JP3679535B2

JP3679535B2 - Colonoscopy insertion practice device

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Publication number: JP3679535B2
Application number: JP01531097A
Authority: JP
Inventors: 宏樹森山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2017-01-29
Also published as: JPH10211160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の大腸内への内視鏡の挿入技術を習得するための大腸内視鏡挿入練習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、人体内の大腸は、内視鏡検査を行なうことのできる他の臓器に比べて形状が複雑であるため、この大腸に内視鏡を挿入するには高度な技術が要求される。そこで、従来から大腸内視鏡の挿入技術をマスターする為に、内視鏡を挿入することのできる人体内の大腸モデル（コロンモデル）を備えた大腸内視鏡挿入練習装置が開発されている。
【０００３】
この種の大腸内視鏡挿入練習装置として例えば実公昭６０−３２６９５号公報には内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に着脱可能に取付けることにより、大腸モデルの洗浄を容易に行えるようにした構成が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の大腸内視鏡挿入練習装置では取付板には標準的な形態の常に同じ大腸モデルが取付けられている。そのため、従来の大腸内視鏡挿入練習装置では標準的な形態の大腸モデルによる大腸内視鏡の挿入練習しか経験できない問題がある。
【０００５】
しかしながら、一般に、人体内の大腸の形態、例えば大腸の形状、大きさ、硬さ、癒着状態、大腸の内壁面の襞の状態等は患者毎に個人差があるので、医療現場で実際に大腸内視鏡を挿入する際の人体内の大腸の形態は大腸内視鏡挿入練習装置で練習した大腸モデルとは異なることが多い。そのため、従来の大腸内視鏡挿入練習装置では患者の個体差に対応できないので、様々な患者の大腸の形態に対応できる程度に大腸内視鏡の挿入練習を経験することは困難なものとなる問題がある。
【０００６】
なお、大腸内視鏡の挿入技術の上達は、いかに様々な患者の大腸の形態に対応できるかということと密接に結びつくので、様々な患者の大腸の形態を再現できる大腸内視鏡挿入練習装置の実用化が要望されているのが実情である。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、様々な患者の大腸の形態を再現でき、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効な大腸内視鏡挿入練習装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に設けるようにした大腸内視鏡挿入練習装置において、同一の大腸モデルを複数種類の形態に付勢することにより前記大腸モデルの形態を変更する付勢手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項２の発明は前記付勢手段は、前記取付板に対して前記大腸モデルの所定部位の移動および固定が可能であることを特徴とする請求項１記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項３の発明は前記付勢手段は、標準的な人体の大腸の形態を再現する基準位置に設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項４の発明は前記付勢手段は、同一の取付板に異なる大腸モデルを着脱自在にしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項５の発明は上記大腸モデルの一部を分割して着脱自在としたことを特徴とする請求項４に記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項６の発明は上記付勢手段は、同一の取付板に取付けた大腸モデルの硬さを調整することを特徴とする請求項１に記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項７の発明は前記大腸モデルの伸縮量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、警告する警告手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１全体の概略構成を示すものである。
【００１０】
本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１には図１に示すように取付板２と、この取付板２上に取着された大腸モデル３とが設けられている。この大腸モデル３は例えばゴムや樹脂材料などの伸縮自在で気密な弾性膜によって実物と同じように形成されている。
【００１１】
すなわち、この大腸モデル３には直腸部４、Ｓ字結腸部５、下行結腸部６、脾湾曲部７、横行結腸部８、肝湾曲部９、上行結腸部１０、盲腸部１１が順次形成されている。また、盲腸部１１には虫垂部１２および回腸末端部１３がそれぞれ突設されている。さらに、直腸部４の下端部には肛門部１４が形成されている。
【００１２】
また、この大腸モデル３の直腸部４は直腸固定板１５上に固定されている。この直腸固定板１５は取付板２の一端部、図１中で取付板２の下端部中央部位に固定されている。
【００１３】
さらに、大腸モデル３の下行結腸部６および脾湾曲部７は平板状の第１の位置調整板１６上に固定されている。この第１の位置調整板１６の上下の両端部にはねじ挿入穴がそれぞれ形成され、このねじ挿入穴に固定ねじ１７がそれぞれ挿入されている。
【００１４】
また、大腸モデル３の肝湾曲部９、上行結腸部１０、盲腸部１１は平板状の第２の位置調整板１８上に固定されている。この第２の位置調整板１８の上下の両端部には第１の位置調整板１６と同様にねじ挿入穴がそれぞれ形成され、このねじ挿入穴に固定ねじ１７がそれぞれ挿入されている。
【００１５】
さらに、取付板２の図１中で右端部には第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ａが上下方向に並設されている。これらのねじ穴１９ａには第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７が適宜選択的に螺着され、取付板２に対する第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に調整可能になっている。
【００１６】
また、取付板２の上下の２か所には第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整する複数のねじ穴１９ｂがそれぞれ左右方向に並設されている。ここで、上下２か所のねじ穴１９ｂの列間の間隔は第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７のねじ挿入穴間の間隔と等間隔に設定されている。そして、これらのねじ穴１９ｂには第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７が適宜選択的に螺着され、取付板２に対する第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整可能になっている。
【００１７】
さらに、取付板２の図１中で左端部には第１の位置調整板１６と同様に第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ｃが上下方向に並設されているとともに、この第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整する複数のねじ穴１９ｄが上下２か所でそれぞれ左右方向に並設されている。そして、第２の位置調整板１８の上下の固定ねじ１７がいずれかの位置のねじ穴１９ｃに適宜選択的に螺着されることにより、取付板２に対する第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に調整可能になっている。ここで、第２の位置調整板１８の上下の固定ねじ１７がいずれかの位置のねじ穴１９ｄに適宜選択的に螺着されることにより、取付板２に対する第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整可能になっている。
【００１８】
したがって、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１では第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向、或いは左右方向に調整するとともに、同様に第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向、或いは左右方向に調整することにより、大腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段２０が形成されている。
【００１９】
また、取付板２上には人体の小腸に相当するクッションとなる小腸ダミー２１と、Ｓ字結腸部５の動きを規制する腸間膜に相当するＳ字結腸規制体２２と、横行結腸部８の動きを規制する腸間膜に相当する横行結腸規制体２３とが設けられている。ここで、小腸ダミー２１は例えばゴムや樹脂材料などの伸縮自在な弾性体によって形成されている。さらに、Ｓ字結腸規制体２２には取付板２上に固定された押え部材２４と、一端部がこの押え部材２４に固定され、他端部がＳ字結腸部５に固定された膜体２５とが設けられている。同様に、横行結腸規制体２３には取付板２上に固定された押え部材２６と、一端部がこの押え部材２６に固定され、他端部が横行結腸部８に固定された膜体２７とが設けられている。
【００２０】
また、図１中で、２８は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１の挿入練習で使用される大腸用の内視鏡を示すものである。この内視鏡２８には体内に挿入される細長い挿入部２９と、この挿入部２９の基端部に連結された手元側の操作部３０とが設けられている。さらに、内視鏡２８の挿入部２９には細長い可撓管部２９ａと、この挿入部２９の最先端に配設された先端硬性部２９ｂと、この先端硬性部２９ｂと可撓管部２９ａとの間に配設された湾曲部２９ｃとが設けられている。ここで、挿入部２９の湾曲部２９ｃは操作部３０によって例えば上下左右の４方向に湾曲操作され、先端硬性部２９ｂの向きが変えられるようになっている。そして、この内視鏡２８の挿入部２９の挿入操作と、湾曲部２９ｃの湾曲操作との組み合わによって、内視鏡２８の挿入部２９が後述するごとく挿入練習装置１の大腸モデル３の内腔に挿入されるようになっている。
【００２１】
また、操作部３０にはユニバーサルコード３１の一端部が連結されている。このユニバーサルコード３１の他端部には光源装置３２に接続されるコネクタ３３が設けられている。さらに、コネクタ３３には接続コード３４の一端部が連結されている。この接続コード３４の他端部は第２のコネクタ３５を介してビデオプロセッサ３６に接続されている。このビデオプロセッサ３６にはＴＶモニタ３７が接続されている。
【００２２】
そして、内視鏡２８の使用時には光源装置３２から出射される照明光が図示しないライトガイドファイバを通して内視鏡２８の挿入部２９の先端部側に導かれ、挿入部２９の先端硬性部２９ｂの照明窓から外部に照射されるようになっている。さらに、挿入部２９の先端硬性部２９ｂの観察窓から入射された内視鏡２８の観察像は先端硬性部２９ｂに組み込まれたＣＣＤ等の固体撮像素子によって電気信号に変換され、ビデオプロセッサ３６に供給された後、このビデオプロセッサ３６からの出力信号がＴＶモニタ３７に入力され、ＴＶモニタ３７に表示されるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１の使用時には予め大腸モデル形態変更手段２０によって大腸モデル３を所望の形態に変更して望みの患者の大腸の状態を再現する作業が行われる。この作業時には取付板２上の第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とがそれぞれ所望の位置に調整される。
【００２４】
例えば、第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とがそれぞれ図１に示す基準位置に設定された場合には取付板２上の大腸モデル３に図２（Ａ）に示すように標準的な人体の大腸の形態が再現される。
【００２５】
また、図２（Ｂ）に示すように第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置との間の間隔が図１の基準位置よりも小さくなるように設定された場合には取付板２上の大腸モデル３に標準的な体形の人体よりも痩せた体形の人体の大腸の形態が再現される。
【００２６】
さらに、図２（Ｃ）に示すように第１の位置調整板１６の取付け位置に比べて第２の位置調整板１８の取付け位置が高くなるように設定された場合には取付板２上の大腸モデル３に肝湾曲部９が脾湾曲部７よりも高くなる状態で配置された大腸の形態が再現される。
