JP3680773B2

JP3680773B2 - Navigation device

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Publication number: JP3680773B2
Application number: JP2001224152A
Authority: JP
Inventors: 一孝古田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2021-07-25
Also published as: JP2003035554A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された主記憶手段を備える車載ユニットと、副記憶手段を備える携帯ユニットの組み合わせにより構成されたナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置としては、特開平１０−１０３９９９号公報に記載されたものが知られており、それは概略、図7に示すように構成されている。
【０００３】
図７において、ナビゲーション装置は、車両に搭載されるメインナビ７１と携帯ユニット７５で構成されており、メインナビ７１と携帯ユニット７５は着脱部７３を介して接続されており互いに各種信号の遣り取りが可能である。そして、メインナビ７１は、地図情報を含む各種情報を記憶保持する主記憶部７２０と、地図情報や現在位置情報をそれぞれ表示する主表示部７３０と、車両の現在位置データを演算し出力する主位置算出部７４０と、車両の速度データを取得し出力する車速センサ７１５と、車両の方位データを取得し出力する方位センサ７１６と、携帯ユニットを取り外したいとき、取り外し信号を出力する携帯ユニット取り外しスイッチ（以下、ＳＷと記す）７７と、これらを制御する制御部７１０とを備えている。
一方、携帯ユニット７５は、各種情報を記憶保持する副記憶部７６０と、地図情報や現在位置情報を表示する副表示部７７０と、現在位置データを演算し制御部７５０に出力する副位置算出部７８０と、メインナビ７１から取り外されている時に駆動電力を供給するバッテリ７９０と、メインナビ７１の制御部７１０との間で情報交換を行い、副記憶部７６０、副表示部７７０、副位置算出部７８０などをそれぞれ制御する制御部７５０とを備えている。
【０００４】
次に、図７に示す従来のナビゲーション装置について、その動作を図8に示す流れ図を用いて説明する。
【０００５】
先ず、車両に固定して搭載されるメインナビ７１は、主位置算出部７４０からの現在位置情報と、車速センサ７１５からの速度情報と、方位センサ７１６からの方位情報と、主記憶部７２０に記憶保持した地図情報や道路情報とを基に、制御部７１０の制御によって主表示部７３０に地図情報及び現在位置情報とを表示する。
【０００６】
携帯ユニット７５がメインナビ７１に装着されている状態では、携帯ユニット７５は、メインナビ７１の制御部７１０より制御部７５０が受け取った車両の速度データ等の車両状態を副表示部７７０で表示する。
【０００７】
携帯ユニット７５を車両から取り外して使用する場合は、携帯ユニット取り外しＳＷ７７をオンにする（ステップＳ８０１）。携帯ユニット取り外しＳＷ７７をオンすると、それがメインナビ７１の制御部７１０で検知され、制御部７１０は携帯ユニット７５の制御部７５０をオンし（ステップＳ８０２）、主記憶部７２０に記憶保持されたデータベースから必要な周辺地図情報を副記憶部７６０に転送する（ステップＳ８０３）。
【０００８】
副記憶部７６０への必要なデータ転送が完了する（ステップＳ８０４）。
【０００９】
携帯ユニット取り外しＳＷ７７をオンし、携帯ユニット取り外しの準備が出来ると、保持機構が装着状態から係合解除状態になり（ステップＳ８０５）、携帯ユニット７５を車両から取り外して単独で使用可能となる。携帯ユニット７５の副表示部７７０が、ナビゲーション用の地図情報と現在位置情報を表示する（ステップＳ８０６）。
【００１０】
このように、従来のナビゲーション装置でも、携帯ユニット７５は車両に固定的に搭載されるメインナビ７１に着脱自在に取り付けられており、したがって、車両から携帯ユニット７５を取り外すことにより自由に単独に携帯して使用することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、携帯ユニットを車両の外へ持ち出して単独で使用する場合、そのたびに携帯ユニット取り外しＳＷをオンし、メインナビから携帯ユニットへの周辺地図情報の転送完了を待つ必要があり、その操作が面倒であると共に、車両が停止しても直ちに携帯ユニットを持ち出すことができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、特別なＳＷ操作をすることなく簡単に携帯ユニットを取り外して単独で使用できるナビゲーション装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載された地図情報を記憶保持する主記憶手段を備えた車載ユニットと、車載ユニットに着脱自在に装着される携帯ユニットとを備え、携帯ユニットは、車両の走行中に、主記憶手段から地図情報の一部をあらかじめ定めたタイミング毎に読み出して記憶する副記憶手段とを有している。この構成により、車両の走行中に予め定めたタイミング毎に主記憶手段から必要な情報が選択的に読み出され、それが副記憶手段に転送され、使用可能となるため、携帯ユニットを任意に取り外して使用できる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、携帯ユニットが、現在位置データを算出する位置算出手段と、その算出手段の出力に基づいて現在位置を表示する表示手段とを有している。この構成により、携帯ユニットを任意に取り外して画像により地図上に現在位置を表示することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、携帯ユニットが車載ユニットに装着されているとき、主記憶手段に記憶された地図情報が使用され、車載ユニットより離脱されたとき、副記憶手段に記憶された地図情報を基に現在位置を表示手段に表示するように構成されている。この構成により、携帯ユニットが車載ユニットに装着されたときは車両走行に適した表示、また携帯ユニットが車載ユニットから離脱されたときは歩行に適した表示が可能となる。
【００１６】
また、主記憶手段より選択的に地図情報の一部を読み出すタイミングが、車両の走行距離または走行時間によって予め設定されている構成を有している.この構成により、車両の走行距離または走行時間に基づいて地図情報を定期的に呼び出され、副記憶装置に転送されて使用可能となる。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、主記憶手段から選択的に読み出した情報がブロックに分割されてなるブロック情報である。この構成により、転送する情報の取り扱いが容易になる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が現在位置周辺の情報である構成を有している。この構成により、現在位置周辺の情報を転送することができる。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が徒歩者の通行しうる道路情報である構成を有している。この構成により、携帯ユニットを車両から取り外して使用する場合、徒歩者にとって必要な情報が得られる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が主記憶手段に記憶保持されている最も縮尺の小さなデータである構成を有している。この構成により、徒歩者に適した詳細なナビゲーション情報を提供することができる。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が車の走行に固有の情報を含まない構成を有している。この構成により、歩行には不要な車走行固有の情報の転送を回避でき、転送時間を短縮できる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報のデータサイズを副記憶手段の保存可能データ量に応じて調整する構成にしている。この構成により、副記憶手段の保存可能データ量が少ないときでもその量に応じて主記憶手段から転送するブロック情報のデータサイズを最適化できる。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載され地図情報を記憶保持する主記憶手段を備えた車載ユニットと、車載ユニットに着脱自在に装着される携帯ユニットとを備え、車載ユニット、携帯ユニットの少なくとも一方には、目的地や経由地を設定する手段を有し、携帯ユニットには、目的地設定手段によって設定された目的地または経由地に近接したとき、主記憶手段より地図情報の一部を読み出し記憶する副記憶手段と、携帯ユニットの現在位置データを算出する位置算出手段と、その算出手段の出力に基づいて現在位置を表示する表示手段とを有するように構成している。この構成により、目的地または経由地に近接したとき、予め目的地または経由地の情報を携帯ユニットに記憶保持することができる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション装置は、地図情報の一部を読み出す手段が、車両が走行している状態で予め定めたタイミング毎に主記憶手段から選択的に地図情報の一部を読み出す手段を含んだ構成である。この構成により、予め目的地の情報および選択的に呼び出された情報を携帯ユニットに記憶保持することができる。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション装置は、携帯ユニットに固有のユーザ情報を設定する手段を有し、携帯ユニットを車載ユニットに装着したとき、設定手段によって設定されたユーザ情報に基づいて車載ユニットおよび携帯ユニットがそれぞれ動作するように構成している。この構成により、第１の車載ユニットより取り外した携帯ユニットを第２の車載ユニットに取り付けてそのまま利用することができる。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報を副記憶手段に書き込みを完了したエリアに使用可能フラグを設定する構成を有している。この構成により、携帯ユニットは使用可能エリアを容易に判別できる。
【００２７】
さらに、本発明のナビゲーション装置は、ユーザ情報が車載ユニットからの情報を含むブロック情報であって、携帯ユニットを車載ユニットに装着したとき、ブロック情報の内、車載ユニットからの情報を車載ユニットの主記憶手段に記憶する手段を有している.この構成により、携帯ユニットが有するユーザ情報の内、第１車載ユニットからの情報を第２車載ユニットの主記憶手段に記憶することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図である。図２、図3は、同実施の形態の動作を説明する概略流れ図である。
【００３０】
図１において、車両に対して固定して搭載される車載ユニット１１は、地図情報を含む各種情報を記憶保持するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの比較的大容量の主記憶部１２０を備えている。
【００３１】
車載ユニット１１に対し着脱部１3を介して着脱自在に装着される携帯ユニット１5は、制御部１５０の制御に基づいて文字や図形を表示する液晶等の表示部１７０を備えている。また、携帯ユニット１５の制御部１５０は、車両に搭載された車速センサ１１５から車載ユニット１１を経由して入力された速度情報が予め定めた速度情報（例えば１０ｋｍ／ｈ）に達した状態で、距離測定部１１０によって測定された走行距離が予め定めた一定走行距離（例えば１ｋｍ）に達する毎に、あるいは、タイマー（図示せず）などによって予め定めた一定時間（例えば１分）に達する毎に、それぞれのタイミングで主記憶部１２０から選択的に情報を読出す制御を行なう。
【００３２】
さらに携帯ユニット１５は主記憶部１２０から読み出した情報を書き込むための比較的小容量のハードディスク、メモリーカード等の副記憶部１６０を有している。携帯ユニット１５が車載ユニット１１に装着されているときは、車両のメインバッテリ（図示せず）からエンジンキー・スイッチ（図示せず）のＡＣＣ回路をとおり、車載ユニット１１を介して充電されるようになっている。
【００３３】
一方携帯ユニット１５は車載ユニット１１からとりはずされている時に駆動電力を供給する充電型バッテリ１９０と、現在位置データをＧＰＳ衛星（図示せず）などからの信号により算出する位置算出部１８０とを有しており、位置算出手段１８０によって算出された現在位置データが主記憶部１２０もしくは副記憶部１６０の情報と共に表示部１７０に表示されるように構成されている。
【００３４】
次に、図１〜図３を用いて本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。
【００３５】
携帯ユニット１５が着脱部１３を介して車載ユニット１１に装着されているときには、制御部１５０は、位置算出部１８０が算出した現在位置データを主記憶部１２０が記憶保持する地図情報と共に表示部１７０に表示する。
【００３６】
これらのフォアグランド処理と平行的に、バックグラウンドにて、制御部１５０は、車速センサ１１５から入力される車両の速度を監視し、予め定めた速度に到達したとき、車両が走行中であると判定（ステップＳ２０１）し、距離測定部１１０で測定された距離が予め定めた走行距離に到達するのを待つ（ステップＳ２０２）。
【００３７】
地図情報は多くの場合、緯度方向に何メートル、経度方向に何メートルと予め定めた長方形または正方形のブロック状の情報として取り扱う。
【００３８】
予め定めた走行距離に到達したと判定したとき、主記憶部１２０から副記憶部１６０に転送する地図情報の縮尺を、広さ優先モードか、情報量優先モードかによって決定する。広さ優先モードか、情報量優先モードかは、予めユーザがキーＳＷ１８５により設定する。例えば、情報量優先モードを選択すると、主記憶部１２０に記憶保持されている最も小さな縮尺と、副記憶部１６０に保存する総ブロック数を決定し（ステップＳ２０３）、副記憶部１６０の保存可能総データ量により１ブロックの情報サイズを決定する（ステップＳ２０４）。一方、広さ優先モードを選択すると、主記憶部１２０に記憶保持されている歩行用の最も大きな縮尺と、副記憶部１６０に保存する保存総ブロック数を決定し（ステップＳ２０３）、副記憶部１６０の保存可能総データ量により１ブロックの情報サイズを決定する（ステップＳ２０４）。
【００３９】
情報量は、一方通行、店の住所、電話番号、３Ｄ表示データなどを地図情報から削除することで、削減できる。主記憶部１２０から位置算出部１８０が算出した最新の現在位置データに基づいて、選択的に読み出した現在位置周辺の道路情報を、ブロック単位で副記憶部１６０に順次転送する（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。
【００４０】
制御部１５０は副記憶部１６０に書き込んだ情報が完全かどうかで書き込みが完了（ステップＳ２０７）したか否かを判定し、書き込みが完了したエリアに使用可能フラグを設定する（ステップＳ２０８）。
【００４１】
副記憶部１６０の書き込み可能領域が主記憶部１２０からの転送情報でフルになった時は、予め定める規則により古いブロック単位の情報を、新しいブロック単位の情報によって更新する。
【００４２】
