JP3635782B2

JP3635782B2 - Refrigeration equipment for vehicles

Info

Publication number: JP3635782B2
Application number: JP14044396A
Authority: JP
Inventors: 清司加瀬
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-06-03
Filing date: 1996-06-03
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2016-06-03
Also published as: JPH09318207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用冷凍装置であって、特に車両用冷凍装置の温度制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用冷凍装置は、例えば車両に搭載された空調機器である圧縮機と、凝縮器と、減圧手段と、冷凍用蒸発器とを有する周知の冷凍サイクル装置を有し、この冷凍用蒸発器の蒸発潜熱により車両冷凍室内の冷凍物（例えば冷凍食品）等を冷凍状態に保ち、この冷凍物の保管および運搬するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記車両用冷凍装置では、例えば何も冷凍食品等の冷凍物を積まずに、冷凍物を受取先に受け取りに行く際には、予め設定温度を設定して冷凍室内を低温状態にしておく必要がある。そして、これは乗員によって任意に冷凍室の冷却を開始する冷凍スイッチ等が押されることで、圧縮機が駆動されて冷凍室内が冷却される。
【０００４】
しかしながら、従来の車両用冷凍装置では、例えば荷物を受け取るよりもかなり前に冷却スイッチが押された場合、受取先に到着する前に冷凍室内が設定温度まで冷却され、その後圧縮機を駆動して冷凍室内を設定温度に維持することになる。従って、設定温度まで冷却された後に、設定温度を維持するために圧縮機を駆動することは、例えば圧縮機を回転駆動する動力の浪費となり、好ましくない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、冷凍室内が空荷である場合では、車両の目的地までに必要な走行時間もしくは走行距離が分かれば、この走行時間もしくは走行距離に基づいて、冷凍室を冷却し始める冷却開始時期が推定でき、これにより上述した圧縮機の動力の浪費を低減できるのでないかと考えた。
【０００６】
つまり、上述した車両用冷凍装置においては、車両の目的地までの走行時間や走行距離を考慮せずに冷凍室の冷却温度制御を行っているので、上述の問題が発生するのである。本発明は、車両の目的地までの走行時間もしくは走行距離という点に着眼し、上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項４記載の発明では、冷媒を高温高圧に圧縮する圧縮機と、この高温高圧の冷媒を凝縮液化する凝縮器と、この凝縮器にて凝縮液化された液冷媒を減圧膨張させる減圧手段と、この減圧手段にて減圧膨張した冷媒を蒸発気化させる蒸発器とを有し、前記蒸発器の蒸発潜熱にて車両の冷凍室内を冷却するように構成された車両用冷凍装置であって、車両の目的地を設定するための入力装置と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信することにより車両の現在地を認識するための受信機とを有し、前記認識された車両の現在地から前記設定された車両の目的地までの到達走行時間および到達走行距離を算出する車両情報装置と、前記算出された車両の目的地までの走行時間もしくは走行距離に応じて、前記冷凍室内の温度を調節制御する温度制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
これにより、車両の目的地までの走行時間もしくは走行距離に応じて冷凍室内の温度を良好に調節することができる。そして、例えば、請求項３に記載した発明のように、目的地までの走行時間もしくは走行距離に基づいて、冷凍用蒸発器に冷媒を供給し始める冷却開始時期もしくは冷却開始距離を算出し、この算出された冷却開始時期もしくは冷却開始距離となると、前記蒸発器に冷媒を供給し始めることを特徴としている。
【０００８】
従って、空荷にて車両を目的地まで走行させる場合、例えば目的地までの走行時間が冷凍室を十分冷却した状態にするために必要な走行時間となったときに、冷凍室内の冷却を開始すれば、目的地に到着した際に冷凍室内を冷却した状態とすることができる。
そして、冷凍室を冷却するのに必要な最短時間だけ、冷凍用蒸発器に冷媒を供給すれば良いので、冷凍用蒸発器に冷媒を供給する時間を効果的に短縮させることができ、例えば上記冷凍用蒸発器を含む冷凍サイクルの圧縮機を動力の浪費をも低減することができる。
【０００９】
また、特に請求項２記載の発明では、冷凍室内の設定温度を設定する温度設定手段と、冷凍室内の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出する温度が、前記温度設定手段にて設定された設定温度よりも高いときに前記蒸発器へ冷媒を供給し、前記温度検出手段の検出する温度が、前記温度設定手段にて設定された設定温度よりも低いと、前記蒸発器への冷媒供給を停止する冷媒制御手段と、走行時間もしくは走行距離が所定値より少ないか否かを判定する判定手段とを有し、判定手段によって前記走行時間もしくは前記走行距離が所定値より少ないと判定されると、冷媒制御手段は、温度検出手段の検出する温度が設定温度より小さいときでも、前記蒸発器に冷媒を供給することを特徴としている。
【００１０】
これにより、冷凍室内の温度と冷凍室の設定温度とに基づいて、蒸発器への冷媒を供給もしくは停止するように制御する車両用冷凍装置において、車両の目的地までの走行時間もしくは走行距離が少ないと、冷凍室内の温度が設定温度より小さくなっても、蒸発器へ冷媒を供給する。
従って、目的地に到着するときには冷凍室内の冷凍物を過冷却しておくことができ、目的地にてこの冷凍物を搬出する際の冷凍物の温度上昇を抑制し、温度上昇による冷凍物の悪影響を防ぐことができる。
【００１１】
また、特に請求項４記載の発明では、車両用冷凍装置は、冷凍用蒸発器に霜がついたときに、この霜を除去する除霜モードが切換可能となっており、目的地までの走行時間もしくは走行距離が、所定値より小さいか否かを判定し、所定値より小さいと判定されると前記除霜モードを禁止することを特徴としている。
【００１２】