【００２７】
また、大腸内視鏡挿入練習装置１の大腸モデル３を所望の形態に変更して望みの患者の大腸の状態を再現したのち、大腸モデル３の肛門部１４から内視鏡２８の挿入部２９を大腸モデル３の内腔に挿入して挿入練習が行なわれる。このとき、内視鏡２８の挿入部２９の挿入操作と、湾曲部２９ｃの湾曲操作との組み合わによって、内視鏡２８の挿入部２９を大腸モデル３の内腔に挿入する操作が行われる。
【００２８】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では取付板２に第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ａと、第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整する上下２か所の複数のねじ穴１９ｂとを設けるとともに、第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ｃと、この第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整する上下２か所の複数のねじ穴１９ｄとを設け、第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７と、第２の位置調整板１８の上下の固定ねじ１７とによって取付板２上の第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とをそれぞれ所望の位置に調整できるようにしたので、所望の患者の大腸の状態を再現するように大腸モデル３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上の大腸モデル３に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００２９】
また、図３（Ａ）〜（Ｇ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図３（Ａ）は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１全体の概略構成を示すものである。
【００３０】
本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１には図３（Ａ）に示すように取付板４２と、この取付板４２上に取着された大腸モデル４３とが設けられている。この大腸モデル４３には第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸モデル３と同様に直腸部４４、Ｓ字結腸部４５、下行結腸部４６、脾湾曲部４７、横行結腸部４８、肝湾曲部４９、上行結腸部５０、盲腸部５１が順次形成されている。また、盲腸部５１には虫垂部５２および回腸末端部５３がそれぞれ突設されている。さらに、直腸部４４の下端部には肛門部５４が形成されている。
【００３１】
また、この大腸モデル４３の直腸部４４、下行結腸部４６、脾湾曲部４７、肝湾曲部４９、上行結腸部５０、盲腸部５１は取付板４２上にそれぞれ直接固定されている。さらに、この大腸モデル４３の外周面には複数のフック取付け部５５が突設されている。各フック取付け部５５には取付け穴５６が形成されている。
【００３２】
また、取付板４２の上には第１の実施の形態の押え部材２４と対応する位置に第１の押え部材５７が固定されている。この第１の押え部材５７には大腸モデル４３のフック取付け部５５と同様の３つのフック取付け部５８が設けられている。ここで、第１の押え部材５７におけるＳ字結腸部４５との対向面側には左右両端部に上記フック取付け部５８がそれぞれ突設され、横行結腸部４８との対向面側には１つのフック取付け部５８が突設されている。そして、各フック取付け部５８には取付け穴５９がそれぞれ形成されている。
【００３３】
さらに、取付板４２の上には第１の実施の形態の押え部材２６と対応する位置に第２の押え部材６０が固定されている。この第２の押え部材６０には２つのフック取付け部６１が設けられている。これらのフック取付け部６１は第２の押え部材６０における横行結腸部４８との対向面側の両端部にそれぞれ突設されている。そして、これらのフック取付け部６１には取付け穴６２がそれぞれ形成されている。
【００３４】
また、取付板４２の上には複数、本実施の形態では４つのフック取付け具６３が固定されている。ここで、各フック取付け具６３は直腸部４４の両側部位、横行結腸部４８と上行結腸部５０との間の角部近傍部位、および横行結腸部４８と下行結腸部４６との間の角部近傍部位にそれぞれ配置されている。そして、各フック取付け具６３には取付け穴６４がそれぞれ形成されている。
【００３５】
また、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１には複数種類、本実施の形態では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す４種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄが予め設けられている。ここで、図３（Ｂ）に示す第１の連結具６６Ａには例えばコイルバネ、或いはゴム等の弾性体６７と、この弾性体６７の両端部に固定されたフック６８とが設けられている。さらに、図３（Ｃ）に示す第２の連結具６６Ｂには第１の連結具６６Ａよりも長さが短い弾性体６９と、この弾性体６９の両端部に固定されたフック７０とが設けられている。また、図３（Ｄ）に示す第３の連結具６６Ｃは一対のフック７１が連結されて形成されている。
【００３６】
さらに、図３（Ｅ）に示す第４の連結具６６Ｄは第１の連結具６６Ａと同様に弾性体６７と、この弾性体６７の両端部に固定されたフック６８とが設けられている。また、弾性体６７の外周面には例えば歪ゲージなどの歪み検知器７２が取付けられている。この歪み検知器７２は信号線７３を介して歪み量検出装置７４に接続されている。この歪み量検出装置７４には歪み検知器７２から出力される検出信号に基いて患者の苦痛の程度を判断する制御手段と、例えば患者の苦痛の程度がある値を越えると警告音を出す警報装置とが組み込まれている。
【００３７】
なお、歪み量検出装置７４は必ずしも本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１に一体的に組み込まれている必要はなく、大腸内視鏡挿入練習装置４１とは別体の歪み量検出装置７４を必要に応じて大腸内視鏡挿入練習装置４１に接続する構成にしてもよい。
【００３８】
そして、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す複数種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄのうち実際に使用する連結具の種類と、その取付け位置とを任意に選択することにより、大腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段７５が形成されている。
【００３９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１の大腸モデル４３を所望の形態に変更する作業時には大腸モデル形態変更手段７５が次の通り使用される。
【００４０】
例えば、図３（Ａ）に示すように第１の押え部材５７のフック取付け部５８とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間に２つの第２の連結具６６Ｂが架設されるとともに、第２の押え部材６０のフック取付け部６１と横行結腸部４８のフック取付け部５５との間に２つの第１の連結具６６Ａが架設された場合には取付板４２上の大腸モデル４３に標準的な人体の大腸の形態が再現される。
【００４１】
また、図３（Ａ）の標準的な形態の大腸モデル４３の横行結腸部４８のフック取付け部５５と上行結腸部５０のフック取付け部５５との間の角部に第３の連結具６６Ｃを取付けることにより、図３（Ｆ）に示すように横行結腸部４８と上行結腸部５０との間が癒着した状態の大腸の形態が再現される。
【００４２】
さらに、図３（Ａ）の標準的な形態の大腸モデル４３の第１の押え部材５７のフック取付け部５８とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間の２つの第２の連結具６６Ｂを取り外した状態で、図３（Ｇ）に示すように直腸部４４の左側のフック取付け具６３とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間に第２の連結具６６Ｂが架設された場合にはＳ字結腸部４５がα状に変形された状態の大腸の形態が再現される。
【００４３】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す複数種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄのうち実際に使用する連結具の種類と、その取付け位置とを任意に選択することにより、大腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段７５を形成したので、所望の患者の大腸の状態を再現するように大腸モデル４３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置４１の取付板４２上の大腸モデル４３に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００４４】
さらに、本実施の形態では図３（Ｅ）に示す第４の連結具６６Ｄの弾性体６７の外周面に歪み検知器７２を取付けたので、第４の連結具６６ＤをＳ状結腸部４５や、横行結腸部４８の腸間膜に相当するような伸縮性のバンドとして使用することにより、大腸内視鏡の挿入練習中に大腸モデル４３の伸縮量を検出し、それがある値を越えると歪み量検出装置７４の警報装置から警告音を出すことができる。そのため、患者の苦痛を無視して大腸内視鏡を無理矢理押し込むことを防止して患者の苦痛を考慮した大腸内視鏡の挿入練習ができるので、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで一層有効である。
【００４５】
また、図４は本発明の第３の実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１は第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２を上面が開口された略箱型のケース８２によって形成するとともに、このケース８２の上面開口部を閉塞するカバー８３に人体の腹部に相当するクッションとなる腹部ダミー８４を着脱可能に取付けたものである。
【００４６】
さらに、カバー８３は人体の皮膚に相当する例えばビニールや、ゴムなどの弾性体によって形成されている。そして、このカバー８３の一端部がケース８２の上面開口部の一端部にヒンジ結合部を介して開閉可能に連結されている。
【００４７】
また、カバー８３の他端部（自由端部）には左右一対の係合突起８５が突設されている。さらに、ケース８２の上面開口部の周縁部位にはカバー８３のヒンジ結合部とは反対側の端部にカバー８３の係合突起８５と係脱可能に係合する係合穴８６が形成されている。また、図４中で、８７はケース８２の取手である。
【００４８】
さらに、本実施の形態では小腸ダミー２１や、横行結腸規制体２３や、腹部ダミー８４は予め複数種類設けられており、必要に応じて所望の形態の小腸ダミー２１や、横行結腸規制体２３や、腹部ダミー８４が着脱交換可能に取付けられるようになっている。なお、それ以外の部分の構成は第１の実施の形態と同様であり、図４中で、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００４９】
そこで、上記構成の本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１にあっても第１の実施の形態と同様の操作で大腸モデル３を所望の形態に変更することができるので、第１の実施の形態と同様に患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００５０】
さらに、本実施の形態では特に、カバー８３によってケース８２の上面開口部が閉塞され、カバー８３の係合突起８４がケース８２の係合穴８５に係合された状態ではカバー８３の腹部ダミー８４が大腸モデル３を圧迫するようになっているので、腹部ダミー８４の大きさに応じて大腸モデル３に太った人体や、痩せた人体の大腸の状態を再現することができる。そのため、大腸モデル３の形態変更の種類をさらに増加させることができる効果がある。
【００５１】
また、図５は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は例えば第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル３のＳ字結腸部５や、横行結腸部８のように比較的動きやすく自由度の高い部分に加温板９１を取付け、この加温板９１に電気コード９２を介して温度制御用のコントローラ９３を接続したものである。
