JP3679507B2

JP3679507B2 - Wire dot printer head

Info

Publication number: JP3679507B2
Application number: JP16402496A
Authority: JP
Inventors: 和也高木
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-06-25
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JPH106537A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤドットプリンタヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図６を参照してワイヤドットプリンタヘッドの全体構造について説明する。図中、１はプリンタのキャリア（図示せず）に固定される取付部材、２は一端開口の容器状のハウジングである。このハウジング２の底部から突出するワイヤガイド３の一端にはハウジング２の底面に当接するアーマチュアガイド４が一体に形成されている。このアーマチュアガイド４には、アーマチュア５が僅かな遊びをもって嵌合される複数のガイドピン６と、アーマチュア５の両側を案内する突片７とが形成されているとともに、復帰コイルスプリング８と支点押えコイルスプリング９とがガイドピン６の内側と外側とに配置されて保持されている。また、アーマチュア５の内方端に固定された複数のワイヤ１０は、ワイヤガイド３に固定された複数のガイドチップ１１に摺動自在に保持されている。さらに、アーマチュアガイド４には複数のストッパ受け１２が嵌め込まれている。ハウジング２の底面と、ストッパ受け１２と、アーマチュアストッパ１３とは螺子１４により積層状態で結合されている。
【０００３】
そして、それぞれコイル１５が装着された複数のコア１６はヨーク１７と一体に形成されている。このヨーク１７と前記取付部材１と前記ハウジング２とは螺子１８により結合されている。ヨーク１７の背面にスペーサ１９を介して取り付けられている基板２０にはコイル１５を外部回路に接続するコネクタ２１が設けられている。
【０００４】
環状の前記ヨーク１７は前記コア１６の内側に位置し、ヨーク１７の端面とヨーク１７の内周面とが交わる周縁は、前記アーマチュア５を起伏自在に支持する支点部１７ａとして機能し、アーマチュア５は支点押えコイルスプリング９により支点部１７ａからの浮きが押えられている。この支点押えコイルスプリング９は支点部１７ａよりも外側（コア１６側）に寄った位置でアーマチュア５を押圧しているが、支点部１７ａよりも内側に寄った位置でアーマチュア５を押圧する復帰コイルスプリング８の押圧力の方が強いため、アーマチュア５は、通常、コア１６の端面（吸引面）から浮き先端部がアーマチュアストッパ１３に当接する状態に維持される。
【０００５】
したがって、コイル１５を励磁すると、コア１６、アーマチュア５、ヨーク１７により閉磁路が形成され、アーマチュア５がコア１６の端面（吸引面）に吸引される。これにより、図示しないがインクリボンを介してプラテン上の用紙にワイヤ１０が衝突することにより、印字がなされる。コイル１５への通電が途絶えた時には、アーマチュア５が復帰コイルスプリング８の付勢力により復帰してアーマチュアストッパ１３により復帰位置が定められる。
【０００６】
ここで、復帰コイルスプリング８と支点押えコイルスプリング９とは、図７に示すようにアーマチュアガイド４に形成された孔４ａ，４ｂに挿入されている。これらのスプリング８，９はその中心線に対して両端面が平行に仕上げられていないので、スプリング８，９の素材である鋼線の端部（切り口部）がアーマチュア５に当接する。このアーマチュア５に対するスプリング８，９の端部（切り口部）の位置は、スプリング８，９がアーマチュアガイド４の孔４ａ，４ｂ内で周方向に動き得るので一定しない。したがって、アーマチュア５に対するスプリング８，９の押圧力の作用点が一定しない。この場合、単に支点部１７ａからのアーマチュア５の浮きを押える支点押えコイルスプリング９の押圧力の作用点がずれるよりも、アーマチュア５を復帰させる復帰コイルスプリング８の押圧力の作用点がずれる方が、個々のアーマチュア５の復帰トルクにバラツキが生ずる点で影響が大きい。
【０００７】
アーマチュア５の復帰トルクが大きいと、コイル１５を通電してからワイヤ１０の先端がプラテンに到達するまでの時間（フライトタイム）が長く、プラテン反発後の戻りが速くなリ、アーマチュアストッパ１３に当たる勢いも大きい。復帰トルクが小さいと、逆にフライトタイムが短くなるが、プラテン反発後の戻りが遅く、リバウンドにより再度プラテンに向かって印字してしまう現象（ゴースト）が起こり得る。
【０００８】
一方、コイル１５の通電時間は所定の値であり、例えば、アーマチュア５の復帰トルクが小さくフライトタイムが短い場合は、ワイヤ１０がプラテン側に留まる時間が長くなりインクリボンに引っ掛かることがある。逆に、復帰トルクが大きいと、フライトタイムが長くなり、インパクトのタイミングよりも必要以上に早いタイミングで通電が終了してしまうため充分なインパクトエネルギーが得られない。これにより、印字不鮮明や追従不良が発生する。