つまり、蒸発器に冷媒が供給されて低温状態となると蒸発器には霜が付き、この霜によって蒸発器の冷却能力が低下するので、車両用冷凍装置を除霜モードに切り換えて霜を取り除く必要がある。そして、この除霜モードでは、蒸発器に付着した霜をとかすので、蒸発器の冷却能力は著しく低下し、冷凍室内を冷却するには不十分な状態となる。
【００１３】
従って、車両の目的地までの時間もしくは距離が少ないときに、除霜モードに切り換わると、冷凍室内の温度が上昇し、例えば目的に到着後に冷凍物を搬出したり、積み込む場合に冷凍物に悪影響を及ぼす。そこで、上記時間もしくは距離が少ないときには、除霜モードを禁止することで、目的地到着時に冷凍物への悪影響を防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す第１の実施形態について説明する。
図１に、本実施の形態の車両用冷凍装置１（以下、冷凍車）の全体構成図を示す。
図１に示すように冷凍車１のキャビン後方部には、冷凍室２が設けられており、冷凍室２には例えば冷凍食品等の冷凍物等が積み込まれる。冷凍室２には、冷凍室２内に冷凍物を積み込む、もしくは冷凍室内の冷凍物を運び出すための２つの搬出ドア４、５が設けられている。
【００１５】
冷凍車１は、周知の冷凍サイクル装置３を有している。この冷凍サイクル装置３は、図１に示すように車両前方部に搭載されている。
図２に上記冷凍サイクル装置３の詳細図、および冷凍サイクル装置３を制御する制御装置６の構成図を示す。
冷凍サイクル装置２は、車両走行用エンジンもしくは冷凍サイクル装置専用の駆動装置によって運転され、冷媒を高温高圧に圧縮する圧縮機７と、高温高圧に圧縮された冷媒を凝縮させる凝縮器８と、凝縮された冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離すると共に、液相冷媒を貯留するレシーバー９と、この液相冷媒をを減圧する減圧手段（本実施の形態では定圧膨張弁）１０と、この減圧された冷媒を蒸発させる冷凍用蒸発器１１と、この冷凍用蒸発器１１と圧縮機７との間に設置され、冷凍用蒸発器１１を通過した冷媒のうち液相冷媒を貯留するアキュムレータ１２と、これらをつなぐ冷媒配管１３とからなる周知のものである。
【００１６】
圧縮機７は、断続装置である電磁クラッチ１４にて選択的に駆動もしくは停止となるように切り換えられる。なお、この電磁クラッチ１４は、通電されると上記エンジンもしくは駆動装置の駆動力を圧縮機に伝達し、通電が遮断されると上記エンジンもしくは駆動装置からの駆動力を圧縮機に伝達されないように切り離す周知のものである。
【００１７】
また、本実施の形態における冷凍サイクル装置３は、圧縮機７の吐出側と、減圧手段１０の下流側かつ凝縮器８の上流側とを連通するバイパス流路１５が設けられており、バイパス流路１５には、このバイパス流路１５を開閉する開閉手段である電磁弁１６が設置されている。
凝縮器８は、車両の走行風を受けやすい位置に設置されており、この走行風と送風ファン１７によって送風される冷却風とによって、内部の冷媒が凝縮される。凝縮器８の空気上流側には、凝縮器８に送風される上記走行風および冷却風の温度（外気温度）を検出する外気温度センサ１８が設置されている。
【００１８】
冷凍用蒸発器１１は、その蒸発潜熱により冷凍室２を冷却するためのものである。そして、冷凍室２内には、冷凍用蒸発器１１に向かって送風する冷却用ファン１９が設けられており、この冷却用ファン１９は、冷凍室２内全体に冷凍用蒸発器１１にて冷却された冷却風を送風し、冷凍室２内を均一な温度分布にするためのものである。
【００１９】
冷凍用蒸発器１１とアキュムレータ１２との間における冷媒配管１３には、冷凍用蒸発器１１の下流側の配管温度を検出し、除霜運転の終了を判定するための除霜解除センサ２０が取り付けられている。なお、この除霜解除センサ２０は、冷媒配管１３に取り付けなくても、冷凍用蒸発器１１の外表面に取り付けても良い。また、冷凍室２内には、冷凍室２内の温度を検出する冷凍室温度センサ２１が設けられている。
【００２０】
なお、図２中上述した搬出ドア４、５のうち、搬出ドア５は図示されていないが、本実施の形態では搬出ドア４には、搬出ドア４の開閉状態を判断する開閉スイッチ３０が設けられている。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成されたものであって、入力端子からの入力信号に基づいて演算処理し、上記冷凍サイクル装置３を制御するものである。
【００２１】
制御装置６には、入力端子として上述した外気温度センサ１８と、着霜センサと２０、冷凍室温度センサ２１と、開閉センサ３０と、冷凍室内の設定温度を設定する温度設定器２２とが接続されている。なお、温度設定器２は、例えば可変抵抗等によって任意に設定温度が切り換わるように構成されている。
そして、本実施の形態では、制御装置６の入力端子には、端末機２３と入力装置２４と受信機２５とからなる車両情報装置２６が接続されている。そして、受信機２５は、例えばＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信することで車両の現在地を認識するためのものである。端末機２３は、例えば車両の現在地を車両運転者に表示する表示部や、地図情報等が記憶されている。また、入力装置２４は、例えば車両目的地の設定等を行うものである。
【００２２】
また、端末機２３には、例えば各種交通情報（渋滞情報、道路工事情報等）が入力可能となっており、これにより、入力装置２４にて設定された車両目的地までの到達走行時間および到達走行距離が算出されるようになっている。
一方、制御装置６は出力端子として、上記電磁クラッチ１４の通電回路（図示しない）と、電磁弁１６と、送風ファン１７と、冷却用ファンとに接続されている。
【００２３】
そして、本発明では、上述した車両情報装置によって算出された到達走行時間および到達走行距離に基づいて制御装置６により、以下の冷凍室の冷却温度制御が行われるようになっている。図３および図４に冷凍室の温度制御内容を示すフローチャートを示す。なお、このフローチャートは、車室内に設置された冷凍開始スイッチ（図示しない）をオンすることで実行されるようになっている。
【００２４】
冷凍開始スイッチがオンされると、後述の除霜タイマーをリセットし、ステップＳ３０にて各種情報、具体的には上述した外気温度センサ１８と、除霜終了センサ２０と、冷凍室温度センサ２１と、温度設定器２２と、開閉センサ３０から検出値、設定値、入力装置２４にて設定された車両の目的地が読み込まれる。
そして、ステップＳ４０では、ステップＳ３０にて読み込まれたこの検出値および設定値とから冷凍室の冷却運転を開始する。
【００２５】
なお、この冷却運転とは、本実施の形態では冷凍室温度センサ２１の検出温度が、上記設定温度より２°Ｃ以上高いと電磁クラッチ１４をオンとして圧縮機７を作動させ、冷凍室温度センサ２１の検出温度が上記設定温度より２°Ｃ以上低いと電磁クラッチ１４をオフとして圧縮機を停止させるように制御されることを言う。
