JP3655807B2

JP3655807B2 - Ultrasound endoscope

Info

Publication number: JP3655807B2
Application number: JP2000136734A
Authority: JP
Inventors: 健一大原; 俊之橋山
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: JP2001314405A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超音波プローブと光学観察用の対物光学系とが挿入部の先端に併設された超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波内視鏡においては、超音波プローブに入出力される信号を伝送するための信号伝送部材を挿入部内に挿通配置する必要があり、一般に、多数本の信号線を一本に結束した信号ケーブルが信号伝送部材として用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、信号ケーブルは挿入部内において一固まりの大きな断面を占めるので他の内蔵物の配列に制約を与え、特に、配列の自由度が小さな挿入部先端の隣接部分（湾曲部）において他の内蔵物と干渉しがちなため、その部分の径が太くなって体腔内への挿入性が悪くなり、超音波内視鏡を挿入される患者に与える苦痛が通常の内視鏡に比べて大きかった。
【０００４】
そこで本発明は、挿入部先端近傍の内部空間を有効に利用して信号伝送部材を挿通配置することができ、挿入部の外径の細径化による挿入性の向上を図ることができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡は、挿入部を形成する可撓管部の先端に遠隔操作によって屈曲する湾曲部が連結され、超音波信号を発受信するための超音波プローブと光学観察を行うための対物光学系とが湾曲部より先端側の部分に配置された超音波内視鏡において、超音波プローブに入出力される信号を伝送するための信号伝送部材として超音波プローブに複数のフレキシブル基板を接続し、複数のフレキシブル基板を、湾曲部内に引き通して可撓管部内において長手方向に相違する位置で信号ケーブルと接続したものである。
【０００６】
なお、複数のフレキシブル基板が、湾曲部内において他の内蔵物を囲む円弧状に配置されていてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は超音波内視鏡を示しており、体腔内に挿入される可撓管部１の先端には、遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が連結され、その湾曲部２の先端に連結された先端部本体３に超音波プローブ４が取り付けられている。１００は、膨縮自在なバルーンであり、超音波プローブ４を囲むように着脱自在に設けられている。
【０００８】
可撓管部１の基端に連結された操作部５には、湾曲部２を屈曲操作するための湾曲部操作ノブ６等が配置されている。７は、可撓管部１内に挿通配置された処置具挿通チャンネル１５に処置具類を挿入するための処置具挿入口である。
【０００９】
操作部５に連結された第１の連結可撓管８の先端には、図示されていないビデオプロセッサに接続されるビデオ信号コネクタ部８１とライトガイドコネクタ部８２とが並んで設けられ、第２の連結可撓管９の先端には、図示されていない超音波信号処理装置に接続される超音波信号コネクタ部９１が設けられている。
【００１０】
図１は、挿入部の先端部分を示しており、超音波プローブ４は、図３にそのユニットが図示されるように、略円環状に形成された超音波振動子配列部４１がプラスチック製の受け部材４２に保持されて一体化された構成になっている。
【００１１】
そして、IV−IV断面を図示する図４に示されるように、軸線周りに多数の超音波振動子が配列された超音波振動子配列部４１から、軸線周りの例えば２７０°の範囲に超音波信号が順に発受信(電子走査）されて、軸線に対して垂直方向にラジアル走査が行われる。
【００１２】
超音波振動子配列部４１の内側空間は軸線を中心とする円筒孔状に形成されており、超音波振動子配列部４１の後端部（図３において上方）には、超音波振動子配列部４１に入出力される信号を伝送するための配線が施されたフレキシブル基板４３が接続されて、後方に向かって延出している。
【００１３】
フレキシブル基板４３は、Ｖ−Ｖ断面を図示する図５に示されるように、複数の（例えば８個の）フレキシブル基板４３が超音波プローブ４の軸線周りに円弧状に並んで設けられている。
【００１４】
図５に示されるように、フレキシブル基板４３が円弧状に配置されているのは例えば２７０°程度の範囲であり、フレキシブル基板４３が配置されている円弧の延長部分のフレキシブル基板４３が配置されていない部分に、後述する回転止め部材１３を嵌め込むための溝４４が形成されている。
【００１５】
図３に戻って、受け部材４２の後端部分には、後述する先端部本体３の芯合わせ嵌合部３２と嵌合する芯合わせ嵌合部４６が、高い寸法精度で外周面（先端部本体３の外表面に隣接する境界部外周面）４５と同芯に形成されている。受け部材４２の外周面の先端部分には、膨縮自在なバルーン１００の先端部分をバンド止めするための円周溝１１が形成されている。
【００１６】