車速センサ１１５が示す速度が予め定めた速度以下となったときは、制御部１５０が、車両が停止しエンジンキー・スイッチのＡＣＣ遮断の可能性や携帯ユニット１５が取り外される可能性があると判断して、主記憶部１２０から副記憶部１６０への情報の転送を中止する。
【００４３】
車両を停止させたユーザが携帯ユニット１５を車載ユニット１１から取り外したとき、制御部１５０は、着脱部１３の車載バッテリ１９５からの電源電位の変化によって携帯ユニット１５が車載ユニット１１から取り外されたことを認識（ステップＳ３０１）し、表示部１７０の表示内容を主記憶部１２０の情報から副記憶部１６０の使用可能フラグが設定されているエリアの情報に切り換える（ステップＳ３０２）。
【００４４】
表示部１７０の表示内容は、現在位置周辺を歩行者が通行するのに必要な細かさの道路情報であり、車両での移動から歩行での移動に変わったユーザは、携帯ユニット取り外しＳＷの操作等の煩わしさ無しに、携帯ユニット１５を車両から取り外し単独で使用することができる。
【００４５】
また、主記憶部１２０から選択的に読み出す情報は、車両では通行できない狭い道路であっても歩行者が通行に必要な細かさの道路情報とすることもできる。
【００４６】
また、主記憶部１２０から読み出す情報は歩行者に有用な情報に限定して、読み出す情報量を小さくすることが好ましい。例えば、車の走行に関連したガソリンスタンドの情報や渋滞情報を含まないように選択することもできる。
【００４７】
単独で使用していた携帯ユニット１５を車載ユニット１１に取り付けると、取り外した時と逆の動作で、制御部１５０は着脱部１３の電源電位の変化によって携帯ユニット１５が車載ユニット１１に取り付けられたことを認識し、表示部１７０の表示内容を副記憶部１６０からの情報から主記憶部１２０の情報に切り換える。
【００４８】
ユーザが携帯ユニット１５を単独で使用している時に設定した情報がある場合は、携帯ユニット１５を車載ユニット１１に取り付けた際に、地図情報を除いて、副記憶部１６０から主記憶部１２０へ設定情報を転送する。
【００４９】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置は、車両が走行中に副記憶部１６０の保存可能総データ量により１ブロックの情報サイズを調整し、現在位置周辺の、主記憶部１２０に記憶保持されている最も縮尺の小さな道路情報や、歩行者が通行に必要な細かさの道路情報や歩行に不要な情報を含まない道路情報を、ブロック単位で一定の時間間隔で主記憶部１２０から副記憶部１６０に転送し、副記憶部１６０に書き込みが完了したエリアに使用可能フラグを設定しているので、ユーザは停止した車両から携帯ユニット１５の取り外しの為のＳＷ操作などを必要とせずに携帯ユニット１５を取り外し、単独で使用することが可能である。
【００５０】
なお、上記実施の形態では、車両が走行中である判断を車速センサからのデータ（１０ｋｍ／ｈ）で行った場合で説明したが、本発明は、走行中か否かの判断を１０ｋｍ／ｈに行なうことに限定するものではない。また、車両が走行中であるか否かの判定を車速センサからのデータで行なわなくとも、車両に搭載したカメラ（図示せず）に入力される画像の変化や、道路マーカ・センサからの入力データの変化や、車両のエンジンの回転数の変化から判定しても同様の効果が得られるものである。
【００５１】
また、主記憶部１２０から副記憶部１６０へのデータ転送を一定走行距離が１ｋｍに達する毎に、あるいは、一定時間が１分に達する毎に行なう場合で説明したが、本発明は、これらの数値に限定されることなく、同様のデータを任意のタイミングで定期的に転送するようにすれば、同様の効果が得られるものである。
【００５２】
また、位置算出部１８０は携帯ユニット１５にある場合で説明したが、本発明は、位置算出部１８０が携帯ユニットに限定されることなく、車載ユニットにあっても走行中に転送する現在位置周辺のデータを任意のタイミングで転送するのに同様の効果が得られるものである。
【００５３】
また、位置算出部１８０により位置の算出をＧＰＳ衛星からの信号により行なう場合で説明したが、本発明は、ＧＰＳ衛星による位置算出に限定されることなく、たとえば、携帯電話やＰＨＳといった移動体通信の基地局または移動局からの電波による位置算出などでも同様の効果が得られるものである。
【００５４】
さらに、主記憶部１２０から副記憶部１６０への情報の転送を１ブロック単位で行う場合で説明したが、本発明は、この転送ブロック数に限定されることなく複数ブロック毎に転送しても同様の効果が得られるものである。
【００５５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施の形態に加えて、車載ユニット、携帯ユニットのいずれか一方に、経由地または目的地を設定し得る手段を設け、その経由地または目的地に近接した時、近接した経由地または目的地の情報をブロック情報として主記憶部から副記憶部に転送できるように構成したものである。したがって、以下、第１の実施の形態と同一なところの説明は省略し、異なる点を中心にその詳細な動作を説明する。
【００５６】
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の主記憶部１２０から副記憶部１６０へ情報を転送する際の概略流れ図である。
【００５７】
第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、バックグラウンドにて、制御部１５０は、車速センサ１１５から入力される車両の速度を監視し、予め定めた速度に到達したとき、車両が走行中であると判定（ステップＳ４０１）し、距離測定部１１０で測定される距離が予め規定される走行距離に到達した後（ステップＳ４０２）、ナビゲーション装置に経由地または目的地が設定されていれば（ステップＳ４０３）、経由地または目的地に予め定めた距離まで近接したかを位置算出部によって逐次現在位置を測定し、経由地または目的地までの距離を計算して確認する（ステップＳ４０４）。
【００５８】
近接していれば、近接した経由地または目的地の情報を主記憶部１２０より選択し（ステップＳ４０５）、副記憶部１６０に１ブロック分の情報を転送する（ステップＳ４０７）。
【００５９】
経由地または目的地が設定されていないか、設定されていても予め定めた距離まで近接していなければ、位置算出部１８０が算出した最新の現在位置データに基づいて、ブロック単位で選択した道路情報を副記憶部１６０に順次書き込む（ステップＳ４０６）。
【００６０】
制御部１５０は、経由地または目的地を通過し、予め定めた時間(例えば３０分後)が経過したか、あるいは、予め定めた距離（例えば１０ｋｍ）を走行したかを判定し（ステップＳ４０８）、通過した場合は経由地または目的地の情報を削除する（ステップＳ４０９）。
【００６１】
以上の様に、本実施の形態では、近接した経由地または目的地の情報を走行中に主記憶部１２０から副記憶部１６０に前もって転送し、経由地または目的地を通過後は、その経由地または目的地の情報を削除するので、ユーザは特別なＳＷ操作なしに経由地または目的地の情報を車載ユニットから取り外した携帯ユニットで利用することができる。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、予め設定された経由地または目的地に近接したとき、近接した経由地または目的地の情報をブロック情報として副記憶部１６０に転送するので、ユーザは形態ユニット取り外しＳＷの操作等の煩わしさ無しに、携帯ユニットを車両から取り外し単独で経由地または目的地情報を利用することができる。
【００６３】
なお、第２の実施の形態では、目的地または経由地を通過してから目的地または経由地の情報を削除するまでの予め定める時間経過を３０分、また、走行距離を１０ｋｍとして例示したが、本発明は、この時間または距離に限定されることなく、十分、目的地または経由地を通過したと判断できる時間経過または走行距離であれば同様の効果が得られる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置は、１つの携帯ユニットを第１の車両の第１車載ユニットに装着して第１主記憶部からユーザ情報を携帯ユニットの副記憶部に転送した後、その携帯ユニットを第１車載ユニットから取り外し、第２の車両に固定された第２車載ユニットに装着して利用する点が、第１の実施の形態と異なり、単体での構成および作用効果は第１の実施の形態と同じであるので、１つの携帯ユニットを２つの車載ユニット間で利用するときの動作について異なる点を中心に説明する。
【００６５】
図５は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の携帯ユニットの移動を示す模式図であり、図６は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の携帯ユニットを第２車載ユニットに取り付けた際の概略流れ図である。
【００６６】
図５において、携帯ユニット５５は、第１の車両５１８に固定された第１車載ユニット５１に着脱自在に取り付けられていて、キーＳＷ５８５により予め設定されたユーザ情報が走行中に第１主記憶部５２０から副記憶部５６０にブロック情報として転送される。
【００６７】
第１の車両５１８が停車し、携帯ユニット５５を第１車載ユニットから取り外して第２の車両５１９に固定された第２車載ユニット５２に取り付けると、第２の車両５１９において、第２車載ユニット５２との組み合わせで、携帯ユニット５５のユーザは、自分のユーザ情報を特別なＳＷ操作なしに第２の車両で利用できる。
【００６８】
次に、図５、図６を用いて本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。
【００６９】
第１の実施の形態と同様に、バックグラウンドにて、第１の車両５１８に固定された第１車載ユニット５１に装着された携帯ユニット５５の制御部５５０は、車速センサ（図示せず）から入力される車両の速度を監視し、予め定めた速度に到達したとき、車両は走行中であると判定し、距離測定部（図示せず）で測定される距離が一定の走行距離に到達後、第１主記憶部５２０から位置算出部５８０が算出した最新の現在位置データに基づいて、選択的に読み出した現在位置周辺の道路情報や、特定の地点情報を登録するポイント登録、経路登録、住所録、案内方法といったユーザ情報を、一般道路情報とブロックと一緒に、あるいはユーザ情報専用ブロックを用意して、ブロック単位で副記憶部５６０に順次転送する。
【００７０】
制御部５５０は、副記憶部５６０に書き込みが完了したエリアに使用可能フラグを設定する。車両を停止させたユーザが携帯ユニット５５を第１車載ユニット５１から取り外したとき、制御部５５０は着脱部（図示せず）の電源電位の変化によって携帯ユニット５５が第１車載ユニット５１から取り外されたことを認識し、表示部５７０の表示内容を第１主記憶部５２０からの情報から副記憶部５６０の使用可能フラグが設定されているエリアの情報に切り換える。
【００７１】
第１の車両５１８から取り外した携帯ユニット５５を第２の車両５１９に固定された第２車載ユニット５２に取り付けると、制御部５５０は、着脱部（図示せず）の電源電位の変化によって携帯ユニット５５が第２車載ユニット５２に取り付けられたことを認識（ステップＳ６０１）し、表示部５７０の表示内容を副記憶部５６０の情報から第２主記憶部５２１の情報に切り換える（ステップＳ６０２）。
【００７２】
次に、副記憶部５６０に書き込まれた情報に主記憶部で保存すべきユーザ情報が含まれていたら、それらのユーザ情報を第２主記憶部５２１に転送（ステップＳ６０３）し、第１の車両５１８でのユーザ環境を第２の車両５１９でも利用可能とする。例えば、案内方法として第１の車両５１８で、交差点に近付いたら交差点の拡大表示をし、また、経路をはずれた時にオートリルートをする様にユーザ情報として設定していたとき、第２の車両５１９でも改めて設定しなくても同じユーザ環境を利用可能となる。
【００７３】
ユーザ情報を第２主記憶部５２１に転送するのに際し、画面に「転送しますか（ＹＥＳ／ＮＯ）」と表示し、ユーザが転送の可否を判断するようにしてもよい。ユーザは、第１の車両で設定した自分のユーザ情報を、携帯ユニット取り外しＳＷの操作等の煩わしさ無しに、第２の車両で利用することができる。
【００７４】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置は、第１の車両５１８で設定したユーザ情報を車両５１８が走行中に、ブロック単位で第１主記憶部５２０から副記憶部５６０に転送するので、ユーザは、停車した第１の車両５１８から携帯ユニット５５を携帯ユニット取り外しの為のＳＷ操作を必要とせずに取り外し、第２の車両５１９に固定的に搭載された第２車載ユニット５２に装着して、副記憶部５６０に記録されたユーザ情報を第２の車両５１９で有効に利用することが可能である。
【００７５】
なお、上記実施の形態では選択されたユーザ情報は、全て第１主記憶部５２０から副記憶部５６０に転送し、しかる後に、副記憶部５６０から第２主記憶部５２１に転送する場合で説明したが、本発明は、このユーザ情報転送方法に限定されることなく、位置に関係しない案内方法などの各種設定や住所録といったユーザ情報は、副記憶部５６０に記録し、これらのユーザ情報は、第２主記憶部５２１に転送せず、位置に関係する経路やポイントなどのユーザ情報のみ副記憶部５６０から第２主記憶部５２１に転送するようにしてもよい。このようにすれば、余計な情報の転送を必要とせず、また、機密性を有するユーザ情報は、主記憶部５２１に転送せず、携帯ユニット５５に留めておくことができるという効果が得られる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車両が走行中に、車載ユニットの主記憶手段から選択的に読み出した情報を定期的に携帯ユニットの副記憶手段に書き込む様に構成されているので、ユーザは停車した車両から、徒歩移動に必要な情報が主記憶手段から転送された携帯ユニットを、携帯ユニット取り外しの為のスイッチ等の操作を必要とせずに取り外せ、単独使用できるというすぐれた効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の具体構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の主記憶部から副記憶部への情報転送の際の概略流れ図
【図３】本発明の第１の実施の形態における携帯ユニット取り外しの際の概略流れ図
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の主記憶部から副記憶部への情報転送の際の概略流れ図
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の携帯ユニットの移動を示す模式図
【図６】本発明の第３の実施の形態における携帯ユニットを第２車載ユニットに取り付けた際の概略流れ図
【図７】従来のナビゲーション装置の具体構成を示すブロック図
【図８】従来のナビゲーション装置の主記憶部から副記憶部へ情報を転送する際の概略流れ図
【符号の説明】
１１車載ユニット
１３着脱部
１５、５５携帯ユニット
５１第１車載ユニット
５２第２車載ユニット
１１０距離測定部
１１５車速センサ
１２０主記憶部
１５０、５５０制御部
１６０、５６０副記憶部
１７０、５７０表示部
１８０、５８０位置算出部
１８５、５８５キーＳＷ
１９０、５９０バッテリ
５１８第１の車両
５１９第２の車両
５２０第１主記憶部