【００２６】
つまり、冷却開始スイッチがオンされて、冷凍室温度センサ２１の検出温度が設定温度より２°Ｃ以上高ければ、電磁クラッチ１４がオンされて圧縮機７が駆動される。
ステップＳ５０では、冷凍開始スイッチがオンされて冷凍室の冷却運転が開始されて、除霜タイマーが所定時間ｔ１（本実施の形態では６０分）経過したか否かを判定し、６０分経過したと判定されるとステップＳ６０に進む。
【００２７】
そして、ステップＳ６０では、除霜モードに切り換えるか否かを判定するのであるが、本実施の形態では冷却開始スイッチがオンされて６０分経過しないと、仮に冷凍用蒸発器に霜が付着していたとしても、除霜モードに切り換わらないようになっている。
ステップＳ６０では、冷凍室温度センサ２１の検出温度が所定温度Ｔ１（本実施の形態では０°Ｃ）より低いか否かを判定する。ここで、このステップＳ６０は冷凍室内の温度が０°Ｃ以下であると、冷凍用蒸発器１１に霜が付着している可能性が強く、この霜を除去する除霜モードに切り換えるか否かを判定するものである。
【００２８】
ステップＳ６０にて冷凍室温度センサの検出値が０°Ｃより低いと判定される、すなわち冷凍用蒸発器１１に霜が付着していると判定されると、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、上記開閉センサ３０によって搬出ドア４が閉じているか否かを判定し、搬出ドア４が閉じていると判定されると、ステップＳ８０に進む。
【００２９】
ステップＳ８０では、受信機２５により受信されたＧＰＳ信号より車両の現在地を算出してステップＳ９０に進み、入力装置２４によって設定された車両の目的地（配送地）までに必要な走行時間Ｔ２を算出する。
次に、ステップＳ１００にて上記走行時間Ｔ２が、所定時間（本実施の形態では１５分）より短いか否かを判定し、１５分より長いと判定されると、ステップＳ１１０進んで除霜モードに切り換わり、冷却用ファン１９を停止し、電磁弁１６を開弁状態としてバイパス流路１５を通じて圧縮機７から吐出された高温の冷媒を直接冷凍用蒸発器１１に流して、冷凍用蒸発器１１に付着した霜を溶かして除去する。
【００３０】
そして、ステップＳ１２０に進んで、除霜解除センサ２０の検出温度が所定温度（本実施の形態では３°Ｃ）より高いか否かを判定する。つまり、このステップＳ１２０は、冷凍用蒸発器１１に付着した霜が十分と溶けて除去されたか否かを判定し、霜が除去されたと判定されると、ステップＳ１２５に進んで除霜を終了すために電磁弁１６を開弁状態から閉弁状態として、除霜を終了する。
【００３１】
なお、走行時間Ｔ２が１５分より長いか否かを判定したが、この１５分という時間は、除霜モードに切り換えて冷凍用蒸発器１１の除霜を行ったのちに、冷凍用蒸発器１１にて除霜を行う前の冷凍室２内の温度に冷却することができる時間を意味する。
一方、ステップＳ１００にてＮＯと判定され、車両の目的地までに必要な走行時間が１５分より少ない場合は、ステップＳ１３０に進んで冷却運転を継続する。この理由を以下に説明する。
【００３２】
つまり、除霜モードに切り換わると冷凍用蒸発器１１の冷却能力はほとんど無い（本実施の形態では除霜モード運転に切り換えると冷凍用蒸発器１１に高温の冷媒が流れるので）。そして、車両の目的地までに必要な走行時間が短いときに、除霜モードに切り換わると冷凍用蒸発器１１の冷却能力が殆ど無いので、冷凍室２内の温度が上昇し、車両が目的地に到着し冷凍室内の冷凍物の搬出するときには、冷凍物の温度が上昇して冷凍物に悪影響を与える。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、車両の目的地までの走行時間が短いときには、除霜モードとなることを禁止しているので、冷凍室内の温度上昇を抑制することができ、この結果、冷凍物の温度上昇による悪影響を防止できる。
また、ステップＳ７０にて上記開閉センサ３０によって搬出ドア４が開いている状態であると判定されると、除霜モードとせずにステップＳ１３０に進んで冷却運転とするのであるが、この理由を以下に説明する。
【００３４】
つまり、例えば夏期のように外気温度が高い時期に、搬出ドア４をあけると車室外と冷凍室２内とが連通し、いくら冷凍用蒸発器１１へ供給される冷媒量や冷却用ファン１９の送風量を増加させたとしても、冷凍室２内の温度は上昇してしまう。そして、この搬出ドア部４が開けられたときに除霜モードとなると、さらに冷凍室２内の温度の上昇を助長してしまう。この結果、さらに冷凍室２内の冷凍物の温度が上昇してしまい、冷凍物に悪影響を与えるという問題がある。
【００３５】
そこで、上述したように本実施の形態では、搬出ドア４が開けられたときには、除霜モードには切り換わらず、ステップＳ１３０に進んで設定温度に基づいた通常の冷却運転が行われる。
これにより、夏期のように外気温度が高い時期に、搬出ドア４が開いているときには、冷凍室２内の温度の上昇を抑制できる。この結果、冷凍物の温度上昇を抑制でき、冷凍物の悪影響を防止できる。
【００３６】
次に本発明の第２の実施形態を説明する。
本実施の形態は車両の目的地までの時間を用いて、さらに他の冷凍室２の温度制御内容を述べるものである。
なお、本実施の形態は例えば空荷の冷凍車１にて冷凍物を受け取りに行く場合に有効な温度制御に関するものである。図５にこの温度制御内容であるフローチャートを示す。
【００３７】
先ず、ステップＳ１４０にてさらにステップＳ１６０にて冷凍室２の設定温度、冷凍室２内の温度、外気温度、各種交通情報、入力装置によって車両の目的地等のデータを読み込む。
そして、ステップＳ１５０にて目的地までの走行時間を算出し、ステップＳ１６０にて、上記ステップＳ１４０にて読み込まれたデータに基づき、冷凍室２内の温度を設定温度まで冷却するのに必要な必要冷却時間を算出する。なお、この必要冷却時間は、データ読み込み時の外気温度、冷凍室２の温度、設定温度等によって変化し、冷凍室２の温度が設定温度より高いほど長くなり、外気温度が高くなるほど長くなる。
【００３８】
そして、ステップＳ１７０では、上記必要冷却時間と上記ステップＳ１５０にて算出された目的地までの走行時間とから、車両走行中、何時冷凍室２内の冷却を開始するかを示す冷却開始時間Ｔ４を算出する。
次にステップＳ１８０にて上記冷却開始時間Ｔ４が経過したかを判定し、冷却開始時間Ｔ４経過したと判定されると、ステップＳ１９０に進んで、電磁クラッチ１４をオンとして圧縮機７を駆動し、冷凍室内の冷却運転を開始する。
【００３９】
このようにすることで、空荷で冷凍物を受け取りにいくときに、冷凍室２内の温度が設定温度となるまでに必要な時間だけ、圧縮機７を駆動すれば良いので、例えば目的地に出発する時点から冷凍室２内の冷却を行うことに比して、圧縮機７の駆動時間を最小限に抑えることができ、圧縮機７を駆動する動力の浪費を格段に抑えることができる。