再び図１に戻って、プラスチック材等によって形成された先端部本体３は、図６に単独部品の状態で示されるように、先側半部３３が超音波プローブ４の超音波振動子配列部４１の内周面４１ａに嵌挿される寸法に細く形成されている。そして、超音波プローブ４の外周面に隣接する境界部外周面３１は、超音波プローブ４の境界部外周面４５と同寸法に形成されている。
【００１７】
先端部本体３の境界部外周面３１の先側部分には、超音波プローブ４の芯合わせ嵌合部４６と嵌合する芯合わせ嵌合部３２が高い寸法精度で境界部外周面３１と同芯に形成されている。また、外周面の後端には、バルーン１００の後端部分をバンド止めするための円周溝１２が形成されている。
【００１８】
先端部本体３の先側半部３３の先寄りの部分には、対物配置孔３４ａ、照明用ライトガイド配置孔３４ｂ、処置具通過孔３５が軸線と平行方向に形成され、それより後方の部分には、先側半部３３の外径より僅かに細い内径の内蔵物通過孔３６が後端まで形成されている。
【００１９】
先端部本体３の後側半部には、ほぼ先側半部３３の外周面の延長位置上に、VII−VII断面を図示する図７にも示されるように、フレキシブル基板４３を通すためのフレキシブル基板通過孔３７がフレキシブル基板４３の配列位置に合わせて軸線周りに円弧状に形成されている。
【００２０】
ただし、先端部本体３の後端部分付近では、VIII−VIII断面を図示する図８に示されるように、フレキシブル基板通過孔３７を途中で分断する少なくとも一つの繋がり部３７ａがフレキシブル基板通過孔３７の途中に形成されて、先端部本体３が外力によって潰されない強度を確保している。
【００２１】
図６と図７に戻って、フレキシブル基板通過孔３７が円弧状に形成されているのは２８０°程度の範囲であり、フレキシブル基板通過孔３７が形成されていない部分に、バルーン１００に対して脱気水の注水及び排水を行うための液体流路３８が軸線と平行方向に形成されていて、バルーン１００内に開口するバルーン連通開口３８ａに連通している。
【００２２】
液体流路３８は二本並列に形成されていて、その一方は排気用である。なお、液体流路３８は本来は図６（及び図１）には現れないが、説明をし易くするために図６（及び図１）にも図示してある。３９は、回転止め部材１３を嵌め込むための溝である。
【００２３】
図１に戻って、先端部本体３の先側半部３３に被嵌された超音波プローブ４は、先端部本体３の先端部分の外周に形成された雄ネジに螺合するナット部材１０によって、先端部本体３の中間段差面に押圧固定されている。
【００２４】
そして、IX−IX断面を図示する図９にも示されるように、超音波プローブ４の溝４４と先端部本体３の溝３９とにまたがって直方体状の回転止め部材１３が嵌め込まれて、先端部本体３と超音波プローブ４の回転方向の位置決め規制をしている。それによって、超音波走査方向と観察視野の向きとの関係が正しくセットされる。１７は、照明用のライトガイドファイバである。
【００２５】
再び図１に戻って、先端部本体３に超音波プローブ４が固定された状態では、先端部本体３の先側半部３３と超音波振動子配列部４１の内周面４１ａとが嵌合し、先端部本体３の芯合わせ嵌合部３２と超音波プローブ４の芯合わせ嵌合部４６とが嵌合するが、前者の嵌合部の隙間が後者の嵌合部の隙間より大きく形成されている。
【００２６】
その結果、先端部本体３と超音波プローブ４との継ぎ目部分のうち表面に露出する先端部本体３と超音波プローブ４の境界部外周面３１，４５の継ぎ目部分にほとんど段差が発生せず、患者に対する挿入性のよい先端部分が形成される。
【００２７】
対物配置孔３４内には、先側の部分に対物光学系１４ａが配置されてその後方に固体撮像素子１４ｂが配置され、撮像信号等を伝送するための信号ケーブル１４ｃが内蔵物通過孔３６内を通って後方の湾曲部２内に延出している。処置具通過孔３５には、ステンレス鋼パイプを介して処置具挿通チャンネル１５が接続されている。
【００２８】
二つの液体流路３８には各々可撓性の配管チューブ１６が接続されており、両端が円周溝１１，１２に固定されたバルーン１００内に、配管チューブ１６を介して操作部５側から脱気水を出し入れし、バルーン１００を膨縮させることができる。
【００２９】
超音波振動子配列部４１に入出力される信号を伝送するフレキシブル基板４３は、図１に示されるように、先端部本体３に形成されたフレキシブル基板通過孔３７を通って後方の湾曲部２内に引き通されている。
【００３０】
フレキシブル基板通過孔３７の後半部分においては、図１０に示されるように、繋がり部３７ａとの干渉を避けるために、隣り合うフレキシブル基板４３どうしが少し重なりあって配置されて、後方の湾曲部２内に引き通されている。
【００３１】
湾曲部２内においては、超音波振動子配列部４１に入出力される信号が全て薄いフレキシブル基板４３に形成された配線によって伝送される。したがって、湾曲部２内に信号ケーブルの類を挿通配置する必要がない。
【００３２】
フレキシブル基板４３は、固体撮像素子１４ｂの信号ケーブル１４ｃ、処置具挿通チャンネル１５及びライトガイドファイバ１７等の各種内蔵物を囲む円弧状に配置されている。したがって、内部空間に無駄ができないように湾曲部２内に各種内蔵物が挿通配置され、湾曲部２を細く形成することができる。
【００３３】
図１１に示されるように、フレキシブル基板４３は各々が異なる長さに形成されているが、一番短いフレキシブル基板４３でも湾曲部２内を通過する長さに設定されており、可撓管部１内に挿通配置された信号ケーブル４７の信号線４７ａの先端と長手方向に各々の位置をずらして可撓管部１内において接続されている。
【００３４】