【０００９】
このようなことから、常に、スプリング８，９の中心線上でアーマチュア５を押圧するために、図８及び図９に示すように、スプリング８，９の荷重を受けるフランジ２２と、このフランジ２２の中心線上でアーマチュア５を押圧するピボット状の突起２３とを有するキャップ２４をスプリング８，９の端部に挿入することが行われている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図８及び図９に示すキャップ２４は小さな精密部品であり、個々のスプリング８，９毎に組み立てなければならない。２４ピンのワイヤドットプリンタヘッドの場合には、４８個のキャップ２４を組み立てなければならない。押圧力の作用点がずれる影響が大きい復帰コイルスプリング８のみを対象にキャップ２４を挿入することを想定しても、２４個のキャップ２４をスプリング８のそれぞれに挿入しなければならない。これにより、組立工数、製造コストが増加する。キャップ２４を省略するために、スプリング８，９の両端をスプリング８，９の中心線に対して直角に仕上げることも大変な作業でコストが高くなる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のワイヤドットプリンタヘッドは、それぞれコイルが巻回されて環状に配列された複数のコアと、これらのコアと磁気結合されたヨークと、それぞれ支点部により前記コアに対して起伏自在に支持されて前記ヨークと前記コアとともに閉磁路を形成する複数のアーマチュアと、個々の前記アーマチュアにより駆動されて印字方向に突出する複数のワイヤと、前記支点部の内側と外側とにそれぞれ配置された復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングと、個々に前記復帰コイルスプリングと前記支点押えコイルスプリングとの荷重を受けて前記アーマチュアを押圧するピボット状の突起が複数の前記アーマチュアと対向するように複数個配列されているとともに隣接する前記アーマチュア毎の前記突起が独立的に変位するようにこれらの突起の間に薄肉の柔軟部が配列された復帰力作用点位置決め部材と、を具備する。したがって、アーマチュアは、コイルを励磁すると復帰コイルスプリングの付勢力に抗するとともに支点押えコイルスプリングの付勢力をうけてワイヤと共に印字方向に変位し、コイルへの通電を遮断したとき支点押えコイルスプリングの付勢力に抗するとともに復帰コイルスプリングの付勢力により復帰する。このとき、復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングの付勢力はその復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングの鋼線の端部の位置に影響されることなく復帰力作用点位置決め部材の突起によりアーマチュアの定位置に作用する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図６ないし図９を用いて説明した部分の構成と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態では、復帰コイルスプリング８と支点押えコイルスプリング９との圧力をアーマチュア５に伝える復帰力作用点位置決め部材２５が設けられている。この復帰力作用点位置決め部材２５は、個々にアーマチュアガイド４のガイドピン６に嵌合される複数の嵌合孔２６と、個々に復帰コイルスプリング８の荷重を受けてアーマチュア５を印字方向とは反対方向に押圧する複数のピボット状の突起２７と、個々に支点押えコイルスプリング９の荷重を受けてアーマチュア５を印字方向とは反対方向に押圧する複数のピボット状の突起２８と、隣接する突起２７又は２８が独立的に変位するようにこれらの突起２７又は２８の間に配列された薄肉の柔軟部２９とを一体に備えている。なお、突起２７，２８は周囲にスプリング８，９の外径より大きなフランジ２７ａ，２８ａを有し、スプリング８，９の中心線上に配置されている。また、突起２７，２８は半球状であるため、径が大きければフランジ２７ａ，２８ａは必ずしも必要とはしない。
【００１３】
本実施の形態における復帰力作用点位置決め部材２５は、復帰コイルスプリング８の圧力をアーマチュア５に伝える突起２７の他に、支点押えコイルスプリング９の圧力をアーマチュア５に伝える突起２８と、ガイドピン６に嵌合される嵌合孔２６とを有し、突起２７，２８は嵌合孔２６を間にして配置されているため、柔軟部２９は隣接する嵌合孔２６の間に配置されている。
【００１４】
また、復帰力作用点位置決め部材２５が有する突起２７，２８及び嵌合孔２６の数は、複数のアーマチュア５に対応する複数個であれば良い。この例では、２４ピンのワイヤドットプリンタヘッドを想定し、突起２７，２８及び嵌合孔２６の数は８個であり、３個の復帰力作用点位置決め部材２５を環状に配列して組み立てる。もちろん、突起２７，２８及び嵌合孔２６をそれぞれ２４個備えた一つの復帰力作用点位置決め部材２５を用いてもよい。
【００１５】