【００５２】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては、コントローラ９３によって加温板９１の温度制御を行うことにより、Ｓ字結腸部５や、横行結腸部８の硬さを調整することができる。ここで、例えば加温板９１の非加熱時にはＳ字結腸部５や、横行結腸部８の弾性体の材料の硬さを比較的硬い緊張状態で保持させることができる。そして、加温板９１を加熱することにより、Ｓ字結腸部５や、横行結腸部８の弾性体の材料を柔らかい弛緩状態に変化させることができる。そのため、本実施の形態でも大腸モデル３の形態変更の種類をさらに増加させることができる効果がある。
【００５３】
また、図６および図７（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル３の直腸固定板１５を固定ねじ１０１によって取付板２に着脱可能に取付けるとともに、予め複数種類、本実施の形態では図７（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の大腸モデルユニット１０２Ａ〜１０２Ｅを設け、必要に応じていずれかの大腸モデルユニットを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付ける構成にしたものである。
【００５４】
ここで、図７（Ａ）は標準体形の人体の大腸モデル３を示す第１の大腸モデルユニット１０２Ａである。さらに、図７（Ｂ）は大腸モデル３全体が弛緩された状態の第２の大腸モデルユニット１０２Ｂ、図７（Ｃ）は標準的な大腸モデル３よりもＳ字結腸部５および横行結腸部８が長い状態の第３の大腸モデルユニット１０２Ｃ、図７（Ｄ）はＳ字結腸部５および肝湾曲部９の部分にそれぞれ癒着が発生した状態の第４の大腸モデルユニット１０２Ｄ、図７（Ｅ）は大腸モデル３全体が異形状に変形された第５の大腸モデルユニット１０２Ｅをそれぞれ示すものである。
【００５５】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては、必要に応じて図７（Ａ）〜（Ｅ）の５種類の大腸モデルユニット１０２Ａ〜１０２Ｅのいずれかを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付けることにより、取付板２上の大腸モデル３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００５６】
また、図８〜図１１は本発明の第６の実施の形態を示すものである。図８は本実施の形態の内視鏡挿入練習装置１１１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態では第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル３が直腸部１１２と、Ｓ字結腸ユニット１１３と、下行結腸部１１４と、脾湾曲部１１５と横行結腸部１１６と肝湾曲部１１７とを一体化した横行結腸ユニット１１８と、上行結腸部１１９と盲腸部１２０とを一体化した上行結腸ユニット１２１とに５分割されている。そして、第１の実施の形態の取付板２上には直腸部１１２と、下行結腸部１１４と、上行結腸ユニット１２１とが固定されている。
【００５７】
また、横行結腸ユニット１１８は予め複数種類、本実施の形態では図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅが設けられている。さらに、Ｓ字結腸ユニット１１３は予め複数種類、本実施の形態では図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆが設けられている。
【００５８】
ここで、図９（Ａ）は標準形の横行結腸を示す第１の横行結腸ユニット１１８Ａである。さらに、図９（Ｂ）は弛緩された状態の第２の横行結腸ユニット１１８Ｂ、図９（Ｃ）は標準的な大腸モデル３よりも横行結腸部８が長い状態の第３の横行結腸ユニット１１８Ｃ、図９（Ｄ）は横行結腸部８と肝湾曲部９との間の部分に癒着が発生した状態の第４の横行結腸ユニット１１８Ｄ、図９（Ｅ）は全体が異形状に変形された第５の横行結腸ユニット１１８Ｅをそれぞれ示すものである。
【００５９】
また、図１０（Ａ）は標準形の第１のＳ字結腸ユニット１１３Ａ、図１０（Ｂ）は弛緩された状態の第２のＳ字結腸ユニット１１３Ｂ、図１０（Ｃ）はＳ字結腸部５がα状に変形された状態の第３のＳ字結腸ユニット１１３Ｃ、図１０（Ｄ）は標準的な大腸モデル３よりもＳ字結腸部５が長い状態の第４のＳ字結腸ユニット１１３Ｄ、図１０（Ｅ）はＳ字結腸部５と直腸部４との連結部の部分に癒着が発生した状態の第５のＳ字結腸ユニット１１３Ｅ、図１０（Ｆ）はＳ字結腸部５と下行結腸部６との連結部の部分に癒着が発生した状態の第６のＳ字結腸ユニット１１３Ｆをそれぞれ示すものである。
【００６０】
そして、本実施の形態では取付板２上に固定された直腸部１１２と、下行結腸部１１４との間に図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆのいずれかが適宜選択的に取付けられるとともに、取付板２上に固定された下行結腸部１１４と、上行結腸ユニット１２１との間に図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅのいずれかが適宜選択的に取付けられるようになっている。ここで、直腸部１１２および下行結腸部１１４とＳ字結腸ユニット１１３との連結部や、下行結腸部１１４および上行結腸ユニット１２１と横行結腸ユニット１１８との連結部は例えばマジックテープ等の嵌合固定具１２２を介して係脱可能に連結されている。
【００６１】
なお、図１１に示すように図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す各Ｓ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３ＦのＳ字結腸本体１２３の内壁面に突設された襞１２４の長さや、硬さなどの条件を変化させた複数種類のＳ字結腸ユニットをさらに設け、必要に応じてこのＳ字結腸ユニットを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付ける構成にしてもよい。
【００６２】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては、必要に応じて図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅや、図１１のＳ字結腸ユニットおよび図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆのいずれかを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付けることにより、取付板２上の大腸モデル３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００６３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
【００６４】
記
（付記項１）内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に設けるようにした大腸内視鏡挿入練習装置において、上記大腸モデルの形態を（重力によらずに）変更する手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６５】
（付記項２）上記付記項１において、形態変更手段は同一の大腸モデルを複数種類の形態に付勢する付勢手段によることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６６】
（付記項３）上記付記項２において、付勢手段は、複数種類が大腸モデルまたは取付板の同じ部分に着脱自在であることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６７】
（付記項４）上記付記項２において、付勢手段は、大腸モデルと取付板との固定位置を変更可能にしたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
（付記項５）上記付記項１において、形態変更手段は同一の取付板に異なる大腸モデルを着脱自在にしたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６８】
（付記項６）上記付記項５において、大腸モデルの一部を分割して着脱自在としたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
（付記項１〜６の従来技術）ＣＦ挿入法をマスターする為に、コロンモデルが開発されている。従来のものは、常に同じ形態の大腸であった。
【００６９】
（付記項１〜６の解決しようとする課題）挿入法の上達は、いかに様々な患者の腸に対応できるかということと密接に結びつく。従来のモデルでは患者の個体差に対応できなかった。
【００７０】
（付記項１〜６の目的）様々な患者の大腸を再現できるコロンモデル
（付記項７）コロンモデルの少なくとも一部に、モデルの伸展度を検出する手段と、それで検出した量を出力する手段をコロンモデルに設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００７１】
（付記項７の解決しようとする課題）コロンモデルによる挿入トレーニングは有効である。しかし、従来のモデルでは、患者の苦痛は再現できなかったので、無理矢理スコープを押し込んでも挿入できることがあった。
【００７２】
（付記項７の目的）コロンモデルで、患者の苦痛を考慮した挿入トレーニングができるようにする。
（付記項８）上記付記項１において、形態変更手段は同一の取付板に取付けた大腸モデルの硬さを調整する手段であることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば大腸モデルの形態を変更して複数種類の患者の大腸の状態を再現する手段を設けたので、様々な患者の大腸の形態を再現でき、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の大腸モデルの変形状態を示すもので、（Ａ）は標準体形の人体の大腸モデルを示す概略構成図、（Ｂ）は痩せた体形の人体の大腸モデルを示す概略構成図、（Ｃ）は肝湾曲部が脾湾曲部よりも高くなる状態で配置された大腸の形態が再現された大腸モデルを示す概略構成図。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図、（Ｂ）は第１の連結具の平面図、（Ｃ）は第２の連結具の平面図、（Ｄ）は第３の連結具の平面図、（Ｅ）は第４の連結具の平面図、（Ｆ）は第３の連結具の取付け状態を示す要部の斜視図、（Ｇ）は第２の連結具の取付け状態を示す要部の斜視図。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図５】本発明の第４の実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置の要部構成を示す概略構成図。
【図６】本発明の第５の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図７】第５の実施の形態の各種の大腸モデルユニットを示すもので、（Ａ）は第１の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｂ）は第２の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｃ）は第３の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｄ）は第４の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｅ）は第５の大腸モデルユニットの概略構成図。
【図８】本発明の第６の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図９】第６の実施の形態の大腸モデルの各種の横行結腸ユニットを示すもので、（Ａ）は第１の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｂ）は第２の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｃ）は第３の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｄ）は第４の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｅ）は第５の横行結腸ユニットの概略構成図。
【図１０】第６の実施の形態の大腸モデルのＳ字結腸ユニットを示すもので、（Ａ）は第１のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｂ）は第２のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｃ）は第３のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｄ）は第４のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｅ）は第５のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｆ）は第６のＳ字結腸ユニットの概略構成図。
【図１１】第６の実施の形態のＳ字結腸ユニットにおける内壁部の襞の状態を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