信号ケーブル４７の信号線４７ａとフレキシブル基板４３との接続部は半田付け等によって径が太くなってしまうが、順に位置をずらしてあることにより、全体として局部的に太くなることが避けられ、可撓管部１及び湾曲部２を細く形成することができる。
【００３５】
図１２は、可撓管部１内に配置されているその接続部分を図示しており、多数の信号線４７ａを一本にまとめた信号ケーブル４７の先端部分が、可撓管部１内において一本の信号線４７ａ単位にばらばらにほぐされ、一枚のフレキシブル基板４３に接続される複数の信号線４７ａ毎に、各々可撓性の熱収縮チューブ４８を収縮被覆させて一つに束ねられている。このような構成により、各信号線４７ａの断線防止に効果がある。
【００３６】
各熱収縮チューブ４８の端部は順次位置をずらして配置されている。それによって可撓管部１の可撓性が急激に変化せず、全体の径の変化が滑らかになって径が太くなることも避けられる。そして、その部分を全部を一まとめに結束する状態に、可撓性の太い熱収縮チューブ４９が収縮被覆されている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、超音波プローブに入出力される信号を伝送するための信号伝送部材として超音波プローブに複数のフレキシブル基板を接続し、その複数のフレキシブル基板を、湾曲部内に引き通して可撓管部内において長手方向に相違する位置で信号ケーブルと接続したことにより、挿入部先端近傍の内部空間を有効に利用して信号伝送部材を挿通配置することができ、挿入部の外径の細径化による挿入性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の超音波内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の超音波内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例の超音波プローブの側面断面図である。
【図４】本発明の実施例の図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の実施例の図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の実施例の先端部本体の側面断面図である。
【図７】本発明の実施例の図６におけるVII−VII断面図である。
【図８】本発明の実施例の図６におけるVIII−VIII断面図である。
【図９】本発明の実施例の図１におけるIX−IX断面図である。
【図１０】本発明の実施例のフレキシブル基板の通過状態を示す部分断面図である。
【図１１】本発明の実施例のフレキシブル基板の後端部分の状態を示す略示図である。
【図１２】本発明の実施例のフレキシブル基板と信号ケーブルとの接続部の側面図である。
【符号の説明】
１可撓管部
２湾曲部
３先端部本体
４超音波プローブ
４３フレキシブル基板
４７信号ケーブル
４７ａ信号線
４８熱収縮チューブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic probe and an objective optical system for optical observation are provided at the tip of an insertion portion.
[0002]
[Prior art]
In an ultrasonic endoscope, a signal transmission member for transmitting a signal input / output to / from the ultrasonic probe needs to be inserted and arranged in the insertion portion. Generally, a signal obtained by binding a large number of signal lines into one. A cable is used as a signal transmission member.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the signal cable occupies a large cross section in the insertion part, it restricts the arrangement of other built-in objects, especially in the adjacent part (curved part) at the tip of the insertion part where the degree of freedom of arrangement is small. Therefore, the diameter of the portion becomes thick and the insertion property into the body cavity is deteriorated, and the pain given to the patient into which the ultrasonic endoscope is inserted is larger than that of a normal endoscope.
[0004]
