.
[Explanation of symbols]
1 Master unit 2, 3, 4, 5 Slave unit 5a, 27a Speaker 5b, 11, 21 Antenna 5c, 28 LED (notification means)
5d Solar cells 12, 22 Filter 13 Receiver (Receiving means of master unit)
13a Level adjuster (master unit receiving means)
14 Transmitter (Transmission means of the main unit)
15 CPU (alarm means)
16 Memory (alarm means)
17 Alarm (alarm means)
18 Indicator (alarm means) (display means)
19 Clock (alarm means)
23 Receiver (Receiver of slave unit)
23a Level adjuster (reception means of slave unit)
24 Transmitter (slave unit transmission means)
25 CPU (notification means)
26 Memory (notification means)
27 Amplifier (notification means)
29 Display (notification means)
30 Step sensor (movement detection means)
31 Acceleration sensor (movement detection means)

Claims

It consists of a slave unit provided with a reception means, a notification means and a transmission means, and a master unit provided with a reception means, an alarm means and a transmission means,
The slave unit receives the radio wave transmitted from the master unit, compares the electric field strength of the radio wave with a set value, outputs a notification signal if the electric field strength is less than the set value, and answers if it is greater than the set value. Configured to send a back signal,
The master unit is configured to compare the electric field strength of the answerback signal with a set value and output an alarm signal if the electric field strength is equal to or less than the set value.

The call back device according to claim 1, wherein the transmission unit of the master unit is a transmission unit that transmits radio waves to be selected and called by a plurality of slave units.

The call back device according to claim 1, wherein the alarm means of the master unit includes a display means for displaying a time when an alarm signal is detected and / or an elapsed time from this time.

The call back device according to claim 1, wherein the notification unit of the slave unit is a notification unit that reads and notifies stored character information and / or voice information when a notification signal is detected.

A slave unit including a reception unit, a notification unit, a transmission unit, and a movement detection unit; and a parent unit including a reception unit, an alarm unit, and a transmission unit,
When the slave unit receives the radio wave transmitted from the master unit, compares the electric field strength of the radio wave with a set value, and outputs the notification signal and outputs the notification signal if the electric field strength is less than the set value It is configured to count vibrations from walking and transmit as movement data, and to send an answerback signal if it is greater than or equal to the set value,
The master unit is configured to receive the movement data transmitted from the slave unit, compare the electric field strength of the movement data with a set value, and output an alarm signal if the electric field strength is less than the set value. A recalling device, characterized in that

6. The recall apparatus according to claim 5, wherein the movement detection means is movement detection means for detecting an acceleration from a notification signal detection time point and outputting it as movement data.

The call back device according to claim 5 or 6, wherein the transmission unit of the slave unit is a transmission unit whose transmission output increases from the time when the notification signal is detected.

The parent machine
8. The memory according to claim 1, further comprising a memory for recording a reception time when the electric field strength of the answer-back signal transmitted from the slave unit is equal to or lower than a set value. Recall device.