２、４２取付板
３、４３大腸モデル
１６第１の位置調整板
１７固定ねじ
１８第２の位置調整板
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄねじ穴
２０、７５大腸モデル形態変更手段
２８内視鏡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a large intestine endoscope insertion practice apparatus for learning the technique of inserting an endoscope into the large intestine of a human body.
[0002]
[Prior art]
In general, the large intestine of a human body is more complicated in shape than other organs that can be subjected to endoscopy, and therefore, a high level of technology is required to insert the endoscope into the large intestine. Therefore, in order to master the insertion technique of a large intestine endoscope, a large intestine endoscope insertion practice device equipped with a large intestine model (colon model) that can insert an endoscope has been developed. .
[0003]
For example, Japanese Utility Model Publication No. 60-32695 discloses an apparatus for practicing insertion of a large intestine of this type, and a large intestine model into which an endoscope can be inserted is detachably attached to a mounting plate, thereby facilitating washing of the large intestine model. The configuration that can be done is shown.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described colonoscopy insertion practice apparatus of the conventional configuration, the same large intestine model in a standard form is always attached to the mounting plate. Therefore, the conventional colonoscopy insertion practice apparatus has a problem that it can only experience practice of colonoscopy insertion using a standard model of a colon model.
[0005]
However, in general, the form of the large intestine in the human body, for example, the shape, size, hardness, adhesion state of the large intestine, and the state of wrinkles on the inner wall of the large intestine vary from patient to patient. The shape of the large intestine when inserting an endoscope is often different from the large intestine model practiced with a large intestine endoscope insertion practice device. Therefore, since conventional colonoscopy insertion practice devices cannot cope with individual differences among patients, it is difficult to experience practice of colonoscopy insertion to the extent that it can accommodate various patient forms of the colon. There's a problem.
[0006]
In addition, the advancement of colonoscopy insertion technology is closely linked to how it can cope with the various types of large intestine of patients, so a colonoscopy insertion practice device that can reproduce the types of large intestine of various patients The actual situation is that there is a demand for practical use.
[0007]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose of the present invention is to reproduce the forms of the large intestine of various patients, and in accordance with individual differences among patients, An object of the present invention is to provide a large intestine endoscope insertion practice apparatus that can experience insertion practice and is effective in improving the insertion technique of the large intestine endoscope.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In the first aspect of the present invention, the mounting plate is provided with a large intestine model into which an endoscope can be inserted.It was to soIn the colonoscopy insertion practice device,Biasing means for changing the form of the large intestine model by biasing the same large intestine model into a plurality of formsA large intestine endoscope insertion practice device characterized in that is provided.
  The invention of claim 2The said urging means is capable of moving and fixing a predetermined part of the large intestine model with respect to the mounting plate.It is a large intestine endoscope insertion practice device.
  The invention of claim 33. The biasing means can be set at a reference position that reproduces the shape of a large intestine of a standard human body.The large intestine endoscope insertion practice apparatus described in 1.
  The invention of claim 4The biasing means isThe feature is that different large intestine models can be attached to and detached from the same mounting plate.Any one of claims 1 to 3The large intestine endoscope insertion practice apparatus described in 1.
  The invention according to claim 5 is the large intestine endoscope insertion practice device according to claim 4, wherein a part of the large intestine model is divided to be detachable.
  The invention of claim 6The biasing means isAdjust the hardness of the large intestine model mounted on the same mounting plateRukoClaims characterized by1The large intestine endoscope insertion practice apparatus described in 1.
  The invention of claim 7 is provided with detection means for detecting the amount of expansion / contraction of the large intestine model, and warning means for warning based on the detection result by the detection means. The large intestine endoscope insertion practice apparatus described in 1.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2A to 2C. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire colonoscopy insertion practice apparatus 1 according to the present embodiment.
[0010]
As shown in FIG. 1, the large intestine endoscope insertion practice device 1 of the present embodiment is provided with a mounting plate 2 and a large intestine model 3 attached on the mounting plate 2. The large intestine model 3 is formed in the same way as the real thing by a stretchable and airtight elastic film such as rubber or resin material.
[0011]
That is, in the large intestine model 3, a rectal part 4, a sigmoid colon part 5, a descending colon part 6, a splenic curved part 7, a transverse colon part 8, a hepatic curved part 9, an ascending colon part 10, and a cecal part 11 are sequentially formed. ing. In addition, an appendix 12 and an ileal end 13 project from the cecum 11. Further, an anus 14 is formed at the lower end of the rectum 4.