このような構成において、アーマチュア５は、支点押えコイルスプリング９の圧力を突起２８を介して受けることで支点部１７ａからの浮きが押えられるとともに、復帰コイルスプリング８の圧力を突起２７を介して受ける。前述したように、アーマチュア５に作用する押圧力はスプリング９よりもスプリング８の方が大きいので、通常は、アーマチュア５がコア１６の端面（吸引面）から浮き先端部がアーマチュアストッパ１３に当接する状態に維持される。
【００１６】
特定のコイル１５を励磁すると、コア１６、アーマチュア５、ヨーク１７により閉磁路が形成され、アーマチュア５がコア１６の端面（吸引面）に吸引される。コイル１５への通電が途絶えた時には、アーマチュア５が復帰コイルスプリング８の付勢力により復帰してアーマチュアストッパ１３により復帰位置が定められる。
【００１７】
このとき、駆動されたアーマチュア５に対応する突起２７，２８はスプリング８，９の伸縮に伴い変位するが、このとき隣接するアーマチュア５が駆動されない場合でも、突起２７，２８の変位動作は柔軟部２９の変形により隣接する突起２７，２８との間で影響を及ぼし合うことなく独立的に変位する。また、スプリング９の圧力はその中心線上で突起２８を介してアーマチュア５に作用するので、アーマチュア５を支点部１７ａに押える圧力を一定にすることができる。また、スプリング８のその中心線上で突起２７を介してアーマチュア５に作用するので、アーマチュア５の復帰トルクを一定にすることができる。この場合、突起２７，２８は復帰力作用点位置決め部材２５に一体に形成されているため、組立時に支点部１７ａからの距離が変わることはない。したがって、突起２７，２８は支点部１７ａからの距離が一定である限り、厳密にスプリング８，９の中心線上に配置させなくてもよい。
【００１８】
また、復帰力作用点位置決め部材２５は複数のアーマチュア５に対応する複数の突起２７，２８を有しているため、図８及び図９に示すように個々のスプリング８，９にキャップ２４を一つずつ組み立てる作業に比較して作業が極めて容易である。
【００１９】
これまで述べた突起２７，２８は半球状であるが、図５に示すように、断面がＶ字形又はＵ字形の直線状のリブにより突起２７，２８を形成してもよい。但し、リブによる突起２７，２８は、支点部１７ａからの距離を一定に定めるためにアーマチュア５の幅方向に沿わせることが条件である。
【００２０】
これまで述べたワイヤドットプリンタヘッドは、コア１６とアーマチュアストッパ１３との間でアーマチュア５の中間部を支点部１７ａにより支持する中央支点構造であるが、復帰コイルスプリングの圧力を復帰力作用点位置決め部材の突起を介してアーマチュアに作用させるという本発明は、コアの外側にヨークを配設し、このヨーク又はその近傍でアーマチュアの端部を支点部により支持する外側支点構造のワイヤドットプリンタヘッドにも適用し得るものである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、個々に復帰コイルスプリングと支点押えコイルスプリングとの荷重を受けてアーマチュアを押圧するピボット状の複数の突起と、隣接するアーマチュア毎の突起が独立的に変位するようにこれらの突起の間に配列された複数の薄肉の柔軟部とを有する復帰力作用点位置決め部材を具備するので、印字方向に駆動したアーマチュアを復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングの付勢力により変位させる場合に、復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングの付勢力を、その復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングの鋼線の端部の位置に影響されることなく復帰力作用点位置決め部材の突起によりアーマチュアの定位置に作用させることができ、したがって、アーマチュアの復帰トルクを一定にすることができる。また、一つの復帰力作用点位置決め部材は、複数のアーマチュアに対応する複数の突起を有しているため、復帰コイルスプリング及び支点押えコイルスプリングとアーマチュアとの間に挿入する部品の点数を極めて少なくすることができ、これにより、組立工数および製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるワイヤドットプリンタヘッドの一部を示す水平断面図である。
【図２】復帰力作用点位置決め部材の斜視図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線部の断面図である。
【図４】アーマチュアと復帰力作用点位置決め部材との関係を示す縦断正面図である。
【図５】復帰力作用点位置決め部材の変形例を示す一部の斜視図である。
【図６】従来のワイヤドットプリンタヘッドの全体構造を示す水平断面図である。
【図７】ワイヤドットプリンタヘッドの一部を示す水平断面図である。
【図８】ワイヤドットプリンタヘッドの他の従来例を示す一部の水平断面図である。
【図９】アーマチュアの周辺を拡大して示す水平断面図である。
【符号の説明】
５アーマチュア
８復帰コイルスプリング
１０ワイヤ
１５コイル
１６コア
１７ヨーク
１７ａ支点部
２５復帰力作用点位置決め部材
２７突起
２９柔軟部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire dot printer head.