【００４０】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。
なお、本実施の形態は車両の目的地までの時間を用いて、さらに他の冷凍室の温度制御内容を示すものである。図６にこの制御内容であるフローチャートを示す。
先ず、ステップＳ２００では、上記実施の形態と同様に各種情報を読み込み、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では車両の目的までの走行時間を算出する。
【００４１】
ステップＳ２２０では、ステップＳにて算出された走行時間が所定時間（本実施の形態では１５分）より短いか否かを判定し、１５分よりも長いと判定されるとステップＳ２３０に進み、上述した冷却運転が行われる。
ステップＳ２２０にて走行時間が１５分よりも短いと判定されると、ステップＳ２４０に進んで、目的地に到着するまで電磁クラッチ１４をオンとする。
【００４２】
つまり、本実施の形態では、目的地までの走行時間が１５分より短いと冷凍室２内の冷凍物を冷凍室２外に搬出するとみなし、電磁クラッチ１４を設定温度と冷凍室２の温度との差に応じて電磁クラッチ１４をオンオフせずに、強制的に電磁クラッチ１４をオンとしておく。
このようにすると、冷凍室２内は例えば設定温度以下の状態となり、目的地に到着して冷凍物を搬出する際には冷凍物もさらに冷却された状態となっており、この結果、冷凍物を搬出する際の外気温度による冷凍物の温度上昇を打ち消すこができ、搬出先にて良好な冷凍状態にて冷凍物を受渡しできる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を述べたが、以下に説明するような他の例でも適用できる。
例えば、往復で異なる保存温度の冷凍物を搬送する際、目的地毎に冷凍物の保存温度に応じて設定温度を変更するようにしても良い。
また、冷凍物を目的地（配送先）にて冷凍物を解凍したい場合、目的地に到着する前に設定温度を上げておき、冷凍物を解凍するようにしても良い。
【００４４】
また、上記実施の形態では車両に搭載した制御装置６にて車両の目的地までの走行時間を算出したが、外部から目的地に応じた走行時間を受信するようにしても良い。
また、上記実施の形態では搬出ドア４だけに開閉センサ３０を設けたが、さらに搬出ドア５の開閉状態を判断する開閉センサを設け、搬出ドア４、５のうち少なくとも一方のドアが開いているときには除霜モードに切り換わらないようにしても良い。
【００４５】
また、上記実施の形態では、冷凍室２を冷却するために専用の冷凍サイクル装置２を用いたが、例えば車両の運転室を冷却するための蒸発器と上記冷凍用蒸発器１１とを並列に配置し、一つの圧縮機にて各蒸発器に冷媒を供給するようなものに適用しても良い。また、冷蔵室と冷凍室とを有する車両用冷凍装置に適用しても良い。
【００４６】
また、以上述べた実施の形態では、車両目的地までの走行時間に基づいて冷凍室２内の温度制御を行ったが、車両目的地までの走行距離に基づいて冷凍室２内の温度制御を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両用冷凍装置の全体構成図である。
【図２】上記実施形態における冷凍サイクル装置３および冷凍サイクル装置３を制御する制御装置６の構成を表す構成図である。
【図３】上記実施の形態における冷凍室２の制御内容を表すフローチャートである。
【図４】上記実施の形態における冷凍室２の制御内容を表すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における冷凍室２の制御内容を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態における冷凍室２の制御内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…冷凍室、６…制御装置、７…圧縮機、８…凝縮器、１０…減圧手段、１１…冷凍用蒸発器、２６…車両情報装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle refrigeration apparatus, and more particularly to temperature control of a vehicle refrigeration apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a vehicular refrigeration apparatus has a well-known refrigeration cycle apparatus including a compressor, which is an air conditioner mounted on a vehicle, a condenser, a decompression unit, and a refrigeration evaporator. The frozen product (for example, frozen food) in the vehicle freezer compartment is kept frozen by the latent heat of vaporization of the container, and the frozen product is stored and transported.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above vehicle refrigeration apparatus, for example, when no frozen food such as frozen food is stacked, and when the frozen food is to be received at the recipient, a set temperature is set in advance and the freezing room is set to a low temperature state. It is necessary to keep. Then, when the refrigeration switch or the like that arbitrarily starts cooling of the freezer compartment is pushed by the occupant, the compressor is driven to cool the freezer compartment.