[0012]
The rectal portion 4 of the large intestine model 3 is fixed on a rectal fixing plate 15. The rectal fixing plate 15 is fixed to one end portion of the mounting plate 2, that is, the central portion of the lower end portion of the mounting plate 2 in FIG.
[0013]
Further, the descending colon portion 6 and the splenic curved portion 7 of the large intestine model 3 are fixed on a flat plate-like first position adjustment plate 16. Screw insertion holes are formed in both upper and lower ends of the first position adjusting plate 16, and fixing screws 17 are inserted into the screw insertion holes, respectively.
[0014]
Further, the curved liver portion 9, the ascending colon portion 10, and the cecum portion 11 of the large intestine model 3 are fixed on a flat plate-like second position adjustment plate 18. Similarly to the first position adjustment plate 16, screw insertion holes are formed at both upper and lower ends of the second position adjustment plate 18, and fixing screws 17 are inserted into the screw insertion holes, respectively.
[0015]
Further, a plurality of screw holes 19a for adjusting the mounting position of the first position adjusting plate 16 in the vertical direction in FIG. 1 are arranged in the vertical direction at the right end of the mounting plate 2 in FIG. The upper and lower fixing screws 17 of the first position adjusting plate 16 are selectively and screwed into these screw holes 19a as appropriate. The mounting position of the first position adjusting plate 16 with respect to the mounting plate 2 is the vertical direction in FIG. Can be adjusted.
[0016]
Further, a plurality of screw holes 19b for adjusting the mounting position of the first position adjusting plate 16 in the left-right direction in FIG. Here, the interval between the rows of the two upper and lower screw holes 19 b is set to be equal to the interval between the screw insertion holes of the upper and lower fixing screws 17 of the first position adjusting plate 16. Then, the upper and lower fixing screws 17 of the first position adjusting plate 16 are selectively and appropriately screwed into these screw holes 19b, and the mounting position of the first position adjusting plate 16 with respect to the mounting plate 2 is shown in FIG. It can be adjusted in the horizontal direction.
[0017]
Further, a plurality of screw holes 19c for adjusting the mounting position of the second position adjusting plate 18 in the vertical direction in FIG. 1 is provided at the left end of the mounting plate 2 in FIG. A plurality of screw holes 19d for adjusting the mounting position of the second position adjusting plate 18 in the left-right direction in FIG. 1 are juxtaposed in the left-right direction at two upper and lower positions. Yes. Then, the upper and lower fixing screws 17 of the second position adjusting plate 18 are selectively screwed into the screw holes 19c at any position, so that the mounting position of the second position adjusting plate 18 with respect to the mounting plate 2 is reached. In FIG. 1 can be adjusted in the vertical direction. Here, the upper and lower fixing screws 17 of the second position adjusting plate 18 are appropriately and selectively screwed into the screw holes 19d at any position, whereby the second position adjusting plate 18 is attached to the mounting plate 2. The position can be adjusted in the left-right direction in FIG.
[0018]
Therefore, in the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 of the present embodiment, the attachment position of the first position adjustment plate 16 is adjusted in the vertical direction or the horizontal direction in FIG. 1, and similarly the second position adjustment plate. The shape of the large intestine model 3 can be changed to an arbitrary shape by adjusting the mounting position of 18 in the vertical direction or the horizontal direction in FIG. 1, thereby reproducing the states of the large intestine of a plurality of types of patients. Large intestine model form changing means 20 is formed.
[0019]
Further, on the mounting plate 2, a small intestine dummy 21 serving as a cushion corresponding to the small intestine of the human body, a sigmoid regulating body 22 corresponding to the mesentery that regulates the movement of the sigmoid colon 5, and the transverse colon 8 And a transverse colon regulating body 23 corresponding to the mesentery that regulates the movement of the mesentery. Here, the small intestine dummy 21 is formed of a stretchable elastic body such as rubber or resin material. Further, the sigmoid colon regulating body 22 has a pressing member 24 fixed on the mounting plate 2, and a film body 25 having one end fixed to the pressing member 24 and the other end fixed to the sigmoid colon 5. And are provided. Similarly, the transverse colon restricting body 23 has a pressing member 26 fixed on the mounting plate 2, and a film body 27 having one end fixed to the pressing member 26 and the other end fixed to the transverse colon 8. Is provided.
[0020]
Moreover, in FIG. 1, 28 shows the endoscope for large intestines used in the insertion practice of the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 of this Embodiment. The endoscope 28 is provided with an elongated insertion portion 29 to be inserted into the body, and a hand-side operation portion 30 connected to the proximal end portion of the insertion portion 29. Further, the insertion portion 29 of the endoscope 28 has an elongated flexible tube portion 29a, a distal end rigid portion 29b disposed at the forefront of the insertion portion 29, the distal end rigid portion 29b, and the flexible tube portion 29a. And a curved portion 29c disposed between the two. Here, the bending portion 29c of the insertion portion 29 is bent in four directions, for example, up, down, left, and right by the operation portion 30, so that the direction of the distal end rigid portion 29b can be changed. Then, by the combination of the insertion operation of the insertion portion 29 of the endoscope 28 and the bending operation of the bending portion 29c, the lumen of the large intestine model 3 of the insertion practice apparatus 1 is described later. To be inserted.
[0021]
In addition, one end of a universal cord 31 is connected to the operation unit 30. A connector 33 connected to the light source device 32 is provided at the other end of the universal cord 31. Further, one end of a connection cord 34 is connected to the connector 33. The other end of the connection cord 34 is connected to the video processor 36 via the second connector 35. A TV monitor 37 is connected to the video processor 36.
[0022]
When the endoscope 28 is used, illumination light emitted from the light source device 32 is guided to the distal end side of the insertion portion 29 of the endoscope 28 through a light guide fiber (not shown), and the distal end rigid portion 29b of the insertion portion 29 is guided. The light is emitted from the illumination window. Further, the observation image of the endoscope 28 incident from the observation window of the distal end rigid portion 29b of the insertion portion 29 is converted into an electrical signal by a solid-state imaging device such as a CCD incorporated in the distal end rigid portion 29b, and is sent to the video processor 36. After being supplied, an output signal from the video processor 36 is input to the TV monitor 37 and displayed on the TV monitor 37.
[0023]
Next, the operation of the above configuration will be described. When using the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 of the present embodiment, the large intestine model form changing means 20 previously changes the large intestine model 3 to a desired form and reproduces the state of the desired large intestine of the patient. During this operation, the attachment position of the first position adjustment plate 16 on the attachment plate 2 and the attachment position of the second position adjustment plate 18 are adjusted to desired positions, respectively.
[0024]
For example, when the attachment position of the first position adjustment plate 16 and the attachment position of the second position adjustment plate 18 are set to the reference positions shown in FIG. As shown in 2 (A), the standard human large intestine morphology is reproduced.
[0025]
Further, as shown in FIG. 2B, the interval between the mounting position of the first position adjusting plate 16 and the mounting position of the second position adjusting plate 18 is made smaller than the reference position in FIG. When set, the shape of the large intestine of the human body is reproduced in the large intestine model 3 on the mounting plate 2 rather than the human body of the standard body shape.
[0026]
Further, as shown in FIG. 2C, when the mounting position of the second position adjusting plate 18 is set to be higher than the mounting position of the first position adjusting plate 16, the mounting position on the mounting plate 2 is increased. The form of the large intestine arranged in the state where the liver curved portion 9 is higher than the spleen curved portion 7 in the large intestine model 3 is reproduced.
[0027]
Further, after changing the large intestine model 3 of the large intestine endoscope insertion training apparatus 1 to a desired form and reproducing the state of the large intestine of a desired patient, the insertion unit 29 of the endoscope 28 from the anal part 14 of the large intestine model 3 is performed. Is inserted into the lumen of the large intestine model 3 to practice insertion. At this time, an operation of inserting the insertion portion 29 of the endoscope 28 into the lumen of the large intestine model 3 is performed by a combination of the insertion operation of the insertion portion 29 of the endoscope 28 and the bending operation of the bending portion 29c.