In view of this, the present invention can effectively insert an internal space in the vicinity of the distal end of the insertion portion to insert and arrange the signal transmission member, and can improve the insertability by reducing the outer diameter of the insertion portion. An object is to provide an endoscope.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, an ultrasonic endoscope according to the present invention has a bending portion that is bent by remote operation connected to a distal end of a flexible tube portion that forms an insertion portion, and transmits and receives an ultrasonic signal. In an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic probe and an objective optical system for performing optical observation are arranged on the tip side from the curved portion, a signal transmission member for transmitting signals input to and output from the ultrasonic probe A plurality of flexible boards are connected to the ultrasonic probe, and the plurality of flexible boards are passed through the bending portion and connected to the signal cable at positions different in the longitudinal direction in the flexible tube portion.
[0006]
A plurality of flexible boards may be arranged in the shape of an arc surrounding other built-in objects in the bending portion.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows an ultrasonic endoscope. A bending portion 2 that is bent by remote operation is connected to a distal end of a flexible tube portion 1 that is inserted into a body cavity, and is connected to a distal end of the bending portion 2. An ultrasonic probe 4 is attached to the distal end body 3. Reference numeral 100 denotes an inflatable balloon that is detachably provided so as to surround the ultrasonic probe 4.
[0008]
A bending portion operation knob 6 for bending the bending portion 2 is disposed on the operation portion 5 connected to the base end of the flexible tube portion 1. Reference numeral 7 denotes a treatment instrument insertion port for inserting a treatment instrument into the treatment instrument insertion channel 15 inserted and arranged in the flexible tube portion 1.
[0009]
A video signal connector portion 81 connected to a video processor (not shown) and a light guide connector portion 82 are provided side by side at the tip of the first connecting flexible tube 8 connected to the operation portion 5. An ultrasonic signal connector portion 91 connected to an ultrasonic signal processing device (not shown) is provided at the tip of the connecting flexible tube 9.