[0004]
However, in the conventional refrigeration system for vehicles, for example, when the cooling switch is pushed long before receiving the luggage, the refrigeration chamber is cooled to the set temperature before arriving at the receiver, and then the compressor is driven. The freezer compartment is maintained at a set temperature. Therefore, it is not preferable to drive the compressor to maintain the set temperature after being cooled to the set temperature because, for example, waste of power for rotationally driving the compressor is wasted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the case where the freezer compartment is empty, if the travel time or travel distance required to reach the destination of the vehicle is known, the cooling starts to cool the freezer compartment based on the travel time or travel distance. The start time could be estimated, and it was thought that this could reduce the waste of compressor power described above.
[0006]
That is, in the above-described vehicular refrigeration apparatus, the above-described problem occurs because the cooling temperature control of the freezer compartment is performed without considering the travel time and travel distance to the vehicle destination. In order to achieve the above object, the present invention focuses on the travel time or travel distance to the destination of the vehicle. In the inventions of claims 1 to 4 , a compressor for compressing a refrigerant to high temperature and high pressure, and A condenser for condensing and liquefying the high-temperature and high-pressure refrigerant, a decompression means for decompressing and expanding the liquid refrigerant condensed and liquefied by the condenser, and an evaporator for evaporating and evaporating the refrigerant decompressed and expanded by the decompression means. A vehicular refrigeration apparatus configured to cool a refrigeration room of a vehicle with latent heat of vaporization of the evaporator, an input device for setting a destination of the vehicle, and a GPS radio wave from a GPS satellite Vehicle information for calculating a travel time and a travel distance from the recognized current position of the vehicle to the set destination of the vehicle. apparatus , According to the running time or travel distance to the destination of the calculated vehicle, is characterized in that it comprises a temperature control means for adjusting controls the temperature of the freezing chamber.
[0007]
Thereby, the temperature in the freezer compartment can be satisfactorily adjusted according to the travel time or travel distance to the destination of the vehicle. And, for example, as in the invention described in claim 3 , based on the travel time or travel distance to the destination, the cooling start timing or the cooling start distance at which the refrigerant starts to be supplied to the refrigeration evaporator is calculated. When the calculated cooling start timing or cooling start distance is reached, the refrigerant starts to be supplied to the evaporator.
[0008]
Therefore, when the vehicle travels to the destination with an empty load, for example, the cooling of the freezer compartment is started when the travel time to the destination is the travel time required to sufficiently cool the freezer compartment. By doing so, the freezer compartment can be cooled when arriving at the destination.
And since it suffices to supply the refrigerant to the refrigeration evaporator only for the shortest time required for cooling the freezer compartment, the time for supplying the refrigerant to the refrigeration evaporator can be effectively shortened. Power consumption of the compressor of the refrigeration cycle including the refrigeration evaporator can be reduced.
[0009]
In particular, in the invention described in claim 2 , the temperature setting means for setting the set temperature in the freezer compartment, the temperature detection means for detecting the temperature in the freezer compartment, and the temperature detected by the temperature detection means are the temperature setting means. When the temperature detected by the temperature detecting means is lower than the set temperature set by the temperature setting means, the refrigerant is supplied to the evaporator when the temperature is higher than the set temperature set by the evaporator. Refrigerant control means for stopping supply of refrigerant to the vehicle, and determination means for determining whether or not the travel time or travel distance is less than a predetermined value, and the travel time or travel distance is less than the predetermined value by the determination means If it is determined, the refrigerant control means supplies the refrigerant to the evaporator even when the temperature detected by the temperature detection means is lower than the set temperature.
[0010]
Thus, in the vehicle refrigeration apparatus that controls to supply or stop the refrigerant to the evaporator based on the temperature in the freezer compartment and the set temperature in the freezer compartment, the travel time or travel distance to the destination of the vehicle is If it is less, the refrigerant is supplied to the evaporator even if the temperature in the freezer compartment becomes lower than the set temperature.
Therefore, the frozen material in the freezer compartment can be supercooled when arriving at the destination, and the temperature rise of the frozen material when the frozen material is carried out at the destination is suppressed. Adverse effects can be prevented.
[0011]
In particular, in the invention according to claim 4 , the refrigeration apparatus for a vehicle can switch the defrosting mode for removing the frost when the refrigeration evaporator is frosted, so that the vehicle travels to the destination. It is determined whether the time or the travel distance is smaller than a predetermined value, and if it is determined that the time or the travel distance is smaller than the predetermined value, the defrosting mode is prohibited.
[0012]
In other words, when the refrigerant is supplied to the evaporator and becomes in a low temperature state, the evaporator has frost, and this frost reduces the cooling capacity of the evaporator. Therefore, it is necessary to switch the vehicle refrigeration apparatus to the defrost mode to remove the frost. There is. And in this defrost mode, since the frost adhering to an evaporator is thawed, the cooling capacity of an evaporator falls remarkably and will be in a state inadequate to cool a freezer compartment.
[0013]
Therefore, if the time or distance to the destination of the vehicle is short, switching to the defrost mode will increase the temperature in the freezer compartment. Adversely affect. Therefore, when the time or distance is short, the defrosting mode is prohibited, so that adverse effects on the frozen food can be prevented when the destination arrives.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a vehicle refrigeration apparatus 1 (hereinafter referred to as a refrigeration vehicle) according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a freezer compartment 2 is provided at the rear of the cabin of the freezer 1, and frozen food such as frozen food is loaded in the freezer compartment 2. The freezer compartment 2 is provided with two carry-out doors 4 and 5 for loading frozen goods into the freezer compartment 2 or carrying out the frozen goods in the freezer compartment.
[0015]
The refrigerator wheel 1 has a known refrigeration cycle apparatus 3. The refrigeration cycle apparatus 3 is mounted on the front portion of the vehicle as shown in FIG.