[0028]
Therefore, the present embodiment having the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, a plurality of screw holes 19a for adjusting the mounting position of the first position adjusting plate 16 on the mounting plate 2 in the vertical direction in FIG. 1 and the mounting position of the first position adjusting plate 16 are illustrated. 1 are provided with a plurality of upper and lower screw holes 19b that are adjusted in the left-right direction, and a plurality of screw holes 19c that are used to adjust the mounting position of the second position adjusting plate 18 in the vertical direction in FIG. A plurality of upper and lower screw holes 19d for adjusting the mounting position of the second position adjusting plate 18 in the left-right direction in FIG. 1 are provided, and upper and lower fixing screws 17 of the first position adjusting plate 16; The mounting position of the first position adjusting plate 16 on the mounting plate 2 and the mounting position of the second position adjusting plate 18 are respectively adjusted to desired positions by the upper and lower fixing screws 17 of the second position adjusting plate 18. So that you can reproduce the state of the colon of the desired patient It can be arbitrarily changed the morphology of the colon model 3 so that. For this reason, since various types of large intestine shapes of patients can be reproduced on the large intestine model 3 on the mounting plate 2 of the single large intestine endoscope insertion practice apparatus 1, various patient types can be matched to individual patient differences. It is possible to experience colonoscopy insertion practice in the form of the large intestine, which is effective for improving the colonoscopy insertion technique.
[0029]
FIGS. 3A to 3G show a second embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a schematic configuration of the entire large intestine endoscope insertion practice apparatus 41 of the present embodiment.
[0030]
As shown in FIG. 3A, the large intestine endoscope insertion practice apparatus 41 of the present embodiment is provided with a mounting plate 42 and a large intestine model 43 attached on the mounting plate 42. Similar to the large intestine model 3 of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2A to 2C), the large intestine model 43 includes the rectal portion 44, the sigmoid colon portion 45, the descending colon portion 46, and the spleen. A curved portion 47, a transverse colon portion 48, a liver curved portion 49, an ascending colon portion 50, and a cecum portion 51 are sequentially formed. In addition, an appendix 52 and an ileal end 53 project from the cecum 51, respectively. Further, an anus 54 is formed at the lower end of the rectal portion 44.
[0031]
Further, the rectal part 44, descending colon part 46, splenic curved part 47, liver curved part 49, ascending colon part 50, and cecal part 51 of the large intestine model 43 are directly fixed on the mounting plate 42, respectively. Further, a plurality of hook attaching portions 55 are projected from the outer peripheral surface of the large intestine model 43. Each hook mounting portion 55 is formed with a mounting hole 56.
[0032]
A first presser member 57 is fixed on the mounting plate 42 at a position corresponding to the presser member 24 of the first embodiment. The first pressing member 57 is provided with three hook attaching portions 58 similar to the hook attaching portion 55 of the large intestine model 43. Here, the hook attachment portions 58 project from the left and right end portions of the first pressing member 57 on the surface facing the sigmoid colon portion 45, and one surface is disposed on the surface facing the transverse colon portion 48. A hook mounting portion 58 is projected. Each hook mounting portion 58 has a mounting hole 59 formed therein.
[0033]
Further, a second presser member 60 is fixed on the mounting plate 42 at a position corresponding to the presser member 26 of the first embodiment. The second pressing member 60 is provided with two hook attaching portions 61. These hook attaching portions 61 are respectively provided at both end portions of the second pressing member 60 on the side facing the transverse colon portion 48. The hook attachment portions 61 are respectively formed with attachment holes 62.
[0034]
A plurality of hook attachments 63 in the present embodiment are fixed on the attachment plate 42. Here, each hook attachment 63 is located on both sides of the rectal portion 44, near the corner between the transverse colon 48 and the ascending colon 50, and at the corner between the transverse colon 48 and the descending colon 46. It is arrange | positioned in the vicinity site | part, respectively. Each hook attachment 63 is formed with an attachment hole 64.
[0035]
The large intestine endoscope insertion practice apparatus 41 of the present embodiment is provided with a plurality of types of connectors 66A to 66D in advance, and in this embodiment, four types of connectors 66A to 66D shown in FIGS. 3 (B) to (E). . Here, the first connector 66A shown in FIG. 3B is provided with an elastic body 67 such as a coil spring or rubber, and hooks 68 fixed to both ends of the elastic body 67. Further, the second connector 66B shown in FIG. 3C is provided with an elastic body 69 having a shorter length than the first connector 66A and hooks 70 fixed to both ends of the elastic body 69. It has been. The third connector 66C shown in FIG. 3D is formed by connecting a pair of hooks 71.
[0036]
Further, the fourth connector 66D shown in FIG. 3 (E) is provided with an elastic body 67 and hooks 68 fixed to both ends of the elastic body 67 in the same manner as the first connector 66A. Further, a strain detector 72 such as a strain gauge is attached to the outer peripheral surface of the elastic body 67. The distortion detector 72 is connected to a distortion amount detection device 74 via a signal line 73. The distortion amount detection device 74 includes a control unit that determines the degree of patient pain based on the detection signal output from the distortion detector 72, and an alarm that emits a warning sound when the degree of patient pain exceeds a certain value, for example. The device is built in.
[0037]
It should be noted that the strain amount detection device 74 is not necessarily integrated with the large intestine endoscope insertion practice device 41 of the present embodiment, and is independent of the large intestine endoscope insertion practice device 41. You may make it the structure which connects the apparatus 74 to the large intestine endoscope insertion practice apparatus 41 as needed.
[0038]
And in the large intestine endoscope insertion practice apparatus 41 of this Embodiment, the kind of coupling tool actually used among multiple types of coupling tools 66A-66D shown to FIG.3 (B)-(E), and its attachment position. Is arbitrarily selected, the shape of the large intestine model 3 can be changed to an arbitrary shape, thereby forming the large intestine model form changing means 75 that reproduces the states of the large intestine of a plurality of types of patients.
[0039]
Next, the operation of the above configuration will be described. At the time of changing the large intestine model 43 of the large intestine endoscope insertion practice apparatus 41 of the present embodiment to a desired form, the large intestine model form changing means 75 is used as follows.
[0040]
For example, as shown in FIG. 3A, two second coupling members 66B are installed between the hook attachment portion 58 of the first pressing member 57 and the hook attachment portion 55 of the sigmoid colon portion 45. When the two first coupling members 66A are installed between the hook attaching portion 61 of the second pressing member 60 and the hook attaching portion 55 of the transverse colon portion 48, the large intestine model 43 on the attachment plate 42 is attached to the large intestine model 43. The standard human large intestine morphology is reproduced.
[0041]
In addition, a third connector 66C is provided at the corner between the hook attaching portion 55 of the transverse colon portion 48 and the hook attaching portion 55 of the ascending colon portion 50 of the colon model 43 of the standard form shown in FIG. By attaching, the form of the large intestine in a state where the transverse colon portion 48 and the ascending colon portion 50 are adhered as shown in FIG. 3 (F) is reproduced.
[0042]
Further, two second connecting members between the hook attaching portion 58 of the first pressing member 57 and the hook attaching portion 55 of the sigmoid colon portion 45 of the colon model 43 having the standard form shown in FIG. With the 66B removed, the second connector 66B is installed between the hook attachment 63 on the left side of the rectal portion 44 and the hook attachment portion 55 of the sigmoid colon 45 as shown in FIG. In this case, the shape of the large intestine in a state where the sigmoid colon portion 45 is deformed into an α shape is reproduced.
[0043]
Therefore, the present embodiment having the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, by arbitrarily selecting the type of connecting tool actually used and the mounting position thereof among the plural types of connecting tools 66A to 66D shown in FIGS. 3 (B) to (E), The shape of the large intestine model 3 can be changed to an arbitrary shape, thereby forming the large intestine model form changing means 75 that reproduces the states of the large intestine of a plurality of types of patients, so that the state of the large intestine of the desired patient is reproduced. Thus, the form of the large intestine model 43 can be arbitrarily changed. For this reason, since the large intestine shape of various patients can be reproduced in the large intestine model 43 on the mounting plate 42 of the single large intestine endoscope insertion practice device 41, various patient's individual forms can be accommodated according to individual differences of patients. It is possible to experience colonoscopy insertion practice in the form of the large intestine, which is effective for improving the colonoscopy insertion technique.