[0002]
[Prior art]
First, the overall structure of the wire dot printer head will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a mounting member fixed to a carrier (not shown) of the printer, and 2 is a container-like housing having an opening at one end. An armature guide 4 that abuts against the bottom surface of the housing 2 is integrally formed at one end of the wire guide 3 protruding from the bottom of the housing 2. The armature guide 4 is formed with a plurality of guide pins 6 into which the armature 5 is fitted with slight play, and projecting pieces 7 for guiding both sides of the armature 5, and a return coil spring 8 and a fulcrum presser. A coil spring 9 is disposed and held on the inside and outside of the guide pin 6. A plurality of wires 10 fixed to the inner end of the armature 5 are slidably held by a plurality of guide tips 11 fixed to the wire guide 3. Further, a plurality of stopper receivers 12 are fitted in the armature guide 4. The bottom surface of the housing 2, the stopper receiver 12, and the armature stopper 13 are coupled in a stacked state by screws 14.
[0003]
A plurality of cores 16 each having a coil 15 attached thereto are formed integrally with a yoke 17. The yoke 17, the mounting member 1, and the housing 2 are coupled by a screw 18. A connector 20 for connecting the coil 15 to an external circuit is provided on a substrate 20 attached to the back surface of the yoke 17 via a spacer 19.
[0004]
The annular yoke 17 is positioned inside the core 16, and the peripheral edge where the end surface of the yoke 17 and the inner peripheral surface of the yoke 17 intersect functions as a fulcrum portion 17 a that supports the armature 5 in a undulating manner. Is lifted from the fulcrum portion 17 a by the fulcrum retainer coil spring 9. The fulcrum presser coil spring 9 presses the armature 5 at a position closer to the outer side (core 16 side) than the fulcrum part 17a. However, the return coil presses the armature 5 at a position closer to the inner side than the fulcrum part 17a. Since the pressing force of the spring 8 is stronger, the armature 5 is normally maintained in a state in which the floating tip is in contact with the armature stopper 13 from the end surface (suction surface) of the core 16.