５２１第２主記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus configured by a combination of an in-vehicle unit including a main storage unit mounted on a vehicle and a portable unit including a sub storage unit.
[0002]
[Prior art]
As a conventional navigation apparatus, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-103999 is known, and is generally configured as shown in FIG.
[0003]
In FIG. 7, the navigation device is composed of a main navigation 71 and a portable unit 75 mounted on the vehicle, and the main navigation 71 and the portable unit 75 are connected via an attaching / detaching unit 73 and exchange various signals with each other. Is possible. The main navigation 71 then stores a main storage unit 720 that stores various information including map information, a main display unit 730 that displays map information and current position information, and a main display unit that calculates and outputs the current position data of the vehicle. A position calculation unit 740, a vehicle speed sensor 715 that acquires and outputs vehicle speed data, an orientation sensor 716 that acquires and outputs vehicle direction data, and a portable unit removal switch that outputs a removal signal when it is desired to remove the portable unit (Hereinafter referred to as SW) 77 and a control unit 710 for controlling them.
On the other hand, the portable unit 75 includes a sub storage unit 760 that stores and holds various types of information, a sub display unit 770 that displays map information and current position information, and a sub position calculation unit that calculates current position data and outputs it to the control unit 750. 780, a battery 790 that supplies driving power when detached from the main navigation 71, and a control unit 710 of the main navigation 71 exchange information, and a sub storage unit 760, a sub display unit 770, and a sub position calculation. And a control unit 750 for controlling each of the units 780 and the like.
[0004]
Next, the operation of the conventional navigation apparatus shown in FIG. 7 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0005]
First, the main navigation 71 fixedly mounted on the vehicle has the current position information from the main position calculation unit 740, the speed information from the vehicle speed sensor 715, the direction information from the direction sensor 716, and the main storage unit 720. Based on the stored map information and road information, the map information and the current position information are displayed on the main display unit 730 under the control of the control unit 710.
[0006]
When the portable unit 75 is attached to the main navigation 71, the portable unit 75 displays the vehicle state such as the vehicle speed data received by the control unit 750 from the control unit 710 of the main navigation 71 on the sub display unit 770. .
[0007]
When the mobile unit 75 is detached from the vehicle and used, the mobile unit removal SW 77 is turned on (step S801). When the portable unit removal SW 77 is turned on, this is detected by the control unit 710 of the main navigation 71, and the control unit 710 turns on the control unit 750 of the portable unit 75 (step S802), and the database stored in the main storage unit 720 is stored. To the necessary peripheral map information is transferred to the secondary storage unit 760 (step S803).
[0008]
The necessary data transfer to the secondary storage unit 760 is completed (step S804).
[0009]
When the portable unit removal SW 77 is turned on and preparation for removal of the portable unit is completed, the holding mechanism changes from the mounted state to the disengaged state (step S805), and the portable unit 75 can be detached from the vehicle and used independently. The sub display unit 770 of the portable unit 75 displays the map information for navigation and the current position information (step S806).
[0010]
As described above, even in the conventional navigation device, the portable unit 75 is detachably attached to the main navigation 71 fixedly mounted on the vehicle. Therefore, the portable unit 75 can be freely carried by removing the portable unit 75 from the vehicle. Can be used.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional navigation device, when the portable unit is taken out of the vehicle and used alone, the portable unit removal SW is turned on each time, and the transfer of the peripheral map information from the main navigation to the portable unit is completed. There is a problem that the operation is troublesome and the portable unit cannot be taken out immediately even if the vehicle stops.
[0012]
The present invention solves such a conventional problem, and provides a navigation device that can be easily used by removing a portable unit without performing a special SW operation.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
A navigation device according to the present invention includes an in-vehicle unit that includes a main storage unit that stores and holds map information mounted on a vehicle, and a portable unit that is detachably attached to the in-vehicle unit. And a secondary storage unit that reads and stores a part of the map information from the main storage unit at predetermined timings. With this configuration, necessary information is selectively read out from the main storage unit at predetermined timings while the vehicle is running, and is transferred to the sub storage unit for use. Can be removed and used.
[0014]
In the navigation device of the present invention, the portable unit includes position calculation means for calculating current position data, and display means for displaying the current position based on the output of the calculation means. With this configuration, the mobile unit can be arbitrarily removed and the current position can be displayed on the map by an image.
[0015]
The navigation device of the present invention uses the map information stored in the main storage means when the portable unit is attached to the in-vehicle unit, and the map stored in the sub-storage means when detached from the in-vehicle unit. The current position is displayed on the display means based on the information. With this configuration, it is possible to perform display suitable for vehicle travel when the mobile unit is attached to the in-vehicle unit, and display suitable for walking when the mobile unit is detached from the in-vehicle unit.
[0016]
In addition, the timing for selectively reading a part of the map information from the main storage means has a configuration set in advance according to the travel distance or travel time of the vehicle. Based on the map information, the map information is periodically called, transferred to the secondary storage device, and can be used.
[0017]
The navigation device of the present invention is block information obtained by dividing information selectively read from the main storage means into blocks. This configuration facilitates handling of information to be transferred.