[0010]
FIG. 1 shows the distal end portion of the insertion portion. As shown in FIG. 3, the ultrasonic probe 4 has an ultrasonic transducer array portion 41 formed in a substantially annular shape made of plastic. The receiving member 42 is held and integrated.
[0011]
Then, as shown in FIG. 4 illustrating the IV-IV cross section, ultrasonic waves are generated from an ultrasonic transducer array portion 41 in which a large number of ultrasonic transducers are arranged around the axis in a range of, for example, 270 ° around the axis. Signals are transmitted and received in sequence (electronic scanning), and radial scanning is performed in a direction perpendicular to the axis.
[0012]
The inner space of the ultrasonic transducer array portion 41 is formed in a cylindrical hole shape centered on the axis, and the ultrasonic transducer array is disposed at the rear end portion (upper in FIG. 3) of the ultrasonic transducer array portion 41. A flexible substrate 43 provided with wiring for transmitting signals input to and output from the portion 41 is connected and extends rearward.
[0013]
As shown in FIG. 5 illustrating a VV cross section, the flexible substrate 43 is provided with a plurality of (for example, eight) flexible substrates 43 arranged in an arc around the axis of the ultrasonic probe 4.
[0014]
As shown in FIG. 5, the flexible substrate 43 is arranged in an arc shape within a range of about 270 °, for example, and the flexible substrate 43 that is an extension of the arc in which the flexible substrate 43 is arranged is arranged. A groove 44 for fitting a rotation stopper member 13 to be described later is formed in a portion that is not present.
[0015]
Returning to FIG. 3, a centering fitting portion 46 that fits with a centering fitting portion 32 of the distal end portion main body 3 to be described later has an outer peripheral surface (tip portion) with high dimensional accuracy at the rear end portion of the receiving member 42. It is formed concentrically with the boundary portion outer peripheral surface 45) adjacent to the outer surface of the main body 3. A circumferential groove 11 is formed in the distal end portion of the outer peripheral surface of the receiving member 42 for band-stopping the distal end portion of the balloon 100 that can be expanded and contracted.
[0016]
Returning to FIG. 1 again, the tip body 3 formed of a plastic material or the like has an ultrasonic transducer array portion of the ultrasonic probe 4 in the front half 33 as shown in FIG. 41 is thinly dimensioned to be fitted into the inner peripheral surface 41a of 41. The boundary outer peripheral surface 31 adjacent to the outer peripheral surface of the ultrasonic probe 4 is formed to have the same dimensions as the boundary outer peripheral surface 45 of the ultrasonic probe 4.
[0017]
A centering fitting portion 32 that fits with a centering fitting portion 46 of the ultrasonic probe 4 is formed on the front side portion of the boundary portion outer peripheral surface 31 of the distal end body 3 with the same size as the boundary portion outer peripheral surface 31 with high dimensional accuracy. It is formed on the core. In addition, a circumferential groove 12 for banding the rear end portion of the balloon 100 is formed at the rear end of the outer peripheral surface.
[0018]
An objective placement hole 34a, an illumination light guide placement hole 34b, and a treatment instrument passage hole 35 are formed in a direction parallel to the axis line in a portion closer to the front half portion 33 of the distal end portion body 3, and a rear portion thereof. A built-in passage hole 36 having an inner diameter slightly thinner than the outer diameter of the front half portion 33 is formed to the rear end.
[0019]
As shown in FIG. 7 illustrating the VII-VII cross section, the flexible substrate 43 is passed through the rear half of the tip body 3 substantially on the extended position of the outer peripheral surface of the front half 33. The flexible substrate passage hole 37 is formed in an arc shape around the axis line in accordance with the arrangement position of the flexible substrate 43.
[0020]
However, in the vicinity of the rear end portion of the front end portion main body 3, as shown in FIG. The tip portion main body 3 has a strength that is not crushed by an external force.