[0005]
Therefore, when the coil 15 is excited, a closed magnetic path is formed by the core 16, the armature 5, and the yoke 17, and the armature 5 is attracted to the end surface (attraction surface) of the core 16. As a result, although not shown, the wire 10 collides with the paper on the platen via the ink ribbon, whereby printing is performed. When energization of the coil 15 is interrupted, the armature 5 is restored by the urging force of the return coil spring 8 and the return position is determined by the armature stopper 13.
[0006]
Here, the return coil spring 8 and the fulcrum presser coil spring 9 are inserted into holes 4a and 4b formed in the armature guide 4 as shown in FIG. Since both ends of these springs 8 and 9 are not finished parallel to the center line, the end portions (cut portions) of the steel wires that are the materials of the springs 8 and 9 abut against the armature 5. The positions of the end portions (cut portions) of the springs 8 and 9 with respect to the armature 5 are not constant because the springs 8 and 9 can move in the circumferential direction within the holes 4 a and 4 b of the armature guide 4. Therefore, the point of action of the pressing force of the springs 8 and 9 on the armature 5 is not constant. In this case, the point of action of the pressing force of the return coil spring 8 that returns the armature 5 is shifted rather than the point of action of the pressing force of the fulcrum presser coil spring 9 that simply presses the floating of the armature 5 from the fulcrum portion 17a. The influence is great in that the return torque of the individual armatures 5 varies.
[0007]
If the return torque of the armature 5 is large, the time (flight time) from when the coil 15 is energized until the tip of the wire 10 reaches the platen is long and the return after the platen rebound is quick, and the momentum hitting the armature stopper 13 Is also big. If the return torque is small, the flight time is conversely shortened, but the return after the platen rebound is slow, and a phenomenon (ghost) may occur in which printing is performed again toward the platen due to rebound.
[0008]
On the other hand, the energization time of the coil 15 is a predetermined value. For example, when the return torque of the armature 5 is small and the flight time is short, the time that the wire 10 stays on the platen side becomes long and may be caught by the ink ribbon. On the other hand, if the return torque is large, the flight time becomes long, and energization is terminated at a timing earlier than necessary before the impact timing, so that sufficient impact energy cannot be obtained. As a result, unclear printing and poor tracking occur.
[0009]
For this reason, in order to always press the armature 5 on the center line of the springs 8 and 9, as shown in FIGS. 8 and 9, a flange 22 that receives the load of the springs 8 and 9, A cap 24 having a pivot-like projection 23 that presses the armature 5 on the center line is inserted into the ends of the springs 8 and 9.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The cap 24 shown in FIGS. 8 and 9 is a small precision part and must be assembled for each spring 8, 9. In the case of a 24-pin wire dot printer head, 48 caps 24 must be assembled. Even if it is assumed that the caps 24 are inserted only for the return coil spring 8 that has a large influence on the action point of the pressing force, 24 caps 24 must be inserted into each of the springs 8. This increases the assembly man-hours and manufacturing costs. In order to omit the cap 24, finishing both ends of the springs 8 and 9 at right angles to the center line of the springs 8 and 9 is a laborious operation and increases the cost.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The wire dot printer head of the present invention is supported by a plurality of cores in which coils are wound and arranged in an annular shape, a yoke magnetically coupled to these cores, and a fulcrum portion so that the core can be raised and lowered. And a plurality of armatures that form a closed magnetic path together with the yoke and the core, a plurality of wires driven by the individual armatures and projecting in the printing direction, and a return disposed on the inner side and the outer side of the fulcrum part, respectively. a coil spring and the fulcrum pressing coil spring, arranging a plurality as pivotal projections pressed push the armature under load opposes the plurality of said armature and said return coil spring individually the fulcrum pressing coil spring so that by the projection of each of the armature adjacent with which to independently displace , A restoring force acting point positioning member flexible part of the thin are arranged between these projections comprises a. Therefore, the armature is displaced in the printing direction with wire receiving an urging force of the fulcrum pressing coil spring while anti the urging force of the return coil spring to energize the coil, the fulcrum pressing coil spring when energization of the coil Resists the biasing force of the return coil spring while resisting the biasing force. At this time, the urging force of the return coil spring and fulcrum presser coil spring is not affected by the position of the end of the steel wire of the return coil spring and fulcrum presser coil spring , and the armature is fixed by the protrusion of the return force action point positioning member. Acts on position.