[0018]
The navigation device of the present invention has a configuration in which the block information is information around the current position. With this configuration, information around the current position can be transferred.
[0019]
The navigation device of the present invention has a configuration in which the block information is road information that a pedestrian can pass. With this configuration, when the portable unit is detached from the vehicle and used, information necessary for a pedestrian can be obtained.
[0020]
The navigation apparatus of the present invention has a configuration in which block information is the smallest scale data stored and held in the main storage means. With this configuration, detailed navigation information suitable for a pedestrian can be provided.
[0021]
In addition, the navigation device of the present invention has a configuration in which the block information does not include information unique to driving of the vehicle. With this configuration, it is possible to avoid the transfer of information unique to vehicle travel that is unnecessary for walking, and the transfer time can be shortened.
[0022]
The navigation device of the present invention is configured to adjust the data size of the block information in accordance with the storable data amount of the secondary storage means. With this configuration, even when the storable data amount of the secondary storage unit is small, the data size of the block information transferred from the main storage unit can be optimized according to the amount.
[0023]
The navigation device of the present invention includes an in-vehicle unit that is mounted on a vehicle and includes a main storage unit that stores and holds map information, and a portable unit that is detachably attached to the in-vehicle unit. At least one has a means for setting a destination or waypoint, and the portable unit has a part of the map information from the main storage means when it is close to the destination or waypoint set by the destination setting means. Sub-storage means for reading out and storing, position calculation means for calculating the current position data of the portable unit, and display means for displaying the current position based on the output of the calculation means. With this configuration, information on the destination or waypoint can be stored and held in advance in the portable unit when approaching the destination or waypoint.
[0024]
In the navigation device of the present invention, the means for reading out part of the map information includes means for selectively reading out part of the map information from the main storage means at every predetermined timing while the vehicle is traveling. It is a configuration. With this configuration, it is possible to store and hold destination information and selectively called information in the portable unit in advance.
[0025]
In addition, the navigation device of the present invention has means for setting user information unique to the portable unit, and when the portable unit is mounted on the in-vehicle unit, the in-vehicle unit and the portable unit are based on the user information set by the setting means. Are configured to operate. With this configuration, the portable unit removed from the first in-vehicle unit can be used by being attached to the second in-vehicle unit.
[0026]
In addition, the navigation device of the present invention has a configuration in which an available flag is set in an area where block information has been written to the secondary storage means. With this configuration, the portable unit can easily determine the usable area.
[0027]
Further, in the navigation device of the present invention, the user information is block information including information from the in-vehicle unit, and when the portable unit is attached to the in-vehicle unit, the information from the in-vehicle unit is included in the block information. According to this configuration, information from the first in-vehicle unit can be stored in the main storage means of the second in-vehicle unit.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram of a navigation device according to the first embodiment of the present invention. 2 and 3 are schematic flowcharts for explaining the operation of the embodiment.
[0030]
In FIG. 1, an in-vehicle unit 11 that is fixedly mounted on a vehicle includes a relatively large-capacity main storage unit 120 such as a CD-ROM or a DVD-ROM that stores various information including map information. Yes.
[0031]
The portable unit 15 that is detachably attached to the in-vehicle unit 11 via the attachment / detachment unit 13 includes a display unit 170 such as a liquid crystal that displays characters and figures under the control of the control unit 150. In addition, the control unit 150 of the portable unit 15 is in a state in which the speed information input from the vehicle speed sensor 115 mounted on the vehicle via the in-vehicle unit 11 reaches predetermined speed information (for example, 10 km / h). Every time the travel distance measured by the distance measuring unit 110 reaches a predetermined constant travel distance (for example, 1 km), or every time a predetermined time (for example, 1 minute) predetermined by a timer (not shown) or the like is reached. Control is performed to selectively read information from the main storage unit 120 at each timing.
[0032]
Further, the portable unit 15 has a secondary storage unit 160 such as a relatively small capacity hard disk or memory card for writing information read from the main storage unit 120. When the portable unit 15 is mounted on the in-vehicle unit 11, it is charged via the in-vehicle unit 11 through the ACC circuit of the engine key switch (not shown) from the main battery (not shown) of the vehicle. It has become.
[0033]
On the other hand, the portable unit 15 includes a rechargeable battery 190 that supplies driving power when being removed from the in-vehicle unit 11, and a position calculation unit 180 that calculates current position data from a signal from a GPS satellite (not shown). The current position data calculated by the position calculation means 180 is displayed on the display unit 170 together with information in the main storage unit 120 or the sub storage unit 160.
[0034]
Next, the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0035]
When the portable unit 15 is attached to the in-vehicle unit 11 via the attaching / detaching unit 13, the control unit 150 displays the current position data calculated by the position calculating unit 180 together with the map information stored in the main storage unit 120 and the display unit 170. To display.
[0036]