[0021]
Returning to FIG. 6 and FIG. 7, the flexible substrate passage hole 37 is formed in an arc shape in a range of about 280 °, and the portion where the flexible substrate passage hole 37 is not formed is formed on the balloon 100. A liquid flow path 38 for injecting and draining deaerated water is formed in a direction parallel to the axis, and communicates with a balloon communication opening 38 a that opens in the balloon 100.
[0022]
Two liquid flow paths 38 are formed in parallel, and one of them is for exhaust. The liquid flow path 38 does not originally appear in FIG. 6 (and FIG. 1), but is also illustrated in FIG. 6 (and FIG. 1) for easy explanation. Reference numeral 39 denotes a groove for fitting the rotation preventing member 13 therein.
[0023]
Returning to FIG. 1, the ultrasonic probe 4 fitted to the front half 33 of the tip body 3 is engaged by a nut member 10 that is screwed into a male screw formed on the outer periphery of the tip portion of the tip body 3. Further, it is fixed to the intermediate step surface of the tip body 3 by pressing.
[0024]
9, the rectangular parallelepiped anti-rotation member 13 is fitted over the groove 44 of the ultrasonic probe 4 and the groove 39 of the distal end portion body 3, as shown in FIG. The positioning of the main part 3 and the ultrasonic probe 4 in the rotational direction is regulated. Thereby, the relationship between the ultrasonic scanning direction and the direction of the observation field is set correctly. Reference numeral 17 denotes a light guide fiber for illumination.
[0025]
Returning to FIG. 1 again, in a state where the ultrasonic probe 4 is fixed to the distal end main body 3, the front half 33 of the distal end main body 3 and the inner peripheral surface 41 a of the ultrasonic transducer array 41 are fitted. Then, the centering fitting part 32 of the tip body 3 and the centering fitting part 46 of the ultrasonic probe 4 are fitted, but the gap of the former fitting part is formed larger than the gap of the latter fitting part. Has been.
[0026]
As a result, there is almost no step in the joint portion between the outer peripheral surfaces 31 and 45 of the boundary portion between the tip body 3 and the ultrasonic probe 4 exposed on the surface among the joint portion between the tip body 3 and the ultrasonic probe 4, A tip portion with good insertability for the patient is formed.
[0027]
In the objective arrangement hole 34, the objective optical system 14a is arranged at the front side portion, the solid-state imaging device 14b is arranged behind the objective optical system 14a, and a signal cable 14c for transmitting an imaging signal or the like is provided in the built-in object passage hole 36. And extends into the rear curved portion 2. The treatment instrument insertion hole 15 is connected to the treatment instrument passage hole 35 via a stainless steel pipe.
[0028]
A flexible piping tube 16 is connected to each of the two liquid flow paths 38, and both ends are fixed to the circumferential grooves 11, 12 in the balloon 100 from the operation unit 5 side via the piping tube 16. The deaerated water can be taken in and out, and the balloon 100 can be expanded and contracted.
[0029]
As shown in FIG. 1, the flexible substrate 43 that transmits a signal input to and output from the ultrasonic transducer array portion 41 passes through the flexible substrate passage hole 37 formed in the distal end portion main body 3, and the rear curved portion 2. Have been passed in.
[0030]
In the latter half portion of the flexible substrate passage hole 37, as shown in FIG. 10, in order to avoid interference with the connecting portion 37a, the adjacent flexible substrates 43 are arranged so as to overlap each other, and the rear curved portion 2 is arranged. Have been passed in.
[0031]
In the bending portion 2, all signals input to and output from the ultrasonic transducer array portion 41 are transmitted by wiring formed on the thin flexible substrate 43. Therefore, there is no need to insert a signal cable into the bending portion 2.
[0032]
The flexible substrate 43 is arranged in an arc shape surrounding various built-in objects such as the signal cable 14c of the solid-state imaging device 14b, the treatment instrument insertion channel 15, and the light guide fiber 17. Therefore, various built-in objects are inserted and arranged in the bending portion 2 so that the internal space cannot be wasted, and the bending portion 2 can be formed thin.