[0044]
Furthermore, in this embodiment, since the strain detector 72 is attached to the outer peripheral surface of the elastic body 67 of the fourth connector 66D shown in FIG. 3 (E), the fourth connector 66D is attached to the sigmoid colon portion 45 or the like. By using as a stretchable band corresponding to the mesentery of the transverse colon portion 48, when the amount of expansion and contraction of the large intestine model 43 is detected during practice of insertion of the large intestine endoscope, and exceeds a certain value A warning sound can be emitted from the warning device of the strain amount detection device 74. Therefore, it is possible to practice insertion of the colonoscope considering the patient's pain by ignoring the patient's pain and preventing the forced insertion of the colonoscope. It is even more effective.
[0045]
FIG. 4 shows a schematic configuration of the entire large intestine endoscope insertion practice apparatus 81 according to the third embodiment of the present invention. The large intestine endoscope insertion practice apparatus 81 according to the present embodiment has an upper surface of the mounting plate 2 of the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 and 2A to 2C). Is formed by a substantially box-shaped case 82, and an abdomen dummy 84 serving as a cushion corresponding to the abdomen of a human body is detachably attached to a cover 83 that closes the upper surface opening of the case 82.
[0046]
Further, the cover 83 is formed of an elastic body such as vinyl or rubber corresponding to the human skin. One end portion of the cover 83 is connected to one end portion of the upper surface opening of the case 82 through a hinge coupling portion so as to be opened and closed.
[0047]
In addition, a pair of left and right engaging protrusions 85 project from the other end portion (free end portion) of the cover 83. In addition, an engagement hole 86 is formed at the peripheral portion of the upper surface opening of the case 82 so as to be detachably engaged with the engagement protrusion 85 of the cover 83 at the end opposite to the hinge coupling portion of the cover 83. Yes. In FIG. 4, reference numeral 87 denotes a handle of the case 82.
[0048]
Further, in the present embodiment, a plurality of types of small intestine dummy 21, transverse colon regulating body 23, and abdominal dummy 84 are provided in advance, and a desired form of small intestine dummy 21, transverse colon regulating body 23, The abdomen dummy 84 is detachably attached. The configuration of the other parts is the same as that of the first embodiment. In FIG. 4, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here. .
[0049]
Therefore, even in the large intestine endoscope insertion practice apparatus 81 of the present embodiment having the above configuration, the large intestine model 3 can be changed to a desired form by the same operation as in the first embodiment. In the same way as in the above embodiment, it is possible to experience the practice of colonoscopy insertion in the form of the large intestine of various patients corresponding to individual differences of patients, and in order to improve the colonoscopy insertion technology It is valid.
[0050]
Further, particularly in the present embodiment, the upper surface opening of the case 82 is closed by the cover 83, and the abdomen dummy 84 of the cover 83 is in a state where the engagement protrusion 84 of the cover 83 is engaged with the engagement hole 85 of the case 82. Since the large intestine model 3 is compressed, it is possible to reproduce the state of the large intestine of the large intestine model 3 or the thin large intestine in accordance with the size of the abdomen dummy 84. Therefore, there is an effect that the types of shape change of the large intestine model 3 can be further increased.
[0051]
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is, for example, the sigmoid colon portion 5 of the large intestine model 3 or the transverse colon in the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2A to 2C). A heating plate 91 is attached to a portion that is relatively mobile and has a high degree of freedom, such as the portion 8, and a controller 93 for temperature control is connected to the heating plate 91 via an electric cord 92.
[0052]
Therefore, in the present embodiment having the above-described configuration, the hardness of the sigmoid colon portion 5 and the transverse colon portion 8 can be adjusted by controlling the temperature of the heating plate 91 by the controller 93. Here, for example, when the heating plate 91 is not heated, the hardness of the elastic material of the sigmoid colon portion 5 and the transverse colon portion 8 can be held in a relatively hard tension state. And the material of the elastic body of the sigmoid colon part 5 and the transverse colon part 8 can be changed to a soft relaxation state by heating the heating board 91. FIG. Therefore, this embodiment also has an effect of further increasing the types of shape change of the large intestine model 3.
[0053]
6 and FIGS. 7A to 7E show a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the rectal fixation plate 15 of the large intestine model 3 in the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2A to 2C) is attached by a fixing screw 101. A plurality of types of large intestine model units 102A to 102E shown in FIGS. 7A to 7E in the present embodiment are provided in advance and detachably attached to the plate 2, and one of the large intestine models is provided as necessary. The unit is configured to be detachably attached to the attachment plate 2 as appropriate.
[0054]
Here, FIG. 7 (A) is a first large intestine model unit 102A showing a standard-shaped human large intestine model 3. FIG. 7B shows the second large intestine model unit 102B in a state where the entire large intestine model 3 is relaxed, and FIG. 7C shows the sigmoid colon portion 5 and the transverse colon portion 8 as compared with the standard large intestine model 3. The third large intestine model unit 102C in a long state, FIG. 7D shows the fourth large intestine model unit 102D in a state in which adhesion occurs in the sigmoid colon portion 5 and the hepatic curved portion 9, respectively. ) Shows the fifth large intestine model unit 102E in which the entire large intestine model 3 is deformed into an irregular shape.
[0055]
Therefore, in the present embodiment having the above configuration, any one of the five types of large intestine model units 102A to 102E shown in FIGS. 7A to 7E is selectively attached to and detached from the mounting plate 2 as necessary. By attaching it as possible, the form of the large intestine model 3 on the attachment plate 2 can be arbitrarily changed. Therefore, since various patient's large intestine forms can be reproduced on the mounting plate 2 of the single large intestine endoscope insertion practice apparatus 1, various patient large intestine forms corresponding to individual differences of patients. It is possible to experience colonoscopy insertion practice and is effective in improving the colonoscopy insertion technology.
[0056]
8 to 11 show a sixth embodiment of the present invention. FIG. 8 shows a schematic configuration of the entire endoscope insertion practice apparatus 111 of the present embodiment. In the present embodiment, the large intestine model 3 in the large intestine endoscope insertion practice apparatus 1 of the first embodiment (see FIG. 1 and FIGS. 2A to 2C) is a rectal portion 112 and a sigmoid colon unit 113. The descending colon part 114, the splenic curved part 115, the transverse colon part 116, and the liver curved part 117 are integrated, and the ascending colon unit 119 and the cecal part 120 are integrated. And is divided into five. And the rectal part 112, the descending colon part 114, and the ascending colon unit 121 are being fixed on the attachment plate 2 of 1st Embodiment.
[0057]
Further, a plurality of kinds of transverse colon units 118 are provided in advance, and in this embodiment, five kinds of transverse colon units 118A to 118E shown in FIGS. 9A to 9E are provided. Furthermore, a plurality of types of sigmoid colon units 113 are provided in advance, and in this embodiment, six types of sigmoid colon units 113A to 113F shown in FIGS. 10A to 10F are provided.
[0058]
Here, FIG. 9A is a first transverse colon unit 118A showing a standard transverse colon. 9B shows the second transverse colon unit 118B in a relaxed state, and FIG. 9C shows the third transverse colon unit 118C in which the transverse colon portion 8 is longer than the standard colon model 3. FIG. 9 (D) shows a fourth transverse colon unit 118D in a state where adhesion occurs in a portion between the transverse colon portion 8 and the liver curved portion 9, and FIG. 9 (E) is deformed as a whole in an irregular shape. Each of the fifth transverse colon units 118E is shown.
[0059]
10A is a standard first sigmoid unit 113A, FIG. 10B is a relaxed second sigmoid unit 113B, and FIG. 10C is a sigmoid colon part. FIG. 10 (D) shows a fourth sigmoid unit 113D in which the sigmoid colon 5 is longer than the standard large intestine model 3. FIG. 10E shows a fifth sigmoid colon unit 113E in a state where adhesion occurs at the connecting portion between the sigmoid colon 5 and the rectal part 4, and FIG. The sixth sigmoid colon unit 113F in a state where adhesion has occurred at the connecting portion with the descending colon 6 is shown.