In parallel with these foreground processes, in the background, the control unit 150 monitors the speed of the vehicle input from the vehicle speed sensor 115, and when the vehicle reaches a predetermined speed, it is determined that the vehicle is running. A determination is made (step S201) and the process waits for the distance measured by the distance measuring unit 110 to reach a predetermined travel distance (step S202).
[0037]
In many cases, the map information is handled as rectangular or square block-shaped information that is predetermined in how many meters in the latitude direction and how many meters in the longitude direction.
[0038]
When it is determined that the predetermined travel distance has been reached, the scale of the map information transferred from the main storage unit 120 to the sub storage unit 160 is determined depending on whether it is the width priority mode or the information amount priority mode. The user preliminarily sets the area priority mode or the information amount priority mode with the key SW185. For example, when the information amount priority mode is selected, the smallest scale stored in the main storage unit 120 and the total number of blocks to be stored in the sub storage unit 160 are determined (step S203), and the sub storage unit 160 can be stored. The information size of one block is determined based on the total data amount (step S204). On the other hand, when the width priority mode is selected, the largest walking scale stored in the main storage unit 120 and the total number of blocks to be stored in the sub storage unit 160 are determined (step S203). The information size of one block is determined based on the total storable data amount of 160 (step S204).
[0039]
The amount of information can be reduced by deleting one-way streets, store addresses, telephone numbers, 3D display data, and the like from the map information. Based on the latest current position data calculated by the position calculation unit 180 from the main storage unit 120, the road information around the current position selectively read out is sequentially transferred to the sub storage unit 160 in units of blocks (steps S205 and S206). ).
[0040]
The control unit 150 determines whether the writing is completed (step S207) based on whether the information written in the sub storage unit 160 is complete, and sets an available flag in the area where the writing is completed (step S208).
[0041]
When the writable area of the secondary storage unit 160 becomes full of transfer information from the main storage unit 120, the old block unit information is updated with the new block unit information according to a predetermined rule.
[0042]
When the speed indicated by the vehicle speed sensor 115 is equal to or lower than a predetermined speed, the control unit 150 determines that there is a possibility that the vehicle stops and the ACC of the engine key switch may be cut off or the portable unit 15 may be removed. Then, the transfer of information from the main storage unit 120 to the sub storage unit 160 is stopped.
[0043]
When the user who stopped the vehicle removed the mobile unit 15 from the in-vehicle unit 11, the control unit 150 indicates that the mobile unit 15 has been removed from the in-vehicle unit 11 due to a change in the power supply potential from the in-vehicle battery 195 of the attachment / detachment unit 13. Is recognized (step S301), and the display content of the display unit 170 is switched from the information in the main storage unit 120 to the information of the area in which the usable flag of the sub storage unit 160 is set (step S302).
[0044]
The display content of the display unit 170 is road information of a fineness necessary for a pedestrian to pass around the current position. A user who has changed from moving by vehicle to moving by walking operates the mobile unit removal SW. The portable unit 15 can be detached from the vehicle and used alone without any inconvenience.
[0045]
Further, the information selectively read from the main storage unit 120 can be road information having a fineness necessary for a pedestrian to pass even if the road is a narrow road that cannot be passed by a vehicle.
[0046]
Moreover, it is preferable to limit the information read from the main memory unit 120 to information useful for pedestrians and to reduce the amount of information read. For example, it may be selected not to include gas station information and traffic jam information related to driving of a car.
[0047]
When the mobile unit 15 that has been used alone is attached to the in-vehicle unit 11, the control unit 150 is attached to the in-vehicle unit 11 due to a change in the power supply potential of the attachment / detachment unit 13. The display content of the display unit 170 is switched from the information from the secondary storage unit 160 to the information of the main storage unit 120.
[0048]
When there is information set when the user is using the portable unit 15 alone, when the portable unit 15 is attached to the in-vehicle unit 11, the map information is excluded and the sub storage unit 160 is transferred to the main storage unit 120. Transfer configuration information.
[0049]
As described above, the navigation device according to the first embodiment of the present invention adjusts the information size of one block according to the total amount of data that can be saved in the secondary storage unit 160 while the vehicle is running, A fixed time interval in blocks for road information that has the smallest scale stored in the main storage unit 120, road information that is fine enough for pedestrians to pass and road information that does not include unnecessary information for walking Since the usable flag is set in the area that has been transferred from the main storage unit 120 to the sub storage unit 160 and written to the sub storage unit 160, the user can use the SW for removing the portable unit 15 from the stopped vehicle. The portable unit 15 can be detached and used alone without the need for operation.
[0050]
In the above-described embodiment, the case where the determination that the vehicle is traveling is performed based on the data (10 km / h) from the vehicle speed sensor. However, the present invention determines whether the vehicle is traveling or not at 10 km / h. It is not limited to what is done. In addition, even if the determination as to whether or not the vehicle is running is not performed based on the data from the vehicle speed sensor, the change in the image input to the camera (not shown) mounted on the vehicle or the input from the road marker sensor The same effect can be obtained even if it is determined from the change in data or the change in the rotational speed of the vehicle engine.
[0051]