[0033]
As shown in FIG. 11, the flexible substrates 43 are formed to have different lengths, but even the shortest flexible substrate 43 is set to a length that passes through the curved portion 2, and the flexible tube portion The signal line 47a of the signal cable 47 inserted and disposed in 1 is connected to the distal end of the signal cable 47a in the longitudinal direction in the flexible tube portion 1 while being displaced in the longitudinal direction.
[0034]
The diameter of the connecting portion between the signal line 47a of the signal cable 47 and the flexible substrate 43 becomes thick due to soldering or the like, but by shifting the position in order, it is possible to avoid becoming locally thick as a whole. The flexible tube portion 1 and the curved portion 2 can be formed thin.
[0035]
FIG. 12 illustrates the connecting portion disposed in the flexible tube portion 1, and the distal end portion of the signal cable 47 in which a large number of signal lines 47 a are combined into one is connected in the flexible tube portion 1. Each signal line 47a is loosened in units of one signal line 47a and connected to one flexible substrate 43, and each of the signal lines 47a is bundled together by shrink-coating a flexible heat-shrinkable tube 48. ing. Such a configuration is effective in preventing disconnection of each signal line 47a.
[0036]
The end portions of the respective heat shrinkable tubes 48 are sequentially shifted in position. As a result, the flexibility of the flexible tube portion 1 does not change abruptly, and it is also possible to avoid the change in the overall diameter from becoming smooth and the diameter becoming thicker. And the flexible thick heat-shrinkable tube 49 is shrink-coated so that all the portions are bundled together.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, a plurality of flexible boards can be connected to an ultrasonic probe as a signal transmission member for transmitting signals inputted to and outputted from the ultrasonic probe, and the plurality of flexible boards can be passed through the bending portion. By connecting to the signal cable at a position that differs in the longitudinal direction in the flexible tube portion, the signal transmission member can be inserted and arranged effectively using the internal space near the distal end of the insertion portion, and the outer diameter of the insertion portion can be reduced. Insertability can be improved by increasing the diameter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a distal end portion of an insertion portion of an ultrasonic endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an overall configuration of an ultrasonic endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3 according to the embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 3 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side cross-sectional view of the distal end portion main body according to the embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6 according to the embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 6 according to the embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 1 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a passing state of the flexible substrate according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic view showing a state of a rear end portion of the flexible substrate according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a connection portion between the flexible substrate and the signal cable according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible pipe part 2 Bending part 3 Tip part main body 4 Ultrasonic probe 43 Flexible board 47 Signal cable 47a Signal line 48 Heat contraction tube

Claims

Is connected curved portion which is bent by remote control to the distal end of the flexible tube portion forming the insertion portion, an ultrasonic probe for emitting receive ultrasound signals and the objective optical system for performing optical observation the curved is disposed on the distal end side of the part from the part, in the ultrasonic endoscope in which a plurality of flexible substrates are connected to the ultrasonic probe as a signal transmission member for transmitting signals to be input to the ultrasonic probe,
The plurality of flexible boards are formed to have different lengths so that even the shortest flexible board is set to a length that passes through the curved portion, and is passed through the curved portion in a state surrounding other built-in objects. An ultrasonic endoscope characterized in that it is connected to a signal cable at a position different in the longitudinal direction in the flexible tube.

A plurality of signal lines drawn from the signal cable and connected to the flexible boards are bundled together by covering and shrinking a heat-shrinkable tube for each of the plurality of signal lines connected to the flexible boards. 2. The ultrasonic endoscope according to claim 1 , wherein all of the plurality of heat-shrinkable tubes that are sequentially displaced in a direction are bundled together at a position near the signal cable by a heat-shrinkable tube thicker than the heat-shrinkable tube. mirror.