FIG. 2 shows a detailed view of the refrigeration cycle apparatus 3 and a configuration diagram of a control device 6 that controls the refrigeration cycle apparatus 3.
The refrigeration cycle apparatus 2 is operated by a vehicle driving engine or a drive unit dedicated to the refrigeration cycle apparatus, and compresses the refrigerant to high temperature and high pressure, the condenser 8 that condenses the refrigerant compressed to high temperature and high pressure, The separated refrigerant into a gas-phase refrigerant and a liquid-phase refrigerant, a receiver 9 for storing the liquid-phase refrigerant, a decompression means (a constant-pressure expansion valve in the present embodiment) 10 for decompressing the liquid-phase refrigerant, The refrigerating evaporator 11 that evaporates the decompressed refrigerant, and an accumulator that is installed between the refrigerating evaporator 11 and the compressor 7 and stores liquid phase refrigerant among the refrigerant that has passed through the refrigerating evaporator 11. 12 and a refrigerant pipe 13 connecting them.
[0016]
The compressor 7 is switched so as to be selectively driven or stopped by an electromagnetic clutch 14 which is an intermittent device. The electromagnetic clutch 14 transmits the driving force of the engine or the driving device to the compressor when energized, and prevents the driving force from the engine or the driving device from being transmitted to the compressor when the energization is interrupted. It is a well-known thing to separate.
[0017]
Further, the refrigeration cycle apparatus 3 in the present embodiment is provided with a bypass flow path 15 that communicates the discharge side of the compressor 7 with the downstream side of the decompression means 10 and the upstream side of the condenser 8. An electromagnetic valve 16 that is an opening / closing means for opening and closing the bypass passage 15 is installed in the passage 15.
The condenser 8 is installed at a position where the traveling wind of the vehicle is easily received, and the internal refrigerant is condensed by the traveling wind and the cooling air blown by the blower fan 17. An outside air temperature sensor 18 that detects the temperature (outside air temperature) of the traveling air and cooling air blown to the condenser 8 is installed on the upstream side of the condenser 8.
[0018]
The freezing evaporator 11 is for cooling the freezer compartment 2 by its latent heat of vaporization. A cooling fan 19 that blows air toward the freezing evaporator 11 is provided in the freezer compartment 2, and the cooling fan 19 is cooled by the freezing evaporator 11 in the entire freezer compartment 2. The cooling air is blown to make the inside of the freezer compartment 2 have a uniform temperature distribution.
[0019]
The refrigerant pipe 13 between the refrigeration evaporator 11 and the accumulator 12 is attached with a defrost release sensor 20 for detecting the pipe temperature downstream of the refrigeration evaporator 11 and determining the end of the defrosting operation. It has been. The defrost release sensor 20 may be attached to the outer surface of the refrigeration evaporator 11 without being attached to the refrigerant pipe 13. In the freezer compartment 2, a freezer compartment temperature sensor 21 that detects the temperature in the freezer compartment 2 is provided.
[0020]
Of the carry-out doors 4 and 5 described above in FIG. 2, the carry-out door 5 is not shown, but in the present embodiment, the carry-out door 4 is provided with an open / close switch 30 that determines the open / close state of the carry-out door 4. It has been.
The control device 6 includes computer means such as a microcomputer, and controls the refrigeration cycle device 3 by performing arithmetic processing based on an input signal from an input terminal.
[0021]
Connected to the control device 6 are the outside air temperature sensor 18, the frost sensor 20, the freezer temperature sensor 21, the open / close sensor 30, and the temperature setter 22 for setting the set temperature in the freezer as input terminals. Has been. The temperature setting device 2 is configured such that the set temperature is arbitrarily switched by, for example, a variable resistor.
In the present embodiment, a vehicle information device 26 including a terminal 23, an input device 24, and a receiver 25 is connected to the input terminal of the control device 6. And the receiver 25 is for recognizing the present location of a vehicle by receiving the GPS electromagnetic wave from a GPS satellite, for example. The terminal machine 23 stores, for example, a display unit that displays the current location of the vehicle to the vehicle driver, map information, and the like. The input device 24 is for setting a vehicle destination, for example.
[0022]
Further, for example, various kinds of traffic information (congestion information, road construction information, etc.) can be input to the terminal 23, and thereby, the arrival travel time and arrival to the vehicle destination set by the input device 24. The travel distance is calculated.
On the other hand, the control device 6 is connected as an output terminal to an energization circuit (not shown) of the electromagnetic clutch 14, an electromagnetic valve 16, a blower fan 17, and a cooling fan.
[0023]
In the present invention, the following cooling temperature control of the freezer compartment is performed by the control device 6 based on the arrival travel time and the arrival travel distance calculated by the vehicle information device described above. The flowchart which shows the temperature control content of a freezer compartment in FIG. 3 and FIG. 4 is shown. This flowchart is executed by turning on a refrigeration start switch (not shown) installed in the passenger compartment.
[0024]
When the refrigeration start switch is turned on, a defrost timer to be described later is reset, and in step S30, various information, specifically, the above-described outside temperature sensor 18, the defrost end sensor 20, the freezer compartment temperature sensor 21, and the like. The detected value, the set value, and the destination of the vehicle set by the input device 24 are read from the temperature setter 22 and the open / close sensor 30.
And in step S40, the cooling operation of a freezer compartment is started from this detected value and setting value which were read in step S30.
[0025]
In the present embodiment, this cooling operation means that when the temperature detected by the freezer temperature sensor 21 is 2 ° C. or more higher than the set temperature, the electromagnetic clutch 14 is turned on to operate the compressor 7 and the freezer temperature sensor When the detected temperature 21 is lower than the set temperature by 2 ° C. or more, the electromagnetic clutch 14 is turned off and the compressor is controlled to stop.
[0026]
That is, when the cooling start switch is turned on and the temperature detected by the freezer temperature sensor 21 is 2 ° C. or more higher than the set temperature, the electromagnetic clutch 14 is turned on and the compressor 7 is driven.
In step S50, the refrigeration start switch is turned on to start the cooling operation of the freezer, and it is determined whether or not the defrost timer has passed a predetermined time t1 (60 minutes in the present embodiment), and 60 minutes have passed. If determined, the process proceeds to step S60.