In addition, the data transfer from the main storage unit 120 to the sub storage unit 160 has been described every time when the fixed traveling distance reaches 1 km or every time when the predetermined time reaches 1 minute. Without being limited to numerical values, the same effect can be obtained if the same data is periodically transferred at an arbitrary timing.
[0052]
Moreover, although the position calculation part 180 was demonstrated in the case where it exists in the portable unit 15, this invention is not limited to a portable unit, but the present position periphery which transfers during driving | running | working, even if it exists in a vehicle-mounted unit. The same effect can be obtained by transferring the data at an arbitrary timing.
[0053]
Further, although the case where the position calculation unit 180 calculates the position by a signal from the GPS satellite has been described, the present invention is not limited to the position calculation by the GPS satellite, but mobile communication such as a mobile phone or a PHS, for example. The same effect can be obtained by calculating the position using radio waves from the base station or mobile station.
[0054]
Furthermore, although the case where information is transferred from the main storage unit 120 to the sub storage unit 160 in units of one block has been described, the present invention is not limited to the number of transfer blocks, and may be transferred for a plurality of blocks. Similar effects can be obtained.
[0055]
(Second Embodiment)
In addition to the first embodiment, the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention is provided with means for setting a waypoint or destination in either the in-vehicle unit or the portable unit, When close to a place or destination, information on the nearby waypoint or destination can be transferred as block information from the main storage unit to the sub storage unit. Therefore, the description of the same part as that of the first embodiment will be omitted, and the detailed operation will be described focusing on the different points.
[0056]
FIG. 4 is a schematic flowchart when information is transferred from the main storage unit 120 to the secondary storage unit 160 of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
[0057]
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, in the background, the control unit 150 monitors the speed of the vehicle input from the vehicle speed sensor 115 and reaches a predetermined speed. After determining that the vehicle is traveling (step S401) and the distance measured by the distance measuring unit 110 reaches a predetermined traveling distance (step S402), a waypoint or destination is set in the navigation device. If so (step S403), the position calculation unit sequentially measures the current position to determine whether it is close to the waypoint or destination to a predetermined distance, and calculates and confirms the distance to the waypoint or destination ( Step S404).
[0058]
If they are close to each other, information on the waypoints or destinations close to each other is selected from the main storage unit 120 (step S405), and information for one block is transferred to the sub storage unit 160 (step S407).
[0059]
A road selected in block units based on the latest current position data calculated by the position calculation unit 180 if no waypoint or destination is set or if it is set but is not close to a predetermined distance Information is sequentially written in the sub storage unit 160 (step S406).
[0060]
The control unit 150 determines whether a predetermined time (for example, 30 minutes later) has passed or the vehicle has traveled a predetermined distance (for example, 10 km) after passing through the waypoint or the destination (step S408). If it has passed, the information on the waypoint or destination is deleted (step S409).
[0061]
As described above, in the present embodiment, information on a nearby waypoint or destination is transferred in advance from the main storage unit 120 to the secondary storage unit 160 while traveling, and after passing through the waypoint or destination, Since the information on the place or the destination is deleted, the user can use the information on the waypoint or the destination with the portable unit removed from the in-vehicle unit without any special SW operation.
[0062]
As described above, the navigation device according to the second embodiment of the present invention, when approaching a preset waypoint or destination, uses the information on the nearby waypoint or destination as block information as a sub-storage unit. Therefore, the user can remove the portable unit from the vehicle and use the waypoint or destination information alone without troublesome operations such as the operation of the form unit removal SW.
[0063]
In the second embodiment, the predetermined time elapsed from passing through the destination or waypoint to deleting the destination or waypoint information is exemplified as 30 minutes, and the travel distance is set as 10 km. The present invention is not limited to this time or distance, and the same effect can be obtained as long as the time or travel distance can be determined as having sufficiently passed through the destination or waypoint.
[0064]
(Third embodiment)
In the navigation device according to the third embodiment of the present invention, one mobile unit is mounted on the first in-vehicle unit of the first vehicle, and user information is transferred from the first main storage unit to the sub storage unit of the mobile unit. After that, unlike the first embodiment, the portable unit is detached from the first in-vehicle unit and mounted on the second in-vehicle unit fixed to the second vehicle. Since this is the same as that of the first embodiment, the operation when one portable unit is used between two in-vehicle units will be mainly described.
[0065]
FIG. 5 is a schematic diagram showing the movement of the portable unit of the navigation device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows the portable unit of the navigation device according to the third embodiment of the present invention as the second in-vehicle unit. It is a schematic flowchart at the time of attaching to.
[0066]
In FIG. 5, the portable unit 55 is detachably attached to the first in-vehicle unit 51 fixed to the first vehicle 518, and the first main storage unit is set while the user information preset by the key SW 585 is traveling. The block information is transferred from 520 to the secondary storage unit 560.
[0067]
When the first vehicle 518 stops and the portable unit 55 is detached from the first vehicle-mounted unit and attached to the second vehicle-mounted unit 52 fixed to the second vehicle 519, the second vehicle-mounted unit 52 is connected to the second vehicle 519. In combination, the user of the portable unit 55 can use his / her user information on the second vehicle without any special SW operation.
[0068]