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those described with reference to FIGS. 6 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. In the present embodiment, a return force action point positioning member 25 that transmits the pressure of the return coil spring 8 and the fulcrum presser coil spring 9 to the armature 5 is provided. The return force application point positioning member 25 is configured to move the armature 5 in the printing direction by receiving the load of the plurality of fitting holes 26 individually fitted into the guide pins 6 of the armature guide 4 and the return coil spring 8 individually. A plurality of pivot-like projections 27 that press in opposite directions, a plurality of pivot-like projections 28 that individually receive the load of the fulcrum holding coil spring 9 and press the armature 5 in the direction opposite to the printing direction, and adjacent projections A thin flexible part 29 arranged between the protrusions 27 or 28 is integrally provided so that the elements 27 or 28 are independently displaced. The protrusions 27 and 28 have flanges 27a and 28a larger than the outer diameter of the springs 8 and 9 in the periphery, and are arranged on the center line of the springs 8 and 9. Further, since the protrusions 27 and 28 are hemispherical, the flanges 27a and 28a are not necessarily required if the diameter is large.
[0013]
The return force application point positioning member 25 according to the present embodiment includes a projection 27 that transmits the pressure of the return coil spring 8 to the armature 5, a projection 28 that transmits the pressure of the fulcrum presser coil spring 9 to the armature 5, and the guide pin 6. And the protrusions 27 and 28 are disposed with the fitting hole 26 therebetween, so that the flexible portion 29 is disposed between the adjacent fitting holes 26. .
[0014]
Further, the number of the protrusions 27 and 28 and the fitting holes 26 included in the return force action point positioning member 25 may be a plurality corresponding to the plurality of armatures 5. In this example, a 24-pin wire dot printer head is assumed, the number of protrusions 27 and 28 and fitting holes 26 is eight, and three return force action point positioning members 25 are arranged in an annular shape and assembled. Of course, a single return force action point positioning member 25 having 24 protrusions 27 and 28 and 24 fitting holes 26 may be used.
[0015]
In such a configuration, the armature 5 receives the pressure of the fulcrum retainer coil spring 9 through the protrusion 28, thereby suppressing the floating from the fulcrum part 17 a and receiving the pressure of the return coil spring 8 through the protrusion 27. . As described above, since the pressing force acting on the armature 5 is greater in the spring 8 than in the spring 9, the armature 5 usually floats from the end surface (suction surface) of the core 16 and the leading end abuts against the armature stopper 13. Maintained in a state.
[0016]
When the specific coil 15 is excited, a closed magnetic path is formed by the core 16, the armature 5, and the yoke 17, and the armature 5 is attracted to the end surface (attraction surface) of the core 16. When energization of the coil 15 is interrupted, the armature 5 is restored by the urging force of the return coil spring 8 and the return position is determined by the armature stopper 13.
[0017]
At this time, the protrusions 27 and 28 corresponding to the driven armature 5 are displaced along with the expansion and contraction of the springs 8 and 9. At this time, even when the adjacent armature 5 is not driven, the displacement operation of the protrusions 27 and 28 is a flexible part. By the deformation of 29, the adjacent projections 27 and 28 are displaced independently without affecting each other. Further, since the pressure of the spring 9 acts on the armature 5 via the projection 28 on the center line, the pressure for pressing the armature 5 against the fulcrum portion 17a can be made constant. Moreover, since it acts on the armature 5 via the protrusion 27 on the center line of the spring 8, the return torque of the armature 5 can be made constant. In this case, since the protrusions 27 and 28 are formed integrally with the return force application point positioning member 25, the distance from the fulcrum portion 17a does not change during assembly. Therefore, the protrusions 27 and 28 do not have to be arranged strictly on the center lines of the springs 8 and 9 as long as the distance from the fulcrum portion 17a is constant.