[0060]
In the present embodiment, six types of sigmoid colon units 113A to 113F shown in FIGS. 10A to 10F are provided between the rectal portion 112 fixed on the mounting plate 2 and the descending colon portion 114. Any one of them is selectively attached as appropriate, and the five types of transverse colon units shown in FIGS. 9A to 9E are provided between the descending colon portion 114 fixed on the attachment plate 2 and the ascending colon unit 121. Any one of 118A to 118E is selectively attached as appropriate. Here, the connecting portion between the rectal portion 112 and the descending colon portion 114 and the sigmoid colon unit 113, and the connecting portion between the descending colon portion 114 and the ascending colon unit 121 and the transverse colon unit 118 are fitted and fixed by, for example, a magic tape. It is connected via a tool 122 so as to be detachable.
[0061]
As shown in FIG. 11, the length, hardness, etc. of the ridges 124 projecting from the inner wall surface of the sigmoid colon main body 123 of each of the sigmoid colon units 113A to 113F shown in FIGS. A plurality of types of sigmoid colon units in which the above conditions are changed may be further provided, and the sigmoid colon units may be detachably attached to the attachment plate 2 as necessary.
[0062]
Therefore, in the present embodiment having the above-described configuration, the five types of transverse colon units 118A to 118E shown in FIGS. 9A to 9E, the sigmoid colon unit of FIG. Any one of the six types of sigmoid colon units 113A to 113F shown in (A) to (F) is appropriately and selectively attached to the mounting plate 2 so that the colon model 3 on the mounting plate 2 can be arbitrarily configured. Can be changed. Therefore, since various patient's large intestine forms can be reproduced on the mounting plate 2 of the single large intestine endoscope insertion practice apparatus 1, various patient large intestine forms corresponding to individual differences of patients. It is possible to experience colonoscopy insertion practice and is effective in improving the colonoscopy insertion technology.
[0063]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, various deformation | transformation can be implemented in the range which does not deviate from the summary of this invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
[0064]
Record
(Additional Item 1) In a large intestine endoscope insertion practice apparatus in which a large intestine model into which an endoscope can be inserted is provided on a mounting plate, means for changing the form of the large intestine model (without depending on gravity) A colonoscopy insertion practice device characterized by being provided.
[0065]
(Additional Item 2) In the above Additional Item 1, the morphological change means is an urging means for urging the same large intestine model into a plurality of types of forms.
[0066]
(Additional Item 3) In the aforementioned Additional Item 2, a large number of types of urging means are attachable to and detachable from the same part of the large intestine model or mounting plate.
[0067]
(Additional Item 4) In the above Additional Item 2, the urging means can change the fixing position of the large intestine model and the mounting plate, and the large intestine endoscope insertion practice device.
(Additional Item 5) In the above Additional Item 1, the endoscope changing practice device characterized in that the form changing means is configured such that different large intestine models are detachable on the same mounting plate.
[0068]
(Additional Item 6) A large intestine endoscope insertion practice device according to Additional Item 5, wherein a part of the large intestine model is divided and detachable.
(Prior Art of Additional Items 1-6) A colon model has been developed to master the CF insertion method. The conventional one has always been the same form of the large intestine.
[0069]
(Problems to be Solved by Additional Items 1 to 6) Improvement of the insertion method is closely related to how it can cope with various intestines of patients. The conventional model could not cope with individual differences among patients.
[0070]
(Purpose of additional items 1-6) Colon model that can reproduce the large intestine of various patients
(Additional Item 7) A colon endoscope insertion training device, characterized in that a means for detecting the degree of extension of the model and means for outputting the amount detected by the means are provided in at least a part of the colon model.
[0071]
(Problem to be solved in Appendix 7) Insertion training using the colon model is effective. However, with the conventional model, the patient's pain could not be reproduced, so it could be inserted even if the scope was forced.
[0072]
(Purpose of Supplementary Item 7) Use the colon model to enable insertion training taking into account patient pain.
(Additional Item 8) The above-mentioned additional item 1, wherein the form changing means is means for adjusting the hardness of the large intestine model attached to the same attachment plate.
[0073]
【The invention's effect】
According to the present invention, a means for reproducing the states of the large intestine of a plurality of types of patients by changing the form of the large intestine model is provided, so that the forms of the large intestine of various patients can be reproduced, It is possible to experience the practice of insertion of a large intestine endoscope in the form of the large intestine of an effective patient, which is effective in improving the insertion technology of the large intestine endoscope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire large intestine endoscope insertion practice apparatus showing a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B show a deformed state of a large intestine model according to the first embodiment, wherein FIG. 2A is a schematic configuration diagram showing a standard human body large intestine model, and FIG. 2B is a thin human body large intestine model; (C) is a schematic block diagram which shows the large intestine model in which the form of the large intestine arrange | positioned in the state from which a liver curved part becomes higher than a spleen curved part is reproduced.
FIGS. 3A and 3B show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a schematic configuration diagram of the entire colonoscopy insertion practice apparatus, FIG. 3B is a plan view of a first connector, and FIG. ) Is a plan view of the second connector, (D) is a plan view of the third connector, (E) is a plan view of the fourth connector, and (F) is an attachment state of the third connector. The perspective view of the principal part shown, (G) is the perspective view of the principal part which shows the attachment state of a 2nd coupling tool.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the entire large intestine endoscope insertion practice apparatus showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a main configuration of a large intestine endoscope insertion practice apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the entire large intestine endoscope insertion practice device showing a fifth embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B show various types of large intestine model units according to a fifth embodiment. FIG. 7A is a schematic configuration diagram of a first large intestine model unit, and FIG. 7B is a schematic configuration diagram of a second large intestine model unit. (C) is a schematic block diagram of a 3rd large intestine model unit, (D) is a schematic block diagram of a 4th large intestine model unit, (E) is a schematic block diagram of a 5th large intestine model unit.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the entire large intestine endoscope insertion practice apparatus showing a sixth embodiment of the present invention.
9A and 9B show various transverse colon units of the large intestine model of the sixth embodiment. FIG. 9A is a schematic configuration diagram of the first transverse colon unit, and FIG. 9B is a diagram of the second transverse colon unit. FIG. 4 is a schematic configuration diagram, (C) is a schematic configuration diagram of a third transverse colon unit, (D) is a schematic configuration diagram of a fourth transverse colon unit, and (E) is a schematic configuration diagram of a fifth transverse colon unit.
10A and 10B show a sigmoid colon unit of a large intestine model according to a sixth embodiment, in which FIG. 10A is a schematic configuration diagram of a first sigmoid colon unit, and FIG. 10B is a second sigmoid colon unit; (C) is a schematic configuration diagram of a third sigmoid colon unit, (D) is a schematic configuration diagram of a fourth sigmoid colon unit, and (E) is a schematic configuration of a fifth sigmoid colon unit. A block diagram, (F) is a schematic block diagram of a 6th sigmoid colon unit.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an essential part showing a state of wrinkles on an inner wall portion in a sigmoid colon unit according to a sixth embodiment.
[Explanation of symbols]
2, 42 Mounting plate
3, 43 Large intestine model
16 1st position adjustment board
17 Fixing screw
18 Second position adjustment plate
19a, 19b, 19c, 19d Screw hole
20, 75 Colon model form changing means
28 Endoscope

Claims

In the large intestine endoscope insertion training apparatus which so that attached to the attachment plate colon model that can be inserted an endoscope,
An apparatus for practicing insertion of a large intestine endoscope, comprising biasing means for changing the form of the large intestine model by biasing the same large intestine model into a plurality of types .

The large intestine endoscope insertion practice device according to claim 1, wherein the biasing means is capable of moving and fixing a predetermined part of the large intestine model with respect to the mounting plate .

3. The large intestine endoscope insertion practice device according to claim 1, wherein the biasing means can be set at a reference position that reproduces a standard human large intestine shape .

The large intestine endoscope insertion practice device according to any one of claims 1 to 3, wherein the biasing means is configured such that different large intestine models are detachably attached to the same mounting plate.

5. The large intestine endoscope insertion practice device according to claim 4, wherein a part of the large intestine model is divided to be detachable.

It said biasing means, large intestine endoscope insertion training device according to claim 1, wherein the benzalkonium adjust the hardness of the large intestine model attached to the same mounting plate.

Detecting means for detecting the amount of expansion and contraction of the large intestine model;
Warning means for warning based on the detection result by the detection means;
The large intestine endoscope insertion practice apparatus according to any one of claims 1 to 6.