Next, the operation of the navigation apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0069]
As in the first embodiment, in the background, the control unit 550 of the portable unit 55 attached to the first in-vehicle unit 51 fixed to the first vehicle 518 includes a vehicle speed sensor (not shown). The speed of the input vehicle is monitored, and when the vehicle reaches a predetermined speed, it is determined that the vehicle is traveling and the distance measured by the distance measuring unit (not shown) reaches a certain traveling distance. Based on the latest current position data calculated by the position calculation unit 580 from the first main storage unit 520, road information around the current position selectively read out, point registration for registering specific point information, route registration, User information such as an address book and a guidance method is transferred together with general road information and blocks, or a block dedicated to user information is prepared, and sequentially transferred to the secondary storage unit 560 in units of blocks.
[0070]
The control unit 550 sets an available flag in the area where writing has been completed in the secondary storage unit 560. When the user who has stopped the vehicle removes the portable unit 55 from the first in-vehicle unit 51, the control unit 550 removes the portable unit 55 from the first in-vehicle unit 51 due to a change in the power supply potential of the attaching / detaching unit (not shown). The display content of the display unit 570 is switched from the information from the first main storage unit 520 to the information of the area where the usable flag of the sub storage unit 560 is set.
[0071]
When the portable unit 55 removed from the first vehicle 518 is attached to the second in-vehicle unit 52 fixed to the second vehicle 519, the control unit 550 causes the portable unit to change according to the change in the power supply potential of the detachable unit (not shown). 55 is attached to the second in-vehicle unit 52 (step S601), and the display content of the display unit 570 is switched from the information in the secondary storage unit 560 to the information in the second main storage unit 521 (step S602).
[0072]
Next, if user information to be stored in the main storage unit is included in the information written in the secondary storage unit 560, the user information is transferred to the second main storage unit 521 (step S603), and the first information is stored in the first storage unit 560. The user environment in the vehicle 518 can also be used in the second vehicle 519. For example, when the first vehicle 518 is used as a guide method and the intersection is enlarged when the vehicle approaches the intersection, and the user information is set to auto-reroute when the route is deviated, the second vehicle 519 is displayed. However, the same user environment can be used without setting again.
[0073]
When the user information is transferred to the second main storage unit 521, a message “Do you want to transfer (YES / NO)” may be displayed on the screen, and the user may determine whether transfer is possible. The user can use his / her user information set in the first vehicle in the second vehicle without troublesome operations such as operation of the portable unit removal SW.
[0074]
As described above, the navigation device according to the third embodiment of the present invention stores the user information set by the first vehicle 518 from the first main storage unit 520 in units of blocks while the vehicle 518 is traveling. Therefore, the user removes the portable unit 55 from the parked first vehicle 518 without requiring the SW operation for removing the portable unit, and the first unit 560 fixedly mounted on the second vehicle 519. 2 The user information that is mounted on the in-vehicle unit 52 and recorded in the secondary storage unit 560 can be used effectively by the second vehicle 519.
[0075]
In the above embodiment, all selected user information is transferred from the first main storage unit 520 to the secondary storage unit 560, and then transferred from the secondary storage unit 560 to the second main storage unit 521. However, the present invention is not limited to this user information transfer method, and user information such as various settings such as a guidance method not related to the position and address book is recorded in the secondary storage unit 560, and these user information is Instead of transferring to the second main storage unit 521, only user information such as a route and points related to the position may be transferred from the sub storage unit 560 to the second main storage unit 521. In this way, there is an effect that it is not necessary to transfer unnecessary information, and the confidential user information can be kept in the portable unit 55 without being transferred to the main storage unit 521. .
[0076]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is configured to periodically write the information selectively read from the main storage means of the in-vehicle unit to the secondary storage means of the portable unit while the vehicle is traveling. Has the excellent effect that it can be removed from the parked vehicle without the need to operate the switch for removing the portable unit and the unit can be used alone without the need to operate the portable unit. A navigation device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a specific configuration of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic flowchart of information transfer from the main storage unit to the sub storage unit of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic flowchart when the portable unit is detached in the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic flowchart of information transfer from the main storage unit to the sub storage unit of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing movement of a portable unit of a navigation device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic flowchart when the portable unit according to the third embodiment of the present invention is attached to the second in-vehicle unit.
FIG. 7 is a block diagram showing a specific configuration of a conventional navigation device.
FIG. 8 is a schematic flowchart when information is transferred from a main storage unit to a sub storage unit of a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
11 In-vehicle unit
13 Detachable part
15, 55 Mobile unit
51 1st in-vehicle unit
52 Second in-vehicle unit
110 Distance measurement unit
115 Vehicle speed sensor
120 Main memory
150, 550 control unit
160, 560 Secondary storage unit
170, 570 Display unit
180, 580 position calculator
185, 585 Key SW
190, 590 battery
518 First vehicle
519 second vehicle
520 1st main memory part
521 Second main storage unit