[0018]
Further, since the return force action point positioning member 25 has a plurality of projections 27 and 28 corresponding to the plurality of armatures 5, a cap 24 is attached to each spring 8, 9 as shown in FIGS. Compared to the work of assembling one by one, the work is extremely easy.
[0019]
The protrusions 27 and 28 described so far are hemispherical, but as shown in FIG. 5, the protrusions 27 and 28 may be formed by linear ribs having a V-shaped or U-shaped cross section. However, it is a condition that the protrusions 27 and 28 by the ribs are along the width direction of the armature 5 in order to set a constant distance from the fulcrum portion 17a.
[0020]
The wire dot printer head described so far has a central fulcrum structure in which the intermediate part of the armature 5 is supported by the fulcrum part 17a between the core 16 and the armature stopper 13, but the pressure of the return coil spring is determined as the return force acting point positioning. The present invention of acting on an armature through a protrusion of a member is a wire dot printer head having an outer fulcrum structure in which a yoke is disposed outside a core and the end of the armature is supported by a fulcrum at or near the yoke. Is also applicable.
[0021]
【The invention's effect】
According to the present invention, a plurality of projections pivot like which applies pressing the armature under a load of individual return coil spring and the fulcrum pressing coil spring, these as projections for each adjacent armature is independently displaced When the armature driven in the printing direction is displaced by the urging force of the return coil spring and the fulcrum presser coil spring , since the return force acting point positioning member having a plurality of thin flexible portions arranged between the protrusions is provided. The urging force of the return coil spring and the fulcrum presser coil spring is not affected by the position of the end of the steel wire of the return coil spring and fulcrum presser coil spring. Therefore, the armature's return torque can be kept constant. Rukoto can. In addition, since one return force action point positioning member has a plurality of protrusions corresponding to a plurality of armatures, the number of parts inserted between the return coil spring and the fulcrum presser coil spring and the armature is extremely small. This can reduce assembly man-hours and manufacturing costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a horizontal sectional view showing a part of a wire dot printer head according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a return force action point positioning member.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a longitudinal front view showing a relationship between an armature and a return force action point positioning member.
FIG. 5 is a partial perspective view showing a modified example of the return force action point positioning member.
FIG. 6 is a horizontal sectional view showing the entire structure of a conventional wire dot printer head.
FIG. 7 is a horizontal sectional view showing a part of a wire dot printer head.
FIG. 8 is a partial horizontal sectional view showing another conventional example of a wire dot printer head.
FIG. 9 is an enlarged horizontal sectional view showing the periphery of the armature.
[Explanation of symbols]
5 Armature 8 Return Coil Spring 10 Wire 15 Coil 16 Core 17 Yoke 17a Support Point 25 Restoring Force Action Point Positioning Member 27 Protrusion 29 Flexible Part

Claims

A plurality of cores, each of which is wound with a coil and arranged in an annular shape, a yoke magnetically coupled to these cores, and supported by the fulcrum portion so as to be raised and lowered with respect to the core and closed with the yoke and the core. A plurality of armatures that form a path; a plurality of wires that are driven by the armatures to protrude in the printing direction; and a return coil spring and a fulcrum presser coil spring that are respectively arranged on the inner side and the outer side of the fulcrum part; under a load of said return coil spring individually with the fulcrum pressing coil spring for each of the armature adjacent with the pivot-shaped projections which applies pressing the armature is plural arranged to face a plurality of said armature A thin flexible part is arranged between the protrusions so that the protrusions are independently displaced. Dot printing head, characterized by comprising a return force acting point positioning member, a.