[0027]
In step S60, it is determined whether or not to switch to the defrost mode. In this embodiment, if 60 minutes have not elapsed since the cooling start switch was turned on, frost is temporarily attached to the refrigeration evaporator. Even so, the defrosting mode is not switched.
In step S60, it is determined whether or not the temperature detected by the freezer temperature sensor 21 is lower than a predetermined temperature T1 (0 ° C. in the present embodiment). Here, in step S60, if the temperature in the freezer compartment is 0 ° C. or less, there is a strong possibility that frost is attached to the freezing evaporator 11, and it is determined whether or not to switch to the defrosting mode for removing this frost. Is determined.
[0028]
If it is determined in step S60 that the detected value of the freezer temperature sensor is lower than 0 ° C., that is, if it is determined that frost is attached to the freezing evaporator 11, the process proceeds to step S70.
In step S70, it is determined by the opening / closing sensor 30 whether or not the carry-out door 4 is closed. If it is determined that the carry-out door 4 is closed, the process proceeds to step S80.
[0029]
In step S80, the current location of the vehicle is calculated from the GPS signal received by the receiver 25, and the process proceeds to step S90, where the travel time T2 required to reach the destination (delivery location) of the vehicle set by the input device 24 is calculated. To do.
Next, in step S100, it is determined whether or not the travel time T2 is shorter than a predetermined time (15 minutes in the present embodiment). If it is determined that the travel time T2 is longer than 15 minutes, the process proceeds to step S110 and the defrost mode is performed. The cooling fan 19 is stopped, the solenoid valve 16 is opened, and the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 7 through the bypass passage 15 is directly flowed to the refrigeration evaporator 11. The frost adhering to 11 is melted and removed.
[0030]
And it progresses to step S120 and it is determined whether the detected temperature of the defrost cancellation | release sensor 20 is higher than predetermined temperature (3 degreeC in this Embodiment). That is, this step S120 determines whether or not the frost adhering to the refrigeration evaporator 11 is sufficiently melted and removed, and if it is determined that the frost has been removed, the process proceeds to step S125 and the defrosting is completed. Therefore, the solenoid valve 16 is changed from the open state to the closed state, and the defrosting is finished.
[0031]
It was determined whether or not the traveling time T2 was longer than 15 minutes. This time of 15 minutes is the time when the refrigeration evaporator 11 is defrosted by switching to the defrosting mode and then the refrigeration evaporator 11. Means the time during which cooling can be performed to the temperature in the freezer compartment 2 before defrosting.
On the other hand, if NO is determined in step S100 and the travel time required to reach the vehicle destination is less than 15 minutes, the process proceeds to step S130 and the cooling operation is continued. The reason for this will be described below.
[0032]
That is, when switching to the defrosting mode, there is almost no cooling capacity of the refrigeration evaporator 11 (in this embodiment, a high-temperature refrigerant flows into the refrigeration evaporator 11 when switched to the defrosting mode operation). When the travel time required to reach the destination of the vehicle is short, switching to the defrosting mode causes almost no cooling capacity of the freezing evaporator 11, so that the temperature in the freezer compartment 2 rises and the vehicle When arriving at the ground and carrying out the frozen material in the freezer compartment, the temperature of the frozen material rises and adversely affects the frozen material.
[0033]
Therefore, in the present embodiment, when the traveling time to the destination of the vehicle is short, the defrosting mode is prohibited, so that the temperature increase in the freezer compartment can be suppressed. Can prevent adverse effects due to temperature rise.
If it is determined in step S70 that the carry-out door 4 is open by the open / close sensor 30, the process proceeds to step S130 without entering the defrosting mode, and the reason for this is as follows. Explained.
[0034]
That is, for example, in the summer when the outside air temperature is high, when the carry-out door 4 is opened, the outside of the passenger compartment and the inside of the freezer compartment 2 communicate with each other. Even if the air flow rate is increased, the temperature in the freezer compartment 2 rises. And if this defrost mode is set when this carrying-out door part 4 is opened, the temperature rise in the freezer compartment 2 will be further promoted. As a result, the temperature of the frozen material in the freezer compartment 2 further rises, causing a problem that the frozen material is adversely affected.
[0035]
Thus, as described above, in the present embodiment, when the carry-out door 4 is opened, the defrosting mode is not switched, and the routine proceeds to step S130 and a normal cooling operation based on the set temperature is performed.
Thereby, when the carry-out door 4 is open at a time when the outside air temperature is high as in summer, an increase in temperature in the freezer compartment 2 can be suppressed. As a result, the temperature rise of the frozen product can be suppressed, and the adverse effect of the frozen product can be prevented.
[0036]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, the temperature control contents of the freezer compartment 2 are described using the time to the destination of the vehicle.
Note that the present embodiment relates to temperature control that is effective when, for example, a frozen refrigerator 1 is used to receive a frozen product. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of this temperature control.
[0037]
First, in step S140, in step S160, data such as the set temperature of the freezer compartment 2, the temperature in the freezer compartment 2, the outside air temperature, various traffic information, and the destination of the vehicle are read.
In step S150, the travel time to the destination is calculated, and in step S160, necessary to cool the temperature in the freezer compartment 2 to the set temperature based on the data read in step S140. Calculate the cooling time. The required cooling time varies depending on the outside air temperature at the time of data reading, the temperature of the freezer compartment 2, the set temperature, and the like.
[0038]
In step S170, a cooling start time T4 indicating when cooling in the freezer compartment 2 starts while the vehicle is running from the required cooling time and the travel time to the destination calculated in step S150. calculate.
Next, in step S180, it is determined whether the cooling start time T4 has elapsed. If it is determined that the cooling start time T4 has elapsed, the process proceeds to step S190, the electromagnetic clutch 14 is turned on, and the compressor 7 is driven. Start cooling operation in the freezer compartment.
[0039]
In this way, when the frozen product is received with an empty load, it is only necessary to drive the compressor 7 for a time required until the temperature in the freezer compartment 2 reaches the set temperature. Compared with cooling the inside of the freezer compartment 2 from the time of departure, the drive time of the compressor 7 can be minimized, and the waste of power for driving the compressor 7 can be significantly reduced. .