Claims

An in-vehicle unit equipped with a main storage means mounted on a vehicle;
A portable unit detachably attached to the in-vehicle unit and provided with a secondary storage means;
A navigation apparatus comprising: means for transferring a part of the map information stored in the main storage means to the sub storage means at a predetermined cycle while the vehicle is running.

2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the portable unit further includes a position calculation unit that calculates current position data, and a display unit that displays the current position based on an output of the calculation unit.

When the portable unit is attached to the in-vehicle unit, the map information stored in the main storage unit is used. When the portable unit is detached from the in-vehicle unit, the map information stored in the sub-storage unit is used. The navigation apparatus according to claim 2, wherein the current position is displayed on the display means.

The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a timing for selectively reading a part of map information from the main storage means is set in advance according to a travel distance of the vehicle.

The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a timing for selectively reading a part of map information from the main storage means is set in advance according to a traveling time of the vehicle.

The navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the information selectively read from the main storage means is block information obtained by dividing the map information into square blocks.

7. The navigation apparatus according to claim 6, wherein an available flag is set in an area where the block information has been written to the secondary storage means of the portable unit.

The navigation device according to claim 6, wherein the block information is information around a current position.

The navigation device according to claim 6 , wherein the block information is road information that a pedestrian can pass.

7. The navigation apparatus according to claim 6, wherein the block information is the smallest scale data stored and held in the main storage means.

The navigation device according to claim 6, wherein the block information does not include information unique to driving of the vehicle.

7. The navigation apparatus according to claim 6, wherein the data size of the block information is adjusted according to the storable data amount of the secondary storage means.

An in-vehicle unit equipped with a main storage unit that stores and holds map information, and a portable unit that is detachably attached to the in-vehicle unit;
At least one of the in-vehicle unit and the portable unit has means for setting a destination,
When the portable unit is close to the destination set by the destination setting means, sub-storage means for reading out and storing a part of the map information from the main storage means, and current position data of the portable unit are stored. position calculating means for calculating and display means for displaying the current position on the basis of the output of the calculation means possess,
The means for reading out a part of the map information selectively selects the map information from the main storage means at a predetermined timing while the vehicle is traveling.
A navigation device comprising means for reading out a part of the navigation device.

The navigation apparatus according to claim 13, wherein the destination includes a transit point that reaches the destination.

14. The navigation apparatus according to claim 13, wherein the map information read from the main storage means when the vehicle approaches the destination is information including a road through which a pedestrian can pass.

14. The navigation apparatus according to claim 13, wherein the map information read out from the main memory means when it is close to the destination is the smallest scale data stored and held in the main memory means.

14. The navigation apparatus according to claim 13, wherein the map information read from the main storage means does not include information unique to driving of the vehicle when approaching the destination.

An in-vehicle unit including a main storage unit that stores and holds map information mounted on a vehicle; and a portable unit that is detachably attached to the in-vehicle unit. Sub-storage means for reading out and storing a part of the map information from the main storage means at predetermined timings, position calculation means for calculating the current position of the portable unit, and current position based on the output of the calculation means Display means for displaying, and means for setting user information unique to the portable unit,
A navigation apparatus configured to operate the in-vehicle unit and the mobile unit based on user information set by the setting unit when the mobile unit is mounted on the in-vehicle unit.

The user information is block information including information from the in-vehicle unit, and when the portable unit is attached to the in-vehicle unit, the information from the in-vehicle unit among the block information is stored in the main storage unit of the in-vehicle unit. 19. The navigation apparatus according to claim 18, further comprising means for storing the information.