[0040]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, the temperature control content of another freezer compartment is shown using the time to the destination of the vehicle. FIG. 6 is a flowchart showing the control contents.
First, in step S200, various information is read in the same manner as in the above embodiment, and the process proceeds to step S210. In step S210, the traveling time to the purpose of the vehicle is calculated.
[0041]
In step S220, it is determined whether the travel time calculated in step S is shorter than a predetermined time (15 minutes in the present embodiment). If it is determined that the travel time is longer than 15 minutes, the process proceeds to step S230. The cooling operation is performed.
If it is determined in step S220 that the travel time is shorter than 15 minutes, the process proceeds to step S240, and the electromagnetic clutch 14 is turned on until the destination is reached.
[0042]
That is, in the present embodiment, if the traveling time to the destination is shorter than 15 minutes, it is considered that the frozen matter in the freezer 2 is carried out of the freezer 2 and the electromagnetic clutch 14 is set to the set temperature and the temperature of the freezer 2. The electromagnetic clutch 14 is forcibly turned on without turning the electromagnetic clutch 14 on and off according to the difference.
If it does in this way, the inside of the freezer compartment 2 will be in the state below a preset temperature, for example, when it arrives at the destination and carries out frozen material, it will be in the state which the frozen material was further cooled, As a result, frozen material The temperature rise of the frozen product due to the outside air temperature when the product is carried out can be canceled, and the frozen product can be delivered in a good frozen state at the delivery destination.
[0043]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be applied to other examples as described below.
For example, when a frozen product having different storage temperatures is conveyed in a round trip, the set temperature may be changed according to the storage temperature of the frozen product for each destination.
Further, when it is desired to thaw the frozen product at the destination (delivery destination), the set temperature may be raised before arriving at the destination, and the frozen product may be thawed.
[0044]
In the above embodiment, the travel time to the destination of the vehicle is calculated by the control device 6 mounted on the vehicle, but the travel time according to the destination may be received from the outside.
Moreover, in the said embodiment, although the opening / closing sensor 30 was provided only in the carrying-out door 4, the opening / closing sensor which judges the opening / closing state of the carrying-out door 5 was provided, and at least one door among the carrying-out doors 4 and 5 is open. Sometimes, it may not be switched to the defrosting mode.
[0045]
In the above embodiment, the dedicated refrigeration cycle apparatus 2 is used to cool the freezer compartment 2. However, for example, the evaporator for cooling the cab of the vehicle and the evaporator 11 for freezing are arranged in parallel. It may be arranged and applied to one that supplies refrigerant to each evaporator with a single compressor. Moreover, you may apply to the refrigeration apparatus for vehicles which has a refrigerator compartment and a freezer compartment.
[0046]
In the embodiment described above, the temperature control in the freezer compartment 2 is performed based on the travel time to the vehicle destination. However, the temperature control in the freezer compartment 2 is performed based on the travel distance to the vehicle destination. You can go.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicular refrigeration apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a refrigeration cycle apparatus 3 and a control device 6 that controls the refrigeration cycle apparatus 3 in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing control contents of freezer compartment 2 in the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing the control contents of the freezer compartment 2 in the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of control of the freezer compartment 2 in the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of control of the freezer compartment 2 in the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Freezer compartment, 6 ... Control apparatus, 7 ... Compressor, 8 ... Condenser, 10 ... Decompression means, 11 ... Evaporator for freezing, 26 ... Vehicle information apparatus

Claims

A compressor (7) for compressing the refrigerant to a high temperature and a high pressure;
A condenser (8) for condensing and liquefying this high-temperature and high-pressure refrigerant;
Decompression means (10) for decompressing and expanding the liquid refrigerant condensed and liquefied in the condenser;
An evaporator (11) for evaporating and evaporating the refrigerant decompressed and expanded by the decompression means,
A vehicular refrigeration apparatus configured to cool the inside of the freezer compartment (2) of the vehicle with latent heat of vaporization of the evaporator,
An input device (24) for setting the destination of the vehicle, and a receiver (25) for recognizing the current location of the vehicle by receiving GPS radio waves from a GPS satellite, the recognized vehicle A vehicle information device (26) for calculating a travel time and a travel distance from the current location to the set destination of the vehicle;
The vehicle refrigeration apparatus comprising temperature control means (6) for adjusting and controlling the temperature in the freezer compartment (2) according to the calculated travel time or travel distance to the vehicle destination. .

Temperature setting means (22) for setting a set temperature in the freezer compartment;
Temperature detecting means (21) for detecting the temperature in the freezer compartment;
When the temperature detected by the temperature detecting means (21) is higher than the set temperature set by the temperature setting means, the refrigerant is supplied to the evaporator, and the temperature detected by the temperature detecting means is the temperature. Refrigerant control means (6, 14) for stopping supply of refrigerant to the evaporator when the temperature is lower than the set temperature set by the setting means;
Determination means (S220) for determining whether or not the travel time or travel distance is less than a predetermined value;
If it is determined by the determination means (S220) that the travel time or the travel distance is less than a predetermined value, the refrigerant control means is able to perform the evaporation even when the temperature detected by the temperature detection means is smaller than the set temperature. vehicle refrigeration system of claim 1, wherein the supplying refrigerant to the vessel.

Based on the travel time or travel distance to the destination, the cooling start timing or cooling start distance at which the refrigerant starts to be supplied to the evaporator is calculated, and the calculated cooling start timing or cooling start distance is calculated while the vehicle is traveling. becomes the vehicle refrigeration system of claim 1, wherein the start supplying refrigerant to the evaporator.

The vehicle refrigeration apparatus has a defrosting mode (S110) for removing frost when the evaporator is frosted,
The vehicular refrigeration apparatus comprises:
Travel time or travel distance to the destination is determined whether less than a predetermined value, the vehicle of claim 1, wherein the prohibiting the defrosting mode is determined to be smaller than the predetermined value Refrigeration equipment.